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Programm
: MDESIGN
V erfasser :
Kunde
Datum
Projekt :
: 26.11.2014
Stirnradpaar, Zahnstange
Mit dem vorliegenden Programm kann, basierend auf der Berechnungsgrundlage DIN 3960, die Geometrie von Stirnradgetrieben
berechnet werden.
Das Modul verfgt ber mehrere Berechnungsgnge zur Ermittlung der Profilverschiebung.
Nachfolgend sind die Berechnungsgnge kurz dargestellt:
Automatische Berechnung und Aufteilung der Gesamtprofilverschiebungsfaktors nach DIN 3992 bzw. DIN 3993
DIN 3960 Ausgabe Mrz 1987 (Begriffe und Bestimmungsgren fr Stirnradpaare mit Evolventenverzahnung)
DIN 3992 Ausgabe Mrz 1964 (Profilverschiebung bei Stirnrdern mit Aussenverzahnung)
DIN 3993 Ausgabe August 1981, Teil 1-4 (Geometrische Auslegung von zylindrischen Innenradpaaren)
Festigkeitsnachweis Stirnrder
Die Berechnungsgrundlage fr dieses Programm stellt folgende DIN - Normen dar:
DIN 3962 Teil 1 Ausgabe August 1978 (Toleranzen fr Abweichungen einzelner Bestimmungsgren)
DIN 50150 Ausgabe Dezember 1976 (Umwertungstabelle fr Vickers Rockwell Brinellhrte und Zugfestigkeit)
ISO 6336 Teil 1 Ausgabe September 2006 (Basic principles, influence factors)
ISO 6336 Teil 2 Ausgabe September 2006 (Calculation of surface durability (pitting))
ISO 6336 Teil 3 Ausgabe September 2006 (Calculation of tooth bending strength)
ISO 6336 Teil 6 Ausgabe September 2006 (Calculation of service life under variable load)
ISO 1328 Teil 1 Ausgabe August 2005 (Definitions and allowable values of deviations)
Prfmae Stirnrder
Die Berechnungsgrundlage fr dieses Programm stellt die DIN 3960, Ausgabe Mrz 1987 dar.
Des Weiteren wurden folgende DIN-Normen verwendet:
DIN 3962 Teil 2 Ausgabe August 1978 (Toleranzen fr Abweichungen einzelner Bestimmungsgren)
DIN 3964 Ausgabe November 1980 (Achsabstandsabmae und Achslagetoleranzen von Gehusen fr Stirnradgetriebe)
DIN 3977 Ausgabe Februar 1981 (Messstckdurchmesser fr das radiale oder diametrale Prfma der Zahndicke an Stirnrdern
: MDESIGN
V erfasser :
Kunde
Datum
Projekt :
: 26.11.2014
Stirnradpaar, Zahnstange
(Zylinderrder))
Eingabedaten:
Stirnradpaar, Zahnstange
Berechnungsverfahren
Stirnradpaar
Berechnungsvarianten
Alle
Berechnungsnorm
ISO 6336
nein
Typ Verzahnung
Auenverzahnung
Geometrie Stirnrder
Basisdaten
Normalmodul
mn = 4
Schrgungswinkel
: 10
Achsabstand
a:0
Angetriebenes Rad
Ritzel
Geometrievorgabe
z1, z2
Zhnezahl (Ritzel)
z1 = 18
Zhnezahl (Rad)
z2 = 72
bersetzungsverhltnis
i= 4
Ritzel
Zahnbreite
b = 76
72
Vorgaben fr Kopfhhennderungen
Kopfhhennderung
Rad
Profilverschiebungsfaktor (Ritzel)
x1 = 0,36
Profilverschiebungsfaktor (Rad)
x2 = -1,0133
Bezugsprofil
Kopfspielfaktor
Furundungsradiusfaktor
Ritzel
c P * = 0,25
f P * = 0,25
Rad
0,25
0,25
p = 20
Profilwinkel
Zahnkopfdickenfaktor
san * = 0,2
Ritzel
Zahnkopfhhenfaktor
Fufreischnitt
Rad
haP * = 1
spr : 0
: MDESIGN
V erfasser :
Kunde
Datum
Projekt :
: 26.11.2014
Stirnradpaar, Zahnstange
Werkzeugdaten
Ritzel
Rad
Schneidradzhnezahl
z0 : 0
Profilverschiebungsfaktor am Schneidrad
x0 : 0
Stirnradberechnung - Festigkeit
Antriebsdaten
Auswahl Lastfall
Nennlast
Ritzel
nZE = 1
Rad
1
KA = 1,25
Kv : 1,3
P = 15,36
Drehzahl (Ritzel)
n1 = 470,5882
Lebensdauer
Lh = 8000
Schmierung
Viskositt bei 40
oil = 68
oil = 30
ldichte bei 15
oil = 885
ltemperatur
oil = 50
Kraftstufe FZG-Test
lzufhrungsart
3
Tauchschmierung
Werkstoffauswahl
Ritzel - Werkstoffe (Festigkeitswerte) nach
eigene Vorgabe
Werkstoffbezeichnung
15MoMnCr12
Werkstoffnummer
1.0037
Werkstoffgruppe
Wrmebehandlung / Zustand
Normabmessung
d Nm = 40
Normabmessung
d Np = 40
Zugfestigkeit fr dNm
RmN = 850
Fliegrenze fr dNp
RpN = 650
Zahnfufestigkeit
Flim = 400
Grbchenfestigkeit
Hlim = 1479
Werkstoffart
Elastizittsmodul
E = 210000
Poisson-Zahl
= 0,3
Hrteart
Hrte
Dichte
Bruchdehnung
Fliegrenzenverh. Rp/Rm
HB
= 300
= 7850
A min = 26
Rp/Rm <= 0.75
: MDESIGN
V erfasser :
Kunde
Datum
Projekt :
: 26.11.2014
Stirnradpaar, Zahnstange
Lngenausdehnungskoeffizient
= 12
Temperatur
T = 50
Grbchenbildung zulssig ?
ja
eigene Vorgabe
Werkstoffbezeichnung
15MoMnCr12
Werkstoffnummer
1.0037
Werkstoffgruppe
Wrmebehandlung / Zustand
Normabmessung
d Nm = 40
Normabmessung
d Np = 40
Zugfestigkeit fr dNm
RmN = 850
Fliegrenze fr dNp
RpN = 650
Zahnfufestigkeit
Flim = 400
Grbchenfestigkeit
Hlim = 1479
Werkstoffart
Elastizittsmodul
E = 210000
Poisson-Zahl
= 0,3
Hrteart
HB
Hrte
= 300
Dichte
= 7850
Bruchdehnung
A min = 26
Fliegrenzenverh. Rp/Rm
Lngenausdehnungskoeffizient
= 12
Temperatur
T = 50
Grbchenbildung zulssig ?
ja
Werkstoffparameter fr Stirnradberechnung
Gefgefaktor
Ritzel
Rad
XW = 1
= 50
50
Spez. Wrmekapazitt
c M = 485
485
Oberflchenrauhigkeit Zahnfu
Rz = 3,2
3,2
Oberflchenrauhigkeit Flanke
Rz = 1,6
1,6
Wrmeleitfhigkeit
Parameter Breitenlastfaktoren
Flankenkorrekturen
Keine
Breitenfaktor (Zahnfu)
KF : 1,3
Breitenfaktor (Zahnkopf)
KH : 1,3
Breitenfaktor (Fressen)
KB : 0
Sttzlagerabstand
l = 162
Aussermittigkeit (Ritzel)
s : 40,5
Wellendurchmesser am Ritzel
d sh = 62
: MDESIGN
V erfasser :
Kunde
Datum
Projekt :
: 26.11.2014
Stirnradpaar, Zahnstange
Faktor
K' = 0.8
Einfach Schrgverzahnt
Stirnlastfaktoren
Stirnfaktor (Zahnfu)
KF : 1,25
Stirnfaktor (Zahnkopf)
KH : 1,2
Stirnfaktor (Fressen)
KB : 0
Generelle Vorgaben
Ritzel
Rad
Verzahnungsqualitt
Form
Scheibe
Zahnkranz
Zahnkranzinnendurchmesser
di : 0
248
Profilkorrektur, Kopfrcknahme
Ca : 0
Belastungsart
Schwellend
=0
Spannungsverhltnis
Grbchenbildung zulssig?
Schwellend
0
nein
Stegdicke (Rad)
nein
b s2 = 66
Mindestsicherheit (Zahnfu)
SFmin = 1,5
Mindestsicherheit (Zahnflanke)
SHmin = 1,15
Mindestsicherheit (Fressen)
SBmin = 1
Prfmae Stirnradgetriebe
Allgemeine Angaben
Ritzel
Rad
25
25
Mezhnezahl
Mekugel- und Rollendurchmesser
k:0
DM : 0
js9
Ritzel
Rad
Oberes Zahndickenabma
A sne : 0
Unteres Zahndickenabma
A sni : 0
Bearbeitungszugabe
q:0
A ae : 0
A ai : 0
Ergebnisse:
Allgemeine Daten
Effektives Zhnezahlverhltnis
: MDESIGN
V erfasser :
Kunde
Datum
Projekt :
: 26.11.2014
Stirnradpaar, Zahnstange
Effektives bersetzungsverhltnis
Stirneingriffswinkel
20,284
Betriebseingriffswinkel
wt
17,739
Grundschrgungswinkel
9,391
Null-Achsabstand
ad
182,777
Achsabstand
180
Profilverschiebungsfaktor (Ritzel)
x1
Profilverschiebungsfaktor (Rad)
x2
-1,0133
Summe Profilverschiebungsfaktoren
xs
-0,6533
Eingriffsstrecke
24,459
Austritts-Eingriffstrecke
ga
14,972
Eintritts-Eingriffsstrecke
gf
9,487
Profilberdeckung
2,044
Sprungberdeckung
0,995
Gesamtberdeckung
3,038
Zhnezahl
18
72
Ersatzzhnezahl
zn
18,778
75,111
Teilkreisdurchmesser
73,111
292,443
Grundkreisdurchmesser
db
68,577
274,308
Wlzkreisdurchmesser
dw
72
288,001
Fukreisdurchmesser
df
65,991
274,336
V-Kreis-Durchmesser
dv
75,991
284,336
Kopfkreisdurchmesser
da
85,991
294,336
Kopfkreisdurchmesser theoretisch
d a th
83,991
292,336
Fu-Formkreisdurchmesser
d Ff
68,981
278,988
Fu-Nutzkreisdurchmesser
d Nf
68,641
280,332
-8,004
0,721
Zahndicke am Kopfkreisdurchmesser
san
Zahnhhe
Zahnkopfhhe
ha
6,44
0,947
Zahnfuhhe
hf
3,56
9,053
Kopfspiel theoretisch
Tatschliches Kopfspiel
c tat
0,194
0,036
Kopfhhennderung
Normaleingriffsteilung
p en
11,809
Stirneingriffsteilung
p et
11,969
Grundzylinder Normalteilung
p bn
11,809
Grundzylinder Stirnteilung
p bt
11,969
0,36
Geometrische Parameter
0,718
10
0,889
-2,59
2,644
10
: MDESIGN
V erfasser :
Kunde
Datum
Projekt :
: 26.11.2014
Stirnradpaar, Zahnstange
Hinweis:
Die Kopfhhennderung k1 gewhrleistet nicht das angegebene Mindest-Kopfspiel c 1 = 1,0000 mm.
Die bentigte Kopfhhennderung betrgt k1 = 0,1939 mm.
Die Kopfhhennderung k2 gewhrleistet nicht das angegebene Mindest-Kopfspiel c 2 = 1,0000 mm.
Die bentigte Kopfhhennderung betrgt k2 = 0,0359 mm.
Werkzeugdaten der Zahnstange fr Ritzel
Werkzeugdaten der Schneidrder
Schneidrad - Zhnezahl
z0
Profilverschiebungsfaktor
x0
0
0
Zahnkopfhhenfaktor
haP0*
1,25
1,25
Zahnfuhhenfaktor
hfP0*
Schneidrad - Teilkreisdurchmesser
d0
Schneidrad - Grundkreisdurchmesser
d b0
Schneidrad - Kopfkreisdurchmesser
d a0
10
10
Fukreisdurchmesser (Erzeugung)
d fE
65,592
273,622
Erzeugungsachsabstand
a0
37,681
141,03
Erzeugungsnullachsabstand
ad0
36,555
146,221
wt0
24,498
13,463
Umfangskraft am Teilkreis
Ft
8526,495
Ftw
8658,014
Frw
2769,544
Faw
1526,642
Fw
9217,495
Drehmoment (Ritzel)
T1
311,689
Drehmoment (Rad)
T2
1246,756
Ergebnisse Tragfhigkeitsnachweis
Krfte, Momente, Geschwindigkeiten
Linienlast
148,029
Umfangsgeschwindigkeit am Teilkreis
1,801
Umfangsgeschwindigkeit am Wlzkreis
vw
1,774
Drehzahl (Ritzel)
n1
470,588
Drehzahl (Rad)
n2
117,647
Lastspielanzahl (Ritzel)
NL1
225882336
Lastspielanzahl (Rad)
NL2
56470584
Flankenlinien - Winkelabweichung
fH
28
31
Eingriffsteilungs - Abweichung
fpe
26
31
Profil - Formabweichung
ff
29
37
Effektive Eingriffsteilungsabweichung
fpe eff
23,163
Effektive Profilformabweichung
ff eff
27,925
Flankenlinienabweichung
Fx
47,549
Herstellungs - Flankenlinienabweichung
fma
31
fsh
12,443
mred
0,019
Allgemeine Faktoren
: MDESIGN
V erfasser :
Kunde
Datum
Projekt :
: 26.11.2014
Stirnradpaar, Zahnstange
Einzelfedersteifigkeit
c'
12,239
Eingriffsfedersteifigkeit
21,817
Resonanzdrehzahl (Ritzel)
nE1
17961,011
Resonanzdrehzahl (Rad)
nE2
4490,253
Bezugsdrehzahl
NR
0,026
Dynamikfaktor
Kv
1,3
Breitenfaktor (Zahnfu)
KF
1,3
Breitenfaktor (Zahnkopf)
KH
1,3
Breitenfaktor (Fressen)
KB
1,3
Stirnfaktor (Zahnfu)
KF
1,25
Stirnfaktor (Zahnkopf)
KH
1,2
Stirnfaktor (Fressen)
KB
1,2
Schrgungsfaktor
KB
1,285
Zonenfaktor
ZH
2,648
Elastizittsfaktor
ZE
191,646
berdeckungsfaktor
0,7
Schrgenfaktor
0,992
Werkstoffpaarungsfaktor
ZW
Schmierstofffaktor
ZL
0,955
Geschwindigkeitsfaktor
Zv
0,969
Rauheitsfaktor
ZR
1,039
Lebensdauerfaktor
ZNT
1,088
1,178
Grenfaktor
ZX
Eingriffsfaktor
ZB
Grenzflchenpressung
HG
1548,808
1689,417
Zulssige Flankenpressung
HP
1346,79
1469,058
Vorhandene Flankenpressung
Flankensicherheit
SH
1,939
Erreichbare Lebensdauer
Lh
dauerfest
Grbchentragfhigkeit
1
ZD =
798,761
1,000
798,761
2,115
dauerfest
Hinweis:
Die Berechnung der vorhandenen Flankenpressung H
entspricht dem ungnstigsten Fall (Einzeleingriff).
Zahnfutragfhigkeit
berdeckungsfaktor (Fuspannung)
Schrgenfaktor (Zahnfu)
0,917
Hochverzahnungsfaktor
Y DT
Zahnkranzdickenfaktor
YB
Formfaktor
YF
0,803
1,693
Spannungskorrekturfaktor
YS
2,952
1,655
Sttzziffer
Y relT
1,015
0,948
Relativer Oberflchenfaktor
Y RrelT
1,042
1,042
Grenfaktor
YX
Lebensdauerfaktor
Y NT
: MDESIGN
V erfasser :
Kunde
Datum
Projekt :
: 26.11.2014
Stirnradpaar, Zahnstange
Wechselbiegungsfaktor
YM
Zahnfu - Grenzspannung
FG
845,922
790,237
Zulssige Zahnfuspannung
FP
563,948
526,824
Vorhandene Zahnfuspannung
169,846
200,898
Zahnfusicherheit
SF
4,981
Erreichbare Lebensdauer
Lh
dauerfest
Winkelfaktor
0,941
Schmierstofffaktor
XS
Kraftaufteilungsfaktor
0,333
Blitzfaktor
XM
50,235
Geometriefaktor
XB
3,934
dauerfest
Fresstragfhigkeit
Blitztemperaturverfahren
0,524
385,895
97,234
Fresssicherheit
SB
1,784
Blitzfaktor
XM
50,235
Geometriefaktor (Ritzelzahnkopf)
XBE
0,524
Eingriffsfaktor
XQ
Kopfrcknahmefaktor
XCa
berdeckungsfaktor
0,205
Massetemperatur
59,902
Integraltemperatur
int
81,122
Fressintegraltemperatur
intS
97,234
Fresssicherheit
SintS
1,199
Krfteverhltniss
SSL
1,518
Integralverfahren
Zugfestigkeit fr Ritzel
Rm
850
Zugfestigkeit fr Rad
Rm
850
Streckgrenze fr Ritzel
Re
650
Streckgrenze fr Rad
Re
650
Warmfestigkeit fr Ritzel
RmT
1,8e+012
Warmfestigkeit fr Rad
RmT
1,8e+012
Warmdehngrenze fr Ritzel
RpT
Warmdehngrenze fr Rad
RpT
(fr d eff =
(fr d eff =
(fr d eff =
(fr d eff =
(fr d eff =
(fr d eff =
(fr d eff =
(fr d eff =
Ergebnisse Prfmae
Gehuseachsabstand
180
Max. Gehuseachsabstand
amax
180,058
Min. Gehuseachsabstand
amin
179,943
Flankenspiel theoretisch
jt
0,411
jt max
0,505
: MDESIGN
V erfasser :
Kunde
Datum
Projekt :
: 26.11.2014
Stirnradpaar, Zahnstange
jt min
0,318
Oberes Zahndickenabmae
A sne
-125
-230
Unteres Zahndickenabmae
A sni
-165
-290
Zahndickentoleranz
T sn
40
60
Zahndickenschwankung
Rs
36
50
Normalzahndicke (theoretisch)
snth
7,331
3,333
Normalzahndicke
sn
7,186
3,073
Max. Normalzahndicke
sn max
7,206
3,103
Min. Normalzahndicke
sn min
Zahnweite (theoretisch)
W k th
31,56
78,197
Zahnweite
Wk
31,424
77,952
Max. Zahnweite
31,442
77,981
Min. Zahnweite
W k max
W k min
31,405
77,924
Mezhnezahl
Mekugel-Rollendurchmesser
DM
Mrk
43,202
145,491
Mrk e
43,221
145,544
Mrk i
43,182
145,436
Mdk
86,403
290,981
MdR
86,403
290,981
Mdk e
86,442
291,089
Mdk i
86,365
290,873
MdRe
86,442
291,089
MdRi
86,365
290,873
Abmafaktor Zahnweite
Aw
0,94
0,94
A mr
0,963
1,797
A md
1,926
3,594
A md
1,918
3,593
7,166
3
7,5
3,043
7
6,5
: MDESIGN
V erfasser :
Kunde
Datum
Projekt :
: 26.11.2014
Stirnradpaar, Zahnstange
Kg
3
1,523
2,3
Kg1
A
1,5
0,520
0,381
0,329
0,75
0
-0,329
-0,381
-0,520
ga
gf
g
= 14,972
= 9,487
= 24,459
Kga1
Kga2
Kgf1
Kgf2
=
=
=
=
A
E
-1,5
0,520
0,329
0,329
0,520
= -8,004
= 0,721
-2,3
-1,523
= 0,360
= -1,013
= -0,653
-0,75
1
Kg2
x1
x2
xs
A
E
-3
= 0,889
= -2,590
2
0
5,484
16,452
27,421
38,389
49,357
[mm]
Eingriffslinie
da1
d1
dw1
df1
: MDESIGN
V erfasser :
Kunde
Datum
Projekt :
: 26.11.2014
Stirnradpaar, Zahnstange
da2
d2
dw2
df2
da1
d1
dw1
df1
: MDESIGN
V erfasser :
Kunde
Datum
Projekt :
: 26.11.2014
Stirnradpaar, Zahnstange
da2
d2
dw2
df2
Seitenansicht Ritzel
df1 d1 da1
: MDESIGN
V erfasser :
Kunde
Datum
Projekt :
: 26.11.2014
Stirnradpaar, Zahnstange
Seitenansicht Rad
df2 d2 da2
Vorderansicht Ritzel
df1 d1da1
: MDESIGN
V erfasser :
Kunde
Datum
Projekt :
: 26.11.2014
Stirnradpaar, Zahnstange
Vorderansicht Rad
df2 d2da2
: MDESIGN
V erfasser :
Kunde
Datum
Projekt :
: 26.11.2014
Stirnradpaar, Zahnstange
Werkstoff: 15MoMnCr12
Lastwechsel [-]
3000
2400
Zeitfestigkeit
1800
102
0,00
103
0,04
0,35
10
statisch
Lebensdauer [h]
105
3,54
106
35,42
107
354,17
3541,67
10
Dauerfestigkeit
1200
600
0
102
103
104
105
106
107
108
Lastwechsel
: MDESIGN
V erfasser :
Kunde
Datum
Projekt :
: 26.11.2014
Stirnradpaar, Zahnstange
HG
[N/mm]
Lastwechsel [-]
3000
statisch
Zeitfestigkeit
1800
102
0,01
103
0,14
104
1,42
14,17
106
141,67
10
2400
Lebensdauer [h]
107
1416,67
108
14166,67
Dauerfestigkeit
1200
600
0
102
103
104
105
106
107
108
Lastwechsel
Werkstoff: 15MoMnCr12
Lastwechsel [-]
statisch
3000
102
0,00
103
0,04
0,35
10
2400
105
3,54
106
35,42
107
354,17
3541,67
10
Zeitfestigkeit
1800
Lebensdauer [h]
1200
Dauerfestigkeit
600
0
102
103
104
105
106
107
108
Lastwechsel
: MDESIGN
V erfasser :
Kunde
Datum
Projekt :
: 26.11.2014
Stirnradpaar, Zahnstange
FG
[N/mm]
Lastwechsel [-]
2000
statisch
102
0,01
103
0,14
104
1,42
14,17
106
141,67
10
1600
Zeitfestigkeit
1200
Lebensdauer [h]
107
1416,67
108
14166,67
800
Dauerfestigkeit
400
0
102
103
104
105
106
107
108
Lastwechsel