Skript Statik - Und.festigkeitslehre

SKRIPTUM ZUR VORLESUNG
Statik und Festigkeitslehre

von
Prof. Dr.-Ing. habil. G. Kuhn
Prof. Dr.-Ing. habil. P. Steinmann
LEHRSTUHL FR TECHNISCHE MECHANIK
UNIVERSITT ERLANGEN - NRNBERG
Stand: WS 2010/2011
i
Das vorliegende Skriptum ist zum Ge-
brauch neben der Vorlesung gedacht;
es kann den Besuch der Lehrveranstaltung
und das selbstndige Erarbeiten des Vorle-
sungsinhaltes nicht ersetzen.
ii Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1 Statik 1
1.1 Grundlagen und Grundbegrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Die Kraft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.2 Einteilung der Krfte und Schnittprinzip . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.3 Die Axiome der Statik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 Zentrale ebene Krftegruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.1 Reduktion der zentralen Krftegruppe . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.2 Zerlegung einer Kraft in zwei Richtungen . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.3 Gleichgewicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3 Allgemeine ebene Krftegruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3.1 Das Krftepaar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3.2 Moment einer Kraft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3.3 Reduktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3.4 Gleichgewicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4 Rumliche Krftegruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4.1 Momentenvektor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4.2 Gleichgewichtsbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.5 Der Schwerpunkt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.5.1 Krfteschwerpunkt von parallelen Krften . . . . . . . . . . . . . 13
1.5.2 Massenschwerpunkt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.5.3 Flchen und Linienschwerpunkt . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.6 Auagerreaktionen ebener Tragwerke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.6.1 Elemente eines Tragwerks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.6.2 Belastungs und Lagerungsarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.6.3 Statische Bestimmtheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.6.4 Bestimmung der Auagerreaktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.6.5 Mehrgliedrige Tragwerke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Inhaltsverzeichnis iii
1.7 Schnittreaktionen eines Balkens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.7.1 Denition der Schnittreaktionen in der Ebene . . . . . . . . . . . 25
1.7.2 Gerader Balken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.7.3 Rahmentrger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.7.4 Bogentrger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.7.5 Denition der Schnittreaktionen im Raum . . . . . . . . . . . . . 33
1.8 Reibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.8.1 Haftreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.8.2 Gleitreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.8.3 Reibkegel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2 Elastostatik und Festigkeitslehre 41
2.1 Grundlagen und Grundbegrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.1.1 Einfhrende Bemerkungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.1.2 Spannungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.1.3 Verschiebungen und Verzerrungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.1.4 Stogesetz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.2 Zug und Druckbeanspruchung von Stben . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.2.1 Statisch bestimmte Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.2.2 Statisch unbestimmte Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.2.3 Mehrbereichsaufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.3 Biegebeanspruchung gerader Balken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.3.1 Flchenmomente 2. Ordnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.3.2 Spannung bei gerader Biegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.3.3 Spannung bei schiefer Biegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.3.4 Biegeverformung gerader Balken (Elastische Linie) . . . . . . . . . 73
2.4 Torsion gerader Stbe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.4.1 Kreis und kreisringfrmiger Querschnitt . . . . . . . . . . . . . . 81
2.4.2 Dnnwandige geschlossene Querschnitte . . . . . . . . . . . . . . 84
iv Inhaltsverzeichnis
2.4.3 Dnnwandige oene Querschnitte . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.5 Energiemethoden der Elastostatik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.5.1 Spezische Formnderungsenergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.5.2 Formnderungsenergie eines Balkens . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.5.3 Kombinierte Beanspruchung und Mehrbereichsaufgaben . . . . . . 93
2.5.4 Prinzip der virtuellen Arbeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.5.5 Verfahren von Castigliano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.6 Beurteilung des Beanspruchungszustandes . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
2.6.1 Materialprfung und Werkstokennwerte . . . . . . . . . . . . . . 103
2.6.2 Spannungstransformation und Hauptspannungen . . . . . . . . . 105
2.6.3 Spezische Volumen und Gestaltnderungsenergie . . . . . . . . 111
2.6.4 Festigkeitshypothesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
2.7 Stabilitt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
2.7.1 Stabilittsprobleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
2.7.2 Knicken im elastischen Bereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
2.7.3 Die vier EULERschen Knickflle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3 Empfohlene Literatur 124
A Anhang 125
A.1 Torsionstrgheitsmomente I
t
und Torsionswiderstandsmomente W
t
. . . . 125
A.2 Flchentrgheitsmomente I
yy
, I
zz
, I
yz
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Statik 1
1 Statik
1.1 Grundlagen und Grundbegrie
1.1.1 Die Kraft
Aus der tglichen Erfahrung ist bekannt, dass sich Krfte in Gre, Richtung und An-
grispunkt unterscheiden knnen.
Eine Kraft stellt somit einen gebundenen Vektor dar, der durch Betrag (Gre),
Richtung und Angrispunkt gekennzeichnet ist. Grasch wird die Kraft durch einen
Pfeil dargestellt (Bild 1.1.1).
|
F
|
F
f
P
Bild 1.1.1
Es bedeuten: |
F| = F Betrag der Kraft (beschrieben durch die Pfeillnge nach

einem gewhlten Krftemastab),
f Wirkungslinie der Kraft.
Entsprechend der Vektorsymbolik wird ber Vektorgren ein Pfeil gesetzt. Wenn aus
einer Zeichnung die Richtung der Kraft (Wirkungslinie) eindeutig hervorgeht, gengt
auch der Betrag zur Kennzeichnung der Kraft.
Die Bedeutung des Angrispunktes einer Kraft wird durch die unterschiedliche Reaktion
des starren Klotzes nach Bild 1.1.2 verdeutlicht.
F F
P P
Bild 1.1.2
2 Statik
In kartesischen Koordinaten (x, y, z) mit den Einheitsvektoren e
x
, e
y
, e
z
als Basis ergibt
sich
F =

F
x
+

F
y
+

F
z
= e
x
F
x
+ e
y
F
y
+ e
z
F
z
, (1.1)
F
x
,

F
y
,

F
z
Komponenten der Kraft

F,
F
x
, F
y
, F
z
Koordinaten der Kraft

F.
Fr den Betrag der Kraft gilt
|
F| = F =
_
F
2
x
+ F
2
y
+ F
2
z
. (1.2)
Die Richtung der Kraft ist bestimmt durch
cos =
F
x
F
; cos =
F
y
F
; cos =
F
z
F
. (1.3)
F
F
y
F
x
F
F
y
F
x
F
z
y
x
z
x
y
e
z
e
x
e
x
e
y
a a
b
b
g
a) Kraft F im Raum b) Kraft F in der x-y-Ebene
e
y
Bild 1.1.3
(1.3) eingesetzt in (1.2) liefert die Beziehung zwischen den Winkeln
cos
2
+ cos
2
+ cos
2
= 1 . (1.4)
Fr die Kraft in der Ebene ist aus Bild 1.1.3 b) abzulesen + =

2
und
F
x
= F cos F
y
= F sin . (1.5)
Grundlagen und Grundbegrie 3
1.1.2 Einteilung der Krfte und Schnittprinzip
Krfte lassen sich nach verschiedenen Gesichtspunkten einteilen.
Krfte, die ber das Volumen verteilt angreifen, nennt man Volumenkrfte. Beispiele
hierfr sind die Schwerkraft (Gewichtskraft), magnetische und elektrische Krfte.
Treten Krfte nur an Oberchen von Krpern oder an Berhrungschen zweier Krper
auf, so spricht man von Flchenkrften. Beispiele hierfr sind Krfte durch Wind oder
Wasserdruck oder auch eine Schneelast.
Ist die Berhrung zweier Krper nahezu linien bzw. punktfrmig, erhlt man Linien
oder Streckenlasten bzw. Punkt oder Einzelkrfte. Eine Linienlast entsteht z.B.
zwischen einer ebenen Unterlage und einem Zylinder. Eine Punktlast liegt nherungs-
weise vor, wenn eine Last ber eine scharfe Kegelspitze aufgebracht wird.
Linien und Punktlasten sind Idealisierungen, da eine bestimmte, wenn auch sehr kleine
Flche immer zur bertragung von Krften notwendig ist.
dG
V
dV
F
F
g
a) Volumenkraft
b) Flchenkraft
c) Linienkraft d) Punktlast
Bild 1.1.4
Weiterhin kann man unterscheiden zwischen eingeprgten Krften und Reaktions-
krften. Unter eingeprgten Krften versteht man physikalisch vorgegebene (also ein-
geprgte) Krfte wie Gewicht, Schneelast usw. Reaktionskrfte entstehen infolge einge-
prgter Krfte durch die Behinderung der Bewegungsfreiheit des Krpers. Ein Auager,
das z.B. die Bewegung eines durch eingeprgte Krfte belasteten Balkens verhindert,
bt auf diesen eine Reaktionskraft aus.
4 Statik
Der letzte Satz weist auf das Schnittprinzip hin, denn Reaktionskrfte knnen erst
durch das gedankliche Lsen des betrachteten Krpers von den geometrischen Bindungen
zu den benachbarten Krpern veranschaulicht werden.
Das geschieht durch einen geschlossenen Schnitt.
Bild 1.1.5 a) zeigt als wirkliches System einen geraden Balken, der durch die eingeprgte
Kraft F belastet ist und durch die Auager A und B in seiner Bewegungsfreiheit be-
hindert wird. Nach dem Lsen der geometrischen Bindungen durch einen geschlossenen
Schnitt (Freischneiden) werden im freigemachten System die Reaktionskrfte A und
B sichtbar.
A
F
B
A
F
B
a) wirkliches System b) freigeschnittenes System
Bild 1.1.5
Ein weiteres Einteilungskriterium ist die Unterscheidung in uere und innere Krfte.
Betrachtet man ein System aus mehreren starren Krpern, die miteinander verbunden
sind, mu man die Krfte zwischen den einzelnen starren Krpern des Systems als innere
Krfte zhlen. Schneidet man aber einen oder auch mehrere Krper des Systems frei,
werden die inneren Krfte des Gesamtsystems zu ueren Krften des Teilsystems.
Als innere Krfte bezeichnet man auch die Schnittgren bzw. Schnittreaktionen,
die beim Schnitt durch einen starren Krper entstehen (siehe dazu Kap. 1.7).
1.1.3 Die Axiome der Statik
Die aus der Erfahrung abgeleiteten, aber nicht bewiesenen Grundtatsachen einer Na-
turwissenschaft nennt man Axiome. Die Statik starrer Krper basiert auf folgenden 4
Axiomen:
1. Gleichgewichtsaxiom
Zwei an einem Punkt eines Krpers angreifende Krfte

F sind
im Gleichgewicht, wenn sie entgegengesetzt gerichtet (gleiche Wir-
kungslinie) und gleich gro (gleicher Betrag) sind.
P
F
F
Bild 1.1.6
Man spricht auch von einer Gleichgewichtsgruppe. Eine Gleichgewichtsgruppe
hat keine Wirkung auf einen starren Krper.
2. Linienchtigkeitsaxiom
Der Angrispunkt einer Kraft kann auf der Wirkungslinie beliebig
verschoben werden, ohne dass sich an der Wirkung auf den starren
Krper etwas ndert.
P
1
F
P
2
F
P
1
P
2
Bild 1.1.7
Dieses Axiom gilt nicht beim deformierbaren Krper.
3. Wechselwirkungsgesetz (actio = reactio)
Krfte, die zwei Krper aufeinander ausben, sind gleich gro,
entgegengesetzt gerichtet und liegen auf einer Wirkungslinie, d.h.,
Krfte treten stets paarweise auf.
Fr sich berhrende Krper (Bild 1.1.8 a)) ist dies sehr anschaulich. Es gilt aber
auch fr Krper in grerer Entfernung, wie das in Bild 1.1.8 b) fr das Beispiel
der Anziehungskraft zwischen Erde und Mond gezeigt ist.
6 Statik
F
1
F
2
F
G
F
4
F
5
F
3
F
4
F
5
F
2
F
3
F
1
F
G
a) b)
Bild 1.1.8
4. Axiom vom Krfteparallelogramm
Zwei an demselben Punkt angreifende Krfte knnen zu einer sta-
tisch quivalenten resultierenden Kraft zusammengefat werden, in-
dem man die Diagonale des von den beiden Kraftvektoren aufge-
spannten Parallelogramms bildet. Dabei gengt es, eines der beiden
Krftedreiecke zu zeichnen.
F
1
F
2
F
R
F
1
F
2
F
2
F
1
F
R
F
R
a) Krfteparallelogramm b) Krftedreiecke
Bild 1.1.9
1.2 Zentrale ebene Krftegruppe
Eine ebene Krftegruppe liegt vor, wenn alle Krfte in einer Ebene (z.B. xyEbene)
liegen. Zentral ist die ebene Krftegruppe dann, wenn sich die Wirkungslinien smt-
licher Krfte in einem Punkt schneiden. Nach dem Linienchtigkeitsaxiom lassen sich
dann alle Krfte so verschieben, dass sie an einem Punkt angreifen.
Zentrale ebene Krftegruppe 7
1.2.1 Reduktion der zentralen Krftegruppe
Als Reduktion bezeichnet man die Zusammenfassung aller Krfte zu einer statisch qui-
valenten Resultierenden. Die Zusammenfassung kann sowohl grasch als auch analy-
tisch erfolgen. Die grasche Reduktion ist in Bild 1.2.1 gezeigt.
F
R
F
1
F
2
F
R
F
3
Lageplan Krfteplan
F
1
F
2
F
3
A
E
1 N 1 m
e
x
e
y
a
2
a
3
a
1
Bild 1.2.1
Die analytische Reduktion folgt aus der Vektorgleichung
F
R
=

F
1
+

F
2
+

F
3
=
3
i=1
F
i
. (1.6)
Nach (1.1) und (1.5) gilt
F
i
=

F
ix
+

F
iy
= e
x
F
ix
+e
y
F
iy
= e
x
(F
i
cos
i
) +e
y
(F
i
sin
i
)
F
R
=

F
Rx
+

F
Ry
= e
x
F
Rx
+e
y
F
Ry
.
(1.7)
Durch Einsetzen von (1.7) in (1.6) erhlt man
e
x
F
Rx
+e
y
F
Ry
= e
x
3
i=1
F
ix
+e
y
3
i=1
F
iy
. (1.8)
Verallgemeinert man von 3 auf n Krfte und beachtet, dass zwei Vektoren nur dann
gleich sind, wenn jede ihrer Komponenten bereinstimmt, folgt aus (1.8)
F
Rx
=
n
i=1
F
ix
=
n
i=1
F
i
cos
i
F
Ry
=
n
i=1
F
iy
=
n
i=1
F
i
sin
i
.
(1.9)
8 Statik
F
R
F
Ry
y
x
a
R
F
Rx
Bild 1.2.2
Nach (1.2) folgt fr den Betrag der Re-
sultierenden
F
R
=
_
F
2
Rx
+ F
2
Ry
.
Die Richtung der Resultierenden ergibt
sich aus
tan
R
=
F
Ry
F
Rx
.
1.2.2 Zerlegung einer Kraft in zwei Richtungen
In der Ebene ist die Zerlegung einer Kraft in zwei Richtungen eindeutig mglich. Die
Lsung kann wieder grasch oder analytisch erfolgen. Besonders einfach und anschaulich
ist die grasche Lsung, wie Bild 1.2.3 zeigt.
F
R
F
R
F
2
1
2
F
1
Bild 1.2.3
Meist erfolgt die Zerlegung in zwei senkrecht aufeinander stehende Komponenten, wie
es analytisch in (1.5) getan wurde.
Die Zerlegung einer Kraft in mehr als zwei Richtungen ist nicht eindeutig.
1.2.3 Gleichgewicht
Eine zentrale Krftegruppe ist im Gleichgewicht, wenn die statisch quivalente Resul-
tierende verschwindet.
Das bedeutet
a) fr den graschen Lsungsweg:
Der Krfteplan mu sich schlieen.
b) fr den analytischen Lsungsweg:
F
R
= 0
F
Rx
=
n
i=1
F
ix
= 0
F
Ry
=
n
i=1
F
iy
= 0 .
(1.10)
Allgemeine ebene Krftegruppe 9
(1.10) bezeichnet man als Krftegleichgewichtsbedingungen (in diesem Fall fr die
Kraftkomponenten in x und yRichtung).
1.3 Allgemeine ebene Krftegruppe
Bei der allgemeinen Krftegruppe schneiden sich nicht mehr alle Wirkungslinien in einem
Punkt. Man spricht in diesem Falle auch von einer nichtzentralen Krftegruppe. Es
ist notwendig, auch die Momentenwirkung der Krfte zu bercksichtigen.
1.3.1 Das Krftepaar
Als Krftepaar bezeichnet man zwei gleich groe, entgegengesetzt
gerichtete, aber auf parallel zueinander verlaufenden Wirkungslini-
en liegende Krfte.
F
F
a
Bild 1.3.1
Man erkennt, dass das Krftegleichgewicht
(1.10) zwar erfllt ist, dass aber das Krfte-
paar eine Drehwirkung erzeugt. Die Drehwir-
kung ist proportional der Kraft F und dem
Abstand a. Damit entsteht das Moment des
Krftepaares
M = a F (
) .
Der Drehsinn des Krftepaares wird im mathematisch positiven Sinn (entgegen dem
Uhrzeigersinn) mit dem positiven Vorzeichen (

+ ) und im mathematisch negativen Sinn
(im Uhrzeigersinn) mit dem negativen Vorzeichen (

) beschrieben. Ein Krftepaar ist
durch Angabe des Betrages und des Drehsinns des Moments eindeutig bestimmt.
Fr das Krftepaar gelten folgende Aussagen:
a) Das Moment eines Krftepaares ist gleich der Summe der Momente der beiden
Einzelkrfte bez. eines beliebigen Bezugspunktes (siehe hierzu Kap. 1.3.2).
b) Ein Krftepaar darf in seiner Wirkungsebene beliebig verschoben werden, ohne
dass sich seine Wirkung auf den starren Krper ndert.
c) Das resultierende Moment mehrerer Krftepaare folgt aus der algebraischen Sum-
me der Momente der einzelnen Krftepaare (unter Beachtung des Drehsinns). Ist
die Summe Null, herrscht Gleichgewicht.
Da ein Moment im Raum ein Vektor ist, von dem bei einer ebenen Krftegruppe nur
eine Komponente brigbleibt, wird im Kapitel 1.4.1 behandelt.
10 Statik
1.3.2 Moment einer Kraft
F F
y
F
x
y
x
a
A
x
F
y
F
Bild 1.3.2
Eine Kraft F bewirkt bez. eines nicht auf sei-
ner Wirkungslinie liegenden beliebigen Be-
zugspunktes A ein Moment vom Betrag
M
A
= a F (
) . (1.11)
Der senkrechte Abstand a des Bezugspunk-
tes A von der Wirkungslinie wird Hebel-
arm genannt. In Komponentendarstellung
gilt:
M
A
= a F = x
F
F
y
y
F
F
x
(1.12)
Die Parallelverschiebung der Kraft F um den Abstand a bedingt demnach die Hinzu-
nahme eines Momentes M = a F (Bild 1.3.3).
x
y
F
M = a F
x
F
y
a
=
Bild 1.3.3
1.3.3 Reduktion
Mehrere Krfte ergeben das Moment
M
A
=
i
a
i
F
i
=
i
(x
i
F
iy
y
i
F
ix
) . (1.13)
Will man die Krfte F
i
zu einer Resultierenden F
R
zusammenfassen, so mu die Resul-
tierende die gleiche Momentenwirkung haben wie die einzelnen Krfte, d.h.
M
A
= a
R
F
R
= x
R
F
Ry
y
R
F
Rx
=
i
a
i
F
i
. (1.14)
Rumliche Krftegruppe 11
Bei der analytischen Reduktion einer allgemeinen ebenen Krftegruppe folgen somit die
Komponenten F
Rx
und F
Ry
aus (1.10) und die Wirkungslinie der Resultierenden y
R
(x
R
)
aus (1.14).
1.3.4 Gleichgewicht
Die Gleichgewichtsbedingungen der ebenen Statik lauten:
F
R
= 0 und M
A
= 0 , (1.15)
wobei der Bezugspunkt A beliebig gewhlt werden kann. In Komponentendarstellung
folgt:
F
Rx
=
n
i=1
F
ix
= 0
F
Ry
=
n
i=1
F
iy
= 0
M
A
=
n
i=1
M
Ai
=
i
(x
i
F
iy
y
i
F
ix
) = 0 .
(1.16)
Hug ist es vorteilhafter, die beiden Krftegleichgewichtsbedingungen in x und y
Richtung durch zwei weitere Momentengleichgewichtsbedingungen um voneinander ver-
schiedene neue Bezugspunkte B und C zu ersetzen. Dabei mssen aber die neu eingefhr-
ten Bezugspunkte gewisse Bedingungen erfllen. Werden beide Krftegleichgewichtsbe-
dingungen ersetzt, so drfen z.B. die drei Bezugspunkte nicht auf einer gemeinsamen
Geraden liegen. Wird nur eine Krftegleichgewichtsbedingung ersetzt, so darf der neue
Bezugspunkt nicht auf einer parallel zur ersetzten Kraftrichtung durch den Bezugspunkt
A verlaufenden Geraden liegen.
1.4 Rumliche Krftegruppe
Wir wollen die rumliche Krftegruppe nur in dem Umfang behandeln, wie es zum
Verstndnis der in der Festigkeitslehre betrachteten Beanspruchungsarten eines Trgers
erforderlich ist.
1.4.1 Momentenvektor
Bei der ebenen Krftegruppe traten nur zwei Komponenten des Kraftvektors und eine
Komponente des Momentenvektors auf.
12 Statik
Bei der rumlichen Krftegruppe knnen alle Komponenten sowohl des Kraftvektors
als auch des Momentenvektors vorkommen.
In einem kartesischen Koordinatensystem bedeutet das
F
x
y
F
y
F
z
F
r
z
x
0
M
Bild 1.4.1
F = e
x
F
x
+e
y
F
y
+e
z
F
z
M = e
x
M
x
+e
y
M
y
+e
z
M
z
(1.17)
Das Moment

M einer Kraft

F bez. ei-
nes Punktes 0 (Bild 1.4.1) lautet
M = r

F
= (e
x
x
F
+e
y
y
F
+e
z
z
F
) (e
x
F
x
+e
y
F
y
+e
z
F
z
)
= (y
F
F
z
z
F
F
y
)e
x
+ (z
F
F
x
x
F
F
z
)e
y
+ (x
F
F
y
y
F
F
x
)e
z
=
e
x
e
y
e
z
x
F
y
F
z
F
F
x
F
y
F
z
.
(1.18)
Man erkennt, dass sich (1.18) mit F
z
= 0, z = 0 fr die ebene Krftegruppe auf
M = (x
F
F
y
y
F
F
x
)e
z
reduziert, was in bereinstimmung mit (1.12) ist.
Vom physikalischen Charakter unterscheiden sich Kraft und Momentenvektor dadurch,
dass

F ein gebundener bzw. ein linienchtiger Vektor ist, der bez. der Wirkung auf
einen starren Krper nur entlang seiner Wirkungslinie verschoben werden darf,

M ein freier Vektor ist, der beliebig im Raum parallel verschoben werden darf, ohne
seine Wirkung auf einen starren Krper zu ndern.
In der Darstellung wird fr den Momentenvektor hug ein Doppelpfeil benutzt.
Der Schwerpunkt 13
1.4.2 Gleichgewichtsbedingungen
Ein Krper bendet sich im Gleichgewicht, wenn resultierende Kraft und resultierendes
Moment Null sind. Das bedeutet
F
R
= 0
n
i=1
F
i
= 0
M
R
= 0
n
i=1
M
i
= 0
n
i=1
F
ix
= 0
n
i=1
F
iy
= 0
n
i=1
F
iz
= 0
n
i=1
M
ix
= 0
n
i=1
M
iy
= 0
n
i=1
M
iz
= 0
(1.19)
1.5 Der Schwerpunkt
1.5.1 Krfteschwerpunkt von parallelen Krften
Wir betrachten eine Gruppe von n parallelen Krften F
1
, , F
i
, , F
n
, die alle in der
xyEbene liegen und parallel zur yAchse wirken (Bild 1.5.1). Fat man die Krfte F
i
zur Resultierenden F
R
=
n
i=1
F
i
zusammen, dann ergibt sich fr den Krftemittelpunkt
x
R
= x
s
=
1
F
R
n
i=1
F
i
x
i
. (1.20)
14 Statik
x
R
x x
y
y
x
n
x
i
x
1
F
1
F
R
F
n
F
i
Bild 1.5.1
In Verallgemeinerung von (1.20) bedeutet das
x
s
=
1
F
R
n
i=1
F
i
x
i
y
s
=
1
F
R
n
i=1
F
i
y
i
z
s
=
1
F
R
n
i=1
F
i
z
i
bzw. r
s
=
1
F
R
n
i=1
F
i
r
i
. (1.21)
1.5.2 Massenschwerpunkt
x
y
S
.
dm
z
r
S
r
Bild 1.5.2
Wir denken uns eine ber ein bestimm-
tes Volumen verteilte Masse m in unend-
lich viele dierentiell kleine Massen dm zer-
legt (Bild 1.5.2). Ordnet man diesen dif-
ferentiell kleinen Massen die Schwerkrfte
dmg zu, erhlt man wieder den im vorigen
Kapitel behandelten Fall paralleler Krfte.
Allerdings ist jetzt die Summe dierentiell
kleiner Gren zu bilden, das bedeutet, die
Summen sind durch Integrale zu ersetzen.
Bei konstantem Schwerefeld kann dabei noch durch g gekrzt werden, und man erhlt
x
s
=
1
m
_
(m)
xdm
y
s
=
1
m
_
(m)
y dm
z
s
=
1
m
_
(m)
z dm
bzw. r
s
=
1
m
_
(m)
r dm . (1.22)
Der Schwerpunkt 15
Fr homogene Krper mit konstanter Dichte kann (1.22) durch gekrzt werden, und
man erhlt den geometrischen Schwerpunkt
r
s
=
1
V
_
(V )
r dV (1.23)
mit den entsprechenden Komponenten analog (1.22).
Lt sich die Masse m in Teilmassen m
i
mit bekannten Teilschwerpunkten r
si
aufteilen,
so folgt der Schwerpunkt aus
r
s
=
1
m
i
r
si
m
i
. (1.24)
Fr die Aufteilung des Gesamtvolumens V in Teilvolumina V
i
gilt
r
s
=
1
V
i
r
si
V
i
. (1.25)
1.5.3 Flchen und Linienschwerpunkt
dA
y
z
x
h
S.
r
S
Bild 1.5.3
Fr einen chenhaften Krper (z.B. dnnes
Blech) mit konstanter Wanddicke h und kon-
stanter Dichte (Bild 1.5.3) ist
dm = h dA,
und aus (1.22) wird
x
s
=
1
A
_
(A)
xdA
y
s
=
1
A
_
(A)
y dA
z
s
=
1
A
_
(A)
z dA
bzw. r
s
=
1
A
_
(A)
r dA . (1.26)
16 Statik
In der Festigkeitslehre ist vor allem der Schwerpunkt ebener Flchen (Querschnitts-
chen) von Bedeutung.
_
(A)
xdA,
_
(A)
y dA,
_
(A)
z dA bezeichnet man als Flchenmomente 1. Ordnung.
Merke:
Die Flchenmomente 1. Ordnung verschwinden in Bezug auf ein im
Schwerpunkt verankertes Koordinatensystem.
Bei bekannten Teilchen A
i
mit den Teilschwerpunkten r
si
erhlt man
r
s
=
1
A
i
A
i
r
si
bzw.
x
s
=
1
A
i
A
i
x
si
y
s
=
1
A
i
A
i
y
si
z
s
=
1
A
i
A
i
z
si
.
(1.27)
Bei linienfrmigen Krpern (z.B. schlanker Trger) mit konstanter Querschnittsche A
und konstanter Dichte (Bild 1.5.4) gilt dm = Ads und
y
z
x
r
S
.
S
s
d
s
L
Bild 1.5.4
r
s
=
1
L
_
(L)
r ds mit L =
_
(L)
ds .
(1.28)
Bei bekannten Teillinien L
i
mit den Teilschwer-
punkten r
si
folgt
r
s
=
1
L
i
L
i
r
si
bzw.
x
s
=
1
L
i
L
i
x
si
y
s
=
1
L
i
L
i
y
si
z
s
=
1
L
i
L
i
z
si
.
(1.29)
Auagerreaktionen ebener Tragwerke 17
1.6 Auagerreaktionen ebener Tragwerke
1.6.1 Elemente eines Tragwerks
Allgemein versteht man unter einem Tragwerk ein aus mehreren Elementen zusam-
mengesetztes Bauwerk, dessen Beweglichkeit durch geometrische Bindungen (Auager,
bertragungselemente) eingeschrnkt ist und das in der Lage ist, eingeprgte Krfte
aufzunehmen.
Die Elemente eines Tragwerks werden entsprechend ihrer Form und Beanspruchungsart
in verschiedene Klassen eingeteilt.
Unter einem Stab versteht man ein Bauteil, dessen Querschnittsabmessungen sehr viel
kleiner sind als seine Lngsabmessung und das nur in seiner (geraden) Stabachse bean-
sprucht wird. Treten auch Momenten- und Querbeanspruchungen auf, so spricht man
von einem geraden Balken, wenn die Lngsachse gerade, vom Bogentrger, wenn die
Lngsachse gekrmmt und von Rahmen, wenn mehrere Balken mit unterschiedlichen
Achsrichtungen zusammengesetzt sind. Alle diese Tragwerke fat man auch (unabhngig
von ihrer Beanspruchung) unter dem Begri Linientragwerk zusammen.
Ebene Bauteile, bei denen die Dickenabmessung sehr viel kleiner ist als die sonstigen Ab-
messungen, werden als Scheiben bezeichnet, wenn sie nur in der Scheibenebene belastet
werden und als Platten, wenn sie auch Momenten- und Querbelastungen aufnehmen.
Handelt es sich um gekrmmte Elemente, so spricht man von Schalen. Scheiben, Platten
und Schalen werden zusammenfassend auch als Flchentragwerke bezeichnet.
1.6.2 Belastungs und Lagerungsarten
Eingeprgte Krfte belasten ein Tragwerk, Auager und Verbindungselemente verhin-
dern die Beweglichkeit und ergeben die Reaktionskrfte.
Werden nur Linientragwerke betrachtet, so kommen als Belastungen Krfte, Momente
und Streckenlasten (Linienlasten) in Frage. In den Gleichgewichtsbedingungen (1.16)
erscheinen jedoch nur Krfte und Momente. Es wird daher im folgenden gezeigt, welche
Kraft und Momentenwirkungen Streckenlasten haben.
Die resultierende Kraft der Streckenlast q(x) im Bereich 0 x l betrgt
|F
q
| =
l
_
0
q(x) dx . (1.30)
18 Statik
Das Moment um den Bezugspunkt A folgt aus
|M
q
| =
l
_
0
xq(x) dx . (1.31)
A
l
x
q (x)
Bild 1.6.1
In der Tabelle 1.1 sind einige typische Lagerungsarten und ihre Symbole zusammen-
gefat. Man unterscheidet ein, zwei und dreiwertige Lager. Die statische Wertigkeit
(Fesselwirkung) wird mit a
i
bezeichnet.
verschiebl.
Lager, Los-
lager, Rollen-
lager
Pendel-
sttze
Festes
Gelenk,
Festlager
Doppel-
sttze
1
1
2
2
Wertigkeit
a
i
Symbol
Statische
Lagerreaktionen
Ausfhrung
(Beispiele)
Lagertyp
Parallel-
fhrung
Schiebe-
hlse
feste
Einspannung
2
2
3
Wertigkeit
a
i
Symbol
Statische
Lagerreaktionen
Ausfhrung
(Beispiele)
Lagertyp
Tabelle 1.1
1.6.3 Statische Bestimmtheit
Ein aus einem Element bestehendes ebenes Tragwerk besitzt ohne Bindungen den Frei-
heitsgrad f = 3. Die Lagerungen mit den entsprechenden Wertigkeiten a
i
vermindern
den Freiheitsgrad entsprechend
f = 3 a mit a =
i
a
i
. (1.32)
Die notwendige Bedingung, dass das Tragwerk tragfhig ist (Starrheitsbedingung), lautet
a 3 bzw. f 0 .
Diese Bedingung ist jedoch nicht hinreichend. Dazu werden spter noch Beispiele ge-
nannt.
Das aus einem Element bestehende ebene Tragwerk ist statisch bestimmt gelagert,
wenn die drei Gleichgewichtsbedingungen der Ebene ausreichen, die drei unbekann-
ten Auagerreaktionen zu bestimmen. Treten mehr als drei Auagerreaktionen auf, so
spricht man von einem statisch unbestimmt gelagerten Tragwerk.
So sind beispielsweise die Balken a) und b) in Bild 1.6.2 statisch bestimmt gelagert, der
Balken c) hingegen einfach statisch unbestimmt.
20 Statik
F F F
a) b) c)
Bild 1.6.2
Die notwendige Bedingung fr die statische Bestimmtheit fr ein Element in der Ebene
lautet demnach
a = 3 bzw. f = 0. (1.33)
Nachstehend sind einige Ausnahmeflle gezeigt, fr die die notwendige Bedingung der
statischen Bestimmtheit erfllt ist, die sich aber trotzdem nicht mit Hilfe der Gleichge-
wichtsbedingungen lsen lassen.
Bild 1.6.3
Ausnahmeflle liegen vor, wenn
a) die Wirkungslinien aller drei Auagerkrfte durch einen Punkt gehen,
b) die Wirkungslinien aller drei Auagerreaktionen parallel verlaufen,
c) die Auagerreaktionen aus einem Moment und zwei Krften bestehen und diese
zueinander parallel sind.
Fr f < 0 (statisch unbestimmte Lagerung) reichen die Gleichgewichtsbedingungen fr
eine eindeutige Bestimmung der Auagerreaktionen nicht aus.
Zum Beispiel wrde fr den in Bild 1.6.4 skizzierten Fall einer einfach statisch unbe-
stimmten Lagerung fr jeden auf der Wirkungslinie von F liegenden Schnittpunkt der
Krfte eine statisch mgliche Lsung existieren. Beim statisch unbestimmten Problem
mu man die Idealisierung starrer Krper aufgeben, um eine eindeutige Lsung zu
erhalten.
Bild 1.6.4
1.6.4 Bestimmung der Auagerreaktionen
Bei statisch bestimmten Aufgaben werden die Auagerreaktionen mit Hilfe der Gleich-
gewichtsbedingungen bestimmt. Dies kann sowohl analytisch als auch grasch erfolgen.
Beispiel: analytische Bestimmung der Auagerreaktionen
A

a
1
F
1
F
2 F
1
A
H
A
V
F
2
a
2
l
a
1
a
2
l
B
B
Gleichgewichtsbedingungen:
A
H
F
2
cos = 0
A
V
+ B F
1
F
2
sin = 0
A Bl F
1
a
1
F
2
a
2
sin = 0
22 Statik
Aus den 3 Gleichungen ergeben sich die 3 Unbekannten:
A
H
= F
2
cos
A
V
= F
1
_
1
a
1
l
_
+ F
2
sin
_
1
a
2
l
_
B = F
1
a
1
l
+ F
2
sin
a
2
l
Durch ein Momentengleichgewicht um B
B A
V
l + F
1
(l a
1
) + F
2
sin (l a
2
) = 0
anstelle des Gleichgewichts der vertikalen Krfte lt sich gleich ein entkoppeltes
Gleichungssystem bilden.
Man kann das Aufstellen einer weiteren Momentengleichgewichtsbedingung auch als
Kontrolle der Berechnung benutzen.
1.6.5 Mehrgliedrige Tragwerke
Es sind mehrere Tragwerkselemente durch Verbindungselemente miteinander gekoppelt.
Die Verbindungselemente bertragen Krfte bzw. Momente und schrnken die Beweg-
lichkeit der Elemente ein. Die Wertigkeit der Verbindungselemente wird mit z
i
bezeich-
net. Die Tabelle 1.2 zeigt drei Verbindungselemente.
Wertigkeit z
i
Verbindungs-
element
Ausfhrung bertragbare Krfte
Pendelsttze
Gelenk
Parallel-
1
2
2
fhrung
Tabelle 1.2
Jedes Element hat zunchst 3 Freiheitsgrade. Bei n Elementen sind dies f = 3n
Freiheitsgrade. Durch die Lagerungen werden hiervon a =
a
i
und durch die Verbin-
dungselemente z =
z
i
Freiheitsgrade eingeschrnkt.
Somit gilt:
f = 3n (a + z) (1.34)
Die notwendige Bedingung fr die Tragfhigkeit des Systems lautet f 0. Ein
statisch bestimmtes System mu die Bedingung f = 0 erfllen.
Es knnen jedoch auch hier wieder Ausnahmeflle auftreten. Dies wird in Bild 1.6.5
verdeutlicht.
Beispiel: Prfung auf statische Bestimmtheit
F
z = 2
a = 3
a = 1
a = 3
z = 2
a = 1
a = 1
a = 1
z = 2
a = 3
F
F
a) b)
c)
Bild 1.6.5
Bild 1.6.5 a): f = 3n (a + z) = 3 2 (4 + 2) = 0 stat. bestimmt
Bild 1.6.5 b): f = 3n (a + z) = 3 2 (5 + 2) = 1 1-fach statisch
unbestimmt
Bild 1.6.5 c): f = 3n (a + z) = 3 2 (4 + 2) = 0 Ausnahmefall!
Fr das Tragwerk 1.6.5 c) gilt zwar der Gesamtfreiheitsgrad f = 0, der linke Balken
ist aber statisch unbestimmt gelagert und der rechte ist beweglich.
Zwei typische Vertreter mehrgliedriger Tragwerke sind der Dreigelenkbogen und der
Gerbertrger.
Der Dreigelenkbogen ist in Bild 1.6.6 dargestellt. Er ist immer dann statisch be-
stimmt, wenn die 3 Gelenke A, B und G nicht auf einer Geraden liegen. Die analytische
Ermittlung der Auager und Gelenkreaktionen erfolgt durch Freischneiden der beiden
Trgerteile. Den 6 Auager und Gelenkreaktionen stehen dann die 2 3 = 6 Gleich-
gewichtsbedingungen gegenber.
24 Statik
G
A
B
A
H
A
V
G
V
G
H
B
V
B
H
F
1
F
2
G
H
G
V
F
2
F
1
a) Dreigelenkbogen (wirkliches System) b) freigeschnittenes System
Bild 1.6.6
Gerbertrger entstehen dadurch, dass bei sehr langen Trgern Zwischenlager einge-
fhrt werden, andererseits aber auch zustzliche Gelenke eingebaut werden, so dass die
statische Bestimmtheit erhalten bleibt. Durch geschickte Wahl der Zwischengelenke kann
die Momentenbeanspruchung des Trgers minimiert werden.
Beispiel: Gerber-Trger
2
1
a) Gerbertrger (Gelenktrger) b) freigeschnittenes System
G
B
A
A
H
M
A
A
V
G
V
G
H
G
H
G
V
F
F
B
l l l
l
l l
Gleichgewichtsbedingungen und Ergebnisse fr die beiden Balken 1 und 2 lauten:
a) Balken 2:

G Fl + B 2l = 0 B =
1
2
F
G
H
= 0 G
H
= 0
B G
V
F = 0 G
V
=
1
2
F
b) Balken 1: A
H
+ G
H
= 0 A
H
= G
H
= 0
A
V
+ G
V
= 0 A
V
= G
V
=
1
2
F
A M
A
+ G
V
l = 0 M
A
= G
V
l =
1
2
Fl
Schnittreaktionen eines Balkens 25
1.7 Schnittreaktionen eines Balkens
1.7.1 Denition der Schnittreaktionen in der Ebene
Zur Erfassung der inneren Krfte mssen wir einen gedanklichen Schnitt durch den
Balken legen. Der Schnitt erfolgt senkrecht zur Balkenachse. Die resultierende Wirkung
der inneren Krfte ergibt die Schnittreaktionen (Schnittgren). In der Ebene sind das
zwei Komponenten der Schnittkraft, die Normalkraft N(x) und die Querkraft Q(x),
sowie ein Schnittmoment M(x). Ohne Begrndung an dieser Stelle wollen wir den
Querschnittsschwerpunkt als Bezugspunkt der Reduktion whlen (Bild 1.7.1).
x
z
q(x) q(x)
A
B B A
V
A
H
F F
Bild 1.7.1
Gem dem Wechselwirkungsgesetz sind die Schnittreaktionen an beiden Schnittufern
jeweils entgegengesetzt gerichtet. War vor dem Schnitt das Gleichgewicht fr den gesam-
ten Balken erfllt, so mssen nach dem Schnitt beide durch den Schnitt entstandenen
Teile im Gleichgewicht sein. Das sind die Bestimmungsgleichungen fr die Schnittreak-
tionen, wobei sowohl der linke als auch der rechte Balkenteil benutzt werden kann.
Eine hug verwendete Vorzeichenregel, der wir uns hier anschlieen wollen, ist die in
Bild 1.7.2 dargestellte:
x
e
x
z
e
z
N(x)
Q(x)
n
M(x)
positives negatives
Schnittufer
n
M(x)
Q(x)
N(x)
Bild 1.7.2
Die Vorzeichenregel orientiert sich an einem Koordinatensystem, bei dem die xAchse in
Richtung der Balkenachse und die zAchse nach unten weist. Der auf den Schnittufern
jeweils vom Material nach auen gerichtete Normalenvektor n deniert ein positives (n
in Richtung von e
x
) und ein negatives (n entgegen der Richtung von e
x
) Schnittufer.
26 Statik
Die Regel lautet:
Positive Schnittgren zeigen am positiven Schnittufer in positi-
ve Koordinatenrichtungen und am negativen Schnittufer in ne-
gative Koordinatenrichtungen.
0
q(x)
n(x)
M(x)
N(x)
M(x+dx)
=M(x)+dM(x)
N(x+dx)
=N(x)+dN(x)
Q(x+dx)
=Q(x)+dQ(x)
Q(x)
x
dx
Bild 1.7.3
Schneidet man ein dierentiell klei-
nes Teilchen des Balkens heraus
und stellt die Gleichgewichtsbedin-
gungen fr dieses Teilchen auf, er-
hlt man einen dierentiellen Zu-
sammenhang zwischen Strecken-
last q(x), Querkraft Q(x) und
Moment M(x).
N(x) + [N(x) + dN(x)] + n(x)dx = 0
Q(x) [Q(x) + dQ(x)] q(x)dx = 0
0 M(x) + [M(x) + dM(x)] Q(x)

dx
2
[Q(x) + dQ(x)]
dx
2
= 0
(1.35)
Daraus folgt:
dN(x) + n(x)dx = 0
dQ(x) + q(x)dx = 0
dM(x) Q(x)dx = 0
dN(x)
dx
= n(x)
dQ(x)
dx
= q(x)
Q(x) =
_
q(x) dx
dM(x)
dx
= +Q(x)
M(x) = +
_
Q(x) dx .
(1.36)
(1.36) ermglicht die Ermittlung der Schnittgren Q(x) und M(x) durch ein bzw.
zweimalige Integration der Streckenlast q(x).
1.7.2 Gerader Balken
Bei geraden Balken liegen alle Querschnittsschwerpunkte auf einer Geraden. Als Bela-
stung knnen Einzelkrfte, Momente und kontinuierlich verteilte Lasten (Streckenlasten)
vorkommen. Schrge Einzellasten zerlegt man zweckmigerweise in Komponenten in
Lngs und Querrichtung des Balkens.
Zur Bestimmung der Schnittreaktionen dienen entweder die Gleichgewichtsbedingungen
fr den linken oder den rechten Balkenteil nach einem entsprechenden Schnitt oder die
Beziehungen (1.36). Beide Vorgehensweisen werden an je einem Beispiel erklrt.
Beispiel: Bestimmung der Schnittreaktionen (I)
Ein gerader Balken der Lnge 3l ist durch eine konstante Streckenlast q, eine
Einzelkraft F (unter 45
o
) und ein Moment M
0
belastet.
Gegeben: q, l, F =
2 ql, M
0
= ql
2
.
Gesucht: Auager und Schnittreaktionen.
Die Bestimmung der Auagerreaktionen aus den Gleichgewichtsbedingungen fr den
gesamten Balken fhrt auf die in Bild 1.7.4 b) dargestellten Ergebnisse.
ql
ql
2
ql
ql
ql ql
M
0
q
l l
l
l l l
F
q
x
1
z
3 z
2
z
1
x
2
x
3
A B
45
a)
1. Bereich
b)
3
2
2. Bereich 3. Bereich
1
2
Bild 1.7.4
Wegen der Unstetigkeiten der Belastungen kann nicht nur je eine Gleichung N(x), Q(x)
und M(x) fr den gesamten Balken aufgestellt werden, sondern der Balken ist in Be-
reiche zu unterteilen. Die Unstetigkeiten der Belastungen (Angreifen einer Einzelkraft
oder eines Momentes oder eine unstetige nderung der Streckenlast) kennzeichnen die
Bereichsgrenzen. In jedem Bereich ist einmal zu schneiden, und fr jeden Bereich ist
ein Formelsatz N(x
i
), Q(x
i
), M(x
i
) zu berechnen.
28 Statik
1. Bereich: 0 x
1
< l
M(x
1
)
q
ql
3
2
ql
N(x
1
)
Q(x
1
)
x
1
z
1
N(x
1
) = ql
Q(x
1
) =
3
2
ql qx
1
x
1
M(x
1
) =
3
2
qlx
1
q
x
2
1
2
2. Bereich: 0 x
2
< l
1
2
l-x
2
x
2
z
2
ql
l
ql
ql
Q(x
2
)
N(x
2
)
M(x
2
)
Bild 1.7.5
N(x
2
) = ql
Q(x
2
) =
1
2
ql + ql =
1
2
ql
x
2
M(x
2
) =
1
2
ql(2l x
2
) ql(l x
2
) =
1
2
qlx
2
3. Bereich: 0 x
3
< l
ql
1
2
l-x
3
Q(x
3
)
N(x
3
)
x
3
z
3
M(x
3
)
Bild 1.7.6
N(x
3
) = 0
Q(x
3
) =
1
2
ql
x
3
M(x
3
) =
1
2
ql(l x
3
)
N(x)
Q(x)
- ql
ql
3
2
ql
ql
ql
M(x)
1
2
ql
1
2
1
2
-
-
+
+
+
Bild 1.7.7
Die grasche Darstellung der Schnittreaktionen zeigt Bild 1.7.7. Positive Momente
sind dabei nach unten aufgetragen. Diese Art der Darstellung ist allgemein blich,
da man so die Momente auf der Zugseite des auf Biegung beanspruchten Balkens
eingezeichnet hat.
Eine ein bzw. zweimalige Integration der Streckenlast q(x) zur Ermittlung von Quer-
kraft Q(x) und Moment M(x) nach (1.36) wird zweckmigerweise dann vorgenommen,
wenn die Ermittlung der resultierenden Kraft und Momentenwirkung der Streckenlast
ohnehin eine Integration erfordert. Bei dieser Vorgehensweise mssen die Auagerreak-
tionen nicht vorher bestimmt werden.
Beispiel: Bestimmung der Schnittreaktionen (II)
l
x
z
A
B
Bild 1.7.8
Gegeben: q
0
, l,
q(x) = q
0
_
2
_
x
l
_
_
x
l
_
2
_
Gesucht:
Auager und Schnittreaktionen.
Q =
_
q(x) dx = q
0
l
_
_
x
l
_
2
1
3
_
x
l
_
3
+ C
1
_
M = +
_
Q(x) dx = q
0
l
2
_
1
3
_
x
l
_
3
1
12
_
x
l
_
4
+ C
1
_
x
l
_
+ C
2
_
30 Statik
Die Integrationskonstanten C
1
und C
2
folgen aus den Randbedingungen
M(x = 0) = 0 und M(x = l) = 0 .
Das fhrt auf C
2
= 0 und C
1
=
1
4
sowie
Q = q
0
l
_
1
4

_
x
l
_
2
+
1
3
_
x
l
_
3
_
M = q
0
l
2
_
1
4
_
x
l
_
1
3
_
x
l
_
3
+
1
12
_
x
l
_
4
_
.
Die Auagerkrfte lassen sich aus dem Querkraftverlauf berechnen.
A = Q(x = 0) =
1
4
q
0
l
B = Q(x = l) =
5
12
q
0
l
Die grasche Darstellung der Schnittreaktionen zeigt Bild 1.7.9.
-
+
+
Q(x)
M(x)
0,08967 q
0
l
A= q
0
l
1
4
B= q
0
l
0,55 l
0,55 l
5
12
Bild 1.7.9
1.7.3 Rahmentrger
Unter Rahmen werden Tragwerke verstanden, die aus mehreren Balken zusammengesetzt
sind, deren Balkenachsen nicht auf einer Geraden liegen.
Abwinklungen oder Verzweigungen stellen geometrische Unstetigkeiten dar, die getrenn-
te Bereiche zur Ermittlung der Schnittreaktionen erfordern. Fr jeden Bereich des Rah-
mens wird ein lokales Koordinatensystem (x
i
, z
i
) eingefhrt. Die x
i
Koordinate zeigt
in Balkenrichtung, die z
i
Koordinate ist dazu im Uhrzeigersinn um 90
o
gedreht (letz-
tere in Bild 1.7.10 nicht eingezeichnet). Die Schnittgren orientieren sich am lokalen
Koordinatensystem, wobei die gleiche Vorzeichenregel wie beim geraden Balken gilt.
Beispiel: Rahmentrger
x
1
z
1
x
2
z
2
x
3
z
3
F
F
a a
a a
a
a
F
F
A
V
A
H
A
B
B
Bild 1.7.10
1) Auagerreaktionen:
A F2a + Fa + Ba = 0 B = F
F + B + A
V
= 0 A
V
= 0
F + A
H
= 0 A
H
= F
2) Schnittreaktionen:
x
1
z
1
x
2
z
2
z
3
x
3
a-x
2
F
F
F
F
Q(x
1
)
Q(x
2
)
Q(x
3
)
N(x
1
)
N(x
2
)
N(x
3
)
M(x
1
)
M(x
2
)
M(x
3
)
Damit lauten die Normalkraft, Querkraft und Momentenverlufe:
Schnittgre Bereich 1 Bereich 2 Bereich 3
N(x
i
) F 0 F
Q(x
i
) 0 F F
M(x
i
) 0 F(a x
2
) Fx
3
32 Statik
Zur Probe wird das Gleichgewicht fr das Knotenstck aufgestellt.
M(x
1
=a)
N(x
1
=a)
Q(x
1
=a)
Q(x
2
=0)
N(x
2
=0)
N(x
3
=a)
Q(x
3
=a)
M(x
3
=a)
M(x
2
=0)
N(x
1
= a) Q(x
3
= a) + N(x
2
= 0) = 0
Q(x
1
= a) Q(x
2
= 0) N(x
3
= a) = 0
I M(x
1
= a) + M(x
2
= 0) M(x
3
= a) = 0
Grasche Darstellung der Ergebnisse:
Normalkraftverlauf Querkraftverlauf Momentenverlauf
F
F
-Fa
-F
+
_
+
_ _
_
-F
1.7.4 Bogentrger
Wir betrachten einen halbkreisfrmigen Bogentrger, der an einem Ende eingespannt
und am anderen Ende durch eine Einzelkraft F belastet ist.
Als Koordinate zur Kennzeichnung der Schnittstelle kann die Kreisbogenkoordinate s
oder der Winkel benutzt werden, wobei
s = r
gilt. Damit kann jede Stelle des Trgers erfat werden, d.h., es gibt nur einen Bereich.
s
e
t
e
n
j
r
F
F
j
Q(j)
M(j)
N(j)
F
Bild 1.7.11
Da die Schnittkraft wie bisher in eine Komponente N normal zur Schnittche und eine
Komponente Q in der Schnittche zerlegt werden soll, wird ein lokales e
n
, e
t
System
eingefhrt.
Fr den linken Trgerteil gilt:
N() F sin = 0
Q() F cos = 0
M() Fr sin = 0
N() = F sin
Q() = F cos
M() = Fr sin
Auf die grasche Darstellung der Schnittgren fr den Bogentrger soll hier verzichtet
werden.
1.7.5 Denition der Schnittreaktionen im Raum
Wie beim ebenen Kraftsystem wird auch bei rumlich belasteten Balken zur Ermitt-
lung der Schnittreaktionen ein gedachter Schnitt durch den Balken gefhrt, und an der
Schnittstelle werden die mglichen Krfte und Momente angetragen. Im rumlichen Fall
sind das alle 3 Komponenten einer Kraft und alle 3 Komponenten eines Momentes.
In Bild 1.7.12 sind die Schnittreaktionen bei ebener und rumlicher Belastung eines
Balkens gegenbergestellt.
34 Statik
x
x
z
z
y
y
M
by
M
bz
M
t
Q
z
Q
y
N
N
M
b
Q
a) eben b) rumlich
x
N
M
b
z
Q
oder
Bild 1.7.12
Rumliche Schnittreaktionen am Balken sind
1 Normalkraft (Lngskraft),
2 Querkrfte (Unterscheidung durch Index),
1 Torsionsmoment,
2 Biegemomente (Unterscheidung durch Index).
Die Berechnung der 6 Schnittreaktionen erfolgt durch Aufstellen und Lsen der 6 Gleich-
gewichtsbedingungen fr einen der beiden durch den Schnitt entstandenen Balkenteile.
1.8 Reibung
Reale Krper besitzen eine Oberchenrauhigkeit und knnen infolge dessen bei Berh-
rung auch Tangentialkrfte (Reibkrfte) bertragen.
Wir betrachten einen Klotz vom Ge-
wicht G auf einer rauhen schiefen Un-
terlage, bei der wir den Neigungswinkel
stufenlos verstellen knnen.
Reibung 35
1.8.1 Haftreibung
Im Winkelbereich 0 <
max
stellt sich die Haftkraft so ein, dass der Klotz in Ruhe
bleibt. In diesem Bereich ist die Haftkraft eine Reaktionskraft.
G
G cos
G sin
N
H
Schneiden wir den Klotz frei, so gilt:
: H = Gsin
: N = Gcos
Fr =
max
stellt sich die maximal mgliche
Grenzkraft H
max
ein. Das Coulombsche Reib-
gesetz lautet:
H
max
=
H
N
Aus der Gleichgewichtsbedingung fr den Grenzfall des Haftens, d. h. =
max
folgt
H
max
= Gsin
max
=
H
Gcos
max

H
= tan
max
.
Der Winkel
max
wird auch als Haftreibungswinkel bezeichnet.
1.8.2 Gleitreibung
Fr >
max
reicht die maximale Haftkraft nicht mehr aus um den Krper im Gleichge-
wicht zu halten. Der Krper fngt an sich zu bewegen. Es wirkt weiterhin eine Reibkraft,
die nun aber keine Reaktionskraft sondern eine eingeprgte Kraft darstellt. Nach Cou-
lomb gilt:
R =
G
N
Die Gleitreibung ist immer der Bewegung entgegengesetzt gerichtet, was durch
R =
v
|v|
G
N
ausgedrckt werden kann.
Die Reibungskoezienten
H
bzw.
G
hngen im wesentlichen von der Werkstopaarung
und der Rauhigkeit der berhrenden Flchen und weniger von der Gre ab.
Werkstopaarung Haftreibungskoezient
H
Gleitreibungskoezient
G
Stahl/Stahl 0,1 . . . 0,5 0,1 . . . 0,3
Stahl/Kunststo 0,04 0,04
Stahl/Eis 0,03 0,015
Holz/Holz 0,4 . . . 0,6 0,3
Gummireifen/Strae 0,6 . . . 0,9 0,5 . . . 0,7
36 Statik
1.8.3 Reibkegel
max
F
R
H
N
n
W
Zeichnet man um die senkrecht zur
Berhrche stehende Normale n
einen Rotationskegel mit dem hal-
ben nungswinkel
max
, so wird
dadurch der sog. Haftreibungskegel
deniert.
Verluft die Wirkungslinie der ein-
geprgten resultierenden Kraft

F
R
innerhalb des Kegels, ist Gleichge-
wicht mglich. Liegt die Wirkungs-
linie von

F
R
auf dem Kegelman-
tel, so ist gerade der Grenzfall des
Haftens erreicht. Verluft die Wir-
kungslinie von

F
R
auerhalb des
Haftreibungskegels, so ist Haften
nicht mehr mglich. Der Krper
wird sich beschleunigt bewegen.
Beispiel: an Wand gelehnte Leiter (analytische und graphische Lsung)
Eine Leiter ist in der gezeichneten Weise unter
dem Winkel schrg an eine Wand gestellt.
Bis zu welcher Stelle x darf eine Person vom
Gewicht G steigen, bis die Leiter wegrutscht?
Das Leitergewicht sei vernachlssigbar klein.
Folgende Fallunterscheidungen sind zu untersu-
chen:
1. Boden rauh (Haftreibungskoezien
H
)
und Wand glatt
2. Boden und Wand rauh (Haftreibungsko-
ezient jeweils
H
)
Reibung 37
1. Fall: (Boden rauh und Wand glatt)
analytische Lsung
H
A
N
B
N
A
x
G
h
Gleichgewicht:
: H
A
N
B
= 0
: N
A
G = 0
A
: N
B
h Gx = 0
Daraus folgt:
N
B
= H
A
N
A
= G
x = h
N
B
G
= h
H
A
G
Die Haftbedingung lautet: H
A

H
N
A
=
H
G
Damit folgt
x
H
h
graphische Lsung
max
max
N
B
x
M
A
G
Die Leiter ist gerade noch im Gleichgewicht, wenn
die Wirkungslinie der Auagerkraft A auf der Man-
tellinie des Haftreibungssektors liegt. Ferner ms-
sen sich die Wirkungslinien der drei Krfte in ei-
nem Punkt (zentrales Kraftsystem) schneiden. Da-
mit sind die Wirkungslinien der Auagerreaktionen
bekannt. Die Wirkungslinie von G mu durch den
gemeinsamen Schnittpunkt M gehen. Daraus ergibt
sich der Grenzabstand x.
38 Statik
2. Fall: (Boden und Wand rauh)
analytische Lsung
H
A
H
B
N
B
N
A
x
h tan
G
h
Die Aufgabe ist einfach statisch unbe-
stimmt. Den vier unbekannten Reaktions-
krften stehen nur drei Gleichgewichtsbe-
dingungen gegenber.
Fr den Grenzfall, dass an beiden Aua-
gern A und B die maximale Haftkraft aus-
gentzt wird, lt sich die Aufgabe den-
noch eindeutig lsen. Den insgesamt 5 Un-
bekannten (4 Reaktionskrfte und der Ab-
stand x) stehen dann die drei Gleichge-
wichtsbedingungen und die beiden Cou-
lombschen Reibbeziehungen gegenber.
(1) : N
A
+ H
B
G = 0
(2) : H
A
N
B
= 0
(3)
A
: Gx + N
B
h + H
B
h tan = 0
(4) H
A
=
H
N
A
(5) H
B
=
H
N
B
) )
Mit (1) und (5) N
A
+
H
N
B
= G 1
H
Mit (2) und (4)
H
N
A
N
B
= 0
H
(1)
N
A
=
1
1 +
2
H
G; N
B
=

H
1 +
2
H
G
Mit (5) eingesetzt in (3) folgt
x = h
N
B
G
(1 +
H
tan) =

H
(1 +
H
tan)
1 +
2
H
h
Reibung 39
graphische Lsung
2
max
2
max
x
G
Trgt man an den beiden Auager-
punkten die Haftreibungssektoren an,
so stellt der schraerte berlappungs-
bereich den geometrischen Ort al-
ler mglichen Lagen des gemeinsamen
Schnittpunktes M der drei Wirkungs-
linien dar, fr den Gleichgewicht mg-
lich ist. Der Punkt, fr den der maxi-
male Abstand x folgt, ist hieraus leicht
zu entnehmen.
Beispiel: aufgehngtes Bild
B
C
A

H
h
G
Ein Bild soll an einer Schnur so auf-
gehngt werden, dass es sich ohne eine
zustzliche Absttzung in der gezeich-
neten Lage gegen eine rauhe Wand
lehnt. Die Schnur ist im Punkt C am
Bild befestigt. In welchem Abstand h
mu die Schnur an der Wand befestigt
werden?
40 Statik
Wir wollen hier nur die graphische Lsung betrachten.
h
h
m
a
x
h
m
i
n
G
2
max
Das Bild ist im Gleichgewicht, wenn sich
die drei Wirkungslinien der Gewichtskraft
G, der Fadenkraft S und der Auagerkraft
A in einem gemeinsamen Schnittpunkt
schneiden und dieser innerhalb des Haft-
reibungssektors des Auagers A liegt. Die
Grenzzustnde ergeben sich dann, wenn die
Wirkungslinie der Kraft A gerade auf dem
Rand des Sektors liegt.
h
min
h h
max
Elastostatik und Festigkeitslehre 41
2 Elastostatik und Festigkeitslehre
2.1 Grundlagen und Grundbegrie
2.1.1 Einfhrende Bemerkungen
Innerhalb der Statik starrer Krper haben wir uns mit der Ermittlung der Schnittgren,
die die resultierende Wirkung der inneren Krfte im Balken darstellen, zufrieden
gegeben. Innerhalb der Elastostatik und Festigkeitslehre wollen wir einen Schritt weiter-
gehen und uns ber die Verteilung der inneren Krfte ein Bild verschaen. Ferner
interessieren wir uns dafr, wie der Krper unter Einwirkung uerer Lasten seine Form
ndert. Hierzu mssen wir die Idealisierung starrer Krper verlassen und zur Statik
der deformierbaren Krper bergehen.
Wir wollen uns im Rahmen dieser Betrachtungen auf elastische Krper beschrnken (Ela-
stostatik) und homogenes (ortsunabhngiges), isotropes (richtungsunabhngiges) Ma-
terialverhalten voraussetzen. Ferner wollen wir nur kleine Verformungen zulassen, d.h.,
die Verformungen sollen klein gegenber den Bauteilabmessungen sein. Bei der Aufstel-
lung der Gleichgewichtsbedingungen knnen wir dann in der Regel von der Geometrie
des unverformten Krpers ausgehen (Theorie 1. Ordnung). Eine Ausnahme davon
werden wir im Kapitel ber Stabilitt kennenlernen.
Die Betrachtung der Verformungen der Krper ermglicht es, auch statisch unbestimmte
Aufgaben zu lsen.
Die folgende Abbildung zeigt einen berblick ber die grundlegenden Beanspruchungs-
arten eines Bauteils. Die Zug-/Druckbeanspruchung wird in Kapitel 2.2, die Biegebean-
spruchung wird in Kapitel 2.3 und die Torsionsbeanspruchung wird in Kapitel 2.4 nher
betrachtet. Die Schubbeanspruchung ist hier nur der Vollstndigkeit halber aufgefhrt
und soll in diesem Skript nicht weiter untersucht werden.
F
Zug
deformiert
undeformiert
Torsion Schub
Biegung
F
F
F
M
b
M
b
M
t
M
t
2.1.2 Spannungen
Um den tatschlichen an der Trennche vorhandenen lokalen Krftebertragungsme-
chanismus besser zu erkennen, betrachten wir ein Flchenelement A der gedanklichen
Trennche (Bild 2.1.1).
A
DA
DF
DM
Bild 2.1.1
ber dieses Flchenelement werde gerade die resultierende Kraftwirkung
F und die
resultierende Momentenwirkung

M bertragen. Diese jeweils auf die Flcheneinheit
bezogenen Schnittreaktionsanteile bezeichnet man im Grenzfall A 0 als
Spannungsvektor = lim
A0
F
A
=
d
F
dA
bzw. Momentenspannungsvektor m = lim
A0

M
A
=
d

M
dA
Innerhalb der klassischen Mechanik wird der Momentenspannungsvektor m vernachls-
sigt und nur der bereits von Cauchy eingefhrte Spannungsvektor bercksichtigt. Damit
lassen sich auch die Schnittmomente beschreiben. Die Einbeziehung des Momentenspan-
nungsvektors wrde auf die sog. CosseratTheorie fhren, die von einer verfeinerten
Materieauassung ausgeht.
Die Spannung hat die Dimension Kraft/Flche, die im SISystem allgemein durch das
Pascal (Pa) gem 1Pa = 1
N
m
2
angegeben wird. In der Mechanik wird hug die
Dimension
N
mm
2
verwendet.
Es gilt: 1
N
mm
2
= 10
6
N
m
2
= 1MPa.
Fr die weitere Beschreibung des Spannungsvektors verwenden wir ein lokales Basissy-
steme
x
, e
y
, e
z
, das wir so einfhren, dass e
x
mit der vom Material nach auen gerichteten
Flchennormalen bereinstimmt (Bild 2.1.2)
Bild 2.1.2
Den auf das nun mit dA
x
bezeichnete Flchenelement bezogenen Spannungsvektor wollen
wir mit
x
kennzeichnen. Die senkrecht zur Schnittche wirkende Komponente
xx
wird
als Normalspannung und die in der Schnittche wirkenden Komponenten
xy
und
xz
werden als Tangential oder Schubspannungen bezeichnet.
x
= e
x
xx
+e
y
xy
+e
z
xz
(2.1)
Man erkennt, dass der erste Index der Spannungskomponente die Orientierung des Fl-
chenelementes beschreibt und der zweite Index die Richtung der Spannungskomponente
angibt. Die Normalspannungskomponente wird durch gleiche Indizes, die Schubspan-
nungskomponenten durch ungleiche Indizes charakterisiert.
Um den allgemeinen rumlichen Spannungszustand in einem Innenpunkt des Krpers
zu erfassen, trennt man gedanklich ein innitesimales Volumenelement dV mit den Kan-
tenlngen dx, dy und dz aus dem belasteten Krper heraus (Bild 2.1.3).
e
y
e
z
e
x
y
z
x
dx
dz
d
y
s
yy
s
yz s
yx
s
y
s
zz s
zx
s
z
s
zy
s
xz
s
xx
s
x
s
xy
Bild 2.1.3
An den Schnittchen dA
x
, dA
y
und dA
z
greifen die Spannungsvektoren
x
,
y
und
z
an, deren Komponentendarstellung durch
x
= e
x
xx
+e
y
xy
+e
z
xz
y
= e
x
yx
+e
y
yy
+e
z
yz
z
= e
x
zx
+e
y
zy
+e
z
zz
kurz
i
=
j
e
j
ij
= e
j
ij
(i, j = x, y, z)
(2.2)
gegeben ist. Durch die Angabe der drei Spannungsvektoren bzw. deren Koordinaten ist
der Spannungszustand in dem betrachteten Punkt eindeutig beschrieben.
Mit dieser Darstellung (je ein Vektor in jeder der drei Raumrichtungen) ergibt sich die
Spannung allgemein als Tensor 2. Stufe.
Man fat die 9 Spannungskomponenten bezglich einer gewhlten Basis zum Span-
nungstensor zusammen.
[
ij
] =
_
xx

xy

xz
yx

yy

yz
zx

zy

zz
_
_
(2.3)
In der technischen Anwendung, in der auf die abkrzende Indexschreibweise verzichtet
wird, hat sich die Bezeichnung fr Normalspannungen und fr Tangentialspannungen
eingebrgert. Bei den Normalspannungen gengt dann ein Index zur Kennzeichnung. Es
gilt
xx
=
x

xy
=
xy
yy
=
y

yz
=
yz
zz
=
z

zx
=
zx
.
Als nchstes wollen wir die Bedingungen fr das Gleichgewicht eines Spannungszustandes
herleiten. Dazu denken wir uns wieder ein innitesimales Volumenelement dV = dxdy dz
aus dem Krper herausgetrennt. Das Element mu unter Einwirkung aller angreifenden
Spannungskomponenten in Krfte und Momentengleichgewicht sein. Wir wollen ferner
eine auf das Volumen bezogene Kraft

f =

f(x, y, z) zulassen.
Bei der vorzeichenrichtigen Eintragung der Spannungskomponenten in die Abbildung ha-
ben wir zwischen positiven und negativen Schnittufern zu unterscheiden. Fr die Span-
nungskomponenten gelte die gleiche Vorzeichenregel wie fr die Schnittgren.
Vorzeichenregel: Am positiven Schnittufer zeigen positive
Spannungskomponenten in positive Koordinatenrichtung, am ne-
gativen Schnittufer in negative Koordinatenrichtung.
Wir gehen bei der weiteren Betrachtung von einem stetigen, ortsabhngigen Spannungs-
zustand
ij
=
ij
(x, y, z) aus. Fr den zu dem Punkt P(x, y, z) innitesimal benachbar-
ten Punkt P
(x + dx, y + dy, z + dz) gilt

ij
(x + dx, y + dy, z + dz) =
ij
(x, y, z) +

ij
(x, y, z)
x
dx +

ij
(x, y, z)
y
dy +

ij
(x, y, z)
z
dz .
(2.4)
In Bild 2.1.4 sind aus Grnden der bersichtlichkeit nur alle in xRichtung wirkenden
Schnittkrfte eingezeichnet.
y
x
z
dx
dz
d
y
(s
yx
+ dy) dz dx
s
yx
y
(s
zx
+ dz) dx dy
s
zx
z
(s
xx
+ dx) dy dz
s
xx
x
s
xx
dy dz
s
yx
dx dz
s
zx
dx dy
f
x
dx dy dz
Bild 2.1.4
Das Krftegleichgewicht in xRichtung liefert:

xx
x
+

yx
y
+

zx
z
+ f
x
= 0 . (2.5)
Analog folgt fr das Gleichgewicht in y und zRichtung:

xy
x
+

yy
y
+

zy
z
+ f
y
= 0 ,

xz
x
+

yz
y
+

zz
z
+ f
z
= 0 .
(2.6)
Die drei Gleichgewichtsbedingungen (2.5) und (2.6) lassen sich in der Form
ji
j
+ f
i
= 0 mit i, j = x, y, z (2.7)
zusammenfassen.
Das Momentengleichgewicht stellen wir um Achsen auf, die zu den Koordinatenrichtun-
gen parallel sind und die durch den geometrischen Mittelpunkt des Volumenelementes
verlaufen. Die fr das Momentengleichgewicht um die zur xAchse parallele Achse ma-
gebenden Schnittkrfte sind in Bild 2.1.5 eingezeichnet.
.
I
x
y
z
Bild 2.1.5
Das Momentengleichgewicht um die Bezugsachse I lautet
_
yz
+

yz
y
dy
_
dxdz
dy
2
+
yz
dxdz
dy
2
zy
+

zy
z
dz
_
dxdy
dz
2

zy
dxdy
dz
2
= 0 .
(2.8)
Daraus erhlt man
yz
=
zy
.
Eine analoge Aussage ergibt sich aus dem Momentengleichgewicht um die zur y und
zRichtung parallelen Achsen.
Damit gilt: Das Momentengleichgewicht ist erfllt, wenn
ij
=
ji
mit i, j = x, y, z (2.9)
gilt, d.h., wenn die Schubspannungskomponenten symmetrisch sind.
2.1.3 Verschiebungen und Verzerrungen
a) Eindimensionales Verschiebungsfeld:
Wir betrachten einen elastischen Stab, der durch die Kraft S belastet wird. Die Verfor-
mung des Stabes werde durch das eindimensionale Verschiebungsfeld
u = u(x) = e
x
u(x) (2.10)
beschrieben. Um die lokale Dehnung
x
eines Stabelementes dx zu erfassen, betrachten
wir die Verformung zweier innitesimal benachbarter Punkte A(x) und B(x + dx).
A B
. .
A' B' S S
. .
u u+du
x dx
du+dx
l Dl
undeformierter Zustand
deformierter Zustand
Bild 2.1.6
Der Punkt A erfhrt eine Verschiebung u(x), der innitesimal benachbarte Punkt B die
Verschiebung u(x + dx) = u(x) + du.
Die Dehnung
x
des Stabelementes dx ist deniert als der dimensionslose Quotient aus
Verlngerung des Elementes zu ursprnglicher Lnge, d.h.
x
=
A
AB
AB
=
(dx + du) dx
dx
=
du
dx
. (2.11)
b) Zweidimensionales Verschiebungsfeld:
Wir wenden uns der ebenen Verformung einer elastischen Scheibe zu, die durch das
zweidimensionale Verschiebungsfeld
u = u(x, y) = e
x
u
x
(x, y) +e
y
u
y
(x, y) (2.12)
beschrieben werde. Um die lokalen Dehnungen und Winkelnderungen eines Scheiben-
elementes zu erfassen, betrachten wir das von den Punkten A(x, y), B(x + dx, y) und
C(x, y + dy) aufgespannte Zweibein vor der Verformung, das nach der Verformung die
Punkte A, B und C einnimmt. Der Punkt A verschiebt sich um u
x
bzw. u
y
, der Punkt
B um u
x
+
u
x
x
dx bzw. u
y
+
u
y
x
dx und der Punkt C um u
x
+
u
x
y
dy bzw. u
y
+
u
y
y
dy
(Bild 2.1.7).
b
a
A
A'
B'
B
C
C'
y
y
x
x
dy
u
y
u
x
dx
Bild 2.1.7
Die Verschiebungskomponenten der Punkte A, B und C lauten:
Punkt A:
u
x
(x, y)
u
y
(x, y)
Punkt B:
u
x
(x + dx, y) = u
x
(x, y) +
u
x
(x, y)
x
dx
u
y
(x + dx, y) = u
y
(x, y) +
u
y
(x, y)
x
dx
Punkt C:
u
x
(x, y + dy) = u
x
(x, y) +
u
x
(x, y)
y
dy
u
y
(x, y + dy) = u
y
(x, y) +
u
y
(x, y)
y
dy
Fr kleine Verformungen entnimmt man Bild 2.1.7
x
=
A
AB
AB
=
dx +
u
x
x
dx dx
dx
=
u
x
x
y
=
A
AC
AC
=
dy +
u
y
y
dy dy
dy
=
u
y
y
.
(2.13)
Damit sind die Dehnungen in xRichtung (
x
) und in yRichtung (
y
) durch die Ver-
schiebungsableitungen ausgedrckt.
Die nderung des rechten Winkels wird als Schiebung
xy
bzw. die halbe Winkelnde-
rung als Verzerrung
xy
bezeichnet.
Es gilt
xy
= 2
xy
= + tan + tan =
u
y
x
dx
dx +
u
x
x
dx
+
u
x
y
dy
dy +
u
y
y
dy
.
Unter Beachtung von
u
x
x
1 und
u
y
y
1 erhlt man
xy
=
1
2
_
u
x
y
+
u
y
x
_
. (2.14)
c) Dreidimensionales Verschiebungsfeld:
Die allgemeine rumliche Verformung wird durch das dreidimensionale Verschiebungsfeld
u = u(x, y, z) = e
x
u
x
(x, y, z) +e
y
u
y
(x, y, z) +e
z
u
z
(x, y, z) (2.15)
beschrieben. Zur Erfassung der lokalen Dehnungen wird ein innitesimales Dreibein vor
und nach der Verzerrung verglichen. Die Herleitung der VerzerrungsVerschiebungs
Beziehungen verluft wie beim ebenen Fall.
Man erhlt
x
=
u
x
x

xy
= 2
xy
=
u
x
y
+
u
y
x
y
=
u
y
y

yz
= 2
yz
=
u
y
z
+
u
z
y
z
=
u
z
z

zx
= 2
zx
=
u
z
x
+
u
x
z
.
(2.16)
(2.16) lt sich zu
ij
=
1
2
_
u
i
j
+
u
j
i
_
i, j = x, y, z (2.17)
zusammenfassen.
Der allgemeine Verzerrungszustand wird wie der allgemeine Spannungszustand durch
einen Tensor 2. Stufe dargestellt. Die
ij
bezeichnet man als die Komponenten des
Verzerrungstensors oder kurz als die Verzerrungskomponenten. Bei gleichen Indizes han-
delt es sich um eine Dehnung, bei unterschiedlichen Indizes um die halben Schiebungen
(auch Winkelnderungen genannt).
Aus (2.17) erkennt man die Symmetrie der Winkelverzerrungen
ij
=
ji
(2.18)
Analog zum Spannungstensor fat man die dimensionslosen Verzerrungskomponenten
zum symmetrischen Verzerrungstensor
[
ij
] =
_
xx

xy

xz
yx

yy

yz
zx

zy

zz
_
_
(2.19)
zusammen. In der praktischen Anwendung hat sich die Bezeichnung fr Dehnungen
und fr Schiebungen eingebrgert. Es gilt
xx
=
x
yy
=
y
zz
=
z
2
xy
=
xy
2
yz
=
yz
2
zx
=
zx
.
Nach den 6 Komponenten des Spannungstensors haben wir in diesem Kapitel
6 Komponenten des Verzerrungstensors und 3 Komponenten des Verschie-
bungsvektors kennengelernt.
2.1.4 Stogesetz
Das Stogesetz beschreibt den Zusammenhang zwischen dem Spannungs und dem Ver-
zerrungszustand. Es mu fr den jeweiligen Werksto durch das Experiment ermittelt
werden.
D
l
S
x
l
Bild 2.1.8
Hierzu dient meist der einfache Zugversuch als ein Grund-
versuch der Materialprfung (Bild 2.1.8). Er liefert einen ex-
perimentellen Zusammenhang zwischen der Belastung S und
der Stabverlngerung l eines geeigneten Probestabes. Die ge-
messene KraftVerlngerungskurve wird in eine Spannungs
Dehnungskurve umgerechnet. Dabei wird bei der Spannungs-
berechnung die Stabkraft auf den unverformten Stabquer-
schnitt bezogen.
Bild 2.1.9 zeigt zwei typische SpannungsDehnungslinien, wie
sie fr weiche Bausthle bzw. hochfeste Sthle gemessen wer-
den.
Bild 2.1.9
Beim weichen Baustahl zeigt sich eine ausgeprgte Fliegrenze. Anschlieend kommt es
zunchst zu einer Verfestigung, der eine lokale Einschnrung und schlielich der Bruch
folgen. Der vermeintliche Spannungsabfall zwischen der Maximalspannung R
m
und der
Bruchspannung erklrt sich damit, dass trotz der Einschnrung (aktuelle Querschnitts-
verminderung) die Stabkraft nach wie vor auf den Ausgangsquerschnitt A
0
bezogen wird.
Bis zur Spannung R
p 0,01
(Elastizittsgrenze) verhlt sich das Material elastisch, d.h.,
es bleiben keine mebaren (unter 0,01 %) plastischen Verformungen nach der Entla-
stung zurck. Bis zu einer Spannung unterhalb R
p 0,01
besteht eine lineare Abhngigkeit
zwischen Spannung und Dehnung, d.h., das Material verhlt sich linearelastisch.
Beim hochfesten Stahl fehlt die ausgeprgte natrliche Fliegrenze. Als Ersatzgre fhrt
man per Denition die 0,2 % Dehngrenze (d.h. 0,2 % bleibende plastische Verformung
nach der Entlastung) ein.
Werkstoe zeigen im Verhalten deutliche Unterschiede.
Bei elastischem Verhalten verschwinden die Verformungen nach der Entlastung. Sind
Spannungen und Dehnungen proportional, spricht man von linearelastischem, sonst von
nichtlinearelastischem Werkstoverhalten.
s s
e
e
a) linear-elastisch b) nichtlinear-elastisch
Bild 2.1.10
Bleiben nach der Entlastung plastische Verformungen bestehen, so spricht man von
plastischem Materialverhalten. Idealisierungen stellen das starrplastische und das
linearelastischidealplastische Materialverhalten dar.
I I I
A A A
A
pl
A
pl
A
pl
c) plastisch mit
Verfestigung
d) starr-plastisch e) linearelastisch-
idealplastisch
Bild 2.1.11
Bei Kunststoen bereits bei Raumtemperatur und bei Metallen unter hoher Temperatur
wird ein stark zeitabhngiges Werkstoverhalten beobachtet. Man unterscheidet dann
zwischen dem Kriechversuch (S = konst.) und dem Relaxationsversuch (l bzw. =
konst.) und spricht vom viskoelastischen Verhalten des Werkstoes.
t
t
Dl
S
S = konst.
Dl = konst.
a) Kriechversuch b) Relaxationsversuch
Bild 2.1.12
Im Rahmen der Grundvorlesung Elastostatik wird linearelastisches Werkstoverhalten
vorausgesetzt.
Es gilt das Hookesche Gesetz
= E (2.20)
mit dem Elastizittsmodul E. Er kann als Tangens des Winkels zwischen der ,
Linie und der Achse im , Diagramm gedeutet werden.
Im weiteren wollen wir die xAchse in Richtung der Stabachse legen. Das Hookesche
Gesetz lautet dann
x
=
1
E
x
. (2.21)
Beobachtet man whrend der Versuchsdurchfhrung neben der Axialdehnung
x
auch
die Querdehnungen
y
und
z
, so ndet man den Zusammenhang
y
=
x
=
x
,
z
=
x
=
x
. (2.22)
Man erkennt, dass der einachsige Zugversuch einen rumlichen Verformungszustand
hervorruft. Die dimensionslose Proportionalittskonstante wird als Querdehnzahl
(PoissonZahl) bezeichnet.
Fr Stahl gelten mittlere Werte E = 2 10
5 N
mm
2
und = 0,3. Sie knnen in einem
begrenzten Bereich als temperaturunabhngig angesehen werden.
Um den Zusammenhang zwischen Schubspannungen und Schiebungen zu erhalten, mu
man einen reinen Scherversuch (z.B. Torsionsversuch) durchfhren.
.
.
. .
y
x
t
xy
Bild 2.1.13
Innerhalb der Proportionalittsgrenze stellt man wieder einen linearen Zusammenhang
fest.
= G bzw.
xy
= G
xy
(2.23)
Die Proportionalittskonstante G wird als Schubmodul bezeichnet. Der Schubmodul
darf nicht unabhngig von E und gesehen werden, vielmehr besteht der Zusammenhang
E = 2G(1 + ). (2.24)
Wegen des linearen Zusammenhanges zwischen den Normalspannungen und den Deh-
nungen sowie den Schubspannungen und den Schiebungen drfen die einzelnen Bean-
spruchungsflle berlagert werden (es gilt das Superpositionsprinzip), und man erhlt
fr den allgemeinen dreidimensionalen Fall das verallgemeinerte Hookesche Gesetz
x
= +
1
E
y
=
x
+
1
E
z
=
y
+
1
E
xy
=
1
G
xy
yz
=
1
G
yz
zx
=
1
G
zx
.
(2.25)
Mit E = 2G(1 + ) und
ij
= 2
ij
sowie unter Benutzung des KroneckerSymbols
ij
=
_
1 fr i = j
0 fr i = j
lassen sich die 6 Beziehungen (2.25) zu einer gemeinsamen Formel
ij
=
1
2G
_
ij
ij
1 +
s
_
i, j = x, y, z und s =
xx
+
yy
+
zz
(2.26)
zusammenfassen.
ndert sich die Temperatur eines Krpers, so dehnt er sich aus, und die thermischen
Dehnungen berlagern sich den bisher behandelten elastischen Dehnungen. Man spricht
dann von einem thermoelastischen Problem. Bei linearer Temperaturausdehnung gilt im
Falle der Isotropie
x
=
y
=
z
= (2.27)
mit als Temperaturdierenz (positiv bei Temperaturerhhung) gegenber dem Aus-
gangszustand und als Temperaturausdehnungskoezient. In einem begrenzten Bereich
kann als temperaturunabhngig angesehen werden.
Innerhalb eines Temperaturbereiches von 0 bis 100
C gilt z.B.
Eisen, rein 12 10
6
1/K
Stahl (9 19) 10
6
1/K
Aluminium 24 10
6
1/K
Das verallgemeinerte Hookesche Gesetz fr den Fall der Thermoelastizitt ergibt sich
aus der berlagerung der elastischen und der thermischen Dehnungen zu
ij
=
1
2G
_
ij
ij
_

1 +
s 2G
_
_
i, j = x, y, z und s =
xx
+
yy
+
zz
.
(2.28)
Mit (2.7) (3 Gleichungen), (2.17) (6 Gleichungen) und (2.26) bzw. (2.28) (6 Gleichungen)
stehen insgesamt 15 Gleichungen fr die 15 Unbekannten
ij
(6),
ij
(6) und u
i
(3)
zur Verfgung. Lsungen dieses Gleichungssystems existieren jedoch nur fr einfache
Sonderflle.
Zug und Druckbeanspruchung von Stben 55
2.2 Zug und Druckbeanspruchung von Stben
Wir betrachten in diesem Abschnitt Stbe mit gerader Achse, die durch Krfte belastet
werden, deren Wirkungslinien mit der Stabachse zusammenfallen (zentrische Kraftein-
leitung). Ist der Stabquerschnitt konstant (prismatischer Stab) oder nur wenig vernder-
lich, so knnen wir (in gengender Entfernung von der Krafteinleitungsstelle) annehmen,
dass die Spannung gleichmig ber den Querschnitt verteilt ist. Es treten nur Nor-
malspannungen in Stablngsrichtung auf, es handelt sich daher um einen einachsigen
Spannungszustand (
xx
= ).
2.2.1 Statisch bestimmte Aufgaben
Bei statisch bestimmt gelagerten Tragwerken lassen sich die Schnittgren allein mit
Hilfe der Gleichgewichtbedingungen berechnen.
Ist die Normalkraft auf diese Weise bestimmt, lassen sich anschlieend Spannung und
Verformung berechnen.
Am einfachsten lt sich das bei einem Stab mit konstanter Normalkraft und kon-
stantem Querschnitt verfolgen.
F
F
S(x)
S(x)
x
l
,
l
Bild 2.2.1
Fr den in Bild 2.2.1 skizzierten prismatischen
Stab unter der Wirkung der Kraft F sollen Span-
nung und Verlngerung berechnet werden.
1. Gleichgewicht:
S(x) F = 0 S(x) = F = konst.
=
S(x)
A
=
F
A
= konst. (2.29)
2. Kinematik:
=
du
dx
=
l
l
= konst. (2.30)
3. Stogesetz:
=

E
(2.31)
Durch Einsetzen von (2.29) und (2.30) in (2.31) folgt
l
l
=
F
EA
l =
Fl
EA
.
Die Gre E A nennt man Dehnsteigkeit. Der Ausdruck c =
EA
l
stellt die Federstei-
gkeit des Stabes dar. Bei einer gleichfrmigen Temperaturnderung des betrachteten
Stabes gilt
l =
Fl
EA
+ l .
Auf die Spannung hat die Temperaturausdehnung in diesem Fall keinen Einu, da der
Stab statisch bestimmt gelagert ist und die thermische Dehnung somit nicht behindert
wird.
Wir betrachten nun den allgemeineren Fall, dass Lngskraft, Flchenquerschnitt und
Temperaturnderung Funktionen der xKoordinate sind, d.h. S = S(x), A = A(x),
= (x). Die Vernderlichkeit der Normalkraft resultiert aus einer kontinuierlichen
Last n(x) (z.B. Eigengewicht). Es sollen wieder Spannung und Verlngerung bestimmt
werden.
S(x)
x
l
S(x)
n(x)
A(x)
(x)
n()
l
F
F
Bild 2.2.2
1. Gleichgewicht:
S(x) F
l
_
=x
n() d = 0
S(x) = F +
l
_
=x
n() d
(x) =
S(x)
A(x)
(2.32)
2. Kinematik:
(x) =
du(x)
dx
(2.33)
3. Stogesetz:
(x) =
(x)
E
+ (x) (2.34)
Einsetzen von (2.32) und (2.33) in (2.34) liefert
du(x)
dx
=
S(x)
EA(x)
+ u(x) =
x
_
0
_
S(x
)
EA(x
)
+ (x
)
_
dx
+ u
0
bzw.
l =
l
_
0
_
S(x)
EA(x)
+ (x)
_
dx. (2.35)
2.2.2 Statisch unbestimmte Aufgaben
Bei statisch unbestimmten Aufgaben reichen die statischen Betrachtungen (Gleichge-
wichtsbedingungen) nicht aus, Auager und Schnittreaktionen zu bestimmen. Die Ver-
formungen mssen zur Lsung der Aufgabe mit herangezogen werden, auch wenn bei
der speziellen Aufgabe die Verformungen nicht gesucht sind. Jede gegenber statisch
bestimmten Aufgaben fehlende statische Randbedingung wird durch eine geometrische
Randbedingung ersetzt.
Betrachten wir zuerst wieder einen sehr einfachen Fall. Ein gerader Stab ist an beiden
Enden starr befestigt und wird um = konst. erwrmt. Gesucht sind die Auagerkrfte
und die Spannung im Stab.
S(x)
l
x
x
B
B
C
C
EA,
Bild 2.2.3
1. Gleichgewicht:
S(x) = S = B = C ; =
S
A
(2.36)
2. Kinematik:
=
du
dx
=
l
l
= 0 (2.37)
3. Stogesetz:
=

E
+ (2.38)
Setzt man (2.36) und (2.37) in (2.38) ein, so erhlt man
l
l
=
S
EA
+ = 0,
und durch Ausung folgt
S = EA = B = C . (2.39)
Fr die Spannung erhlt man
=
S
A
= E. (2.40)
Es wird deutlich, dass nicht die statische sondern die geometrische Betrachtung zur
Lsung der Aufgabe fhrt.
Als allgemeineren Fall betrachten wir nun wieder einen Stab, dessen Normalkraft, Quer-
schnittsche und Temperaturnderung von der Koordinate x abhngen. Beide Enden
des Stabes sind unverschieblich (siehe Bild 2.2.4).
x
l
d
x
n(x)
A(x)
(x)
n(x)dx
S(x+dx)=
S(x)+dS(x)
S(x)
Bild 2.2.4
1. Gleichgewicht:
Wir wollen das Gleichgewicht in diesem
Fall am innitesimalen Stabelement der
Lnge dx aufstellen.
S(x) (S(x) + dS(x)) n(x)dx = 0
dS(x)
dx
= n(x) (2.41)
2. Kinematik:
(x) =
du(x)
dx
(2.42)
3. Stogesetz:
(x) =
(x)
E
+ (x) (2.43)
Setzt man (2.42) und (x) = S(x)/A(x) in (2.43) ein, so folgt
du(x)
dx
=
x
=
S(x)
EA(x)
+ (x)
und durch Dierenzieren nach x und Einsetzen von (2.41) erhlt man
d
dx
_
EA(x)
du(x)
dx
_
= n(x) +
d
dx
_
EA(x)(x)
. (2.44)
eine Dierentialgleichung 2. Ordnung fr u(x), bei deren Lsung die Integrationskon-
stanten den Randbedingungen angepat werden mssen. Fr das Beispiel nach Bild
2.2.4 gilt u(0) = u(l) = 0.
Lngskraft S(x) und Spannung (x) folgen aus den Beziehungen
S(x) = EA(x)
_
du(x)
dx
(x)
_
(2.45)
und
(x) =
S(x)
A(x)
= E
_
du(x)
dx
(x)
_
. (2.46)
Man erkennt, dass bei statisch unbestimmter Lagerung die Lsung ber die Aufstel-
lung einer Dierentialgleichung fr die Verschiebung u(x) gefunden werden kann. Eine
Temperaturnderung wirkt sich auf die statischen Gren (Krfte und Spannungen)
aus.
Beispiel: statisch unbestimmt gelagerter Stab
x
l
C
A
0
,
0
= konst
n(x)=A
0
= konst
B
Wir betrachten den beidseitig eingespannten, hngen-
den Stab (A
0
= konst.) unter Eigengewicht und gleich-
frmiger Temperaturverteilung (
0
= konst.).
Gegeben: A
0
, l, , ,
0
, E.
Gesucht: B, C, (x) und u(x).
Fr A
0
= konst. und
0
= konst. geht die Gleichung
(2.44) ber in
d
2
u(x)
dx
2
=
n(x)
EA
0
=
E
.
Zweimalige Integration ergibt
u(x) =
E
x
2
2
+ C
1
x + C
2
.
Die Randbedingungen liefern
x = 0 : u(0) = 0 C
2
= 0
x = l : u(l) = 0 C
1
=

E
l
2
.
Damit folgt
u(x) =

E
lx
2
_
1
x
l
_
.
Mit
du(x)
dx
=

E
l
2
_
1 2
x
l
_
in (2.45) erhlt man den Verlauf der Stabkraft
S(x) =
A
0
l
2
_
1 2
x
l
_
EA
0
0
bzw. fr den Verlauf der Stabspannung
(x) =
l
2
_
1 2
x
l
_
E
0
.
Mit dem Gesamtgewicht des Stabes A
0
l = G folgen die Auagerreaktionen zu
B = S(l) =
G
2
+ EA
0
0
, sowie C = S(0) =
G
2
+ EA
0
0
.
Die durch die gleichfrmige Temperaturverteilung hervorgerufenen Anteile der statisch
unbestimmten Auagerreaktionen betragen
B
th
= C
th
= EA
0
0
.
B
th
und C
th
sind gerade die Krfte, die bentigt werden, um die thermische Dehnung
zu verhindern.
2.2.3 Mehrbereichsaufgaben
Bisher haben wir ber die gesamte Stablnge konstante oder kontinuierlich verteilte
Gren betrachtet. Treten im Stab geometrische (diskontinuierliche Querschnittsnde-
rungen), statische (Einleitung von Einzelkrften) oder stoiche (nderung des Materi-
als) Unstetigkeiten auf, ist der Stab in einzelne Bereiche zu unterteilen.
In jedem Bereich gilt im allgemeinen Fall die Beziehung (2.44). Bei n Bereichen stehen
somit n Dierentialgleichungen 2. Ordnung zur Verfgung. Die 2n Integrationskonstan-
ten lassen sich aus den 2 Randbedingungen und den 2(n 1) bergangsbedingungen
ermitteln.
l
1
l
2
u
i
(l
i
) u
i+1
(0)
S
i
(l
i
)
S
i+1
(0)
F
i
F
i
l
i
l
i
+
1
x
i
+
1
x
i
F
i
Bild 2.2.5
Die geometrische bergangsbedingung lautet
u
i
(x
i
= l
i
) = u
i+1
(x
i+1
= 0) . (2.47)
Die statische bergangsbedingung ergibt sich aus dem Gleichgewicht fr das gedanklich
herausgetrennte, innitesimale Zwischenstck
S
i
(x
i
= l
i
) S
i+1
(x
i+1
= 0) = F
i
. (2.48)
Es sei noch einmal daran erinnert, dass die gleichmige Spannungsverteilung ber den
Querschnitt nur in ausreichender Entfernung von einer pltzlichen Querschnittsnderung
oder einer Einzelkrafteinleitung gilt.
Biegebeanspruchung gerader Balken 61
2.3 Biegebeanspruchung gerader Balken
Wir werden uns ausschlielich mit der sog. Technischen Biegelehre beschftigen, in
der einige vereinfachende Annahmen getroen werden. Im folgenden wird vorausgesetzt:
der Balken ist im unbelasteten Zustand gerade,
der Balken ist schlank (Querschnittsabmessungen Lngenabmessung),
der Bereich des Hookeschen Gesetzes wird an keiner Stelle verlassen,
die Verformungen sind klein, und die Gleichgewichtsbedingungen knnen am un-
verformten Balken aufgestellt werden (Theorie 1. Ordnung).
2.3.1 Flchenmomente 2. Ordnung
In den Gleichungen zur Bestimmung der Biegespannung, die in den folgenden Abschnit-
ten hergeleitet werden, tauchen bestimmte Terme, die sogenannten Flchenmomente
2. Ordnung, auf. Diese Terme sollen zunchst genauer betrachtet werden.
Es sei daran erinnert, dass bei der Berechnung des Flchenschwerpunktes (Kapitel 1.5.3)
die Flchenmomente 1. Ordnung
_
(A)
xdA,
_
(A)
y dA und
_
(A)
z dA vorkamen.
Die Flchenmomente 2. Ordnung, mit denen wir uns hier beschftigen wollen, sind fol-
gendermaen deniert:
I
yy
=
_
(A)
z
2
dA I
zz
=
_
(A)
y
2
dA I
yz
=
_
(A)
yz dA (2.49)
I
yy
und I
zz
werden als axiale Flchentrgheitsmomente bezeichnet, I
yz
nennt man
Deviations oder Zentrifugalmoment.
Bei der Torsion von Trgern mit Kreisquerschnitt wird uns noch das polare Flchen-
trgheitsmoment
I
p
=
_
(A)
r
2
dA (2.50)
begegnen, fr das wegen r
2
= y
2
+ z
2
die Beziehung I
p
= I
yy
+ I
zz
gilt.
Die axialen Flchentrgheitsmomente sind stets positiv; das Deviationsmoment kann
positiv, negativ oder Null sein. Ist mindestens eine der beiden Achsen y oder z eine
Symmetrieachse, so gilt I
yz
= 0.
Die Flchentrgheitsmomente 2. Ordnung lassen sich mittels der IndexSchreibweise in
kompakter Form darstellen
I
ij
=
_
(A)
(r
2
ij
ij) dA i, j = y, z
ij
=
_
1 fr i = j
0 fr i = j
. (2.51)
Die Flchenmomente einiger einfacher Flchen werden im folgenden berechnet.
Rechteckquerschnitt:
y
z
S
b
h
dA = b dz
I
yz
= 0 (y und z sind Symmetrieachsen)
I
yy
=
_
(A)
z
2
dA = b
h
2
_
h
2
z
2
dz = b
z
3
3
h
2
h
2
I
yy
=
bh
3
12
Analog dazu gilt I
zz
=
b
3
h
12
.
Kreisquerschnitt:
R y
z
dA = 2 p r dr
I
yz
= 0 (y und z sind Symmetrieachsen)
Eine besonders einfache Berechnung der axialen
Flchentrgheitsmomente kann mit Hilfe des
polaren Flchentrgheitsmomentes erfolgen.
I
p
=
_
(A)
r
2
dA =
R
_
r=0
r
2
2r dr =

2
R
4
Wegen I
yy
= I
zz
und I
p
= I
yy
+ I
zz
gilt
I
yy
= I
zz
=
I
p
2
=

4
R
4
.
Rechtwinkliges Dreieck:
-
b
h
h 3
y
z
-
b
3
S
.
dA = b(z) dz
I
yy
=
_
(A)
z
2
dA =
2
3
h
_
z=
h
3
z
2
b(z) dz
Mit b(z) = b
_
2
3
z
h
_
ergibt sich nach Ausfh-
rung der Integration
I
yy
=
1
36
bh
3
.
Analog dazu gilt I
zz
=
1
36
b
3
h .
Das Deviationsmoment in der Form
I
yz
=
2
3
h
_
z=
h
3
_b(
1
3
z
h
)
_
y=
b
3
y dy
_
z dz
ergibt nach ausgefhrter Integration
I
yz
=
1
72
b
2
h
2
.
Bisher wurde das Koordinatensystem stets in den Flchenschwerpunkt gelegt. Setzt sich
ein Querschnitt aus mehreren bekannten Teilquerschnitten zusammen, so drfen die Fl-
chentrgheitsmomente der Teilchen addiert werden, wenn sie auf das gleiche Ko-
ordinatensystem bezogen sind. Das erfordert die Berechnung von Trgheitsmomenten
um Achsen, die parallel zu den Achsen durch den Flchenschwerpunkt liegen.
Parallelverschiebung der Koordinatenachsen Satz von Steiner:
S
.
y
S
_
y
y
_
z z
_
z
S
_
Bild 2.3.1
Die Flchenmomente I
yy
, I
zz
und I
yz
be-
zglich des im Flchenschwerpunkt ver-
ankerten y, zKoordinatensystems seien
bekannt. Der Satz von Steiner (teil-
weise auch als Satz von Huygens
Steiner bezeichnet) erlaubt hieraus
die Berechnung der Flchenmomen-
te I
y y
, I
z z
, I
y z
bezglich eines y, z
Koordinatensystems (Bild 2.3.1).
Es gilt
y = y + y
s
und z = z + z
s
.
Durch Einsetzen in (2.49) folgt
I
y y
=
_
(A)
(z + z
s
)
2
dA =
_
(A)
z
2
dA
. .
I
yy
+ z
2
s
_
(A)
dA
. .
A
+2 z
s
_
(A)
z dA
. .
0
.
Damit ergibt sich I
y y
= I
yy
+ z
2
s
A. Analog dazu folgen die anderen Transformationsglei-
chungen, somit insgesamt
I
y y
= I
yy
+ z
2
s
A
I
z z
= I
zz
+ y
2
s
A
I
y z
= I
yz
y
s
z
s
A .
(2.52)
Man erkennt, dass die axialen Flchentrgheitsmomente fr Achsen durch den Flchen-
schwerpunkt stets kleiner sind als fr hierzu parallele Achsen.
Als Beispiel fr die Anwendung des Satzes von Steiner betrachten wir ein TProl,
das aus zwei gleich groen Rechtecken (1 und 2) besteht.
Beispiel: Satz von Steiner
3c
S .
3
c
c
c
- 5 2
z
y
1
c
2
I
yz
= 0, da die zAchse eine Symmetrieachse ist.
I
zz
=
c(3c)
3
12
. .
I
zz1
+
3c c
3
12
. .
I
zz2
=
5
2
c
4
I
yy
=
3cc
3
12
+ c
2
3c
2
. .
I
yy1
+
c(3c)
3
12
+ c
2
3c
2
. .
I
yy2
I
yy
=
17
2
c
4
Bei der Bestimmung von I
yy
mute fr beide Teilchen 1 und 2 der Satz von Steiner
angewandt werden, da eine Transformation von den Achsen durch die Schwerpunkte
der Teilchen auf die Schwerpunktsachse des Gesamtschwerpunktes erforderlich ist.
Von Bedeutung ist weiterhin die Frage, wie sich die Flchentrgheitsmomente bei Dre-
hung des Koordinatensystems verhalten.
A
S
dA
e
e
z
e
y
z
y
Bild 2.3.2
Wir betrachten ein y, zSystem und
ein dazu gedrehtes , System, jeweils
mit Koordinatenursprung im Flchen-
schwerpunkt (Bild 2.3.2).
Die Flchentrgheitsmomente I
yy
,
I
zz
, I
yz
seien bekannt, die Flchen-
trgheitsmomente I
, I
, I
sind
gesucht.
Nach Bild 2.3.2 gilt
= y cos + z sin
= y sin + z cos . (2.53)
Mit (2.53) erhlt man
I
=
_
(A)
2
dA = cos
2
_
(A)
z
2
dA+ sin
2
_
(A)
y
2
dA2 sin cos
_
(A)
yz dA
I
=
_
(A)
2
dA = cos
2
_
(A)
y
2
dA+ sin
2
_
(A)
z
2
dA+ 2 sin cos
_
(A)
yz dA
I
=
_
(A)
dA = sin cos
__
(A)
z
2
dA
_
(A)
y
2
dA
_
_
cos
2
sin
2
_
_
(A)
yz dA
oder ausgerechnet
I
= I
yy
cos
2
+ I
zz
sin
2
+ 2I
yz
sin cos
I
= I
zz
cos
2
+ I
yy
sin
2
2I
yz
sin cos
I
=
_
I
yy
I
zz
_
sin cos + I
yz
_
cos
2
sin
2
_
.
(2.54)
In kompakter Indexschreibweise lautet (2.54)
I
j
cos(, i) cos(, j)I
ij
mit i, j = y, z; , = , (2.55)
Mit cos(, i) bzw. cos(, j) ist der Kosinus des jeweils zwischen der e
und e
i
bzw. der
e
und e
j
Richtung eingeschlossenen Winkels bezeichnet.
Die Flchentrgheitsmomente stellen somit einen Tensor 2. Stufe dar. In Matrix
Schreibweise ergibt sich
[I
ij
] =
_
I
yy
I
yz
I
zy
I
zz
_
bzw. [I
] =
_
I
_
(2.56)
wobei die Transformationsgleichungen (2.54) und (2.55) die Elemente des Flchentrg-
heitstensors [I
ij
] bei Drehung des Bezugssystems in den Tensor [I
] berfhren.
Invarianten des Flchentrgheitstensors sind
a) seine Spur I
yy
+ I
zz
= I
+ I
b) seine Determinante I
yy
I
zz
I
2
yz
= I
I
2
Mit den geometrischen Beziehungen

2 sin cos = sin 2; sin
2
=
1
2
(1 cos 2); cos
2
=
1
2
(1 + cos 2)
lassen sich die Transformationsgleichungen (2.54) in der Form
I
=
1
2
(I
yy
+ I
zz
) +
1
2
(I
yy
I
zz
) cos 2 + I
yz
sin 2
I
=
1
2
(I
yy
+ I
zz
)
1
2
(I
yy
I
zz
) cos 2 I
yz
sin 2
I
= I
=
1
2
(I
yy
I
zz
) sin 2 + I
yz
cos 2
(2.57)
angeben.
y
z
S
u
v
a
~
Bild 2.3.3
Wir suchen uns nun aus der Schar der ge-
drehten Bezugssysteme jenes spezielle u, v
System heraus, fr das die axialen Fl-
chentrgheitsmomente Extremwerte werden.
Den zugehrigen Winkel bezeichnen wir mit
.
dI
d
=
dI
d
= (I
yy
I
zz
) sin 2 + 2I
yz
cos 2 = 0 (2.58)
tan 2 =
2I
yz
I
yy
I
zz
(2.59)
(2.59) erhlt man auch aus der Forderung, dass das Deviationsmoment I
Null wird.
(2.59) besitzt im Intervall 0 2 2 zwei Lsungen, die sich um unterscheiden.
Entsprechend existieren im Intervall 0 fr zwei um

2
unterschiedliche L-
sungen. Das bedeutet, es gibt zwei senkrecht aufeinander stehende Achsen u und v, fr
die die axialen Flchentrgheitsmomente zu Extremwerten werden und das Deviations-
moment Null ist. Diese Achsen werden als Haupttrgheitsachsen oder Hauptachsen
bezeichnet.
Die zugehrigen Extremwerte der axialen Flchentrgheitsmomente, die man Haupt-
trgheitsmomente nennt, bestimmt man durch Einsetzen von (2.59) in (2.57).
2=
~
(I
yy
- I
zz
) -
1
2
I
yz
Hierzu lesen wir aus dem nebenstehenden Dreieck
ab:
sin 2 =
I
yz
_
_
IyyIzz
2
_
2
+ I
yz
2
cos 2 =
IyyIzz
2
_
_
IyyIzz
2
_
2
+ I
yz
2
Damit folgt
I
uu
= I
max
=
1
2
(I
yy
+ I
zz
) +
_
_
I
yy
I
zz
2
_
2
+ I
yz
2
I
vv
= I
min
=
1
2
(I
yy
+ I
zz
)
_
_
I
yy
I
zz
2
_
2
+ I
yz
2
(2.60)
Um eine eindeutige Zuordnung von Winkel und Haupttrgheitsmoment zu haben (Bild
2.3.3), geht man ber auf die Beziehung
tan =
1 cos 2
sin 2
=
1
I
yz
_
_
_
I
yy
I
zz
2
_
2
+ I
yz
2
I
yy
I
zz
2
_
=
I
uu
I
yy
I
yz
. (2.61)
Achsen maximalen Deviationsmomentes ergeben sich aus
dI
d
= (I
yy
I
zz
) cos 2 2I
yz
sin 2 = 0 (2.62)
tan2 =
I
zz
I
yy
2I
yz
(2.63)
Das maximale Deviationsmoment betrgt
I
u v
=
_
_
I
yy
I
zz
2
_
2
+ I
2
yz
(2.64)
Zwischen den Winkeln und besteht die Beziehung =

4
.
Alle Beziehungen fr die Tranformation der Flchentrgheitsmomente bei Drehung des
Koordinatensystems lassen sich anschaulich im Mohrschen Trgheitskreis darstellen
(Bild 2.3.4).
Hierzu eliminiert man durch Quadrieren und Addieren der 1. und 3. Gleichung von (2.57)
den Winkel 2 und erhlt mit
_
I
I
yy
+ I
zz
2
_
2
+ I
2
=
_
I
yy
I
zz
2
_
2
+ I
2
yz
die Gleichung eines Kreises.
Beispiel: Mohrscher Trgheitskreis: I
yy
> I
zz
und I
yz
> 0
2a
~
a
~
A
M
B
a
~
z
y
v
u I
hh ,
I
zz
I
yy
I
uu
-I
yy
(I
yy
-I
zz
)
1
-
2
(I
yy
+I
zz
)
1
-
2
I
uu
I
vv
I
hz
I
yz
I
zz
I
I
I
2
-
+
2
2
( )
z
yz
yy z
Bild 2.3.4
2.3.2 Spannung bei gerader Biegung
Wir wollen zwischen gerader und schiefer Biegung unterscheiden. Bei der geraden
Biegung liegen Lastebene und Verformungsebene zueinander parallel, was immer dann
der Fall ist, wenn die Biegeachse senkrecht zu einer Symmetrieebene des Balkenquer-
schnittes steht (sog. Hauptachse). Dies ist jedoch nur ein Spezialfall einer Biegungs-
hauptachse. Wie wir in Abschnitt 2.3.1 gezeigt haben, weist jeder beliebige Querschnitt
zwei solche zueinander senkrecht stehende Hauptachsen auf, um die eine gerade Biegung
erfolgt. Bei schiefer Biegung kann das resultierende Biegemoment um eine beliebige
Querschnittsachse wirken. Die gerade Biegung ist somit ein Sonderfall der schiefen Bie-
gung. Wir werden voraussetzen, dass die Achsen y und z durch den Flchenschwerpunkt
Hauptachsen sind und dass das resultierende Biegemoment um die yAchse wirkt.
Die Bestimmung der Spannungsverteilung im Balken ist ein statisch unbestimmtes Pro-
blem. Allein aus dem Gleichgewicht folgt die Spannungsverteilung nicht; es mssen viel-
mehr Annahmen ber die Verformung gemacht werden. Besonders plausibel ist eine
solche Annahme bei reiner Biegung, bei der ein konstantes Biegemoment, d.h.
keine Querkraft wirkt. An jeder Stelle des Balkens ist das Biegemoment und damit die
Krmmung der Balkenachse gleich gro, so dass die Balkenachse unter reiner Biegung
die Form eines Kreisbogens hat (Bild 2.3.5). Das bedeutet, dass die Querschnitte, die vor
der Verformung eben und senkrecht zur Balkenachse waren, auch nach der Verformung
eben und senkrecht zur Balkenachse sind. Bei gerader Biegung um die yAchse ist die
Dehnung linear abhngig von der Koordinate z.
dx
z
Bild 2.3.5
Fr die Dehnung gilt somit
x
= c
1
+ c
2
z . (2.65)
Bei Gltigkeit des Hookeschen Gesetzes
folgt daraus
x
= c
1
+ c
2
z . (2.66)
Bei einem mit x vernderlichen Biegemoment, d.h. bei Vorhandensein von Querkrften
weicht die Verformung von der o.g. ab; die Abweichungen sind bei schlanken Trgern, wie
sie in der technischen Biegelehre vorausgesetzt werden, jedoch so gering, dass man auch
hier die Annahme vom Ebenbleiben der Querschnitte senkrecht zur Balkenlngsachse
aufrecht erhalten kann. Diese Annahme geht auf Jacob Bernoulli zurck und wird
als Bernoullische Hypothese bezeichnet.
Die im weiteren in diesem Kapitel genannten Gleichungen gelten somit sowohl fr reine
Biegung als auch fr Querkraftbiegung und erfassen nur die Normalspannung
x
(ein-
achsiger Spannungszustand).
S
z
y
dA
x
I
x
dA
M
y
Bild 2.3.6
Wir betrachten einen symmetrischen
Querschnitt, in dem y und z Hauptach-
sen sind, mit einer Belastung, die ein
Biegemoment M
y
zur Folge hat (Bild
2.3.6).
Die Schnittreaktionen stellen die resultierende Wirkung der Spannungen dar
N =
_
(A)
x
dA = c
1
A+ c
2
_
(A)
z dA
M
z
=
_
(A)
x
y dA = c
1
_
(A)
y dA+ c
2
_
(A)
yz dA
M
y
=
_
(A)
x
z dA = c
1
_
(A)
z dA+ c
2
_
(A)
z
2
dA .
(2.67)
Die hier auftretenden Flchenmomente 2. Ordnung
_
(A)
z
2
dA =: I
yy
(axiales Flchentrg-
heitsmoment) bzw.
_
(A)
yz dA =: I
yz
(Deviationsmoment) wurden in Abschnitt 2.3.1
ausfhrlich hergeleitet.
Bei gerader Biegung um die yAchse ohne Lngskraft sind M
z
= N = 0.
Fr das y, zHauptachsensystem gilt
_
(A)
y dA =
_
(A)
z dA =
_
(A)
yz dA = 0,
_
(A)
z
2
dA = I
yy
.
Damit folgt aus (2.67) c
1
= 0 und c
2
=
M
y
I
yy
.
x
(z)
x
|
x
|
max
z
Bild 2.3.7
Die Gleichung fr die Biegespannung bei gerader Bie-
gung um die yAchse lautet
x
(x, z) =
M
y
(x)
I
yy
(x)
z (2.68)
In Bild 2.3.7 ist die Spannungsverteilung als Funktion
von z dargestellt.
Der Maximalwert der Spannung innerhalb eines Querschnittes tritt bei |z
max
| auf und
betrgt
|
max
x
| =
|M
y
|
I
yy
|z
max
| =
|M
y
|
W
y
. (2.69)
W
y
ist das Widerstandsmoment W
y
=
I
yy
|z
max
|
.
2.3.3 Spannung bei schiefer Biegung
Wie bei gerader Biegung gilt auch bei schiefer Biegung die Bernoullische Hypothese
fr das Ebenbleiben der Querschnitte.
M
y
s
x
dA
z
x
y
S
dA
M
z
Bild 2.3.8
Wir verwenden ein Koordinatensystem
y, z mit dem Koordinatenurprung im
Flchenschwerpunkt S; y und z mssen
jedoch hier keine Hauptachsen sein.
Die Forderung des Ebenbleibens der
Querschnitte fhrt auf den Ansatz
x
= c
1
+ c
2
z + c
3
y . (2.70)
Analog zu (2.67) gilt jetzt
N =
_
(A)
x
dA = c
1
A+ c
2
_
(A)
z dA+ c
3
_
(A)
y dA = 0 ,
M
z
=
_
(A)
x
y dA = c
1
_
(A)
y dA+ c
2
_
(A)
yz dA+ c
3
_
(A)
y
2
dA,
M
y
=
_
(A)
x
z dA = c
1
_
(A)
z dA+ c
2
_
(A)
z
2
dA+ c
3
_
(A)
yz dA .
(2.71)
(2.71) vereinfacht sich mit folgenden Beziehungen:
_
(A)
y dA =
_
(A)
z dA = 0,
_
(A)
z
2
dA = I
yy
,
_
(A)
y
2
dA = I
zz
,
_
(A)
yz dA = I
yz
.
Damit erhalten wir c
1
= 0 und
M
z
= c
2
I
yz
+ c
3
I
zz
M
y
= +c
2
I
yy
c
3
I
yz
.
Die Konstanten c
2
und c
3
ergeben sich zu
c
2
=
M
y
I
zz
M
z
I
yz
I
yy
I
zz
I
2
yz
, c
3
=
M
z
I
yy
M
y
I
yz
I
yy
I
zz
I
2
yz
.
Die Gleichung fr die Spannung bei schiefer Biegung lautet damit
x
(x, y, z) =
M
y
(x)I
zz
M
z
(x)I
yz
I
yy
I
zz
I
2
yz
z
M
z
(x)I
yy
M
y
(x)I
yz
I
yy
I
zz
I
2
yz
y . (2.72)
Fr den Sonderfall, dass das yzSystem ein Hauptachsensystem ist, gilt I
yz
= 0 und
(2.72) vereinfacht sich zu
x
(x, y, z) =
M
y
(x)
I
yy
z
M
z
(x)
I
zz
y . (2.73)
Um die Spannungsnullinie des Querschnittes zu ermitteln, wird in (2.72) bzw. in (2.73)
die Spannung
x
(x, y, z) = 0 gesetzt, und man erhlt
z =
M
z
(x)I
yy
M
y
(x)I
yz
M
y
(x)I
zz
M
z
(x)I
yz
y (2.74)
bzw.
z =
M
z
(x)
M
y
(x)
I
yy
I
zz
y . (2.75)
Die Richtungen des resultierenden Biegemomentes und der Spannungsnullinie stimmen
i.a. nicht berein.
Um bei schiefer Biegung die grte Spannung |
x
|
max
im Querschnitt zu bestimmen, mu
man zuerst die Spannungsnullinie berechnen und dann den Ort suchen, der den grten
Abstand von der Spannungsnullinie hat. Dies ist die Stelle der grten Spannung, und
die entsprechenden Koordinaten sind in (2.72) bzw. in (2.73) einzusetzen, um |
x
|
max
zu
ermitteln.
2.3.4 Biegeverformung gerader Balken (Elastische Linie)
Auch bei der Verformung wird nur die Momentenbelastung erfat, die Wirkung der
Querkraft bleibt unbercksichtigt. Auerdem wollen wir uns auf gerade Biegung be-
schrnken, wobei y und z Hauptachsen sind und die Biegung nur um die yAchse erfolgt.
Auf den Fall der Verformung bei schiefer Biegung wird am Ende des Kapitels hingewie-
sen.
x
Elastische Linie
z
w(x)
Bild 2.3.9
Die Verschiebung der Balkenachse in zRichtung bezeichnen wir mit w(x), und es geht
im folgenden um die Bestimmung dieser Funktion.
r
z
r dj
dj
(r + z) dj
Bild 2.3.10
In Bild 2.3.10 ist ein gekrmmtes Balkenelement dar-
gestellt.
Fr die Dehnung in xRichtung ist abzulesen
x
(x, z) =
((x) + z)d (x)d
(x)d
=
z
(x)
. (2.76)
Benutzt man das Hookesche Gesetz und die Glei-
chung (2.68) fr die Spannung bei gerader Biegung
x
(x, z) =

x
E
=
M
y
(x)
EI
yy
z ,
so folgt aus (2.76) die Beziehung
1
(x)
=
M
y
(x)
EI
yy
. (2.77)
(2.77) besagt, dass die Krmmung der Biegelinie pro-
portional der Momentenbelastung ist. Den Faktor
EI
yy
nennt man Biegesteigkeit.
Fr die Krmmung ebener Kurven (xwEbene) gilt
1
=
w
(1 + w
2
)
3
2
mit w
=
dw
dx
und w
=
d
2
w
dx
2
.
Damit geht (2.77) ber in
w
(1 + w
2
)
3
2
=
M
y
(x)
EI
yy
.
Beschrnkt man sich auf kleine Verformungen, so ist w
1, und als Dierentialglei-

chung der elastischen Linie ergibt sich
w
(x) =
M
y
(x)
EI
yy
(x)
. (2.78)
Durch zweimalige Integration von (2.78) erhlt man w(x). Die dabei auftretenden Inte-
grationskonstanten lassen sich aus den Randbedingungen fr die durch die Integration
gewonnenen Gren w
und w bestimmen.
In (2.78) wird vom Biegemomentenverlauf M
y
(x) ausgegangen. Stellen wir (2.78) um,
dierenzieren zweimal und verwenden dabei die Beziehungen (1.36), so erhalten wir
__
EI
yy
(x)
_
w
(x)
= M
y
(x)
__
EI
yy
(x)
_
w
(x)
= Q
z
(x)
__
EI
yy
(x)
_
w
(x)
= q
z
(x) .
(2.79)
Fr konstante Biegesteigkeit EI
yy
folgt aus der 3. Gleichung von (2.79)
EI
yy
w(x)
IV
= q
z
(x) . (2.80)
Bei (2.80) geht man von der Streckenlast q
z
(x) aus und hat viermal zu integrieren,
um w(x) zu erhalten. Entsprechend sind zur Bestimmung der Integrationskonstanten
Randbedingungen fr w
, w
, w
und w zu formulieren.
Im folgenden wollen wir einige Beispiele betrachten.
Beispiel: DGL der elastischen Linie (I)
q
q
A
A
M
A
F
x
l
F
EI
Ein gerader Trger der Lnge l ist bei A
eingespannt und wird durch eine konstante
Streckenlast q und eine Einzelkraft F belastet.
Gegeben: F, q, l, EI
yy
= EI (konst.).
Gesucht: Durchbiegung w(x).
AF ql = 0
A M
A
Fl q
l
2
2
= 0
A = F + ql M
A
= Fl + q
l
2
2
M
y
(x) = M(x) = F(l x)
q
2
(l x)
2
EIw
(x) = M(x) = Fl
_
1
_
x
l
__
+
ql
2
2
_
1 2
_
x
l
_
+
_
x
l
_
2
_
EIw
(x) = Fl
2
_
_
x
l
_
1
2
_
x
l
_
2
_
+
ql
3
2
_
_
x
l
_
_
x
l
_
2
+
1
3
_
x
l
_
3
_
+ C
1
EIw(x) = Fl
3
_
1
2
_
x
l
_
2
1
6
_
x
l
_
3
_
+
ql
4
2
_
1
2
_
x
l
_
2
1
3
_
x
l
_
3
+
1
12
_
x
l
_
4
_
+ C
1
x + C
2
Randbedingungen: w(x = 0) = 0
w
(x = 0) = 0
_

C
2
= 0
C
1
= 0
Damit lautet das Ergebnis
w(x) =
Fl
3
6EI
_
3
_
x
l
_
2
_
x
l
_
3
_
+
ql
4
24EI
_
6
_
x
l
_
2
4
_
x
l
_
3
+
_
x
l
_
4
_
.
Beispiel: DGL der elastischen Linie (II)
A
x
l
q
0
M
A
EI
Ein gerader, bei A eingespannter Balken
der Lnge l wird durch eine linear vern-
derliche Streckenlast q(x) beansprucht.
Gegeben: q
0
, l, EI
yy
= EI (konst.)
Gesucht: w(x)
q(x) = q
0
_
1
x
l
_
EIw
IV
(x) = q
0
_
1
_
x
l
__
EIw
(x) = q
0
l
_
_
x
l
_
1
2
_
x
l
_
2
_
+ C
1
EIw
(x) = q
0
l
2
_
1
2
_
x
l
_
2
1
6
_
x
l
_
3
_
+ C
1
x + C
2
EIw
(x) = q
0
l
3
_
1
6
_
x
l
_
3
1
24
_
x
l
_
4
_
+ C
1
x
2
2
+ C
2
x + C
3
EIw(x) = q
0
l
4
_
1
24
_
x
l
_
4
1
120
_
x
l
_
5
_
+ C
1
x
3
6
+ C
2
x
2
2
+ C
3
x + C
4
Randbedingungen:
w(x = 0) = 0
w
(x = 0) = 0
Q(x = l) = 0 w
(x = l) = 0
M(x = l) = 0 w
(x = l) = 0
_
C
1
=
1
2
q
0
l
C
2
=
1
6
q
0
l
2
C
3
= 0
C
4
= 0
Damit ergibt sich
w(x) =
q
0
l
4
120EI
_
10
_
x
l
_
2
10
_
x
l
_
3
+ 5
_
x
l
_
4
_
x
l
_
5
_
.
Die Auagerreaktionen wurden zur Berechnung der Durchbiegung w(x) oenbar nicht
gebraucht. Man kann sie ohne globales Gleichgewicht nachtrglich aus EIw
(x = 0)
und EIw
(x = 0) berechnen.
EIw
(x = 0) = Q(x = 0) = A A =
1
2
q
0
l
EIw
(x = 0) = M(x = 0) = M
A
M
A
=
1
6
q
0
l
2
.
Beispiel: DGL der elastischen Linie, Mehrbereichsaufgabe
2l
EI
l
A
B
F
- F x
1
x
2
1
3
- F
2
3
F
Ein gerader Balken ist durch ein Fest-
lager und ein Rollenlager abgesttzt
und wird durch eine Kraft F belastet.
Gegeben: F, l, EI
yy
= EI (konst.)
Gesucht: w
i
(x
i
)
Bei mehreren Bereichen ist die Integra-
tion der Dierentialgleichung der ela-
stischen Linie fr jeden Bereich durch-
zufhren.
M
1
(x
1
) =
1
3
Fx
1
, M
2
(x
2
) =
2
3
F(l x
2
)
EIw
1
(x
1
) =
1
3
Fx
1
EIw
1
(x
1
) =
1
6
Fx
2
1
+ C
1
EIw
1
(x
1
) =
1
18
Fx
3
1
+ C
1
x
1
+ C
2
EIw
2
(x
2
) =
2
3
Fl
_
1
_
x
2
l
__
EIw
2
(x
2
) =
1
3
Fl
2
_
2
_
x
2
l
_
_
x
2
l
_
2
_
+ C
3
EIw
2
(x
2
) =
1
9
Fl
3
_
3
_
x
2
l
_
2
_
x
2
l
_
3
_
+ C
3
x
2
+ C
4
Die 4 Integrationskonstanten C
1
C
4
lassen sich aus den Rand und bergangsbedin-
gungen bestimmen. Unter bergangsbedingungen wollen wir dabei die Bedingungen
beim bergang von einem zum anderen Bereich verstehen.
w
1
(x
1
= 0) = 0
w
2
(x
2
= l) = 0
w
1
(x
1
= 2l) = w
2
(x
2
= 0)
w
1
(x
1
= 2l) = w
2
(x
2
= 0)
_
C
1
=
4
9
Fl
2
C
2
= 0
C
3
=
2
9
Fl
2
C
4
=
4
9
Fl
3
Das Ergebnis lautet damit
w
1
=
Fl
3
18EI
_
8
_
x
1
l
_
_
x
1
l
_
3
_
w
2
=
Fl
3
18EI
_
8 4
_
x
2
l
_
6
_
x
2
l
_
2
+ 2
_
x
2
l
_
3
_
Durch die Einbeziehung der Verformungen knnen wir nun auch statisch unbestimmte
Aufgaben lsen. Dafr betrachten wir ein 4. Beispiel.
Beispiel: DGL der elastischen Linie, statisch unbestimmte Aufgabe
B
B
q
q
A
A
M
A
x
l
EI
Ein gerader Trger ist bei A eingespannt und
bei B durch ein Rollenlager abgesttzt. Bela-
stet wird er durch eine konstante Streckenlast q.
Gegeben: q, l, EI
yy
= EI (konst.).
Gesucht: Auagerreaktionen und w(x).
A + B ql = 0
A M
A
+ Bl q
l
2
2
= 0
Die 2 Gleichgewichtsbedingungen enthalten 3 Unbekannte (einfach statisch unbe-
stimmt).
M
y
(x) = M(x) = B(l x)
q
2
(l x)
2
EIw
(x) = Bl
_
1
_
x
l
__
+
ql
2
2
_
1 2
_
x
l
_
+
_
x
l
_
2
_
EIw
(x) = Bl
2
_
_
x
l
_
1
2
_
x
l
_
2
_
+
ql
3
2
_
_
x
l
_
_
x
l
_
2
+
1
3
_
x
l
_
3
_
+ C
1
EIw(x) = Bl
3
_
1
2
_
x
l
_
2
1
6
_
x
l
_
3
_
+
ql
4
2
_
1
2
_
x
l
_
2
1
3
_
x
l
_
3
+
1
12
_
x
l
_
4
_
+C
1
x + C
2
Aus den Randbedingungen erhlt man:
w(x = 0) = 0
w
(x = 0) = 0
w(x = l) = 0
_
C
2
= 0
C
1
= 0
B =
3
8
ql.
Setzt man die Auagerreaktion B in die Gleichgewichtsbedingungen ein, so folgt fr
das Auager A
A =
5
8
ql und M
A
=
1
8
ql
2
.
Die Gleichung der elastischen Linie lautet:
w(x) =
ql
4
48EI
_
3
_
x
l
_
2
5
_
x
l
_
3
+ 2
_
x
l
_
4
_
.
Geht man bei statisch unbestimmten Aufgaben von der Dierentialgleichung 2.
Ordnung aus, so ist die Anzahl von Gleichgewichts und Randbedingungen stets
gleich der Anzahl von unbekannten Auagerreaktionen und Integrationskonstanten.
Benutzt man (2.80), so folgt fr das 4. Beispiel
EIw
IV
(x) = q
EIw
(x) = qx + C
1
EIw
(x) = q
x
2
2
+ C
1
x + C
2
EIw
(x) = q
x
3
6
+ C
1
x
2
2
+ C
2
x + C
3
EIw(x) = q
x
4
24
+ C
1
x
3
6
+ C
2
x
2
2
+ C
3
x + C
4
Randbedingungen:
w(x = 0) = 0
w
(x = 0) = 0
w
(x = l) = 0
w(x = l) = 0
_
C
1
=
5
8
ql
C
2
=
1
8
ql
2
C
3
= 0
C
4
= 0
Ohne Aufstellung des globalen Gleichgewichtes erhlt man
EIw
(x = 0) = Q(x = 0) = A A =
5
8
ql
EIw
(x = 0) = M(x = 0) = M
A
M
A
=
1
8
ql
2
EIw
(x = l) = Q(x = l) = B B =
3
8
ql
Geht man bei statisch unbestimmten Aufgaben von der Dierentialgleichung 4. Ord-
nung aus, ergeben sich stets ebenso viele Randbedingungen wie Integrationskonstan-
ten, und die unbekannten Auagerreaktionen lassen sich ohne globales Gleichgewicht
aus EI w
und EI w
berechnen.
Im folgenden wollen wir noch einmal Rand und bergangsbedingungen systematisch
zusammenstellen. Es handelt sich um Bedingungen fr die kinematischen Gren w
und w
und fr die statischen Gren Q

z
= Q ( =w
) und M
y
= M ( =w
).
Randbedingungen: (2 Bedingungen)
x
1.
w(x = 0) = 0
w
(x = 0) = 0
x
M
0
F
2.
Q(x = 0) = F
M(x = 0) = M
0
M
0
x
3.
w(x = 0) = 0
M(x = 0) = M
0
x
F
4.
w
(x = 0) = 0
Q(x = 0) = F
bergangsbedingungen: (4 Bedingungen)
1.
dx
M
0
M
0
F
F
l
x
i
x
i+1
Q(x
i
=l)
M(x
i
=l)
Q(x
i+1
=0)
M(x
i+1
=0)
w(x
i
= l) = w(x
i+1
= 0)
w
(x
i
= l) = w
(x
i+1
= 0)
Q(x
i
= l) F Q(x
i+1
= 0) = 0
M(x
i
= l) M
0
M(x
i+1
= 0) = 0
w(x
i
= l) = 0
w(x
i+1
= 0) = 0
w
(x
i
= l) = w
(x
i+1
= 0)
M(x
i
= l) = M(x
i+1
= 0)
Torsion gerader Stbe 81
w(x
i
= l) = w(x
i+1
= 0)
M(x
i
= l) = 0
M(x
i+1
= 0) = 0
Q(x
i
= l) = Q(x
i+1
= 0)
Bei schiefer Biegung ist die Berechnung der Durchbiegungen in zwei senkrecht aufein-
ander stehenden, durch die Lage der Hauptachsen y und z gegebenen Ebenen vorzuneh-
men. Die Gesamtdurchbiegung folgt dann aus
w(x) =
_
w
2
z
(x) + w
2
y
(x) (2.81)
2.4 Torsion gerader Stbe
Im folgenden betrachten wir gerade Stbe, die durch ein Moment M
t
um ihre Stabachse
beansprucht werden. Spannungs und Verformungszustand des Stabes werden berechnet.
Bei Torsion erhlt man einen zweiachsigen Spannungszustand. Zug und Biegung (oh-
ne Bercksichtigung des Querkraftschubs) eines prismatischen Trgers ergaben einen
einachsigen Spannungszustand.
Ein weiterer Unterschied zu den bisher betrachteten Beanspruchungsarten Zug (Druck)
und Biegung besteht darin, dass bei Torsion Spannungsverteilungen auftreten, die von
der Querschnittsform abhngen. Dementsprechend wird in den folgenden Kapitel eine
Einteilung gewhlt, die sich nach verschiedenen Querschnittsformen orientiert.
2.4.1 Kreis und kreisringfrmiger Querschnitt
r
a
M
t
(x)
M
t0
r
y
z
x
Bild 2.4.1
Es wird ein prismatischer Stab
angenommen. Das Schnittmoment
an der Stelle x bezeichnen wir
mit M
t
(x) und die Querschnitts-
verdrehung mit
t
(x). In der Quer-
schnittsebene benutzen wir ein Po-
larkoordinatensystem.
1. Statik (Gleichgewicht):
Das Momentengleichgewicht um
die xAchse liefert eine Bezie-
hung fr das Schnittmoment
M
t
(x). Bei einer Belastung von
M
t0
an beiden Stabenden erhlt
man
M
t
(x) = M
t0
.
2. Kinematik (Verformung):
Nach Coulomb werden bei der Torsion kreisfrmiger Querschnitte folgende Annahmen
getroen:
a) Die Stabquerschnitte verdrehen sich gegeneinander wie starre Scheiben. Sie blei-
ben unverzerrt. Daraus folgt:
u
r
= 0 und
r
= 0 . (2.82)
b) Die Stabquerschnitte bleiben eben, d.h., es tritt keine Verschiebung u
x
(Verwl-
bung) senkrecht zur Querschnittsche auf, d.h.
u
x
= 0 und
xr
= 0 . (2.83)
Betrachtet man unter diesen Voraussetzungen in zwei innitesimal benachbarten Schnit-
ten x und (x + dx) die Punkte A und B vor der Deformation und A und B nach der
Deformation, so kann man aus Bild 2.4.2 ablesen
dj
t
j
t
B
r
A
dx
B'
A'
u
j
(x,r)
g
xj
Bild 2.4.2
u
(x, r) = r
t
(x) (2.84)
x
=
u
x
= r
d
t
dx
(2.85)
Neben der Gleitung
x
(r, x) und der Verschiebung u
(x, r) treten bei der Torsion kreis-

frmiger Querschnitte keine weiteren Verformungsgren auf.
3. Stogesetz (Hookesches Gesetz):
Der Zusammenhang zwischen Schubverzerrung und Schubspannung lautet
x
= =

x
G
=

G
= Gr
d
t
dx
. (2.86)
Zur Vereinfachung der Schreibweise werden die Indizes weggelassen.
Da das Schnittmoment M
t
(x) die resultierende Wirkung der Spannungen darstellt, gilt
M
t
=
_
(A)
r dA bzw. M
t
= G
d
t
dx
_
(A)
r
2
dA = GI
p
d
t
dx
(2.87)
mit dem bereits bekannten polaren Flchentrgheitsmoment
y
z
r
a
r
i
I
p
=
_
(A)
r
2
dA =
_
2
r
4
a
bei Vollquerschnitt
2
(r
4
a
r
4
i
) bei Ringquerschnitt
Das Elastizittsgesetz der Torsion eines kreisfrmigen Stabes lautet somit
(x) =
d
t
dx
=
M
t
(x)
GI
p
. (2.88)
Die Gre GI
p
wird als Torsionssteigkeit bezeichnet, und (x) nennt man Verwin-
dung, Verdrillung oder Drillung.
In (2.88) wre auch eine mit x vernderliche Torsionssteigkeit mglich.
(2.88) zeigt im Prinzip den gleichen Aufbau wie (2.77) fr Biegung.
y
z
t
max
t (r)
Bild 2.4.3
Der in Bild 2.4.3 dargestellte Spannungsverlauf im Stabquer-
schnitt folgt aus (2.87) mit (2.86) und (2.88)
(x, r) =
M
t
(x)
I
p
r . (2.89)
Die Torsionsspannung wchst linear mit r an. Die maximale Spannung tritt am Auen-
rand r
a
auf. Es gilt
|
max
| =
|M
t
|
W
t
mit W
t
=
I
p
r
a
(2.90)
Analog zur Gleichung fr die maximale Spannung bei gerader Biegung (2.69) wird hier
das Torsionswiderstandsmoment W
t
eingefhrt.
Schlielich ergibt sich durch Integration von (2.88) die Verdrehung zweier um l ent-
fernter Querschnitte des Stabes
t
=
l+l
_
x=l
(x) dx =
1
GI
p
l+l
_
x=l
M
t
(x) dx . (2.91)
Fr M
t
= M
t0
= konst. fhrt die Integration auf
t
=
M
t0
l
GI
p
.
2.4.2 Dnnwandige geschlossene Querschnitte
Aus Bild 2.4.3 ist zu erkennen, dass sich die Spannung ber die Wandstrke eines
Kreisringquerschnittes umso weniger ndert je dnnwandiger das Prol ist. Diese Tat-
sache trit auch auf andere dnnwandige geschlossene Querschnitte zu. Es ist somit
eine gute Nherung, bei dnnwandigen geschlossenen Querschnitten (d.h. Wanddicke
h(s) sonstige Querschnittsabmessungen) mit einem ber die Wanddicke konstanten
Schubspannungsverlauf zu rechnen. Wir fhren den Schubu
t(x, s) = (x, s)h(s) (2.92)
ein. Die Koordinate s gilt entlang der Wandungsmittellinie. Wegen der Schubspannungs-
freiheit der Manteloberchen ist der Schubu immer tangential zur Wandungsmittel-
linie gerichtet.
M
t0
z
y
x
x
d
x
M
t
(x)
s
h(s)
d
s
t (x,s)dx
d
s
s
d
x
Bild 2.4.4
1. Statik (Gleichgewicht):
Das Gleichgewicht in Lngsrichtung eines an der Stelle (x, s) herausgetrennten innite-
simalen Elementes h(s) dxds (siehe Bild 2.4.4) liefert
t(x, s)
s
= 0 t = t(x) (2.93)
d.h., der Schubu ist nur von der Koordinate x abhngig, von der Koordinate s ist er
unabhngig.
B
M
t
(x)
dF
t
ds
s
~
r
Bild 2.4.5
Das resultierende Torsionsmoment M
t
(x) bezglich
eines zunchst beliebigen Bezugspunktes B folgt aus
(siehe Bild 2.4.5)
M
t
(x) =
_
rt ds und mit
rds
2
= d
M
t
(x) = 2t (2.94)
wobei die von der Wandungsmittellinie umschlos-
sene Flche ist.
Damit gilt der 1. Satz von Bredt:
t(x) =
M
t
(x)
2
. (2.95)
Die Schubspannung folgt aus
(x, s) =
t(x)
h(s)
=
M
t
(x)
2h(s)
, (2.96)
und fr die maximale Schubspannung gilt
|
max
| =
|t|
h
min
=
|M
t
|
W
t
mit W
t
= 2h
min
. (2.97)
Das Problem der Torsion dnnwandiger geschlossener Prole ist unter den getroenen
Annahmen oensichtlich statisch bestimmt. Wir konnten die Spannungsverteilung im
Querschnitt ermitteln, ohne die Verformungsgleichungen mit heranziehen zu mssen.
2. Kinematik (Verformung):
Nach Saint Venant drehen sich die Querschnitte beliebiger prismatischer Stbe bei
reiner Torsion zwar quasistarr in ihrer Ebene um einen Drehpol, es knnen aber
Verschiebungen u
x
(Verwlbungen) parallel zur Stabachse auftreten.
In der Querschnittsebene gilt nach wie vor
u
r
= 0 und du
(x, r) = rd
t
(x) . (2.98)
Dabei zhlt r vom zunchst unbekannten Drillmittelpunkt D aus.
r
~
dj
t
du
s
du
n
du
j
r
D
Bild 2.4.6
Durch die quasistarre Querschnittsdrehung um den
Drillmittelpunkt ergibt sich beim Fortschreiten um dx der
in Bild 2.4.6 dargestellte Sachverhalt.
du
s
du
=
du
s
rd
t
=
r
r
du
s
= rd
t
. (2.99)
d
s
dx
g
xs
- -
g
xs
p
2
Bild 2.4.7
Ein am Ort (x, s) gedanklich herausgeschnittenes
kleines Wandelement h(s) dxds erfhrt infolge der
Torsionsspannungen die Winkelnderung
xs
.
Das innitesimale Element kann als eben angese-
hen werden. Aus (2.16) folgt mit u
y
u
und
dy ds unter Beachtung von (2.99)
xs
= =
u
x
s
+
u
s
x
=
u
x
s
+ r
d
t
dx
=
u
x
s
+ r
(2.100)
3. Stogesetz (Hookesches Gesetz):
Nach (2.25) erhalten wir fr reine Schubbeanspruchung
xs
=

xs
G
bzw. abgekrzt =

G
(2.101)
Setzt man (2.101) in (2.100) ein und integriert, so folgt fr die Querschnittsverwlbung
u
x
u
x0
=
1
G
s
_
s
=0
ds
s
_
s
=0
r ds
(2.102)
Die Integration von (2.102) ber den gesamten Umfang ergibt wegen der Stetigkeit der
Verwlbung (Kompatibilitt)
0 =
1
G
_
ds
_
r ds =
1
G
_
ds 2
bzw.
_
ds = 2 G . (2.103)
(2.103) stellt den 2. Satz von Bredt dar, der nicht nur fr dnnwandige Prole sondern
auch fr Vollquerschnitte gilt, sofern eine Torsionsdeformation nach Saint Venant
vorliegt.
Umstellen von (2.103) und Einsetzen von nach (2.92) bzw. (2.95) ergibt
=
_
ds
2G
=
M
t
_
ds
h(s)
G4
2
=
M
t
GI
t
(2.104)
mit der Torsionssteigkeit GI
t
, wobei fr I
t
gilt
I
t
=
4
2
mit =
_
ds
h(s)
. (2.105)
Mit (2.96) und (2.104) lt sich die Bestimmungsgleichung fr die Verwlbung u
x
(x, s)
auf die Form
u
x
(s) u
x0
=
s
_
s
=0
_
I
t
2
1
h(s
)
r
_
ds
(2.106)
bringen. Fhrt man noch die Einheitsverwlbung
x
als die auf den Drillwinkel bezo-
gene Verwlbung gem
x
(s) =
u
x
(s)
bzw.
x0
=
u
x0
ein, so erhlt man
x
(s) =
s
_
s
=0
_
I
t
2
1
h(s
)
r
_
ds
+
x0
. (2.107)
Der bisher unbekannte Drillmittelpunkt sowie die Verwlbungskonstante
x0
sind ber
das Gedankenmodell einer elastischen Wlbbehinderung zu bestimmen. Die durch die
Wlbbehinderung entstehenden, zur Einheitsverwlbung proportionalen Normalspan-
nungen mssen eine Gleichgewichtsgruppe bilden, woraus folgt
N
_

x
h(s) ds = 0 ; M
y

_

x
zh(s) ds = 0 ; M
z

_

x
yh(s) ds = 0
(2.108)
Mit (2.108) stehen 3 Gleichungen zur Bestimmung von y
D
, z
D
(Koordinaten des Drill-
mittelpunktes) und
x0
zur Verfgung.
Bei doppelsymmetrischen Querschnitten fllt der Drillmittelpunkt mit dem Quer-
schnittsschwerpunkt zusammen.
2.4.3 Dnnwandige oene Querschnitte
Dnnwandige oene Querschnitte besitzen eine nur geringe Torsionssteigkeit. Da die
Schubspannungen jeweils tangential zum schubfreien Rand verlaufen, mssen sie zwangs-
lug innerhalb des dnnwandigen Querschnittes umlaufen. Auf der Wandungsmittelli-
nie sind die Schubspannungen gerade Null; am Rand weisen sie ihr Maximum auf (Bild
2.4.8).
Fr Drillwinkel und maximale Schubspannung gelten
=
d
t
dx
=
M
t
GI
t
und |
max
| =
|M
t
|
W
t
. (2.109)
In (2.109) sind fr einen Querschnitt, der aus mehreren Teilstcken mit jeweils konstanter
Wandstrke h
i
besteht (siehe Bild 2.4.8), nherungsweise
h
1
a
3
a
1
a
2
h
2
h
3
t
Bild 2.4.8
I
t
=
1
3
i
a
i
h
3
i
(2.110)
und
W
t
=
I
t
h
max
. (2.111)
max
tritt im Teilstck mit der grten
Wandstrke auf.
Auf die Herleitung von (2.110) und (2.111) wurde verzichtet.
Die Einheitsverwlbung folgt aus der zu (2.107) analogen Beziehung
x
(s) =
s
_
s
=0
r ds
+
x0
. (2.112)
Zur Bestimmung von
x0
und der Koordinaten des Drillmittelpunktes dient wieder
(2.108).
Energiemethoden der Elastostatik 89
Beispiel: Vergleich dnnwandig oener und geschlossener Querschnitt
Der groe Unterschied in der Torsionssteigkeit zwischen geschlossenen und oenen
Prolen wird am Beispiel eines dnnwandigen Kreisringprols, das einmal oen und
einmal geschlitzt ist, gezeigt (Bild 2.4.9). Das Verhltnis von Radius R zu Wandstrke
h soll 20 betragen.
h
h
R
R
Bild 2.4.9
Geschlossenes Kreisrohr:
I
t geschl
=
4
2
_
ds
h
=
4(R
2
)
2
h
2R
= 2R
3
h = 16000 h
4
Geschlitztes Kreisrohr:
I
t offen
=
1
3
i
a
i
h
3
i
=
2
3
Rh
3
=
40
3
h
4
Das bedeutet fr das Verhltnis der Torsionssteigkeiten
I
t geschl
I
t offen
= 3
_
R
h
_
2
= 1200
Man verwendet daher geschlossene Prole fr verwindungssteife und oene Prole fr
verwindungsweiche Konstruktionen.
2.5 Energiemethoden der Elastostatik
Wir haben bisher die Gleichgewichtsbedingungen, die Verzerrungs Verschiebungs Be-
ziehungen und das Hookesche Stogesetz herangezogen, um die Beanspruchungen und
Deformationen von elastischen Systemen zu bestimmen. In diesem Abschnitt werden
wir zeigen, da man mittels der Energiemethoden ebenfalls die Deformationen statisch
bestimmter bzw. statisch unbestimmter elastischer Systeme ermitteln kann.
2.5.1 Spezische Formnderungsenergie
Unter spezischer Formnderungsenergie
(bzw. spezischer Verzerrungs-

energie) versteht man die in einem deformierten Krper gespeicherte mechanische Ener-
gie, bezogen auf das Volumen des Krpers.
Wir betrachten zunchst ein Volumen V , in dem ein homogener einachsiger Spannungs-
zustand (
xx
) herrscht (Bild 2.5.1) und berechnen die von auen aufgeprgte Arbeit .
xx
xx
x
Bild 2.5.1
Fr die Arbeit gilt (Kraft und Verschiebung nur in
xRichtung)
W =
_
F
x
du
x
bzw.
W =
_

xx
Ad(
xx
x)
und mit A x = V
W
V
=
_

xx
d
xx
.
Fr einen im Krper kontinuierlich vernderlichen einachsigen Spannungszustand (in
xRichtung) ist
W
=
dW
dV
=
_

xx
d
xx
. (2.113)
Das elastische Volumen ist oensichtlich in der Lage, die aufgebrachte Arbeit W
ver-
lustfrei zu speichern. Die pro Volumen gespeicherte spezische Formnderungsarbeit
entspricht genau der von auen aufgebrachten Arbeit. Es gilt also
= W
(2.114)
Unter Benutzung des Hookeschen Gesetzes (ohne Temperaturdehnung)
xx
= E
xx
folgt
W
= E
_

xx
d
xx
=
E
2

2
xx
=
1
2
=

2
xx
2E
. (2.115)
Die Erweiterung von (2.113) auf den allgemeinen rumlichen Spannungszustand liefert
W
=
_
(
xx
d
xx
+
yy
d
yy
+
zz
d
zz
+
xy
d
xy
+
yz
d
yz
+
zx
d
zx
) . (2.116)
Mit dem verallgemeinerten Hookeschen Gesetz (2.25) fr den dreidimensionalen Span-
nungszustand lassen sich die Spannungen durch die Verzerrungen auszudrcken, so da
die Integration von (2.116) ausgefhrt werden kann. Man erhlt
= G
_
1
1 2
(
xx
+
yy
+
zz
)
2
2(
xx
yy
+
yy
zz
+
zz
xx
) +
1
2
(
2
xy
+
2
yz
+
2
zx
)
_
(2.117)
oder, ausgedrckt durch die Spannungen,
=
1
2E
(
xx
+
yy
+
zz
)
2
1
2G
(
xx
yy
+
yy
zz
+
zz
xx
)+
1
2G
(
2
xy
+
2
yz
+
2
zx
) . (2.118)
Die gesamte in einem elastischen Krper gespeicherte Formnderungsenergie erhlt man
durch Integration der spezischen Formnderungsenergie ber das Krpervolumen
=
_
(V )
dV . (2.119)
2.5.2 Formnderungsenergie eines Balkens
Wir haben bisher ausschlielich den Beanspruchungszustand in Stben und Balken, d.h.
in Linientragwerken untersucht. Die Berechnung der Formnderungsenergie soll daher
auch nur fr diese Tragwerke erfolgen. Dabei werden wir der Reihe nach die Bean-
spruchungsarten Zug (Druck), Biegung, Torsion und Querkraftschub betrachten.
Letzterer spielt bei schlanken Trgern eine untergeordnete Rolle.
Beim Balken wird die Integration ber das Volumen aufgespalten in eine Integration
ber die Querschnittsche A und eine Integration ber die Balkenlnge l gem
=
_
(V )
dV =
_
(l)
_
(A)
dAdx . (2.120)
Zug (Druck):
Es ist nur eine ber die Querschnittsche konstante Normalspannung
xx
= =
N(x)
A
(einachsiger Spannungszustand) vorhanden. Das ergibt
=
_
(l)
_
(A)
2
2E
dAdx =
_
(l)
N
2
(x)
2EA
2
_
(A)
dAdx =
_
(l)
N
2
(x)
2EA
dx . (2.121)
Biegung:
Wie bei Zug gibt es nur eine Normalspannungskomponente
xx
= . Wir setzen eine
gerade Biegung um die y-Achse (Hauptachse) voraus, so da fr die Spannung
=
M
y
(x)
I
yy
z gilt.
Damit folgt
=
_
(l)
M
2
y
(x)
2EI
2
yy
_
(A)
z
2
dAdx =
_
(l)
M
2
y
(x)
2EI
yy
dx . (2.122)
Torsion:
Wir betrachten zunchst Kreis und Kreisringquerschnitte, bei denen nur eine Tangen-
tialspannung
x
= =
M
t
(x)
I
p
r auftritt.
=
_
(l)
_
(A)
2
2G
dAdx =
_
(l)
M
2
t
(x)
2GI
2
p
_
(A)
r
2
dAdx =
_
(l)
M
2
t
2GI
p
dx . (2.123)
Neben der Torsionsspannungsverteilung bei Kreis und Kreisringquerschnitten haben
wir im Kap. 2.4 noch die Spannunsverteilung bei dnnwandigen geschlossenen Quer-
schnitten mit
xs
= =
M
t
(x)
2 h(s)
kennengelernt. Setzt man noch dA = h(s) ds, so ergibt
sich
=
_
(l)
_
M
2
t
(x)
8G
2
h(s)
ds dx (2.124)
Da I
t
=
4
2
_
ds
h(s)
ist, erhlt man
=
_
(l)
M
2
t
2 GI
t
dx . (2.125)
Benutzt man auch bei Kreis und Kreisringquerschnitt die Bezeichnung I
t
, d.h. I
p
= I
t
,
so gilt einheitlich (2.125).
Querkraftschub:
Die Gleichung fr die Schubspannungsverteilung infolge Q
z
(x) lt sich in der Form
xz
(x, z) = (x, z) =
Q
z
(x)
A
f
z
(z)
anschreiben.
f
z
(z) bezeichnet man als Verteilungsfunktion. Damit kann die spezische Formnde-
rungsenergie in der Form
=

2
2G
=
Q
2
z
(x)
2GA
2
f
2
z
(z)
angeschrieben werden und nach Integration ber das Volumen folgt
=
_
(l)
Q
2
z
(x)
2GA
2
_
(A)
f
2
z
(z) dAdx.
Fhrt man die (dimensionslose) Querschubzahl
z
=
1
A
_
(A)
f
2
z
(z) dA. (2.126)
ein, so folgt
=
_
(l)
z
Q
2
z
(x)
2GA
dx . (2.127)
In der nachstehenden Abbildung ist die Querschubzahl fr einige wichtige Querschnitts-
formen zusammengestellt.
1
y
z
y y
a
2
12 12 10 6
z
=
5 5 5 9
2
a
z
z
y
z
y
z
y
z
2.5.3 Kombinierte Beanspruchung und Mehrbereichsaufgaben
Die berlagerung von Zug (Druck), Biegung, Torsion und Querkraftschub ergibt insge-
samt die Formnderungsarbeit fr einen Balken
=
_
(l)
_
N
2
(x)
2EA
+
M
2
y
(x)
2EI
yy
+
M
2
t
(x)
2GI
t
+
z
Q
2
z
(x)
2GA
_
dx (2.128)
Bei mehreren Bereichen des Balkens sind die entsprechenden Anteile bereichsweise zu
addieren.
1
Nach Neuber, Band 2, Seite 302, Springer-Verlag 1971.
Beispiel: Kragtrger unter Einzellast
x
F
l
w
F
M(x)
EI
Der Querkraftanteil kann vernachlssigt wer-
den.
Gegeben: F, l, EI
Gesucht: w
F
Statik: M(x) = F(l x)
Arbeitssatz: W =

mit W =
1
2
Fw
F
und

=
l
_
0
M
2
(x)
2EI
dx =
F
2
2EI
l
_
0
(l x)
2
dx =
F
2
l
3
6EI
Damit erhlt man
1
2
Fw
F
=
F
2
l
3
6EI
w
F
=
Fl
3
3EI
.
2.5.4 Prinzip der virtuellen Arbeit
Das Prinzip der virtuellen Arbeit, im engeren Sinn auch als Prinzip der virtuellen
Verschiebungen bezeichnet, besagt, da bei einem mechanischen System im Gleichge-
wicht die Gesamtarbeit bei einer virtuellen nderung der Verschiebungen verschwindet.
Virtuelle Verschiebungen sind
gedacht, d.h. in Wirklichkeit nicht vorhanden,
dierentiell klein,
mit den kinematischen Bedingungen des Systems vertrglich,
beliebig
Bei einem deformierbaren Krper setzt sich die gesamte virtuelle Arbeit aus der ueren
virtuellen Arbeit (Arbeit der ueren eingeprgten Krfte) und der inneren virtuellen
Arbeit (negative virtuelle Formnderungsarbeit) zusammen.
W = W
(a)
W
(i)
= W
(a)
= 0 W
(a)
= (2.129)
Gem (2.116) und (2.119) gilt in Indexschreibweise
=
_
(V )
ij
ij
dV . (2.130)
Ein komplementres Prinzip ist das Prinzip der virtuellen Ergnzungsarbeit, das
auch als Prinzip der virtuellen Krfte bezeichnet wird.
Es besagt, da im Gleichgewichtszustand die virtuelle Ergnzungsarbeit bei einer virtu-
ellen nderung der Krfte verschwindet. Die virtuelle nderung der Krfte mu statisch
vertrglich sein (Gleichgewicht erfllt). Fr deformierbare Krper gilt analog zu (2.129)

W =

W
(a)

W
(i)
=

W
(a)
= 0

W
(a)
=
(2.131)
und weiterhin
=
_
(V )
ij

ij
dV . (2.132)
Die Bedeutung der Integranden
ij

ij
in (2.130) und
ij

ij
in (2.132) ist in Bild 2.5.2
dargestellt.
I
I
A
I @A
I @A
A @I A @I
A
F
F
F
F
Bild 2.5.2
Es ist zu erkennen, da bei einem linearen Zusammenhang zwischen Spannung und
Dehnung (Hookesches Gesetz)

= ist.
Auf die umfassende Bedeutung der genannten Prinzipien wollen wir hier nicht eingehen;
wir wollen vielmehr (2.132) fr die Herleitung des Satzes von Castigliano im Kapitel
2.5.5 benutzen.
2.5.5 Verfahren von Castigliano
Wir werden uns nur mit dem 2. Satz von Castigliano beschftigen, der die Bestim-
mung von Verformungen bei gegebenen Belastungen ermglicht.
Als einfaches Beispiel fr die Herleitung wollen wir den statisch bestimmt gelagerten Tr-
ger nach Bild 2.5.3 betrachten, der durch n vertikale Einzellasten F
1
, F
2
, , F
k
, , F
n
,
m Einzelmomente M
1
, M
2
, , M
k
, , M
m
und r Streckenlasten q
1
, q
2
, , q
r
bela-
stet ist.
F
1
F
2
F
k
F
n
f
k
O
k
M
1
M
2
M
k
M
m
q
r
Bild 2.5.3
Es sollen die Durchbiegung f
k
des Angrispunktes der Kraft F
k
und die Verdrehung
k
des Angrispunktes des Momentes M
k
ermittelt werden.
Da das System statisch bestimmt ist, lassen sich alle Schnittgren ber die Gleichge-
wichtsbedingungen berechnen, und die gesamte komplementre Formnderungsenergie
ist eine quadratische Funktion der eingeprgten ueren Lasten.
=

(F
1
, F
2
, . . . , F
k
, . . . , F
n
, M
1
, M
2
, . . . , M
k
, . . . , M
m
, q
1
, q
2
, . . . q
r
)
Variiert man nur die Kraft F
k
und das Moment M
k
(die anderen ueren Lasten bleiben
konstant), so ist
F
k
F
k
+

M
k
M
k
. (2.133)
Fr die Variation der ueren Arbeit gilt

W
a
= f
k
F
k
+
k
M
k
. (2.134)
(2.133) und (2.134) eingesetzt in (2.131) liefert
_
f
k
F
k
_
F
k
+
_
M
k
_
M
k
= 0 . (2.135)
Da (2.135) fr alle mglichen Variationen F
k
und M
k
erfllt sein mu, folgt
f
k
=

F
k
;
k
=

M
k
. (2.136)
(2.136) ist der 2. Satz von Castigliano, der verbal folgendermaen lautet:
Die partielle Ableitung der komplementren Formnderungsenergie
nach einer ueren Kraft (bzw. einem ueren Moment) liefert

die Verschiebung (bzw. Verdrehung) des entsprechenden Angris-
punktes in Richtung der Kraft (bzw. des Momentes).
Will man die Verschiebung (bzw. Verdrehung) an einer Stelle wissen, an der keine ent-
sprechende uere Last angreift, so fhrt man eine Hilfskraft F
H
(bzw. ein Hilfsmoment
M
H
) ein und setzt diese Hilfslasten nach der partiellen Ableitung von

(i)
wieder Null,
d.h.
f
H
=

F
H
F
H
=0
;
H
=

M
H
M
H
=0
. (2.137)
Von einem linear elastischen System wissen wir, da

= ist. Fr einen Trger mit j
Bereichen ergibt sich damit
= =
j
_
(l
j
)
_
N
2
j
2EA
j
+
M
2
yj
2EI
yyj
+
M
2
tj
2GI
tj
+
zj
Q
2
zj
2GA
j
_
dx
j
. (2.138)
Die Schnittgren sind Funktionen der ueren Lasten.
Die partielle Dierentiation erfolgt nach der Kettenregel und ergibt unter Beachtung der
Tatsache, da Integration und Dierentiation im vorliegenden Fall vertauschbar sind
f
k
=
j
_
(l
j
)
_
N
j
EA
j
N
j
F
k
+
M
yj
EI
yyj
M
byj
F
k
+
M
tj
GI
tj
M
tj
F
k
+
zj
Q
zj
GA
j
Q
zj
F
k
_
dx
j
, (2.139)
k
=
j
_
(l
j
)
_
N
j
EA
j
N
j
M
k
+
M
yj
EI
yyj
M
byj
M
k
+
M
tj
GI
tj
M
tj
M
k
+
zj
Q
zj
GA
j
Q
zj
M
k
_
dx
j
. (2.140)
Besondere Vorteile bietet der Satz von Castigliano bei der Berechnung von Deformatio-
nen, wenn mehrere Beanspruchungsarten berlagert sind. Weiterhin knnen auch Defor-
mationen von gekrmmten Trgern bestimmt werden.
Beispiel: gerader Trger unter alleiniger Bercksichtigung der Biegearbeit
l
EI
F
Gegeben: F, l, EI = konst.
Gesucht: Verschiebung und Verdrehung an der
Kraftangrisstelle.
M
by
M
H
x
F Da an der Kraftangrisstelle nicht nur nach der Verschie-
bung sondern auch nach der Verdrehung gefragt ist, mssen
wir an dieser Stelle ein Hilfsmoment M
H
annehmen.
Fr Biegemoment und Ableitungen erhalten wir
M
by
= M = Fx M
H
,
M
F
= x ,
M
M
H
= 1 .
Damit folgt (M
H
wird nach der partiellen Ableitung wieder weggelassen)
f
F
=

F
=
l
_
x=0
M
EI
M
F
dx =
1
EI
l
_
x=0
Fx
2
dx =
1
3
Fl
3
EI
.
Entsprechend ergibt sich fr den Winkel
F
=

M
H
M
H
=0
=
l
_
x=0
M
EI
M
M
H
M
H
=0
dx =
1
EI
l
_
x=0
Fxdx =
1
2
Fl
2
EI
.
Der 2. Satz von Castigliano lt sich besonders eektiv auf statisch unbestimmte
Systeme anwenden.
Bei der Deformation leisten nur die eingeprgten ueren Belastungen Arbeit am Ge-
samtsystem, nicht aber die Reaktionskrfte und momente.
Ist eine Aufgabe z.B. einfach statisch unbestimmt und bezeichnet man eine nicht
unmittelbar aus den Gleichgewichtsbedingungen berechenbare Auagerreaktion mit X,
so gilt
X
= 0 . (2.141)
Vor der Anwendung von (2.141) ist unbedingt darauf zu achten, da

bzw. nur
als eine Funktion der statisch Unbestimmten X und der ueren Belastung ange-
geben ist. Andere in

bzw. in auftretende Auagerreaktionen mssen mit Hilfe der
Gleichgewichtsbedingungen durch X und die uere Belastung ausgedrckt werden.
Die Verschiebung an der Angrisstelle der Kraft F
k
in Richtung dieser Kraft folgt aus
f
k
=

F
k
+

X
X
F
k
=

F
k
. (2.142)
(2.142) ist zunchst so formuliert, dass

zum einen direkt und zum anderen indirekt
ber X von F
k
abhngt. Wegen (2.141) vereinfacht sich (2.142) aber auf die zuletzt ge-
nannte Form, und man erkennt, da die partielle Ableitung nach einer ueren Belastung
vorgenommen werden kann, ohne das Ergebnis fr X einzusetzen.
(2.141) wird auch als Satz von Menabrea bezeichnet, da von Menabrea die Aussage
stammt (ohne Beweis), da sich bei einer statisch unbestimmten Aufgabe die statisch
Unbestimmte so einstellt, da die Formnderungsenergie zu einem Minimum wird, was
unmittelbar (2.141) zur Folge hat. Der Satz von Menabrea kann auch als Sonderfall
des allgemeiner gltigen Satzes vom Minimum der potentiellen Energie interpretiert
werden.
Ist eine Aufgabe mehrfach (nfach) statisch unbestimmt, so gibt es n statisch Unbe-
stimmte X
1
X
n
, und es gelten die n Gleichungen
X
k
= 0 k = 1 n (2.143)
Als statisch Unbestimmte sind auch innere Krfte und Momente (an bestimmten Stellen)
mglich.
Beispiel: statisch unbestimmt gelagerter Balken
B
q
q
x
A
V
M
A
A
H
l
B
A
Ein gerader Balken (Lnge l, konstante Bie-
gesteigkeit EI ) wird durch eine konstante
Streckenlast q belastet. Er ist bei A fest
eingespannt und bei B durch ein Rollenlager
gehalten.
Gegeben: q, l, EI (konst.).
Gesucht: Auagerreaktionen.
A
H
= 0
A
V
+ B ql = 0
A M
A
+ Bl
1
2
ql
2
= 0
Die Aufgabe ist einfach statisch unbestimmt. Als statisch Unbestimmte kommen
A
V
, M
A
oder B in Frage. Mit der in der Skizze angegebenen Koordinate x lt sich
das Biegemoment in der Form M = Bx
1
2
qx
2
schreiben.
Es wird B als statisch Unbestimmte gewhlt, da so bereits ohne Benutzung der Gleich-
gewichtsbedingungen die Forderung erfllt ist, da in den Schnittgren nur die uere
Belastung und die statisch Unbestimmte vorkommen.
M = Bx
1
2
qx
2
M
B
= x
B
= 0 =
1
EI
l
_
0
M
M
B
dx =
1
EI
l
_
0
(Bx
1
2
qx
2
)xdx
0 =
l
3
EI
_
1
3
B
1
8
ql
_
B =
3
8
ql
Aus den Gleichgewichtsbedingungen folgen:
A
H
= 0 , A
V
=
5
8
ql und M
A
=
1
8
ql
2
.
Beispiel: Rahmen
F
l
l
G
A B
Gegeben: F, l, EI (konst.)
Gesucht: 1. Auagerreaktionen,
2. Verschiebung des Gelenkes.
Es soll nur die Biegearbeit bercksichtigt wer-
den.
F
x
2
x
1
x
3
G
V
G
H
A
H B
H
M
A
M
B
A
V
B
V
G
V
I
II
Gleichgewicht:
I : A
H
+ F G
H
= 0
A
V
+ G
V
= 0
A M
A
+ G
V
l + G
H
l Fl = 0
II : G
H
+ B
H
= 0
B
V
G
V
= 0
B M
B
G
H
l = 0
Die Aufgabe ist 2fach statisch unbestimmt.
Als statisch Unbestimmte whlen wir G
H
und G
V
(fr das Gesamtsystem gesehen
innere Krfte). Diese Krfte knnen zwar am Teilsystem, nicht aber am Gesamtsystem
Arbeit verrichten.
Fr die Berechnung der Verschiebung des Gelenkes bentigen wir keine Hilfskraft,
obwohl direkt am Gelenk keine uere Kraft angreift. Da der Normalkraftanteil in
der komplementren Formnderungsarbeit unbercksichtigt bleiben soll, verschiebt
sich der Kraftangrispunkt um den gleichen Betrag (in horizontaler Richtung) wie
das Gelenk, d.h. f
G
=

F
.
Momente und Ableitungen werden in Tabellenform gegeben.
i M
i
M
i
G
V
M
i
G
H
M
i
F
1 G
V
x
1
x
1
0 0
2 G
V
l + G
H
x
2
Fx
2
l x
2
x
2
3 G
H
x
3
0 x
3
0
Die weitere Berechnung liefert
G
V
= 0 =
1
EI
3
i=1
l
_
0
M
i
M
i
G
V
dx
i
=
1
EI
_
_
l
_
0
G
V
x
2
1
dx
1
+
l
_
0
(G
V
l + G
H
x
2
Fx
2
)l dx
2
_
_
=
l
3
EI
_
1
3
G
V
+ G
V
+
1
2
G
H

1
2
F
_
.
G
H
= 0 =
1
EI
3
i=1
l
_
0
M
i
M
i
G
H
dx
i
=
1
EI
_
_
+
l
_
0
(G
V
l + G
H
x
2
Fx
2
)x
2
dx
2
+
l
_
0
G
H
x
2
3
dx
3
_
_
=
l
3
EI
_
1
2
G
V
+
1
3
G
H

1
3
F +
1
3
G
H
_
.
Daraus folgen: G
V
=
6
23
F , G
H
=
7
23
F .
Die (horizontale) Verschiebung des Gelenkes betrgt
f
G
=

F
=
1
EI
3
i=1
l
_
0
M
i
M
i
F
dx
i
=
1
EI
l
_
0
(G
V
l + G
H
x
2
Fx
2
) (x
2
) dx
2
=
l
3
EI
_
1
2
G
V

1
3
G
H
+
1
3
F
_
f
G
=
7
69
Fl
3
EI
.
Die Verschiebung f
G
erhlt man auch dadurch, da man nur das Teilsystem II
betrachtet und G
H
als uere Kraft auat.
Die Gleichgewichtsbedingungen liefern schlielich:
A
H
=
16
23
F
B
H
=
7
23
F
A
V
=
6
23
F
B
V
= +
6
23
F
M
A
= +
10
23
Fl
M
B
= +
7
23
Fl .
Beispiel: berlagerung verschiedener Beanspruchungsarten
x
2
Seil
l
F
x1
b
b
Das Tragwerk besteht aus einem abgewinkelten Trger
und einem Seil. Die Belastung erfolgt durch die Kraft
F . Seil und uere Last F liegen in einer Richtung
senkrecht zur Trgerebene.
Gegeben:
Kraft F ; Lngen b, l;
Biege und Torsionssteigkeit des Trgers (EI)
T
und
(GI
t
)
T
;
Dehnsteigkeit des Seils (EA)
S
.
Gesucht: Seilkraft S.
Zu bercksichtigen sind die Zugarbeit im Seil sowie
Biege und Torsionsarbeit im Trger.
Die Aufgabe ist einfach statisch unbestimmt. Als statisch Unbestimmte whlen
wir die Seilkraft S.
Beurteilung des Beanspruchungszustandes 103
Seil: N = S
N
S
= 1
Trger, Bereich 1: M
b1
= (S F)x
1
M
b1
S
= x
1
Trger, Bereich 2: M
b2
= (S F)x
2
M
b2
S
= x
2
M
t2
= (S F)b
M
t2
S
= b
S
= 0 =
N
(EA)
S
N
S
l +
b
_
0
M
b1
(EI)
T
M
b1
S
dx
1
+
b
_
0
_
M
b2
(EI)
T
M
b2
S
+
M
t2
(GI
t
)
T
M
t2
S
_
dx
2
0 =
Sl
(EA)
S
+
2b
3
3(EI)
T
(S F) +
b
3
(GI
t
)
T
(S F)
Ergebnis: S = F
2 + 3
_
EI
GIt
_
T
3
l(EI)
T
b
3
(EA)
S
+ 2 + 3
_
EI
GIt
_
T
Bei einer Feder anstelle des Seils wre lediglich die Dehnsteigkeit
(EA)
S
l
durch die
Federsteigkeit c zu ersetzen.
2.6 Beurteilung des Beanspruchungszustandes
Bisher haben wir uns nur mit der Ermittlung des Beanspruchungszustandes befat.
Es geht in der Festigkeitslehre aber auch um seine Beurteilung. Das bedeutet, dass
eine charakteristische Beanspruchungsgre B einem experimentell ermittelten Werk-
stokennwert W gegenbergestellt wird. Unsicherheiten und Streuungen von B und W
erfordern Sicherheitsfaktoren S, die ein vertretbares Versagensrisiko zum Ausdruck brin-
gen.
B B
zul
=
W
S
(S > 1) (2.144)
Welches charakteristische Beanspruchungsgren B sind und was man als Werksto-
kennwert W verwenden kann, wird in den folgenden Kapiteln behandelt.
2.6.1 Materialprfung und Werkstokennwerte
Es gibt eine Reihe von genormten Materialprfverfahren, von denen wir hier nur die
wichtigsten ansprechen wollen. In den meisten Fllen werden die Materialkennwerte
unter den Bedingungen des einachsigen Spannungszustandes bestimmt.
Prinzipiell unterscheidet man
1. eine zgige (statische) Belastung,
2. eine zyklische Belastung, z.B. Dauerschwingversuch, Betriebsfestigkeitsversuch,
3. eine schlagartige Belastung, z.B. Kerbschlagversuch.
Die bei zgiger Belastung (1.) erkennbaren Werkstokennwerte wie Flie und Bruch-
grenze wurden bereits im Kapitel 2.1.4 behandelt.
Bei zyklischer Belastung (2.) unterscheidet man den Dauerversuch mit harmonischer
Lastfolge und den Betriebsfestigkeitsversuch, bei dem realistischere (praxisnhere) Be-
lastungsfolgen aufgebracht werden.
Die beim einfachen harmonischen Dauerversuch in Abhngigkeit von der Mittelspannung
auftretenden unterschiedlichen Belastungsarten sind in Bild 2.6.1 dargestellt. Unter einer
derartigen Belastung werden die Lastspiele bis zum Bruch ermittelt.
s
s s
Zeit t Zeit t Zeit t
s
o 2
s
a
s
u
s
m
s
m
Lastspiel
Bild 2.6.1
Die fr eine bestimmte konstant gehaltene Mittelspannung
m
erreichbare Lastspielzahl
bis zum Bruch wird in Abhngigkeit von der Spannungsamplitude
a
im Whler
Diagramm aufgetragen (Bild 2.6.2).
s
a
s
aD
z.B. 10
7
Lastspielzahl
Bild 2.6.2
Unterhalb einer Grenze
aD
bersteigt
die Lastspielzahl eine bestimmte
Grenzlastspielzahl (bei Stahl 10
7
),
und die nach der Beziehung
D
=
m
aD
(2.145)
berechnete Spannung wird als Dauer-
festigkeit
D
bezeichnet.
Die Abhngigkeit der Dauerfestigkeit von der Mittelspannung (d.h. die Ergebnisse
von mehreren Whlerversuchen bei unterschiedlicher Mittelspannung) wird im Smith
Diagramm dargestellt (Bild 2.6.3).
s
D
s
F
s
m
s
m
s
S
c
h
w
s
W
Bild 2.6.3
Im SmithDiagramm sind die ertragba-
ren Spannungsamplituden abhngig von
der Mittelspannung
m
aufgetragen. Der
Gltigkeitsbereich des Diagramms wird
blicherweise durch die Fliegrenze ab-
geschnitten. Man erkennt die Wechsel-
festigkeit
W
(bei einer Mittelspannung
gleich Null) und die Schwellfestigkeit
Schw
(bei einer Mittelspannung gleich der Span-
nungsamplitude).
Reicht die Aussage des einfachen Dauerversuches nicht aus, so mu ein Betriebsfestig-
keitsversuch mit realistischerer Belastungsfolge (nicht nur harmonische Lastaufbringung)
durchgefhrt werden.
Fr bestimmte Bauteile mit nicht so hohen LebensdauerLastspielzahlen kann man auch
hhere Belastungswerte als die Dauerfestigkeit zulassen. Man dimensioniert dann im sog.
Zeitfestigkeitsbereich.
Die Prfverfahren mit schlagartiger Belastung (3.) geben qualitativ Aufschlu darber,
ob sich ein Material sprde oder duktil verhlt, was i.a. von der Temperatur des Werk-
stoes abhngt.
Die Sicherheitsfaktoren S knnen sehr unterschiedlich sein. Ist das Risiko bei Versa-
gen der Konstruktion sehr hoch, wird man mit entsprechend groen Sicherheitsfakto-
ren rechnen. Weiterhin ist zu beachten, dass in bestimmten Bereichen (z.B. Bauwesen,
Druckkesselbau) Normen fr Sicherheitsfaktoren existieren.
2.6.2 Spannungstransformation und Hauptspannungen
Die am hugsten verwendete Beanspruchungsgre B ist eine lokale Spannung. Wir
haben im Kapitel 2.6.1 gesehen, dass Werkstokennwerte meist unter den Bedingun-
gen des einachsigen Spannungszustandes ermittelt werden; tatschlich liegt im Bauteil
aber hug ein mehrachsiger Spannungszustand vor. Wir wollen uns daher etwas n-
her mit dem mehrachsigen Spannungszustand beschftigen und verfolgen zunchst den
zweiachsigen Spannungszustand.
Wir werden die nderung der Spannungskomponenten bei Drehung des Koordinatensy-
stems untersuchen. Unser ursprngliches System hat die Achsen x und y, das gedrehte
System die Achsen und (Bild 2.6.4).
e
y
e
x
e
D
e
D
N
y
x
=
=
dy = ds cos=
dx = ds sin=
I
yy
h dx
I
xx
h dy
I
NN
h ds
I
ND
h ds
I
xy
h dy
I
yx
h dx
ds
N
Bild 2.6.4
Gleichgewicht in Richtung: (bezogen auf die Scheibendicke)
ds =
xx
dy cos +
yy
dxsin +
xy
dy sin +
yx
dxcos
=
xx
cos
2
+
yy
sin
2
+ 2
xy
sin cos
(2.146)
Gleichgewicht in Richtung: (bezogen auf die Scheibendicke)
ds =
xx
dy sin +
yy
dxcos +
xy
dy cos
yx
dxsin
=
xx
sin cos +
yy
sin cos +
xy
(cos
2
sin
2
) .
(2.147)
Durch andere Orientierung des Dreieckelementes in Bild 2.6.4 oder mit +

2
anstelle
von in (2.146) erhalten wir die noch fehlende Gleichung fr
, so dass sich zusam-

mengefat ergibt
=
xx
cos
2
+
yy
sin
2
+ 2
xy
sin cos
=
xx
sin
2
+
yy
cos
2
2
xy
sin cos
=
xx
sin cos +
yy
sin cos +
xy
(cos
2
sin
2
)
(2.148)
Die Transformationsgleichungen (2.148) fr die Spannungskomponenten bei Drehung
des Koordinatensystems haben die gleiche Form wie die entsprechenden Gleichungen
(2.54) fr die Flchentrgheitsmomente, da es sich in beiden Fllen um Tensoren 2.
Stufe handelt.
In kompakter Schreibweise lautet (2.148)
j
cos(, i) cos(, j)
ij
i, j = x, y
, = ,
(2.149)
Mit cos
2
=
1
2
(1 + cos 2), sin
2
=
1
2
(1 cos 2), 2 sin cos = sin 2 geht (2.148)
ber in die Form
=
1
2
(
xx
+
yy
) +
1
2
(
xx
yy
) cos 2 +
xy
sin 2
=
1
2
(
xx
+
yy
)
1
2
(
xx
yy
) cos 2
xy
sin 2
=
1
2
(
xx
yy
) sin 2 +
xy
cos 2
(2.150)
(2.150) stimmt formal berein mit (2.57). Auch alle weiteren Beziehungen fr die Fl-
chentrgheitsmomente kann man auf die Spannungskomponenten formal bertragen.
Whrend bei den Flchentrgheitsmomenten jeweils I
yy
> 0, I
zz
> 0 galt, knnen die
Normalspannungen auch negative Werte (Druckspannungen) annehmen.
Durch formale bertragung von (2.56) erhalten wir
[
ij
] =
_

xx

xy
yx

yy
_
bzw. [
] =
_

_
(2.151)
Hauptnormalspannungen:
uu
=
max
=
I
=
1
2
(
xx
+
yy
) +
xx
yy
2
_
2
+
2
xy
vv
=
min
=
II
=
1
2
(
xx
+
yy
)
xx
yy
2
_
2
+
2
xy
.
(2.152)
Hauptnormalspannungsachsen: (Achsen mit
uv
= 0)
tan2 =
2
xy
xx
yy
bzw. tan =

uu
xx
xy
. (2.153)
Hauptschubspannungen: (max. Schubspannungen)
max
=
( = ) =
xx
yy
2
_
2
+
2
xy
. (2.154)
Hauptschubspannungsachsen:
=

4
. (2.155)
Invarianten des Spannungstensors:
1) Spur Spur[
ij
] =
xx
+
yy
=
=
uu
+
vv
.
2) Determinante Det [
ij
] =
xx
yy
2
xy
=
=
uu
vv
.
Eine anschauliche grasche Darstellung der Zusammenhnge bei der Drehung des Ko-
ordinatensystems gestattet der Mohrsche Spannungskreis (Bild 2.6.5).
Beispiel: Mohrscher Spannungskreis:
xx
>
yy
und
xy
> 0
~
~
v
u
y
x
~
(= )
v
u
-
+
+
-
Vorzeichenregel
2
2
( + ) / 2
-
2
( )
+
,
max

max
xx
xx
xx
xx
yy
yy
yy
yy
xy
xy
xy
vv
uu
Bild 2.6.5
Beispiel: Mohrscher Spannungskreis: Reiner Schub im x, y-System
Beispiel: Mohrscher Spannungskreis: Allseitiger Zug (hydrostatischer Span-
nungszustand)
s
s s
s
s
xh
s
xx
,s
hh
s
y
x
Der Mohrsche Spannungskreis reduziert sich hier auf einen Punkt. Es gibt keine
Schubspannungen, und alle Achsen sind Hauptnormalspannungsachsen.
Erweiterung auf den rumlichen Spannungszustand
Bisher haben wir den ebenen Spannungszustand betrachtet. Nun wollen wir die Bezie-
hungen auf den rumlichen Spannungszustand erweitern.
(2.149) gilt in der gleichen Form auch fr den rumlichen Spannungszustand, wobei
lediglich die z bzw. Koordinate zu ergnzen ist, d.h.
j
cos(, i) cos(, j)
ij
i, j = x, y, z
, = , ,
(2.156)
Die Hauptnormalspannungen ergeben sich aufgrund der Bedingung
= 0 fr = ,
d.h., wir suchen Schnittchen, auf denen der Spannungsvektor
gerade senkrecht
steht.
s
yy
A
l
x
z
y
s
yx
s
yz
s
l
e
l
A
x
(0,II,III)
0
I
II
III
A
z
(0,I,II)
A
y
(0,I,III)
Bild 2.6.6
Mit A
x
= cos(, x)A
, A
y
= cos(, y)A
und
A
z
= cos(, z)A
gilt fr das gezeichnete Tetraede-

relement die vektorielle Gleichgewichtsbedingung
e
=
x
cos(, x)A
+
y
cos(, y)A
+
z
cos(, z)A
bzw.
e
i
cos(, i).
e
j
Multipliziert man die ganze Gleichung mit e
j
und beachtet
e
e
j
= cos(, j) bzw. e
j
i
=
ij
,
so folgt
cos(, j) =
ij
cos(, i)
i
[
ij
ij
] cos(, i) = 0 (2.157)
als Bestimmungsgleichung fr die Hauptnormalspannungen. Bei der Gleichung (2.157)
handelt es sich um das Eigenwertproblem des Spannungstensors. Die Hauptnormalspan-
nungen
=
I
,
II
,
III
sind die Eigenwerte, die durch die Richtungskosinusse cos(, i)
beschriebenen Hauptnormalspannungsachsen sind die Eigenvektoren.
Nichttriviale Lsungen cos(, i) existieren nur, wenn die Koezientendeterminante von
(2.157) verschwindet.
xx

xy

xz
yx

yy

yz
zx

zy

zz
= 0
Als charakteristische Gleichung folgt die kubische Gleichung fr
3
I
I

2
+ I
II
I
III
= 0 (2.158)
In (2.158) sind
I
I
=
xx
+
yy
+
zz
(Spur)
I
II
=
xx
yy
+
yy
zz
+
zz
xx
(
2
xy
+
2
yz
+
2
zx
)
I
III
=
xx

xy

xz
yx

yy

yz
zx

zy

zz
(Determinante)
die Invarianten des rumlichen Spannungstensors.
Wir setzen voraus, dass die Hauptspannungen als Lsungen von (2.158) so bezeichnet
werden, dass
I

II

III
gilt. Fr die III, IIIII und IIIIEbene erhalten wir wieder die Mohrschen Span-
nungskreise (Bild 2.6.7)
t
s
t
max
s
III
s
II
s
I
Bild 2.6.7
Die Kurven in Bild 2.6.7 stellen jeweils Grenzzustnde dar. Der allgemeine rumliche
Spannungszustand liegt innerhalb der schraerten Flche.
Fr
max
gilt
max
=

I

III
2
. (2.159)
Es gibt auch fr den rumlichen Spannungszustand ein anschauliches grasches Trans-
formationsverfahren, auf das hier aber nicht eingegangen werden soll.
2.6.3 Spezische Volumen und Gestaltnderungsenergie
Die spezische Formnderungsenergie
, ausgedrckt durch die Spannungen, ist fr den

allgemeinen rumlichen Spannungszustand in (2.118) angegeben. Diese Energie wollen
wir nun aufspalten in die
Volumennderungsenergie und die Gestaltnderungsenergie.
Dazu spalten wir vom Spannungstensor und vom Verzerrungstensor den entsprechenden
hydrostatischen Anteil
o
ij
=
1
3
(
xx
+
yy
+
zz
)
ij
=
1
3
s
ij
o
ij
=
1
3
(
xx
+
yy
+
zz
)
ij
=
1
3
e
ij
(2.160)
ab, den man auch als den jeweiligen Kugeltensor bezeichnet. Die verbleibenden Gren
nennt man Deviatoranteile

ij
=
ij

o
ij

ij
=
ij
o
ij
(2.161)
Die Kugeltensoren enthalten nur Normalspannungen bzw. Dehnungen und keine Tan-
gentialspannungen bzw. Winkelnderungen. Sie bewirken eine reine Volumennderung
und keine nderung der Gestalt.
Hingegen weist der Deviator des Verzerrungstensors die Dehnungssumme e = 0 auf. Die
Deviatorkomponenten bewirken keine Volumennderung sondern eine reine Gestaltn-
derung.
Damit gilt die Aufspaltung
V
+
G
mit
V
=
1
2
o
ij
o
ij
G
=
1
2
j

ij

ij
.
(2.162)
Um
V
bzw.
G
allein durch die entsprechenden Spannungskomponenten auszudrcken,
mssen wir das Hookesche Gesetz umformen. Unter Benutzung von (2.26) erhlt man
ii
= e =
1 +
E
i
_
ii
ii
1 +
s
_
=
1 +
E
_
s
3
1 +
s
_
=
1 2
E
s .
Hieraus folgt
o
ij
=
1 2
E

o
ij
. (2.163)
Ausgehend von (2.26) ergeben sich die Deviatoranteile zu

ij
=
ij
ij
e
3
=
1 +
E
_
ij
ij
_

1 +
s +
1 2
1 +
s
3
__
=
1 +
E
_
ij
ij
s
3
_
=
1 +
E

ij
.
(2.164)
Bei der Formulierung des Hookeschen Stogesetzes htten ein reiner Kompressionsver-
such (Volumennderung) und ein reiner Gestaltnderungsversuch fr isotropes linear
elastisches Materialverhalten von vornherein nur zwei unabhngige Elastizittskonstan-
ten ergeben.
Mit (2.163) bzw. (2.164) folgt aus (2.162)
V
=
1 2
2E
o
ij
o
ij
=
3(1 2)
2E
_
s
3
_
2
=
1 2
6E
s
2
,
G
=
1 +
2E
j

ij

ij
=
1 +
2E
_
ij
ij
s
2
3
_
,
und ausfhrlich im x, y, zKoordinatensystem
V
=
1 2
6E
(
xx
+
yy
+
zz
)
2
,
G
=
1 +
6E
_
(
xx
yy
)
2
+ (
yy
zz
)
2
+ (
zz
xx
)
2
+6(
2
xy
+
2
yz
+
2
zx
)
,
(2.165)
bzw. im I, II, IIIHauptachsensystem
V
=
1 2
6E
(
I
+
II
+
III
)
2
,
G
=
1 +
6E
_
(
I

II
)
2
+ (
II

III
)
2
+ (
III

I
)
2
.
(2.166)
2.6.4 Festigkeitshypothesen
In einer Konstruktion stellt sich hug ein mehrachsiger Spannungszustand ein; dage-
gen werden Materialkennwerte meist im einfachen (einachsigen) Zugversuch ermittelt.
Damit ergibt sich die Frage, wie zur Beurteilung des Festigkeitsverhaltens eines Bauteils
der mehrachsige Spannungszustand dem im einachsigen Zugversuch ermittelten Werk-
stokennwert gegenbergestellt werden soll.
Eine Antwort hierauf geben die Festigkeitshypothesen, die den mehrachsigen Span-
nungszustand auf eine einachsige Vergleichsspannung
v
zurckfhren. Da es kein
physikalisches Gesetz fr eine solche Rckfhrung gibt, werden Hypothesen aufgestellt,
deren Gltigkeitsbereich im Experiment nachzuweisen ist.
Die 4 bekanntesten Festigkeitshypothesen werden im folgenden genannt.
1. Hypothese der maximalen Normalspannung
(Galilei, Leibniz, Navier, Lam, Clapeyron)
Die Normalspannungshypothese beruht auf der Annahme, dass in einem Material Ver-
sagen eintritt, wenn die betragsmig grte Hauptspannung
I
bzw. |
III
| einen be-
stimmten Wert erreicht. Damit ergibt sich
v
=
_

I
fr
I
|
III
|
|
III
| fr
I
< |
III
| .
(2.167)
Diese Hypothese bercksichtigt oenbar nur eine Hauptspannung und besagt, dass all-
seitiger Zug oder Druck ebenso zum Versagen fhrt wie einachsiger Zug oder Druck. Das
steht jedoch nicht im Einklang mit entsprechenden Experimenten.
Geeignet ist die Hypothese i.w. fr den ZugTrennbruch sprder Werkstoe.
2. Hypothese der maximalen Dehnung
(Navier, SaintVenant)
Als Beanspruchungsma bei der Hauptdehnungshypothese dient die betragsmig grte
Dehnung. Das fhrt auf
v
=
_

I
fr
I
|
III
|
|
III
| fr
I
< |
III
| .
(2.168)
In Spannungen ausgedrckt erhlt man
v
=
_

I
(
II
+
III
) fr
I
|
III
|
III
+ (
I
+
II
) fr
I
< |
III
| .
(2.169)
Wie die Hauptspannungshypothese ist die Hauptdehnungshypothese geeignet zur Beur-
teilung trennchiger (sprder) Brche. Beim Bewerten von mehrachsigen Spannungs-
zustnden, bei denen eine Hauptspannung als Druckspannung auftritt, ist sie der Haupt-
spannungshypothese berlegen.
3. Hypothese der maximalen Schubspannung
(Coulomb, SaintVenant, Tresca, Mohr)
Als magebend wird in dieser Hypothese die grte auftretende Schubspannung angese-
hen, die nach (2.159) durch die Dierenz der maximalen und der minimalen Hauptnor-
malspannung gegeben ist. Das ergibt
v
=

v
2
=
max
=

I

III
2

v
=
I

III
. (2.170)
Die Hypothese der maximalen Schubspannung ist sehr brauchbar fr die Versagensar-
ten Flieen und Gleitbruch. Es gibt eine von Mohr stammende Modikation dieser
Hypothese, auf die aber hier nicht eingegangen werden soll.
4. Hypothese der Gestaltnderungsenergie
(Huber, Hencky, v. Mises, Nadai)
Hier wird die spezische Gestaltnderungsenergie
G
nach (2.166) als Vergleichsma
herangezogen. Somit folgt
Gv
=
G
und mit
Gv
= 2
1 +
6E

2
v
sowie
G
nach (2.165)
v
=
_
1
2
_
(
I

II
)
2
+ (
II

III
)
2
+ (
III

I
)
2
. (2.171)
Diese Hypothese, in der alle Hauptnormalspannungen erfat werden, hat sich fr eine
Vielzahl von Fllen sehr gut bewhrt; sie versagt jedoch fr hydrostatische Spannungs-
zustnde.
Beispiel: Vergleichsspannungen
Wir wollen die vier Hypothesen fr den Sonderfall nur einer Normalspannung (
xx
)
und einer Schubspannung (
xy
), wie sie z.B. in einer auf Biegung und Torsion
beanspruchten Welle vorkommen, gegenberstellen.
Nach (2.152) erhlt man fr den oben genannten Fall (unter der Voraussetzung
I

II

III
) die 3 Hauptspannungen
I
=

2
+
_
_
2
_
2
+
2
,
II
= 0 ,
III
=

2

_
_
2
_
2
+
2
.
Eingesetzt in (2.167), (2.169), (2.170) und (2.171) ergibt das
v1
=
||
2
+
_
_
2
_
2
+
2
,
v2
= (1 )
||
2
+ (1 + )
_
_
2
_
2
+
2
,
v3
=
2
+ 4
2
,
v4
=
2
+ 3
2
.
In Bild 2.6.8 sind die

vi
ber

(mit = 0, 3) aufgetragen.
s
n
s
-
t
s
- 0
1
3.Hypothese
4.Hypothese
2.Hypothese
1.Hypothese
Bild 2.6.8
Hug wird
v4
zur Dimensionierung einer auf Biegung und Torsion beanspruchten
Welle aus Stahl benutzt. Mit W
b
=
1
2
W
t
=
d
3
32
fr den Kreisquerschnitt folgt
v4
=
M
b
W
b
1 +
3
4
_
M
t
M
b
_
2

zul
d
3
32M
b
zul
1 +
3
4
_
M
t
M
b
_
2
.
2.7 Stabilitt
2.7.1 Stabilittsprobleme
Wir wollen zunchst die Frage klren, wodurch sich Stabilittsprobleme von den bisher
behandelten Festigkeitsproblemen unterscheiden.
F
F
F
s
Bild 2.7.1
Dazu betrachten wir einen schlanken und einen
gedrungenen Stab und belasten beide Stbe
durch eine Druckkraft F. Nach der bisheri-
gen Vorgehensweise ist die Belastungsgrenze
erreicht, wenn es infolge der Druckspannung
zu einer deutlichen Plastizierung kommt. Die-
se Grenzspannung bezeichnen wir als Quetsch-
grenze
Q
, so dass bei Versagen gilt
F
Q
A
=
Q
F
Q
=
Q
A .
Fr den gedrungenen Stab trit die angegebene Gleichung zu; fr den schlanken Stab ist
jedoch die Belastungsgrenze deutlich eher erreicht, und es kommt schon bei geringerer
Belastung zum Knicken, d.h. zum seitlichen Ausweichen des Stabes.
Stabilitt 117
Ursache dafr ist die Tatsache, dass beim schlanken Trger ab einer bestimmten Druck-
kraft im Ausgangszustand kein stabiler sondern ein instabiler Gleichgewichtszustand
vorliegt. Bei einer kleinen Strung kehrt der Trger nicht wieder in seine Ausgangslage
zurck; er weicht vielmehr noch weiter aus.
Andere derartige Stabilittsprobleme sind das Kippen schmaler Trger, das Durchschla-
gen von Bogentrgern und das Ausbeulen von Rohren unter uerem berdruck (Bild
2.7.2).
Alle diese Stabilittsprobleme lassen sich nicht mehr durch Gleichgewichtsbetrachtungen
des unverformten Bauteils lsen (Theorie 1. Ordnung); vielmehr mssen Gleichgewichts-
lagen des verformten Bauteils untersucht werden (Theorie 2. Ordnung). Die Verformun-
gen knnen jedoch als klein angenommen werden.
Auch energetische Betrachtungen sind zur Lsung von Stabilittsproblemen mglich, sie
sollen aber hier nicht weiter verfolgt werden.
F
F
Kippen schmaler
Trger
Durchschlagen von
Bogentrgern
Ausbeulen zylindrischer
Rohre unter uerem
berdruck
Bild 2.7.2
Im folgenden wollen wir uns auf das Knicken schlanker Trger beschrnken.
2.7.2 Knicken im elastischen Bereich
Ein besonders einfaches Beispiel ist der an beiden Enden gelenkig gelagerte Stab. Wir
setzen voraus, dass das y, zSystem der Querschnittskoordinaten ein Hauptachsensystem
ist und dass I
yy
< I
zz
(I
yy
= I
min
) gilt. Der Stab wird dann im kritischen Fall in z
Richtung (Biegung um die yAchse) ausweichen.
Bild 2.7.3 zeigt den unverformten Grundzustand, den verformten Zustand beim Knicken
und den Schnitt durch den verformten Trger zur Ermittlung der Schnittgren.
F
F
l
x
z, (w)
F
N(x)
M(x)
Q(x)
w(x)
l - x
oberer Trgerteil
nach dem Schnitt
Bild 2.7.3
Aus dem Momentengleichgewicht um die Schnittstelle folgt
M(x) + Fw(x) = 0 . (2.172)
Das Moment M(x) knnen wir ber die DGL der elastischen Linie (2.78) durch die
2. Ableitung w
(x) ausdrcken, und wir erhalten

w
(x) +
F
EI
min
w(x) = 0 . (2.173)
(2.173) ist eine gewhnliche, homogene, lineare Dierentialgleichung 2. Ordnung mit
konstanten Koezienten und besitzt die Lsung
w(x) = C
1
cos(x) + C
2
sin(x) mit
2
=
F
EI
min
. (2.174)
Die Integrationskonstanten C
1
und C
2
lassen sich aus den (geometrischen) Randbedin-
gungen bestimmen.
w(0) = 0 C
1
= 0
w(l) = 0 C
2
sin(l) = 0
Die 2. Randbedingung ist erfllt, wenn entweder C
2
= 0 ist (triviale Lsung) oder
sin(l) = 0 gilt.
Die nichttriviale Lsung sin(l) = 0 ergibt
n
= n
l
(n = 1, 2, ).
Man nennt sin(l) = 0 die Eigenwertgleichung des Problems und die Werte
n
die
Eigenwerte.
Stabilitt 119
Die kleinste kritische Kraft, fr die eine nichttriviale Lsung w(x) = 0 existiert, folgt
aus dem niedrigsten Eigenwert
1
=

l
und betrgt
F
krit
=
EI
min
2
l
2
. (2.175)
Die Eigenfunktionen ergeben sich durch Einsetzen der Eigenwerte
n
in die Lsung
(2.173) zu
w
n
(x) = C
2,n
sin(
n
x) . (2.176)
Die Amplituden C
2,n
bleiben dabei unbestimmt, was charakteristisch fr ein Eigenwert-
problem (homogenes Gleichungssystem) ist.
l
w
n
C
2,n
w
2
C
2,2
w
1
C
2,1
x
Bild 2.7.4
In Bild 2.7.4 sind die Eigenfunktionen
w
1
(x) = C
2,1
sin
_
x
l
_
und
w
2
(x) = C
2,2
sin
_
2
x
l
_
dargestellt.
Wir sind bisher davon ausgegangen, dass der Stab ideal gerade ist und die Druckkraft
genau zentrisch im Schwerpunkt der Querschnittsche angreift. Praktisch mu man
jedoch mit Vorverformungen bzw. mit exzentrischer Krafteinleitung rechnen.
Wir wollen deren Auswirkungen am Beispiel des Knickstabes mit exzentrischer Kraftein-
leitung studieren (Bild 2.7.5).
A
F
e
B
l
F
e
B
A
H
A
V
F
e
B
Q(x)
N(x)
M(x)
w(x)
l - x
x
w
Bild 2.7.5
Die Auagerkraft B folgt aus dem Momentengleichgewicht um A fr den gesamten Stab:
Bl + Fe = 0 B = F
e
l
Fr den Momentenverlauf M(x) ergibt sich
M(x) = F[e + w(x)] B(l x) = F
_
w(x) + e
x
l
_
. (2.177)
(2.177) eingesetzt in die Gleichung der elastischen Linie liefert die inhomogene Dieren-
tialgleichung 2. Ordnung
w
(x) +
2
w(x) =
2
e
x
l
(2.178)
mit der Lsung
w(x) = C
1
cos(x) + C
2
sin(x) e
x
l
. (2.179)
Aus den Randbedingungen ergibt sich
w(0) = 0 C
1
= 0
w(l) = 0 C
2
sin(l) e = 0 C
2
=
e
sin(l)
und eingesetzt in (2.179)
w(x) = e
_
sin(x)
sin(l)

x
l
_
. (2.180)
Fr e = 0 existiert fr jede beliebige Druckkraft F = 0 eine ausgelenkte Gleichgewichts-
lage.
Fr die Eigenwerte der homogenen Gleichung
n
= n
l
(n = 1, 2, ) wird sin(l) 0
und damit w(x) .
Das bedeutet auch bei vorhandener Exzentrizitt eine kritische Druckkraft
F
krit
=
EI
min
2
l
2
, (2.181)
die mit (2.175) bereinstimmt.
Stabilitt 121
F F
krit
w(-)
l
2
Bild 2.7.6
Trgt man im Fall der exzentrischen Krafteinleitung
die Durchbiegung w
_
x =
l
2
_
als Funktion der Druck-
kraft F auf, so erhlt man den in Bild 2.7.6 dargestell-
ten Verlauf.
Der kritische Wert fr das Versagen durch eine Druck-
kraft F ndert sich durch die Exzentrizitt nicht. Glei-
ches gilt fr eine vorhandene Vorkrmmung.
2.7.3 Die vier EULERschen Knickflle
Wir wollen zu den Fllen ohne Exzentrizitt und Vorkrmmung zurckkehren, dafr
aber verschiedene Lagerungsarten untersuchen (Bild 2.7.7).
F F
l
F F
Fall 1 Fall 2 Fall 3 Fall 4
l
*
= 2 l l
*
= l l
*
0,7 l l
*
= 0,5 l
Bild 2.7.7
Die 4 dargestellten Flle wurden bereits von Euler berechnet und werden nach ihm als
Eulersche Knickflle bezeichnet.
Die grundstzliche Vorgehensweise ist die gleiche wie beim bereits betrachteten Fall 2.
Die Ergebnisse lassen sich in einer gemeinsamen Gleichung
F
krit
=
EI
min
2
l
2
(2.182)
zusammenfassen, wobei nur fr die sog. freie Knicklnge l
unterschiedliche Lngen ein-

zusetzen sind (siehe Bild 2.7.7).
Die Eulersche Knickspannung (in diesem Fall trotz Druckbeanspruchung mit positivem
Vorzeichen) ergibt sich zu
kE
=
F
krit
A
=
EI
min
2
Al
2
. (2.183)
Mit dem Trgheitsradius
i
min
=
_
I
min
A
(2.184)
und dem Schlankheitsgrad
=
l
i
min
(2.185)
folgt
kE
=

2
E
2
. (2.186)
kE
max
EULER-Hyperbel
Bild 2.7.8
Die in Bild 2.7.8 beispielhaft dargestellte Euler-Hyperbel im
kE
, -Diagramm ergibt
sich gem Gleichung (2.186) in Abhngigkeit vom verwendeten Werksto. Der tatsch-
lich relevante Bereich unter der Hyperbel ist schraert dargestellt. Fr Werte >
max
Stabilitt 123
haben die Stbe einen zu hohen Schlankheitsgrad und damit keine ausreichende Steig-
keit gegenber unvermeidlichen Nebenbeanspruchungen (Herstellung, Transport, Mon-
tage usw.), sowie ihrem Eigengewicht. Fr Werte >
Q
ist die Quetschspannung des
Materials erreicht, der elastische Bereich wird somit verlassen.
Bisher haben wir nur Stbe mit konstanter Biegesteigkeit und einem Bereich betrach-
tet. Bei vernderlicher Biegesteigkeit bzw. mehreren Bereichen kann in der gleichen
Weise vorgegangen werden, der mathematische Aufwand bei der Lsung der Diential-
gleichung bzw. des Dierentialgleichungssystems wchst jedoch deutlich. Daher sind in
solchen Fllen hug Nherungsverfahren gebruchlich.
3 Empfohlene Literatur
[1] Gross, D.; Hauger, W.; Schrder, J.; Wall, W.
Technische Mechanik, Band 1: Statik
Springer, Berlin, 2007
[2] Gross, D.; Ehlers, W.; Wriggers, P.
Formeln und Aufgaben zur Technischen Mechanik 1: Statik
[3] Gross, D.; Hauger, W.; Schrder, J.; Wall, W.
Technische Mechanik, Band 2: Elastostatik
[4] Gross, D.; Ehlers, W.; Wriggers, P.
Formeln und Aufgaben zur Technischen Mechanik 2: Elastostatik, Hydrostatik
[5] Gldner, H.; Holzweissig, F.
Leitfaden der Technischen Mechanik
Steinkop Verlag, Darmstadt, 1976
[6] Magnus, K.; Mller, H. H.
Grundlagen der Technischen Mechanik
Teubner Studienbcher, Stuttgart, 1982
[6] Magnus, K.; Mller, H. H.
bungen zur Technischen Mechanik
Teubner Studienbcher, Stuttgart, 1982
[7] Hahn, H.-G.
Technische Mechanik
Carl Hanser Verlag, Mnchen, 1990
[8] Hahn, H.-G.; Barth, F.-J.
Aufgaben zur Technische Mechanik
Carl Hanser Verlag, Mnchen, 1995
[9] Szabo, I.
Einfhrung in die Technische Mechanik
Stabilitt 125
A Anhang
Der Anhang enthlt Tabellen, wie man sie auch in Nachschlagewerken nden kann.
Dadurch bedingt, knnen andere Bezeichnungsweisen auftreten. Es sollte aber keine
Schwierigkeiten bereiten, diese mit den Beziehungen im vorliegenden Skriptum zu iden-
tizieren.
A.1 Torsionstrgheitsmomente I
t
und Torsionswiderstandsmo-
mente W
t
Querschnitt I
t
W
t
Bemerkungen
1
d
d
4
32
(= I
p
)
d
3
16

max
am Umfang
2
d
a
d
i
d
m
t
(d
4
a
d
4
i
)
32
(= I
p
)
t
d
m
1 :
d
3
m
t
4
(d
4
a
d
4
i
)
16d
a
t
d
m
1 :
d
2
m
t
2
max
am Umfang
3
2a
P
1
P
2
2
b
a
3
b
3
a
2
+ b
2
=
n
3
b
4
n
2
+ 1
ab
2
2
=
nb
3
2
Voraussetzung:
a
b
= n 1
max
in P
1
, in P
2
=
1
n
max
4
P
1
P
2
2
b
1
2
b
2
2a
2
2a
1
n
3
(b
4
1
b
4
2
)
n
2
+ 1
n(b
4
1
b
4
2
)
2b
1
Voraussetzung:
a
b
= n 1
max
in P
1
, in P
2
=
1
n
max
5
b
b
b
h
P
1
P
2
b
4
46, 19

h
4
26
b
3
20

h
3
13
max
in P
1
(Seitenmitte)
in P
2

2
= 0 (Ecke)
6
c
1
hb
3
= c
1
nb
4
c
2
hb
2
= c
2
nb
3
Voraussetzung:
h
b
= n 1
max
in P
1
, in P
3

3
= 0,
in P
2

2
= c
3
max
b
h
P
2
P
1
P
3
n = h/b 1,0 1,5 2,0 3,0 4,0 6,0 8,0 10
c
1
0,141 0,196 0,229 0,263 0,281 0,298 0,307 0,312 0,333
c
2
0,208 0,231 0,246 0,267 0,282 0,299 0,307 0,312 0,333
c
3
1,000 0,858 0,796 0,753 0,745 0,743 0,743 0,743 0,743
A.2 Flchentrgheitsmomente I
yy
, I
zz
, I
yz
Querschnitt Flchentrgheitsmomente
1
z
b
y
h
I
yy
=
1
12
bh
3
, I
zz
=
1
12
hb
3
, I
yz
= 0
2
y
z
b
h
I
yy
=
1
36
bh
3
, I
zz
=
1
36
hb
3
, I
yz
=
1
72
b
2
h
2
3
h
y
z
b c
I
yy
=
1
12
bh
3
, I
zz
=
1
12
hb(b
2
+ c
2
), I
yz
=
1
12
h
2
bc
4
r
i
r
a y
z
I
yy
= I
zz
=

4
(r
4
a
r
4
i
), I
yz
= 0
5
r
a
z
y
e
e =
4
3
r
sin

2
, I
yz
= 0
I
yy
= r
4
_
1
8
( + sin ) +
4
9
(
cos 1
)
_
, I
zz
=
r
4
8
( sin )
6
B B B
b
H
a
b
d
y
y y
z z z e
1
a
b/2 b/2
a/2 a/2
I
yy
=
1
3
(Be
3
1
bh
3
+ ae
3
2
)
e
1
=
aH
2
+ bd
2
2(aH + bd)
e
2
= H e
1
h = e
1
d
7
H h
I
yy
=
1
12
(BH
3
bh
3
)
e =
HB
2
hb
2
2(HB hb)
8
z z
y y y
z
h
H
b
b
B
e
B
b/2 b/2
B/2
B/2
I
yy
=
1
12
(BH
3
+ bh
3
)
e =
HB
2
hb
2
2(HB + hb)

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SKRIPTUM ZUR VORLESUNG

Statik und Festigkeitslehre

F| = F Betrag der Kraft (beschrieben durch die Pfeillnge nach

0 M(x) + [M(x) + dM(x)] Q(x)

(x + dx, y + dy, z + dz) gilt

Mit den geometrischen Beziehungen

1, und als Dierentialglei-

und fr die statischen Gren Q

(x, r) treten bei der Torsion kreis-

ein, so erhlt man

(bzw. spezischer Verzerrungs-

entspricht genau der von auen aufgebrachten Arbeit. Es gilt also

nach einer ueren Kraft (bzw. einem ueren Moment) liefert

, so dass sich zusam-

gilt fr das gezeichnete Tetraede-

, ausgedrckt durch die Spannungen, ist fr den

(x) ausdrcken, und wir erhalten

unterschiedliche Lngen ein-

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