EAM, Elektrische Maschinen und Antriebstechnik,

Klausur WiSe 2021, 1. Prüfungstermin; Prof. S. Krämer, Hochschule für Technik und Wirtschaft Berlin (HTW)

1. Aufgabe - Antriebsmaschine

Name: a. Stellen Sie für die Antriebsanwendungen

- Pumpe und
- Hubwerk
3 Matrikelnr.:
die Abhängigkeiten M= f(n) und P= f(n) dar. Geben Sie jeweils
den proportionalen Zusammenhang an.
33Unterschrift:
P; M
Datum: 14.07.2021 P; M

Raum: online
n n
Mit der Unterschrift bestätigt der Teilnehmer die
uneingeschränkte Prüfungsfähigkeit!
Anwendung: Pumpe Anwendung: Hubwerk

Punkte Max. erreichbar

b. In welchen Antriebsquadranten werden folgende Antrieb
Aufgabe 1 13 betrieben:
Aufgabe 2 18 - Bohrmaschine mit Rechtslauf;
Aufgabe 3 19 - Bohrmaschine mit Rechts- und Linkslauf

- Rückspeisefähiger Bahnantrieb (Schienenfahrzeug)

Gesamt 50 = 100%
Note
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Berechnung eine Hubwerkes - der Ankerwiderstand RA

Ein getriebeloses Hubwerk (Trommelmaschine) ist auszulegen. Es
soll eine Masse m=6t gehoben werden. Die Masse wird mit a = 1m/s2
beschleunigt.
Die maximale Geschwindigkeit von vH =16m/s entspricht der
Nenndrehzahl nT = 61,1 min-1.
Die Erdbeschleunigung beträgt 9,81m/s2.
- die Nennleistung PN des Motors und
- das Nenndrehmoment MN;
c. Der Motor wird nun bei 66% der Ankernennspannung und
50% des Nennmomentes betrieben. Welche Drehzahl stellt
sich an der Welle ein? Zeichnen Sie die n-M-Kennlinie.

Der Wirkungsgrad des Motors und der Mechanik wird mit 100% 2b. Aufgabe - Geregelter elektrischer Antrieb.
angenommen. Das Seilgewicht wird vernachlässigt.
Umgebungstemperatur ϑA.= 40°C
Gegeben sind weiterhin: Diodendaten: UT0=0.6V; rT=0,5m; RthJC= 18 K/kW, RthCH= 10 K/kW.
Trommel: Massenträgkeit JT= 9500 kgm2 Kühlkörperdaten: RthHA= 90 K/kW. Die Diode ist auf einem eigenen
Motor: Massenträgkeit JM= 2500 kgm2 Kühlkörper montiert.

a. Bestimmen Sie den Durchmesser der Trommel . Der unter 2a beschriebene Gleichstrommotor wird über einen
b. Bestimmen Sie das Lastmoment ML und das Tiefsetzsteller (TSS) aus einem Gelichspannungsnetz 500V DC
Beschleunigungsmoment MB. versorgt. Die Taktfrequenz fT beträgt 500Hz.
c. Bestimmen Sie die mech. Leistung Pmech unmittelbar vor
Erreichen der Nenndrehzahl. Zeichen Sie die Ersatzschaltung des Tiefsetzstellers. Tragen Sie
Ströme und Spannungen nach dem Verbraucherzählpfeilsystem ein.
2a. Aufgabe - Gleichstrommotor
Ein konstant fremderregter Gleichstrommotor hat die folgenden Bestimmen Sie für den Nennpunkt:
Daten: - Die relative Einschaltdauer r bei Ankernennspannung
Anker-Nennspannung: 400 V uAN=400V DC
Anker-Nennstrom: 1100 A - den Mittel- und den Effektivwert des Diodenstromes
Nenndrehzahl: 1100 min-1 - die Verlustleistung in der Diode
Ankerwirkungsgrad: 94%
Nennerregung: 100V/ 10A 3. Aufgabe - Drehstrom - Asynchronmaschine

a. Zeichnen Sie die vollständige Ersatzschaltung der
Gleichstrommaschine mit allen wesentlichen Elementen.
Tragen Sie Ströme und Spannungen nach dem
Verbraucherzählpfeilsystem ein.
b. Ermitteln Sie:
- die Leerlaufdrehzahl n0 [min-1];
- die induzierte Spannung Um (EMK);
a. Ein vierpoliger Drehstrom-Asynchronmotor mit
Kurzschlussläufer hat folgende Nenndaten:
UN = 660 V, fN=50 Hz
PN=950 kW, cosN=0.91, sN = 4%
Es treten nur Stromwärmeverluste im Läuferkreis auf.
Der Anlaufstrom IA ist gleich dem vierfache Nennstrom (IA = 4
x IN) bei cosA=0.2.
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Bestimmen Sie
- die Nennscheinleistung SN,
- die Nenndrehzahl nN,
- das Nenndrehmoment MN.

Zeichen Sie die Ständerstromortskurve mit dem Strommaßstab

20A/mm. Bestimmen Sie
- die Maßstäbe für die Leistung MP und das Moment MM
- das Kippmoment MK und den Kippschlupf sK.
- die mechanische Leistung Pmech, K und die Verlustleistung
Pcu2 im Kipppunkt

c.) Der Asynchronmotor soll durch einen Umrichter mit

Spannungszwischenkreis aus dem 690V 3AC
50Hz Netz versorgt werden:

Zeichnen Sie das dreiphasige Ersatzschaltbild des Umrichters mit

den Halbleitern.

Welche Größe nimmt die Zwischenkreisspannung bei C → ∞ an?

Der Antrieb soll nun mit der Drehzahl n = 1200 min-1 und Nennschlupf
sN = 4% betrieben werden.

Welche Ausgangsfrequenz und -spannung wird bei Aufrechterhaltung

des Nennflusses vom Umrichter bereitgestellt?