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70
und spannt sie mit 4 Drähten
°
ab (Richtungen siehe Grafik).
a) Die Drähte 1 und 2 sind mit
45°
den Kräften F1 = 250 N und F2
F2 = 200 N gespannt. Wie F U2
°
70
groß müssen die unbekann- FU1
ten Spannkräfte FU1 und FU2
sein?
Oberleitungen von Bahnen werden über Umlenkrollen mit b) Draht 2 wird stärker gespannt bis F2 = 350 N ist.
Zuggewichten gespannt. Die Zuggewichte haben eine Berechnen Sie die neuen Werte für die Spannkräfte FU1
Masse von 200kg. und FU2 und interpretieren Sie das Ergebnis.5
Mit welcher Ersatzkraft FR wird die Umlenkrolle belastet1
a) in der Ebene (Oberleitungsdraht waagerecht)? 6 Kranausleger
b) an einer Talstation? Mit den Kranauslegern werden Lasten hochgezogen. Der
c) an einer Bergstation? Wirkungsgrad der Rollen betrage h = 90%. Stäbe übertra-
gen nur Zug- oder Druck-, aber keine Querkräfte.
2 Eimerziehen Ermitteln Sie die Stabkräfte 1 und 2 einschließlich der
Beim Eimerziehen stehen 4 FA
Richtung (Zug / Druck).6
Kinder auf Eimern und versu-
a) b)
81
°
Richtung Dennis (F4) steht,
und mit welcher Kraft er zie- FC
hen muss, wenn ..
a) .. Anna mit FA = 100 N, Bernd mit FB = 75 N und Clara mit
FC = 125 N ziehen.
b) .. Anna mit FA = 75 N, Bernd mit FB = 150 N und Clara mit
FC = 100 N ziehen. c) d)
Kräfte zusammensetzen und zerlegen
3 Kräfte zerlegen Gabelrücken
a) Die Rolle auf dem Gabelstapler
wiegt m = 2 t, das Hubgerüst ist
um α = 10° geneigt.
Ermitteln Sie die Kräfte auf dem
Gabelrücken und der Gabel.3
Gabel
Wie groß sind die Kräfte in den und können Knoten für Knoten berechnet werden. Ermit-
Seilen ? teln Sie die Stabkräfte einschließlich der Richtung (Zug /
Druck).7
a) b)
4 Zentrales Kräftesystem
Ermitteln Sie Richtung und Betrag der Resultierenden FR
aus F1, F2 und F3 und die Beträge der Kräfte F4 und F5.
Stellen Sie die Kräfte tabellarisch dar.
Hinweis: Alle Winkel gehen von der x-Achse aus gegen
den Uhrzeigersinn.4
a) Kräfte: F1 = 15N mit α1 = 126°, F2 = 25 N mit α2 = 54°,
F3 = 35N mit α3 = -18°, F4 mit α4 = 270° und F5 mit
α5 = 198°
b) Kräfte: F1 = 10N mit α1 = 54°, F2 = 20 N mit α2 = 126°,
F3 = 30N mit α3 = 198°, F4 mit α4 = 270° und F5 mit
α5 = 342° 5
a) FU1 = 76,6 N; FU2 = 176,5 N b) FU1 = -73,4 N; FU2 = 348,5 N: FU1 < 0 → FU1
wirkt gegen den Mast und belastet ihn mit einem Biegemoment.
6
a) F1 = 5844 N; F2 = 4753 N b) F1 = 226,7 N; F2 = 1566 N
c) F1 = 7031 N; F2 = 6322 N d) F1 = 2961 N; F2 = 4627 N
7
a) F1 = 28,9 kN D; F 2 = 57,7 kN Z; F3 = 29,9 kN D; F 4 = 57,7 kN Z
1
a) FR = 2,83kN; 225° b) FR = 2,29 kN; 215° b) F1 = 86,6 kN Z; F2 = 100 kN D; F3 = 51,8 kN D; F4 = 100 kN D
c) FR = 3,28 kN; 235° c) F1 = 10kN Z; F2 = 14,14 kN D; F3 = 0 (Nullstab); F4 = 14,14 kN D
2
a) FD = 53,0 N; 38,3° b) FD = 130,0 N; 18,2° d) F1 = 50 kN Z; F2 = 50 kN Z; F3 = 36,6 kN D; F4 = 25,9 kN Z
3
a) FGabelrücken = 3,5 kN; FGabel = 19,7 kN b) FLinks = 29,3 kN; FRechts = 20,2 kN e) F1 = 10 kN Z; F2 = 8,66 kN D; F3 = 8,66 kN D; F4 = 8,66 kN D
4
a) F4 = 8,82 N; F5 = 41,18 N b) F4 = 3,8 N; F5 = 36,2 N f) F1 = 10kN Z; F2 = F7 = 14,14 D; F 3 = F 5 = F6 = 0 (Nullstäbe)
23.03.2020 © https://ulrich-rapp.de/ Statik_Ub_zentral.odt, S.1/20
Gewerbeschule Übungsaufgaben Statik
Lörrach zentrales Kräftesystem (am Punkt)
1m
d) 11 Spanndraht
c) Ein Mast ist mit 3 Drähten belastet und soll mit einem vier-
1
ten Spanndraht abgestützt werden, sodass der Mast kei-
3 2 ne Kräfte aufnehmen muss.11
Ermitteln Sie Richtung und Belastung des Drahtes F4.
1m
a) Kräfte: b) Kräfte:
4 F1 = 50 N F1 = 50 N
m=1t
F2 = 40 N F2 = 40 N
F3 = 35 N F3 = 35 N
e) f)
F= 10 kN
1 2
3
1m
4 5 6 7
1m
2m
15°
S1
F
D
a) Masse m1 = 1 kg.
b) Masse m4 = 1 kg.
14 Walzen 2
Walzen mit den Massen m1 = 100 kg und m2 = 25 kg sind
in unterschiedlicher Weise gelagert und mit den Seilen S1
10 Eimerziehen 2 und S2 gehalten.14
Ermitteln Sie die Kräfte, die a) b)
aufbringen müssen:
a) Anna (F1) und Dennis (F4),
wenn Bernd mit F2 = 100 N
und Clara mit F3 = 150 N zie-
hen
b) Bernd (F2) und Dennis (F4),
wenn Anna mit F1 = 100 N und
Clara mit F3 = 150 N ziehen.10
11
a) F4 = 54,0 N; 143,5° b) F4 = 45,0 N; 23,4°
8 12
a) FN = 837N; FS = 224N b) FN = 373N; Fm = 335N a) F2 = 46,65N; F 3 = 52,19 N b) F1 = 12,8 N; F4 = 50,8 N
9 13
a) F1 = 9,2 kN D; F2 = 22,7 kN Z b) F1 = 24,2 kN D; F2 = 29,5 kN Z a) m2 = 1,28kg; m3 = 2,31kg; m4 = 2,1kg b) m1 = 0,5kg; m2 = 0,64kg; m3 = 1,15kg
10 14
a) F1 = 119 N; F4 = 173,5 N b) F2 = 198 N; F4 = 268 N a) FS1 = 567 N b) FS1 = 374 N
23.03.2020 © https://ulrich-rapp.de/ Statik_Ub_zentral.odt, S.2/20
Gewerbeschule Übungsaufgaben Statik
Lörrach zentrales Kräftesystem (am Punkt)
15 Kühlschrank
Auf dem Zwischenboden eines Kühlschrankes sind Mine-
ralwasserflaschen mit der Masse m = 1350 g und dem
Durchmesser d = 78,5 mm wie gezeichnet lückenlos ge-
stapelt. Zwischen nebeneinander liegenden Flaschen wir-
ken wegen der Symmetrie keine seitlichen Kräfte.15
a) Mit welcher Kraft
wirkt die oberste
Flasche auf die Fla-
schen der mittleren
Reihe?
b) Mit welcher Kraft
wirken die Fla-
schen der mittleren
Reihe auf die Fla-
schen der unteren
Reihe?
c) Wie groß ist die
Kraft, mit der die
Kühlschrankwand
den Stapel seitlich stützen muss?
d) Auf der rechten Seite wird der Stapel durch einen Steg
auf dem Zwischenboden gestützt. Wie hoch muss der
Steg sein, damit der Stapel nicht nach rechts wegrutscht?
15
a) F1 = 7,8N b) Faußen = 15,6N; Finnen = 7,8
c) FWand = 7,8 N
b) h = 1,5 mm
23.03.2020 © https://ulrich-rapp.de/ Statik_Ub_zentral.odt, S.3/20
Gewerbeschule Übungsaufgaben Statik
Lörrach zentrales Kräftesystem (am Punkt)
Lösungen F Gx = F G⋅cos α G= 2 kN⋅cos (270 °)=0 kN
1 Oberleitungen F Gy = F G⋅sin αG =2 kN⋅sin ( 270°)=−2 kN
a) Ebene F Ox = F O⋅cos α O= 2 kN⋅cos (160 ° )=−1,879 kN
Grafische Lösung LP Rolle
FO FR F Oy = F O⋅sin α O= 2 kN⋅sin (160 °)=0,684 kN
KP MK = 2000N =̂ 50mm
F Rx =+ F Gx +F Ox =0 kN −1,879 kN=−1,879 kN
F Ry =+ F Gy +F Oy=− 2 kN +0,684 kN =−1,316kN
FG 2 2
F F R= √ F Rx + F Ry =2,29 kN
= √(−1,879 kN )2 +(−1,316 kN )2
m N=
FG = 2000 N
F −1,316 kN
≈ 50 mm
71 30
=35,0°
28
F Rx −1,879 kN
=
y
x c) Bergstation
Grafische Lösung LP Rolle
Koordinaten- KP MK = 2000N =̂ 50mm
FO = 2000 N
system FR
≈ 50 mm FO
rechnerische Lösungen16:
F Gx = F G⋅cos α G=0 kN =2 kN⋅cos (270 ° )
FG
F Gy = F G⋅sin αG =−2 kN =2 kN⋅sin (270 °)
FG = 2000 N
≈ 50 mm
F Ox = F O⋅cos α O= 2 kN⋅cos (180° )=−2 kN
F Oy = F O⋅sin α O= 2 kN⋅sin (180 °)=0 kN
2m 0N
F Rx =+F Gx +F Ox =0 kN −2 kN =−2 kN
≈ 8 328
m
F Ry =+ F Gy +F Oy=− 2 kN +0 kN =−2 kN
R =
2 2
F R= √ F Rx + F Ry =2,83 kN F
= √(−2 kN )2 +(−2 kN )2
F −2 kN
α ' R=arctan Ry =arctan =45,0 ° 0N
F Rx −2 kN = 200
F Rx <0 → α R=180 °+α ' R=180+45 °=225° FO mm
≈ 50
b) Talstation
Grafische Lösung LP Rolle F Gx = F G⋅cos α G= 2 kN⋅cos (270 °)=0 kN
KP MK = 2000N =̂ 50mm FR F Gy = F G⋅sin αG =2 kN⋅sin (270 °)=−2 kN
FO
F Ox = F O⋅cos α O= 2 kN⋅cos (200 °)=−1,879 kN
F Oy = F O⋅sin α O= 2 kN⋅sin (200 °)=−0,684 kN
FG
F Rx =+F Gx +F Ox =0 kN −1,879 kN=−1,879 kN
F Ry =+ F Gy +F Oy=− 2 kN −0,684 kN =−2,684 kN
FG = 2000 N
≈ 50 mm
R 2 2
F R= √ F Rx + F Ry =3,28 kN
= √(−1,879 kN )2 +(−2,684 kN )2
F −2,684 kN
α ' R=arctan Ry =arctan =55,0 °
F = F Rx −1,879 kN
O 20
≈ 50 00 N F Rx <0 → α R=180 °+α ' R=180+55° =235°
mm Bei einer realen Eisenbahn wird die Gewichtskraft an den
Umlenkrollen oft auch noch übersetzt, aber das würde die
rechnerische Lösungen: Aufgaben etwas verkomplizieren.
Ergänzen: Beispiele für FR in verschiedenen Quadranten
16
Alle Winkel sind von der x-Achse aus angegeben.
23.03.2020 © https://ulrich-rapp.de/ Statik_Ub_zentral.odt, S.4/20
Gewerbeschule Übungsaufgaben Statik
Lörrach zentrales Kräftesystem (am Punkt)
2 Eimerziehen
a) b)
grafische Lösungen:
LP Stern (zum Zeichnen) LS Stern (zum Rechnen)
FA
FA
FD
αi
FB FB
FR
y
FC
FC
x
F B = 75 N FB = 150 N
≈ 37,5 mm ≈ 75 mm
m
N
≈ 37,5 m
FA = 75
m
N
N
≈ 50 mm
≈ 62,5 m
0N
F C = 100
F C = 125
≈ 50 mm
FA = 10
N
130
F R = mm
N ≈ 65
53 m
= m
F R 6,5
2
≈
rechnerische Lösungen:
F Ax =F A⋅cos αA =100 N⋅cos(81 ° )=15,64 N F Ax = F A⋅cos α A=75 N⋅cos (81 ° )=11,73 N
F Ay =F A⋅sin αA =100 N ⋅sin(81 °)=98,77 N F Ay = F A⋅sin α A=75 N⋅sin(81 ° )=74,08 N
F Bx =F B⋅cos αB =75 N⋅cos(186 ° )=−74,59 N F Bx =F B⋅cos α B=150 N⋅cos(186 °)=−149,18 N
F By =F B⋅sin αB =75 N⋅sin (186 °)=−7,84 N F By =F B⋅sin α B=150 N⋅sin (186° )=−15,68 N
F Cx =F C⋅cos αC =125 N⋅cos(−82 °)=17,40 N F Cx =F C⋅cos α C =100 N⋅cos(−82°)=13,92 N
F Cy =F C⋅sin αC =125 N⋅sin (−82 ° )=−123,78 N F Cy =F C⋅sin α C =100 N⋅sin(−82° )=−99,03 N
F Rx =+ F Ax + F Bx + F Cx =15,64 N −74,59 N +17,40 N F Rx =+ F Ax + F Bx + F Cx =11,73 N −149,18 N +13,92 N
=−41,55 N =−123,53 N
F Ry =+ F Ay + F By + F Cy =98,77 N −7,84 N −123,78 N F Ry =+ F Ay + F By + F Cy =74,08 N −15,68 N −99,03 N
=−32,85 N =−40,63 N
2 2 2 2
F R =√ F Rx + F Ry=√ (−41,55 N ) +(−32,85 N ) =53,0 N 2 2 2 2
F R=√ F Rx + F Ry= √ (−123,53 N ) +(−40,63 N ) =130,0 N
F Ry −32,85 N F Ry
α ' R=arctan =arctan =38,3 ° −40,63 N
F Rx −41,55 N α ' R=arctan =arctan =18,2 °
F Rx −123,53 N
F Rx <0 → α R =180 ° +α ' R =180 °+38,8 ° =218,8° F Rx <0 → α R=180 ° +α ' R=180 ° +18,2 ° =198,8 °
Dennis zieht entgegengesetzt zu FR mit α4 = 38,3° nach links
Dennis zieht entgegengesetzt zu FR mit α4 = 18,2° nach links
oben
oben
ks
lin
F
rech
ts
L
Fm
W
FG
FG = 3 F =
R ,5 kN re 2 0
≈ 8,5 m
m ≈ 40 ,2kN
,5 m
m
Fm = 20 kN ≈ 50 mm
m
≈ 49 m
F=30kN
≈60mm
,7 k N
,5 5kN
m
5 8 9 ,2
m
FG = 19
=2
F
li
≈
β = 10°
rechnerische Lösungen:
(einfacher Fall mit einem rechten Winkel) (allgemeiner Fall mit beliebigen Winkeln)
FG = F m⋅sin 10 °= 20 kN⋅sin 10 °=3,5 kN 3⋅u 3·u
βli =arctan =68,2 °
FGR =Fm⋅cos 10 °=20 kN⋅cos10 °=19,7 kN 1,2⋅u
γ
1⋅x F
1,2·u
βre=arctan =39,8 ° βli re
1,2⋅x
β=180 °−βli −βre β
=180 °−68,2 °−39,8 °
F
=72,0°
1,2·x
F
li
βre
δ
F1 F F
= 2 = 3 ⇒
sin β1 sinβ2 sinβ3
1·x
sinβli sin 68,2°
Fli =F⋅ =30kN⋅ =29,3 kN
sinβ sin 72,0°
sin βre sin39,8 °
Fre =F⋅ =30kN⋅ =20,2kN
sin β sin72,0 °
R
α'
R
F2x FRx
F U2
F1x
FU1 F2y
F2
y
FU2
x
FU1
βu2 0N βR
F 2 = 20
3,4 N
m
≈ 50 m
6,6 N
0N
F 2 = 35
m
m
≈ 18 m
mm
Fu1 = 7
≈ 19 m
≈ 87,5
Fu1 = 7
≈ 62 50 N
F
m
FR U
=
,5 m
≈ 62 50 N
34
2
m
8,
F =
,5 m
βR F βu2 4
1
2
U
2= ≈
F =
≈ F
44 176 87
1
R
m ,4 N ,1
m m
m
βu1
βu1
FU1 wirkt entgegen des LP in Richtung des Mastes, ist also eine
Druckkraft. Da Seile keinen Druck übertragen, muss FU1 vom Mast
gehalten werden.
rechnerische Lösungen
F 1 x =F 1⋅cos α 1=250 N⋅cos(70 ° )=85,51 N F 1 x =F 1⋅cos α 1=250 N⋅cos(70 ° )=85,51 N
F 1 y =F 1⋅sin α 1=250 N⋅sin(70 ° )=234,92 N F 1 y =F 1⋅sin α 1=250 N⋅sin(70 ° )=234,92 N
F 2x =F 2⋅cos α2 =200 N⋅cos(190 °)=−196,96 N F 2 x =F 2⋅cos α2 =350 N⋅cos (190° )=−344,68 N
F 2y =F 2⋅sin α 2=200 N⋅sin(190 °)=−34,73 N F 2 y =F 2⋅sin α 2=350 N⋅sin (190° )=−60,78 N
F Rx =+ F 1 x + F 2 x=85,51 N −196,96 N =−111,46 N F Rx =+ F 1 x + F 2 x=85,51 N −344,68 N =−259,17 N
F Ry =+ F 1 y +F 2 y=234,92 N −34,73 N =200,19 N F Ry =+ F 1 y +F 2 y=234,92 N −60,78 N =174,14 N
F R= √ F 2Rx + F 2Ry =√(−111,46 N )2+(200,19 N )2=229,1 N F R= √ F 2Rx + F 2Ry =√(−259,17 N )2 +(174,14 N )2=312,2 N
F Ry 200,19 N F Ry 174,14 N
α ' R=arctan =arctan =−60,9 ° α ' R=arctan =arctan =−33,9 °
F Rx −111,46 N F Rx −259,17 N
F Rx <0 → α R =180 ° +α ' R =180 °−60,9 ° =119,1 ° F Rx <0 → α R =180 ° +α ' R =180 °−33,9 ° =146,1 °
βU 1=60,9 °−45 °=15,9 ° βU 1=146,1° −(180 °−45° )=11,1 °
βU 2=119,1° −80 °=39,1 ° βU 2=(70+120+70) °−146,1 °=113,9°
β R=70 °+120 ° +70 °−135°=125 ° β R=(360−45)° −(70+120+ 70)° =55 °
sin βU 1 sin βU 1
F U 1= F R⋅ sin β =229,1 N⋅sin
R
15,9 °
sin 125 °
=76,6 N F U 1= F R⋅ sin β =312,2 N⋅sinsin11,1°
R 55°
=73,4 N
sin βU 2 sin βU 2
F U 2= F R⋅ sin β =229,1 N⋅sin
R
39,1°
sin 125 °
=176,4 N F U 2= F R⋅ sin β =312,2 N⋅sinsin113,9°
R 55 °
=348,4 N
c) Ausleger 3 d) Ausleger 4
LP Rolle KP Mk = .. LP Rolle KP Mk = ..
F 1 =F G⋅tan 30 °
F 1 =50 kN⋅tan 30 °=28,9 kN
∣F 4∣=∣F 2∣
F1 und F3 sind Druck-, die 30 °
FG 50kN F 3 =2⋅F 2⋅sin
F 2= = =57,7 kN anderen Zugkräfte. 2
cos 30 ° cos 30 ° 30 °
F 3 =2⋅57,7 kN⋅sin =29,9 kN
2
b) LP Knoten I (links oben) KP Mk = .. LP Knoten II (Mitte) KP Mk = ..
50kN
F1 = =86,6 kN
F1 ist eine Zugkraft, alle anderen tan 30 °
Kräfte sind Druckkräfte. 50kN F 3=2⋅F 2⋅sin 15 °
F 2= =100 kN F 3=2⋅100kN⋅sin15 ° =51,8 kN
sin 30 °
∣F 4∣=∣F 2∣=100 kN
c) F3 = 0 (Nullstab) Stab 3 verhindert Knicken des Stabes 2/4
kN F 3 =F 4 =F 2=8,66 kN
F 1 =5 =10 kN
sin 30 ° F1 ist eine Zugkraft17, alle an-
5kN deren Kräfte sind Druckkräfte.
F 2= =8,66 kN
tan 30°
f) F3 = F5 = F6 = 0 (Nullstäbe) verhindern Knicken des Stabes 2/7
17
Beispiel: Im Kräfteplan des Knoten II wirkt F4 nach links oben. Diese Richtung überträgt man in den Lageplan auf das Bauteil, das F4 überträgt, hier die Strebe 4. Sie liegt rechts unten vom
freigemachten Knoten, deshalb zeigt F4 in Richtung des Knotens und ist eine Druckkraft. Läge die Strebe links oben vom Knoten, würde F4 vom Knoten wegzeigen und wäre eine Zugkraft.
[Müller-Breslau I] S.211 nimmt die Kräfte zunächst als Zugkräfte an und wenn das Ergebnis negativ wird, ist es ein Druckstab.
23.03.2020 © https://ulrich-rapp.de/ Statik_Ub_zentral.odt, S.10/20
Gewerbeschule Übungsaufgaben Statik
Lörrach zentrales Kräftesystem (am Punkt)
8 Walze
a) Geg: m = 75 kg b) Geg: FS = 100 N
Grafische Lösung
LP Walze
(Winkel zeichnerisch ermittelt)
LP Walze
KP MK = 100N =̂10mm
Koordinaten-
system
F Rx < 0 → α R=180 °+ α ' R =180 °+ 43,5 °=223,5° F Rx < 0 → α R=180 °+ α ' R =180 °+ 34,3 °=214,3 °
Im Dreieck FR, F1 und F4 liegen die Winkel βR, β1 und β4 gegenüber Kräfte zerlegen
den entsprechenden Geraden (→ KP). Die Winkel β kann man mithil-
fe der KP-Skizze aus den Winkeln α bzw α' = α – 180° ermitteln.
β1=α ' R−α 4=43,5 °−7°=36,5 ° β2=α ' R−α 4=34,3 °−7°= 27,3°
β4=α 1−α ' R=104° −43,5 °=60,5 ° β4=α 2−α R=176°−34,3 °=141,7 °
βR =(180 °−α1 )+ α 4=(180°−104 °)+ 7° =83° βR =(180 °−α 2)+ α 4 =(180° −176 °)+ 7°=11°
sinβ 1 sin 36,5 ° sin β2 sin 27,3 °
F 1 =F R⋅sin β =198,11 N⋅ sin 83° =119N
R
F 2=F R⋅sin β =82,37 N⋅ sin 11 ° =198,0 N
R
sin β4 sin β4
F 4=F R⋅sinβ =198,11 N⋅sinsin60,5
83 °
°
=174N F 4=F R⋅sinβ =82,37 N⋅sinsin141,7
11 °
°
=267,6 N
R R
18Die Winkelangaben dienen der rechnerischen Lösung, bei der grafischen Lösung müssen sie nicht ausdrücklich angegeben werden.
23.03.2020 © https://ulrich-rapp.de/ Statik_Ub_zentral.odt, S.14/20
Gewerbeschule Übungsaufgaben Statik
Lörrach zentrales Kräftesystem (am Punkt)
11 Spanndraht: Kräfte zusammensetzen
a) α1 = 45° b) α1 = 120°
Grafische Lösung
LP: fehlt; KP:
Rechnerische Lösung
Aufgabe I Aufgabe II
Ergebnisse
F [N] α [°] Fx [N] Fy [N]
F [N] α [°] Fx [N] Fy [N]
F1 30 105 -7,76 28,98
F2 30 -65 12,68 -27,19
F4 50 45 35,36 25,36
F3 50 -155 -42,32 -21,13
FR 70 66,8 27,59 64,33
FR 58,31 236 -32,64 -48,32
F2 46,65 -65 19,71 -42,27
F1 12,81 105 -3,31 12,37
F3 52,19 -155 -47,3 -22,06
F4 50,84 45 35,95 35,95
Kontrolle Σ= 0 0
Kontrolle Σ= 0 0
Rechnerische Lösung: Kräfte zerlegen Im Dreieck FR, F1 und F4 liegen die Winkel βR, β1 und β4 gegenüber
den entsprechenden Geraden (→ KP). Die Winkel β kann man mit
Hilfe der KP-Skizze aus den Winkeln α bzw α' = α – 180° ermitteln.
β1=α R−(180° −∣α 3∣)=66,8 °−(180 °−155°)=41,8 ° β1=α ' R−α 4=( 236° −180 °)−45 °=11°
β3=180 °−∣α 1∣−α R=180° −65 °−66,8 °=48,2° β4=α 1−α ' R=105° −(236 °−180° )=49 °
βR =∣α 3∣−∣α 2∣=155°−65 °=90 ° βR =(180 °−α1 )+ α 4=(180°−105 °)+ 45° =120 °
sinβ 1 sinβ 1
F 1 =F R⋅sin β =70 N⋅sinsin41,8
R 90°
°
=46,65 N R
sin 11 °
F 1 =F R⋅sin β =58,31 N⋅sin 120 °
=12,8 N
sin β4 sin β4
F 4=F R⋅sinβ =70 N⋅sinsin48,2
90 °
°
=52,18 N sin 49 °
F 4=F R⋅sinβ =58,31 N⋅sin 120 °
=50,8 N
R R
a) m1 = 1 kg → F1 = 10 N
1. Schritt
2. Schritt
F 23 F1 F2
= = F 23 F3 F4
sin β23 sin β1 sin β2 = =
sin β23 sin β3 sin β 4
sin β2 sin 65°
F 2 =F 1⋅ =10 N⋅ =12,8 N sin β3 sin 85°
sin β1 sin 45 ° F 3= F 23⋅ =13,3 N⋅ =23,1 N
sin β23 sin 35°
sin β23 sin 70°
F 23 =F 1⋅ =10 N⋅ =13,3 N sin β4 sin 60 °
sin β1 sin 45 ° F 4 =F 23⋅ =13,3 N⋅ =20,1 N
sin β23 sin 35 °
b) m4 = 1 kg → F4 = 10 N
2. Schritt
1. Schritt
F 23 F F
= 2 = 1 F 23 F F
sin β23 sin β2 sin β1
= 3 = 4
sin β2 sin 65° sin β23 sin β3 sin β 4
F 2 =F 23⋅ =6,62 N⋅ =6,4 N
sin β23 sin 70 ° sin β3 sin 85 °
F 3= F 4⋅ =10 N⋅ =11,5 N
sin β1 sin 45 ° sin β4 sin 60 °
F 1= F 23⋅ =6,62 N⋅ =5,0 N sin β23
sin β23 sin 70° sin 35°
F 23 =F 4⋅ =10 N⋅ =6,6 N
sin β4 sin 60 °
b) Mittlere Reihe Ermittlung der resultierenden Kraft FR aus den bekannten Kräften
LP Flasche 2 KP Mk = … FG2 und F2
F G2x =F G2⋅cos αG2 =13,5 N⋅cos(−90 °)=0N
F G2y =F G2⋅sin α G2 =13,5 N⋅sin (−90° )=−13,5 N
F 2x=F 2⋅cosα 2=7,79 N⋅cos(−120° )=−3,90 N
F 2y =F 2⋅sin α 2 =7,79 N⋅sin (−120° )=−6,75 N
F Rx =+ F G2x + F 2x=0N−3,90 N =−3,90 N
F Ry =+ F G2y + F 2y =−13,5 N −6,75 N =−20,25 N
F R = F 2Rx + F 2Ry =√(−3,90 N )2 + (−20,25 N )2=20,62 N
√
F Ry N
α F =arctan F Rx
=arctan −20,25
−3,90 N
=79,1 °
R
d) Steghöhe:
Vorüberlegungen: Aus Symmetriegründen ist die Kraft F8 zwischen den Flaschen 3 und 6 genauso groß wie Kraft F4 zwischen
den Flaschen 2 und 4 (siehe oben).
Die (reibungsfreie) Kraft FS des Steges wirkt wie bei allen Berührflächen senkrecht zur Berührfläche. Bei runden Körpern be-
deutet dies gleichzeitig, dass die Kraft radial wirkt, dh. die Wirklinie der Kraft geht durch den Mittelpunkt des runden Körpers.
Die Richtung von FS wird also durch die Höhe des Steges festgelegt und ist zunächst unbekannt.
Zur Bestimmung der Steghöhe h muss man eine geeignete Randbedingung finden. Dazu kann man sich den Flaschenstapel
vorstellen und den Steg gedanklich verkleinern. Man wird darauf kommen, dass sich die Flasche 6 zunächst anheben muss,
bevor sie über den Steg wegrollen kann. Ab diesem Moment wirkt keine Kraft mehr zwischen der Flasche 6 und dem Zwi-
schenboden, und dies ist die Randbedingung, die man zur Lösung der Aufgabe benötigt.
Mit dieser Randbedingung ermittelt man die steilste mögliche Richtung der Stegkraft, mit der die Flasche gerade noch ohne
Hilfe des Zwischenbodens gehalten wird. Aus dem Winkel berechnet man über einfache geometrische Bedingungen die Höhe
h des Steges.
LP Flasche 6 KP, Mk = ... (ohne Kraft zum Boden)
Rechnerische Ermittlung an Hand des Kräfteplanes(alle Winkel
von der x-Achse gemessen)
Ermittlung der resultierenden Kraft FR aus den bekannten Kräften
FG6 und F6
F 6x =F 6⋅cos6=15,58 N⋅cos−60 ° =7,79 N
F 6y =F 6⋅sin 6=15,58 N⋅sin −60°=−13,5 N
F Rx =F G2x F 2x =0N7,79 N =7,79 N
F Ry =F G2y F 2y =−13,5 N −13,5 N =−27,0 N
F R = F 2Rx F 2Ry = 7,79 N 2 −27,0 N 2 =28,1 N
F −27,0 N
F =arctan Ry =arctan =−73,9° gegen die +x-Achse
R
F Rx 7,79 N
Ermittlung der Steghöhe h
h=R− R⋅sin Grenzwert =R⋅1−sin Grenzwert
78,5 mm
= ⋅1−sin 73,9 ° =1,5 mm
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