Entwurf, Paper 5.07, ETG Fachtagung: „Diagnostik Elektrischer Betriebsmittel“, Köln, 9.-10.

März 2004

Kalibrierung von On-Line Teilentladungsmessungen

an rotierenden Maschinen
Detlev Gross und Markus Soeller, Power Diagnostix Systems GmbH, Aachen, Germany

Kurzfassung
Teilentladungsmessungen (TE) bieten bei Einsatz der Amplituden-Phasen-Häufigkeitsverteilung eine effiziente
Zuordnung der TE-Aktivitäten zu verschiedenen Defektmechanismen und deren Einfluß auf die Betriebssi-
cherheit der Maschine. Jedoch erschweren die unzureichenden Hochfrequenzeigenschaften gängiger Stator-
wicklungen die Messungen unter On-Line Bedingungen. Verschiedene Frequenzbänder jenseits der von der
IEC60270 spezifizierten Frequenzen bieten gute Meßmöglichkeiten, erfordern aber eine Abschätzung und Be-
rücksichtigung der ortsabhängigen Dämpfung und anderer Ursachen von Signalverfälschungen. Konstruktions-
unterschiede zwischen Turbo- und großen Hydrogeneratoren müssen ebenfalls in Erwägung gezogen werden.

1 Einleitung Die Amplituden-Phasen-Häufigkeitsverteilung (Phase

Resolved Partial Discharge Pattern, PRPD) erlaubt
Die Isolation der Statorwicklung eines Generators die graphische Darstellung der Teilentladung und ih-
oder eines großen Motors besteht üblicherweise aus rer statistischen Verteilung. Hierbei wird jeder regi-
einer Verbundisolation aus überlappenden Glimmer- strierte Teilentladungsimpuls in Bezug auf seine Pha-
bändern oder Glimmerflocken und einer Imprägnie- se und Amplitude als häufigkeitsabhängiger farbiger
rung. Heute werden zur Imprägnierung ausschließ- Punkt dargestellt (Bild 1).
lich Epoxydharze verwendet. Jedoch finden sich auch
noch vergleichsweise viele Maschinen mit einer Po-
lyesterimprägnierung, während Maschinen mit der
früher üblichen Asphalt- und Schellackimprägnie-
rungen nur noch sehr vereinzelt anzutreffen sind.

Generell sind die Imprägnierharze nicht stabil ge-

genüber einer Belastung durch Teilentladungen. So
zeigt Epoxydharz eine deutliche Neigung zur Ausbil-
dung von Teilentladungsbäumchen (Treeing) infolge
eines inneren Defektes. Diese Entladungsfiguren
werden jedoch nach einer kurzen Wegstrecke durch
eine Lage des sehr teilentladungsstabilen Glimmers
gestoppt. Ein weiteres Wachstum der Entladungs-
struktur ist nun nur noch entlang der Grenzschicht
und somit quer zur Richtung des elektrischen Feldes
möglich bis die Kante dieser Glimmerlage erreicht
ist.
Andererseits führt die laminare Kristallstruktur des
Minerals Glimmer schnell zu einer flächigen Ablö-
sung innerhalb der Lagen, wenn eine solche Glim-
mer-Harz Verbundisolation thermisch belastet und
gealtert wird, wie es bei jedem Anfahren und Last-
wechsel einer Maschine erfolgt. Durch die sich da-
durch ergebende Vielzahl an Hohlräumen zeigt auch
eine gesunde Maschinenisolierung Teilentladung.
Bild 1: Amplituden-Phasen-Häufigkeitsverteilung
Die Analyse dieser Teilentladungsmuster bietet die
Zuordnung der unterschiedlichen Teilentladungsakti-
vitäten zu den zugrundeliegenden Schädigungsme-
chanismen. So zeigt Bild 1 die typische Verteilung
eines schadhaften Endenglimmschutzes. Die Ab-
schätzung des Schädigungspotentials sowie der Ein-
schränkung der Betriebssicherheit erfordert die Ein-
beziehung von Betriebserfahrungen. Hier hat die
Anwendung dieser Meßverfahren während der ver-
gangenen 10 Jahre einen großen Bestand an Ver-
gleichsdaten erbracht.
2 Signal Bandbreite
Teilentladungen in gasgefüllten Hohlräumen entste-
hen durch im elektrischen Feld beschleunigte freie
Elektronen, die wiederum weitere Moleküle ionisie-
ren (Bild 2, rechts). Während bei metallischen Ober-
flächen genügend freie Elektronen zur Verfügung
stehen, wird ein erstes freies Elektron in Hohlräumen
von Isolierstoffen durch ein Photon der natürlichen
Radioaktivität (Bild 2) oder durch De-Trapping von
Raumladungen bereitgestellt. Die resultierende Elek-
tronenlawine hat unter einer Stickstoffatmosphäre
eine Anstiegszeit in der Größenordnung von 1ns. An
ihrem Entstehungsort ergibt sich somit ein gleichmä-
ßiges Amplitudenspektrum bis hinauf zu einigen
Hundert MHz. Diese ursprünglich große Bandbreite
wird jedoch mit zunehmender Ausbreitung immer
weiter eingeschränkt.
Photon
E Hochfrequenzverhalten läßt sich gut durch Kabel-
Bild 2: Teilentladung in einem gasgefüllten Hohlraum
3 Kalibrierung
Zur Kalibrierung - dem Beziehen einer Messung auf
ein Normal - wird bei Teilentladungsmessung mit
einem Kalibriergenerator ein Ladungsimpuls be-
kannter Größe injiziert und die Meßeinrichtung, wie
in der IEC60270-2000 beschrieben [1], entsprechend
justiert. Hierbei beschränkt sich die Norm auf räum-
lich konzentrierte Prüflinge.
Handelt es sich bei dem Meßgegenstand um ein
räumlich erheblich ausgedehntes Objekt wie z.B. ei-
nen großen Generator, so wird die Kalibrierung orts-
abhängig, d.h. sie gilt lediglich für den Ort an dem
der Kalibrierimpuls injiziert wird in Verbindung mit
dem Ort an dem die Koppeleinrichtung (kapazitiver
Koppler, Hochfrequenzstromwandler, Rogowskispule,
etc.) montiert ist. Weiter ist diese Kalibrierung ledig-
lich für die aktuell gewählte Meßfrequenz und Band-
breite gültig.
Die Abschätzung inwieweit eine Kalibrierung auch
für die nähere Umgebung oder größere Teile der Ma-
schine Gültigkeit hat, erfordert somit gute Kenntnis
der Signaleigenschaften der Teilentladung sowie der
beteiligten Komponenten.
4 Übertragungseigenschaften
Das Hochfrequenzverhalten einer Maschinenwick-
lung wird durch verschiedene Effekte parasitärer Ei-
genschaften der räumlich ausgedehnten Wicklung
beeinflußt [2,7,8].
Neben Reflexionen an Diskontinuitäten der Leiter
und der damit verbundenen Wellenwiderstands-
sprünge finden sich darüber hinaus unter anderem
Dispersionseffekte durch geschichtete Dielektrika.
Eine weitere Beeinträchtigung der Signalintegrität
wird durch ein Übersprechen zwischen einzelnen
Leitern sowie durch Resonanzen verursacht.
4.1 Reflexionen
Der übliche Aufbau einer Statorwicklung, bei dem
die im Nut eingebetteten Maschinenstäbe im Wickel-
kopf untereinander verbunden werden, führt zu ei-
nem sehr komplexen Hochfrequenzverhalten. Diese
Eigenschaften beeinflussen erheblich die Ausbrei-
tungsfähigkeit der verschiedenen Frequenzen. Dieses
segmente entsprechender Länge modellieren. Für den
Nutbereich kann der Maschinenstab als verlustbe-
haftetes Koaxialkabel betrachtet werden, während im
Bereich des Wickelkopfes die Eigenschaften einer
nicht abgeschirmten Leitung zutreffen.
Je nach Geometrie des Maschinenstabes, wie Leiter-
aufbau und Isolationsdicke, ergibt sich für den Nutbe-
reich eine Leitungsimpedanz von ca. 10-20Ω. Im Be-
reich des Wickelkopfes kann der Stab als einfache
Leitung gegen (ein entferntes) Erdpotential angese-
hen werde. Der Wellenwiderstand dieser Konfigura-
tion liegt deutlich über 100Ω (Bild 3).
Wickelkopf:
ZL > 100 Ω
Nutbereich:
ZL ~ 10-20 Ω
Wickelkopf:
ZL > 100 Ω
Bild 3: Modellierung einer Statorwicklung.
Für die Betrachtung des Hochfrequenzverhaltens er-
langt dieses Model Gültigkeit, wenn die Wellenlänge
der betrachteten Frequenzen in die Größenordnung
der Längen dieser Leitungstücke kommen.
So wird für einen mittleren Turbogenerator mit einer
Stablänge von 5m und unter der Annahme von εr = 4
für die Isolation dieses Model für Frequenzen bereits
oberhalb von ca. 3MHz gültig [2, 15].
Impulse, die sich über dieses komplexe Netzwerk
ausbreiten erfahren mit jeder sprunghaften Änderung
des Wellenwiderstandes eine Reflexion. Der Refle-
xionsfaktor r hängt vom Verhältnis der Wellenwi-
derstände vor (Z1) und nach dem Sprung (Z2) ab (1).
r = (Z2 - Z1)/(Z2 + Z1) (1)
Ein Impuls, der über einen Stab in Richtung Wickel-
kopf läuft, erfährt am Nutaustritt eine positive Refle-
xion durch den Anstieg des Wellenwiderstandes. Ent-
sprechend ergibt sich eine negative Reflexion glei-
cher Größe für den Eintritt in den nächsten Stab.
Dies führt dazu, daß oberhalb einer durch die Kon-
struktion der Maschine bedingten Grenzfrequenz in
etwa 80% der Signalenergie eines (Teilentladungs-)
Impulses durch Reflexionen am Nutaustritt im jewei-
ligen Stab 'gefangen' bleiben. Messungen an Maschi-
nen verschiedener Konstruktion unterstützen die
Anwendbarkeit dieses Models [2,4,5,6,7,8].
4.2 Dispersion
Im Nutbereich ist die Epoxydharz-Glimmer Isolie-
rung sowohl auf der Innenseite (Leiterglättung) als
auch auf der Außenseite (Außenglimmschutz) durch
eine halbleitende Schicht begrenzt. Für das Verständ-
nis des Hochfrequenzverhaltens müssen diese
Schichten als verlustbehaftete Lagen eines geschich-
teten Dielektrikums angesehen werden.
Ähnlich wie bei einem dreifach extrudierten Polye-
thylenkabel führen die durch die halbleitende Schicht
verursachten Dispersionseffekte zu einer stark anstei-
genden Dämpfung jenseits einer auch hier geome-
trieabhängigen Grenzfrequenz [2,12].
Je nach Aufbau der Isolationsschichtung liegt die
Grenzfrequenz, ab der eine starke Signaldämpfung
einsetzt, bei einigen MHz. Diese Dämpfung behin-
dert die Signalausbreitung längs des Maschinensta-
bes im Nutbereich.
4.3 Übersprechen
Die Nähe der nicht abgeschirmten Einzelleiter zuein-
ander im Wickelkopf führt zu einer Kopplung (Über-
sprechen) der Signale. Für mittlere Frequenzbereiche
ist dies vorrangig eine kapazitive Kopplung, während
für höhere Frequenzen Antenneneffekte überwiegen.
5 Bauform der Maschinen
Neben den oben beschriebenen grundsätzlichen
Übertragungseigenschaften, die durch den Aufbau
der Stäbe und den Wechsel der Impedanz zwischen
Nutbereich und Wickelkopf verursacht werden, fin-
den sich weitere wesentliche Unterschiede in der
Bauform begründet.
5.1 Turbogeneratoren
Gas- und Dampfturbinen haben vergleichsweise hohe
Drehzahlen (3000Umin-1 für 2pol 50Hz). Der
Durchmesser des Rotors eines entsprechenden Gene-
rators ist wegen der auftretenden Fliehkräfte auf et-
was mehr als einen Meter beschränkt. Dies führt un-
ter anderem dazu, daß große Turbogeneratoren Ma-
schinenstäbe von erheblicher Länge besitzen. Somit
ist die Eckfrequenz, ab der die Reflexionen am
Nutaustritt berücksichtigt werden müssen, mit weni-
gen MHz vergleichsweise niedrig. Auch macht sich
bei der Länge der Stäbe die Dämpfung durch den
Einsatz der Dispersion stark bemerkbar. Vom auf-
wendigen und kostenintensiven Einbau von Nahfeld-
sensoren einmal abgesehen, ist der günstigste Monta-
geort für Koppler im Bereich der maschinennahen
Sammelschiene (Bild 4).
Bild 4: Koppelkondensator an der Ausleitung eines
mittleren Turbogenerators.
5.2 Hydromaschinen
In Abhängigkeit vom eingesetzten Turbinentyp sind
Hydrogeneratoren ausgesprochene Langsamläufer
mit einem Durchmesser des Rotors von bis zu 20m
und mehr. So sind die 823MVA-50Hz-Maschinen
von Itaipu (Brasilien - Paraguay) 66polig aufgebaut
und rotieren mit lediglich 90,9Umin-1. Hier führt die
Vielzahl von Nut zu Wickelkopf Übergängen zu einer
großen resultierenden Signaldämpfung. Hinzu
kommt, daß die Wicklung bei solch großen Maschi-
nen auf mehrere parallele Wicklungen aufgeteilt ist.
Hier bietet sich die Installation mehrerer Koppler im
Inneren der Maschine, da bei großen Hydromaschi-
nen und hier insbesondere bei wassergekühlten Ma-
schinen, eine vergleichsweise gute Zugänglichkeit
gegeben ist (Bild 5).
Bild 5: Koppelkondensatoren an den Wickel-
köpfen eines Hydrogenerators.
5.3 Hochspannungsmotoren
Die im Vergleich zu großen Generatoren geringeren
Querschnitte, Abstände und Isolationsstärken führen
trotz insgesamt geringerer Größe zu ähnlichen
Dämpfungswerten. Koppler werden häufig im An-
schlußkasten untergebracht (Bild 6).
Bild 6: Koppelkondensatoren im Klemmenkasten
eines Hochspannungsmotors
6 Nutzbare Frequenzbereiche
Neben der Optimierung des Einbauortes der Koppler
(und deren Anzahl) bleibt als entscheidende Einfluß-
größe für die Optimierung der Kalibrierfähigkeit die
Wahl der Meßfrequenz. Unter Berücksichtigung der
Hochfrequenzeigenschaften einer Statorwicklung und
der Signaleigenschaften des ursprünglichen Teilent-
ladungsimpulses bieten sich je nach Meßaufgabe ver-
schiedene nutzbare Frequenzbereiche.
- Unterhalb von 1MHz
Dieser Frequenzbereich bietet mit Blick auf die
vielfältigen Beeinträchtigungen der Signal-
ausbreitung den besten Überblick über die ge-
samte Wicklung. Dieser Bereich ist bestens für
Off-Line Messungen geeignet. Die Störungen
insbesondere bei On-Line Messungen an Gene-
ratoren durch die statische Erregung sind in der
Regel beherrschbar. Eine Kalibrierung im Sinne
der IEC60270-2000 ist mit Einschränkungen
möglich [1,2,6,8].
- 2-20MHz
Dieser Frequenzbereich bietet immer noch einen
passablen Überblick über die gesamte Wicklung.
Wegen eines größeren Abstandes zu den impuls-
artigen Störungen durch die Erregung der Ma-
schine ist die Anwendung unter On-Line Bedin-
gungen durchweg unproblematisch. Die Kali-
brierung auf Ladungswerte ist möglich, jedoch
findet sich in der Regel eine größere Ortsabhän-
gigkeit als im tieferen Frequenzbereich [2,7,16].
- Oberhalb 20MHz
Die erhebliche Signaldämpfung durch die Wel-
lenwiderstandssprünge und durch die Dispersion
verhindert die Verwendung von Frequenzen
oberhalb von in etwa 20MHz für eine Überwa-
chung der gesamten oder größerer Teile der
Wicklung. Jedoch ermöglicht diese starke
Dämpfung andererseits sehr empfindliche orts-
selektive Messungen in Frequenzbänder bis hin-
auf zu 400MHz. Hierzu bieten sich Nahfeldson-
den (kapazitiv, induktiv) oder Antennen an [2,5].
Der Umstand, daß das normale thermische Alte-
rungsverhalten einer Maschine eine Vielzahl kleiner,
lokaler Defekte zur Folge hat, führt zu einer übli-
cherweise großen Folgefrequenz der Teilentla-
dungsimpulse.
Diese hohe Folgefrequenz verursacht häufig Überla-
gerungen von Impulsen (Pulse-Pile-up). Unter ande-
rem verhindert dieser Effekt die Verwendung
schmalbandiger Meßeinrichtungen [2,8].
7 Zusammenfassung
Die komplexen Hochfrequenzeigenschaften einer
Maschinenwicklung führen bei Berücksichtigung der
Signaleigenschaften der TE-Impulse zu einer Fre-
quenz- und Ortsabhängigkeit der Kalibrierung resp.
Empfindlichkeit. Diese Effekte sind bei der Beurtei-
lung von Teilentladungsmessungen und bei der In-
stallation von Kopplern zu einzubeziehen.
Von insgesamt größerer Bedeutung für die Einschät-
zung des Risikopotentials einer Teilentladungsakti-
vität ist jedoch die Zuordnung des TE-Musters zu ei-
nem eindeutigen Schädigungsmechanismus. Hierbei
erleichtert ein großer Bestand an Vergleichsdaten und
Felderfahrung die Interpretation der Meßergebnisse.
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