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Der vorliegende Beitrag liefert eine Übersicht über das in Hoch und über die in der Schaltanlage aufgrund
der Ableitströme der Porzellan- und
und Mittelspannungsnetzen unerwünschte Phänomen der Ferro Verbundisolatoren auftretenden Verluste
resonanzschwingungen im Zusammenhang mit induktiven Span meistens nur Schätzwerte vorliegen.
Es muss auf den grossen Unterschied
nungswandlern. Durch Ferroresonanzen können erhebliche zwischen dem kapazitiven Spannungs-
Schäden entstehen. Allerdings werden wegen der unterschied wandler (Standard IEC 60044-5 [3]) und
dem induktiven Spannungswandler hin-
lichen Auftretensformen Ferroresonanzerscheinungen nicht gewiesen werden: Beim kapazitiven
immer als solche erkannt. Nachfolgend werden die grund Spannungswandler ist die Kapazität für
den nicht linearen Schwingkreis der Kopp
legenden Mechanismen der Ferroresonanz erklärt und die häu
lungskondensator mit Sekundärkonden-
figsten Schaltsituationen vorgestellt, in welchen Ferroresonan sator und nicht die Stationskapazität. Der
zen auftreten können. In einem zweiten Teil werden Beispiele kapazitive Spannungswandler ist also be-
articles spécialisés
reits ein nicht lineares, schwingungsfähi-
aus der Praxis für ein und dreiphasige Ferroresonanzschwingun ges System, das Ferroresonanzschwin-
gen vorgestellt. gungen ausführen kann.
Im Standard IEC 60044-5 sind Anfor-
derungen an den Wandler zur Gewähr-
leistung der Ferroresonanzfreiheit (statio-
näre nicht lineare Schwingungen) ange-
→
geben. Der Hersteller des Wandlers kann
^
In den letzten Jahren traten bei einigen wird die Flussdichte B durch Verklei- die Ferroresonanzfreiheit selbst überprü-
schweizerischen, europäischen und über- nerung des Kerns erhöht. fen.
seeischen Elektrizitätswerken bei Schalt- – Die Reduzierung der Anlagenkapazitä- In der Arbeitsgruppe 12) des Tech-
handlungen in Unter- und Verteilstationen ten durch den Einsatz von neuen Kom- nischen Komitees 38 (TK 38) des Schwei-
vermehrt stationäre, nicht lineare Schwin- ponenten führt zu einer Erhöhung der zerischen Elektrotechnischen Komitees
erregenden Spannung. (CES) wurden in den Netzsystemen auf-
R. Bräunlich, H. Däumling, Aus der Theorie der nicht linearen getretene Ferroresonanzfälle behandelt.
M. Hofstetter, U. Prucker, J. Schmid, Schwingungen und der modernen Stabili- Die Ergebnisse dieser Arbeit sind in zwei
H. W. Schlierf, R. Minkner tätstheorie [1] für nicht lineare Systeme Teile aufgegliedert: Teil 1 liefert die De-
folgt, dass stationäre Schwingungen für finition der Ferroresonanz und die Ersatz-
gungen auf. Solche Schwingungen wer- ihre Entstehung ein System benötigen, schaltbilder und Teil 2 zeigt Beispiele aus
den auch als Kippschwingungen bezeich- das aus einem äquivalenten Kondensator, der Praxis für ein- und dreiphasige Ferro-
net. Der Vorgang wird in der Fachliteratur einer Induktivität mit einem Eisenkern resonanzschwingungen. In Vorbereitung
mit dem Ausdruck Ferroresonanz um- (nicht lineare Induktivität) und einer sind zudem weitere Teile zu den aus-
schrieben. Wechselspannungsquelle für die Deckung schlaggebenden Anlagenparametern, zu
Das häufigere Auftreten nicht linearer der Verluste des Systems besteht. Das Methoden zur Untersuchung ein- und
Ferroresonanzschwingungen hat ver- nicht lineare Element für ein solches Sys- dreiphasiger Ferroresonanzschwingungen
schiedene Gründe: tem ist in diesem Fall die Hauptinduktivi- sowie zur Behebung von Ferroresonanz-
– Infolge des Preisdrucks auf die Betrei- tät des induktiven Spannungswandlers, problemen.
ber von Schaltanlagen und auf die Her- das bei wachsender Spannung wegen der Es wurden auch die wirtschaftlichen
steller von Komponenten (Messwand- Sättigungscharakteristik der Flussdichte Aspekte der Ferroresonanz diskutiert,
→ →
ler, Transformatoren, Hochspannungs gemäss B(t) = f(H (t)) die nicht linearen und es muss festgehalten werden, dass
kondensatoren, Steuerkondensatoren Schwingungen hervorruft. Es handelt sich bereits bei der Planung von Schaltanlagen
für Leistungsschalter und Freiluftiso- um ein nicht lineares, zeitinvariantes mit induktiven Spannungswandlern eine
lierstützer) erfolgt eine «schleichende» Übertragungsglied (Hysteresekurve des Untersuchung erfolgen sollte, ob statio-
wesentlich höhere Ausnutzung der eingesetzten magnetischen Materials), näre nicht lineare Schwingungen auftre-
Systeme und Komponenten. gekennzeichnet durch die Begrenzungs- ten können oder nicht. Dies bedeutet eine
– Für die Systeme erfolgt eine Verschie- kennlinie [2]. Zusammenarbeit zwischen Anlagen- und
bung von der Nennspannung UR in Die Schwierigkeit für die Unter- Wandlerhersteller sowie Anlagenbetreiber
Richtung höchstzulässige dauernde suchung, ob stationäre nicht lineare [4]. Dieses Vorgehen stellt die wirtschaft-
Betriebsspannung Um. Schwingungen auftreten oder nicht, ist lichste Lösung dar. Bewährt haben sich
– Bei den Komponenten Transformator durch die Tatsache gegeben, dass über die auch Ferroresonanzuntersuchungen an
und induktiver Spannungswandler Grösse und Anordnung der Kapazitäten Musteranlagen. Wirtschaftlich aufwendi-
Steuerkondensatoren von Schaltern, einen kleinen Bruchteil zusammenbricht. besitzen einen sinusförmigen Verlauf.
Kopplungskondensatoren oder induktiven Dieses Auftreten der Kernsättigung spielt Diese Effekte werden im Folgenden nicht
Spannungswandlern − zu stationären bei Ferroresonanzvorgängen eine ent betrachtet.
nicht linearen Schwingungen (Ferroreso- scheidende Rolle. Unter dem Begriff Ferroresonanz un-
nanz) kommt. Ferroresonanzschwingungen treten in terscheidet man zwei unterschiedliche
Es ist das Ziel der Arbeitsgruppe 1 des Hochspannungsschaltanlagen oder in ab- Schwingungsvorgänge, nämlich einpha-
TK 38, eine Basis für die Zusammen getrennten Teilen von Netzen nur in sige und dreiphasige Ferroresonanz, auf
arbeit zwischen Anlagenhersteller, Her- Schaltkonfigurationen auf, bei welchen die beide weiter unten eingegangen wird.
steller der induktiven Spannungswandler die Hochspannungswicklung des Span-
und Anlagenbetreiber zu schaffen, um nungswandlers in Serie mit einer Kapazi-
Schwierigkeiten beim Betrieb der Unter- tät an der Wechselspannungsquelle liegt Anregungsverhalten,
station zu vermeiden. (Bild 2). stationäre und instationäre
Der existierende IEC-Standard 60044- In der Praxis setzen sich die ferroreso- Ferroresonanzschwingungen
2 [5] für induktive Spannungswandler nanzgefährdeten Schaltkreise aus wei- Eine Ferroresonanzschwingung kann
enthält keine Definitionen oder Anforde- teren Anlagenkomponenten zusammen, durch eine kleine Störung aufgeschaukelt
rungen zur Vermeidung von Ferroreso- welche die Voraussetzungen für das Auf- werden («weiche Anregung»). Bei wei-
nanzproblemen. Die Arbeitsgruppe 1 des treten von Ferroresonanzschwingungen cher Erregung beginnen die Schwingun-
TK 38 wird einen Antrag an das IEC/TC mitbestimmen. gen mit kleiner Anfangsamplitude.
383) für einen «New work item proposal» Da im Scheitelwert des Stroms bzw. Ferroresonanz kann aber auch infolge
mit dem Titel «Anforderungen an die Pa- bei maximaler Sättigung des Kerns die einer Schalttransienten, durch welche der
rameterangaben des Systems zur Aus- Ladung der externen Kapazität(en) wegen Kern in Sättigung gerät, ausgelöst bzw.
legung von induktiven Spannungswand- der kleinen Restinduktivität des gesättig- «getriggert» werden («harte Anregung»).
lern in Schaltanlagen im Hinblick auf ten Wandlers sehr rasch auf die entgegen- Bei harter Anregung werden die Schwin-
Ferroresonanz» als Amendment für den gesetzte Polarität umschwingen kann, gungen durch ein Ereignis ausgelöst,
Basisstandard 60044-2 stellen. wird oft auch von einem «Umkippen» welches mit einer hohen Anfangsampli-
gesprochen und das Phänomen der Ferro- tude verbunden ist. Durch das auslösende
resonanz auch als «Kippschwingung» kurzzeitige Zusammenbrechen der In-
Die Definition bezeichnet. duktivität findet in diesem Fall dann eine
der Ferroresonanz Schwingungen infolge einer Anregung erste Kippschwingung, d.h. ein rasches
Als Ferroresonanz werden un- eines Resonanzkreises in Anlagenteilen Umladen der externen Kapazitäten statt.
erwünschte nicht lineare Schwingungen
verstanden, welche in Schaltanlagen zu- Möglichkeiten der Ferroresonanzanregung Zeitliche Entwicklung
stande kommen können, wo induktive
Komponenten mit ferromagnetischem Weiche Anregung 1a: Stationäre Ferroresonanzschwingung
Langsame Aufschwingung bei Erfüllung der 1b: Instationär ansteigende Ferroresonanzschwingung
Kern zusammen mit Kapazitäten und Ferroresonanzbedingungen
einer Wechselspannungsquelle ein Harte Anregung 2a: Stationäre Ferroresonanzschwingung
schwingfähiges System bilden. Über Fer- z.B. durch plötzliche Sättigung des Wandlerkerns 2b: Instationär ansteigende Ferroresonanzschwingung
roresonanzvorgänge in Hochspannungs- durch eine Schalthandlung oder durch einen inter 2c: Instationär abklingende Ferroresonanzschwingung
mittierenden Erdfehler usw.
netzen existierten bereits in der ersten
Hälfte des letzten Jahrhunderts zahlreiche
Berichte und Publikationen. Eine klassi- Tabelle Anregungsarten und mögliche Entwicklungen von Ferroresonanzschwingungen
44
0 Sie zeigt eine Phase eines freigeschalte-
wandler
tungsschalters.
durch den
–20
gungen neigende Konfiguration liegt bei
einem ausgeschalteten Freileitungssys-
0 100 200 300 t [ms] 0 100 200 300 400 500 t [ms] tem LMV vor, wenn es auf den gleichen
Tragwerken mit einem eingeschalteten
RWE
System einer höheren Spannungsebene
Bild 3 Beispiele von gemessenen einphasigen Ferroresonanzschwingung mit 16⅔HzSchwingungen LHV geführt wird (Bild 5). Bleiben die
Bild 3a Einphasige stationäre Ferroresonanzschwingung, Typ 2a entsprechend der Tabelle Phasen des ausgeschalteten Systems un-
Bild 3b Einphasige abklingende Ferroresonanzschwingung, Typ 2c gemäss Tabelle geerdet und sind diese an einem oder
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Die Oszillogramme wurden von RWE Transportnetz Strom zur Verfügung gestellt beiden Enden mit Spannungswandlern
verbunden, so erfolgt unter Umständen
über die Kopplungskapazität zwischen
Ferroresonanzschwingungen können gungen für eine erneute, «weiche» An- den Leiterseilen der betriebenen und der
stationär werden oder instationär mit an- regung nicht erfüllt, so kommt sie zum ausgeschalteten Freileitung eine An-
steigender oder abklingender Amplitude. definitiven Stillstand. regung zu Ferroresonanzschwingungen.
Ansteigende Ferroresonanzschwingun- Dabei schwingen die einzelnen Phasen
gen können zur dielektrischen Zerstörung unabhängig voneinander.
oder zum Aussenüberschlag an Isolati- Einphasige Ferroresonanz
onsstrecken führen. schwingungen Das Ersatzschaltbild
Die Tabelle zeigt eine Übersicht über Bei der einphasigen Ferroresonanz Zur theoretischen Analyse der Ferro
die zwei Anregungsarten und die mögli- werden einzelne Phasen eines ausgeschal- resonanzschwingungen reichen die bisher
chen Entwicklungen von Ferroresonanz- teten, nicht geerdeten Anlagenteils, wel- behandelten groben Überlegungen und
schwingungen. cher einen oder mehrere induktive Span- Schemata nicht aus. Simulationsmodelle,
Abklingende Ferroresonanzschwin- nungswandler enthält, unabhängig von- von denen erwartet wird, dass sie das Ein-
gungen führen nicht zu Schäden an Span- einander über eine Kopplungskapazität treten von Ferroresonanzschwingungen
nungswandlern. Die Gefährdung durch (Reihenkapazität) von der Netzspannung theoretisch vorhersagen können, erfor-
instationär ansteigende Schwingungen ist
offensichtlich. Stationäre Schwingungen
können durch erhöhte Ströme in der
Wandlerprimärwicklung und schliesslich S1 CB CT VT S2 L
durch Überhitzung Schäden an Wandlern
verursachen.
Oszillogramme der Strom- und Span-
nungsverläufe der Primärwicklung wer-
den in Bild 3a für stationäre Ferroreso-
nanz nach harter Anregung durch einen
Schaltvorgang und in Bild 3b für instatio-
när abklingende Ferroresonanz dar-
gestellt.
Die Frage des Abklingens einer Ferro-
resonanzschwingung ist oft auch durch
statistische Vorgänge geprägt: z.B. a)
durch den Zeitpunkt des Schaltens oder Autoren
b) durch Schwankungen der Frequenz der Bild 4 Schematische Darstellung eines freigeschalteten Abgangsfelds mit Spannungswandler als Beispiel
nicht linearen Schwingungen gegenüber eines Schaltzustands, in welchem einphasige Ferroresonanz möglich ist
der entsprechenden Subharmonischen der S1 Sammelschienentrennschalter, geschlossen
anregenden Netzfrequenz. In diesem Fall CB Leistungsschalter, geöffnet
CT Stromwandler
kann die Ferroresonanzschwingung unter VT Spannungswandler
Umständen ausser Tritt fallen, wonach sie S2 Abgangstrennschalter, geöffnet
abgedämpft wird. Sind dann die Bedin- L Abgehende Leitung
U
u der Analyse und Simulationsmethoden
u
CE
k l l k mit Beispielen erfolgt als Teil 2 dieses
X
X
Beitrags in einer späteren Publikation.
x
x
Dort wird auch auf die kritischen Berei-
Autoren
che der Ersatzelemente in den ferro
resonanzgefährdeten Anlagenteilen ein-
Bild 5 Ersatzschaltbild einer zur einphasigen Ferroresonanz neigenden Netzsituation, bei welcher die gegangen.
Schwingungen über die kapazitive Kopplung von Freileitungssystemen angeregt und aufrechterhalten werden
können Der rot eingezeichnete Zweig in Bild 6
LMV Betroffene Phase der Freileitung ist als alternativer Anregungspfad zu ver-
LHV Freileitungssystem einer höheren Spannungsebene stehen. Im Normalfall besteht nur eine
CKL1, CKL2, CKL3 Kopplungskapazitäten zwischen der betrachteten Phase und den Phasen des benachbarten Anregung, durch U1 oder U2.
Systems einer höheren Spannungsebene
CE Erdkapazität Kapazitive Spannungswandler
CT1, CT2 Stromwandler
VT1, VT2 Spannungswandler Konventionelle kapazitive Spannungs-
CB1, CB2 Leistungsschalter, geöffnet wandler besitzen einen induktiven Zwi-
fachbeiträge
u1(t)
U V W LS ist AUS
C1=CK
VT LS 380/220 kV 110 kV
LK
C2=CE Lh ZD u2(t)
E
Autoren
Offener Sternpunkt konzentrierte Wandler
Bild 7 Prinzipschema eines kapazitiven Span Kapazitäten
nungswandlers
Autoren
Der kapazitive Hochspannungsteiler bildet zusam
men mit der Kompensationsdrossel und dem induk Bild 8 Isoliertes Mittelspannungsnetz als Beispiel für ein Prinzipschaltbild in einer Situation, in welcher eine
tiven Zwischenwandler einen Schwingkreis dreiphasige Ferroresonanzschwingung auftreten kann
u1(t) PhasenErde-Spannung vor dem Leistungs LS Leistungsschalter
schalter in der Anlage
u2(t) Sekundärspannung
C1=CK Primärkapazität (entspricht Kopplungs
kapazität) selbst. Sind dagegen die Erdkapazitäten harmonische der Ordnung 1, 2, 3, 4 usw.
C2=CE Sekundärkapazität (entspricht Erdkapazität) relativ klein, so kann sich der Sternpunkt auf. Erklärungen zum Phänomen der
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VT Induktiver Zwischenspannungswandler verlagern, bevor der Wandler wieder aus dreiphasigen Ferroresonanz können ins-
LK Kompensationsdrossel der Sättigung kommt. besondere in [7, 10, 11] gefunden wer-
Lh Nicht lineare Hauptinduktivität des Zwischen Die Verlagerung des Sternpunkts von den.
wandlers Phase zu Phase kann mit einer Torkel
ZD Dämpfungsbürde bewegung verglichen werden (siehe auch
Zeigerdiagramme Bild 10). Diese Torkel- Schlussfolgerungen und
Spannungsüberhöhungen an den anderen bewegung erfolgt mit Schwingungen von Ausblick
Phasen kommen. Der Sternpunkt ver- 0,1 bis 7 Hz, die als Schwebung bezeich- Der vorliegende Beitrag beschreibt das
schiebt sich und führt schliesslich net werden können. Ist dieser Vorgang unerwünschte Phänomen der Ferroreso-
Schwingung aus, wobei die Spannungs- einmal angeregt worden, so bleibt die nanz in Hoch- und Mittelspannungsanla-
wandler der anderen Phasen im Wechsel Schwingung ohne Veränderungen in der gen. Obschon das Phänomen häufig Pro-
in Sättigung getrieben werden. Diese Ver- Netzkonfiguration stationär. bleme bereitet, wird es fast ausschliess-
schiebung des Sternpunkts tritt auch in- Die beobachteten Schwingungen sind lich nur in ausserordentlichen Schalt
folge eines verlöschenden Erdschlusses Subharmonische der Netzfrequenz. Für situationen festgestellt. Ferroresonanzen
auf. eine Netzfrequenz von 50 Hz treten Sub- treten in der Regel in einem kleinen, vom
Infolge der Sättigung eines der Span-
nungswandler liegen die Erdkapazitäten
der anderen beiden Phasen von den Netz-
spannungsquellen aus gesehen in Serie zu uL1 (t) Erregerspannungsquellen S L1
diesem Wandler und bilden vorüber-
gehend ein schwingfähiges System. Die
genannten Erdkapazitäten der anderen uL2 (t) S L2
Phasen können sich über die gesättigte
Induktivität rasch umladen, wonach ein S L3
uL3 (t)
Wandler einer anderen Phase in Sättigung
gerät. Der Ferroresonanzvorgang ist in LhL1 LhL2 L hL3
diesem Fall wesentlich komplexer, da C L1E CL2E C L3E
sich die pendelnde Schwingungsenergie
laufend zwischen den drei Phasen ver-
Spannungswandler
lagert. Bild 9 zeigt den Stromfluss beim in Sättigung
Umladen der Seriekapazitäten im Mo- Zusammengesetzte Einphasige
ment der Sättigung des Wandlers einer Erdkapazitäten Spannungswandler
Phase. Autoren
Ob eine stationäre Ferroresonanz- Bild 9 Vereinfachtes Schaltbild für eine Anlagenkonfiguration (leer laufendes Transformatorfeld), in
schwingung entsteht oder nicht, hängt welcher eine dreiphasige Ferroresonanz auftritt
von der Grösse dieser Erdkapazitäten ab. uL1(t), uL2(t), uL3(t) Anregende Spannungen, z.B. Wicklungen eines speisenden Transformators
Sind die Erdkapazitäten relativ gross, CL1E (t), CL2E(t), CL3E(t) Erdkapazitäten
kann sich der Sternpunkt nicht ausrei- LhL1(t), LhL2(t), LhL3(t) Hauptinduktivitäten einphasiger induktiver Spannungswandler
chend schnell verlagern. Wenn der Wand- SL1, SL2, SL3 Offene Schalter oder Trennschalter zur Sammelschiene
ler wieder aus der Sättigung kommt, be- Der gestrichelt eingezeichnete Strompfad gilt für eine Halbwelle, in welcher der Spannungswandler rechts
endet sich der Vorgang in diesem Fall von aussen (Lh L3) in Sättigung gerät und die Erdkapazitäten der anderen beiden Phasen (CL1E, CL2E) umlädt.