Herleitungen & Berechnungen

Vorbereitung 1

Aufstellen der Stromübertragungsfunktion (ohne Rückkopplung) zur Berechnung von Ra, La

I a (s) 1
G ( s )= =
U a (s) s∗La + R a

Durchführung 1

Berechnen von Ra und La durch Anregen des Systems mit einem Sprung und Messung des
entsprechenden stationären Stroms und τ.

U 1V
Ra = = =4 , 54 Ω
I stat . 0 , 22 A

La=τ∗R a=0 , 4 ms∗4 , 54 Ω=1, 81 mH

Aufstellen der Stromübertragungsfunktion (mit Rückkopplung) und Ermittlung von K R mithilfe des
Anfangswertsatzes der Laplace-Transformation

V
∗K R∗(s+ β )
τs+1
G ( s )∗G C (s) s KR
T 1 ( s) = I = =
1+G I ( s )∗GC (s) V ∗K R (s + β) s+K R
1+
( τs+1 )∗s

( )
❑
K R∗(La s+ R a )
U ( 0 ) =lim =K R∗La
s→∞ s+ K R

5V 5V V
K R= = =2750
La 1 , 81 mH H