Quasilineare partielle Differentialgleichungen erster Ordnung

Die einfachste partielle Differentialgleichung ist die eindimensionale

Transportgleichung mit konstanten Koeffizienten.

mit g: R R gegeben ist.

Die linke Seite der Gleichung ist die Richtungsableitung von u in Richtung (a, 1)T R2.
Wiederholung -> Richtungsableitung:

Man definiert die Funktion w: R R :

w(s) = u(x + sa, t + s) ;
man differenziert w(s) mit der Kettenregel und setzt in die gegebene Gleichung ein:

 w(s) ist konstant.

Mit dem Angfangswert u(x,0) = g(x) kann man die Losung u(x,t) der partiellen
Differentialgleichung angeben:
Fuer w(s) = u(x + sa, t + s)
u(x, t) = w(0); w(-t) = u(x – ta, 0)
aus w(0) = w(-t)
 u(x, 0) = u(x-at, 0) und
 u(x-at, 0) = g(x – ta)
!!! Generelle Idee: partielle Differentialgleichungen erster Ordnung auf Systeme von
gewoehnlichen Differentialgleichungen zuruckzufuehren.

!!! Allgemeine quasi-lineare Differentialgleichung erster Ordnung:

a ist ein Vektorfeld R2 x R R2

b ist eine Funktion R2 x R R
𝜕𝑢
quasilineare Gleichung => linear von den hoechsten Ableitung u(x) -> (𝜕𝑥 , 𝑗 = 1,2)
𝑗
abhaengt.
Die Anfangsbedingung fuer diese Gleichung ist:
u(x) = g(x) fuer x  Г, Г  R2 ist eine Kurve, die durch x = (t)  R2 , t  [a, b] R,
parametrisiert ist.

Der Graph muss die Raum–Anfangskurve t  (1(t) , 2(t) , g((t) )T enthalten.

Die Charakteristikenmethode liefert die Flaeche in einer anderen Parameterdarstellung.
Am Ende kann man diese auf die angegebene transformieren.
Wir betrachten die differenzierbare Funktion u: R2  R entlang einer differenzierbaren Kurve
k: I R R2 , als eindimensionale Funktion u(k(s)) und die Funktion w(s) so dass
Aus der quasi-linearen Gleichung

mit x = k(s) und u(x) = u(k(s)) 

w’(s) = a(k(s), u(k(s))).u(k(s)) und daher

(4.7)
Die Gleichungen 4.6 und 4.7 bilden ein System von gewohnliche Differentialgleichungen.
Die Anfangsbedingung legt das Wert
w(0) = u(k(0)) fest.
 die Loesung der partiellen Differentialgleichung ist entlang einer Kurve k bestimmt.
Wenn solche Anfangswerte zu einer Schar von Kurven gegeben sind, laest sich die Loesung u
fuer jeden Punkt x R2 bestimmen.
Definition fuer Charakteristiken der Differentialgleichung:
Das System 4.8a und 4.8b ist autonomes => wenn k(s) und w(s) eine Loesung ist dann auch
k(s+) und w(s+) fuer jede R Loesung des Systems ist.
Wenn die Funktionen a und b “gutartig” sind, besitzt das System zu jedem Anfangswert
(𝑥̂
1, 𝑥
̂ ̂)R3 genau eine Losung => eine Raumkurve
2, 𝑢

, s ist der Parameter dieser Kurve

mit (k1(0), k2(0),w(0)) = (𝑥̂
1, 𝑥
̂2, 𝑢
̂)
Bei einem festen t erhaltet man ein Punkt (1(t) , 2(t) , g((t) ) auf der Raum-Anfangskurve fuer
den man eine Loesung k1, k2, w des charakteristischen Systems bestimmt mit

 k und w haengen von t und s ab => k = k(s, t), w = w(s, t)

 wegen w(s, t) = u(k(s, t)) => w = uk (Verkettung)
Also ist u nach s und t berechnet!
Wenn die Abbildung k: (s, t)  (x1, x2) invertierbar ist kann man u nach x1 und x2 bestimmen
durch
u = w k-1
Bemerkungen:
- das charakteristische System im allgemeinen nichtlinear ist, auch wenn die partielle
|Differentialgleichung linear ist.
- Man kann nicht auf beliebigen Kurven beliebige Anfangswerte vorgeben

Beispiele:
a) Die eindimensionale Kontinuitaetsgleichung mit x1 –> Ort und x2 -> Zeit. Gesucht ist
die Loesung der partiellen Differentialgleichung:
wobei v : R2 R und g: R R gegebene Funktionen sind.

𝜕𝑢(𝑥) 𝜕𝑣(𝑥)
= 𝑣(𝑥) + 𝑢(𝑥)
𝜕𝑥1 𝜕𝑥1

und die Gleichung wird:

𝜕𝑣
mit  = 𝜕𝑥 (𝑥)
1

damit erhaltet man die Standartform der Gleichung

𝒗
u.a + b = 0 mit a = ( ) und b = .u
𝟏
Die Anfangskurve sei die x1 – Achse, die durch (t) = (t, 0), tR, parametrisiert ist.
aus den Gleichungen

das charakteristische System fur die gegebene Gleichung wird:

Sei v(x) = x12;

 (x) = 2x1;
Das charakteristische System wird:
Loesung des System:
Schritt 1: Man loest das System gewoehnlicher Differentialgleichungen.
1
Gl.1 ist mit getrennten Variablen => k1(s) = − 𝑠+𝑐 , c1 = Konstante
1

Gl.2 => k2(s) = s + c2 , c2 = Konstante

1
Gl.3 => man setzt k1(s) = − 𝑠+𝑐 ein und erhaltet eine lineare Differentialgleichung fur w =>
1

2
w’ = 𝑠+𝑐 𝑤; Losung: w = c3(s+c1)2 ; c3 = Konstante
1

Fur jedes Tripel (c1, c2, c3) gibt es eine Raumkurve, die ins gesammt eine Schar von
Charakteristiken beschreiben.
Schritt 2:
Gegeben war: Die Anfangskurve sei die x1 – Achse, die durch (t) = (t, 0), tR, parametrisiert
ist.
Man parametrisiert die Raum-Anfangskurve t  (t, 0, g(t))T und bestimmt die Konstanten in
Abhangigkeit von t so, dass die Charakteristik bei (t, 0, g(t))beginnt:
1
aus k1(s) = − 𝑠+𝑐 ; k2(s) = s + c2; w = c3(s+c1)2
1

Schritt 3: Man setzt die berechnete Konstanten in k1, k2 und w und so hat die Loesungsflache
durch die Parameter s und t beschrieben, dann stellt x1, x2 und u mit s und t dar:
Dann muss man s und t eliminieren und u in Abhangigkeit von x1 und x2 ausdrucken:
s = x2
die erste Gleichung wird nach t aufloesen und s durch x2 einsetzen;

also

b)

Anfangsbedingung:
u(0, x2) = 3x2, x2 R
1
 a=( ) ; 𝑏 = −𝑢
2𝑢
Das charakteristische System aus

ist:
Loesung:

c1, c2, c3 => Konstanten

Fuer s = 0 soll die Losung durch den Anfangspunkt gehen:
aus u(0, x2) = g(x2) = 3x2 erhaltet man den Anfangspunkt

Davon erhaltet man die Konstanten:

Man stellt x1, x2, u dar:

Wenn man s und t aus den Gleichungen fur x1 und x2 eliminiert

 und