KUKA - Rob - Product Portfolio - EN - Screen

Product portfolio_01/2024
Produktportfolio_01/2024
_KUKA
Den Menschen das

_KUKA
Leben und Arbeiten

Making life and work
zu erleichtern –
easier for people –
das ist unsere Mission.
that is our mission.
Liebe Leserin, lieber Leser,
Dear reader,
KUKA ist mehr als ein Roboterhersteller. Wir haben den
Industrieroboter
KUKA is more thanerfunden und besitzen
just a robot mehr als
manufacturer. We50 in-
Jahre Robotik-Know-how.
vented the industrial robotWirandsind einmore
have deutsches
than 50Un-
years
ternehmen,
of aber wir sind
robotics expertise. We arein der Welt zucompany,
a German Hause. Allyetdaswe
macht
are KUKAanywhere
at home einzigartigin–the
oder wie wir
world. All es
thisnennen:
makes zum
KUKA
#HomeofRobotik.
unique – or as we call it: the #HomeofRobotics.
Aber#HomeofRobotics
But #HomeofRobotik means bedeutetevennoch mehr
more tofür
us:uns: Es
it stands
steht
for für höchste
highest productProduktqualität, exzellentes
quality, excellent design, Design,
innovative
innovativeand
products, Produkte und
reliable zuverlässigen
service Service
– all marked by–the
alles ge-
KUKA
prägt vom
spirit, whichKUKA Spirit,
we live byder täglich
every day inin our
unseren Gesellschaf-
companies
ten auf der
around the ganzen Welt gelebt
world. What wird. Was
characterizes diesen
this Spirit
spirit? The
auszeichnet?
incentive Der Ansporn,
to continuosly den Menschen
make daseasier
life and work Lebenfor und
Arbeitenthrough
people durch roboterbasierte Automatisierung
robot-based automation immer
– because that
weiter
is zu erleichtern – denn das ist unsere Mission.
our mission.
Wir want
We sind der Partner,
to shape theum gemeinsam
future togethermit
withIhnen
you.Zukunft
Side by
zu gestalten.
side, Zusammen
we realize realisieren
your visions wir Ihreand
of automation Automati-
extend
sierungsvisionen
the und bauen–den
lead of your production Vorsprung
thanks Ihrer Pro-
to intelligent and
duktion aus
intuitive – dank intelligenter und intuitiver Robotik.
robotics.
Unsereour
Today, Roboter,
robots,digitalen Produkte and
digital products, und services
Servicesallow
ermöglichen
the heute Spitzenleistungen
top performance in Produktions-
in production environments of
umgebungen
numerous zahlreicher
industries. OurIndustrien. Unser
goal: to pave Ziel: for
the way durch
die Vereinfachung
more automation by dersimplifying
Integrationthe
und Nutzung unserer
integration and
Produkte
use of ourimmer mehr
products Automatisierung
– even beyond previouszu ermöglichen
fields of
– auch abseits der bisherigen Anwendungsfelder.
application.
Tausende KUKAnerinnen
Thousands und KUKAner
of KUKA employees around rund um den
the globe give
Globus geben
everything Tagday
every fürto
Tagachieve
alles dafür.
this.
Herzlichst,
Yours sincerely,
Ihr Reinhold
Reinhold GroßGroß
�Über KUKA
�About KUKA
A tradition
Bei KUKA eine
at KUKA:
Tradition:
Innovation for
für more
mehr
Wertschöpfung.
value creation.
Today, KUKA
Heute ist KUKA
is an
eininternationally
internationalactive
tätigerautomation
Automatisierungs
group with
konzern
sales of around
mit einem
3.3 billion
Umsatzeuros.
von rund
The company
3,3 Milliarden
is headquar-
Euro.
Der Hauptsitz
tered in Augsburg,
des Unternehmens
Germany. As oneist nach
of the
wieworld’s
vor Augsburg.
leading
Als einer der
suppliers of intelligent
weltweit führenden
automation Anbieter
solutions,
vonKUKA
intelligenten
offers
cAutomatisierungslösungen
ustomers everything they bietetneed from
KUKAa den
single
Kunden
source:
alles
from
aus einer
robots andHand:
cells vom
to fully
Roboter
automated
über die
systems
Zelle bis
andhin
their
zurnet-
voll
automatisierten
working in markets
Anlage
suchund
as automotive,
deren Vernetzung
electronics,
in Märkten
metalwie&
Automotive,
plastic, consumer
Electronics,
goods, Metal
e-commerce/retail
& Plastic, Consumer
and healthcare.
Goods,
E-Commerce/Retail und Healthcare.
Famulus, der Robotik-Pionier. Hand in hand with

KUKA tippt
typessich
its way
in neue
intoProduktbereiche.
new product areas. Durch denthe
Famulus, robotics
weltweit pioneer.
ersten Indus- Hand
the robotic
in Handcolleague.
mit Kollege Roboter.
Nur 64 Millimeter
Measuring just 64 hoch
millimeters
und zehn
in height
Pfund trieroboter
KUKA wrotemit
history
sechs
aselektro
a robotics Der LBR iiwa ist
The is the
derworld’s
erste infirst
Serie
leicht:
and weighing
Mit derfive
kompakten
kilograms:
Reiseschreib-
the compact mechanisch
pioneer withangetriebenen
the world’s first
Achsen gefertigte, sensitive
series-produced sensitive
– undrobot
damit zur
maschine »Princess«
“Princess” portable typewriter
erblickt ein
– aWunder
marvel schreibt KUKA
industrial robotGeschichte
with six electric
als direkten Mensch-Roboter-Kollaboration
approved for direct human-
derprecision
of Feinmechanik
mechanics
das Licht
– is born.
der Welt. Robotik-Pionier.
motor-driven axes. (MRK)collaboration
robot zugelassene – (HRC).
Roboter der Welt.
Innovative welding technologies. KUKA asalscomplete
Komplettlösung.
solution.
Howalles
Wie it all begann.
started.
KUKA establishes a new welding Zurbehalf
On ganzheitlichen
of the Chrysler
Fertigung der
Johann Josef Keller and
und Jakob
technology: friction welding. Karosserie
Group, KUKAdesestablishes
Jeep Wrangler
KUKA
Knappich founded
gründen an
einacetylene
Acetylen-
Numerous other innovations etabliert
Toledo Production
KUKA im Auftrag
Operations
des
gaswerk
gas plantininAugsburg.
Augsburg.
Innovative
follow in theSchweißtechniken.
ensuing years, such Chrysler
in North Konzerns
America for
diethe
KUKA
inte-
KUKA
as short-cycle
etabliertwelding
eine neue
andSchweiß-
de- Toledo Production
grated production Operations
of the body
technologie:friction
fined-angle das Reibschweißen.
welding. in Nordamerika.
of the Jeep Wrangler.
1898 1920 1949 1956 1966 1971 1973 2001 2006 2007 2013 2023
Takingbringt
KUKA a strong
Roboter
line
auf die
with KUKA
Straße.
robots.
Europas erste,
Europe’s first robot-
roboter-
betriebene
operated welding
Schweiß- Today.
Heute.
transferstraße
transfer line is wird
built für 125 years
Jahre
Daimler-Benz
for Daimler-Benz.
gebaut. KUKA.
of KUKA
Portfolio and
Portfolio- undmarket
Markterweiterung.
expansion. Success through
Automatisch zumautomation.
Erfolg. Robots infür
Roboter medicine.
die Medizin. World record holder
Weltrekordhalter mitwith
sechssix
Achsen.
axes.
KUKA has
wirdestablished
Marktführeritself
im Bereich
as Die erste
The first automatic
automatische
welding
Schweiß-
system KUKA robots
Roboterarekommen
used inim
theweltweit
world’s Die magische
Payload capacity
Grenze
exceeds
von 1.000
the Kilo-
Kommunalfahrzeuge
the market leader in the
in Europa.
field anlage
for refrigerators
für Kühlschränke
and washing
und ersten
first robot-controlled
robotergesteuerten
radiation
Radio- gramm
m agic mark
Traglast
of 1,000
ist durchbrochen.
kilograms.
of municipal vehicles in Europe. Waschmaschinen
machines is market-launched
wird von KUKA schirurgiesystem
urgery system –»Cyberknife«
the “Cyberknife”.
zum Als stärkster
The KUKA KRSechs-Achs-Industrie
titan receives an
aufKUKA.
by den Markt
KUKAgebracht.
also delivers
Außerdem Einsatz.
The systemDaseSystem
nables the
ermöglicht
treatment of roboter
entry in der
the Welt
Guinness
erhältBook
der KUKA
of
liefert
the first
KUKAmulti-spot
die erstewelding
Vielpunkt- die Behandlung
inoperable, surgically
von inoperablen,
complex tumors. KR titanas
Records einen
the world’s
Eintragstrongest
in das
schweißtransferstraße
transfer line to Volkswagen
an die
AG. chirurgisch komplexen Tumoren. Guinness-Buch
six-axis industrial
derrobot.
Rekorde.
Volkswagen AG.
004_005
Our complete
Unser portfolio.
Gesamtportfolio
für Ihre
For yourroboterbasierte
robot-based automation.
Automation.
Robots
Robotik
010 Cobots
016 Kleinrobotik
016 Small robots
026 Niedrige
026 Low payloads
Traglast
036 Mittlere Traglast
036 Medium payloads
040 Hohepayloads
040 High Traglast
044 Schwere
044 Heavy payloads
Traglast
054 Palettierroboter
054 Palletizing robots
060 Pressenverketter
060 Press-to-press robots
064 Sonderausführungen
064 Special variants
070 Foundry
078 Robots
Roboterininthe
dermedical
Medizintechnik
industry
084 Linear
ineareinheiten
units
088 Positionierer
088 Positioners
096 Mobile platforms
Plattformen
and
und
mobile
mobile
robotics
Robotik
112 Robotersteuerung
112 Robot controller
Software
Software
124 Applikationssoftware
124 Application software
140 System-Erweiterungen
140 System expansions
146 Simulation
156 Systemsoftware
156 System Software
170 Cloud Based Services
170 Cloud-based services
Service
Service
176 Global
176 Global Customer Services
Services
006_007
�Neuerscheinungen
_New releases
KR FORTEC. Our
Unser
all-rounder
Allrounder KMP 3000P. Working
Unermüdlich
tirelessly
unter den
among heavy-duty
Schwerlastrobotern.
robots. im Einsatz
for the perfect
für den
flow.perfekten Flow.
Thanks
Die neuetoKMP
its inductive
3000P istcharging
dank ihres
concept,
induktiven
the new
Ladekonzepts
KMP 3000P24/7is always
betriebsbereit
ready to und
It isistenergy-efficient
Er energieeffizientand
unddynamic
dynamisch
for handling
in Handlingapplika-
applications in
bringt
use, night
damit
andeine
day,neue
and Dimension
adds a newvondimension
Flow in of
dieflow
Intralogistik.
to intralogistics.
Die mobile
The mobile
Platt-
tionen
the heavy
im payload
Schwertraglast-Bereich
range up to 500biskg.500
Thanks
kg. Durch
to its use
die of
form, die Lasten
platform, which canbis zu
transport
drei Tonnen
loadstransportieren
of up to three kann,
tonnes,
erweitert
expandsKUKAs
KUKA'sPortfolio
range in
Anwendung
our well-known
unserer
industrial
bekannten
robot Industrieroboter-
concepts, it requires
im Bereich
the area of autonome
Autonomous mobile
MobileRobotik.
Robots.
Konzepte
little maintenance
ist er wartungsarm
when in operation.
im Betrieb.
This
Das
gives
macht
the
den Roboter
robot a high reliability
zu einem zuverlässigen
factor in your Faktor
production.
in
Ihrer Produktion.
The new
Der neueKRKRFORTEC
FORTECcan ist be
flexibel
expanded
erweiterbar,
flexibly, sparsam
is economical
im Energieverbrauch
in its energy con-und
wartungsarm.
sumption and requires
Der Roboterlittlefügt
maintenance.
sich mit seiner
With Nutzlast
its payloadnahtlos
capacity,
zwischen
the robot
dem
KR QUANTEC
fits seamlesslyund
in between
dem KR the FORTEC
KR QUANTEC
Ultra ein.and
Damit
the komplettiert
KR FORTEC Ultra er das
– thus
KUKA
Portfolio. out
rounding Er ist
KUKA’s
prädestiniert
portfolio.für
It is
denpredestined
Einsatz inforderuse
Automobil-
in the automotive
und General
Industry.and
industry Mit the
demgeneral
durch automatisierte
standardize
KR FORTEC
industry
your production
standardisieren
Handhabung
sector. ThanksSie
processesaufateinem
to Ihre
the KR
a highhohen
quality
Produktionsprozesse
FORTEC, you can
Qualitätslevel.
level throughZur
the
KUKA.MixedReality
Wirtschaftlichkeit
use of automated handling.
Gesamtbetriebskosten
also
Ihrer Produktionsabläufe
The low total costtragen
contributes to the cost-effectiveness
of ownership
zudem niedrige
of the robot
des Roboters bei. of your production processes.
Assistant. Augmented
Mit Augmented
rReality
eality makes
zur einfacheren
new robots
Inbetriebnahme
easier to start up.neuer
Roboter.
The new KUKA.MixedReality software visualizes the environ-
ment of robot cells live on the smartphone, making commis-
Die neueeasier
sioning Software
and supports
KUKA.MixedReality
fast, safe and
visualisiert
intuitivedie
robot
Umge-
start-
bung
up. The
von
mobile
Roboterzellen
app displays
live tools
auf demandSmartphone
interferenceundgeometries
unter-
stützt
to enable
eineearly
schnelle,
detection
sichere
of potential
und intuitive
hazards
Roboterinbetrieb-
so users can
nahme. Per
eliminate them
App before
werdena Werkzeuge
robot startsund
work.
Stör-Geometrien live
auf dem mobilen Endgerät dargestellt. So erkennen Nutzer
potenzielle Gefahren frühzeitig und können diese beseitigen,
noch bevor der Roboter seine Arbeit aufnimmt.
008_009
�Cobots
Hands-onzum
Roboter robots.
Anfassen.
With intuitive
Mit Interaktion
interaction for und
Intuition
new solutions.
zu neuen
Lösungen.
Where humans and robots work together, completely new opportunities are created.
Collaborative robots, or cobots for short, can be quickly and easily integrated into
production environments. Due to their intelligent sensors, they open up entirely new
Wo Menschen
methods of automation
und Roboter andgemeinsam
collaboration
arbeiten,
betweenentstehen
robots vollkommen
and humans.neue Cobots
Möglich
are
keiten.
the solution
Kollaborative
for industries
Roboter,
that,
kurz
until
Cobots
now,genannt,
have beenlassen
dominated
sich schnell
by manualund einfach
labor –
in Produktionsumgebungen
such as the electronics sector. einbinden.
They are also
Sie eröffnen
ideal foraufgrund
SMEs that ihrer
haveintelligenten
not previously
Sensorik ganz
automated tasks
neuewith
Wegerobots
der Automatisierung
for economic reasons.
und der Zusammenarbeit von Roboter
und Mensch. Cobots sind die Lösung für Branchen, die bislang von Handarbeit
geprägt
KUKA served
warenas–pioneers
so z. B. für
with
dentheElektronikbereich.
development of the Sie world’s
sind auch first
ideal
cobot
für–KMUs,
the
die bisher
LBR iiwa –aus
in 2014.
wirtschaftlichen
Since then,Gründen
KUKA hasnicht
continuously
mit Roboternexpanded
automatisiert
the range haben.
of
possible applications for cobots. With the introduction of the LBR iisy, which runs
KUKAiiQKA.OS
with hat mit derandEntwicklung
is supporteddes by weltweit
the iiQKAersten
Ecosystem,
Cobots,KUKA
des LBR
is nowiiwa,starting
im Jahra
2014 chapter.
new Pionierarbeit
Sensors
geleistet.
and fenceless
Seitdem hat
functions
KUKA diefacilitate
Einsatzmöglichkeiten
teaching and, ifvon desired,
Cobots
kontinuierlich
enable safe cooperation
erweitert. Mit
and der
collaboration
Einführungbetween
des LBR humans
iisy, der unter
and robots.
iiQKA.OS Cobots
läuft
und be
can vom guided
iiQKAbyEcosystem
hand during
unterstützt
start-upwird,
and programming
schlägt KUKA jetzt
– enabling
ein neues the Kapitel
robots
auf.beSensoren
to taught their
und Fenceless-Funktionen
motion sequences much erleichtern
more quickly
das Teaching
and naturally.
und ermöglichen
This is so
auf Wunsch
intuitive thatdie
even
sichere
beginners
Kooperation
with nound
prior
Kollaboration
knowledge von can Mensch
operate und and Roboter.
program a
Cobotsfrom
cobot können
KUKA.bei der Inbetriebnahme und Programmierung von Hand geführt
werden – die Roboter lassen sich so wesentlich schneller und natürlicher in
ihre Bewegungsabläufe einweisen. Das ist so intuitiv, dass auch Einsteiger ohne
Vorkenntnisse einen Cobot von KUKA bedienen und programmieren können.
LBR iiwa LBR iisy
010_011
click for more
_Cobots
LBR iiwa. AViel

feel
Gefühl
for
für die
the production
Produktions-
world
welt
of tomorrow.
von morgen.
Greater
Mehr Freiheit.
freedom.
Industrial
Der industrielle
change Wandel
is in full
istswing.
in vollem
IoT are mobile,
mobil, hochflexibel,
highly flexible
extremand vielseitig.
extremely Der LBR iiwa benötigt
The does not
Gange.
and Industry
IoT und4.0Industrie
are replacing
4.0 lösen
estab- Gleichzeitig
versatile. At ermöglichen
the same time, siethey
die naht-
provide keinen Schutzzaun.
require a safety fence.
gewohnte
lished structures
Strukturen
withauf,
a cyber-physical
eine cyber- lose with
you digitale
seamless
Vernetzung
digitalund
networking
damit
physikalische
production environment.
ProduktionsweltThe active
entsteht. eine autonomous
and autonome Anpassung
adjustment an to
rasch
the
Die Protagonisten
agents in this process
dieser
of change
Veränderung
are wechselnde
rapidly changing
Produktionsanforderungen.
production require-
sind intelligente
intelligent machines
Maschinen
with completely
mit völlig KUKA macht
ments. KUKA die
is making
Vision einer
the vision
von starren
of a
neuen
new capabilities:
Fähigkeiten: robots
Roboter,
equipped
ausge-with Strukturen losgelösten
production environmentProduktionswelt
free from rigid
stattet mitand
sensitivity feinfühligen
superior intelligence.
Sinnen und zur Realität.
structures a reality.
Eine Schlüsselrolle
As part of this,
spielen
light-
Withdem
Mit the LBR
arrival
iiwaof–the
einem
LBR von
iiwaKUKAs
– one of
Leichtbau-Cobots,
KUKA’s lightweight
spezialisiert
cobots specializing
auf sensitive
in überlegener
Working side-by-side
Intelligenz.with
Siehumans,
agieren an
they dabei Leichtbauroboter
weight robots (LBR) play(LBR),
a key die
roleals
as
Montagearbeiten
sensitive assembly– work
weichen
– safety
Schutzzäune
fences make
aus dem
way for
Arbeitsraum
human-robot
und collaboration
machen den in der Seitemore
operate des Menschen
independentlyselbstständi-
and with »intelligent industrial work assistants”
“intelligent assistants«
Wegworkspace.
the frei für die Mensch-Roboter-Kollaboration. ger und
more sensitivity
sensitiverthan
als ever
je zuvor.
before.
Sie They
sind (iiwa) fungieren.
(iiwa). In short: LBR
Kurz iiwa.
gesagt: LBR iiwa.
Quick reactions. Thanks

Reaktionsschnell. Dank Gelenkmomenten-Sensoren
to its joint torque sensors, the
erkennt
LBR iiwa
der detects
LBR iiwacontact
Kontakte
sofort und reduziert
immediately, and reduces
Kraft wie
its level
Geschwindigkeit
of force and speed
sogleich.
instantly.
Sensible
Its Bauteile
position handhabt
and com-
Reach
Reichweite
er durchcontrol
pliance die Positions-
enablesund
it toNachgiebigkeits-Regelung
handle delicate components ohnewithout
Scher- undcreating
Klemmstellen.
crushing
800 – 820 mm
and shearing hazards.
Lernfähig. Wählen Sie aus drei Betriebsmodi und programmieren Sie den LBR iiwa
Payload
Traglast
durchtoSimulation:
Able learn. Choose
Zeigen
fromSiethree
ihm operating
die gewünschte
modesPosition
and program
– er merkt
the LBR
sichiiwa
dieby
7 – 14 kg
Koordinaten
means of simulation:
des Bahn-Punkts.
show it the Fürdesired
Pausenposition
unterbrechen
– and itund
remembers
steuern the
Sie coordinates
ihn einfach
durch
of the point
Berührungen.
on the path. Stop for breaks and control it with simple touch commands.
LBR iiwa LBR iiwa 14 R820 LBR iiwa 7 R800
Sensitive. The
Feinfühlig. Als lightweight
Leichtgewicht
LBRmit
iiwa
hochperformanter
with its high-performance
Regelung erkennt
servo control
der LBR
is able
iiwa Nenn-Traglast
Rated payload 14 kg 7 kg
Konturen
to detect contours
schnell undquickly
kraftgeregelt.
under force
Er control.
erfasst die
It establishes
korrekte Einbaulage
the correct
und
installation
montiert Anzahl Achsen
Number of axes 7 7
Teile rasch
position and und
mounts
höchstcomponents
präzise mit quickly
einer achsspezifischen
and with the utmost
Momentengenauigkeit
precision with an ax- Reichweite
Reach 820 mm 800 mm
von ±2 Prozent
is-specific torquedesaccuracy
Maximalmoments.
of ±2 percentKleine
of the
filigrane
maximumTeiletorque.
findet der
TheLBR
LBRiiwa
iiwaauch
can Handvariante
Wrist variant In-line wrist In-line wrist
ohnefind
also Ihresmall,
Hilfe imdelicate
Nu. components in next to no time without your assistance. Anbauflansch
Mounting flange
Achse
on axis
7 7 DIN ISO 9409-1-A50 DIN ISO 9409-1-A50
Positionswiederholgenauigkeit
Pose repeatability ±0,15
±0.15 mm ±0,1
±0.1 mm
Independent. The
Selbstständig. DieLBR
Steuerung
iiwa’s controller,
KUKA Sunrise
KUKACabinet
Sunrisedes
Cabinet,
LBR iiwa
simplifies
vereinfacht
the quick
die Achsspezifische
Axis-specific torque
Momentengenauigkeit
accuracy ±2 % ±2 %
schnelle of
start-up Inbetriebnahme
even complex applications.
auch komplexerGiveAufgabenstellungen.
your operator a thirdMachen
hand – and
Sie ihn
have
zurthe Gewicht
Weight 29,9
29.9 kg 23,9
23.9 kg
dritten
LBR iiwaHand
take des
careMenschen
of unergonomic,
– und lassen
monotonous
Sie ihn tasks
unergonomische,
reliably and independently.
monotone Aufga- Schutzklasse
Protection rating IP 54 IP 54
ben zuverlässig und selbstständig erledigen. Ausführungen
Variants CR CR
Einbaulage position
Installation Boden,
Floor,Decke,
ceiling,Wand
wall Boden,
Floor,Decke,
ceiling,Wand
wall
CR Suitable
Reinraumgeeignet
for cleanrooms
Die technischen
The technical data
Daten
in the
dertables
Tabelle
applies
geltenexclusively
ausschließlich
to standard
für Standardausführungen.
versions.
Product portfolio_Cobots 012_013
click for more
_Cobots
LBR iisy.
Der Cobot
The cobot for
für
aeine
newneue
era. Ära.
Based
Der Cobot
on KUKA’s
LBR iisynext
basiert
generation
auf demop- cobot newcomers.
Einsteigern bedientThis
werden.
makes Dadurch
the robotist the commander
mit dem Bediengerät
inputamdevice
Endeondes
theRo-
end
KUKA Betriebssystem
erating system, iiQKA.OS,
der nächsten
the LBR iisy
Ge- der Roboter
equally at home
in komplexen
in complexAutomati-
automation boterarms
of the robotproblemlos
arm to help
von
simplify
Hand führen.
setup
neration
cobot experience
iiQKA.OS,isist
user-friendly,
benutzerfreund- sierungsumgebungen
environments and in unstructured
ebenso zu Hause Diesprogramming.
and vereinfacht die Einrichtung und die
lich und sorgfältigand
well-thought-out konzipiert
straightforward
und eignet wie in unstrukturierten
environments where it interacts
Umgebungen,
with in Programmierung.
sichafür
for wide
eine
range
Vielzahl
of industries
von Branchen
with mit denen er And
workers. mit Arbeitern
the best part:
interagiert.
LBR iisyUnd
is As the first robot running on iiQKA.OS,
Anwendungen,
applications that
dierequire
präzise,precise,
schnellefast
und das Beste
ready for use
daran:
in aLBR
matter
iisy of
istminutes,
in wenigen Als erster
LBR iisy sets
Roboter,
new standards
der unter for
iiQKA.OS
easy,
sensorgestützte
and sensitive activities.
Arbeiten erfordern. Minuten
from unpacking
einsatzbereit
to productive
– vom Auspacken
work. läuft, setzt der LBR
straightforward andiisy
intuitive
neue Maßstäbe
integration
bis zum produktiven Einsatz. für die
into production
einfache,landscapes.
unkomplizierte und
With its
Dank dernew,
neuen
user-friendly
benutzerfreundlichen
software, the LBR iisy can also work without safety intuitive Integration in Produktions
Software
LBR iisy can
kann
be der
operated
LBR iisy
immediately
ohne größere Der LBRdirectly
fences, iisy kannwith
auch
human
ohne operators
Schutz landschaften.
Einarbeitung
by anyone, fromsowohl
automation
von Automati-
experts to zäune
and candirekt
be handguided
mit menschlichen
smoothlyBedie-
with
sierungsexperten als auch von Cobot- nern zusammenarbeiten und lässt sich
Flexible,
Der LBR iisy
intuitive
ist flexibel,
to use,intuitiv
fast tobedienbar,
schnell zu implementieren,
implement and safe in directsichercontact
in
Flexible. Flexible
Flexibel. Flexiblesrobot
Robotersystem
system duedank
to Suitable for
Geeignet fürindustry.
die Industrie.
Fully industri-
Vollständig Fast time to
Schneller Produktionsbeginn.
production. ReadyNachto use
der Zusammenarbeit
with human colleagues mit– menschlichen
the LBR iisy
einfacher
easy operation
Bedienung
and programming,
und Programmie-
as industrieller
al cobot through
Cobotthe
dank
use der
of proven
Verwen- dem Auspacken
from unboxing within
innerhalb
a matter
weniger
of min-
Kollegen
is an all-around
und damit coboteinfor
Allround-Cobot
automated
rungas
well sowie
low weight
durch geringes
and many
Gewicht
pre-config-
und tdung
echnologies
bewährter Technologien. Minuten
utes – and
einsatzbereit
just as quick– to
undgetebenso
ready
für die automatisierte
production. It combinesProduktion.
the know-how,
viele elements
ured vorkonfigurierte Elemente. schnell
for new wieder
applications
für neue Anwendungen
Er verbindet
precision anddasreliability
Know-how, of industrial
die Präzision
verwendbar.
und die Zuverlässigkeit
automation with the intuitive
der industriellen
flexibility
Automatisierung
of a smart device. mit der intuitiven
Flexibilität eines intelligenten Geräts.
In order for robots to be more usable
Damit
in moreRoboter
applications
in immer
than mehr
ever before,
Anwen-
dungen eingesetzt
automating tasks should
werden be können,
one thing
sollte die
above all else:
Automatisierung
simple. This is von
theAufgaben
mantra
vorKUKA’s
of allem eines
new cobot
sein: running
einfach. onDasiiQKA.OS
ist
Reach
Reichweite
das Mantra
and supporteddesby neuen
the iiQKA
Cobots Ecosystem.
von KUKA,
760 – 1,300
1.300 mm
der unter iiQKA.OS läuft und vom
Intuitive.
iiQKA Ecosystem
Simple programming
unterstützt wird. with
Payload
Traglast
smooth handguiding
3 – 15 kg
Intuitiv. Einfache Programmierung mit
Collaborative.
unkomplizierter Enables
Handführung.
direct, fence-free
collaboration with humans LBR iisy LBR iisy 3 R760 LBR iisy 6 R1300 LBR iisy 8 R930 LBR iisy 11 R1300 LBR iisy 15 R930
Kollaborativ. Ermöglicht die direkte Steuerung
Controller KR C5 micro KR C5 micro KR C5 micro KR C5 micro KR C5 micro
Sensitive.
Zusammenarbeit
Detectsmit collisions
Menschenand ohne Anzahl Achsen
Number of axes 6 6 6 6 6
Abgrenzung
measures process
durchforces
Zäune. Nenn-Traglast
Rated payload 3 kg 6 kg* 8 kg* 11 kg 15 kg
Reichweite
Reach 760 mm 1.300
1,300 mm 930
930 mm 1.300
1,300 mm 930
930 mm
Flexible. Simple installation
Sensorgestützt. Erkennt Kollisionen
of compo- Pose
repeatability ±0,1
±0.1 mm ±0,1
±0.1 mm ±0,1
±0.1 mm ±0,1
±0.1 mm ±0,1
±0.1 mm
und misst
nents, fastProzesskräfte.
re-use in new applications Weight
Gewicht 22,8
22.8 kg 46,3
46.3 kg 43,2
43.2 kg 46,3
46.3 kg 43,2
43.2 kg
Variants
Ausführungen – – – – –
Flexibel. Einfache Installation der Kom- Installation
Einbaulage position Boden,
Floor, ceiling,
Decke, Boden,
Floor, ceiling,
Decke, Boden,
Floor, ceiling,
Decke, Boden,
Floor, ceiling,
Decke, Boden,
Floor, ceiling,
Decke,
ponenten, schnelle Wiederverwendung Wand,
wall,Winkel
angle Wand,
wall,Winkel
angle Wand,
wall,Winkel
angle Wand,
wall,Winkel
angle Wand,
wall,Winkel
angle
in neuen Anwendungen. Software iiQKA.OS iiQKA.OS iiQKA.OS iiQKA.OS iiQKA.OS
* estimate
vorläufig
Product portfolio_Cobots 014_015

�Kleinrobotik
�Small robots
Little helpers
Kleine Helfer ––
agroße
big help.
Hilfe.
Die vielseitige
The versatile world
Welt
derKUKA
of KUKAsmall
Kleinrobotik.
robots.
When es
Wenn it comes
um kompakte
to compact
Lösungen
solutions
undand
Traglasten
payloadsbisof10
upKilogramm
to 10 kilograms,
geht, brillieren
small ro-
die Kleinroboter
bots from KUKA steal
von KUKA.
the show.
UnserOur
Portfolio
portfolio
iminBereich
the field
derofKleinrobotik
small robotsbesticht
will impress
durch
you with
einea large
großenumber
Zahl anof
Varianten
variants und
and Einsatzmöglichkeiten.
possible applications.
All robots
Alle Roboter
in this
dieser
class
Klasse
are characterized
überzeugen inby
puncto
impressive
Präzision
precision
und Geschwindigkeit
and speed and com-
und
verbinden
bine this with
diesminimal
mit einemspace
Minimum
requirements.
an Raumbedarf.
KUKA offers
bietet an
fürideal
jedessolution
Automationsvorhaben
for every automation
eine ideale
project
Lösung
– from– vom
six-arm
Sechs-Arm-
robots
Roboter
and robots
über
with
Roboter
internal
mitmedia
innensupply
liegender
to parallel-arm
Medienversorgung
robots bis
with
hinparallel
zu Parallelarm-
kinematic
RoboternSmall
systems. mit Stabkinematik.
robots from KUKAKleinrobotik
are synonymous
von KUKA with
bedeutet
freedomFreiheit
for automation.
für die
Automation.
The flexible installation
So ermöglichen
positions,
z. B. die
forflexiblen
example,Einbaulagen
enable the implementation
die Realisierungof verschie-
a wide
densterofFertigungszellen-
variety production cell Kconcepts.
onzepte. Doch die Vielfalt des Kleinrobotik-Portfolios
von KUKA zeigt sich wohl am deutlichsten an der Breite der Einsatzfelder. Diese
reichen
The breadth
vom Reinraum
of KUKA’s und
portfolio
hygienisch
of small
sensible
robots
Bereiche
is probably
wie die
demonstrated
Lebensmittel-mostoder
Pharma-however,
clearly, Industrie über
by theESD-konforme
wide range ofElektromontage-Aufgaben
applications. These range bisfrom
hin zu
cleanrooms
Arbeits-
feldern
to hygienically
mit Spritzwasser
sensitive oder
areasExplosionsgefahr.
such as the foodAuchor pharmaceutical
Safe-Robot-Funktionalitäten
industries,
stehen
and frombeiESD-compliant
einigen der Klein
electrical
roboter bereits
assembly
zur tasks
Verfügung.
to fields of work involving
water spray or explosion hazards. Safe Robot functionalities are also already
available for some small robots.
KR DELTA KR SCARA KR 4 AGILUS KR AGILUS
016_017
click for more
_Kleinrobotik
_Small robots
KR DELTA. A
Große
big performer
Leistung auf
for small
kleinem
spaces.
Raum.
High cost-effectiveness,
Hohe Wirtschaftlichkeit,low geringer
maintenance
Wartungsaufwand The HM
Die HM Version
version meets
erfüllt the
Hygienestandards
hygiene standards nachaccording
den
• No
Während
replacement
des gesamten
of the lubricant
Lebenszyklus
in theist
reduction
kein Austausch
gears Vorschriften
to the regulations
für denforKontakt
contact with
mit Lebensmitteln
foodstuffs
des
is ever
Schmiermittels
required. für das Reduziergetriebe erforderlich. • The
Der gesamte
entire body
Körper
is made
besteht
of stainless
aus Edelstahl,
steel, and
ist glatt,
is smooth,
• With
Mit gekapseltem
an encapsulatedGetriebe
gearund
unitselbstschmierenden
and self-lubricating Kugel
ball schmutzabweisend,
dirt-repellent and corrosion-resistant,
korrosionsbeständig making
und lässt
it easysich
gelenken
joints, theist
maintenance
der KR DELTA requirements
besonders wartungsarm.
of the KR DELTA are einfach
to cleanreinigen
and disinfect.
und desinfizieren.
• particularly
Die KR C5 micro,
low. die neueste Generation von KUKA Steue- • The
Die Schutzklasse
protection rating
für den
for the
Roboterkörper
robot body istis IP
IP67,
67 while
und die
the
• The
rungen,
KR C5
istmicro,
im Lieferumfang
the latest generation
enthalten. Diese
of KUKAnimmt
controllers,
weniger vierte Achse
fourth axis meets
entspricht
the high
der protection
hohen Schutzklasse
rating IP 69K.
IP 69K.
Platz
is included
ein und inverbraucht
the scope of beisupply.
nur 230 This
Voltrequires
wenig Energie.
less space • The
Die für
materials
den Roboterkörper
used for the und robotdiebody
Schmierung
and for lubrication
verwendeten
• and
Eineconsumes
direkte Reinigung
little energy
mit Hochdruckreinigern
at only 230 volts. ist möglich, Werkstoffe
comply witherfüllen
the regulations
die von derforFDA
foodund
contact
im LFGB
materials
veröffent-
• Direct
was diecleaning
reinigungsbedingten
with high-pressure
Ausfallzeiten
cleanersstark
is possible,
verringert. lichten Vorschriften
published by the FDAfür andLebensmittelkontaktmaterial.
in the LFGB.
greatly reducing cleaning-related downtime. • Ein
Direct
direkter
contactKontakt
of the des
robotRoboterkörpers
body with foodmit andLebensmitteln
medicines is
Leistungsstarkes und leicht zugängliches Anwendungssystem und Medikamenten
permissible. This robotist variant
zulässig.is particularly
Diese Roboter-Variante
suitable for food
• Mit der and
Powerful easily accessible application
Visualisierungsanwendung system und
KUKA.VisionTech eignet sich besonders
processing, primary packaging
für die Lebensmittelverarbeitung,
and similar applications.
• With
der dedizierten
the visualization
Software application
KUKA.PickControl
KUKA.VisionTech
ist die nahtlose
and the Primärverpackung und ähnliche Anwendungen.
IntegrationKUKA.PickControl
dedicated von bis zu zehn Robotern
software und
package,
Fördersystemen
the seamless
einfach realisierbar.
integration of up to ten robots and conveyor systems
• can
Das be
breit
implemented
gefächerte Einsatzspektrum
with ease. umfasst die Verar-
• The
beitung,
wideKommissionierung,
range of applications Sortierung,
includes processing,
Verpackung,order
Stapelung
picking, sorting,
und viele packaging,
weitere stacking
Anwendungen
and manyin den
other
Branchen
Elektronik, Lebensmittel,
applications in the electronics,
Medizin,
food,Haushaltschemie
medical, household und in
anderen Industriezweigen.
chemical and other industries.
Withder
Mit theneuen
new Klein-
The KR DELTA
Der DELTA beeindruckt
delivers withmit speed,
Geschwindigkeit,
precision, range,
Präzision,
reliability,
Reichweite,
versatility
Verlässlichkeit,
– all with robotersteuerung
KR C5 micro robot
Vielseitigkeit
its small footprint.
– und This
mit seinem
parallelgeringen
arm robot Platzbedarf.
was created Dieser
for pick-and-place
Parallelarmrobotertaskswurde KR C5 micro
controller forhebt
small
KUKA
für Pick-and-Place-Aufgaben
focusing on short cycle times geschaffen,
and the rapid
bei denen
recognition
kurze Zykluszeiten
and handlingund of objects.
das schnel- die automatisierte
robots, KUKA is taking
Pro-
duktion aufproduction
automated ein neues
le Erkennen
With a payload
undcapacity
Handhaben of three
von Objekten
kilograms, imitZentrum
is ideal for
stehen.
the automation
Mit einer Traglast
of order
von– Level:
to a new
langlebig
level: durable
und Withflexiblen
Mit flexible DELTA
DELTA Robotern,
robots – shown
hier inhere
der HM
in the
Variante
HM variant
zu sehen,
– andund
matching
passender
drei Kilogramm
picking and packing
eignettasks
er sich
– for
hervorragend
example in fürthedas
electronics
Automatisieren
industry.vonOne
Kommissionie-
particular zukunftssicher.
and future-proof. Hard- undand
hardware Software
software,
bietet
KUKA
KUKA
offers
k ostengünstige
cost-effective
Lösungen
solutions
fürfor
dasautomated
automatisierte
Kommissionieren
order picking andundpacking.
Verpacken.
rungs- und
strength of Verpackungsaufgaben
all robots in the KR DELTA – zum family
Beispiel
is their
in derlow
Elektronikindustrie.
maintenance requirements.
Eine be-
sondere
The ball Stärke
joints are
allerself-lubricating
Roboter der KRsoDELTAthat replacement
Serie liegt im ofgeringen
the lubricant
Wartungsaufwand.
in the reduc-
Die Kugelgelenke
tion gears is neversind required.
selbstschmierend und auch beim Reduziergetriebe ist über den
gesamten Lebenszyklus kein Austausch des Schmiermittels notwendig.
In addition to the cost-effective standard version, the KR DELTA is also available in the
Neben der
Hygienic Machine
kostengünstigen
variant. In Standard-Variante
this hygiene robot version,
steht derthe KRKRDELTA
DELTAauch
HMals canHygienic
also be
Diameter
Durchmesser
Machine
used in demanding
zur Verfügung.food or
In medical
dieser Hygiene-Roboter-Version
applications. Here, the entireist der
body
KR DELTA
of the robot
HM is
1.200 mm
1,200
auch in
made ofanspruchsvollen
stainless steel. Due Lebensmittel-
to its IP 67 protection
oder Medizinbereichen
rating, it can be einsetzbar.
cleaned and Hierster-
besteht
ilized with
derhigh-pressure
gesamte Körper cleaners
des Roboters
as well asaus
with
Edelstahl.
various industrial
Aufgrundchemicals.
seiner IP 67Both
Payload
Traglast
Schutzklasse
the materials kann
used forer mit
the Hochdruckreinigern
robot body and thosesowie used mit
for lubrication
verschiedenencomply
Industrie-
with the
3 kg
chemikalienfor
regulations gereinigt
food contact
und sterilisiert
materials published
werden. Sowohl
by the die
FDAfürandden
in Roboterkörper
the LFGB. als
auch die für die Schmierung verwendeten Werkstoffe erfüllen die von der FDA und
High
im LFGBspeed.
veröffentlichten
The KR DELTAVorschriften
enables Large workspace. The industrial robot
für Lebensmittelkontaktmaterial. KR DELTA KR 3 D1200 KR 3 D1200 HM KR 3 D1200-2 HM
extremely short cycle times as fast as operates reliably in a cylindrical work- Steuerung
Controller KR C5 micro KR C5 micro KR C5 micro
Hoheseconds.
0.32 Geschwindigkeit. Der KR DELTA Großerwith
space Arbeitsraum.
a height ofDer
350Industrie-
millimeters Anzahl Achsen
Number of axes 4 4 4
ermöglicht extrem kurze Taktzeiten von and
roboter
a diameter
arbeitetofzuverlässig
1,200 millimeters.
in einem Nenn-Traglast
Rated payload 3 kg 3 kg 3 kg
Flexible
bis zu 0,32flange.
Sekunden.
The flange of the zylindrischen Arbeitsraum mit 350 Milli Reichweite
Reach 600 mm 600 mm 600 mm
KR DELTA is suitable for easy mounting Small
meternfootprint.
Höhe undThe 1.200
ceiling-mounted
Millimetern Durchmesser
Diameter 1,200
1.200 mm 1,200
1.200 mm 1,200
1.200 mm
Flexibler
of a wide Flansch.
variety ofDer tools.
Flansch des Durchmesser.
robot has an installation area with a Positionswiederholgenauigkeit
±0.05 mm ±0,1
±0.1 mm ±0,05
±0.05 mm
KR DELTA eignet sich für die leichte diameter of 350 millimeters. Gewicht
Weight 105 kg 95 kg 95 kg
Montage verschiedenster Werkzeuge. Kleiner Footprint. Der deckenmontierte Ausführungen
Variants – HM HM
Roboter hat einen Installationsbereich Einbaulage position
Installation Ceiling
Decke Ceiling
Decke Ceiling
Decke
von 350 Millimetern Durchmesser.
HM Hygienic
Hygienetaugliches
Design Design
Product portfolio_Small robots 018_019

click for more
_Kleinrobotik
_Small robots
KR SCARA.
Extrem schnell,
Extremely fast,
extrem präzise.
extremely precise.
Unbeatable price/performance
Unschlagbares Preis-Leistungs-Verhältnis.
ratio.
6 or
oder
12-kilogram
12 Kilogramm
payload,
Traglast,
utmosthöchste
Präzision, extremely
precision, kürzeste Zykluszeiten,
short cycle times,
hohe
Geschwindigkeit,
high speed, low weight
geringes
– and
Gewicht
all at an
–
und das zuprice.
affordable einem günstigen Preis.
Optimally
Optimal anadaptable
fast jede Aufgabe
to almost anpassbar.
any
task.
Medienversorgung
Media supplyim in Komplettpaket,
the complete
um den Roboter
package to enableschnell
fast adaptation
an nahezu jede
gewünschte
of the robot Applikation
to virtually any
anzupassen.
desired
application.
Robust in vielen Arbeitsumfeldern.
Robust
Einsetzbar in many workingTemperatur-
im gesamten environments.
bereich zwischen
Operational in the5entire
und 40°
temperature
Celsius,
IP-Schutzklasse
range from 5° to20.
40° Celsius, protection
rating IP 20.
Schnell integrierbare Peripherie.
Fast
Ab Werkintegration of peripheral
darauf vorbereitet, equip-
Peripherie
ment.
geräte Factory-prepared
sicher, schnell und foreinfach
the safe,
zu integrieren.
quick and simple integration of periph-
eral equipment.
Zertifizierte Qualität. Der KR SCARA
Certified
Roboter ist quality.
international
The KR SCARA
nach gelten-
robot
dem
is internationally
EU-Standardcertified
zertifiziert.
according to
the applicable EU standard.
Strong,schnell,
Stark, fast, highly
hocheffizient.
efficient. From
Ob beithe
der Montage
assembly of small
von Kleinteilen,
parts to material
beim han- Thanks
Dank der
toReinraum-Variante
the cleanroom variant,
können As aRoboter
Als robot ofder
theneuesten
latest generation,
Generationthe
verfügt
KR SCARA
der
Material-Handling
dling or inspectionoder
– thebeim
ultra-compact
Prüfen – auch Unternehmen
companies with ultraclean
mit hochreinen
production KR SCARA
has an internally-routed
über eine innenliegende
media supply
Medienversor-
for air,
Produktionsumgebungen
environments – such as those
– wie
in z.the
B. gung für
power and
Luft,
data.
Strom-
A coordinated
und Datenversorgung.
complete package
Ein
die SCARA
KR ultrakompakten
robots immediately
KR SCARA deliver
Roboter in der Halbleiterindustrie
semiconductor industry – can
– vonalso
den bene- stimmiges
for the simple
Komplettpaket,
integration of
umperipheral
Peripheriegeräte
devices
liefern sofort
maximum efficiency
höchsteand
Effizienz
cost-effective-
und Stärken
fit from the
des strengths
KR SCARAofprofitieren.
the KR SCARA. einfach
and fastzu
adaptation
integrierenofund
the den
robot
Roboter
to virtually
schnellany
an
Wirtschaftlichkeit.
ness. With integratedMitmedia
der integrierten
supply nahezu jede
desired application.
gewünschte Applikation anzupassen.
Medienversorgung
systems, they can master
bewältigen
almostsieany
nahe-
zu jede Aufgabenstellung
application straight out ofout
theofbox.
the box.
Reach
Reichweite
The KR
Die KR SCARA
SCARA Roboter
robots have
verfügen
an internal-
über
500 – 850 mm
eine innenliegende
ly-routed media supply Medienversor-
for air, power
gungdata
and für Luft,
– a complete
Strom und package
Daten for
– ein
Payload
Traglast
Komplett
smart integration
paket, umofPeripheriegeräte
peripheral devices
6 – 12 kg
smart
and quick
zu integrieren
adaptationund of the
denKRKRSCARA
SCARA
Roboter
robot to schnell
almost any
an nahezu
desiredjede
application.
gewünschte
From the assembly
Applikation
of small
anzupassen.
parts to ma-
Ob beihandling
terial der Kleinteilmontage,
or inspection –beimthe 4-axis KR SCARA KR 6 R500 Z200-2 KR 6 R700 Z200-2 KR 12 R650 Z400 KR 12 R750 Z400 KR 12 R750 Z600 KR 12 R850 Z400
Material-Handling
KR SCARA robots are oder
characterized
beim Prüfenby– Steuerung
Controller KR C5 micro KR C5 micro KR C5 micro KR C5 micro KR C5 micro KR C5 micro
die 4-Achsen
flexible installation,
KR SCARAhighly
Roboter
precise sind
mo- Anzahl Achsen
Number of axes 4 4 4 4 4 4
flexibel
tion andinlow dermaintenance
Installation, requirements.
hochpräzise Traglast (maximum/rated)
Payload (Maximal-/Nennlast) 6 kg / 3 kg 6 kg / 3 kg 12 kg / 6 kg 12 kg / 6 kg 12 kg / 6 kg 12 kg / 6 kg
in der Bewegung und zurückhaltend Reichweite
Reach 500 mm 700 mm 650 mm 750 mm 750 mm 850 mm
beim Wartungsaufwand. Positionswiederholgenauigkeit
±0.02 mm ±0,02
±0.02 mm ±0,02
±0.02 mm ±0,02
±0.02 mm ±0,02
±0.02 mm ±0,02
±0.02 mm
The KR 12 R850 mit

Der has einer
a payload
maximalen
capacityTraglast Gewicht
Weight 20 kg 22 kg 49 kg 50 kg 50,5
50.5 kg 51 kg
von1212kilograms
of kg und einer
and Reichweite
a reach of 850
vonmillimeters.
850 mm. Ausführungen
Variants – – CR CR CR CR
Einbaulage position
Installation Boden
Floor Boden
Floor Boden
Floor Boden
Floor Boden
Floor Boden
Floor
Die technischen
The technical data
Daten
in the
dertable
Tabelle
applies
gelten
exclusively
ausschließlich
to standard
versions.

click for more
_Kleinrobotik
_Small robots
KR 4 AGILUS.
Neuepossibilities,
New Möglichkeiten,shaped
geformt
Utmost flexibility.
Höchste Flexibilität.Compact,
Kompaktes,interference-free
störkonturfreiesdesign,
Design, flexi-
aus mehr
from greater
Funktion.
functionality. ble Einbaulage
flexible installation
und diverse
position
Schnittstellen
and variousfürinterfaces
Peripheriegeräte.
for
peripheral devices.
ESD-geschützt. Der Roboter ist standardmäßig geschützt vor
ESD protection.elektrostatischer
unkontrollierter As standard, the Auf-
robot
oder
is protected
Entladungagainst
und ist
damit gerüstetelectrostatic
uncontrolled für die sichere
charging
Handhabung
or discharging
von empfindlichen
and is
Elektronikbauteilen.
thus equipped for the safe handling of sensitive electronic
components.
Maximale Zuverlässigkeit. Besonders lange Lebensdauer und
Maximum reliability.
geringer Service- und Wartungsaufwand,
Particularly long service
z. B. dank
life and
weniger
low
Schritte beim
servicing and maintenance
Kabeltausch. requirements, e.g. thanks to fewer
steps when exchanging cables.
Einfache Bedienung. Steuerung über KRC5 micro und Bedie-
Simple
nung überoperation.
das KUKA Control
smartPAD.
via KR C5 micro and operation
via the KUKA smartPAD.
Integrated media
Integrierte Medien- supply
versorgung
for air, powerfürand
Luft,
data.
Strom
For minimum
und Daten.
disruptive
Für ein Minimum
contours and maximum
an
Störkonturen
reliability in operation.
und
höchste Zuverlässigkeit
im Betrieb.
Custom-tailored
Hohe for maximum
Leistung in jeder Einbaulage performance
und bei geringemin production.
PlatzbedarfHigh – der
performance
KR 4 AGILUS in Speed. Cycle times
Schnelligkeit. Taktzeiten
as fastbis
as zu
0.4 seconds
überzeugt
any installation
mit kompaktem
position andDesign,
with minimal
hoher Reichweite
space requirements
und Präzision.
– the KR 4 AGILUS 0,4 Sekunden.
will impress you with its compact design, long reach and high precision. Durability. Suitable for use in tempera-
Der KR 4 AGILUS vereint ultrakompaktes, störkonturfreies Design mit optimaler Widerstandsfähigkeit.
tures from 0 to 55 °Celsius,
Einsetzbar
equippedim
Performance:
The KR 4 AGILUS Mitcombines
4 Kilogramm ultra-compact,
Traglast undinterference-free
einer Reichweitedesign
von 600 with
Millimetern
optimum Temperaturbereich
with protection rating
von IP
0 40
bis and
55 °C,
ESD
übernimmt der
performance: with
kompakte
a payloadRoboter
capacity
verschiedenste
of 4 kilograms Aufgaben
and a reach
wie z. ofB.600
Handling
millimeters, ausgestattet in Schutzklasse IP 40 und
protection
undcompact
the Montieren robot
in derperforms
Elektronikbranche
a wide variety oderof in
tasks,
kleinen
suchAutomatisierungszellen.
as handling and assembly ESD-geschützt.
Dabei
in the arbeitet
electronicser zuverlässig
industry orundin small
präziseautomation
selbst beicells.
kürzesten
It works
Zykluszeiten.
reliably and precise- Precision. Repeatability of 0.02 milli-
ly even with the shortest cycle times. Präzision.
meters andWiederholgenauigkeit
improved continuous-path von
Multifunktional einsetzbar, flexibel zu positionieren und unschlagbar zuverlässig – 0,02 Millimeter und verbesserte Bahnge-
accuracy
der neue KR 4 AGILUS
Multi-functional applicability,
verschiebt
flexible
diepositioning
Grenzen des andMachbaren
unbeatableinreliability
der Kleinrobotik.
– the new nauigkeit.
Reach
Reichweite
Bei 4einer
KR AGILUSZuladung
pushesbis back
3 Kilogramm
the boundaries
glänzt ofertechnical
mit einem feasibility
Spitzenwert
in small vonrobotics.
bis zu Integrated energy supply system. Com-
601 mm
0,4 Sekunden
With a payloadZykluszeit*.
of up to 3 kilograms,
Ob Handling, it will
Bahnfahren
not fail tooder
impress
punktgenaues
with a top Arbeiten
cycle time– Integrierte
patible withEnergiezuführung.
most supply systems Kompati-
derfast
as KR 4asAGILUS
0.4 seconds*.
vereinfacht
Whether
die Automatisierung
handling, continuous-path
kompakter und motion
ultrakompakter
or working withZellen. 4bel
× 4zucompressed
den meistenairVersorgungen:
Payload
Traglast
Flexibel inaccuracy
pinpoint der Installation,
– the KR hochpräzise
4 AGILUS simplifies
in der Bewegung,
the automation
genügsamof compact
in der Wartung.
and 14 × M12
4 compressed
8-pin (24 V,
air2 A)
4 kg
ultra-compact cells. Flexible in installation, highly precise in motion, economical in 1 × M12 8-pin
8 Pin (24
Ethernet
V, 2 A)(optional)
Mit nur einem Robotertyp werden Ihre Applikationen nachhaltig leistungsfähiger
maintenance. 1 × M12 8 Pin Ethernet (optional)
und effizienter. Für Höchstleistung im gesamten Temperaturbereich zwischen KR 4 AGILUS KR 4 R600
0 undjust
With 55 °C.
oneDarüber
type ofhinaus
robot, verfügt
your applications
der KR 4 AGILUS
will sustainably
über einereach
innennew liegende
levels of Steuerung
Controller KR C5 micro
Medienversorgung
performance and efficiency.
für Luft, Strom
For maximum
und Daten, performance
um Peripheriegeräte
over the entire schnell
tempera-
und Anzahl Achsen
Number of axes 6
einfach
ture range
zu integrieren.
of between Als 0 and
Roboter
55 °Celsius.
der neuesten
Furthermore,
Generation
the KR
setzt
4 AGILUS
der KR 4has AGILUS
an Nenn-Traglast
Rated payload 3 kg
mit der KR C5 micro
internally-routed media
auf supply
modernstefor air,
Steuerungstechnologie
power and data, enabling von KUKA.
the quickUm and
Aufgaben
easy Maximale Traglast
Maximum payload 4,63
4.63 kg
effizienter und
integration of peripheral
intuitiver zu devices.
lösen Aundrobot
zu steuern.
of the latest generation, the KR 4 AGILUS Reichweite
Reach 601 mm
operates with the KR C5 micro, incorporating state-of-the-art control technology Positionswiederholgenauigkeit
±0.02 mm
from KUKA.
*Zykluszeit In order to solve
im Referenzzyklus and
»Kleiner control
Adept Cycle« tasks more efficiently and intuitively. Gewicht
Weight 27 kg
Einbaulage position
Installation Boden,
Floor,
Decke,
ceiling,
Wand,
wall,Winkel
angle
*Cycle time according to the “Small Adept Cycle” reference standard

click for more
_Kleinrobotik
_Small robots
KR AGILUS. Custom-tailored
Maßgeschneidert
für maximum
for höchste Performance
performance Agileininjeder
Agil everyUmgebung.
environment. Ob staubig,
No matter nasshowoder
dirty,
sterilwet– der
or
in production.
der Produktion. KR AGILUS
sterile – theerreicht
KR AGILUS
tung. Verschiedenste
production
in jeder
environment.
achieves
Produktionsumgebung
Ausführungen
top performance Höchstleis-
A wide range wie of
Reinraum,
in every
variants,Hygienic
such as
Machine, EXHygienic
Cleanroom, – für explosionsgefährdete
Machine, EX – for Bereiche
potentially – und
explosive
Water-
proof machen ihn
environments – andzumWaterproof
Spezialisten makefür viele
it a specialist
Aufgaben.for
many different tasks.
Höchst präzise in jeder Taktzeit. Der KR AGILUS erreicht dank
Extreme precision
seiner robusten with any
Bauweise cycle time.
maximale Wiederholgenauigkeit
Thanks to its robust
und kontinuierliche
design, the KR AGILUS Präzision.
achieves Mitmaximum
extremer repeatability
Geschwindigkeit and
The KR AGILUS sixx
Der ist unser
is ourkompakter
compact six-axis
Sechs-Arm-Roboter,
robot designed for
reduziert er precision.
continuous die Zykluszeiten
With its– und
extreme
steigert
speed,
die Fertigungsqua-
it reduces
der auf höchste
particularly high Arbeitsgeschwindigkeiten
working speeds. Different versions,
ausgelegtinstalla-
ist.
lität, ohne
cycle timesdabei
– andjemals
increases
aus dem
production
Takt zu quality,
geraten.without ever
Verschiedene
tion positions,Ausführungen,
reaches and payloads
Einbaulagen,
transform
Reichweiten
the smallund robot
breaking step.
Traglasten
into a precision
machenartist.
den Kleinroboter zum wandlungsfähigen
Dauerhaft robust. Der KR AGILUS kommt dank Lebens
Präzisionskünstler.
Sustainably
dauerschmierungrobust.anThanks
den Getrieben
to its lifetime
komplettlubrication,
ohne Schmier-the
The KR AGILUS stands out due to its versatility that enables
stoffwechsel
KR AGILUS neverund needs
mit nura change
wenig Wartungsaufwand
of lubricant in theaus. gear
Der KR
you to tap
AGILUS
new besticht
fields of application.
durch seine Irrespective
Vielseitigkeit, ofdie
theIhnen
in-
Die robuste
units and has Bauweise
minimalsorgtmaintenance
für kontinuierliche
requirements. Produktivität.
The robust
neuartige position
stallation Einsatzbereiche
– whether ermöglicht.
on the floor,
Ob Boden,
ceiling or
Decke
walloder
– it
design ensures continuous productivity.
Wand – dank
achieves the utmost
integrierter
precision
Energiezuführung
in confined spaces
und der
thanks
neuento
Enorm platzsparend. Kopfüber an der Decke, seitlich an der
KR integrated
its C5 micro-Steuerung
energy supply
leistet
system
er höchste
and thePräzision
new KRauf C5 kleins-
micro
Wand oder compact.
Extremely fest am Boden:
Inverted
DeronKRtheAGILUS
ceiling,
passt
sideways
sich jederon Ein-
tem Raum.The
controller. Neuartige
Safe RobotAutomatisierungskonzepte
functionality paves the way ermöglichen
for inno-
baulage
the wall an.
or fixed
DamittoSietheden
floor:
Sechs-Achs-Roboter
the KR AGILUS adapts platzsto
parend
any in
die Safe-Robot-Funktionalität.
vative automation concepts. With Undaobwide
reinraumgeeignet,
range of variantsfürfor
Ihre Zellkonzepte
installation position.
integrieren
We havekönnen,
integratedhaben thewir
energy
die Energie-
supply
explosionsgefährdete
operation in cleanrooms, Bereiche,
potentially
in hygienetauglichem
explosive environments,
Design
zuführung
system so that
integriert.
you can integrate the six-axis robot into your
oder
or with
spritzwassergeschützt:
a particularly hygienicUnser
or splash-proof
KR AGILUS design:
ist in jeder
every
space-saving cell concepts.
Ausführung
version of the
immer
KR AGILUS
präziseisund
always
schnell.
precise and fast.
Geschützt vor elektrostatischer Aufladung. Vor allem in
Protected against electrostatic
der Elektronikfertigung charges. Electrostatic
ist elektrostatische Aufladung charges
ein
Problem.
are a problem
Der KR
especially
AGILUS in istelectronics
bereits in derproduction.
Grundausstattung
The KR AGI-
ESD-gestützt.
LUS has ESD protection
Das schützt even
ihninoptimal
its standard
vor einer
version.
Aufladung.
It is thus
optimally protected against charging.
Reach
Reichweite
706 – 1,101
1.101 mm
Payload
Traglast
6 – 10 kg
KR AGILUS KR 10 R1100 KR 10 R900 KR 6 R900 KR 6 R700 KR 10 R1100-2 KR 10 R900-2 KR 6 R900-2 KR 6 R700-2

Steuerung
Controller KR C5 micro, KR C5 micro, KR C5 micro, KR C5 micro, KR C5 micro, KR C5 micro, KR C5 micro, KR C5 micro,
Hygienic Machine
Ausführung Hygienic
variant.
Machine.
The KR
DerAGILUS
KR AGILUS
is available
ist als Hygienic
as a Cleanroom variant.
Ausführung Reinraumroboter.
The KR AGILUS
Der KR
CR AGILUS
is suitable
CR for
ist rein-
use in KR C4 compact KR C4 compact KR C4 compact KR C4 compact KR C4 compact KR C4 compact KR C4 compact KR C4 compact
Machine erhältlich.
Hygienic Machine. The
Design
design
undand
Material
the materials
sind beiused
dieserin Vari-
this raumgeeignet
cleanrooms andund
meets
erfüllt
thedie
requirements
Anforderungenof cleanroom
der Reinraum-
class Anzahl Achsen
Number of axes 6 6 6 6 6 6 6 6
ante absolut
variant are completely
hygienetauglich.
hygienic.
Das
This
ermöglicht
allows it to
denbeEinsatz
used infür klasse
ISO 2. The
ISO KR
2. Damit
AGILUSlässt
CR sich
can thus
der KR
be AGILUS
perfectlyCRintegrated
perfekt ininto Nenn-Traglast
Rated payload 5 kg 5 kg 3 kg 3 kg 5 kg 5 kg 3 kg 3 kg
Anwendungen
applications involving
mit direktem
direct Kontakt
contact with
zu Lebensmitteln
food and pharma-und kleinste
the smallest
Räumeof spaces
und komplexe
and complex
Anwendungen
applications
integrieren,
with strictdie Maximale Traglast
Maximum payload 10 kg 10 kg 6 kg 6 kg 11,1
11.1 kg 11,3
11.3 kg 6,7
6.7 kg 6,8kg
6.8kg
pharmazeutischen
ceutical substances.Substanzen. hohe Ansprüche
cleanliness requirements.
in Sachen Reinheit stellen. Reichweite
Reach 1,101
1.101 mm 901 mm 901 mm 706 mm 1.101 mm 901 mm 901 mm 726 mm
Pose repeatability
Positionswieder- ±0,03
±0.03 mm ±0,03
±0.03 mm ±0,03
±0.03 mm ±0,03
±0.03 mm ±0,02
±0.02 mm ±0,02
±0.02 mm ±0,02
±0.02 mm ±0,02
±0.02 mm
Waterproof variant
Ausführung Waterproof
(IP 67).
(IPIn
67).
theDer
Waterproof
KR AGILUSvariant,
ist in der
theWa- EX variant. The
Ausführung EX.KR
DerAGILUS
KR AGILUS
can be
lässt
adapted
sich selbst
to even
aufthe
extremste
most holgenauigkeit
Weight 54 kg 52 kg 52 kg 50 kg 55 kg 55 kg 55 kg 53 kg
terproof-Ausführung
KR AGILUS is completely rundherum
splash-proof
spritzwassergeschützt
and achieves maximumund Umgebungsbedingungen
extreme environmental conditions:
ausrichten:with
Mitthe
demKRKRAGILUS
AGILUSEX, EX Gewicht
Variants CR, EX,54 kg
HM, CR, HM,52WP
kg CR, EX,52 kg
HM, CR, HM,50WP
kg 55HO
kg 55 kg
– 55HO
kg 53 kg
–
schafft auch unter
performance even in
intensiven
the case äußeren
of extreme Produktionsbedingun-
external production haben
we have
wir
added
die Waterproof-Ausführung
explosion protection to um
the einen
Waterproof
Explosions-
variant. Ausführungen CR, EX, HM, WP CR, HM, WP CR, EX, HM, WP CR, HM, WP HO – HO –
gen Höchstleistungen.
conditions. Plastic partsStabile
have been
Edelstahlabdeckungen
replaced with stabilized
ersetzen schutzthis
With erweitert.
design, So
thekann
KR AGILUS
der KR can
AGILUS
also durch
work with
seinemaximum
Bauform Installation
Einbaulage Boden,
Floor, Boden,
Floor, Boden,
Floor, Boden,
Floor, Boden,
Floor, Boden,
Floor, Boden,
Floor, Boden,
Floor,
Kunststoffteile,
stainless steel covers
beständige
and resistant
Oberflächenbehandlungen
surface treatments sowie
and auch in explosionsgefährdeter
precision in potentially explosive
Umgebung
environments
(Zone(zone
2) mit2).höchs- position ceiling,
Decke, ceiling,
Decke, ceiling,
Decke, ceiling,
Decke, ceiling,
Decke, ceiling,
Decke, ceiling,
Decke, ceiling,
Decke,
Wwall,
and, Wwall,
and, Wwall,
and, Wwall,
and, Wwall,
and, Wwall,
and, Wwall,
and, Wwall,
and,
zusätzlicheseals
additional Dichtungen
in the interior
im Innenleben
of the small
des Kleinroboters
robot allow it to be ter Präzision arbeiten. Wangle
inkel Wangle
inkel Wangle
inkel Wangle
inkel Wangle
inkel Wangle
inkel Wangle
inkel Wangle
inkel
ermöglichen
used in a machine
den Einsatz
tool environment,
etwa in Werkzeugmaschinen.
for example.
CR Reinraumgeeignet EX FürEX
Suitable for cleanrooms explosionsgefährdete
For potentially explosive
Bereiche HM Hygienetaugliches
atmospheres HM HygienicDesign
Design HO
HOLebensmitteltaugliche
Food compatible lubricants WP Splash-proof
Schmierstoffe WP Spritzwassergeschützt
Die technischen
The technical data
Daten
in the
dertable
Tabelle
applies
gelten
exclusively
ausschließlich
to standard
versions.
�Niedrige
�Low payloads
Traglast
Low payload
Niedrige Traglast
meetstrifft
höchste Flexibilität.
maximum flexibility.
Variantenreichtum
A wealth of variantsfür
vielfältige
for a wide Prozesse.
range of
processes.
Die niedrige Traglastklasse von KUKA von 6 bis 22 Kilogramm. KUKA Roboter mit
niedrigen Traglasten beweisen einzigartige Stärken beim Kleben, Dichten, Schäumen
und allen Aufgaben, die eine hohe Bahngenauigkeit erfordern. Beim Schutzgas-
KUKA’s
Schweißenlowglänzen
payloadKUKA
category fromfür
Roboter 6 to 22 kilograms.
niedrige Traglasten
KUKA
mitrobots
den besten
with low
Beschleu-
nigungswerten
payloads demonstrate
am Markt.
unique strengths in bonding, sealing, foaming and all tasks
requiring a high path accuracy. In ARC welding, KUKA robots for low payloads boast
Auchbest
the Tätigkeiten
acceleration
wie das
values
Testen
on the
vonmarket.
Bauteilen, Kleinteilmontagen oder Schleifen, Po-
lieren, Montage sowie das Be- und Entladen von Maschinen sind bei KUKA Robotern
der niedrigen
Even tasks such
Traglastklasse
as componentin besten
testing,Händen.
small-part
Dieses
assembly
Portfolio
or grinding,
gilt – dank
polishing,
optimaler
Reichweiteasund
assembly, wellTraglastabdeckung
as machine loading– als
andeines
unloading
der leistungsstärksten
are in the best ofüberhaupt.
hands when
performed by KUKA robots of the low payload category. With optimal reach and pay-
load coverage, this range of robots offers a level of performance that is hard to beat.
KR CYBERTECH KR CYBERTECH KR CYBERTECH KR CYBERTECH ARC

nano nano arc
026_027
click for more
_Niedrige
_Low payloads
Traglast
KR CYBERTECH nano.
In jeder
Every variant:
Ausführung:
aMeister
masterder
of speed.
Geschwindigkeit.
Utmost precision.
Höchste Präzision.The
Dieindustrial
Industrieroboter
robots ofder
theKR
KRCYBERTECH
CYBERTECHnano
nano Any installation
Beliebige Einbaulage.
position.
Montieren
Install the
Sie die
KR CYBERTECH
KR CYBERTECH nano
na-
Familieoffer
family bieten
a repeatability
eine Wiederholgenauigkeit
of 0.04 millimeters.
von 0,04
TheyMillimeter.
therefore no-Industrieroboter
industrial robots on the
am Boden,
floor, wall
an or
derceiling,
Wand,or anatder
anyDecke
other
Damit
take full
spielen
advantage
sie ihre
of their
Stärken
strengths
auch beieven
hohem
at high
Tempo
speed.
voll aus. oder in– jedem
angle for a wide
anderen
rangeWinkel
of different
– für unterschiedlichste
requirement profilesAnfor-
in
derungsprofile
any desired installation
in jeder gewünschten
position. Einbaulage.
Streamlined
Schlank und and
kompakt.
compact.
Maximale
Maximum Leistung
performance
bei minimalen
with min-
Störkonturen:
imal disruptiveDie
contours:
neuen Roboter
the newsindrobots
extrem
are extremely
kompakt,com-
leicht Most streamlined
Schlankeste Zentralhand.
in-line wrist.
Mit geringstem
With a minimal
Störradius
interference
haben die
Surpasses limits
Überwindet Grenzen,
to master
um jedeevery Aufgabe
task.
und schlank
pact, light and
– für
streamlined
eine Vielzahl
– forana Einsatzfeldern
wide range of applications
in der indus- KR CYBERTECH
radius, the KR CYBERTECH
nano-Handlingroboter
nano handling
einerobots
der kleinsten
have oneZen-
of
zu meistern.
Regardless ofEgal
the application
für welche Aufgabe
for which
triellen
in industrial
Fertigung.
manufacturing. tralhände
the smallest
ihrer
in-line
Klasse
wrists
– undindas
their
weltweit.
class – worldwide.
Sie ermöglicht
It en-
das
Sie sie
you useeinsetzen,
the KR CYBERTECH
die KR CYBER- nano robots,
Arbeiten
ables workanto
Stellen,
be carried
die für
outandere
in positions
Roboterthat
unerreichbar
are inaccessible
sind.
TECHthe
both nano in-line
Roboter
wristliefern
and hollow-wrist
in Zentral-
Maximum freedom.
Maximaler Freiraum.TheDierobots
Roboter
openerschließen
up previously
bisher
inaccessible
uner- for other robots.
hand- oder
variants achieve
Hohlwellenausführung
optimal results from vom
reichte Arbeitsräume:
workspaces: they can cover
Sie überbrücken
long distances,
weite
with
Distanzen,
an extremely
ver- Maximale Flexibilität. Integrieren Sie Zusatzachsen einfach
Startoutset.
the weg besteFor reducing
Ergebnisse. the Zur
mainte-
Reduzie-
fügenworkspace
large über einentoextrem
the reargroßen
and a rückwärtigen
long downward Arbeitsbereich
reach. Maximum flexibility. Simplyund
über die Robotersteuerung integrate
profitieren
external
Sie vom
axesinnovati-
via the
rung der
nance costs
Maintenance-Kosten
in small, compact in cells,
kleinen,
und eine hohe Reichweite nach unten. ven Energiezuführungskonzept
robot controller and benefit from K-PIPE-ES.
the innovative K-PIPE-ES
kompakten
for complexZellen,
tasks orbei inkomplexen
demanding,Aufga-
ESD protection. As standard, the robot is protected against energy supply concept.
ben oder in anspruchsvollen,
high-density production chains. hochver-
Their
ESD-geschützt.
uncontrolled electrostatic
Der Robotercharging
ist standardmäßig
or discharging
geschützt
and is vor
dichteten Produktionsketten.
deployment quickly pays off. Because
Ihr Einsatz
unkontrollierter
thus equipped for
elektrostatischer
the safe handling Auf-ofoder
sensitive
Entladung
electronic
und ist
macht
the newsich
KR dabei
CYBERTECH
schnellnanobezahlt.
series
Denn
damit gerüstet für die sichere Handhabung von empfindlichen
components.
die neue KR
combines maximized
CYBERTECH performance
nano Seriewith
bietet maximale
minimized investment,
Performance
integration
bei mini-
and
mierten Investitions-,
maintenance costs. Integrations- und
Instandhaltungskosten.
Ready for the dynamic markets of
Startklar
the future. fürThe
dierobots
dynamischen
of the KRMärkte
CY-
der Zukunft.
BERTECH nano Dieseries
Roboterset der
newKR standards
CYBER- Process-optimized motion
Prozessoptimierte Bewegungsabläufe.
sequences. TheDie
KRKRCYBERTECH
CYBER- nano
TECH
in terms
nano of Serie
performance
setzen neue and flexibility.
Maßstäbe TECH nano
family has optional
Familie verfügt
digital plug-in
optionalMotion
über digitale
Modes.Plug-in
These are
in Höchstleistung
Developed to achieve
undoptimal
Flexibilität.
results in Motion Modes.
digitized motionDabei
modes handelt
that optimize
es sich um
thedigitalisierte
robot sequence for
Entwickelt,
any conceivableum beiapplication.
jeder denkbaren
Unrivaled Bewegungsmodi,
specific application diescenarios.
den Ablauf
“Path
des Mode”,
Roboters
forfür
example,
spezifische
en-
Aufgabe optimale
spectrum of capabilities:
Ergebnisse outstandingly
zu erzielen. Anwendungsfälle
ables high-precisionoptimieren.
continuous-path
So ermöglicht
motion.beispielsweise
“Dynamic Mode”der
Einzigartig
agile, extremely
in derfast
Bandbreite
and yet uncompro-
ihrer »Path Mode«
allows a higher
hochpräzises
accelerationBahnfahren.
and velocityDer
in order
»Dynamic
to minimize
Mode«
Fähigkeiten:
misingly precise
hochgradig
in continuous-path
agil, extrem mo- erlaubt
cycle times
einestill
höhere
further.
Beschleunigung sowie Geschwindigkeit,
schnell
tion – all
undcombined
gleichzeitig
in a kompromisslos
single machine. um Taktzeiten weiter zu minimieren.
präzise
With their
beim sleek
Bahnfahren
and streamlined
– alles vereint
design,
in einer
the robots
Maschine.
look good Filigran
even inundharsh
schlank
im Design machen die Roboter selbst in
surroundings. Der KR CYBERTECH nano bei
The in aeiner
welding
Schweißapplikation
application
rauer Umgebung eine gute Figur.
Reach
Reichweite
1.440 – 1.840
1,440 1,840 mm
Payload
Traglast
6 – 10 kg
KR CYBERTECH nano KR 10 R1440-2 KR 8 R1640-2 KR 6 R1840-2

Steuerung
Controller KR C5, KR C5 micro KR C5, KR C5 micro KR C5, KR C5 micro
Anzahl Achsen
Nenn-Traglast
Reichweite
Reach 1,440
1.440 mm 1,640
1.640 mm 1,840
1.840 mm
±0.04 mm ±0,04
±0.04 mm ±0,04
±0.04 mm
Gewicht
Ausführungen
Variants HO – –
Einbaulage position
Installation Boden,
Floor,
Decke,
ceiling,
Wand,
wall,Winkel
angle Boden,
Floor,
Decke,
ceiling,
Wand,
wall,Winkel
angle Boden,
Floor,
Decke,
ceiling,
Wand,
wall,Winkel
angle
HO Food
Lebensmitteltaugliche
compatible lubricants
Schmierstoffe
Die technischen
The technical data
Daten
in the
dertable
Tabelle
applies
gelten
exclusively
ausschließlich
to standard
versions.
Product portfolio_Low payloads 028_029
click for more
_Niedrige
_Low payloads
Traglast
KR CYBERTECH
CYBERTECH nano
nano ARC.
ARC.
Extrem schnell
Extremely fast und
and kompromisslos präzise. Maximum Präzision.
Maximale precision. Mit
Witheiner
theirWiederholgenauigkeit
repeatability of 0.04 milli-
von Simplified
Hohe Flexibilität.
integration.
Der Einsatz
Thanksvonto moderner
standardized
KUKAmount-
Steuerung
uncompromisingly precise. 0,04 Millimetern
meters, the KR CYBERTECH
ter auchand
exactly
arbeiten dienano
beiprecisely
hohem Tempo
KR CYBERTECH
even atextrem
ARC robots work
high speed.
nano extremely
ARC Robo-
exakt und präzise.
ermöglicht
ing surfaces,diethe
einfache
robot isIntegration
easily integrated
von Zusatzachsen.
into existing
production lines and allows the uncomplicated mounting of
Größter equipment.
welding Freiraum. Die KR CYBERTECH nano ARC haben
New KUKA
Neue KUKAhollow
Hollowwrist.
Wrist-Hand.
The 50-millimeter
Die 50-Millimeter-Hohlwel-
hollow-shaft wrist einen großen rückwärtigen Arbeitsbereich und eine hohe
lenhand
is a future-oriented
ist eine zukunftsweisende
innovation: the Innovation:
hollow axis Die
allows
Hohlachse
reduced High flexibility.
Reichweite nachThe unten.
use ofSiemodern
erschließen
KUKA controllers
damit bisherfacilitates
uner-
bietetaxis
main einemotion
reduzierte
withGrundachsbewegung
short cycle times andmit
utmost
kurzen
precision
Taktzei- reichte
the integration
Arbeitsräume.
of external axes.
tenmovement.
of bei höchster Bewegungspräzision.
MaximumKompaktheit.
Schlanke freedom. TheDieKR Industrieroboter
CYBERTECH nanosind ARCbesonders
robots have
ESD protection.Der
ESD-geschützt. As standard,
Roboter istthe
standardmäßig
robot is protected
geschützt
against
vor aleicht,
large sehr
workspace
schlanktound
theaußergewöhnlich
rear and a long downward
kompakt.reach.
Sie bieten
This
unkontrollierter
elektrostatischer
chargingAuf-
oroder
discharging
Entladung
andund
is ist maximale
enables them
Leistung
to open
beiup
minimalen
previouslyStörkonturen.
inaccessible workspaces.
damitequipped
thus gerüstet for
für the
die sichere
safe handling
Handhabung
of sensitive
von empfindlichen
electronic
components. Streamlined compactness. The industrial robots are particularly
light, highly streamlined and exceedingly compact. They deliver
Vereinfachte Integration. Dank einheitlicher Montageflächen maximum performance with minimal disruptive contours.
gelingt eine einfache Integration des Roboters in bestehende
Produktionslinien sowie die unkomplizierte Montage von
Schweiß-Equipment.
Reach
Reichweite
1.441 – 1.843
1,441 1,843 mm
Payload
Traglast
6 – 8 kg
KR CYBERTECH nano ARC KR 8 R1440-2 ARC HW KR 8 R1640-2 ARC HW KR 6 R1840-2 ARC HW

Steuerung
Controller KR C5 KR C5 KR C5
Anzahl Achsen
Nenn-Traglast
Reichweite
Reach 1,441
1.441 mm 1,641
1.641 mm 1,843
1.843 mm
±0.04 mm ±0,04
±0.04 mm ±0,04
±0.04 mm
MaximumLeistung
Maximale performance
bei minimalen
with minimalKosten.costs.
DieThe
Produktfamilie
KR CYBERTECH nano ARC product Gewicht
KR CYBERTECH
family is optimized
nanoforARCCPist
applications.
optimiert für The
Bahnapplikationen.
industrial robots offer ideal performance Einbaulage position
Installation Boden,
Floor,
Decke,
ceiling,
Wand,
wall,Winkel
angle Boden,
Floor,
Decke,
ceiling,
Wand,
wall,Winkel
angle Boden,
Floor,
Decke,
ceiling,
Wand,
wall,Winkel
angle
Die Industrieroboter
combined with a high bieten
power eine
density
ideale–Performance
for maximum undeconomy
gleich- at low cost. With
zeitignew
their eine controller
hohe Leistungsdichte
structures, the
– fürindustrial
maximalerobots
Wirtschaft-
of the KR CYBERTECH nano ARC
lichkeithave
family bei geringen
extremely Kosten.
high path
Mit den
accuracy
neuenand
Reglerstrukturen
speed. The acceleration values and
sindnew
the die Industrieroboter
ergonomic design derwith
KR CYBERTECH
minimized disruptive
nano ARC Familie
contours ensure continu-
extrem bahngenau
ous-path motion atundthe schnell.
very highest
Die Beschleunigungswerte
level – even deep insideundthe workpieces. With
die neue,
very fine payload
störkonturarme
intervalsErgonomie
of 6 and 8gewährleisten
kilograms, youBahnfahren
will find the ideal robot model
auf your
for allerhöchstem
application.
Niveau – auch tief in den Bauteilen. Mit sehr KR CYBERTECH nano ARC ARC E.
E. In
Der
theEdition
Edition
Roboter
variant,markiert
the KR CYBERTECH
den Einstiegnanoin die
ARC
Welt
E
feinen Traglast-Abstufungen von 6 und 8 Kilogramm finden Sie der Schweiß-Automation.
marks the entry into the world
Er wurde
of welding
speziellautomation.
für einfacheIt has
Schweiß
been acreated
ufgabenspecifically
geschaf-
das ideale
The KR CYBERTECH
Robotermodell
nano für
ARCIhre
features
Anwendung.
“Path mode” as standard, which enables fen.simple
for Bei Prozessen
welding tasks.
geringer
TheKomplexität
KR CYBERTECH ist es
nano
dank
ARC
dem E enables
KR C YBERTECH
very cost-effective
nano ARC E
high-precision CP motion. It is also calibrated for positional accuracy before delivery. möglich, eine roboterbasierte
implementation of robot-basedAutomation
automationsehrfor processes
wirtschaftlich
of lowzucomplexity.
realisieren.AtDabei
the
Der KR CYBERTECH nano ARC verfügt standardmäßig über den machttime,
same er in itSachen
is uncompromising
Qualität, Zubehör
whenoder
it comes
Software
to quality,
keine accessories
Kompromisse. or software.
Path Mode, der hochpräzises Bahnfahren ermöglicht. Außer-
dem wird er vor Auslieferung positioniergenau vermessen. KR CYBERTECH nano ARC KR 6 R1440-2 ARC HW E KR 6 R2010-2 ARC HW E
Steuerung
Controller KR C5 KR C5
Anzahl Achsen
Number of axes 6 6
Nenn-Traglast
Reichweite
Reach 1,441
1.441 mm 2,010
2.010 mm
Positions
Pose repeatability
wiederholgenauigkeit ±0,04
±0.04 mm ±0,04
±0.04 mm
Gewicht
Weight 195 kg 204 kg
Einbaulage position
Installation Boden,
Floor, ceiling
Decke Boden,
Floor, ceiling
Decke

click for more
_Niedrige
_Low payloads
Traglast
KR CYBERTECH. For Für space-saving

platzsparende
Zellenkonzepte
cell concepts – with
– beiparticularly
besonders Fast andund
Schnell accurate.
genau. Die
TheIndustrieroboter
industrial robotsder
ofKR
theCYBERTECH
KR CYBERTECH
Serie Variety of energy supply systems.
Energiezuführungs-Vielfalt. DurchSeparation
die separaten
of the
Kabelsatz-
cable
niedrigen
low follow-up
Folgekosten.
costs. erreichen
series reach
ten dadurch
even
außergewöhnlich
exceptionally high
faster –noch
without
schneller
hohe
any loss
speeds,
– bei
Geschwindigkeiten
allowing themund
of gleicher
precision.
to arbei-
work
Exaktheit wie bisher.
undand
set Energiezuführungs-Leitungen
Vielfalt
large
the dress package means that
variety
an kompatiblen
of compatible
steht
you
ihnen
Energiezuführungen
can choose
eine große
energy supply systems.
from a
zur Verfügung.
Extensive portfolio.
Umfassendes Portfolio.
The Die
KR CYBERTECH
KR CYBERTECH
series
Serie
is suitable
eignet sich
for Streamlined
Schlankes Design.
design.
Die
The
KRKR
CYBERTECH
CYBERTECH Familie
familybesticht
is set apart
durch
by
zum Bearbeiten,
handling large components,
zum Handhaben
machining,
großerassembly,
Bauteile, Montieren,
palletizing aeine
streamlined
schlanke Zentralhand
wrist and an und
extremely
ein extrem
compact
kompaktes
and athletic
und
Palettieren
and ARC welding.
und Schutzgasschweißen. gleichzeitig athletisches Erscheinungsbild.
appearance.
Flexible installation.
Aufstellung. For
Für planning
Planungssicherheit
security andundlow
geringe
costs in Improved motion
Verbessertes Fahrverhalten.
characteristics.
Die optimierten
The optimized
Reglerstrukturen
controller
Kosten
the design
beimofZellendesign:
cells: the robots
Montieren
can be flexibly
Sie die Roboter
floor-, wall-
flexibel
or sorgen für ein
structures makeruhiges
for smooth
und filigranes
and sensitive
Fahrverhalten
motion characteris-
– auf der
auf den Boden, anordie
ceiling-mounted even
Wand,
installed
die Decke
at a certain
oder sogar
angle.in einem Bahn– und
tics on the
in der
pathPositionierung.
and during positioning.
bestimmten Winkel.
ESD protection.Der
ESD-geschützt. As standard,
Roboter istthe
standardmäßig
robot is protected
geschützt
against
vor
unkontrollierter
elektrostatischer
chargingAuf-
oroder
discharging
Entladung
andund
is ist
damitequipped
thus gerüstet for
für the
die sichere
safe handling
Handhabung
of sensitive
von empfindlichen
electronic
components.
The platzsparende
Die space-saving and und
intelligent integrierte
intelligently integrated
Verkabelung
cabling ensures
sorgt
that
dafür,
the KRdass
CYBERTECH
die KR CY- Reach
Reichweite
BERTECH
robots have
Roboter
maximumin 1.612 – 2.013
1,612 2,013 mm
jeder Einbaulage
freedom of motionein
Maximum
in any installation
an Bewe-
gungsfreiheit haben.
position. Payload
Traglast
8 – 22 kg
KR CYBERTECH KR 22 R1610-2 KR 20 R1810-2 KR 16 R2010-2 KR 16 R1610-2 KR 12 R1810-2 KR 8 R2010-2 KR 20 R1810-1

KR CYBERTECH
Controller KRKR22C5,
R1610-2
KR C4 KRKR
20C5,
R1810-2
KR C4 KRKR
16C5,
R2010-2
KR C4 KRKR16C5,
R1610-2
KR C4 KRKR12C5,
R1810-2
KR C4 KR
KR8C5,
R2010-2
KR C4 KRKR
20C5,
R1810-1
KR C4
Steuerung
Number of axes KR C5, KR C46 KR C5, KR C4
6 KR C5, KR C4
6 KR C5, KR C4
6 KR C5, KR C4
6 KR C5, KR C4
6 KR C5, KR C4
6
The Spezialist
Der specialist for
für handling
Handling-Applikationen.
applications. TheDieindustrial
Industrie
robots Anzahl Achsen
Rated payload 6
22 kg 6
20 kg 6
16 kg 6
16 kg 6
12 kg 6
8 kg 6
20 kg
roboter
of the KRder
CYBERTECH
KR C YBERTECH
familyFamilie
represent
bieten
theIhnen
world’s
dielargest
weltweit Nenn-Traglast
Reach 22 kg
1,612 mm 20 kg
1,813 mm 16 kg
2,013 mm 16 kg
1,612 mm 12 kg
1,813 mm 8
2,013 mmkg 20 kg
1,813 mm
umfassendste
range of models Modell
in thepalette
low payload
in der niedrigen
category with
Traglastklasse
the greatest Reichweite
Pose repeatability 1.612 mm
±0.04 mm 1.813 mm
±0.04 mm 2.013 mm
±0.04 mm 1.612 mm
±0.04 mm 1.813 mm
±0.04 mm 2.013 mm
±0.04 mm 1.813 mm
±0.04 mm
mit derdensity.
power größtenTheyLeistungsdichte.
are ideally suited to space-saving cell Positionswieder
Weight holgenauigkeit ±0,04 mm
255 kg ±0,04 mm
255 kg ±0,04
260mm
kg ±0,04 mm
255 kg ±0,04 mm
255 kg ±0,04
260mm
kg ±0,04 mm
250 kg
concepts and provide top performance – with particularly low Gewicht
Variants 255 kg
– 255 kg
– 260 kg
– 255 kg
– 255 kg
– 260 kg
– CR,250 kg
F, HO
Die leistungsstarken
follow-up costs. Multifunktionsroboter der KR CYBERTECH Ausführungen
Installation position – Floor, ceiling,
Floor, ceiling, – Floor, ceiling,
– –
Floor, ceiling, –
Floor, ceiling, –
Floor, ceiling, CR,
Floor, F, HO
ceiling,
Serie sind spezialisiert auf Handling-Applikationen: Handha- Einbaulage wall,Decke,
Boden, angle Boden,
wall,Decke,
angle Boden,
wall,Decke,
angle wall,Decke,
Boden, angle wall,Decke,
Boden, angle
ben powerful
The großer Bauteile,
multifunction
Bearbeiten,
robotsMontieren,
of the KR CYBERTECH
Palettieren und
series Wand, Winkel Wand, Winkel Wand, Winkel Wand, Winkel Wand, Winkel Wand, Winkel Wand, Winkel
CR Suitable for cleanrooms F Foundry variant HO Food-compatible lubricants
Schutzgasschweißen.
are specially designedEine for zentrale
handlingNeuerung
applications:
der KR
handling
CYBERTECH CR Reinraumgeeignet F Gießereiausführung HO Lebensmitteltaugliche Schmierstoffe
The technical data in the table applies exclusively to standard versions.
Serie:
of large
Diecomponents,
Industrierobotermachining,
sind noch assembling,
kompakter.palletizing
Profitieren Die technischen Daten der Tabelle gelten ausschließlich für Standardausführungen.
Sie dadurch
and ARC welding.
von derA höheren
central innovation
Integrationsdichte
of the KRund
CYBERTECH
den re-
duzierten
series: theStörkonturen.
industrial robotsWählen
are even
Sie aus
more
demcompact.
breitenThis
Portfolio
en- KR CYBERTECH
CYBERTECH E. KRMit
20 reduzierten
E. With reduced
Funktionen
functions,
fokussiert
it focuses
er sich
onauf
thedas
essentials
Wesentliche
and
den richtigen
ables you to benefit
Industrieroboter
from the greater
für jedeintegration
Anwendung.density and und bietet
offers technical
dabeireliability
technischeinVerlässlichkeit
the usual quality.
in gewohnter
This makes Qualität.
the KR Das
20 Edition
macht robot
den
reduced disruptive contours. Choose the right industrial robot aKRcost-effective
20 Edition Roboter
way tozur
getkosteneffizienten
started with automation,
Alternativeto für
serve
denprice-sensitive
Einstieg in diemarket
Auto-
for every application from the wide-ranging portfolio. matisierung,
segments andfürdynamic
preissensitive
requirements,
Marktsegmente
and to fit
und
thedynamische
needs of small
Anforderungen
businesses.sowie
For
für kleine or
handling Unternehmen.
inspection tasks,
Ob Handling
the KR CYBERTECH
oder Prüfen:KR Der20KREdition
CYBERTECH
robot KR
provides
20 Edition
reli-
Roboter
able support
unterstützt
in process
zuverlässig
automation.
dabei, Prozesse zu automatisieren.
KR CYBERTECH E KR 20 R1820-2-E
R1820-2 E
Steuerung
Controller KR C5
Anzahl Achsen
Number of axes 6
Nenn-Traglast
Rated payload 20 kg
Reichweite
Reach 1,820
1.820 mm
Pose
Positions
repeatability
wiederholgenauigkeit ±0,04
±0.04 mm
Weight
Gewicht 240 kg
Installation
Einbaulage position Boden,
Floor,
Decke,
ceiling,
Wand,
wall,Winkel
angle

click for more
_Niedrige
_Low payloads
Traglast
KR CYBERTECH ARC.
Bahnbrechend ininPräzision
Groundbreaking terms of precision
und ease
and Wartungsfreundlichkeit.
of maintenance.
Fast andund
Schnell accurate.
genau.Particularly
Besonders schnell
fast without
und gleichzeitig
compromisingexakt: Optimized motion
Optimiertes Fahrverhalten.
characteristics.
SowohlThanks
auf dertoBahn
optimized
als auch in
Die Roboter
accuracy: theder
robots
KR CYBERTECH
of the KR CYBERTECH
ARC Produktfamilie
ARC product
arbeiten
family cder
ontroller
Positionierung
structures,
fahren
the industrial
die Industrieroboter
robots move dank
smoothly
verbesser-
bei gleicher
work even faster
Präzision
whilenoch
maintaining
schneller.the same precision. ter Reglerstrukturen
and sensitively both on
ruhig
theund
pathfiligran.
and during positioning.
Flexible installation.
Montage. Passen
AdaptSie
the
diemounting
Aufstellung
arrangement
der Roboterof the Broad portfolio.
Breites Portfolio. The
Die Produktfamilie
KR CYBERTECHKR ARC
CYBERTECH
product family
ARC ist
an Ihren
robots toBedarf
suit your
an:requirements:
Montieren Sie install
sie an them
die Decke,
on the
aufceiling,
den optimiert
is optimized
fürfor
Bahnapplikationen,
continuous-path applications,
zum Beispiel for
für example
Schutzgas-
Boden,
floor, wall
an or
dieatWand
an angle.
oder in einem Winkel. schweißen
for ARC welding
und Klebe-
and theund
application
Dichtmittelauftrag.
of adhesives and sealants.
Athletic design.
Athletisches Design.
The Die
industrial
Industrieroboter
robots of the
der KR CYBERTECH
CYBERTECHARCARC
Familieare
family wirken
extremely
besonders
compact
kompakt
yet streamlined
und dennochin appearance.
schlank.
The KR
Die KR CYBERTECH
CYBERTECH ARC
ARC Produktfamilie
product family istis optimized
für
Durchlaufanwendungen
for continuous flow applications,
optimiert,forzum
example
Beispiel
for ARC
für das Schutzgasschweißen
welding and the application of
undadhesives
das Auftragen
and sealants.
von Kleb- und Dichtstoffen.
Specialized process
Spezialisierte Prozessroboter
robots for CP
fürapplications.
Bahnapplikationen.
The industrial
Die Industrieroboter
robots from the KR CYBERTECH
aus der Produktfamilie
ARC productKRfamily
CYBERTECH
are char-
ARC
überzeugen
acterized by durch
their utmost
höchsteprecision
Präzision
and
und
topbeste
performance.
Performance.
The
Die wartungsarmeseries
low-maintenance Serie garantiert
ensures particularly
besonders niedrige
low follow-up
Folgekosten.
costs.
The Industrieroboter
Die industrial robots of
derthe
KRKRCYBERTECH
CYBERTECH ARC
ARC
Produktfamilie
product family are
sind spezialisierte
specialized process Prozessroboter
robots for continuous-path
für Bahnapplikationen
applications such
wieARC
as Schutzgasschweißen,
welding and the application
Klebe- und
of adhesives
Dichtmittelauftrag.
and sealants.
Reach
Reichweite
2.101 mm
2,101
Payload
Traglast
8 kg
KR CYBERTECH ARC KR 8 R2100-2 ARC HW

Steuerung
Controller KR C5, KR C4
Anzahl Achsen
Number of axes 6
Nenn-Traglast
Rated payload 8 kg
Reichweite
Reach 2,101
2.101 mm
±0.04 mm
Gewicht
Weight 260 kg
Einbaulage position
Installation Boden,
Floor,
Decke,
ceiling,
Wand,
wall,Winkel
angle

�Mittlere Traglast
�Medium payloads
Medium Traglast
Mittlere payload for
für souveräne
superior performance.
Performance.
Variety and precision
Vielfalt
for yourund
automation.
Genauigkeit für
KUKA robots for medium payloads perform numerous demanding tasks within auto-
Ihre Automation.
mation solutions. Their streamlined wrist, stiff arm design and compact mounting
surfaces mean they are suitable for a wide range of applications. They work with
utmost precision even when subjected to high-process forces. That makes them ide-
al for process applications requiring path accuracy, such as milling, drilling, waterjet
cutting, laser welding and other laser processing tasks. They competently handle,
KUKA Roboter
polish and assemble
für mittlere
components,
Traglasten
load
übernehmen
and unload im machines,
Rahmenand vonmaster
Automationslö-
complex
sungen vielesuch
operations anspruchsvolle
as measuring Aufgaben.
air currents
Dank
in ihrer
a windschlanken
tunnel. Whether
Hand, steifer
installed
Armkon-
on
struktion
the ceilingund
or the
kompakter
floor, or Montageflächen
as a shelf-mountedeignen
robot,
siethey
sichcombine
für viele Anwendungen.
robustness, func-
Selbst diversity,
tional unter hohen
precision
Prozesskräften
and efficient
arbeiten
performance.
sie mit größter Genauigkeit. Das prä-
destiniert sie für bahntreue Prozessapplikationen wie Fräsen, Bohren, Wasserstrahl-
schneiden, Laserschweißen und andere Laseranwendungen. Souverän handhaben
sie Bauteile, polieren und montieren, be- und entladen Maschinen oder meistern
diffizile Aufgaben wie die Strömungsfallmessung im Windkanal. In Decken- und
Bodenmontage oder als Konsolroboter vereinen sie Robustheit, Funktionsvielfalt,
Präzision und effiziente Performance.
KR IONTEC
036_037
–
_Mittlere Traglast
_Medium payloads
KR IONTEC. One
Ein Roboter
robot – –
viele Applikationen.
many applications.
Adaptable
Per Knopfdruck
to processes
an Prozesse
at theanpassbar.
push of a Dank
button.
digitaler
ThanksMotion
to Convertible payload
Umrüstbare Traglast.capacity.
Die Traglast
The des
payload
KR IONTEC
capacitylässt
of the
sich
Modes Motion
digital könnenModes,
Sie die Performance
you can adaptdes
theRoboters
performance
an diverse
of the auch
KR IONTEC
am bereits
can also
installierten
be subsequently
Roboteradjusted
nachträglich
on a anpassen
robot –
Prozesse
robot to various
oder Teilschritte
processesanpassen
or substeps
– jedepending
nach Bedarf
on für
thehöhe-
need für maximale
already installed
Flexibilität
– allowing
in Ihrer
for maximum
Produktion.flexibility in your
re Präzision
for higher precision
oder Geschwindigkeit.
or speed. production.
Vereinfachte Inbetriebnahme. Ein optimiertes Engineering
Lowest maintenance
Geringster Wartungsaufwand.
requirements.
Ein Ölwechsel
With KR IONTEC,
ist beiman oil Tool und einstart-up.
Simplified geringerAn Schulungsaufwand
optimized engineeringdurchtool
bewährte
and low
KR IONTEC
change is only
nurrequired
alle 20.000
everyBetriebsstunden
20,000 operating notwendig.
hours. The KUKA Technologie
training requirements
vereinfachen
using proven
Ihnen
KUKA
die Inbetriebnahme.
technology simplify
Außerdem
robot also has
verfügt
an in-line
der Roboter
wrist design
über einwithout
Zentralhandkonzept
belts. start-up for you.
ohne Riemen. Optimierte Energiezuführung. Eine A1 Hohlwelle mit
Flexible cell and system planning. The efficient use of the work Optimized energy
119 Millimetern supply system.
Durchmesser sorgtAnfürA1eine
hollow
einfache
shaftEnergie
with
Flexible
area, the Zellen-
low spaceund Anlagenplanung.
requirement due to aDie
small
effiziente
footprint
Ausnut-
and the azufuhr
diameter
mit minimalem
of 119 millimeters
Footprint.
ensures easy energy supply
zung des Arbeitsbereichs,
streamlined disruptive contour
der enable
geringeaPlatzbedarf
compact celldurch
design.
einen with a minimized footprint.
kleinen Footprint und die schlanke Störkontur ermöglichen ein ESD-geschützt. Der Roboter ist standardmäßig geschützt vor
Low inventory
kompaktes costs. The robot requires 50 percent fewer
Zellen-Design. ESD protection.elektrostatischer
unkontrollierter As standard, theAuf-robotoder
is Entladung
protected against
und ist
spare parts than its predecessor model. damit gerüstetelectrostatic
uncontrolled für die sichere
charging
Handhabung
or discharging
von empfindlichen
and is
Niedrige Lagerkosten. Der Roboter benötigt 50 Prozent Elektronikbauteilen.
thus equipped for the safe handling of sensitive electronic
weniger Ersatzteile als sein Vorgängermodell. components.
Höchste Verfügbarkeit. Der KR IONTEC hat eine technische
Maximum availability.
Verfügbarkeit von 99,999 TheProzent
KR IONTEC
mit einer
has aMean
technical
Timeavail-
Bet-
ween Failures
ability of 99.999
vonpercent
400.000 with
Stunden.
a mean time between failures
of 400,000 hours.
Withdem
Mit theKR
KRIONTEC
IONTEC,setzen
you are
Sieopting
auf
purepure
for Performance
performance undand
den the
größten
largest
Long reach. TheDer
Weitreichend. enormous
enorm große
work
Arbeitsraum
work envelopein in
derthe
mittleren
mediumTraglast-
payload Arbeitsraum
envelope provided
durchbyden
thelangen
long arm
klasse. Maximale
category. Maximum Dynamik,
dynamics
minimale
and min- Arm the
and undlong
die lange
link arm
Schwinge
of the KR 20
Zykluszeiten.
imum cycle times. des KRvastly
R3100 20 R3100
expands
erweitert
the range
die of
Produktionsmöglichkeiten
production options. um
ein Vielfaches.
Whether
Ob am Boden,
mounted
an deronWand
the floor,
oder on
in Schrägstellung
the wall, or in an montiert
inclined position,
– der
KR IONTEC
the KR IONTECvereint
combines
ein kompaktes
a compact
Design mit
design witheiner
optimum
optimalen
use ofRaumaus-
space.
nutzung. Ausgestattet
Equipped with a waterproof
mit einerandwasser-
und staubdichten
dustproof in-line wrist
Zentralhand
and protected
und
geschützten
motors, it is Motoren,
suitable for
ist er
almost
für fast
every
alle
Anwendungsbereiche
area of application. Ageeignet.
Foundry Eine
option
Foundry
also enables
Optionuseermöglicht
in extremelyzudemhotden
Reach
Reichweite
Einsatz bei Hitze
environments with
undanerweitert
extended den
tem-
2.101 – 3.101
2,101 3,101 mm
Temperaturbereich
perature range of 0von to 55
0 bis
°Celsius.
55 °C.
Payload
Traglast
KR IONTEC
IONTEC bringt
combines
einenhigh
hohen
output
Output
and
20 – 70 kg
aundwideeine
range
großeofAnwendungsvielfalt
applications with abei
geringen
low totalGesamtkosten
cost of acquisition,
für Anschaf-
opera-
fung, and
tion, Betrieb
maintenance.
und Wartung. ThisDas
makes
macht
it
KR IONTEC KR 70 R2100 KR 50 R2100 KR 50 R2500 KR 30 R2100 KR 20 R3100
aihn
valuable
zu einerinvestment
wertvollen Investition
in the future
in die
of
Steuerung
Controller KR C5, KR C4 KR C5, KR C4 KR C5, KR C4 KR C5, KR C4 KR C5, KR C4
Zukunft
your production.
Ihrer Produktion.
Anzahl Achsen
Nenn-Traglast
Rated payload 70 kg 50 kg 50 kg 30 kg 20 kg
Reichweite
Reach 2,101
2.101 mm 2,101
2.101 mm 2,501
2.501 mm 2,101
2.101 mm 3,101
3.101 mm
±0.05 mm ±0,05
±0.05 mm ±0,05
±0.05 mm ±0,05
±0.05 mm ±0,05
±0.05 mm
Gewicht
Weight 536 kg 533 kg 559 kg 533 kg 549 kg
Ausführungen
Variants CR lite, F, HO CR lite, HO CR lite, F, HO CR lite –
Einbaulage position
Installation Boden,
Floor, ceiling,
Decke, Boden,
Floor, ceiling,
Decke, Boden,
Floor, ceiling,
Decke, Boden,
Floor, ceiling,
Decke, Boden,
Floor, ceiling,
Decke,
Wand,
wall,Winkel
angle Wand,
wall,Winkel
angle Wand,
wall,Winkel
angle Wand,
wall,Winkel
angle Wand,
wall,Winkel
angle
CR lite Robots
Roboterwith
mit Reinraumklasse
ISO 5 cleanroom ISO 5 FF Gießereiausführung
class Foundry variant HO Food
HO Lebensmitteltaugliche
compatible lubricantsSchmierstoffe
Die technischen
The technical data
Daten
in the
dertable
Tabelle
applies
gelten
exclusively
ausschließlich
to standard
versions.
Product portfolio_Medium payloads 038_039
�Hohepayloads
�High Traglast
High payload
Hohe Traglast bei
großer
with long
Reichweite.
reach.
Die
The sichere
safe choice
Entscheidung
für
for avielfältige
wide range of
Produktionsaufgaben.
production tasks.
KUKA robots
Roboterforfür
high
hohe
payloads
Traglasten
are the
sindright
die richtige
choice when
Wahl,it wenn
comesestoumprocesses
Prozesse and
und
handling
Handhabungsaufgaben
tasks with a requiredimrange
Anforderungsbereich
of up to 300 kilograms.
bis 300The
Kilogramm
KR QUANTEC geht.
series
Die
will KR
impress
QUANTEC
you withSerie
a clever
überzeugt
rangemit
of reach
einer and
cleveren
payload
Abstufung
intervals.von
ThisReich
makes weiten
it
und
possible
Traglasten.
to determine
So istthe
es möglich,
optimum sehr
robotflexibel
for yourden
requirements
optimalen very
Roboter
flexibly.
für As
Ihren
Bedarf
veritablezuworkaholics,
bestimmen.our Alsrobots
echte for
Arbeitstiere
high payloads
punkten
excelunsere
with innovative
Roboter fürfeatures
hohe
Traglasten
such as Motion
durchModes
innovative
and availability
Features wie
assurance.
den Motion
At the
Modes
same und
time,der
they
A
bsicherung
stand for
der
efficiency
Verfügbarkeit.
and significantly
Gleichzeitig
low running
stehen costs.
sie für Effizienz und signifikant niedrige
laufende Kosten.
KR QUANTEC
040_041
click for more
_Hohepayloads
_High Traglast
KR QUANTEC. The Die clevere

smart robot Best in class.
Class. With
Mit der
theKR
eine Roboter-Generation,
robot
KRQUANTEC
QUANTECSerie
generation whose innovative
series,
präsentiert
die durch features
die Summe
KUKA presents
taken
KUKA a
innovativer
together
Process-optimizedBewegungsabläufe.
Prozessoptimierte
Industrieroboter
series
motion sequences.Als
were the world’s
verfügtefirst
die KR
industrial
QUANTEC
The
weltweit
robots
KR QUANTEC
Serietoüber
erster
havedigitale
digital
Roboterfamilie
family for efficiency
für Effizienz
and Features
set new standards
Maßstäbe–setzt
digitalisierte
duction worlds.
for both
– sowohl
conventional
Produktionswelten.
The result goes way
für klassische
Dasbeyond
and digitalized
Ergebnis
als auch pro-
technical
geht weit
details,
über
Plug-in Motion
plug-in MotionModes.
Bewegungsmodi,
optimize
Modes.Dabei
the robot
Thesehandelt
diemotion
are digitized
die Bewegung
es sichmotion
for specific
um digitalisierte
des Roboters
application
modes that
für scenarios.
spezifische
aund
wide
Anwendungsvielfalt.
range of applications. technische
also
pekte
of
encompassing
Details hinaus
commissioning,
long-term
wie die Vereinfachung
undaspects
maintenance
schließtsuch
auchaslangfristige
der Inbetriebnahme,
simplification
requirements andWartungs-
As-
process
Anwendungsfälle
“Path Mode”, for example,
»Path Mode«
ous-path motion.
optimieren.
hochpräzises
“Dynamic
enables
So ermöglicht
high-precision
Bahnfahren.
Mode” allows
beispielsweise
Der »Dynamic
continu-
a higher velocity
der
Mode« er-in
aufwand und of
optimization Prozessoptimierung
the system. des Systems mit ein. laubt eine
order to minimize
höhere Geschwindigkeit,
cycle times. um Taktzeiten zu minimieren.
Sustainablyniedriger
Nachhaltig low TCO. The TCO.KRDer
QUANTEC
KR QUANTEC
will impress
überzeugtyou nicht
not Maximum Flexibilität.
Maximale flexibility. The
DieKR
Serie
QUANTEC
KR QUANTEC
series is
besticht
distinguished
durch
nur mit
only withhöchster
its outstanding
Produktionseffizienz,
production efficiency,
sondernbut auch
alsomit
with
sei-its einthe
by optimales
optimalPortfolio
portfoliosowie
with its
maximale
maximizedPerformance
performance und and
fort-
nem ökonomischen
economical start-up and
Inbetriebnahme-
maintenance concept.
und Wartungskonzept.
With energy ef- schrittliches
advanced design.
Design.
Streamlined
Schlanke disruptive
Störkonturen,contours,
eine erweiterte
extended
Mit Energieeffizienz,
ficiency, top values forSpitzenwerten
the mean timeinbetween
»Meantime failures
between
(MTBF) zulässige Umgebungsbedingung
permissible ambient conditions and sowiean ein
extremely
extrem small
kleiner
failure
and a reduced
(MTBF)«number
sowie einer
of components
reduziertenin Anzahl
the complete
der Bauteile
modular Footprint ensure
footprint sorgen utmost
für höchstmögliche
flexibility in operation,
Flexibilitätas
imwell
Einsatz
as in
im kompletten
system, the seriesBaukasten
sets newsetzt
market
diestandards
Serie in Sachen
for TCO.TCOFeatures sowie
cell and
in system
der Zellen-
planning.
und Anlagenplanung.
The perfected workspace
Der perfektionierte
in front of,
Maßstäbe auftodem
contributing a minimization
Markt. Stillstandszeiten
of downtimesund andWartungsauf-
maintenance Arbeitsbereich
over and behindvor,theüber
machine
und hinter
offersder
improved
Maschineaccessibility
bietet ver-in a
wand werden include
requirements unter anderem
the innovative
durch das
cabling
innovative
and energy
Kabel-supply
und besserte
wide rangeErreichbarkeiten
of different applications.
in verschiedensten Applikationen.
Energiezuführungskonzept
concept. As a result, the KR QUANTEC
minimiert.series
Damitexcels
glänztwith
dieaSerie
sig-
KR QUANTEC
nificant reduction
mit einer
in running
signifikanten
costs. TheSenkung
energy supply
der laufen-
concept
den
is setKosten.
apart byDasits durability
Energiezuführungskonzept
and optimal availability.
besticht durch
The Zukunft
Die future ofIhrer
yourFertigung.
production. DieThe
KRKRQUANTEC
QUANTEC Roboter
robotszählen
have Langlebigkeit und optimale Verfügbarkeit.
Reach
Reichweite
zur hohen
the largestTraglastklasse
payload/reachund portfolio
verfügen
on the
in diesem
marketBereich
in the high
über
1.573 – 3.904
1,573 3,904 mm
das größte
payload category.
Traglast-
Theund
all-rounder
Reichweiten-Portfolio
from KUKA is auf designed
dem Markt.
for
Der Allrounder
applications in von
virtually
KUKAallistmarket
für Einsätze
segmentsin nahezu
– fromallen
the auto-
Payload
Traglast
Marktsegmenten
motive industry toausgelegt
the foundry– vonandder
medical
Automobilindustrie
sectors. über
120 – 300 kg
das Gießereiwesen bis zum Medical-Bereich.
Optimal portfolio for maximum flexibility and low total cost
Optimales
of ownership Portfolio
(TCO).für
Themaximale
KR QUANTECFlexibilität und niedrige
series was developed KR 300 KR 250 KR 240 KR 210 KR 180 KR 210 KR 150
Total
on theCost of of
basis Ownership (TCO). DieinKRthe
KUKA’s experience QUANTEC
dynamicSerieworld wurde
of KR QUANTEC R2700-2 R2700-2 R2900-2 R3100-2 R2900-2 R2700-2 R3100-2
auf GrundlageThe
automation. derresult:
Erfahrungen
a reliable,
vonversatile
KUKA in andder dynamischen
efficient Steuerung
Controller KR C5, KR C4 KR C5, KR C4 KR C5, KR C4 KR C5, KR C4 KR C5, KR C4 KR C5, KR C4 KR C5, KR C4
Welt der Automatisierung
high-quality solution for your
entwickelt.
production
Das environment.
Ergebnis: eine Cus-
zuver- Anzahl
NumberAchsen
of axes 6 6 6 6 6 6 6
lässige, benefit
tomers vielseitige
from
undthe
effiziente
uniquelyQualitätslösung
wide range of applications
für Ihre Pro- Nenn-Traglast
Rated payload 300 kg 250 kg 240 kg 210 kg 180 kg 210 kg 150 kg
duktionslandschaft.
of the KR QUANTEC robots,
Kundenwhichprofitieren
standvomout einzigartig
for their perfor-
breiten Reichweite
Reach 2.701 mm
2,701 2.701 mm
2,701 2.900 mm
2,900 3.100 mm
3,100 2.900 mm
2,900 2.701 mm
2,701 3.100 mm
3,100
Anwendungsspektrum
mance, cost-effectiveness
der and
KR QUANTEC
flexibility.Roboter, die durch ihre Positionswiederholgenauigkeit
±0.05 mm ±0,05
±0.05 mm ±0,05
±0.05 mm ±0,05
±0.05 mm ±0,05
±0.05 mm ±0,05
±0.05 mm ±0,05
±0.05 mm
Performance, Wirtschaftlichkeit und Flexibilität überzeugen. Gewicht
Weight 1.101 kg
1,101 1.101 kg
1,101 1.120 kg
1,120 1.134 kg
1,134 1.105 kg
1,105 1.077 kg
1,077 1.105 kg
1,105
An intelligent modular system ensures perfectly coordinat- Ausführungen
Variants F F F, HO F F F F, HO
Einand
ed intelligenter
flexible robots,
Baukasten
and low
verspricht
TCO – due,
passgenaue,
for example,flexible
to Installation
Einbaulage position Floor, ceiling
Boden, Decke Floor, ceiling
Boden, Decke Floor
Boden Floor
Boden Floor
Boden
Roboter sowie
minimized maintenance
niedrige TCOrequirements
– etwa durch andeinen
a reduced
minimierten
number
Wartungsaufwand
of spare parts. The capability
sowie eineofreduzierte
upgradingZahlpayload
von Ersatzteilen.
capacity KR 150 KR 120 KR 120 KR 270 KR 210 KR 180 KR 120
Diethe
in Möglichkeit
field and the
zur Motion
Traglasthochrüstung
Modes for ideal improcess
Feld und quality
die KR QUANTEC R2700-2 R3100-2 R2700-2 R3100-2 K R3300-2 K R3500-2 K R3900-2 K
Motionproduction
within Modes für eine
makeideale
the KR Prozessqualität
QUANTEC a secure innerhalb
investment
der Steuerung
Controller KR C5, KR C4 KR C5, KR C4 KR C5, KR C4 KR C5, KR C4 KR C5, KR C4 KR C5, KR C4 KR C5, KR C4
Produktion
in the futuremachen
of yourden
production
KR QUANTECoperations.
zu einer sicheren Inves- Number of axes
Anzahl Achsen 6 6 6 6 6 6 6
tition in die Zukunft Ihrer Produktion. Nenn-Traglast
Reichweite
Reach 2,701
2.701 mm 3,100
3.100 mm 2,701
2.701 mm 3,105
3.105 mm 3,305
3.305 mm 3,505
3.505 mm 3,904
3.904 mm
Pose repeatability
Positionswiederholgenauigkeit ±0.05 mm
±0,05 ±0.05 mm
±0,05 ±0.05 mm
±0,05 ±0.05 mm
±0,05 ±0.05 mm
±0,05 ±0.05 mm
±0,05 ±0.05 mm
±0,05
Gewicht
Weight 1,072
1.072 kg 1,105
1.105 kg 1,069
1.069 kg 1,260
1.260 kg 1,266
1.266 kg 1,256
1.256 kg 1,280
1.280 kg
Ausführungen
Variants F F F, HO F F F –
Installation
Einbaulage position Floor
Boden Floor
Boden Floor
Boden Floor
Boden Floor
Boden Floor
Boden Floor
Boden
(shelf)
(Konsole) (shelf)
(Konsole) (shelf)
( Konsole) (shelf)
(Konsole)
KR 160 KR 120
KR QUANTEC nano R1570 nano R1800 nano
Controller
Steuerung KR C4 KR C4
Anzahl Achsen
Number of axes 6 6
Nenn-Traglast
Reach
Reichweite 1,573
1.573 mm 1,803
1.803 mm
Pose repeatability ±0.06
±0,06mm
mm ±0,06
±0.06 mm
Gewicht
Variants
Ausführungen – –
Einbaulage position
Installation Boden,
Floor, ceiling
Decke Boden,
Floor, ceiling
Decke
F Foundry variant HO Food

Gießereiausführung HO Lebensmitteltaugliche
compatible lubricantsSchmierstoffe
Die technischen
The technical data
Daten
in the
dertables
Tabellen
applies
gelten
exclusively
ausschließlich
to standard
versions.
Product portfolio_High payloads 042_043
�Schwere
�Heavy payloads
Traglast
Schwere
Making difficult
Aufgabentasks
einfach
easy. Greater
machen.
ease
Mehr
for complex
Leichtigkeit
processes.
für komplexe Abläufe.
KUKA robots for heavy payloads from 360 to 1,000 kilograms. Where complex
work sequences with large loads are involved, KUKA robots for heavy payloads give
your business decisive productivity advantages. They master the reliable handling
KUKA
and Roboter für
processing schwere
of large and Traglasten
heavy parts,vonthe360 bis 1.000
linking Kilogramm.
of work processes,Bei
thekomple-
tending
xen
of machines,
Arbeitsabläufen
and palletizing.
mit großen
Special
Lasten
variants,
ermöglichen
such asKUKA
the heat-resistant
Roboter für schwere
Foundry
Traglasten
variant, optimally
Ihrem Unternehmen
adapt KUKA robots
entscheidende
for heavy Produktivitätsvorteile.
payloads to your specific
Sietask.
meistern
Here
die
youzuverlässige
can keep a cool
Handhabung
head evenund
at high
Bearbeitung
temperatures.
großerThe
undrobots
schwerer
for heavy
Bauteile,
payloads
die
V
are
erkettung
optimizedvonfor
Arbeitsprozessen,
large and heavydas
tools.
Bedienen
This means
von Maschinen
that tools with
sowiehigh
das mass
Palettieren.
iner-
Spezielle
tias are noAusführungen
problem for these
passenrobots.
KUKA Roboter für schwere Traglasten ideal an Ihre
Aufgabenstellung an, zum Beispiel in der hitzefesten Foundry Ausführung. Hier
behalten Sie auch im hohen Temperaturbereich einen kühlen Kopf. Die Roboter der
schweren Traglast sind optimiert für schwere und große Tools. Das bedeutet, Werk-
zeuge mit großen Massenträgheiten stellen für diese Roboter kein Problem dar.
KR 360 FORTEC & KR FORTEC KR FORTEC ultra KR 1000 titan

KR 500 FORTEC
044_045
_Schwere
_Heavy payloads
Traglast
KR 360 FORTEC und KR 500 FORTEC. Versatile and

Vielseitig
FORTEC
undflexible.
Mit der FORTEC
flexibel.The
family provides
Familie
Powerful and efficient.
Leistungsstark
Die KR FORTEC
Robots of the KR
und effizient.
Serie
FORTEC
hand-
Absolute precision.
DerFORTEC
KR
Präzision. The
KR FORTEC
combines
vereintpower
Optimum Nutzung
Optimale utilization
Arbeitsfläche.
workspace. TheDie
new
der
neue
of the
gener-
Schwerlast-Roboter
Heavy-duty robot withmitopen
offener
kinematic
Kinematik
system bieten
you with
wira Ihnen
wide range
Produktspektrum
products
ein breites
for heavy-duty
of
im Bereich
habt große
series
Bauteile
heavy
handleund
components
large
schwere
and
bis maximalweighing
Krafttechnology
and und Technikwith
mita einer
punktwiederholgenauen
repeatability
pose
of 0.08 mil-
Generation
ation of heavy-duty
der Schwerlast-
roboteruppräsentiert
made
robots is
of FORTECsichrobots
mit
und unique
and einzigartiger
payloadTraglast.
capacity. Schwerlast
tasks, including
staub-number
large
– mitvariants
hitze-, for a
und wasserbeständi-
of applications
600toKilogramm
up 600 kilograms
mit Leichtigkeit.
great precision and
präzise
with
und
Gleichzeitig
ease.
Präzision–von
limeters for 0,08
metern –quality
product
unbeatable
für eine
Milli
in unschlag-
the
den FORTEC
with a more streamlined
schlankerem
design.
Robotern in
This compactness
Design. Diese
gen Varianten
requiring resistance
für eine
to heat,
Viel- ist the
At sie wartungsarm
same time, they undre- bare Produktqualität
heavy-duty range. im Kompaktheit
enables the robots
ermöglicht
to enlarge
den
zahl von
dust and Anwendungen.
water. A range ofFür zeichnet
quire verysich
little
damit
maintenance
durch Schwerlastbereich. Robotern
their workdie
envelope.
Vergrößerung
noch mehrpositions
mounting Anpassungsfä-
allows Kosteneffizienz
and are characterized
aus. by ihres Arbeitsraums.
higkeit
for evensorgen
more adaptability.
verschiedene cost-efficiency as a result.
Einbaulagen.
Reach
Reichweite
2.826 – 3.326
2,826 3,326 mm
Payload
Traglast
240 – 500 kg
KR 360 FORTEC KR 360 R2830 KR 280 R3080 KR 240 R3330

Controller
Steuerung KR C5, KR C4 KR C5, KR C4 KR C5, KR C4
Number of axes
Anzahl Achsen 6 6 6
Rated payload
Nenn-Traglast 360 kg 280 kg 240 kg
Reach
Reichweite 2,826
2.826 mm 3,076
3.076 mm 3,326
3.326 mm
The KR FORTEC
Der FORTECisistour unser
six-axis,
sechsachsi-
Pose repeatability
±0,08 ±0.08 mm
±0,08 ±0.08 mm
±0,08
ger Schwerlastroboter
heavy-duty robot for intelligent
für intelligente
system
Weight
Gewicht 2,385
2.385 kg 2,415
2.415 kg 2,421
2.421 kg
Anlagenkonzepte.
concepts. Due to itsMit tophöchster
precision Präzi-
and
Variants
Ausführungen F F F
sion und maximaler
outstanding reach, this Reichweite
heavy-duty eignet Installation
Boden, Decke Floor
Boden Floor, ceiling
Boden, Decke
sich der Industrieroboter
industrial robot is particularly für suited
Schwer- to
last besonders
handling heavy assemblies.
gut für das Handling KR 500 FORTEC KR 500 R2830 KR 420 R3080 KR 340 R 3330
schwerer Baugruppen. Controller
Steuerung KR C5, KR C4 KR C5, KR C4 KR C5, KR C4
The dynamic KR FORTEC jointed-arm ro- Number of axes
Anzahl Achsen 6 6 6
Der is
bot KRintended
FORTEC forist handling
unser dynamischer
heavy com- Rated payload
Nenn-Traglast 500 kg 420 kg 340 kg
Gelenkarm-Roboter
ponents. When it comes für das
to workspace,
Handhaben Reach
Reichweite 2,826
2.826 mm 3,076
3.076 mm 3,326
3.326 mm
von schweren
modularity, dynamism
Bauteilen. and
In repeatability,
Sachen Pose repeatability
±0,08 ±0.08 mm
±0,08 ±0.08 mm
±0,08
Arbeitsraum,
this heavy-duty Modularität,
robot is oneDynamik
of a kind Weight
Gewicht 2,385
2.385 kg 2,415
2.415 kg 2,421
2.421 kg
undthe
on Wiederholgenauigkeit
market. With the FORTEC ist derseries, Variants
Ausführungen F F F
Schwerlastroboter
KUKA has developed aufa flexible
dem Markt solution Installation
Boden, Decke Floor
Boden Floor
Boden
unübertroffen.
for spaces- and Mitcost-saving
der FORTEC cell concepts.
Serie
hat KUKA
Various installation
eine flexible
positions
Lösungand für special
raum-
und kostensparende
variants pave the wayZellenkonzepte
for innovative KR 500 FORTEC MT KR 500 R2830 MT KR 480 R3330 MT
entwickelt.
solutions that
Verschiedene
execute heavy-duty
Einbaulagen tasks Controller
Steuerung KR C5, KR C4 KR C5, KR C4
und Spezialausführungen
with ease in various industries,eröffnen
but der
par- Number of axes
Anzahl Achsen 6 6
Industriein– the
ticularly allen
automotive
voran der industry.
Automo- This Rated payload
Nenn-Traglast 500 kg 480 kg
bilindustrie
involves the –harmonious
innovative combination
Lösungen fürof Reach
Reichweite 2,826
2.826 mm 3,326
3.326 mm
schwere strength
extreme Aufgaben,(FORce)
die mitand Leichtigkeit
the latest Pose repeatability
±0,08 ±0.08 mm
±0,08
bewerkstelligt
technology (TEChnology):
werden. HierFORTEC.
trifft größte Weight
Gewicht 2,440
2.440 kg 2,475
2.475 kg
Kraft (FORce) auf neueste Technologie Variants
Ausführungen F F
(TEChnology): FORTEC. Installation
Einbaulage position Floor
Boden Floor
Boden
F Foundry
Gießereiausführung
variant
Die technischen
The technical data
Daten
in the
dertables
Tabellen
applies
gelten
exclusively
ausschließlich
to standard
versions.
Product portfolio_Heavy payloads 046_047
click for more
_Schwere
_Heavy payloads
Traglast
KR FORTEC. Big
Groß onimhandling,
Handling,
kosteneffizient
cost-efficient inim
operation.
Betrieb.
Compact and
Kompakt und powerful.
kraftvoll. Modular design.
Modulare Bauweise. Low TCO.TCO.
Niedrige Low maintenance.
Wartungsarm.
• Great
Großeperformance
Leistungs aufin a • Identical
Baugleiche spare
Ersatzteile
parts • Low
Niedriger
energy Energieverbrauch
consumption • Little
Wenigtesting
Prüfaufwand:
required:
Keine
kleinem
small space
Raum für three
for drei Roboterfamilien:
robot families: • Reliability:
Zuverlässigkeit:
up tobis
400,000
zu TÜV-Prüfung
No TÜV inspection
des Gewichts-
of the
• Fast
Schnelle
performance
Performance
with low KR FORTEC, KR QUANTEC, 400.000
hours of trouble-free
Stunden störungs-
oper- ausgleichs notwendig
counterbalance necessary
bei niedrigem
energy consumption
Energie KR FORTEC Ultra freies (Mean
ation ArbeitenTime
(Mean
Between
Time • Maintenance
Wartungsarbeiten
work lassen
can be
• Low
verbrauch
cycle times thanks to • Flexibility
Flexibilitätwhen
bei der
planning
Planung Between Failures)
Failures) sich mühelos
carried out quickly
und zügig
and
The KR FORTEC ist
Der is our
unserall-rounder
Allrounder • higher
Niedrige
dynamics
Taktzeiten durch von neuen
new tasks and
Aufgaben
production
und • Proven
Bewährte service
Servicekonzepte,
concepts, durchführen,
easily thanks to
dank
optimized
einer
unter den
among theSchwerlastrobotern.
heavy-duty robots. ItEris en- • Compact
höhere Dynamik
shape: perfect for Produktionsabläufen
processes bekannt from
familiar vom KR
theQUANTEC optimierten Zugänglichkeit
accessibility
ist energieeffizient
ergy-efficient and dynamic
und dynamisch
for handling
in • work
Kompakte
such Form:
as handling
perfektand • Cost
Kostenreduzierung
reduction in thebei der undQUANTEC
KR KR FORTEC and
Ultra
Handlingapplikationen
applications in the heavy impayload
Schwer-range für Arbeiten
spot weldingwie Handling Lagerung
storage andunddevelopment
Entwicklung KR FORTEC Ultra
traglast-Bereich
up to 500 kg. Thanksbis 500 to its
kg.use
Durchof our
die und Punktschweißen vondifferent
of verschiedenen
robot configu-
Roboter-
Anwendung industrial
well-known unserer bekannten
robot concepts,
Indust- Konfigurationen
rations
rieroboter-Konzepte
it requires little maintenance
ist er wartungsarm
when in
im Betrieb.This
operation. Das gives
machtthe denrobot
Roboter
a high
zu einem zuverlässigen
reliability factor in your Faktor
production.
in Ihrer Reach
Reichweite
Produktion. 2.800 –3.400
2,800 –3,400 mm
The new KR FORTEC can be expanded
Der neueisKR
flexibly, economical
FORTEC ist inflexibel
its energy erwei- Payload
Traglast
terbar, sparsam
consumption andimrequires
Energieverbrauch
little main- 240 – 500 kg
und wartungsarm.
tenance. With its payload
Der Robotercapacity,
fügtthe
sich
mit seiner
robot fits seamlessly
Nutzlast nahtlos
in betweenzwischen
the KR
dem KR QUANTEC
QUANTEC and the KRundFORTEC
dem KRUltra FORTEC–
KR FORTEC KR 500 R2800-2 KR 420 R3100-2 KR 360 R2800-2 KR 340 R3400-2 KR 280 R3100-2 KR 240 R3750-2 KR 240 R3400-2
Ultra rounding
thus ein. Damitout komplettiert
KUKA’s portfolio.er das It is
Steuerung
Controller KR C5 KR C5 KR C5 KR C5 KR C5 KR C5 KR C5
KUKA Portfolio.
predestined for use
Er istinprädestiniert
the automotive
Anzahl Achsen
Number of axes 6 6 6 6 6 6 6
für den Einsatz
industry and theingeneral
der Automobil-
industry und sector.
Nenn-Traglast
Generalto
Thanks Industry.
the KR FORTEC,
Mit dem you KR FORTEC
can
Reichweite
Reach 2,800
2.800 mm 3,100
3.100 mm 2,800
2.800 mm 3,400
3.400 mm 3,100
3.100 mm 3,750
3.750 mm 3,400
3.400 mm
standardisieren
standardize yourSieproduction
Ihre Produktionspro-
processes
Pose repeatability
Positionswiederhol ±0,08
±0.08 mm ±0,08
±0.08 mm ±0,08
±0.08 mm ±0,08
±0.08 mm ±0,08
±0.08 mm ±0,08
±0.08 mm ±0,08
±0.08 mm
zesse
at a high
durch
quality
automatisierte
level through Handhabung
the use of genauigkeit
Weight 1,671 kg 1,704 kg 1,660 kg 1,728 kg 1,687 kg 1,620 kg 1,597 kg
auf einem hohen
automated handling.
Qualitätslevel.
The low total Zurcost Gewicht 1.671
Variants HI,kgF 1.704
HI,kgF 1.660
HI,kgF 1.728
HI,kgF 1.687
HI,kgF 1.620
HI,kgF 1.597
HI,kgF
Wirtschaftlichkeit
of ownership of theIhrer robot Produktionsab-
also contrib- Ausführungen HI, F HI, F HI, F HI, F HI, F HI, F HI, F
Installation position Floor Floor Floor Floor Floor Floor Floor
läufeto
utes tragen
the cost-effectiveness
zudem niedrige Gesamtbe- of your Einbaulage Boden Boden Boden Boden Boden Boden Boden
triebskostenprocesses.
production des Roboters bei.
HI Hight
High Inertia
Inertia(optimiert
(optimizedfür
forhöchste mass inertias) F Foundry
highestMassenträgheiten) F Gießereiausführung
variant
Die technischen
The technical data
Daten
in the
dertables
Tabellen
applies
gelten
exclusively
ausschließlich
to standard
versions.
click for more
_Schwere
_Heavy payloads
Traglast
KR FORTEC ultra.
Vollecontrol
Full Kontrolle
even
auch Unbeatable power
Unschlagbare Power in im
a compact
kompaktendesign.
Design. Höchste performance
Highest Performance andundmaximum
maximale flexibility.
Flexibilität.
bei großen
with large loads.
Lasten. • Most
Leistungsstärkster
• Small
powerful in itsseiner
Kleinerfootprint:
Footprint:950
950
class:Klasse:
× 970
× 970
up to 800
mm
bis kg
zu payload
mmfootprint
800 kg Traglast
Aufstellfläche
• Compatible
Kompatibel with
by
durch
selecting
mit Werkzeugen
Auswahl
tools of different
a HIeiner
(High
unterschiedlicher
HI-Ausführung
sizes
Inertia) version
Größen
(High Inertia)
• Lightweight
Leichtgewichtin in
theder
heavy-duty
Schwerlastklasse:
class: only
nur
2.22,2
t t • Upgrade toaufHIHI-Ausführung
version or higher/lower
oder Ausführungen
payload versions
mit
• High
Hohedynamics
Dynamik beiwithniedrigen
low cycleTaktzeiten
times höherer/niedrigerer Traglast
Reduced maintenance costs.
Low TCO.TCO.
Niedrige •Reduzierte
ComponentsWartungskosten.
with low maintenance requirements
• Low
Niedriger
energyEnergieverbrauch
consumption • Very
Komponenten
good accessibility
mit geringem
of theWartungsbedarf
robot
• Highest
Höchste availability:
Verfügbarkeit:99.998
99,998
% % • Low
Sehr maintenance
gute Zugänglichkeit
requirements
am Roboter
with only 3 actions:
• MTBF: up
bis to
400.000
400,000
h h • Visual
Geringeinspection,
Wartungsaufwände
lubrication,mit
oilnur
change
3 Maßnahmen:
every 20,000 h.
• Short
Kurze maintenance
Wartungsdauer time
(MTTM)
(MTTM) Sichtprüfung, Schmierung, Ölwechsel alle 20.000 h
• Fast
Schnelle
repair
Reparatur
time (MTTR)
(MTTR)
• Low
Geringer
spareErsatzteilbedarf
parts requirement
The Schwerlastroboter
Die heavy-duty robots with mit payloads
Nutzlasten of up
von800
to biskilograms
zu 800 kg offer
bietenmaximum
maximaleperfor-
Leis-
tung aufinkleinstem
mance the smallestRaumspace
undand
zeichnen
feature
sich and
fast durchprecise
eine schnelle
handlingundof large
präzise
compo-
Handhabung
nents with high vonmoments
großen Bauteilen
of inertia.mit
hohem Trägheitsmoment aus.
SophisticatedEnergiezuführung.
Durchdachte energy supply system. Unsere
OurKomplettlösung
complete solution für for
eineeasy
einfache
installation,
Installa-
Designed for high moments of inertia
tion,maintenance
low geringe Wartungskosten
costs and long undservice
hohe life.
Lebensdauer.
From configurator-supported
Von konfiguratorgestützten
energy
Entwickelt
when handlingfür hohe
heavyTrägheitsmomente
and large work-
Energiezuführungen
supply systems to energy
bis hin
supply
zu Energiezuführungen
systems with flexiblemitK-pipe
flexibler
for more
K-Pipep
für
recise
präzisere
move-
beim Handling
pieces. schwerer
From battery und großer
handling to giga-
Bewegungen
ments, we offer
bieten
you wir
individual
Ihnen individuelle,
solutions tailored
auf Ihre
to your
Bedürfnisse
needs. With
zugeschnittene
equipment
Werkstücke.
casting. In production,
Vom Batteriehandling
the requirements
bis
Lösungen.matched
perfectly Durch die
to perfekt
the robot,
aufyou
dencan
Roboter
get started
abgestimmte
immediately
Ausstattung
and savekönnen
time and
Sie
zumpayload
for Gigacasting.
and reach
In der
areProduktion
increasing
sofort loslegen
considerable costs
undduring
sparenintegration.
Zeit und erhebliche Kosten bei der Integration.
steigen die
sharply withAnforderungen
ever higher moments
an Nutzlast
of in-
und Reichweite
ertia of the workpieces.
bei immer Thehöheren
KR FORTECTräg-
The Vorteile
Die advantages
der Energiezuführung
of the energy supply
amsystem
KR FORTEC
on theultra.
KR FORTEC ultra.
heitsmomenten
ultra robots haveder been
Werkstücke
designed tostark
meet
• Saves
Spart Ersatzteile
on spare parts
durch
thanks
einheitliche
to standardized
Bauteile und
components
Längen and lengths
an. Dierequirements
these KR FORTEC ultra withRoboter
maximum wurden
• Optimized
Optimiert für
forminimalen
minimum Verschleiß
wear and increased
und erhöhte
service
Nutzungsdauer
life
konstruiert,
efficiency in um
the diese
smallest
Anforderungen
possible space.
• Improved
Verbesserter
pinch
Einklemmschutz
protection
beian
As maximaler
intelligentEffizienz
modular auf
and
kleinstem
common
• Identical
Gleichteilekonzept
parts concept
mitwith
Energiezuführung
energy supply systems
anderer ofRoboterbaureihen
other robot series
Raumconcept,
parts zu meistern.
it is possible
Als intelligentes
to select the
• K-Pipe mit optimiertem Führungssystem
Baukasten-
optimum robot
und for
Gleichteilekonzept,
an application and das
es adapt
to ermöglicht,
it in the
denfield.
optimalen
LeadingRoboter
the way
fürperformance,
in eine Applikation cost-effectiveness
auszuwählen und and
im Feld anzupassen.
flexibility. Today and inWegweisend
the future. in
Performance, Wirtschaftlichkeit und
Flexibilität. Heute und in Zukunft.
Reach
Reichweite
2.800 – 3.700 mm
Payload
Traglast
530 – 850 kg
KR FORTEC-2 ultra KR 480 R3400-2 KR 480 R3700-2 KR 560 R3100-2 KR 640 R2800-2 KR 800 R2800-2
Steuerung
Controller KR C5 KR C5 KR C5 KR C5 KR C5
Anzahl Achsen
Nenn-Traglast
Rated payload 480 kg 480 kg 560 kg 640 kg 800 kg
Reichweite
Reach 3,400
3.400 mm 3,700
3.700 mm 3,100
3.100 mm 2,800
2.800 mm 2,800
2.800 mm
±0.08 mm ±0,08
±0.08 mm ±0,08
±0.08 mm ±0,08
±0.08 mm ±0,08
±0.08 mm
Gewicht
Weight 2,140
2.140 kg 2,460
2.460 kg 2,170
2.170 kg 2,170
2.170 kg 2,400
2.400 kg
Variants
Ausführungen – – HI HI –
Installation
Einbaulage position Boden
Floor Boden
Floor Boden
Floor Boden
Floor Boden
Floor
HI Hight
High Inertia
Inertia(optimiert
(optimizedfür
forhöchste
highestMassenträgheiten)
mass inertias)
Die technischen
The technical data
Daten
in the
dertable
Tabelle
applies
gelten
exclusively
ausschließlich
to standard
versions.
click for more
_Schwere
_Heavy payloads
Traglast
KR 1000 titan. Our

Unser
powerful
kraftvoller
Roboter
robot forfür
heavy
Schwerlasten.
loads.
The heaviest
Schwerste Bauteile
workpieces
und Komponen-
and compo- High dynamic
Hohe Dynamik.performance.
Der KR 1000 The
titan
KR 1000 Enormous
Enorme Produktivität.
productivity.Dank
Thanksderto the Greater
Mehr Flexibilität.
flexibility.Der
TheKRKR1000
1000titan
titan
ten auch
nents even
über
over
große
long Distanzen.
distances. The
Der handhabt
titan handles
schwerste
the heaviest
Bauteile
workpieces
und Robotergenauigkeit
accuracy of the KR 1000
des KR
titan
1000robot,
titan bietet you
offers Ihnena wide
vielfältige
rangeAnwendungs-
of possible
KR 1000 titan is
istour
unser
powerful
kraftvoller
robotRobo-
for Komponenten
and componentspräzise
precisely
undand
sicher.
safely.Mit verbessern
you can improve
Sie Ihre
your
Fertigungsquali-
manufacturing möglichkeiten:
applications: asAls
a palletizer
Palettierer
or oder
combined
mit
ter fürloads
heavy Schwerlasten
and large,und
heavy
große,
tools
schwere
with hoherhigh
With Geschwindigkeit
speed and dynamic
und dynami-
accelera- tät und and
quality reduzieren
reduce costs.
Kosten.The
Geringe
low inter- Linearachsen
with linear axes,
kombiniert
its flexibility
vergrößern
can be Sie
Werkzeuge
high mass inertias.
mit hohen Massenträgheiten. scheritBeschleunigung
tion, ensures optimal cycle
sorgttimes.
er für Störkonturen
ference contours
vergrößern
extend the
deneffectively
effektiv seinen Spielraum.
increased. It can beErintegrated
lässt sich into
einfach
beste Taktzeiten. nutzbaren
usable workspace.
Arbeitsraum. und ohnesystems
existing Fundamentanpassungen
easily and withoutinthe
It isistthe
Er derfirst
erste
six-axis
sechsachsige
robot with
Schwer-
an open Anlagen
need to adapt
und Systeme
the foundations.
integrieren.
last-Roboter
kinematic system
mit offener
and anKinematik
unparal- und
einzigartiger
leled payloadTraglast.
capacity.ErIt meistert
masters the
das
Handling of
handling vonheavy
Schwerlasten
loads precisely
auch über
and
große Distanzen
quickly, even overpräzise
long distances.
und schnell.
Engine
Motorblöcke,
blocks, stones,Steine,
glass, Glas,
steel Stahlträger,
beams, com-
Schiffsteile,
ponents for ships
Flugzeugteile,
and aircraft,
Marmorblö-
marble
cke, Betonfertigteile
blocks, precast concrete – derparts
KR 1000
– all of
titan
schafftheavy
these jedesloads
Schwergewicht.
are no problem
Für for Reach
Reichweite
spezielle
the KR 1000 Einsatzgebiete
titan. For special
bietenareas
wir of 3.202 – 3.601
3,202 3,601 mm
Ihnen die Foundry
application, we offerVariante
the Foundry
mit bestem
variant
Traglast/Reichweiten-Verhältnis
with the best payload/reach ratiooder or the Payload
Traglast
die Ausführung
version as a palletizing
als Palettierroboter
robot for heavyfür 750 – 1,000
1.000 kg
Schwerlasten
loads of up to bis
1.3 tonnes.
zu 1,3 Tonnen.
KR 1000 titan KR 1000 titan KR 1000 L750 titan

Steuerung
Controller KR C5, KR C4 KR C5, KR C4
Anzahl Achsen
Number of axes 6 6
Traglast
Payload 1,000
1.000 kg 750 kg
Reichweite
Reach 3,202
3.202 mm 3,601
3.601 mm
±0.10 mm ±0,10
±0.10 mm
Gewicht
Weight 4,690
4.690 kg 4,740
4.740 kg
Ausführungen
Variants F F
Einbaulage position
Installation Boden
Floor Boden
Floor
F Foundry
variant
Die technischen
The technical data
Daten
in the
dertable
Tabelle
applies
gelten
exclusively
ausschließlich
to standard
versions.
�Palettierroboter
�Palletizing robots
Palletizing robots
Palettierroboter
vom Marktführer.
from the market
leader.
Wenn Geschwindigkeit
When speed
entscheidet.
is of the essence.
Largest possible Arbeitsraum,
Größtmöglicher work envelope, geringste
minimizedStörkontur
interference
und maximale
contour and Robustheit.
maximum
robustness.
KUKA Palettierroboter
KUKA palletizing
vereinen
robots
alles,combine
was zu perfekter
everythingAutomation
that is required
gehört.
for perfect
KUKA als führender
automation. As the leading
Palettierer-Hersteller
palletizer manufacturer,
deckt den Traglastbereich
KUKA covers thevon payload
40 bisrange
1.300
of 40 Kilogramm
to 1,300 kilograms,
mit einerwith
beispiellosen
an unparalleled
Robotervielfalt
variety of ab.
robots.
Alle unsere
All of our
Palettierro-
palletizing
boter sind
robots are speziell
speciallyfür
designed
anspruchsvolle
for demanding
Palettier-
palletizing
und Depalettier
and depalletizing
aufgaben ausgelegt.
tasks.
Das result
The Ergebnis
is short
sind cycle
niedrige
times
Taktzeiten
and increased
und mehr
throughput
Durchsatzcombined
bei geringem
with low
Platzbe-
space
darf und hoherand
requirements Wirtschaftlichkeit.
high cost-effectiveness.
Powerful. The robots

Leistungsstark. Die Roboter
from KUKA
von KUKA
are among
sind mitunter
the fastest
diepalletizers
schnellstenonPalettierer
the marketam
Markt
– while– also
bei extremer
offering extreme
Präzisionprecision
und Wiederholgenauigkeit.
and repeatability. With
Durchtheir
die streamlined,
schlanke und
leichte Bauweise
lightweight design,
erreichen
KUKA palletizing
robots achieve
eine
greater
höheredynamic
Dynamik, performance,
niedrige
Taktzeiten
shorter cycle
undtimes
mehrand
Durchsatz
higher throughput
selbst auf engstem
– even inRaum.
confined spaces.
Versatile. AUnterschiedliche
Vielseitig. wide range of different
Traglasten,
payload
Reichweiten
capacities,und
reaches
Spezialausführungen
and special variants
bieten
en-
Ihnenthat
sure für our
jedecustomers
noch so anspruchsvolle
always find thePalettieraufgabe
right solution, nodenmatter
richtigen
how Stapler.
challenging
Alle the
Schnittstellen
palletizing task.und
All Energiezuführungen
interfaces and energysind
supply
auf systems
Vielseitigkeit
are designed
ausgelegt.
for versatility.
Kompakt.
Compact. TheDie kompakte
compact andundstreamlined
schlanke Bauweise
design ofaller
all robots
Roboterforfür
palletizing
Palettierung
enables
er-
möglicht
their simple
Ihnen
integration
eine einfache
into existing
Integration
systems.
in bestehende
Their low Anlagen.
interferenceDurch
contours
die geringen
ex-
Störkonturen
tend the effectively
erweitern
usable
sieworkspace
den effektivand
nutzbaren
allow innovative
Arbeitsraum
cell concepts.
und ermöglichen
innovative Zellenkonzepte.
Low maintenance. All components of KUKA palletizing robots are equipped with
Wartungsarm.
low-wear drive trains.
Alle Komponenten
Thanks to their
deradvanced
and robust design,
sind mit
theyverschleißar-
have
men
extremely
Antriebssträngen
long maintenance
ausgestattet.
intervalsDurch
– with
dieanfortschrittliche
availability of 99.995
und robuste
percent
Bauweise
and
weisen
maximum sie energy
äußerstefficiency.
lange Wartungsintervalle auf – mit einer Verfügbarkeit von
99,995 Prozent und maximaler Energieeffizienz.
KR 40 PA KR QUANTEC PA KR 300-2 PA KR 1000 titan PA

KR 470-2 PA
KR 700 PA
054_055
click for more click for more
_Palettierroboter
_Palletizing robots
/ Mittlere
/ Medium Traglast
payloads _Palettierroboter
_Palletizing robots
/ Hohe
/ HighTraglast
payloads
KR 40 PA. Our
Unsersmallest
kleinster
andund KR QUANTEC PA. Shorter
Kürzere cycles,
Zyklen,
leichtester
lightest palletizing
Palettierroboter.
robot. besteavailability
best Verfügbarkeit
and und
low geringe
operating costs.
Betriebskosten.
The KR QUANTEC PA robots are the

Die KRpowerful
most QUANTEC robots
PA Roboter
in theirsind
class.
die
leistungsstärksten
The streamlined design
ihrer Klasse.
and lowDas weight
schlanke
enable unbeatable
Gewicht ermöglicht
dynamic perfor-
unschlag-
bare Dynamik
mance and precision.
und Präzision.
The KRDamit
QUANTEC
The KR 40
Der 40 PA
PA picks
verpackt
and packs
und kommis-
your eignen
PA robots
sichare
diethus
KR QUANTEC
perfectly suited
PA perfekt
sioniert
goods in Ihre
recordWare
time.
in ItRekordzeit.
can palletize
Auf fürchallenging
to anspruchsvollepalletizing
Palettieraufgaben
tasks with
kleinem
with a total
Raumloadpalettiert
of up to 40er kilograms
mit einer mit Traglasten
payloads from von
120 120
to 240
biskilograms
240 Kilo- and
Gesamttraglast
and reach net stacking
von bisheights
zu 40 Kilo-
of up to gramm undreaches
maximum maximalen– including
Reichweitenthe –Arc-
in
gramm
1.8 metersund– all
erreicht
in a very
Netto-Stapel-
small space. dervariant
tic Arctic-Ausführung
designed specially
auch speziell
for usefürin
höhentimes
Cycle bis zuare1,8
shortened
Meter. Dank
significantly
seines Kühlräume. So
cold-storage rooms.
könnenTheySiecan
mehrere
be used
Pa-
geringen
thanks toEigengewichts
its low weight.verkürzen sich letten
to effortlessly
auf großerstack
Höhemultiple
mühelos pallets
stapeln.
to
die Zykluszeiten massiv. a great height.
Reach
Reichweite
Reach
Reichweite
3.195 mm
3,195
2.091 mm
2,091
Payload
Traglast
Payload
Traglast
120 – 240 kg
40 kg
KR 40 PA KR 40 PA KR QUANTEC PA KR 240 R3200-1 PA* KR 180 R3200-1 PA* KR 120 R3200-1 PA* KR 240 R3200-2 PA KR 180 R3200-2 PA KR 140 R3200-2 PA
Steuerung
Controller KR C5 , KR C4 Steuerung
Controller KR C4, KR C5 KR C4, KR C5 KR C4, KR C5 KR C4, KR C5 KR C4, KR C5 KR C4, KR C5
Anzahl Achsen
Number of axes 4 Anzahl Achsen
Number of axes 5 5 5 5 5 5
Traglast
Payload 40 kg Traglast
Payload 240 kg 180 kg 120 kg 240 kg 180 kg 140 kg
Reichweite
Reach 2,091
2.091 mm Reichweite
Reach 3,195
3.195 mm 3,195
3.195 mm 3,195
3.195 mm 3,195
3.195 mm 3,195
3.195 mm 3,195
3.195 mm
±0.05 mm Positionswiederholgenauigkeit
±0.06 mm ±0,06
±0.06 mm ±0,06
±0.06 mm ±0,07
±0.07 mm ±0,07
±0.07 mm ±0,07
±0.07 mm
Gewicht
Weight 695 kg Gewicht
Weight 1,103
1.103 kg 1,093
1.093 kg 1,075
1.075 kg 1,017
1.017 kg 1,017
1.017 kg 1,017
1.017 kg
Ausführungen
Variants – Ausführungen
Variants A A A HO HO HO
Einbaulage position
Installation Boden
Floor Einbaulage position
Installation Boden
Floor Boden
Floor Boden
Floor Boden
Floor Boden
Floor Boden
Floor
* Only
Ausschließlich
available as
alsArctic
Arctic-Ausführung
version to −30bis HO
°C −30 °CFood
verfügbar HO Lebensmitteltaugliche
compatible lubricants Schmierstoffe
Die technischen
The technical data
Daten
in the
dertable
Tabelle
applies
gelten
exclusively
ausschließlich
to standard
versions.
Product portfolio_Palletizing robots 056_057
click for more
_Palettierroboter
_Palletizing robots
/ Schwere
/ Heavy payloads
Traglast _Palettierroboter
_Palletizing robots
/ Schwere
/ Heavy payloads
Traglast
KR 300 PA, KR 470 PA and und KR 700 PA. KR 1000 titan PA. Handling ofvon
Hoheflexibility
High Flexibilität
with
mitheavy-duty
den Schwerlast Schwerlasten
heavy loads over
über
long
große
distances.
Distanzen.
palettierern
p alletizers upbis
to700
700Kilogramm.
kilograms.
KUKA palletizing
Palettierroboter
robotsfür
forSchwerlasten
heavy loads Withden
Mit thePalettierrobotern
palletizing robotsderof Serie
the
packen
can get entscheidend
to grips with farmehr.
more.SieAszeichnen
well as KR 1000 titan series,
stemmen youSiecanschwerste
lift the
sich neben
their high payload
der schweren
capacity,Traglast,
combined kom- Lasten mühelos.
heaviest loads withDerease.
KR titan
The KR
PA titan
ist derPA
biniert
with a reach
mit einer
of upReichweite
to 3,150 millimeters,
von bis zu weltweit
is the world’s
erstefirst
Roboter
robotfür
forTraglasten
payloads of bis
3.150stand
they Millimetern,
out withdurch
their maximale
extremely Ar-
high 1.300
up to Kilogramm
1,300 kilograms– mit–uneingeschränk-
with unrestrict-
beitsgeschwindigkeiten
working speeds. They handleaus. heavy
So handeln
pay- ter dynamic
ed Dynamikperformance
und niedrigen and
Taktzeiten
short cycle
Sie schwere
loads at highTraglasten
speed – with
mitextremely
Highspeed long
– ist er der
times, it isstärkste
the strongest
Palettierer
palletizing
auf dem ro-
und das mit längsten
maintenance intervals.Wartungsinter-
The hollow-wrist Markt.
bot on the
Durch market.
die große
WithReichweite
their long undreach
vallen. with
design Die Hohlwellenkonstruktion
its extra-large opening, mit die geringe
and minimalStörkontur
disruptiveerschließen
contours, the die
einer Durchlassöffnung
measuring an unbeatablevon 60unschlagba-
millimeters, starkenrobots
strong Roboter of der
the titan Serie
serieszusätz
open up
ren 60 Millimetern
enables space-savingermöglicht
cell concepts.
platzspa- lichen Arbeitsraum.
additional workspace.
rende Zellkonzepte.
Reach
Reichweite
Reach
Reichweite
3.202 – 3.601
3,202 3,601 mm
3.150 – 3.320
3,150 3,320 mm
Payload
Traglast
Payload
Traglast
950 – 1,300
1.300 kg
300 – 700 kg
KR 300 PA, KR 470 PA and

und KR 700 PA KR 300-2 PA KR 470-2 PA KR 700 PA KR 1000 titan PA KR 1000 L950 titan PA KR 1000 1300 titan PA
Controller
Steuerung KR C5 , KR C4 KR C5 , KR C4 KR C5 , KR C4 Steuerung
Controller KR C5 , KR C4 KR C5 , KR C4
Number of axes
Anzahl Achsen 5 5 4 Anzahl Achsen
Number of axes 4 4
Payload
Traglast 300 kg 470 kg 700 kg Traglast
Payload 950 kg 1,300
1.300 kg
Reach
Reichweite 3,150
3.150 mm 3,150
3.150 mm 3,320
3.320 mm Reichweite
Reach 3,601
3.601 mm 3,202
3.202 mm
±0.08 mm ±0,08
±0.08 mm ±0,08
±0.10 mm ±0,10
±0.10 mm
Gewicht
Weight 2,150
2.150 kg 2,150
2.150 kg 2,850
2.850 kg Gewicht
Weight 4,740
4.740 kg 4,690
4.690 kg
Ausführungen
Variants – – – Ausführungen
Variants F F
Einbaulage position
Installation Boden
Floor Boden
Floor Boden
Installation Boden
Floor Boden
Floor
F Foundry
variant
Die technischen
The technical data
Daten
in the
dertable
Tabelle
applies
gelten
exclusively
ausschließlich
to standard
versions.
Product portfolio_Palletizing robots 058_059
�Pressenverketter
�Press-to-press robots
Always da,
Immer there
wenn
etwas something
when Form annimmt.
Für dieshape.
takes schnelle
Verkettung
For the quickvon
linking
Pressen.
of presses.
A longReichweiten
Hohe reach and a und
wideein
range
breites
of payloads
Traglastspektrum
– these aresind
thedie
strengths
StärkenofdertheKUKA
KUKA
Pressenverketter.
press-to-press robots.
Ob Verkettung
Whether theyvon are
Pressen
bridging
mit kurzen
short press
Pressenabständen
gaps or transferring
oder
Transport
large or medium-sized
mittelgroßer panels,
und großer
thanks
Platinen
to their
– aufgrund
modular ihrer
designmodularen
and our longBauweise
experi-
sowieofunserer
ence press linking,
langjährigen
we canErfahrung
optimallyimtailor
Pressenverketten
your robot to individual
können wirapplications.
Ihren Ro-
boterrobust
The der jeweiligen
design with
Anwendung
low-wear optimal
components
anpassen.
increases
Die robuste
the service
Konstruktion
life and extends
mit
verschleißarmen
the maintenance Komponenten
intervals, thereby
steigert
reducing
die Lebensdauer,
your costs. verlängert die Wartungsin-
tervalle – und senkt damit auch Ihre Kosten.
KR QUANTEC P
060_061
click for more
�Pressenverketter
�Press-to-press robots
KR QUANTEC P. First
Erstechoice
Wahl
beim
for linking
Verketten
pressvon
lines.
Pressenlinien. Robust mit
withstarkem
powerfulGetriebe.
gear units.
Die äußerst
The extremely
robusterobust
Bauweise
mit verstärkten
design with reinforced
Achsen axes
und besonders
and highlywiderstandsfähigen
resistant gear units
Getrieben
ensures reliable
sorgt auch
performance
unter hoher
andDauerbelastung
availability evenfür
under
zuver-
lässige Performance
constant high stress.und Verfügbarkeit.
Fast with
Schnell mit
high
hohem
throughput
Durchsatz.
rates.
Mithilfe
Thankseiner
to a speziellen
specially adapt-
Aus-
legung
ed drivevon
train,
Antriebsstrang
and machineund
data,
Maschinendaten
the press-to-press
verkürzt
robotder
The KR QUANTEC P ist
Der is the
derKUKA
KUKAindustrial
Industrieroboter
robot specially
speziell Pressenverkettungs-Roboter
shortens processing times, allowing
Bearbeitungszeiten
it to achieveund
extremely
erreicht
für Pressenverkettung
designed for press linking
undand
zugeschnitten
is the first choice
auf dasfor
Be-
loading,
und so einen
high throughput.
besonders hohen Durchsatz.
Entladen sowie
unloading and linking
Verketten
press
von
lines.
Pressenlinien.
Far-reaching, both
Weitreichend nach downwards
unten und oben.and upwards.
Die Konsolroboter
The haben
The KR QUANTEC PP has
Der ist optimiert
been optimized
für diefor
Einbindung
press shopinintegra-
Press- eine reduzierte robots
shelf-mounted Störkontur
havedank
a reduced
Hohlwelle
interference
in Achsecontour
1 zur
werke.
tion. It can
Mit be
ihmused
lassen
to implement
sich unterschiedlichste
a wide range ofAnwendungen
applications, Durchführung
thanks to the hollow
aller Kabel.
shaftEin
in nach
axis 1unten
for routing
und vorne
all cables.
gezogenes
realisieren
for press linking
– ob Verkettung
across narrow vonorPressen
wide press
mit gaps,
kurzentransferring
wie weiten Roboterknie
The robot knee,sorgt
which
für mehr
is positioned
Reichweitelower
nach
down
unten.
and further
Pressenabständen
large and medium-sizedoder der
blanks
Transport
as well mittelgroßer
as loading andund
unloading
großer forward, enables greater downward reach.
Platinen
press lines.
sowie
Its faster
das Be-
axes
undenable
Entladen
high-speed
von Pressenlinien.
press-to-press
Seine Platzsparend in geringer Höhe. Von oben erschließen die Konsol
schnelleren which
automaton, Achsenissorgen
ideal for
fürthe
hohe
automotive
Geschwindigkeit
industry. im Pres- roboter der KRat
Space-saving a low height.
QUANTEC P-Reihe
Theden
shelf-mounted
Arbeitsbereich robots
optimal.
from
senverketten – perfekt für die Automobilindustrie. DankKRgeringer
the QUANTEC Bauhöhe
P series brauchen
make optimum
sie dabeiusewenig
of theRaum
work-
nach
The KR QUANTEC press-to-press robots are available in floor oben und
space fromsorgen
above.soThanks
für platzsparende
to their low Zellenkonzepte.
height, they require
Die KR
and ceiling-mounted
QUANTEC Pressenverketter
variants. sind als Boden- und very little space above the robot base, thus opening up new
Deckenvarianten erhältlich. possibilities for space-saving cell concepts.
Reach
Reichweite
3.505 mm
3,505
Payload
Traglast
120 kg
KR QUANTEC KR 120 R3500-2 P

Steuerung
Controller KR C5
Anzahl Achsen
Number of axes 6
Traglast
Payload 120 kg
Reichweite
Reach 3,505
3.505 mm
±0.05 mm
Gewicht
Weight 1,281
1.281 kg
Einbaulage position
Installation Boden,
Floor, ceiling
Decke
Product portfolio_Press-to-press robots 062_063

_Sonderausführungen
_Special variants
Anything
Alles andere
butals
Standard.
standard.
KUKA robots
Roboterfor
für besondere
special operating
Einsatzbedingungen.
conditions.
Special operating
Besondere Einsatzbedingungen
conditions place
bringen
exceptional
besondere
demands
Anforderungen
on robotics.anWe
die at
Robotik
KUKA
mit familiar
are sich. Wirwith
bei these
KUKA challenges
kennen dieseandHerausforderungen
offer a wide range und
of solutions
bieten eine
thatbreite
allow
Palette an
efficient robot
Lösungen,
automation
mit denen
even in
sich
extreme
auch unter
conditions.
extremen Bedingungen effiziente
Roboterautomatisierungen umsetzen lassen.
The spectrum of special variants ranges from use in particularly cold or hot environ-
Das Spektrum
ments, throughansolutions
Sonderausführungen
for the food orgeht
hygiene
hierbei
sector,
vom toEinsatz
robotsunter
that besonders
are suitable
kalten
for cleanrooms,
oder besonders
potentially
heißen
explosive
Bedingungen
or evenüber
humid
Lösungen
environments.
für den Lebensmittel-
oder Hygienebereich bis hin zu Robotern, die für Reinräume, explosionsgefährdete
Bereiche
All specialoder
variants
auch have
die Arbeit
highlyunter
specialized
Feuchtigkeitseinflüssen
features in additiongeeignet
to our sind.
KUKA quality
promise of precision, flexibility or process reliability.
Alle Sonderausführungen haben hoch spezialisierte Eigenschaften ohne dabei
Abstriche in punkto Präzision, Flexibilität oder Prozesssicherheit zu machen.
HO Food
Lebensmitteltaugliche
compatible lubricants
Schmierstoffe
WP Spritzwassergeschützt
Splash-proof
EX Für potentially
For explosionsgefährdete
explosive atmospheres
Bereiche
CR Reinraumgeeignet
Suitable for cleanrooms
HM Hygienetaugliches
Hygienic Design Design
A Arctic-Ausführung
Arctic version downbis
to-30
-30°C
°C
064_065
HO robots.
Roboter.Safe
Unbedenk
handling
lich
imof food:
Umgang
Uncompromisingly
mit Lebensmitteln:
khygienic,
ompromisslos
safe andhygienisch,
efficient.
sicher und effizient.
Robotic automation has become indispensable in the food industry. Robots play an
important role when it comes to palletizing, repackaging or food handling – such as
Roboter-Automatisierung
sorting, transferring or packaging.
ist aus der
TheLebensmittelindustrie
KUKA HO portfolio is the nicht
largest
mehrofwegzuden-
its kind,
ken. Vom
thus expanding
Palettieren
the range
überofdas
applications
Umverpacken in the
bisfood
hin sector,
zum Umgang
where automation
mit Lebensmit-
plays
telnever-increasing
an – wie z. B. beimrole
Sortieren,
and where Umsetzen
the needoder
for flexible
Verpackensolutions
– spielen
is great.
Roboter
Witheine
our
wichtige
HO robotsRolle.
we only
Dasuse
KUKANSFHO H1Portfolio
lubricants,
ist which
das größte
are food
seiner
compatible.
Art und erweitert
Regardingso
die Einsatzmöglichkeiten
cleanability, KUKA HO robots in der
are Lebensmittelbranche,
also the perfect solution, in der
and die
of course,
Automation
they can
eine
immer
be equipped
größere
withRolle
all standard
spielt undsoftware
die einen
andgroßen
hardwareBedarf
options.
an flexiblen Lösungen mit
sich bringt. Bei unseren HO Robotern werden ausschließlich NSF H1-Schmierstoffe
eingesetzt, die lebensmitteltechnisch unbedenklich sind. Die KUKA HO Roboter sind
auch im Hinblick auf ihre Reinigungsfreundlichkeit eine ideale Lösung und selbstver-
ständlich mit allen Soft- und Hardwareoptionen der Standard-Roboter ausrüstbar.
CR robots.
Roboter.No
Keine
fearAngst
voremissions:
of Emissionen:
Safe
sichere
aAutomationslösungen
utomation solutions
für cleanrooms.
for den Reinraum.
Especially
Vor allem ininder
microelectronics,
Mikroelektronik,thederpharmaceutical
pharmazeutischen industry,
Industrie, der production,
microsystem Mikrosystemfertigung,
the optics industry
der Optikassowie
well der
as
Medizintechnik
medical technology,
gehörtprimary
es zu den
objective
obersten
is to
Produktionszielen,
prevent the
die Kontamination
contamination of products
von Produkten
and processes.
und Prozessen
KUKAzuverlässig
has devel-
zu verhindern.
oped three types
KUKA
of robot
bietetthat
für den
can Einsatz
be usedininReinräumen
cleanrooms
gleich
– KR AGILUS
drei Robotertypen
CR, KR CYBERTECH
an – den CR
KR and
AGILUS
LBRCR,iiwaden
CR.KRAllCY-
BERTECH
our cleanroom
CR sowie
robots
dencomply
LBR iiwa with
CR.cleanroom
Alle Reinraum-Roboter
class 2 of
erfüllen
DIN EN ISO
die Reinraumklasse
14644-1, the second2 derhighest
DIN EN ofISOeight
14644-1
cleanroom
und
damit dieDue
classes. zweithöchste
to a specialvon
powder
acht Reinraumklassen.
coating, the cleanroom
Dank einer
speziellen
robots have
Pulverbeschichtung
extremely smoothweisen surfaces.
dieAir-bonded
Reinraumroboter
particles
extrem
can thusglatte
be avoided,
Oberflächen
and special
auf. Luftgebundene
seals stop dustPartikel
and seal
werden
vermiedentound
abrasion escaping
dank Spezialdichtungen
from the robots. CR können
robotsweder
meetStaub
the
noch Dichtungsabrieb
strict cleanroom criteria ausofden
theRobotern
Fraunhoferaustreten.
Institute.
CR Roboter
erfüllen die strengen Reinraumkriterien des Fraunhofer-Instituts.
HM robots.
Roboter.Hygiene
Hygiene begins
beginntwithbeim
design.
Design.
The robots
DieofRoboter
the Hygienic
der Hygienic-
Machine
Machine-Klasse
class (KR AGILUS(KR HMAGILUS
and KRHM DELTA
undHM)
KR DELTA
are designedHM)in sind
suchtechnisch
a way thatsodirtge-
staltet, dass
cannot settle.
sich
In Schmutz
particular,garthe
nicht
electrical
erst
absetzen kann.
interface, whichSelbst
is difficult
die reinigungskri-
to clean, is
tische
not located
Elektroschnittstelle
in the primarybefindet
contact sich
area,
nichtunderneath
but im primären theKontaktbereich,
robot. In addition,
son-
dern
all surfaces
unterhalb
areder
corrosion-resistant.
Roboter. Darüber hin-
aus sind sämtliche
Cleaning is carried Oberflächen
out with commercial
korrosi
onsresistent.and
detergents Diecan
Reinigung
also be erfolgt
performed
mit
handelsüblichen
at high pressure.Reinigern
This meansundthatkann auch
mit hohem
HM robots can
Druckbevorgenommen
safely used in werden.
direct
So lassenwith
contact sichfood
HM Roboter
and pharmaceutical
problemlos im
direktem Kontakt zu Lebensmitteln und
substances.
pharmazeutischen Substanzen einsetzen.
A robots.
Roboter.Robots
Vor allem
thatim work
Lebensmittel-
reliably
WP robots.
Roboter.Due Dank
to seiner
its waterproof
Waterproof-
design,
Ausführung
the KR AGILUS
eignet WP
sich
bereich
in extremely
sind Roboter
cold temperatures
gefragt, dieare auch
dersuitable
is KR AGILUS for permanent
WP für denusedauerhaften
in workingEinsatz
environments
in Arbeitsum-
with
unter
in demand
extremin niedrigen
the food sector.
Temperaturen
With
gebungen,water.
splashing die unter
OneSpritzwasser-Einfluss
example is the inside stehen.
of machine
So kann
tools.
zuverlässig
the KR QUANTEC
ihre Arbeit
PA Arctic,
verrichten.
KUKA hasMit
er z.WP
The B. im robot
Inneren
meets
vonthe
Werkzeugmaschinen
requirements of protection
arbeiten.class
Hierbei
IP 67
dem KR QaUANTEC
designed robot that
PA Awill
rctic
handle
bietettasks
KUKA
erfüllt
and is, er
therefore,
die Schutzklasse
even protected
IP 67 und
against
ist damit
temporary
sogar gegen
immersion
zeit-
einenlarge
with Roboter
ranges
an, and
der selbst
short cycle
bei minus
times
weiliges
in water. Eintauchen
This is madeinpossible
Wasser by
geschützt.
additional
Möglich
seals, constant
wird dies
30 °C at
even ohne
-30°zusätzliche
Celsius (-22° Schutzhülle,
Fahrenheit)mit
unter anderem
surface treatmentdurch
andzusätzliche
the use of plastic
Dichtungen,
coverseine
instead
beständige
of
großer Reichweite
without a protectiveund
cover.
kurzen
Despite
Zyklus-
Oberflächenbehandlung
stainless steel covers. und das Ersetzen von Kunststoff-
zeitenfreeze
depp Handling-
conditions,
und Palettieraufgaben
the mechanical
durch Edelstahlabdeckungen.
übernimmt.
systems do not
Auch
need
unter
to beTiefkühl-Bedin-
heated. The
gungen
large operational
ist keine Extra-Beheizung
range is not limited der by
Mechanik erforderlich
additional insulation. und der große
Arbeitsbereich wird nicht durch Zusatz
isolierungen eingeschränkt.
EX robots.
Roboter.Wherever
Überall dort,
an explosive
wo eine atmosphere
explosionsgefährdete
can occur –
Atmosphäre
for example inentstehen
paint shopskannor –insothe
z. B.
chemical
in Lackierereien
industry –oderthe in
derAGILUS
KR Chemieindustrie
EX is a reliable
– ist der
contribution
KR AGILUS toEX
secondary
ein verlässli-
explosion
cher BeitragTozum
protection. achieve
sekundären
this, theExplosionsschutz.
robot is not only sealed
Um diesen
(it
zu erreichen,
meets protection
ist der
rating
Roboter
IP 67),nicht
but can
nuralso
dicht
be(er
pressurized.
erfüllt
die Schutzklasse
This overpressure IPensures
67), sondern
that gas lässt
andsich
dustdarüber
cannot hinaus
intrude
untertherefore,
and, Druck setzen.
ignite.Dieser
For monitoring
Überdruckthe verhindert
pressure,verlässlich
the robot
das Eindringen
can be upgradedundwithdamit
an optional
das Entzünden
detectionvon unit.
Gasen oder
Stäuben. Für die Überwachung des Drucks ist eine optionale
Detektionseinheit erhältlich.
Product portfolio_Special variants 068_069

_Foundry
Our Foundry
Unsere Foundryrobots
Robo
ter sind
are all-rounders
die Multitin
alente
the
in der Welt
world of the
derfoundry
Gießerei-
und Schmiedeindustrie.
and forging industry.
Robots
Für die neuen,
need toinnovativen
meet a number Gussverfahren
of requirements
müssen forRoboter
the new,einige
innovative
Anforderungen
casting
erfüllen: Dies
processes: a surface
umfasst that
eine
is hitze-,
resistantkorrosions-,
to heat, corrosion,
laugen- und
alkalis
säurebeständige
and acid is essential,
Ober-
fläche
as are special
genausoseals
wie on
spezielle
the motor
Dichtungen
and gearanunit
denflanges.
Motor- The
undFoundry
Getriebeflanschen.
wrists of the
Die
Foundry
KUKA robots
Händehold
dergripper
Roboter,tooling
welchemade
die aus
of heat-resistant
hitzebeständigem
special
Spezialstahl
steel and are
gefertig-
ten Greifwerkzeuge
provided with a special
halten,
paintsind
finish.
bei KUKA
This makes
mit einer
evenSpeziallackierung
higher heat resistance
versehen.
possible
Sie
ermöglicht
in this especially
in diesem
critical
besonders
area. Thekritischen
robot wristBereich
and in-line
eine noch
wristhöhere
are provided
Hitzeresistenz.
with
Die Roboter-
redundant safety
und die
through
Zentralhand
sealing sind
air and
durch
high-quality
Sperrluft Viton
und hochwertige,
seals with thermal
thermisch
and
sowie chemisch
chemical resistance.
beständige Viton-Dichtungen doppelt gesichert.
Wide product
Große Roboter-Produktpalette.
range. KUKA foundry
KUKA robots
Gießerei-Roboter
for payloads of
für20
Traglasten
to 1,300 kilograms
von 20 biscan
1.300
do almost
Kilogramm
anything.
beherrschen fast jede Anwendung.
KR CYBERTECH F KR IONTEC F KR QUANTEC F
KR FORTEC 360/500 F KR FORTEC-2 F KR 1000 TITAN F
070_071
�Foundry �Foundry
KR CYBERTECH KR IONTEC
The Foundry Roboter

Der robot from
unserer
our proven
erprobten The KR IONTEC vereint
Der combineskompaktes
compact de-
KR CYBERTECH family.
Familie. Design
sign with
mitthe
dem
largest
größten
working
Arbeitsraum
envelope
seiner
in its class
Klasse
forfür
optimum
optimaleuseRaum
of space
ausnutzung
with a small bei
footprint.
geringemEquipped
Platzbedarf.
with a
Ausgestattetand
waterproof mitdustproof
einer wasser-
in-line
undwrist
staubdichten
and protectedZentralhand
motors, the und
robotgeschütz-
is suit-
ten Motoren,
able for almostistevery
der Roboter
area of application.
für fast alle
Anwendungsbereiche
A Foundry option also geeignet.
enables use in
extremely hot environments with an
expanded temperature range of 0 to
55 °Celsius.
Reach
Reichweite Reach
Reichweite
2.010 mm
2,010 2.101 – 2.501
2,101 2,501 mm
Payload
Traglast Payload
Traglast
20 kg 50 – 70 kg
KR CYBERTECH KR 20 R1810-1 F KR 20 R2010-1 KS-F KR IONTEC KR 70 R2100 F KR 50 R2500 F

Steuerung
Controller KR C5, KR C4 KR C5, KR C4 Steuerung
Anzahl Achsen
Number of axes 6 6 Anzahl Achsen
Number of axes 6 6
Nenn-Traglast
Rated payload 20 kg 20 kg Nenn-Traglast
Reichweite
Reach 1,813
1.813 mm 2,010
2.010 mm Reichweite
Reach 2,101
2.101 mm 2,501
2.501 mm
±0.04 mm ±0,04
±0.05 mm ±0,05
±0.05 mm
Gewicht
Weight 250 kg 242 kg Gewicht
Ausführungen
Variants F F Ausführungen
Variants F F
Einbaulage position
Installation Boden,
Floor,
Decke,
ceiling,
Wand,
wall,Winkel
angle Boden
Floor
(Konsole)
(shelf) Einbaulage position
Installation Boden,
Floor,
Decke,
ceiling,
Wand,
wall,Winkel
angle Boden,
Floor,
Decke,
ceiling,
Wand,
wall,Winkel
angle
Product portfolio_Foundry 072_073

KR QUANTEC KR FORTEC 360/500

KUKA hashat die
completely
Standardausführung
revised the standard
seines meist-
version of KR FORTEC isistthe
dieperfect
perfektechoice
Wahlfor
beim
handling
Handling
heavy
verkauften
its bestselling
Roboters
robot, ensuring
komplettthat
überarbeitet
it remainsundstate- schwerer
parts. With
Bauteile.
an unparalleled
Mit einzigartiger
range ofModellvielfalt
models for
technisch auf
of-the-art. KUKAdenpresents
neuesten theStand
second
gebracht.
generationNun für Traglasten
payloads up tobis
600600
kilograms.
Kilogramm.
präsentiert
of the specialKUKA
version
die for
zweite
the foundry,
Generationforging
der Spezi-
and
alversion fürs
machining industries
Gießen,–diemoreSchmiede-
digitalized
undand
Bearbei-
even
tungsindustrie
better than before.
– digitalisierter und noch besser.
Reach
Reichweite Reach
Reichweite
2.701 ––3,505
2,701 3.505mm
mm 2.800 ––3,400
2,800 3.400mm
mm
Payload
Traglast Payload
Traglast
120 ––300
300kg
kg 240 ––500
500kg
kg
KR QUANTEC KR 300 R2700-2 F KR 250 R2700-2 F KR 240 R2900-2 F KR 210 R3100-2 F KR 180 R2900-2 F KR 360 FORTEC KR 360 R2830 F KR 280 R3080 F KR 240 R3330 F
Steuerung
Controller KR C5 KR C5 KR C5 KR C5 KR C5 Steuerung
Controller KR C5, KR C4 KR C5, KR C4 KR C5, KR C4
Anzahl Achsen
Number of axes 6 6 6 6 6 Anzahl Achsen
Nenn-Traglast
Rated payload 300 kg 250 kg 240 kg 210 kg 180 kg Nenn-Traglast
Reichweite
Reach 2,701
2.701 mm 2,701
2.701 mm 2,900
2.900 mm 3,100
3.100 mm 2,900
2.900 mm Reichweite
Reach 2,826
2.826 mm 3,076
3.076 mm 3,326
3.326 mm
±0.05 mm ±0,05
±0.05 mm ±0,05
±0.05 mm ±0,05
±0.05 mm ±0,05
±0.08 mm ±0,08
±0.08 mm ±0,08
±0.08 mm
Gewicht
Weight 1,101
1.101 kg 1,101
1.101 kg 1,120
1.120 kg 1,134
1.134 kg 1,105
1.105 kg Gewicht
Weight 2,385
2.385 kg 2,415
2.415 kg 2,421
2.421 kg
Ausführungen
Variants F F F F F Ausführungen
Variants F F F
Einbaulage position
Installation Boden
Floor Boden
Floor Boden
Floor Boden
Floor Boden
Installation Boden,
Floor, ceiling
Decke Boden
Floor Boden
Floor
KR QUANTEC KR 210 R2700-2 F KR 150 R3100-2 F KR 150 R2700-2 F KR 120 R3100-2 F KR 500 FORTEC KR 500 R2830 F KR 420 R3080 F KR 340 R 3330 F
Steuerung
Controller KR C5 KR C5 KR C5 KR C5 Steuerung
Controller KR C5, KR C4 KR C5, KR C4 KR C5, KR C4
Anzahl Achsen
Number of axes 6 6 6 6 Anzahl Achsen
Nenn-Traglast
Rated payload 210 kg 150 kg 150 kg 120 kg Nenn-Traglast
Reichweite
Reach 2,701
2.701 mm 3,100
3.100 mm 2,701
2.701 mm 3,100
3.100 mm Reichweite
Reach 2,826
2.826 mm 3,076
3.076 mm 3,326
3.326 mm
±0.05 mm ±0,05
±0.05 mm ±0,05
±0.05 mm ±0,05
±0.08 mm ±0,08
±0.08 mm ±0,08
±0.08 mm
Gewicht
Weight 1,077
1.077 kg 1,105
1.105 kg 1,072
1.072 kg 1,105
1.105 kg Gewicht
Weight 2,385
2.385 kg 2,415
2.415 kg 2,421
2.421 kg
Ausführungen
Variants F F F F Ausführungen
Variants F F F
Einbaulage position
Installation Boden
Floor Boden
Floor Boden
Floor Boden
Installation Boden,
Floor, ceiling
Decke Boden
Floor Boden
Floor
KR QUANTEC KR 120 R2700-2 F KR 270 R3100-2 K-F KR 210 R3300-2 K-F KR 180 R3500-2 K-F
Steuerung
Controller KR C5 KR C5 KR C5 KR C5 KR 500 FORTEC MT KR 500 R2830 MT F KR 480 R3330 MT F
Anzahl Achsen
Number of axes 6 6 6 6 Steuerung
Nenn-Traglast
Rated payload 120 kg 270 kg 210 kg 180 kg Anzahl Achsen
Number of axes 6 6
Reichweite
Reach 2,701
2.701 mm 3,105
3.105 mm 3,305
3.305 mm 3,505
3.505 mm Nenn-Traglast
±0.05 mm ±0,05
±0.05 mm ±0,05
±0.05 mm ±0,05
±0.05 mm Reichweite
Reach 2,826
2.826 mm 3,326
3.326 mm
Gewicht
Weight 1,069
1.069 kg 1,260
1.260 kg 1,266
1.266 kg 1,256
1.256 kg Positionswiederholgenauigkeit
±0.08 mm ±0,08
±0.08 mm
Ausführungen
Variants F F F F Gewicht
Weight 2,440
2.440 kg 2,475
2.475 kg
Einbaulage position
Installation Boden
Floor Boden
Floor
(Konsole)
(shelf) Boden
Floor
(Konsole)
(shelf) Boden
Floor
(Konsole)
(shelf) Ausführungen
Variants F F
Einbaulage position
Installation Boden
Floor Boden
Floor
KR QUANTEC nano KR 180 R2100 nano F exclusive KR 120 R2100 nano F exclusive
Steuerung
Anzahl Achsen
Number of axes 6 6
Nenn-Traglast
Reichweite
Reach 2,100
2.100 mm 2,100
2.100 mm
Positionswiederhol
Pose repeatability genauigkeit ±0,05
±0.05 mm ±0,06
±0.06 mm
Gewicht
Weight approx.
ca. 998 kg 963 kg
Ausführungen
Variants F F
Einbaulage position
Installation Boden
Floor Boden
Floor
F Foundry
variant F Foundry
variant

KR FORTEC KR 1000 titan
KR FORTEC is theenergy-efficient
perfect choice
andfor The KR
Die KR 1000
1000 titan
titan FF Serie
seriesmit
– with
einera Trag
pay-
dynamic for
handling heavy
handling
parts. applications
With an unparal-
in last von
load of up
bistozu1,300
1.300kgkgand
unda einer
long reach
großen
the heavy
leled rangepayload
of models
range
forup
payloads
to 500 kg.
up to Reichweite
– enables the ermöglicht
precise handling
präzisesof
Handha-
XL
Thanks
600 kilograms.
to its use of our well-known in- ben von Bauteilen
workpieces such asim large
XL-Format,
engine blocks.
dustrial robot concepts, it requires little wie z. B. großen Motorblöcken.
maintenance when in operation.
Reach
Reichweite
2.800 –3.400
2,800 –3,400 mm Reach
Reichweite
3.202 – 3.601
3,202 3,601 mm
Payload
Traglast
240 – 500 kg Payload
Traglast
750 – 1,300
1.300 kg
KR FORTEC KR 500 R2800-2 KR 420 R3100-2 KR 360 R2800-2 KR 340 R3400-2 KR 280 R3100-2 KR 240 R3750-2 KR 240 R3400-2
Steuerung
Controller KR C5 KR C5 KR C5 KR C5 KR C5 KR C5 KR C5 KR 1000 titan KR 1000 titan F KR 1000 L750 titan F KR 1000 L950 titan PA-F KR 1000 1300 titan PA-F
Anzahl Achsen
Number of axes 6 6 6 6 6 6 6 Steuerung
Controller KR C5, KR C4 KR C5, KR C4 KR C4 KR C4
Nenn-Traglast
Rated payload 500 kg 420 kg 360 kg 340 kg 280 kg 240 kg 240 kg Anzahl Achsen
Number of axes 6 6 4 4
Reichweite
Reach 2,800
2.800 mm 3,100
3.100 mm 2,800
2.800 mm 3,400
3.400 mm 3,100
3.100 mm 3,750
3.750 mm 3,400
3.400 mm Traglast
Payload 1,000
1.000 kg 750 kg 950 kg 1,300
1.300 kg
Pose repeatability
Positionswiederhol ±0,08
±0.08 mm ±0,08
±0.08 mm ±0,08
±0.08 mm ±0,08
±0.08 mm ±0,08
±0.08 mm ±0,08
±0.08 mm ±0,08
±0.08 mm Reichweite
Reach 3,202
3.202 mm 3,601
3.601 mm 3,601
3.601 mm 3,202
3.202 mm
genauigkeit
Weight 1,671 kg 1,704 kg 1,660 kg 1,728 kg 1,687 kg 1,620 kg 1,597 kg Positionswiederholgenauigkeit
±0.10 mm ±0,10
±0.10 mm ±0,10
±0.10 mm ±0,10
±0.10 mm
Gewicht
Variants 1.671
HI,kgF 1.704
HI,kgF 1.660
HI,kgF 1.728
HI,kgF 1.687
HI,kgF 1.620
HI,kgF 1.597
HI,kgF Gewicht
Weight 4,690
4.690 kg 4,740
4.740 kg 4,740
4.740 kg 4,690
4.690 kg
Ausführungen
Installation position HI, F
Floor HI, F
Floor HI, F
Floor HI, F
Floor HI, F
Floor HI, F
Floor HI, F
Floor Ausführungen
Variants F F F F
Einbaulage Boden Boden Boden Boden Boden Boden Boden Einbaulage position
Installation Boden
Floor Boden
Floor Boden
Floor Boden
Floor
F Foundry
variant F Foundry
variant

�Roboterininthe
�Robots dermedical
Medizintechnik
industry
KUKA Medical
Robotics. A head
Ein Vorsprung
start in medical
an medizinischer
experience.
Erfahrung.
With a large portfolio of robots certified or adapted specifically for the medical indus-
try KUKA can respond individually to customer requirements and support them in the
development of medical products. An international KUKA team of experts from the
Durchofeindevelopment,
areas großes Portfolio
customer
an speziell
services,
für die
business
Medizinbranche
developmentzertifizierten
and qualityund
manage-
ange-
passten
ment is available
Roboternto kann
customers
KUKA individuell
and partners
auf throughout
Kundenwünsche
the entire
eingehen.
product
Einlife
internatio-
cycle.
nales
As such,
KUKAKUKA
Experten-Team
is your partner
ausinden
medical
Bereichen
robotics.
Entwicklung, Kundendienst, Business
Development und Qualitätsmanagement steht unseren Kunden und Partnern über
den gesamten Produktlebenszyklus zur Verfügung. Damit ist KUKA der ideale Partner
in der Medizinrobotik.
LBR Med KR QUANTEC HC
078_079
click for more
_Roboterininthe
_Robots dermedical
Medizintechnik
industry
LBR Med. For

Bringt
integration
Bewegung
in Ihra Medizinprodukt.
into medical product.
Precise
Präzise Safe
Sicher Sensitive
Sensorgestützt
Der LBR Med benötigt
The requires nokeine
additional
zusätz- Mit seinen
The LBR Med Sicherheitsstrukturen
sets standards with Der LBR Med
The Med verfügt
has redundant,
über redundante,
integrated
lichen Geräte
devices for calibration
zur Kalibrierung
or highlyoder
precise setzt
its safety
der LBR
structures.
Med Maßstäbe.
Its safety-rated
Die integrierte
torque sensors.
Drehmomentsensoren.
It can detect forces Er
für hochpräzise
work. Thanks to Arbeiten.
its integrated
Dankmastering
seiner sicherheitsgeprüfte
hardware and software Hard-
processes
und Software
the kann vonexternally
applied außen einwirkende
and react according
Kräfte
The
Der LBR Med bündelt
bundles alle
all the
robotischen
robotic capabilities
Fähigkeiten,
that are integrierten
sensors, it calibrates
Justagesensoren
itself fully
kalibriert
auton- verarbeitet
relevant data.
dieFunctions
relevantencovered
Daten. by
Diethe erkennen
to the freely
undprogrammable
laut Ihren frei program-
system
die
specifically
speziell in
required
der Medizintechnik
in medical technology.
benötigt werden. er sich völlig
omously and selbstständig
achieves an outstanding
und erreicht Leistungsmerkmale
equipment include encoder
des Geräts
signals,
umfas- mierbaren specified
responses Vorgaben by reagieren.
you. Benefit
Nutzen
eine hervorragende
repeatability from ±0.1Wiederholgenauig-
mm to ±0.15 mm. sen Gebersignale,
force/torque sensors,
Kraft-/Drehmoment-
safety circuit, Sie seine
from its haptic
haptischen
capabilities
Fähigkeiten
for manual
für die
With
Mit dem
the LBR
LBR Med
Med,liefert
KUKAKUKA
supplies
einea Roboterkomponente
robotic component for
zur keit von ±0,1 bis ±0,15 Millimetern. sensoren,
single faulteinen
safety,
Sicherheitsschaltkreis,
safety-rated interfac- manuelle Führung,
guidance, teleoperation
die Teleoperation
with haptic
Integration
integration into
in medizinische
a medical device.
Geräte. Erstfehlersicherheit,
es and configurable safety
sicherheitsgeprüfte
events – in mit haptischer
support or gravity
Unterstützung
compensation. bzw.Use
die
Schnittstellen
short: everythingundthat
konfigurierbare
predestines it for Schwerkraftkompensation.
the LBR Med to apply predefined Verwenden
forces
The
Die Zertifizierung
certification was
erfolgte
achieved
nach dem international
according to the international-
anerkannten Sicherheitsereignisse
medical technology. – und damit alles, Sie denaLBR
during motion,
Med, or umasvordefinierte
a compliantKräfte
robot
»IECEE
ly established
CB Scheme«
“IECEE – CB
ein Scheme”
Verfahren,– das
a procedure
die Konformität
that certifies
mit was für die Medizintechnik wichtig ist. während
that responds
einer adaptively
Bewegung to anzuwenden
process forc-
conformity
bestimmtentoSicherheits-
certain safetyundand
Qualitätsnormen
quality standards.
bescheinigt.
In order to bzw.Furthermore,
es. um adaptiv auf theProzesskräfte
integrated sensors
zu
receive the CB test certificate, the LBR Med lightweight robot reagieren.
are also usedDarüber
for safehinaus
collision
dienendetection,
die
must
Für dasmeet
CB-Prüfzertifikat
medical requirements
muss derand Leichtbauroboter
comply with the LBRinter-
Med integrierten
thereby enabling
Sensorenhuman-robot
auch zur sicheren
collabo-
national standards
medizinische IEC 60601-1:2016
Anforderungen andden
erfüllen und IEC internationa-
62304:2006 Kollisionserkennung
ration (HRC). und ermöglichen so
(First
len Normen
Edition)IEC+ 60601-1:2016
A1:2015. Theseund IEC 62304:2006
include (Ersteof
extensive testing die Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK).
Fassung)
the + A1:2015
hardware entsprechen.
and software Das 7-
of the two and 14-kilogram
Verfahren umfasst
payload variants
umfangreiche Tests
of der
the Hard-
lightweight
und Software
robot. Compliance 7- und
der beiden with
The neue
Die new generation
GenerationofderKUKA
KUKA software
SoftwareSunrise.OS
Sunrise.OS
MedMed
2.6 2.6
for für
the den
LBR LBR
Med.Med.
14-Kilogramm-Traglastvarianten
the safety requirements for medical deselectric
Leichtbauroboters.
devices stipulated
Zum
Die Java-basierte
The Java-based software
Softwaregeneration
generation for Sunrise.OS
the LBR Med
Med–2.6Sunrise.OS
für den LBR
MedMed2.6 –
erfüllt
meets die
einen
in the wurde
international
die Einhaltung
standards derwas
in den
assessed.
internationalen
The processes
Nor- in
Anforderungen
the requirements vonofIEC
IEC62304:2006
62304:2006(Erste
(First Fassung)
Edition) ++A1:2015.
A1:2015. The
Die system
Systemsoftware
software
men
the life
festgelegten
cycle of medical
Sicherheitsanforderungen
software development fürwere
medizinische
also ver-
bietet all
offers allefunctions
Funktionen,
needed
die für
for die
programming
Programmierung
and configuring
und Konfiguration
medical robot
von medizini-
appli-
Elektrogeräte
ified and approved.
geprüft.
In both
Zum cases,
anderen thewurden
inspection
auchwas
die carried
Prozes-
schen Roboteranwendungen
cations. Object-oriented programming
benötigt werden.
enables Die
fastobjektorientierte
commissioning and,Programmierung
based on
se
outimbyLebenszyklus
an accreditedder certified
medizinischen
body. Softwareentwicklung
ermöglicht
Java 8 and Windows
eine schnelle
10, access
Inbetriebnahme
to high-endund,
robotics.
basierend
The auf
software
Java 8additionally
und Windows offers
10,a
überprüft und genehmigt. In beiden Fällen wurde die Prüfung
den Zugang zur
user-friendly program
High-End-Robotik.
editor with manyDie Software
powerfulbeinhaltet
option packages
einen benutzerfreundli-
such as:
von einer akkreditierten, zertifizierten Stelle durchgeführt.
KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding
chen Programmeditor Med / KUKA Sunrise.IncreasedStiffness
mit vielen leistungsfähigen Med /
Optionspaketen wie beispielsweise:
KUKA Sunrise.BrakeHandling
Sunrise.PreciseHandGuiding Med / KUKA
Med /Sunrise.FRI
KUKA Sunrise.IncreasedStiffness
Med / KUKA Sunrise.Servoing
Med / Med /
KUKA Sunrise.BrakeHandling
Sunrise.CollsionAvoidance Med /Med
KUKA/ KUKA
Sunrise.FRI
Sunrise.CollisionFreePath
Med / KUKA Sunrise.Servoing
Med Med /
KUKA Sunrise.CollisionAvoidance Med / KUKA Sunrise.CollisionFreePath Med
F
E
A
H
G
LBR Med LBR Med 7 R800 LBR Med 14 R820 Arbeitsraum LBR Med 7 R800 LBR Med 14 R820
Max. Gesamttraglast
LBR Med 7 kg
LBR Med 7 R800 14 kg
LBR Med 14 R820 Maße A
Workspace 1.266
LBR Med mm
7 R800 LBR Med1.306 mm
14 R820
Anzahl
MaximumAchsen
payload 7 kg7 14 kg7 Maße B
Dimension A 1.140 mm
1,266 1.180 mm
1,306
MaximaleofReichweite
Number axes 800 mm7 820 mm7 Maße C
Dimension B 340 mm
1,140 360 mm
1,180
Handvariante
Maximum reach In-line
800wrist
mm In-line
820wrist
mm Maße D C
Dimension 400
340 mm 420
360 mm
Anbauflansch
Wrist variant A7 DIN ISOIn-line
9409-1-A50
wrist DIN ISOIn-line
9409-1-A50
wrist Maße E
Dimension D 400 mm 400
420 mm
Mounting flange A7 (ISO 9283) ±0,1 mm
DIN ISO 9409-1-A50 ±0,15 mm
DIN ISO 9409-1-A50 Maße F
Dimension E 126 mm
400 126 mm
400
Achsspezifische
Positioning Drehzahlgenauigkeit
accuracy (ISO 9283) ±0.1±2%
mm ±0.15±2%
mm Maße G F
Dimension 800
126 mm 820
126 mm
(bei max. Drehzahl)
Axis-specific torque accuracy (at max. torque) ±2% ±2% Maße H G
Dimension 260 mm
800 255 mm
820
Media flange inside
Medienflansch inside
electrical
electrical Med.
Med.Connections
Über den Medienflansch
for power
Gewicht
Weight 25,5
25.5 kg
kg 32,3
32.3 kg
kg Volumen H
Dimension 1,7mm
260 m3 1,8mm
255 m3
inside electrical
supply, I/Os or EtherNet
Med stehen
are für
available
kundenspezifische
for customer-specific
Tools
Schutzart
Protection rating IP
IP 54
54 IP
IP 54
54 Volume 1.7 m3 1.8 m3
am Flansch
tools on theAnschlüsse
flange via the
z. B.media
für Stromversorgung,
flange inside electrical
I/Os Med.
Einbauposition
Installation position jede
any jede
any
oder EtherNet zur Verfügung.
Product portfolio_Robots in the medical industry 080_081
_Roboterininthe
_Robots dermedical
Medizintechnik
industry
KR QUANTEC HC.
Der Sicherste
The safest oneseiner
in theReihe.
family.
A
Ein
strong
starker
partner
Partner
in many
in vielen
fields.
Bereichen.
The
Der KR QUANTEC
QUANTEC HC HC isbasiert
basedaufon the
demKRKR300
300R2700-2.
R2700-2.A trade-
mark feature is the high and versatile payload of up to 300 kg,
which
Ein Markenzeichen
means the robot ist die
canhohe
be used
und in
vielseitig
almost anwendbare
any area. In ad-
Tdition,
raglastthe
vonKRbisQUANTEC
zu 300 Kilogramm,
HC has a reach
mit der
of up
sich
toder
2,700
Roboter
mm and
additional
für nahezubrakes
alle Einsatzbereiche
in the axes, whicheignet.
ensure even greater safety.
The KR QUANTEC HC comes with a counterbalancing system
and
Darüber
a pressure
hinaussensor,
verfügtwhich
der KRallows
QUANTEC
the pressure
HC übertoeine
be checked
Reich-
weite in
when vonuse,
bisand
zu 2.700
the robot
Millimetern
to be stopped
und zusätzliche
if the pressure
Bremsen
drops.
Thanks
in den Achsen,
to the person
die fürrescue
noch mehr
system,Sicherheit
the brakessorgen.
can be applied
manually in case of unforeseen situations, for example, in order
to
DerbeKR
able
QUANTEC
to moveHC theist
KRmit
QUANTEC
einem Gegengewichtssystem
HC manually in the event
und
of a power
einem failure.
Drucksensor ausgestattet, der es ermöglicht,
den Druck während des Einsatzes zu überprüfen und den
Roboter bei Druckabfall zu stoppen.
Additional brakes.
Zusatzbremsen. Gegenüber
Comparedder with
Standardausführung
the standard version derofKRthe
QUANTEC
KR QUANTEC
Baureiheseries,
Dank des Personenbergungssystems können die Bremsen sind in denbrakes
additional Achsenare
2 bis
integrated
5 zusätzliche
in axesBremsen
2 to 5. They
integriert.
ensureSiethat
sorgen
the robot
dafür,is stopped
in unvorhergesehenen Situationen manuell geöffnet werden, dass der
even if the
Roboter
first brake
auchfails.
bei einem Ausfall der ersten Bremse gestoppt wird.
1220 240
um den KR QUANTEC HC zum Beispiel bei Stromausfall von
Hand bewegen zu können.
-140°
115
3020
3501
1150
-120
-5°
°
+168°
645
330 2004
1776 2701
KR QUANTEC HC KR 300 R2700-2 HC

Steuerung
Controller KR C5
Nenn-Traglast
Rated payload 300 kg
Anzahl Achsen
Number of axes 6
Handvariante
Wrist variant In-line
Reichweite
Reach 2,701
2.701 mm
Pose repeatability ±0.05 mm
Gewicht
Weight 1,150
1.150 kg
Schutzklasse
Protection rating IP 65
Einbaulage position
Installation Boden
Floor
Product portfolio_Robots in the medical industry 082_083

�Lineareinheiten
�Linear units
Extend your
Erweitern Siereach.
Ihre
To Reichweite.
keep your
Für eine Produktion
production on track.
in festen Bahnen.
Up to four robots can be operated on a single linear unit. KUKA linear units
are available in various different sizes and payload categories, according to
the robot series you are using.
Auf einer Lineareinheit können Sie bis zu vier Roboter einsetzen. KUKA Lineareinhei-
ten gibt es in verschiedenen Größen und Traglastklassen, passend zu der von Ihnen
eingesetzten Roboterserie.
KL 100 KL 250-3 KL 4000 KL 5000
084_085
click for more
_Lineareinheiten
_Linear units
Maximum Produktivität
Maximale productivity
aufalong
all ganzer
the
Linie.
line.
Maximize
Mit KUKA your
Lineareinheiten
productivitylassen
all thesich
way Positionally accurate.
Positionsgenau. Bis zuUp viertoRoboter
four robots Powerful. Additional
Leistungsstark. Zusätzliche
versionVersion
with high
Arbeitsräume
down the line.entscheidend
KUKA linear units
vergrößern.
allow können
can be operated
auf eineronLinearachse
one linear betrieben
axis. mit hohem
torque (e.g. Drehmoment
for milling applications)
(z. B. für and
you to increase workspaces significantly. werden. Dabei
Multiple robot ermöglichen
positions on the mehrere
linear aFräs
high-speed
anwendungen)
variantsowie
for tasks
einerrequiring
High-
Ein weiterer wesentlicher Vorteil: Die Roboterpositionen
axis allow optimal adaptation
auf der Linearachse
to existing speed-Variante
extreme speed and
für Aufgaben,
short cyclebei times.
denen
Lineareinheiten
Another major advantage:
arbeiten als
theZusatzach-
linear eine optimale and
requirements Ausrichtung
workspaces. auf bestehen- extreme Schnelligkeit und kurze Takt
se – somit
units are implemented
ist eine zusätzliche
as an external
Steuerung de Anforderungen und Arbeitsräume. Productive.
zeiten gefordert
Moving
sind.workpieces/tools
nicht–erforderlich.
axis which meansDabei that deckt
no additional
das KUKA Flexible. Long travel extends the work with additional carriages, driven or
Produktportfolio
controller is required.
jede Traglastklasse
The KUKA product Flexibel. by
envelope Lange
several
Verfahrwege
times the reach
erweitern
of Produktiv. Die
non-driven (tender
Bewegung
carriages)
von help
Werkstü-
to
und jede
range covers
Anforderung
every payload
ab. Das
category
Spektrumand den
the robot.
Arbeitsraum
The linear
umunits
ein Vielfaches
are ideal forder cken / Werkzeugen
shorten cycle times.durch zusätzliche
reichtrequirement.
every von der Deckenmontage
The spectrum über
ranges
die Roboterreichweite.
linking production lines.
Die Lineareinheiten Laufwagen mit oder ohne eigenen
Highspeed-Ausführung
from ceiling-mounted units bis zur
to the
Linear
high- eignen sich bestens zum Verketten Antrieb (Tenderwagen) trägt zur Takt-
einheitvariant
speed mit schützender
and even linear
Abdeckung.
units with Versatile.
von Anlagen.
Floor, ceiling and wall-mounted zeitverkürzung bei.
aSoprotective
haben Siecover.
alle Möglichkeiten
You thus holdinallder
the variants are available, as well as a cover
Hand, um
options forauch
decisively
Ihren Erfolgsspielraum
expanding your Vielseitig.
to provide protection
Boden-, Decken-
from dirtundduring
Wand-
entscheidend
success margin. zu erweitern. varianten
operationssowie
in harsh
eineenvironments.
vor Schmutz schüt-
zende Abdeckung für Aufgaben in rauen
Umgebungen stehen zur Verfügung.
KL 100 KL 250-3 KL 4000 KL 5000

The
Die KL
KL 100
100 ist
is the
die linear
Lineareinheit
unit for für
thedie The Lineareinheit
Die KL 250-3 linear
KLunit
250-3
is suitable
ist für die
for Suitable for
Geeignet fürthe
dieKRKRQUANTEC,
QUANTEC,KR KRFORTEC,
FORTEC The Linearachse
Die KL 5000 linear
KL axis
5000isist
ourunsere
additional
Zusatzachse
axis for robots
für Roboter
with mit
highhohen
payloads.
Traglasten.
The Payload
Traglast
KR AGILUS robot
Roboterserie.
series. ItSie
cankann
be in-
an Bo- Roboterserie
the KR CYBERTECH
KR CYBERTECH
robot series
mitwith
einer und300
KR KR PA
300andPA KR
sowie
470KR
PA470
series.
PA Serien.
The Das KUKA
KUKA Lubricate
Lubricate
Kit simplifies
Kit vereinfacht
maintenance.
dabei dieLubrication
Wartung. Die
of the
Schmierung
toothed rack
von and
Zahn- 5.000 kg
5,000
stalled
den, Decke
on the
undfloor,
Wand ceiling
montiert
and wall
werden
and aTraglast
payloadvon
of bis
up to
zu 300
300kilograms.
Kilogramm Die4000
KL KL 4000
is our
istlinear
unsereunit
Lineareinheit
for loads offür
up stange und
running railLaufschiene
is completelyerfolgt
automatic.
komplett automatisch.
supports
und trägtup
bistozu100
100kilograms.
Kilogramm. geeignet. Lasten
to 4,000
biskilograms.
zu 4.000 Kilogramm.
Lineareinheit
Linear unit KL 100 KL 250-3 KL 4000 Lineareinheit
Linear unit KL 5000
Nenn-Traglast
Rated payload 100 kg 300 kg 4,000
4.000 kg Nenn-Traglast
Rated payload 5,000
5.000 kg
Anzahl Verfahrwagen
Number of carriages maximal
max. 4 maximal
max. 4 maximal
max. 4 Anzahl
NumberVerfahrwagen
of carriages maximal
max. 4
Rated
Nenn-Hub
travel maximal
max. 30 m maximal
max. 30,1
30.1 m maximal
max. 30,4
30.4 m Nenn-Hub
Rated travel maximal
max. 30,3
30.3 m
Velocity
Geschwindigkeit
with rated
beipayload
Nenn-Traglast 2,48
2.48 m/s 1,47
1.47 m/s 1,89
1.89 m/s Geschwindigkeit
Velocity with rated
beipayload
Nenn-Traglast 1,89
1.89 m/s
±0.02 mm ±0,02
±0.02 mm ±0,02
±0.02 mm
Ausführungen
Variants – CV S Ausführungen
Variants –
Einbaulage position
Installation Boden,
Floor,Decke,
ceiling,Wand
wall Boden,
Floor, ceiling
Decke Boden,
Floor, ceiling
Decke Einbaulage
Installation position Boden
Floor
CV Covered
AbgedecktS Speed
S Speed
Die technischen
The technical data
Daten
in the
dertables
Tabellen
apply
gelten
exclusively
ausschließlich
to standard
versions.
Product portfolio_Linear units 086_087
�Positionierer
�Positioners
Success
Erfolg istiseine
down to
Frage der Fast
position. Position.
and
Schnellepositioners
precise und präzise
Positionierer
for greater quality
für
mehrproductivity.
and Qualität und
Produktivität.
KUKA offers a broad portfolio of workpiece positioners for payloads from 250 to
12,000 kilograms.
Depending
KUKA bieteton
einthe
breites
production
Portfolio
taskanand
Werkstückpositionierern
workpiece, you will find mit
theTraglasten
right solution
vonevery
for 250 bisapplication.
12.000 Kilogramm.
For example, for ARC welding, spot welding or metalworking.
The objective of every automation solution is to boost productivity and quality. With
Je nach
KUKA positioners,
Produktionsaufgabe
you can achieve
und Werkstück
this from finden
all angles
Sie –für
they
jede
allow
Anwendung
you to align
die
passende Lösung,
workpieces quicklywie
andetwa
precisely.
beim Schutzgasschweißen,
Ideal for automating production
Punktschweißen
operations.
oder in
For
der Metallbearbeitung.
this purpose, service-provenZiel jeder
standard
Automatisierungslösung
robotics componentsistare es,used,
Produktivität
which can und
Qualität
be combined
zu steigern.
to formMit
customized
dem KUKA solutions.
Positionierer
The result
erreichen
is highly
Sie dies
dynamic
auf allen
automatic
Positi-
onen – dennwith
positioners er ermöglicht
one to fiveeine
axes.schnelle
Depending und on
präzise
the specific
Ausrichtung
task, kinematic
der Werkstücke.
systems
Ideal
of all zum
sizesAutomatisieren
can be implementedvon Arbeitsschritten.
for payloads ranging Hierfür
from kommen
250 to aus
12,000
demkilograms.
Roboter-
bau bewährte
With KUKA youStandardbausteine
are in a strong position
zum Einsatz,
to implement
die individuell
your automation
kombiniertideas.
werden. So
entstehen hochdynamische, automatische Positionierer mit ein bis fünf Achsen. Je
nach Produktionsaufgabe sind unterschiedlichste Baugrößen und Kinematiken mit
Traglasten von 250 bis 12.000 Kilogramm realisierbar. Beziehen Sie jetzt Position und
verwirklichen Sie mit KUKA Ihre Automatisierungsideen.
KP1-MD KP1-V DKP KP3-V2MD

KP1-MD HW KP1-H KP2-HV KP5-V2S2V
KP1-MDC KP1-H HW KP2-HV HW KP5-V2H2V HW
KP1-MDC HW KP1-HC KP2-SV HW
KP1-MC KP1-V2T KP3-V2H
KP1-MB HW KP1-V2T M KP3-H2H
088_089
�Positionierer
�Positioners �Positionierer
�Positioners / single-axis
/ einachsig
Whether
Egal ob standardisiert
standardized oder
or customized
individualisiert
– –
für jede
the optimum
Positionieraufgabe
solution for every
die optimale
positioning
Lösung.
task. KP1-MD
KP1-MD500-2 KP1-MD750-2 KP1-MD1000-2 KP1-MD1500-2 KP1-MD2000
Nenn-Traglast
1.000 kg 1,500
1.500 kg 2,000
2.000 kg
Installation
Einbaulage Boden,
Floor, ceiling,
Decke, Boden,
Floor, ceiling,
Decke, Boden,
Floor, ceiling,
Decke, Boden,
Floor, ceiling,
Decke, Boden,
Floor, ceiling,
Decke,
position Wand,
wall,Winkel
angle Wand,
wall,Winkel
angle Wand,
wall,Winkel
angle Wand,
wall,Winkel
angle Wand,
wall,Winkel
angle
Einlegehöhe
Loading height 417 mm 417 mm 417 mm 417 mm 505 mm
Hohlwelle
Hollow shaft
Ø Ø – – – – –
KP1-MD HW
KP1-MD250 HW KP1-MD500 HW KP1-MD750 HW

Nenn-Traglast
Einbaulage position
Installation Boden,
Floor, ceiling,
Decke, Boden,
Floor, ceiling,
Decke, Boden,
Floor, ceiling,
Decke,
Wand,
wall,Winkel
angle Wand,
wall,Winkel
angle Wand,
wall,Winkel
angle
Einlegehöhe
Loading height 417 mm 417 mm 417 mm
Hohlwelle
Hollow shaft
Ø Ø 60 mm 60 mm 60 mm
KP1-MDC KP1-MDC500-2 KP1-MDC750-2 KP1-MDC1000-2

Nenn-Tpayload
Rated raglast 500 kg 750 kg 1,000
1.000 kg
High productivity.
Hohe Produktivität.Higher
Höherer
throughput,
Durchsatz,fewer
weniger
rejects
Ausschuss
or the Integration – simple,
einfach,safe,
sicher,
fast.
schnell.
Electrically
Elektrisch
insulated
isolierte
facePlan- Einbaulage position
Installation Boden,
Floor, ceiling,
Decke, Boden,
Floor, ceiling,
Decke, Boden,
Floor, ceiling,
Decke,
Wand,
wall,Winkel
angle Wand,
wall,Winkel
angle Wand,
wall,Winkel
angle
oder der
quick change
schnelle
of tool
Wechsel
carriers:
der dynamic
Werkzeugträger:
drives, perfect
Dynamische
coordi- scheiben,
plates, easy
einfache
masteringJustage
withmit
the dem
KUKAKUKA
EMDEMDand simple
und einfache
pro-
Einlegehöhe
Antriebe,
nation between
eine perfekte
robot and
Abstimmung
positioner,zwischen
and machine
Roboter
dataund
that
Po- Programmierung:
gramming: Proven,Bewährte,
familiar solutions
bekannteand
Lösungen
standardized
und standar-
inter-
Hohlwelle
Hollow shaft
Ø Ø – – –
sitionierer
can be individually
sowie individuell
optimizedoptimierbare
for cycle time
Maschinendaten
optimization all
zur disierte
faces stand
Schnittstellen
for efficientstehen
integration
für eine
andeffiziente
fast implementation
Integration
Hohlwelle Gegenlager
Counterbearing hollowØshaft Ø 68 mm 68 mm 68 mm
Taktzeitoptimierung
enable successful production.
ermöglichen eine erfolgreiche Produktion. und
of individual
eine schnelle
customer
Umsetzung
solutions.
individueller Kundenlösungen.
KP1-MDC1500-2 KP1-MDC2000 KP1-MDC4000
Efficiencyund
Effizienz andRentabilität.
profitability.Roboter-Positionierer-Systeme
Robot positioner systems make Customized solutions
Individuelle Lösungenfromaus einer
a single
Hand.
source.
Egal ob
From
Roboter,
robots and
Nenn-Tpayload
Rated raglast 1,500
1.500 kg 2,000
2.000 kg 4,000
4.000 kg
greifen
use of proven
auf bewährte
KUKA robot
KUKAcomponents
Roboterkomponenten
with a highmit
proportion
einem Positionierer,
positioners toLineareinheiten
linear units andoder
otherweitere
components:
Komponenten:
the modular
Das
Einbaulage position
Installation Boden,
Floor, ceiling,
Decke, Boden,
Floor, ceiling,
Decke, Boden,
Floor, ceiling,
Decke,
hohen
of identical
Anteilparts.
an Gleichteilen
Preconfigured
zurück.
elements
Vorkonfigurierte
ensure reduced
Elemen- modulare
system ensures
Baukastensystem
simple implementation
sichert die einfache
of customer-specific
Umsetzung Wand,
wall,Winkel
angle Wand,
wall,Winkel
angle Wand,
wall,Winkel
angle
te sorgen fürtime,
integration einewhile
verkürzte
KUKA.Sim
Integrationszeit,
ensures complete
KUKA.Sand
im sichert
easy kundenspezifischer
solutions and thus precise
Lösungen
coordination
und damitbetween
eine passgenaue
positioners Einlegehöhe
eine vollständige
simulation capability.
und einfache Simulierbarkeit. Abstimmung
and workstations.
zwischen Positionierern und Arbeitsstationen. Hohlwelle
Hollow shaft
Ø Ø – – –
Uncompromising
Qualität ohne Kompromisse.
quality. Robots
Roboter
and positioners
und Positionierer
from KUKA
von
KUKA arbeiten
operate with high
hochpräzise.
precision. Das
The Ergebnis
result of flexible,
der flexiblen,
repeatable
wie-
derholgenauen
performance is Performance
consistently flawless
sind stets
workpieces.
tadellose Werkstücke.
KP1-MDC HW
KP1-MDC250
KP1-MDC250 HW KP1-MDC500
KP1-MDC500 HW KP1-MDC750
KP1-MDC750 HW KP1-MDC1000 HW
Nenn-Traglast
Rated payload 250 kg 500 kg 750 kg 1,000
1.000 kg
Einbaulage position
Installation Boden,
Floor, ceiling,
Decke, Boden,
Floor, ceiling,
Decke, Boden,
Floor, ceiling,
Decke, Boden,
Floor, ceiling,
Decke,
Wand,
wall,Winkel
angle Wand,
wall,Winkel
angle Wand,
wall,Winkel
angle Wand,
wall,Winkel
angle
Einlegehöhe
Loading height 417 mm 417 mm 417 mm 417 mm
Hohlwelle
Hollow shaft
Ø Ø 60 mm 60 mm 60 mm 60 mm
Counterbearing hollowØshaft Ø 68 mm 68 mm 68 mm 68 mm
Product portfolio_Postitioners 090_091

�Positionierer
�Positioners / single-axis
/ einachsig
KP1-MC KP1-H HW
KP1-H1100
KP1-H1100 HW KP1-H2600
KP1-H2600 HW KP1-H5000
KP1-H5000 HW KP1-H6300
KP1-H6300 HW KP1-H12000
KP1-H12000 HW
Nenn-Traglast
Rated payload 1,100
1.100 kg 2,600
2.600 kg 5,000
5.000 kg 6,300
6.300 kg 12,000
12.000 kg
Max. tool
Werkzeugradius
radius (in 900 mm 900 mm 1,100
1.100 mm 1,100
1.100 mm 1,100
1.100 mm
KP1-MC1500-2 (in 100-mm-Schritten)
steps of 100 mm) bis
to 1,200
1.200 mm bis
to 1,200
1.200 mm
Nenn-Traglast
Rated payload 1,500
1.500 kg Einbaulage position
Installation Boden
Floor Boden
Floor Boden
Floor Boden
Floor Boden
Floor
Einbaulage position
Installation Boden,
Floor,
Decke,
ceiling,
Wand,
wall,Winkel
angle Loading height
Einlegehöhe 930 mm 930 mm 1,200
1.200 mm 1,200
1.200 mm 1,200
1.200 mm
Einlegehöhe
Loading height 417 mm (in steps
100-mm-Schritten)
of 100 mm) bis
to 1,230
1.230 mm bis
to 1,230
1.230 mm
Counterbearing hollowØshaft Ø 68 mm Hohlwelle
Hollow shaft
Ø Ø 135 mm 135 mm 80 mm 175 mm 175 mm
KP1-HC KP1-HC500-2 KP1-HC750-2 KP1-HC1000-2 KP1-HC1500-2

Nenn-Traglast
1.000 kg 1,500
1.500 kg
KP1-MB HW Max. tool
Werkzeugradius
(in steps
radius
200-mm-Schritten)
of 200 mm) bis
800 mm
to 1,200
1.200 mm bis
800 mm
to 1,200
1.200 mm bis
800 mm
to 1,200
1.200 mm bis
800 mm
to 1,200
1.200 mm
Einbaulage position
Installation Boden
Floor Boden
Floor Boden
Floor Boden
Floor
Loading height
Einlegehöhe 840 mm 840 mm 840 mm 840 mm
(in steps
200-mm-Schritten)
of 200 mm) bis
to 1,240
1.240 mm bis
to 1,240
1.240 mm bis
to 1,240
1.240 mm bis
to 1,240
1.240 mm
KP1-MB2000-2 HW KP1-MB3000-2 HW KP1-MB4000-2 HW KP1-MB6000
Hohlwelle
Hollow shaft
Ø Ø – – – –
Nenn-Traglast
Rated payload 2,000
2.000 kg 3,000
3.000 kg 4,000
4.000 kg 6,000
6.000 kg
Counterbearing hollowØshaft Ø 68 mm 68 mm 68 mm 68 mm
Einbaulage position
Installation Boden
Floor Boden
Floor Boden
Floor Boden
Floor
Einlegehöhe
Loading height 449 mm 449 mm 449 mm 593 mm
KP1-HC2000 KP1-HC4000
Hohlwelle
Hollow shaft
Ø Ø 136 mm 136 mm 136 mm –
Nenn-Traglast
Rated payload 2,000
2.000 kg 4,000
4.000 kg
Drehzeittime
Turning (180°(180°
/ 360°)
/ 360°) 3,4
3.4 s / 6,0
6.0 s 2,15
2.15 s / 3,7
3.7 s 3,9
3.9 s / 6,9
6.9 s 4,2
4.2 s / 8,6
8.6 s
Max. tool
Werkzeugradius
radius 970 mm 970 mm
(in steps
250-mm-Schritten)
of 250 mm) bis
to 1,470
1.470 mm bis
to 1,470
1.470 mm
Einbaulage position
Installation Boden
Floor Boden
Floor
Loading height
Einlegehöhe 1,000
1.000 mm 1,000
1.000 mm
(in steps
250-mm-Schritten)
of 250 mm) bis
to 1,500
1.500 mm bis
to 1,500
1.500 mm
Hohlwelle
Hollow shaft
Ø Ø – –
Counterbearing hollowØshaft Ø 69 mm 69 mm
KP1-V
KP1-V2T
KP1-V500 KP1-V1000
Nenn-Traglast
Rated payload 500 kg 1,000
1.000 kg
Einbaulage position
Installation Boden
Floor Boden
Floor KP1-V2T500 KP1-V2T1000
Einlegehöhe
Loading height 705 mm 705 mm Nenn-Traglast
Rated payload je
perSeite
side 500 kg 1,000
1.000 kg
Hohlwelle
Hollow shaft
Ø Ø 60 mm 60 mm Einbaulage position
Installation Boden
Floor Boden
Floor
Einlegehöhe
Loading height 727 mm 575 mm
Stationswechsel
Station change Elektrisch
Electrical Elektrisch
Electrical
Möglichework
Possible Arbeitsplatten
plates 1,200
1.200 × 800 mm 1,600
1.600 × 900 mm
KP1-H KP1-V2T M
KP1-H500-2 KP1-H750-2 KP1-H1000-2 KP1-H1500-2
Nenn-Traglast
1.000 kg 1,500
1.500 kg
KP1-V2T250 M
Max. tool
Werkzeugradius
radius 800 mm 800 mm 800 mm 800 mm
(in steps
200-mm-Schritten)
of 200 mm) bis
to 1,200
1.200 mm bis
to 1,200
1.200 mm bis
to 1,200
1.200 mm bis
to 1,200
1.200 mm Nenn-Traglast
Rated payload je
perSeite
side 250 kg
Einbaulage position
Installation Boden
Floor Boden
Floor Boden
Floor Boden
Installation Boden
Floor
Loading height
Einlegehöhe 840 mm 840 mm 840 mm 840 mm Einlegehöhe
Loading height 727 mm
(in steps
200-mm-Schritten)
of 200 mm) bis
to 1,240
1.240 mm bis
to 1,240
1.240 mm bis
to 1,240
1.240 mm bis
to 1,240
1.240 mm Stationswechsel
Station change Manuell
Manual
Hohlwelle
Hollow shaft
Ø Ø – – – – Möglichework
Possible Arbeitsplatten
plates 1,200
1.200 × 800 mm

�Positionierer
�Positioners / two-axis
/ zweiachsig �Positionierer
�Positioners / three-axis
/ dreiachsig
DKP HW KP3-V2H KP3-V2H500-2

KP3-V2H500-2 KP3-V2H750-2
KP3-V2H750-2 KP3-V2H1000-2
KP3-V2H1000-2 KP3-V2H1500-2
Nenn-Traglast
Rated payload je
perSeite
side 500
500kgkg 750
750kg
kg 1,000
1.000kg
kg 1,500
1.500 kg
Planscheibenabstand
Distance between face plates 1,600
1.600mm
mm 1,600
1.600mm
mm 1,600
1.600mm
mm 1,600
1.600 mm
DKP500-2 HW DKP750-2 HW (in 200-mm-Schritten)
steps of 200 mm) to
bis3,000
3.000mmmm to
bis3,000
3.000mm
mm bis
to 3,000
3.000mm
mm bis
to 3,000
3.000 mm
Nenn-Traglast
Rated payload 500 kg 750 kg Max. tool
Werkzeugradius
radius 600
600mm
mm 600
600mm
mm 600
600mm
mm 600 mmm
Einbaulage position
Installation Boden Boden (in 200-mm-Schritten)
steps of 200 mm) to
bis1,000
1.000mm
mm to
bis1,000
1.000mm
mm bis
to 1,000
1.000mm
mm bis
to 1,000
1.000 mm
Einlegehöhe
Loading height 850 mm 850 mm Einbaulage
Installation position Floor
Boden Boden
Floor Boden
Floor Boden
Floor
Kippbereich
Tilting range ±90° ±90° Einlegehöhe
Loading height 835
835mm
mm/ 950
/ 950mm
mm 835
835mm
mm//950
950mm
mm 835
835mm
mm//950
950mm
mm 835
835mm / 950 mm
Hohlwelle
Hollow shaft
Ø Ø 60 mm 60 mm Hohlwelle Gegenlager
Counterbearing hollowØshaft Ø 6868mm
mm 68
68mm
mm 68
68mm
mm 68 mm
KP3-H2H
KP3-H2H500 KP3-H2H750 KP3-H2H1000
Nenn-Traglast
Rated payload je
perSeite
side 500 kg 750 kg 1,000
1.000 kg
KP2-HV Distance between face plates

Planscheibenabstand
(in steps
400-mm-Schritten)
of 400 mm) bis
1,600
1.600 mm
to 4,400
4.400 mm bis
2,000
2.000 mm
to 4,400
4.400 mm bis
2,000
2.000 mm
to 4,400
4.400 mm
Max. tool
Werkzeugradius
radius 600 mm 600 mm 600 mm
(in steps
100-mm-Schritten)
of 100 mm) bis
to 800 mm bis
to 800 mm
Einbaulage position
Installation Boden
Floor Boden
Floor Boden
Floor
Einlegehöhe
Loading height 1,019
1.019 mm 1,019
1.019 mm 1,019
1.019 mm
KP2-HV500 Hohlwelle Gegenlager
Nenn-Traglast
Einbaulage position
Installation Boden,
Floor,
Decke,
ceiling,
Wand,
wall,Winkel
angle
Einlegehöhe
Loading height
Kippbereich
Tilting range
500 mm
±135°
KP3-V2MD
KP3-V2MD2000
Nenn-Traglast
Rated payload je
perSeite
side 2,000
2.000 kg
Einbaulage position
Installation Boden
Floor
Einlegehöhe
Loading height 880 mm
Hohlwelle
Hollow shaft
Ø Ø 139 mm
KP2-HV HW
�Positionierer
�Positioners / five-axis
/ fünfachsig
Nenn-Traglast
Rated payload
KP2-HV1100 HW KP2-HV2600 HW
1,100
1.100 kg 2,600
2.600 kg
KP5-V2S2V
Einbaulage position
Installation Boden
Floor Boden
Floor
Einlegehöhe
Loading height 1,085
1.085 mm 1,145
1.145 mm KP5-V2S2V500 KP5-V2S2V600 KP5-V2S2V1000
Kippbereich
Tilting range ±115° ±120° Nenn-Traglast
Rated payload je
perSeite
side 500 kg 600 kg 1.000 kg
1,000
Hohlwelle
Hollow shaft
Ø Ø 135 mm 135 mm Werkzeugradius
Max. tool radius 600 mm 750 mm 600 mm
200-mm-Schritten)
(in steps of 200 mm) bis 1.000 mm
to 1,000 bis 1.000 mm
to 1,000
Einbaulage position
Installation Boden
Floor Boden
Floor Boden
Floor
Schwenkbereich
Swivel range ±185° ±185° ±185°
Einlegehöhe
KP2-SV HW KP5-V2H2V HW
KP2-SV1100 HW KP2-SV2600 HW KP2-SV5000 HW KP5-V2H2V500 HW KP5-V2H2V750 HW
Nenn-Traglast
Rated payload 1,100
1.100 kg 2,600
2.600 kg 5,000
5.000 kg Nenn-Traglast
Rated payload je
perSeite
side 500 kg 750 kg
Max. tool
Werkzeugradius
radius 1,030
1.030 mm 1,230
1.230 mm 2,200
2.200 mm Werkzeugradius
Max. tool radius 400 mm 400 mm
Einbaulage position
Installation Boden
Floor Boden
Floor Boden
Installation Boden
Floor Boden
Floor
Hohlwelle
Hollow shaft
Ø Ø 80 mm 175 mm 175 mm Kippbereich
Tilting range 0° / 90° 0° / 90°
Schwenkbereich
Swivel range ±185° ±185° ±185° Einlegehöhe
Loading height 863 mm 863 mm
Einlegehöhe
Loading height 700 mm 700 mm 934 mm Hohlwelle
Hollow Ø Ø
shaft 60 mm 60 mm

�Mobile platforms
Plattformen
and
und
mobile
mobile
robotics
Robotik
Mobile solutions
Lösungen
für agile
for eine agile
production.
Produktion.
If you want toWer
get
etwas bewegen
things moving, you
will,
mussto
have instay
Bewegung
in motion.
bleiben.
Mobility is an important driver of Industry 4.0. KUKA develops mobility concepts
for the next stage in the evolution of more flexible industrial production. In the
cyber-physical world of Industry 4.0, established structures are becoming a thing of
Mobilität
the past. Static
ist einproduction
wichtiger Treiber
facilitiesvon
andIndustrie
assembly4.0.
lines
KUKA
are entwickelt
obsolete. KUKA
Mobilitäts
develops
konzepte fürmobile
intelligent, die nächste
units that
Evolutionsstufe
work togetherderperfectly
Flexibilisierung
and findindustrieller
their destination
Produktion.
In der cyberphysikalischen Welt von Industrie 4.0 lösen sich gewohnte Strukturen
autonomously.
auf. Die Zeiten von statischen Produktionsstätten und -linien sind vorbei.
KUKA setzt auf intelligente, mobile Einheiten, die perfekt zusammenarbeiten und
autonom ihr Ziel finden.
KMP 600-S diffDrive KMP 1500P KMP 3000P
omniMove KMR iiwa KMR iisy
096_097
�Mobile platforms
Plattformen
and
und
mobile
mobile
robotics
Robotik �Mobile platforms
Plattformen
and
und
mobile
mobile
robotics
Robotik
Get yourSie
Bringen production
Bewegungmoving. KUKA.NavigationSolution.
KUKA. NavigationSolution. The
Die verlässliche
reliable
in Ihre Produktion. Schnittstelle
interface for your
für Ihre
autonomous
autonomelogistics.
Logistik.
Mobile robots
Roboterreceive
erhalten
their
ihre
commands
Kommandos via via
Wi-Fi.
WLAN.
TheySie
perform
erfül- It meets
Mit den passenden
the latest demands
Schnittstellen
of mobile
erfüllt
robotics
es die aktuellen
with the ap-
len ihre
their driving
Fahr-and
undhandling
Handlings-Aufträge
tasks fully autonomously.
komplett autark.They
Dabei
use Anforderungen
propriate interfaces
der mobilen
– fully inRobotik
keeping– with
ganzIndustry
im Zeichen
4.0.von
nutzen sie Algorithmen,
algorithms to position themselves,
um sich zuplan
lokalisieren,
their route
ihren
andWeg
takezu Industrie 4.0.
planen
on loads.
und Lasten aufzunehmen. Our smart navigation solution consists of an industrial PC that
Unsere
is installed
smarte
in the
Navigationslösung
automated guided besteht
vehicleaus
system
einemand
Indust-
the
All mobile
Alle mobilen
robotic
Robotik-Systeme
systems fromvon
KUKA
KUKA can
können
be equipped
mit with rie-PC, navigation
actual der in das fahrerlose
software –Transportsystem
a software packageeingebaut
that manages
wird,
KUKA.NavigationSolution ausgestattet
KUKA.NavigationSolution. This makes them
werden.
flexible
So werden
and sie sowie
all vehicles
der eigentlichen
and coordinates
Navigationssoftware,
planning. einer Software,
flexibel und
mobile. The navigation
mobil. Zudem
solution
umfasst
alsodie
includes
Navigationslösung
an ideal fleetein die alle Fahrzeuge verwaltet und Planungen aufeinander
ideales Flotten-Managementsystem.
management system. abstimmt.
Autonomous
Autonome Steuerung.
control. KUKA.Naviga- Flexible Software-Einbindung.
Flexible software integration.KUKA KUKA Hardwareunabhängige Software.
Hardware-independent software.Die
KUKA.NavigationSolution
tionSolution enables autonomous
ermöglicht bietet eine
offers an Eclipse-based
Eclipse-basierte develop-
Entwick- hardwareunabhängige
The hardware-independent
Navigationssoft-
navigation
das autonome
navigation of mobile
Verfahren
platforms
mobiler– with lungsumgebung,
ment environment mitthat
der can
Applikationen
be used ware
software
der KUKA.
of KUKA.NavigationSolution
NavigationSolution kann
Plattformen
no risk of collision
– ohneandKollisionsgefahr
without the need
und in Java
to program
programmiert
applicationswerden
in Java.
können. für
canunterschiedliche
be used for different
Plattformkinemati-
platform kine-
ohne
for artificial
Notwendigkeit
markings.von künstlichen Die modulare
The modular Java API mit withpassenden
suitable ken
matic
eingesetzt
systems.werden.
Markierungen. Schnittstellen
interfaces for für
thedierequirements
Anforderungen of
The software acquires all the data from der mobilen
mobile robotics
Robotik
allows
ermöglicht
the integration
das Mit
It can
ihrhandle
lassen sich
any beliebige
motion princi-
Fortbewe-
Die enthaltene
the safety laserSoftware
scannerserfasst
and wheel
alle Einbinden
of third-party
von software.
Fremdsoftware.
The existing
Die gungs-Prinzipien
ples, including holonomic
handhaben,vehicles
beispiels-
Daten der
sensors and
Sicherheits-Laserscanner
uses them to create a bestehenden
platform fleets
Plattform-Flotten
can be easily updated,
können weise
with Mecanum
holonome wheels,
Fahrzeugesuch
mitas
M
ecanum
the
und Radsensoren
corresponding map undof erstellt
the surroundings
mithilfe einfach
and other
aktualisiert,
platformsweitere
can bePlattformen
added to Rädern
KUKA omniMove.
wie der KUKA omniMove.
dermeans
by SLAM-Methode
of the SLAM (Simultaneous
method (Simulta- zum
or removed
bestehenden
from the
System
existing
hinzufügt
system.
Localization
neous Localization
and Mapping
and Mapping).
/ Simultane oder wieder entfernt werden. Die
The Einstellung
machine parameters
der Maschinenparame-
are configured
Lokalisierung und Kartierung) eine Um- Exact positioning. KUKA.NavigationSo- ter
via erfolgt
a standardized
über eine
interface.
standardisierte
gebungskarte.
The system responds to changes in the Exakteoffers
lution Positionierung.
the following options for Schnittstelle.
Mobile platforms
Plattformen from
vonKUKA
KUKAopen
ermöglichen
up new dimensions
neue Dimensionen of The factory
sche Produktionsstraßen
of the future machen
demandsder mobility
nächstenandRoboter-Genera-
flexibility.
environment – which occur frequently in a KUKA.NavigationSolution
high-precision positioningbietet
of the mobile Freely scalable, modular setup. Addi-
der Mobilität
mobility in theimage
Zeitalter
of Industry
von Industrie
4.0. Whether
4.0. Obit is
fürfordie
the
Luft-
aero- tion Platz:
Static production
Intelligente,
linesmobile
are making
Robotereinheiten
way for the next
tretengeneration
an ihre
Das System
flexible logistics
reagiert
system.
aufThe
Umgebungsver-
use of virtual folgende Features
platform in its environment:
für eine genaue Posi- Frei skalierbares,
tional modulares
features, such as objectSetup.
recog-
und Raumfahrt,
space or automotive
die Automobilindustrie
industry, or for many oder
otherfür sectors,
viele weitere
it has Stelle.
of robots:
Mobile intelligent,
Roboter mobile
bewegen robotic
sich selbstständig
units are taking
im Raum,
their
änderungen,
tracks makes itdiepossible
bei einem
to move
flexiblen
the plat-
Lo- •tionierung
Fine localization
der mobilen
for precise
Plattform
determi-
in der Zusätzliche
nition and tracking
Featuresand
wierelative
Objekterken-
position-
Branchen:
never beenNoch
easiernie
towar
integrate
es einfacher,
autonomous
autonome
robots Roboter
and mobile
und agierenMobile
place. im Schwarm
robots undnavigate
bietenautonomously,
der Industrie absolute
act in swarms
Flexibili-
gistiksystem
form exclusively
ständig
alongvorkommen.
defined routes.Durch jeweiligen
nation ofUmgebung:
the vehicle position relative nungenable
ing, und -verfolgung
coordinatedsowie
planning.
relative
mobile Plattformen
platforms quickly and schnell
reliably
undinto
zuverlässig
cells and in
systems.
Anlagen und tät. Das
and offeristtotal
vor allem
flexibility
im Bereich
for industrial
der internen
manufacturing.
Logistik relevant.
This is
den Einsatz virtueller Spuren kann die • to
Feinlokalisierung
the object, or inzur angenauen
environment
Bestim- Positionierung ermöglichen eine klar
Zellen einzubinden. Hierfür bietet
especially important
KUKA ein forvielfältiges
internal logistics.
Mobility-Portfolio
KUKA offers vona manu-
vast
Plattform ausschließlich entlang defi- • Fine
mungpositioning
der Fahrzeugpose
for increased
relativpose
zu aufeinander abgestimmte Planung.
All mobile platforms ensure maximum freedom of movement. ell verschiebbaren
mobility portfolio, bisfromautonom
manuallynavigierenden
– movable to Lösungen.
autonomously
nierter Wege verfahren. einem Objekt oder in einer Umgebung
repeatability
Alle Mecanum
The mobile Plattformen
wheel systemgarantieren
enablesIhnen
high-precision
maximaletransport
Bewe- navigating solutions.
• Relative
Feinpositionierung
positioningzur through
erhöhten Posi-
gungsfreiheit.
– even with theDas heaviest
Mecanum loads.
Radsystem ermöglicht einen Unsere Roboter arbeiten Hand in Hand mit Menschen und
tionswiederholgenauigkeit
CAD-based object recognition and
hochpräzisen Transport – selbst von schwersten Lasten. richten
Our robots
sichworkmillimetergenau
hand in hand amwith
Werkstück
humansaus.andDie
align
komplett
to
• tracking,
Relativpositionierung
e.g. for picking
durch
up CAD-ba-
loads
Autonomously navigating systems are used for fully automatic autonom
the workpiece
navigierenden
to withinVarianten
a millimeter.
kommen
In addition,
zudem theganzfully
ohne
sierte Objekterkennung und Verfolgung
Für den vollautomatischen
operation. Our portfolio of omnidirectional
Betrieb kommenmobileautonom robot
navi- Induktionsschleifen,
autonomous variantsBodenmarkierungen
work without any induction
oder Magneteloops,aus.
floor
Mit
zum Beispiel zur Aufnahme von Lasten
gierende Systeme
platforms provideszumthe Einsatz.
foundationMitfor
unserem
the flexible
Portfolio
production
aus unserem Sortiment
markings or magnets. an mobilen
Our range Robotern
of mobile
läuten
robots
wirisdas
heralding
nächste
omnidirektional
facilities of the future.
verfahrbaren Roboter-Plattformen legen Sie Zeitalter
the next ineraderof cyberphysikalischen
cyber-physical production.
Produktionswelt ein.
den Grundstein für flexible Produktionsstätten der Zukunft.
Die Fabrik der Zukunft verlangt Mobilität und Flexibilität. Stati-
click for more
�Mobile platforms
Plattformen
and
und
mobile
mobile
robotics
Robotik
KMP 600-S diffDrive.

Mobile freedom
Freiheit dank
thanks
AGV:
to Material-Transport
AGVs:
in dynamischen
material transport
Umgebungen.
in dynamic environments.
The KUKA
Die KUKA Mobile
Mobile Plattform
Platform KMPKMP600-S
600-SdiffDrive
diffDriveopens
eröffnet
upneue
new addition,
für Mitarbeitende,
it allows maximum
da sie ohnefreedom
Schutzzäune
of movement
auskommt.for em- High safety
Hoher Sicherheitsstandard
standard Extremely
Extrem Schnell
fast Protection class
Schutzklasse IP 54
IP 54 Intelligent navigation
Intelligente Navigation
Wege und
avenues and
mehr
moreFlexibilität
flexibilityfür
fordie
production
Produktionsintralogis-
intralogistics. The Laserscanner,
ployees, as it does
die vorne
not require
und hinten
any protective
an der Maschine
fencing.ange-
The laser • Laser
Laserscanner
scannersvorn
at the
undfront • The
AGVAGV legt travels
bis zu 2up Meter
to pro • Optimally
Bestens gewappnet
equipped fürfor the • Fleet
Flottenmanager-Software
manager software
tik. Als
KMP 600-S
»Automated
diffDriveGuided
provides Vehicle«
support(AGV)
as anunterstützt
automated dieguided bracht sind,
scanners at the
bieten
front
maximale
and rearSicherheit
provide maximum
und erlauben
safetyhohe
and hinten
and rear 2Sekunde
meters per
zurücksecond den Alltag
daily work der
of industrial
industriellen für the
for das entire
gesamte KUKA
KUKAAGVAGV
KMP 600-S
vehicle (AGV)
diffDrive
with a mit
payload
einerofTraglast
up to 600
vonkilograms.
bis zu 600InKilo- Geschwindigkeiten
allow high speeds ininallalle
directions
Fahrtrichtungen,
when cycle
wenn
times
es require
die Zyk-it. • 3D
3D-Hinderniserkennung
obstacle detection • Full
Vollespeed
Geschwindigkeit
in all directions
in Produktion
production Portfolio
portfolio
gramm. Zudem ermöglicht sie maximale Bewegungsfreiheit luszeiten erfordern. optional erhältlich
available • Integrated
alle Fahrtrichtungen
lift of up to • Protection
Schutz gegenagainst
Fremdkörper
foreign • Navigation via
überlaser
• Four
Vier Notfallstopps
emergency stops • 60
Integrierte
millimeters
Hubvorrichtung
in under wie (Metall-)Staub
objects such as (metal) Laserscanner
scanner and aund
pre-gener-
eine
• Eight
Je achtsafety
Sicherheitszonen
zones at both 3mit
seconds
bis zu 60 Millimetern • dust
Gegen Spritzwasser aus vorabenvironment
ated erstellte Umge-
map
vor und
the fronthinter
and rear
demofFahr-
the in unter 3 Sekunden • Protected
allen Richtungen
againstgeschützt
water • Identifies
bungskarte the fastest
zeug
vehicle spray from any direction • route
Erkennt– even
die schnellste
in complex
Route, selbst in komplexen
environments
Umgebungen
Automated Guided
guided Vehicles
vehicles von
fromKUKA:
KUKA:Schnelle
Fast commission-
Inbetrieb- EightSicherheitszonen.
Acht security zones. There
Es gibt
are je
eight
achtsafety
Sicherheitszonen
zones in frontvor
of
nahme,
ing, simple
einfache
maintenance.
Wartung.Applications
Die Programmierung
can be programmed
von Applika- und behind
and hinter der
theKMP
KMP600-S
600-SdiffDrive,
diffDrive,die
which
Kunden
customers
individuell
can
tionen
via JAVA.
ist In
über
order
JAVA
formöglich.
KUKA’s intelligent,
Damit KUKAs autonomous
intelligente,vehi-
auto- anpassen können
customize to suit the
– abgestimmt
applicationaufsituation.
die Anwendungssituati-
The size of the
nometoFahrzeuge
cles optimally den
support
innerbetrieblichen
in-house material
Materialfluss
flows, theyoptimal
must on. Die Schutzfeldgröße
protective field changes dynamically
wird dynamisch depending
in Abhängigkeit
on the speed
von
unterstützen
first be taught. können,
The KMP
müssen
600-SsiediffDrive
zunächstis initial
commissioned
eingelernt Geschwindigkeit
and direction of travel.
und Fahrtrichtung verändert.
werden.and
quickly Die easily
Inbetriebnahme
via a wireless
der controller.
KMP 600-SMaintenance
diffDrive erfolgt
schnell
is just as
undeasy
leicht
as start-up:
über einen
Nomanuellen
tools are required
Controller.
to Ebenso
access
leichtcomponents,
AGV wie die Inbetriebnahme
such as rollers,
ist die
laser
Wartung:
scanners Derand
Zugriff
service
auf
AGV-Komponenten
interfaces – for inspection,
wie Laufrollen,
firmwareLaserscanner
updates, calibration,
und Service-
schnittstellen
and repairs. ist ohne Werkzeug möglich – für die Inspektion,
Firmware-Updates, die Kalibrierung und Reparaturen.
KMP 600S-2 diffDrive

What advantages
Welche Vorteile bieten
do the
AGVs
AGVs
füroffer
die innerbetriebliche
for in-house logistics?
Logistik? The KMP
Auch die KMP
600-S600-S
diffDrive
diffDrive
can also
ist durch
be expanded
eine 3D-Objekterken-
with 3D object Abmessungen
Dimensions (L (L
×W × B××H)H) 1,000
1.000 × 750 × 353
AGVs bring
bringenrequired
benötigte
goods
Waren
and raw
und materials
Rohstoffe fully
vollautomatisch
automat- nung erweiterbar.
detection. This allows
So erkennt
the AGVdas to autonomously
fahrerlose Transportsystem
detect obsta- Gewicht
Weight 264
246 kg
zur richtigen
ically to the right
Zeit place
an denatrichtigen
the rightOrt.
time.
SieThey
übernehmen
take on phys-
kör- autonom
cles that are
Hindernisse,
between 30 diemillimeters
sich zwischen
and 50
2.10
Millimeter
meters above
und Nenn-Traglast
perlichdemanding
ically belastendetransportation
Transportaufgaben
tasks und
and können
are ablesich
to share
durch 2,10ground.
the Meter über
At the
dem same
Bodentime,
befinden.
the KMPDabei
600-SistdiffDrive
die KMPis600-S
ide- Maximale
Maximum Geschwindigkeit
speed straight ahead
geradeaus 2 m/s
ihre umfangreiche
passageways with human
Sicherheitstechnik
operators andFahrwege
conventional
mit Mitarbei-
indus- diffDrive
ally equipped
bestens
for the
für den
toughharten
everyday
Alltag
environment
der industriellen
of industrial
Pro- Maximale
Maximum Beschleunigung
acceleration 1,25
1.25 m/s
tern trucks
trial und herkömmlichen
thanks to theirFlurförderfahrzeugen
comprehensive safety teilen.
technology.
Durch duktion gerüstet:
production: thanksDurch
to itsdie
IP 54
Ausführung
design, it nach
is protected
Schutzartagainst
IP 54 Maximale
Maximum Bremsbeschleunigung
braking acceleration 1,5
1.5 m/s
den Einsatz
Through thevon
usekamerabasierter
of camera-based3D-Objekterkennung
3D object detection, fügen
they ist sie etwa
splashes of water
gegen and
Spritzwasser
dust, for example.
und Staub geschützt. Akkukapazität
Battery capacity mindestens
at least
8 Stunden
8 hours
sie sich nahtlos

integrate seamlessly
in bestehende
into existing
Produktionsumgebungen
production environments. ein. Aufladezeit
Charging time 2 Stunden
2 hours
Schnittstellen
Interfaces 48 VDC, 24 VDC, EtherCAT, I/O, STO
Integrierte
Integrated lifting
Hubvorrichtung
device bis
up zu
to 60 mm
Positioniergenauigkeit
Pose accuracy ±10 mm
Product portfolio_Mobile platforms and mobile robotics 100_101

click for more
�Mobile platforms
Plattformen
and
und
mobile
mobile
robotics
Robotik
KMP 1500P. The Die smarte

smart AMR
AMR-Plattform
platform maximizes
maximiert
Effizienz ininProduktionshallen
efficiency production halls and
undwarehouses.
Fulfillment-Zentren. Versatile use
Vielfältiger Einsatz
of driverless
von robotics in Configuring instead
Konfigurieren statt programmieren
of programming– –
AMR-Robotern in der Intralogistik
intralogistics das KUKA.AMR
the Navigationssystem
Fleet navigation
KUKA.AMRsystem
Fleet
The autonome
Die autonomous mobile
mobilePlattform
platform,KMP
is The autonome
Der autonomous mobile
mobile
Roboter
robot (AMR) ist
is awegweisend,
game-changing wennsolution
es darum
to optimize
geht, intra- The mobile
Die AMR automatically
Plattform bringt
delivers
benötigte
the required
Warengoods
und Rohstoffe
and raw The No-Code-Plattform
Die No-Code-Platform withmit AI-Funktionalität
AI functionality isist easy
einfach
and intu-
und
1500P überzeugt
designed to enhance
in der
intralogistics,
Intralogistik, bei logistische Systeme
intralogistics operation.
zu optimieren.
The KMP 1500P
Die KMP
lifts 1500P
all types
hebt
of alle
loadArten
carriers
vonand
Gütern
couldund
be vollautomatisch
materials to the right
zur richtigen
place at Zeit
the right
an dentime.
richtigen
The Autonomous
Ort. Mit intuitiv
itive to use.
zu bedienen.
The navigation
Das Navigationssystem
system KUKA.AMRKUKA.AMR Fleet makes Fleet
der Materialversorgung
material supply for production
an Fertigungs-
lines and lässt sich
easily implemented
problemlosinto
in jeden
existing
Prozess
industrial
integrieren.
projectsAls
toflexible
deliver exceptional
AMR-Lösungsolutions,
optimiert seiner Differential-Antriebstechnologie
Mobile Robot (AMR), with its differential istdrive
der mobile
technology,
Roboter
is ermöglicht
it possible toes,configure
Einstellungen
settingsüber
byden
courser
Browser
in thezubrowser
konfigurie-
linien sowie
process linkage
der applications.
Prozessverkettung.
With itsMit sie Lagerprozesse,
whether it is optimizing
erhörtwarehouse
den Flexibilitätsgrad
processes, derstreamlining
Montagelinien
assembly
oder lines,
verbessert
or en- optimal ausgestattet
optimally equipped forfürtasks
Aufgaben
in production
in der Produktion
and in-plant
undlogis-
der ren, anstatt
instead of programming
sie zu programmieren.
them. This allows new or modified
modernster Slam-Navigation,
cutting-edge slam navigation, hoher
precision den Materialfluss
hancing material handling
in komplexen
in complex
Industrieumgebungen.
industrial environments. innerbetrieblichen
tics. A wide range ofLogistik.
applications
Zahlreiche
can beBranchen
supported.
und Anwen- routes to be planned quickly and efficiently. Additional com-
Positioniergenauigkeit,
positioning, advanced loaderweiterter
identifi- dungen können dadurch unterstützt werden. So lassen
fort and AIsich
functions
neue oder
as automatic
geänderterack Wegerecognition
des Robotersincrease
schnell
Lastenerkennung,
cation, 3D cameras,3D-Kameras
and innovative
und in- The AMR platform
Aufgrund des QR-Code-Lesegeräts
can identify thean load
derdue
Oberseite
to its technology
kann die AMR-Plattform
and QR code readers,
ihre • Material supply to stations and lines. Enables efficient just undefficiency
the effizient planen.
during integration.
Zusätzliche Komfort- und KI-Funktionen
novativertechnology,
charging Ladetechnologie
this AMR
bietet
offers
dieser
a Ladungimproves
which identifizieren,
material
wodurch
traceability
sich die
andRückverfolgbarkeit
operational efficiency.
von Gütern
In addition,
und die
the 3D • in
Materialversorgung
time material supplyzu Stationen / Fertigungslinien.
from the warehouse or supermarket wie die automatische Erkennung von Regalen erhöhen die
AMR eineofflexible
package high-performance
und sichere features,
Lösung für betriebliche
cameras provide
Effizienz
an additional
erheblichlayer
verbessern.
of safety,
Diedetecting
3D-Kameras
obstacles
schützen
in three-dimen-
Plattform, La- Ermöglicht
to stations, eine
assembly
effiziente
and pre-assembly
Just-in-Time-Materialversorgung
lines. Effizienz
The software
der Integration:
also enablesDie
comprehensive
Software ermöglicht
fleet management
auch ein
den automatisierten
safety, and flexibility Transport.
in automated dung und
sional space,
Ausrüstung
and ensuring
zusätzlich,
the well-being
indem sie ofHindernisse
the AMR, the imload
dreidimensionalen
and equipment.Raum vom Lager oder Supermarkt zu Stationen, Fließband- und umfassendes
of the entire AMR
Fleetsystem.
Management
It fully der
regulates
kompletten
all fleet
AMR-Lösung.
traffic and
transport and material handling. zuverlässig erkennen. • P rocess linkage/chaining. Autonomous transport of com-
Vormontagelinien Sieable
is regelt
to automatically
den gesamtenreschedule
Flottenverkehr
in the
undevent
ist in
ofder
obstacles.
Lage, im
The KMP 1500P offers easy programming that allows workflows to be quickly adapt- ponents and workpieces from station to station by the KMP Falle von Hindernissen automatisch umzuplanen.
Dieand
ed mobile
optimized,
KMP 1500Preducing
bietettheeine
time
einfache
and resources
Programmierung,
required fordieimplementation,
es Bedienern • 1500P
Prozessverkettung.
increases the Der
flexibility
autonome
in theTransport
productionvonand
Gütern
makesund Smart traffic management for optimized material flow: differ-
ermöglicht,
and resultingArbeitsabläufe
in increased operational
schnell anzupassen
efficiencyund
andzuflexibility.
optimieren. Der Zeit- und Werkstücken
unflexible conveyers
von Station
obsolete.
zu Station durch mobile Robotik Smartes
ent AMRsVerkehrsmanagement
and AMRs on one digital für einen
platform.
effizienten Ma-
Ressourcenaufwand reduzieren sich so und führen zu einer erhöhten betrieblichen erhöht die Flexibilität in der Produktion und macht unflexib- terialfluss: Skalierbare fahrerlose Transportsysteme inkl.
Effizienz
The driverless
und Flexibilität.
transport system is the perfect solution for automating material sup- • C leommissioning.
Förderbänder überflüssig
Flexible picking processes, goods-to-person, autonomer mobiler Roboter bewegen sich koordiniert und
ply. Small and medium-sized companies also benefit from lower operating costs and autonomous piece picking or flexible sorting. selbständig zu ihren Zielen.
aDer
high
autonome
degree ofRoboter
flexibility
ist die
whenperfekte
using mobile
End-to-End-Lösung
robotics. für die mobile Automa- • Kommissionierung. Mobile Kommissionierungsvorgänge,
tisierung der Materialversorgung. Auch kleine und mittelständische Unternehmen • Goods-to-Person,
Warehousing andautonome
point-to-point transports. Reliable
Kommissionierung von Einzel-
stock
profitieren in ihrer Intralogistik von geringeren Betriebskosten und hoher Flexibilität stücken
management
oder flexible
and inventory
Sortierung
control thanks to the KMP 1500P
bei der Nutzung mobiler Robotik. and its capable fleetmanager KUKA.AMR Fleet.
• Lagerhaltung und Punkt-zu-Punkt-Transporte. Zuverlässige
Lagerverwaltung und Bestandskontrolle durch den mobilen
Roboter und seinen leistungsfähigen Flottenmanager
KUKA.AMR Fleet
Die AMR-Plattform bietet die Technologie und Flexibilität,

die
Thein der industriellen
autonomous Automatisierung
transport benötigt wird
system is characterized by
high flexibility, safety
Autonome Navigation
and scalability
Höchste Sicherheits- Intelligentes Ladema- Extras für einen flexi- Internationale Zertifi-
standards nagement blen Einsatz zierung
Autonomous Highest safety Intelligent charging Extras for flexible use International certifi-
navigation
• Freie Navigation: standards
• Laserscanner zur management
• Dockingstation für • Lift mit bearbeitetem cation
• Schutzklasse IP 54:
Slam Methode sicheren Hinderniser- konduktives Laden Lochraster (für Stifte Schutz vor Spritzwas-
Demands on
Ansprüche anmobile
die mobile • SKlam-Navigation
amera unter der • kennung
Laser scanners for • mit
Docking digitalem
stationTouch-
for • usw.)
Lift with treated hole • ser,
IP 54Staub
protection
und Späne
Robotik im
robotics in the
Zeitalter
age of • mobilen
Camera underneath
Plattform • safe
3D-Kameras
obstacleerken-
detec- screen
conductive charging • grid
Hubhöhe: pattern
60(for
mmpins, • class:
ICE-, UL-
protection
und FCC-Zu-
liestmobile
the QR-Codes
platform,
für nen Hindernisse und
tion • with
Bei niedrigem
digital touch • etc.)
Hohe Traglast bis zu lassung splash
against für die water,
der Logistik
Logistics 4.04.0 hohe Positionierge-
reading QR-codes • Personen
3D cameras zusätzlich
addition- Batteriestand wird
screen • L1,5 iftingt height: 60 mm IoT-Geräte
dust, and chips
nauigkeit
for high positioning
±5 mm und detect
ally schützen
obstacles
so • derAs soon KMPas 1500P
the bat-
auto- • H Migh ax. load
Geschwindig-
capacity up • ICE, UL, and FCC
The mobile
Die autonomous
Plattform
mobileKMPplatform
1500P bietet
KMP • accuracy
Einfache Integration,
±5 mm AMR,people,
and Ladungprotect-
und matisch
tery levelzugets
freier
low,La- keit:
to 1,51,8
t m/s ohne approval for the IoT
eine sichere
1500P provides
unda autonome
safe and autonomous
Transportlö- • Bedienung
Easy to integrate,
und Mitarbeiter.
ing AMR, load and destation
the AMR isgesteuert
automat- • Traglast,
Max. speed: 1,5 m/s
1.8 m/s
mit devices
sung für schwere
transport solutionLasten
for heavy
in Fabriken
loads in und Wartungand
operate durch
maintain
die • employees
Stoßfänger/Sicher- • ically
Keine routed
Installation
to a free Traglast load, 1.5 m/s
without
Logistikzentren.
factories and logistics
Dank ihrer
centers.
Bewegungs-
With No-Code-Plattform
due to No-Code- • heitsleiste
Bumper / safety
für mehr
edge einer speziellen
charging station • loaded
Kamera auf der Platt-
flexibilität
its flexible kann
movement,
die KMP the1500P
KMP in 1500P
kom- mit AI-Funktionalität
Platform with AI Sicherheit
for extra safety • Stromversorgung
No installation of • form On-platform
für QR-Lastener-
camera
plexen
can navigate
und dynamischen
complex andUmgebungen
dynam- (KUKA.AMR Fleet
functionality • Acoustic
kustische
andund
optical
op- erforderlich,
special powerdasupply
ein- kennung
for QR load identifi-
navigieren,
ic environments,
sich an
adapt
wechselnde
to changing
Anforde- Software) Fleet
KUKA.AMR tische Signale
signals, as wellsowie
as phasig due to sin-
required • cation Soundmodul für Mit-
rungen anpassen
requirements andundoptimize
den Materialfluss
material • C Verbindung
onnection via
überWi-Fi,
Wi- 4 emergency
Notausschalter
stop • gle 2 h Ladezeit
phase für 8 h • teilungen,
Sound moduleAlarme,
for
optimieren.
flow. This provides
Dies sorgt
agility
fürand
Agilität
versatility 5G Fi, 5G-fähig
capable (an jeder (at
switches Eckeeach
der • Betrieb.
2 h charge1 hfor
Ladezeit
8 h of Musik
notifications, alarms,
und
in operations,
Vielseitigkeit
ultimately
im Betrieb
helping
und busi-
hilft Plattform)
corner of the plat- für 20–80
use. 1 h charge
% Kapa-for music
Unternehmen,
nesses to respond
schnell
quickly
auf to
sich
evolving
ändernde form) zität % capacity
20-80
Marktanforderungen
market demands and zu achieve
reagieren
higher
und • Inductive
nduktivescharging
Laden ab
eine höhere Produktivität zu erreichen.
productivity. 2024 verfügbar
available in 2024
click for more
KMP 3000P. Unermüdlich

Working tirelessly
im Einsatz
für the
for den perfect
perfekten
flow.
Flow.
Withder
Mit thePlattform
KMP 3000P KMPplatform,
3000P bringt
KUKAKUKA
is introducing
im Bereich a real
der AMR
heavyweight
ein wahres
in the
Schwer-
area
gewicht
of AMR to aufthe
den
market.
Markt.TheDieplatform
Plattformcan
kanntransport
Lasten loads
bis zuofdrei
upTonnen
to threetransportieren.
tonnes. Its
Ihr omnidirektionaler
omnidirectional drive Antrieb
guarantees
sorgt
maximum
in der Intralogistik
flexibility in
fürthe
maximale
narrowest
Flexibilität
of spacesauf
in
engstem Raum.
intralogistics. Thanks
Ständig
to its
betriebsbereit
inductive charging
ist die Plattform
concept, the
aufgrund
platform
ihres
is induktiven
constantly
Ladekonzepts,
ready for operation,
das flexibles
which allows
Ladenfor
im flexible
Prozesscharging
ermöglicht.
in the process.
Transport capacity
Transportkapazität Functions in
Handlungsfähig Readyununterbrochen
24/7 to operate, New drive
Neues Antriebskonzept
concept Intuitivekconfiguration
Intuitiv onfigurieren
bisup
of zuto
drei Tonnen. auf engstem
the smallest Raum. betriebsbereit
day and night, durch
thanks rreduziert
educes maintenance
Wartungs statt the
with mühsam
KUKA.AMR
program-
Fleet
three tonnes. of spaces. neues
to the induktives
new inductive aufwand.
requirements. mieren mit
software instead
der Software
of
Ladeprinzip.
charging principle. tKUKA.AMR
edious programming.
Fleet.
Mobile robotics
Robotik istis aein
crucial
entscheidender
factor when The KMP 3000P has
Die verfügt
an omnidirection-
über einen The beste
Die best platform
Plattformisist one
diejenige,
that operates
die The neue,
Das new, omnidirectional
omnidirektionaledrive Antriebs-
concept The KMP
Die KMP 3000P
3000P wird
is controlled
mit der passenden
using the
Faktor,
it comeswenn
to optimizing
es um dieintralogistical
Optimierung omnidirektionalen
al drive. This allows Antrieb.
it to moveDieser
in all in 24
24 hours
Stunden
a day,am7 days
Tag und
a week.
siebenThanks
Tage konzept
of the KMP der 3000P
KMP 3000P combines
kombiniert
the ad-die Softwaresoftware
suitable KUKA.AMR KUKA.AMR
Fleet gesteuert
Fleet – –
intralogistischer
processes. The KMP Abläufe
3000Pgeht.
buildsDieon the ermöglicht"This
directions. ihr, sich
makesin alle
the Richtungen
platform dieits
to Woche
inductive
in Betrieb
chargingist. Das
principle,
schafftthe Vorteile von
vantages of Mecanum-Rädern
mecanum wheels aus fromderthe einem
an intelligent,
intelligenten,
AI-based
KI-basierten
and easy-to-use
und
KMP 3000P
success of itsbaut
littleauf
sister,
dentheErfolgen
KMP 1500P,
ihrer zu bewegen.
extremely flexible.
„Die Plattform
It can move ist diagonal-
dadurch die KMP
KMP 3000P
3000Pdoesdurch
just ihr
that.
induktives
This means OmniMove Baureihe
series with undthedemcost-effective
kosten- einfach
fleet management
einzusetzenden
system.
Flottenmanage-
Furthermore,
kleineren
and adds anSchwester,
extra oneder andKMPa half
1500P,
tonnes sehr
ly andflexibel.
therefore Siehandle
kann auch
narrowdiagonal
curves. Ladeprinzip.
that the platform
Dadurchcankann
be charged
die Plattform
wire- günstigenThe
diffDrive: diffDrive:
drivenDie casters
angetriebenen
guarantee ment.
the VDAAußerdem
5050 standard
sorgt die
communication
Standard-
aufterms
in und legt
of transport
in Sachen capacity.
Transportka-
With the fahren
This delivers
und soconsiderable
enge Kurvenadvantages
nehmen. kabellos
lessly, both
sowohl
centrally
zentralat in
thederstation
Station
as Lenkrollen smooth
extremely sorgen für running
eine hohe
and Laufruhe
allow kommunikationsschnittstelle
interface guarantees maximum VDA
compat-
5050
pazitättonoch
ability move eineinhalb
up to three Tonnen
tonnes,drauf.
it Das
in a cramped
bringt gerade
production
in einem environment,"
engen als auch
well as non-centrally
an verschiedenen, withinbeliebig
the appli- undhigh
for ermöglichen
speeds. Each hoheof Geschwindigkei-
the two drive für größtmögliche
ibility between the Kompatibilität
AMR and different
des
Mit derupFähigkeit,
opens a variety bis
of possible
zu drei Tonnen
applica-zu Produktionsumfeld
explains Julian Stockschlaeder,
große Vorteile“,
Head of wählbaren
cation areaOrten
at various,
dezentralfreely
innerhalb
selectable ten. Jede
units consists
der beiden
of twoAntriebseinheiten
wheels each. AMR mitsystems.
control unterschiedlichen Steuerungen.
bewegen,
tions for various
eröffnetsectors.
sie eineWhether
Vielzahlmate-
von erläutert
AMR Business
JulianDevelopment
Stockschlaeder,at KUKA.
Head of des Einsatzgebietes
locations. It can alsogeladen
be chargedwerden.
via besteht
Since theaus
weight
jeweils is zwei
distributed
Rädern.over Dasstwo
Anwendungsmöglichkeiten
rial supply in production, process für verschie-
linking AMR integrated
Four Business Development
3D cameras and bei two
KUKA. Möglich wird
inductive pads,daswhich
über Induktivladepads,
are attached das Gewicht
wheels, thereaufis azwei
lowerRäder
pointverteilt
load onwird,
dene Branchen.
without conveyorEgal beltsoboresclassic
um diepoint-
Mate- Vier integrierte
laser scanners offer 3D-Kameras
a 360° view,sowie
mean- diethe
to auffloor
dem of Hallenboden
the hall. Basedangebracht
on the führtindividual
the zu einer geringeren
wheel, which Punktlast
reducesauf
rialversorgung
to-point transport
in der
– the
Fertigung,
KMP 3000P die Pro-
ef- zweithat
ing Laserscanner
the platform ermöglichen
can effortlessly
eine werden. Anhand
operational plan des
for the
Einsatzplans
KMP 3000P, der das einzelne
wear. In addition
Rad, tosomit
replacing
kommtthe es entire
zu
zessverkettung
fortlessly masters ohnethe Förderbänder
transport of large,
oder 360°-Sicht,
detect and avoid
wodurchobstacles.
die Plattform
This notHin-
only KMP 3000P
breaks that lassen
arise during
sich imoperation
Betriebsab-– for weniger
drive unit,
Abrieb.
it is also
Neben possible,
dem Tausch
if required,
der
um klassische
unwieldy and heavy
Punkt-zu-Punkt-Transpor-
components. dernisse erkennen
increases efficiency,undbut mühelos
also increases
um- lauf entstehende
example while thePausen
robot –iszumloading
Beispiel
a gesamten
to replace Antriebseinheit
the covering onist individual
es je nach
te geht – die KMP 3000P meistert die fahreninkann.
safety various
Diesworking
erhöht environments.
nicht nur die während einer
machine – canMaschinenbeladung
be used to charge the Bedarf auch
casters. The möglich,
fact that den the parts
Belag that
einzelner
are
Beförderung großer, unhandlicher sowie Effizienz, sondern auch die Sicherheit durch denduring
platform Roboterthe– process.
zum Laden This
der
guar- Rollenare
used zu common
tauschen.standard
Zu einer components
einfachen
schwerer Komponenten ohne Probleme. in verschiedenen Arbeitsumgebungen. Plattform
antees round-the-clock
im Prozess nutzen. operation.
Somit ist und kostengünstigen
that are widely available Wartung
contributes
trägt bei,
to
der 24/7-Betrieb gewährleistet. dasssimple
the die verwendeten
and cost-effective
Teile gängige
mainte-Stan-
dardkomponenten
nance. "If something mithashoher
to be Verfügbar-
replaced,
keit sind.
parts are easy
„Wenn toetwas
access: getauscht
A servicewerden
hatch
muss, sind
provides easy
dieaccess
Teile leicht
to thezugänglich:
inside of the
Durch einereports
platform," Wartungsluke
Julian Stockschlaeder.
kommt man
einfach ins Innere der Plattform“, berich-
tet Julian Stockschlaeder.
click for more
�Mobile platforms
Plattformen
and
und
mobile
mobile
robotics
Robotik
KUKA omniMove.
Wir move
We bewegen
big things
Großes––
millimetergenau.
with millimeter precision.
Simply move
Einfach unterfahren
underneath
undand
anheben.
lift. TheDie
KUKA
mobile
omniMove
Schwerlast-
mobile Mecanum Rad wheelfürfor
maximale
maximum Beweglichkeit:
mobility: theDiespecially
spezielldevel-
ent-
plattform KUKA
heavy-duty platform
omniMove
can move transportiert
your XXL loadsproblemlos
with ease.Ihre wickelte,
oped KUKA aufomniMove
dem Mecanum drive Rad
technology
basierende
basedKUKA
on the
omniMove
Meca-
XXL-Lasten. Antriebstechnologie
num wheel ensures thatsorgtthe
dafür,
KUKAdassomniMove
der KUKAcanomniMove
maneuver
Specially developed wheels allow the mobile heavy-duty plat- omnidirektional manövrierbar
omnidirectionally. The wheels ist.
with Die
individual,
Räder mitbarrel-shaped
einzelnen,
Mit speziell
form to moveentwickelten
in any direction
Rädern
– even bewegt
from asich
standing
die mobile
start. tonnenförmigen
rollers can moveRollen
independently
können sichof each
unabhängig
other. This
voneinander
allows
Schwerlastplattform
The sophisticated navigation
in alle Richtungen
system KUKA.NavigationSolution
– auch aus dem Stand bewegen.
the KUKA Dadurch
omniMove verfährt
to perform
der KUKA
translational
omniMove and
ausrotational
dem Stand
heraus. Für
ensures autonomous
das autonomemaneuvering
Manövrieren without
ohnerisk
Kollisionsgefahr
of collision heraus und
motions in the
auf tightest
engstemof Raum
spaces
translatorisch
from a standing
und rotatorisch.
start. It
und without
and künstliche
requiring
Bodenmarkierungen
artificial floor sorgt
markings.
das ausgeklügelte So manövriert
can thus moveerswiftly
zeit- und
in all
platzsparend
directions and
in alle
is characterized
Richtungen und by
Navigationssystem KUKA.NavigationSolution. zeichnet sich
maximum positioning
hierbei durch
accuracy.
höchste Positioniergenauigkeit aus.
The KUKA omniMove can be freely scaled in size, width and
Nach einem
length withinBaukastensystem
a modular systemkann – toder
suitKUKA
your omniMove
requirements.in
Größe, Breite und Länge frei skaliert werden – ganz nach Ihren
individuellen Anforderungen.
Radgrößen
Wheel sizesE375
E375 3000 7000
Nutzlast
Payload 3,000
3.000 kg 7,000
7.000 kg
Höhe
Height 420 mm 420 mm
Länge (mit
Length (with
Laser-Scanner)
laser scanner) 2,750
2.750 mm 3,650
3.650 mm
Breite (mit
Width (withLaser-Scanner)
1.600 mm 1,600
1.600 mm
Anzahl der
Number of Räder
wheels 4 8
Eigengewicht
Weight 1,650
1.650 kg 2,600
2.600 kg
Fahrgeschwindigkeit
Travel speed 3,0
3.0 km/h 3,0
3.0 km/h
Radgrößen
Wheel sizesE575
E575 7000 12000 17000 25000
Nutzlast
Payload 7,000
7.000 kg 12,000
12.000 kg 17,000
17.000 kg 25,000
25.000 kg
Höhe
Height 650 mm 650 mm 650 mm 650 mm
Länge (mit
Length (with
Laser-Scanner)
3.220 mm 3,520
3.520 mm 4,620
4.620 mm 5,610
5.610 mm
Breite (mit
Width (withLaser-Scanner)
2.050 mm 2,050
2.050 mm 2,050
2.050 mm 2,050
2.050 mm
Anzahl der
Number of Räder
wheels 4 6 8 12
Eigengewicht
Weight 3,700
3.700 kg 4,500
4.500 kg 5,200
5.200 kg 8,700
8.700 kg
Fahrgeschwindigkeit
Travel speed 3,0
3.0 km/h 3,0
3.0 km/h 3,0
3.0 km/h 3,0
3.0 km/h
Betriebsbedingung
Operating condition
Powerful. Je
Kraftvoll. Depending
nach Fahrzeugvariante
on the vehicle Precise. The
Präzise. Selbst
KUKA
enorme
omniMove
Traglasten
positions
positi- Modular.Wir
Modular. We konzipieren
design yourIhre
ideal
Ideallö-
solu- Umgebungstemperatur
Ambient temperature +5
+5bis
to 40 °C
bewegt der
variant, the KUKA
KUKA omniMove
omniMove selbst
can move oniertenormous
even der KUKApayloads
omniMove to berührungs-
within sung .You
tion. Sie wählen
can choose
aus verschiedenen
from different
schwerste
even the heaviest
BauteileXXL
im components
XXL-Format sicher losmillimeters
±3 auf bis zu ±3without
Millimeter.
contact. Fahrzeug-Varianten
vehicle variants, and
ausweund
will
wirthen
perso-
per- Netzanschluss
Power supply connection
und komfortabel.
safely and conveniently.
Er schafft
It has
Traglasten
a payload nalisierenyour
sonalize dieseselection
mit individuellen
with individual
Op- Ladegerät
Charger, type
Typ11 400 V / 50 Hz / 32 A CEE
von bis zuof100
capacity up Tonnen
to 100 tonnes
und – and
in der
– in
Maxi-
the tions-Paketen
option packages
undand
Modulen
modules
– ganz
– fully
nach Ladegerät
Charger, type
Typ22 480 V / 60 Hz / 30 A Hubbell HBL2731; UL
malversionversion
maximum – bis zu–30
reaches
Meterna Länge.
length up Ihren
in accordance
Anforderungen
with your
und Wünschen.
requirements
to 30 meters. and wishes.
click for more
�Mobile platforms
Plattformen
and
und
mobile
mobile
robotics
Robotik
KMR iiwa. System mitsystem.

Intelligent Verstand.
Mit Sicherheit
Always spot-on safely.
immer zur Stelle.
KUKA Mobile Robotik
Roboticsiiwa.
iiwa.DieThe
Kombination
combina- High-bay racking.
Regallager. Dank innovativer
Thanks to its
Navigation
inno-
aus mobiler
tion of a mobile
Plattform
platform
und and
intelligentem,
an intelligent, operiert
vative navigation
der KMR system,
iiwa autonom
the KMRim iiwa
sensitivem
sensitive work
Work-
assistant
Assistant
opens
eröffnet
up a wide
viel Raum undautonomously
operates legt zum Beispiel
and is
bearbeitete
able, for
fältigeof
range Anwendungsmöglichkeiten.
potential applications. Werkstücke
example, to set
ab oder
downholt
machined
selbstständig
work-
Significantly
Optimiert Ihre
optimizes
Produktionyour
maßgeblich.
production. benötigte
pieces or independently
Bauteile. fetch -required
Der KMR iiwa is
The istaeine
combination
Kombination
of the components.
aus dem LBR
sensitive sensitiven
iiwa lightweight
Leichtbauroboter
robot and
aLBR
mobile,
iiwa und
flexible
einer
platform.
mobilen,Asflexiblen
the name
Plattform.
and the individual
Wie dercomponents
Name und die already
ein-
zelnen Komponenten
suggest, the KMR iiwa bereits
stands verraten,
out with its
zeichnet
high degree
sichofder
mobility
KMR iiwa
and durch
flexibility.
hohe
Mobilität und Flexibilität aus.
Manufacturing processes are changing
Herstellungsprozesse
constantly. This is whywandeln
mobile robot
sich per-
manent. must
systems Deshalbbe very
müssen
adaptable.
die mobilen
Maxi-
Robotersysteme
mum mobility and umso
autonomous
anpassungsfähi-
working
ger sein. Maximale
methods significantlyBeweglichkeit
optimize your und
autonome Arbeitsweisen optimieren
production. Machine tool. The KMR
Werkzeugmaschine. Der
iiwa
KMRtakes
iiwaover
Ihre Produktion maßgeblich. übernimmt
the tending of
diemachine
Bestückung
toolsvon
and re-
Werkzeugmaschinen
lieves the human operator
und entlastet
of strenuous
den tiring
and Werkertasks.
von anstrengenden und
Operator.Der
Werker. TheWerker
operator
wird
is entlastet
relieved ofvon
mo-
ermüdenden Aufgaben.
monotonen,
notonous, non-ergonomic
unergonomischentasksArbeiten
and can
und kann sich
concentrate onauf
important
wichtigeprocessing
Bearbei- steps.
tungsschritte konzentrieren.
Combinable. Design
Kombinierbar. Entwerfen
your individual
Sie sich Ihre Autonomous.
Autonom. AuchThanks
die mobile
to the laser
Plattform
scan- Precise. Selbst
Präzise. The KMRaufiiwa
engstem
achieves
Raum a posi-
er-
individuelle
turnkey system
Komplettlösung.
solution. The Dasmodular
modu- kann the
ners, dankmobile
der Laserscanner
platform can kom-navigate reicht der
tioning accuracy
KMR iiwaof up
einetoPositionswieder-
±0.1 millime- LBR iiwa LBR iiwa 14 R820 LBR iiwa 7 R800
lare System
KMR iiwa system
KMR iiwa
offersbietet
numerous
zahlreiche
com- plettautonomously.
fully eigenständig navigieren.
It monitors Sieits holgenauigkeit
ters, even in thevon
tightest
bis zu spaces.
±0,1 Millimeter. Nenn-Traglast
Kombinationsmöglichkeiten
binations of robot technology,aus mobile
Robo- überwacht ihre
environment. And
Umgebung.
it reacts immediately
Steht ein Anzahl Achsen
Number of axes 7 7
tertechnologie,
platforms and industrial
mobilen Plattformen
components. Mensch
if a person
oder
or object
Gegenstand
is in the
imway.
Fahrweg, Intelligent. Mithilfe
With KUKA.NavigationSo-
der Reichweite
Reach 820 mm 800 mm
und industriellen Komponenten. reagiert sie sofort. KUKA.Nthe
lution, avigationSolution
KMR iiwa can reliably
umfährtmove
der Handvariante
Wrist variant In-line wrist In-line wrist
Sensitive. Seven special joint torque Agile. Specially developed Mecanum KMR iiwa
around obstacles
zuverlässig
and jedes
find aHindernis
new route. Anbauflansch
Mounting flange
Achse
on axis
7 7 DIN ISO 9409-1-A50 DIN ISO 9409-1-A50
Sensitiv.on
sensors Sieben
eachspezielle
axis of the
Gelenkmomen-
LBR iiwa Beweglich.
wheels allowSpeziell
the mobile
entwickelte
platformMeca-
to und sucht sich einen neuen Weg. Positionswiederholgenauigkeit
±0.15 mm ±0,1
±0.1 mm
ten-Sensorenrobot
lightweight an jeder
make Achse
it highly
des Leicht-
sen- num
moveRäder
omnidirectionally
ermöglichenand der execute
mobilen Independent. The vehicle and robot Achsspezifische
Axis-specific torque
Momentengenauigkeit
accuracy ±2
±2%% ±2
±2%%
bauroboters
sitive to its environment.
LBR iiwa machen It navigates
ihn hoch Plattform
360° rotations.
omnidirektionale
A wheel consists
Bewegungen
of Unabhängig.
are supplied directly
Fahrzeugwith
undpower
Roboter
from Gewicht
Weight 29,9
29.9 kg 23,9
23.9 kg
sensitivand
safely fürwithout
seine Umgebung.
protectiveEr fencing
navigiert
– und
several
360°-Rotationen.
rollers that areEin
eachRad
aligned
bestehtat werdenbatteries.
Li-ion durch Li-Ion-Batterien direkt mit Schutzklasse
Protection rating IP 54 IP 54
sicher und
external contact
ohne Schutzzaun
will cause it–tobeistop
jedem aus
an angle
mehreren
of 45°Rollen,
relativedie
tojeweils
the axle.
imThis Strom versorgt. Ausführungen
Variants CR CR
Kontakt von außen hält er sofort an.
immediately. 45°-Winkel
top-notch maneuverability
zur Achse angeordnet
shortens sind. User-friendly. KUKA Sunrise Cabinet Einbaulage position
Installation Boden,
Floor,Decke,
ceiling,Wand
wall Boden,
Floor,Decke,
ceiling,Wand
wall
Diese
throughput
maximale
timesBeweglichkeit
and reduces verkürzt
idle Bedienerfreundlich.
and KUKA Sunrise.OSKUKAfor vehicles
Sunriseand
Durchlaufzeiten
times in the manufacturing
und vermindertprocess.
Leerzei- Cabinetsimplify
robots und KUKA
theSunrise.OS
operation für
andFahr-
use Mobile platforms
Plattformen
ten im Fertigungsprozess. zeug
of theund
KMRRoboter
iiwa. vereinfacht für Sie die Abmessungen
Dimensions (H(H
×W× L××B)B) 700
700××1.080
1,080××630
630mm
mm(mit
(withScannern
scannersund
andSchutzbereichen)
protected areas)
Bedienung und Nutzung des KMR iiwa. Gewicht
Weight 390 mm
Maximale Traglast
Maximum payload 170170
kg /kg200
/ 200
kg kg
without
ohne LBR iiwa
Velocity
Geschwindigkeit
in longitudinal
Längsrichtung
direction maximal
max. 3,6
3.6 km/h
Velocity
Geschwindigkeit
in lateralQuerrichtung
direction maximal
max. 2,0
2.0 km/h
Wheel
Raddurchmesser
diameter 250 mm
Cleanroom
Reinraumklasse
class ISO 5
CR Suitable
Reinraumgeeignet
for cleanrooms
Die technischen
The technical data
Daten
in the
dertables
Tabellen
apply
gelten
exclusively
ausschließlich
to standard
versions.
click for more
�Mobile platforms
Plattformen
and
und
mobile
mobile
robotics
Robotik
KMR iisy. Flexibility

Flexibilitätand
undreliability
Zuverlässigkeit
combined:
vereint:
der autonome
the autonomous mobile
mobileCobot
cobotalsasoptimale
the optimal
Lösung
solution
für industrial
for das industrielle
environments.
Umfeld.
Ansprücheon
Demands anour
autonomen
autonomous
mobilen
mobile
Cobot
cobot
Autonomous,
Autonom, flexibel
flexible
einsetzbar
and with und
analle
eye on The autonome
Der autonomous mobile
mobileRoboter
robot KMR iisy ermöglicht
enables theden
dynamic
dynamischen
use of cobot
Einsatz
at differ-
des Flexible and
Flexibler undcost
kostengünstiger
effective transportation.
Transport. Der Themobile
mobileKMR Easy maintenance.
24/7-Betrieb. Die AMR-Plattform
Maintenance onkann
thedank
KMRihres
iisy is
induktiven
quick and
Hindernisse
all obstacles im
– the
Blick
KMR– der
iisyKMR
is a smart
iisy ist Cobots
ent workstations
an verschiedenen
and is therefore
Arbeitsstationen
indispensable
und ist
asdaher
an automation
als Automatisierungslösung
solution. With iisy Cobot
KMR iisy Cobot
verbindet
links beliebig
any number vieleof
Stationen
stations inin gewünschter
the desired Ladepads
easy. The platform
im 24/7-Betrieb
components
eingesetzt
are easily
werden.
accessible
Die Lithium-Io-
via the
als vollintegrierte
partner in warehouseKombination
logistics and
aus Co- nicht
the HRC-capable
mehr wegzudenken.
KMR iisy, Mit
we offer
dem anMRK-fähigen
AMR (Autonomous
mobilen KMR
Mobile
iisyRobot)
bietenthat
wir can
einen Reihenfolge,
sequence, without
ohne die theEinschränkungen
limitations of conventional
herkömmlichermaterial
Ma- nen-Batterie
large access hatches
kann sowohl
on both
in einer
broadLadestation
sides. A control
als auch
cabinet
am
bot und Transportplattform
production as a fully integrated
ein smarter
combi- autonomen
move quicklymobilen
and safely.
Roboter
This is
(AMR),
madeder possible
schnell
byund
safety
sicher
scanners
unterwegs
and 3Dist.cameras
Dafür terialtransportlösungen.
transport solutions. This Das allows
bietet
smaller
die Möglichkeit,
batches and kleinere
different Arbeitsplatz
provides space
während
for additional
des Prozesses
customer-specific
aufgeladen applications.
werden.
Partnerofincobot
nation Lagerlogistik
and transport
und Produktion.
platform. sorgen
in combination
die Sicherheitsscanner
with cobot LBRund iisy.3D-Kameras
It detects not
in only
Kombination
humans around
mit dem theCobot
platform
LBR Chargen zu
products to produzieren
be producedbzw. in parallel,
verschiedene
enablingProdukte
rapid response
parallel
iisy. Der
with it`skollaborierende
lidar scanner, but Roboter
also potential
erkennt collisions
mit seinem with
Laserscanner
humans and nicht
the nur
cobot
Men-
LBR zu changing
to fertigen undcustomer
so schnell requirements.
auf wechselndeAdditionally,
Kundenwünsche
the AMR zu ProtectedWartung.
Einfache construction.
Wartungsarbeiten
IP 54 protectionkönnen
makesbeimthe KMR
KRM iisy a
schen
iisy. 3Dincameras
der Umgebung
spot obstacles
der Plattform,
up to two sondern
meetwers
auchabove
mögliche
the ground.
Kollisionen zwischen reagieren.
allows switching
Darüber between
hinaus products
ermöglicht fast
derand
mobile
less costly,
Cobot re-einen iisy problemlos
reliable AMR solution
und schnell
in demanding
vorgenommen
environments.
werden. Clean
Über room
Menschen und dem Cobot LBR iisy. 3D-Kameras erkennen alle Hindernisse bis zu schnelleren
sulting in theund
ability
kostengünstigeren
to deliver smallWechsel
batches zwischen
with competitive
den die großen
class 3 and Zugangsluken
ESD protectionan tobeiden
ISO 61340-5-1
Breitseiten
andsind
ANSIdie
ESD
Mobile
zwei Metercobots
überindem
cleanrooms:
Boden. efficient automation for demanding environments. Produkten, sodass auch kleine Chargen zu wettbewerbsfähi-
pricing. Komponenten
S20.20 further der
qualify
mobilen
it for Plattform
sensitive workspaces.
leicht zu erreichen. Ein
Due to its low particle and emission levels and its ESD certification, the KMR iisy is gen Preisen geliefert werden können. Schaltschrank bietet Platz für weitere kundenspezifische
Mobiler
also Cobot
suitable forim Reinraum:
use effiziente
in cleanrooms. Automatisierung
Pick-and-place für anspruchsvolle
applications, material transport Smart operation. Both the cobot and the mobile platform Designed
Applikationen. to work dynamically.
Umgebungen.
and palletizing Durch
tasks in
seine
the partikel-
semiconductor
und emissionsarme
or electronicsBeschaffenheit
industry can besowiecarried
derout Smarte
are Bedienung.
controlled by a single
Sowohl teach
Cobot
pendant,
als auch smartPAD
mobile Plattform
pro. This • Load capacity cobot: 11 kg or 15 kg
ESD-Zertifizierung
more efficiently andkann
cost-effectively.
der KMR iisy auch bedenkenlos im Reinraum eingesetzt werden
is integrated
über ein
intoBediengerät,
the platformdas andsmartPAD
acts as a status
pro, bewegt.
display. •Geschützte
Mobile platformBauweise.
capacity:
Die Schutzart
up to 200IPkg54 macht den KRM
werden. Nach der schnellen und einfachen Installation können Pick-and-Place-An- Dieses wird the
Decoupling in der
smartPad
Plattform proverstaut
is therefore
und dient
not required,
somit auchpre-als •iisy Sizezuofeiner
platform
verlässlichen
area: 695AMR-Lösung
× 850 mm in anspruchsvollen
Design
wendungen,and intelligent technology
Materialtransporte undofPalettieraufgaben
AMR: ideal for collaborative operation
in der Halbleiter- oder inElekt- Display für
venting misplacement
die Statusanzeige.
and ensuring
Ein Entkoppeln
direct access
des smartPAD
if needed. •Umgebungen.
Max. speed: 1,5 Diem/s
Reinraumklasse 3 und der ESD-Schutz nach
assembly,
ronikindustrieintralogistics and as aund
damit effizienter service robot system.
kostengünstiger umgesetzt
Due to itswerden.
adaptability, high pro istissomit
There no need
nichtforerforderlich,
an additional was
control
ein Abhandenkommen
pannel. •ISO P recise
61340-5-1,
positioning
sowie using
ANSI ESD
QR codeS20.20
technology
qualifizieren
in workstations
ihn weiter
flexibility and free navigation, the KMR iisy can be used in the warehouse or as a verhindert und im Bedarfsfall immer einen direkten Zugriff für sensible Arbeitsräume.
Aufbau undcarrier.
workpiece intelligente Technik des AMR: ideal für den kollaborierenden Betrieb gewährleistet.navigation.
Autonomous Ein weiteresFree Bediengerät
navigationistvia nicht
Slammehr
ensures
not- International certification
in der Montage, Intralogistik und als Servicerobotersystem. Durch seine Anpas- wendig.
that the robot can drive autonomously and stop in front of •Dynamisches
ICE, UL, and Arbeiten.
FCC approval for the IoT devices
sungsfähigkeit, hohe Flexibilität und freier Navigation kann der KMR iisy im Lager unforeseen obstacles. QR codes can be used to increase the • Traglast
ÜV SaarCobot:
tested11MRK
kg oder
system15 kg
(robotics, grippers)
oder als Werkstückträger eingesetzt werden. Autonome Navigation.
positioning accuracy in workstations.
Das freie Navigieren über Slam • Traglast Plattform: bis zu 200 kg
sorgt dafür, dass der Roboter autonom fahren kann und vor • Größe Plattformfläche: 695 × 850 mm
High safety. The collaborative
unvorhergesehenen Hindernissen AMRstoppt.
is equipped
Zur Erhöhung
with safetyder • Max. Geschwindigkeit: 1,5 m/s
Positioniergenauigkeit
components. Sensors, safety
an Arbeitsplätzen
scanners and können
3D cameras
QR-Codesdetect • Präzise Positionierung durch QR-Code-Technologie an Ar-
verwendet
workers andwerden.
obstacles up to 2 m above the ground. A high beitsstationen
level of collision protection is guaranteed.
Hohe Sicherheit. Der kollaborierende AMR ist mit diversen Internationale Zertifizierung
Predictability.
Sicherheitskomponenten
KMR iisy documents
ausgestattet.its tasks
Sensoren,
automatically
Sicher- • ICE-, UL- und FCC-Zulassung für die IoT-Geräte
heitsscanner
and on-the-flyundand3D-Kameras
constantly transmits
erkennen its Personen
coordinates,
und Hinder-
so • Vom TÜV Saar geprüftes MRK-System (Robotik, Greifer)
nissestatus
the bis zuand
2 Meter
location über ofdem
the load
Boden.
is known
Ein hoher
at any
Kollisions-
time. This
schutz ist the
increases garantiert.
material traceability, prevents failures in the
material supply.
Holen Sie mehr aus der Vorhersehbarkeit. Der KMR iisy dokumentiert seine Aufga-
24/7 operation. The
ben automatisch undAMR spontan
platform
und can
überträgt
be used laufend
in 24/7 seine
oper-
Industrie 4.0 heraus mit Koordinaten,
ation thanks tosodass
its inductive
der Status charging
und der pads.
Standort
The lithium-ion
der Ladung
Get
demmore outvon
Einsatz of Industry
mobilen jederzeitcan
battery bekannt
be charged
ist. Diesin aerhöht
chargingdie station
Materialverfolgbarkeit
as well as in
4.0 with the use of
Roboterplattformen und verhindert
workstation during
Ausfälle
the process.
in der Materialversorgung.
mobile cobot platforms
Sichere Kollaboration zwischen Mensch
und Roboter,
Safe collaboration
Automatisierung
between humans
komplexer,
and
körperlichautomation
robotics, anspruchsvoller
of more
Aufgaben
complex,für
den Menschen,
physically demanding
flexibletasks
Fahrwege,
for humans,
Kol-
lisionsschutz
flexible travelund
paths,
unterbrechungsfreier
collision protection
Betrieb
and uninterrupted
– der autonome
operation
mobile
– the
Roboter
KMR iisy bietet
autonomous mobile
zahlreiche
cobotVorteile
KMR iisybeim
Be- und
offers numerous
Entladen,advantages
bei der Qualitätsprü-
for loading
fungunloading,
and in der Produktionslinie
quality testingsowie
in the
beim
Werkstück- line
production und as
Materialtransport.
well as workpiece Er and
ermöglicht
material transport.
es Unternehmen,
It enablesProzesse
companies
kostengünstiger
to design processes
undmore
effizienter
cost-effective-
als bisher
zuand
ly gestalten.
efficiently than before.
�Robotersteuerung
�Robot controller
Intuition meets
trifft
Performance.
performance.
Der Herzschlag
The beating heart
derthe
at Produktion
center
vontomorrow's
of morgen.
production.
Maximale Performance, Konnektivität und Flexibilität – mit der richtungsweisen-
den neuesten Generation der Robotersteuerungen von KUKA steigt der Puls der
automatisierten Produktion rasant an: Die KR C5 fügt sich nahtlos in bestehende
Infrastrukturen
Maximized performance,
ein und liefert
connectivity
sofort Mehrwert
and flexibility
durch– effizientere
with the ground-breaking
Leistung in allen
Anwendungsbereichen.
latest generation of robot controllers from KUKA that set the pulse of automated
production racing: the KR C5 can be seamlessly integrated into existing infrastruc-
Das Handbediengerät
tures, and immediatelyKUKA
delivers
smartPAD
added value
wurdewith
entwickelt,
more efficient
um selbst
performance
komplexe in all
Bedienaufgaben
areas of application.
auf einfache Art zu meistern. KUKA.Handguiding mit ready2_pilot
erweitert Ihre Möglichkeiten in der Programmierung um handgeführtes Teachen.
The KUKA smartPAD teach pendant was designed to master even complex operating
tasks easily. KUKA ready2_pilot expands your programming options with teaching
via manual guidance.
KR C5 KR C5 micro KUKA smartPAD KUKA smartPAD Pro
112_113
click for more
�Robotersteuerung
�Robot controller
KR C5 controller.
Steuerung KR C5.
Der Herzschlag
The heartbeat ofder
intelligent
intelligenten
Automatisierung.
automation. Schnittstellen
Interfaces
16 input
for input
für Input-
Input-//output
/ output
Output-Signale
/ Output-Signale
signals
signals 2424VV
Sichere
Safe signals
Signale
for zur
cell Zellensicherheit
safety
Sichere
Safe signals
Signale
for für
SafeOperation
SafeOperation
technologies
Technologien
PROFInet / PROFIsafe
The Produktion
Die production derof the
Zukunft
futureistis smart Compatibility. The
Kompatibilität. Diecurrent
aktuellesystem
Systemsoft-
EthernetIP / CIP
CIP-Safety
Safety
und operates
and bewegt sich
on amit
whole
der KR
newC5level
auf with ware ist funktionskompatibel
software is functionally compatible
mit der
with
Erweiterungsmodul
Expansion module EtherCAT
EtherCATSlave
Slave//FSoE
FSoE
einem
the KR völlig
C5. KUKA’s
neuenlatest
Level.platform
Die neueste
for KR C4
the KRund
C4 and
verfügt
has über
identical
identische
software
Erweiterungsmodul
Expansion module PROFIbus
PROFIbusMaster
Master//Slave
Slave
Plattform
robot controllers
für Robotersteuerungen
enables space-saving Softwareapplikationen
applications and softwareundtechnologies.
Software-
Erweiterungsmodul
Expansion module DeviceNet
DeviceNetMaster
Master//Slave
Slave
von KUKA bietet
solutions, deliversMöglichkeiten
supremely efficient
zur technologien.
IntegrierterEthernet
Integrated Ethernet-Switch
switch
Platzeinsparung,
performance and liefert
conserves
höchst
resources.
effiziente Low training requirements. The easy
Performance
It can thus alsoundbeschont
seamlessly
gleichzeitig
integrated Geringer Schulungsaufwand.
integration into control cabinetsDieandein-
Mitgeliefertes
Supplied accessories
Zubehör
die Ressourcen.
into heterogeneousSo fügt
automation
sie sich nahtlos
land- fache
the availability
Integrationof service-proven
in Steuerschränken
system
KUKA smartPAD
auch in enabling
scapes, heterogene a wide
Automatisierungs-
variety of robot sowie dieenable
software Verfügbarkeit
a fast start-up.
der betriebs-
Steckerpaket
Plug pack
landschaften ein, vielfältige Roboterap-
applications. bewährten Systemsoftware ermögli-
plikationen werden ermöglicht. Many control
chen eine options.
schnelle Inbetriebnahme.
Diverse options
Steuerungsoptionen
Controller options
The reduced hardware and lower energy and hardware expansion possibilities,
Reservierter
Reserved installation
Einbauraum
space
undand
Device
device
Plate
plate
Durch die reduzierte
requirements offer more
Hardware
application
und op- Vielevarious
e.g. Steuerungsoptionen.
IO and communicationVielfältige
US1 / US2 Peripheriespannungsversorgung
peripheral power supply
den geringeren
tions with maximum
Energiebedarf
cost-effectiveness.
bieten Optionen
options forund
a wide
Hardware-Erweiterungs-
variety of system
Verschiedene
Various IO andIO-
communication
und Kommunikationsoptionen
options
sich thanks
And mehr Einsatzmöglichkeiten
to the interconnectivity bei of möglichkeiten, z. B. verschiedene IO
concepts.
Front-Panel-Schnittstellen
Front panel interfaces
maximaler
the open platform
Wirtschaftlichkeit.
design, mereUnd data
dank
is und Kommunikationsoptionen für die
Verschiedene
Various cabinet
Schrankschließungen
locks
der Interkonnektivität
transformed into valuable
des information.
offenen Platt- verschiedensten Anlagenkonzepte.
Rollenbausatz
Set of rollers
formdesigns werden aus reinen Daten
Kabelhalter
Cable holder
wertvolle Informationen.
Staplertaschen
Fork slots
Wechselbarer SSD-Massenspeicher
Exchangeable SSD mass storage medium
KUKA smartPAD cable reel
Transformator
Transformer
Ethernet-basierte
Ethernet-based EmbeddedComputer
Embedded computermit
Schnittstellen
interfaces Sicherheits
with safety scontroller
teuerung Unterstützte
Supported robot
Roboterserien
series
KR CYBERTECH nano
Status
Status
of der
theSteuerung
controller
KR CYBERTECH nano ARC
KR CYBERTECH
Optional: digital
DigitaleI/O
E/A
/ safe
/ I/O KR CYBERTECH ARC
Sichere E/A KR IONTEC
KR QUANTEC
KR FORTEC
KR 1000 titan
Aktive
ActiveKühlung
cooling Connectionsfür
Anschlüsse for Palettierroboter
Palletizing robots
Kühlkörper
heat sink
undand
Lüfter
fan die Motoren
the motors
Stromversorgung
Power supply Gehäuse
IP 20 housing
IP 20 Technischedata
Technical Daten
und
andZwischenkreis
intermediate Einspeisung
Infeed AC 380–480V
380 – 480 V AC3-phasig
3-phase (ohne
(without
Transformator),
transformer),AC
380
380–575V
– 575 V AC3-phasig
3-phase(mit
(with
Transformator)
transformer)
circuit Achsen
Axes 6 robot
Roboterachsen,
axes, up tobis
6 additional
zu 6 weitere
external
Zusatzachsen
axes
CPU-Architektur
CPU ARChitecture Intel X86 (main
(Haupt-CPU)
CPU) ++ARM
ARM(for
(fürsafety
Sicherheitsfunktionen)
functions)
Device Plate Interner memory
Internal Speicher 60 GB (SSD M.2)
Abmessungen
Dimensions (H(H
×W× B××D)
T) dualcab 720 × 720 × 600 mm
triplecab 960 × 720 × 600 mm
quadcab 1,210
1.210 × 720 × 600 mm
Device Plate AddAx 3× Steuerung 207
Controller 207××392
392××500
500mm
mm
Gewicht
Weight dualcab approx.
ca. 83 kg83 kg
triplecab approx.
ca. 107 kg
107 kg
Device Plate AddAx 3× AddAx 3× AddAx 3× quadcab approx.
ca. 131 kg
131 kg
Steuerung approx.
Controller ca. 22 kg22 kg
The Cabinets
Die cabinets der
of the
KR C5 Schutzklasse
Protection rating IP 54 (for
(für the
das cabinet)
Cabinet)
ROBOT ROBOT ROBOT ROBOT gibtC5esare
KR in unterschied-
available Umgebungstemperatur
Ambient temperature during
in Betrieb
operation 0 °C to
bis+45
+45°C
°C
AddAx 1× AddAx 1× AddAx 1× AddAx 1× lichen
in different
Baugrößen
sizes and
und Sicherheit
Safety ISO 10218-1 Robots
Industrieroboter,
and roboticISO
devices,
13849-1ISO
Kat.
13849-1
3 / Performance
Cat. 3 / Performance
Level d Level d
sie können
can be equipped
modular
in a
bestückt fashion.
modular werden. Zulassung
Certification UL / CSA
KR C5 dualcab KR C5 dualcab KR C5 triplecab KR C5 quadcab
Product portfolio_Robot controller 114_115

click for more
�Robotersteuerung
�Robot controller
KR C5 micro.
Kleinerfootprint
Small Footprintwith
bei großer
big-time performance.
Leistung.
Ready for digital
Digital Kompatibilität
Compatibility Niedrige
Low TCO TCO Global for
Ready einsetzbar
use worldwide
• Nahtlose
Seamless Integration
integration • Einfache
Simple integration
Integration into
in • Reduzierter
Reduced energy
Energie • Weltweit
Meets globally
relevante
relevant
in OT-,
into OT,IT-ITund
andCloud-
cloud envi- bestehende
existing infrastructures
Infrastrukturen verbrauch
consumption ISO-Normen
ISO standardserfüllt
Umgebungen
ronments • Seamless
Nahtlose Integration
integration ininto
das • Minimized
Minimiertecomplexity
Komplexität • 25 Sprachen
languagesverfügbar,
available,
Maximum Performance,
Maximale performance, Konnektivität
connectivity and undflexibility
Flexibilität
in auf • Ethernet
Ethernet-and unddigital
digi- KUKA
the KUKA
Roboter
robotPortfolio
portfolio • Increased
Erhöhte Zuverlässigkeit
reliability auch die wichtigsten
including the most wide-
kleinstem
the smallestRaum.
of spaces.
Das istThis
die isneue
the Kleinrobotik-Steuerung
new KR C5 micro robot tale interfaces,
I/O IO-Schnittstellen,
supports • Easy
Einfach
andund
intuitive
intuitiv
to asiatischenAsian languages
ly-spoken
KR C5 micro.
controller for Die
small
KRrobots.
C5 Steuerungsgeneration
The KR C5 controller von
generation
KUKA ist unterstützt
various cloud verschiedene
systems bedienbar
operate viaüber
KUKA das
smartPAD
auf Zukunft
from KUKA isprogrammiert.
programmed for So vereint
the future.
die KR
ForC5
instance,
micro Robot-,
the Cloud-Systeme KUKA and
(KSS) smartPAD
KUKA smartPAD
(KSS)
PLC-,
KR C5Motion-
micro unites
und Safety
robot,Control
PLC, motion
in einem
andultrakompakten
safety control in und(iiQKA.OS)
pro KUKA smartPAD pro
Gehäuse
an ultra-compact
mit lediglich
housing
16 Litern
of 16 Volumen.
liters. (iiQKA.OS)
Features Mitgeliefertes
Supplied accessories
Zubehör Unterstützte
Supported robot
Roboterserien
series
Antriebsachsen
Drive axes (6 axes)
(6 Achsen) KUKA smartPAD KR CYBERTECH nano
Embedded-Rechner
Embedded computermit
with
Sicherheitssteuerung
safety controller Externe Akkubox
External battery box KR AGILUS
Ethernet-Schnittstellen
Ethernet interfaces Steckerpaket
Plug pack KR DELTA
DigitaleI/O
Digital E /interfaces
A-Schnittstellen Montagewinkel
Mounting brackets KR SCARA
Diskrete safety
Discrete Sicherheitssignale
signals Zuleitung
Power supply lead LBR iisy
Aktive cooling
Active Kühlung
Technischedata
Technical Daten
Einspeisung
Infeed 200200
AC V–V 240
– 240
V AC,V,1-phase
1-phasig
50 Hz ––60
60Hz,
Hz,2-phase
2-phasig
Achsen
Axes 6 axes
Achsen
/ 3 /×312× A12+A3+×35×A5 A
CPU-Architektur
CPU ARChitecture Intel X86 (main
(Haupt-CPU)
CPU) ++ARM
ARM(for
(fürsafety
Sicherheitsfunktionen)
functions)
Interner memory
Internal Speicher 60 GB
GB (SSD
(SSD M.2)
M.2)
Abmessungen
Dimensions (L (L
×W × B××H)
H) 392
392××300
300××134
134mm
mm
(ohne Anbauteile
(without attachments
und ohne
and without
Füße) bases)
Gewicht
Weight 9,8 kg
9.8
Smaller,flexibler,
Kleiner, more flexible,
smarter.
smarter.
Kompromiss-
Devel- The wide
Das vielfältige
rangeAngebot
of technology
an Technologie-
products Schutzklasse
Protection rating IP 20
los alsasoffene
oped an open
undand
flexible
flexible
Plattform
platform ent- produkten
enables theermöglicht
quick and easy
eine implementa-
einfache und Vielfältige
Wide rangeMöglichkeiten
of line integration
der Linienintegration
options Digital I/O:
Digitale E/A:1616inputs
Eingänge
/ 16 /outputs
16 Ausgänge
(pnp or
odernpn)
npn)
wickelt,
with no compromises,
repräsentiert dietheKRKRC5C5micro
micro schnelle
tion of robot
Realisierung
applications.
von The
Roboterappli-
controller EtherCAT (KUKA Extension Bus)
den nächsten
represents theQuantensprung
next quantum leap in der
in kationen.
meets current
Aktuelle
fieldFeldbusstandards
bus standards for cell
zur PROFINET + PROFIsafe
Robotersteuerung.
robot control. Not only
So ist
can
diethe
Steuerung
control- Zellen-
and lineund
integration
Line-Integration
via software
bedient
options.
die EthernetIP +CIP Safety
EtherCAT slave
Slave + FSoE
FSoe (via
(überexternal
externes
gateway)
Gateway)
nicht
ler integrated
nur in derseamlessly
Lage, sichinto
nahtlos
existing
in Steuerung
At the sameper time,
Softwareoptionen.
the KR C5 micro Dabei
is
Umgebungstemperatur
Ambient temperature during
in Betrieb
operation 0 °C to
bis+45
+45°C
°C
bestehende Automationslandschaften
automation landscapes, for example, ist die KR with
equipped C5 micro
the necessary
mit den nötigen
hardware
Sicherheit
Safety ISO 10218-1 Robots
Industrieroboter,
and robotic devices,
zu integrieren,
but it can also easily
sondern
takekann
on KRdarüber
C4 Hardwareressourcen
resources and flexibleund
I/O flexiblen
ports in order
IO- The KR C5
Das C5 micro
micro cabinet
cabinetisistthe
diecomplete
fertige Steuer-
control ISO 13849-1 Cat.
Kat. 3 / Performance Level d
hinaus als »Functional
applications as a “functional
Twin« twin”.
auch KR C4 Ports
to adapt
ausgestattet,
quickly to future
um auch
taskszukünftige
and schranklösung
cabinet solutionininSchutzart
protectionIPclass
54 fürIPden
54 for
Betrieb
the
von KUKA of
operation Kleinrobotern
KUKA small robots
und bietetand also
optional
offers Zulassung
Certification UL / CSA
Applikationen einfach übernehmen. Aufgabenstellungen und Standards
standards. auch Platz
optional space
für kompakte
for compact Zusatzachsantriebe
additional axis drives
und
schnell zu adaptieren. weiterführende
and further peripheral
Peripheriefunktionen.
functions.

click for more
�Robotersteuerung
�Robot controller
KUKA smartPAD.
Alle
A firm
Aufgaben
grip on fest
all tasks.
im Griff.
Simple programming
Einfaches Programmierenwith the
mit dem
KUKA smartPAD. Ob Whether
Sie Einsteiger
you’re asind
oder Programmierprofi:
novice or programming Dasexpert,
KUKAthesmart-
PAD führt
KUKA smartPAD
Sie sicher
willrasch
help you
ans achieve
Ziel. Denn
es bietet
your goalfür
quickly.
jedenItAnspruch
offers thedie
suitable
passen-
de Programmiermöglichkeit.
programming options for every
So require-
können
Sie mitThis
ment. ein single
und demselben
control panel
Bediengerät
enables
unterschiedlichste
you to perform the Aufgaben
most varied
lösen.
of tasks.
Incredibly
Enorm effizient:
efficient:
Programmierung
programming with mit
Inline-Formularen.
inline forms. KSS-basedKSS-basierte
KUKA robotKUKA
Robotersteuerungen
controllers offer inlinebieten
formsInline-For-
for fast, er-
Integrated Protektoren.
Integrierte protectors. This
Damit
provides
ist das Comfortable,
Bequemes, entspanntes
relaxed handling.
Handling.
TheDas State-of-the-art
Hardware state of
hardware.
the art. Dank
Thanks to
mulare programming
ror-free für die schnelle,of tasks
fehlerfreie
and motion
KUKA
the KUKA
smartPAD
smartPAD
bei einem
with maximum
Sturz maximal KUKA smartPAD features
begeistert impressively
mit seiner neuester
the latestHardware
hardware,überzeugt
the KUKAdassmart-
Programmierung
steps. They can bevon called
Aufgaben
via menusund and
Be-
geschützt. Das
protection in the
kratzfeste
event ofDisplay
dropping.
sowie
The angenehmen
pleasant handling.
Handhabung.
Straps and Halteschlau-
handgrips KUKAwill
PAD smartPAD
impressmit
youstarker
with itsPerforman-
strong
wegungsschritten.
are available as standard.
Sie sindThis
übereven
Menüs
sim-
die Schutzklasse IPdisplay
scratch-resistant 54 erlauben
and IPden
54 pro-
Ein- fen und
that canHaltegriffe,
be used with dieboth
beidhändig
hands great- ce. Zwei leichtTwo
performance. zugängliche
easily accessible
USB-An-USB
aufrufbar
plifies theund
programming
standardmäßig of RoboTeams,
verfügbar.
satz im rating
tection rauen industriellen
enable operation
Umfeld.
in harsh genutzt
ly ease operator
werden können,
control. Anerleichtern
optional schlüsse
ports enable
ermöglichen
direct saving
ein direktes
and loading of
Das vereinfacht
with up to six synchronized
sogar die Programmie-
robots.
industrial environments. die Bedienung
shoulder strap um
enables
ein Vielfaches.
the operator
Op-to Speichern und
application programs
Einlesen
andvon
connection
Anwender-of
rung von Roboteams mit bis zu sechs
tionalwithout
work ermöglicht
tiring
ein– Schultergurt
particularly during
ein programmen
other supportedsowie
USBden
devices.
Anschluss von
Customer-defined program modules.
synchronisierten Robotern.
ermüdungsfreies
time-intensive projects.
Arbeiten– vor allem weiteren unterstützten USB-Geräten.
KUKA integrators can expand the library
während zeitintensiver Projekte.
Programm-Bausteine
of available KUKA inline selbst
formsdefinieren.
according
KUKA
to customer
Integratoren
requirements.
könnenThis die Biblio-
leads to Universallyeinsetzbar.
Universell deployableAlle
in the KUKA
KUKA world.
Roboter, dieAllauf
KUKA
KSSrobots
und
thekcreation
the verfügbarer
of special
KUKAapplications
Inline-Formulare
which Sunrise.OS
running on laufen,
KSS andkönnen
Sunrise.OS
mit dem
can be
KUKA
operated
smartPADin the
in desired
der
kundenspezifisch
can easily be programmed
erweitern. forSorecurring
entste- gewünschten
language withSprache
the KUKAbedient
smartPAD.
werden.
hen spezielle
tasks. A competitive
Applikationen,
advantage diefor
für wie-
derkehrende
system integrators:
Aufgabenspecially
auf vereinfachte
developed Comfortable
Bequemes Handling.
handling.Beidhändig
Straps andnutzbare
handgripsHalteschlaufen
that can be used
Weise forms
inline zu programmieren
allow for unique sind.solutions,
Für und Haltegriffe
with both handserleichtern
greatly ease
dieoperator
Bedienung
control.
um ein
AnVielfaches.
optional
Anlagenbauer
optimally tailored
ein to
Wettbewerbsvorteil:
the requirements of Optional ermöglicht
shoulder strap enables
einthe
Schultergurt
operator toein
work
ermüdungsfreies
without tiring –
Speziell
the companies
entwickelte
whichInline-Formulare
use them. Arbeiten – vor
particularly during
allemtime-intensive
während zeitintensiver
projects. Projekte.
ermöglichen einzigartige, optimal zuge-
schnittene Lösungen für Anwenderun- Simple robot
Einfaches Roboterverfahren
jogging with ergonomic
mit ergonomischer
6D mouse.6D-Maus.
The
ternehmen. Die mouse
6D 6D-Maus
offers
bietet
intuitive
ein intuitives
jogging Verfahren
and reorientation
sowie Umorientie-
of the
ren des
robot inRoboters
three or six
in drei
degrees
oderofsechs
freedom.
Freiheitsgraden.
EightVerfahrtasten.
Acht jog keys. Up toBis
eight
zu acht
axes Achsen
or external
bzw.axes
Zusatzachsen
can be con-
lassen sich
trolled directly
mit using
dem KUKA
separate
smartPAD
jog keysüber
on the
separate
KUKAVerfahrtas-
smartPAD Simple robot
Einfaches Roboterverfahren
jogging with the mit
ergo-
der Efficient operator
Zielsichere Bedienung
control
durch
with
brillantes,
bril- Elements for
Elemente für ergonomic
ergonomischeleft-Links-
and und
ten direkt
with no switching
und ohnerequired.
Umschalten steuern. ergonomischen
nomic 6D mouse. 6D-Maus.
It offers intuitive
Sie bietet ein kapazitives
liant, capacitive
Touch-Display.
touch display.
Die Eingaben
Input Rechtshänder-Bedienung.
right-handed operation. TheDieus-
Service-
intuitives
jogging and
Verfahren
reorientation
sowieofUmorien-
the robot in erfolgen
can be made
schnell
quickly
und einfach
and easily
überviaden klappe für den of
er-friendliness einfachen
the KUKAKabeltausch
smartPAD is
Integrated protectors.
Integrierte Protektoren. Integrated
Integrierte
protectors
Protektoren
offerbieten
the greatest
bei ei- tierenor
three des
sixRoboters
degrees in
of drei
freedom.
oder sechs 8,4 Zoll
the 8.4"großen
screen.Bildschirm. komplettiert
topped off with
dieaBenutzerfreundlichkeit
service flap for easy
nem Sturz
possible protection
maximal in
möglichen
the eventSchutz.
of dropping.
Das kratzfeste
The scratch-re-
Display Freiheitsgraden. des KUKA
cable exchange.
smartPAD.
sowie die
sistant display
Schutzklasse
and IP 54IPprotection
54 erlaubenrating
den enable
Einsatzoperation
im rauen in
industriellen
harsh industrial
Umfeld.
environments.
Simple data
Einfache Datenübertragung.
transmission. Two Zwei
easily
leicht
accessible
zugängliche
USB ports
USB-An-
schlüsse
enable direct
ermöglichen
saving and
einloading
direktesofSpeichern
application
undprograms
Einlesenand
von Anwenderprogrammen
connection of other supported
sowie
USBden
devices.
Anschluss von weiteren
KUKA smartPAD cable reel – simple,einfach, unterstützten USB-Geräten.
flexibel, safe.
flexible, sicher.With
Mit the
demKUKA
KUKAsmartPAD
smartPAD Efficient operator control. Inputs are made quickly and easily KUKA smartPAD
cable reel,
reel bietet
KUKA KUKA
offers ein
a functional
funktionales
re- Zielsichere
via Bedienung.
a brilliant, capacitiveDie
touch
Eingaben
displayerfolgen
with an schnell
8.4" screen
und and
ein- Display kratzfestes,
Scratch-resistant
industrietaugliches
industrial Touch-Display
touch display
Rückzugssystem
traction system forfürthe
dasKUKA
KUKAsmartPAD
smart- fach über
high luminosity.
ein brillantes, kapazitives Touch-Display mit 8,4 Zoll Displaygröße
Display size 8,4"
8.4"
PAD Anschlusskabel.
connecting cable. TheDas
system
System
convinces Größe und hoher Leuchtkraft. Abmessungen
Dimensions (L (L
×W × B××H)H) 292 × 247 × 63 mm
überzeugt
through itsdurch
easy handling
einfache and
Handhabung
instal- Maintenance-friendly design. A service flap enables simple Gewicht
Weight 1,100
1.100 g
und Montage
lation while also
undensuring
sorgt füra eine
safe sichere
work Wartungsfreundlich.
exchange of the cable Über
as required.
eine Serviceklappe ist das Kabel
Arbeitsumgebung.
environment. bei Bedarf einfach auszutauschen.
click for more
�Robotersteuerung
�Robot controller
KUKA smartPAD pro.

Das intuitive iiQKA
The iiQKA-Interface.
interface.
KUKA smartPAD pro. The Die Zukunft
future isliegt
in your
in Ihren
hands.
Händen.
With the
Mit In conjunction
Verbindung mit
withdem
the neuen
new iiQKA.OS
Betriebssystem
operatingiiQKA.OS
system,liefert
the
dem KUKA
KUKA smartPAD
smartPAD
pro and
prothe
undnew
demiiQKA.OS
neuen Betriebssystem
operating system, das Bediengerät teach
next-generation der nächsten
pendantGeneration
delivers precise
präzise
results
Ergebnisse
and
iiQKA.OS
KUKA is revolutionizing
revolutioniert KUKA
robot die
control
Robotersteuerung:
– simply and intuitively.
einfach und nahezu
virtually unlimited
unbegrenzte
application
Anwendungsmöglichkeiten.
possibilities. Thanks to Dank
its intui-
der
und intuitiv. intuitiven
tive handling,
Handhabung
even complex
lassen
tasks
sichcan
auch
bekomplexe
implemented
Aufgaben
quickly
One teach pendant for all. The ergonomic KUKA smartPAD pro schnell
– withoutumsetzen
programming
– ganzknowledge.
ohne Programmierkenntnisse.
Ein Bediengerät
gets für alle. Das
your robots moving. Withergonomische
this iiQKA interface,
KUKA smartPAD
you can
pro bringt
operate allBewegung
KUKA products
in Ihrethat
Roboter.
run with
MitiiQKA.OS.
diesem iiQKA-In-
terface bedienen Sie sämtliche Produkte von KUKA, die unter
iiQKA.OS laufen.
Flexible. One
Flexibel. Ein Bediengerät
teach pendantfür for
alle:all:
Mitwith
einer
a variety
Vielzahlofan
expansion
Erweiterungsmöglichkeiten
options for even more functionalities
für nochofmehr the KUKA
Funktionalitäten
smartPAD pro.
des KUKA smartPAD pro.
Robust. Designed for use in industrial environments:
Robust. Entwickeltdisplay,
scratch-resistant für denprotected
Einsatz in against
industriellen
falls from
Umgebungen:
kratzfestes
up to 1.5 meters
Display,
andgeschützt
certifiedgegen
to IP 54.Stürze aus bis zu 1,5 Metern
Höhe und zertifiziert nach IP 54.
Versatile. Equipped with a 10.1-inch touch screen that can
Vielseitig.
be operatedAusgestattet
while wearingmitgloves,
einem with10,1-Zoll-Touchscreen,
5 MP camera and
bedien
6D mouse
bar, and
mit aHandschuhen,
variety of portsmitand5 MP interfaces.
Kamera und 6D-Maus
sowie einer Vielzahl an Anschlüssen und Schnittstellen.
Ergonomic. Designed for fatigue-free use, even in prolonged
Ergonomisch.
operation, and Konstruiert
with intuitive
füruser
ermüdungsfreie
interface. Nutzung, auch
bei längerem Gebrauch und mit intuitiver Benutzeroberfläche.
KUKA smartPAD pro

Abmessungen
Dimensions 320 × 220 × 125 mm
Gewicht
Weight 1,4
1.4 kg
Schutzklasse
Protection class IP 54
Schnittstellen
Interfaces 1 × USB-C
Display Kapazitiv,
Capacitive,
Bedienung
operation
mit Finger,
withStift,
finger,
Handschuhen
pen, gloves
Displaygröße
Display dimensions 10.1", 1280 × 800 px
Betrieb bei
Ambient temperature
Umgebungstemperatur
operation from-5°C
-5°Cbis
to 45°C

�Robotersteuerung
�Robot controller
click for more
KUKA.Handguiding with
mit ready2_pilot.
ready2_pilot.
Führenyour
Guide Sie Ihre
production
Produktion
to success.
zum Erfolg.
Teachingstatt
Teachen instead
programmieren.
of programming. Roboter- robot is all that
gewünschte Abläufe
is required
erlernen
to zu
teach
lassen.
it Intuitive, reorienting
umorientierbare Freedom of motion im
Bewegungsfreiheit to the Connectivity and
Konnektivität undflexibility.
Flexibi- Adaptable navigation
Anpassbare Navigationstas-
but-
handling
Robot handling
einfachiswie
easier
nie.than
Als weltweit
ever. As Egaldesired
the ob präzises
sequences.
Schweißen
From oder
precise
grobes 6D-Maus.
6D mouse.DieOperation
Bedienung of von richtigen
right degree.
Maß.Move
Bewegen
the robot lität.wireless
The Das drahtlose
concept
Konzept
of ten. Zwei
tons. Two seitliche
buttons onTasten
the side
an
erstes
the world’s
Steuerungspaket
first control package
seiner Artof its Palettieren,
welding to rough
ob wendiger
palletization,
Kleinroboter
and from KUKA.ready2_pilot is
KUKA.ready2_pilot erfolgt
child’s Sie den Roboter
exclusively on theausschließ-
desired von KUKA.ready2_pilot
KUKA.ready2_pilot is compat-
ist derthe
of 6D-Maus
6D mouseermöglichen
enable quick
machtKUKA.ready2_pilot
type, KUKA.ready2_pilotmakes
die Steuerung
robot wie der
small robots
KUKAsuch
KR AGILUS
as the KUKA
oder Schwer-
KR AGI- über and
play eineisintuitive
carried out
6D-Maus
using lich aufbyden
paths simply
gewünschten
deacti- mit allen
ible with KUKA
all standard
Standard-
KUKA den Schnellzugriff
access to freely selectable
auf frei
von Robotern
control mere child’s
spielerisch
play. leicht.
The package
Das is lastgigant
LUS to heavy-duty
wie der giants
KUKA KR
such1000
as the
titan – spielerisch
an intuitiveleicht
6D mouse
und ohne
with Bahnen,
vating directions
indem Sie that
nicht
are Robotern
robots andkompatibel
offers maximum
und ge- wählbare Funktionen.
functions. From opening Egal
andob
Paket istmounted
quickly schnell am
on the
Roboter
robotmontiert
and can mit KUKA.
KUKA KR 1000
ready2_pilot
titan, KUKA.ready2_pilot
handeln Sie Schulungsaufwand.
no training required.Befestigt
Fas- benötigte
not required.
Richtungen
This prevents
einfach währt auch
freedom forbei
operator
der Bedienung
control. zum Öffnen
closing a gripper
und Schließen
to adjusting
undused
be ohneimmediately,
aufwendigeswithout
Programmieren
complex verschiedenste
enables you to easily
Anforderungen
master a wide
einfach
range mittelswith
tened Adapterplatten,
adapter plates,lässt deaktivieren. So
unintentional slipping
verhindern
during größtmöglichen Freiraum. eines Greifers,
process parameters
zum Einstellen
or saving
direkt einsatzbereit.
programming. ManualAllein
guidance
das manuelle
of the und
of different
unkompliziert.
requirements. diesemouse
this sich aus
canunterschiedli-
be used from Sie unbeabsichtigtes
motion and saves time-con-
Verrut- von Prozessparametern
motions in the robot pro- oder
Führen des Roboters genügt, um ihn chen Positionen
different positions,
verwenden
always schen bei
suming corrections.
der Bewegung und zum Speichern
gram – a simplevonclick
Bewegun-
suffices
und bleibt
within the somit
user’s für
reach.
den ersparen sich zeitaufwendige gen im
and saves
Roboterprogramm
precious time. –
Anwender stets erreichbar. Korrekturen. ein Tastenklick genügt und
spart wertvolle Zeit.
_Applikationssoftware
_Application software
Supremely
Für alle Aufgaben
equipped
bestens
for all tasks.
gerüstet.
Applikationssoftware
Application software
für successful
for die erfolgreiche
robotic
Roboter-Automation.
automation.
The Softwareoptionen
Die software options are
sindtailored
auf dietogängigsten
the most common
Roboteranwendungen
robot applications
zugeschnit-
– each ap-
ten – alleisAnwendungen
plication easy to program,
lassen
ensuring
sich einfach
high process
und prozesssicher
reliability. The
programmieren.
optional features
Die Optionen
can be installed
können
on the
dabei
controller
einfacheasily
und schnell
and quickly
auf der
andSteuerung
can also installiert
be tailoredwerden
to the
und lassen
specific production
sich auchenvironments.
an die jeweiligen Fertigungsumgebungen anpassen.
KUKA.ArcTech KUKA.VisonTech KUKA.EqualizingTech

KUKA.SeamTech KUKA.CNC KUKA.RoboSpin
KUKA.TouchSense KUKA.Gripper&SpotTech KUKA.ServoGun
KUKA.Tracc TCP KUKA.PalletTech KUKA.ProcessScreen
KUKA.LaserTech KUKA.PickControl KUKA.HMI
KUKA.ForceTorqueControl KUKA.SmartBinPicking KUKA.ConveyorTech
124_125
�Arc Welding series
KUKA.ArcTech.
KUKA. ArcTech. For
Für automated
automatisiertes Schutzgas- KUKA.SeamTech.
KUKA. SeamTech. For
Für operating
den Betrieb
schweißen
arc weldingmit
witheinfacher
easy programming
Programmierung von Linienlasersensoren
line laser sensors for seam
zurdetection
und fast
and schneller
operation.
Bedienung. Nahtfindung
and tracking purposes.
und -verfolgung.
The KUKA.
Die KUKA.ArcTech
ArcTech Familie
family adds
ergänzt
intuitive
ein TheApplikationssoftware
Die KUKA.SeamTech Tracking KUKA.and
SeamTech robot der
kann canRoboter
use KUKA.SeamTech
mit KUKA.SeamTech
Finding Anwendungsgebiete:
Areas of application: additive
Additivemanu-
Ferti-
KUKA Robotersystem
commands, structuredum menus
intuitive
and prac- Tracking sowie KUKA.
KUKA.SeamTech Finding
SeamTech
application
Finding Finding
to detectBauteil-
components
und Nahtfinding
and seamsvor
prior facturing,
gung, 3D-Druck,
3D printing,
Schutzgasschweißen,
ARC welding,
Befehle,
tical status
strukturierte
keys to a KUKAMenüs robot
undsystem
prakti- kann optional
software can bezuroptionally
Robotersteuerung
added to the dem
to welding
Schweißen
and use
undKUKA.SeamTech
mit KUKA.SeamTech adhesive
Kleben, Dichten,
bonding,Laserschweißen
sealing, laser welding
und
scherobotic
for Statustasten
ARC welding.
zum robotergestütz- KR C5 robot
hinzugefügt
controller.
werden.
WithMithilfe
the aid ei-
of Tracking Kanten-
to track bzw.
edgesNahtverfolgung
and seams and
-schneiden,
cutting,Messen,
measuring
Testen
and und
inspection
Prüfen
ten Schutzgasschweißen. nesintelligent
an intelligenten
triangulation
Triangulationssensors
sensor, the während
during thedeswelding
Schweißens
process.
durchführen.
With our application packages for ARC
Mit unseren
welding, KUKA Applikationspaketen
offers a wide rangefür
dasfunctions
of Schutzgasschweißen
enabling easybietetoperation
KUKA
eine
of ARCgroße
welding
Bandbreite
processes an Funktionen,
as well as
um Schutzgasschweißprozesse
efficient and fast programming.einfach Precon- Smooth communication
Reibungslose Kommunikation
between Programming
Einfache Programmierung
made easy with mit KUKA
KUKA Flexibly combinable
Flexibel kombinierbare technology
Technologie
zu bedienen
figured libraries
sowieensure
effizient
highund
compati-
schnell zwischen
sensor andSensor
controller.
und Steuerung.
KUKA.SeamTech Programmierhilfen.
programming aids. The
Die application
Applikations-pro- pakete. KUKA.
packages. KUKA.SeamTech
SeamTech Finding
Finding
und
and
zu programmieren.
bility with all powerVorkonfigurierte
sources commonly KUKA.SeamTech
Finding and Tracking
Finding
are und
options
Tracking
for programmierung
gramming of robotder
sensor
Robotersensorbe-
commands Tracking are
sindindependent
eigenständigetechnology
Techno-
Bibliotheken
available on the
gewährleisten
market andeine enable
hoheun- sind Optionen
controlling andfür
programming
die Ansteuerung
intelligent fehle
is carried
erfolgt
outwie
as usual
gewohnt
withmit
clear
übersicht-
inline logiepakete
packages that
undcan
können
be combined
mit anderen
with
Kompatibilität
complicated integration
zu allen am into
Markt
the produc-
gängi- und Programmierung
triangulation sensors via
vonEthernet
intelligenten
– lichen that
forms und schnell
can be programmed
programmierbaren
quickly. Optionen
other options,
kombiniert
for example
werden,
withetwa
ArcTech
gen Stromquellen
tion facility. By mirroring
und ermöglichen
the integrated
eine Triangulationssensoren
SeamTech Tracking evenvia
makes
Ethernet
use of– a Inline-Formularen.
Status keys which enable
Hilfreich
robot
sindand
dabei mit ArcTech
Basic, ArcTech
Basic,
Advanced,
ArcTechLaserTech
Advanced,or
unkomplizierte
EasyTeach statusIntegration
keys to theinKUKA.
die Ferti- bei SeamTech
powerful real-time
Tracking
protocol.
sogar mit einem auch die
sensor functions
Statustasten,
to be operated
die eine schnelle
quickly LaserTech oder GlueTech.
GlueTech.
gung. Durch die
ready2_pilot keysSpiegelung
of the 6D mouse,
der integ- leistungsfähigen Echtzeitprotokoll. Bedienung
also supportvon
this
Roboter-
process.und Sensor-
rierten EasyTeach-Statustasten
welding technology commands an candie
be Funktionen ermöglichen.
KUKA.ready2_pilot
programmed withoutTasten
taking
deryour
6D-Maus
eyes
können
off the weld
die Schweißtechnologiebefehle
seam.
programmiert werden, ohne den Blick
von derofSchweißnaht
Areas application: zu additive
nehmen.manufac-
turing, 3D printing, ARC welding, other
Anwendungsgebiete: Additive Ferti-
welding
KUKA.TouchSense.
KUKA. TouchSense. Deviations
gung, 3D-Druck, Schutzgasschweißen,
sonstiges Schweißen. Gestalt- undinLage
shape
abweichungen
or position of workpieces
von Werkstücken
are reliably
zuverlässig
erkennenand
detected undcompensated.
kompensieren.
Easy start-up
Einfache Inbetriebnahme
and programming und Programmierung
for fast start-up time AssuresLeistung
Sichert performance und Schweißqualität
and welding quality KUKA.TouchSense
KUKA. TouchSense is istanein
option
Optionspaket,
package Highly precise
Hochgenaue Messergebnisse.
measurement results.
Durch die Areas of application: ARC
Anwendungsgebiete: Schutzgasschwei-
welding,
•fürSimple
eine schnelle
and fastStart-up-Zeit
configuration based on predefined • Optimization
Optimierung des of the
Schweißprozesses
welding processbei while
laufender
an application
Anwen- is welches
that determines
Gestalt-andundcompensates
Positionsabwei-
for Verwendung
Very precise position
der schnellen
data can
Messeingän-
be deter- other
ßen, sonstiges
welding Schweißen
• weld
Einfache
power
undsources
schnelle Konfiguration basierend dung durch
running via online
eine Online-Änderung
modification of der the Schweißparameter
weld parameters chungen von
deviations in the
Schweißnahtvorbereitun-
shape or position of ge können
mined usingsehr
fastgenaue
measurement
Positionsdaten
input.
• Fast
auf vordefinierten
programming Schweißstromquellen
with inline forms – accessible • User-defined
Benutzerdefinierte
“weld »Schweißparametersätze«
parameter sets” – defined – inim
advance
Vorausby gen und
weld seamWerkstücken
preparationsdurchand workpieces
Vergleichs- ermittelt werden.
• viaSchnelle
the “EasyTeach”
Programmierung
row of mit
keysInline-Formularen – von Schweißexperten
welding experts – preventdefiniert
operator
– verhindern
errors byBediener-
limiting the messungen
by means of im
comparative
Vorlauf dermeasurements
Schweißung Custom-tailored correction calculation.
zugänglich über die »EasyTeach«-Tastenleiste fehler durchrange
permissible Einschränkung
of values during
des zulässigen
programmingWertebereichs
and operation ermittelt
prior to welding.
und kompensiert.
The application
Die Applika-
software Individuelle
Fast Korrekturberechnung.
and custom-tailored application
Flexibility and a wide range of applications • Display
währendofder important
Programmierung
weld parameters
und desfromBetriebs
the power tionssoftware
is normally used findet
for ARC
üblicherweise
welding tasks.
bei Schnelle und individuelle
programming through preconfigured
Applikations-
•Flexibilität und breites
Large number Anwendungsspektrum
of predefined weld power sources as well • source
Anzeigeon wichtiger
the KUKA Schweißparameter
smartPAD – no need vontoderlook
Stromquelle
at the Schutzgasschweißaufgaben Anwendung. programmierung
correction commands.
durch vorgefertigte
• asGroße
the possibility
Anzahl vonofvordefinierten
integrating any
Schweißstromquellen
weld power source auf demsource
welding KUKA smartPAD
or go into the
– escell
ist to
nicht
monitor
notwendig,
all system The component position can be Korrekturbefehle.
undcustomized
via die Möglichkeit,
configuration
jede Schweißstromquelle durch auf die Schweißquelle zu schauen oder in die Zelle zu gehen,
parameters Die Ermittlung
determined by tactile
der Bauteilposition
or non-contactkann Programming made easy with KUKA
• Various
individuelle
weaveKonfiguration
patterns enable
zu integrieren
easy and flexible • Easy
um alle
fault
Systemparameter
diagnosis through zu continuous
überwachenlogging of process taktil oderAny
methods. berührungslos
deviations that erfolgen.
occur can Einfache Programmierung
programming aids. The application
mit KUKA pro-
• iDiverse
mplementation
Pendelmuster
of a wide
ermöglichen
range of different
die einfache
welding
und tasks • data
Einfache
withFehlerdiagnose
the ‘ArcTech Technology
durch kontinuierliche
LogBook’ in WorkVisual
Protokol- Auftretende
be compensatedAbweichungen
in up to six können
dimensions.
in Programmierhilfen.
gramming of robot sensor
Die Applikations-
commands
• Individual
flexible Umsetzung
enabling ofeiner
additional
Vielzahlfunctions
von unterschiedlichen
opens up • Avoidance
lierung derof Prozessdaten
quality problems
mit dem
through
»ArcTech
continuous
Technologymoni- bis zu sechsthis
Combining Dimensionen
with fast measurement
kompensiert programmierung
is carried out as usual
der Robotersensorbe-
with clear inline
Schweißaufgaben
the possibility of perfect adaptation of the parameters LogBook«
toring of the
in WorkVisual
correct weld-seam length werden.
input enables
Eine Kombination
a higher search mitvelocity
den fehle erfolgt
forms that canwiebegewohnt
programmed
mit übersicht-
quickly.
• toIndividuelle
the required
Freischaltung
process von zusätzlichen Funktionen • Predefined
Vermeidungstrategies
von Qualitätsproblemen
for responding todurch
typical
kontinuierliche
welding errors schnellen
and more precise
Messeingängen
measurementermöglicht
results. lichen und
Status keysschnell
which enable
programmierbaren
speedy opera-
eröffnet eine perfekte Abstimmung der Parameter Überwachung der korrekten Schweißnahtlänge eine erhöhte Suchgeschwindigkeit und Inline-Formularen.
tor control during start-up
Hilfreichand
sindmainte-
dabei
an den geforderten Prozess • Vordefinierte Strategien zur Reaktion auf typische genauere Messergebnisse. auch die
nance also
Statustasten,
support thisdie process.
eine schnelle
Schweißfehler Bedienung in der Inbetriebnahme und
Wartung ermöglichen.
Product portfolio_Application Software 126_127
�Arc Welding series �Laser series
KUKA.Tracc TCP. Robots

Roboterautomatically
kontrollieren KUKA.LaserTech.
KUKA. LaserTech. Easy
Laserschweißen
to program und
und aktualisieren
monitor and update
automatisch
the TCP Laserschneiden
and quick to implement
einfach programmieren
laser welding
den
in production
TCP im Produktionsbetrieb.
operation. und laser
and schnell
cutting.
einsetzen.
KUKA.Tracc TCP
KUKA.Tracc TCPisist
a highly
ein aufprecise
Software Areas of application: additive
Anwendungsgebiete: Additivemanufac-
Ferti- KUKA.LaserTech
KUKA. LaserTech is
istan
einadd-on
nachladbares
option KUKA.LaserTech
KUKA. LaserTech enables
ermöglicht
the integration
es, Areas of application: additive
Anwendungsgebiete: Additivemanufac-
Fertigung,
und Hardware
software- and hardware-based
basierendes, sehrTCP exak-
(Tool gung, 3D-Druck,
turing, 3D printing,
Palettieren,
palletizing,
Lackieren,
paint- Optionspaket
package for configuring
zum Konfigurieren
and program-
und Lasersteuerungen
of laser controllers und
and other
weiteredevices
Ge- turing,
3D-Druck,
3D Schneiden
printing, cutting,
/ Trennen,
deburring,
Entgra-
tes Kalibrier-
Center Point) calibration
und Prüfsystem
and checking
für den Schutzgasschweißen,
ing, ARC welding, adhesive
Kleben,
bonding,
Abdich- Programmieren
ming laser applications
von Laserapplikationen,
– for example, räte
of theder
application
Applikationsperipherie,
periphery, e.g. gas
z. B. laser
ten, Laserschweißen
welding and laser
undcutting
-schneiden
TCP (Tool
system. KUKA.Tracc
Center Point).
TCP is KUKA.
normally
Tracc
used ten, sonstiges
sealing, other welding
Schweißen. beispielsweise
for laser cuttingzum
or laser
Laserschneiden
welding. oder Gasventile,
valves, consumables
Medien (Schweißdraht,
(welding wire,
TCPspot
for findet
welding,
üblicherweise
ARC weldingbei and
Punkt-
adhe- Laserschweißen. Schweißpulver)
welding powder) und
and Optiken,
optics, into
in the
die
schweiß-,
sive application
Schutzgasschweiß-
tasks. und Highly precise
Hochgenaue Messergebnisse.
measurement results.
Durch Robotersteuerung
robot controller. einzubinden.
Klebeaufgaben Anwendung. den einzigartigen
Very precise TCP position
Messalgorithmus
data is
The option package determines the actu- werden sehrvia
determined genaue
the unique
TCP-Positionsdaten
measuring
Flexibility
Flexibilität Quality
Qualität Productivity
Produktivität
Das
al TCP
Optionspaket
values (X, Y, ermittelt
Z) and thus
dieensures
tatsäch- ermittelt.
algorithm.
• One
Eine software
Softwarepackage
für diverse
for Laser-Ap-
various laser • Control
Regelung ofder
theLaserleistung
laser power propor-
proporti- • Access
Sehr schnelles
to the laser
Umschalten
can be switched
des
lichen TCP-Werte
correct positioning(X,onY,the
Z) workpiece.
und sorgt
plikationen, zum
applications, for example,
Beispiel Schweißen,
welding, onal zur
tional to Geschwindigkeit
the velocity Laserzugriffes
between several
zwischen
robots very
mehreren
quickly
somitsafeguards
This für eine korrekte
productivity
Positionierung
and process Vollesystem
Full Anlagenintegration.
integration. The
Das
measuring
Mess-
Schneiden
cutting, brazing
oder Löten
or soldering • Support
Unterstützung
for extremely
höchst precise
präzisermotion
Bewe- Robotern
in order tozur
optimize
optimierten
utilization
Auslastung
of the
am Werkstück.
reliability, whichDies
can sichert
be impaired
die Pro-
by system beinhaltet
includes a comprehensive
eine umfängliche inter-
• Close
Enge Zusammenarbeit
cooperation with mit partners
Partnern gungsabläufe
sequences der Laserquelle
laser source
duktivität
welding torch
sowie
deformation
Prozesssicherheit
or the produc-
ab, Schnittstelle
face to the higher-level
zur übergeordneten
controller. Anla-
zurintegrate
to Integration
processing
von Bearbeitungsop-
optics, for • Time
Rampenandderdistance-based
Laserleistungslopes
über Zeit • Numerous
Zahlreiche Funktionen
functions tozurfacilitate
Erleich-
welche untertolerances
tion-related anderem of durch
wearing
Schweiß-
parts, gensteuerung.
tiken, zumSolid
example, Beispiel
Cutter
Solid
fromCutter
Precitec
der undlaser
for Wegpower terung der Programmierung,
programming – for example, thezumstep
brennerdeformation
among other things. KUKA.Tracc
oder fertigungsbe-
TCP Transparent measurement results. The
• Interfacing
Firma Precitec
of laser equipment Beispiel
seam function,
Steppnahtfunktion,
ready-made geome-
vorge-
dingte Toleranzen
requires a fork-typevon
photo-electric
Verschleißteilen
barrier Transparente
measurement Messergebnisse.
results are saved Die
and
• possible,
Anbindung using
von various
Laserequipment
field busesüber User-friendly design
Bedienerfreundlichkeit fertigte
tries andGeometrien
wire cuttingund
function
Drahtab-
beeinträchtigt
and a connecting sein
cable.
könnte. KUKA.Tracc Messergebnisse
depicted graphically
werden
overgespeichert
time.
• Combinable
unterschiedliche
with Feldbusse
other KUKA möglich
software • Quick
Schnelles
andund
simple
einfaches
programming
Program-of läng-Funktion
TCP erfordert eine Gabellichtschranke und grafisch im zeitlichen Verlauf
• packages
Kombinierbar
suchmitas KUKA.SeamTech
weiteren KUKA Soft-for mieren der
process commands
Prozessbefehle
using the
mitKUKA
den
und eine Verbindungsleitung. dargestellt.
ware Paketen wie
straightforward integration
KUKA.SeamTech
of sensor
zur KUKA Standard
standard inline forms
Inline-Formularen
einfachenseam
systems, Integration
trackingvonandSensorik,
compo- • All
Alleprocess-relevant
prozessrelevanten parameters
Parameter(laser,
Nahtverfolgung
nent detection und Bauteilfindung (Laser,gas,
wire, Draht,
etc.)Gas
canetc.)
be controlled
können über
via
den robot
the Roboter gesteuert werden.
• Quick
Schnellzugriffe
access toauf
important
wichtigefunctions
Funkti-
onen über
using icon Symbol-Statustasten
status keys

�Vision & Sensors series
KUKA.ForceTorqueControl.
KUKA. ForceTorqueControl.
Ermöglicht
Allows the use
die of
Verwendung eines
aKraft-Momenten-Sensors.
force/torque sensor.
The KUKA.ForceTorqueControl
Das Optionspaket ermöglicht die option
Verwendung
package allows
eines Kraft-Momenten-Sensors
the use of a force/torque Areas of application: assembly,
Anwendungsgebiete: Montage, deburr-
Entgra-
sam
ensor
Roboter.
on theSomit
robotlassen
for implementing
sich speziellespecial
Anwendungen
applications
realisieren,
in whichbei
thedenen
robot ten, machining
ing, Bearbeiten and
und polishing,
Polieren, Nieten,
riveting,
der Roboter
has to apply definierte
defined forces
Kräfteand
undtorques
Momenteor modify
aufbringen
its behavior
oder anhand
on theauftretender
basis of Clinchen, Befestigen,
clinching, fastening, grinding,
Schleifen,polishing,
Polieren,
Kräfte
the forces
undand
Momente
torquessein
thatVerhalten
occur. ändern soll. Verschrauben
screw-driving
Integration Performance
Leistung Flexibility
Flexibilität
• Intuitive programming
Programmierschnittstelle
interface zur • Best
Bestecontrol
Steuerungsperformance
performance in seiner • Expert
Expertenprogrammierung
programming for the zur
Erstellung
for creatingkraft
force-controlled
gesteuerter Aufgaben:
tasks: Klasse:
its class:KUKA.
KUKA.ForceTorqueControl
ForceTorqueControl iRmplementation
ealisierung anspruchsvoller
of sophisticated
KUKA.ForceTorqueControl-Assistent
KUKA.ForceTorqueControl wizard + + verarbeitetwithin
processes innerhalb
4 milliseconds
von 4 Milli Anwendungen:
applications: FTCtrl
FTCtrl-Jobs
jobs customizable
Inline-Formulare
inline forms • Distinction
sekunden. between gravity anpassbar
and expandable
und erweiterbar
through RSI Visual
• Graphic
Grafischerepresentation
Darstellung des of Prozesses:
the process: • and
Unterscheidung
applied forceszwischen
and torques:
Schwerkraft durch RSI Visual
Kräfte, torques,
forces, Drehmomente,detected
erfasste
paths Wege
and und aufgebrachten
integrated gravitational
Kräften
force
und
und Winkel
angles via FTCtrl
durch– FTCtrl
RSI monitoring
– RSI Über cDrehmomenten:
ompensation Schwerkraftkompen-
wachungsfunktion
function • Implementation
sation integriert of assembly
• Sensor
Sensoranbindung
connectionmöglich
possibleüber
via • inMontage
motionintasks:
Bewegungsaufgaben
combinable
Ethernet (KLI and
und KONI) andund realisieren:
with KUKA.ConveyorTech
kombinierbar mit
RSI inputs
Ein- undand
Ausgänge
outputs KUKA.ConveyorTech
KUKA.VisionTech.
KUKA. VisionTech. Leistungsfähige
Powerful 2D object,
2D-Objekt-,
Code-and
code undOCROCR-Erkennung
recognition with
mit integrierter
integrated
Qualitätskontrolle.
quality control.
Withder
Mit thehochwertigen
high-quality Kamera
camera inimits
geschützten
IP 67 housing,
Gehäuse
object(IP
rec-
67) Reliable and powerful
Zuverlässige, leistungsstarke
flexibility
Flexibilität
ermöglicht
ognition allows
die Objekterkennung
flexible robot operation,
einen flexiblen
even in unstructured
Einsatz des • The
Die branchenführende
industry-leading COGNEX
COGNEX-Bibliothek
library provides
bietet
powerful
Roboters selbstCode
environments. in unstrukturierten
recognition simplifies
Umgebungen.
the traceability
Die Code-Er- leistungsstarke
and robust algorithms
und robuste Algorithmen
kennung
of your products
vereinfachtand die
is able
Nachverfolgbarkeit
to safeguard quality
Ihrerand
Produkte
reduce • Detects
Erkennt aeine
large
große
number
Anzahl
of parts
von Teilen
with amit
high
einem
degree
und istininthe
costs derlong
Lage,term
mitdue
automatisch
to automaticdurchgeführten
checks. Kontrol- hohen
of reliability
Maß an Zuverlässigkeit
len die Qualität nachhaltig zu sichern und Kosten zu senken.
Cost-effective and robust Less effort
Weniger Aufwand
for integration
für die Integration
•Kostengünstig und robust
Only camera required, no additional image processing hard- • Assistentengestützte
Wizard-supported programming
Programmierung
in WorkVisual
in WorkVisual
• ware
Nur Kamera
needederforderlich,
as image processing
keine zusätzliche
is handledBildverarbei-
by • Einfach zu bedienendes
Easy-to-use technology package
TechPackage,
installed
das via
überWorkVisual
tungshardware
the KUKA controller erforderlich, da die Bildverarbeitung von der • WorkVisualsettings
Workshop installiert
during
wirdstart-up and operation can
• Flexible
KUKA Steuerung
softwareübernommen
platform to upgrade
wird the system • be
Werkstatt-Einstellungen
made on the KUKA smartPAD während der Inbetriebnahme
• over
Flexible
timeSoftware-Plattform,
without new hardware um das System im Laufe der • und des Betriebs können
Wizard-supported calibration
am on
KUKA
the smartPAD
KUKA smartPAD
vorge-
• Fewer
Zeit ohne
partsneue
leadHardware
to longeraufzurüsten
operating time • nommen
Web server-based
werden image viewer during production operation
• Works
Weniger with
Teile
any
führen
KUKAzurobot
höherer Betriebszeit • Assistentengestützte Kalibrierung auf dem KUKA smartPAD
• Funktioniert mit jedem KUKA Roboter • WebServer-basierter Bildbetrachter während der Produktion

�CNC Processing series �Handling series
KUKA.CNC.
KUKA. CNC. Enables
Damit bedienen
you to operate
Sie Ihre Roboter KUKA.Gripper&SpotTech.
KUKA. Gripper&SpotTech. Simple
Die einfache
control
Steuerung
wie mit
your robots
einerasCNC-Steuerung.
with a CNC controller. für grippers
for Greifer und
andpneumatische
pneumatic spot
Punktschweißzangen.
weld guns.
With KUKA.CNC,
KUKA.CNC liefert an
einen
NC NC-Steuerungskern
controller kernel hasvollständig
been completely Areas of application: additive
Anwendungsgebiete: Additivemanufacturing,
Fertigung, 3D-Druck,
3D printing,
Bohren, KUKA.GripperSpotTech
KUKA. GripperSpotTech is istan
einadd-on
nachladbares
technology
Technologiepaket
package for the Areas of application: handling,
Anwendungsgebiete: Handhabung,
integriert auf
integrated on einer
a KR C5,
KR making
C5 und bietet
it possible
damittodie
process
Möglichkeit,
NC pro- Schneiden
drilling, cutting,
/ Trennen,
deburring,
Entgraten,
grinding,
Schleifen,
polishing
Polieren zur Konfiguration,
configuration, control
Steuerung
and programming
und Programmierung
of up to 32 von
grippers
bis zu Widerstandpunktschweißen
resistance spot welding
NC-Programme
grams (G-code) (G-Code)
directly ondirekt
the KUKA
auf der
KRKUKA
C5 controller.
Steuerung KR C5 32 Greifern
for industrialfürapplications.
industrielle For
Anwendungen.
each gripper,Pro
up Greifer
to 16 switching
können
zu verarbeiten. bis zu 16
states canSchaltzustände
be defined, anddefiniert
multiplewerden
signals und
can be
multiple
used. Up
Ein-to
undinput
512 Ausgänge
signalsoder
andauch
512 Signale
output signals
verwendet
can werden.
be defined.
Bis zu 512
Eingangssignale und 512 Ausgangssignale können definiert
Advantages
werden.
Ready for
Sofort einsatzbereit.
immediate NC-Programme,
use. NC programsdiethat
offline
haveüber
beeneinpro- Programs with
Programme mitup
bistozuone
einer
million
Million
path
Bahnpunkten
points have wurden
been suc-
• 32 freely configurable grippers
CAD/CAM-System
grammed offline using
programmiert
a CAD/CAM wurden,
systemkönnen
can be ohne
processed
vorhe- schon erfolgreich
cessfully processed.
verarbeitet.
The short Die
distances
kleinenbetween
Bahnabstände
the individu-
•Vorteile
256 configurable welding programs
rige executed
and Umwandlungwithin
the
KRL
robot
(KUKA
without
Robotprior
Language)
conversion
verarbeitet
to KRL derCNC
al einzelnen
path points,
CNC-Bahnpunkte
together with in advance
Verbindung
pathmit
planning
einer with
• Gripper
32 frei konfigurierbare
conditions statically
Greiferand dynamically monitored
und mitRobot
(KUKA dem Roboter
Language).
gefahren werden. aBahnplanung,
range of 150 basierend
path points, aufresult
einerinPunkte-Vorausschau
substantial improvements
von
• Unlimited
256 konfigurierbare
user-definedSchweißprogramme
gripper icons
150the
in Bahnpunkten,
path accuracyverbessern
and continuous-path
die Bahngenauigkeit
performance
und das
of a
• Freely
Greiferbedingungen
programmablestatischerror handling
und dynamisch
routinesüberwacht
In addition
Mit KUKA.CNC
to the
bietet
CNCKUKA
kernel,
neben
KUKA.CNC
dem CNC-Kern
offers a dedicated
auch eine Bahnfahrverhalten
KUKA.CNC robot. eines KUKA.CNC Roboters merklich.
• Graphic
Unbegrenzte
user interface
benutzerdefinierbare
with indicator Greifersymbole
lamps, status display
eigene CNC-spezifische
CNC-specific user interface.
Benutzeroberfläche.
The CNC user interface
Damit steht
“CNC-HMI”
• and
Frei programmierbare
online adaptation Fehlerbehebungsroutinen
auf dem
(CNC operator
KUKA control)
smartPAD is neben
thus available
der KRL-Bedienoberfläche
on the KUKA smart- Familiar user
Vertraute Oberfläche
interfacefür
forschnelles
fast programming.
Programmieren.
KUKA KUKA
robots
• Adaptation
Grafische Bedienoberfläche
via WorkVisual and, mit for
Kontrollleuchten,
production-relevant
smartHMI
PAD alongside
(KRL-Bedienung)
the KRL user interface
die CNC-Bedienoberfläche
“smartHMI” (KRL CNC-
opera- Roboter übernehmen
perform machining tasks
Bearbeitungsaufgaben
like machine tools –wie andWerkzeug-
can be
Zustandsanzeige
elements, on the und
KUKAOnline-Anpassung
smartPAD
HMIcontrol).
tor (CNC-Bedienung) zur Verfügung. maschinen – und
programmed like them
sind dank
too inKUKA.
G-code
CNC-Oberﬂäche
(DIN 66025) thanks
wie diese
to in
• Anpassung über WorkVisual und für produktionsrelevante
G-Code
the KUKA.CNC
bzw. DINuser
66025
interface.
programmierbar.
Users understand
Anwenderthemverstehen
straight
Elemente auf dem KUKA smartPAD
Intuitive operator
Bedienung control
und deutlich
and far mehr
greaterPräzision.
precision.
DieThe
Benut- sie sofort,
away, can create
könnenprograms
Programme usingüber
a CAD/CAM
eine CAD/CAM-Kette
process chain
zeroberfläche
KUKA.CNC uservon
interface
KUKA.Cincorporates
NC bringt typische
typicalBedienelemente
operator control erstellen
and, afterund
simulation,
nach erfolgter
execute Simulation
them on theauf robot
dem Roboter
withoutohne
hav-
einer CNC-Steuerung
elements of a CNC controller,
mit, damitenabling
vor allem
machine
Maschinenbedie-
operators Übersetzung
ing to compileinthem
Robotersprache
into the robotabarbeiten.
language.Bereits
Already
inklusive:
included:
ner, die
with experience
bisher imofUmfeld
CNC machine
von CNC-Bearbeitungsmaschinen
tools to start operating the Werkzeugradius-Korrektur,
tool radius correction, sisterSchwesterwerkzeuge
tools and many otherund familiar
viele
Erfahrungen
CNC robot quickly
haben,and
einfach
easily.und
Theschnell
CNC control
die Bedienung
now makes desit andere
CNC functions.
bekannte CNC-Funktionen.
KUKA.PalletTech.
KUKA. PalletTech. Allows
CNC-Roboters
possible to process
übernehmen
even largekönnen.
programs
Durchconsisting
die CNC-Steuerung
of a large
können nun
number of program
auch große
blocks.
Programme, die aus sehr vielen Pro- Ermöglicht
easy die
configuration
einfache
grammsätzen bestehen, verarbeitet werden.
Konfiguration
of complex palletizing
von komplexen
tasks. Palettier-Aufgaben.
KUKA.PalletTech
KUKA. PalletTech istis an
einadd-on
nachladbares
option Simple definition
Einfache Definitionandund
modification
Änderung of Areas of application: palletizing
Anwendungsgebiete: Palettieren//packaging
Verpa- /
Optionspaket,
package that can
mit bedemused
Palettierappli-
for the von Palettier-Aufgaben.
palletizing tasks. The layers
Dieand
Lagen
items
und pressing
cken / Pressen,
/ pick &
Pick
place
& Place,
/ handling
Handhabung,
/ material
kationen
simple implementation
auf einfache Weise of palletizing
realisiert Objekte
on a pallet
einer
as Palette
well as sowie
their patterns
deren Muster transport
Materialtransport
werden können.
applications. KUKA.PalletTech
KUKA.PalletTech supports können
can be configured
benutzerfreundlich
and modified
konfiguriert
in a
unterstützt
so-called mono-palletizing,
das so genanntei.e. Mono-
the un- und geändertmanner.
user-friendly werden. Modification,
Speziell die Ände-
in
Palletizing,
mixed palletizing
das sortenreine
of productsPalettieren
on pallets rung kann ohne
particular, is possible
erweiterte
without
Software-
advanced
von Produkten
using a robot inaufa palletizing
Paletten mittels
cell. Kenntnisse
software knowledge.
erfolgen.
eines Roboters intakes
KUKA.PalletTech einerinto
Palettierzelle.
consid-
eration
KUKA.PalletTech
all major berücksichtigt
cell components dabei
of MaximumAnlagenverfügbarkeit.
Maximale system availability. The
Die
aalle
palletizing
wesentlichen
cell, such
Zellenkomponenten
as infeed and zur Verfügung
available error stehenden
strategies Fehlerstrate-
and moni-
einer Palettierzelle
outfeed stations, grippers,
wie z. B.pallets,
Zuführ- gien und
toring functions
Überwachungen
minimizeminimieren
downtimes
und Ablagestationen,
products and slipsheets. Greifer, Paletten, Stillstandszeiten
during operation.während des Betriebs.
Produkte und Zwischenlagen.
Quick configuration of cell compo- Custom adaptability
Individuelle Adaptierbarkeit
to meetbeispecific
spezi-
Schnelle
nents. TheKonfiguration
PalletTech editor der in
Zellen- ellen Anforderungen.
requirements. The automatically
Die automatisch
Komponenten. Der
KUKA.WorkVisual ensures
PalletTech-Editor
guided and erzeugten Roboterprogramme
generated robot programs offer bieten
entry
in KUKA.Wconfiguration
complete orkVisual sorgt of cell
für eine
compo- Einsprungpunkte
points for flexiblezur
expansion
flexiblenofErweite-
the
geführte
nents such
undasvollständige
grippers, infeed
Konfiguration
stations rung des Programmcodes.
program code.
von Zellen
and outfeedkomponenten
stations. wie Greifern,
Zuführ- und Ablagestationen.

�Handling series �Spot Welding series
KUKA.PickControl.
KUKA. PickControl. Einfach
Simply KUKA.EqualizingTech.
KUKA. EqualizingTech. Compensates
Gleicht Servo-
produktiver
package more
verpacken
productively punktschweißzangen
servo spot-welding gunsdurch
through
Bewegungen
durch
by coordinating
die Koordination
multiple des Roboters
motions of the
aus.
robot.
mehrerer Roboter.
robots.
PickControl isistan
einadd-on
nachladbares
option package
Optionspaket
for control,
zur Steuerung,
manage- Integrated KUKA.WorkVisual
Integriertes Simulationstool KUKA.WorkVisual.
simulation tool. MitThe der KUKA.EqualizingTech
KUKA.EqualizingTech ist
is an
einadd-on
nachladba- No additional
Keine Zusatzelemente
elements nötig.
required.
Zusätz- Areas of application: resistance
Anwendungsgebiete: Widerstand
Verwaltung
ment and monitoring
und Überwachung
of pick &vonplacePick&Place-Anlagen.
systems. PickControl Engineering Suiteengineering
KUKA.WorkVisual KUKA.WorkVisual
suite enables
könnenyou
Sie to
Ihre
design
Anlage
and res Optionspaket
option package for
zuKUKA.ServoGunBasic
KUKA.ServoGunBasic liche Komponenten
Thanks to the KUKA.EqualizingTech
wie Linearlager, spot
punktschweißen
welding
Teilebe
can mitused
beliebiger
to pick Orientierung
up parts quicklyundusing
Lage one
können
or more
mit Pick-
robots auslegen als
configure your
auch
system.
konfigurieren.
Even if youAuch
use wenn
an industrial
Sie IhrePC
Bildver-
for und KUKA.ServoGunAdvanced.
and KUKA.ServoGunAdvanced. Damit
It enables
ist Stützkonsolen
software, additional
oder Ventile,
components
Druck-
Control
and placevon
them
einemin an
oder
organized
mehreren manner,
Robotern
no matter
schnellwhat
gegriffen
orien- arbeitung
your imageaufprocessing.
einem Industrie-PC
Configuration
ausführen.
interfaces
Konfigurations-
and runtime der Roboter
the robot toin
compensate
der Lage, Fehllagen
for incorrect
von minderer
(such as linear
und Schläuche
bearings,werden
supportdank
und geordnet
tation the partswieder
have abgelegt
or what position
werden.they Die Teile
are in.
können
The size
von oberflächen
are strictly separated
und Runtime
fromsind
one strikt
another.
voneinander getrennt. Werkstückenofauszugleichen.
positioning workpieces. der Software
brackets or valves,
KUKA.Epressure
qualizingTech
reducers
unterschiedlicher
and shape of the parts
Formcanundvary.
GrößeThesein.
workDer
area
Arbeitsbereich
can be a fixed überflüssig.
and hoses) can
AuchbeSensoren,
dispensed elektrische
with.
kann area
work ein fester
(e.g. aArbeitsbereich
fixed location)(z.orB.aeine
moving
Ablage)
workoder
areabeweg-
(e.g. a Fast start-up
Schnelle Inbetriebnahme
with wizard.durch Wizard.
A wizard helpsEin
youWizard
with program-
hilft Ih- Maintenance
Wartung undandKosten.
costs.Die
Thekomplizierte
com- Steuerungen
Sensors, electrical
und eine
control
Druckluft-Infra-
systems and
ter Arbeitsbereich (z. B. ein Förderband) sein.
conveyor). nen bei
ming byder
providing
Programmierung
step-by-step
durch
start-up
eine assistance:
Schritt-für-Schritt-In-
Among Inbetriebnahme,
plicated commissioning
welcherequired
bei pneuma-
for astruktur
compressed
entfallen.
air infrastructure are
betriebnahmeunterstützung:
other things, this helps you toUnter
avoidanderem
errors andbeisave
dertime tischen Ausgleichssystemen
pneumatic compensation systems nötig ist, also no longer required.
Areas of application: handling,
Anwendungsgebiete: Handhabung, Materialtransport, Einmessung
when calibrating
von Conveyorn
conveyors or
oder
image
der Kalibrierung
processing systems.
der Bildver- kannbemit
can eliminated
dem Einsatz
through
der use
Applika-
of the Gewichtsreduktion. Mit dem Einsatz
Pick & Place
material transport, pick & place arbeitungssysteme können Sie dadurch Fehler vermeiden und tionssoftware
application software.
entfallen.
The Durch
elimination
den of Weight reduction.
der KUKA. EqualizingTech
The usereduzieren
of
Scalability.
Zeit sparen.The processing power is insufficient? No problem: Wegfall herkömmlicher
conventional componentsKomponen-
in the com- Sie das Gesamtgewicht
KUKA.EqualizingTech substantially
massiv – im
Complete package
Komplettpaket mitwith
Hard-hardware
und Software.
and software.
Bei KUKAKUKA
erhalten
sup- KUKA.PickControl is scalable. If required, you can simply ten eines Ausgleichssystems
pensation system through sparen Vergleichthe
reduces zuroverall
herkömmlichen
weight (compared
Punkt- to
Sie alles,
plies you was
withSie
everything
für die Automatisation
you need for the
von
automation
Pick&PackofAuf-
pick Skalierbarkeit.
offload the processing
Die Rechenleistung
power to onereicht
or more
nicht
industrial
aus? Kein
com- Sie mit KUKA.EqualizingTech
KUKA.EqualizingTech also savesauch
you schweißzangen
conventional spot
umweld
10 bis
guns)
15 Prozent.
gaben
& packbenötigen.
tasks. FromVon
theder
hardware,
Hardware such
wieas
beispielsweise
cameras and den
lenses, Problem,
puters to denn
increase
KUKA.
your
PickControl
capacity. ist skalierbar. Sie können Re- Investitionskosten
investment costs and
und
reduces
reduzieren
mainte- die by 10 to 15 percent.
Kameras
to standardized
und Objektiven
cabling and
übersoftware
die standardisierte
solutions. Verkabelung chenleistung bei Bedarf einfach auf einen oder sogar mehrere Wartungsaufwände.
nance requirements.
bis hin zur Softwarelösung. Industrie-Computer auslagern und so Ihre Kapazität erhöhen.
KUKA.RoboSpin.
KUKA. RoboSpin. Better
Besseres
welding due
KUKA.SmartBinPicking. Unsorted
Ungeordnete Schweißen
to rotary motion.
durch Drehbewegung.
Bauteile
parts no sind
longer
keine
pose
Herausforderung
a challenge. mehr.
KUKA.RoboSpin
KUKA. RoboSpin is istan
einadd-on
nachladbares
option Higher weld
Höhere Schweißqualität.
quality. By having
Dadurch,
thedass
Optionspaket
package for KUKA.ServoGun
zu KUKA.ServoGun BasicBasic
and die Elektrodenkappen
robot rotate the electrode während
tipsdes
during
Pro-
KUKA.SmartBinPicking. Mit Withder
theintelligenten
intelligent software
Software-Erwei-
ex- Suitable
Für Einsteiger
for beginners.
geeignet.The
Einsimple
einfacher
workflow
Workflow
enables
ermöglicht
the und KUKA.ServoGun
KUKA.ServoGun Advanced.
Advanced. zesses
the process,
durch you
den Roboter
improvegedreht
the weldwer-
terung KUKA.SmartBinPicking
pansion KUKA.SmartBinPicking, gelingt
even objects
auch das lying
Greifen
looseund
in die Realisierung von
implementation of bin-picking
Bin-Picking-Lösungen
solutions even
auch
forfür
beginners.
Einsteiger. KUKA.RoboSpin ermöglicht es, eine den, erhöhen
quality. In addition,
Sie die Schweißqualität.
KUKA.RoboSpin
Umsetzen von
containers can lose
be gripped
in Behältnissen
and moved liegenden
quickly Objekten
and easily.schnell
The Deruser,
As Anwender
you cankann
create
seinyour
Projekt
project
flexibel
flexibly.
anlegen. Drehbewegung um
KUKA.RoboSpin makes
den TCP
it possible
auszufüh-to Zudem
is easilykönnen
able todurch
handle KUKA.
sheet
RoboSpin
metal
und unkompliziert.
system uses a 3D environment
Zur Visualisierung
for visualization.
nutzt das Motions
System eine
are ren. Durch
execute a spin
die Drehbewegung
motion about wird the TCP.
eine auch schwierig
joints that are difficult
zu schweißende
to weld,Blech-
as well
3D-Umgebung.
determined on the
Bewegungen
basis of a werden
powerfulauflibrary.
Basis einer leistungs- Low integration
Geringer Integrationsaufwand.
effort. Integration
Dank
at vordefinierter
the partner company
und kom- bessere
The spinSchweißqualität
improves the weld erreicht
quality
und verbindungen
as coated panels.und deren Beschichtun-
fähigen Bibliothek bestimmt. patibler Komponenten
requires little effort, thanks
kann to
diepredefined
Integration
and
beim
compatible
Unterneh- die Abnutzung
and reduces the dertip
Kappen
wear duedurchto Fräsen
tip gen mühelos bearbeitet werden.
Less downtime. Collision-free path planning incorporating men ohne viel Aufwand passieren.
components. verringert It
dressing. sich.
canDie be Drehbewegung
executed during kann
or Efficient operation. The improved
Weniger
the entireAusfallzeiten.
structure of robot,
Die kollisionsfreie
gripper, andBahnplanung
environmentunter während
after welding.
des Schweißens
If RoboSpinoder is installed
danach Effizienter
welding Einsatz.
process protects
Die Kappe
the tip
wird
Einbeziehung
avoids downtime.
der gesamten Struktur der Roboter, des Greifers Automatic pathBahnplanung.
Automatische planning. TheDie
robot
Roboterbahn
path is planned
wird durch
by ausgeführt
on the robot werden.
controller,
Wennbackward
RoboSpin auf durch den
against wearverbesserten
due to tip Schweißprozess
dressing, result-
und der Umgebung vermeidet Ausfallzeiten. SmartPathPlanning without
ohne Singularität
singularityund
andKollision
collisionauf
in hoch
a high- der Robotersteuerung
motion is not possible. installiert ist, ist vor Abnutzung
ing in a longer durch
tip life.Fräsen geschont
effiziente
ly efficientWeise
way togeplant,
empty the
um box
die Kiste
as fast
dank
as possible,
Bin-Picking-Appli-
thanks to kein Rückwärtsfahren möglich. und ist deshalb langlebiger.
kation
the bin-picking
so schnellapplication.
wie möglich zu leeren.
Easy import
Einfacher Import
from von
KUKA.SIM.
KUKA.SIM.
Direct
Durch
connection
die direkte
to configura-
Verbin-
Areas of application: resistance
Anwendungsgebiete: Widerstand
dungUIs
tion zu via
Konfigurations-UIs
WorkVisual allows
übereasy
WorkVisual
import ofist
theein
KUKA.SIM
einfacher
punktschweißen
spot welding
Importto
model desactivate
KUKA.SIM-Modells
SmartPathPlanning.
zur Aktivierung von SmartPath-
Planning möglich.
Optimized object recognition. Workpiece recognition using
Optimierte
artificial Objekterkennung.
intelligence enables optimized
Die Werkstück-Erkennung
recognition even in
mithilfe scenarios.
difficult von Künstlicher Intelligenz ermöglicht eine optimierte
Erkennung auch in schwierigen Szenarien.

�Spot Welding series
KUKA.ServoGun.
KUKA. ServoGun. Enables
Ermöglicht
electric
die elektrische
control
Steuerung
of spot welding
von Punktschweißzangen.
guns.
The KUKA.ServoGun
Das Software-Technologiepaket
software technol- TwoTechnologiepaket
Im technology variantsKUKA.ServoGun
are available sind
in thezwei
KUKA.ServoGun
Technologievarianten
technologyverfügbar:
package:
KUKA.
ogy package
ServoGun
is a ist
software
eine Softwareoption
option for Zumiseinen
One KUKA.ServoGun
KUKA.ServoGun Advanced
Advanced
for use
für die
with
Verwendung
a force sensor
mit installed
einem anonderthe
Schweiß-
welding
für die Steuerung
controlling spot welding
von Punktschweiß
guns with an zangeand
gun, installierten
the other Kraftsensor,
is KUKA.ServoGunBasic,
zum andereninKUKA.ServoGunBasic,
which electric servomotors
bei derare
elektri-
used
zangen mit
electric servomotor.
elektrischem
It enables
Servomotor.
you to sche Servomotoren
after force calibration
nach
by the
Kraftkalibrierung
robot controller.
durch
Thedie
twoRoboter
variantssteuerung
thereforezum
coverEinsatz
Damit
use thekönnen
external Sieaxes
die of
Zusatzachsen
the robot con- kommen.
d ifferent applications.
Somit decken die beiden Varianten unterschiedliche Applikationen ab.
der Robotersteuerung
troller to control the servo
für die
gun.
Steuerung
der Servozange nutzen. Anwendungsgebiete:
Areas of application: resistance
Widerstandpunktschweißen
spot welding
�Process Monitoring series
KUKA.ProcessScreen.
KUKA. ProcessScreen. Visualize,
Visualisieren,
monitor
Überwachen
und document
and lückenlos Doku
comprehensively
mentieren ininEchtzeit.
real time.
The Process
Die KUKA.ProcessScreen
Monitoring-Software
process –KUKA.
monitoring
ProcessScreen
softwareermög-
enables Areas of application: additive
Anwendungsgebiete: Additivemanufacturing,
Fertigung, 3D-Druck,
3D printing,
Auftra-
licht dieand
overall übergreifende
component-oriented
und bauteilorientierte
documentation, Dokumentation,
evaluation and agen
pplication
/ Malen//painting
Kleben, Schutzgasschweißen,
/ bonding, ARC welding, Kleben,
adhesive
Abdichten,
Auswertung
analysis of your
undproduction
Analyse Ihrer
data
Produktionsdaten
– particularly for–continu-
vor allem Laserschweißen
bonding, sealing,und
laser
-schneiden,
welding and
Messen,
cutting,
Testen
measuring
und Prüfen,
and
bei Bahnprozessen,
ous-path processes,aber
but also
auchfor
beipoint-to-point
Punktprozessen.processes. sonstiges Schweißen
inspection, other welding
(Schleifen,
(grinding,
Polieren,
polishing,
Punktschweißen)
spot welding)
Through
Durch dencomparison
Vergleich mit
withindividuell
individually
konfigurierbaren
configurable limit
Grenz
val-
werten
ues, thekann
software
die Software
can detectVerletzungen
any violation
dieser
of these
Grenzwerte
limits and
erkennen
thus allowsund
youerlaubt
to keep
so,andie
eye
Qualität
on the Ihrer
quality
Produktion
of your produc-
im
Blick The
tion. zu behalten.
results are
Tabellarische
available in und
tabular
grafische
and graphic
Übersicht
overviews
der
Ergebnisse
at the touchstehen
of a button.
auf Knopfdruck zur Verfügung.
Easy installation.
Einfach installiert.KUKA.ServoGun
Dank eines Inbetriebnahme-Wizards
is easy to configure lässt Efficient calibration.
Effizient kalibriert. Die
TheSoftware
softwareermöglicht
allows for automatic
eine automati-
force
sich KUKA.
thanks to its
ServoGun
start-upeinfach
wizard.konfigurieren.
Status keys make
Basisfunktionen
operating the sche Kraftkalibrierung
calibration using an external,
durch einen
controller-supported
externen, steuerungsun-
force
bedienen
basic functions
Sie ganz
very
einfach
straightforward.
über Statustasten.
Thanks Nach
to theder
detailed
Inbe- terstützten
sensor whichKraftsensor,
is operatedder
viaan
theder
standard
Standardschnittstelle
interface of thedes
Simple operation
Einfache Bedienung Increased quality
Steigerung der Qualität
triebnahme documentation,
acceptance können Sie dank you
detaillierter
can improve
Abnahmedokumen-
diagnosis and Justage-Sensors
mastering sensor.betrieben
In addition,
wird.background
Zudem sorgen
processes
Hintergrund-
such
• Freely
Frei konfigurierbar
configurable für
for verschiedene
various applications
Anwendungen • Direct
Direktes
feedback
Feedback
from
austhe
dermanufacturing
Fertigung process
tation Diagnose
logging after start-up.
und Logging verbessern. prozesse
as robot handling
wie Roboter-Handling
provide greaterwährend
processstationären
efficiency during
Kappen-
• One
Eine software
Softwarepackage
für die gesamte
for the entire
Produktion
production process • Data-driven
Datengestützte
analysis
Analyse
fräsens fürtip
stationary mehr
dressing.
Prozesseffizienz.
• Reduced
Reduzierter
training
Schulungsaufwand
requirements • Efficient
Effizienteprocess
Prozessoptimierung
optimization
Flexible application.
Flexibel einsetzbar. WithMit KUKA.
KUKA.ServoGun,
ServoGun könnenyou canSie
usealle
any
• Optimal
Optimaletroubleshooting
Fehlerbehebung
Servomotoren
servomotors onauf
thedem
marketMarkt
thateinsetzen,
are compatible
die mit
with
KUKA
KUKA Steu- Precise compensation.
Präzise kompensiert. Durch
Thanks
dentoneuen
the newKraftsteuerungs-
force control
Scalability
Skalierbarkeit
erungen kompatibel
controllers. An integrated
sind.operator
Ein durchgängiges
control concept
Bedienkonzept
makes it Mechanismus
m echanism, youerreichen
achieveSie
greater
mit KUKA.
force Saccuracy
ervoGunwith
eine höhere
• Easy
Einfache
expansion
Erweiterung
to further
auf weitere
processes:
Prozesse:
ARC welding, laser Web-based software
Webbasierte Software
ermöglicht
possible to use
Inline-Formulare
inline forms forfür allalle
applications.
Anwendungen.
In addition,
Zudemthe Kraftgenauigkeit.This
KUKA.ServoGun. Das ensures
sorgt füra höhere
higher level
Qualität,
of quality,
mehr Präzisi-
Schutzgasschweißen,
welding, laser cutting,Laserschweißen,
adhesive bonding,
Laserschneiden,
CNC • Visualization
Visualisierungon
auf
anyjedem
end device
Endgerät
bietet dieprovides
software Software freely
frei configurable
konfigurierbare weldSchweißtimer-Anbin-
timer interfaces and on
p recision
und Resistenz
and resistance
gegenüber
to external
äußereninfluences.
Einflüssen.
Kleben, CNC • All
Alleimportant
wichtigendata
Daten at auf
a glance
einen Blick
dungen und
numerous expansion
zahlreiche options.
Erweiterungsoptionen.
The effective welding Diegun
effektive
force is
• Local
Lokalestorage
Speicherung
of process
der Prozessdaten
data
Schweißzangenkraft
independent of gravitational
ist schwerkraft-,
force, age and
alterungs-
temperature.
sowie tem- Economical. ForFür
Wirtschaftlich. KUKA.ServoGun
KUKA.ServoGunAdvanced,
Advanced
external
könnenforce
• Transfer
Übertragung
of data
dertoDaten
distributed
an dezentrale
peraturunabhängig. eab
xternal
sofortforce
auchsensors
externecan
Kraftsensoren
now also beentsprechend
used in accordance
Kundennetzwerke
customer networksmöglich
possible
KUKA-Spezifikation
KUKA specification can
eingesetzt
now also
werden.
be used.

KUKA.ConveyorTech.
KUKA. ConveyorTech. Organizes
Organisiert die Zusammenarbeit
von coordination
the Roboter-Aktionen
of robot
undactions
Bewegungen von Fließ- und
Förderbändern.
and conveyor motions.
The KUKA.ConveyorTech
Das Optionspaket KUKA.option
ConveyorTech
packagedient
is designed
der Lösung
as a Anwendungsgebiete:
Areas of application: handling,
Handhabung,
material
Materialtransport
transport
von Applikationen,
solution for applications
die eine
thatSynchronisierung
require synchronization
zwischen between
der
Roboterbewegung
the robot motion and undthe
dermotion
Bewegung
of workpieces
von Bauteilen
through
durch
a
ein Fördersystem
conveyor system. Through
(Conveyor)synchronization,
erfordern. Durch the die
robot
Synchro-
can
nisierunggrip
process, kann
or der
set workpieces
Roboter Bauteile
down auf
on the
dem conveyor
Fördersystem
system.
bearbeiten,
The positiongreifen
of the workpiece
oder ablegen.
on the
Dieconveyor
Positionsystem
des Bauteils
and the
auf demofFördersystem
motion the conveyor und
system
die must
Bewegung
be clearly
des Fördersystems
known for this
müssen hierzu
purpose. Conveyors
eindeutig
of various
bekannt
designs
sein.orAls
mobile
Fördersystem
platforms can
können
be used Förderbänder
as conveyor systems.
unterschiedlicher Bauart oder mobile
Plattformen eingesetzt werden.
KUKA.HMI.
KUKA. HMI. Makes
Macht diecommunication
Kommunikation
zwischenhumans
between Mensch and undmachines
Maschine easier
einfach
and moreund
efficient
effizient
than
wieever.
nie.
The KUKA.
Die KUKA.HMI
HMI Produktfamilie
product family bietet
offers perfectly
perfekt zugeschnittene
tailored Productivity &&safety
Produktivität Sicherheit
Software-Lösungen
software solutions forfüroperating,
die Bedienung,
controlling
Steuerung
and monitoring
und Überwa- • Visualization
Visualisierungofdescurrent
aktuellen
and target
und Ziel-Status
status as sowie
well Erhalt
chung von
robots in industrial
Roboternproduction.
in der industriellen
Depending Produktion.
on requirements,
Je nach vonprovision
as geführten of Arbeitsanweisungen
guided work instructionsvia HMI
via (z.
HMI B. für Inbe-
Anspruch
the KUKA.HMI
können
easySieand
mitKUKA.HMI
den Ausführungen
zenon variants
KUKA.allow
HMI easy
you to triebnahme
(e.g. for start-up
und Werkzeugwechsel)
& tool change)
und KUKA.
quickly convert
HMI zenon
the generic
die generalisierte
user interfaceNutzeroberfläche
on the KUKA smart-
auf • Quick
Schneller
overview
Überblick
of frequently
über häufig
usedverwendete
KPIs for process
KPIs zurcontrol
dem to
PAD KUKA
a customized
smartPADappearance
schnell in eine
thatindividuelle
is optimallyDarstellung
adapted to • Interaction
Prozesskontrolle
between KRL programs and HMI possible –
umwandeln
the user’s needs
– optimal
and can aufbedie
used
Bedürfnisse
with no training
der Anwender
required. • control
Interaktion
and zwischen
querying of KRL
HMIProgrammen
views with und
KRL HMI möglich – Shorter cycle times.
Taktzeitgewinn. Durch
Thedie
robot
KUKA.
uses Synchronization »on
Synchronisation “on the fly”.
fly«. When
Beim Greater
Mehr Flexibilität.
flexibility.DieTheKUKA.
KUKA.Convey-
angepasst undwith
Compatibility ohnetheSchulungsaufwand
KR C5 robot controller
einsetzbar.
makesDieKUKA.
Kom- • Targeted
Steuern undfaultAbfragen
diagnosis von
through
HMI Views
fault mit
visualization
KRL via HMI ConveyorTech
the KUKA.ConveyorTech
Software synchronisiert
software in the Wechsel von
changing fromnicht
a non-synchronized
synchronisiertentoauf orTech
ConveyorTech
technologyTechnologie
packagebesticht
will impress
patibilität
HMI the ideal
mit visualization
software for
KR individual
C5 macht KUKA.
industrial
HMI • Gezielte Fehlerdiagnose durch Fehlervisualisierung über HMI sich der Roboter
background to synchronize
im Hintergrund
with the
auf die aeinen
synchronized
synchronisierten
programProgrammteil
section, the you
durchwith
ihreitshohe
highPräzision
precisionund
which
ist damit
zur idealen
robots as well
Visualisierungssoftware
as for complex robot cells.
sowohl für einzelne Indus- Efficiency & convenience Conveyor-Bewegung.
conveyor motion. ThisSomit
means istthat
während
it berechnetindependently
software die Software eigenständig
calculates thedie means
auch inthat
Montageprozessen
it can also be used
flexibel
flexibly
ein-
trieroboter als auch für komplexe Roboterzellen. •Effizienz
“What & youKomfort
see is what you get” editor in WorkVisual des
is not
Fertigungsprozesses
necessary to stop thekeinconveyor
Stopp Bewegung,
motion to be
umsynchronized
relativ zum Förderband
with the in
setzbar.
assembly
Externeprocesses.
AchsenExternal
(Lineareinhei-
axes
• Simple
»What youconfiguration
see is whatusing
you get«-Editor
drag & dropinfunction
WorkVisual des Förderbands
during the production
nötig.process.
Der neueTheBewe-
new synchron zu
conveyor. As sein.
the conveyor
Da der Conveyor
runs contin-
kon- (linear
ten) können
units)an can
den
beConveyor-Fortschritt
coupled to the
• No
Einfache
programming
Konfiguration
knowledge
per Drag
required
& Drop-Funktion gungsbefehl
motion command
DynamicLIN
DynamicLIN
ermöglicht
makeses,it tinuierlich
uously, theläuft,
entireist
production
somit derprocess
gesamteis conveyor
gekoppeltprogress
werden (EO-Treiber),
(EO driver), with
somitthe
• Multilingual
Keine Programmierkenntnisse
user interfaces erforderlich die Geschwindigkeit
possible to optimize the
des velocity
Robotersoffürthe Produktionsprozess
thus more flexible. Robot
flexibler.
andRoboter
conveyor result
kann der
thatRoboter
the robot
länger
canparallel
work longer
zum
• Mehrsprachig linearefor
robot Bewegung
linear motion.
zu optimieren. und be
can Förderer
stoppedkönnen
synchronously
im Falle einer
in case of parallel
Förderband
to thearbeiten.
conveyor.
DieThe
Option
“External
»Exter-
Cost-effectiveness aStoppanforderung
stop request (e.g.synchron
Emergency angehalten
Stop). conveyor”
nal conveyor«
optionbietet
offers
die the
Möglichkeit,
possibilitydie
of
•Wirtschaftlichkeit
No additional editor required werden (z. B. Not-Aus). transferring
Positions- und theWerkstückinformationen
position and workpiece
• Compared
Kein zusätzlicher
to HMI.Zenon
Editor erforderlich
– information
von einem Linearförderer
from a linear oder
conveyor
sogaror
• cost
Im Vergleich
savings ofzuup
KUKA.HMI
to 85 % per
zenon
robot
Kosteneinsparung even
AGVs AGVs
(6D) über
(6D) eine
via a SPS
PLC.zu übertragen.
bis zu 85 Prozent je Roboter

_System-Erweiterungen
_System expansions
Here’s
Auf eine
togute
great
Zusammenarbeit.
cooperation.
Softwarepakete
Software packages
für the
for die Kooperation
cooperation
vonmachine,
of Maschine,human
Mensch
and robot.
und Roboter.
Base Technologies
technologies können
can be used
bei fast
withjedem
any KUKA robot
Roboter
– irrespective
eingesetzt werden
of the payload,
– unabhängig
von Traglast,
variant or application.
AusführungBe it
oder
software
Einsatzbereich.
for sensorOb
communication,
Software für dieforSensorkommuni-
the intelligent
kation, zur intelligenten
networking of robots or for
Roboter-Anlagen-Vernetzung
enabling safe human-machine oderinteraction:
zur sicheren KUKA
Interaktion
base
zwischen Mensch
technologies boostund
the Maschine:
flexibility and
Mit competitiveness
Software aus dem of Bereich
your production
Visualisierung
operations.
und
Bedienung heben Sie das Handling auf das nächste Level. IT-Sicherheitsprodukte
schützen Ihren Invest. Mit KUKA System-Erweiterungen gestalten Sie Ihre Produktion
flexibler und wettbewerbsfähiger.
KUKA.UserTech KUKA.SafeOperation
KUKA.PLC mxAutomation KUKA.RoboTeam
140_141
click for more
KUKA.UserTech. Intuitive
Robotersteuerung
Intuitive robot control
direkt
directly
aufthe
on dem KUKA
KUKAsmartPAD.
smartPAD.
WithKUKA.UserTech
Mit KUKA.UserTech, lässt
yoursich
application
ihre Applikation
can be implemented
in der Robo- on The Einrichtung
Die setup of theder inline
Inline-Formulare
forms and statusundkeys
Status
is quick
Keys gelingt
and
tersteuerung
the robot controller
maximal with
einfach
maximumumsetzen.
ease. Sie
It allows
erlaubt you
dieto use mit dem thanks
intuitive stark verbesserten
to the greatlyInterface
improved schnell
interface.
und intuitiv.
Here, a
Verwendung
your own application
eigener Anwendungsbefehle,
commands without the ohneneed
dassforhierfür
expert Hierbei
new editor
kommtis used,
ein neuer
which Editor
offers the
zumpossibility
Einsatz, derto die
use Mög-
own
beim Roboterbedienpersonal
programming skills. Experten-Programmierkenntnis- lichkeit bietet,
commands witheigene
usualBefehle
comfortable
mit gewohnt
inline forms
komfortablen
on the con-
se nötig sind. Inline-Formularen
trol. Any inconsistent auf entries
der Steuerung
are immediately
zu verwenden.
detected
Eventuell
and
KUKA.UserTech is a system extension that is installed on KSS- unstimmige
prevented byEingaben
the system.werden sofort vom System erkannt und
KUKA.UserTech
based robot controllers.
ist eine Systemerweiterung,
Be it for setting up automated
die auf KSS-ba-
robot verhindert.
sierte Robotersteuerungen
applications, for manual intervention
installiertto
wird.
teachObnew
zur component
Einrichtung Status keys and scripted actions can be freely selected and
automatisierter
positions or for maintenance
Roboteranwendungen,
work – robotfürcontrol
das manuelle
is made Status KeysAll
configured. undcommands
skriptgesteuerte
created can
Aktionen
be grouped
könnentogether
frei in
Eingreifen
much easierzum
by KUKA.UserTech
Teachen neuer Bauteilpositionen
via inline forms andoder status
bei keys. ausgewählt
optional packages,
und konfiguriert
saved and thus
werden.
also Alle
usederstellten
for other robots.
Befehle
Wartungsarbeiten – die Steuerung der Roboter wird durch lassenthe
With sich
editor
in Optionspaketen
of the KUKA.UserTech
zusammenfassen,
interface, notspeichern
only can
KUKA.UserTech über Inline-Formulare und Status Keys um ein und so auch
existing application
für andere
commands
Roboterbenutzen.
used, butMitnew
dem functions
Editor der
Vielfaches erleichtert. KUKA.UserTech-Schnittstelle
can also be created quickly or lassencommandssich nicht
can benur
provided
vorhandene
with
Anwendungsbefehle
variables. KUKA.UserTech nutzen,
can es
bekönnen
installedauch
on all
schnell
KUKA neue
robot
Funktionenfrom
controllers erstellt
KRoder
C5 upwards.
Befehle mit Variablen versehen werden.
KUKA.UserTech lässt sich auf allen KUKA Robotersteuerungen
ab KR C5 installieren.
Die Vorteile
The advantages
von of
KUKA.UserTech
KUKA.UserTech Funktionenofvon
Functions KUKA.UserTech
KUKA.UserTech
Less training.
Weniger Training.
KUKA.UserTech
KUKA.UserTechmakes
ermöglicht
it easier to
eine
create
vereinfach-
your • Creation ofeigener
Erstellung own inline
Inline-Formulare
forms
te Erstellung
own robot applications
eigener Roboteranwendungen
and reduces the risk ofund
operating
reduziert
errors.
die • Meldungenand
Messages undbuttons
Schaltflächen
Gefahr von Fehlbedienungen. • Status keys
Keys
Quicker process. Status keys and scripted actions can be used • Skripte for
Scripts für own
eigene
inline
Inline-Formulare
forms and status
und keys
Status Keys
Schneller
directly onzum Ziel. Status
the KUKA smartPAD
Keys to
undintegrate
skriptgesteuerte
common applica-
Aktionen
lasseninto
tions sichthe
direkt
robot
aufcontroller.
dem KUKA smartPAD nutzen, um häufi-
ge Anwendungen in die Robotersteuerung einzubinden.
A better overview. Individually configurable technology com-
Mehr Übersicht.
mands allow an easier
Individuell
overview
konfigurierbare
and improveTechnologiebefeh-
user-friendliness.
le erleichtern die Übersicht und verbessern die Benutzer-
freundlichkeit.
Product portfolio_System extensions 142_143

KUKA.PLC
KUKA. PLC mxAutomation.
mxAutomation. The
Integrieren
convenient,
Sie KUKA.SafeOperation.
KUKA. SafeOperation.
alle relevanten
universal interface
Roboter-Funktionen
makes KUKA robots
direktextremely Sichere
Safe human-robot
Zusammenarbeit
in ihre
easy toMaschinensteuerung.
operate. von Mensch und Roboter.
collaboration.
Operate robot-based
Roboterbasierte Produktionsmaschinen
production machines steuerungs
inde- Youwollen
Sie want toschnell,
producesicher
quickly,
undsafely
platzsparend
and in a space-saving
produzieren?man-
unabhängig
pendently ofbedienen.
the controller.
Mit der
With
Steuerungssoftware
the KUKA.PLC Die KUKA
ner? The KUKA.SafeOperation
.SafeOperation Software
software
unterstützt
supportsdie
human-robot
Mensch-
KUKA.PLC mxAutomation
mxAutomation control software,
könnenexternal
externe controllers
Steu- Roboter-Kollaboration
collaboration in every respect.
in jeder Hinsicht.
erungen
can command
KUKA KUKA
Roboter robots
mit allen
with grundlegenden
all basic motion
Bewegungsbefehlen
commands. This provides
kommandieren.
an easy routeDies
toführt
imple- in KUKA.SafeOperation
KUKA. SafeOperation combines
kombiniertthe neueste,
latest safety-relevant
sicherheitsrelevante
einfacheraWeise
menting central,
zurcustomer-friendly
Realisierung eines operator
kundencontrol Software-and
software undhardware
Hardwarekomponenten.
components. You Damit
can simultaneously
legen Sie die Ar-
freundlichen,
concept for robot-controlled
zentralen Bedienkonzepts
production fürmachines. beits- und
define and Schutzbereiche
monitor the workspaces
fest und überwachen
and protected siespaces.
zeitgleich. Monitoring spaces with
Überwachungsräume mit
KUKA.SafeOperation.
KUKA.SafeOperation. The
Imfocus
Fokusis
roboterautomatisierte
The outstanding kinematicProduktionsmaschinen
and safety-relevantoderfunc- In this way, you can dispense with mechanical monitoring of steht
on safety.
die Sicherheit.
The softwareDiepackage
Software provides
bietet zur
up sicheren
to 16 monitoring
Reduzie-
Fertigungszellen.
tions of the KUKADie controller
hervorragenden
are still available.
kinematischen
This is So können
the workspaces.
Sie aufMoreover,
den Einsatz
you einer
reduce
mechanischen
the cycle times.Überwa- rung des
spaces and
theoretischen
a fixed cell area
Arbeitsraums
for safe reduction
bis zu 16ofÜberwa-
the theoret-
und sicherheitsrelevanten
because the mxAutomationFunktionen
command der interpreter
KUKA of chung der Arbeitsbereiche
KUKA.SafeOperation supports
verzichten.
safe andDurch
efficient
die cooperation
Anwendung chungsräume
ical workspaceund – the
einen
definition
festen of
Zellenbereich
these monitoring
– die Definition
spaces
Steuerung
the robot controller
stehen dabei
communicates
weiterhin zurtheVerfügung.
commands vonmeans
by KUKA.SafeOperation
of human-robotreduzieren
collaboration
sie also
(HRC).
die Safe
Zykluszeit
operation-
im dieser Überwachungsräume
determines the response of theundrobot.
des aktiven sicher definierten
Denn
to theder
path-planning
mxAutomation system,
Kommando-Interpreter
which sets the robot in Vergleich
al stop canzubeklassischer
used in manual
Sicherheitstechnik.
loading stations, for example, to Werkzeuges (bis zu 16) bestimmt das Verhalten des Roboters.
motion with the usual kommuniziert
precision and reliability.
die Befehle an reduce the distance to the operator. Each area can be defined individually. Choose between Carte-
die Bahnplanung, die den Roboter in der gewohnten KUKA.SafeOperation unterstützt ein sicheres und effizientes Jederand
sian Bereich
axis-specific
kann individuell
definition.
festgelegt
A furtherwerden.
distinction
Wählen
is made
Sie
Präzision und Zuverlässigkeit in Bewegung setzt. Zusammenarbeiten durch Mensch-Roboter-Kollaboration zwischenthese
between der kartesischen
types of space:
oder der achsspezifischen Definiti-
(MRK). Zum Beispiel kann mit dem sicheren Betriebshalt beim •on.Workspace
Zudem unterscheiden Sie zwischen diesen Raumarten:
manuellen Beschicken in Handeinlege-Stationen der Abstand • Protected
Arbeitsraum space
zum Werker verkürzt werden. • Alarm
Schutzraum
protected space (non-stopping)
• Alarm
Melde-Schutzraum
workspace (non-stopping)
(nicht stoppend)
• Cell
Melde-Arbeitsraum
area (non-switchable)
(nicht stoppend)
• Zellenbereich (nicht schaltbar)
Simple programming.
Einfaches Programmieren.
KUKA.PLC mxAutomation
mxAutomation,
With Mit
KUKA.PLC
the user requires
benötigt mini-
der
Certified in nach
Zertifiziert accordance
Roboterhersteller
KUKA
PLCopen.
is the first robot
withAls
hat KUKA
PLCopen.
erster
manufacturer
mit der Soft-
to
Simple control.
Steuerung.
von Roboter-
robot and machine
TheDie
und Zell-
combination
Verschmelzung
control
oder by
of
Maschinen-
means of
KUKA.RoboTeam.
KUKA. RoboTeam. Turns
Macht aus
Anwender
mal knowledge
geringe
of robot
Roboterprogrammierung.
The
Kenntnisse
mxAutomation function
programming.
Durch
in der
blocks
dieallow
ware KUKA.
meet the requirements
PLC mxAutomation
forderungen with
organization
of the PLC
der Organisation
dieOpen
KUKA.PLC mxAutoma-
An-
PLC Open
steuerung mxAutomation
KUKA.PLC
mationto
robots
durch KUKA.PLCenables
ermöglicht
be integrated
es, KUKA
mxAuto-
effortlessly
Roboter
KUKA
into
Robotern
robots intoechte
real Teamplayer.
team players.
mxAutomation-Funktionsbausteine
the KUKA robot to be commanded within erfüllt
tion software
und istand
deshalb
is thus
nach
certified
»PLCopen
in ac- mühelosoperator
existing in bestehende
controlBedienkonzepte
concepts. The
gelingt
the familiar
das Kommandieren
programming environment.
des KUKA Motion Control
cordance with “PLCopen
Part 4« zertifiziert.
Motion Control
Dem zu integrieren.
robot can therefore
Der Roboter
also be controlled
kann so über
Roboters innerhalb der gewohnten Pro- Kunden
Part 4”. Access
stehenfunctions
von KUKApredefined
vordefinierte
by dasthe
via gewohnte
customaryMensch-Maschinen-Inter-
human-machine in-
High flexibility. If the requirements in
grammierumgebung. Zugriffsfunktionen
KUKA are available tozurthe
Verfügung.
customer. face mitgesteuert
terface. Teach pendantswerden.forDies
the machine
gilt bei Withder
Mit theKUKA
KUKA.RoboTeam
RoboTeam Software
software,
können
up to four
bis zu
robots
vier Roboter
can
production are changed, the appropriate Handbediengeräten
can be used for setting derthe
Maschine
robot asnach
well, zusammenarbeiten.
work together. Geometric
Geometrisch
couplinggekoppelt
guaranteesgarantieren
a significantly
sie
Hohe Flexibilität.
modifications or expansions
Ändern sichcandiebeAnfor- Picking sich
Greifen up moving
bewegender
workpieces.
Werkstücke. entsprechenden
provided appropriate
sicherheitstechnischen
safety precautions eine deutlich
shorter cycle time.
verkürzte Taktzeit.
derungen in der
implemented at Produktion,
any time withlassen
mxAu- sich Durch Anbindung
Connecting KUKA.PLC
von KUKA.
mxAutomation
PLC mxAu- Vorkehrungen
are implemented. auchA für
gooddieintegration
Einstellung
bei mxAutomation-basierter
tomation-based operator control.
Bedienung
The tomation
to KUKA.ConveyorTech
an KUKA.ConveyorTech
enables robots
sind des Roboters.
example in this
Eines
context
von isvielen
the incorpora-
guten Zeitliche Kopplung von Robotern. Mittels der Software
entsprechende
flexibility madeÄnderungen
possible by using
beziehungs-
robots diepick
to Roboter
up moving
in der Lage,
workpieces.
in Bewegung
The Integrationsbeispielen
tion of KUKA robots into hierfür
the Sinumerik/
ist die Synchronization of robots.
KUKA.RoboTeam werden klassische,
KUKA.RoboTeam
zentrale software
SPS-Funktionali-
trans-
weiseregard
with Erweiterungen
to processing
jederzeit
new umset-
series of befindliche
motions of the
Werkstücke
robot arezuadapted
greifen.by durch Siemens
Simatic world on ®
angebotene
the basis ofEinbettung
mxAuto- tätenresponsibility
fers wie Arbeitsbereichs-Verriegelungen
for conventional, centralizedoder Programm-Syn-
PLC functions,
zen. Für
parts or performing
das Bearbeitenadditional
neuer Teilserien
tasks is Die Bewegungen
the application software
des Roboters
to those
werden
of des KUKA
mation, asRoboters
offered by inSiemens
die Sinumerik/
®
. chronisation
such as the interlocking
direkt in dieofRobotergruppe
workspaces orverlagert.
program synchroni-
Damit
oder Zusatzaufgaben
made available for thewird
operator
die durch
in hisden von der Applikationssoftware
assembly lines and conveyors.anUsingdie Simatic-Welt auf Basis der mxAutomation. werdendirectly
zation, alle Aufgaben,
to the robot
die die
group.
Robotergruppe
In this way,direkt
all tasks
betreffen,
that
Robotereinsatz
usual environment.
mögliche Flexibilität Bewegung von Fließ-
KUKA.VectorMove enables
und Förderbändern
the robot to durch diese
directly affect
autark
the robot
übernommen.
group are carried out autonomously
für den Bediener in seinem gewohnten angepasst.
be switchedDurchvectorially
eine Verwendung
to “soft” modevon by the group.
Umfeld verfügbar gemacht. KUKA.
in order
VectorMove
to facilitate
kann
theder
removal
Roboter of vek- Geometrische Kopplung von Robotern. Die geometrische
toriell weich geschaltet
components from injection
werden,
molding
um die Geometric coupling of robots.mehrerer
Bahn- und Transportkopplung The geometric
Roboterpath
wirdandmit
trans-
Entnahmeand
machines von die-casting
Bauteilen aus machines.
Spritz- und diversen
fer coupling
Prozessen
of multiple
verbunden.
robots is Das
linked
ermöglicht
to various
moderne
different
Druckgussmaschinen zu erleichtern. Fließproduktion
processes. This enables
und garantiert
state-of-the-art
deutlicheassembly
Verkürzungen
line produc-
der Taktzeit.
tion and ensures
So lösen
significantly
geometrisch
shorter
gekoppelte
cycle times.
Roboter
Geometri-
mit
höchster
cally coupled
Flexibilität
robots provide
alle Handlingsaufgaben
an extremely flexible
im Bereich
solution
desfor
Schwerlasttransportes
all handling tasks in whichund heavy
erzielen
loads
eineneed
prozessoptimierte
to be transferred
Positionierung
and ensure process-optimized
speziell nicht formstabiler
positioningWerkstücke.
even of pliantMithilfe
work-
dieser Funktion
pieces. This function
könnencanauch
also Prozesse
be used forparallel
the application
zum Materi- of
altransport
parallel processes
appliziert
alongside
werden.the transfer of materials.
Product portfolio_System extensions 144_145
_Simulation
Planning reliability
Planungssicherheit
und time
and Zeitersparnis.
savings.
Realitätsnahe
Realistic simulation
Simulation
for rapid integration.
für eine
schnelle Integration.
Our program modules will support you in planning your new systems or optimizing
existing ones. They enable you to plan and calculate future production processes
with a high degree of reliability.
Unsere Software unterstützt Sie dabei, Ihre Anlagen neu zu planen oder bestehende
Systeme zu optimieren. Zukünftige Abläufe in Ihrer Produktion lassen sich damit
verlässlich planen und simulieren.
KUKA.Sim KUKA.MixedReality Assistant KUKA.OfficeLite
146_147
KUKA.Sim.
KUKA. Sim. Smart
Die smarte
simulation
Simulationssoftware
für die effiziente
software for efficient
Offline-Programmierung
offline
von KUKA Robotern.
programming of KUKA robots.
WithKUKA.
Mit KUKA.Sim,
Sim optimieren
you can optimize
Sie den the
Einsatz Ihrer
operation of your
Anlagen
systems
und and
Roboter
robots
außerhalb
outside theder
production
Produktionsumgebung
environment ––
einfach and
quickly und easily.
schnell.
Time savings
Zeitersparnis Increased sales
Umsatzsteigerung Planning reliability
Planungssicherheit Verifiability
Überprüfbarkeit Modular
Planen
Plan your
Siesystem
Ihre Anla-
and KUKA.Sim unterstützt
KUKA.Sim helps your Entwerfen
Design system
Sie Anlagen-
con- Dankreachability
The Erreichbar-check KUKA.Sim can
KUKA.Sim ist erwei-
be ex-
gen- und
robot concepts
Roboterkon-
quickly, Ihren team
sales Vertrieb,
to profes-
um Ihre konzepte
cepts in advance
im Vorfeld
with keitsprüfung
and collision detection
und terbar nach
panded in accordance
dem
zepte schnell,
easily and individually
einfach Lösungen
sionally present
Ihrem your
End- mit sehr
very accurate
genauen
cycle Kollisionserkennung
features allow you to Baukastenprinzip
with the modular mitprin-
und
– without
individuell
actually
– ohne kunden professionell
solutions to end cus- Taktzeiten
times for increased
für erhöhte stellen
test theSie
viability
sicher,ofdass AddOns
ciple using
für add-ons
erweitertefor
dass diese
having to build
real gebaut
them zu präsentieren
tomers and to increase
und Planungssicherheit
planning reliability and Ihre Roboterprogram-
your robot programs Modellierung,
advanced modeling,
virtu-
sein
in themüssen.
real world. Ihrensales
your Verkaufserfolg
success. und Wettbewerbsfä-
competitiveness. me und
and cell Zellenlayouts
layouts. elle Inbetriebnahme
virtual commissioning
zu steigern. higkeit. realisierbar sind. oder
or ARCARCWelding.
welding.
More productivity,
Mehr Produktivität, safety
Sicherheit
and competitiveness.
und Wettbewerbsfähigkeit.
The future- Fromder
Von offline
Offline-Programmierung
programming to virtual biscommissioning.
hin zur virtuellenKUKA.
Die zukunftsorientierte
oriented KUKA.Sim software Software
brings
KUKA.
robot
Simapplications
erweckt Roboterap-
to life Inbetriebnahme.
Sim creates a digitalKUKA.
twinSim
anderstellt
thus aneinen
identical
digitalen
imageZwilling
of the
plikationen
virtually – before
virtuellthe
zumsystem
Lebenhas
– noch
even bevor
been put
die Anlage
into operation.
in Be- und damit ein
subsequent production
identisches
process.
AbbildThe
des3Dspäteren
simulation
Produktions-
covers the
triebrobot
The genommen
motionwird.
sequences
Die offline
programmed
programmierten
offline are
Roboter-Be-
depicted prozesses.
entire planning
Die 3D-Simulation
process: from thedeckt
design
die gesamte
of the process
Planung to the
wegungsabläufe
in real time and analyzed
werden inand Echtzeit
optimized
abgebildet
with regard
und hinsichtlich
to their ab: vom
PLC code.Design
The data
desisProzesses
100 percentbis consistent,
zum SPS-Code.whichDiemeans
Daten
ihrer Taktzeiten
cycle times. With analysiert
featuresund
suchoptimiert.
as a reachability
Mit Funktionen
check andwie sind the
that dabei
virtual
zu 100
controller
Prozentand
konsistent,
the actualsodass
controller
die virtuelle
work with
der Erreichbarkeitsprüfung
collision detection, you canund makeKollisionserkennung
sure that robot programs
könnenand Sie und diethe
exactly reale
same
Steuerung
data. Inmit
thisexakt
way, KUKA.Sim
denselbencreates
Daten arbeitet.
a basis
sicherstellen,
work cell layouts
dasscan Roboterprogramme
actually be implemented.
und Arbeitszellenlayouts
Digital simula- Aufvirtual
for diese Weise
commissioning,
schafft KUKA.
so that
Simnew
die Basis
production
für eine
lines
virtuelle
can be
wirklich
tion thusrealisierbar
offers maximum
sind. Die
planning
digitalereliability
Simulation forbietet
your manu-
dadurch Inbetriebnahme,
tested and optimizedsodass
in advance.
neue Produktionslinien schon im
maximaleprocesses
facturing Planungssicherheit
at minimum Ihrer
cost
Fertigungsprozesse
and effort. At thebeisamemi- Vorfeld erprobt und optimiert werden können.
nimalen
time, production
Kosten unddowntimes
Aufwänden.
are Produktionsstillstände
kept as short as possible.werden
zugleich so kurz wie möglich gehalten.
Product portfolio_Simulation 148_149

Im Überblick:
Overview: the Die
mostwichtigsten
importantFunktionen
functions ofvon
KUKA.Sim
KUKA.Sim
Analysis.Analysieren
Analyse. Analyze reaches
Sie Reichweiten
and identify undcollision
deckenhazards.
Sie Kollisions- Virtual commissioning.
Virtuelle Inbetriebnahme. Exclude
Schließen
potential
Sie Hindernisse,
obstacles that
die bei
may
gefahren auf. einer späteren
occur during subsequent
Inbetriebnahmecommissioning.
auftreten können,
Make commission-
bereits im
Forecast. Measure energy consumption and optimize the cycle Vorfeld
ing faster,
aus.more
Machen
predictable
Sie die Inbetriebnahme
and safer. schneller, bere-
Vorhersage.
times of yourMessen
overallSie
system.
den Energieverbrauch und optimieren chenbarer und sicherer.
Sie die Taktzeiten Ihres gesamten Systems. Application programming. Use the application modules of
Modeling. Generate virtual models of your system. Use a Anwendungsprogrammierung.
the KUKA software portfolio even Nutzen
beforeSie
a system
Applikationsbau-
is imple-
Modelling.
large number Erzeugen
of interfaces
Sie virtuelle
and exchange
Modelle Ihrer
formatsAnlage.
as well
Nutzen steine desand
mented, KUKA
develop,
Softwareportfolios
test and optimize
bereits
thevor
applications
der Umsetzung
that
Siethe
as hierfür
extensive
eine große
component
Zahl anlibrary
Schnittstellen
for this purpose.
und Austauschfor- einerbeAnlage
will used at
und your
entwickeln,
plant. testen und optimieren Sie die
maten sowie die umfangreiche Komponentenbibliothek. Anwendungen, die bei Ihnen zum Einsatz kommen.
Offline programming. Access the original robot data. Teach Material flow. Determine the ideal components for your auto-
Offline-Programmierung.
motions of the robots collision
Greifenfree
Sie in
aufthe
dievirtual
originalen
space.
Robo-
Use Materialfluss.
mation task (e.g.
Bestimmen
conveyors, Siegrippers,
die idealen
etc.).
Komponenten für Ihre
terdaten
all optionszurück.
that are
Teachen
also available
Sie die Bewegungen
in the subsequent
der Roboter
robot
be- Automationsaufgabe (z. B. Förderbänder, Greifer etc.).
reits kollisionsfrei
controller. Seamlessly
im virtuellen
push yourRaum.
simulated
Nutzendata
Sie alle
to the
Optionen,
con- Presentation. Use KUKA.Sim and the wide range of output
die auch
troller ofinthe
deractual
späteren
system.
Robotersteuerung zur Verfügung ste- Präsentation.
channels (e.g. Nutzen
3D PDF,Sievideo,
KUKA.Sim
animation,
und die
VR)vielfältigen
to present the
hen. Übergeben Sie nahtlos simulierte Daten an den Controller Ausgabekanäle
planned system(z. toB.your
3D-PDF,
teamVideo,
or your
Animation,
customerVR),evenumbefore
ihremit
Safety.
des realenConfigure
Systems.cells and safety zones using the SafeOpera- Team
is implemented.
oder Ihrem Kunden die geplante Anlage bereits vor deren
tion application editor, including advanced functions such as Umsetzung präsentieren zu können.
Sicherheit.
braking before
Konfigurieren
restrictedSie
areas
Zellen
andund
export
Sicherheitszonen
all the resultsmit
for
dem SafeOperation-Applikationseditor
practical application. inklusive erweiterter Funk-
tionen wie dem Durchbrechen von Sperrbereichen und exportie-
ren Sie die Ergebnisse verlustfrei für die praktische Anwendung.
KUKA simulation
Simulation service.
Service.
Add-ons für
AddOns for KUKA.Sim.
KUKA.Sim.
Mithilfe
Our demand-optimized
unserer bedarfsoptimierten
add-ons Add Ons Planungssicherheit
KUKA simulation services
und Effizienz
ensure durch
wird KUKA.Sim
make KUKA.Simnoch
evenleistungsfähiger:
more powerful: Simulationsdienstleistungen
planning reliability and efficiency.
von KUKA.
The KUKA.Sim Modeling AddOn expands
Das erwei- theKUKA.Sim
Mit dem
With KUKA.SimConnectivity
ConnectivityAddOn
AddOn, The KUKA.Sim ARCWelding
Das ARCWelding AddOnAddOnbie- The Simulationssoftware
Die KUKA.Sim simulationKUKA.Sim software isistpowerful
leistungsstark
and intuitive
und at Theseumfasst
Dies include,z.for
B.: example:
tert standard
the die Standard-Modelling-Funktionen
modeling functions of erweitern
you expand Siethe
dieinterfaces
Schnittstellen
to include
um tet zusätzliche
offers additional
Funktionen
functions für
forSchweiß-
welding intuitiv
the same zugleich.
time. If Wenn
you doSie
notdie
wish
Simulation
to simulate
Ihreryour
Prozesse
processes • Creation
Die Erstellung
of a simulation
einer Simulationszelle
cell with KUKA.Sim
mit KUKA.Sim
von KUKA.Sim.
KUKA.Sim. ThisSo
makes
wird it
espossible
möglich,to Verhaltensemulatoren
behavior emulators such wieasWinMOD
WinMOD oder anwendungen– –such
applications so z.as
B.aeine
pathBahngene-
generation dennoch we
yourself, nichtwillselbst
be happy
vornehmen
to support
wollen,
you.unterstützen
Our experts deter-
wir Sie • Preparation
Die Aufbereitung
of CAD derdata
CAD-Daten
for simulation
für die Simulation
aus eigenen
create individual
CAD-Daten
component
individuelle
libraries SIMIT.
or SIMIT.
So This
lässtallows
sich dieyou
SPS-Kommuni-
to analyze PLC rierungsfunktion
function – and thus
– und
enables
ermöglicht
the reliable
es gern. Unsere
mine – risk-free
Experten
in a virtual
bestimmen
environment
risikofrei
– which
in einer
solution
virtuellen • Accessibility
Die Erreichbarkeitsuntersuchung
investigation of the robot
des Roboters
Komponentenbibliotheken
from your own CAD data. This
zu erstellen.
naturally kation
communication
verlässlichermore
analysieren
reliably and
undpre-
die damit, auchofsolch
simulation suchkomplexe
complex Prozesse
processes. Umgebung,
concepts arewelche
most suitable
Lösungskonzepte
for your application.
am bestenFromfür Ihre
consult- • Collision
Die Kollisionsbetrachtung
analysis of the robot der cell
Roboterzelle
Selbstverständlich
also includes the kinematic
umfasst dies
system,
auchthe Machbarkeit
dict the feasibility
Ihrer geplanten
of your planned
Arbeitszelle
work verlässlich zu simulieren. Applikation
ing on error geeignet
and feasibility
sind. Von
analyses
der Beratung
through toüber
theFehler-
concrete
und • Offline
Die Offline-Programmierung
programming of KUKAvon industrial
KUKA Industrierobotern
robots
die Kinematik,
sensors, the material
die Sensoren,
flow and
denthe
Materi-
physi- noch
cell with
sicherer
evenvorhersagen.
greater certainty. Machbarkeitsanalysen
planning and implementationbis hin zur
of your
konkreten
production
Planung
processes,
und • Cycle
Die Taktzeitanalyse
time analysis of derthe
Roboterbewegungen
robot motions
alfluss
cal behavior
oder das
of the
physikalische
components.Verhalten Umsetzung
we work together
Ihrer Produktionsabläufe
to ensure that your sorgen
vision iswir
implemented
gemeinsam • Load
Die Lastdatenanalyse
data analysis of des theverwendeten
tool used (e.g.
Tools
the(z.
gripper)
B. des Greifers)
der Komponenten. dafür, dass Ihre
successfully. On Vision
request,erfolgreich
our application
umgesetzt
engineers
wird. Unsere
can take • Implementation
Die Durchführungofvon individual
individuellen
workshops
Workshops
Applikationsingenieure
over complete tasks or support
übernehmenyour team
auf Wunsch
in various
komplette
phases of • Digital
DigitaleKUKA.Sim
KUKA.Simtraining
Schulungen
courses
mitwith
Microsoft
Microsoft
TeamsTeams
Aufgabengebiete
the project. oder unterstützen Ihr Team mit Expertise in
verschiedenen Phasen des Projekts. All these
diese Leistungen
services arestehen
available
Ihnen
to you
weltweit
worldwide.
zur Verfügung.
KUKA.MixedReality Assistant.
Mit Augmented
Augmented reality
Reality
makeszur einfacheren
Inbetriebnahme
new robots easierneuer
to start
Roboter.
up.
The neue
Die new KUKA.MixedReality
Software KUKA.MixedReality
software Augmented
Möglich wirdReality
das durch(AR)denenables
Einsatz
intuitive
von Augmented
robot startup.
Reality
It connects
(AR). Siethe
verbindet
real and
visualisiertthe
visualizes dieenvironment
Umgebung von of robot
Robo-cells die reale
virtual worlds
mit derto enrich
virtuellentheWelt
environment
und reichert
of the
sorobotic
die Umgebung
cell withderclear,
Roboterzelle
uncomplicat-
terzellen
live on thelive
smartphone,
auf dem Smartphone
making com- und anschaulich
ed digital information.
und unkompliziert
Users canmitdetect
digitalen
and correct
Informationen
errors quickly,
an. Dadurch
whichwirdaccelerates
nicht
unterstützt easier
missioning eine schnelle,
and supports
sicherefast,
undsafe nur die Installation
installation and increases
beschleunigt,
safety. For
dieexample,
Arbeit mitthe
demsoftware
Roboter can
wird
simulate
zudemrobotsicherer,
mo-
intuitive
and intuitive
Roboterinbetriebnahme.
robot start-up. The mobile
Per da Fehler
tion with schnell
a virtualerkannt
gripper.undTo prevent
behoben damage
werdentokönnen.
the robot Mithilfe
or gripper,
der Software
any potential
kann
App displays
app werden Werkzeuge
tools and interference
und Stör-Geo- beispielsweise
collisions that show
die Roboterbewegung
up in the AR environment
mit einemcanvirtuellen
be prevented
Greiferearly
simuliert
in thewerden.
real
metrien liveto
geometries auf
enable
dem mobilen
early detection
Endgerätof Werden in derThe
environment. AR-Umgebung
software can potenzielle
be used toKollisionen
simulate robot
erkannt,
movement
könnenwith diesea in
virtual
der
dargestellt.
potential hazards
So erkennen
so usersNutzer
can eliminate
poten- realen Umgebung
gripper, for example. frühzeitig
If potential
verhindert
collisions
werden,
are detected
sodass weder
in the Roboter
AR environment,
noch Greifer
they
zielle Gefahren
them before a robot
frühzeitig
startsund
work.
können beschädigt
can be prevented
werden. at KUKA.MixedReality
an early stage in thebesteht
real environment
aus der AppsoKUKA.MixedReality
that neither the robot
diese beseitigen, noch bevor der Roboter Assistant
nor the gripper
und dem is damaged.
zusätzlichen Technologiepaket KUKA.MixedReality Safe, das auf
seine Arbeit aufnimmt. der Robotersteuerung installiert wird.
Set up quickly–
Schnell eingerichtet – Graphical Darstellungs-
Grafische display Augmented reality
Reality
mit kostenloser
with a free app and
App und möglichkeiten
options with alsan
as Chance
opportunity
für Robotik
for
wenig
very little
Hardware.
hardware. mit KUKA.MixedReality.
KUKA.MixedReality rund
obotics
Automatisierung.
and automation.
KUKA.MixedReality is lässt
easysich
to set
einfach
up The KUKA.MixedReality
Direkt am Roboter stellt Assistant
die App KUKA.app »Augmented or beziehungsweise
mixed reality isMixed
a
einrichten
and operate:undUsers
bedienen:
install Nutzer
the free MixedRealitydisplays
graphically Assistantall alle
relevant
relevanten
vari- Reality ist ein Zukunftsthema,
future-oriented topic that also das
offers
installieren die
KUKA.Mixed Reality
kostenfreie
Assistant App onKUKA.
their Variablen
ables directly
grafisch
on the
in Echtzeit
robot in dar:
real kar-
time, auch in deropportunities
promising Robotik vielversprechende
in robotics,«
MixedRealityor
smartphone Assistant
tablet via über
theden Apple
Apple
App tesische oder
including Cartesian
verletzte
or violated
Überwachungs-
moni- Möglichkeiten
said Roland Ritter,bietet«,
Portfolio
so Roland
Manager
Ritter,
App Store
Store or Google
oder den
PlayGoogle
Store. AllPlayrelevant
Store räume,spaces,
toring sicherheitsgerichtete
safety-orientedWerkzeuge
tools and Portfolio Manager
Simulation at KUKA.Simulation
»KUKA.Mixed
bei KUKA.
Reality
auf ihrem Smartphone
information about the robotoder Tablet.
transmits und Werkzeugkugeln.
tool spheres. Users also Auchcandie
viewAnzeige
the »Mit KUKA.MixedReality
makes robot installation erhöhen
more user wir die
Alle relevanten
directly to the mobile
Informationen
end device desvia der entsprechenden
corresponding configuration
Konfigurationspa-
parame- Benutzerfreundlichkeit
friendly and safe. This benefits
und Sicherheit
custom-
Roboters
WLAN through
werden a router
über einenor access
Router point
oder rameter
ters of the
derspaces
Räumeorodertools.
Werkzeuge
Interested bei at
ers derallInstallation
levels of experience
unserer Roboter.
in the field
Da-
Accesspoint
(not a KUKA (kein
product)
KUKA andProdukt)
displaysper visu- ist möglich.
parties already
Interessenten
can download können
and die
test vonautomation.«
of profitieren Kunden aller Erfahrungs-
WLAN
ally on direkt
the mobile
vom Roboter
device. No an AR
dasheadset
mobile Anwendung
the free application.
jetzt ganzTheeinfach
integrated
gratis stufen im Bereich der Automatisierung.«
Endgerät
or additional
gesendet
hardwareund isdort
required.
visuell dar- herunterladen
demo mode enables
und testen.
functionMit testing
dem in-
gestellt.install
Simply Zusätzliche
the KUKA.MixedReality
Hardware, wie zum tegrierten
without a real
Demo-Modus
robot. lassen sich die
Beispiel
Safe technology
eine AR-Brille,
package iston
nicht
thenotwen-
robot Funktionen auch ohne realen Roboter
dig – dafürasjedoch
controller a datadiesource,
Installation
along with
des ausprobieren.
Technologiepakets
one of the KUKA.SafeOperation
KUKA.MixedReality technol-
Safepackages
ogy als Datenquelle
to use with
auf der
SafeRoboter-
functions.
steuerung. Zur Verwendung der Safe
Funktionen muss zusätzlich eines der
KUKA.SafeOperation Technologiepakete
auf der Steuerung installiert sein.

KUKA.OfficeLite.
KUKA. OfficeLite. Virtual
Virtuelles
programming
Programmier-
system for
für seamless
den nahtlosen
transition
Übergang
in die
to automation
Automationspraxis.
practice.
The software
Durch die Verwendung
uses the original
der original
KUKAKUKA
SmartHMI
SmartHMI
and KRL
und syntax,
der KRLso
Sprachsyntax
offline operation
entspricht
and programming
die Offline-Bedienung
correspond exactly
und Programmierung
to those of the robot.
exakt der des Roboters.
The programming
Das Programmiersystem
system besitzt
has the die
samegleichen
characteristics
Eigenschaften
as the KUKA
wie die
System
KUKASoftware:
Systemsoftware:
• Each KUKA System Software release is available in full with all of the functions
• (a
Jeweilige
hardware
KUKAperiphery
Systemsoftware-Releases
connection is not possible)
mit sämtlichen Funktionen
• KRL
vollumfänglich
syntax checkverfügbar
by the compiler
(Hardware-Peripherie-
and interpreterAnbindung
provided nicht möglich)
• Executable
KRL-Syntax-Check
KRL application
durch verfügbaren
programsCompiler
can be created
und Interpreter
• Sequence
Ablauffähige
control
KRL-Anwenderprogramme
of robot application programs
erstellbarin real time: improved cycle times
• Programs
Ablaufsteuerung
can be von
optimized
Roboter-Anwendungsprogrammen
on a standard PC at any timeinand Echtzeit:
on a regular basis
• Digital
verbesserte
inputTaktzeiten
signals can be simulated to test signal polling in the KRL program
• Programme auf einem Standard-PC jederzeit und regelmäßig optimierbar
• Immediate productivity.
Simulation digitaler Eingangssignale
The KRL programs
für denthat
Testare
voncreated
S ignalabfragen
can be transferred
im KRL-Programm
one-to-one to the KUKA robot controller and ensure immediate productivity.
• Sofortige
Independent Produktivität.
and flexibleDie
thanks to theKRL-Programme
erstellten virtual machine.sind
Theeins
installation
zu eins auf
is thus
die
KUKA Robotersteuerung
independent of the host übertragbar
system and itsundoperating
garantieren
system.
sofortige
Different
Produktivität.
versions of
KUKA.OfficeLite can be installed at the same time and are therefore flexible in
Unabhängig
• terms of theirund flexibel durch virtuelle Maschine. Die Installation ist damit
application.
unabhängig vom Host System und dessen Betriebssystem. Unterschiedliche KUKA.
Use of KUKA.OfficeLite.
OfficeLite Versionen können
KUKA.OfficeLite
parallel installiert
is the virtual
werden
KUKA
undrobot
sind controller
damit flexibel
and in
primarily
der Anwendung.
intended for offline programming and application development. It can,
however, also be used in conjunction with: KUKA robot training, application develop-
EinsatzKUKA.WorkVisual
ment, von KUKA.OfficeLite.
6.0 orKUKA.
higher.
OfficeLite ist der virtuelle KUKA Robotercon-
troller und vorrangig für Offline-Programmierung und Anwendungsentwicklung
bestimmt. Es kann aber auch verwendet werden im Zusammenhang mit: KUKA
Roboterschulungen, Applikationsentwicklung, KUKA.WorkVisual 6.0 oder höher.
TheDie
programs
mit der that
virtuellen
are created
Steuerung
usingerstellten
the virtual
Programme
controller
sind eins zucan
eins
beauf
transferred
den Roboter
to the
übertragbar
robot one-to-one
und sorgen
and
ensure
fürimmediate
sofortige Produktivität.
productivity.
_Systemsoftware
_System Software
Open, flexible,
Offen, flexibel,
leistungsstark
powerful and
und intuitiv.
intuitive. KUKAKUKA
Betriebssysteme
operating systems
für the
for die verlässliche
reliable
Realisation Ihrer of
implementation
Anwendung.
your application.
The linchpins
Dreh- und Angelpunkt
of the entire
der gesamten
control system
Steuerung
for KUKA
für die
industrial
KUKA Industrieroboter
robots are the operat-
sindsystems
ing die Betriebssysteme
KUKA.SystemSoftware,
KUKA.SystemSoftware,
KUKA Sunrise.OS
KUKAandSunrise.OS
the new KUKA
und iiQKA.OS.
das neue KUKA iiQKA.OS.
KUKA.SystemSoftware KUKA iiQKA.OS KUKA Sunrise.OS
156_157
Grundfunktionen
Basic functions Optionalefunctions
Optional Funktionen represented
Bausteine schnell
by preconfigurations
und einfach in ein(in-
KUKA System
cluding dependency
integriertmapping)
werden.ofWeitere
KUKA
KUKA.SystemSoftware.
KUKA. SystemSoftware. Jahrzehntelange Erfahrung
Programming for für
Programmierung different
unterschiedliche
skill levels. Safe robot.
Sicherer Roboter.
ExtendedErweiterte
safe monitoring
sichere mögliche Bausteine
technology packages stellen
– suchVorkonfigu-
as a KUKA.
Fähigkeitsstufen.
From simple programming Von der einfachen
using inline Überwachung
of the robot and desassurance
Robotersof und
system
Absi- rationen
HMI solution,
(inklusive
a KUKA.GripperSpotTech
Abbildung der Abhän-
Programmierung
forms to expert programming
durch Verwendung in the cherung
safety with
derKUKA.SafeOperation,
Anlagensicherheit: gigkeit) von KUKA
configuration or a Technologien
KUKA.RobotSensorIn-
dar – wie
integriert. Entwickelt
Established, flexible and
für safe:
jede Anwendung – von Inline-Formularen
high-level language KRL bis(KUKA
hin zurRobot
Exper- KUKA.SafeOperation,
KUKA.SafeRangeMonitoring or zum Beispiel
terface context.eine KUKA.HMI Lösung, eine
ten-Programmierung in der Hochspra-
Language). KUKA.SafeRangeMonitoring oder
KUKA.SafeSingleBrake. KUKA.GripperSpotTech Konfiguration oder
auchopen
the Ihre.operating
Realisieren
system
Sie Ihre
forZiele mit einer che KRL (KUKA Robot Language). KUKA.SafeSingleBrake. Customer-specific interfaces. With
ein KUKA.RobotSensorInterface Kontext.
the
Interpreter. In addition to the robot Cooperating robots. Both in terms of KUKA HMI product family, we provide
offenen
the entire
und robot
flexiblen
control
Plattform.
system. Interpreter.up
interpreter, Zusätzlich
to eight zum parallel
Roboter
cyclical Kooperierende
shared Roboter.
workspaces and inSowohl
the formbezüg-
of Kundenspezifische
the capability of enteringOberflächen.
the domainMit of
interpreter
(submit) interpreters
sind bis zuare achtavailable.
parallele lich geteilter
load sharing between
Arbeitsräume
multiple
als auch
robots
in customer-specific
der Produktfamilieuser KUKA interfaces
HMI bietenat two
wir
zyklische (Submit-)Interpreter verfügbar. Form
in teams
vonofLast-Teilung
up to 6 robots
(LOADusing
SHARING) different
die Möglichkeit,
levels ofauf
complexity.
zwei unterschiedli-
For simple
Field bus communication. Configura- zwischen mehreren Robotern in Teams
KUKA.RoboTeam. applications
chen Komplexitätsebenen
– KUKA.HMI Easy in das
– and
Themafor
Feldbus-Kommunikation.
tion and I / O mapping of the field buses mit bis zu 6 Robotern mittels the
kundenspezifische
demanding userOberflächen
– KUKA.HMIeinzu-Zenon.
The KUKA.
Die KUKA.SystemSoftware
SystemSoftware –– kurzKSS for
KSS – KSSKSS
Die enables
gibt you
Ihnen
to die
implement
Möglichkeit,
an extensive
ein umfangreiches
range of robot-based
Spektrum roboterbasierter
applications.
Konfiguration
supported by the
undKUKA.SystemSoftware
E/A-Verschaltung für KUKA.exchange.
Data RoboTeam.TCP / IP data communi- steigen. Für einfache Anwendungen –
ist das–Betriebssystem
short is the operatingundsystem
damitand
das
thus Anwendungen
KSS helps you to
zuachieve
realisieren.
yourDie
goals
KSSfaster
hilft and
Ihnenmore
dabei,efficiently,
Ihre Ziele
whether
schneller
youund
are
die unterstützten
(ProfiBus, DeviceNet, Feldbusse
PROFINET, der ETH- cation (binary / xml) to external systems Vision
KUKA.H–MI ineasy
2D and 3D.für
– und KUKA.VisionTech
den anspruchs-
Herzstück
the heart ofder
the
gesamten
entire robot
Robotersteue-
controller effizienterinstalling,
planning, zu erreichen,
commissioning,
egal ob Sie ein
operating
roboterbasiertes
or maintaining
Systema planen,
robot-based
installieren,
system.
KUKA.S/ystemSoftware
ERNET IP, EtherCAT) is(ProfiBus,
carried out Device-
via Datenaustausch.
with KUKA.EthernetKRL.
TCP/IP-Daten-Kom- offers
vollen tools
Anwender
for 2D– object
KUKA.Hrecognition,
MI zenon.
rung
for the
fürmajority
den Großteil
of thedes
KUKAKUKArobot
Roboter-
port- in is
It Betrieb
subjected
nehmen,
to continuous
betreibenfurther
oder warten.
development
Sie wirdbyvon
KUKAKUKA
as als
an open,
offene,flexible
flexibleand
und
Net, PROFINET, ETHERNET/IP, EtherCAT)
KUKA.WorkVisual. munikation (binär/xml) zu externen quality recognition, and code and optical
portfolios
folio – including
– einschließlich
traditionaltraditioneller
five-axis and sichereplatform
secure Plattformtostetig
meetweiterentwickelt,
the high demandsum in den
the robotics
hohen Anforderungen
environment. im Robo-
erfolgt via KUKA.WorkVisual. Sensor
Systemen applications.
mit KUKA.EReal-time
thernetKRL. capable Vision – inrecognition
character 2D and 3D. KUKA.
(OCR).VisionTech
5- und 6-Achs-Roboter,
six-robots, as well as thesowie
new der
SCARA
neuen
and tik-Umfeld gerecht zu werden.
Multilingual user interface. Up to 26 lan- sensor connection / communication bietet Werkzeuge zur 2D-Objekterken-
KUKA.PerceptionTech enables the
SCARA robots.
DELTA und DELTA Roboter.
Mehrsprachigkeit.
guages are availableBis forzuselection
26 Sprachen
in the Sensorapplikationen.
through KUKA.RobotSensorInterface
Echtzeitfähige or nung, Qualitätserkennung
perception of the environment sowie in
Code-
3D.
stehen in der Oberfläche
KUKA.SystemSoftware userderinterface. Sensoranbindung/Kommunikation
KUKA.ForceTorqueControl. und optischer
Customers canZeichenerkennung
implement any of(OCR). the 3D
KUKA.SystemSoftware zur Auswahl. durch KUKA.RobotSensorInterface oder KUKA.Papplications
vision erceptionTech fromermöglicht
Roboception.
die
Rights management. The system is IT security.
KUKA. ForceTorqueControl.
Protection of the controller Wahrnehmung der Umgebung in 3D. Kun-
Rechtemanagement.
supplied with the rights Betriebsarten
for operating against malware through the Engineering
den können alle functions
3D-Vision Anwendungen
Open & flexibel
Offen flexible Secure&&geschützt
Sicher protected Get it done faster und Funktionen
modes and functions sind abpreassigned
Werk bereits to IT Security. Absicherung
KUKA.Ikarus antivirus solution
der Steu-
or the von Roboception implementieren.
Alsthe
As einzige
only Systemsoftware
system softwareeines
from großen
a In today’s
der heutigen
world,Welt,
where inproductivity
der Produktivi-
and Mit branchenführenden
With industry-leading connectivity
Konnektivi- rechtemäßig
the hierarchical denuser
hierarchischen
groups so that Be-no erung gegen
KUKA.CPC whitelisting
Schadsoftware
procedure.
durch Project-based. Configuration of the con-
Roboterherstellers,
major robot manufacturer
die auf that
Windows
is based tät und Wettbewerbsfähigkeit
competitiveness are heavily dependent
in hohem tätsoptionen,
options baseddie
on auf
an open
einerand
offenen
flexible
und nutzergruppen
adaptation is required
so zugeordnet,
for mostdass custom-
für Antivirus-Lösung KUKA.Ikarus oder Engineering-Funktionen
troller using database and catalog-based
10 basiert,
on Windows bietet
10, KSS
die offers
KSS einige
a number
einzig-of Maße
on networked
von vernetzter
hardware Hard-
andund
software,
Software flexiblen Plattform
platform, the “functional
aufbauen,
twins”
bieten
KSS 8.6
die die meisten
ers. Nevertheless,
Kunden this
keine
assignment
Anpassung can Conveyor.
Whitelisting-Verfahren
Synchronization
KUKA.
of Crobot
PC. projects – created using
artige Vorteile.
unique advantages.
Im Einsatz
There are
vonno
KUKA
limits abhängen,
it has neverwarbeenes more
noch important
nie so wichtig,
to »Functional
and 8.7 provide
Twins«
a solid
KSSfoundation
8.6 und 8.7for
eine notwendig
be configured ist.by
Dennoch
the administrator
ist diese Zuord- via motion with the motion of compo- Projektbasierend. Projektierung und
KUKA.WorkVisual.
Robotern
to your imagination
und der angeschlossenen
when it comes to Peri- ein stabiles
ensure a stable
undandgeschütztes
protectedSystem
system. solide Grundlage
getting your workfür
done
eine
faster
schnellere
– and we nung bei groups
function Bedarf if über
required.
Funktionsgruppen Conveyor.
nents / conveyor
Synchronisierung
systems usingder Robo- Konfiguration der Steuerung über
pherieKUKA
using sind Ihrer
robotsFantasie
and thekeine
connected
Grenzen sicherzustellen.
Safety and security Sicherheit
at the highest
auf höchstem Erledigung
have incorporated
Ihrer Arbeit.
additional
Und wir
user-friend-
haben durch den Administrator konfigurierbar. terbewegung auf die Bewegung von
KUKA.ConveyorTech. Soft PLC interface.
Datenbank- und katalogbasierende
Integrated interfacePro-
gesetzt. Was
peripheral equipment.
auch immerWhatever
es ist, KSS
it is, Niveau
level – KUKA
– KUKA is synonymous
steht für Sicherheit.
with safety
Für zusätzliche
ly functionsFunktionen
to reduce commissioning
für die Benut- Flexible configuration of additional Bauteilen / Fördersystemen durch in
jekte
KUKA.WorkVisual
– erstellt mit KUKA.to KUKA.Multiprog
WorkVisual.
macht
KSS makes
es möglich,
it possible,
mit with
konkurrenzlosem
unrivaled uns gibt
and security.
es bei
Fordiesem
us, there
Thema
is nokeinen
middle zerfreundlichkeit
and integration times.
eingebaut, um die Flexible
drives andKonfiguration
/ or customervon kinematic
zusätzlichen
sys- KUKA.communication.
Safe ConveyorTech. Available as a dis- – the Soft PLC engineering environment
Zugangtozumodification
access Modifikationand undadaptation
Anpassung Mittelweg,
ground on this
deshalb
issue,istwhich
sie Basis
is why
jeder
we Inbetriebnahme- und Integrationszeiten Antrieben
tems. und/oder
Operation Kunden-Kinema-
of asynchronous, infinite- crete dual-channel technology interface Soft-SPS
of Interface. Integrierte Schnitt-
KUKA.ProConOS.
für your
for Ihre Lösung
solutioninnerhalb
within a familiar
einer bekann-
and Entwicklung
place it at theder
foundation
KUKA.SystemSoftware.
of every zu verkürzen. tiken.
ly rotating
Betrieb
or force-controlled
von asynchronen, external
endlos Sichere
or as safeKommunikation.
field bus communication
Als diskrete
via stelle in KUKA.WorkVisual zu
ten und komfortablen
convenient platform. Plattform. KUKA.SystemSoftware development. drehenden
axes and master-slave
oder kraftgeregelten
drives in a group.
Zusatz zweikanalige Technologieschnittstelle
Ethernet-based protocols to the safety Load
KUKA. data determination.
Multiprog – der Soft-SPS
Determina-
Enginee-
achsen und Master-Slave-Antrieben im oder(PROFIsafe
PLC als sichere via
Feldbus-Kommunikation
KUKA.Profinet M / S, tion
ring Umgebung
of the load parameters
der KUKA.ProConOS.
of real tool
Verbund./ restore. Server-triggered, proj-
Backup überSafety
CIP Ethernet-basierte
via KUKA.EthernetIP
Protokolle
or FSoE
zur attachments by means of pendulum
ect-based backups of the system config- Sicherheits-SPS
via EtherCAT master-master
verfügbar (PROFIsafe
gateway). Lastdatenermittlung.
motions using the KUKA.LoadDataDeter-
Ermittlung der
Backup/Restore.
uration and installed Server-getriggerte,
options through via KUKA.Profinet M/S, CIP Safety via mination
Lastparameteroption.realer Werkzeuganbau-
Designed forfür
Entwickelt anyjede
application.
Anwendung. The
projektbasierende
the integrated backup Backups
manager.
der Sys- User
KUKA.login.
EthernetIP
Additional
oder login
FSoE methods
via EtherCAT
– ten durch Pendeln mittels der Option
Die »Functional
“functional twins”Twins«
KSS 8.6
KSSand8.6 8.7
undoffer
temkonfiguration und der installier- Master-Master
enabled by KUKA.Userkey.
Gateway). Simulation.
KUKA.LoadDataDetermination.
Installation and evaluation
8.7 bieten
new functions
neuewithout
Funktionen,
changing
ohnethedie
ten Optionentodurch
Connection iiQoTden pre-installed.
integrierten With of complete robotic cells using
bestehende
existing programming
Programmierumgebung
environment and
Backupmanager.
the pre-installed KUKA.DeviceConnector, Expansion of the basicZusätzliche
Benutzeranmeldung. functionality. Simulation. Aufbau und Evaluierung
KUKA.Sim.
und Benutzeroberfläche
user interface – if you arezufamiliar
verändern
with–
KUKA systems are quickly integrated Anmeldemethoden
Integrated deterministic
– ermöglicht
Soft PLCdurch
with kompletter Roboterzellen mittels
wenn Sie die KUKA.SystemSoftware
KUKA.SystemSoftware and KRL, you und will
Verbindung
and connected zu to
iiQoT
iiQoTvorinstalliert.
– the Indus- KUKA.
all theUadvantages
serkey. of access to the I / O Virtual
KUKA.Sim.robot controller. Virtualized
KRL kennen, werden
immediately feel at home.
Sie sich
Andsofort
thanks
zu to
Mit4.0
try dem solution
vorinstallierten
from KUKA. KUKA. system and the existing system through version of KUKA.SystemSoftware KSS
Hause
the expertise
fühlen.that
Undwe dankhave
unseres
built upüber
over
DeviceConnector sind KUKA Systeme Erweiterung der Basisfunktionalität.
KUKA.ProConOS. Virtuelle as
available Robotersteuerung.
KUKA.OfficeLite. Virtuali-
Jahrzehnte
decades, combined
aufgebautenwith Know-hows
feedback from in
schnell integriert und mit iiQoT – Integrierte deterministische Soft-SPS sierte Version der KUKA.SystemSoftware
Verbindung
our customers, mitthedemcurrent
FeedbackKSSunserer
versions
der Industrie-4.0-Lösung von KUKA – mit allen Vorteilen technology
Customer-defined durch Zugriff modules.
auf das Customer-specific
KSS verfügbar als KUKA.technology packages.
OfficeLite.
Kunden
8.6 and 8.7
sindare
dietheaktuellen
result ofKSSinternal
Versionen
verbunden. IO-System
KUKA integrators
und dasandbestehende
end customers
System Creation of your own customer-specific
8.6 und
and external
8.7 dasfeedback.
ErgebnisInvoncombination
internem
mithilfe
can expand
KUKA.
thePlibrary
roConOS. of available KUKA Kundenspezifische
software packages using Technologiepakete.
KUKA.Option-
und externem
with assistanceFeedback.
from inlineIn Kombina-
forms,
inline forms and status keys according PackageEditor.
Erstellung eigener, Further
kundenspezifischer
modules are pro-
tion mit der Offline-Unterstützung
project-based engineering and proj-von
Technologie-Bausteine
to customer requirements selbst
by definieren.
using vided
Softwarepakete
here by themittels
add-on technologies
Inline-Formularen,
ect-independent online
projektbasiertem
programming,
KUKA Integratoren
KUKA.UserTech technology.
und Endkunden
In inter- KUKA.UserTech
KUKA.OptionPackageEditor.
and KUKA.HMI Weitere
Easy.
Engineering
it is clear thatundKUKAprojektunabhängiger
has listened to the
könnenwith
action die Bibliothek
the KUKA.OptionPackage-
verfügbarer Bausteine liefern hier die Erweiterungs-
Online-Programmierung
suggestions and wishes of wird
users
deutlich,
during
KUKA Inline-Formulare
Editor, these modules can undbeStatus
quickly
Keys Recovery.
technologien Image-based
KUKA.UserTechbackupundsolutions
dassdevelopment
the KUKA während of KSS.
der Entwicklung
kundenspezifisch
and easily integrated
unterinto
Verwendung
a KUKA through
KUKA.HMI KUKA.Recovery.
easy.
von KSS auf die Anregungen und Wün-
der Technologie
system. Other possible
KUKA.UserTech
moduleser-are
sche der Anwender gehört hat.
weitern. Im Zusammenspiel mit dem Recovery. Imagebasierende Backup
KUKA.OptionPackageEditor können diese lösung mittels KUKA.Recovery.
Product portfolio_System Software 158_159

KUKA iiQKA.OS. Robots for the People.
Eine
A newneue
era of
ÄraKUKA
der KUKA
robotics.
Robotik beginnt jetzt.
KUKA has
hat Robotikgeschichte
written robotics history.
geschrieben.
As a trailblazer
Als Wegbereiter
and pioneer
und Vordenker
trailblazer for new
für neue
technologies
Technologien
and smart
und smarte
solutions.
Lösungen.
For ex-
So hat KUKA
ample, KUKA durch
has broken
die weltweit
down theersten,
boundaries
industrietauglichen
in safe coopera-
Cobots
tion between
die Grenzen
humans,in der
andsicheren
the boundaries
Zusammenarbeit
of safe cooperation
zwischen
Mensch und
between humans
Maschine
and machines.
für immer verschoben.
WithiiQKA
Mit iiQKA,geht
KUKAKUKA
is now
nun taking
den entscheidenden
it a decisive stepSchritt
further:
weiter:
iiQKA isistan
einintuitive
intuitives
operational
Betriebs- and
und digital
digitales
ecosystem
Ecosystem, that
das Automatisierung
makes automation easier für jeden
for everyone
einfacher – whether
macht – you
egalare ob an
Sie
Experteininrobotics
expert der Robotik
or want
sindtooder
create
Ihreyour
erste
first
Anwendung
application mit
with
aeinem
robot.Roboter
The Coboterstellen
LBR iisy
wollen.
is theDer
firstCobot
KUKALBRrobot
iisytoistrun
deron
erstenew
the KUKAiiQKA.OS
Roboter,
operating
der auf dem
system.
neuen Betriebssystem iiQKA.
OS läuft.
TheSchlüssel
Die keys to simple
für einfache
industrial
industrielle
automation
Automatisierung
for everyone. für Configure yourSie
Konfigurieren robot
Ihreapplication
Roboteranwendung
in under 90 in minutes.
weniger als 90
This
alle. Durch
With the perfect
das perfekte
interplay
Zusammenspiel
of the iiQKA.OS
des operating
Betriebssystems
sys- Minuten.
is how robotics
So funktioniert
works for Robotik
everyone: fürinalle:
the In
automation
der Automations-
world
iiQKA.OS
tem and the
undopen
des offenen
ecosystem
KUKARobotic
Ecosytems
Republic,
Robotic
the
Republic
world welt
of iiQKA,
von iiQKA
all available
passenbuilding
alle Bausteine
blocks einer
of a robot
Roboterapplikation
application
wird
of KUKA
die Welt
Automation
der KUKA is Automation
sustainably nachhaltig
simplified.vereinfacht.
Closely nahtlos
fit together
zusammen.
seamlessly.
DasThe
Betriebssystem
iiQKA.OS operating
iiQKA.OSsystem
und die
andver-
Eng verzahntboth
interlocked, sorgen
building
die beiden
blocks
Bausteine
ensure dafür,
that the
dasssimple
die fügbaren
the available
Hard-hardware
und Software-Komponenten
and software components aus der
from
Robotic
the
professionelleofAutomatisierung
automation production processes
von Produktionsprozessen
becomes possible for für Republic,Republic,
Robotic dem Ecosystem
KUKA's ecosystem,
von KUKA, machen
make theden path
Wegto your
zur
Robotics
jeden einfach
everyone. möglichforwird.
everyone
Robotik
– newcomers
für alle – egal
and
obexperts
Neuein- eigenen
own robotic
Roboterlösung
automationintuitiv
intuitive
undandeinfach.
easy. From
Von der
planning
Planung
steiger oder Experte.
alike. und purchasing
and dem Kauf über to installation,
die Installation
commissioning,
und Inbetriebnahme
and efficient
bis
hin zum
use. Idealeffizienten
for companies
Einsatz.
planning
Ideal für
to enter
Unternehmen,
automation dieand
in die
In just
Mit wenigen
a few clicks
Klickstozura fully-functional
voll funktionsfähigen
robot Roboterapplikation.
application. iiQKA creates
iiQKA aschafft
robotics
Automation
for industry experts
einsteigen
to solve
wollen their
undtasks
für Experten
faster with
ausmaximum
der Indus-
eine Robotik-Welt,
world in which everything
in der alles
fits together
auf Knopfdruck
at the touch
zusammenpasst,
of a button,schnell
works quickly
funktions-
and
trie, um ihre Aufgaben
performance and more beiefficiently.
maximaler Performance schneller
fähigbeund
can controlled
intuitiv intuitively.
steuerbar ist.
GetAlle
everything
Komponenten,
you need
dietoSie
easily
für Ihre
install
Roboterapplika-
and operate
und effizienter zu lösen.
tion benötigen,
your robot. Unlock
können
the benefits
Sie ohneofgroßen
roboticAufwand
automation,
zusammenstellen
with or without undprior
einfach
knowl-
in
Betrieb
edge of nehmen.
robot programming.
Entdecken Sie die Vorteile der Roboterautomatisierung, mit oder
ohne Vorkenntnisse in der Roboterprogrammierung.
Plug-in-Tools
Plug-in tools and
und APIs
APIs
Robotics
iiQKA.OS

The iiQKA
Die iiQKA
Basiskomponenten.
basic components.
The graphic
Das grafischeuser User
Interface von
enterface of iiQKA.OS
iiQKA.OS
istself-explanatory
is selbsterklärend and und
macht alle
makes all functions
Funktionen
einer
of a robot
Roboterapplikati-
application
on intuitiv operable.
intuitively bedienbar.
Automation as easy
Automatisierung, soto
einfach
use aswie
yourdiesmartphone.
Bedienung Ihres Smart-
Complex The sich
Die self-explanatory,
selbsterklärende,
graphic
grafische
user interface
Oberfläche
of iiQKA.OS
von iiQKA.OS
is
phones.
made simple.
Komplexes
iiQKA was
wirddeveloped
einfach. iiQKA
to make
wurdetheentwickelt,
creation of ist fürtoNeueinsteiger
easy understand for einfach
newcomers
verständlich
and fastund
andfürefficient
Experten for
um dierobot
KUKA Erstellung
applications
von KUKA as easy
Roboterapplikationen
as possible. The biggest
so einfach schnell und
experts. Stepeffizient
by step bedienbar.
iiQKA.OS supports
Schritt für
theSchritt
user with
unterstützt
inte-
wie möglich
advantage ofzu
iiQKA.OS
gestalten.
is its
Derease
größte
of use,
Vorteil
whichvonisiiQKA.OS
based onist
a iiQKA.OS
grated help
denfunctions.
Anwender mit integrierten Hilfefunktionen.
seine Benutzerfreundlichkeit,
powerful software architecture: dieeasy
auf to
einer
understand,
leistungsstarken
reliable in
LBR iisy 3 R760 LBR iisy 6 R1300 LBR iisy 8 R930 LBR iisy 11 R1300 LBR iisy 15 R930
Softwarearchitektur
performance and intuitive
basiert:operation
leicht verständlich,
– throughout zuverlässig
the entire Even
So können
beginners
auchwithout
Einsteiger
expert
ohneknowledge
Fachkenntnisse
can easily
Roboter
startein-
up für
for 3 kg Traglast
payload für
for 6 kg Traglast
payload für
for 8 kg Traglast für
for 11 kg Traglast
payload für 15 kg payload
for Traglast
in der Performance
customer journey. und intuitiv bedienbar – und das über die fachprogram
and in Betriebrobots.
nehmenIdeal
undforprogrammieren.
small and medium-sized
Ideal für kleine
com-
gesamte Customer Journey hinweg. und mittelständische
panies to get started with
Unternehmen,
automation.umAndin die
for Automation
experts from
einzusteigen.
industry to make
Undtheir
für Experten
processesausmuch
der Industrie,
easier. um ihre
Prozesse deutlich einfacher zu gestalten.
Modular und Webbasierte KR C5 micro. Small

Kleinerfootprint
Footprint with KUKA smartPAD pro. The Das intuitive The LBR iisy ist
Der is flexible,
flexibel,intuitive
intuitiv
Linuxbasiert
Linux at its core containerbasiert
Modular and c ontainerized Offeneinterfaces
Open Schnittstellen Benutzeroberfläche
Web-based user interface bei großer
big-time performance.
Leistung. Kleiner,
Smaller,
flexibler,
more iiQKA-Interface. TheDie Zukunft
future isliegt
in bedienbarand
operable undquickly
schnellready
einsatzbereit.
for use.
smarter.
flexible, smarter.
Kompromisslos
Developedals offene
as an open
und in Ihren
your hands.
Händen.
Combined
In Verbindung
with the mit Erworks
It arbeitet
safely
sicher
together
mit menschlichen
with human
• Offene
Open-source
Quellcodes • Architekturelemente,
Architectural elements • Anwendungsschnittstellen
Application programming • Responsives
Responsive design
Design,that
das flexible
and flexible
Plattform
platform
entwickelt,
with no reprä-
compro- dem iiQKA.OS
new neuen Betriebssystem
operating system,
iiQKA.OS Kollegen zusammen
colleagues – even hand – auch
in hand.
HandThis
in
• Well-supported
Exzellenter Support getrennt durch
separated with clear
klare (APIs) erlauben
interfaces (APIs)eine
allow auf unterschiedlichen
works in many formats sentiert
mises, thedieKR
KRC5C5micro
microrepresents
den nächstenthe liefert
the next-generation
das Bediengerät teach
derpendant
nächsten Hand. Damit
makes it an all-round
ist er eincobot
Allround-Cobot
for auto-
• Large
Kompatibel
range mit
of hardware
einem Kommunikationsinterfaces
communications standardisierte
standardized system
Systeminter- • Easy
Formaten
and fast
läuftdevelopment Quantensprung
next quantum leap in der
in robot
Robotersteue-
control. It Generation
delivers precise
präzise
results
Ergebnisse
and virtually
und für die production.
mated automatisierte Produktion.
breiten Hardware-
compatibility • Easy
schnittstellen
and fast development interaktion
action • of
Einfache
customunduser
schnelle
interfaces rung.
offers Sie
maximum
bietet maximale
performance,
Performance,
connec- nahezu unbegrenzte
unlimited applicationAnwendungs-
possibilities.
• IT
Sortiment
and industry standard • of
Einfache
new functionality
und schnelle • Foundation
Grundlage, umfor offering
weit Entwicklung
and elementsvon individu- Konnektivität
tivity and flexibility
und Flexibilität
in the smallest
auf kleins-
of möglichkeiten.
Thanks to its intuitive
Dank derhandling,
intuitiven
even Intuitive.Die
Intuitiv. TheProgrammierung
programming isist simple.
• Flexible
Erfüllt IT-and
undrobust
Industrie • Allows
Entwicklung
for major
von changes
neuen reichendevalue
extended Mehrwerte
in an • Accelerates
ellen Benutzeroberflächen
scaling and tem
space.Raum.
The KR
So C5
vereint
microdieunites
KR C5robot,
micro Handhabung
complex taskslassen
can besich
implemented
auch kom- einfach.
The cobotPositionen
can easilyund
learn
Bewegungen
positions
• Security
standardsas a design Funktionalitäten
while performance of the in einem Ecosystem
ecosystem und Elementen
addition of new features Robot-,
PLC, motion
PLC-,and
Motion-
safetyund
control
SafetyinControl
an plexe Aufgaben
quickly – without schnell
any programming
umsetzen – lerntmovements
and der Cobot unkompliziert
by hand. mit
• p
Flexibel
rincipleund robust • entire
Größeresystem
Änderungen
remains • Stable
anbieten
andzuconsistent
können • and
Beschleunigt
componentsdie Skalie- in
ultra-compact
einem ultrakompakten
housing with Gehäuse
a volumemitof ganz ohne Programmierkenntnisse.
knowledge. Handführung.
• Sicherheit als oberstes möglich, während die
stable • access
Stabilertound
subsystem
ständiger rung und das Hinzufügen lediglich
just 16 liters.
16 Litern Volumen. Collaborative. It can directly work
Gestaltungsprinzip • A
Leistung
key foundation
des gesamten
for the Zugriff auf das Subsystem von neuen Funktionen Kollaborativ.
with humans Er – without
kann direkt
safety
mitfences.
Systems stabil
future-proof platform
bleibt und Komponenten Menschen zusammenarbeiten – ohne
• Eine wesentliche Grund- Sensitive.
Abgrenzung It durch
detectsZäune.
collisions and
lage für die zukunftssichere measures process forces.
Plattform Sensorgestützt. Er erkennt Kollisio-
Flexible.
nen und misst
SimpleProzesskräfte.
installation of
components, fast re-use in new
Flexibel. Die Komponenten lassen
applications.
sich einfach installieren und schnell
in neuen Anwendungen einsetzen.

Robotic Republic.
Das KUKA
The Ecosystem
ecosystem.
von KUKA.
The Robotic
Die Robotic Republic
Republic ist
is aein
multi-vendor
herstellerübergreifendes
ecosystem that Ecosys-
offers Certified components
Zertifizierte Komponetenfromaus
the
tem,
all thedas
components
alle Bestandteile
of high-performance
von leistungsfähigen
robot applications
Roboteran- dem Robotic
Robotic Republic,
Republic
KUKA's
Ecosystem.
ecosystem.
wendungen
on an open platform.
auf einer KUKA's
offenenecosystem
Plattform anbietet.
is characterized
Das Ecosys-
by a
tem vongrowing
rapidly KUKA zeichnet
range ofsichhardware
durch and
ein schnell
softwarewachsendes
components.
Angebot
This allows
vonyouHard-
to put
undtogether
Software-Komponenten
individual automation
aus. Sopackag-
können
es that are
Sie safe,
individuelle
compatible,
Automatisierungspakete
and ready for use. zusammen-
stellen, die sicher, kompatibel und schnell einsatzbereit sind.
An ecosystem that makes automation flexible and easy
Ein everyone.
for Ecosystem, das die Automatisierung für alle flexibel und
einfach macht. Hardware components such
Hardware-Komponenten wieasGreifer
grip-
In the Robotic Republic, KUKA joins forces with third-party für Handling-Systeme
pers for handling systems und mehr.
and more.
of iiQKA Creator
In der Robotic
providers to jointly
Republic
enableschließt
all users
sichtoKUKA
automate
mit Drittanbietern
manufactur- Zertifizierte,
Certified, fullyvoll
integrated
integrierte
tools
Werkzeuge
make
zusammen,
ing easily and umindependently.
gemeinsam allen KUKA's
Anwendern
ecosystemdiecontinuously
einfache machen
the application
die Anwendung
simple and einfach
flexible,
und Become Sie
Werden partals Robotic
as an iiQKA Creator,
und eigenständige
offers new applications,
Automatisierung
advanced functionalities,
ihrer Fertigungand
zu digital flexibel, ganz
according to your
nachrequirements.
Ihrem Bedarf.In Inthe
der
ermöglichen.
services that are
Daseasy
Ecosystem
to use and
von implement.
KUKA bietet kontinuierlich Automationswelt
automation worldvon of iiQKA,
iiQKA all
passen
available
alle Teil
Republic
der Robotic Republic,
neue Anwendungen, erweiterte Funktionalitäten und digitale verfügbaren
hardware andHard-
software
und Softwarebaustei-
components of
Services,
All components
die leicht
arezu
compatible
bedienen with
und zueach
implementieren
other, makingsind.
it ne einer
an application
Applikation
fit together
nahtlos
seamlessly.
zusammen. demecosystem
the KUKA Ecosystem.
of KUKA.
quick and easy to get ready for use. It has never been easier iiQKA makes
macht Automatisierung
automation with mit KUKA KUKA
Allecreate
to Komponenten
a KUKA robotsind application,
miteinanderoperate
kompatibel,
it andsoadapt
dass itsieto Robotern
robots incredibly
unglaublicheasy.einfach.
schnell
your ownundneeds.
einfach einsatzbereit sind. Noch nie war es einfa- Listen, learn
Zuhören, lernen
and und
cooperate
weltweit with
mitpartners
Partnern
worldwide.
kooperieren.
That Das
is the
ist
cher, eine KUKA Roboterapplikation zu erstellen, zu bedienen das Erfolgsmodell
successful model behind
hinter iiQKA.
iiQKA.With
Mit dem
the goal
Ziel, of
diedramatically
Hürden für lowering
Neu
und Robotic
The Republic
an den eigenen offersanzupassen.
Bedarf a smart way to efficiently auto- einsteiger
the barriers
in for
dienewcomers
roboterbasierte
to robot-based
Automationautomation
dramatisch–zuandsenken
enabling
–
mate your processes. Today and in the future. und Experten
experts to achieve
zu ermöglichen,
automation goalsZiele faster
in der and
Automation
more efficiently.
schneller
Die Robotic Republic bietet einen smarten Weg zur effizi- und effizienter zu erreichen.
Safety sensors and vision
Sicherheitssensoren und Vision-System.
system.
enten Automatisierung Ihrer Prozesse. Heute und in der Your benefits as an iiQKA Creatorr:
Ob itVision-System
Be the vision system
oder or
Safety-Sensorik.
the safety
Zukunft. •Ihre
Reach
Vorteile
newals target
iiQKAgroups
Creator:
Sie können
sensor technology,
das Automationssystem
you can expand the
• Let
Erschließung
KUKA do your neuerselling
Märkteforund
you Zielgruppen
um eine Vielzahl
automation system
an with
Funktionen
a varietyje of
nach
• Work
Lassenwith
Sie KUKA
KUKA,Ihren
a trusted
Verkauf
brandübernehmen
Bedarf erweitern.
functions dependingiiQKA
on ist
youreinneeds.
Paradig-
• Benefit
Arbeitenfrom
Sie mit
know-how
KUKA, einer
exchange
starken Marke
menwechsel
iiQKA is a paradigm
in der Automation.
shift in automation.
Selbst
• Profitieren Sie vom Know-how-Austausch
anspruchsvolle
Even demandingHandling-,
handling,Prüf-
testing
undandPro-
In the Robotic Republic, KUKA joins forces with third-party suppliers
duktionsprozesse
production processes
kanncanjeder
be effortlessly
mühelos
In der
to provide
Robotic
usersRepublic
with simple,
schließt
useful
sichautomation
KUKA mit Drittanbietern
tools. Becomezusam-
part of
selbst automatisieren.
automated by anyone. With
Mit iiQKA
iiQKA, können
men,KUKA
this um Anwendern
ecosystem einfache
now. Becomeund nützliche
an iiQKA Creator.
Komponenten für die
Unternehmen
companies canProduktions-,
automate production,
Handling-
Automatisierung zur Verfügung zu stellen. Werden Sie jetzt Teil dieses
oder Prüfprozesse
handling or testingauf
processes
einfachste in the
Weise
KUKAout
Find Ecosystems.
now aboutWerdenthe iiQKASieCreator
iiQKA Creator.
Program for manufacturers and
automatisieren.
simplest way possible.
solution providers.
Informieren Sie sich jetzt über das iiQKA Creator-Programm
für Hersteller
Learn more at:und kuka.com/iiQKA-Creator
Lösungsanbieter.
Erfahren Sie mehr unter: kuka.com/iiQKA-Creator

KUKA and third-party
Softwarelösungen von software
KUKA undsolu-
Drittanbietern.
tions. iiQKA.OS Die
is a iiQKA.OS
powerfulist
andeinscal-
leistungsstarkes
able robot operatingund skalierbares
system with open
Roboterbetriebssystem
APIs (Application Programming
mit offenen
Inter-
APIs
(Application
faces). Ordered
Programming
software components
Interfaces).
Georderte
or solutionsSoftwarekomponenten
are pre-installed by KUKAoder
-lösungen
at the factory
werden
and von
are KUKA
fully functional
bereits
ab Werk
upon delivery.
vorinstalliert und sind bei der
Auslieferung voll funktionstüchtig.

Quickly online
Schnell configured
konfiguriert.
online. Just
Mit awenigen
few clicks
Klicks
to the
zur Developed for
Entwickelt für practice.
die Praxis.
kompletten
complete application
Applikation
in the
im my.KUKA
my.KUKAKundenportal.
customer portal. Gemeinsam
Together with
mit
customers
Kunden und
and Partnern.
partners.
WithiiQKA
Mit iiQKA,können
you canSieconfigure
Ihre individuelle
and orderRoboterapplikation
your individual robot
mitapplication
wenigen Klicks
with just iiQKA’s
Der Funktionsumfang
functionalities und
and usability
die Benutzer-
are
aimfew
my.KUKA
clicks inKundenportal
the my.KUKAund customer
auf ausgewählten
portal and selected
Partnerseiten
partner
konfigurieren
sites. On site,
undthe freundlichkeitbeing
continuously von iiQKA
developed.
werdenFast,
konti-
reg-
ordern. Vor Ort
individually equipped
sind die
applications
individuell ausgestatteten
with all orderedAnwendungen
extensions aremit
unpacked,
allen georderten
set up nuierlich
ular feature
weiterentwickelt.
updates are designed
Schnelle
andund
Erweiterungen
and ready for useinnerhalb
within aweniger
few minutes.
Minuten ausgepackt, aufgebaut und einsatzbereit. regelmäßige Feature-Updates
implemented in ongoing dialogue
werden
with
im ständigen
users and partners.
DialogKUKA
mit Anwendern
has imple-
und Partnern
mented the KUKA
entworfen
User Forum,
und realisiert.
among
Um diethings,
other Anwender
to closely
eng ininvolve
den Entwick-
users
lungsprozess
in the development
einzubinden,
process.hat
Users
KUKAcan
unter anderem
participate in discussions
das KUKA User
there,Forum
post
implementiert.
suggestions, andNutzer
receive
können
direct sich
support
dort
an Diskussionen
from KUKA expertsbeteiligen,
and other Anregungen
users in
posten
the implementation
und werden beiof their
Bedarfrobotics
von KUKA
Experten bei der Umsetzung Ihrer Robo-
applications.
tik-Anwendung direkt unterstützt.
Equipped
Mit Kameras
with
prüft
cameras,
ein LBR
aniisy
LBRCobot
iisy cobot
in Verbindung
in
mit dem iiQKA.OS
conjunction with the
Betriebssystem
iiQKA.OS operating
die Qualität
system,
in
der Kunststoffindustrie.
checks quality in the plastics industry.
LBR iisy 3 R760 LBR iisy 11 R1300 LBR iisy 15 R930
Easy registration
Registrieren in the
Sie sich ganzmy.KUKA customer
einfach im my.KUKA portal.
Kundenportal.
Here you can
Hierfind
finden Sie alle
iiQKA
all iiQKA
kompatiblen
compatibleProdukte,
products,können
view your
Ihreorder
Bestellhistorie
history andeinsehen
check availability
und die Verfüg-
barkeit
or delivery
odertimes
Lieferzeiten
of components.
von Komponenten prüfen.
my.KUKA.com
The Handhabung
Die handling of flexible,
von biegeschlaffen,
easily deformable,
also leicht
flexible tex-
verformbaren,
tiles and cut parts,
flexiblen
is possible
Textilien
with
und
anSchnittteilen
LBR iisy robot.
ist
z. B. mit einem LBR iisy Roboter möglich.

KUKA Sunrise.OS.
Das operating
The Betriebssystem
systemfürfordie
graphic
grafische
Programmierung
programming of sophisticated
anspruchsvoller robot
Roboteranwendungen.
applications.
KUKA Sunrise.OS is istthe

diecurrent
aktuelleoperating
Betriebssystemsoftware
system software
für the
for den KUKA
KUKA LBRLBR iiwa
iiwa and
undother
weitereKUKA
KUKA
Mobility
Mobility-Produkte.
products.
TZusammen
ogether with mitKUKA
der KUKA
Sunrise.Workbench,
Sunrise.Workbench
KUKAbietet
Sunrise.OS
KUKA
oSunrise.OS
ffers all thealle
functions
Funktionen,
neededdiefor
fürprogramming
die Programmierung
and configur-
und
Konfiguration
ing sophisticated vonrobot
anspruchsvollen
applications.Roboteranwendungen
benötigt werden.
Grafischeprogramming
Graphic Programmierung
with mit
KUKAKUKA
Sunrise.OS
Sunrise.OS Weitere
Other advantages
Vorteile der
of grafischen
graphic programming
Programmierung Engineering
KUKA Sunrise.Workbench
Suite KUKA Sunrise.Workbench
engineering suite
The Weg
Der approach
der Programmierung
to programming mit withSunrise.OS:
Sunrise.OS:DastheApplication
Appli- • Strukturiert.
Structured. The Dasprocess
Prozessdiagramm
diagram automatically
stellt den Ablauf
illustrates
aufgrund
the • Ergonomic userBenutzeroberfläche
Ergonomische interface
Framework
cation Framework
bietet einen
provides
Editor,
an editor
mit dessen
that assists
Hilfe manyou die
in Ar- seiner Form
sequence in automatisch
a structured manner
strukturiert
due dar.
to itsSogenannte
form. So-called
Wizards • Programmeditor
Program editor with
mit many
vielenpowerful
leistungsfähigen
user-friendly functions
beitsabläufe
modeling theder
robot’s
Roboter
workgrafisch
sequences
modellieren
graphically.
kann.Using
Auchthe
den unterstützen
wizards provideSieassistance
in der Planung.
during planning. • Komfortfunktionen
Object-oriented programming with JAVA
AblaufsmartPAD,
KUKA der einzelnenit is zuvor
also possible
modellierten
to check
Arbeitsschritte
the individual kann • Consistent.
Einheitlich. The
Das block
Blockdiagramm
diagram can kann
be used
über den
throughout
gesamten theKons-
entire • Objektorientierte
Fast start-up Programmierung mit JAVA
man auf
work steps
demthatKUKA
you smartPAD
modeled previously
kontrollieren
and,und
if necessary,
bei Bedarfin- truktionsprozess
design process (planning,
hinweg genutzt
programming,
werden planning,
(Planung,maintenance).
Programmie- • Schnelle Inbetriebnahme
User-friendly diagnostics
jederzeitmanually
tervene manuell at eingreifen.
any time.DieTheDarstellung
fact that the
vonJAVA
JAVA-Pro-
program • Reusable.
rung, Instandhaltung).
Each block can be used again in other applications and • Komfortable
Integrated user
Diagnose
manual
grammcode
code is displayed
in sogenannten
in so-calledBlocks
blocksermöglicht
means thatesplanners
Planern,are Wiederverwendbar.
• expanded as desired.Jeder Block kann in anderen Applikationen • Integriertes Benutzerhandbuch
Professional debugging
Prozesse
also able auch
to generate
ohne Programmierkenntnisse
processes without programming
darzustellen.
knowl- • Efficient.
wiederverwendet
Many stepsund are
beliebig
transferred
erweitert
to the
werden.
offline design process • Professionelles Debugging
Gleichzeitig
edge. At the ist
samees möglich,
time, it isauf
possible
den Expertenmodus
to switch backzurückzu-
to expert Effizient.
• and expedited
VieleasSchritte
a resultwerden
– saving
in time
den Offline-Konstruktionspro-
and cutting costs.
gehen and
mode unduse
die the
vollefull
JAVA-Power
power of JAVA.
zu nutzen. • Scalable.
zess verlagert
The blocks
und somit
can be
beschleunigt.
used in a hierarchical
Das spart Zeitmanner
und Kosten.
and
Skalierbar.
• also mergedDie into
Blocks
a group.
können sowohl hierarchisch verwendet als
auch zu einem Verbund zusammengeschlossen werden.
_Cloud Based Services
_Cloud-based services
Keepauch
Wo an eye
immer
on
Sie sind.
your robot systems.
Behalten
Sie Ihre Roboter-
Wherever you are.
Systeme im Blick.
Cloud-based software is one of the cornerstones
of Industry 4.0. Cloud-based services from KUKA
digitalize and optimize your production.
Cloudbasierte Software ist einer der Eckpfeiler
von Industrie 4.0. Cloud Based Services von KUKA
digitalisieren und optimieren Ihre Produktion.
KUKA iiQoT KUKA Xpert
170_171
KUKA iiQoT. Data-based
Datenbasierte added
Mehr-
werte through
value durch IIoT
IIoT
fürforIhre
your
Roboter.
robots. KUKA cloud
Cloud-Lösung:
solution: The Vorteile
Die advantages
unserer
of
unkompliziert, sicher,
uncomplicated, secure,günstig
cost-effective cloudbasierten
our cloud-basedIIoT-Lösung
IIoT solution
Data-based automation
Datenbasierte Automation made
leicht
easy. One platform
Eine Plattformfor fürallalle
robots:
Roboter:Big Data
Big Data
for monitoring,
zur Überwachung, Secure connection.
Sichere Verbindung.Security
Sicherheit
matters:
zählt: the
Die data
Datenare
liegen
located
aufon
gemacht. Mit
Maximize the KUKA
operating
iiQoTtime
maximieren
of your Visualisierungand
visualization undtroubleshooting.
Fehlerbehebung.What In welchem
conditionZustand
is your aeinem
European
europäischen
server. They
Server.
are optimally
Sie sind optimal
protected
geschützt
from lossvorand
Sie diefleet
robot Betriebszeit
with KUKA Ihrer iiQoT.
Roboterflotte.
The central befindet
robot in?sich
HowIhrefficiently
Roboter?isWie it working?
effizientAnd
arbeitet
whater?about
Undthewie Verlust und Ausfällen.
failures.
Die zentrale
IIoT (IndustrialIIoT-Plattform
internet of (Industrial
things) ist es um
entire robot
diefleet
gesamte
at your Roboterflotte
company? KUKA in IhremiiQoT
Unternehmen
has an eye on
Internet ofsupplies
platform Things)allliefert
important
alle wichtigen
data bestellt?
all the condition
KUKA iiQoTdata:hatfromallehardware
Zustandsdaten
to software
im Blick:
and vonon to Up to aktuell.
Stets date at all
Sietimes.
müssenYou
sich
doweder
not have
umtoBetrieb
worry noch
aboutum
Daten
in real in
time,
Echtzeit.
makingDasnotmacht
only nicht
remotenur der Hardware
the controller. über
The central
die Software
platformbis leverages
hin zur Steuerung.
the advantages
Die Wartung kümmern,
operation or maintenance,
sondernbut
haben
always
immer
haveZugriff
access auf
to the
die
die Fernüberwachung
monitoring of the robot vonsystems
Roboter-Sys-
but zentrale
of the Industrial
Plattform Internet
nutzt die of Things
Vorteileanddesbundles
Industrial
theInternet
data of of aktuellste
latest version.
Version.
temen
also troubleshooting
effizienter, sondern
moreauchefficient.
die aThings
completeund bündelt
robot fleetdietransparently
Daten einer kompletten
and clearly Roboterflotte
in one dash-
Fehlerbehebung. transparent
board. You canundaccess
übersichtlich
it aroundintheeinem
clockDashboard.
from any location.
Sie können Scalability. Scaling
Skalierbarkeit. Skalieren
tailored
ganz
to your
nachneeds:
Ihrem robots
Bedarf:can
Roboter
be added
las-
von überall
The most important
darauf zugreifen,
functionsrundinclude
um diesystems
Uhr. Zu
management,
den wich- senorsich
to removed
der Flotte
frombeliebig
the fleethinzufügen
as desired.oder daraus entfernen.
tigsten Funktionen
preventive maintenance,
gehören fault
dasdetection
Anlagen-Management,
as well as warning die
vorbeugende
messages. Instead
Wartung,
of simply
Fehlererkennung
visualizing rawsowiedata,
Warnmeldun-
KUKA iiQoT High availability.
Hohe Verfügbarkeit.
Enhanced
Gesteigerte
performance
Performance
and availability:
und Verfügbar-
Your
gen. Statt
delivers supplementary
lediglich die Rohdaten
orientation zu parameters,
visualisieren,enabling
liefert KUKA
mes- keit: Ihre Prozesse
processes run reliably
laufen
andzuverlässig,
there is no aufwändige
need for time-consum-
Systemwie-
iiQoT ergänzende
sages to be easily Orientierungsparameter,
interpreted and faults efficientlyum Meldungen
rectified. derherstellungen
ing system recovery.entfallen.
leicht
The IIoT
zuplatform,
interpretieren
implemented
und Fehler by effizient
KUKA subsidiary
zu beheben.Device
Die
IIoT-Plattform,
Insights, is suitable
die von forder
smallKUKA-Tochter
and large fleets
Device– and
Insight
clears
imple-
the Reduced costs.
Reduzierte Kosten.
No complex
Es ist keine
hardware
komplexe
(expensive
Hardwaremaintenance)
(teure
mentiert
way for the
wurde,
Smarteignet
Factory.sich für kleine und große Flotten – und Wartung)
at your company
in Ihrem
required.
Unternehmen
A gateway
erforderlich.
or existingEin
hardware
Gatewaycan
ebnet den Weg zur Smart Factory. oder
be used.
vorhandene Hardware kann genutzt werden.
Independent
Orts- und endgerätunabhängig.
of location and device.
Von überall
Access robot
zu jeder
fleet
Zeit
data
Optimization
Optimierung der Flotte Fault findingund -behebung
Fehlersuche Clear and
Klare und quick
schnelle Übersicht IncreasedEffizienz
Erhöhte
of the fleet und Maschinen overview efficiency auf die
from anywhere
Daten der
at Roboterflotte
any time: KUKAzugreifen:
iiQoT offers
KUKAmaximum
iiQoT bietet
• Anlagen and troubleshootingbei
• Benachrichtigung • Transparenz über die • Produktivität des Systems
maximale Flexibilität
flexibility.
• Management
verwalten of systems • Notification
Problemen of problems • Roboterflotte
Transparency across
durch the • sichern
Safeguarding system
• and
Sicherheit
machines
prüfen • Saving
Zeit sparen
timebei
during
der fault IIoT-Technologien
entire robot fleet due to • productivity
Verbesserungspotenzial
• Checking
Roboter warten
safety finding
Fehlersuche • IIoT
Fernüberwachung
technologies abseits • Iim dentifying
industriellen
potential
Umfeld
for
• Robot maintenance • IVncreasing
erfügbarkeiten
availability
erhöhen • Remote
der Werkshallen
monitoring outside erkennen
improvement in the indus-
• production
Zugriff auf alle
hallsbenötigten • trial
Zielgenau
environment
handeln
• ADaten
ccessvon
to all
allen
required
Geräten
data • Targeted actions
from all devices
Eine Plattform für alle Roboter: Big Data zur Überwachung, IIoT: einfach zu nutzen, für jeden industriellen Bedarf. KUKA
Visualisierung
One platform for undallFehlerbehebung.
robots: monitoring, visualization
In welchem and
Zustand iiQoTeasy
IIoT: to use,
zeichnet fordurch
sich any industrial requirement.
eine erweiterbare Software-Archi-
KUKA iiQoT
troubleshooting.
befindet sich Ihr Roboter?
What condition
Wie effizient
is your arbeitet
robot in?er?
HowUnd effi-
wie tektur
is characterized
aus. iiQoTbyistanmodular
expandable
aufgebaut,
software wirARChitecture.
können so flexibel
iiQoT
ist es um
ciently is itdie
working?
gesamteAnd Roboterflotte
what aboutin yourIhremcompany's
Unternehmen
entire aufmodular
is unterschiedlichste
in structure,Kundenanforderungen
which allows us to respond reagieren.
flexiblySoto
bestellt?
robot fleet?
KUKAKUKA iiQoT
iiQoT
hathas
alleanZustandsdaten
eye on all the condition
im Blick: von
data:der afindet
wide man
rangesich
of customer
leicht zurecht
requirements.
und erhält This
je nach
makesindustriel-
it easy to
Hardware
from hardwareüber todiesoftware,
Softwareand bisonhintozur
theSteuerung.
controller. Die
The zentra-
central lem Anwendungsbedarf
find your way around andwertvolle
provides Funktionen.
you with valuable functions
le Plattform
platform leverages
nutzt diethe Vorteile
advantages des ofIndustrial
the Industrial
Internet
internet
of Things
of depending on your industrial application requirements.
und bündelt
things and bundles
die Datenthe einer
data of kompletten
a completeRoboterflotte
robot fleet transpar-
trans- Dank IIoT-Anwendungen Stillstände in der Produktion ver-
parentand
ently und clearly
übersichtlich
in one dashboard.
in einem You Dashboard.
can gainSie access
könnenfromvon meiden. Die
Avoiding production downtime
IIoT-Software von KUKA thanks to IIoTsich
orientiert application
stark an
überall darauf
anywhere, around
zugreifen,
the clock.
rundTheum most
die important
Uhr. Zu den functions
wichtigsten den IIoT
The Bedürfnissen
software vonfromUnternehmen:
KUKA is strongly Stillstände
orientedzutowards
minimie- the
Funktionen
include systems
gehören
management,
das Anlagen-Management,
preventive maintenance, die Wartungs-
fault ren undofdie
needs companies:
Betriebszeitminimizing
zu maximieren.
downtimeDas gelingt,
and maximizing
indem
management,
detection as well
Fehlererkennung
as warning messages.
sowie Warnmeldungen.
Instead of simply Stattvisu- verschiedene
operating time.Module,
This isetwa
achieved
das »Condition
through the Monitoring«,
optimal inter-
»Fault
lediglich
alizing rawdiedata,
Rohdaten
KUKA iiQoT
zu visualisieren,
delivers supplementary
liefert KUKAorientation
iiQoT Diagnosis«
action of various
und »Changelog«
modules, such optimal
as “Condition
ineinandergreifen.
Monitoring”,
So
ergänzende Orientierungsparameter,
parameters, enabling messages to be easily um Meldungen
interpretedleicht
and zu könnenDiagnosis”
“Fault Unternehmen and “Changelog”.
Fehler schnellItidentifizieren
is thus possible undtodarauf
interpretieren
faults efficiently und
rectified.
Fehler The
effizient
IIoT platform,
zu beheben. implemented
Die IIoT-Platt-
by reagieren.
identify and
Nutzer
respond
von to
KUKA
faults
iiQoT
quickly.
können KUKAsichiiQoT
in derusers
ausge-
can
form, die
KUKA subsidiary
von derDevice
KUKA-Tochter
Insight, isDevice
suitableInsight
for small
implementiert
and large wählten
log into the
Liniecorresponding
und Zelle auf robot
dem entsprechenden
in the selected Roboter
line and cell
wurde,– eignet
fleets and pavessichthefürway
kleineforund
the smart
große factory.
Flotten – und ebnet einloggen
in order toundviewdastheProblem
problem.einsehen.
If troubleshooting
Gelingt die Fehlerbe-
does not
den Weg zur Smart Factory. hebung im
succeed in ersten
the firstSchritt
step, nicht,
you can gelangen
quickly Sie
access
überdiagnostic
die »Fault
Diagnosis«
data via “Fault
schnell
Diagnosis”.
an Diagnose-Daten.
Premium version iiQot.Advanced.

Premium-Version iiQot.Advanced. With
Mit der
thekostenpflichtigen
premium versionPremium-Version
KUKA iiQoT.Advanced,
KUKAwhich
iiQoT.Advanced
is subject bieten
to a fee,
wirweIhnen
offerüber
you
adie
dditional
Kernfunktionen
applications
hinaus
beyond
weitere
the Anwendungen
core functions an,
thatdie
enable
es Ihnen
you to
ermöglichen,
plan maintenance
Instandhaltungs-
and servicing
undwork
Wartungsarbeiten
even more precisely,
noch
genauer
avoid downtimes,
zu planen,optimise
Ausfallzeiten
production
zu vermeiden,
cycles and
Produktionszyklen
measure energy consumption.
zu optimieren und den Energieverbrauch zu messen.
Product portfolio_Cloud-based services 172_173
KUKA Xpert. Knowledge.
Wissen.
Jederzeit.Anywhere.
Anytime. Überall.
KUKA Xpert Pro KUKA Xpert Basic
Produktinformation
Product Information
Ersatzteile
Spare Parts
Spezifikationen
Specifications
Sicherheit
Safety
Montageanleitung
Assembly Instruction
Betriebsanleitung
Instruction Manual
Bedien-/Programmieranleitung
Operating / Programming Instructions
CAD-&&Simulation
CAD Simulationsdaten
Data
Falldatenbank
Case Database mit
withSymptom,
Symptom,Ursache
Cause and
undSolution
Lösung
detaillierte
Detailed Operating
Arbeitsanweisungen
Instructions
KSS System
Systemvariablen
Variables
Kompatibilitätsübersichten
Compatibility Overviews
Guidelines
Funktionsbeschreibungen
Function Descriptions
A digital
Eine digitale
knowledge
Wissensdatenbank
database covering
zu Instructions and
Anleitungen und documentation
Dokumentationen for für Manuals, Produktanleitungen
product instructionsund andmehr: Downloads of
vonCode
Codeand
undConfigurations
Konfigurationen
allen
all KUKA
KUKAproducts,
Produkten,
accessible
jederzeit
fromund alleKUKA
all KUKAproducts
Produktealways
immeratparat.
hand.Mit Welchewhat
more: Inhalte
content
bietetdoes
KUKA KUKA
Xpert?
Xpert
von überallaterreichbar.
anywhere, any time. KUKA Xpert
Xpert pro- unserer
With ourdigitalen
digital knowledge
Wissensdatenbank
database offer?
KUKA Xpert
KUKAbietet
Xpert Ihnen
offers you
das geballte
bundled
bietetcomprehensive
vides umfassende technische
technical informa-
Infor- für technically
for technisch relevante
relevant information
Informationenand und digitalized
and digitalisierteknow-how
Know-how about
überKUKA
KUKA
mationen
tion especially
speziell
for service
für Servicetechniker,
technicians, und Dokumentationen
documentation about all
zuKUKA
allen prod-
KUKA Produkte in aeiner
products web-based
webbasierten
application.
Appli-
Planer, Programmierer,
planners, programmers,Bediener
operatorsund
and Produkten.
ucts. Independently
Lösen Siesolve
aufkommende
problems as kation.
In addition
Nebento the
einer
paid
kostenpflichtigen
version KUKA
Inbetriebnehmer.
start-up technicians. Probleme
they arise selbstständig
and save valuable
und time.
sparen Sie Version
Xpert Pro,
KUKA
the Xpert
free version
Pro istKUKA
für unsere
Xpert
dabei wertvolle Zeit. Kunden
Basic is also
auchavailable
die kostenfreie
for our Version
customers,
KUKA Xpertall
containing Basic
the verfügbar,
required documents
die alle be- Minimize downtimes.
Minimieren Sie Downtimes.
Gain aErhalten
better understanding
Sie ein besseres
of system
Ver- Knowledge
Wissen 24/7available
verfügbar.
24/7.
Erhalten
Get theSieright
die richtigen
information
Informa-
when
nötigten
and information
Dokumentefor your
undKUKA
Informationen
products. ständnis der
messages through
Systemmeldungen
causes, symptoms,
mit Hilfe
andvonsolutions.
Ursachen,
FixSym-
prob- tionen,
you needwenn
it most,
Sie diese
without
am wasting
dringendsten
valuable
benötigen,
time. ohne wert-
für Ihre KUKA Produkte enthält. ptomen
lems withund
high-quality
Lösungen.workBeheben
instructions.
Sie Probleme mit qualitativ volle Zeit zu verlieren.
hochwertigen Arbeitsanweisungen. Linked and interactive information. Interactive content such
Increase your efficiency. Find urgently needed information Verknüpfte
as undsemantically
videos* with interaktive Informationen.
linked data helpInteraktive
you to obtain
Inhal-
all
Steigern
with Sie Ihre
the help Effizienz.
of free text search
Finden
andSiefilters
dringend
for products
benötigte and te wie Videos*
relevant information
mit semantisch
for the selected
verlinkten
product.
Daten helfen Ihnen,
Informationen
information types.
mit Hilfe der Freitextsuche und Filter für Pro- alle relevanten Informationen für das ausgewählte Produkt zu
dukte und Informationsarten. erhalten.people to help themselves. Work instructions help
Helping
High-quality content. The content is created by technical you to complete tasks from commissioning to maintenance
Qualitativ
editors andhochwertige
reviewed by Inhalte.
product Die
experts.
Inhalte
KUKAwerden
Xpertvon
is also Hilferepair
and zur Selbsthilfe.
of KUKA products.
Arbeitsanweisungen helfen Ihnen, Auf-
technischen
used by KUKARedakteuren
Support. erstellt und von Produktexperten gaben von der Inbetriebnahme über die Wartung bis hin zur
geprüft. KUKA Xpert wird auch vom KUKA Support eingesetzt. Reparatur von KUKA Produkten zu erledigen
Product portfolio_Cloud-based services 174_175
_Global Customer Services
Our service.
Unser Service.
Ihr Erfolg.
Your success.
German engineering,
Engineering, quality,
Qualität,creativity
Kreativität
andund
a tireless
der unermüdliche
commitment Einsatz
to ourfür
users:
unsere
at
Anwender:
KUKA, this has
Das been
ist beithe
KUKA
basisseit
forJahrzehnten
decades of exceptional
die Basis fürtechnologies
außergewöhnliche
that have
Technologien,
helped our customers
die unserengainKaunden
decisive
zu competitive
einem entscheidenden
advantage. Wettbewerbsvorteil
We were the pioneers
verhelfen.
in the world
Wir
of w
robotics.
aren dieToday,
Pioniere
weinare
der
a global
Welt der
leader
Robotik.
in innovation.
Heute sind
Our
wirpassion
weltweit
is to
führendfuture-oriented
create in der Innovation.
solutions
Unsere that
Leidenschaft
make evenist complex
es, zukunfts
automation
orientierte
tasksLösungen
easy.
zu schaffen, die auch komplexe Automatisierungsaufgaben einfach machen.
176_177
KUKA Global Customer Services.
Für perfect
For perfekten
customer
Kundenservice.
service.
Withunserem
Mit our global
globalen
network,
Netzwerk
and by und
using
dem
theEinsatz
latest means
modernster
of communication,
Kommunikations
we can
mittel
bietenour
offer wircustomers
unseren Kunden
the outstanding
den exzellenten
serviceService
of a global
eines
market
Weltmarktführers.
leader.
Speed, reliability
Schnelligkeit, Zuverlässigkeit
and professionalism
und Professionalität
are essential
sindinentscheidend
guaranteeingfürefficient
effiziente
produc-
Produk-
tionsabläufe
tion processes
– über
– throughout
den gesamten
the entire
Lebenszyklus
life cycle
Ihrer
of your
Automatisierungs
automation solution.
lösung hinweg.
For this reason,

Deshalb haben wir
we ein
takeoffenes
an open-minded
Ohr für Ihreapproach
konkreten tound
yourindividuellen
specific and A
individual
nforderungen.
re-
8.000 8,000unterschiedliche
differentTeile
partsauf
in Lager
stock
Nicht nur unsere
quirements.
Forschung
research
uns, den
best
and
In addition
und
service
Erfahrungen
to our aus
development,
besten
experience
Entwicklung,feedback
possible.
dem täglichen
sondernfrom
Service zu ermöglichen.
from everyday
auchour
Einsatzoperations
die customers
sowie Erkenntnisse
Rückmeldungen
also helps
and findings
unserer
us toKunden
aus from
deliverhelfen
the 1.000
1,000
Auslieferungen
deliveries
pro
perWoche
week
More
Mehr than
als 350,000
350.000
Industrieroboter
industrial robotsauf
on the
demmarket
Markt
70 subsidiaries
Niederlassungen
worldwide
weltweit
in 4 regions
Regionen
Immer und
Always thereweltweit
for you worldwide:
für Sie da.
�Qualified
ualifizierte
andund
excellently
exzellenttrained
ausgebildete
service
Service-Techniker
technicians & programmers
& Programmierer
�Zertifizierte
�Certified andund
standardized
standardisierte
Colleges
Colleges
�Global
lobaleinfrastructure
Infrastruktur and
und regional
regionalehubs
Hubs
für rapid
for schnelle
spare
Ersatzteilbereitstellung
parts supply
�24/7 professional
professioneller
support
Support
46 College-Niederlassungen
46 College sites
Find theSie
Finden
wir will
we helfen
right
dencontact
be happy
richtigen
Ihnen gerne
person
Ansprechpartner,
to helpweiter:
you:
–
mitwith 19.000
19,000
übermore than
Teilnehmern
participants
www.KUKA.com/customer-service
Over
Über 1,400
1.400
employees
Mitarbeitende
in Customer Service
im Customer Service
Product portfolio_Global Customer Services 178_179
_Über KUKA
_About KUKA
KUKA Global
Customer
Customer
ServiceService.
Region DACH.
Fürmaximize
To Ihren maximalen
your success.
Erfolg.
Our business
Unsere Leistung
does
endet
not end
nichtwith
mitthe
demsale
Verkauf
of a robot.
des Roboters.
We offer Rund
a wideum
range
den of
Roboter
services
bieten
for the wir
robot,
Ihnen
stretching
eine breite
from Palette
the decision
an Dienstleistungen,
phase for automation
die von der
to training,
Entscheidungs
pro-
phase für die
gramming, maintenance
Automatisierung
and refurbishment
über Training of
undused
Programmierung
machines. bis hin zur
Wartung und Aufarbeitung gebrauchter Maschinen reicht.
All the products offered by Customer Service have been designed with one goal in
Alle Angebote
mind: maximizing
unseres
your Customer
success. We Service
exercise
wurden
our passion
für dieand
gleiche
enthusiasm
Zielsetzung
to this end.
geschaffen: Ihren maximalen Erfolg. Dafür engagieren wir uns mit großer Leiden-
schaft und Begeisterung.
Und das möglichst nahe bei unseren Kunden – in Deutschland, in Österreich und in
der Schweiz. Dort, wo sich unsere Kunden befinden, beschäftigen wir bestens aus-
gebildete Techniker und Roboterexperten. Sie beraten in allen Belangen der Roboter
automatisierung und trainieren Ihr Personal, übernehmen Projektverantwortung,
programmieren und reparieren Roboter – 24 Stunden am Tag, 365 Tage im Jahr.
We are
Wir sindalways
immerthere
für Sie
forda
you
– egal
– whether
ob technische
you needHilfestellung
technical
oder Beratung
assistance or advice
für dieonoptimale
the optimal
Instandhaltungsphilosophie
maintenance philosophy
oder
or production
Produktionsoptimierung.
optimization.
Hotline
Die KUKA Hotline provides
The leistet kompetente
expert assistance
Hilfestellung,
for technical
wenn
Hotline 24/7-Hotline technischeregarding
challenges Herausforderungen
the robot. Aamglobally
Roboter standardized
anstehen. ticket
customerservice@KUKA.com
+49 821 797 - 1926 Ein global
system enables
einheitliches
seamless Ticket-System
collaboration, no ermöglicht
matter where dabei
die nahtlose
the robot is located.
Zusammenarbeit,
Use my.KUKA.com
egal wo derin conjunction
Roboter sich with
befindet.
the KUKANutzen
HotlineSiefor my.KUKA.com
an even fasterfür response
eine noch
timeschnellere
and greater
Reaktionszeit und bessere Transparenz in Zusammenarbeit
transparency.
mit der KUKA Hotline.
Consulting
Consulting
Our Customer Service consultants will advise you individually
Consulting Unsere
on site and
Customer
deliverService
customized
Consultants
solutions beraten
that meet
Sie individuell
your exact
Consulting
customerservice@KUKA.com vor Ort und liefern
requirements. Withmaßgeschneiderte
the right answers Lösungen,
regarding spare
die exakt
parts,
Ihre
+49 821 797 - 4242 Anforderungenprogramming
maintenance, erfüllen. Mit den
& optimization
richtigen Antworten
as well asinretro-
Bezug
auf Ersatzteile,
fits, the consultants
Instandhaltung,
ensure yourProgrammierung
success. und Opti-
mierung sowie Retrofit sichern die Consultants Ihren Erfolg.
Self-Service with my.KUKA
Self-Service mit
My.KUKA.com is amy.KUKA
powerful self-service platform. Registering
www.my.KUKA.com Mit my.KUKA
your robot fleet
steht
gives
Ihnen
you eine
access
leistungsstarke
to tailored product
Self-Service-
docu-
www.my.KUKA.com Plattform zur
mentation andVerfügung.
the Xpert database
Durch das forRegistrieren
fault analysisIhrer
including
Roboterflotte
valuable work erhalten
instructions.
Sie Zugriff
Beyondauf this,
zugeschnittene
my.KUKA links Produkt
your
dokumentationen
robot fleet to the KUKA
und die
marketplace
Xpert-Datenbank
– thus making
für die Fehler
the search
analyse
for the right
mit wertvollen
spare partsArbeitsanweisungen.
or available services Ebenso
a breeze. verknüpft
Headquarter
my.KUKA Ihre Roboterflotte mit dem KUKA Marketplace College-Standorte
– damit wird die Suche nach passenden Ersatzteilen oder
verfügbaren Services zum Kinderspiel.
Service-Standorte
Zentrallager

click for more
_Über KUKA
_About KUKA
KUKA Customer Services – Portfolio.

Weil wir we
Because 360°
live
Support
and breathe
leben.360° support.
A timely
Ein rechtzeitiges
upgrade Upgrade
or refurbish- The optimal
Durch die optimale
choice Wahl
of thedes
robot
oder Refurbishment
ment ensures the sustainable
sichert Robotertyps
type and theundimplemented
der eingesetzten
die nachhaltige
use of robotic automation.
Nutzung der Technologien lay
technologies wirdthe
derfoundation
Grundstein
Roboterautomatisierung.
Depending on your operating In
h Pla für eine
for successful
erfolgreiche
robot Roboterauto-
automation.
bis n&
Abhängigkeitand
parameters vonrequirements,
Ihren Betriebs matisierung feasibility
Simulation, gelegt. Simulationen,
studies
parametern
experts fromundKUKAAnforderungen
renew your ur S Machbarkeits
and test setupsstudien
by ourundKUKA
Testauf-
erneuern
system – from
Experten
selective
von KUKA
up- ef bauten durch
technology experts
unserereduce
KUKA Tech-
risks
el
R
Ihre Anlage
grades to renewal
– von punktuellen
of the entire nologieexperten
and guarantee minimum
reduzieren plan-
die
ec
&
Upgrades
robot system.
bis hin
Thiszur
assures
Erneuerung
a sec- Risiken
ning times.
und garantieren minimale
t
de
der gesamten
ond life cycle ofRoboteranlage.
your investment.Für Planungszeiten.
gra
einen sicheren zweiten Lebens
Up
zyklus Ihres Investments.
ra m
og
Availability, performance
Verfügbarkeit, Leistung undand In der
the Setup-
Setup & Program-Phase
Program phase,
Op
Pr
Qualitätare
quality sind
thedie
key
maßgeblichen
factors in übernehmen
KUKA technicians
KUKAundertake
Techniker die
at
er
&
Merkmale einer
successful production.
erfolgreichen
Our Programmierarbeit,
the programming work, entwickeln
develop
e& up
Produktion.maintenance
preventive Unsere präventive
and flex- t intelligenteapplication
intelligent Applikationslösungen
solutions
Wartung
ible serviceundlevels
flexiblen
– along
Service-
with a Ma Se und sorgen
and ensure für
smooth
eine reibungslose
installation
Levels sichern
guaranteed supply
eine of
hohe
spare
Verfüg-
parts int Installation
of the robots.
derWe Roboter.
do everything
Wir geben
barkeit
– assureIhres
highRoboters
availability
– ebenso
of your ain alles
to make
dafür,
sure
dassthat
jeder
every
Produktions-
start of
wie eine
robot. Qualified
gesicherte
performance
Ersatzteil- anlauf erfolgreich
production is successful
verläuftand
undthat
die
bereitstellung.
checks by KUKAQualifizierte
experts addi- Qualität
the quality
stimmt.
is right.
Performance-Checks
tionally identify optimization
durch KUKA
po-
Experten
tential in ergeben
terms of darüber
performance
hinaus
Optimierungspotenziale
and quality. hin-
sichtlich Leistung und Qualität.

_Plan & Select
GoodPlanung.
Gute planning.Schnelle,
Fast, safesichere
und successful
and erfolgreicheimplementation.
Realisation.
KUKA supports
Damit aus Ihreryou
Projektidee
with fourund
important
Ihren Anforderungen
modules to ensure
mit wenig
that your
Aufwand
project
undidea
Kosten
and requirements
ein fertigescan
Realisierungskonzept
be turned into a complete
entsteht,implementation
unterstützt Sie concept
KUKA mitwith
Added
Ihre Mehrwerte
value for you
vier wichtigen
minimum effort
Bausteinen.
and cost.
• Use
KUKA KUKA
Roboter
robots
undand
Technolo-
technolo-
gien correctly
gies richtig einsetzen
and get the
undmost
das out
Maximum
of them rausholen
• Reduce
Projektkosten
projectund
costs
-risiken
and risks
durch
professionelle
through professional
Unterstützung
support und
Analyse
and analysis
reduzieren
• Effective
Effektive safety
Sicherheitskonzepte
concepts and mini-
und
minimale
mized cellZellengrößen
sizes
KUKA Technology
Technologiepakete.
Packages. KUKA Application Center. KUKA Safety Services. Considering KUKA.Sim.
Der right
The richtige
robot
Roboter
and the
undright
die technology. Tests and
und feasibility
Machbarkeitsstudien.
studies. sDie
afety
Sicherheit
right from
bereits
the planning
in der phase. Effizienteplanning
Efficient Planung through
durch Simulation.
simulation.
passende Technologie. Planungsphase berücksichtigen.
KUKA experts advise you on the selection of the most suitable With comprehensive test setups and feasibility studies From conventional safety concepts to human-robot collabora- Well-grounded simulation of the robot cell minimizes risks
robot as well as the appropriate technologies and components – whether for welding, image processing or other application – we are happy to advise and support you, for safe imple- in terms of accessibility and cell layout. Beyond this, the cycle
Die Experten von KUKA beraten Sie bei der Auswahl des für Mit umfassenden Testaufbauten und Machbarkeitsstudien – Von konventionellen Sicherheitskonzepten bis zur Mensch- Eine fundierte Simulation der Roboterzelle minimiert Risiken
for your application. tions – we ensure the correct design of the components and mentation in accordance with current safety standards. time can be determined and already optimized offline. This
Ihre Anwendung am besten geeigneten Roboters und der da- sei es beim Schweißen, in der Bildverarbeitung oder anderen Roboter-Kollaboration – wir beraten und unterstützen in Bezug auf Erreichbarkeit und Zellenlayout. Zudem kann die
are able to test critical areas of your application. This provides guarantees a rapid, efficient planning phase and lays the foun-
zugehörigen Technologien und Komponenten. Anwendungen – sorgen wir für die richtige Auslegung der Sie gerne, für eine sichere Umsetzung gemäß den aktuellen Taktzeit ermittelt und bereits offline optimiert werden. Das
reliable results even before the actual project is launched, dation for a successful project.
Komponenten und können kritische Bereiche Ihrer Applika- Sicherheitsstandards. garantiert eine rasche, effiziente Planungsphase und legt den
thus minimizing planning risks.
tion testen. Das liefert bereits vor dem eigentlichen Projekt Grundstein für ein erfolgreiches Projekt.
belastbare Ergebnisse und minimiert das Planungsrisiko.

click for more
_Plan & Select
KUKA College. The

Der einfachste
easiest andund
modernste
most modern
Weg,
waymit
to Robotern
work withzu
robots.
arbeiten.
KUKA leaves
überlässt
nothing
bei diesem
to chance
Thema
in this
nichts
area
dem
andZufall
offersund
state-of-the-art
bietet m
odernste
methods Added
Ihre Mehrwerte
value for you Target groupsund
Zielgruppen andKursangebot.
courses. To ensure
Zur Sicherstellung
• Vollständiges
For complete range
Kursangebot
of courses,
siehesee
Methoden
for the training
zur Aus-
andund
development
Weiterbildung
of your
Ihrer
employees.
Mitarbeitenden an. • Globally
Weltweitcertified
zertifizierte
standards
Standards
for des Lernerfolges
learning success,orientiert
the KUKAsich
courses
das KUKA
are Kursangebot https://college.kuka.com
für Trainingsablauf
the training process&&Trainer
trainers an den to
geared jeweiligen
the respective
Zielgruppen.
target groups. • All
Alletechnologies
Technologien
YourUnternehmen
Ihr company benefits
profitiert,
fromindem
your employees’
Ihre Mitarbeitenden
capability to • State-of-the-art
Modernste Infrastruktur
infrastructure
auf dem • All
Allelocations
Standorte
• successfully
das Projekt durch
implement
korrekte
thePlanung
project through
und Einschätzung
correct planning
der Risiken • Trainers
neuestenwith
Stand
practical
der Technik
experience
erfolgreich
and assessment
umsetzen
of risks • 50%
Trainer
practical
aus dercontent
Praxis
• ensure
eine zielgerichtete
targeted programming
Programmierungand implementation
und Umsetzung sicherstellen • 50 % Praxisanteil
• increase
die Produktivität
productivity
und and
Sicherheit
safety in your
Ihrersystem
Anlage steigern
• respond
rasch undquickly
effizient
andauf
efficiently
Produktionsänderungen
to production changes
reagieren können
KUKA
Das KUKA
College
College
supports
unterstützt
your employees
Ihre Mitarbeitenden
– from beginners
vom Einsteiger
to expertsbis
– with
zum an in-
Expertencombination
telligent durch eine intelligente
of digital media
Kombination
and practical
aus digitalen
in-person
Medien
training
und– a powerful Operator. Kann
Bediener. Can operate
die Anlage
the equipment,
bedienen, Programmer. Creates
Programmierer. Erstellt
thedie
robot
Roboter
program- Inbetriebnehmer.
Start-up technician.
Konfiguriert
Configures safety
praxisorientierten
learning platform that
Präsenztrainings
can be expanded
– eine
with
leistungsstarke
customized training
Lernplattform,
as needed. Programm
make program
anpassungen
adjustmentsvornehmen
and resolve programmierung
ming and the entire
undapplication
das gesamte
program die
andSicherheit
interfaces und
to PLC
Schnittstellen
and peripherals
welche bei Bedarf durch individuell angepasste Trainings erweitert wird. und Problemsituationen
problem situations lösen Ablaufprogramm zu SPS und Peripherie
Course. Operator
Kursangebot. Bediener
course,Kurs, Kursangebot.
Course. Programming
Programmieren
1 and 2 1 und 2 Kursangebot.
Course. SafeOperation,
SafeOperation,
Bediener Pro
Operator Profinet Konfiguration
Configuration
In-person training
Präsenztraining Certified trainers
Zertifizierte Trainer On-site training sessions
Standorttrainings Online
imKUKA
at KUKACollege
College Highly qualified
Top ausgebildet Wir come
We kommento you,
zu Ihnen, E-Learningsmodules
E-learning und interaktive
and inter-
50:50 Theorie/Praxis
theory/practice und evaluated
and evaluiert überall & j&
anywhere ederzeit
anytime Online-online
active Webinare
webinars
bequem
in the
kombinierbarwith
combinable mit von zu Hause
comfort of your
ausown home
Online-Modulen
online modules
Maintenance technician.
Instandhalter. Analysiert SAnalyzes
törungen Planner/Designer. Plans,
Planer/Konstrukteur. Plant,
simulates
simuliert
and Führungskraft.
Manager. Decides
Entscheidet
on the application
über die
und behebt elektrische
malfunctions and rectifies
oder electrical und stelltthe
ensures diecorrect
korrekte
design
Auslegung
of the robot
des Anwendung
of robots with
von
regard
Robotern
to safety,
hinsichtlich
mechanische
or mechanicalProbleme
problems Roboters sicher Sicherheit,
ROI and technology
ROI und Technologie
Course. Mechanical
Kursangebot. Service
Servicing,
Mechanik, Course. KUKA KUKA
Kursangebot. Sim, Robot
Sim, Roboter
Selection and Kursangebot.
Course. Training Training
for managers,
für Führungs
individu-
Service Elektrik
Electrical Servicing auswahl undCell
Integration, -integration,
Safety Zellen kräfte,
al focalindividuelle
points Schwerpunkte
sicherheit
The modulare
Der modular and
undflexible
flexiblecourse
Kursaufbau
structure
zieltprecisely
exakt auftargets
die Bedürfnisse
the needsdes
of the
jeweiligen
respective
Anwenders
user. Modern
ab. So ergänzen
e-learning modules
moderne
and webinars
E-Learnings
complement
und Webinare
the practical
die praktischen
seminarsSeminare
at KUKA College.
im KUKAThe
College.
following
Wie Sie dshows
example amit zum
howProgrammierexperten
you can leverage this werden,
to becomezeigt
a programming
folgendes Beispiel.
expert.
Einsteiger
Beginner Experte
Expert
Get an overview
Verschaffen Establish basic
Etablieren Sie Learn how
Erlernen Sietoden
work Gain in-depth
Vertiefen Sie knowl- Expand your
Erweitern Siepro-
Ihre Become Sie
Werden an expert
zum
Sie sich einen Basiswissen
knowledge Umgang
with the mit
robotdem spezifische
edge of specific
Themen Programmier
gramming skills Experten
Überblick Roboter topics kenntnisse
Modern training envi-

Moderne Custom-tailored
Individuelle Workshops Digital Learner
Digitale LearnerPlatform
Plattform Xpert
Trainingsumgebung
ronment workshops
Maßgeschneiderte Trainings Digitalesupport
Digital Unterstützung
throughdurch
videos, Wissensdatenbank
Knowledge base – –
Zertfizierte
Certified Colleges
Colleges
– – exakt fürmodules
Training Ihre individuellen
tailored Videos, Tutorials
tutorials and self-study
und Selbst
modules Know-howon
Expertise ondemand
demand Webinar E-learning module
E-Learning Programming 1 1
Programmieren E-learning module
E-Learning Programming 2 2
Programmieren E-learning module
E-Learning
weltweit
worldwide Anforderungen
exactly to your individual studium während
throughout your professional
des gesamten
life Grundlagen
Fundamentals Basiswissen
Basic knowledge Roboter
Move andbewegen
program »Justieren« oder
“Mastering” or Bewegungen
Optimize motions, Taktzeitencycle
Optimize optimieren
times
derrobotics,
of Robotik,as a Roboterzelle,
of robot cell, PLC, und programmieren
robots »Lastenon
“Loads amthe
Roboter«
Robot” optimieren,
integrate sensors
requirements Berufslebens als Live-
live online
Online-
event SPS, Feldbus
field bus Sensoren einbinden
Veranstaltung

_Setup & Program _Setup & Program
KUKA programming
Programmierunterstützung.
support. KUKA.AppTech. Reach
Mit etablierten
your goal
Ihre Auswahl
Your choice for
fürfast
eine
and
schnelle
efficient
und effiziente Standards
faster withschneller
established
ansstandards.
Ziel.
Roboterprogrammierung.
robot programming.
Time und
Zeit- and Kosten
cost savings
ersparnis
Highly qualified and
Hochqualifizierte unddedicated
engagierte
staff
Mitarbeitende
will supportunterstützen
you throughoutSie the
während
entireder
program- Added
Ihre Mehrwerte
value for you Our option
Unser Optionspaket
package provides
sorgt mitthe
definierten
commonSchnittstellen,
thread in application
v orgefertigten
programming während
during start-up
der Inbetriebnahme
on site
gesamten
ming and start-up
Programmier-
phase.und
Whether
Inbetriebnahmephase.
it is just a matterEgal,
of minor
ob esprogram
sich nurchanges
um kleine • Experienced
Erfahrene Programmierer
programmersgaran- Programmstrukturen
with defined interfaces,
undready-made
Modulbausteinen
programfür
structures
den rotenand Faden
modules.
in der vor Ort
Programmänderungen
or the application implementation
oder um dieof Applikationsrealisierung
a complete robot cell: the
einer
KUKA
gesamten
engineering tieren rasche
guarantee fastund
andkompetente
competent Applikationsprogrammierung.
Roboterzelle
team is the right
handelt:
partner
Dasfor
KUKA
yourEngineering-Team
project – in practically
ist derevery
richtige
technical
Partner
discipline.
für Umsetzung der Applikation
implementation of the application KUKA.AppTech includes
Ihr Projekt – in nahezu allen technischen Disziplinen. • We
Wir know
wissen,
howwietounsere
apply our techno- •KUKA.AppTech
Proven stationbeinhaltet
and component program templates
Technologie
logy packages.
pakete
Thisanzuwenden
enables us to • A
Erprobte
comprehensive
Stations-library
und Bauteilprogrammvorlagen
of customizable and expandable function blocks Modification
Modifikation
sind. Damit
reduce unnecessary
reduzieren project
wir risks • PLC
Einefunction
umfassende
and data
Bibliothek
blocksan
foranpassbaren
seamless, optimized
und erweiterbaren
PLC programming Optimierung
Optimization
Inbetriebnahme
Start-up
• Comprehensive
unnötige Projektrisiken
offline preparation Funktionsbausteinen
for common PLC manufacturers Preparation
Vorbereitung
• of
Eine
theumfassende
applicationOffline-Vorberei-
ensures the • SPS-Funktions- und Datenbausteine für eine nahtlose, optimierte SPS-
tung der possible
shortest Applikationstart-up
stellttimes
kürzeste
on With
Programmierung
KUKA.AppTechgängiger
as the company
SPS-Hersteller
standard, you save valuable time since the pro-
Übliche
Usual Use of von
Einsatz
Inbetriebnahmezeiten
the real system an der gram logic and operator control concept are always identical. Programmierung
programming KUKA.AppTech
realen Anlage sicher Mit KUKA.AppTech als Firmenstandard sparen Sie wertvolle Zeit, with
mit KRL
da die Programmlogik und das Bedienkonzept stets identisch sind.
Wählen Sie appropriate

Choose the die passende Programmierunterstützung
programming support
nach
to Ihren
match projektspezifischen
your Gegebenheiten
project-specific circumstances
Umfassend
Comprehensive Flexibel
Flexible Individuell
Individual Installation and
Installation undconfiguration.
K
onfiguration.
Complete cell
Komplette Zellen-
and und Programming support
Programmierunterstützung Hand-in-hand
Hand-in-Hand Professionelle,precise
Professional, präziseinstallation
Montage-
Roboter
robot programming
programmierung übersupport
via Supportkontingent
quotas Programmierunterstützung
programming support
Von der
From theersten
first simulation
Simulationtoüber
the die
ramp- Unterstützung
Support your robot
Ihrerprogramming
Roboterpro- Übernahme
Execution ofvon
specific
spezifischen
project pha- und start-up
and Inbetriebnahmeunterstützung.
support.
Ramp-Up-Phase
up phase and acceptance
bis zur Abnahme
– – grammierung
through flexible
durch
quotas.
eine flexible Projektphasen
ses of your automation.
Ihrer Automatisierung
die komplette
the complete handover
Übergabeforfüryour
Ihr auto- Kontingentierung
Automati
mation project.
sierungsprojekt
We install
Wir installieren
and assemble
und montieren
your equipment.
Ihr Equipment.
Through
Durch
error-free
eine fehlerfreie
initial start-up
Erst and Added
Ihre Mehrwerte
value for you
inbetriebnahme
installation, we ensure
und Installation
correct operating
stellen wir
parameters
korrekte Betriebsparameter
of the robot components.
der • Less
Weniger
wearVerschleiß
and longerund
service
längere
life
Roboterkomponenten
This increases durability,sicher.
avoids
Dasunwanted
erhöht dieproblems
Langlebigkeit,
when replacing
vermeidetcomponents
un Lebensdauer
of your equipment
Ihres Equipments
gewollte
and reduces
Probleme
maintenance
bei Komponententausch
costs. und reduziert die Wartungskosten. • No
Keinreteaching
Nachteachen
afternach
maintenance
Wartung
Our scope of services und repair
and Reparatur
•Unser Leistungsumfang
Initial robot start-up and configuration • Correct
Korrekteconfiguration
Konfigurationand
undfunction
Funk-
•–Roboter-Erstinbetriebnahme
Correct configuration of the und load-Konfiguration
cases, robot check tion von
right fromBeginn
the start
an
– Load
Korrekte
dataKonfiguration
determination, dercorrect
Lastfälle,
adjustment
Robotercheck
of the energy supply system
•–Robot
Lastdatenermittlung,
and KL assemblykorrekte Einstellung der Energiezuführung
•–Roboter-
Precise installation
und KL-Montageaccording to specifications
– Acceptance
Präzise Montage
reportlt. Spezifikation
– Abnahmeprotokoll

click for more
�Operate & Maintain �Operate & Maintain
Customized concepts.
Maßgeschneiderte Konzepte. KUKA maintenance
Service und Wartungsverträge.
agreements and service levels.
Für every
For jede Instandhaltungsphilosophie.
maintenance philosophy. Für maximum
For die maximale
availability
Verfügbarkeit
of yourIhrer
system.
Anlage.
We are
Wir sinddriven
angetrieben
by the will
vomtoWillen,
actively
diemaximize
Produktivität
our customers’
unserer Kunden
productivity.
aktiv Our Added
Ihre Mehrwerte
value for you Regular preventive
Regelmäßige präventive
maintenance
Wartungisistthe
der
cornerstone
Grundsteinoffür high
eineavailability
hohe Verfügbarkeit
for your sys- Added
Ihre Mehrwerte
value for you
zu maximieren.
highly qualified Unser
servicehochqualifiziertes
personnel is available
Servicepersonal
to you with steht
short Ihnen
response
durch
times
via • Short
Kurze response
Reaktionszeiten
times, thanks
durch to Ihrer By
tem. Anlage.
choosing
Durchthedie
appropriate
Wahl des passenden
service level,
Service-Levels
the responsekanntimedie
canReaktionszeit
be reduced to • Prevention
Vorbeugungand undavoidance
Vermeidung
Remote-and
remote undon-site
Vor-Ort-Support
support. mit kurzen Reaktionszeiten zur Verfügung. 24/7-Service
24/7 service and
und KUKA
KUKA technicians
Techniker aauf
minimum:
ein Minimum
in case
reduziert
of unexpected
werden:problems,
Bei unerwarteten
you can reach
Problemen
our technicians
erreichen Sie un- vonunplanned
of ungeplanten
downtime
Stillständen
vorsite
on Ort sere Techniker
24/7, 365 days a24/7
year.anFor
365
new
Tagen
systems,
im Jahr.
weFür
alsoNeuanlagen
offer the option
bietenofwir
a warranty
darüber hinaus
exten- • Guaranteed
Garantierterfast
schneller
start of
Einsatz
technician
Our customized
Unsere maßgeschneiderten
service concepts
Servicekonzepte
adapt to your
passen
maintenance
sich Ihrerphilosophy
Instandhaltungs
and require- • Preventive
Präventive maintenance
Wartung vermeidet
avoids die Möglichkeit
sion to a total ofeiner
5 years.
Garantieverlängerung
This rules out any surprises
auf 5 Jahre.
for Jegliche
you. Überraschungen beginn des
call-out andTechnikers
rapid provision
und Bereit-
of
philosophie
ments. We proactively
und Ihren Bedürfnissen
support you inan.
maximizing
Wir unterstützen
all production
Sie proaktiv
parameters.
bei der ungeplantedowntime
unplanned Stillstandszeiten sind somit für Sie ausgeschlossen. stellung
spare parts
der24/7
Standard-Ersatzteile
and 365 days a
Maximierung aller Produktionsparameter. • Certified
Zertifizierte
technicians
Technikerand
undmanu- All measures pursue one goal: maximum availability of your system. • year
Planbare Kosten für Wartung
Herstellerqualität
facturer quality ensures
sicherna high
hohe Alle Maßnahmen verfolgen ein Ziel: die maximale Verfügbarkeit Ihrer Anlage. • Plannable
und Reparaturen
costs for maintenance
First-time-fix-Rate
first-time fix rate • and
100 %repairs
Expertise weltweit
• Leveraging
Heben von Optimierungs
optimization potential • 100% expertise around the globe
potenzialen
through KUKAdurch
process
KUKAandProzess-
robot
und Roboterspezialisten
specialists
Garantie
Warranty
Präventive maintenance
Preventive Wartung
Service-Level
Service level
• Maintenance agreements
Wartungsverträge und Service-Levels
and service levels Parts24 Service24 Combi24Pro MaintenancePro WarrantyPro
• Gewährleistungsverlängerung
Extension of warranty
Anlagenavailability
System verfügbarkeit Qualified technical
Qualifizierter technischer
hotlineHotline-Support
support from KUKA
durchrobot
• 24/7-Hotline-Support
24/7 hotline support and
undavailability
Bereitschaft KUKA Roboterspezialisten
specialists with exclusive priority
mit exklusiver
switching
Vorrang
24 hours
• Präventivesmaintenance
Preventive Instandhaltungsmanagement
management aschaltung
day, 365 days
24 h /a365
yearTage
Guaranteed start-of
Garantierter Einsatzbeginn
service der
specialist
Service-Spezialisten
call-out within
+ max. 2 hhours
nachofBedarfsmeldung
the call, 24 hours
Guaranteed Bereitstellung
Garantierte
24 ah /day,
provision of standard
365365
Tage
days a year
von Standard-Ersatzteilen
spare parts within
• Detailed analysis
Detaillierte Analyse
andund
performance
Performance-Check
check max. 2 hhours
nachofBedarfsmeldung
the call, 24 hours
24 ah /day,
365365
Tage
days a year
• Taktzeitoptimierung
Cycle time optimization KUKA Xpert
Xpert-Lizenz
license(webbasierte
(web-based knowledge
Wissensdatenbank)
base)
Produktionsoutput
Production output
• Anpassung of
Adaptation Zellenlayout
cell layout und
and arrangement
-anordnung Analysis und
Analyse and Fehlerbearbeitung
error processing onanhand
the basis
eingesandter
of submitted
• Verbesserung of
Improvement derease
Bedienbarkeit
of operation Programmabzüge
program printoutsund
andDateien
files
+ Service-Einsatz
Service call-out vor
Jährliche
Annual
on site
preventive
präventive
Ort
maintenance
Wartung
• Detailed analysis
Detaillierte Analyse
andund
performance
Performance-Check
check Garantieverlängerung
Warranty extension toauf
a total
5 Jahre
of 5 years
• Prozessoptimierung
Process optimization
Produktionsqualität
Production quality Dokumentation and
Documentation und maintenance
Wartungszertifizierung
certification
• Hardware-and
Hardware undsoftware
Software-Upgrade
upgrade
• Erhöhung der Prozessstabilität
Enhancement of process stability Travel costs and
Reisekosten undexpenses
Spesen für
forden
thejährlichen
annual maintenance
Wartungseinsatz
visit (weekdays) (werktags)
SLeistung
ervice included
im Vertragspreis
in the price
enthalten
of the agreement

Vertragsleistung mit Abrechnung

Snach
ervice coveredund
Aufwand by the agreement and
gemäß
invoiced on aPauschalen
vereinbarter time and material basis
and at agreed flat rates
Leistung als optionaler Baustein

Szum
ervice optionally
Vertrag available as part
erhältlich
of the agreement

�Operate & Maintain �Operate & Maintain
Spare partsund
Ersatzteile andReparatur.
repairs. KUKA Digital Touchpoints.
Perfekte Verfügbarkeit.
Maximum availability. Anywhere.
Überall. Jederzeit.
Anytime. Ihre digitale
Your digital connection
Verbindungtointhe
dieworld
Welt von
of KUKA.
KUKA.
Even the
Selbst kleinste
tiniestTeile
of parts
können
caneine
havegroße
a hugeAuswirkung
impact if they
haben,
no longer
wenn sie
work
nicht
correctly. Added
Ihre Mehrwerte
value for you Create your
Erstellen Siesupport
Ihre Supportanfragen
requests online and Use the Sie
Nutzen Spare
denParts
SpareFinder
Partsto
Finder,
quickly The digitale
Die KUKA Xpert
Wissensdatenbank
digital knowledge
KUKA
mehr funktionieren.
Benefit from our KUKA Profitieren
spare parts
Sie service:
daher von unserem KUKA Ersatzteilservice: • Extended
Verlängerte cut-off
Cut-off-Zeiten
times / / onlinethe
track undprocessing
sehen Sie status.
den Bearbeitungs-
Remain um schnell
and easily select
und unkompliziert
and order the das
spare Xpertprovides
base liefert umfassende
comprehensivetechnische
technical
Annahmezeiten
acceptance times status ein. Bleiben
up-to-date at all times,
Sie stets
and promptly
auf dem benötigte
part you need
Ersatzteil
for your
fürrobot.
Ihren Roboter Informationen
information, such
wieasAnleitungen
instructions
und
and
• Utmost quality
Höchste Qualitätthanks
dank to
perfekter
perfectAbstimmung
matching to our
auf robots,
unsere Roboter,
cells and systems • Order
24 / 7 /management
365 Order Management
around the neuesten
receive theStand
support
undyou
erhalten
need. Sie zeitnah auszuwählen und zu bestellen. Dokumentationen
documentation forzu
your
Ihren
KUKA
KUKA
products.
• Zellen
Fast and
und
comprehensive
Anlagen spare parts supply via our modern central warehouse rund um
globe 24/7,
den365
Globus
days a year die benötigte Unterstützung. Produkten.
• Schnelle
in Göttingen
und umfassende Ersatzteilversorgung durch unser modernes • Worldwide
Weltweite Zollabwicklung
customs clearance
• Zentrallager
Creation of individual
in Göttingen
spare-parts and wearing-parts packages • Maximum
Maximale Teileverfügbarkeit
parts availability
• Erstellen von
Exchange, reuse
individuellen
and repairErsatz-
of defective
und Verschleißteilpaketen
components in our KUKA repair center • Uniform
Einheitliche
processes
Prozesseandund
utmost
h
öchste
• Austausch, Wiederverwendung und Reparatur von defekten Bauteilen Transparenz
transparency
in unserem KUKA Reparaturzentrum
Self-Service Spare Parts Finder Digital knowledge base
Global Hub Strategy

Support-
Support && Asset
Asset-Management
Management Products & Services
Central Warehouse –
Göttingen
Hub America – Atlanta Hub APAC – Shanghai
The globale
Die global KUKA
KUKAhub
Hub-Strategie
strategy creates
schafft
the infrastructure
die Infrastruktur,
to ensure
um fast
schnelle
spare Manage your robots, Service-Portfolio
Service portfolio Arbeitsanweisungen
Work instructions
und wdeliveries
parts eltweite Ersatzteillieferungen
around the world. trainings&&licenses
training licences
sicherzustellen.
This allows you toSominimize
minimieren
downtime.
Sie
Stillstandszeiten.
Register yourSie
Registrieren KUKA
Ihreproducts
KUKA Produkte
quickly and Thedigitalen
Im digital product
Produktkatalog
catalog provides
erhalten Get 24/7 direct
Erhalten Sie 24/7
access
direkten
to work
Zugang
instructions
zu
schnellonline
easily und einfach
and receive
online
access
und erhalten
to com- Sie einen
you with aumfassenden
comprehensive Überblick
overviewüber
of Arbeitsanweisungen
as well as to fault diagnosis
sowieand
Fehler
trouble-
Sie Zugriff
plete product
aufdocumentation.
vollständige Produkt-
Manage unser
our service
Service-Portfolio,
portfolio, spare
Ersatzteile
parts andsowie diagnose-options
shooting und -behebungsmöglichkeiten
for your KUKA assets.
KUKA repair
Reparatur-
and exchange
und Austauschkonzept.
concept. The KUKA Das KUKA
repairRepa-
and
dokumentationen.
your KUKA licensesVerwalten
and stay up
SietoIhre
date unsere
our digital
digitalen
products.
Produkte.
Buy products
Kaufendirect-
Sie Ihrer KUKA Assets.
ratur- und concept
exchange Austauschkonzept
offers a safe
bietet
and für
cost-effective
viele Komponenten
alternative Added
Ihre Mehrwerte
value for you
KUKA
on employee
Lizenzen
training
und halten
and development.
Sie sich Produkte
ly online ordirekt
submit
online
a quotation
oder stellen
request.
Sie
eine
to newsichere
partsund
for many
preisgünstige
components.
A
lternative
Our intelligent
zum Neuteil.exchange
Unser • Cost
Kostenersparnis
savings withmitthedem
repair and
zu Fort- und Weiterbildungen Ihrer eine Anfrage für ein Angebot.
intelligentes
concept reduces
Austausch
repair kcosts
onzept
toreduziert
a minimum die compared
Reparaturktoosten
the Reparatur-concept
exchange und Austauschkonzept
Mitarbeitenden auf dem Laufenden.
auf einofMinimum
price a new part. imThe
Vergleich
average
zum cost
Neupreis.
of an exchange
Die durchschnitt
repair • Quick
Rascheresponse
Reaktionszeit
time due
durch
to advance
lichen
is significantly
K
osten fürless
eine
than
Austauschreparatur
the price of a newliegen
part and
deutlich
is based
unter Ersatzteil-Vorabversand
shipment of the spare part
undand
dem
on the
Preis
actual
für ein
repair
Neuteil
requirements.
und basierenYouauf
benefit
dem tfrom
atsächlichen
the cost spätere
later return
Rücksendung
of the defective
des Defekt-
part
Reparaturaufwand.
advantage – regardless
Sie profitieren
of the condition
in jedem of Fall
the von
defective
dem part. • Manufacturer-certified
teiles repair and
Kostenvorteil – egal in welchem Zustand das defekte Teil ist. • quality
Herstellerzertifizierte
standards Reparatur
und Qualitätsstandards

�Operate & Maintain
Increase
Den Output
output.
steigern.
Kompetent. Reliable.
Competent. Zuverlässig.
Trustworthy.
Vertrauensvoll.
Challenges in your production
Herausforderungen in Ihrer Produktion
Der Erfolg
The successeiner
of automated
automatisierten
production
Produktion
is based
basiert
on improvement
auf der Verbesserung
of the relevant op- Added
Ihre Mehrwerte
value for you
der relevanten
erating parameters.
Betriebsparameter.
Important parameters
Wichtigethat
Parameter,
need to die
be optimized
es laufend on
zu an ongoing • Analysis
Analyse und and Aufdeckung
identificationvonof opti-
Further KUKA
Weitere KUKA services
Services
optimieren
basis include:
gilt, sind: Optimierungspotenzialen
mization potential by experienced
durch für your
for Ihre OOperate
perate- and
&
erfahrene
KUKA application
KUKA Applikations
engineers
• Productivity
Produktivität • Process
Prozessqualität
quality • Targeted
ingenieure and fast implementa- Taktzeitoptimierung
Cycle time optimization Improvement of
Verbesserung
Maintain-Phase
Maintain phase
• Cost-effectiveness
Kosteneffizienz • Benutzerfreundlichkeit
User-friendliness • tion
Gezielte
of measures
und schnelle
based on initial der mechanischen
mechanical stress
• Connectivity
Konnektivität • Availability
Verfügbarkeit Durchführung der Maßnahmen
analysis Belastung KUKA Backup
Backup-Services
Services
Reduction von
Reduktion
• Highest
aufgrundstandard
initialer of
Analyse
certification • Automation
Automatisierungand integration
und Integration
of
Ausschuss
of rejects
• and
Höchster
safetyStandard an Ihrer backup
your Backup-Strategie
strategy into
in bestehende
existing
• Enhancement
Zertifizierung und
of process
Sicherheit
accuracy, Infrastrukturen
infrastructures
• reliability
Steigerungandderproduct
Prozessgenauigkeit,
quality • Storage
Speicherorte
locations
auf externen
on external
Laufwerken
drives
Zuverlässigkeit sowie Produkt zur centralized
for zentralisierten
archive
Verwaltung
management
der
qualität • Individual
Archive configuration of backup
• mechanisms
Individuelle Konfiguration der
Backup-Mechanismen
KUKA Safety Checks
In zwei Schritten unterstützen wir Sie •KUKA
CheckSafety Checks
of the safe configuration
in der
In twoOptimierung
steps we canIhrer
support
Betriebsparameter.
you in optimizing your operating parameters. • Comparison
Überprüfungofder existing
Safe-Konfiguration
safety spaces
• with
Vergleich
the layout
der bestehenden Sicher-
• Check
heitsräume
of themit
clearances
dem Layout
and stopping
KUKA Performance
Performance-Check
Check KUKA Programming
Programmierung & Engineering
& Engineering
• distances
Kontrolle der
at space
Abstände
boundaries
und Nachlauf-
Expertenfrom
Experts von KUKA carry
führen
out
vora Ort
comprehensive
eine Das KUKA team
The Team implements
setzt die im Action
the optimization
Plan
• Safeguarding
wege an Raumgrenzen
of HRC applications
umfassende
analysis of your
Analyse
system
Ihrer
onAnlage
site. durch. festgelegten
measures defined
Optimierungs
in the action
maßnahmen
plan. um.
• including
Absicherungforce
vonmeasurement
MRK-Applikationen
inkl. Kraftmessung
Added
Ihre Mehrwerte
value for you
• Fast
Schnelle
resumption
Wiederaufnahme
of production
der
Action Produktion
in a backup imsituation
Backup-Fall
Plan • Continuous
Kontinuierlicher
alignment
Abgleich
withmit
the
den
aktuellsten
latest safetySicherheitsstandards
standards
• Assurance
Gewährleistung
of theder
work
Arbeitssicher-
safety of
heit Ihrer
your automation
Automatisierung
• Fundierte
Well-foundedAnalyse
analysis
von Optimierungs
of optimization potenzialen
potential • Robot programming
Roboter programmierung
durch
by experienced
erfahreneKUKA
KUKAapplication
Applikationsingenieure
engineers • SPS-programming
PLC Programmierung
• Uncovering
Aufdeckungof ungenutzter
unused potential
Potenziale
by identifying
durch Identifikation
downtime • Upgrade-and
Upgrade undrefurbishment
Refurbishment-Maßnahmen
measures
vonmalfunctions
or Ausfallzeiten oder Störungen • Prozessooptimization
Process ptimierung
• In-depth
Tiefgreifende
process
Prozessanalyse
analysis to rectify
zur Behebung
quality issues • Software and
und plug-in
Plug-in-Entwicklung
development
• Identification
von Qualitätsproblemen
of potential for optimization in cell • Digitaleservices
Digital Services
• layout
Identifikation
and stepvon
sequence
Optimierungsmöglichkeiten
bei Zellenlayout und Schrittfolge
Increase of pro-
Produktions-
output steigern
duction output
Assurance of prod-
Sicherstellung der Enhancement
Steigerung derof
Produktqualität
uct quality Benutzerfreundlichkeit
user-friendliness

click for more click for more
�Upgrade & Refurbish
KUKA Upgrade and Refurbish Services.

Verlängern
Extend the Sie
service
die Lebensdauer
life of your robot
Ihrer automation.
Roboterautomation.
WhenAnlagen
Sind systemsüber
are in
längere
use for
Zeit
a prolonged
im Einsatz,period,
kann it
esmay
notwendig
be necessary
sein, Anpassungen
to make adjust- Added
Ihre Mehrwerte
value for you
vorzunehmen.
ments. This is the
Diescase,
ist einerseits
on the oneder
hand,
Fall,when
wennproduction
sich Produktionsbedingungen
conditions have changed. • Maximization
Maximierung der of the
technischen
technical
geändert
On the other
haben.
hand,
Andererseits
an upgradewird
will ein
become
Upgrade
necessary
auch dann
whennötig,
sparewenn
part availability
Ersatzteil- Verfügbarkeit
availability of your
Ihrersystem
Anlage
verfügbarkeit
and support options
und Support-Möglichkeiten
can no longer be guaranteed.
nicht mehr
If a gewährleistet
robot system iswerden
not brought
können. • Securing
SicherungofIhrer
yourWettbewerbsfähig-
competitiveness
Wird
up to ein
date,
Robotersystem
there is a greater
dannrisk
nicht
of unplanned
auf den aktuellen
downtime Stand
andgebracht,
maintenance
erhöht
costs.
sich keit durch
through theneueste
latest technologies
Technologien
das Risiko
With Upgrade
für ungeplante
& Refurbishment
Stillstandszeiten
Services, KUKA
und ensures
Instandhaltungskosten.
the maximum service
Mit den
life of und high
and hoheavailabilities
Verfügbarkeiten
Upgrade
your robot&systems.
Refurbishment Services stellt KUKA die maximale Lebensdauer Ihrer • Maximization
Maximierung Ihrer of your
Produktivität
producti-
Robotersysteme sicher. und and
vity Reduzierung
reductionvon of rejects
Ausschuss
and
und Folgekosten
follow-up costs
• All
Alles
from
ausaeiner
singleHand
source,
undalong
Kompe-
tenz direkt
with expertise
vomdirectly
Hersteller
from the
manufacturer
�vorher
�before �nachher
�after Used robots and machines:
Gebrauchtroboter
und -cost-
your maschinen:
effective entry
Ihr kosteneffizienter
into robot automation
8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 … Service life
Nutzungsdauer
in years
Jahren E instieg in die
In addition to new products, KUKA
Roboterautomation
also offers used industrial robots.
These are extensively inspected by us,
Operate & Maintain Neben Neuprodukten
overhauled if necessary
bietet
andKUKA
offered
auch
gebrauchte
with a warranty
Industrieroboter
on all parts.an.
Whether
Diese
werden
to rent, von
loanunsor purchase,
umfangreich used
geprüft,
robots
Service life of
Nutzungsdauer
mittlere
AverageNutzungsdauer
service life langeservice
Long Nutzungsdauer
life Automatisierung
automation bei Bedarf
from KUKAüberarbeitet
offer the opportunity
und mit Gewähr-
of a
leistung auf sämtliche
particularly cost-effective
Teileentry
angeboten.
into
Egal ob Miete,automation.
robot-based Leihe oder Kauf: Gebraucht
roboter von KUKA bieten die Möglichkeit
KUKA Refurbishment Services KUKA Retrofit Services eines besonders kosteneffizienten Ein-
stiegs in die roboterbasierte Automation.
KUKA Refurbishment Services prepare machen your
Ihrenrobot
Roboter
andund
system
Ihre Particularly where
Insbesondere bei Anlagen
systemsmit with
einer
a long
langen
service
Nutzungs
life
Anlage
for theirfitsecond
für denlife
zweiten
cycle. Besides
Lebenszyklus.
targeted
Neben
individual
gezielten
mea- dauer
are concerned,
ist ein detaillierter
a close inspection
Blick notwendig.
is guaranteed.
UnsereOur
Einzelmaßnahmen
sures, KUKA offers attractive
bietet KUKArefurbishment
attraktive Refurbishment-
bundles at your KUKA Ingenieure
engineers will
stehen
be atIhnen
your für
sideIhrforRetrofit-Projekt
your retrofit
Bundles
site. Our bei
KUKA
Ihnen
experts
vor Ort
workan.with
Unsere
youKUKA
to determine
Expertenthe neces- zur Seiteand
project, undwork
erarbeiten
with you
mittoIhnen
develop
gemeinsam
a strategyeine
Added
Ihre Mehrwerte
value for you
ermitteln
sary scopemitof the
Ihnenrefurbishment
gemeinsam project.
den notwendigen Umfang Strategie
for future-proof
für eineautomation.
zukunftssichere Automatisierung.
• Customer-specific
Kundenspezifischeadaptations
Anpassungen
des Refurbishment-Projektes.
jederzeit at
possible möglich
any time(z. (e.g.
B. Energie
energy
The KUKA refurbishment modules Unser
Our range
Leistungsspektrum
of services for your
für Ihr
retrofit
Retrofit-Projekt
project
zuführungen)
supply systems)
Die KUKA Refurbishment-Bausteine
• Short
Kurze delivery
Lieferzeiten
timesdurch
through
Roboter,
die ab Lager
robots available
verfügbar
from stock
sind
KUKA Retrofit
Retrofit-Check
Check • Three
Drei verlässliche
reliable quality
Qualitäts
categories:
KUKA Robot Refresh Packages • Well-founded
Fundierte Ist-Analyse
analysisvor
of the
Ort current state on site kategorien:
Superior, Premium
Superior,and Premium
Certified
Komplettüberholung
Complete overhaul of Ihrer
your Robotermechanik
robot arm including
inkl.
exchange • Coordination
Abstimmung of dercustomer
Kundenanforderungen
requirements • Tested
und Certified
quality and warranty
Tausch
of all common
aller gängigen
wearingVerschleißteile
parts. • Determination
Festlegung der of
Retrofit-Maßnahmen
retrofit measures • on
Geprüfte
all parts
Qualität und Gewähr
• Project
Projektausarbeitung
preparation leistung auf sämtliche Teile
Please feel free to contact us if you
Sprechen
would likeSie
to uns
sell your
gerneused
an, wenn
KUKA Sie
robot.
KUKA Retrofit
Retrofit-Projekt
Project
Ihren gebrauchten KUKA Roboter
KUKA KSS Upgrades KUKA CBS
GWA • Mechanical
Mechanischeand undelectrical
elektrische
design
Konstruktion
verkaufen wollen.
Software-and
Software undPC
PC-Upgrade
upgrade Service Bundles • Simulation und
and Offline-Programmierung
offline programming (robot( Roboter
and PLC)
und SPS)
für aein
for future-proof
zukunftssicheres Sorgenfreiesexchange
Worry-free Austausch • Dismantling
Demontage der of the
Altgeräte
old equipment
Robotersystem
robot system konzept for
concept für counter
Gewichts • Installation
Montage und and
Inbetriebnahme
start-up on site,
vorprogramming
Ort, Programmierung
ausgleichssysteme
balancing systems • Issue
Vergabe
of the
Konformitätserklärung
CE declaration of conformity
CE
• Production
Produktionsbegleitung
support andundoptimization
Optimierung

kuka.com/contacts
facebook.com/kukaglobal
youtube.com/kukarobotgroup
twitter.com/kukaglobal
linkedin.com/company/kukaglobal
instagram.com/kukaglobal
Details
Angabenprovided about the properties
zur Beschaffenheit and usability
und Verwendbarkeit ofProdukte
der the products arekeine
stellen purelyZusicherung
for information purposes and do
von Eigenschaften dar,not constitute
sondern
PB|Portfolio|EN|05|0124
PB|Portfolio|DE|05|0124
adienen
guarantee of these
lediglich characteristics. The
Informationszwecken. extent of goods
Maßgeblich delivered
für den Umfangisunserer
determined by the subject
Lieferungen matter ofVertragsgegenstand.
ist der jeweilige the specific contract.
No liability accepted
Technische Daten undforAbbildungen
errors or omissions. Subject toin
sind unverbindlich alterations. © 2024
Hinblick auf KUKA Änderungen vorbehalten. © 2024 KUKA
Lieferungen.
www.kuka.com
www.kuka.com

KUKA - Rob - Product Portfolio - EN - Screen

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Originaltitel

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

KUKA - Rob - Product Portfolio - EN - Screen

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

Product portfolio_01/2024

Den Menschen das

­Leben und Arbeiten

Famulus, der Robotik-Pionier. Hand in hand with

LBR iiwa LBR iisy

LBR iiwa. AViel

Quick reactions. Thanks

Product portfolio_Cobots 014_015

KR DELTA KR SCARA KR 4 AGILUS KR AGILUS

Product portfolio_Small robots 018_019

The KR 12 R850 mit

Product portfolio_Small robots 020_021

Product portfolio_Small robots 022_023

KR AGILUS KR 10 R1100 KR 10 R900 KR 6 R900 KR 6 R700 KR 10 R1100-2 KR 10 R900-2 KR 6 R900-2 KR 6 R700-2

KR CYBERTECH KR CYBERTECH KR CYBERTECH KR CYBERTECH ARC

KR CYBERTECH nano KR 10 R1440-2 KR 8 R1640-2 KR 6 R1840-2

KR CYBERTECH nano ARC KR 8 R1440-2 ARC HW KR 8 R1640-2 ARC HW KR 6 R1840-2 ARC HW

Product portfolio_Low payloads 030_031

KR CYBERTECH. For Für space-saving

KR CYBERTECH KR 22 R1610-2 KR 20 R1810-2 KR 16 R2010-2 KR 16 R1610-2 KR 12 R1810-2 KR 8 R2010-2 KR 20 R1810-1

Product portfolio_Low payloads 032_033

KR CYBERTECH ARC KR 8 R2100-2 ARC HW

Product portfolio_Low payloads 034_035

KR QUANTEC. The Die clevere

F Foundry variant HO Food

KR 360 FORTEC & KR FORTEC KR FORTEC ultra KR 1000 titan

KR 360 FORTEC und KR 500 FORTEC. Versatile and

KR 360 FORTEC KR 360 R2830 KR 280 R3080 KR 240 R3330

KR 1000 titan. Our

KR 1000 titan KR 1000 titan KR 1000 L750 titan

Powerful. The robots

KR 40 PA KR QUANTEC PA KR 300-2 PA KR 1000 titan PA

The KR QUANTEC PA robots are the

KR 300 PA, KR 470 PA and

KR QUANTEC KR 120 R3500-2 P

Product portfolio_Press-to-press robots 062_063

Product portfolio_Special variants 068_069

KR CYBERTECH F KR IONTEC F KR QUANTEC F

KR FORTEC 360/500 F KR FORTEC-2 F KR 1000 TITAN F

The Foundry Roboter

KR CYBERTECH KR 20 R1810-1 F KR 20 R2010-1 KS-F KR IONTEC KR 70 R2100 F KR 50 R2500 F

Product portfolio_Foundry 072_073

KR QUANTEC KR FORTEC 360/500

Product portfolio_Foundry 074_075

KR FORTEC KR 1000 titan

Product portfolio_Foundry 076_077

LBR Med KR QUANTEC HC

LBR Med. For

KR QUANTEC HC KR 300 R2700-2 HC

Product portfolio_Robots in the medical industry 082_083

KL 100 KL 250-3 KL 4000 KL 5000

KL 100 KL 250-3 KL 4000 KL 5000

KP1-MD KP1-V DKP KP3-V2MD

KP1-MD250 HW KP1-MD500 HW KP1-MD750 HW

KP1-MDC KP1-MDC500-2 KP1-MDC750-2 KP1-MDC1000-2

Product portfolio_Postitioners 090_091

KP1-HC KP1-HC500-2 KP1-HC750-2 KP1-HC1000-2 KP1-HC1500-2

Product portfolio_Postitioners 092_093

DKP HW KP3-V2H KP3-V2H500-2

KP2-HV Distance between face plates

Product portfolio_Postitioners 094_095

KMP 600-S diffDrive KMP 1500P KMP 3000P

omniMove KMR iiwa KMR iisy

Leben und Arbeiten

Leistung als optionaler Baustein