VASS Standard Hardwarekonfigurationen V 2 1

VASS Standard
Hardwarekonfigurationen
VASS Standard Hardwarekonfigurationen_V_2_1.docx Seite 1 von 232 Version 2.1

Volkswagen AG Datum: 27.01.2017
Allgemeines
Sicherheitshinweise
Diese Dokumentation enthält Hinweise, die Sie zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachschäden beachten müssen. Die Hinweise zu
Ihrer persönlichen Sicherheit sind durch ein Warndreieck hervorgehoben, Hinweise zu alleinigen Sachschäden stehen ohne Warndreieck. Je nach
Gefährdungsstufe werden die Warnhinweise in abnehmender Reihenfolge wie folgt dargestellt.
Gefahr
bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten wird, wenn die entsprechenden
Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
Warnung
bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden
Vorsicht
mit Warndreieck bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann, wenn die
entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
Vorsicht
ohne Warndreieck bedeutet, dass Sachschaden eintreten kann, wenn die entsprechenden
Achtung
bedeutet, dass ein unerwünschtes Ergebnis oder Zustand eintreten kann, wenn der
entsprechende Hinweis nicht beachtet wird.
Beim Auftreten mehrerer Gefährdungsstufen wird immer der Warnhinweis zur jeweils höchsten Stufe verwendet. Wenn in einem Warnhinweis mit dem
Warndreieck vor Personenschäden gewarnt wird, dann kann im selben Warnhinweis zusätzlich eine Warnung vor Sachschäden angefügt sein.
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Datum: 27.10.2017 Volkswagen AG
Allgemeines
Typografische Konventionen
Hinweis
Dieses Symbol kennzeichnet Informationen zum besseren Verständnis der Maschinenabläufe. Es
weist auf wichtige Informationen über das System oder die Handhabung des Systems hin.
Verweis / Hinweis (auf andere Dokumentationen)

Dieses Symbol verweist auf Informationen aus anderen Dokumentationen, die im weiteren
Zusammenhang mit dem bestehenden System stehen.
in Entwicklung, technische Klärung / Erstbearbeitung oder Überarbeitung

Dieses Symbol verweist auf einen, noch nicht fertig gestellten Textabschnitt in der Dokumentation
hin.

Allgemeines
Qualifiziertes Personal
Das zugehörige Gerät / System darf nur in Verbindung mit dieser Dokumentation eingerichtet und betrieben werden. Inbetriebsetzung und Betrieb eines
Geräts / Systems dürfen nur von qualifiziertem Personal vorgenommen werden. Qualifiziertes Personal im Sinne der sicherheitstechnischen Hinweise
dieser Dokumentation sind Personen, die die Berechtigung haben, Geräte, Systeme und Stromkreise gemäß den Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb
zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen.
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Warnung
Das Gerät darf nur für die im Katalog und in der technischen Beschreibung vorgesehenen
Einsatzfälle und nur in Verbindung mit von Volkswagen empfohlenen bzw. zugelassenen
Fremdgeräten und -komponenten verwendet werden. Der einwandfreie und sichere Betrieb des
Produkts setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung und Montage sowie
sorgfältige Bedienung und Instandhaltung voraus.
Marken
Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Volkswagen AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser
Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann.
Haftungsausschluss
Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft. Dennoch können Abweichungen nicht
ausgeschlossen werden, so dass wir für die vollständige Übereinstimmung keine Gewähr übernehmen. Die Angaben in dieser Druckschrift werden
regelmäßig überprüft, notwendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten.

Allgemeines
Rechtlicher Hinweis
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Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz.
Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder Gebrauchsmustereintragung vorbehalten.

Allgemeines
Dokumenten-Kennung
Projektname: VASS Standard Hardwarekonfigurationen
Geltungsbereich: Volkswagen Konzern, Karosseriebau
Dokumententyp: Hardwarekonfigurationen
Name des Dokuments: VASS Standard Hardwarekonfigurationen_V_2_1.docx
Bearbeiter: Sascha Merwitz, Volkswagen AG
Speicherdatum: 27.10.2017
Aktuelle Version
Version
Bearbeiter Änderungsgrund Bemerkungen
Stand Datum
2.1 27.10.2017 Sascha Merwitz Überarbeitung
Versionshistorie
Version
Bearbeiter Änderungsgrund Bemerkungen
Stand Datum
1.0 15.12.2011 Christian Bojen --- Erst-Ausgabe

Allgemeines

Änderungen zum vorhergehenden Ausgabestand

Gegenüber der veröffentlichen Version (V2.0 / 24.02.2017) wurden folgende wesentlichen Änderungen durchgeführt:
KUKA Roboter Kap. 5 Neue GSDML Datei

PSS6000WeldTimer Kap. 18 Neue GSDML Datei

Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
Sicherheitshinweise ........................................................................................................................................................................... 2
Typografische Konventionen ............................................................................................................................................................ 3
Qualifiziertes Personal ....................................................................................................................................................................... 4
Bestimmungsgemäßer Gebrauch ..................................................................................................................................................... 4
Marken ................................................................................................................................................................................................. 4
Haftungsausschluss........................................................................................................................................................................... 4
Rechtlicher Hinweis............................................................................................................................................................................ 5
Dokumenten-Kennung ....................................................................................................................................................................... 6
Aktuelle Version ................................................................................................................................................................................. 6
Versionshistorie ................................................................................................................................................................................. 6
Änderungen zum vorhergehenden Ausgabestand .......................................................................................................................... 7
Inhaltsverzeichnis .............................................................................................................................................................................. 8
1. ... Vorwort........................................................................................................................................................................................ 18
2. ... Dokumenteninhalt ...................................................................................................................................................................... 19
3. ... CPU-Einstellungen ..................................................................................................................................................................... 20

3.1 .. Steckplatz 2 CPU Einstellungen ........................................................................................................................................................................................... 20
3.2 .. SteckplatzX1 Eigenschaften MPI/DP.................................................................................................................................................................................... 20
3.3 .. SteckplatzX2 Eigenschaften DP ........................................................................................................................................................................................... 24
3.4 .. SteckplatzX3 PN-IO Eigenschaften ...................................................................................................................................................................................... 25
3.5 .. SteckplatzX3 P1 R PORT1 Eigenschaften ........................................................................................................................................................................... 28
3.6 .. SteckplatzX3 P2 R PORT2 Eigenschaften ........................................................................................................................................................................... 29
3.7 .. Eigenschaften PROFINET IO System .................................................................................................................................................................................. 30

Inhaltsverzeichnis
4. ... FANUC Roboter (GSDML-V2 3-Fanuc-A05B2600J930V820M4-20131203.xml) ...................................................................... 31

4.1 .. FANUC Eigenschaften, Steckplatz1 CP1604 ....................................................................................................................................................................... 31
4.2 .. FANUC SteckplatzX1 Eigenschaften PN-IO X1, X1-P1 bis X1-P4 ..................................................................................................................................... 32
4.3 .. FANUC Steckplatz2 PS 8 BYTE Eigenschaften .................................................................................................................................................................. 32
4.4 .. FANUC Steckplatz3 (32 BYTE Ausgänge), Steckplatz4 (32 BYTE Eingänge) ................................................................................................................. 34
5 .... KUKA Roboter (GSDML-V2.25-KUKA-Roboter-GmbH-VKR C4-Device-V1.0-20121030.xml) ............................................... 35

5.1 .. KUKA Eigenschaften, Interface1 .......................................................................................................................................................................................... 35
5.2 .. KUKA Port1 ............................................................................................................................................................................................................................ 36
5.3 .. KUKA Steckplatz 1 (FDIO64), Steckplatz 2 (DIO256) .......................................................................................................................................................... 37
6. ... ET200S ........................................................................................................................................................................................ 38

6.1 .. ET200S Eigenschaften .......................................................................................................................................................................................................... 43
6.2 .. ET200S Steckplatz0 Eigenschaften ..................................................................................................................................................................................... 43
6.3 .. ET200S SteckplatzX1 PN-IO.................................................................................................................................................................................................. 44
6.4 .. ET200S SteckplatzX1 P1 R Port1 ......................................................................................................................................................................................... 46
6.5 .. ET200S SteckplatzX1 P2 R Prot2 ......................................................................................................................................................................................... 47
6.6 .. ET200S Einstellungen Powermodul..................................................................................................................................................................................... 47
6.7 .. ET200S Digitales Ein – und Ausgabemodul ....................................................................................................................................................................... 49
6.8 .. ET200S Fehlersicheres Ein – Ausgabemodul..................................................................................................................................................................... 50
6.9 .. ET200S Relaismodul ............................................................................................................................................................................................................. 50
7. ... Motorstarter ................................................................................................................................................................................ 52

7.1 .. PM-D F PROFIsafe Eigenschaften........................................................................................................................................................................................ 52
7.2 .. Modul F-RS1e-x Eigenschaften ............................................................................................................................................................................................ 53
8. ... KP8 .............................................................................................................................................................................................. 55

8.1 .. KP8 Schutzgitterbedienbox Eigenschaften, Steckplatz0 .................................................................................................................................................. 55
8.2 .. KP8 Steckplatz X1 PN-IO ....................................................................................................................................................................................................... 56
8.3 .. KP8 Steckplatz X1P1 Port1 ................................................................................................................................................................................................... 57
8.4 .. KP8 Steckplatz X1P2 Port2 ................................................................................................................................................................................................... 57

Inhaltsverzeichnis
8.5 .. KP8 Ein – und Ausgänge ...................................................................................................................................................................................................... 58
9. ... PN-PN-Koppler ........................................................................................................................................................................... 60

9.1 .. PN-PN-Koppler Eigenschaften ............................................................................................................................................................................................. 60
9.2 .. PN-PN-Koppler Steckplatz 0 Eigenschaften ....................................................................................................................................................................... 61
9.3 .. PN-PN-Koppler Steckplatz PN-IO 01 .................................................................................................................................................................................... 61
9.4 .. PN-PN-Koppler Steckplatz X1 P1R Port1 ............................................................................................................................................................................ 62
9.5 .. PN-PN-Koppler Steckplatz X1 P2R Port2 ............................................................................................................................................................................ 64
9.6 .. PN-PN-Koppler Steckplatz 1 / Steckplatz 2 INOUT 6 Byte - 12 Byte, 12 BYTE – 6 BYTE ............................................................................................... 65
9.7 .. PN-PN-Koppler Steckplatz 3 Universalmodul ..................................................................................................................................................................... 66
10. . Scalance Switche ....................................................................................................................................................................... 67

10.1 SCALANCE-X202-2PIRT ........................................................................................................................................................................................................ 67
10.1.1 .....SCALANCE-X202-2PIRT X1 PN-IO ................................................................................................................................................................................ 68
10.1.2 .....SCALANCE-X202-2PIRT X1P1 Port1 ............................................................................................................................................................................. 68
10.2 SCALANCE-XF206-1 .............................................................................................................................................................................................................. 73
10.2.1 .....SCALANCE-XF206-1 X1 PN - IO .................................................................................................................................................................................... 74
10.2.2 .....SCALANCE-XF206-1 X1P1 Port1 ................................................................................................................................................................................... 75
10.3 SCALANCE-X201-3PIRT ........................................................................................................................................................................................................ 81
10.3.1 .....SCALANCE-X201-3PIRT X1 PN - IO .............................................................................................................................................................................. 83
10.3.2 .....SCALANCE-X201-3PIRT X1 P1 – Port1 ......................................................................................................................................................................... 83

Inhaltsverzeichnis

10.4 SCALANCE-X201-3PIRTPRO ................................................................................................................................................................................................ 88
10.4.1 .....SCALANCE-X201-3PIRTPRO X1 PN - IO ...................................................................................................................................................................... 89
10.4.2 .....SCALANCE-X201-3PIRTPRO X1P1 – Port1 .................................................................................................................................................................. 89
10.4.3 .....SCALANCE-X201-3PIRTPRO X1P2 – Port2 .................................................................................................................................................................. 91
10.4.4 .....SCALANCE-X201-3PIRTPRO X1P3– Port3 ................................................................................................................................................................... 92
10.4.5 .....SCALANCE-X201-3PIRTPRO X1P4– Port4 ................................................................................................................................................................... 93
10.5 SCALANCE-XF204-2 .............................................................................................................................................................................................................. 94
10.5.1 .....SCALANCE- XF204-2 Eigenschaften, Steckplatz0 ......................................................................................................................................................... 94
10.5.2 .....SCALANCE- XF204-2, SteckplatzX1 ............................................................................................................................................................................... 95
10.5.3 .....SCALANCE- XF204-2, SteckplatzX1-P1 bis P4 .............................................................................................................................................................. 96
10.5.4 .....SCALANCE- XF204-2, SteckplatzX1-P5 bis P6 .............................................................................................................................................................. 97
10.6 SCALANCE-XF208 ................................................................................................................................................................................................................. 98
10.6.1 .....SCALANCE- XF208 Eigenschaften, Steckplatz0 ............................................................................................................................................................ 98
10.6.2 .....SCALANCE- XF208, SteckplatzX1 .................................................................................................................................................................................. 99
10.6.3 .....SCALANCE- XF208, SteckplatzX1-P1 bis X1-P8.......................................................................................................................................................... 100
10.7 SCALANCE-X204IRT............................................................................................................................................................................................................ 101
10.7.1 .....SCALANCE- X204IRT Eigenschaften, Steckplatz0 ....................................................................................................................................................... 101
10.7.2 .....SCALANCE- X204IRT, SteckplatzX1 ............................................................................................................................................................................ 102
10.7.3 .....SCALANCE- X204IRT, SteckplatzX1-P1 bis X1-P4 ...................................................................................................................................................... 103
10.8 SCALANCE-X200-4PIRT ...................................................................................................................................................................................................... 104
10.8.1 .....SCALANCE- X200-4PIRT Eigenschaften, Steckplatz0 ................................................................................................................................................. 104
10.8.2 .....SCALANCE- X200-4PIRT, SteckplatzX1....................................................................................................................................................................... 105
10.8.3 .....SCALANCE- X200-4PIRT, SteckplatzX1-P1 bis X1-P4 ................................................................................................................................................ 106
11. . Festo.......................................................................................................................................................................................... 107

11.1 Festo Eigenschaften ............................................................................................................................................................................................................ 107
11.2 Festo Steckplatz0 Eigenschaften ....................................................................................................................................................................................... 108

Inhaltsverzeichnis
11.3 Festo SteckplatzX1 PN-IO Interface ................................................................................................................................................................................... 109

11.4 Festo SteckplatzX1 TP1 R Port1......................................................................................................................................................................................... 109
11.5 Festo SteckplatzX1 TP2 R Port2......................................................................................................................................................................................... 110
11.6 Festo Steckplatz1/ Steckplatz2........................................................................................................................................................................................... 112
11.7 Festo Steckplatz3 ISO-D Plug-In ........................................................................................................................................................................................ 113
12. SMC Ventilinsel ........................................................................................................................................................................ 114

12.1 SMC Ventilinsel Eigenschaften .......................................................................................................................................................................................... 114
12.2 SMC Ventilinsel SteckplatzX1 Eigenschaften ................................................................................................................................................................... 115
12.3 SMC Ventilinsel Schnittstelle X1 P1 R Port1 ..................................................................................................................................................................... 115
12.4 SMC Ventilinsel Schnittstelle X1 P2 R Port2 ..................................................................................................................................................................... 116
12.5 SMC Ventilinsel Diagnosemodul2 ...................................................................................................................................................................................... 118
12.6 SMC Ventilinsel Eigenschaften EX245 – DX1 – X36 ......................................................................................................................................................... 119
13. . SMC Repeater EX245 ............................................................................................................................................................... 120

13.1 SMC Repeater EX245 Eigenschaften, Steckplatz0 ........................................................................................................................................................... 120
13.2 SMC Repeater EX245 SteckplatzX1 Interface ................................................................................................................................................................... 121
13.3 SMC Repeater EX245 SteckplatzX1 P1R Port1 - FO ......................................................................................................................................................... 122
13.4 SMC Repeater EX245 SteckplatzX1 P2R Port2 - FO ......................................................................................................................................................... 123
13.5 SMC Repeater EX245 Steckplatz1 General diagnostics .................................................................................................................................................. 124
14. . SMC ServoP-Controller XT581 ................................................................................................................................................ 125

14.1 SMC ServoP-Controller Eigenschaften, Steckplatz0 ....................................................................................................................................................... 125
14.2 SMC ServoP-Controller SteckplatzX1 Interface................................................................................................................................................................ 126
14.3 SMC ServoP-Controller SteckplatzX1 P1 R Port1 FO ...................................................................................................................................................... 127
14.4 SMC ServoP-Controller SteckplatzX1 P2 R Port2 FO, Steckplatz1 10Byte.................................................................................................................... 128
15. . Antriebe ..................................................................................................................................................................................... 129

15.1 MOVIDRIVE_SEW-MDX61B-DFE32B.................................................................................................................................................................................. 129
15.1.1 .....MOVIDRIVE_SEW-MDX61B-DFE32B Ethernet Interface X1 ....................................................................................................................................... 130
15.1.2 .....MOVIDRIVE_SEW-MDX61B-DFE32B Ethernet Interface X1P1 – Port1 ...................................................................................................................... 130

Inhaltsverzeichnis
15.1.3 .....MOVIDRIVE_SEW-MDX61B-DFE32B Ethernet Interface X1P2 – Port2 ...................................................................................................................... 131

15.1.4 .....MOVIDRIVE_SEW-MDX61B-DFE32B Leerplatz – Prozessdatenworte ....................................................................................................................... 133
15.2 MOVIDRIVE_SEW-MDX61B-DFS21B.................................................................................................................................................................................. 134
15.2.1 .....MOVIDRIVE_SEW-MDX61B-DFS21B Ethernet Interface X1 ....................................................................................................................................... 135
15.2.2 .....MOVIDRIVE_SEW-MDX61B-DFS21B Ethernet Interface X1P1 – Port1 ...................................................................................................................... 135
15.2.3 .....MOVIDRIVE_SEW-MDX61B-DFS21B Ethernet Interface X1P2 – Port2 ...................................................................................................................... 137
15.2.4 .....MOVIDRIVE_SEW-MDX61B-DFS21B F-Modul ............................................................................................................................................................ 138
15.2.5 .....MOVIDRIVE_SEW-MDX61B-DFS21B – Prozessdatenworte ....................................................................................................................................... 139
15.3 MOVIPRO .............................................................................................................................................................................................................................. 140
15.3.1 .....MOVIPRO Ethernet Interface X1 ................................................................................................................................................................................... 141
15.3.2 .....MOVIPRO Ethernet Interface P1R Port1 ....................................................................................................................................................................... 141
15.3.3 .....MOVIPRO Ethernet Interface P2R Port2 ....................................................................................................................................................................... 142
15.3.4 .....MOVIPRO Steckplatz1 F-Modul I/O 2 Byte ................................................................................................................................................................... 144
15.3.5 .....MOVIPRO Steckplatz2 Prozessdatenworte................................................................................................................................................................... 145
15.4 MOVIFIT Technology ........................................................................................................................................................................................................... 146
15.4.1 .....MOVIFIT Technology Ethernet Interface X1 .................................................................................................................................................................. 147
15.4.2 .....MOVIFIT Technology Ethernet Interface P1R Port1 ..................................................................................................................................................... 147
15.4.3 .....MOVIFIT Technology Ethernet Interface P2R Port2 ..................................................................................................................................................... 148
15.4.4 .....MOVIFIT Technology Steckplatz1 F-Modul I/O 2 Byte .................................................................................................................................................. 150
15.4.5 .....MOVIFIT Technology Steckplatz2 Prozessdatenworte ................................................................................................................................................. 151
15.5 MOVIFIT Classic ................................................................................................................................................................................................................... 152
15.5.1 .....MOVIFIT Classic Ethernet Interface X1 ......................................................................................................................................................................... 153
15.5.2 .....MOVIFIT Classic Ethernet Interface P1 Port1 ............................................................................................................................................................... 154
15.5.3 .....MOVIFIT Classic Ethernet Interface P2 Port2 ............................................................................................................................................................... 154
15.5.4 .....MOVIFIT Classic Steckplatz2 Status ............................................................................................................................................................................. 156
16. . Perceptron ................................................................................................................................................................................ 157

16.1 Perceptron Eigenschaften, Steckplatz0 ............................................................................................................................................................................ 157
16.2 Perceptron Interface 1 ......................................................................................................................................................................................................... 158
16.3 Perceptron Port 1 ................................................................................................................................................................................................................. 159

Inhaltsverzeichnis
16.4 Perceptron Steckplatz1/2 DI/DO Modul ............................................................................................................................................................................. 160
17. . PSS6000WeldTimer .................................................................................................................................................................. 161

17.1 PSS6000WeldTimer Eigenschaften, Steckplatz0 und Steckplatz1 ................................................................................................................................. 161
17.2 PSS6000WeldTimer SteckplatzX1 ...................................................................................................................................................................................... 162
17.3 PSS6000WeldTimer SteckplatzP1 R .................................................................................................................................................................................. 163
17.4 PSS6000WeldTimer SteckplatzP2 R .................................................................................................................................................................................. 164
18. . PLS Scanner ............................................................................................................................................................................. 165

18.1 PLS Scanner Eigenschaften, Steckplatz0 ......................................................................................................................................................................... 165
18.2 PLS Scanner X1 Interface 1 ................................................................................................................................................................................................ 166
18.3 PLS Scanner SteckplatzX1P1 Port1 ................................................................................................................................................................................... 166
18.4 PLS Scanner SteckplatzX1P2 Port2 ................................................................................................................................................................................... 168
18.5 PLS Scanner Steckplatz1 S3000 IN/OUT ........................................................................................................................................................................... 169
19. . Markator .................................................................................................................................................................................... 170

19.1 Markator Eigenschaften ...................................................................................................................................................................................................... 170
19.2 Markator SteckplatzX1 Interface ........................................................................................................................................................................................ 171
19.3 Markator SteckplatzP1 Port1 .............................................................................................................................................................................................. 172
19.4 Markator SteckplatzP2 Port2 .............................................................................................................................................................................................. 173
19.5 Markator Steckplatz1 RT EIN/AUS 064 Bytes ................................................................................................................................................................... 174
20. . GOM........................................................................................................................................................................................... 175

20.1 GOM Eigenschaften ............................................................................................................................................................................................................. 175
20.2 GOM SteckplatzX1 Interface ............................................................................................................................................................................................... 176
20.3 GOM SteckplatzP1 Port1 ..................................................................................................................................................................................................... 177
20.4 GOM Steckplatz1 Ein-/Ausgänge 064 bytes ...................................................................................................................................................................... 178
21. . Zeiss / HGV ............................................................................................................................................................................... 179

21.1 Zeiss Eigenschaften, Steckplatz0 ...................................................................................................................................................................................... 179
21.2 Zeiss Interface1 .................................................................................................................................................................................................................... 180

Inhaltsverzeichnis
21.3 Zeiss Port1............................................................................................................................................................................................................................ 181

21.4 Zeiss Steckplatz1 DI384, Steckplatz2 DO384 .................................................................................................................................................................... 182
22. . Primes ....................................................................................................................................................................................... 183

22.1 Primes Eigenschaften, Steckplatz0 ................................................................................................................................................................................... 183
22.2 Primes SteckplatzX1 PN-IO ................................................................................................................................................................................................. 184
22.3 Primes SteckplatzX1 P1 Port1 ............................................................................................................................................................................................ 185
22.4 Primes SteckplatzX1 P2 Port2 ............................................................................................................................................................................................ 186
22.5 Primes Steckplatz1 Command, Steckplatz 5 Status, Steckplatz 6 ResultsConst ......................................................................................................... 187
23. . HWH Genius ............................................................................................................................................................................. 188

23.1 HWH Genius Einstellungen, Steckplatz0 .......................................................................................................................................................................... 188
23.2 HWH Genius SteckplatzX1 Interface .................................................................................................................................................................................. 189
23.3 HWH Genius SteckplatzP1 R .............................................................................................................................................................................................. 190
23.4 HWH Genius SteckplatzP2 R .............................................................................................................................................................................................. 191
24. . Norgren eprevo3....................................................................................................................................................................... 192

24.1 Norgren eprevo3 Eingenschaften, Steckplatz0 ................................................................................................................................................................ 192
24.2 Norgren eprevo3 SteckplatzX1 PN-IO ................................................................................................................................................................................ 193
24.3 Norgren eprevo3 SteckplatzX1 P1 Port1 ........................................................................................................................................................................... 194
24.4 Norgren eprevo3 SteckplatzX1 P2 Port2 ........................................................................................................................................................................... 195
24.5 Norgren eprevo3 Steckplatz1 10 Bytes In, Steckplatz2 10 Bytes Out ............................................................................................................................ 196
25. . Cognex ...................................................................................................................................................................................... 197

25.1 Cognex Einstellungen, Steckplatz0, SteckplatzX1 ........................................................................................................................................................... 197
25.2 Cognex SteckplatzX1 P1 ..................................................................................................................................................................................................... 198
25.3 Cognex Steckplatz1, Steckplatz2 ....................................................................................................................................................................................... 199
26. . K+P Lasernahtkontrolle ........................................................................................................................................................... 203

Inhaltsverzeichnis
26.1 K+P Einstellungen, Steckplatz0 ......................................................................................................................................................................................... 203

26.2 K+P SteckplatzX1 PN-IO...................................................................................................................................................................................................... 204
26.3 K+P SteckplatzX1 P1 Port 1 ................................................................................................................................................................................................ 205
26.4 K+P SteckplatzX1 P2 Port 2 ................................................................................................................................................................................................ 206
26.5 K+P Steckplatz1-4 16 Byte Ausgang / Steckplatz 5-8 16 Byte Eingang ......................................................................................................................... 207
27. . EMHART E598A (Tucker) ......................................................................................................................................................... 208

27.1 EMHART Einstellungen, Steckplatz0 ................................................................................................................................................................................. 208
27.2 EMHART SteckplatzX1 Interface ........................................................................................................................................................................................ 209
27.3 EMHART Steckplatz P1R ..................................................................................................................................................................................................... 210
27.4 EMHART Steckplatz P2R ..................................................................................................................................................................................................... 211
28. . Weidmüller IRT Repeater IE-CDR-V14 .................................................................................................................................... 212

28.1 IRT Repeater Einstellungen, Steckplatz0 .......................................................................................................................................................................... 212
28.2 IRT Repeater SteckplatzX1 Interface ................................................................................................................................................................................. 213
28.3 IRT Repeater SteckplatzP1 R .............................................................................................................................................................................................. 214
28.4 IRT Repeater SteckplatzP2 R .............................................................................................................................................................................................. 215
29. . Murr Module .............................................................................................................................................................................. 216

29.1 MVK DI8 DI8 POF IRT (55254) ............................................................................................................................................................................................. 216
29.1.1 .....Murr Modul Steckplatz0 ................................................................................................................................................................................................. 217
29.1.2 .....Murr Modul SteckplatzX1 ............................................................................................................................................................................................... 218
29.1.3 .....Murr Modul SteckplatzX1 P1.......................................................................................................................................................................................... 219
29.1.5 .....Murr Modul Steckplatz1, Steckplatz2, Steckplatz3 ........................................................................................................................................................ 221
29.2 MVK DI8 DO8 POF IRT (55255) ........................................................................................................................................................................................... 222
29.2.1 .....Murr Modul Steckplatz0 ................................................................................................................................................................................................. 223
29.2.2 .....Murr Modul SteckplatzX1 ............................................................................................................................................................................................... 224

Inhaltsverzeichnis
29.2.5 .....Murr Modul Steckplatz1, Steckplatz2, Steckplatz3 ........................................................................................................................................................ 227
30. . Zusatz zur Profinettopologie ................................................................................................................................................... 228

Vorwort
1 Vorwort
Dieses Dokument zeigt alle Einstellungen auf, die in den GSD-Dateien vorkommen können. In den jeweiligen Screenshots wird auf die Einträge hingewiesen,
die angepasst werden müssen. Die anderen wurden auf die vom System vorgegebenen Standardwerte belassen.
Die Richtigkeit dieser Einstellungen können nicht gewährleistet werden, sollte es zu Abweichungen kommen, so ist die Planung darüber zu informieren.

Dokumenteninhalt
2 Dokumenteninhalt
In dieser Dokumentation werden anhand von Screenshots für jede Komponente die Einstellungen in der Hardwarekonfiguration beschrieben.

CPU-Einstellungen
3 CPU-Einstellungen
3.1 Steckplatz 2 CPU Einstellungen
Abbildung: Rack-Übersicht
Abbildung: Steckplatz 2 CPU Einstellungen Allgemein Abbildung: Steckplatz 2 CPU Einstellungen Anlauf
Abbildung: Steckplatz 2 CPU Einstellungen Taktsynchronalarme Abbildung: Steckplatz 2 CPU Einstellungen Zyklus / Taktmerker Abbildung: Steckplatz2 CPU Einstellungen Remanenz

CPU-Einstellungen
Abbildung: Steckplatz 2 CPU Einstellungen Alarme Abbildung: Steckplatz2 CPU Einstellungen Uhrzeitalarme Abbildung: Steckplatz 2 CPU Einstellungen Weckalarme
Abbildung: Steckplatz 2 CPU Einstellungen Diagnose / Uhr Abbildung: Steckplatz2 CPU Einstellungen Schutz Abbildung: Steckplatz2 CPU Einstellungen Kommunikation

CPU-Einstellungen
Hinweis!!!!!!!
Die CPU Einstellungen sind im Grundprojekt vorhanden
und in der Projektierungsrichtlinie beschrieben. Bei
Projekterstellung und Neuaufsetzen eines Projektes auf
das Grundprojekt sind bereits diese Grundeinstellungen
vorgenommen worden.
Rot eingerahmte Einstellungen sind projektspezifisch
vorzunehmen.
Abbildung: Steckplatz2 CPU Einstellungen F-Parameter Abbildung: Steckplatz2 CPU Einstellungen WEB

CPU-Einstellungen
3.2 SteckplatzX1 Eigenschaften MPI/DP
Abbildung: Steckplatz X1 Eigenschaften MPI/DP Allgemein Abbildung: Steckplatz X1 Eigenschaften MPI/DP Adressen Abbildung: Steckplatz X1 Eigenschaften MPI/DP Betriebsart
Hinweis!!!!!!!
Diese Einstellungen sind Grundeinstellungen und im
Grundprojekt enthalten.
Abbildung: Steckplatz X1 Eigenschaften MPI/DP Konfiguration Abbildung: Steckplatz X1 Eigenschaften MPI/DP Uhr

CPU-Einstellungen
3.3 SteckplatzX2 Eigenschaften DP
Abbildung: Steckplatz X2 Eigenschaften DP Allgemein Abbildung: Steckplatz X2 Eigenschaften DP Adressen Abbildung: Steckplatz X2 Eigenschaften DP Betriebsart
Hinweis!!!!!!!
Abbildung: Steckplatz X2 Eigenschaften DP Konfiguration Abbildung: Steckplatz X2 Eigenschaften DP Uhr

CPU-Einstellungen
3.4 SteckplatzX3 PN-IO Eigenschaften
Abbildung: Steckplatz X3 PN-IO Eigenschaften Allgemein Abbildung: Schnittstelle Ethernet Eigenschaften Allgemein Abbildung: Steckplatz X3 PN-IO Eigenschaften Allgemein
Hinweis!!!!!!!
Für eine Kommunikation mit einem dem CLASS-C Netz
überlagerten Gerät, muss die Einstellung „Router
verwenden“ aktiviert werden und die Adresse des
Default Gateways eingestellt werden.

CPU-Einstellungen
Abbildung: Steckplatz X3 PN-IO Eigenschaften I-Device

Abbildung: Steckplatz X3 PN-IO Eigenschaften Adressen Abbildung: Steckplatz X3 PN-IO Eigenschaften PROFINET
Abbildung: Steckplatz X3 PN-IO Eigensch. Synchronisation Abbildung: Steckplatz X3 PN-IO Eigensch. Medienredundanz Abbildung: Steckplatz X3 PN-IO Uhrzeitsynchronisation

CPU-Einstellungen
Hinweis!!!!!!!
Grundprojektenthalten.
vorzunehmen.
Abbildung: Steckplatz X3 PN-IO Eigenschaften Optionen

CPU-Einstellungen
3.5 SteckplatzX3 P1 R PORT1 Eigenschaften
Abbildung: X3P1R Port1 Allgemein Abbildung: X3P1R Port1 Adressen Abbildung: X3P1R Port1 Topologie
Hinweis!
Bei Kupferports wird das Übertragungsmedium auf
Automatic settings eingestellt. Der Haken
„Überwachung“ wird bei Kupfer – Ports nicht gesetzt.
Unter Partner ist der entsprechende Partnerport
einzustellen.
Zusätzlich ist die Leitungslänge einzustellen.
Abbildung: X3P1R Port1 Optionen

CPU-Einstellungen
3.6 SteckplatzX3 P2 R PORT2 Eigenschaften
Abbildung: Steckplatz X3P2R Port2 Allgemein Abbildung: Steckplatz X3P2R Port2 Adressen Abbildung: Steckplatz X3P2R Port2 Topologie
Hinweis!
Bei Kupferports wird das Übertragungsmedium auf
Automatic settings eingestellt.
Der Haken „Überwachung“ wird bei Kupfer – Ports nicht
gesetzt.
Unter Partner ist der entsprechende Partnerport
einzustellen.
Abbildung: Steckplatz X3P2R Port2 Optionen

CPU-Einstellungen
3.7 Eigenschaften PROFINET IO System
Abbildung: PROFINET-IO System Allgemein Abbildung: PROFINET-IO System Aktualisierungszeit

FANUC Roboter
4 FANUC Roboter (GSDML-V2 3-Fanuc-A05B2600J930V820M4-20131203.xml)

4.1 FANUC Eigenschaften, Steckplatz1 CP1604
Abbildung: FANUC Eigenschaften Allgemein
Abbildung: CP-1604 Allgemein Abbildung: CP-1604 Adressen

FANUC Roboter
4.2 FANUC SteckplatzX1 Eigenschaften PN-IO X1, X1-P1 bis X1-P4
Abbildung: Steckplatz X1 Eigenschaften Allgemein Abbildung: Steckplatz X1 Eigenschaften IO-Zyklus Abbildung: SteckplatzX1 P1 Eigenschaften Allgemein
Abbildung: SteckplatzX1 P4 Eigenschaften Allgemein
Abbildung: SteckplatzX1 P2 Eigenschaften Allgemein Abbildung: SteckplatzX1 P3 Eigenschaften Allgemein

FANUC Roboter
4.3 FANUC Steckplatz2 PS 8 BYTE Eigenschaften
Abbildung: PS 8 BYTE Allgemein Abbildung: PS 8 BYTE Adressen Abbildung: PS 8 BYTE PROFIsave
Die F_Dest_Add ist immer auf die Adresse einzustellen,

die im E/A Bereich eingestellt wurde.

FANUC Roboter
4.4 FANUC Steckplatz3 (32 BYTE Ausgänge), Steckplatz4 (32 BYTE Eingänge)
Abbildung: Steckplatz3 Allgemein Abbildung: Steckplatz3 Adressen

KUKA Roboter
5 KUKA Roboter (GSDML-V2.32-KUKA-VKRC4-ProfiNet_3.3-20170131.xml)

5.1 KUKA Eigenschaften, Interface1
Abbildung: Allgemein Abbildung: Device Allgemein Abbildung: Device Adressen
Abbildung: Interface1 Allgemein Abbildung: Interface1 Adressen Abbildung: Interface1 IO-Zyklus

KUKA Roboter
5.2 KUKA Port1
Abbildung: Port1 Allgemein Abbildung: Interface1 Adressen Abbildung: Port1Topologie
Bei den Kupfer – Ports bleiben die Einstellungen für das

Übertragungsmedium auf „Automatic settings“ stehen.
Unter „Partnerport“ ist der Partner einzustellen.
Abbildung: Port1 Optionen

KUKA Roboter
5.3 KUKA Steckplatz1 (FDIO64), Steckplatz2 (DIO256)
Abbildung: Steckplatz1 FDIO64 Allgemein Abbildung: Steckplatz1 FDIO64 Adressen Abbildung: Steckplatz1 FDIO64 PROFIsafe
Abbildung: Steckplatz 2 DIO256 Allgemein Abbildung: Steckplatz 2 DIO256 Adressen

ABB Roboter
6 ABB Roboter
6.1 ABB Eigenschaften, Steckplatz0
Abbildung: ABB Eigenschaften Allgemein
Abbildung: Device Allgemein Abbildung: Device Adressen

ABB Roboter
6.2 ABB SteckplatzX1 Interface1
Abbildung: Interface1 Allgemein Abbildung: Interface1 Adressen Abbildung: Interface1 IO-Zyklus

ABB Roboter
6.3 ABB SteckplatzX1 P1 Port1
Abbildung: Port1 Allgemein Abbildung: Interface1 Adressen
Bei den Kupfer – Ports bleiben die Einstellungen für das

Übertragungsmedium auf „Automatic settings“ stehen.
Unter „Partnerport“ ist der Partner einzustellen.
Abbildung: Port1 Optionen

ABB Roboter
6.4 ABB Steckplatz1 (256 dig. Eingänge), Steckplatz2 (256 dig. Ausgänge)

ABB Roboter
6.5 ABB Steckplatz3 (64 sichere dig. Eingänge)
Abbildung: Steckplatz3 Allgemein Abbildung: Steckplatz3 Adressen Abbildung: Steckplatz3 PROFIsafe

ET200S
7 ET200S
7.1 ET200S Eigenschaften
Abbildung: Eigenschaften Allgemein Abbildung: Eigenschaften Identifikation Abbildung: Eigenschaften Shared
Hinweis!!!!!!!
Rot eingerahmte Einstellungen, sind der Anlage
entsprechend individuell einzustellen.
Abbildung: Eigenschaften Zugriff

ET200S
7.2 ET200S Steckplatz0 Eigenschaften
Abbildung: Steckplatz0 Allgemein Abbildung: Steckplatz0 Adressen Abbildung: Steckplatz0 Parameter
Abbildung: Steckplatz0 PROFIenergy

ET200S
7.3 ET200S SteckplatzX1 PN-IO
Abbildung: X1 PNIO Allgemein Abbildung: X1 PNIO Adressen Abbildung: X1 PNIO Synchronisation
Befindet sich ein Gerät als Teilnehmer

in einem Ring, ist dieser als Client zu
parametrieren!
Abbildung: X1 PNIO IO-Zyklus Abbildung: X1 PNIO Shared Device Abbildung: X1 PNIO Medienredundanz

ET200S
7.4 ET200S SteckplatzX1 P1 R Port1
Abbildung: X1P1R Allgemein Abbildung: X1P1R Adressen
Bei den Ports, an denen ein Lichtwellenleiter

angeschlossen ist, dort muss das Übertragungsmedium
auf „Automatic settings“ eingestellt werden.
Der Haken „Überwachung“ wird bei LWL – Ports
gesetzt.
Bei allen Ports ist dies zu beachten.
Abbildung: X1P1R Topologie

Abbildung: X1P1R Optionen

ET200S
7.5 ET200S SteckplatzX1 P2 R Prot2
Abbildung: X1P2R Allgemein Abbildung: X1P2R Adressen
Abbildung: X1P2R Topologie Abbildung: X1P2R Optionen

ET200S
7.6 ET200S Einstellungen Powermodul
Abbildung: Powermodul Allgemein Abbildung: Powermodul Adressen Abbildung: Powermodul Parameter

ET200S
7.7 ET200S Digitales Ein – und Ausgabemodul
Abbildung: Digitales Eingabemodul Allgemein Abbildung: Digitales Eingabemodul Adressen
Abbildung: Digitales Ausgabemodul Allgemein Abbildung: Digitales Ausgabemodul Adressen

ET200S
7.8 ET200S Fehlersicheres Ein – Ausgabemodul
Abbildung: Fehlersicheres Eingabemodul Allgemein Abbildung: Fehlersicheres Eingabemodul Adressen Abbildung: Fehlersicheres Eingabemodul Parameter
Abbildung: Fehlersicheres Ausgabemodul Allgemein Abbildung: Fehlersicheres Ausgabemodul Adressen Abbildung: Fehlersicheres Ausgabemodul Parameter

ET200S
7.9 ET200S Relaismodul
Abbildung: Relaismodul Allgemein Abbildung: Relaismodul Adressen

Motorstarter
8 Motorstarter
8.1 PM-D F PROFIsafe Eigenschaften
Abbildung: PM-D Eigenschaften Allgemein Abbildung: PM-D Eigenschaften Adressen Abbildung: PM-D Eigenschaften Parameter
Hinweis!!!!!!!

Motorstarter
8.2 Modul F-RS1e-x Eigenschaften
Hinweis!!!!!!!
Diese Einstellungen sind Grundeinstellungen.
Abbildung: Modul F-RS1e-x Eigenschaften Allgemein Abbildung: Modul F-RS1e-x Eigenschaften Adressen

Motorstarter
Parameter Motorstarter Pausenzeit

Die Pausenzeit ist eine Zeitvorgabe für das
Abkühlverhalten nach betriebsmäßigem Abschaltungen,
d.h. nicht bei Überlastauslösungen. Nach Ablauf dieser
Zeit wird das "thermische Gedächtnis" des Motorstarters
auf 0 % gesetzt.
Abbildung: Modul F-RS1e-x Eigenschaften Parameter Abbildung: Modul F-RS1e-x Eigenschaften Parameter Eingänge
Zum Beispiel bei Taktbändern die in kurzen

Zeitabständen ein- und ausgeschaltet werden
(Kurzzeitbetrieb), kann es bei nicht eingestellter
Pausenzeit zu einer Überlastauslösung kommen, da
sich der Auslösegrenzwert verschiebt.
Durch das einstellen einer Pausenzeit auf zum Beispiel
1s, wird eine Überlastauslösung durch aufschaukeln der
Motortemperatur im thermische Modell vermieden.
Voraussetzung ist das der Motor dafür ausgelegt ist.
Abbildung: Modul F-RS1e-x Beispiel Pausenzeit (Kurzzeitbetrieb)

KP8
9 KP8
9.1 KP8 Schutzgitterbedienbox Eigenschaften, Steckplatz0
Abbildung: Eigenschaften Allgemein Abbildung: Eigenschaften Identifikation Abbildung: Steckplatz X0 Allgemein
Hinweis!!!!!!!
Abbildung: Steckplatz X0 Adressen

KP8
9.2 KP8 Steckplatz X1 PN-IO
Abbildung: X1 PNIO IO-Zyklus Abbildung: X1 PNIO Medienredundanz

KP8
9.3 KP8 Steckplatz X1P1 Port1
Abbildung: X1P1 Port1 Allgemein Abbildung: X1P1 Port1 Adressen Abbildung: X1P1 Port1 Topologie
Abbildung: X1P1 Port1 Optionen

KP8
9.4 KP8 Steckplatz X1P2 Port2

KP8
9.5 KP8 Ein – und Ausgänge
Abbildung: Steckplatz1 KP8 Ein/Ausgänge Allgemein Abbildung: Steckplatz1 KP8 Adressen Abbildung: Steckplatz1 KP8 Ein/Ausgänge Parameter

PN-PN-Koppler
10 PN-PN-Koppler
10.1 PN-PN-Koppler Eigenschaften
Abbildung: Eigenschaften Allgemein Abbildung: Eigenschaften Identifikation Abbildung: Eigenschaften Kopplung
Hinweis!!!!!!!
Abbildung: Eigenschaften Shared Abbildung: Eigenschaften Zugriff

PN-PN-Koppler
10.2 PN-PN-Koppler Steckplatz 0 Eigenschaften
Abbildung: Steckplatz 0 Allgemein Abbildung: Steckplatz 0 Adressen Abbildung: Steckplatz 0 Parameter

PN-PN-Koppler
10.3 PN-PN-Koppler Steckplatz PN-IO 01
Abbildung: X1 PNIO IO-Zyklus Abbildung: X1 PNIO Shared Device Abbildung: X1 PNIO Medienredundanz

PN-PN-Koppler
10.4 PN-PN-Koppler Steckplatz X1 P1R Port1
Abbildung: X1 P1R Port1 Allgemein Abbildung: X1 P1R Port1 Adressen Abbildung: X1 P1R Port1 Topologie
Abbildung: X1 P1R Port1 Optionen

PN-PN-Koppler
10.5 PN-PN-Koppler Steckplatz X1 P2R Port2
Abbildung: X1 P2R Port2 Allgemein Abbildung: X1 P2R Port2 Adressen Abbildung: X1 P2R Port2 Topologie
Abbildung: X1 P2R Port2 Optionen

PN-PN-Koppler
10.6 PN-PN-Koppler Steckplatz 1 / Steckplatz 2 INOUT 6 Byte - 12 Byte, 12 BYTE – 6 BYTE
Abbildung: INOUT 6 Byte - 12 Byte Allgemein Abbildung: INOUT 6 Byte - 12 Byte Adressen
Abbildung: INOUT 12 Byte - 6 Byte Allgemein Abbildung: INOUT 12 Byte - 6 Byte Adressen

PN-PN-Koppler
10.7 PN-PN-Koppler Steckplatz 3 Universalmodul
Abbildung: Universalmodul Allgemein Abbildung: Adressen Adressen
Hinweis!!!!!!!

Scalance Switche
11 Scalance Switche
11.1 SCALANCE-X202-2PIRT
Abbildung: Eigenschaften Allgemein Abbildung: Eigenschaften Identifikation Abbildung: Eigenschaften Management
Abbildung: Steckplatz0 Eigenschaften Allgemein Abbildung: Steckplatz0 Eigenschaften Adressen Abbildung: Steckplatz0 Eigenschaften Parameter

Scalance Switche
11.1.1 10.1.1 SCALANCE-X202-2PIRT X1 PN-IO
11.1.2
Soll dieser Switch als MRP-Master

fungieren, muss die MRP Domain
ausgewählt und dieser Switch als
„Manager (Auto)“ parametriert werden!

Scalance Switche
10.1.2 SCALANCE-X202-2PIRT X1P1 Port1
Hinweis!!!!!!!
11.1.3 Grundprojektenthalten.

Scalance Switche
11.1.4

Scalance Switche

Scalance Switche
11.1.5 10.1.5 SCALANCE-X202-2PIRT X1P4 Port4
Abbildung: X1P4 Port4 Adressen Abbildung: X1P4 Port4 Topologie

Abbildung: X1P4 Port4 Allgemein

Scalance Switche
11.2 SCALANCE-XF206-1
Abbildung: Eigenschaften Allgemein Abbildung: Eigenschaften Identifikation Abbildung: Management
Abbildung: Steckplatz0 Adressen Abbildung: Steckplatz0 Parameter

Abbildung: Steckplatz0 Allgemein

Scalance Switche
11.2.1 10.2.1 SCALANCE-XF206-1 X1 PN - IO
Abbildung: X1 PNIO Adressen Abbildung: X1 PNIO IO-Zyklus

Abbildung: X1 PNIO Allgemein
Abbildung: X1 PNIO Medienredundanz

Scalance Switche
11.2.2 10.2.2 SCALANCE-XF206-1 X1P1 Port1
11.2.3

Scalance Switche
10.2.3 SCALANCE-XF206-1 X1P2 Port2
11.2.4

Scalance Switche
11.2.5

Scalance Switche
11.2.6

Scalance Switche
11.2.7

Scalance Switche
11.2.8

Scalance Switche

Scalance Switche
11.3 SCALANCE-X201-3PIRT

Scalance Switche
11.3.1 10.3.1 SCALANCE-X201-3PIRT X1 PN - IO
11.3.2

parametrieren!

Scalance Switche
10.3.2 SCALANCE-X201-3PIRT X1 P1 – Port1

Hinweis!!!!!!!

Scalance Switche
11.3.3 10.3.3 SCALANCE-X201-3PIRT X1 P2 – Port2


Scalance Switche

Scalance Switche


Scalance Switche
11.4 SCALANCE-X201-3PIRTPRO

Scalance Switche
11.4.1 10.4.1 SCALANCE-X201-3PIRTPRO X1 PN - IO
Abbildung: X1 PNIO Adressen Abbildung: X1 PNIO Synchronisation

Abbildung: X1 PNIO Allgemein
11.4.2

parametrieren!

Scalance Switche
10.4.2 SCALANCE-X201-3PIRTPRO X1P1 – Port1
Hinweis!!!!!!!

Scalance Switche
11.4.3 10.4.3 SCALANCE-X201-3PIRTPRO X1P2 – Port2

Scalance Switche
11.4.4 10.4.4 SCALANCE-X201-3PIRTPRO X1P3– Port3

Scalance Switche
11.4.5 10.4.5 SCALANCE-X201-3PIRTPRO X1P4– Port4

Scalance Switche
11.5 SCALANCE-XF204-2
11.5.1 10.5.1 SCALANCE- XF204-2 Eigenschaften, Steckplatz0

Scalance Switche
11.5.2 10.5.2 SCALANCE- XF204-2, SteckplatzX1
Abbildung: SteckplatzX1 Allgemein Abbildung: SteckplatzX1 Adressen Abbildung: SteckplatzX1 IO-Zyklus
Abbildung: SteckplatzX1 Medienredundanz

Scalance Switche
11.5.3 10.5.3 SCALANCE- XF204-2, SteckplatzX1-P1 bis P4
Abbildung: Steckplatz X1-P1 –X1-P4 Allgemein Abbildung: SteckplatzX1-P1 –X1-P4 Adressen Abbildung: SteckplatzX1-P1 –X1-P4 Topologie
Abbildung: SteckplatzX1-P1 –X1-P4 Optionen

Scalance Switche
11.5.4 10.5.4 SCALANCE- XF204-2, SteckplatzX1-P5 bis P6
Abbildung: Steckplatz X1-P5 –X1-P6 Allgemein Abbildung: SteckplatzX1-P5 –X1-P6 Adressen Abbildung: SteckplatzX1-P5 –X1-P6 Topologie
Abbildung: SteckplatzX1-P5 –X1-P6 Optionen

Scalance Switche
11.6 SCALANCE-XF208
11.6.1 10.6.1 SCALANCE- XF208 Eigenschaften, Steckplatz0

Scalance Switche
11.6.2 10.6.2 SCALANCE- XF208, SteckplatzX1
Abbildung: SteckplatzX1 Allgemein Abbildung: SteckplatzX1 Adressen Abbildung: SteckplatzX1 IO-Zyklus
Abbildung: SteckplatzX1 Medienredundanz

Scalance Switche
11.6.3 10.6.3 SCALANCE- XF208, SteckplatzX1-P1 bis X1-P8
Abbildung: SteckplatzX1-P1 –X1-P8 Allgemein Abbildung: SteckplatzX1-P1 –X1-P8 Adressen Abbildung: SteckplatzX1-P1 –X1-P8 Topologie
Hinweis!!!!!!!
Abbildung: SteckplatzX1-P1 –X1-P8 Option

Scalance Switche
11.7 SCALANCE-X204IRT
11.7.1 10.7.1 SCALANCE- X204IRT Eigenschaften, Steckplatz0

Scalance Switche
11.7.2 10.7.2 SCALANCE- X204IRT, SteckplatzX1
Abbildung: SteckplatzX1 Allgemein Abbildung: SteckplatzX1 Adressen Abbildung: SteckplatzX1 Synchronisation
Abbildung: SteckplatzX1 IO-Zyklus Abbildung: SteckplatzX1 Medienredundanz

Scalance Switche
11.7.3 10.7.3 SCALANCE- X204IRT, SteckplatzX1-P1 bis X1-P4
Abbildung: SteckplatzX1-P1 –X1-P4 Allgemein Abbildung: SteckplatzX1-P1 –X1-P4 Adressen Abbildung: SteckplatzX1-P1 –X1-P4 Topologie
Abbildung: SteckplatzX1-P1 –X1-P4 Option

Scalance Switche
11.8 CALANCE-X200-4PIRT
11.8.1 10.8.1 SCALANCE- X200-4PIRT Eigenschaften, Steckplatz0

Scalance Switche
11.8.2 10.8.2 SCALANCE- X200-4PIRT, SteckplatzX1
Abbildung: SteckplatzX1 Allgemein Abbildung: SteckplatzX1 Adressen Abbildung: SteckplatzX1 Synchronisation
Abbildung: SteckplatzX1 IO-Zyklus Abbildung: SteckplatzX1 Medienredundanz

Scalance Switche
11.8.3 10.8.3 SCALANCE- X200-4PIRT, SteckplatzX1-P1 bis X1-P4
Abbildung: SteckplatzX1-P1 –X1-P4 Allgemein Abbildung: Steckplatz X1-P1 –X1-P4 Adressen Abbildung: Steckplatz X1-P1 –X1-P4 Topologie

Festo
12 Festo
12.1 Festo Eigenschaften
Abbildung: Festo Eigenschaften Allgemein Abbildung: Festo Eigenschaften Identifikation Abbildung: Festo Eigenschaften Shared
Hinweis!!!!!!!
Abbildung: Festo Eigenschaften Zugriff

Festo
12.2 Festo Steckplatz0 Eigenschaften
Abbildung: Festo Steckplatz0 Eigenschaften Allgemein Abbildung: Festo Steckplatz0 Eigenschaften Adressen Abbildung: Festo Steckplatz0 Eigenschaften Parameter

Festo
12.3 Festo SteckplatzX1 PN-IO Interface
Abbildung: Festo SteckplatzX1 Allgemein Abbildung: Festo SteckplatzX1 Adressen Abbildung: Festo SteckplatzX1 Synchronisation

parametrieren!
Abbildung: Festo SteckplatzX1 IO-Zyklus Abbildung: Festo SteckplatzX1 Shared Device Abbildung: Festo SteckplatzX1 Medienredundanz

Festo
12.4 Festo SteckplatzX1 TP1 R Port1
Abbildung: Festo SteckplatzX1 TP1 R Prot1 Allgemein Abbildung: Festo SteckplatzX1 TP1 R Prot1 Adressen Abbildung: Festo SteckplatzX1 TP1 R Prot1 Topologie
Abbildung: Festo SteckplatzX1 TP1 R Prot1 Optionen

Festo
12.5 Festo SteckplatzX1 TP2 R Port2
Abbildung: Festo SteckplatzX1 TP2 R Prot2 Allgemein Abbildung: Festo SteckplatzX1 TP2 R Prot2 Adressen Abbildung: Festo SteckplatzX1 TP2 R Prot2 Topologie
Abbildung: Festo SteckplatzX1 TP2 R Prot2 Optionen

Festo
12.6 Festo Steckplatz1/ Steckplatz2
Abbildung: Festo Steckplatz1 Dig. Eingangsm. 16DI Allgemein Abbildung: Festo Steckplatz1 Dig. Eingangsm. 16DI Adressen Abbildung: Festo Steckplatz1 Dig. Eingangsm. 16DI Parameter
Abbildung: Festo Steckplatz2 PNIO Modul Allgemein Abbildung: Festo Steckplatz2 PNIO Modul Adressen

Festo
12.7 Festo Steckplatz3 ISO-D Plug-In
Abbildung: Festo Steckplatz3 Allgemein Abbildung: Festo Steckplatz3 Adressen Abbildung: Festo Steckplatz3 Parameter

SMC Ventilinsel
13 SMC Ventilinsel
13.1 SMC Ventilinsel Eigenschaften
Abbildung: SMC Eigenschaften Allgemein Abbildung: SMC Steckplatz0 Eigenschaften Allgemein Abbildung: SMC Steckplatz0 Eigenschaften Adressen
Hinweis!!!!!!!
Abbildung: SMC Steckplatz0 Eigenschaften Parameter

SMC Ventilinsel
13.2 SMC Ventilinsel SteckplatzX1 Eigenschaften
Abbildung: SMC SteckplatzX1 Schnittstelle Allgemein Abbildung: SMC SteckplatzX1 Schnittstelle Adressen Abbildung: SMC SteckplatzX1 Schnittstelle Synchronisation

parametrieren!
Abbildung: SMC SteckplatzX1 Schnittstelle IO-Zyklus Abbildung: SMC SteckplatzX1 Schnittstelle Medienredundanz

SMC Ventilinsel
13.3 SMC Ventilinsel Schnittstelle X1 P1 R Port1
Abbildung: SMC SteckplatzX1 P1 R Prot1 Allgemein Abbildung: SMC SteckplatzX1 P1 R Prot1 Adressen Abbildung: SMC SteckplatzX1 P1 R Prot1 Topologie
Hinweis!!!!!!!
Abbildung: SMC SteckplatzX1 P1 R Prot1 Optionen

SMC Ventilinsel
13.4 SMC Ventilinsel Schnittstelle X1 P2 R Port2
Abbildung: SMC SteckplatzX1P2R Prot2 Allgemein Abbildung: SMC SteckplatzX1P2R Prot2 Adressen Abbildung: SMC SteckplatzX1P2R Prot2 Topologie
Abbildung: SMC SteckplatzX1P2R Prot2 Optionen

SMC Ventilinsel
13.5 SMC Ventilinsel Diagnosemodul2
Abbildung: SMC Diagnosemodul Typ2 Allgemein Abbildung: SMC Diagnosemodul Typ2 Adressen Abbildung: SMC Diagnosemodul Typ2 Parameter
Abbildung: SMC Steckplatz2 Ventile Allgemein Abbildung: SMC Steckplatz2 Ventile Adressen Abbildung: SMC Steckplatz2 Ventile Parameter

SMC Ventilinsel
13.6 SMC Ventilinsel Eigenschaften EX245 – DX1 – X36
Abbildung: SMC Steckplatz3 DI Modul Allgemein Abbildung: SMC Steckplatz3 DI Modul Adressen Abbildung: SMC Steckplatz3 DI Modul Parameter

SMC Repeater EX245
14 SMC Repeater EX245

14.1 SMC Repeater EX245 Eigenschaften, Steckplatz0
Abbildung: SMC Eigenschaften Allgemein
Abbildung: SMC Steckplatz0 Allgemein Abbildung: SMC Steckplatz0 Adressen Abbildung: SMC Steckplatz0 Parameter

SMC Repeater EX245
14.2 SMC Repeater EX245 SteckplatzX1 Interface
Abbildung: SMC SteckplatzX1 Allgemein Abbildung: SMC SteckplatzX1 Adressen Abbildung: SMC SteckplatzX1 Synchronisation

parametrieren!
Abbildung: SMC SteckplatzX1 IO-Zyklus Abbildung: SMC SteckplatzX1 Medienredundanz

SMC Repeater EX245
14.3 SMC Repeater EX245 SteckplatzX1 P1R Port1 - FO
Abbildung: SMC SteckplatzX1 P1R Port1 Allgemein Abbildung: SMC SteckplatzX1 P1R Port1 Adressen Abbildung: SMC SteckplatzX1 P1R Port1 Topologie
Hinweis!!!!!!!
Abbildung: SMC SteckplatzX1 P1R Port1 Optionen

SMC Repeater EX245
14.4 SMC Repeater EX245 SteckplatzX1 P2R Port2 - FO
Abbildung: SMC SteckplatzX1 P2R Port2 Allgemein Abbildung: SMC SteckplatzX1 P2R Port2 Adressen Abbildung: SMC SteckplatzX1 P2R Port2 Topologie
Abbildung: SMC SteckplatzX1 P2R Port2 Optionen

SMC Repeater EX245
14.5 SMC Repeater EX245 Steckplatz1 General diagnostics
Abbildung: SMC Steckplatz1 Allgemein Abbildung: SMC Steckplatz1 Adressen

SMC ServoP-Controller XT581
15 SMC ServoP-Controller XT581

15.1 SMC ServoP-Controller Eigenschaften, Steckplatz0
Abbildung: SMC SC Eigenschaften Allgemein Abbildung: SMC SC Steckplatz0 Allgemein Abbildung: SMC SC Steckplatz0 Adressen
Hinweis!!!!!!!

15.2 SMC ServoP-Controller SteckplatzX1 Interface
Abbildung: SMC SC SteckplatzX1 Allgemein Abbildung: SMC SC SteckplatzX1 Adressen Abbildung: SMC SC SteckplatzX1 Synchronisation

parametrieren!
Abbildung: SMC SC SteckplatzX1 IO-Zyklus Abbildung: SMC SC SteckplatzX1 Medienredundanz

15.3 SMC ServoP-Controller SteckplatzX1 P1 R Port1 FO
Abbildung: SMC SC SteckplatzX1 P1 R Allgemein Abbildung: SMC SC SteckplatzX1 P1 R Adressen Abbildung: SMC SC SteckplatzX1 P1 R Topologie
Abbildung: SMC SC SteckplatzX1 P1 R Optionen

15.4 SMC ServoP-Controller SteckplatzX1 P2 R Port2 FO, Steckplatz1 10Byte
Abbildung: SMC SC SteckplatzX1 P2 R Allgemein Abbildung: SMC SC SteckplatzX1 P2 R Adressen Abbildung: SMC SC SteckplatzX1 P2 R Topologie
Abbildung: SMC SC SteckplatzX1 P2 R Optionen Abbildung: SMC SC Steckplatz1 Allgemein

Abbildung: SMC SC Steckplatz1 Adressen

Antriebe
16 Antriebe
16.1 MOVIDRIVE_SEW-MDX61B-DFE32B
Abbildung: Eigenschaften Allgemein Abbildung: X0 Eigenschaften Allgemein Abbildung: X0 Eigenschaften Adressen
Hinweis!!!!!!!
Abbildung: X0 Eigenschaften Parameter

Antriebe
16.1.1 MOVIDRIVE_SEW-MDX61B-DFE32B Ethernet Interface X1
Abbildung: X1 Ethernet Interface Allgemein Abbildung: X1 Ethernet Interface Adressen Abbildung: X1 Ethernet Interface IO-Zyklus
Abbildung: X1 Ethernet Interface Medienredundanz

Antriebe
16.1.2 MOVIDRIVE_SEW-MDX61B-DFE32B Ethernet Interface X1P1 – Port1
Sollten Umrichter mit LWL Ports eingesetzt werden,

dann ist auch hier das Übertragungsmedium auf
„Automatic settings monitoring“ einzustellen.

Antriebe
16.1.3 MOVIDRIVE_SEW-MDX61B-DFE32B Ethernet Interface X1P2 – Port2

Antriebe
16.1.4 MOVIDRIVE_SEW-MDX61B-DFE32B Leerplatz – Prozessdatenworte
Abbildung: Steckplatz 1 Leerplatz Allgemein Abbildung: Steckplatz 1 Leerplatz Adressen
Abbildung: Steckplatz 2 Prozessdatenw. Allgemein Abbildung: Steckplatz 2 Prozessdatenw. Adressen Abbildung: Steckplatz 2 Prozessdatenw. Parameter

Antriebe
16.2 MOVIDRIVE_SEW-MDX61B-DFS21B
Abbildung: Eigenschaften Allgemein Abbildung: Steckplatz 0 Eigenschaften Allgemein Abbildung: Steckplatz 0 Eigenschaften Adressen
Hinweis!!!!!!!
Abbildung: Steckplatz 0 Eigenschaften Parameter

Antriebe
16.2.1 MOVIDRIVE_SEW-MDX61B-DFS21B Ethernet Interface X1

Antriebe
16.2.2 MOVIDRIVE_SEW-MDX61B-DFS21B Ethernet Interface X1P1 – Port1
Abbildung: P1 Port1 Allgemein Abbildung: P1 Port1 Adressen Abbildung: P1 Port1 Topologie
Sollten Umrichter mit LWL Ports eingesetzt werden,

dann ist auch hier das Übertragungsmedium auf
„Automatic settings monitoring“ einzustellen.
Abbildung: P1 Port1 Optionen

Antriebe
16.2.3 MOVIDRIVE_SEW-MDX61B-DFS21B Ethernet Interface X1P2 – Port2

Antriebe
16.2.4 MOVIDRIVE_SEW-MDX61B-DFS21B F-Modul
Abbildung: Steckplatz 1 F-Modul Allgemein Abbildung: Steckplatz 1 F-Modul Adressen Abbildung: Steckplatz 1 F-Modul Parameter
Abbildung: Steckplatz 1 F-Modul PROFIsafe

Antriebe
16.2.5 MOVIDRIVE_SEW-MDX61B-DFS21B – Prozessdatenworte
Abbildung: Steckplatz 2 Prozessdatenw. Allgemein Abbildung: Steckplatz 2 Prozessdatenw. Adressen Abbildung: Steckplatz 2 Prozessdatenw. Parameter

Antriebe
16.3 MOVIPRO
Abbildung: Eigenschaften Allgemein
Abbildung: Steckplatz0 Eigenschaften Allgemein Abbildung: Steckplatz 0 Eigenschaften Adressen Abbildung: Steckplatz0 Eigenschaften Parameter

Antriebe
16.3.1 MOVIPRO Ethernet Interface X1

Antriebe
16.3.2 MOVIPRO Ethernet Interface P1R Port1
Abbildung: P1R Port1 Allgemein Abbildung: P1R Port1 Adressen Abbildung: P1R Port1 Topologie
Abbildung: P1R Port1 Optionen

Antriebe
16.3.3 MOVIPRO Ethernet Interface P2R Port2

Antriebe
16.3.4 MOVIPRO Steckplatz1 F-Modul I/O 2 Byte
Abbildung: Steckplatz1 F-Modul Allgemein Abbildung: Steckplatz1 F-Modul Adressen Abbildung: Steckplatz1 F-Modul Parameter
Abbildung: Steckplatz1 F-Modul PROFIsave

Antriebe
16.3.5 MOVIPRO Steckplatz2 Prozessdatenworte
Abbildung: Steckplatz2 Prozessdatenw. Allgemein Abbildung: Steckplatz2 Prozessdatenworte Adressen

Antriebe
16.4 MOVIFIT Technology

Antriebe
16.4.1 MOVIFIT Technology Ethernet Interface X1

Antriebe
16.4.2 MOVIFIT Technology Ethernet Interface P1R Port1

Antriebe
16.4.3 MOVIFIT Technology Ethernet Interface P2R Port2

Antriebe
16.4.4 MOVIFIT Technology Steckplatz1 F-Modul I/O 2 Byte
Abbildung: Steckplatz1 F-Modul Allgemein Abbildung: Steckplatz1 F-Modul Adressen Abbildung: Steckplatz1 F-Modul Parameter
Abbildung: Steckplatz1 F-Modul PROFIsave

Antriebe
16.4.5 MOVIFIT Technology Steckplatz2 Prozessdatenworte
Abbildung: Steckplatz2 Prozeßdatenw. Allgemein Abbildung: Steckplatz2 Prozeßdatenw. Adressen Abbildung: Steckplatz2 Prozeßdatenw. Parameter

Antriebe
16.5 MOVIFIT Classic
Abbildung: X0 Eigenschaften Adressen

Abbildung: X0 Eigenschaften Parameter

Antriebe
16.5.1 MOVIFIT Classic Ethernet Interface X1

Antriebe
16.5.2 MOVIFIT Classic Ethernet Interface P1 Port1

Antriebe
16.5.3 MOVIFIT Classic Ethernet Interface P2 Port2

Antriebe
16.5.4 MOVIFIT Classic Steckplatz2 Status
Abbildung: Steckplatz2 Status Allgemein Abbildung: Steckplatz2 Status Adressen Abbildung: Steckplatz2 Status Parameter

Perceptron
17 Perceptron
17.1 Perceptron Eigenschaften, Steckplatz0
Abbildung: Perceptron Eigenschaften Allgemein Abbildung: Perceptron Eigenschaften Identifikation
Abbildung: Perceptron Steckplatz0 Eigenschaften Adressen

Abbildung: Perceptron Steckplatz0 Eigenschaften Allgemein

Perceptron
17.2 Perceptron Interface 1
Abbildung: Perceptron Interface1 Allgemein Abbildung: Perceptron Interface1 Adressen Abbildung: Perceptron Interface1 IO-Zyklus

Perceptron
17.3 Perceptron Port 1
Abbildung: Perceptron Port1 Allgemein Abbildung: Perceptron Port1 Adressen Abbildung: Perceptron Port1 Topologie
Abbildung 360: Perceptron Port1 Optionen

Perceptron
17.4 Perceptron Steckplatz1/2 DI/DO Modul
Abbildung: Perceptron Steckplatz1 DI-Modul Allgemein Abbildung: Perceptron Steckplatz1 DI-Modul Adressen Abbildung: Perceptron Steckplatz1 DI-Modul Identifikation
Abbildung: Perceptron Steckplatz2 DO-Modul Allgemein Abbildung: Perceptron Steckplatz2 DI-Modul Adressen Abbildung: Perceptron Steckplatz2 DI-Modul Identifikation

PSS6000WeldTimer
18 PSS6000WeldTimer
18.1 PSS6000WeldTimer Eigenschaften, Steckplatz0 und Steckplatz1
Abbildung: PSS6000 Eigenschaften Allgemein Abbildung: PSS6000 Eigenschaften Identifikation Abbildung: PSS6000 Steckplatz0 Allgemein
Abbildung: PSS6000 Steckplatz0 Adressen

PSS6000WeldTimer
18.2 PSS6000WeldTimer SteckplatzX1
Abbildung: PSS6000 SteckplatzX1 Allgemein Abbildung: PSS6000 SteckplatzX1 Adressen Abbildung: PSS6000 SteckplatzX1 Synchronisation
Abbildung: PSS6000 SteckplatzX1 IO-Zyklus Abbildung: PSS6000 SteckplatzX1 Medienredundanz

PSS6000WeldTimer
18.3 PSS6000WeldTimer SteckplatzP1 R
Abbildung: PSS6000 SteckplatzP1 R Allgemein Abbildung: PSS6000 SteckplatzP1 R Adressen
Abbildung: PSS6000 SteckplatzP1 R Topologie Abbildung: PSS6000 SteckplatzP1 R Optionen

PSS6000WeldTimer
18.4 PSS6000WeldTimer SteckplatzP2 R
Abbildung: PSS6000 SteckplatzP2 R Allgemein Abbildung: PSS6000 SteckplatzP2 R Adressen
Abbildung: PSS6000 SteckplatzP2 R Topologie

PLS Scanner
19 PLS Scanner
19.1 PLS Scanner Eigenschaften, Steckplatz0
Abbildung: PLS Eigenschaften Allgemein Abbildung: PLS Eigenschaften Identifikation
Abbildung: PLS Steckplatz0 Eigenschaften Allgemein Abbildung: PLS Steckplatz0 Eigenschaften Adressen

PLS Scanner
19.2 PLS Scanner X1 Interface 1
Abbildung: PLS SteckplatzX1 Interface Allgemein Abbildung: PLS SteckplatzX1 Interface Adressen Abbildung: PLS SteckplatzX1 Interface IO-Zyklus
Abbildung: PLS SteckplatzX1 Interface Medienredundanz

PLS Scanner
19.3 PLS Scanner SteckplatzX1P1 Port1
Abbildung: PLS SteckplatzX1 P1 Port1 Allgemein Abbildung: PLS SteckplatzX1 P1 Port1 Adressen Abbildung: PLS SteckplatzX1 P1 Port1 Topologie
Abbildung: PLS SteckplatzX1 P1 Port1 Optionen

PLS Scanner
19.4 PLS Scanner SteckplatzX1P2 Port2
Abbildung: PLS SteckplatzX1 P2 Port2 Allgemein Abbildung: PLS SteckplatzX1 P2 Port2 Adressen Abbildung: PLS SteckplatzX1 P2 Port2 Topologie
Abbildung: PLS SteckplatzX1 P2 Port2 Optionen

PLS Scanner
19.5 PLS Scanner Steckplatz1 S3000 IN/OUT
Abbildung: Steckplatz1 Allgemein Abbildung: Steckplatz1 Adressen Abbildung: Steckplatz1 PROFIsafe

Markator
20 Markator
20.1 Markator Eigenschaften
Abbildung: Markator Eigenschaften Allgemein Abbildung: Markator Eigenschaften Identifikation Abbildung: Markator Eigenschaften Shared
Abbildung: Markator Eigenschaften Zugriff Abbildung: Markator Steckplatz0 Allgemein Abbildung: Markator Steckplatz0 Adressen

Markator
20.2 Markator SteckplatzX1 Interface
Abbildung: Markator SteckplatzX1 Interface Allgemein Abbildung: Markator SteckplatzX1 Interface Adressen Abbildung: Markator SteckplatzX1 Interface Synchronisation
Abbildung: Markator SteckplatzX1 Interface Shared Device Abbildung: Markator SteckplatzX1 Interface Medienredundanz
Abbildung: Markator SteckplatzX1 Interface IO-Zyklus

Markator
20.3 Markator SteckplatzP1 Port1
Abbildung: Markator SteckplatzP1 R Port Allgemein Abbildung: Markator SteckplatzP1 R Port Adressen Abbildung: Markator SteckplatzP1 R Port Topologie
Abbildung: Markator SteckplatzP1 R Port Optionen

Markator
20.4 Markator SteckplatzP2 Port2
Abbildung: Markator SteckplatzP2 Port2 Allgemein Abbildung: Markator SteckplatzP2 Port2 Adressen Abbildung: Markator SteckplatzP2 Port2 Topologie
Abbildung: Markator SteckplatzP2 Port2 Optionen

Markator
20.5 Markator Steckplatz1 RT EIN/AUS 064 Bytes
Abbildung: Markator Steckplatz1 Allgemein Abbildung: Markator Steckplatz1 Adressen

GOM
21 GOM
21.1 GOM Eigenschaften
Abbildung: GOM Eigenschaften Allgemein Abbildung: GOM Eigenschaften Identifikation
Abbildung: GOM SteckplatzX0 Eigenschaften Allgemein Abbildung: GOM SteckplatzX0 Eigenschaften Adressen

GOM
21.2 GOM SteckplatzX1 Interface
Abbildung: GOM X1 Interface Allgemein Abbildung: GOM X1 Interface Adressen Abbildung: GOM X1 Interface IO-Zyklus

GOM
21.3 GOM SteckplatzP1 Port1
Abbildung: GOM SteckplatzP1 Port1 Allgemein Abbildung: GOM SteckplatzP1 Port1 Adressen Abbildung: GOM SteckplatzP1 Port1 Topologie
Abbildung: GOM SteckplatzP1 Port1 Optionen

GOM
21.4 GOM Steckplatz1 Ein-/Ausgänge 064 bytes
Abbildung: GOM Ein-/Ausgänge 064 bytes Allgemein Abbildung: GOM Ein-/Ausgänge 064 bytes Adressen Abbildung: GOM Ein-/Ausgänge 064 bytes Identifikation

Zeiss / HGV
22 Zeiss / HGV
22.1 Zeiss Eigenschaften, Steckplatz0
Abbildung: Zeiss Eigenschaften Allgemein Abbildung: Zeiss Eigenschaften Identifikation
Abbildung: Zeiss Steckplatz0 Allgemein Abbildung: Zeiss Steckplatz0 Adressen

Zeiss / HGV
22.2 Zeiss Interface1
Abbildung: Zeiss Interface1 Allgemein Abbildung: Zeiss Interface1 Adressen Abbildung: Zeiss Interface1 IO-Zyklus

Zeiss / HGV
22.3 Zeiss Port1
Abbildung: Zeiss Port1 Allgemein Abbildung: Zeiss Port1 Adressen Abbildung: Zeiss Port1 Topologie
Abbildung: Zeiss Port1 Optionen

Zeiss / HGV
22.4 Zeiss Steckplatz1 DI384, Steckplatz2 DO384
Abbildung: Zeiss Steckplatz1 DI384 Allgemein Abbildung: Zeiss Steckplatz1 DI384 Adressen Abbildung: Zeiss Steckplatz1 DI384 Identifikation
Abbildung: Zeiss Steckplatz2 DO384 Allgemein Abbildung: Zeiss Steckplatz2 DO384 Adressen Abbildung: Zeiss Steckplatz2 DO384 Identifikation

Primes
23 Primes
23.1 Primes Eigenschaften, Steckplatz0
Abbildung: Primes Eigenschaften Allgemein Abbildung: Primes Eigenschaften Identifikation
Abbildung: Primes Steckplatz0 Allgemein Abbildung: Primes Steckplatz0 Adressen

Primes
23.2 Primes SteckplatzX1 PN-IO
Abbildung: Primes SteckplatzX1 PN-IO Allgemein Abbildung: Primes SteckplatzX1 PN-IO Adressen Abbildung: Primes SteckplatzX1 PN-IO IO-Zyklus
Abbildung: Primes SteckplatzX1 PN-IO Medienredundanz

Primes
23.3 Primes SteckplatzX1 P1 Port1
Abbildung: Primes SteckplatzX1 P1 R Port1 Allgemein Abbildung: Primes SteckplatzX1 P1 R Port1 Adressen Abbildung: Primes SteckplatzX1 P1 R Port1 Topologie
Abbildung: Primes SteckplatzX1 P1 R Port1 Optionen

Primes
23.4 Primes SteckplatzX1 P2 Port2
Abbildung: Primes SteckplatzX1 P2 R Port2 Allgemein Abbildung: Primes SteckplatzX1 P2 R Port2 Adressen Abbildung: Primes SteckplatzX1 P2 R Port2 Topologie
Abbildung: Primes SteckplatzX1 P2 R Port2 Optionen

Primes
23.5 Primes Steckplatz1 Command, Steckplatz 5 Status, Steckplatz 6 ResultsConst
Abbildung: Primes Steckplatz1 Allgemein Abbildung: Primes Steckplatz1 Adressen Abbildung: Steckplatz5 Allgemein
Abbildung: Primes Steckplatz5 Adressen Abbildung: Primes Steckplatz6 Allgemein Abbildung: Primes Steckplatz6 Adressen

HWH Genius
24 HWH Genius
24.1 HWH Genius Einstellungen, Steckplatz0
Abbildung: HWH Eigenschaften Allgemein Abbildung: HWH Eigenschaften Identifikation Abbildung: HWH Eigenschaften Shared
Abbildung: HWH Eigenschaften Zugriff Abbildung: HWH Steckplatz1 Allgemein Abbildung: HWH Steckplatz1 Adressen

HWH Genius
24.2 HWH Genius SteckplatzX1 Interface
Abbildung: HWH SteckplatzX1 Allgemein Abbildung: HWH SteckplatzX1 Adressen Abbildung: HWH SteckplatzX1 Synchronisation
Abbildung: HWH SteckplatzX1 IO-Zyklus Abbildung: HWH SteckplatzX1 Shared Device Abbildung: HWH SteckplatzX1 Medienredundanz

HWH Genius
24.3 HWH Genius SteckplatzP1 R
Abbildung: HWH SteckplatzP1 R Allgemein Abbildung: HWH SteckplatzP1 R Adressen Abbildung: HWH SteckplatzP1 R Topologie
Hinweis!!!!!!!
vorzunehmen.
Abbildung: HWH SteckplatzP1 R Option

HWH Genius
24.4 HWH Genius SteckplatzP2 R
Abbildung: HWH SteckplatzP2 R Allgemein Abbildung: HWH SteckplatzP2 R Adressen Abbildung: HWH SteckplatzP2 R Topologie
Abbildung: HWH SteckplatzP2 R Option

Norgren
25 Norgren eprevo3
25.1 Norgren eprevo3 Eingenschaften, Steckplatz0
Abbildung: Norgren Eigenschaften Allgemein Abbildung: Norgren Eigenschaften Identifikation
Abbildung: Norgren Steckplatz0 Allgemein Abbildung: Norgren Steckplatz0 Adressen

Norgren
25.2 Norgren eprevo3 SteckplatzX1 PN-IO
Abbildung: Norgren SteckplatzX1 Allgemein Abbildung: Norgren SteckplatzX1 Adressen Abbildung: Norgren SteckplatzX1 IO-Zyklus

Norgren
25.3 Norgren eprevo3 SteckplatzX1 P1 Port1
Abbildung: Norgren eprevo3 SteckplatzX1 P1 Allgemein Abbildung: Norgren eprevo3 SteckplatzX1 P1 Adressen Abbildung: Norgren eprevo3 SteckplatzX1 P1 Topologie
Abbildung: Norgren eprevo3 SteckplatzX1 P1 Option

Norgren
25.4 Norgren eprevo3 SteckplatzX1 P2 Port2
Abbildung: Norgren eprevo3 SteckplatzX1 P2 Allgemein Abbildung: Norgren eprevo3 SteckplatzX1 P2 Adressen Abbildung: Norgren eprevo3 SteckplatzX1 P2 Topologie
Abbildung: Norgren eprevo3 SteckplatzX1 P2 Option

Norgren
25.5 Norgren eprevo3 Steckplatz1 10 Bytes In, Steckplatz2 10 Bytes Out
Abbildung: Norgren Steckplatz1 10 Bytes In Allgemein Abbildung: Norgren Steckplatz1 10 Bytes In Adressen
Abbildung: Norgren Steckplatz2 10 Bytes Out Allgemein Abbildung: Norgren Steckplatz2 10 Bytes Out Adressen

Cognex
26 Cognex
26.1 Cognex Einstellungen, Steckplatz0, SteckplatzX1
Abbildung: Cognex Allgemein Abbildung: Cognex Steckplatz0 Allgemein Abbildung: Cognex Steckplatz0 Adressen
Abbildung: Cognex SteckplatzX1 Allgemein Abbildung: Cognex SteckplatzX1 Adressen Abbildung: Cognex SteckplatzX1 IO-Zyklus

Cognex
26.2 Cognex SteckplatzX1 P1
Abbildung: Cognex SteckplatzX1 P1 Allgemein Abbildung: Cognex SteckplatzX1 P1 Adressen
Abbildung: Cognex SteckplatzX1 P1 Topologie Abbildung: Cognex SteckplatzX1 P1 Optionen

Cognex
26.3 Cognex Steckplatz1, Steckplatz2
Abbildung: Cognex Steckplatz1 Allgemein Abbildung: Cognex Steckplatz1 Adressen

Cognex

Cognex

Cognex

K+P Lasernahtkontrolle
27 K+P Lasernahtkontrolle
27.1 K+P Einstellungen, Steckplatz0
Abbildung: K+P Eigenschaften Allgemein Abbildung: K+P Eigenschaften Identifikation
Abbildung: K+P Steckplatz0 Allgemein Abbildung: K+P Steckplatz0 Adressen

27.2 K+P SteckplatzX1 PN-IO
Abbildung: K+P SteckplatzX1 Allgemein Abbildung: K+P SteckplatzX1 Adressen Abbildung: K+P SteckplatzX1 Synchronisation
Abbildung: K+P SteckplatzX1 IO-Zyklus

27.3 K+P SteckplatzX1 P1 Port 1
Abbildung: K+P SteckplatzX1 P1 Allgemein Abbildung: K+P SteckplatzX1 P1 Adressen Abbildung: K+P SteckplatzX1 P1 Topologie
Abbildung: K+P SteckplatzX1 P1 Optionen

27.4 K+P SteckplatzX1 P2 Port 2
Abbildung: K+P Steckplatz X1 P2 Allgemein Abbildung: K+P Steckplatz X1 P2 Adressen Abbildung: K+P Steckplatz X1 P2 Topologie
Abbildung: K+P Steckplatz X1 P2 Optionen

27.5 K+P Steckplatz1-4 16 Byte Ausgang / Steckplatz 5-8 16 Byte Eingang
Abbildung: K+P Steckplatz1-4 Allgemein Abbildung: K+P Steckplatz1-4 Adressen
Abbildung: K+P Steckplatz5-8 Allgemein Abbildung: K+P Steckplatz5-8 Adressen

EMHART
28 EMHART E598A (Tucker)

28.1 EMHART Einstellungen, Steckplatz0
Abbildung: EMHART Eigenschaften Allgemein Abbildung: EMHART Eigenschaften Identifikation Abbildung: EMHART Eigenschaften Shared
Abbildung: EMHART Eigenschaften Zugriff Abbildung EMHART Steckplatz0 Allgemein Abbildung: EMHART Steckplatz0 Adressen

EMHART
28.2 EMHART SteckplatzX1 Interface
Abbildung: EMHART SteckplatzX1 Allgemein Abbildung: EMHART SteckplatzX1 Adressen Abbildung: EMHART SteckplatzX1 Synchronisation

parametrieren!
Abbildung: EMHART SteckplatzX1 IO-Zyklus Abbildung: EMHART SteckplatzX1 Shared Device Abbildung: EMHART SteckplatzX1 Medienredundanz

EMHART
28.3 EMHART Steckplatz P1R
Abbildung: EMHART Steckplatz P1R Allgemein Abbildung: EMHART Steckplatz P1R Adressen Abbildung: EMHART Steckplatz P1R Topologie
Abbildung: EMHART Steckplatz P1R Optionen

EMHART
28.4 EMHART Steckplatz P2R
Abbildung: EMHART Steckplatz P2R Allgemein Abbildung: EMHART Steckplatz P2R Adressen Abbildung: EMHART Steckplatz P2R Topologie
Abbildung: EMHART Steckplatz P2R Optionen

Weidmüller IRT Repeater
29 Weidmüller IRT Repeater IE-CDR-V14

29.1 IRT Repeater Einstellungen, Steckplatz0
Abbildung: IRT Repeater Eigenschaften Allgemein Abbildung: IRT Repeater Eigenschaften Identifikation
Abbildung: IRT Repeater Steckplatz0 Allgemein Abbildung: IRT Repeater Steckplatz0 Adressen Abbildung: IRT Repeater Steckplatz0 Parameter

29.2 IRT Repeater SteckplatzX1 Interface
Abbildung: IRT Repeater SteckplatzX1 Allgemein Abbildung: IRT Repeater SteckplatzX1 Adressen Abbildung: IRT Repeater SteckplatzX1 Synchronisation

parametrieren!
Abbildung: IRT Repeater SteckplatzX1 IO-Zyklus Abbildung: IRT Repeater SteckplatzX1 Medienredundanz

29.3 IRT Repeater SteckplatzP1 R
Abbildung: IRT Repeater SteckplatzP1 R Allgemein Abbildung: IRT Repeater SteckplatzP1 R Adressen Abbildung: IRT Repeater SteckplatzP1 R Topologie
Abbildung: IRT Repeater SteckplatzP1 R Optionen

29.4 IRT Repeater SteckplatzP2 R
Abbildung: IRT Repeater SteckplatzP2 R Allgemein Abbildung: IRT Repeater SteckplatzP2 R Adressen Abbildung: IRT Repeater SteckplatzP2 R Topologie
Abbildung: IRT Repeater SteckplatzP2 R Optionen

Murr Module
30 Murr Module
30.1 MVK DI8 DI8 POF IRT (55254)
Abbildung: Murr MVK DI8 DI8 Eigenschaften Allgemein Abbildung: Murr MVK DI8 DI8 Eigenschaften Identifikation Abbildung: Murr MVK DI8 DI8 Eigenschaften Shared
Abbildung: Murr MVK DI8 DI8 Eigenschaften Zugriff

Murr Module
30.1.1 Murr Modul Steckplatz0
Abbildung: Murr MVK DI8 DI8 Steckplatz0 Allgemein Abbildung: Murr MVK DI8 DI8 Steckplatz0 Adressen Abbildung: Murr MVK DI8 DI8 Steckplatz0 Parameter

Murr Module
30.1.2 Murr Modul SteckplatzX1
Abbildung: Murr MVK DI8 DI8 SteckplatzX1 Allgemein Abbildung: Murr MVK DI8 DI8 SteckplatzX1 Adressen Abbildung: Murr MVK DI8 DI8 SteckplatzX1 Synchronisation

parametrieren!
Abbildung: Murr MVK DI8 DI8 SteckplatzX1 I/O Zylus Abbildung: Murr MVK DI8 DI8 SteckplatzX1 Shared Device Abbildung: Murr MVK DI8 DI8 SteckplatzX1 Medienredundanz

Murr Module
30.1.3 Murr Modul SteckplatzX1 P1
Abbildung: Murr MVK DI8 DI8 SteckplatzX1 P1 Allgemein Abbildung: Murr MVK DI8 DI8 SteckplatzX1 P1 Adressen Abbildung: Murr MVK DI8 DI8 SteckplatzX1 P1 Topologie
Abbildung: Murr MVK DI8 DI8 SteckplatzX1 P1 Optionen

Murr Module
Abbildung: Murr MVK DI8 DI8 SteckplatzX1 P2 Allgemein Abbildung: Murr MVK DI8 DI8 SteckplatzX1 P2 Adressen Abbildung: Murr MVK DI8 DI8 SteckplatzX1 P2 Topologie
Abbildung: Murr MVK DI8 DI8 SteckplatzX1 P2 Optionen

Murr Module
30.1.5 Murr Modul Steckplatz1, Steckplatz2, Steckplatz3
Abbildung: Murr MVK DI8 DI8 Steckplatz1 Allgemein Abbildung: Murr MVK DI8 DI8 Steckplatz1 Adressen Abbildung: Murr MVK DI8 DI8 Steckplatz2 Allgemein
Abbildung: Murr MVK DI8 DI8 Steckplatz2 Adressen Abbildung: Murr MVK DI8 DI8 Steckplatz3 Allgemein Abbildung: Murr MVK DI8 DI8 Steckplatz3 Adressen

Murr Module
30.2 MVK DI8 DO8 POF IRT (55255)
Abbildung: Murr MVK DI8 DO8 Eigenschaften Allgemein Abbildung: Murr MVK DI8 DO8 Eigenschaften Identifikation Abbildung: Murr MVK DI8 DO8 Eigenschaften Shared
Abbildung: Murr MVK DI8 DO8 Eigenschaften Zugriff

Murr Module
30.2.1 Murr Modul Steckplatz0
Abbildung: Murr MVK DI8 DO8 Steckplatz0 Allgemein Abbildung: Murr MVK DI8 DO8 Steckplatz0 Adressen Abbildung: Murr MVK DI8 DO8 Steckplatz0 Parameter

Murr Module
30.2.2 Murr Modul SteckplatzX1
Abbildung: Murr MVK DI8 DO8 SteckplatzX1 Allgemein Abbildung: Murr MVK DI8 DO8 SteckplatzX1 Adressen Abbildung: Murr MVK DI8 DO8 SteckplatzX1 Synchronisation

parametrieren!
Abbildung: Murr MVK DI8 DO8 SteckplatzX1 I/O Zylus Abbildung: Murr MVK DI8 DO8 SteckplatzX1 Shared Device Abbildung: Murr MVK DI8 DO8 SteckplatzX1 Medienredundanz

Murr Module
Abbildung: Murr MVK DI8 DO8 SteckplatzX1 P1 Allgemein Abbildung: Murr MVK DI8 DO8 SteckplatzX1 P1 Adressen Abbildung: Murr MVK DI8 DO8 SteckplatzX1 P1 Topologie
Abbildung: Murr MVK DI8 DO8 SteckplatzX1 P1 Optionen

Murr Module
Abbildung: Murr MVK DI8 DO8 SteckplatzX1 P2 Allgemein Abbildung: Murr MVK DI8 DO8 SteckplatzX1 P2 Adressen Abbildung: Murr MVK DI8 DO8 SteckplatzX1 P2 Topologie
Abbildung: Murr MVK DI8 DO8 SteckplatzX1 P2 Optionen

Murr Module
30.2.5 Murr Modul Steckplatz1, Steckplatz2, Steckplatz3
Abbildung: Murr MVK DI8 DO8 Steckplatz1 Allgemein Abbildung: Murr MVK DI8 DO8 Steckplatz1 Adressen Abbildung: Murr MVK DI8 DO8 Steckplatz2 Allgemein
Abbildung: Murr MVK DI8 DO8 Steckplatz2 Adressen Abbildung: Murr MVK DI8 DO8 Steckplatz3 Allgemein Abbildung: Murr MVK DI8 DO8 Steckplatz3 Adressen

Profinettopologie
31 Zusatz zur Profinettopologie

Im Eigenschaftsfenster der jeweiligen Porteinstellungen muss unter „Optionen“ die Verbindung „Automatic settings“ eingestellt werden.
Um die Dämpfungsreserve Erfassung nutzen zu können, muss in der Hardwarekonfiguration folgende Einstellung an den Profinetteilnehmern vorgenommen
werden:
Unter Verbindung muss der Haken bei „Überwachen“ gesetzt werden.
Diese Einstellung darf nur an den Ports vorgenommen werden, an denen ein Lichtwellenleiter angeschlossen ist!
Bei Ports, an denen kein LWL angeschlossen ist, wird der Haken nicht gesetzt.
Abbildung 419: PN-IO-Port 1

Profinettopologie
Anschließend lässt sich online folgende Diagnose auswerten:
Abbildung 420: Status OK

Profinettopologie
Abbildung 421: Wartungsbedarf

Profinettopologie
Abbildung 422: Wartungsanforderung

Profinettopologie
Abbildung 423: Baugruppe nicht mehr vorhanden
Werden die obigen Porteinstellungen nicht vorgenommen, so wird in der Hardwarekonfiguration im Onlinemodus „kein“ Statusfenster angezeigt.
Die Einstellung bedeutet folgendes:

Haken bei „Überwachen“:
wie " Automatic settings", jedoch mit zusätzlicher Portdiagnose. Beispiele für Portdiagnose: Bei Fiber Optic Ports wird die Systemreserve überwacht.


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Version 2.1 Seite 6 von 232 VASS Standard Hardwarekonfigurationen_V_2_1.docx

1.8 26.02.2016 Sascha Merwitz Überarbeitung

Änderungen zum vorhergehenden Ausgabestand

KUKA Roboter Kap. 5 Neue GSDML Datei

VASS Standard Hardwarekonfigurationen_V_2_1.docx Seite 7 von 232 Version 2.1

2. ... Dokumenteninhalt ...................................................................................................................................................................... 19

3. ... CPU-Einstellungen ..................................................................................................................................................................... 20

Version 2.1 Seite 8 von 232 VASS Standard Hardwarekonfigurationen_V_2_1.docx

4. ... FANUC Roboter (GSDML-V2 3-Fanuc-A05B2600J930V820M4-20131203.xml) ...................................................................... 31

5 .... KUKA Roboter (GSDML-V2.25-KUKA-Roboter-GmbH-VKR C4-Device-V1.0-20121030.xml) ............................................... 35

6. ... ET200S ........................................................................................................................................................................................ 38

7. ... Motorstarter ................................................................................................................................................................................ 52

8. ... KP8 .............................................................................................................................................................................................. 55

VASS Standard Hardwarekonfigurationen_V_2_1.docx Seite 9 von 232 Version 2.1

8.5 .. KP8 Ein – und Ausgänge ...................................................................................................................................................................................................... 58

9. ... PN-PN-Koppler ........................................................................................................................................................................... 60

10. . Scalance Switche ....................................................................................................................................................................... 67

Version 2.1 Seite 10 von 232 VASS Standard Hardwarekonfigurationen_V_2_1.docx

10.3.3 .....SCALANCE-X201-3PIRT X1 P2 – Port2 ......................................................................................................................................................................... 85

11. . Festo.......................................................................................................................................................................................... 107

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11.3 Festo SteckplatzX1 PN-IO Interface ................................................................................................................................................................................... 109

12. SMC Ventilinsel ........................................................................................................................................................................ 114

13. . SMC Repeater EX245 ............................................................................................................................................................... 120

14. . SMC ServoP-Controller XT581 ................................................................................................................................................ 125

15. . Antriebe ..................................................................................................................................................................................... 129

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15.1.3 .....MOVIDRIVE_SEW-MDX61B-DFE32B Ethernet Interface X1P2 – Port2 ...................................................................................................................... 131

16. . Perceptron ................................................................................................................................................................................ 157

VASS Standard Hardwarekonfigurationen_V_2_1.docx Seite 13 von 232 Version 2.1

16.4 Perceptron Steckplatz1/2 DI/DO Modul ............................................................................................................................................................................. 160

17. . PSS6000WeldTimer .................................................................................................................................................................. 161

18. . PLS Scanner ............................................................................................................................................................................. 165

19. . Markator .................................................................................................................................................................................... 170

20. . GOM........................................................................................................................................................................................... 175

21. . Zeiss / HGV ............................................................................................................................................................................... 179

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21.3 Zeiss Port1............................................................................................................................................................................................................................ 181

22. . Primes ....................................................................................................................................................................................... 183

23. . HWH Genius ............................................................................................................................................................................. 188

24. . Norgren eprevo3....................................................................................................................................................................... 192

25. . Cognex ...................................................................................................................................................................................... 197

26. . K+P Lasernahtkontrolle ........................................................................................................................................................... 203

VASS Standard Hardwarekonfigurationen_V_2_1.docx Seite 15 von 232 Version 2.1

26.1 K+P Einstellungen, Steckplatz0 ......................................................................................................................................................................................... 203

27. . EMHART E598A (Tucker) ......................................................................................................................................................... 208

28. . Weidmüller IRT Repeater IE-CDR-V14 .................................................................................................................................... 212

29. . Murr Module .............................................................................................................................................................................. 216

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29.2.5 .....Murr Modul Steckplatz1, Steckplatz2, Steckplatz3 ........................................................................................................................................................ 227

30. . Zusatz zur Profinettopologie ................................................................................................................................................... 228

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Version 2.1 Seite 18 von 232 VASS Standard Hardwarekonfigurationen_V_2_1.docx

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