Kapitel 1

Integralrechnung für Funktionen in

mehreren Variablen

Gegeben sei f : A → R, A ⊆ Rd , A beschränkt. Wir suchen das Volumen des Bereiches

(x1 , x2 , . . . , xd , xd+1 ) ∈ Rd+1 |(x1 , x2 , . . . , xd ) ∈ A ∧ 0 ≤ xd+1 ≤ f (x1 , . . . , xd ) .


Für d = 2 und die Grundfläche A = [a, b] × [c, d], f : A → R+ wählen wir Z1 eine Zerlegung
von [a, b] : a = x0 < x1 < · · · < xm = b und Z2 eine Zerlegung von [c, d] : c = y0 < y1 <
· · · < yn = d.
Wir setzen
mij = inf f (x, y)
(x,y)∈[xi ,xi+1 ]×[yj ,yj+1 ]

Mij = sup f (x, y)

(x,y)∈[xi ,xi+1 ]×[yj ,yj+1 ]

und erhalten damit die Untersumme

n−1 m−1
X X
S(f, Z1 , Z2 ) = mij (xi+1 − xi )(yj+1 − yj )
i=0 j=0

und die Obersumme

n−1 m−1
X X
S(f, Z1 , Z2 ) = Mij (xi+1 − xi )(yj+1 − yj )
i=0 j=0

Definition 1.0.1. Das obere Riemann-Darboux-Integral ist gegeben durch

x
f (x, y) dx dy := inf S(f, Z1 , Z2 )
Z1 ,Z2
[a,b]×[c,d]

Das untere Riemann-Darboux-Integral ist gegeben durch

x
f (x, y) dx dy := sup S(f, Z1 , Z2 )
Z1 ,Z2
[a,b]×[c,d]

Definition 1.0.2. Eine Funktion f : [a, b] × [c, d] → R heißt Riemann-integrierbar auf [a, b] ×
[c, d], wenn
x x
f (x, y) dx dy = f (x, y) dx dy,
[a,b]×[c,d] [a,b]×[c,d]

3
Wir schreiben dann: x
f (x, y) dx dy
[a,b]×[c,d]

für den gemeinsamen Wert.

Die Frage stellt sich, wie man diesen Wert berechnen kann, wenn er existiert.
Wir nehmen an, dass x
A= f (x, y) dx dy
[a,b]×[c,d]

existiert. Dann gilt wegen der Definition von A

S(f, Z1 , Z2 ) ≤ A ≤ S(f, Z1 , Z2 ).

Wir schätzen weiter Ober- und Untersumme durch Integrale ab

n−1 m−1
X X n−1
X m−1
X
S(f, Z1 , Z2 ) = Mij (xi+1 − xi )(yj+1 − yj ) = (xi+1 − xi ) Mij (yj+1 − yj )
i=0 j=0 i=0 j=0
n−1
X n−1
X Z d
≥ (xi+1 − xi )S(f (xi , y), Z2 ) ≥ (xi+1 − xi ) f (xi , y) dy
i=0 i=0 c

und daher
n−1
X Z d
S(f, Z1 , Z2 ) ≥ (xi+1 − xi ) f (xi , y) dy.
i=0 c

Analog erhalten wir

n−1
X Z d
S(f, Z1 , Z2 ) ≤ (xi+1 − xi ) f (xi , y) dy.
i=0 c

Sei nun Z d
g(x) = f (x, y) dy,
c

dann steht in der letzten Zeile gerade eine Riemannsche Zwischensumme für das Integral
Z b
g(x) dx.
a

Mit dieser Überlegung erhalten wir

Z b Z b Z d  x
A= g(x) dx = f (x, y) dy dx = f (x, y) dx dy.
a a c
[a,b]×[c,d]

A heißt Doppelintegral oder Zweifachintegral.

Satz 1.1 (Satz von F UBINI). Sei f stetig auf [a, b] × [c, d]. Dann gilt
Z b Z d  Z d Z b  x
f (x, y) dy dx = f (x, y) dx dy = f (x, y) dx dy.
a c c a
[a,b]×[c,d]

4
 y = ψ(x)

y = ϕ(x)

Abbildung 1.1: Normalbereich bezüglich der x-Achse

Bemerkung 1. Stetige Funktionen sind Riemann-integrierbar.

Beispiel 1. Es ist das Volumen von folgendem Bereich gesucht:

(x, y, z) ∈ R3 |0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1, 0 ≤ z ≤ xy


1 1 1 1 1 y=1 1 x=1
y2 1 x2
Z 
x 1
Z Z Z Z Z
xy dx dy = xy dy dx = x dx = dx = =
0 0 0 0 0 2 y=0 0 2 2 2 x=0 4

1.1 Integrale über Normalbereiche

Definition 1.1.1. Eine Teilmenge der Ebene der Form:

(x, y) ∈ R2 |a ≤ x ≤ b, φ(x) ≤ y ≤ ψ(x)



mit zwei gegebenen Funktionen φ, ψ heißt ein Normalbereich bezüglich der x-Achse. Ein Nor-
malbereich bezüglich der y-Achse wird so dargestellt:

(x, y) ∈ R2 |c ≤ y ≤ d, φ(y) ≤ x ≤ ψ(y)



Wir gehen von einem Normalbereich

B = (x, y) ∈ R2 |x ∈ [a, b], φ(x) ≤ y ≤ ψ(x)



aus und wollen für f : B → R das Integral

x
f (x, y) dx dy
B

erklären und berechnen.

5
 Wähle c, d so, dass B ⊆ [a, b] × [c, d] und setze
(
f (x, y) für (x, y) ∈ B
fb(x, y) =
0 sonst

x x Z b Z d 
= fb(x, y) dx dy = fb(x, y) dy dx
B a c
[a,b]×[c,d]
! !
Z b Z φ(x) Z ψ(x) Z d Z b Z ψ(x)
= 0 dy + f (x, y) dy + 0 dy dx = f (x, y) dy dx
a c φ(x) ψ(x) a φ(x)

Bemerkung 2. Wenn B ein Normalbereich bezüglich der x-Achse ist gilt für

B = (x, y) ∈ R2 |x ∈ [a, b], φ(x) ≤ y ≤ ψ(x)



und es gilt:
x
!
Z b Z ψ(x)
fb(x, y) dx dy = f (x, y) dy dx.
a φ(x)
[a,b]×[c,d]

Wenn C ein Normalbereich bezüglich der y-Achse ist, gilt für

C = (x, y) ∈ R2 |y ∈ [c, d], φ(y) ≤ x ≤ ψ(y)



dann gilt
x
!
Z d Z ψ(y)
f (x, y) dx dy = f (x, y) dx dy.
C c φ(y)

Beispiel 2. Berechne das Volumen unter f (x, y) = y über den Bereich

B = (x, y) ∈ R2 |x2 + y 2 ≤ 1, y ≥ 0

n √ o
= (x, y) ∈ R2 | − 1 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1 − x2
n p p o
= (x, y) ∈ R2 |0 ≤ y ≤ 1, − 1 − y 2 ≤ x ≤ 1 − y 2

1. Methode:
√ √
x
! !
1 1−x2 1 1−x2
y2
Z Z Z
y dx dy = y dy dx = dx
−1 0 −1 2 y=0
B
1 1
1 − x2 1 x3 1 1 2
Z
dx = x − = + = .
−1 2 2 6 −1 3 3 3

6
2. Methode:
√
Z √1−y2 !  
Z 1 Z 1 x= 1−y 2

√ y dx dy = yx
√
 dy
0 − 1−y 2 0 x=− 1−y 2
Z 1  p  p  Z 1 p
y 1 − y 2 − −y 1 − y 2 dy = 2y 1 − y 2 dy
0 0
2
(u = 1 − y , du = −2y dy)
u=0 Z u=1 1
√ 2 3 2
Z
1
= u (− du) = u 2 du = u 2 = .
u=1 u=0 3 0 3

1.2 Substitutionsregel
s
Wir wollen bei der Berechnung von B f (x, y) dx dy neue Variablen u und v, x = x(u, v), y =
y(u, v) einführen. Es soll also für eine Variablentransformation

T :C→B
(u, v) 7→ (x(u, v), y(u, v))
x x
f (x, y) dx dy = f (x(u, v), y(u, v)) ??? du dv
B C

gelten, wobei wir den “Umrechnungsfaktor” ??? noch bestimmen müssen.

Um zu verstehen, woher der Faktor ??? kommt, wollen wir die Substitutionsregel für einfa-
che Integrale noch einmal analysieren:
Z b Z T (b) n−1
X
′
f (T (u))T (u) dx = f (x) dx ≈ R(f, Z, Ξ) = f (ξi )(xi+1 − xi )
a T (a) i=0
xi = T (ui ), ξi = T (ηi )

Nach dem Mittelwertsatz können wir xi+1 − xi = T ′ (η̃i )(ui+1 − ui ) schreiben und behalten
n−1
X n−1
X
f (ξi )(xi+1 − xi ) = f (T (ηi ))T ′ (η̃i )(ui+1 − ui ).
i=0 i=0

Der Faktor T ′ (η̃i ) kann als Umrechnungsfaktor zwischen der Längenmessung in der “u-Welt”
zur Längenmessung in der “x-Welt” interpretiert werden. (Abb. 1.2)
Wir müssen also verstehen, wie sich die Fläche von Teilrechtecken [ui , ui+1 ] × [vj , vj+1 ] der
Zerlegung unter der Transformation T verändert. Dazu betrachten wir die ersten Näherungen

∂x ∂x
x(u, v) = x(ui , vj ) + (ui , vj )(u − ui ) + (ui , vj )(v − vj ) + Fehler
∂u ∂v
∂y ∂y
y(u, v) = y(ui , vj ) + (ui , vj )(u − ui ) + (ui , vj )(v − vj ) + Fehler
∂u ∂v

7
 x

x5

x4
x3
x = T (u)

x2
x1

u
u1 u2 u3 u4 u5

Abbildung 1.2: Umrechnung von u auf x

Die Fläche von T ([ui , ui+1 ] × [vj , vj+1 ]) ist also annähernd gleich der Fläche des von den
Tangentialvektoren in (ui , vj ) aufgespannten Parallelogramms (Abb. 1.3). Diese Fläche ist gleich

∂x ∂y ∂x ∂y
(ui , vj ) (ui , vj ) − (ui , vj ) (ui , vj ) (ui+1 − ui )(vj+1 − vj ).
∂u ∂v ∂v ∂u

Damit kann man erwarten, dass

m−1 n−1
XX ∂x ∂y ∂x ∂y
f (T (ui , vj )) − (ui , vj )(ui+1 − ui )(vj+1 − vj )
i=0 j=0
∂u ∂v ∂v ∂u

ungefähr die Riemann-Summe des transformierten Integrals ist. Dies ist eine Riemann-Summe
für das Integral
x
!
∂x ∂x
(u, v) (u, v)
f (T (u, v)) det ∂u
∂y
∂v
∂y du dv.
B ∂u
(u, v) ∂v
(u, v)
Damit haben wir folgenden Satz motiviert.

Satz 1.2. (Transformationsregel für Doppelintegrale:) Sei T : B → R2 eine einmal stetig

differenzierbare, injektive Abbildung, dann gilt:
x x
!
∂x ∂x
(u, v) (u, v)
f (x, y) dx dy = f (T (u, v)) det ∂u
∂y
∂v
∂y du dv
B ∂u
(u, v) ∂v
(u, v)
T (B)

für alle Riemann-integrierbaren Funktionen.

Beispiel 3.
B = (x, y) ∈ R2 |x2 + y 2 ≤ 1

die Einheitskreisscheibe

8
 y

T
(x(ui+1 , vj+1), y(ui+1, vj+1))

(x(ui+1 , vj ), y(ui+1, vj ))
(x(ui , vj+1 ), y(ui, vj+1 ))

(x(ui , vj ), y(ui, vj ))

u x

Abbildung 1.3: Zur Variablentransformation

Wir wollen x
x2 dx dy
B

berechnen, indem wir Polarkoordinaten einführen:


x = r cos φ
T (r, φ)
y = r sin φ

T (−1) (B) = {(r, φ)|0 ≤ r ≤ 1, 0 ≤ φ < 2π} Einheitskreisscheibe in Polarkoordinaten

 
∂(x, y) cos φ −r sin φ
det = = r cos2 φ + r sin2 φ = r
∂(r, φ) sin φ r cos φ
x x Z r=1 Z φ=2π
x2 dx dy = 2 2
r cos φ r dr dφ = r3 cos2 φ dr dφ
B r=0 φ=0
T (−1) (B)
1 2π 1 Z 2π
r4
Z Z
3 2
= r dr cos φ dφ = cos2 φ dφ =
0 0 4 0 0
Z 2π Z 2π
cos2 φ dφ = sin2 φ dφ = A
0 0
Z 2π 2π
2A = (sin φ + cos2 φ) dφ = 1 ⇒ A = π
0 0
Z 1 Z 2π
1 π
⇒ r3 dr cos2 φ dφ = π =
0 0 4 4

Bemerkung 3. Transformationregel für die Umrechnung auf Polarkoordinaten:

x x
f (x, y) dx dy = f (r cos φ, r sin φ)r dr dφ
T (B) B

Beispiel 4. Wir wollen das Integral

Z ∞
2
I= e−x dx
−∞

9
bestimmen. Dies ist zu verstehen als der Grenzwert

I = lim I(R)
R→∞

mit Z R
2
I(R) = e−x dx.
−R
Wir betrachten
Z R Z R
2 −y 2
x 2 +y 2 )
I(R) = 2
e−x dx dy = e−(x dx dy.
−R −R
[−R,R]×[−R,R]

√ [−R, R] × [−R, R] enthält den Kreis mit Radius R und ist selbst im Kreis mit
Das Quadrat
Radius R 2 enthalten. Damit gilt

√
R 2

Abbildung 1.4: Die Integrationsbereiche

x 2 +y 2 )
x 2 +y 2 )
e−(x dx dy ≤ I(R)2 ≤ e−(x dx dy.
x2 +y 2 ≤R2 x2 +y 2 ≤2R2

Indem wir nun Polarkoordinaten substituieren, erhalten wir

x Z r=R Z φ=2π
−(x2 +y 2 ) 2
e dx dy = e−r r dr dφ =
r=0 φ=0
x2 +y 2 ≤R2
Z R Z 2π Z R
−r2 2
= re dr dφ = π 2re−r dr.
0 0 0

Das letzte Integral können wir durch Substitution leicht berechnen

u = r2 , du = 2r dr
Z R Z R2 R2
−r2 2
π 2re dr = π e−u du = π(−e−u ) = π(1 − e−R ).
0 0 0

10
Damit erhalten wir die Ungleichung
2 2
π(1 − e−R ) ≤ I(R)2 ≤ π(1 − e−2R ),
woraus durch Grenzübergang R → ∞
lim I(R)2 = π
R→∞

und damit ∞ √
Z
2
e−x dx = π
−∞
folgt.

1.3 Dreifachintegrale
Motivation:
B ∈ R3 beschreibt einen Körper; ρ(x, y, z)-Dichte des Materials im Punkt (x, y, z)
y
Masse von B = ρ(x, y, z) dx dy dz
B

Wie bei Doppelintegralen gilt dann

y Z b Z d Z h  
f (x, y, z) dx dy dz = f (x, y, z) dz dy dx
a c g
[a,b]×[c,d]×[g,h]

Definition 1.3.1. (Normalbereich in R3 : ) Seien f, g : [a, b] → R und

B = {(x, y)|a < x < b, f (x) < y < g(x)}
der durch diese beiden Funktionen bestimmte Normalbereich. Seien weiters φ, ψ : B → R.
Dann beschreibt
V = (x, y, z) ∈ R3 |a < x < b, f (x) < y < g(x), φ(x, y) < z < ψ(x, y)


einen dreidimensionalen Normalbereich.

Bemerkung 4. Sei V der eben beschriebene Normalbereich. Dann gilt
y Z b Z g(x) Z ψ(x,y) ! !
h(x, y, z) dx dy dz = h(x, y, z) dz dy dx.
V a f (x) φ(x,y)

Beispiel 5. Der Bereich V sei gegeben durch

V = (x, y, z) ∈ R3 |0 < x < 1,

0 < y < x, 0 < z < xy .
Wir bestimmen
y Z x=1 Z y=x Z z=xy  
xyz dx dy dz = xyz dz dy dx =
V x=0 y=0 z=0
x=1 y=x z=xy
z2
Z Z   
= xy dy dx =
x=0 y=0 2 z=0
!
x=1 y=x x=1 1
x3 y 4 x7 x8 1
Z Z
= dx = = = .
x=0 2 4 y=0 x=0 8 64 0 64

11
Beispiel 6. Gegeben sei ein Bereich B = {(x, y, z) ∈ R3 ||x| + |y| + |z| ≤ 1}. Gesucht ist sein
Volumen.

W = (x, y, z) ∈ R3 |x, y, z > 0, x + y + z ≤ 1 =



= (x, y, z) ∈ R3 |0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1 − x, 0 ≤ z ≤ 1 − x − y

y
V = 1 dx dy dz =
B
y Z x=1 Z y=1−x Z z=1−x−y  
=8 dx dy dz = 8 dz dy dx
W x=0 y=0 z=0
Z x=1 Z y=1−x 
=8 (1 − x − y) = dy dx
x=0 y=0
!
x=1 y=1−x
y2
Z
=8 (y − xy − ) dx
x=0 2 y=0
x=1
(1 − x)2
Z  
=8 1 − x − x(1 − x) − dx
x=0 2
Z x=1 x=1
(1 − x)2 1 1 4
=8 dx = −8 (1 − x)3 =8 =
x=0 2 6 x=0 6 3

Beispiel 7. y
xyz dx dy dz = 0
|x|+|y|+|z|≤1

Der Integrationsbereich ist symmetrisch und der Integrand ungerade (d.h. f (−x, −y, −z) =
−f (x, y, z)), daher muss man das Integral nicht ausrechnen. Man kann durch Hinschauen“
”
erkennen, dass das Integral verschwindet.

1.4 Transformationregel für Dreifachintegrale

Satz 1.3. (Transformationsregel für Dreifachintegrale:) Sei T : B → R3 eine einmal stetig
differenzierbare, injektive Abbildung gegeben durch

(u, v, w) 7→ (x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)).

Dann gilt
y y 
∂(x, y, z)

f (x, y, z) dx dy dz = f (x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)) det du dv dw.
∂(u, v, w)
T (B) B

Beispiel 8. y
x2 + y 2 z 2 dx dy dz =?

x2 +y 2 +z 2 ≤1

Substitution mit räumlichen Polarkoordinaten:

   
x r sin θ cos φ
 y  =  r sin θ sin φ 
z r cos θ

12
mit 0 ≤ r, 0 ≤ θ ≤ π, 0 ≤ φ ≤ 2π (oder −π ≤ φ ≤ π). Für die Jacobi-Determinante erhalten
wir
 
  sin θ cos φ r cos θ cos φ −r sin θ sin φ
∂(x, y, z)
det = det  sin θ sin φ r cos θ sin φ r sin θ cos φ  = r2 sin θ.
∂(r, θ, φ)
cos θ −r sin θ 0
Damit gilt
y
(x2 + y 2 )z 2 dx dy dz =
x2 +y 2 +z 2 ≤1
Z r=1 Z φ=2π Z θ=π
= (r2 sin2 θ cos2 φ + r2 sin2 θ sin2 φ)r2 cos2 θ(r2 sin θ) dr dθ dφ =
r=0 φ=0 θ=0
Z r=1 Z φ=2π Zθ=π
= r6 sin3 θ cos2 θ dr dφ dθ =
r=0 φ=0 θ=0
Z r=1 Z φ=2π Z θ=π
6
= r dr dφ sin3 θ cos2 θ dθ =
r=0 φ=0 θ=0
θ=π
1
Z
= 2π sin θ(1 − cos2 θ) cos2 θ dθ
7 θ=0
u = cos θ, du = − sin θ dθ
2π −1
Z
= (1 − u2 )u2 (− du)
7 1
 1
2π u3 u5

8π
= − =
7 3 5 −1 105

Beispiel 9. Bestimme das Volumen des Körpers, der von der durch (x2 + y 2 + z 2 )2 = x be-
schriebenen Fläche begrenzt wird.
   
x r cos θ
 y  =  r sin θ cos φ 
z r sin θ sin φ
r4 = r cos θ ⇒ r3 = cos θ, r ≥ 0 ⇒ cos θ ≥ 0 : 0 ≤ θ ≤ π2 Damit erhalten
π √
3
0 ≤ θ ≤ , 0 ≤ φ ≤ 2π, 0 ≤ r ≤ cos θ
2
√
3
Z θ= π2 Z φ=2π Z r= cos θ
Volumen V = r2 sin θ dr dφ dθ =
θ=0 φ=0 r=0
√
3
Z φ=2π Z θ= π2 Z r= cos θ
= dφ r2 sin θ dr dθ =
φ=0 θ=0 r=0
√
3
θ= π2 3 r= cos θ θ= π2
r 2π
Z Z
= 2π sin θ dθ = cos θ sin θ dθ =
θ=0 3 r=0 3 θ=0
u = cos θ, du = − sin θ dθ
2π 0 2π 1 π
Z
= u(− du) = =
3 1 3 2 3

13
 64
Beispiel 10. Bestimme das Volumen des durch (x2 + y 2 + z 2 )2 = x2 +y 2
begrenzten Bereiches.
Wir führen Zylinderkoordinaten ein:
   
x r cos φ
 y  =  r sin φ 
z z

  cos φ −r sin φ 0
∂(x, y, z)
det = sin φ r cos φ 0 =r
∂(r, φ, z)
0 0 1

64
(x2 + y 2 + z 2 )2 =
x2 + y2
64
⇒ (r2 + z 2 )2 =
r2
8
⇒ r2 + z 2 =
r
8 − r3
⇒ z2 =
r

8 − r3
8 − r3 ≥ 0 ⇒ r ≤ 2; z 2 ≤
r r r
8−r 3 8 − r3
⇒− ≤z≤ ; 0 ≤ φ ≤ 2π 0≤r≤2
r r
Das Volumen von V ist dann
q
8−r 3
z= r
Z φ=2π Z r=2 Z
r dz dr dφ =
φ=0 r=0 q
8−r 3
z=− r
q
8−r 3
z= r
Z φ=2π Z r=2 Z
= dφ r dz dr
φ=0 r=0 q
8−r 3
z=− r
r
r=2
8 − r3
Z
=2π 2 r dr
r=0 r
Z r
4π 8 8 − u 16π 2
= du = .
3 0 u 3

Dabei haben wir im letzten Schritt r3 = u substituiert. Das Integral läßt sich durch die Substi-
tution r
8−u
t=
u
berechnen.

14
Kapitel 2

Vektoranalysis

Definition 2.0.1. Eine Abbildung V : U → R3 , U ⊆ R3 heißt Vektorfeld. Jedem Punkt von U

wird ein Vektor zugeordnet.

Abbildung 2.1: Vektorfeld

Beispiele: Strömung, Gravitation, elektrisches Feld.

2.1 Kurvenintegrale
Sei x(t) eine Kurve (Bewegung im Vektorfeld). Gesucht wird die Arbeit, die bei Bewegung
entlang der Kurve im Feld verrichtet wird. Es gilt

Arbeit = Kraft(in Wegrichtung) × Weg.

15
 x(t0 + h) − x(t0 ) ≈ ẋ(t0 )h
Die Arbeit entlang der Kurve zwischen x(t0 ) und x(t0 + h) ist daher etwa

∥V(x(t0 ))∥ · ∥hẋ(t0 )∥ cos(α) = ⟨V(x(t0 )), hẋ(t0 )⟩ = h⟨V(x(t0 )), ẋ(t0 )⟩

V(x(t0 ))
ẋ(t0 )

x(t0 )

Abbildung 2.2: Arbeit entlang einer Kurve im Vektorfeld V

Damit erhalten wir für die Arbeit entlang der Kurve x : [a, b] → U :

Zb
⟨V(x(t)), ẋ(t)⟩dt
a
Zb
= [V1 (x(t), y(t), z(t))ẋ(t) + V2 (x(t), y(t), z(t))ẏ(t) + V3 (x(t), y(t), z(t))ż(t)] dt
a
Z Z
=: V1 dx + V2 dy + V3 dz = V dx
C C

Wichtig: Die Kurve ist nicht nur die Trägermenge C sondern hat auch eine Orientierung.
Die letzte Definition legt nahe, dass das Kurvenintegral nur vom Vektorfeld und der orien-
tierten Kurve, aber nicht von der Parametrisierung der Kurve abhängt:

Z Zb
V dx := ⟨V(x(t)), ẋ(t)⟩ dt
C a

Wir wollen die Kurve mit einer anderen Parametrisierung versehen, also

φ : [c, d] → [a, b], t = φ(u), dt = φ̇(u) du,

φ(c) = a , φ(d) = b.

16
Dann erhalten wir
Z Zd
V dx := ⟨V(x(φ(u))), ẋ(φ(u))⟩φ̇(u) du
C c
Zd
= ⟨V(y(u)), ẏ(u)⟩ du
c

mit y(u) = x(φ(u)). Der Vektor y durchläuft die selbe Menge wie x mit der selben Orientie-
rung und es gilt
Zd Zb
⟨V(y(u)), ẏ(u)⟩ du = ⟨V(x(t)), ẋ(t)⟩ dt.
c a

Bemerkung 5. Das Kurvenintegral hängt vom Vektorfeld V, von der Kurve C und ihrer Ori-
entierung, aber nicht von der Parametrisierung der Kurve ab.
Beispiel 11. Sei C die Verbindungsstrecke von (0, 0, 0) nach (1, 2, 3)
Z
xy dx + z dy + y exp(z) dz =
C
  

1 t
Parametrisierung: x(t) = t  2  =  2t  , t ∈ [0, 1]
3 3t
 
1
dx =  2  dt
3
Z Z 1

⇒ xy dx + z dy + ye dz = (t 2t dt + 3t 2 dt + 2t e3t 3 dt)
z

C 0
Z1
= (2t2 + 6t + 6te3t ) dt
0

1 1 1 Z1
2
= t3 +3t2 +2t e3t − 2e3t dt
3 0 0 0
0

1
11 2 13 4 3
= + 2e3 − e3t = + e
3 3 0 3 3
Bemerkung 6. Der entscheidende Teil bei der Berechnung von Kurvenintegralen ist die Aus-
wahl einer passenden Parametrisierung.

2.2 Wegunabhängigkeit
R
Definition 2.2.1. Ein Kurvenintegral V dx heißt wegunabhängig, wenn sein Wert nur von
C
Anfangs- und Endpunkt der Kurve C, aber nicht vom Verlauf der Kurve abhängt.

17
 R H
Bemerkung 7. Das Kurvenintegral V dx ist wegunabhängig genau dann, wenn V dx über
C G
jede geschlossene Kurve G verschwindet (siehe Abbildung 2.3).

(x1 , y1 , z1 )

(x0 , y0, z0 )

Abbildung 2.3: Wegunabhängigkeit

Wir nehmen an, dass V = (V1 (x, y, z), V2 (x, y, z), V3 (x, y, z)) ein Vektorfeld mit wegun-
abhängigen Kurvenintegralen sei.
Wir wählen (x0 , y0 , z0 ) einen festen Anfangspunkt und setzten
(x,y,z)
Z Zx Zy Zz
ϕ(x, y, z) = V dx = V1 (t1 , y0 , z0 ) dt1 + V2 (x, t2 , z0 ) dt2 + V3 (x, y, t3 ) dt3
(x0 ,y0 ,z0 ) x0 y0 z0

Diese Schreibweise ist durch die Wegunabhängigkeit gerechtfertigt.

Differentiation nach x, y und z ergibt dann

grad ϕ = V,

das Vektorfeld VRist also ein Gradientenfeld.

Das Integral V dx ist also genau dann wegunabhängig, wenn eine Funktion ϕ existiert,
deren Gradient V ist. Ein solches ϕ heißt eine Stammfunktion bzw. Potenzial. Wenn man ϕ
gefunden hat, kann man das Kurvenintegral durch:
(x,y,z)
Z
V dx = ϕ(x, y, z) − ϕ(x0 , y0 , z0 )
(x0 ,y0 ,z0 )

berechnen.
Wir suchen eine Bedingung dafür, dass V ein Gradientenfeld ist:
   ∂ϕ 
V1 ∂x
 ∂ϕ 
V=  V2  =  ∂y 
V3 ∂ϕ
∂z

∂V1 ∂ 2ϕ ∂V2
= =
∂y ∂x∂y ∂x

18
Durch Differenzieren der Einträge von V erhalten wir die notwendigen Bedingungen:
∂V1 ∂V2
=
∂y ∂x
∂V2 ∂V3
=
∂z ∂y
∂V3 ∂V1
=
∂x ∂z
Die folgende Schreibweise erleichtert es, sich diese Formeln zu merken
 ∂V3 ∂V2 
∂   ∂y
− ∂z
∂x V1  ∂V1 ∂V3 
∂
∇ × V =  ∂y  ×  V2  =  − ∂x 
 ∂z 
∂ V3 ∂V2 ∂V1
− ∂y
∂z ∂x

∇ × V =: rot V Rotation von V

Wenn V ein Gradientenfeld ist, dann gilt: rot V = ⃗0 = ∇ × V

rot(grad ϕ) = ∇ × (∇ϕ) = (∇ × ∇)ϕ = ⃗0

Später brauchen wir dann noch

  
∇x V1
∂V1 ∂V2 ∂V3
∇ · V =  ∇y   V2  = + + = div V Divergenz von V Quelldichte“
∂x ∂y ∂z ”
∇z V3

Für div und rot gilt dann

div(rot V) = ∇ · (∇ × V) = 0
Weiters definieren wir für später

∂ 2ϕ ∂ 2ϕ ∂ 2ϕ
div(grad ϕ) = ∇ · ∇ϕ = + + 2 = △ϕ Laplace Operator
∂x2 ∂y 2 ∂z
△ = ∇ · ∇.

2.3 Oberflächenintegrale
Sei B ∈ R3 eine Fläche.
  
 x(u, v) 
B =  y(u, v)  (u, v) ∈ U ⊂ R3
z(u, v)
 

V ist ein Vektorfeld, das wir als Strömung interpretieren. Wir wollen den Fluss des Vektorfeldes
V durch die orientierte Fläche B bestimmen. Die Orientierung ist durch die Wahl eines der
beiden möglichen Normalvektoren bestimmt. Die Richtung des Normalvektors definiert oben“,
”
bzw. die Vorderseite“ der Fläche.
”
Durch ein kleines Flächenstück fließt etwa

⟨V(x), n(x)⟩ · Fläche.

19
Dabei bezeichnet n(x) den Normalvektor auf B im Punkt x ∈ B.
Parametrisierung der Fläche B (siehe Abbildung 2.4):
ϕ :U → B, U ⊆ R2
 
x(u, v)
(u, v) 7→  y(u, v)  .
z(u, v)

φ
v z ∂φ
∂v n
∂φ
U ∂u
φ(u, v)
(u, v)

B
u y

x
Abbildung 2.4: Parametrisierung einer Fläche im R3
Damit haben wir
V(x) = V(ϕ(u, v)).
Der Normalvektor n ist das Vektorprodukt von Tangentialvektoren:
∂ϕ ∂ϕ
∂u
× ∂v
n= ± ∂ϕ ∂ϕ
.
∥ ∂u × ∂v
∥
Das unbestimmte Vorzeichen ± deutet an, dass der richtig orientierte (zur Orientierung der
Fläche passende) Normalvektor zu wählen ist.
* +
∂ϕ ∂ϕ
∂u
× ∂v ∂ϕ ∂ϕ
⟨V, n⟩ · Fläche = V(ϕ(u, v)), ± ∂ϕ ∂ϕ
× du dv
∥ ∂u × ∂v ∥ ∂u ∂v
Fluss durch B ist : x 
∂ϕ ∂ϕ
± V(ϕ(u, v)), × du dv
∂u ∂v
U

Bemerkung 8. Der Wert des Integrals hängt nur vom Vektorfeld und der orientierten Fläche,
aber nicht von der Parametrisierung ab.

20
 Dies rechtfertigt die Schreibweisen
x x x
⟨V, n⟩ do = V · do = V1 dy ∧ dz + V2 dz ∧ dx + V3 dx ∧ dy,
B B B

wobei  
V1
V =  V2 
V3
Dabei nennt man do = ∥ ∂ϕ ∂u
× ∂ϕ
∂v
∥du dv das skalare Oberflächenelement. do = n · do heißt
das vektorielle Oberflächenelement.
Beispiel 12. Sei
B = {(x, y, z) ∈ R3 x2 + y 2 + z 2 = 1, z ≥ 0}
so orientiert, dass der Normalvektor positive z-Koordinaten hat. Wir wollen dann
x
x dy ∧ dz + y dz ∧ dx + z dx ∧ dy =?
B

berechnen.
Wir benötigen dazu eine Parametrisierung für B:

 
cos u sin v
π
ϕ(u, v) =  sin u sin v  ; 0 ≤ u ≤ 2π; 0 ≤ v ≤ nur Halbkugel z ≥ 0
2
cos v

   
− sin u sin v cos u cos v
∂ϕ ∂ϕ
do = × du dv = ±  cos u sin v  ×  sin u cos v  du dv
∂u ∂v
0 − sin v
− cos u sin2 v
 

= ±  − sin u sin2 v  du dv
− sin v cos v

Wir wählen dieses Vorzeichen um die richtige Orientierung zu erhalten:

 
cos u sin v
do =  sin u sin v  sin v du dv
cos v
Dann gilt

π
Z2π Z2
  
x cos u sin v cos u sin v
V do =  sin u sin v   sin u sin v  sin v du dv
B u=0 v=0 cos v cos v
π π
Z2π Z2 Z2π Z2 π
2
= sin v du dv = du sin v dv = 2π(− cos v)
0
u=0 v=0 0 0
= 2π

21
Bemerkung 9. Die Schreibweise mit ∧ deutet an, dass die Orientierung der Fläche wichtig ist:

dx ∧ dy = − dy ∧ dx; und dx ∧ dx = − dx ∧ dx ⇒ dx ∧ dx = 0

Diese Rechenregeln stellen sicher, dass immer die richtigen Vorzeichen gewählt werden, sofern
der der Orientierung entsprechend gerichtete Normalvektor gewählt wurde.
Beispiel 13. Wir bestimmen dy ∧ dz nach den Rechenregeln
 
x(u, v)
∂x ∂x
ϕ(u, v) =  y(u, v)  ; dx = du + dv;
∂u ∂v
z(u, v)
∂y ∂y ∂z ∂z
dy = du + dv; dz = du + dv;
∂u
 ∂v  ∂u ∂v 
∂y ∂y ∂z ∂z
dy ∧ dz = du + dv ∧ du + dv
∂u ∂v ∂u ∂v
∂y ∂z ∂y ∂z
= du ∧ du + du ∧ dv+
∂u ∂u ∂u ∂v
∂y ∂z ∂y ∂z
+ dv ∧ du + dv ∧ dv
∂v
 ∂u ∂v ∂v
∂y ∂z ∂y ∂z
= − du ∧ dv.
∂u ∂v ∂v ∂u
s
Indem wir die Ergebnisse in das Integral v1 dy ∧ dz + v2 dz ∧ dx + v3 dx ∧ dy einsetzen,
erhalten wir
x
v1 dy ∧ dz + v2 dz ∧ dx + v3 dx ∧ dy
B
x 
∂y ∂z ∂y ∂z
 
∂z ∂x ∂z ∂x

= v1 (ϕ(u, v)) − + v2 (ϕ(u, v)) −
∂u ∂v ∂v ∂u ∂u ∂v ∂v ∂u
V
 !
∂x ∂y ∂x ∂y
+ v3 (ϕ(u, v)) − du ∧ dv.
∂u ∂v ∂v ∂u

Wenn sichergestellt ist, dass die richtige Orientierung gewählt wurde (Normalvektor!), darf am
Ende du ∧ dv durch du dv ersetzt werden. Damit sind wir bei einem gewöhnlichen Doppelin-
tegral angelangt, das wir ausrechnen können.

2.4 Integralsätze
2.4.1 Integralsatz von Gauß in der Ebene
Kurvenintegrale in der Ebene: V : U → R2 , U ⊆ R2
 
P (x, y)
V=
Q(x, y)

Z Zb
P dx + Q dy := (P (x(t), y(t))ẋ(t) + Q(x(t), y(t))ẏ(t)) dt
C a

22
Sei B ⊆ U ein Normalbereich bezüglich beider Achsen (siehe Abbildung 2.5)

B = {(x, y) ∈ R2 a ≤ x ≤ b, φ1 (x) ≤ y ≤ φ2 (x)}

= {(x, y) ∈ R2 c ≤ y ≤ d, ψ1 (y) ≤ x ≤ ψ2 (y)}.

Wir wollen nun das Kurvenintegral über den Rand von B

I
P dx + Q dy
∂B

berechnen.

ϕ2 (x)

B ψ2 (y)

ψ1 (y)

ϕ1 (x)

a b

Abbildung 2.5: Der Bereich B

Wir schreiben das Kurvenintegral in ein Doppelintegral um

I Zb Za
P dx = P (x, φ1 (x)) dx + P (x, φ2 (x)) dx
∂B a b
Zb
=− (P (x, φ2 (x)) − P (x, φ1 (x))) dx
a
 
Zb φZ2 (x)
∂P x ∂P
=− (x, y) dy  dx = − dx dy
 
∂y ∂y

a φ1 (x) B

23
 I Zc Zd
Q dy = Q(ψ1 (y), y) dy + Q(ψ2 (y), y) dy
∂B d c
Zd
= (Q(ψ2 (y), y) − Q(ψ1 (y), y)) dy
c
Zd ψZ2 (y)
∂Q
= dx dy
∂x
c ψ1 (y)
x ∂Q
= dy dx
∂x
B

Satz 2.1 (Integralsatz von G AUSS in der Ebene). Sei B eine Teilmenge der Ebene, die von einer
glatten Kurve ∂B berandet wird. Seien die beiden Funktionen P und Q auf ganz B differen-
zierbar. Dann gilt I x  ∂Q ∂P 
P dx + Q dy = − dx dy.
∂x ∂y
∂B B

Beispiel 14. I x  ∂x ∂(−y) 

(−y) dx + x dy = − dx dy
∂x ∂y
∂B B
x
=2 dx dy = 2 · Fläche von B
B
Das ist die L EIBNIZsche Sektorformel

Folgerungen
R
Wegunabhängigkeit von Kurvenintegralen in der Ebene: P dx + Q dy heißt wegun-
c
abhängig, wenn der Wert des Integrals nur von Anfang- und Endpunkt abhängt.
Wir wissen bereits, dass das Kurvenintegral wegunabhängig ist wenn
I
P dx + Q dy = 0 für jede geschlossene Kurve G gilt.
G

Ebenso ist die Wegunabhängigkeit äquivalent mit der Existenz einer Stammfunktion ϕ.
Für ϕ gilt dann: ∂ϕ
∂x
= P ; ∂ϕ
∂y
=Q

∂ 2ϕ ∂P ∂ 2ϕ ∂Q
⇒ = = =
∂x∂y ∂y ∂x∂y ∂x
d.h.: Wenn das Integral wegunabhängig ist, gilt:
∂P ∂Q
=
∂y ∂x
 
P ∂P ∂Q
Sei V = ein Vektorfeld auf U mit ∂y
= ∂x
dann,
Q
I x  ∂Q ∂P 
P dx + Q dy = − dx dy = 0 wenn G = ∂B
∂x ∂y
G B

24
Bemerkung 10. Wenn U die Eigenschaft hat, dass jede geschlosseneRKurve G in U ein Gebiet
berandet, dann funktioniert obiges Argument und das Kurvenintegral P dx + Q dy ist wegun-
abhängig. Wenn U keine Löcher“ hat, dann ist jede geschlossene Kurve ein Rand. Gebiete U
”
mit dieser Eigenschaft heißen einfach zusammenhängend.
 
P
Satz 2.2. Sei U ein einfach zusammenhängendes Gebiet und V = ein Vektorfeld auf U ,
Q
dann ist das Kurvenintegral P dx + Q dy genau dann wegunabhängig, wenn ∂P = ∂Q
R
∂y ∂x
gilt.

Beispiel 15. Auf die Voraussetzung, dass U einfach zusammenhängend ist, kann nicht verzich-
tet werden.

−y x
I
2 2
dx + 2 dy =?
x +y x + y2
x2 +y 2 =1

x2 − y 2
   
∂ x 1 2x
= + x − = −
∂x x2 + y 2 x2 + y 2 (x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )2
−y x2 − y 2
   
∂ 1 2y
= − − y − = −
∂y x2 + y 2 x2 + y 2 (x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )2
Z2π Z2π
y x ((sin t)(sin t) + cos t cos t)
I
− 2 dx + 2 dy = dt = dt = 2π ̸= 0
x + y2 x + y2 cos2 t + sin2 t
x2 +y 2 =1 0 0

Das Vektorfeld V ist auf R2 \ {(0, 0)} definiert und kann nicht in (0, 0) fortgesetzt werden.

Fluss eines Vektorfeldes durch eine Kurve (im R2 )

     
1
Z
P ẋ ẏ
⟨V, n⟩ ds; V = ; t= ; n=
Q ẏ −ẋ
p
ẋ2 + ẏ 2
p
ds = ẋ2 + ẏ 2 dt; x = x(t), t ∈ [a, b]

Zb    b
1
Z Z
P ẏ p
2 2
ẋ + ẏ dt = (−Qẋ + P ẏ) dt = −Q dx + P dy
Q −ẋ
p
ẋ2 + ẏ 2
a a C

Nach dem Integralsatz von Gauß gilt dann

I x  ∂P ∂(−Q)

−Q dx + P dy = − dx dy
∂x ∂y
∂B B

Bemerkung 11. Der Fluss von V durch den Rand von B kann also als das Integral über eine
“Quelldichte” geschrieben werden:
I x  ∂P ∂Q

−Q dx + P dy = + dx dy
∂x ∂y
∂B B

25
2.4.2 Integralsätze für Kurven- und Oberflächenintegrale im Raum
Der Integralsatz von Stokes
Sei B ein Flächenstück im Raum und
 
x(u, v)
ϕ : (u, v) 7→  y(u, v) 
z(u, v)
eine Parametrisierung von B. Wir wollen nun
I
P dx + Q dy + R dz
∂B

als ein Kurvenintegral in (u, v) umschreiben und den Integralsatz von Gauß anwenden, um
einen entsprechenden Integralsatz für Kurvenintegrale im Raum zu erhalten. Es gilt dann
 
∂x ∂x
I I
P dx = (P ◦ ϕ) du + dv
∂u ∂v
∂B C
wegen
∂x ∂x
dx =
du + dv.
∂u ∂v
Nach dem Integralsatz von Gauß erhalten wir
∂x ∂x
I
(P ◦ ϕ) du + (P ◦ ϕ) dv =
∂u ∂v
C
x 
∂

∂x

∂

∂x

(P ◦ ϕ) − (P ◦ ϕ) du dv,
−1
∂u ∂v ∂v ∂u
ϕ (B)

Nach der Kettenregel gilt

∂ 2x
   
∂ ∂x ∂P ∂x ∂P ∂y ∂P ∂z ∂x
(P ◦ ϕ) = + + +P ◦ϕ
∂u ∂v ∂x ∂u ∂y ∂u ∂z ∂u ∂v ∂u∂v
∂ 2x
   
∂ ∂x ∂P ∂x ∂P ∂y ∂P ∂z ∂x
(P ◦ ϕ) = + + +P ◦ϕ
∂v ∂u ∂x ∂v ∂y ∂v ∂z ∂v ∂u ∂u∂v
Der Integrand des Doppelintegrals lässt sich dann als
     
∂P ∂x ∂x ∂x ∂x ∂P ∂y ∂x ∂y ∂x ∂P ∂z ∂x ∂z ∂x
− + − + −
∂x ∂u ∂v ∂v ∂u ∂y ∂u ∂v ∂v ∂u ∂z ∂u ∂v ∂v ∂u
schreiben (der erste Summand ist 0). Insgesamt erhalten wir
I x  ∂P  ∂x ∂y ∂x ∂y  ∂P  ∂z ∂x ∂z ∂x 
P dx = − − + − du dv
−1
∂y ∂u ∂v ∂v ∂u ∂z ∂u ∂v ∂v ∂u
∂B ϕ (B)

und (unter Verwendung der ∧-Schreibweise)

I x  ∂P ∂P

P dx = − dx ∧ dy + dz ∧ dx
∂y ∂z
∂B B
I x  ∂Q ∂Q

Q dy = − dy ∧ dz + dx ∧ dy
∂z ∂x
∂B B
I x  ∂R ∂R

R dz = − dz ∧ dx + dy ∧ dz .
∂x ∂y
∂B B

26
Durch Zusammenfassen ergibt sich
I
P dx + Q dy + R dz
∂B
x  ∂R ∂Q  
∂Q ∂P
 
∂P ∂R

= − dy ∧ dz + − dx ∧ dy + − dz ∧ dx.
∂y ∂z ∂x ∂y ∂z ∂x
B

Wir erkennen, dass in diesem Oberflächenintegral genau die Koordinaten von rot V vorkom-
men.
Satz 2.3 (Integralsatz von S TOKES). Sei V ein Vektorfeld auf O ⊆ R3 , B eine Fläche in O und
∂B ihr Rand. Dann gilt: I x
V ds = (rot V) do
∂B B

Dabei ist der Normalvektor auf B so zu wählen, dass bei Umlaufen der Kurve ∂B das Innere
zur Linken liegt (Links ist durch den Normalvektor definiert), wie in Abbildung 2.5.
R H
Bemerkung 12. V ds ist wegunabhängig ⇔ V ds = 0 für alle geschlossenen Kurven
G
G ⇒ rot V = ⃗0. Wenn der Definitionsbereich von V so beschaffen ist, dass jede geschlossene
Kurve eine Fläche berandet, dann gilt auch die Umkehrung.

Der Integralsatz von Gauß im Raum

Sei V ein Vektorfeld auf O ⊆ R3 , U ⊆ O - ein Volumen, ∂U Rand von U (eine geschlossene
Fläche).

Analog zum Integralsatz von Gauß in der Ebene suchen wir eine Gleichung der Form
{ y
V do = Quelldichte dx dy dz
∂U U

Wir wollen die Quelldichte durch einen Grenzübergang bestimmen:

1 y
Quelldichte(x0 , y0 , z0 ) = lim Quelldichte dx dy dz
r→0 vol(B((x0 , y0 , z0 ), r)
B((x0 ,y0 ,z0 ),r)
1 {
= lim 4πr3
V do
r→0
3 ∂B((x0 ,y0 ,z0 ),r)

{
P dy ∧ dz + Q dz ∧ dx + R dx ∧ dy
∂B((x0 ,y0 z0 ),r)

x = r cos(φ) sin(θ) + x0
y = r sin(φ) sin(θ) + y0
z = r cos(θ) + z0
Damit ergibt sich
 2
r cos(φ) sin(θ)2
    
r cos(φ) cos(θ) −r sin(φ) sin(θ)
do =  r sin(φ) cos(θ)  ×  r cos(φ) sin(θ)  dθ dφ =  r2 sin(φ) sin(θ)2  dθ dφ.
−r sin(θ) 0 r2 sin(θ) cos(θ)

27
Die Koordinaten des Vektorfeldes ersetzen wir durch ihre erste Näherung

∂P ∂P
P (x, y, z) = P (x0 , y0 , z0 ) + (x0 , y0 z0 )(x − x0 ) + (x0 , y0 , z0 )(y − y0 )
∂x ∂y
∂P
+ (x0 , y0 z0 )(z − z0 ) + Rest
∂z
und setzen dies in das Integral ein
{
P dy ∧ dz
∂B
φ=2π
Z Zθ=π
∂P ∂P
= P (x0 , y0 , z0 ) + (x0 , y0 , z0 )r cos(φ) sin(θ) + (x0 , y0 , z0 )r sin(φ) sin(θ)
∂x ∂y
φ=0 θ=0
!
∂P
+ (x0 , y0 , z0 )r cos(θ) + Rest · r2 cos(φ) sin(θ)2 dθ dφ.
∂z
R 2π R 2π
Weil 0 cos(φ) dφ = 0 und 0 sin(φ) cos(φ) dφ = 0 verschwinden die Integrale über alle
Terme bis auf den zweiten. Damit ergibt sich
φ=2π
Z Zθ=π
{ ∂P
P dy ∧ dz = r3 (x0 , y0 , z0 ) cos2 (φ) sin3 (θ) dθ dφ + Rest
∂x
∂B φ=0 θ=0
Z2π Zπ
∂P
= r3 (x0 , y0 , z0 ) cos2 φ dφ (1 − cos2 (θ)) sin(θ) dθ + Rest
∂x
0 0
4πr3 ∂P
= (x0 , y0 , z0 ) + Rest
3 ∂x
und daher
3 { ∂P
lim P dy ∧ dz = (x0 , y0 z0 ),
r→0 4πr 3 ∂x
weil
Rest
lim =0
r→0 r 3

gilt.
s s
Dies gilt analog auch für ∂B
Q dz ∧ dx und ∂B
R dx ∧ dy. Damit erhalten wir

∂P ∂Q ∂R
Quelldichte = + + = div V.
∂x ∂y ∂z
Satz 2.4 (Integralsatz von Gauß im Raum). Sei U eine Teilmenge von R3 , die von der glatten
Fläche ∂U berandet wird, und sei das Vektorfeld V auf ganz U differenzierbar. Dann gilt
{ y
V do = div V dx dy dz.
∂U U

Dabei ist ∂U so orientiert, dass der Normalvektor nach außen zeigt.

Bemerkung 13. Die Integralsätze von Gauß und Stokes motivieren folgende Definitionen:

28
 • Ein Vektorfeld V heißt wirbelfrei, wenn die Rotation Null ist

• Ein Vektorfeld V heißt quellenfrei wenn die Divergenz Null ist

{
⇔ V do = 0 für jede geschlossene Fläche γ
γ

Beispiel 16. Das folgende Beispiel zeigt, dass der Integralsatz von Gauß nur richtig ist, wenn
der Definitionsbereich von V keine Löcher“ hat, also jede geschlossene Fläche tatsächlich ein
”
Gebiet berandet. Wir bestimmen das Oberflächenintegral des Vektorfeldes
 
x
1
V= 3
 y 
(x2 + y 2 + z 2 ) 2 z

über die Oberfläche der Kugel mit Radius R um den Ursprung. Dies ergibt mit
     
x R cos φ sin θ R cos φ sin θ
 y  =  R sin φ sin θ  und do =  R sin φ sin θ  R2 sin θ dθ dφ
z R cos θ R cos θ
φ=2π
Z Zθ=π Z2π Zπ
{ x2 + y 2 + z 2
V · do = 3 R sin θ dθ dφ = sin θ dθ = 4π ̸= 0.
∂B(0,R)
(x2 + y 2 + z 2 ) 2
φ=0 θ=0 0 0

Andererseits gilt

∂ x ∂ y ∂ z
div V = 3 + 3 +
∂x (x2 + y 2 + z 2 ) 2 ∂y (x2 + y 2 + z 2 ) 2 ∂z (x2 + y 2 + z 2 ) 23
3(x2 + y 2 + z 2 ) + 3(−x2 − y 2 − z 2 )
= 5 = 0,
(x2 + y 2 + z 2 ) 2

wodurch das Volumenintegral natürlich verschwindet (vergleiche mit Beispiel 15).

29