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Grundkurs Hydraulik

Hydrostatik

A a P

B b T

P T

Mechanik ruhender Flssigkeiten: Kraft, Drehmoment, Leistung wird ber Druck bertragen.

Hydrodynamik

Mechanik strmender Flssigkeiten: Kraft, Drehmoment, Leistung wird ber die Strmungsenergie bertragen.

Vorteile der Hydraulik

Grssere Krfte exaktere Bewegungsablufe Weiches Arbeiten Billigere Arbeitskosten Leichte Kraftumlenkung Geringere Geruschbildung

Nachteile der Hydraulik

Teuer Gefahr durch hohe Drcke geringe Arbeitsgeschwindigkeit Rckleitungen erforderlich Bei Undichtheiten Verschmutzung

Aufbau einer Hydraulikanlage

Antrieb E- Motor Verbrennungsmotor Hydraulikpumpe Steuer- und Regelgerte

Verbraucher Zylinder Motoren

Bettigtes Arbeitselement

Thermische Energie

Mechanische Energie

Hydraulische Energie

Hydraulische Energie

Mechanische Energie

Druckmassstbe
Druck [bar] Druck [bar] +2 +3

berdruck
+1 +2

0 -0,3

+1 +0,7

Atmosphrischer Druck Min. Druck in Ansaugleitungen

Unterdruck Vakuum
-1 relativ absolut 0

Absoluter Nullpunkt

Hydrostatischer Druck

Hhe der Flssigkeitssule Dichte der Flssigkeit Erdbeschleunigung

Flssigkeitsdruck
Kraft F

F p= A
Druck p Flche A

Gesetz von Pascal

Wirkt eine Kraft F ber einer Flche A auf eine eingeschlossene Flssigkeit, so entsteht ein Druck p, der sich ber die gesamte Flssigkeit gleichmssig ausbreitet.

Kraftbersetzung
F1 F2

s2 s1 p1
F1 F2 = A1 A2 p1 = p2

A1

A2

p2

F1 A1 s2 = = F2 A2 s1

F1 A 2 = F2 A1

Druckbersetzung
A2 p1 F1 F2 s2 A1 s1 p2

p1 A1 = p 2 A 2

F1 = F2

p1 A2 = p2 A1

A1

Durchflussgesetz
A2 A3

Q1

Q2 v2 s2 v1 s1

Q3

v3 s3

V=A s

V Q= t
Kontinuittsgleichung:

A s Q= t

A1 v1 = A 2 v 2 = A 3 v 3
Q1 = Q 2 = Q 3

Q=A v

s v= t

Volumenstrom / Zylinder
A v

Q
A a P T B b

Q=A v
3 Q = Volumenstrom dm min A = Kolbenflche dm3

v = Ausfahrgeschwindigkeit dm min

Volumenstrom / Hydraulikpumpe
*

Q=n V
3 Q = Volumenstrom dm min n = Drehzahl 1 min

Q
A a P T P T B b

dm3 V = Frdervolumen U

mit Wirkungsgrad Q=n V = Wirkungsgrad


*

Hydraulische Leistung I
P3 = Hydraulische Leistung P1 = E-Motor Eingangsleistung
A

P4 = Leistung Zylinder

P1 = U I M n P2 = 9550 p Q P3 = 600 P4 = F v

P2 = Pumpen Eingangsleistung

Hydraulische Leistung II

Nutzleistung Abgegebene Leistung

M
Antriebsleistung

Antriebsleistung Pumpe: p Q PAn = 600

Nutzleistung Hydromotor: p Q PNutz = 600

Hydraulikpumpen
Konstantpumpen Verstellpumpen

Aussenzahnradpumpe

Schrgscheibenpumpe

Radialkolbenpumpe

Zahnringpumpe Schrgachspumpe Innenzahnradpumpe Flgelzellenpumpe

Hydraulikpumpen-Symbole I

Konstantpumpen

Eine Frderrichtung

Zwei Frderichtungen

Hydraulikpumpen-Symbole II
Verstellpumpen

Eine Frderrichtung

Zwei Frderichtungen

Regelpumpe

Zahnradpumpe Buchsenpumpe I

Zahnradpumpe Buchsenpumpe II

Druck bis 300 bar

Wirkungsgrad bis 90% Drehzahl bis 3500 1/min Volumenstrom bis 300 l/min

Zahnradpumpe Buchsenpumpe III

Zahnradpumpe Buchsenpumpe IV

Innenzahnradpumpe I

Innenzahnradpumpe II

Geruscharm Geringe Druckpulsation Verwendung als: Flllpumpe Motorschmierpumpe

Innenzahnradpumpe III

Druck bis 300 bar Wirkungsgrad 60 90% Drehzahl bis 3000 1/min Volumenstrom bis 100 l/min

Zahnringpumpe I

Zahnringpumpe I

Geruscharm Geringe Druckpulsation Verwendung als: Dosierpumpe Lenkeinheit

Zahnringpumpe III

Druck bis 300 bar Wirkungsgrad 60 90% Drehzahl bis 3000 1/min Volumenstrom bis 100 l/min

Schrgscheibenpumpe

Schrgscheibenpumpe II
Geruscharm Lange Lebensdauer Verwendung: Hydrostatische Antriebe Verstellpumpen Traktorhydraulik

Schrgscheibenpumpe III

Druck bis 400 bar Wirkungsgrad bis 90% Drehzahl bis 2500 1/min Volumenstrom bis 500 l/min

Schrgachspumpe I

Schrgachspumpe II

Geruscharm Lange Lebensdauer Verwendung: Hydrostatische Antriebe

Schrgachspumpe III

Druck bis 400 bar Wirkungsgrad bis 90% Drehzahl bis 3400 1/min Volumenstrom bis 300 l/min

Taumelscheibenpumpe

Ausgeglichene Flgelzellenpumpe I

Ausgeglichene Flgelzellenpumpe II
Geruscharm Konstantes Frdervolumen Hohe Lagerlebensdauer durch hydraulische Entlastung Geringer Verschleiss

Ausgeglichene Flgelzellenpumpe III

Druck bis 210 bar Wirkungsgrad bis 90% Drehzahl bis 2700 1/min Volumenstrom bis 280 l/min

Unausgeglichene Flgelzellenpumpe I

Unausgeglichene Flgelzellenpumpe II

Kleiner Einbauraum Verstellbares Frdervolumen Geruscharm Geringer Verschleiss

Unausgeglichene Flgelzellenpumpe III

Druck bis 150 bar Wirkungsgrad bis 90% Drehzahl bis 2000 1/min Volumenstrom bis 200 l/min

Radialkolbenpumpe I

Radialkolbenpumpe II

Radialkolbenpumpe III

Radialkolbenpumpe IV

Druck bis 700 bar Wirkungsgrad bis 90% Drehzahl bis 2000 1/min Volumenstrom bis 200 l/min

Open Center
p p
m a x

[ b a r ]

A a P

B b T
V e r lu s t le is t u n g N e u t r a Q l u [m l / m a ui n f ] l

[ l / m

i n ]

P
p
m

p
a x

[ b a r ]

T
p
L 1

V e r lu s t le is t u n g

r m

V e r lu s t le is t u n g N u t z le is t u n g

Q Q
[ l/ m in ]

[ l/ m

in ]

Closed Center
p p
m a x

[ b a r ]

A a P

B b T

V e r l u s t le i s t u n g N e u t r a lu m l a u f

Q
Q
L

[ l/ m

in ]

[ l/ m

in ]

[ b a r ]

m m

a x . in .

a x

L 1

V e r lu s t le is t u n g

V e r lu s tle is tu n g P u m p e

e r lu s t le is t u n g

r m

u t z le is t u n g

Q Q
[ l/ m i n ]

[ l/ m

in ]

Open Center Load Sensing


p p
m a x

[ b a r ]

V e r lu s t le is t u n g

/ e u t r Q a l u[ l m m l ai n u ] f Q
[ l / m in ]

p p
m a x

[ b a r ]

P T
p p

P L 1

V e r lu s t le is t u n g

r u c k w

a a g e

V e r lu s t le is t u n g D r u c k w a a g e N u t z le is t u n g

Q Q
[ l / m i n ]

[ l/ m

in ]

Closed Center Load Sensing


p p
m a x

[ b a r ]

t a n d b y

Q Q
[ l/ m in ]

[ l/ m

in ]

[ b a r ]

P T

a x

u t z le is t u n g

V e r lu s tle is tu n g P u m p e

p p

P L 1

V e r lu s t le is t u n g

r m

Q Q
[ l/ m in ]

[ l/ m

in ]

Hydrostatischer Antrieb

Steuerungselemente
Steuerungselemente

Wegeventile Start, Richtung, Stop direkt- / vorgesteuert

Druckventile Kraft direkt-/ indirektgesteuert

Stromventile Geschwindigkeit

Wege-Sitzventil Wegeschieberventile Rckschlagventile Sperrventile

Druckbegrenzungsventil Druckzuschaltventil Druckabschaltventil Druckreduzierventil

Drosselventil Stromregelventil

Wegeventile

Leitungen verbinden Leitungen absperren lstrme umleiten

Benennung Sinnbilder

4 / 3 Wegeventil

Anzahl Schaltstellungen Anzahl Anschlsse

Anschlussbezeichnungen
P T L N Druckanschluss Tankanschluss Lecklanschluss Neutralumlauf

A, B Arbeitsanschlsse

x, y Steueranschlsse

Durchfluss Sinnbilder

Ventilbettigung I
Manuelle allgemein Handhebel mit Rastung Tastrolle

Fusspedal

Ventilbettigung II
Hydraulisch direkt

Pneumatisch direkt

Elektromagnetisch

Ventilbettigung III

Federrckstellung

Federzentrierung Elektro-hydraulisch vorgesteuert

Bezeichnung Schaltstellungen I

Bezeichnung Schaltstellungen II
Regel: Ventil nicht bettigt gezeichnet Ausnahme: Ventil bettigt gezeichnet bei Folgesteuerung

Sperrventile

Sitzventile Kugel Kegel Teller Absolut dicht Keine Leckagen

Schieberventile

Schaltelement Schieber Leckagen Schieberspiel

Innere Abdichtung I

Abhngig von: Schieberspiel berdeckung Druck lviskositt

Innere Abdichtung II

Steuerschieber Sinnbild-Varianten
Sperrschaltung

Schwimmstellung Stuhlschaltung

Durchflusswiderstand
Druckabfall

Verschiedene Druchflusssinnbilder

Volumenstrom

Feinsteuerung

feinfhlige Steuerung Fase Kerbe

Schaltberdeckung
Positive Negative

Anschlsse abgesperrt kein Absinken der Last Schaltschlge

Anschlsse verbunden keine Schaltschlge Absinken der Last

Direktgesteuertes Wegeventil

Vorgesteuertes Wegeventil

Proportional-Wegeventil

Druckbegrenzungsventil

Funktionsdarstellung

Symboldarstellung

DBV direktgesteuert

Bei Sitzventile ohne Lecklanschluss Bei Schieberventile Externe Abfhrung Interne Abfhrung

Sitz- Schieberventil DBV

Sitzventil mit Dmpfungskolben

Schieberventil mit Lecklanschluss

DBV Ausfhrung direktgesteuert

Leitungseinbau

Platteneinbau

DBV mit Umgehungsventil

Druckbegrenzungsventil vorgesteuert I

Durch Stopfen interne oder externe Lecklabfhrung

Druckbegrenzungsventil indirektgesteuert II

Vorgesteuert Fr grssere Durchflussmengen Haupt- und Vorsteuerventil

Druckminderventil Schaltung

Druckminderventil direktgesteuert

Ansteuerung Ausgangsdruck Unbettigt offen Schieberventil mit Lecklanschluss

Druckminderventil indirektgesteuert

Vorgesteuert Fr grssere Durchflussmengen Haupt- und Vorsteuerventil

Druckminderventil konstruktive Ausfhrung

Vorgesteuert Steuerlabfluss ber Anschluss y

3-Wege-Druckminderventil I

3-Wege-Druckminderventil II

Kombination Druckminderventil mit Druckbegrenzungsventil DBV hher eingestellt Bei usserer Kraft auf Verbraucher

Druckzuschaltventil eigengesteuert

Vorgesteuert Umgehung mit Rckschlagventil Eigengesteuert

Druckzuschaltventil fremdgesteuert

Vorgesteuert Umgehung mit Rckschlagventil Fremdgesteuert

Druckzuschaltventil indirektgesteuert

Vorgesteuert Fremdgesteuert

Druckabschaltventil

Abschaltung einer Pumpe Verkrzung Leerwege Fremdgesteuert

Stromventile Strmungsgesetz

p=Q

Berechnungsdiagramm Blende

Blende / Drossel
Blende Symbole

Drossel

Drosselschaltung
p2 variabel

Q
Drosselventil p = variabel
A a P B b T

Variabler Druckabfall ergibt einen variablen Volumenstrom

Q Verbraucher
p1 (konstant)

Stromteilungspunkt
P

Q DBV

Q Pumpe

Wirkungsweise Stromregelventil II

Sinnbilder 2-Wege-Stromregler

Stromregelventil einstellbar

Stromregelventil festeingestellt

3-Wege-Stromregelventil

3-Wege-Stromregelventil festeingestellt

Stromteiler

Rckschlagventil I

Rckschlagventil II

Schaltungs-Varianten

Entsperrbares Rckschlagventil

Schaltung entsperrb. Rckschlagventil