Prof. Dr.-Ing.

Christoph Seeelberg

Kranbahnen
Bemessung und
konstruktive Gestaltung
Mit CD-ROM

2., aktualisierte Auflage

/Bauwerk

Inhaltsverzeichnis
Teil I: Kranbahntrger nach DIN 4132

Einleitung
1.1 Frdertechnik, Krane, Kranbahnen
1.2 Besonderheiten von Kranbahnen
1.3 Bauarten von Krananlagen
1.3.1 Hngekatzen
1.3.2 Schwenkkrane
1.3.3 Brckenkrane
1.3.4 Portalkrane und Halbportalkrane
1.3.5 Konsolkrane
1.4 Grundlegende Normen fr Krane und Kranbahnen
1.5 Koordinatensystem

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Einwirkungen auf Krane und Kranbahnen

2.1 Massenkrfte aus Antrieb nach DIN 15 018
2.1.1 Kranfahrwerksysteme
2.1.2 Massenkrfte lngs der Fahrtrichtung
2.1.3 Massenkrfte quer zur Fahrtrichtung
2.2 Krfte aus Schrglauf
2.2.1 Seitenfhrungssysteme
2.2.2 Grundlagen der Berechnung der Schrglaufkrfte
2.2.3 Schrglaufkrfte 5 und//s,ij nach DIN 15 018
2.2.4 Schrglaufkrfte von zweiachsigen Kranen EFF
2.2.5 berlagerung von Schrglaufkrften und Masselasten
2.3 Pufferkrfte
2.4 Hubklassen, Schwingbeiwerte und Beanspruchungsgruppen
2.4.1 Hubklassen
2.4.2 Schwingbeiwerte fr den Kranbetrieb
2.4.3 Beanspruchungsgruppen (BG)
2.4.4 Einstufung von Kranen nach F.E.M.-Richtlinie 1.001
2.5 Lasten und Lastflle fr Krane nach DIN 15 018
2.5.1 Hauptlasten (DIN 15 018, Kap. 4.1)
2.5.2 Zusatzlasten Krane (DIN 15 018, Kap. 4.2)
2.5.3 Sonderlasten
2.5.4 Lastflle fr Krane nach DIN 15 018, Tab. 7
2.6 Einwirkungen auf Kranbahnen und ihre Kombinationen
2.6.1 Stndige Einwirkungen Gk
,
2.6.2 Vernderliche Einwirkungen gi,k
2.6.3 Auergewhnliche Einwirkungen FA,IC
2.6.4 Einwirkungskombinationen (EK) bei Kranbahnen nach DIN 18 800
2.6.5 Wie viele Krane sind gleichzeitig zu bercksichtigen?

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Planung von Krananlagen und Konstruktion von Kranbahntrgern

3.1 Planung von Brckenkrananlagen, Unfallverhtung
3.2 Kranschienen
3.2.1 Schienenformen

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67
67

IX

Inhaltsverzeichnis

3.2.2 Befestigung der Schiene am Kranbahntrger, Schienenunterlagen

3.2.3 Schienenste
3.2.4 Verschlei und Schden an Schienen
3.2.5 Zur Auswahl von Kranschiene und Laufrad
3.3 Statisches System der Kranbahn
3.4 Querschnitte von Kranbahntrgern
3.5 Auflager
3.6 Kranbahntrgerste
3.7 Kranbahnsttzen
3.8 Aussteifung der Kranbahnen und ihrer Sttzen
3.9 Toleranzen nach DIN und Eurocode
3.10 Prfungen von Krananlagen

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Schnittgren von Kranbahntrgern aus Biegetragwirkung

4.1 Schnittgren und ihre Darstellungsmglichkeiten
4.2 Schnittgren am Einfeldtrger: Culmannsche Laststellung
4.2.1 Herleitung
4.2.2 Vorgehensweise bei zwei beliebigen Radlasten
4.2.3 Vorgehensweise bei einer Gruppe aus n beliebigen Radlasten
4.3 Grenzlinien am Einfeldtrger
4.4 Maximale Schnittgren bei mehrfeldrigen Kranbahnen
4.4.1 Maximale Schnittgren und Auflagerkrfte von Mehrfeldtrgern
nach Rose
4.4.2 Einflusslinien von Zweifeldtrgern mit gleichen Sttzweiten
4.5 Auflagerlasten aus dem Kranbahntrger

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Spannungsberechnung und allgemeiner Spannungsnachweis (AS)

5.1 Spannungen aus globaler Tragwirkung
5.1.1 Tragwirkungssplitting
5.1.2 Schnittgren und Spannungen aus Torsion fr I-Profile
5.2 Lokale Beanspruchungen infolge rtlicher Radlastpressung
5.2.1 Radlastpressung
5.2.2 Stegbiegung infolge exzentrischer Radlasteinleitung
5.3 Nachweis der Verbindungsmittel bei Krananlagen
5.3.1 Schweiverbindungen
5.3.2 Schraubenverbindungen im Kranbau
5.4 Querschnittswerte
5.4.1 Doppeltsymmetrisches I-Profil mit Flachstahlschiene
5.4.2 Einfachsymmetrisches I-Profil
5.5 Berechnung von Trgern mit Horizontalverband
5.6 Allgemeiner Spannungsnachweis fr Kranbahntrger

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Biegedrillknicknachweis von Kranbahntrgern

6.1 Einfhrung
6.2 BDK-Nachweis als Nachweis des Obergurtes gegen Biegeknicken
6.3 Biegedrillknicknachweis nach Ersatzstabverfahren Gl. 30
6.4 Zur Berechnung von Spannungen nach Wlbkrafttorsion Th. II. Ordnung
6.4.1 Zur Notwendigkeit der Bercksichtigung der
Wlbkrafttorsion Th. II. 0
6.4.2 Spannungsberechnung mit Stabwerksprogrammen

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124

164
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Inhaltsverzeichnis
6.5
6.6
6.7

BDK-Nachweis als Spannungsnachweis nach Th.II.O. elastisch-elastisch

BDK-Nachweis als Spannungsnachweis elastisch-plastisch
Auswahl des Verfahrens fr den BDK-Nachweis

167
170
173

Beulsicherheitsnachweis von Kranbahntrgern nach DIN 18 800-3

7.1 Allgemeines zum Beulen
7.2 Beulnachweis des Stegblechs unter der Radlast
7.3 Stegbleche mit Lngssteifen
7.4 Stegbeulen im Auflagerbereich

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175
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182
183

Werkstoffermdung
8.1 Einfhrung
8.2 Beschreibung der Beanspruchung und Versagens Vorgang
8.3 Whlerlinie, Werkstoffkennwerte
8.4 Einflussgren auf die Ermdungsfestigkeit eines Bauteils
8.4.1 Kerbwirkung
8.4.2 Werkstoffeinfluss
8.4.3 Mittelspannungseinfluss
8.4.4 Greneinfluss
8.4.5 Ermdungsgerecht konstruieren, fertigen und montieren
8.5 Konzepte fr den Betriebsfestigkeitsnachweis
8.5.1 Spannungskollektiv
8.5.2 Lineare Schadensakkumulation nach Palmgren-Miner
8.5.3 Schadensquivalente Spannungsschwingbreite
8.5.4 Nennspannungskonzept
8.6 Betriebsfestigkeitsuntersuchung nach DIN 4132
8.6.1 Nachweiskonzept DIN 4132
8.6.2 Beanspruchungsgruppen (BG)
8.6.3 Lastannahmen fr die Betriebsfestigkeitsuntersuchung (BFU)
8.6.4 Kerbflle nach DIN 4132
8.6.5 Grenzspannungen fr Kranbahntrger nach DIN 4132
8.6.6 Grenzspannungen bei Kranen nach DIN 15 018
8.6.7 Nachweisfhrung nach DIN 4132
8.6.8 Beispiele Betriebsfestigkeitsuntersuchung (BFU)

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Gebrauchstauglichkeitsnachweis fr Kranbahnen
9.1 Grenzwerte
9.1.1 Begrenzung vertikaler Verformungen nach EC 3-6
9.1.2 Begrenzung horizontaler Verformungen nach EC 3-6
9.1.3 Schwingungen von Kranbahnen
9.2 Berechnung der Durchbiegungen
9.2.1 Berechnung vertikaler Durchbiegungen <%
9.2.2 Berechnung der horizontalen Durchbiegung dy
9.3 Abschtzung der Eigenfrequenzen

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219
222
222

10 Beispielrechnung Kranbahn nach DIN 4132

10.1 Aufgabenstellung
10.2 Schnittgren
10.2.1 Maximale Feldmomente MF nach Tab. 4-1, Abschnitt 4.4
10.2.2 Maximale Sttzmomente Afst nach Tab. 4-1, Abschnitt 4.4

226
226
226
226
227

XI

Inhaltsverzeichnis

10.3
10.4
10.5
10.6

10.7

10.2.3 Maximale Querkraft V\,.\\ links vom Mittelauflager b

10.2.4 Minimales Moment My an der Stelle des maximalen Feldmoments
Allgemeiner Spannungsnachweis
Biegedrillknicknachweis nach DIN 18800-2, Gl. 30
Beulnachweis des Stegblechs unter der Radlast
Betriebsfestigkeitsuntersuchung
10.6.1 Untersuchung der Konstruktion auf Kerbfalle und Nachweisstellen
10.6.2 Zusammenstellung der Schnittgren und Spannungen
10.6.3 Betriebsfestigkeitsnachweise
10.6.4 Bewertung
Gebrauchstauglichkeitsnachweis
10.7.1 Vertikale Durchbiegung
10.7.2 Horizontale Durchbiegung

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237
237

Teil II: Kranbahntrger nach Eurocode

238

11 Lastannahmen nach EC 1-3 bzw. DIN 1055-10

11.1 Einstufungen, Schwingbeiwerte
11.2 Einwirkungen
11.3 Einwirkungskombinationen

240
240
240
244

12 Grenzzustnde der Tragfhigkeit und der Gebrauchstauglichkeit nach EC 3-6.. 247

12.1 Grenzzustnde und Teilsicherheitsbeiwerte
247
12.2 Querschnittsnachweise nach EC 3-1-1
247
12.2.1 Querschnittsklassen, Querschnittswerte von Kranbahntrgern
247
12.2.2 Querschnittsnachweis fr Biegemomente
248
12.2.3 Querkraftnachweis nach EC 3-1-1, Kap. 6.2.6
249
12.2.4 Interaktion Biegung My - Querkraft Vz nach EC 3-1-1, Kap. 6.2.8
250
12.3 Lasteinleitungsspannungen
251
12.4 Bauteilnachweis: Biegedrillknicken (BDK)
254
12.4.1 Ersatzstabverfahren Knickender Obergurt"
254
12.4.2 Alternatives Ersatzstabverfahren nach EC 3-6, Anhang A
256
12.4.3 BDK-Nachweis mit einer Tragwerksberechnung unter
Bercksichtigung der Einflsse aus Th.II.O
256
12.5 Beulnachweise nach EC 3-1-5
257
12.5.1 Beulnachweis des Stegblechs unter der Radlast als lokaler Nachweis .. 257
12.5.2 Flanschinduziertes Stegblechbeulen
260
12.5.3 Beulnachweis der Druckflansche
261
12.6 Weitere Nachweise im Grenzzustand der Tragfhigkeit
261
12.7 Gebrauchstauglichkeitsnachweise nach EC 3-6
261
13 Ermdungsnachweis nach EC 3-6 und EC 3-1-9
13.1 Nachweiskonzept EC 3-1-9
13.1.1 Grundlagen
13.1.2 Zuverlssigkeitskonzept
13.1.3 Teilsicherheitsbeiwerte
13.2 Lastannahmen fr den Ermdungsnachweis
13.2.1 Beanspruchungsklassen nach DIN 1055-10
13.2.2 Einwirkungen fr den Ermdungsnachweis nach DIN 1055-10
13.2.3 Berechnung der schadensquivalenten Spannungsschwingbreite

XII

263
263
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264
264
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268

Inhaltsverzeichnis
13.3 Whlerlinien nach EC 3-1-9
13.4 Kerbflle nach EC 3-1-9
13.5 Ermdungsnachweisfuhrung nach EC 3-1-9
13.5.1 Nachweis fr einen einzelnen Kran
13.5.2 Nachweis fr Kranbahnen mit mehreren Kranbrcken
13.5.3 Nachweis von Radlasteinleitungsspannungen

269
272
274
274
274
275

14 Beispielrechnung Kranbahn nach Eurocode

14.1 Aufgabenstellung
14.2 Lastannahmen und Einstufungen
14.3 Schnittgren
14.4 Querschnittswerte und vollplastische Schnittgren
14.4.1 Allgemeine Querschnittswerte und Querschnittseinordnung
14.4.2 Querschnittswerte des Obergurts (Oberflansch + 1/5 Steg)
14.4.3 Vollplastische Schnittgren
14.5 Querschnittsnachweise
14.5.1 Spannungsnachweis obere Flanschecke
14.5.2 Alternativ: Querschnittsnachweis
14.5.3 Querkraftnachweis
14.6 Bauteilnachweis: Biegedrillknicken (BDK)
14.6.1 Verfahren nach EC 3-6, Kap. 6.3.2.3 (1) fr EK 1
14.6.2 Verfahren nach EC 3-6, Kap. 6.3.2.3 (1) fr EK 5
14.6.3 BDK-Nachweis als Spannungsnachweis nach Th.II.0
14.6.4 Alternative: BDK-Nachweis als Querschnittsnachweis
14.7 Lokale Nachweise
14.7.1 Lasteinleitungsspannungen
14.7.2 Vergleichsspannungen an der Stegoberkante am Zwischenauflager
14.7.3 Beulnachweise
14.8 Grenzzustand der Gebrauchstauglichkeit
14.8.1 Vertikale Durchbiegung
14.8.2 Horizontale Durchbiegung
14.8.3 Stegblechatmen und Untergurtschwingungen
14.9 Ermdungsnachweis nach EC 3-1-9
14.9.1 Schwingbeiwerte, Radlasten und Nachweisstellen
14.9.2 Nachweis Bereich Schienenschweinaht, Oberkante Flansch
14.9.3 Oberflansch im Bereich der angeschweiten Quersteife an der
Zwischensttze
14.9.4 Stegansatz im Feld
14.9.5 Stegansatz am Zwischenauflager
14.10 Vergleich mit Bemessung nach DIN 4132

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278
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292
294
295

Teil III: Sonderkapitel

297

15 Kranbahntrger fr Hngekrane und Laufkatzen nach DIN 4132

15.1 Lastannahmen
15.2 Unterflanschbiegung
15.3 Berechnungen und Nachweise
15.3.1 Allgemeiner Spannungsnachweis
15.3.2 Biegedrillknicknachweis
15.3.3 Beulnachweis

297
297
299
301
301
302
304

XIII

Inhaltsverzeichnis
15.4 Berechnungsbeispiel Katzbahntrger
15.5 Konstruktive Details fr Kranbahntrger von Hngekranen und Hngekatzen
15.5.1 Querschnitte fr Kranbahntrger
15.5.2 Aufhngung
15.5.3 bergang bei Hngekranen
15.5.4 Verstrkungeines freien Unterflanschendes
16 Berechnung dnnwandiger Kastentrger
16.1 Berechnung von Kastentrgern nach Schindler
16.2 Konstruktion und Berechnung der Querschotte
17 Optimierung von Kranbahntrgerquerschnitten fr Laufkrane
17.1 Walzprofile als Kranbahntrger-Querschnitte
17.1.1 Auswahl der Profilreihe
17.1.2 Einflussgren auf die Bemessung von Kranbahntrger-Walzprofilen
17.2 I-Schweiprofile
17.2.1 Optimierung
17.2.2 Einfluss der Trgerhhe auf die minimale Querschnittsflche
17.2.3 Einige Entwurfsregeln fr einfachsymmetrische I-Schweiprofile
17.3 I-Schweiprofil oder Walzprofil?
17.4 Winkelverstrkte Walzprofile

304
.. 307
307
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310
310
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319
319
319
.321
326
326
330
331
334
336

Anhang A: Kerbfalltabellen nach DIN 4132

339

Anhang B: BFU-Grenzspannungen nach DIN 4132

346

Anhang C: Abkrzungsverzeichnis

356

Anhang D: Hufig verwendete Formelzeichen

357

Normen und Literatur

359

Stichwortverzeichnis

368

XIV