ÜBUNG
MASCHINENELEMENTE
Schweißverbindungen:
Tragfähigkeitsnachweis im Maschinenbau
Stephan Voigt, M.Eng.
Hochschule Anhalt
Anhalt University of Applied Sciences
Übung Maschinenelemente Schweißverbindungen: Tragfähigkeitsnachweis im Maschinenbau
Agenda
1. Einleitung
1.1 Berechnungsvorschriften
1.2 Vorbetrachtungen
2. Beanspruchung von Schweißnähten
2.1 Zug-Druck-Beanspruchung
2.2 Schubbeanspruchung
2.3 Biegebeanspruchung
2.4 Zusammengesetzte Beanspruchung
3. Beanspruchbarkeit von Schweißnähten
3.1 Zulässige Spannungen nach DS 952
3.2 Zulässige Spannungen nach Schlecht/Decker
Hochschule Anhalt
Anhalt University of Applied Sciences Stephan Voigt, M.Eng. 2
Übung Maschinenelemente Schweißverbindungen: Tragfähigkeitsnachweis im Maschinenbau
1. Einleitung
1.1 Berechnungsvorschriften
Stahlbau: DIN 18000, Eurocode 3
Kranbau: DIN 15018, EN 13 001
Druckbehälterbau: AD 2000 (VdTÜV)
Maschinenbau: ungeregelt, empfohlen wird u.a. DS 952 („Schweißen metallischer Werkstoffe an
Schienenfahrzeugen und maschinentechnischen Anlagen“, Deutsche Bahn AG)
Weitere Normen bzw. Regelwerke
• DASt-Richtlinie 009; Empfehlungen zur Wahl der Gütegruppen für geschweißte Bauteile
• DIN 6700; Schweißen von Schienenfahrzeugen und-fahrzeugteilen
• DIN 18800; Stahlbauten
• DIN EN 1708-1; Schweißen, Verbindungselemente beim Schweißen von Stahl
• FKM-Richtlinie
Hochschule Anhalt
Anhalt University of Applied Sciences Stephan Voigt, M.Eng. 3
Übung Maschinenelemente Schweißverbindungen: Tragfähigkeitsnachweis im Maschinenbau
1.2 Vorbetrachtungen
Schweißnahtspannungen
Normalspannungen Schubspannungen
• quer zur Nahtrichtung 𝜎𝜎⊥ quer zur Nahtrichtung 𝜏𝜏⊥
• in Nahtrichtung 𝜎𝜎∥ in Nahtrichtung 𝜏𝜏∥
a … rechnerische Schweißnahtdicke
Hochschule Anhalt
Anhalt University of Applied Sciences Stephan Voigt, M.Eng. 4
Übung Maschinenelemente Schweißverbindungen: Tragfähigkeitsnachweis im Maschinenbau
Nahtarten
Stumpfnaht
Hochschule Anhalt
Anhalt University of Applied Sciences Stephan Voigt, M.Eng. 5
Übung Maschinenelemente Schweißverbindungen: Tragfähigkeitsnachweis im Maschinenbau
Kehlnaht
𝑎𝑎 = 0,5 ⋅ 2 ⋅ 𝑧𝑧1 für 𝑧𝑧1 < 𝑧𝑧2
Hochschule Anhalt
Anhalt University of Applied Sciences Stephan Voigt, M.Eng. 6
Übung Maschinenelemente Schweißverbindungen: Tragfähigkeitsnachweis im Maschinenbau
Rechnerische Nahtartdicke und -länge
Hochschule Anhalt
Anhalt University of Applied Sciences Stephan Voigt, M.Eng. 7
Übung Maschinenelemente Schweißverbindungen: Tragfähigkeitsnachweis im Maschinenbau
2. Beanspruchung von Schweißnähten
2.1 Zug-Druck-Beanspruchung
Zugbeanspruchte Gabel mit endlichen Kehlnähten
𝐹𝐹 𝐹𝐹
𝜎𝜎wz = = =
𝐴𝐴w ∑(𝑎𝑎 ⋅ 𝑙𝑙)
𝐹𝐹 𝐹𝐹
=
𝑎𝑎 ⋅ 𝑙𝑙 + 𝑎𝑎 ⋅ 𝑙𝑙 2 ⋅ 𝑎𝑎 ⋅ (𝑏𝑏 − 2 ⋅ 𝑎𝑎)
Bei Stumpfnähten mit Bauteildicke 𝑡𝑡
𝐹𝐹 𝐹𝐹 𝐹𝐹
𝜎𝜎wz = = =
𝐴𝐴w 𝑎𝑎 ⋅ 𝑙𝑙 𝑡𝑡 ⋅ (𝑏𝑏 − 2 ⋅ 𝑎𝑎)
Hochschule Anhalt
Anhalt University of Applied Sciences Stephan Voigt, M.Eng. 8
Übung Maschinenelemente Schweißverbindungen: Tragfähigkeitsnachweis im Maschinenbau
2.2 Schubbeanspruchung
Schubbeanspruchte Lasche mit endlicher Kehlnaht
𝐹𝐹 𝐹𝐹
𝜏𝜏w = 𝜏𝜏⊥ + 𝜏𝜏∥ = =
𝐴𝐴w 2 ⋅ 𝑎𝑎 ⋅ 𝑙𝑙1 + 𝑎𝑎 ⋅ 𝑙𝑙2
Moment 𝐹𝐹⋅𝑡𝑡/2 wird vernachlässigt (außermittige Krafteinleitung)
Nähte der Länge 𝑙𝑙1 : Flankenkehlnähte
Naht der Länge 𝑙𝑙2 : Stirnkehlnaht
Hochschule Anhalt
Anhalt University of Applied Sciences Stephan Voigt, M.Eng. 9
Übung Maschinenelemente Schweißverbindungen: Tragfähigkeitsnachweis im Maschinenbau
Schubbeanspruchter Hebel mit umlaufender Kehlnaht
Berechnung als Scherspannung aus Umfangskraft
𝐹𝐹 = 2 ⋅ 𝑀𝑀/𝑑𝑑 und Schweißnahtfläche
𝐹𝐹 𝐹𝐹 𝐹𝐹
𝜏𝜏ws = = = 𝜋𝜋
𝐴𝐴w ∑(𝑎𝑎 ⋅ 𝑙𝑙) ⋅ 𝑑𝑑 + 𝑎𝑎 2 − 𝑑𝑑 − 𝑎𝑎 2
4
Berechnung als Torsionsspannung aus Moment und
polarem Widerstandsmoment
𝑀𝑀 𝑀𝑀
𝜏𝜏wt = =
𝑊𝑊wt 𝜋𝜋 𝑑𝑑 + 𝑎𝑎 4 − 𝑑𝑑 − 𝑎𝑎 4
⋅
16 𝑑𝑑 + 𝑎𝑎
Es ist
𝜏𝜏ws 𝑎𝑎2 + 𝑑𝑑 2
=
𝜏𝜏wt 𝑑𝑑 ⋅ (𝑎𝑎 + 𝑑𝑑)
Hochschule Anhalt
Anhalt University of Applied Sciences Stephan Voigt, M.Eng. 10
Übung Maschinenelemente Schweißverbindungen: Tragfähigkeitsnachweis im Maschinenbau
Schubbeanspruchte Stirn- und Flankenkehlnähte infolge eines Drehmomentes
Schwerpunktkoordinate 𝑥𝑥̅S der Schweißnahtfläche
∑ 𝐴𝐴i ⋅ 𝑥𝑥̅i
𝑥𝑥̅S =
𝐴𝐴w
Polares Widerstandsmoment der Schweißnahtfläche
𝐼𝐼wp = 𝐼𝐼wx + 𝐼𝐼wy
Resultierende Schubspannungen
2 2
2 2
𝑀𝑀w 𝐹𝐹
𝜏𝜏w = 𝜏𝜏wt + 𝜏𝜏wq = ⋅ 𝑟𝑟 +
𝐼𝐼wp 𝐴𝐴w
2 2 2
Bei schräg angreifender Kraft gilt: 𝜏𝜏w = 𝜏𝜏wt + 𝜏𝜏wq + 𝜏𝜏wl
Hochschule Anhalt
Anhalt University of Applied Sciences Stephan Voigt, M.Eng. 11
Übung Maschinenelemente Schweißverbindungen: Tragfähigkeitsnachweis im Maschinenbau
2.3 Biegebeanspruchung
Stumpfnaht
Biegespannung in Abhängigkeit von 𝑦𝑦w
𝑀𝑀wb
𝜎𝜎wb 𝑦𝑦w = ⋅ 𝑦𝑦w
𝐼𝐼w
mit dem Flächenträgheitsmoment der Schweißnahtfläche
𝜎𝜎wbz
3
𝑎𝑎 ⋅ 𝑙𝑙
𝐼𝐼w =
12
Maximale Biegespannung mit 𝑦𝑦w = 𝑒𝑒w (Abstand
Nulllinie/Nahtwurzel) 𝜎𝜎wbd
𝑀𝑀wb 𝑀𝑀wb
𝜎𝜎wbmax = 𝜎𝜎wb 𝑒𝑒w = ⋅ 𝑒𝑒w =
𝐼𝐼w 𝑊𝑊w
mit dem axialen Widerstandsmoment der Schweißnahtfläche 3
𝜏𝜏wmax = ⋅ 𝜏𝜏
2 wm
𝐼𝐼w 𝑎𝑎 ⋅ 𝑙𝑙 2
𝑊𝑊w = =
𝑒𝑒w 6 Schubspannung wird vernachlässigt
Hochschule Anhalt
Anhalt University of Applied Sciences Stephan Voigt, M.Eng. 12
Übung Maschinenelemente Schweißverbindungen: Tragfähigkeitsnachweis im Maschinenbau
Umlaufende Kehlnaht am Flachstahl
Biegespannung in Abhängigkeit von 𝑦𝑦w
𝑀𝑀wb
𝜎𝜎wb 𝑦𝑦w = ⋅ 𝑦𝑦w
𝐼𝐼w
mit dem Flächenträgheitsmoment der Schweißnahtfläche
2
𝑎𝑎 ⋅ 𝑙𝑙 3 𝑡𝑡 ⋅ 𝑎𝑎3 𝑙𝑙
𝐼𝐼w = 2 ⋅ +2⋅ + 2 ⋅ 𝑡𝑡 ⋅ 𝑎𝑎 ⋅
12 12 2 𝜎𝜎wbz
Maximale Biegespannung mit 𝑦𝑦w = 𝑒𝑒w (Abstand 𝜎𝜎wbd
Nulllinie/Nahtwurzel)
𝑀𝑀wb
𝜎𝜎wbmax = 𝜎𝜎wb 𝑒𝑒w = ⋅ 𝑒𝑒w
𝐼𝐼w
Hochschule Anhalt
Anhalt University of Applied Sciences Stephan Voigt, M.Eng. 13
Übung Maschinenelemente Schweißverbindungen: Tragfähigkeitsnachweis im Maschinenbau
Umlaufende Kehlnaht am Rohranschluss
Biegespannung in Abhängigkeit von 𝑦𝑦w
𝑀𝑀wb
𝜎𝜎wb 𝑦𝑦w = ⋅ 𝑦𝑦w
𝐼𝐼w
mit dem Flächenträgheitsmoment der Schweißnahtfläche
𝜋𝜋 4 4
𝐼𝐼w = ⋅ 𝑑𝑑 + 𝑎𝑎 − 𝑑𝑑 − 𝑎𝑎
64
𝜎𝜎wbz
Maximale Biegespannung mit 𝑦𝑦w = 𝑒𝑒w (Abstand
Nulllinie/Nahtwurzel)
𝑀𝑀wb 𝑀𝑀wb
𝜎𝜎wbmax = 𝜎𝜎wb 𝑒𝑒w = ⋅ 𝑒𝑒w =
𝐼𝐼w 𝑊𝑊w 𝜎𝜎wbd
mit dem axialen Widerstandsmoment der Schweißnahtfläche
𝐼𝐼w 𝜋𝜋 ⋅ 𝑑𝑑 + 𝑎𝑎 4 − 𝑑𝑑 − 𝑎𝑎 4
𝑊𝑊w = =
𝑒𝑒w 32 ⋅ (𝑑𝑑 + 𝑎𝑎)
Hochschule Anhalt
Anhalt University of Applied Sciences Stephan Voigt, M.Eng. 14
Übung Maschinenelemente Schweißverbindungen: Tragfähigkeitsnachweis im Maschinenbau
2.4 Zusammengesetzte Beanspruchung
Biege- und zugbeanspruchte Lasche mit umlaufender Kehlnaht
Biegespannung in Abhängigkeit von 𝑦𝑦w
𝑀𝑀wb
𝜎𝜎wb = 𝜎𝜎wb (𝑦𝑦w ) = ⋅ 𝑦𝑦w
𝐼𝐼w
mit dem Biegemoment
𝑀𝑀wb = 𝐹𝐹y ⋅ 𝐿𝐿y − 𝐹𝐹x ⋅ 𝐿𝐿x
Zugspannung
𝐹𝐹x 𝐹𝐹x
𝜎𝜎wz = =
𝐴𝐴w ∑(𝑎𝑎 ⋅ 𝑙𝑙)
Resultierende (Normal-)Spannung
𝜎𝜎wr = 𝜎𝜎wb ± 𝜎𝜎wz
Hochschule Anhalt
Anhalt University of Applied Sciences Stephan Voigt, M.Eng. 15
Übung Maschinenelemente Schweißverbindungen: Tragfähigkeitsnachweis im Maschinenbau
Normal- und Tangentialspannungen: Komplex beanspruchter Wellenzapfen mit umlaufender Kehlnaht
Zugspannung
𝐹𝐹N
𝜎𝜎wz =
𝐴𝐴w
Biegespannung
𝑀𝑀b
𝜎𝜎wbmax = 𝜎𝜎bmax =
𝑊𝑊Welle
Scherspannung
𝐹𝐹q
𝜏𝜏ws =
𝐴𝐴w
Torsionsspannung Vergleichsspannung der Schweißnaht nach Normalspannungshypothese
𝑇𝑇 𝜎𝜎wz + 𝜎𝜎wbmax 𝜎𝜎wz + 𝜎𝜎wbmax 2
𝜏𝜏wt = 𝜎𝜎vNH = + + 𝜏𝜏ws + 𝜏𝜏wt 2
𝑊𝑊wt 2 4
Hochschule Anhalt
Anhalt University of Applied Sciences Stephan Voigt, M.Eng. 16
Übung Maschinenelemente Schweißverbindungen: Tragfähigkeitsnachweis im Maschinenbau
Die Vergleichsspannung im Bauteilanschlussquerschnitt (Querschnitt C-D) ist in der Regel nach GEH zu ermitteln:
𝜎𝜎vGEH = 𝜎𝜎 2 + 3 ⋅ 𝜏𝜏 2
Beim gleichzeitigen Auftreten von
• Normalspannungen quer zur Nahtrichtung und
• Schubspannungen in Nahtrichtung
wird für Schweißnähte häufig auch die folgende Vergleichsspannung verwendet:
2 + 1,8 ⋅ 𝜏𝜏 2 Eigentlich nur für Stirnkehlnähte,
𝜎𝜎wv = 𝜎𝜎w w nicht im Stahlbau!
(keine bekannte Hypothese
entspringt der Erfahrung)
Außerdem üblich: Interaktionsnachweis (Überlagerung der Teilbelastungen)
2 2 2 2
𝜎𝜎w 𝜏𝜏w 𝜎𝜎 𝜏𝜏
+ ≤1 bzw. + ≤1 Ellipse zeichnen!
𝜎𝜎wzul 𝜏𝜏wzul 𝜎𝜎zul 𝜏𝜏zul
Hochschule Anhalt
Anhalt University of Applied Sciences Stephan Voigt, M.Eng. 17
Übung Maschinenelemente Schweißverbindungen: Tragfähigkeitsnachweis im Maschinenbau
3. Beanspruchbarkeit von Schweißnähten
3.1 Zulässige Spannungen nach DS 952
Vorgehensweise zur Ermittlung der zulässigen Schweißnahtspannung
Zunächst ist der zu prüfende Schweißnahtquerschnitt einem „Kerbfall“ in Abhängigkeit von
• Anordnung der verschweißten Teile
• Stoß- und Nahtform
• Belastung
• Prüfung
zuzuordnen.
Die zul. Schweißnahtspannung kann dann als Funktion des Spannungsverhältnisses 𝑅𝑅 ermittelt werden.
𝜎𝜎min 𝜏𝜏min
𝑅𝑅 = bzw. 𝑅𝑅 =
𝜎𝜎max 𝜏𝜏max
Schließlich muss die tatsächliche Bauteildicke berücksichtigt werden.
Hochschule Anhalt
Anhalt University of Applied Sciences Stephan Voigt, M.Eng. 18
Übung Maschinenelemente Schweißverbindungen: Tragfähigkeitsnachweis im Maschinenbau
Kerbfalleinstufung (1/4)
Referenz
Hochschule Anhalt
Anhalt University of Applied Sciences Stephan Voigt, M.Eng. 19
Übung Maschinenelemente Schweißverbindungen: Tragfähigkeitsnachweis im Maschinenbau
Kerbfalleinstufung (2/4)
Hochschule Anhalt
Anhalt University of Applied Sciences Stephan Voigt, M.Eng. 20
Übung Maschinenelemente Schweißverbindungen: Tragfähigkeitsnachweis im Maschinenbau
Kerbfalleinstufung (3/4)
Hochschule Anhalt
Anhalt University of Applied Sciences Stephan Voigt, M.Eng. 21
Übung Maschinenelemente Schweißverbindungen: Tragfähigkeitsnachweis im Maschinenbau
Kerbfalleinstufung (4/4)
Torsion
Hochschule Anhalt
Anhalt University of Applied Sciences Stephan Voigt, M.Eng. 22
Übung Maschinenelemente Schweißverbindungen: Tragfähigkeitsnachweis im Maschinenbau
Dauerfestigkeitsschaubilder (nach Moore-Kommers-Jasper) für Schweißverbindungen von Stahlblechen
Hochschule Anhalt
Anhalt University of Applied Sciences Stephan Voigt, M.Eng. 23
Übung Maschinenelemente Schweißverbindungen: Tragfähigkeitsnachweis im Maschinenbau
Dauerfestigkeitsschaubild für Schweißverbindungen von Aluminiumblechen
In allen Schaubildern ist bereits eine Sicherheit von 𝑆𝑆D = 1,5 enthalten.
Hochschule Anhalt
Anhalt University of Applied Sciences Stephan Voigt, M.Eng. 24
Übung Maschinenelemente Schweißverbindungen: Tragfähigkeitsnachweis im Maschinenbau
Dickenbeiwert
Die den Schaubildern entnommenen Werte der Beanspruchbarkeit gelten nur für eine Werkstückdicke von
𝑡𝑡 ≤ 10 mm
Bei größeren Blechdicken bzw. Durchmesser sind die entnommenen Werte mit dem Dickenbeiwert 𝑏𝑏 zu
multiplizieren.
Manko der DS 952:
Keine Werte für Bauteilanschlussquerschnitte!
Hochschule Anhalt
Anhalt University of Applied Sciences Stephan Voigt, M.Eng. 25
Übung Maschinenelemente Schweißverbindungen: Tragfähigkeitsnachweis im Maschinenbau
3.2 Zulässige Spannungen nach Schlecht/Decker
Zulässige Schweißnahtspannungen
Werte in N ⋅ mm−2
Werte sind konservativer als die der
DS 952
sichere Seite
Lastfall und Spannungsverhältnis
𝑅𝑅ruhend = 1
𝑅𝑅schwellend = 0
𝑅𝑅wechselnd = −1
Hochschule Anhalt
Anhalt University of Applied Sciences Stephan Voigt, M.Eng. 26
Übung Maschinenelemente Schweißverbindungen: Tragfähigkeitsnachweis im Maschinenbau
Zulässige Spannungen in Bauteilanschlussquerschnitten
Werte in N ⋅ mm−2
Hochschule Anhalt
Anhalt University of Applied Sciences Stephan Voigt, M.Eng. 27
