Zahnriemenachse Toothed Belt Axis EGC ... TB KF ... : (De) Bedienungs Anleitung (En) Operating Instructions

Zahnriemenachse
Toothed belt axis
EGC−...−TB−KF−...
(de) Bedienungs−
anleitung
(en) Operating
instructions
731 348
0807NH
Es bedeuten / Symbols Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi

ziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungs
anleitung.
Warnung Fitting and commissioning to be carried out
Warning, Caution by qualified personnel only in accordance
with the operating instructions.
Hinweis
Please note
Umwelt
Antipollution
Siehe weiteres Dokument

Zubehör See further document
Accessories
Deutsch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
English . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2 Festo EGC−...−TB−KF−... 0807NH

Zahnriemenachse EGC−...−TB−KF−...Deutsch
Inhaltsverzeichnis
1 Bedienteile und Anschlüsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Funktion und Anwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3 Transpor t und Lagerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
5 Einbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Einbau mechanisch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Einbau schaltungstechnisch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
6 Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
7 Bedienung und Betrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
8 Wartung und Pflege . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
9 Reparatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
10 Zubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
11 Störungsbeseitigung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
12 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
13 Kennlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Festo EGC−...−TB−KF−... 0807NH Deutsch 3

1 Bedienteile und Anschlüsse
1 2 3 4 5 6 7
8
9
aJ
aA
aB
aC
Bild1
1 Befestigungsgewinde und Zentrierungen 8 Befestigungsfläche für Profilbefestigung

für Fußbefestigung
9 Gewinde für optionale Schaltfahne
2 Abdeckkappe
aJ Nuten für Näherungsschalter
3 Antriebshohlwelle
aA Befestigungsnuten für Nutensteinbefesti
4 Befestigungsgewinde für Motoranbausatz gung und Zubehör
5 Führungsschiene aB Schmierbohrung für Wälzführung

(beidseitig)
6 Befestigungsgewinde und Zentrierungen
für Nutzlast aC Zahnriemen
7 Schlitten
4 Festo EGC−...−TB−KF−... 0807NH Deutsch

2 Funktion und Anwendung
Ein Zahnriemen auf einer Antriebshohlwelle übersetzt die Drehbewegung eines

Motors in eine Linearbewegung. Dadurch bewegt sich der Schlitten 7 vor und
zurück.
Der Schlitten ist wälzgeführt. Die Referenzposition des Schlittens kann mit Hilfe
von Näherungsschaltern in den Nuten aJ abgefragt werden.
Bestimmungsgemäß dient die Zahnriemen
achse EGC−...−TB−KF−... zum schnellen Posi
tionieren von Nutzlasten. Sie ist zugelassen
für die Betriebsart Schlittenbetrieb.
Bild2: Schlittenbetrieb
Die EGC−...−TB−KF−... ist nicht zugelassen für Einsatzbedingungen, bei denen pflanz
liche wasserlösliche Fette oder Öle in die Achse eindringen können.
Hinweis
Die Zahnriemenachse EGC−...−TB−KF−... ist ungebremst: Bei Wegfall des Ein
gangsdrehmoments ist der Schlitten frei beweglich.
Generell kann eine Selbsthemmung des Gesamtsystems durch die Verwendung
von Motoren mit eingebauter federbelasteter Haltebremse oder mit hohem
Eigenhaltemoment erzielt werden (z.B. für Vertikalbetrieb).
S Wählen Sie bitte die entsprechenden Motoren aus unserem Katalog

www.festo.com/catalogue
Damit betreiben Sie eine Paarung, die speziell aufeinander abgestimmt ist.
Bei Verwendung anderer Motoren:

S Beachten Sie die Grenzwerte für Kräfte, Momente und Geschwindigkeiten
èKapitel 12Technische Daten" und 13Kennlinien".
3 Transport und Lagerung
S Berücksichtigen Sie das Gewicht des Produkts. Je nach Ausführung wiegt die
EGC bis zu 350 kg.

S Sorgen Sie für Lagerbedingungen wie folgt:

kurze Lagerzeiten
kühle, trockene, schattige und korrosionsgeschützte Lagerorte
Abwesenheit von Ölen, Fetten und fettlösenden Dämpfen.
Dadurch erhalten Sie die Leistungsfähigkeit des Zahnriemens.
4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Warnung
Unerwartet schnell bewegte Massen können Personen oder Gegenstände schä
digen (Quetschungen).
S Bestromen Sie den Antriebsmotor zunächst mit Begrenzung auf geringe
Drehzahlen und Momente.
Hinweis
Durch unsachgemäßen Gebrauch entstehen Fehlfunktionen.
S Stellen Sie sicher, dass die Vorgaben dieses Kapitels stets eingehalten wer
den.
S Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit denen Ihres

Einsatzfalls (z.B. Kräfte, Momente, Temperaturen, Massen, Geschwindigkeiten).
Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des Pro
dukts gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.
S Berücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort.
Korrosive Umgebungen vermindern die Lebensdauer des Produkts (z.B. Ozon).
S Berücksichtigen Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaft, des Techni
schen Überwachungsvereins oder entsprechende nationale Bestimmungen.
S Entfernen Sie die Transportvorkehrungen wie Folien und Kartonagen.
Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis
(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).
S Verwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige
Veränderung.
S Berücksichtigen Sie die Warnungen und Hinweise am Produkt und in den zu
gehörigen Bedienungsanleitungen.
S Berücksichtigen Sie die Toleranz der Anziehdrehmomente. Ohne spezielle
Angabe beträgt die Toleranz ±20%.

5 Einbau
Einbau mechanisch
S Lassen Sie Schrauben und Gewindestifte
unverändert, für die es keine unmittelbare
Aufforderung zur Veränderung in dieser
Bedienungsanleitung gibt.
S Montieren Sie den Motor an der Achse
gemäß Montageanleitung des im Katalog
empfohlenen Motoranbausatzes.
Bild3
Durchführung des Produkteinbaus:
Hinweis
Zu hohe Zugbelastungen führen zum Ausreißen der Deckelschrauben.
S Berücksichtigen Sie, dass die Befestigung der Achse bei hohen
Belastungen nicht ausschließlich über den Lagerdeckel erfolgen darf.
S Achten Sie auf einen Einbau ohne

Verspannungen und Biegungen
(Ebenheit der Auflagefläche:
Ţ0,05% der Hublänge; max. 0,5mm).
S Platzieren Sie die EGC so, dass Ihre
Bedienteile erreichbar sind. Bild4
S Beachten Sie die erforderlichen Stützab

stände.
Die Diagramme im Kapitel 13 Kennlinien" zeigen den Stützabstand, der sich in
Abhängigkeit von Einbaulage und Nutzlast ergibt.
Eine Überschreitung der angegebenen Mindestabstände erfordert unbedingt
eine Funktionsprüfung im Einzelfall.
Hinweis
Ungünstige Befestigungsvarianten können die Lebensdauer der EGC stark redu
zieren.
S Stellen Sie sicher, dass sich die Befestigungselemente außerhalb des Verfahr
bereichs des Schlittens befinden.

S Befestigen Sie die EGC.

S Wählen Sie bitte das entsprechende Zubehör aus unserem Katalog
Fußbefestigung Profilbefestigung Nutensteinbefestigung

HPE MUE NST
Fußbefestigung an den Profilbefestigung in der Nutensteinbefestigung

Befestigungsgewinden Nut der Befestigungsflä in der Nut aA. Durch Ver
1 (è Bild1) in den End che 8 kippen gleiten die Nu
deckeln tensteine an jeder Stelle
des Profils in die Nut
(bei EGC−50: Nutensteine
seitlich einführen)
Bild5
S Drehen Sie die Befestigungsschrauben mit folgendem Anziehdrehmoment

gleichmäßig fest.
EGC−... 50 70 80 120 185
Schraube HPE M4 M5 M5 M8 M10

MUE M3 M5 M5 M8 M8
NST M4 M5 M5 M8 M8
Anziehdrehmoment HPE [Nm] 2,9 5,9 5,9 24 47

MUE 1 5 5 20 20
NST 2,9 5,9 5,9 24 24
Bild6

Bei Einbau in senkrechter oder schräger Lage:
Warnung
Herunterschlagende Massen können Perso
nen oder Gegenstände schädigen (Quet
schungen). Im Falle eines Stromausfalls oder
eines Zahnriemenbruchs fällt die Arbeits
masse nach unten. Bild7
S Stellen Sie sicher, dass nur Motoren mit
integrierter federbelasteter Haltebremse
verwendet werden.
S Prüfen Sie, ob Sicherungsmaßnahmen
gegen Schäden durch Zahnriemenbruch
zusätzlich extern erforderlich sind
(z.B. Zahnklinken, bewegte Bolzen oder
Notpuffer).
Einbau der Nutzlast

S Platzieren Sie die Nutzlast so, dass das F
Kippmoment resultierend aus der Kraft F a
(parallel zur Bewegungsachse) und dem
Hebelarm a" klein bleibt.
Bild8
S Befestigen Sie die Nutzlast mit Schrau

ben und Zentrierhülsen am Schlitten.
S Achten Sie darauf, dass die max. Ein
schraubtiefe D eingehalten wird.
Bild9
EGC−... 50 70 80 120 185
Schraube (seitlich/oben) M4 M5 M5/M6 M6/M8
Max. Einschraubtiefe D [mm] 4,2 8,4 9,5 10 15
Zentrierung [mm] Ø5 Ø5 Ø7/Ø9 Ø9
Anziehdrehmoment [Nm] 2,9 5,9 5,9/9,9 9,9/24
Bild10

Bei Nutzlasten mit eigener Führung:

S Justieren Sie die Führungen von Nutzlast und EGC exakt parallel.
So vermeiden Sie eine Überlastung der Führung (Verschleiß).
Bei harten und steifen Nutzlasten (Stahl):

Hinweis
Ein Verbiegen des Aluminium−Schlittens
gegen eine gekrümmte Nutzlast mindert die
Lebensdauer der Führung.
S Stellen Sie sicher, dass die Montagefläche t
der Nutzlasten eine Ebenheit von
tŢ0,01mm aufweist.
Bild11
Bei Masse−Geometrien mit Überstand in

Schlittenlängsrichtung:
S Stellen Sie sicher, dass die Nutzlast nicht
gegen den Motor schlägt.
Bild12
Einbau externen Zubehörs

Zum Schutz der Endlagen vor unkontrolliertem Überfahren:
S Prüfen Sie, ob Näherungsschalter erforderlich sind (Hardware−Endschalter).
Bei Verwendung von Näherungsschaltern als Endschalter:

S Verwenden Sie bevorzugt Näherungsschalter mit Öffner−Funktion.
Diese schützen eine EGC mit gebrochenem Näherungsschalter−Kabel vor Über
fahren der Endlage.
Bei Verwendung von Näherungsschaltern als Referenzschalter:

S Verwenden Sie Näherungsschalter entsprechend dem Eingang der verwende
ten Steuerung.

S Verwenden Sie induktive Näherungsschalter mit Schaltfahne (S):
Befestigung
in den Nuten aJ (èBild1) mit Befestigungswinkel (B)
(S)
(B)
(S)
Bild13
S Vermeiden Sie eine Fremdbeeinflussung durch magnetische oder ferritische

Teile im Nahbereich der Näherungsschalter (mind. 10mm Abstand zu Nuten
steinen).
Zum Schutz der Endlagen:
S Verwenden Sie Notpuffer oder Stoßdämpfer. Diese werden am Stoßdämpferhalter
befestigt.
Zur Vermeidung von Verschmutzungen:
S Verwenden Sie Nutabdeckungen in allen ungenutzten Nuten.
Einbau schaltungstechnisch
Hinweis
Beim Einsatz in sicherheitsrelevanten Applikationen sind zusätzliche
Maßnahmen notwendig. In Europa z. B. die Beachtung der unter der
EG−Maschinenrichtlinie gelisteten Normen.
Ohne zusätzliche Maßnahmen entsprechend gesetzlich vorgegebener
Mindestanforderungen ist das Produkt nicht als sicherheitsrelevantes Teil von
Steuerungen geeignet.

6 Inbetriebnahme
Warnung
Bewegte Massen können Personen oder Ge
genstände schädigen (Quetschungen).
S Stellen Sie sicher, dass im Verfahrbereich
niemand in die Laufrichtung der bewegten
Bauteile greift (z.B. durch Schutzgitter),
sich keine Fremdgegenstände befinden. Bild14
Nur bei völligem Stillstand der Masse darf
ein Greifen an die EGC möglich sein.
Hinweis
Die Zahnriemenelastizität verzögert das Beschleunigungsverhalten der EGC und
führt zu größeren als die am Controller eingestellten Beschleunigungen (Feder
effekt).
S Berücksichtigen Sie mögliche Abweichungen zu der am Controller eingestell
ten Beschleunigung.
1. Kontrollfahrt 2. Referenzfahrt 3. Probefahrt
Ermittlung der Anfahrrichtung Abgleich der Realsituation mit Prüfung des

des Motors dem Abbild in der Steuerung Gesamtverhaltens
Bild15: Definitionen
1. Starten Sie eine Kontrollfahrt mit geringer Dynamik.

Trotz gleicher Ansteuerung drehen Motoren gleicher Bauart gelegentlich ver
drahtungsbedingt in entgegengesetzter Richtung.
2. Starten Sie eine Referenzfahrt gemäß der Bedienungsanleitung Ihres Motor−
Antriebssystems mit geringer Dynamik zum Referenzschalter.
Die Referenzfahrt darf ausschließlich gegen den Referenzschalter erfolgen.
3. Starten Sie eine Probefahrt mit geringer Dynamik.

4. Prüfen Sie, ob die EGC folgende Anforderungen erfüllt:
Der Schlitten durchfährt den kompletten vorgesehenen Verfahrzyklus.
Der Schlitten stoppt, sobald er einen Endschalter erreicht.

7 Bedienung und Betrieb
Warnung
Bewegte Massen können Personen oder Gegenstände schädigen.
S Stellen Sie sicher, dass im Verfahrbereich
niemand in die Laufrichtung der bewegten Bauteile greift
(z.B. durch Schutzgitter),
sich keine Fremdgegenstände befinden.
Nur bei völligem Stillstand der Masse darf ein Greifen an die EGC möglich sein.
Bei Verdrehen des Motors:
Hinweis
Bei Demontage des Motors (z. B. Drehen
des Motors) geht die Referenzposition ver
loren.
S Starten Sie eine Referenzfahrt gemäß
Kapitel 6 Inbetriebnahme", um die
Referenzposition neu zu bestimmen.
Bild16
8 Wartung und Pflege
Warnung
Bewegte Massen können Personen oder Gegenstände schädigen.
Im Falle eines Zahnriemenbruchs in Kombination mit einer senkrecht oder

schräg eingebauten EGC fällt die Arbeitsmasse nach unten.
S Senden Sie die EGC bei Anzeichen von Verschleiß zur Reparatur an Festo.
Signale der Steuerung können unbeabsichtigte Bewegungen der EGC her

vorrufen.
S Schalten Sie die Steuerung für sämtlichen Arbeiten an der EGC aus und
sichern Sie die Steuerung gegen unbeabsichtigtes Wiedereinschalten.

Zur Reinigung und Pflege:

S Reinigen Sie die Führungsschiene bei Bedarf mit einem weichen Lappen. Reini
gungsmedien sind alle Werkstoff schonenden Medien.
Hinweis
Die Schmierintervalle Sint sind abhängig von der Belastung der EGC.
S Halbieren Sie die Schmierintervalle Sint (è Bild18) bei:
staubiger und schmutziger Umgebung
Nennhüben>2000mm
Geschwindigkeiten>2m/s
Fahrprofil Z Dreiecksbetrieb (häufiges Beschleunigen und Abbremsen)
Umgebungstemperaturen>40°C
Betriebsalter der EGC>3Jahre.
S Fetten Sie folgende Bauteile:
Wälzführung Führungsschiene
Schmierstelle (è Bild1) Schmierbohrung aB Oberfläche 5
Schmierintervall è Bild18 Bei Bedarf 1)
Fett 2) Wälzlagerfett
1) Oder wenn das Bauteil keine Fettschicht mehr aufweist

2) Fettpresse, Düsenrohre und Fett è Kapitel 10 Zubehör"
Bild17
Zum Fetten der Wälzführung (nicht möglich

bei EGC−....−GP/GQ):
1. Berechnen Sie die Führungsvergleichszahl
Fver mit Hilfe der Formel für kombinierte
Belastungen (è Kapitel 12 Technische
Daten") und entnehmen Sie das Schmier
intervall Sint aus Bild18. Bild18
2. Fetten Sie die Wälzführung beidseitig an

allen Schmierbohrungen aB.
3. Fahren Sie den Verfahrweg während des
Fettens komplett ab, um das Fett gleich−
mäßig im Inneren zu verteilen.
Bild19 aB

9 Reparatur
Hinweis
Ein Nachspannen des Zahnriemens reduziert dessen Lebensdauer erheblich.
Außerdem ändern sich die Technischen Daten, wie z. B. die Vorschubkonstante.
S Stellen Sie sicher, dass der Zahnriemen nicht nachgespannt wird.
Die Vorspannung des Zahnriemens ist so ausgelegt, dass über die Lebens
dauer des Zahnriemens hinweg nicht nachgespannt werden muss.
S Empfehlung: Schicken Sie die EGC an unseren Reparaturservice.

Dadurch werden erforderliche Feinabstimmungen und Prüfungen besonders
berücksichtigt.
S Informationen über Ersatzteile und Hilfsmittel finden Sie unter:
www.festo.com/spareparts
10 Zubehör
Hinweis
S Wählen Sie bitte das entsprechende Zubehör aus unserem Katalog
Bezeichnung Teilenummer/Typ
Fettpresse mit Nadel−Spitzmundstück 647 958 *)

Düsenrohr, Ausgang axial 647 959 *)
Düsenrohr, Ausgang radial 647 960 *)
Wälzlagerfett LUB−KC1 von Festo *)
*) Siehe Ersatzteilkatalog unter www.festo.com/spareparts
Bild20

11 Störungsbeseitigung
Störung Mögliche Ursache Abhilfe
Quietsch− Zu eng montierte Kupplung Zul. Kupplungsabstände einhalten (èMonta

geräusche, Vibra geanleitung des Motoranbausatzes)
tionen oder Achse
läuft rau Verspannungen EGC verspannungsfrei einbauen
(Ebenheit der Auflagefläche: èKapitel 5Ein
bau mechanisch")
EGC exakt parallel zur zweiten Achse ausrichten
EGC fetten (èKapitel 8Wartung und Pflege")
Verfahrgeschwindigkeit verändern
Falsche Reglereinstellungen Reglerparameter ändern
Wälzlager/Wälzführung EGC zur Reparatur an Festo senden

defekt
Zahnriemen verschlissen EGC zur Reparatur an Festo senden
Schlitten bewegt Klemmnabe dreht durch Montage Motoranbausatz überprüfen (Kupp

sich nicht lung)
Belastungen zu hoch Lastmasse/Verfahrgeschwindigkeit reduzieren
Befestigungsschrauben der Max. Einschraubtiefe beachten

Nutzlast zu lang (èKapitel5Einbau der Nutzlast")
Schlitten fährt Näherungsschalter schalten Näherungschalter, Anschlüsse und Steuerung

über Endposition nicht überprüfen
Zahnriemen Zahnriemenvorspannungzu EGC zur Reparatur an Festo senden

springt über gering (èKapitel 9Reparatur")
Falsche Reglereinstellungen Reglerparameter ändern
Bild21

12 Technische Daten
Baugröße 1) 50 70 80 120 185
Konstruktiver Aufbau elektromechanische Achse mit Zahnriemen
Führung Kugelumlaufführung
Einbaulage beliebig
Max. Vorschubkraft Fv [N] 50 100 350 800 2500
Max. Antriebsmoment [Nm] 0,46 1,24 5 16 93
Max. Leerlaufantriebsmoment 2) [Nm] 0,072 0,18 0,4 0,8 4,05
Max. Geschwindigkeit [m/s] 3 5
Max. Beschleunigung [m/s2] 50
Wiederholgenauigkeit [mm] ±0,08 ±0,1
Vorschubkonstante [mm/U] 58 78 90 125 232
Umgebungstemperatur [°C] 10 ... +60
Schutzart IP40
1) Zur Dimensionierung steht folgendes Tool zur Verfügung:

Auslegungssoftware PositioningDrives è www.festo.com
2) Gemessen bei einer Geschwindigkeit von 0,2 m/s

Baugröße 50 70 80 120 185
Maximale Kräfte und Momente
Zul. Kräfte auf den [N] 650 1850 3050 6890 15200
Schlitten
Fymax = Fzmax
Zul. Momente auf [Nm]

den Schlitten
Mxmax 3,5 16 36 144 529
Mymax = Mzmax (EGC−GK/GP) 10 51 97 380 1157
Mymax = Mzmax (EGC−GV/GQ) 132 228 680 1820
Bedingung für kombinierte Belastungen:
|Mx| |My| |Mz| |Fy| |Fz|

F ver + ) ) ) ) v1
Mx max Mymax Mzmax Fymax Fzmax
Werkstoffe Profil, Deckel, Schlitten: Aluminium

Kugellager, Führung, Schrauben: Stahl
Abdeckkappen: Polyacetal
Zahnriemen: Polychloroprene, glasfaserverstärkt
Puffer: Nitrilkautschuk
Dichtscheibe: Acrylbutadienstyrol
Gewicht (Standard) [kg]

0−Hub 0,62 1,85 3 10,5 32,6
pro 100 mm Hub 0,19 0,44 0,62 1,5 3
Bild22

13 Kennlinien
Kraft Fy/Fz und Stützabstand L
L L
EGC−50
EGC−70
EGC−80
EGC−120
EGC−185
EGC−50
EGC−70
EGC−80
EGC−120
EGC−185
Bild23


Toothed belt axis EGC−...−TB−KF−...English
Contents
1 Operating parts and connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2 Function and application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3 Transpor tation and storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4 Requirements for use of the product . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Fitting mechanical components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Fitting electric components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
6 Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
7 Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
8 Care and maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
9 Repairs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
10 Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
11 Eliminating faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
12 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
13 Characteristic curves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Festo EGC−...−TB−KF−... 0807NH English 21

1 Operating parts and connections
1 2 3 4 5 6 7
8
9
aJ
aA
aB
aC
Fig.1
1 Mounting thread and centring holes for foot 8 Mounting surfaces for profile mounting
mounting (attachment)
2 Cover cap 9 Thread for optional switch lug
3 Hollow drive shaft aJ Grooves for proximity switches
4 Mounting thread for motor mounting kit aA Mounting slots for slot nut mounting and
accessories
5 Guide rail
aB Lubrication hole for bearing guide
6 Mounting thread and centring holes for (both ends)
useful load
aC Toothed belt
7 Slide
22 Festo EGC−...−TB−KF−... 0807NH English

2 Function and application
A toothed belt on a hollow drive shaft converts the rotary movement of a motor
into a linear movement. The inner slide 7 then moves backwards and forwards.
The slide is bearing mounted. The reference position for the slide can be detected
using proximity switched in the grooves aJ.
The EGC−...−TB−KF−... toothed belt axis is
intended to be used to quickly position
useful loads. It is approved for slide opera
ting mode.
Fig.2: Slide operation
The EGC−...−TB−KF−... is not approved for use in applications in which vegetable

water−soluble fats or oils could penetrate into the axis.
Note
The EGC−...−TB−KF−... toothed belt axis is not fitted with a brake: When input
torque is not applied, the slide can be moved freely.
Generally automatic locking of the entire system can be achieved using motors
with integrated spring−loaded holding brake or with high self−braking torque
(e.g.for vertical operation).
S Please select the appropriate motors from our catalogue

You will then be operating two devices which are especially matched to each
other.
When using other motors:

S Adhere to the maximum permitted values for forces, torque and speeds in
accordance with the èchapters12Technical data" and13Characteristic
curves."
3 Transportation and storage
S Take into account the weight of the product. Depending on the version,
the EGC can weigh up to 350 kg.

S Provide the following storage conditions:

Storage times should be kept to a minimum
Cool, dry, shaded, corrosion resistant storage locations
No oils, greases or fat−solvent vapours.
In this way you can ensure the efficiency of the toothed belt.
4 Requirements for use of the product
Warning
Masses moving unexpectedly at speed can cause personal injury and material
damage (crushing).
S Apply power to the drive motor, at first limited to low speeds and torques.
Note
Malfunctions will occur if the device is not used correctly.
S Ensure that the specifications in this chapter are always observed.
S Compare the maximum values specified in these operating instructions with

those of your actual application (e.g.forces, torques, temperatures, masses,
speeds).
The product can only be operated in compliance with the relevant safety
regulations if the maximum load limits are observed.
S Take into consideration the ambient conditions at the location of use.
Corrosive elements in the environment (e.g.ozone) will reduce the service life
of the product.
S Please comply with national and local safety laws and regulations.
S Remove transport packaging such as foils and cardboard.
It is intended that the packaging be recycled on the basis of its constituent
materials (exception: oiled paper = other waste).
S Use the product in original status and without any unauthorised modifica
tions.
S Note the warnings and instructions on the product and in the relevant opera
ting instructions.
S Take the tolerance of the tightening torques into consideration. Without spe
cial specification the tolerance is±20%.

5 Installation
Fitting mechanical components

S Do not modify the settings of screws and
threaded pins if there is no request to do
this in these operating instructions.
S Fit the motor onto the axis in accordance
with the assembly instructions for the
motor mounting kit recommended in the
catalogue.
Fig.3
Installing the product:
Note
Heavy tensile loads may cause the screws in the cover to be pulled out.
S Please note that in the case of heavy loadings the axis must not be
fastened only by the bearing cap.
S Make sure that the device is fitted free of

mechanical stress and distortion
(evenness of bearing surface:
Ţ0.05% of the stroke length;
max.0.5mm).
S Position the EGC so that all the operating Fig.4
parts are accessible.
S Adhere to the required support spacings.
The diagrams in chapter 13 Characteristic curves" show the support spacing
which depends on the mounting position and useful load.
If the specified minimum spacings are exceeded, it is imperative to carry out
an individual functional test.
Note
Unsuitable mounting techniques can reduce the service life of the EGC conside
rably.
S Make sure that the mounting components are outside the positioning range
of the slide.

S Attach the EGC.

S Please select the appropriate accessories from our catalogue
Foot mounting Profile mounting Slot nut mounting

(attachment)
HPE MUE NST
Foot mounting on the Profile mounting in the Slot nut mounting in the
mounting threads 1 groove of the mounting groove aA. When tilted
(è Fig.1) in the end surface 8 the slot nuts slide into
covers the groove at each point
on the profile
(on EGC−50: insert the
slot nuts sideways)
Fig.5
S Tighten the mounting screws evenly with the following tightening torque.
EGC−... 50 70 80 120 185
Screw HPE M4 M5 M5 M8 M10

MUE M3 M5 M5 M8 M8
NST M4 M5 M5 M8 M8
Tightening torque HPE [Nm] 2.9 5.9 5.9 24 47

MUE 1 5 5 20 20
NST 2.9 5.9 5.9 24 24
Fig.6

Fitting in a vertical or sloping position
Warning
Masses falling suddenly can cause personal
injury and material damage (crushing). If
there is a power failure or if the toothed belt
breaks, the work load will slide down.
S Make sure that you only use motors with Fig.7
an integrated spring−loaded holding brake.
S Check whether external safety measures
are necessary to prevent the toothed belt
from breaking (e.g.toothed latches,
moving bolts or an emergency buffer).
Installing the useful load

S Place the useful load so that the break− F
down torque of force F (parallel to the a
axis of motion) and lever arm a" remains
low.
Fig.8
S Fasten the useful load to the slide with

screws and centring sleeves.
S Make sure that the maximum screw−in
depth D is adhered to.
Fig.9
EGC−... 50 70 80 120 185
Screw (side/top) M4 M5 M5/M6 M6/M8
Max. screw−in depth D [mm] 4.2 8.4 9.5 10 15
Centring hole [mm] Ø5 Ø5 Ø7/Ø9 Ø9
Tightening torque [Nm] 2.9 5.9 5.9/9.9 9.9/24
Fig.10

Useful loads with their own guide:

S Adjust the guides of the useful load and of the EGC so that they are exactly
parallel. You will then avoid overloading the guide (wear).
With hard and stiff useful loads (e.g. steel):

Note
If the aluminium slide becomes bent against
a buckled useful load, the service life of the
guide will be reduced.
S Make sure that the mounting surface of t
the useful loads is even to within
tŢ0.01mm.
Fig.11
With mass geometries with projection in the

longitudinal direction of the slide:
S Make sure that the useful load does not
strike against the motor.
Fig.12
Installing the external accessories

Protecting the end positions against uncontrolled overrunning:
S Check whether proximity switches are necessary (hardware limit switches).
If proximity sensors are used as proximity switches:

S Preferably use proximity switches with normally−closed function.
These will protect a EGC with a fractured proximity switch cable against over
running the end position.
If proximity sensors are used as reference switches:

S Use the proximity switches in accordance with the input of the controller being
used.

S Use inductive proximity switches with switch lug (S):
Mounting
In the grooves aJ (èFig.1) With mounting bracket (B)
(S)
(B)
(S)
Fig.13
S Avoid external influence caused by magnetic or ferrite parts in the vicinity of

the proximity switches (10mm clearance to slot nuts).
To protect the end positions:
S Use emergency buffers or shock absorbers. These are attached to the shock
absorber retainer.
To prevent soiling:
S Use slot covers in all unused grooves.
Fitting electric components
Note
If used in safety−relevant applications additional measures are necessary.
In Europe, e.g. the standards listed in the EC machine directive, must be
observed.
Without additional measures in accordance with statutory minimum
requirements, the product is not suitable for use in safety−related sections
of control systems.

6 Commissioning
Warning
Moving masses can cause personal injury and
material damage (crushing).
S Make sure that:
nobody can place his/her hand in the
positioning range of parts (e.g.using a
protective crate). Fig.14
there are no objects in the positioning
range.
It should not be possible to touch the EGC
until the mass has come to a complete stand.
Note
The elasticity of the toothed belt decelerated the acceleration performance
of the EGC and causes accelerations which are greater than those set on the
controller (spring effect).
S Take into account the possible fluctuations compared to the acceleration set
on the controller.
1. Check travel 2. Homing run 3. Test run
Determining the approach Adjusting the real situation with Checking the complete
direction of the motor the image in the controller behaviour
Fig.15: Definitions
1. Start check travel with low dynamics.

In spite of equal control, even motors of the same type sometimes turn in the
opposite direction due to the circuitry.
2. Start homing run in accordance with the operating instructions for your motor
drive system with low dynamics up to the reference switch.
The homing run must only be performed against the reference switch.
3. Start test run with low dynamics.
4. Check whether the EGC fulfils the following conditions:
The slide must be able to move through the complete intended positioning
cycle.
The slide must stop as soon as it reaches a limit switch.

7 Operation
Warning
Moving masses can cause personal injury and material damage.
S Make sure that:
nobody can place his/her hand in the path of the moving parts
(e.g.by means of a protective screen),
there are no objects in the positioning range.
It should not be possible to touch the EGC until the mass has come to a
complete stand.
If the motor turns in the wrong direction:
Note
When the motor is removed (e.g. turning
the motor) the reference position is lost.
S Start a homing run as detailed in the
chapter 6 Commissioning" in order to
set the new reference position.
Fig.16
8 Care and maintenance
Warning
Moving masses can cause personal injury and material damage.
In case a toothed belt breaks on a vertically or diagonally fitted EGC,

the useful mass will fall.
S In case of signs of wear, return the EGC to Festo for repairs.
Controller signals can cause the EGC to make unintentional movements.

S Switch off the controller for all maintenance work on the EGC and secure
it from to prevent it from being switched back on unintentionally.

On cleaning and care:

S Clean the guide rails if required with a soft cloth. Use any non−abrasive mate
rial as a cleaning agent.
Note
The lubrication intervals Sint depend on the actual stress on the EGC.
S Shorten the lubrication intervals Sint (è Fig.18) to half the length in case of:
Dusty and dirty environments
Nominal strokes>2000mm
Speeds>2m/s
Travel profile Z triangular operation (frequent acceleration and braking)
Ambient temperatures>40°C
EGC which has been in operation>3years.
S Grease the following components:
Bearing guide Guide rail
Lubrication point (è Fig.1) Lubrication hole aB Surface 5
Lubrication interval è Fig.18 As necessary 1)
Grease 2) Roller bearing grease
1) Or if the component no longer has a layer of grease

2) Grease gun, blast pipe and grease è Chapter 10 Accessories"
Fig.17
To grease the bearing guide (not possible on

EGC−....−GP/GQ):
1. Calculate the guide comparison number
Fver with the aid of the formula for combi
ned loadings (è 12 Technical data")
and select the lubricating interval Sint
from Fig.18. Fig.18
2. Grease the bearing guide at both ends at

all lubrication holes aB.
3. Move the along the entire path of travel
whilst greasing so that the grease is distri
buted evenly.
Fig.19 aB

9 Repairs
Note
If the tension of the toothed belt is increased, its service life will be considera
bly reduced. In addition, the technical data, e.g. the feed constant, will be mo
dified.
S Make sure that the tension of the toothed belt has not been increased.
The toothed belt is pretensioned so that it does not have to be re−tensioned
during its service life.
S Recommendation: Return the EGC to our repair service for overhaul.

The necessary accurate adjustments and tests will then be taken into account.
S Information on spare parts and aids can be found under:
www.festo.com/spareparts
10 Accessories
Note
S Please select the appropriate accessories from our catalogue
Designation Part number/type
Grease gun with pointed nozzle 647 958 *)

Nozzle, outlet axial 647 959 *)
Nozzle, outlet radial 647 960 *)
Roller bearing grease LUB−KC1 from Festo *)
*) see spare parts catalogue at www.festo.com/spareparts
Fig.20

11 Eliminating faults
Malfunction Possible cause Remedial action
Squeaking noises, The coupling is fitted too Adhere to the permitted coupling spacing dimen
vibrations or the tight sions (èassembly instructions for the motor
axis is not running mounting kit)
smoothly
Distortions Install the EGC without stress
(evenness of bearing surface: èchapter 5
Fitting mechanical components")
Align the EGC so that it is exactly parallel to

the second axis
Grease the EGC (èchapter 8Care and

maintenance")
Modify speed of travel
Incorrect controller settings Modify the controller parameters
Roller bearing/bearing Send EGC to Festo for repairs

guide defective
Toothed belt worn Send EGC to Festo for repairs
Slide does not Clamping hub spins Check how the motor mounting kit is fitted
move (coupling)
Too much stress Reduce load/speed of travel
Mounting screws for useful Adhere to max. screw−in depth (èchapter5

load too long Installing the useful load")
Slide travels The proximity switches do Check the proximity switches, connections and
beyond the end not react controller
position
Toothed belt Toothed belt is not suffi Send EGC to Festo for repairs
jumps ciently tensioned (èchapter 9Repairs")
Incorrect controller settings Modify the controller parameters
Fig.21

12 Technical data
Size 1) 50 70 80 120 185
Design Electro−mechanical axis with toothed belt
Guide Recirculating ball bearing guide
Mounting position any
Max. feed force Fv [N] 50 100 350 800 2500
Max. driving torque [Nm] 0.46 1.24 5 16 93
Max. no−load driving torque 2) [Nm] 0.072 0.18 0.4 0.8 4.05
Max. speed [m/s] 3 5
Max. acceleration [m/s2] 50
Repetition accuracy [mm] ±0.08 ±0.1
Feed constant [mm/ 58 78 90 125 232

rev.]
Ambient temperature [°C] 10 ... +60
Protection class IP40
1) The following tool is available for dimensioning: PositioningDrives visualisation

software è www.festo.com
2) Measured at a speed of 0.2 m/s

Size 50 70 80 120 185
Maximum forces and torques
Permitted force [N] 650 1850 3050 6890 15200

on the slide
Fymax = Fzmax
Permitted torque on [Nm]

the slide
Mxmax 3.5 16 36 144 529
Mymax = Mzmax (EGC−GK/GP) 10 51 97 380 1157
Mymax = Mzmax (EGC−GV/GQ) 132 228 680 1820
Condition for combined loadings:
|Mx| |My| |Mz| |Fy| |Fz|

F ver + ) ) ) ) v1
Mx max Mymax Mzmax Fymax Fzmax
Materials Profile, cover, slide: Aluminium

Ball bearing, guide, screws: Steel
Cover caps: Polyacetal
Toothed belt: Glass fibre reinforced polychloroprene
Buffer: Nitrile rubber
Sealing disc: Acrylic butadiene styrene
Weight (Standard) [kg]

0−stroke 0.62 1.85 3 10.5 32.6
per 100 mm stroke 0.19 0.44 0.62 1.5 3
Fig.22

13 Characteristic curves
Force Fy/Fz and support spacing L
L L
EGC−50
EGC−70
EGC−80
EGC−120
EGC−185
EGC−50
EGC−70
EGC−80
EGC−120
EGC−185
Fig.23


Festo EGC−...−TB−KF−... 0807NH 39

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Zahnriemenachse Toothed Belt Axis EGC ... TB KF ... : (De) Bedienungs Anleitung (En) Operating Instructions

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Zahnriemenachse

Toothed belt axis

Es bedeuten / Symbols Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi

Siehe weiteres Dokument

2 Festo EGC−...−TB−KF−... 0807NH

1 Bedienteile und Anschlüsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2 Funktion und Anwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

3 Transpor t und Lagerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

7 Bedienung und Betrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

8 Wartung und Pflege . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Festo EGC−...−TB−KF−... 0807NH Deutsch 3

1 Bedienteile und Anschlüsse

1 Befestigungsgewinde und Zentrierungen 8 Befestigungsfläche für Profilbefestigung

5 Führungsschiene aB Schmierbohrung für Wälzführung

4 Festo EGC−...−TB−KF−... 0807NH Deutsch

2 Funktion und Anwendung

Ein Zahnriemen auf einer Antriebshohlwelle übersetzt die Drehbewegung eines

S Wählen Sie bitte die entsprechenden Motoren aus unserem Katalog

Bei Verwendung anderer Motoren:

3 Transport und Lagerung

Festo EGC−...−TB−KF−... 0807NH Deutsch 5

S Sorgen Sie für Lagerbedingungen wie folgt:

4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz

S Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit denen Ihres

6 Festo EGC−...−TB−KF−... 0807NH Deutsch

S Achten Sie auf einen Einbau ohne

S Beachten Sie die erforderlichen Stützab

Festo EGC−...−TB−KF−... 0807NH Deutsch 7

S Befestigen Sie die EGC.

Fußbefestigung Profilbefestigung Nutensteinbefestigung

Fußbefestigung an den Profilbefestigung in der Nutensteinbefestigung

S Drehen Sie die Befestigungsschrauben mit folgendem Anziehdrehmoment

EGC−... 50 70 80 120 185

Schraube HPE M4 M5 M5 M8 M10

Anziehdrehmoment HPE [Nm] 2,9 5,9 5,9 24 47

8 Festo EGC−...−TB−KF−... 0807NH Deutsch

Bei Einbau in senkrechter oder schräger Lage:

Einbau der Nutzlast

S Befestigen Sie die Nutzlast mit Schrau

EGC−... 50 70 80 120 185

Schraube (seitlich/oben) M4 M5 M5/M6 M6/M8

Max. Einschraubtiefe D [mm] 4,2 8,4 9,5 10 15

Zentrierung [mm] Ø5 Ø5 Ø7/Ø9 Ø9

Anziehdrehmoment [Nm] 2,9 5,9 5,9/9,9 9,9/24

Festo EGC−...−TB−KF−... 0807NH Deutsch 9

Bei Nutzlasten mit eigener Führung:

Bei harten und steifen Nutzlasten (Stahl):

Bei Masse−Geometrien mit Überstand in

Einbau externen Zubehörs

Bei Verwendung von Näherungsschaltern als Endschalter:

Bei Verwendung von Näherungsschaltern als Referenzschalter:

10 Festo EGC−...−TB−KF−... 0807NH Deutsch

S Verwenden Sie induktive Näherungsschalter mit Schaltfahne (S):

S Vermeiden Sie eine Fremdbeeinflussung durch magnetische oder ferritische

Festo EGC−...−TB−KF−... 0807NH Deutsch 11

1. Kontrollfahrt 2. Referenzfahrt 3. Probefahrt

Ermittlung der Anfahrrichtung Abgleich der Realsituation mit Prüfung des

1. Starten Sie eine Kontrollfahrt mit geringer Dynamik.

3. Starten Sie eine Probefahrt mit geringer Dynamik.

12 Festo EGC−...−TB−KF−... 0807NH Deutsch

7 Bedienung und Betrieb

Bei Verdrehen des Motors:

Umgebungstemperatur [°C] 10 ... +60