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Selbststudienprogramm 243
Einleitung
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Inhalt
Seite
Systembeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Regelstrategien
Regelstrategie Steuergerät 4Z7 907 553A ......................... 10
Regelstrategie Steuergerät 4Z7 907 553B ......................... 12
ESP-Sicherheitszuschaltung ............................................... 13
Systemkomponenten
Die Luftfedern ....................................................................... 14
Luftversorgung ..................................................................... 17
Pneumatikplan ...................................................................... 20
Magnetventile ....................................................................... 21
Temperatursensor G290........................................................ 22
Drucksensor G291.................................................................. 22
Die Niveaugeber G76, G77, G78, G289 ................................ 23
Kontrollleuchte K134 ............................................................. 27
Bedienungseinheit E281 ....................................................... 28
Schnittstellen
CAN-Informationsaustausch ............................................... 29
Weitere Schnittstellen........................................................... 30
Funktionsplan ....................................................................... 32
Regelkonzepte
Steuergerät für Niveauregelung J197 ................................ 34
Betriebsarten ........................................................................ 35
Service
Spezialwerkzeuge ................................................................. 38
Systemgrundeinstellung ..................................................... 39
Eigendiagnose ...................................................................... 40
Gesamtübersicht .................................................................. 41
Bestellnummer: 507.5320.01.00
Diese Abbildung kann als Poster im A0-Format zum Nettopreis von
15.00 DM/7.50 EUR über Bertelsmann Distribution bestellt werden.
Die Direktbestellung über Bertelsmann gilt nur für Deutschland.
Exportmärkte wenden sich bitte an ihren Importeur.
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Systembeschreibung
Geber für
Fahrzeugniveau
Druckspeicher
hinten rechts
Luftfederbein hinten rechts mit
lastabhängiger Dämpfung
Steuergerät
Bedieneinheit
Luftfederbein
vorn rechts
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Geber für
Fahrzeugniveau
hinten links
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Systembeschreibung
Die für den allroad quattro neu entwickelte • Die 4 Niveaustufen werden innerhalb
volltragende Luftfederung an allen vier definierter Grenzen manuell oder
Rädern weist neben den bereits beim A6 automatisch gesteuert (siehe ab Seite 8).
(siehe SSP 242) beschriebenen Vorteilen der
Niveauregelung auf Basis einer Luftfederung • Über die Bedienungseinheit können
weitere Vorzüge auf: gewisse automatische Funktionen oder
die Regelung ganz abgeschaltet werden.
• Die 4-Level-Luftfederung ist ein
ausgeklügeltes, elektronisch geregeltes • LED- Anzeigen in der Bedienungseinheit
Luftfedersystem an beiden Achsen. Das signalisieren dem Fahrer den
System erlaubt es, die Bodenfreiheit um Betriebszustand und die Regelvorgänge.
66 mm zu variieren und bietet vier
definierte Höhenniveaus zwischen 142
und 208 mm Bodenfreiheit. • Druckspeichersystem für höchsten
Komfort.
• Je nach Fahrsituation und Bedarf stehen
eine große Bodenfreiheit oder ein
niedriger Fahrzeugschwerpunkt sowie ein
guter cw-Wert zur Verfügung.
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Bedienung und Anzeige
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7
Bedienung und Anzeige
Anzeige
Die vier übereinander angeordneten LEDs im Weicht das Ist-Niveau in größerem Maße vom
Anzeigefeld zeigen durch dauerhaftes Soll-Niveau ab, so wird dies dem Fahrer durch
Leuchten den aktuellen Niveaustand an. blinkende LEDs (entsprechend einem
Niveauwechsel) angezeigt.
Nur der Regelvorgang, der durch einen
Niveauwechsel ausgelöst wurde (egal ob Im größeren Maße bedeutet:
automatisch oder manuell), wird durch
Blinken einer oder mehrerer LEDs angezeigt. – Mindestens ein Achsniveau ist unterhalb
Ist das Zielniveau erreicht, wechselt das des benachbarten, tieferliegenden
Blinken zum dauerhaften Leuchten. Niveaus.
Die LEDs im Hoch- und Tieftaster zeigen die – Beide Achsniveaus sind oberhalb des
Betätigung und die Regelrichtung an. Ein benachbarten, höherliegenden Niveaus.
Blinken der LED zeigt ein Ablehnen eines
Niveauwunsches an (z. B. bei zu hoher
Geschwindigkeit)
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Weitere Tastenfunktionen
Automatik–Umschaltung Anzeigebeispiel: Manueller Modus und NN
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Regelstrategien
Zum Modellanlauf sind länderspezifisch zwei Befindet sich das Fahrzeug im Hochniveau 2,
unterschiedliche Steuergeräte im Einsatz. wird bei einer Geschwindigkeit >35 km/h
automatisch ins Hochniveau 1 abgeregelt. Der
Die nachfolgend beschriebene Regelstrategie Niveauwunsch ins Hochniveau 2 wird nur bis
bezieht sich auf das Steuergerät zu einer Geschwindigkeit von <30 km/h
4Z7 907 553A. erfüllt.
Die Abweichungen zum Steuergerät mit der
Teilenummer 4Z7 907 553B sind anschließend Bei einer Geschwindigkeit von >80 km/h im
behandelt. Hochniveau 1, wird automatisch ins
Sehen Sie auch Seite 34 „ Steuergerät für Normalniveau abgeregelt. Der Niveauwunsch
Niveauregelung J197“ . (manuell) ins Hochniveau 1 wird nur bis zu
einer Geschwindigkeit von <75 km/h erfüllt.
Abregelvorgänge
TN
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0 35 80 120
Geschwindigkeit km/h Aufregelvorgänge
TN
Sofortiges Aufregeln
0 5 35 70 120
10 Geschwindigkeit km/h
Autobahnmodus
Fährt das Fahrzeug länger als 30 Sekunden Das automatische Wiederaufregeln ins
über 120 km/h (Fahrzeug ist bereits im Normalniveau erfolgt mit folgenden
Normalniveau), erfolgt ein automatisches Geschwindigkeits- und Zeitschwellen:
Abregeln ins Tiefniveau.
Parkniveauregelung
Das Parkniveau stellt sicher, dass nach Das PN (=HN1) wird automatisch
längerem Abstellen des Fahrzeuges ein verlassen, wenn 80 km/h überschritten
ausreichendes Fahrzeugniveau vorhanden ist werden (siehe automatisches
(normale Volumenreduzierung durch Abregeln), oder manuell auf ein
Abkühlung oder Diffusion). niedrigeres Niveau geschaltet wird.
Außerdem erleichtert es das Einsteigen und
Beladen des Fahrzeugs und sorgt für eine Befindet sich das Fahrzeug bereits im
gute Optik des abgestellten Fahrzeugs. HN2 so erfolgt kein Abregeln in das
Das Parkniveau entspricht dem Hochniveau 1 Parkniveau.
(HN1).
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Regelstrategien
Regelstrategie Steuergerät
4Z7 907 553B
Abweichend zur Beschreibung des Das automatische Hochregeln in das
Steuergerätes 4Z7 907 553A ergeben sich Hochniveau 1 erfolgt mit folgenden
folgende Änderungen: Geschwindigkeits- und Zeitschwellen:
• Keine Parkniveauregelung
Geschwindigkeit Zeit
• Automatisches Aufregeln auf <60 km/h >30 Sekunden
Hochniveau 1
<30 km/h sofort
Bedingungen für das automatische Aufregeln
auf Hochniveau 1:
Hat das System auf Tiefniveau abgeregelt
• Das System darf nicht im manuellen (Autobahnmodus), wird bei Unterschreiten
Modus geschaltet sein. von 60 km/h für länger als 30 Sekunden direkt
auf Hochniveau 1 geregelt.
• Innerhalb Zündung EIN/AUS muss das
Hochniveau 1 oder das Hochniveau 2 vom
Fahrer einmal angewählt worden sein.
Abregelvorgänge
TN
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NN
Sofortiges Aufregeln
TN
Geschwindigkeit km/h
12
ESP-Sicherheits- Befindet sich beispielsweise das Fahrzeug mit
aktivierten ESP-Beeinflussungen im
zuschaltung Hochniveau 2 und der Fahrer beschleunigt auf
einer sehr kurvenreichen Strecke stark,
Aus technischen Gründen ist ein können im Hochniveau 2 Fahrgeschwindig-
Niveauwechsel bzw. eine Niveauregelung bei keiten >35 km/h erreicht werden. Um in
Kurvenfahrt nicht möglich. Wird Kurvenfahrt diesem Fahrzustand trotz des sehr hoch
erkannt werden keine Regelungen liegenden Fahrzeugschwerpunkts ein Höchst-
durchgeführt bzw. bereits laufende maß an Sicherheit zu gewährleisten, werden
Regelungen unterbrochen. Das Zielniveau bei einer Fahrgeschwindigkeit von >70 km/h
bleibt gespeichert und wird bei Erkennen von automatisch die ESP-Beeinflussungen
Geradeausfahrt wieder angeregelt. deaktiviert (ESP-Sicherheitszuschaltung).
Es stehen wieder die normalen ESP-
Beim Audi allroad quattro besteht die Funktionen zur Verfügung und die ESP-
Möglichkeit, mittels ESP-Taster bestimmte Kontrollleuchte erlischt.
ESP-Funktionen zu beeinflussen. Diese ESP-Sicherheitszuschaltung erfolgt
Näheres hierzu finden Sie im SSP 241 ab Seite vom Hochniveau 2 ausgehend bei 70 km/h
67. und vom Hochniveau 1 ausgehend bei 120
km/h.
Sind die ESP-Beeinflussungenaktiviert (durch
ESP-Taster, ESP-Kontrollleuchte leuchtet), so Im Normalniveau und Tiefniveau erfolgt keine
ist unter anderem auch die Querdynamik- ESP-Sicherheitszuschaltung.
regelung (Anti-Schleuder-Funktion) passiv
(nicht beim Bremsen).
ESP-Zuschaltung ausgehend
vom Hochniveau 2
ESP-Zuschaltung ausgehend
vom Hochniveau 1
Keine Niveauregelung Keine Niveauregelung bei
bei Kurvenfahrt Kurvenfahrt
HN2
HN1
NN
TN
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Die Luftfedern
Neu entwickelt ist die vordere Luftfeder.
Wie an der Hinterachse sind die Luftfedern koaxial O-Ring
mit den Dämpfern als Federbein zusammengefasst. Luftanschluss
Die hinteren Luftfedern sind in Konstruktion und
Funktion mit denen beim Audi A6 quattro mit
Niveauregelung identisch.
Konstruktion
Während beim hinteren Federbein die Verbindung/
Abdichtung von der Luftfeder (Abrollkolben) zum
Dämpfer mittels doppelt abgedichteter Bajonett-
Verbindung realisiert ist, erfolgt sie beim vorderen
Federbein über eine einfach abgedichtete
Steckverbindung.
Die ungleichen Bauarten erfordern eine
unterschiedliche Montage.
Federbein vorne
Die Montage der vorderen Luftfeder mit dem
Dämpfer erfolgt ohne Schmierstoff bzw. Gleitmittel.
Die Steckverbindung und der
O-Ring müssen absolut sauber und fettfrei sein.
Vor der Montage der Luftfeder ist der O-Ring
auf den 2. Absatz des Dämpfers im Umfang
gleichmäßig aufzulegen. Die Luftfeder (Kolben) wird
auf den Dämpfer aufgesteckt und anschließend
kräftig zusammen geschoben. Der O-Ring rollt mit
der Verschiebung des Kolbens bis zum 3. Absatz, auf
dem sich die Luftfeder abstützt und abdichtet.
O-Ring
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Montage
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Federbein hinten
Die Bajonett-Verbindung muss absolut sauber
sein und wird vor der Montage mit einem
speziellen Schmierstoff gefettet (siehe O-Ring
Reparaturleitfaden).
Verschlusskappe
Die Montage erfolgt durch Aufschieben und
anschließendem Drehen der Luftfeder.
vorne hinten
Minimaler 6,0 bar 6,1 bar
Betriebsdruck
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Systemkomponenten
Falsch! Richtig!
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Luftversorgung • Niedrigeres Drehzahlniveau für geringere
Geräuschentwicklung.
Der Kompressor • Das Ansaugen und das Ablassen der Luft
erfolgt über einen Luftfilter/Geräusch-
Die Bauart und Funktionsweise des dämpfer aus der Reserveradmulde
Kompressors entspricht weitgehend dem des (Fahrzeuginnenraum).
bei der Niveauregelung des A6 beschriebenen • Ein zusätzlicher Geräuschdämpfer in der
Aggregates. Folgend wird lediglich auf die Ansaug-Ablassleitung sorgt für
Besonderheiten und Abweichungen zur Minimierung der Strömungsgeräusche vor
4-Level-Luftfederung im allroad quattro allem beim Ablassen.
eingegangen.
• Eine Temperaturüberwachung ist mittels
Temperatursensor am Zylinderkopf und
• Der Einbauort ist außerhalb des Fahrzeugs einem Rechenmodell im Steuergerät
und ohne Geräuschkapselung (vor der (Temperaturmodell) realisiert (näheres
Reserveradmulde). unter Temperatursensor G290).
• Der Betriebsdruck ist auf Grund des
Druckspeichersystems auf 16 bar
angehoben.
Zum Luftfilter/Geräuschdämpfer
Zusatzgeräuschdämpfer
Temperatursensor G290
Lufttrockner
Ansaug-/Ablassleitung
Ventileinheit
mit Drucksensor G291
Kompressor
Elektromotor
Pneumatisches Ablassventil
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Druckleitung Ablassventil N111
Systemkomponenten
Spiralfeder
Aufhängung
Luftfilter/Geräuschdämpfer
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Druckspeicher Luftversorgungsstrategie
Der Druckspeicher ermöglicht ein schnelleres Bei Fahrgeschwindigkeiten <36 km/h erfolgt
Anheben des Fahrzeugniveaus bei gleich- die Luftversorgung primär über den
zeitig geringster Geräuschbelastung, da der Druckspeicher (sofern ausreichend Druck
Druckspeicher nur in Fahrsituationen befüllt vorhanden ist).
wird, in denen der Kompressorlauf akustisch
weniger auffällt (siehe Luftversorgungs- Die Befüllung des Druckspeichers erfolgt
strategie). grundsätzlich nur im Fahrbetrieb ab einer
Fahrgeschwindigkeit von >36 km/h.
Sofern ausreichend Druck im Druckspeicher
vorhanden ist, können Aufregelungen ohne Bei Fahrgeschwindigkeiten >36 km/h erfolgt
Kompressor stattfinden. die Luftversorgung primär vom Kompressor.
Ausreichender Druck bedeutet, es muß vor
Beginn einer Aufregelung eine Druckdifferenz Diese Versorgungsstrategie sorgt für einen
zwischen dem Druckspeicher und den weitgehend geräuscharmen Systembetrieb
Luftfedern von mindestens 3 bar vorhanden und schont die Spannungsversorgung.
sein.
Druckanschluss
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Druckspeicher
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Systemkomponenten
Pneumatikplan
1 Zusatzgeräuschdämpfer 11 Ventil für Druckspeicher N311
2 Rückschlagventil 1 12 Ventil für Federbein VL N148
3 Lufttrockner 13 Ventil für Federbein VR N149
4 Rückschlagventil 3 14 Ventil für Federbein HL N150
5 Rückschlagventil 2 15 Ventil für Federbein HR N151
6 Ablassdrossel 16 Druckspeicher
7 Pneumatisches Ablassventil 17 Luftfeder vorne links
8 Kompressor V66 18 Luftfeder vorne rechts
9 Elektrisches Ablassventil N111 19 Luftfeder hinten links
10 Drucksensor G291 20 Luftfeder hinten rechts
7 9
6
8
3 4
1 2
5
Steuergerät
zum
10
11 12 13 14 15
Steuergerät
vom
16
17 18 19 20
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Magnetventile
Insgesamt verfügt die 4-Level-Luftfederung Die 4 Luftfederventile N148, N149, N150, N151
über 6 Elektromagnetventile. und das Ventil für den Druckspeicher N311
sind in einer Ventileinheit zusammengefasst.
Das Ablassventil N111 bildet zusammen mit Sie sind als 2/2 Wegeventile ausgeführt und
dem pneumatischen Ablassventil eine stromlos geschlossen. Der luftfederseitige/
Funktionseinheit und ist in das Trockner- speicherseitige Druck wirkt in
gehäuse integriert (siehe Seite 17). Schließrichtung.
Das Ablassventil N111 ist ein 3/2 Wegeventil
und ist stromlos geschlossen. Um eine Verwechslung beim Anschließen der
Druckleitungen zu vermeiden, sind die
Das pneumatische Ablassventil hat die Druckleitungen farbig ausgeführt.
Aufgaben der Druckbegrenzung sowie der Die farbliche Zuordnung am Ventilblock ist
Restdruckhalteeinrichtung durch entsprechende Farbpunkte an den
Anschlüssen gegeben.
Druckanschluß
Kompressor vorne links Druckspeicher
hinten rechts
vorne rechts
hinten links
Ventileinheit mit
N148, N149, N150, N151
und N311
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