Ingenieur-Archiv 51 (t98t) 45---60 Ingenieur-Archiv

9 Springci-Vertag 198i

Zur B e r e c h n u n g v o n F a h r l e i t u n g s s c h w i n g u n g e n
m i t H i l f e f r e q u e n z a b h ~ i n g i g e r f i n i t e r E l e m e n t e * **

M. Link, Kassel

Ubersicht: ]3ei der U n t e r s u c h n n g des d y n a m i s c h e n Z u s a m m e n w i r k e n s yon Fahrdraht~Kettenwerk u n d

S t r o m a b n e h m e r im t-tochgeschwindigkeitsbereieh ist es erforderlich, die hoehfrequenten Schwingungsformen
der Fahrleitung zu beraeksichtigen. Diese Forderung behindert den wirtschaftlichen Einsatz der in der PraMs
gebriiuchlichen Finite-Elemente-Programme, da zur Modellierung einer aus mehreren Mastfeldern bestehenden
AbspannlXnge sehr viele Freiheitsgrade zur Darstellung der hochfrequenten Eigenformen ben6tigt werden.
In dem Beitrag wird die analytische L6sung der Seilgleichung zur Herleitung frequenzabhlingiger Element-
matrizen verwendet. D a m i t k a u n die Flexibilitiit der Finite-Elemente-Modellierung mit der Genauigkeit u n d
Kt~rze der analyfischen L6sung kombiniert werden. Die Elementteilung der Fahrleitung erfolgt n u r noch nach
Mal3gabe geometriseher u n d physikalischer Erfordernisse.
Den Absehlul3 des Beitrages bildet eine N a c h r e c h n u n g der yon den British 1Railways durchgeffihrten Ver-
suche, bei denen ein mehrfeldriges Kettenwerk durch Freigabe eines angeh~ngten Gewichts zu Schwingungen
angeregt wurde.

Summary: The coupled analysis of the d y n a m i c behavior of an overhead catenary with a p a n t o g r a p h moving
at h i g h speed requires the representation of t h e c a t e n a r y n a t u r a l modes up to very high frequencies. This
requirement h a m p e r s t h e economic use of commercial finite-element-programmes, because too m a n y degrees
of freedom are necessary in the finite-element-mode1 of a multi-span e a t e u a r y to represent the highest n a t u r a l
frequencies with the required accuracy,
The analytical solution of the string differential equation is used in the paper to derive frequency dependent
element matrices, in order to combine the finite-element modeling technique with the accuracy of the analytical
solution. T h u s element partitioning is only governed by geometrical and physical requiremelltS.
The paper ends with a comparative analysis of a two-span catenary which was tested by British Railways.

1 Einleitung

Ausgangspunkt der vorliegenden Arbeit war die Frage nach dcr besten l~:[ethode zur Dar-
stellung des Schwingungsverhaltens yon F a h r d r a h t - K e t t e n w e r k e n , die yon einem geregelten
S t r o m a b n e h m e r im Hochgeschwindigkeitsbereich bis 350 km/h befahren werden sollen. Die
Auslegung der Regeleinrichtung sowie der physikalischen und geometrischen Daten von Strom-
abnehmer und K e t t e n w e r k trot haupts~chlieh zum Ziel, die Energietibertragung und das
Verschleigverhalten zu optimieren, indem die K o n t a k t k r a f t zwischen F a h r d r a h t und Strom-
abnehmer so konstant und so klein wie mSglich gehalten wird. Die Anzahl und Vielfalt der
Auslegungsparameter legen kS nahe, bei der mathematischen Modellbildung des gekoppelten
Systems S t r o m a b n e h m e r - - K e t t e n w e r k die Methode der finiten Elemente oder Differenzen
(z.B. [f]) einzusetzen.
I m vorliegenden Beitrag werden zun~ichst die Sehwierigkeiten geschildert, die den wirt-
schaftliehen Einsatz der gebr/iuehliehen, auf einfachen Elemenfversehiebungsans~tzen be-
ruhenden Finite-Elemente-M'ethode sowie des Differenzenverfahrens nahezu verhindern. An-
schlieBend wird gezeigt, wie die analytische LOsung der SeilgIeiclmng auf Elementebene genutzt
* Prof. Dr.-Ing. Sigurd F a l k z u m 60. Geburtstag gewidmet.
** Die Arbeit e n t s t a n d zum Tell im R a h m e n eines Forschungsauftrages der Deutschen B u n d e s b a h n m i t F6rde-
r u n g des Bundesministers fiir Forsch.nng und Technologie

0020-1154/8t/005t/0045/$ 3.20
46 Ingenieur-Archiv 5t (1981)

werden kann, um die Flexibilit~t der Finite-Elemente-lV[odellierung mit der Genauigkeit und
Ktirze der analytischen L6sung zu kombinieren. Eine Naehrechnung der yon den British Rail-
ways [21 durchgeftihrten Abwurfversuehe, bei denen ein mehrfeldriges Kettenwerk dureh
Freigabe eines angeh~tngten Gewiehts zu Schwingungen angeregt wurde, zeigt die Einfachheit
und Genauigkeit der beschriebenen Vorgehensweise.

~o~gm ~ ~9-~
A
~, ~F-Beisei[ A
. ~ ~

I --Io65m -I
Bild 1. Mastfeld des Kettenwerks RE 250

2 Fragen zur mathematischen Modellbildun~

Bild t zeigt als Beispiel ftir ein reales Kettenwerk ein Mastfeld der R E 250 der Deutschen
Bundesbahn. Etwa 20 derartige Mastfelder bilden eine Abspannl~inge, an deren Endpunkten
die vertikalen Auslenkungen von Tragseil und Fahrdraht verhindert sin& Aufeinanderfolgende
AbspannlS.ngen tiberlappen sich in einem bestimmten Bereich, sind ]edoch meehanisch ent-
koppelt. Es besteht daher die Aufgabe, das Schwingungsverhalten des Kettenwerkes tiber eine
Abspannl/inge zu beschreiben.
lJberschlagsrechnungen zeigen jedoch, dab es ausreichend ist, etwa sechs bis acht Mast-
felder zu betrachten. Bei der (Jberlegung, wie viele Mastfelder erforderlich sind, mug die Ab-
klinglS.nge der Anfangsst6rungen, die beim Einfahren des Stromabnehmers in das Abspannfeld
auftreten, beachtet werden. Augerdem sollte der Stromabnehmer tiber etwa drei Mastfelder
Iahren, ohne dab er auf die vom letzten Abspannpunkt reflektierten Wellen trifft. Diese Ober-
legungen betreifen das Grundschwingungsverhalten des Kettenwerks, das durch die voll-
st~tndige Kopplung yon Fahrdraht und Tragseil gekennzeichnet ist (Grenzfall unendlich vieler
Hfinger). In diesem Grenzfall verh~tlt sich das Kettenwerk im l~{astfeld wie ein Seil mit der
Spannkraft S = S F + S r (S F bzw. S r sei die Spannkraft des Fahrdrahtes bzw. des Tragseils)
und der Massenbelegung y = #e + # r (#r bzw. Yr sei die Massenbelegung des Fahrdrahts
bzw. des Tragseils). Dieses Seil ist an den Punkten A (Bild t) durch die Tragseile der L~nge a
aufgeh~ingt, die die Wirkung elastischer Federn der Steifigkeit k = Sr/a haben. Verschmiert
man noch diese Federn tiber die L~tnge des Kettenwerks, so erhSdt man als Modell das elastisch
gehaltene Seil mit der Bettungsziffer k0 = 2Sr/(al), wobei S r die Tragseilspannkraft, a die
Y-Beiseill~inge u n d l die Feldweite darstellen. Wir wollen dieses einfaehe Modell im folgenden
dazu benutzen, einige qualitative Aussagen tiber die notwendige Genauigkeit verschiedener
Rechenmodelle zu treffen.
Die Eigenkreisfrequenzen co ftir dieses Modell ergeben sich aus der L6sung der homogenen
Seilgleichung
~r - - S y " + koy = O , O)
wobei y die Auslenkung des Sells darstellt, zu

,~=c Y- + 7 (2)
c = /~q~/~ = Wellenausbreitungsgesehwindigkeit.
An dieser Oleichung erkennt man sehr gut, wie die Eigenfrequenzen bei waehsender Gesamt-
l~nge L zusammenrticken. Dies hat zur Folge, dab in einem betrachteten Frequenzband die
Anzahl der Eigenfrequenzen anw~iehst Bei der numerisehen L6sung der Seilgleichung, bei-
M. Link: Zur Berechnung yon Fahrteitungsschwingungen 47

spielsweise mit Hilfe finiter Elemente, mug diese Tatsache durch eine Verfeinerung der Eie-
mentteilung berficksichtigt werden.
In [t] wird die Gleichung ffir die Anslenkung u eines Seils in Abh/tngigkeit yon der Zeit t
unter einer fahrenden konstanten Kraft F o auf der Basis der Bernoulli'schen L6sung (Ent-
wicklung nach Eigenformen) angegeben. Sie lautet

u(t) ~ ~ ~ - - -.2 s i n D , t - - - - - s i n m,~t O)

mit
~v 1Jberfahrfrequenz,
D~--- L --

v = Fahrgeschwindigkeit der Kraft F 0 ,

n e = Anzahl der mitgenommenen Eigenformen.
Diese Gleichung gilt auch ftir das elastisch gebettete Seit, wenn die Eigenfrequenzen nach (2)
eingesetzt werden. Anch diese Gleichung eignet sich gut zur Absch~ttzung der notwendigen
Oenauigkeit eines Finite-Elemente-Modells.
Eine Konvergenzbetraehtung beziiglieh der notwendigen Anzahl der in (3) mitzunehmenden
Reihenglieder zeigt, dab die quadratisehe Konvergenz ( ~ t/r 2) nur sehr langsam auf den
Orenzwert zul~iuft, wenn die Frequenzdichte sehr groB wird. Ftir eine reale sechsfeldrige Fahr-
leitung (z.B. RE 250) mtissen etwa 50--70 Eigenformen im Bereich 0.S Hz bis 10 Hz zur Be-
sehreibung der globalen dynamischen Antwort des Kettenwerks berticksichtigt werden. Die
Analyse gemessener Kontaktkraft- und Kontaktbahnverbiufe sowie der Abriebuntersehiede am
Fahrdraht zeigt jedoch, dab die hoehfrequenten Schwingungsformen einen wesentlichen Ein-
fluB auI Gr6Be und Verlauf der Kontaktkraft haben. Dies wird bedingt dutch den lokalen
EinfluB von Klemmenmassen, Mastbefestigungspunkten, reflektierten Wellen, mitschwingen-
den Seitenhaltermassen, Buekeln im Fahrdraht und sonstigen 6rtlichen St6rungen. Ein um-
fassendes mechanisches l~Iodett ftir Kettenwerk und Stromabnehmer mug daher nieht nur die
Orundschwingungsformen des Kettenwerks als Oanzem, sondern auch die Schwingungsformen
der Seile zwischen den H~ngern beschreiben k6nnen. Die Anwendung yon (3) auf ein einfeld-
riges Sell, das an den H~ingerpunkten gehalten ist, zeigt, dab etwa t0 Eigenformen in einem
ModelI enthalten sein mtissen, um die dynamische Antwort zwisehen den H~ngern ausreiehend
genau zu beschreiben.
Denkt man an eine Idealisierung des volIst~ndigen Kettenwerks dureh finite Elemente, so
stellt sieh die Frage nach der notwendigen Anzahl yon Elementen. Ein sehr sch6nes Hilfsmittel
dazu liefert die in I3] durchgefiihrte Konvergenzuntersuehung flit die Eigenfrequenz eines ge-
spannten Seils der L~nge L, das in N + t Elemente aufgeteilt ist. Den Etementen liegt ein
linearer Ansatz fiir die Auslenkungen zwischen den Knoten zugrunde. Wenn die Seilmasse in
den Knotenpunkten konzentriert wird, entspricht die finite Elemente-Idealisierung genau dem
zentralen Differenzenverfahren, wie es in [t ] zur Diskretisierung des vollst/Lndigen Kettenwerks
gebraucht wurde. Die Ol. (4) liefert den Fehler e = 75~/c% -- i der FEM-L6sung ft~r die ~z-te
Eigenfrequenz ~,~ in Abh~tngigkeit v o n d e r Elementteilung m bezogen auf die analytisehe L6-
sung oJ~ gem~tl3 (2) (k0 = 0):

~ = 2m
~-~- sin ( ~~ ) - f, (m > ~ + t ) . (4)

Die Auswertung dieser Gleichung ist in Bild 2 daNestellt. Sie zeigt, dab bei Beschr~inkung der
Genauigkeit auf 5 % fiir die zehnte Eigenfrequenz bereits eine Elementteilung yon m = 30 Ele-
menten erforderlich ist.
Fagt man die vorangegangenen ldberlegnngen zusammen, so ergibt sich fiir die Konstruk-
tion eines Finite-Elemente- bzw. Differenzen-~{odells des vollstS,ndigen Kettenwerkes die
Notwendigkeit, etwa 6--8 Nastfelder zu modellieren, yon denen zur Berticksichtigung der 6rt-
lichen St6rungen die mittleren zwei oder drei Felder sehr fein elementiert werden mtissen. Ein
solches Modell h~itte etwa / 500--2000 Freiheitsgrade und miigte in der Lage sein, t00--t 50 Ei-
genformen im Rahmen einer Oenanigkeit von etwa 5% zu liefern. Fiihrt man zur System-
48 tngenieur-Archiv51 (t 981)

o , k.,\,0

0 1~ N 30 a,3 50

l~itd 2. ~ehler dew~-{en Aige~ffrm~enzin AbhS;~gfgk~eitvo~ ~er l{~eme~eite~g

reduktion modale, generalisierte Lagevektoren ein, so treten infolge der Kopplung yon Ketten-
werk~, und Stromabnehmermodell auch noch die erste und zweite Ableitung der Eigenformen
des Fahrdrahts auf [43. Diese k6nnen aus einem numerischen Modelt, das ja die Austenkmag an
diskreten Punkten liefert, mlr dutch Interpolation erzeugt weMen, wobei nochmals Approxi~
mationsfeMer entstehen. Bedenkt man nnn noch, dab die Kopplung des Kettenwerksmodetls
mit dem des fahrenden Stromabnehmers zu zeitver~nderlichen Systemmatrizen [4] mit ent~
spreehend erh6htem AMwand bei der Inte~ation der Bewegungsgteichungen fahrt~ so wird
!da~~, wamm ein wirtschafttieher Einsatz tier gesehilderten finiten Methoden hier nahezu un~
m/Sglick ]st. OrSbere 5~odelle sind allenfaIts in der Lage~ den Kontaktkraftve~auf qualita~v zu
besehreiben, wie tier VeNIeie.h berechneter and gemessener KontaktbaImen in [5] zeigt. Vor
diesem Hintergrund ist wohi auch die Arbeit [6] zu sehen, in der bewul?t auf die numerisehe~
Methoden zur Darstellung und L6sung der Bewegungsgleichungen verzichtet wird und statt-
desse~x eine analytisehe Theorie der Schwingungen eines Kettenwerks au-f der Basis tier
d'Atembertsehen Weltenausbreitungsmethode entwickelt wird.
Um jedoch die bekannten Vorteile der Finite-Elemente-Methode beiznbehalten, (z. B. die
M6giiekkeit znr Modellierung yon koTx~pliziertengeometrischen Formgebungen, yon verteilten
nnd diskreten Massen, Fedem un4 D~tmpfern, der automatisierte AMbau der Systemmatrizen,
die Existenz einer VieIzahl erprobter Algorithmen) ~ird im folgenden gezeigt, Me die anMyti-
sehe L6sung der SeilgleiG~nng auf EIementebene dazu dient, ,,exakte" d}mamisd~e EIement-,
S~bsystem- nnd Gesamtsystemmatrizen ~va erzenge~l. Damit entfNIt z.um Beispiei die Not-
wendigkeit, die Seile zwiseIlen den it~ngern zu r Die Regelm~Bigkeit der i-I~inger-
teilnng ertaubt zndem Ne Konstmktion yon Subsystemen. womit eine erhebliehe Reduzierung
der Anzahl der Freiheitsgrade verbunden ist. Die Diskretisierung des Tragwerks erfotgt nnr
noeh nach ~{aggabe geometrischer uz~d physikatiseher Erfordernisse.

3 Abteitung tier dynamisehen Elementmatrix

Gegeben sei das Seilelement der L&nge/~,der Spannkraft S~ der ~assenbe.le~ng/~ mit den beiden
Fl~iheitsgTaden % uncl.z~ (s, BiId 3)- Wenn man sich das Seil Ms Teit eines Kettenwerkes denkt,
das in einer noch unbekannte~ Eigenfrequenz ~ sehwingt, dann kann in beka~mter \ ~ i s e aus

S~ t /]z

Bild 3. SMletementmit ]RandfreiheitsgTaleuz~~ d z~

M. Link: Zur B e r e c h n u n g yon F a h r l e i t u n g s s c h w i n g u n g e n 49

der Bewegungsgleichung (t) die Zeit fiber den d"CAnsatz eliminiert werden, und es verbteibt
die gew6hnliche Differentialgleichung

l~oo=z + Sz'" = o . (5)

Die Lasung lautet
z(x, oo) = A sin fix q- B cos fix (6)
mit
fl= (D/6 .

Die K o n s t a n t e n A und B werden nun durch die ebenfalls noch unbekannten Freiheitsgrade z1
und z~ ausgedrfickt Aus z (x -- 0) -= Zl und z (x -- Z) = z2 e r M l t m a n die L/Ssung (6) ausgedriickt
durch die Randfreiheitsgrade. Sie lautet
2
z(x, oJ) = gl(x. (,)) z 1 + &(x. co) z,a = ~. g~zi (7a)
1

mit den Formfunktionen

gl = - - c t g fll sin fix + cos fix, (Tb)

& = sin fix~sin ill. (7c)

Anstelle des sonst tiblichen, nur ortsabhgngigen Verschiebungsansatzes wird der Ansatz (7)
nun zur Herleitung der Elementsteifigkeits- und E l e m e n t m a s s e n m a t r i x des Seils benutzt. Mit
Hilfe des Prinzips der virtuellen Verschiebungen erh/ilt m a n die Tragheitskr~tfte f ~ und die
RficksteIlkr~ifte fff an den Knoten bei Vorgabe des virtuellen Verschiebungsverlaufs &(x) aus

2~ ft~~ dzi = --o~2[~ f z(x) &(x) dx (8a)

i 0

u:nd
1
E . f f & ~ := S f z'(x) dz'(x) d x , (i ----. t, 2) . (8b)
i 0
Mit

?~
" i

und

folgt dann f fir die Tr/igheits- bzw. die Rfickstellkr~tfte

0 1~

l
,/~ = S f E dg'k dx z~ : 2 k~r .
0 h

Die Koeffizienten der Massenmatrix mik bzw. geometrischen Steifigkeitsmatrix k~ ergeben sich
dann aus
/
mik -- # f g~gl~ dx , (9)
0

l
kik : S f g;g'k dx (t0)
0
50 Ingenieur-Arch.iv 5t (198~)

Nach Einsetzen der Formfunktionen g,: bzw. ihrer Ableitungen k6nnen die Integrationen aus-
geftihrt werden. ~{[an erhMt

$}~'It = ~n22 = ' 4 ~ sin ~ ~

i f [ 2 sin t31
mr2 =: m21 = -;~ cos~/ (2ill ~ sin 2ill) 1 , ('11 b)
sin 2 ~Z

s~
kil = k'a~ - - 4 sin~ ~x (2fit + sin 2flZ) , (12a)

-- -7- s[~?~ (2p~ + SiR 2~/~) + 2 sin/31 9 (I 2 b)

Der Grenziibergang r 0 liefert die bekannten Elementmatrizen m 0, ko far den linearen

Verschiebungsansatz (s. z.B. [8])

m o=ffl , I%=T --t " (13)

Die resultierenden KnotenkrS.fte f~ ergeben sich aus

fi = f~' + f f = ( -co~ X.~.m,k q- 2e k,~) z~, (i, k = 1, 2) (t4a)

oder in symbolischer Schreibweise:

f = (--corm(a)) + k ( e o ) ) z = k(m) z . (t4b)

Die Koeffizienten der sogenannten dynamischen Steifigkeitsmatrix f~(co) erhSdt man mit Hitfe
yon (tl) und (t2) zu

FaBt man die Verschiebung und die Kraft pro Knoten in je einem Vektor [z, fff (i = I, 2) zu-
sammen, so erMlt man aus (t4b) die Beziehung
i - zl

Die Matrix G i s t die bekannte {3bertragungsmatrix der gespannten Saite, wie ale bereits bei
Falk [7] als Sonderfall des schwingenden Balkens (Biegesteifigkeit EI =: 0) unter Normalzug-
kraft enthalten ist.
Mit Hilfe der dynamischen Etementmatrix k(a~) und weiterer zur wirktichkeitsnahen Be-
schreibung eines Fahrleitungskettenwerks notwendigen Element< wie zum BeispieI Einzet-
federn und Punktmassen kSnnen nun schon beliebige Seiltragwerke im Sinne der Finite-
Element-Methode zusammengebaut werden. Man erhS.lt die mit (t4b) formal identische Be-
ziehung zwischen Knotenkrgften F mad Knotenverschiebungen Z des Gesamttragwerks
F = + K(o))) Z = ff( o) z ,
Das Eigenschwingungsverhalten des Tragwerks ergibt sich aus (t7) nach Einft~hrung der
Randbedingungen aus
z = o. <ls )

Gleichung (17) zeigt den Unterschied zm- normalen Finite-Elemente-5~ethode. Bei dieser sind
die Systemmatrizen M und K konstant, d. h. unabh~ingig von co, so dab (t 8a) auf das klassische
Eigenwertproblem des Matrizenpaares M und K fiihrt. Bei frequenzabh~ngigen Matrizen muB
dagegen die 13edingung
det K(eo) = 0 (.18b)
M. Li~k: Zur Berechnung yon Fahdeitungsschwingungen 5I

erfiillt werden. Das numerische Problem besteht bei der ,,genXherter~" FEM also in der L6sung
des Eigenwertproblems sehr groBer Ordnung (in unserem Fall ca. 2000 Freibeitsgrade und
t 50 Eigenformen) und bei der , , a n a l y t i s c h e n " FEM in der Bestimmung der Nullstellen der
Frequenzdet erminante.

4 Ableitung der dynamischen Steifigkeitsmatrix fiir Kettenwerksabschnitte

mit gleichf6rmi~er H~,n~erteilung

Die Mastfelder weisen in Fetdmitte in den technisch bisher realisierten Fallen eine gleichmagige
H~ngerteilung auf. Bei der RE 250 (s. BiId 1) sind beispielsweise im mittleren Bereich Tragseil
und Fahrdraht dutch H~nger im konstanten Abstand yon 10 m verbunden. Es liegt nahe, far
derartige Abschnitte Makroelemente zu entwickeln, um die Zahl der Freiheitsgrade and den
Aufwand ft~r den Aufbau der Systemmatrix noch weiter zu reduzieren. Im folgenden wird die
dynamisehe Steifigkeitsmatrix fiir das in Bild 5 gezeigte ~v[akroelement mit N + t Hgnger-
teilungen abgeleitet. Es wird dabei vorausgesetzt, dat3 die Hanger setbst starr sind. Das Makro-
element besitzt die Freiheitsgrade z~ und %. Die inneren Freiheitsgrade k6nnen auf analyti-
schem Weg eliminiert werden. }Iit Hilfe eines sotchen Makroelementes hat dann ein Mastfeld
der RE 250 die in Bild 4 dargestellten zehn Freiheitsgrade.

Bild 4. Modellier~mgeines Mastfetdesder RE 250

zl ft * * 9 * z2 f2
r z~ fl z~ fj ,
l r f~ ~ # l

Bild 5. Makroelementbei gleichm~gigerHXngerteilung

Zun~ichst wird ein Teilfetd der Lfinge I = L / ( N + "1) betrachtet. Die dynamische Steifig-
keitsmatrix eines solchen Teilfelds j l~iBt sich wegen der starren Kopplung der Seilenden sofort
als Summe der Steifigkeitsmatrizen yon Tragseil (Index T) und Fahrdraht (Index F) angeben.
Die Beziehung zwischen Krlotenkr~ften und Versehiebungen des Teilelementes Iautet dann

9 t tl 2 -1

= 09a)
Lk~ k~ L~sJ
mit

Die Hauptdiagonalelemente k6nnen zur Beriicksichtigung der diskreten H~tnger- und Klemmen-
massen mEnoch um die Glieder kf~ = k,2~= --m2me erg~inzt werden. Das Gleichgewicht der
4*
52 I n g e n i e u r - A r c t l i v 5t (198t)

Kr/ifte am inneren K n o t e n j liefert

f i = 0 = kl2Zi_ 1 @ 2kllz i + kl2Zj+l , ( j = : I , 2 ... N ) . (20)

Zur LSsung dieser Gleichung wird ftir die j - t e K n o t e n p u n k t s v e r s e h i e b u n g *zj der Ansatz

5 = cpJ (21)
eingefiihrt. In (20) eingesetzt ergibt das die quadratische Gleiehung

k12 + 2knp + kr2p 2 = 0 (22)

mit der LSsung
b~, ~ = b + t/b~- ~, (23 a)
wobei
b = --kI1/k~ (23 b)
ist. I m Fall Ibi % f erh~ilt m a n die komplexe L~Ssung
Pt,~ = + ( c o s 0 + i sin 0) (24a)
mit
0 = arc cos b . (24b)
Einsetzen yon (24a) in (2t) f~hrt auf
z i = ~ cos j0 + c2 sin j 0 , (j = 0, 1, 2, ... , N + t) . (25)
Die beiden K o n s t a n t e n cl u n d e,z lassen sich in der gleichen Weise, wie dies far das einfache
Seilelement (s. [6) und (7)) durchgeftihrt wurde, aus den Randbedingungen

z2=zN+I=elc~ }-t) 0 + e ~ s i n ( N + l ) 0
bestimmen. Man erh~lt daraus analog (7)

zj = gi,z, + gj2z2 = X gj~z~ (i =: t, 2) (26a)

i
mit
gjl = -- ctg (N q- 1) 0 sin j0 + cos j 0 , (26b)
gj2 = sin jO/sin (N + 1) 0 (26c)
fiir

I m SonderfalI des Einzelseils (S r = 0, S F = S) erh~lt m a n aus (23 b) die Beziehnng b = cos ill.
Gleichung (24b) liefert 0 = fll und damit eine l]bereinstimmung zwischen den F o r m f u n k t i o n e n
yon (26) und (7). Anders als bei dem Makroelement kann dabei der Fall Ib[ > I nicht ein-
treten. Falls Ib[ ~ I i s t die L6sung der quadratischen Gleichung (23 a) reell und man b e n u t z t
die Beziehung
pl,2=b +a

mit a = v'b~ -- I fiir [hi > t in (2t). Dies fiihrt auf

*s = q ( b + a) i + c2(b -- a) i , (j = 0, t ... N + I ) . (27)
Die beiden K o n s t a n t e n c1 u n d c 2 lassen sich wie v o r h e r wieder aus den Randbedingungen
* 4+
zl : zo u n d z2 = Zx+l bestimmen und anstelle der F o r m f u n k t i o n (26b) u n d (26c) erh{~lt man
1
gil == ~ 7 ~ ~yl(b -- a) ~ -- 7~( b -47 a)ii , (28a)

1
[(b + a ) J - (b - a)J~ (28b)
g~-A " - 71--73
M. Link: Zur Berechnung von Fahrleitungsschwingungen 53

ffir Ibl > I m it

Y l , ' , = (b + a ) ~+1 und j= 1,2 .... N .
Die Bedingung
Ibi % I (29)

b e s t i m m t also die Art der Formfunktionen. Wir werden sp~ter sehen, dal3 die Grundschwin-
gungsformen durch die sinusfSrmigen Funktionen in (26) b e s t i m m t werden, d. h. die durch
H~nger gekoppelten Seile verhalten sich wie ein Einzelseil, dessen dynamische Steifigkeit
sich durch f]berlagerung der Einzelsteifigkeiten genl~il3 (19) ergibt. Die h6heren Schwingungs-
formen, auf die es uns hier ja auch ankommt, werden dagegen durch die Exponentialfunk-
tionen (28) beschrieben.
Das Prinzip der virtuellen Verschiebungen liefert nun das Gleichgewicht zwischen den
Kr~ften ar~ den inneren Knoten j = 0, t, 2 ... N + t und an den Endknoten t u n d 2:

Ef, bz~ = E (f]-lrSz]-i @fi(~z]) , (i t, 2; j = 1, 2 ... N @ 1) . (30)

i ]
Einffihrung von (t9a) liefert
* * * * * * * *
X fi~z~ = X [(kllZ] 1 -- kl2Z]) (~Z]-I -~- (k'21z]-i ~- k22z/) (~z;.~ .
i ]
Es gilt
bz*. = ~ gjibzi ; *z] = ~ g~kzk;
i k
k22 = kll und k21 = k12.
D a m i t erh~tlt m a n

fi = X Zk[(kllg/-a,k + k12gik) gi-l,i + (kl2gi-l,k -~- kllgi~) gi~] "

i,k
Die Koeffizienten k~k der dynamischen Makroelementmatrix ergeben sich aus

7~k of~ , (i, k t, 2)

= -o~-

i ]

~12 = k21 = kll X (g]lg]2 @ g]-l, lg]-l,:2) @ k12 X (g]-l,lg]2 -~- gjlg,-l,2) 9 (3 t b)
J J
Die Massenmatrix bzw. die Steifigkeitsmatrix ergeben sich ebenfalls aus der obigen Gleichung,
,
indem die Matrix k durch die Teilmassenmatrix m = m r + m F bzw. Teilsteifigkeitsmatrix
k = k r + k F entsprechend (19) ersetzt wird.

5 Dynamische Antwort bei bewegter Kontaktkraft

Fahrleitung und S t r o m a b n e h m e r sind fiber die K o n t a k t k r a f t gekoppelt, deren Gr613e und

zeitlicher Verlauf sich aus der LSsung der gekoppelten Bewegungsgleichung (s. [4]) ergibt. Da
es uns hier nur auf die Beschreibung des Kettenwerkmodells ankommt, nehmen wir ffir die
folgenden 13etrachtungen jedoch an, dal3 die K o n t a k t k r a f t gegeben sei. Gesucht sei die dynami-
sche Antwort des Kettenwerks bei gegebener zeitlich ver~nderlieher K o n t a k t k r a f t Fo(t), die
mit der Geschwindigkeit v fiber den F a h r d r a h t f~ihrt. Die diskrete Bewegungsgleichung ffir
ein Finite-Elemente-Modell mit frequenzabh~tngigen Systemmatrizen lautet

M(c%) ~,(t) + D(c%) .+~(t) + K(og,,) y,,(t) = _Fo(t) d(t) (32)

54 Ingenieur-Archiv 51 (198t)

mit

M, D, K ---- Massen-, D/impfungs- und Steifigkeitsmatrix,

y~(t) = Vektor der Knotenpunktverschiebungen in der Frequenz c%,
d(t) ~- I... O(xi -- vt) ...1 T,
xi = Ortskoordinate d e s / - t e n Knotens auf dem Fahrdraht,
t fiJr x~=vt,
d(xi = v t ) = 0 ffir x i ~ vt.

Die Transformation yon (32) auf modale (generalisierte) Koordinaten mit Hilfe yon

y,,---- Z~q,,(t) , (33)

wobei Z,, den u-ten Eigenvektor und q~(t) die modale Antwort darstellen, liefert nach Vor-
multiplikation yon (32) mit Z,~ die Bewegungsgleichung ftir die n-te Eigenschwingung:
2 r~(t) , (34a)
mit
r .(t) = Fo(t ) W./ff,, = Anregungsfunktion, (34b)
#. = Z[M(o).) Z. = modale Masse, (34e)
~n = modales viskoses D/impfungsmal3 ,

W,(vt) = 2 Z,idi = 2 Z,,d(xi -- vt) (34d)

i $

---- Eigenform des Fahrdrahts an der Stelle des Stromabnehmers

Der Gesamtantwortvektor ergibt sich als Summe der Teilantworten y,,

y(t) = E Y. = E Z . q . . (35)

Die Kontaktbahn Yo erMlt man aus (35) als Auslenkung Yi an der Stelle des Stromabnehmers
x i = vt, wobei i einen H/ingerknotenpunkt bezeichnet:
Yo(t) X W,,(vt) q~(t) , (n = t, 2 .... ) . (36)
1r

Wir wollen uns nun die rechte Seite, d. h. die Anregungsfunktion, in (34a) etwas n~ther be-
trachten. Bei dem zugrunde gelegten diskreten Modell stehen zur Darstellung der Eigenform
des Fahrdrahts zunRchst nur die Knotenpunkte mit den Koordinaten x~ und den zugehSrigen
Freiheitsgraden Z,i zur Verftigung (s. Bild 6). Die Darstellung yon W~(vt) zwischen den Knoten

i i.1
I
x =vt - ~I Fo

Bild 5 Anregungsfunktion W n ( v t )

erfordert eine Interpolation, die nattirlich am einfachsten mit den Verschiebungsans/itzen er-
folgt, die auch der Herleitung der Elementmatrizen zugrunde gelegt wurden.
Im Falle der frequenzabhS.ngigen Ans&tze (7) ergibt sich also ftir die Anregungsfunktion
zwischen den Knoten i und i + 1
r.(t) F~ [ sill~ ] (37)
= # ~ (--ctg fl~l~ sin c%t + cos c%t) Z,,. + sin flnl~i n,i~ 1
 Bi. L i n k : Zur B e r e c h n u n g voIl F a h r l e i t u n g s s c h ~ v i n g u n g e n 55

mit

An (37) erkennt man, dab die Eigenformen im Falle kmastanter Kontaktkraft F o eine har-
monische Anregung erfahren, deren Frequenz yore Verh~.ttnis Fahrgesch'~dndigkeit v zu
WelIenansbreitnngsgeschwindigkeit cF des Fahrdrahts abh~ngt. In diesem Fall kann (34a)
anal?~isch yon Knoten zn Knoten integriert werden. Bei Kopptung mat dem Stromabnehmer
ist die Kontaktkraft nicht mehr konstant, wodurch sich das Spektrum der Anregungsfrequenzen
erheblich erweitert. Gerade in diesem Fall zeigt sich bei der Anwendung der herk/Smmlichen
FEN die Notwendigkeit der sehr feinen Elementierung zwischen den H/ingern, die bei Ver-
wendung der frequenzabhg:ngigen, d. h. analytischen Ansgttze natiirlich nicht erforderlich ist.
Als weiterer Sonderfall soil bier der Fall der unbewegten Kraft behandelt werden. Diese
Art der Anregnng ist beispielsweise gegeben, wenn tin Kettenwerk durch Abwurf eines, alz
einer bestimmten Stelle des Fahrdrahts au~gehgngten Gewiehtes zum Schwingen angeregt
wird. Derartige Versuehe wnrden yon den British Railways dnrchgeftihrt [2]. Die Ergebnisse
werden im nS.chsten Absehnitt mit den BerechnnngseNebnissen verglichen. Die Anreg,mgs-
f*anktion %(t) in (34b) ist in diesem Sonderfall konstant:
~, = Fo~%(:~:~= ~.~)/!,~0,. = c o n s t (38)
mit
W,~(x~ = 5.4) = Amplitude der n-ten Eigenform an der AbwuffstelIe A .

Die L6sung yon (34a) lautet dann

F oW~(XA)
q,,(t) -- ~.,oo~ (~ -- h,,.(t)). (39)
Dabei bedenten

h.,,(~)-=e-"~(~sinv,,t + cos%t),

6 Anwendungen

6,~ Seil mit Feder ,u,mt ,Eira,zelmasse

Als einfaches Demonstrationsbeispiel ftir die Anwendung des Verfahrens m6ge das in Bild 7
dargestellte Seit dienen, das i~ der ~{itte A an einem elastischen H~nger mit der Masse m,i: auf-
geh{tngt ist. Gesncht sei die dynamische Ant~,ort des Seiles beim Abwurf tines Gewichts/~% i.n

B i l d 7, Sell m i t F e d e r u n d E i ~ z e l m a s s e

Seilmitte. (Zahlenwerte: S .... t5000 N, ~, = t.05 kg/m, l~ ~ 6000 N/m, me ~= 0.25 kg,
l= tom)
Da das Sell an den R~ndern gehalterl ist, hat das Problem ~mr den einen Freiheitsgrad Z a.
Das Gleichnngssystem (/7) besteht daher aus tier einen Zdle
F A = ~(~,) Z a = (2~8 c t g ~a + I~.E - - c , ~ , ~ ) Z~ --. 0 . (40)
Aus den Nullstdien dieser GteidTung ergeben sich die in Tabelle { anfgefiihrten Eigenfreqnenzen
ftir die ersten -10 symmetrischen Eigenformen. Zum Vergteich ist anch der Sonderfalt des eit>
feIdrigen freien Seils (re.L,,; s .... 0) angegeben.
56 Ingenieur-Archiv 51 (t 98 I)

T a b e l l e 1. Eigenfrequenzen des elastisch gestiatzten und des freien Sells nach Bild 7

i 1 2 3 4 5 6 7 8 9 t0

k E, m E 4 = 0 4.33 Hz 9.59 15.23 21.02 26.85 32.7 38.57 44.46 50.35 56.23
kE, mE = 0 2.988 8.96 14.94 2o.916 26.89 32.86 38.84 44.82 50.80 56.77

D e r E i g e n v e k t o r h a t b i e r n u r ein E l e m e n t ZAn = 1. Die E i g e n f o r m z w i s c h e n d e m l i n k e n u n d

d e m m i t t l e r e n K n o t e n e r g i b t sich a u s (7) w e g e n z 1 = 0 u n d z 2 = t zu
z,(x, co,) = sin fl,,x/sin fl,~l. (4t)

Die n - t e m o d a l e Masse e r g i b t sich a u s ( t l a) bzw. (34d) m i t d e m n - t e n E i g e n v e k t o r Zxn = 1 :

# . = Z~rM(e)~) Z,, = 21~22 @ #r

#(finl -- 0.5 sin 2fin/)

4= m~. (42)
~* = fin sin2 fl~l
Die n - r e m o d a l e A u s l e n k u n g ffir d e n A b w u r f des G e w i e h t s F o i m P u n k t A (W,,(xA) = ZA, = 1)
folgt a u s (39) i m S o n d e r f a l l v e r n a c h l ~ i s s i g t e r D ~ i m p f u n g (~, = 0) z u
Fo
q,(t) = ~ X (1 - - cos oo,t) . (43)

Die w i r k l i c h e A u s l e n k u n g a m F r e i t l e i t s g r a d A e r g i b t sich a u s (3 5) z u

YA = E l A n q n ~- E qn , (n = 1, 2 . . . . ) .

F i i r die A u s l e n k u n g z w i s c h e n d e n K n o t e n gilt

y ( x , t) = X %(x, (o~) q,,(t) (44)

1r
m i t z,(x, c%) a u s (41).
I n d e n B i l d e r n 8 u n d 9 s i n d die A u s l e n k u n g e n der l i n k e n H g l f t e des Seils ffir v e r s c h i e d e n e
Z e i t p u n k t e t~ a u f g e t r a g e n . Als Z e i t p u n k t e w u r d e n V i e l f a c h e ~ der Zeit t~ = 1/c gew/ihlt. D a b e i
ist t~ die Zeit, die eine W e l l e b r a u c h t , u m sich y o n d e r F e l d m i t t e bis z u m L a g e r zu b e w e g e n .

Sy[ll,

" l "i

0,5

10) - -

' 1,0

Ydyn I

Bild 8. Auslenkung des freien Seils (k E = mE = 0) zu verschiedenen Zeitpunkten ~te

I n B i l d 8 s i e h t m a n zun~ichst d e n g e r a d l i n i g e n V e r l a u f der A u s l e n k u n g , wie er sieh a u c h d i r e k t

aus der d ' A l e m b e r t s c h e n L 6 s u n g e r g i b t [6~. W e i t e r h i n e r k e n n t m a n , d a b fiir ~ = 0,5 die W e l l e
bei l/2, ftir a = t a m L a g e r p u n k t a n g e k o m m e n ist. Die A u s l e n k u n g i n 17eldmitte e r r e i c h t d a n n
d e n m a x i m a l e n s t a t i s c h e n XNert. F i i r ~ = 1,~ bzw. 2 ist die r e f l e k t i e r t e W e l l e bei l/2 bzw. I a n -
gekommen.
M. Link: Zur Berechnung yon F a h r l e i t u n g s s c h w i n g u n g e n 57

sym.
i' E

0,5 0,5

1,5-

/star

B i l d 9. A u s l e n k u n g des Sells mit ]Linzelmasse u n d Feder zu verschiedenen Zeitpunkten c~t c

0 I 2 3 4 5

0,5 \

II

i 1,5
Z,0

B i l d 10. Zeitlicher Verlauf der Auslenkung unter der L a s t

Der zeitliche Verlauf der Auslenkung des Abwurfpunktes A ist in Bild 10 dargestellt.
Bild 9 zeigt den EinfluB der Einzelfelder: Obgleich sich nur die Grundfrequenz wesentlich
ttndert (s. Tabelle 1), zeigen die Auslenkungsverl&ufe erhebliche Unterschiede, insbesondere
sieht man, dab der lineare Verlauf verloren geht und die dynamische fJberh6hung der Aus-
lenkung von ~ = 2 bei a = 2 auf 9 = t,8 bei ~ -- 4,3 reduziert wird.

6.2 Versuchskettenmerk der British Railways

I m letzten Beispiel soil nun ein Abwurfversuch der British Railways [2] mit der dargestellten
Methode nachgerechnet werden. Es handelt sich dabei um das in ]3ild t I dargestellte zweifeld-

I sym.

A E, , _

B i l d 11. Versuchskettenwerk der British t{ailways (nach [2])

58 I n g e n i e u r - A r c h i v 51 (198t)

rige Kettenwerk, fiir das folgende Daten angegeben wurden:

Dichte Fahrdraht #F = 0,958 kgtm,
Dichte Tragseil #r = 0,603 kg/m,
Zugkraft Fahrdraht SF = 9070 N,
Zugkraft Tragseil Sr = 8340 N,
Wellengeschwindigkeit F a h r d r a h t cF = 97,3 m / s ,
Wellengeschwindigkeit Tragseil c r - - t t 7 , 6 m/s.

Gemessen wurde der zeitliche Verlauf der Auslenkung an den Punkten A und B, nachdem zur
Zeit t = 0 ein Gewicht von F 0 = 270 N, das am Punkt B aufgeh~ngt war, freigegeben wurde.
AuBerdem wurden die Eigenfrequenzen direkt aus den Frequenzg~ngen in l~{astfeldmitte bei
harmonischer Krafterregung ermittelt.
Zur ModelIbildung stehen uns nun das einfache Seilelement sowie das Makroelement (Bild 5 )
zur Verftigung. Da die Kraft in der Symmetrieebene angreift, werden nut die symmetrischen
Eigenformen angeregt. In diesem Fall hat das Finite-Elemente-SIodell bei Verwendung der
frequenzabh~tngigen Elemente die in Bild t2 dargestellten drei Elemente mit insgesamt nut
2 globalen Freiheitsgraden. Fiir die antimetrischen Eigenformen gilt Z 2 , = 0, so dab nur noch
ein globaler Freiheitsgrad fibrig bleibt.

I sym.

I [ ~ ; ! I l

,l!,
I

B i l d 12. FEM-ModelI des B R - V e r s u c h s k e ~ t e m v e r k s bei V e r w e n d u n g frequenzabh~tnglger E l e m e n t e

Die Koeffizienten der globalen dynamischen Steifigkeitsmatrix I~(~o) ergeben sich in be-
kannter Weise aus den Anteilen der Einzetelemente (i)--|
Die Koeffizienten der Elementmatrizen berechnen sich aus (3t) ftir das Makroelement ~)
und aus (t 5) fiir die Seilelemente | und |
Die Nullstellen der Determinante det K(~o) = 0 liefern die in Tabelle 2, Spalte 1, angegebe-
hen Eigenfrequenzen, in sehr guter l~bereinstimmung mit sowohl den gemessenen als auch den

T a b e l l e 2. Vergleich berechlaeter u n d d u r c h V e r s u c h e r m i t t e l t e r E i g e n f r e q u e n z
cirrus zweifetdrigen K e t t e m v e r k s der British R a i l w a y s

berechnet berechnet V e r s u c h der A r t der

Verfasser y o n B u c k s c h B R [2] Eigenform
E63
~ t 2 3 4 5

1 0.6085 0.609 0.609 0.596 (0.873)

2 1.214 1.216 1.215 1.2t8
3 t .82 t .82
4 2.412 2.42
symm.
5 3.ol 3.023
6 3.606 3.631
7 4.197 4.247
8 4.763 4,872
9 -- 5.503
Io 5.98 6,14

t 0.66 0.66 0,657

2 1,32 1.3t9 t.3t3
3 t .98 antim.
4 2,64
5 3.3
M. Link: Zur Berechnung von Fahrleitungsschwingungen 59

in [6] berechneten Werten. Eine Modellvereinfaclmng ergibt sich, wenn man den Unterschied
der Tragseil- und Fahrdrahtparameter vernachl/issigt. Man kann zeigen, da6 in diesem Grenz-
fall das Makroelement zu einem einfachen Sell mit der doppelten dynamischen Steifigkeit
degeneriert, d. h. die Gleichungen (31) ftihren auf (15), wenn dort die Gesamtlgnge L des Makro-
elementes eingesetzt wird. Die Eigenformen haben dann, wegen Ibl < t, nur die Form der
trigonometrischen Funktion gemgB (7) bzw. (26). Die Berechnung der Eigenfrequenzen und
Eigenformen fttr das BR-Versuchskettenwerk wurde auch mit dieser Vereinfachung durch-
geftihrt. Die Ergebnisse sind in Spalte 2 dargestellt. Die Abweichungen liegen unter 3%. Be-
merkenswert ist die Tatsache, dab ab der 8-ten Eigenfrequenz die Bedingung Ibl > t zutrifft,
d. h. die Eigenformen nicht mehr den sinusf6rmigen, sondern den Verlauf gemal3 (28) anneh-
men. Zum Vergleich ist in Bild 13 die t 0-te Eigenform fiir die beiden Modelle eingetragen. Man
sieht, dab diese ,,exponentielle" Eigenform nur einen 6rtlich eingeschrgnkten Bereich des

6,14 Hz
_ /@ /~ /~ syrn.
," ', , ~ 598Hz I / t\ I/t, I
/" "v ~ : ~ :'/ \\ .,1~ i
,-,' v----r \\y ,,\ ;/ ~
M." . ,, , "..~." ,\.,I ~ l

Bild 13. Zehnte Eigenschwingungsform des BR-Kettenwerks, 6.14 Hz: gleiche (gemittelte)Daten fiir Fahr-
leitung und Tragseil, 5.98 Hz: unterschiedliche Daten
i

Kettenwerks umfaBt. Auf diesen Sachverhalt wird auch in [6] unter dem Begriff ,,autonome
Schwingungsmoden" hingewiesen. Diese 6rtlichen Eigenformen spielen bei der Nachrechnung
der Abwurfversuche keine Rolle. Zur Darstellung der hochfrequenten Vorg~nge, die bei der
f3berfahrt eines Stromabnehmers auftreten, mEssen sie jedoch berficksichtigt werden.
Als n~chstes wurde der zeitliche Verlauf der Fahrdrahtauslenkung an der Stelle B nach
Abwurf des Gewichts bei B berechnet. Dabei kam das vereinfachte Makroelement (mit ge-
mittelten Daten fiir Fahrleitung und Tragseil) zur Anwendung. Die ersten acht Eigenformen
mit den Eigenfrequenzen nach Tabelle 2, Spalte 2, wurden beriicksichtigt. Die Ergebnisse sind
in Bild t4 dargestellt. Zum Vergleich ist dort auch der aus [2] entnommene Mel3schrieb ein-
getragen. Die Kurven zeigen ira Bereich der ersten Periode t1 = t If1 - - t , 6 4 sec. gute Uberein-
stimmung. Innerhalb der Hauptperioden zeigt der MeBschrieb eine stgrkere Ausbildung des
Einflusses der ngchst h6heren Eigenformen als die berechnete Kurve. Zuletzt wurde noch die
Zeit tA berechnet, nach der die vom Abwurfpunkt B ausgehende Welle die Feldmitte bei A

1,~40. . . . . . . . . . . 7
cm20~ - 1,677 -[i ]

lO
cm
nach [2I

s2
[llrllq !
t

,J/slot -, II

Bild 14. Zeitlicher Verlauf der FMlrdrahtauslenkung am Abwurfpunkt

60 Ingenieur-Archiv 50 (1981 )

erreicht hat. Aus der Rechnung e r g a b s i c h t A = 0,35 sec i m V e r g l e i c h z u t A = 0,38 sec i m

Versuch.
A b s c h l i e l 3 e n d soll n o c h e r w ~ i h n t w e r d e n , d a b d i e D a r s t e l l u n g e i n e r k o m p l e t t e n A b s p a n n -
l~inge (ca. 8 F e l d e r ) e t w a 25 g l o b a l e F r e i b e i t s g r a d e m i t e n t s p r e c h e n d g r o B e n f r e q u e n z a b -
Mngigen Systemmatrizen erfordert, deren rechentechnische Behandlung jedoch unproblema-
tisch sein diirfte.

Literatur

1. Fischer, W. : Eine Methode zur Berechnung des Schwingungsverhaltens von Kettenwerk und Stromabnehmer
bei hohen Zuggeschwindigkeiten. Diss. D t 7, T H Darmstadt, t975
2. Forschungs- und Versuchsanstalt des internationalen Eisenbahnverbandes ORE: Frage A 84 -- Verhalten
der Stromabnehmer und Fahrleitungen bei Geschwindigkeiten iiber 160 km/h -- Bericht Nr. 9 -- Theoreti-
sche Untersuchungen und experimentelle Versuche der B R (statisches Verhalten) ORE (A 84, R P 9) Utrecht,
Oktober t970
3. Fried, I. : Accuracy of String Element Mass Matrix. Comp. Meth. Appl. Mech. Eng. 20 (1979) 3t 7--32t
4. Link, M. ; Leo, R. J. : Entwicklung eines Stromabnehmerversuchssystems -- Grundlagen der mathematischen
Modellbildung. Statusseminar Rad/Schiene/Technik des Bundesministeriums fiir Forschung und Technologie.
Bad Reichenhall, 1980
5. Forschungs- und Versuchsanstalt des int. Eisenbahnverbandes ORE: Frage A t29 -- F a h r s t r o m a b n a h m e
bei hoher Geschwindigkeit u n d hoher Leistungs--Bericht RPI --Dynamisches Verhalten des Systems,,Fahr-
leitung -- Stromabnehmer" Vergleich zwischen BIR-Rechenergebnissen und SNCF Streckenversuchen. Ok-
tober 1974
6. Bucksch, R.: Beitrag zum Verst~tndnis des Schwingungsverhaltens eines Fahrdraht-Kettemverkes. Wiss.
Ber. A E G - T E L E F U N K E N 52 (1979) 5, 250--262
7. Falk, S.: Biegen, Knicken und Schwingen des mehrfeldrigen geraden t3alkens. Abh. Braunschweig. Wiss.
Ges. 7 (1955) 74--92
8. Przemieniecki, J. S. : Theory of Matrix Structural Analysis. London, New York: McGraw Hill 1968

Eingegangen am 15. September 198o

Prof. Dr.-Ing. M. Link

Dornier System G m b H
Postfach 1360
D-7990 Friedrichshafen
j etzt :
Fachgebiet Leichtbau
Univ. Gesamthochschule Kassel
Wilhelmsh6her Allee 71
D-3500 Kassel
Bundesrepublik Deutschland