Bedienungsanleitung

für den WABCO Diagnostic Controller

mit EPS-Programmkarte 446 300 685 0
Bedienungsanleitung
für den WABCO
Diagnostic Controller
446 300 320 0 mit der
EPS-Programmkarte
446 300 685 0

Ausgabe: November 1996

© Copyright WABCO 1996

WABCO
Fahrzeugbremsen

Ein Unternehmensbereich
der WABCO Standard GmbH

Änderungen bleiben vorbehalten

Inhaltsverzeichnis: Seite

1. Systemkurzbeschreibung 3

2. Diagnosekomponenten 4

3. Anschlußbeschreibung 5
3.1 Fahrzeuge mit zentralem Diagnosestecker
3.2 Fahrzeuge ohne zentralem Diagnosestecker

4. Bedienung des Diagnostic Controllers 6

5. Programmerklärung 7
Menüauswahl
5.1 Diagnose 7
5.1.1 Fehlersuche
5.1.2 Ansteuerung
5.1.3 Test- und Meßwerte 10
5.1.4 Steuergerätedaten 12
5.2 Komponententest 13
5.3 Multimeter 15
5.4 Optionen 16
5.4.1 Hilfstexte
5.4.2 Version
5.4.3 Prüfbare ECU's

6. Funktionsstörungen Diagnose 17

7. Fehlerliste 20

2
Verwendete Abkürzungen und Begriffs- 1. SYSTEMKURZBESCHREIBUNG
erläuterungen:
Die EPS ist in MB-Nutzfahrzeugen mit Druck-
C Crawler (Kriechgang) luftsystem installiert. Im Antriebsstrang die-
DOWN Wählhebel nach hinten ser Fahrzeuge sind synchronisierte Getriebe
ECU Elektronisches Steuergerät mit Gang-, Gassen-, Split- und Rangeschal-
EPS Electronic Power Shift tungen enthalten.
MGE Magnet gerade entlüftet
Die EPS steuert entsprechend des Fahrer-
MGB Magnet gerade belüftet
wunsches automatisch den richtigen Schalt-
MUB Magnet ungerade belüftet
ablauf. Durch einen Einlernvorgang in der
MUE Magnet ungerade entlüftet
ECU findet eine Abstimmung auf das jeweili-
MR Magnet Range
ge Getriebe statt.
MS Magnet Split
R Rückwärtsgang Motor, Kupplung und Getriebe werden vor
RMM Rückmeldemagnet Fehlbedienung geschützt.
SGE Sensor Gasse
Hoher Bedienungskomfort wird durch gerin-
SGG Sensor Gang
ge Betätigungskräfte am Wählhebel (Geber-
SKU Sensor Kupplung
gerät) erreicht. Eine Gangwahl nach Dreh-
SRA Sensor Range
zahlkriterien erleichtert verbrauchsorientier-
WS Warnsummer
tes Fahren.
Lernwerte Die Gangstellungen des Getriebes werden
pneumatisch durch einen Dreistellungszylin-
Lernwerte sind Werte, die durch den Einlern- der geschaltet. Alle Schaltzylinder werden
vorgang in der Elektronik gespeichert sind. über Magnetventile betätigt. Die Schaltposi-
Wird beim Einlernvorgang (getretene Kupp- tionen des Getriebes werden durch spezielle
lung, Wählhebel nach links, Zündung ein) ein Wegsensoren überwacht.
Lernwert nicht erreicht (z.B. durch zu niedri-
Die in der EPS-E-Elektronik vorhandene Ei-
gen Luftdruck), steht der Fehlercode im Fahr-
gendiagnose nach ISO 9141 ermöglicht eine
zeugdisplay.
einfache Systemüberprüfung. Diese wird mit
der hier beschriebenen Programmkarte ge-
Rückmeldemagnet nutzt.
Im Wählhebel befindet sich ein Magnet, der
dem Fahrer signalisiert, daß der Gang ge-
schaltet ist. Bei eingelegtem Gang ermög-
licht der Magnet ein "Einrasten".

3
2. DIAGNOSEKOMPONENTEN:

1
2

3
7

8 5 4

1... Diagnostic Controller 446 300 320 0

2... Programmkarte 446 300 685 0
3... Meßadapter 35-polig 446 300 314 0
4... Multimeterkabel schwarz 894 604 301 2
5... Multimeterkabel rot 894 604 302 2
6... Anschlußadapter 35-polig Universal 446 300 327 0
oder
7... Anschlußkabel für K-Leitungswähler 894 604 451 2
8... K-Leitungswähler* 655 589 12 63 00

Das Diagnostic Controller Set 446 300 331 0

besteht aus Diagnostic Controller 446 300 320 0
und Tragetasche 446 300 022 2

* Der K-Leitungswähler kann nur vom

Fahrzeughersteller bezogen werden

4
3. ANSCHLUß BESCHREIBUNG
3.1 Fahrzeuge mit zentralem Diagnose-
stecker
Zum zentralen Diagnosestecker des Fahr-
zeugs führen die Diagnose-K-Leitungen der
angeschlossenen Elektroniken sowie Batte-
rie Plus und Batterie Minus. An diesen Stek-
ker wird ein K-Leitungswähler angeschlos-
sen. Die Verbindung zwischen Diagnostic
Controller und K-Leitungswähler wird mittels
Anschlußkabel ermöglicht:
Für die EPS-Diagnose muß am 9-poligen
Stecker "Diagnostic Input" an der Frontseite
des Diagnostic Controllers folgende Pinbele-
gung sichergestellt werden:
1 2
8 karte in den dafür vorgesehenen Schlitz ein.
1 Batterie Plus (Klemme 30)
2 Batterie Minus (Klemme 31)
8 Diagnose K-Leitung EPS
3.2 Fahrzeuge ohne zentralen Diagno-
sestecker
Besitzt das Fahrzeug keinen zentralen Dia-
gnosestecker oder ist die K-Leitung des EPS-
Steuergerätes nicht zum zentralen Stecker
geführt, schließen Sie den Diagnostic Control-
ler mittels Anschlußadapter 446 300 327 0 an.
Dazu wird der Anschlußadapter bei ausge-
schalteter Zündung zwischen Fahrzeugverka-
belung und Elektronik gesteckt:
EPS-ECU
Anschlußadapter
Fahrzeugverkabelung
Während der Diagnose darf mit dieser An-
schlußart nicht gefahren werden!
Schließen Sie die 9-polige Buchse des An-
schlußadapters an den Diagnostic Controller
an. Damit ist sowohl die Diagnoseverbindung
als auch die Spannungsversorgung sicher-
gestellt. Auf dem Display erscheinen schwar-
ze Balken.
Am Anschlußadapter muß die Stellung
"EPS" ausgewählt sein und sich der rote
Kippschalter in Stellung "1" befinden, wo-
durch die Spannungsversorgung der ECU
sichergestellt ist.
Anschließend schieben Sie die Programm-
Achten Sie darauf, daß die Kontakte beim
Einschieben nach oben zeigen! Es erscheint
das folgende Startbild. Falls das nicht der Fall
ist, sehen Sie im Kapitel 6 (Seite 17) nach.
5
 Taste Funktion

Electronic Power Shift START Starten des Programms

Version 1.00 (Deutsch)
START ZURÜCK Die Anzeige springt zum vor-
herigen Menü oder Programm-
punkt.

Anwahl eines Menüpunktes im

4. BEDIENUNG DES DIAGNOSTIC
CONTROLLERS
Die Bedienung des Diagnostic Controllers
erfolgt über die drei Bedientasten an der
Frontseite. Die Tastenfunktion hängt von der
jeweiligen Displayanweisung über den Be-
dientasten ab.
Hauptmenü. Mit jedem Ta-
stendruck wird von Menüpunkt
zu Menüpunkt gesprungen.
Der angewählte Menüpunkt
blinkt.
WEITER Der zuvor angewählte Menü-
punkt wird aktiviert bzw. aus-
gelöst.

ABBRUCH Sie haben die Möglichkeit, die

1 Diagnose 3 Multimeter jeweilige Funktion abzubre-
2 Komponententest 4 Optionen chen.

Funktion wählen! ZURÜCK WEITER

Displayanweisungen
(Funktion)
Bedientasten

6
5. PROGRAMMERKLÄRUNG 5.1 Diagnose

Menüauswahl EPS-Diagnose Beim Aufruf der Diagnosefunktion wird die

Version 1.00 Verbindung zum EPS-Steuergerät aufge-
baut und das EPS-Display im Fahrerhaus
—1 Diagnose wird dunkel. Danach erscheint folgendes Bild
(Angaben sind ein Beispiel):
—1 Fehlersuche
—2 Ansteuerung
Geräte-Typ : EPS
—1 Gassenzylinder
WABCO Geräte-Nr. : 446 100 050 0
—2 Gangzylinder
Prod.-Datum : KW 18.1992
—3 Rangezylinder
Software-Nr. : 1 WEITER
—4 Splitzylinder
—5 Rückmeldemagnet
—6 Warnsummer
—3 Test- und Meßwerte Drücken Sie die Taste <WEITER>!
—1 Wegsensorwerte
—2 Wählhebel
—3 ECU-Spannungen 1 Fehlersuche 3 Test-und Meßwerte
—4 Steuergerätedaten 2 Ansteuerung 4 Steuergerätedaten
—1 Lerndaten
Funktion wählen! ZURÜCK WEITER
—2 Systemausbau
—3 WABCO-Daten
—4 C3 Drehgeber
—5 Fortschrittzahl
Der Cursor blinkt auf der entsprechenden
Auswahl. Durch Drücken der mittleren Taste
—2 Komponententest gelangen Sie in die nächste Auswahl. (Rei-
—3 Multimeter henfolge: 1-2-3-4-1-2-3-4 usw.)
—1 Gleichspannung
—2 Wechselspannung 5.1.1 Fehlersuche
—3 Widerstand
Hat das EPS-Steuergerät einen Fehler im
—4 Optionen System erkannt, hilft diese Funktion den Feh-
—1 Hilfstexte ler zu finden.
—2 Version
Dabei werden die folgenden Hinweise im
—3 Prüfbare ECU's
Display gegeben:
– Anzeige von Fehlerursache und Fehlerort
in Klarschrift

– Anzeige "Fehler aktuell vorhanden" be-

deutet, bei Aufruf der Diagnose liegt der
Fehler noch vor. Bei Anzeige "Fehler ist

7
 z.Zt. nicht vorhanden", liegt der Fehler bei
Aufruf der Diagnose nicht vor, d.h. der
Fehler kann bei der Fehlersuche (elektri-
sche Messungen) eventuell nicht gefun-
den werden.
Ein Beispiel hierzu sind Wackelkontakte.
– Gespeicherte Fehler können gelöscht
werden.
Nach Auswahl von Menüpunkt 2 "Ansteu-
erung" gelangen Sie in das folgende Menü:
Fehlerspeicher leer & Luftvorrat ok?
Fahrzeug gegen Wegrollen gesichert?
Kupplung getreten?
ZURÜCK JA

Nach Auswahl von Menüpunkt 1 "Fehler- Stellen Sie die Voraussetzungen her, daß die
suche" werden sämtliche Ventile angesteu- Fragen mit "JA" beantwortet werden können!
ert und im Fahrzeugdisplay erscheint in die-
sem Moment die Fehlermeldung "73" . Dies
ist zur Auslösung der Diagnose notwendig. 1 Gassenzylinder 4 Splitzylinder
Es wird kein Fehler in die ECU eingetragen. 2 Gangzylinder 5 Rückmeldemagnet
Nur solange Sie sich im Menü "Fehlersuche" 3 Rangezylinder 6 Warnsummer
und "Ansteuerung" befinden erfolgt diese Funktion wählen! ZURÜCK WEITER
Fehlermeldung.
Die möglichen Fehler sind ab Seite 20 aufge-
listet.
Die Punkte 3 und 4 erscheinen nur bei vor-
5.1.2 Ansteuerung handenem Range- und Splitzylinder.
Mit "Ansteuerung" können bestimmte Kom-
Die nach Auswahl von Punkt 1 bis 4 erschei-
ponenten der EPS-Anlage einzeln ange-
nenden Bilder haben einen prinzipiell glei-
steuert werden, um deren Funktion zu über-
chen Aufbau. Die Bezeichnungen sind dabei
prüfen.
wie folgt zu verstehen:
Hinweis: Das Diagnoseprogramm bringt nur
Komponenten zur Anzeige, die im zu prüfen-
den System vorhanden sind. Gasse R/C R 1 3 (Gang ungerade)
Gasse 1/2 Gang neutral
Voraussetzungen für ein korrektes Ansteu-
ern sind:
Gasse 3/4
– Der Fehlerspeicher ist leer (keine aktuell
vorhandenen Fehler) C 2 4 (Gang gerade)
Lernwert (-punkt)
– Der Luftvorrat ist in Ordnung (Nebenver-
federnzentriert
braucherkreis > 6,5 bar)
In Abhängigkeit vom verwendeten Getriebe
– Das Fahrzeug ist gegen Wegrollen ge- ist eine Erweiterung bis Gang 8 möglich.
sichert

– Die Kupplung ist getreten.

8
Nach Drücken des Menüpunktes 1 "Gassen- Nach Drücken des Menüpunktes 3 "Range-
zylinder" erscheint folgendes Bild: zylinder" erscheint folgendes Bild:

(149) Gasse 3/4 Sensor:149 (124) Range schnell Sensor:124

(097) Gasse 1/2 (086) Range langsam
(054) Gasse R/C
Funktion wählen! WEITER Funktion wählen! WEITER

Der nach links gerichtete Pfeil zeigt die einge-
legte Gasse.
Die Lernwerte stehen in Klammern und den
aktuellen, vom Sensor gelieferten Wert kön-
nen Sie im Bild oben rechts ablesen.
Mittels und können Sie die Gassen-
position verändern.
Nach Drücken der Taste <WEITER> gelan-
gen Sie zurück in das Menü "Ansteuerung".
Nach Drücken des Menüpunktes 2 "Gang-
zylinder" erscheint folgendes Bild:
Der nach links gerichtete Pfeil zeigt die einge-
legte Rangeposition.
Die Lernwerte stehen in Klammern und den
aktuellen, vom Sensor gelieferten Wert kön-
nen Sie im Bild oben rechts ablesen.
Mittels und können Sie die Range-
position verändern.
Nach Drücken der Taste <WEITER> gelan-
gen Sie zurück in das Menü "Ansteuerung".
Nach Drücken des Menüpunktes 4 "Split-
zylinder" erscheint folgendes Bild:

(149) Gang gerade Sensor: 076 (115) Split schnell Sensor: 058
(107) Gang neutral (058) Split langsam
(076) Gang ungerade
Funktion wählen! WEITER Funktion wählen! WEITER

Der nach links gerichtete Pfeil zeigt den ein-
gelegten Gang.
Die Lernwerte stehen in Klammern und den
aktuellen, vom Sensor gelieferten Wert kön-
nen Sie im Bild oben rechts ablesen.
Mittels und können Sie die Gang-
position verändern.
Nach Drücken der Taste <WEITER> gelan-
gen Sie zurück in das Menü "Ansteuerung".
Der nach links gerichtete Pfeil zeigt die einge-
legte Splitposition.
Die Lernwerte stehen in Klammern und den
aktuellen, vom Sensor gelieferten Wert kön-
nen Sie im Bild oben rechts ablesen.
Mittels und können Sie die Splitposition
verändern.
Nach Drücken der Taste <WEITER> gelan-
gen Sie zurück in das Menü "Ansteuerung".

9
Nach Drücken des Menüpunktes 5 "Rück- 5.1.3 Test- und Meßwerte
meldemagnet" erscheint folgendes Bild:

Nach Auswahl von Punkt 3 "Test- und Meß-

Zum Ansteuern des RMM den Wählhebel in werte" gelangen Sie in das folgende Bild:
DOWN-Stellung bringen und halten!
Der RMM ist: AUS
ANSTEUERN? JA WEITER 1 Wegsensorwerte 3 ECU-Spannungen
2 Wählhebel

Funktion wählen! WEITER

Zur Ansteuerung des Rückmeldemagneten
durch die Elektronik wird der Wählhebel in die
zu überprüfende DOWN-Stellung gebracht
und gehalten. Wählen Sie das gewünschte Menü! Danach
haben Sie die Möglichkeit, alle aktuellen
Nach Drücken der Taste "JA" rastet der
Werte gleichzeitig angezeigt zu bekom-
Wählhebel in die Endstellung.
men.
Nach Drücken des Menüpunktes 6 "Warn-
Nach Auswahl von Menüpunkt 1 "Wegsen-
summer" erscheint folgendes Bild:
sorwerte" erscheint das Bild:

Zum Ansteuern des WS den Wählhebel in

Kupplung (089) (093) 134
DOWN-Stellung bringen und halten!
Gangsensor (076) (107) (149) 107
Der Warnsummer ist: AUS
Gassensensor (054) (097) (149) 149
ANSTEUERN? JA WEITER
Wird aktualisiert! WEITER

Nach Drücken der Taste "JA" ertönt der

Im dargestellten Beispiel haben die einge-
Warnsummer im Fahrerhaus.
klammerten Werte (feste Werte bzw. Lern-
werte) folgende Bedeutung:
Erst nachdem das Menü "Ansteuerung"
verlassen wird, erfolgt wieder die Gangan-
Kupplung (089) - nicht getreten
zeige im Fahrzeug-Display!
(093) - getreten

(76) - ungerader Gang

Gangsensor (107) - neutral
(149) - gerader Gang

10
 Die Ist-Werte stehen auch hier rechts und
(054) - Gasse R/C sind nicht in Klammern.
Gassensensor (097) - Gasse 1/2 Der Lernwertbereich und Mindestabstand
zwischen den Lernwerten sollte bei Anzeige
(149) - Gasse 3/4
der Ist-Werte überprüft werden und folgende
(149) - Gasse 5/6* Größen besitzen:
Gasse Lkw:
* nur bei 6-Gang-Getrieben mit 4 Gassen Lernwert: R 1/2+N 3/4
Wird der Schalthebel bei getretener Kupp- 10-200 10-200 45-200
lung betätigt, können Sie den Schaltvorgang
Abstand: 23 21
anhand der Ist-Werte der Sensoren verfol-
gen. Gasse Bus:
Lernwert: R 1/2 3/4 5/6
Es muß der Kupplungswert größer 093 sein,
ansonsten läßt die EPS kein Schalten zu. 10-200 10-200 25-200 38-200
Das heißt, bei nicht getretener Kupplung ist Abstand: 20 21 21
der feste Wert <89 und bei getretener Kupp-
Gang:
lung >93. Die Werte zwischen 89 und 93 sind
Ungerade Neutral Gerade
nicht zulässig.
Lernwert: 10-200 10-200 45-200
Können die erforderlichen Werte nicht er-
reicht werden, prüfen Sie den Freigang der Abstand: 26 26
Kupplung und bei den Sensoren versuchen
Range:
Sie testweise die Gänge von Hand einzule-
gen. Gelingt dies auch nicht, ist das Getriebe Langsam Schnell
nach Herstellerangabe zu prüfen. Lernwert: 10-200 70-200
Nach Drücken von "WEITER" erscheinen die Abstand: 38
Werte für die Split- und Rangesensoren:
Split:
Langsam Schnell
Splitsensor (058) (115) 058 Lernwert: 10-200 45-200
Rangesensor (086) (124) 086
Abstand: 21
Wird aktualisiert! WEITER
Die Ursache für eine Unterschreitung der
Mindestabstände ist bei den Gängen das
Stehen von Zahn auf Zahn im Getriebe und
Splitsensor (058) - Schnellgang bei Split/Gasse/Range das Hängenbleiben
der Schaltstange.
(115) - Berggang
Für den Wählhebel sind alle Werte auf einem
Rangesensor (086) - Schnellgang
Display ersichtlich.
(124) - Berggang

11
Wählen Sie dazu Menüpunkt 2 "Wählhebel" Zur Anzeige der eingelernten Wegsensor-
aus dem Menü Test- und Meßwerte: werte wählen Sie Menüpunkt 1 "Lerndaten"
und erhalten für Split-, Range-, Gassen- und
Gangsensoren die aktuellen Werte. Beispiel
VORN Funktionsknopf AUS Gangsensor:
NEUTRAL Splitschalter SCHNELL
HINTEN Grundstellung AUS
Wählhebel betätigen! WEITER Eingelernte Wegsensorwerte:
Gang gerade = 149
Gang neutral = 107
Gang ungerade = 076 WEITER
Betätigen Sie den Wählhebel und der Pfeil
springt auf die aktuelle Stellung (VORN/
NEUTRAL/HINTEN).
Im Punkt 2 "Systemausbau" erhalten Sie
Ebenfalls angezeigt werden Funktionsknopf
Informationen zum Kabelbaum, Display, Ge-
und Grundstellung (AN/AUS) sowie Split
bergerät und zur Drehzahlerkennung.
(SCHNELL/LANGSAM). Dies erspart alle
Einzelmessungen! Im Punkt 3 "WABCO-Daten" werden Sie
informiert über die Daten des EPS-Steuerge-
Die internen Spannungen der Elektronik
rätes: ECU-Typ, die Gerätenummer, das
(Pin 9) und des Ventilrelais' (Pin 1) können
Produktionsdatum und die ECU-Software-
Sie ablesen. Wählen Sie dazu Punkt 3 "ECU-
Nummer.
Spannungen" aus dem Menü Test- und
Meßwerte: Punkt 4 "C3-Drehgeber": Die ECU hat das
Vorhandensein eines C3-Drehgeber erkannt
und gespeichert, kann bei ECU`s mit der
Ventilrelaisspannung: (Pin 1) 23,7 V Diagnoseversionsnummer = 2 (ab 446 100
Elektronikspannung: (Pin 9) 24,4 V 052 0) der Drehgeber per Befehl deaktiviert
werden.
Wird aktualisiert! WEITER

Soll der C3- Drehgeber deaktiviert

werden ?

5.1.4 Steuergerätedaten JA WEITER

In diesem Menü können Sie wählen zwi-
schen:

1 Lerndaten 4 C3-Drehgeber
2 Systemausbau 5 Fortschrittzahl
Der C3- Drehgeber ist nicht aktiviert !
3 WABCO-Daten
Funktion wählen! ZURÜCK WEITER
WEITER

12
Punkt 5 "Fortschrittszahl" Bei ECU`s mit Wegsensorwerte:
der Diagnoseversionsnummer = 2 (ab 446 Split Gang Gasse Range Kupplung
100 052 0) wird die Fortschrittszahl der ECU 115 107 149 086 134
aus dem EEPROM ausgelesen und ange- Wird aktualisiert! WEITER
zeigt.

Fortschrittszahl : Drücken Sie die <WEITER>-Taste! Anschlie-

ßend können Widerstands- und Spannungs-
xxxxxxxxxxxxxx messungen durchgeführt werden.
WEITER

Für diese physikalischen Messungen muß

5.2 Komponententest die ECU bei ausgeschalteter Zündung ab-
Die Überprüfung der EPS-Komponenten in- geklemmt und der Meßadapter an die Fahr-
nerhalb des Komponententests erfolgt einer- zeugverkabelung bzw. den Anschlußadapter
seits mit Hilfe der angeschlossenen ECU und angeschlossen werden.
anderseits mittels physikalischer Messun-
gen mit dem integrierten Multimeter (Wider-
stands- und Spannungsmessungen).
Nach Auswahl des Menüs "Komponenten-
test" erscheint das folgende Bild (Drehzahl-
werte sind ein Beispiel):

EPS-Drehzahl (Pin 28): 0250 U/min

C3 Drehzahl (Pin 15): 0250 U/min
Aufgebocktes Antriebsrad drehen und die
Signale kontrollieren! WEITER

Bei deaktivierter C3-Auswertung wird

"NICHT AKTIV" angezeigt. Die Deaktivie-
rung der C3-Auswertung (für Verkabelung
ohne C3) ist durch Brücken von Pin 27 und
Pin 35 und anschließendem erneuten Ein-
lernen der Elektronik möglich.
Nach Drücken der <WEITER>-Taste er-
scheint ein Bild, das Sie über alle vorhande-
nen Wegsensoren informiert. Die dazugehö-
renden Ist-Werte werden ständig aktualisiert:
Bei Verwendung des Anschlußadapters
ist die Zündung an dessen Kippschalter
aus- und einzuschalten!
Widerstandsmessungen:
Die Displayanzeige fordert Sie auf, welche
Pins am Meßadapter mit den Multimeterka-
beln gesteckt werden sollen:

13
Magnet :MUB MGB Sensor SKU SGG SGE SSP SRA
Pin :25/27 8/27 Pin 13/27 30/27 12/27 16/27 34/27
Soll :20-32 Ohm Ist: 25 Ohm Soll110-130 Ohm Ist > 95 kOhm
Widerstände kontrollieren! WEITER Widerstände kontrollieren! WEITER

Stecken Sie die Multimeterkabel auf Pin 25

und Pin 27 (MUB) einerseits und an den Sensor SKU SGG SGE SSP SRA
Multimetereingang am Controller anderseits. Pin 13/11 30/11 12/11 16/11 34/11
Anschließend wechseln Sie von Pin 25 auf Soll 110-130 Ohm Ist > 95 kOhm
Pin 8 (MGB). Der Ist-Wert wird jeweils ange- Widerstände kontrollieren! WEITER
zeigt. Siehe hierzu auch die verwendeten
Abkürzungen auf Seite 3.
Bei jedem Druck auf die <WEITER>-Taste
Sie können jetzt die angegebenen Pins (z.B.
gelangen Sie zur nächsten Komponente. Ein
Pin 30 und Pin 11 des Sensors Gang) mit dem
eigenes Verzweigen ist nicht möglich.
Multimeter des Diagnostic Controllers ver-
Die Sensoranschlüsse sind entweder an Pin binden. Es erscheint im Display der Istwert.
27 oder an Pin 11 masseseitig verbunden.
Bei intaktem Sensor und -verkabelung wird
Deshalb erfolgt die Frage:
ein Wert zwischen 110Ω und 130Ω angezeigt
(bei 20°C). Bei nicht angeschlossener Ver-
bindung wird dieser Wert sehr hoch. Die
Sind die Wegsensormassen zum
Anzeige endet bei 95kΩ.
Massesternpunkt neben der ECU geführt?
(br / gn)
NEIN JA Spannungsmessungen:
Verfahren Sie hier genauso wie bei den Wi-
derstandsmessungen! Es können die Ver-
sorgungs- und Generatorspannung ge-
Wenn neben der Elektronik die Sensormas- checkt werden. Die Bedingungen (Motor aus,
sen (braun/grüne Kabel auf dem Fahrerhaus- Kupplung treten) werden ebenfalls ange-
boden) verlegt sind, dann können Sie die zeigt. Beispiel Versorgung-Check:
Frage mit "JA" beantworten.
Wenn Sie "JA" drücken, aber "NEIN" richtig
Versorgung-Check
ist, erscheint im folgenden Bild als Ist-Wert
Pin 9/27
95kΩ je nach verbundenen Pins für alle 5
Soll: 21 - 29 Volt Ist: 25 Volt
Sensoren. Diese können aber nicht alle de-
Spannung kontrollieren! WEITER
fekt sein!
In Abhängigkeit von der gedrückten Taste,
erscheint das nächste Bild bei "JA" und das
übernächste Bild bei "NEIN":

14
5.3 Multimeter
1 Gleichspannung 3 Widerstand
2 Wechselspannung
Funktion wählen!ZURÜCK
Mit der integrierten Multimeterfunktion kön-
nen elektrische Messungen am Fahrzeug
durchgeführt werden. Dabei braucht nur die
gewünschte Meßfunktion (1 Gleichspan-
nung; 2 Wechselspannung; 3 Widerstand)
gewählt werden. Der Meßbereich wird vom
WEITER Gerät automatisch eingestellt. Das Meßge-
rät darf nur innerhalb der genannten Meßbe-
reiche verwendet werden.

ACHTUNG! Das Meßgerät ist nur für Mes-

sungen innerhalb des fahrzeugrelevanten
Bereichs ausgelegt (Niederspannung).

Bereich Anzeige- Auflösung Genauigkeit vom Meßbereichsendwert bei 20°C

Gleichspannung
2.0 V 0.1 V ± 0.2 % ± 0.0 V
20.0 V 0.1 V ± 0.2 % ± 0.1 V
50.0 V 0.1 V ± 0.2 % ± 0.1 V

Wechselspannung
2.0 V 0.01 V ± 0.6 % ± 0.02 V
35.0 V 0.1 V ± 0.6 % ± 0.4 V

Widerstand
20.0 Ω 0.1 Ω ± 0.3 % ± 0.1 Ω
200.0 Ω 0.1 Ω ± 0.2 % ± 0.1 Ω
2.0K Ω 1.0 Ω ± 0.2 % ± 1.0 Ω
20.0K Ω 10.0 Ω ± 0.1 % ± 10.0 Ω
95.0K Ω 100.0 Ω ± 0.2 % ± 100.0 Ω

15
5.4 Optionen erkennt grundsätzlich selbst, ob die ECU
prüfbar ist. Falls nicht, sperrt sie automatisch
den Diagnosebetrieb (siehe Funktionsstö-
"Optionen" enthält folgende Unterpunkte:
rungen "Diagnose").

1 Hilfstexte 3 Prüfbare ECU's WABCO-Nr.: 446 100 032 0

2 Version
446 100 033 0
Funktion wählen! ZURÜCK WEITER 446 100 034 0
446 100 035 0
446 100 036 0

5.4.1 Hilfstexte 446 100 039 0

446 100 040 0
Diese Funktion gibt dem Bediener die Mög-
lichkeit, zusätzliche Erklärungen zur Bedie- 446 100 043 0
nung zu erhalten. Ist die Funktion eingeschal- 446 100 044 0
tet, erscheinen dann an geeigneten Stellen
zwischen den Programmschritten nähere Er- 446 100 049 0
läuterungen zum Programm. 446 100 050 0
446 100 052 0
5.4.2 Version
446 100 053 0

Hardware : V1 Multimeter: V1 446 100 054 0

Betriebssystem : V3.1 vom 07.03.1991 446 100 055 0
Programm : V2.00 vom 20.05.1996
446 100 056 0
Checksumme : BC 99 (hex) WEITER
446 100 057 0
446 100 058 0
Diese Funktion zeigt den Auslieferungszu- 446 100 059 0
stand des verwendeten Controllers und der
446 100 060 0
Programmkarte an.
446 100 061 0
5.4.3 Prüfbare ECU's 446 100 062 0
Es wird angezeigt, welche EPS-Elektroniken 446 100 063 0
mit dieser Programmkarte überprüft werden 446 100 064 0
können. Grundsätzlich sind jedoch auch
noch weitere (zukünftige) EPS-ECU's der Stand 5/96
gleichen Typ-Reihe prüfbar, so daß die Pro-
grammkarte - in gewissem Rahmen - auf-
wärtskompatibel ist. Die Karte 446 300 685 0

16
6. FUNKTIONSSTÖRUNGEN "DIAGNOSE"

Keine Anzeige

Ursache Abhilfe

- Keine Spannung - Alle Steckerverbindungen prüfen

- Unterspannung (kleiner als ca. 7 V) - Versorgungsspannung prüfen

IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII
Schwarze "Balken"
IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII

Ursache Abhilfe

- Programmkarte ist nicht oder falsch - Programmkarte bis zum Anschlag

herum eingeschoben einschieben bzw. drehen

***Unterspannung***

WEITER

Ursache Abhilfe

- Versorgungsspannung zu gering - Ladekapazität der Batterie prüfen und

(nur während Diagnosebetrieb) ausreichende Versorgung sicherstellen

17
 ***Initialisierungs-Fehler***
Motor aus, Zündung einschalten!
Diagnosekabel anschließen!
WEITER

Ursache Abhilfe

- Versorgungsspannung zu gering - Versorgung sicherstellen

(kleiner als 18 V)
- Keine Versorgungsspannung
(Zündung aus)
- Falsche oder keine ECU angeschlossen
- Diagnoseleitungen unterbrochen oder
vertauscht
- Drehzahlsignal an der ECU
- D+ Signal an der ECU
- Zündung einschalten (ggf. Kippschalter
am Adapter betätigen)
- ECU und Anschluß prüfen
- Leitungen und Anschlüsse auf Funktion
und richtige Zuordnung prüfen
- Fahrzeugstillstand
- Motor ausschalten

*** Getriebetyp nicht implementiert ***

ISO-Befehl konnte nicht
ausgeführt werden.
WEITER

Ursache Abhilfe

- Getriebetyp stimmt nicht mit dem - Einlernen

eingelernten Typ überein

***Falsche Schlüsselwörter ***

Diagnose abgebrochen!
Noch einmal wiederholen!

Ursache Abhilfe

- Falsche ECU angeschlossen - ECU-Teile-Nr. überprüfen

- Falsche "WABCO-Daten" in - Falls korrekte ECU eingebaut,
der ECU oder ECU defekt austauschen
- Menüpunkt "Diagnose" erneut wählen

18
 Programmkarte defekt!

Ursache Abhilfe

- Programmkarte defekt - Programmkarte austauschen

- Programmkarte nicht ganz eingeschoben - Programmkarte bis zum Anschlag
einschieben

*** Kommunikationsabbruch ***

Diagnose neu starten!

WEITER

Ursache Abhilfe

- Datenübertragung während - Alle Anschlüsse prüfen

Diagnose abgebrochen
- Leitungsunterbrechung oder
Spannungsunterbrechung
während der Diagnose
- Motor während der Diagnose gestartet
a) ISO-Stecker im Fahrzeug:
Zündung einschalten
b) Anschlußadapter:
Roten Kippschalter in Stellung "1"
bringen
- Motor abstellen, Räder nicht drehen

*** Unbekanntes Steuergerät ***

Diagnose mit dieser
Programmkarte nicht möglich!
WEITER

Ursache Abhilfe

- ECU läßt sich mit dieser - Korrekte Programmkarte verwenden

Programmkarte nicht prüfen
- EEPROM (nicht-flüchtiger Speicher des - Diagnostic Controller reparieren
Diagnostic Controllers) defekt lassen

19
 Code EPS - Fehlerbeschreibung
000 kein Fehler vorhanden
036 Kurzschluß Summer nach 24V
046 mechanischesVentilrelais klebt
049 EPS-Drehzahl fehlt
050 C 3-Signal fehlt
053 Leitung D+ kein Signal
066 Schaltabbruch Split
067 Schaltabbruch Gang
068 Schaltabbruch Gasse
069 Schaltabbruch Range
092 Lernabbruch: ungültiger Getriebetyp vorhanden, ECU wechseln
093 Lernabbruch: Unterspannung auf Pin 1 oder Notschaltung betätigt
094 Lernabbruch: Motor gestartet oder Fahrzeug rollt
095 Lernabbruch: Geberabbruch
096 Lernabbruch: Kupplung nicht getreten
101 Kurzschluß Magnetventil Split 1
102 Kurzschluß Magnetventil Split 2
111 Kurzschluß Sensor Split
117 Leitungsunterbrechung Magnetventil Split 1
118 Leitungsunterbrechung Magnetventil Split 2
127 Leitungsunterbrechung Sensor Split
134 Kurzschluß Rückmeldemagnet nach 24V
135 Kurzschluß Fehlerlampe nach 24V
137 Kurzschluß Datenleitung Display nach 24V
138 Kurzschluß Plus Diagnoseleitung
139 Kurzschluß Masse Diagnoseleitung
151 Beide Drehzahlen nicht vorhanden

20
Code EPS - Fehlerbeschreibung
152 Zahnaussetzer Drehzahlgeber
173 Getriebelernwerte fehlerhaft (Einlernen, wenn nicht möglich, ECU wechseln)
174 Getriebelernwerte fehlerhaft (Einlernen, wenn nicht möglich, ECU wechseln)
175 ECU defekt
179 ECU defekt
180 Ungültiger Getriebetyp vorhanden, ECU wechseln
181 Lernfehler Split langsam
182 Lernfehler Split schnell
183 Lernfehler Gang ungerade
184 Lernfehler Gang neutral
185 Lernfehler Gang gerade
186 Lernfehler Gasse Rückwärts
187 Lernfehler elektr. Gasse 1/2
188 Lernfehler elektr. Gasse 3/4
189 Lernfehler elektr. Gasse 5/6
190 Lernfehler Range langsam
191 Lernfehler Range schnell
200 ECU defekt
203 Kurzschluß Magnetventil Ungerade Belüften
204 Kurzschluß Magnetventil Ungerade Entlüften
205 Kurzschluß Magnetventil Gerade Belüften
206 Kurzschluß Magnetventil Gerade Entlüften
207 Kurzschluß Magnetventil Gasse 1
208 Kurzschluß Magnetventil Gasse 2
209 Kurzschluß Magnetventil Range 1
210 Kurzschluß Magnetventil Range 2
212 Kurzschluß Sensor Gang

21
 Code EPS - Fehlerbeschreibung
213 Kurzschluß Sensor Gasse
214 Kurzschluß Sensor Range
215 Kurzschluß Sensor Kupplung
216 Kurzschluß Versorgungsspannung Gebergerät
219 Leitungsunterbrechung Magnetventil Ungerade Belüften
220 Leitungsunterbrechung Magnetventil Ungerade Entlüften
221 Leitungsunterbrechung Magnetventil Gerade Belüften
222 Leitungsunterbrechung Magnetventil Gerade Entlüften
223 Leitungsunterbrechung Magnetventil Gasse 1
224 Leitungsunterbrechung Magnetventil Gasse 2
225 Leitungsunterbrechung Magnetventil Range 1
226 Leitungsunterbrechung Magnetventil Range 2
228 Leitungsunterbrechung Sensor Gang
229 Leitungsunterbrechung Sensor Gasse
230 Leitungsunterbrechung Sensor Range
231 Leitungsunterbrechung Sensor Kupplung
232 Leitungsunterbrechung Versorgungsspannung Gebergerät
233 Kurzschluß Clock nach 24V
240 Notschaltung aktiv
241 Kurzschluß nach Plus auf einer MV-Leitung
242 Überlast auf Ventilspannung Pin 1 oder Massebruch Pin 27
243 Geberdaten Protokollfehler
244 Geberdaten fehlen
245 keine Ventilspannung an Pin 1 oder Unterspannung

22