16:07-00

Ausgabe 1 de

Allgemeine Fehlerdiagnose bei

elektronischen Steuersystemen

2 3 4 5 6 7 8
ON MANUAL
ACC
RES
RET CONTROL
OFF

EDC
1 2

1 PC
DIAGNOS 9

17
OPTICRUISE

EDC
10
16

RETARDER
ABS/TC 11
EBS
107 390

15 14 13 12

© Scania CV AB 1999, Sweden

1 711 499
 Inhalt

Allgemeine Fehlerdiagnose bei Hintergrund ......................................................3

elektronischen Steuersystemen
Ausrüstung .......................................................4
Erforderliche Kenntnisse ..................................4
Aufbau und Funktionsweise von
Steuersystemen .................................................5
Ausführung der Fehlerdiagnose ........................6
Prüfung der Kabel und Stecker ........................7
Mögliche Ursachen für eine Beschädigung
des Steuergeräts ................................................10
Vor dem Erneuern des Steuergeräts ..................10
Vergütungsansprüche ........................................11

© Scania CV AB 1999, Sweden

2
 Allgemeine Fehlerdiagnose bei elektronischen Steuersystemen

Allgemeine Fehlerdiagnose bei

elektronischen Steuersystemen

Hintergrund
Die Steuerung von Fahrzeugsystemen erfolgt
zunehmend elektronisch.
Zur Fehlerdiagnose bei elektronischen
Steuersystemen ist neben den erforderlichen
Kenntnissen auch die korrekte Ausrüstung
entscheidend. Häufig wird das Steuergerät als
Ursache angenommmen und zur Behebung des
Fehlers erneuert.
Eine Untersuchung der im Rahmen der Garantie
eingeschickten Steuergeräte hat ergeben, daß
nicht Geräte alle defekt waren. Ein Erneuern
dieser Steuergeräte war daher nicht notwendig.
Dies deutet auf eine falsche Fehlerdiagnose hin.
In den meisten Fällen wurde später ein Fehler in
einem anderen Teil des betroffenen Systems
festgestellt.
Diese Fehler hängen im allgemeinen mit
Steckern, Kabeln oder anderen beim Erneuern
des Steuergeräts gestörten Anschlüssen
zusammen.

© Scania CV AB 1999, Sweden

1600t13c.mkr 3
Allgemeine Fehlerdiagnose bei elektronischen Steuersystemen

Ausrüstung
Zur Fehlerdiagnose bei elektronischen
Fahrzeugsystemen wird folgende Scania
Ausrüstung empfohlen:
• Scania Diagnos SD2.
• Scania Programmer SP2. Für SD2 und SP2
muß stets die aktuelle Software-Version
verwendet werden.
• Funktions- und Arbeitsbeschreibungen
sowie Schaltpläne.
• Multimetersatz 588 094. Zur Messung von
Spannung oder Widerstand ist ein
Multimeter zu verwenden.

Erforderliche Kenntnisse
Zur Fehlerdiagnose bei elektronischen
Systemen sind folgende Kenntnisse
erforderlich:
• Systemfunktion und gegenseitige
Beeinflussung der einzelnen Systeme.

• Nutzen und Verwendung von SD2.

© Scania CV AB 1999, Sweden

4 1600t13c.mkr
 Allgemeine Fehlerdiagnose bei elektronischen Steuersystemen

Aufbau und
Funktionsweise von
Steuersystemen
Elektronische Steuersysteme bestehen aus
Stellgliedern, Sensoren und einem oder
10 11
mehreren Steuergeräten.
4
Die verschiedenen Systemfunktionen erfolgen 1 2 3 5 12

durch die Stellglieder. Ein Beispiel hierfür ist 6

8
9
das Betätigen der Regelstange. Daneben
aktivieren die Stellglieder die Warn- und
Kontrolleuchten. PTO EK/ED 21
14
22
Sensoren versorgen das Steuergerät mit
PTO EG
OPTI−
Eingangssignalen, wie z. B. Fahrpedalstellung RETARDER 20 CRUISE 13 ABS/TC

EDC 19
oder Fahrzeuggeschwindigkeit.
15 16 17 18
Das Steuergerät verarbeitet diese
Eingangssignale und aktiviert die Stellglieder.
Treten Systemfehler auf, erzeugt und speichert
das Steuergerät Fehlercodes. Als Fehler werden
unzulässige Werte, Unterbrechungen oder

100862
Kurzschlüsse erkannt.
Die Systemspannungen liegen zwischen 0 und Bei vielen Systemen erfolgt ein Datenaustausch
24 V. Eine korrekte Systemfunktion ist nur bei untereinander.
einwandfreier Verkabelung von Sensoren,
Steuergerät und Stellgliedern möglich. Kabel
und Stecker sind eine häufige Ursache für
Fehler in elektronisch gesteuerten Systemen.
Neben den elektronischen enthalten viele
Systeme auch mechanische, hydraulische oder
pneumatische Bauteile.
Bei der Fehlerdiagnose sind die Systeme als
Einheit zu betrachten und alle Bauteile auf
mögliche Fehlerursachen zu prüfen.
Die Kommunikation zwischen den einzelnen
Systemen erfolgt über CAN-Datenbusse.
Weitere Informationen hierzu können der
entsprechenden Systembeschreibung
entnommen werden, z. B. Heft 03:02-01 des
Werkstatthandbuchs.
Mit Hilfe von Scania Diagnos 2 können die
meisten Stellglieder eines Systems auf Funktion
geprüft werden. Dies geschieht über die
Aktivierung des betroffenen Bauteils. Die
Funktion der meisten Sensoren läßt sich durch
Ablesen der von ihnen ausgegebenen Werte
ermitteln.

© Scania CV AB 1999, Sweden

1600t13c.mkr 5
Allgemeine Fehlerdiagnose bei elektronischen Steuersystemen
Ausführung der
Fehlerdiagnose
1 Fahrer nach ungewöhnlichen Symptomen
befragen. Dabei möglichst umfassende
Informationen einholen.
• Fehlersymptome
• Welche Funktion ist defekt?
• Wann tritt der Fehler auf?
• Wie oft ist der Fehler aufgetreten?
• Wurde der Fehler durch Aufleuchten
einer Kontrolleuchte angezeigt? Wenn
ja: ist diese nach einiger Zeit
erloschen?
• Wurden Fehlercodes gelöscht?
• Wurde eine Behebung des Fehlers
versucht? Wenn ja: Was wurde getan?
2 Prüfen, ob das Fahrzeug mit der
betroffenen Funktion ausgestattet ist. Bei
Steuergeräten, die mit Scania Programmer
2 programmiert werden können, korrekte
Programmierung des Steuergeräts
überprüfen.
3 Fehlercodes aller Systeme mit Scania
Diagnos 2 auslesen. Alle Fehlercodes
notieren.
4 Feststellen, ob die Symptombeschreibung
des Fahrers mit dem angezeigten
Fehlercode übereinstimmt.
• Die Fehlercodes werden im Steuergerät
gespeichert und können ausgelesen
werden. Auf diese Weise wird
angezeigt, welche(r) Stromkreis(e)
nicht in Ordnung ist/sind.
© Scania CV AB 1999, Sweden
6 1600t13c.mkr
• Ein Fehler kann mehrere Funktionen
beeinträchtigen und sich auf andere
Systeme auswirken. Der
Fahrpedalsensor ist z. B. nicht nur mit
dem EDC-Steuergerät, sondern auch
mit Opticruise verbunden. Die Ursache
einer fehlerhaften Schaltung kann ein
falsches Signal vom Fahrpedalsensor
sein. Im EDC-Steuergerät wird dann
ein entsprechender Fehlercode
abgelegt.
5 Prüfen, welche Bauteile von der
fehlerhaften Funktion betroffen sind.
Dabei auch die mechanischen,
pneumatischen und hydraulischen
Bauteile einbeziehen.
6 Wurde kein Fehlercode gespeichert, der
mit den Fehlersymptomen übereinstimmt,
nach Fehlern suchen, für die kein
Fehlercode gesetzt wird. Dazu Funktions-
und Arbeitsbeschreibung sowie
Schaltpläne verwenden.
Häufige Ursachen für Symptome, bei
denen kein Fehlercode abgelegt wird:
• Schlechter Kontakt zwischen Stiften
einer Steckverbindung.
• Schlechter Kontakt zwischen Kabel
und Anschluß.
• Mechanischer Fehler in einem Bauteil.
• Spannung nicht korrekt.
7 Fehlerursache beheben und Fehlercodes
löschen. Situation, in der der Fehlercode
gesetzt wurde, herbeiführen. Prüfen, ob der
Fehlercode erneut gesetzt wird. Scania
Diagnos 2 zeigt an, unter welchen
Bedingungen ein Fehlercode gesetzt wird.
 Allgemeine Fehlerdiagnose bei elektronischen Steuersystemen

Prüfung der Kabel und

Stecker

Ursachen für Fehler in der

Verkabelung
• Bei Kabeln, die Feuchtigkeit ausgesetzt
sind, kann es insbesondere an Anschlüssen
zu Spannungsabfällen kommen.
Betriebsbedingungen des Fahrzeugs in die
Fehlerdiagnose einbeziehen.
• Gedehnte oder eingeklemmte Kabel
können zeitweilige Unterbrechungen zur
Folge haben.
• Ein aufgewickeltes Kabel wirkt als Spule, d.
h. es entsteht ein starkes
elektromagnetisches Feld, das Störeinflüsse
auf andere elektronische Bauteile ausüben
kann.
Auf frühere Instandsetzungsarbeiten prüfen.
Fehlerhafte Anschlüsse, Steckverbindungen
oder Leiter sind häufige Fehlerursachen.

Steckverbindungen
Sicherstellen, daß
• der Stift nicht beschädigt ist.
• eine feste Verbindung zwischen Kabel und
Stecker besteht.
• die beiden Teile der Steckverbindung
korrekt verbunden sind.
• der Buchsenkontakt in Ordnung ist und die
Steckverbindung auch bei leichtem Ziehen
am Stift korrekt ist. Für diese Prüfung
Ersatzstift verwenden.
• der Stift nicht korrodiert ist.

© Scania CV AB 1999, Sweden

1600t13c.mkr 7
Allgemeine Fehlerdiagnose bei elektronischen Steuersystemen

Unterbrechung im Kabel
Bei einer Unterbrechung fallen eine oder
mehrere Funktionen aus. Die Unterbrechung
kann im Kabel oder am Stecker auftreten.
Wie folgt prüfen:
• Kabel an beiden Enden abklemmen.
• Widerstand über gesamte Kabellänge mit
Ohmmeter ermitteln.
• Der Widerstand muß 0 Ohm betragen oder
sehr gering sein.

Unterbrechung am Stecker
Die Ursache der Unterbrechung kann ein
schlechter Kontakt im Stecker sein.
Prüfen:
• Vor der Messung Stifte in der
Steckverbindung und am Steuergerät
prüfen. Die Stifte dürfen nicht verbogen
oder anderweitig beschädigt sein.

Zeitweise Unterbrechungen
• Während der Messung Kabel leicht
bewegen.
• Während der Messung Kabel leicht
verbiegen.
• Stecker leicht ziehen, so daß sich Stift und
Kontakte bewegen.

© Scania CV AB 1999, Sweden

8 1600t13c.mkr
 Allgemeine Fehlerdiagnose bei elektronischen Steuersystemen

Kurzschluß an Masse
Weist ein Kabel einen Kurzschluß an Masse auf,
fällt eine Funktion aus. Ein Fehlercode wird
gesetzt, oder eine Sicherung brennt durch.
Wie folgt prüfen:
• Stecker an beiden Enden der Kabel
abbauen.
• Stifte und Stecker prüfen. Sicherstellen, daß
die Stifte nicht verbogen sind.
• Widerstand zwischen den Kabeln mit
Ohmmeter ermitteln.
• Sind keine Bauteile angeschlossen, wird ein
offener Stromkreis angezeigt.

Kurzschluß an
Spannungsversorgung
Weist ein Kabel einer defekten Verkabelung
einen Kurzschluß an die Spannungsversorgung
auf, kann eine Funktion zum falschen Zeitpunkt
mit Spannung versorgt werden oder eine falsche
Spannung erhalten. Das Steuergerät kann zum
falschen Zeitpunkt mit einer Signalspannung
versorgt werden und einen Fehlercode setzen.
Wie folgt prüfen:
• Stecker an beiden Enden des Kabels
abbauen.
• Stifte und Stecker prüfen. Sicherstellen, daß
die Stifte nicht verbogen sind.
• Widerstand zwischen den Kabeln mit
Ohmmeter ermitteln.
• Sind keine Bauteile angeschlossen, wird ein
offener Stromkreis angezeigt.

© Scania CV AB 1999, Sweden

1600t13c.mkr 9
Allgemeine Fehlerdiagnose bei elektronischen Steuersystemen
Mögliche Ursachen für
eine Beschädigung des
Steuergeräts:
• Starten des Motors bei nicht korrekt
angeschlossener Batterie.
• Abklemmen der Batterie bei drehendem
Motor.
• Ausbau des Steuergeräts ohne vorheriges
Ausschalten der Zündung mit dem
Zündschlüssel.
• Kein Abklemmen der Batterie vor dem
Schnelladen oder während
Elektroschweißarbeiten am Fahrzeug.
• Unzulässiger Kontakt eines Steuergeräte-
Stifts an Spannung oder Masse.
Vor dem Erneuern des
Steuergeräts
Eine Untersuchung der im Rahmen der
Garantie eingeschickten und ersetzten
Steuergeräte hat ergeben, daß nicht alle Geräte
defekt waren. In diesen Fällen wurde der
Fehler durch das Erneuern des Steuergeräts
nicht behoben.
Häufig wird bei der Fehlersuche anhand von
oder ohne Fehlercodes von einem Defekt des
Steuergeräts ausgegangen. Vor dieser
Annahme sind jedoch folgende Punkte zu
beachten:
1 Das Steuergerät ist nur selten die Ursache
für eine reduzierte Motorleistung. Vor dem
Erneuern des Steuergeräts Fehlerquellen
wie z. B. Undichtigkeiten in der
Abgasführung, schlechte
Kraftstoffqualität, niedrigen
Kraftstoffdruck und falsche Sensorwerte
ausschließen.
2 Sicherstellen, daß der Fehlercode bzw. das
Symptom nicht durch einen mechanischen
Fehler in einem der betroffenen Bauteile
verursacht wurde.
© Scania CV AB 1999, Sweden
10
3 Korrekte Spannungsversorgung und
korrekten Masseanschluß des Steuergeräts
sicherstellen. Masseanschlüsse von Sensor
und Steuergerät auf korrekten Anschluß
prüfen.
4 Korrekte Spannungsversorgung der
Bauteile sicherstellen.
5 Korrekten Sitz der Stifte im Steuergeräte-
Stecker sicherstellen.
6 Fehlercodes löschen und erneut ablesen.
7 Wurde der Fehlercode erneut gesetzt und
wird ein Defekt des Steuergeräts vermutet,
Fahrzeug wie folgt prüfen:
• Steuergerät erneuern.
• Situation herbeiführen, in der der
Fehlercode gesetzt wurde.
• Wird der vorherige Fehlercode erneut
gesetzt, ist das Steuergerät
wahrscheinlich in Ordnung.
• Wird der Fehlercode nicht mehr
gesetzt, altes Steuergerät erneut
einbauen. Fehlersuche an Verkabelung
und Bauteilen fortsetzen. Einige
Fehlercodes werden nach Ersetzen des
Steuergeräts nicht erneut gesetzt. Dies
bedeutet nicht unbedingt, daß der
Fehler behoben ist. Er kann nach
mehreren Kilometern oder bei
Überschreiten einer bestimmten
Geschwindigkeit erneut gesetzt
werden (je nachdem, unter welchen
Umständen der Fehler auftritt). Siehe
Anweisungen in Scania Diagnos 2.
Wird der Fehlercode erneut gesetzt, ist
die Ursache nicht das Steuergerät,
sondern ein Sensor, ein Stellglied oder
die Verkabelung.
8 Vor der Rückgabe des Fahrzeugs an den
Kunden sicherstellen, daß die
Fehlersymptome nicht mehr auftreten.
1600t13c.mkr
 Allgemeine Fehlerdiagnose bei elektronischen Steuersystemen

Vergütungsansprüche
Steuergeräte, die im Rahmen der Garantie
zurückgesandt werden, müssen entsprechend
den Garantiebestimmungen dokumentiert
werden.
Zur Erstellung eines Prüfprotokolls sind im
Garantiefall alle Fehlercodes und erneuerten
Teile zu notieren.

© Scania CV AB 1999, Sweden

1600t13c.mkr 11