Kupplungsauslegung nach DIN 740

Kupplungsauslegung nach DIN 740

1. Elektromotor

Bedingung
L KN
T S T >

Belastungskennwert:
(aus Kupplungskatalog) 75 , 1 = S


Nm
s
W
n
P
T
L
L
L
8 , 96
60
1
1500 2
15200
2
=

=

=
t
t


Somit ergibt sich:

T
KN
> ST
L
=1,75 96,8Nm=169,4Nm

Auswahl der Kupplung aus Hadeflex Katalog (gemss der Hersteller-Bedingung):
X48-92 mit T
KN
=240Nm

Bemerkung: Hier wurde das Nennmoment aus den Daten der Lastseite bestimmt, weil die Anlage im
strungsfreien Betrieb mit dem Moment luft, das die Last anfordert. Man htte auch das Motor-
Nennmoment nehmen knnen, das ist normalerweise hher, fhrt also zu einer strkeren, noch
sicheren Auslegung der Kupplung.


Nachrechnung nach DIN 740:

1.) Nennmoment

Bedingung nach DIN:
0
S T T
N KN
>
mit Nm T T
L N
8 , 96 = =

S
0
(50C)=1,4 fr PUR (aus Skript Tabelle 3-4 Seite 3-31)

Einsetzen in die Bedingung:
Nm Nm Nm S N 240 52 . 135 4 . 1 8 . 96 T < = =
0
ist in Ordnung !!!









2.)Stomoment ( durch Einschalten, Blockaden)
Von einem E-Motor kann maximal sein Kippmoment abgegeben werden
T
kipp
=2,5T
A

Nm
s
W
n
P
A
A
77 , 117
60
1
1500 2
18500
2
T
N A,
=

=

=
t
t

fr
Belastungsfaktor S
Antrieb: E-Motor
Kupplungsauslegung nach DIN 740




T
A,S
= T
A,Kipp
- T
N
= 2,5117,77Nm - 96,8Nm = 197,63Nm
Normalerweise luft die Anlage im Nennbetrieb mit der Anlagen-Nennleistung, d.h. der Leistung der Lastseite. Bei
Blockaden etc. gibt der Motor maximal sein Kippmoment ab und fllt dann wieder aufs Nennmoment zurck, die
Drehmomentberhhung bei einem Sto ist also Kippmoment minus Anlagennennmoment. Siehe auch die
Bemerkung
Weiter unten.

Stomoment an der Kupplung :
A AS S
S
m
T T
+
=
1
1

(T
AS
ist das Stomoment, das von auen auf den Antriebsstrang einwirkt, es wird durch das
dynamische Verhalten des Zweimassenschwingers verstrkt oder gedmpft an der Kupplung liegt
dann T
S
an)


43 , 0
3 , 0
13 , 0
2
2
=

= =
m kg
m kg
I
I
m
L
A


)) 2 cos( 1 (
0 0
t f S
A
= t
8 . 1 =
A
S (ungnstigster Fall, siehe Skript, f
0
und t
0
kennt man fast nie)

Damit:
Nm Nm T
S
76 , 248 8 , 1
43 , 0 1
1
63 , 197 =
+
=

Bedingung aus DIN:

0 0
S T S S T T
N Z S K
+ >
max ,

S
0
=1,4 (siehe oben)
S
Z
=1,0 (weil weniger als 120 Ste pro Stunde ausgefhrt werden)

Also: Nm Nm Nm S T S S T T
N Z S K
78 , 483 4 . 1 8 , 96 4 . 1 0 . 1 248
max ,
= + = + >
0 0


wieder aus Katalog: T
K,max
=720Nm
Also gilt:
T
K,max
=720Nm > 483,78Nm ist in Ordnung !!!

Ausreichende Dimensionierung (eventuell wrde auch kleinere Baugre reichen)
Bei der Auswahl ist es sinnvoll, die Kupplung passend fr Wellendurchmesser nach DIN zum Motor
auszuwhlen, die Grobauslegung nach dem Herstellerkatalog bercksichtigt dies meist schon.

Bemerkung: Man htte, wenn man das anfahren aus dem Stillstand betrachtet, auch T
S
=T
A,Kipp

nehmen knnen und dann T
Kmax
=T
S
S
Z
S
0
es kme fast das gleiche Ergebnis raus.





Kupplungsauslegung nach DIN 740

2. Diesel-Motor

berschlagsrechnung:
Herstellerkatalog: Bedingung
L KN
T S T >


Nm
s
W
n
P
T
L
L
L
8 , 96
60
1
1500 2
15200
2
=

=

=
t
t



Belastungskennwert:
(aus Kupplungskatalog) 5 , 2 = S


Also ergibt sich:
Nm Nm T S T
L KN
242 8 . 96 5 , 2 = = >

Auswahl der Kupplung aus Hadeflex Katalog (gemss der Hersteller-Bedingung):
wieder: X48-92 mit T
KN
=240Nm

(Der Unterschied zu den geforderten 242Nm ist sehr gering, es wre nicht sinnvoll deshalb die nchstgrere
Kupplung zu nehmen. Auerdem ist dies nur die berschlgige Auslegung, gleich folgt die genauere DIN-
Nachrechnung)




Nachrechnung nach DIN 740:

1.)Nennmoment

Bedingung nach DIN:
0
S T T
N KN
>
mit Nm T T
L KN
8 , 96 = =

S
0
(50C)=1,4 fr PUR (aus Skript Tabelle 3-4 Seite 3-31)

Einsetzen in die Bedingung:
Nm Nm Nm S N 240 52 . 135 4 . 1 8 . 96 T < = =
0
ist in Ordnung !!!



2.)Wechselmoment (da ein Diesel ungleichmig luft)
DIN-Bedingung:
f Wi KW
S S T T >
0


fi
V
1 m
1
T T
Ai Wi
+
=


Bestimmung von
fi
V :
Eigenfrequenz
e
f :
)
1 1
(
2
1
L A
dyn T e
I I
C f + =
t

fr
Belasungsfaktor S
Antrieb: 3-Zylinder-Kolbenmaschine
Kupplungsauslegung nach DIN 740


c
Tdyn
bei T
N
=96,6Nm (aus Katalog)

403 , 0
240
8 , 96
= =
KN
N
T
T


Katalog: Nm T
KN
9200 )
4
1
( c
Tdyn
=
Nm T
KN
13350 )
2
1
( c
Tdyn
=

interpoliert: Nm T
KN
11745 ) (0,4 c
Tdyn
=


Damit ergibt sich fr die Eigenfrequenz:
2
1
)
3 , 0
1
5575 , 1
1
( 11745
2
1
kgm
Nm f
e
+ =
t s
1
39 , 34 =


Erregerfrequenz:
Viertaktmotor: 2 Umdrehungen pro Arbeitshub (Ansaugen des Treibstoffs und Verdichten: erste
Umdrehung; Zndung und Ausstoen der Verbrennungsgase zweite Umdrehung), das ganze passiert
bei jedem der drei Zylinder:

3 Zylinder: 5 , 1
2
3
= = =
Arbeitshub pro n Umdrehunge
hl Zylinderza
i

1
0
5 , 37 5 , 1
60
1
1500

= = = = s
s
i n i f f
A i


19 , 5
3 , 0
5575 , 1
2
2
= = =
kgm
kgm
I
I
m
L
A


2 2 2
2
)
2
( ) ) ( 1 (
)
2
( 1
t

+
+
=
e
i
fi
f
f
V =4,47

Damit ergibt sich:

fi
V
1 m
1
T T
Ai Wi
+
= Nm Nm 77 , 257 47 , 4
19 , 5 1
1
8 , 356 =
+
=

Bedingung aus DIN:
f Wi KW
S S T T >
0
5 , 1 94 , 1 77 , 257 = Nm

mit: 94 , 1
10
5 , 37
10
1
= = =

s
f
S
i
f

5 , 1 =
0
S


Kupplungsauslegung nach DIN 740
aus dem Katalog: Nm T
KW
120 =


Damit gilt fr die Bedingung:

> = Nm T
KW
120
f Wi
S S T
0
5 , 1 94 , 1 77 , 257 = Nm Nm 10 , 700 =
Pat nicht, da Bedingung aus DIN nicht erfllt

Erregerfrequenz 37,5 Hz nahe an Eigenfrequenz 34,2 Hz!!!

Mit dieser Kupplungsbauart nicht zu schaffen.
Man braucht eine Kupplung mit geringerem c
dyn
f
e
kleiner
oder greres c
dyn
f
e
grer.



3. Schaltkupplung


I.) Kupplungs-Axialkraft

) 1 (
2
1
3
KR
L
L KR
A
L
T
T t
T T
I t + +

=
e





L
M
L KR
T
t
I T + =
3
e


t t e e 2
60
1500
2 = = =
s
n
A A M


Somit ergibt sich:
Nm
s s
kgm T
KR
8 , 96
7 , 0
2
60
1500
3 , 0
2
+ =
t
Nm 12 , 164 =





Auch ist:

z
D
F T
m
R KR
=
2


mit:
2
i a
m
D D
D
+
=


A R
F F =

z = Anzahl Reibflchen

3 1
: , 0 t t wegen << =
Gesamt-Kupplungszeit
bis
AM L
e e =
T
KR

t
1
t
3

T
L

t
T
Zeit, bis Schlupf
berwunden
Kupplungsauslegung nach DIN 740
ALSO: z
D D
F T
i a
A KR

+
=
4


Umformen zu der gesuchten Kupplungs-Axialkraft:

z
D D
T
F
i a
KR
A

=
4

N
m
Nm
11517
4
) 17 , 0 4 , 0 (
2 05 . 0
12 , 164
=
+

=
berprfung, ob die aus F
A
resultierende
Flchenpressung ertragbar ist:

zul. Pressung:
A
F
p
A
=
) (
4
2 2
i a
A
D D
F

=
t

2
1 , 11592
m
N
=

p
2 2
5 , 0 115921 , 0
mm
N
p
mm
N
zul
= < =


die aus F
A
resultierende Flchenpressung ist ertragbar !!!






weitere (berprfbare) Kriterien:
Schaltarbeit:
KR
L
L A
T
T
I Q

=
1
1
2
1
2
e

12 , 164
8 , 96
1
1
3 , 0 ) 2
60
1500
(
2
1
3 2

= kgm
s
t
J 95 , 9022 =

flchenbezogene Reibarbeit (damit Wert mit Tabellenangaben verglichen werden kann):

A
Q
q
A
=

mit: ) )
2
( )
2
((
2 2 i a
D D
z A = t
2 2 2
206 , 0 ) 085 , 0 2 , 0 ( 2 m = = t


Damit ergibt sich:
A
Q
q
A
=

0438 , 0

43800
206 , 0
9 , 9022
mm
J
m
J
m
J
= = =



Hier mu die gesamte Flche des Reibmaterials betrachtet werden, da sich die Arbeit auf die
Gesamte Flche verteilt: Also hier die Flche einer Kupplungsscheibe mal die Anzahl der Reibflchen
z multiplizieren. Bei der Pressung wirkt die Axialkraft auf jede der Reibflchen, deshalb wurde dort
auch nur die Flche einer Reibflche eingesetzt.
Kupplungsauslegung nach DIN 740

Reibleistung:
2
2
3
063 , 0
7 , 0
0438 , 0
mm
W
s
mm
J
t
q
q
A
A
= = =


Gleitgeschwindigkeit:
max max max
r v A = e














und
2
max
a
D
r =


Damit ergibt sich fr die Gleitgeschwindigkeit:

2
max
a
M
D
v = e
s
m m
s
42 , 31
2
4 , 0
2
60
1500
= t








e
M

t
1
t
3

e
L

t
e
max. Unterschied: e
M