Exphys Skript Teil1

Experimentalphysik A fr Chemie- und Elektroingenieure
von Frank Frenzel Karsten K th Hartmut Kuttruf
Was wir wissen ist ein Tropfen, was wir nicht wissen ein Ozean.
(Isaac Newton)
Inhaltsverzeichnis
0.1 0.2 0.3 0.4 Vorwort . . . . . . . . . Inhalt Teil B . . . . . . griechische Buchstaben . Zehnerpotenzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 7 8 8 9 9 10 11 12 14 14
1 Mechanik
1.1 Kinematik des Punktes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1 Geschwindigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.2 Beschleunigung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.3 Die gleichf rmig beschleunigte Bewegung . . . . . . . . 1.1.4 Bewegungen in zwei oder drei Dimensionen . . . . . . . 1.2 Grundgesetze der klassischen Mechanik . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 Die drei Newtonschen Axiome . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2 Tr gheitsprinzip und Inertialsysteme (Erstes Newtonsches Axiom) . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.3 Kraft, Masse und Impuls (Zweites Newtonsches Axiom) . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.4 Kraft und Gegenkraft, Schwerelosigkeit (Drittes Newtonsche Axiom) . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.5 Die quivalenz von schwerer und tr ger Masse . . . . . 1.2.6 Reibungskr fte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Drehbewegung / Rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1 Kinematik der Drehbewegung . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.2 Scheinkr fte im gleichf rmig rotierenden Bezugssystem . 1.4 Arbeit, Leistung, Energie und Kr fte . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.1 Arbeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.2 Leistung und Wirkungsgrad . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.3 Potentielle Energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.4 Kinetische Energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.5 Der Energieerhaltungssatz (EES) . . . . . . . . . . . . . 1.4.6 konservative und nicht konservative Kr fte . . . . . . . 1.4.7 Kraft und Potential . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5 Schwingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.1 Die harmonische Schwingung . . . . . . . . . . . . . . . 3
. . . 14 . . . 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 16 16 17 17 19 20 20 21 21 23 23 23 23 24 24
INHALTSVERZEICHNIS
1.5.2 Die harmonische Schwingung einer Hookschen Feder . . . . . 1.5.3 Energieerhaltung bei einer harmonischen Schwingung . . . . 1.5.4 Das mathematische Pendel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Impulserhaltung und Sto gesetze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.1 Der Impulserhaltungssatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.2 Der Schwerpunkt (oder Massenmittelpunkt) . . . . . . . . . . 1.6.3 gerader, elastischer Sto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.4 gerader, zentraler inelastischer Sto . . . . . . . . . . . . . . 1.6.5 nicht zentraler Sto mit m1 = m2 . . . . . . . . . . . . . . . . Die Physik der Drehbewegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.1 Drehbewegung eines Massenpunktes . . . . . . . . . . . . . . 1.7.2 kinetische Energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.3 Leistung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.4 Hebelgesetz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.5 Formulierung des 2. Newtonschen Gesetzes f r die Drehbewegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.6 Gegen berstellung von Translation und Rotation . . . . . . . 1.7.7 Der Drehimpulserhaltungssatz . . . . . . . . . . . . . . . . . Die Mechanik starrer K rper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8.1 Tr gheitsmoment ausgedehnter K rper . . . . . . . . . . . . . 1.8.2 Der Satz von Steiner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8.3 Zylinder auf schiefer Ebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8.4 Translation und Rotation rollender K rper . . . . . . . . . . 1.8.5 vektorielle Schreibweise bei Drehbewegungen . . . . . . . . . 1.8.6 Der Kreisel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8.7 Gleichgewicht am starren K rper . . . . . . . . . . . . . . . 1.8.8 Hooksches Gesetz der Torsion, Drehschwingung . . . . . . . . Gravitation und Keplersche Gesetze . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9.1 Das Newtonsche Gravitationsgesetz . . . . . . . . . . . . . . 1.9.2 Feldst rke, Potential und potentielle Energie im Gravitationsfeld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9.3 Bestimmung der Gravitationskonstanten . . . . . . . . . . . 1.9.4 Planetenbahnen und Keplersche Gesetze . . . . . . . . . . . . 1.9.5 Gebundene und ungebundene Zust nde . . . . . . . . . . . . Deformation fester K rper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.10.1 Dehnung und Zugversuche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.10.2 Spannung, Dehnung und Hooksches Gesetz . . . . . . . . . . 1.10.3 Querkontraktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.10.4 Kompressibilit t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.10.5 Scherung und Torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.10.6 Elastische Energie und Energiequelle . . . . . . . . . . . . . . Ruhende Fl ssigkeiten und Gase (Hydrostatik und Aerostatik) . . . 1.11.1 Druck in ruhenden Fl ssigkeiten (ohne Gravitation) . . . . . 25 25 26 26 26 26 27 27 28 28 28 29 29 30 30 31 31 32 32 33 34 34 35 35 37 38 39 39 39 40 40 41 41 41 42 43 44 44 46 46 46
1.6
1.7
1.8
1.9
1.10
1.11
INHALTSVERZEICHNIS
1.11.2 Gravitation bei Fl ssigkeiten: der Schweredruck . . . . . . . 1.11.3 Auftrieb Prinzip von Archimedes . . . . . . . . . . . . . . . . 1.11.4 p(h) bei Gasen: die barometrische H henformel . . . . . . . . 1.11.5 Ober chenspannung und Kapillarit t . . . . . . . . . . . . . 1.12 Str mende Fl ssigkeiten und Gase (Hydrodynamik und Aerodynamik) 1.12.1 Die Kontinuit tsgleichung (inkompressible Str mung) . . . . 1.12.2 Potentielle und kinet. Energie in str menden Medien: die Bernoulli-Gleichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.12.3 Viskose Str mung zwischen Platten . . . . . . . . . . . . . . 1.12.4 Laminare Str mung durch Rohre das Gesetz von HagenPoiseuille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.12.5 Stokesche Reibung einer Kugel . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.12.6 Turbulente Str mung und Reynolds-Zahl . . . . . . . . . . . 1.12.7 Luftwiderstand und cw -Wert . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 47 47 48 49 50 50 51 53 53 54 54 55
2 Schwingungen
2.1 Freie und erzwungene Schwingungen . . . . . . . 2.1.1 Schwingungsarten . . . . . . . . . . . . . 2.1.2 Die Bewegungsgleichung . . . . . . . . . . 2.1.3 Di erentialgleichungen . . . . . . . . . . . 2.1.4 Der harmonische Oszillator . . . . . . . . 2.1.5 Gegen berstellung verschiedener harmonischer Schwingungen . . . . . . . . 2.1.6 Der freie, ged mpfte Oszillator . . . . . . 2.1.7 Erzwungene Schwingungen und Resonanz 2.1.8 Einschwingvorg nge . . . . . . . . . . . . 2.2 berlagerung von Schwingungen . . . . . . . . . 2.2.1 berlagerung paralleler Schwingungen . . 2.2.2 berlagerung orthogonaler Schwingungen 2.2.3 Fourier-Synthese und Fourier-Analyse . . 2.2.4 Gekoppelte Schwingungen . . . . . . . . . 3.1 Von Schwingungen zu Wellen . . . . . . . . 3.2 Die Wellengleichung . . . . . . . . . . . . . 3.3 Wellenarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1 Longitudinale Wellen . . . . . . . . . 3.3.2 Transversale Wellen . . . . . . . . . 3.3.3 Ebene- und Kugelwellen . . . . . . . 3.3.4 Beugung und Huygenssches Prinzip 3.3.5 Stehende Wellen . . . . . . . . . . . 3.4 Beispiel einer mechanischen Welle . . . . . . 3.5 Energietransport durch die Welle . . . . . . 3.6 Der Dopplere ekt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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57
58 58 58 58 59 59 60 62 63 63 63 65 67 67
3 Wellen
71
71 72 72 72 72 72 72 73 74 75 75
INHALTSVERZEICHNIS
3.7 Koh renz und Interferenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 3.8 Dispersion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4 Thermodynamik
4.1 W rmeenergie und Temperatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1 Temperatur und der Nullte Hauptsatz . . . . . . . . . . 4.1.2 Temperaturskala / absoluter Nullpunkt . . . . . . . . . 4.1.3 W rmeausdehnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.4 Technische Verfahren zur Temperaturmessung . . . . . . 4.1.5 W rmeenergie und spezi sche W rme . . . . . . . . . . 4.1.6 Phasenumwandlungen und latente W rme . . . . . . . . 4.1.7 Phasendiagramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.8 Ideale und reale Gase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.9 Die Zustandsgleichung f r ideale Gase . . . . . . . . . . 4.2 Mikroskopische De nition des idealen Gases . . . . . . . . . . . 4.2.1 kinetische Gastheorie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2 Maxwellsche Geschwindigkeitsverteilung . . . . . . . . . 4.3 Partialdruck, Dampfdruck, Luftfeuchtigkeit . . . . . . . . . . . 4.3.1 Daltonsches Gesetz der Partialdr cke . . . . . . . . . . 4.3.2 Dampfdruck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.3 Siedepunkt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.4 Relative Luftfeuchtigkeit im Taupunkt . . . . . . . . . . 4.4 Reale Gase: van der Waalsche Zustandsgleichung . . . . . . . . 4.5 Joule - Thomson - E ekt und Gasver ssigung nach Linde . . 4.6 Zustands nderungen und Kreisprozesse idealer Gase . . . . . . 4.6.1 Der erste Hauptsatz der Thermodynamik . . . . . . . . 4.6.2 Die spezi schen Molw rmen Cp und Cv idealer Gase . . 4.6.3 Zustands nderungen idealer Gase . . . . . . . . . . . . . 4.6.4 Der Carnotsche Kreisproze . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6.5 Energiebilanz und Wirkungsgrad der Carnot - Maschine 4.6.6 Die r ckw rts laufende Carnot - Maschine . . . . . . . . 4.6.7 Stirling - Proze und Hei luftmotor . . . . . . . . . . . 4.6.8 Technische K hlschr nke und W rmepumpe . . . . . . 4.6.9 Transport von W rmeenergie . . . . . . . . . . . . . . . 4.7 Entropie und der zweite Hauptsatz . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7.1 Formulierung des zweiten Hauptsatzes . . . . . . . . . . 4.7.2 Reversible und irreversible Prozesse . . . . . . . . . . . 4.7.3 Reduzierte W rme und Entropie . . . . . . . . . . . . . 4.7.4 Nullpunkt der Entropie und dritter Hauptsatz . . . . . 4.7.5 Der berstr mversuch von Gay - Lussac . . . . . . . . .
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
77 77 77 78 79 79 79 80 81 82 82 83 84 85 85 85 85 85 86 86 87 87 87 88 91 93 94 95 95 96 96 96 97 97 98 98
0.1. VORWORT
0.1 Vorwort
Mit dieser Mitschrift wollen wir die Reihe der im Internet erh ltlichen Skripte erg nzen und es den H rern der Experimentalphysik f r Chemie- und Elektroingenieure empfehlen. Da es trotz Fehlerkorrektur m glich ist, da sich Fehler eingeschlichen haben, freuen wir uns ber konstruktive Kritik. A Die Mitschrift haben wir unter Linux mit LYX, einer gra schen Ober che zu L TEX, erstellt. Dieses Skript und sein Nachfolgeskript Experimentalphysik B sind unter http://www.uni-karlsruhe.de/ upix erh ltlich. Frank Frenzel Karsten K th Hartmut Kuttruf upix@rz.uni-karlsruhe.de upkl@rz.uni-karlsruhe.de upiy@rz.uni-karlsruhe.de
0.2 Inhalt Teil B

1. Elektrizit t und Magnetismus (a) Elektrostatik (b) Magnetostatik (c) Elektrodynamik 2. Optik (a) geometrische Optik (b) Wellenoptik (c) Quantenoptik 3. Aufbau der Materie (a) Atome und Molek le (b) Festk rper (c) Kerne
INHALTSVERZEICHNIS
0.3 griechische Buchstaben

A Alpha B Beta ; Gamma Delta " E Epsilon Z Zeta H Eta # Theta Jota Kappa Lambda M My N Ny Xi o O Omikron $ Pi I K % P Rho & Sigma T Tau Y Ypsilon ' Phi X Chi Psi ! Omega
0.4 Zehnerpotenzen
Potenzschreibweise Dezimalschreibweise 101 10 2 10 100 103 1 000 106 1 000 000 9 10 1 000 000 000 1012 1 000 000 000 000 1015 1 000 000 000 000 000 ;1 10 0,1 ;2 10 0,01 ;3 10 0,001 10;6 0,000 001 10;9 0,000 000 001 ;12 10 0,000 000 000 001 10;15 0,000 000 000 000 001 Vorsilbe Deka Hekto Kilo Mega Giga Tera Peta Dezi Zent Milli Mikro Nano Piko Femto Abk rzung da h k M G T P d c m n p f
Kapitel 1
Mechanik
1.1 Kinematik des Punktes
1.1.1 Geschwindigkeit
mittlere Geschwindigkeit
x=0 x2
x(t1) = x1 x(t2) = x2 x = x(t2 ) ; x(t1) = x2 ; x1 zur ckgelegter Weg t = t2 ; t1 daf r ben tigte Zeit 2 vm = x(tt2);x1(t1 ) = x : v] = 1 m ;t t s mittlere Geschwindigkeit oder Durchschnittsgeschwindigkeit.
x1
Momentangeschwindigkeit v
Idee: Wir machen die Zeit t immer kleiner. v =t2lim1 x(t22);x1(t1) Momentangeschwindigkeit t ;t !t oder v = lim0 x t! t In der Physik ist die Geschwindigkeit meist die Momentangeschwindigkeit. Weg-Zeit-Diagramm:
x(t) t1 t2
10 Geschwindigkeit-Zeit-Diagramm:
v(t) t1 t2
KAPITEL 1. MECHANIK
Die Steigung im Weg-Zeit-Diagramm als Momentangeschwindigkeit:

x(t) x(t) x t
s vm = v = lim0 t!
x =tan t x = (t) t dt
=x _
dt in nitesimal
Die Geschwindigkeit ist die Ableitung des Ortes nach der Zeit. x = tan gibt die Steigung der Tangente an die x(t)-Kurve zum Zeitpunkt t _ an. Dies gilt auch f r beliebige x(t).
1.1.2 Beschleunigung
Geschwindigkeit: nderung des Weges als Funktion der Zeit. Beschleunigung:
nderung der Geschwindigkeit als Funktion der Zeit ?
mittlere Beschleunigung am :
am = v(t22);v1(t1) = v t ;t t Einheit: m m a] = v]] = 11s = 1 s2 t s
momentane Beschleunigung:
) a =t2lim1 v(t22;v1(t1 ) = lim0 v = dv =_ v !t t ;t t! t dt 2 x(t) d a(t) = dv = dt ( dx ) = dt2 =x(t) dt dt
1.1. KINEMATIK DES PUNKTES
11
allgemein
v(t) v(t)
t t
a ist die Steigung im v(t)-Diagramm, a kann auch negativ sein. Bei negativem a mu jvj nicht geringer werden, da das Vorzeichen auch von der Wahl des Bezugssystems abh ngen kann. v=a t allgemein f r a(t) gilt: dv = a(t) dt P v = lim 0 a(ti ) ti ti ! Schreibweise als Integral
t R v = a(t) dt v(t ) =
2
t1
Integrationskonstante
v(t1 ) |{z}
Zt
t1
ebenso beim Weg: v = dxR x=v t dt x = v(t)dt t R2 x(t2) = x(t1)+ v(t)dt

t1
Aufsum: in nitesimaler Geschw:aenderungen
| {z }
a(t)dt
dx = v(t)dt
1.1.3 Die gleichf rmig beschleunigte Bewegung

Die Grundformeln
v(t = 0) = 0 x(t = 0) = 0
v(t)
a = const:
v(t)
v = at x = vm t = v(t);v(0) t 2 ; x = at2 0 t x = 1 a t2 2
gilt nur bei a = const:
oder : x = v(t)dt = (at)dt

0 0
Rt
Rt
12
KAPITEL 1. MECHANIK
R t0n dt = allg.:
1 = a t dt = 2 a t2
Rt
n+1 t
1 n+1
v = at (1) q x = 1 a t2 ) t2 = 2ax ) t = 2ax 2 q p (2)in(1) v = a 2ax = 2ax
(2)
Das Superpositionsprinzip in einer Dimension

Bewegungsabl ufe lassen sich bertragen. Beispiel: Anfangsgeschwindigkeit: v0 , Anfangskoordinaten: x0 =) x(t) = x0 + v0 t + 1 a t2 2 und v(t) = v0 + at Dabei kann auch v0 < 0 und a = 0 sein. Anwendungen: senkrechter Wurf Fu g nger mit vF = const:
1.1.4 Bewegungen in zwei oder drei Dimensionen

Superpositionsprinzip in 2 oder 3 Dimensionen
Eine Bewegung l t sich in Teilbewegungen zerlegen. Die Teilbewegungen laufen unabh ngig voneinander ab und beein ussen sich nicht gegenseitig. Die Summe der Teilbewegungen ergibt die Gesamtbewegung. =) Die Bewegungen in x-, y-, und z- Richtung lassen sich v llig unabh ngig voneinander beschreiben. Beispiele
Freier Fall
Freier Fall aus der H he H, v0 = 0 v(t) = gt im Schwerefeld der Erde. h(t) = H ; g t2 2 Fallzeit: q = 0) = 0 = H ; 1 g t2 t(h 2 H =) t = 2g
waagrechter Wurf
Zerlegung in 2 Teilbewegungen:
1 freier Fall in z-Richtung z(t) = ; 2 g t2 konstante Bewegung mit vx in x-Richtung
1.1. KINEMATIK DES PUNKTES

x(t) = vx t ) t = xv(xt) x2 1 2 (2) z(t) = ; 1 g vx = ; 2 vgx x2 2 2 Wurfparabel (z(x) = const x2 ) (1)
z
13
x Wurfparabel
Die vektorielle Darstellung

Idee: unabh ngige Beschreibung der Teilbewegungen x(t) = x0vx t = ax t2 y(t) = y0 vy t = ay t2 z(t) = z0 vz t = az t2 als Vektoren: 0x1 0x 1 0vx1 0a 1 0 B y C = B y0 C + B v0 y C t + 1 B ax C t2 @ A @ A @ 0 A 2@ y A z z0 v0 z az oder kurz: ~ = ~ c + ~0 t + 1 ~ t2 r r v a 2 011 Vektoren haben Einheiten! z.B.: ~ = B 2 C s2 a @ Am 3
1.Vektor - 2.Vektor (Verschiebungsvektor) 1.Vektor
2.Vektor
Die mittlere Geschwindigkeit zeigt in die Richtung des Verschiebungsvektors! Wir betrachten zwei Arten physikalischer Gr en: Skalare (nur Betrag) Vektoren (Betrag + Richtung)
14
KAPITEL 1. MECHANIK
1.2 Grundgesetze der klassischen Mechanik

1.2.1 Die drei Newtonschen Axiome
1. Erstes Newtonsches Axiom Tr gheitsprinzip (siehe auch 1.2.2) Ein K rper verharrt im Zustand der Ruhe oder der gleichf rmig geradlinigen Bewegung, solange keine resultierende Kraft auf ihn einwirkt. P~ d.h. ~ = const: falls Fi = 0 (f r m = const:) v 2. Zweites Newtonsches Axiom Aktionsprinzip (siehe auch 1.2.3) ~ ~ F = m~ , ~ = m a a F ~ ~ P ~ F: Kraft F = i Fi m : Masse ~ : Beschleunigung a Die Beschleunigung eines K rpers ist umgekehrt proportional zu seiner Masse und direkt proportional zur resultierenden Kraft, die auf ihn einwirkt. allgemeinere Formulierung: ~ ~ p F = p ~ = m~ v 3. Drittes Newtonsches Axiom Reaktionsprinzip (siehe auch 1.2.4)
actio = reactio
Kr fte treten immer paarweise auf. bt ein K rper A auf einen K rper B eine Kraft F aus, so bt K rper B eine betragsm ig gleiche, aber entgegengesetzte Kraft auf K rper A aus.
1.2.2 Tr gheitsprinzip und Inertialsysteme (Erstes Newtonsches Axiom)
) ~ r _ sind immer in Bezug auf ein Koordinatensystem de niert. ~ =~ v r _~ ~ =~r a v Ein solches Koordinatensystem, auf das man sich bei der Beschreibung einer Bewegung bezieht, hei t Bezugssystem. Ein unbeschleunigtes Bezugssystem hei t Inertialsystem.
In allen relativ zu einem Inertialsystem mit ~ = const: bewegten Koordinav tensystemen gilt das erste Newtonsche Axiom und folglich gilt: ~1 = const: ~2 = const: ) ~1 + ~2 = const: ) Jedes solches System ist v v v v ebenfalls Inertialsystem. In einem relativ zu einem Inertialsystem beschleunigten Bezugssystem gilt das 1. Newtonsche Axiom nicht, da dies kein Inertialsystem ist.
1.2. GRUNDGESETZE DER KLASSISCHEN MECHANIK

1. Newtonsche Axiom gilt nicht exakt, wegen der Erdrotation. Dies f hrt zur sogenannten Corioliskraft.
15
Die Erde kann nur n herungsweise als Inertialsystem angesehen werden. Das
1.2.3 Kraft, Masse und Impuls (Zweites Newtonsches Axiom)

Masse: m
m] = 1 kg Messung der Masse ber die Gewichtskraft: F = m g Vergleich mit der Gravitationskraft, die auf ein Massennormal, das Ur-Kilogramm , wirkt.
Kraft: F
Messung der Kraft:
~ F = m~ a m F] = m] a] = 1kg s2 = 1N 1. Vergleich mit der Gewichtskraft einer bekannten Masse. 2. Messung mit Hilfe einer Federwaage (Hooksches Gesetz) Die Ausdehnung einer Feder ist proportional der l ngs ihrer Achse wirkenden Zugkraft. F = D x D: Federkonstante x: Auslenkung der Feder Achtung: Dies ist kein Naturgesetz, gilt nur n herungsweise und f r kleine Auslenkungen.
Impuls
p ~ = m~ v p] = m] v] = 1 kgsm
Die allgemeine Form des 2. Newtonschen Axioms

~ ~ d v F = p = dt (m~ ) (Produktregel !) = m~ + ~ m v v_ ~ ) F = m~ + m~ a _v Wir unterscheiden zwei F lle: Fall 1: Fall 2: m = const ~ F = m~ a
)
m=0 _
~ = 0 ) ~ = const a v ~ = m~ ) F _v Es wird immer mehr Masse aus der Ruhe auf eine Bestimmte Geschwindigkeit ~ gebracht. v
16
KAPITEL 1. MECHANIK
1.2.4 Kraft und Gegenkraft, Schwerelosigkeit (Drittes Newtonsche Axiom)

Zu jeder Kraft wirkt eine Gegenkraft. Wirkt auf einen K rper eine Gegenkraft, so ist die relative Beschleunigung Null. Beispiel: Ein Mensch sitzt auf einem Stuhl. Auf ihn wirken zwei Kr fte: ~ ~ F0 = m~ und FStuhl = ;m~ =) Der Mensch bleibt in Ruhe. g g Beispiel: freier Fall
Stein mg
-mg Erde
Zur Gewichtskraft wirkt auf den Stein keine Gegenkraft, daher f llt er.
1.2.5 Die quivalenz von schwerer und tr ger Masse

ge Masse) ~g = ms ~ (schwere Masse) F g P ~ Ist ein K rper nur seiner Gewichtskraft ausgesetzt, so gilt i = Fi = ms ~ g ) ms ~ = mi~ g a ms ~ ~ = mt g a Beobachtung: Ohne Luftwiderstand ist die Beschleunigung im freien Fall f r alle K rper am selben Ort gleich. ms = const =: 1 =) quivalenz von ms und mt . =) Massenvergleich mt ber die Gewichtskraft m glich.
P F = m ~ (tr ia i i
1.2.6 Reibungskr fte

Haft- und Gleitreibung
FH = H FN Haftreibungskraft FGl = Gl FN Gleitreibungskraft Diese N herung ist unabh ngig von Geschwindigkeit und Au age che.
1.3. DREHBEWEGUNG / ROTATION
17
.
FN
FN : Normalkraft = Kraft senkrecht (?) H : Haftreibungskonstante
Reibungsarbeit
WR = Gl FN s (Gleitreibung) Bei Haftreibung tritt keine Reibungsarbeit auf, da s = 0 gilt.
Bestimmung von
an der schiefen Ebene

.
mg FN FH
FH = FN H m g sin = m g cos H sin ) H = cos = tan
1.3 Drehbewegung / Rotation

1.3.1 Kinematik der Drehbewegung
v(t) v(t) s r
Ein Massenpunkt bewegt sich auf einem Kreis mit dem Radius r um den Mittelpunkt zun chst gleichf rmig. Eindimensional: v(t) = ds = s_ = const dt Dreidimensional: ~ (t) v aber j~ j = const: die Richtung ndert sich! v Der Geschwindigkeitsvektor ist immer tangential zur Bahnkurve.
18
KAPITEL 1. MECHANIK
~ = j~ j ~tan ~tan : Einheitsvektor in Richtung der Tangente. v ve e Da ~ = ~ (t) gilt, liegt eine beschleunigte Bewegung vor. v v Radial- und Tangentialkomponente der Beschleunigung: djvj ~ e ~ (t) = a + jvj d~tan dt etan dt
tangential (~ tan =0 ) gleichfoermig a
| {z }
| {z }
radial ~ r a
etan r s
Falls ' sehr klein ist, ist ~tan auf den Mittelpunkt gerichtet. e j ~tanj e = s ) d~tan = lim jvj e t!0 tsr = r dt j~tanj e{z } r |
s Beschreibung der Winkelgr e ' im Bogenma : ' = r ' : rad] Die zeitliche nderung des Winkels ist die Winkelgeschwindigkeit: ! = d' !] = 1 rad = 1s;1 dt s f r die gleichf rmige Kreisbewegung: ! = 2T = Kreisfrequenz,T = Umlaufzeit ^ Die Winkelgeschwindigkeit ist ein axialer Vektor: ~ !
) Radialbeschleunigung jar j = vr Die Kreisbewegung schleunigung jar j in Richtung des Kreismittelpunktes.

2
=0
hat eine konstante Be-
..
v
;! ~ steht senkrecht auf der Ebene der Kreisbewegung. ;! Die Drehrichtung ! ist eine Rechtsschraube (Rechte-Hand-Regel). Es gilt: ~ = ~ ~ (1) v ! r Das Vektorprodukt zweier Vektoren ~ und ~ ist der Vektor ~: ~ = ~ ~ a b c c a b ~ steht senkrecht zu ~ und ~ . c a b
F r seinen Betrag gilt: j~j = j~ jj~j sin <) (~ ~) c ab a b ~ ~ ~ bilden ein Rechtssystem. a b c Das Vektorprodukt ist weder kommutativ noch assoziativ: (~ ~) = ;(~ ~ ) a b b a
1.3. DREHBEWEGUNG / ROTATION

~ (~ ~) = (~ ~)~ ; (~ ~ )~ c a b c ba c ab ~=~ ~ v ! r ~ ~ = ~ (~ ~) r v r ! r = (~ ~)~ ; (~{z~ } ~ r r ! |r !) r = r2~ ! =) ~ = r12 ~ ~ ! r v v2 mit jar j = r =) ~ r = ;!2~ Radialbeschleunigung a r 2 Winkelbeschleunigung = dw = ddt' 2 dt d d d Da gilt: dt ! = dt ( dt ') und ! = d' . dt
=0
19
1.3.2 Scheinkr fte im gleichf rmig rotierenden Bezugssystem

z
.A
Scheinkr fte treten in beschleunigten Bezugssystemen auf, wobei in unserem Beispiel die Drehachse z 0 parallel zu z ist. ruhendes Bezugssystem: (x y z) mit ex ey ez (^x ist Einheitsvektor in x-Richtung). ^ ^ ^ e rotierendes Bezugssystem: (x0 y0 z 0 ) mit e0x e0y e0z . ^ ^^ Der Punkt A hat den Ortsvektor: ~(t) = x(t)^x + y(t)^y + z(t)^z , r e e e und die Geschwindigkeit: ~ (t) = dx ex + dy ey + dz ez , v dt ^ dt ^ dt ^ im rotierenden System dagegen: ~(t) = x ex + y ey + z ez r ^ ^ ^ und die Geschwindigkeit: r ~ (t) = d~ = dx ex + dy ey + dz ez v dt dt ^ dt ^ dt ^ Ein ruhender Beobachter gibt die Geschwindigkeit im rotierenden System so an (Rotation des Koordinatensystems wird ber cksichtigt): ^ ^ ^ ~ (t) = dx ex + dy ey + dz ez + (x ex + y ey + z ez ) v dt ^ dt ^ dt ^
20 = ~ (t) + ! ~ v ~ r und die Beschleunigung: v r v ! dt ~ (t) = d~ = d~ + (~ d~ ) a dt dt ~ =~+ a a 2(~ {z ~} |v !
KAPITEL 1. MECHANIK
Coriolisbeschleunigung Zentrifugalbeschleunigung
! {z !) ~ (~ ~ } | r
1.4 Arbeit, Leistung, Energie und Kr fte

1.4.1 Arbeit
Konstante Kraft und geradliniger Weg
W := F s cos W] = F ] s] = 1N 1m = 1Nm =: 1J 1J = 1Nm = 1 kg2m m s Wir ziehen einen Wagen von links nach rechts:
F |Fs | = |F| sin s Wagen |Fa | = |F| cos
Fa = F cos Fa Kraftkomponente parallel zu ~ W = Fs cos = Fa s s Arbeit ist das Produkt aus Kraftkomponenten parallel zum zur ckgelegten Weg ~ und dem Weg s selbst. F : auf den K rper wirkende Zugkraft ~ : vom K rper s zur ckgelegter Weg
Vorzeichen:
gleiches Vorzeichen von Fjj und s : verrichtet.
W > 0 =) Am K rper wird Arbeit
unterschiedliche Vorzeichen von Fjj und s : W > 0 =) Der K rper verrichtet Arbeit an seiner Umgebung, was im Gegensatz zum Arbeitsbegri im Alltag steht.
Die Kraft abh ngig vom geradlinigen Weg

F = F (s)
)
W = F s cos
gilt hier nicht, da F nicht konstant ist.
Konzept: f r in nitesimal kleine Wegpunkte ds ist die Kraft F konstant. P W = lim s!0 F s cos s R2 dW = F cos ds ) W = F(s) cos ds
s1
1.4. ARBEIT, LEISTUNG, ENERGIE UND KR FTE
21
Allgemeiner Fall: Dreidimensionale Bewegung

Idee: 0 1 der Kraft in x-, y- und z- Komponente Zerlegung 0F 1 dx x ~ @ A d~ = B dy C F =B Fy C s @ A dz Fz Fx verrichtet nur eine Arbeit l ngs d~ , nicht l ngs d~ oder d~, weil d~ d~?Fx. x y z y z ~ ~ ~ Analog f r Fy und Fz =) dW = Fxdx + Fy dy + Fz dz
Skalarprodukt
Definition:
az ~ = ax bx + ay by + az bz ~ b a ~ 2 R3 ~ 2 R3 ~ ~{z R a {z } b {z } a b 2 } | | |
0a 1 x ~ =B ay C a @ A
0b 1 x ~ =B by C b @ A
bz
V ektor V ektor Skalarprodukt

2 R(Skalar)
Rechenregeln: ( ~ ) ~ = (~ ~) = ~ ( ~ ) f r a b a b a b Anwendung: dW = F d s cos

s1
~ s dW = F d~ = Fx dx + Fy dy + Fz dz s R2 ~ s ) W = F d~
1.4.2 Leistung und Wirkungsgrad

Arbeit: Parallelkomponente der Kraft mal Weg. Leistung: Arbeit pro Zeit.
P = dW Leistung dt (Spezialfall: f r P=const. gilt auch P = W ) t P] = W]] = 1sJ = 1W t 2 1W = 1 J = 1 Nm = 1 kg2m m = 1 kgsm 3 s s s s mechanische Leistung: ~ d~ ~ s ~ v P = dW = Fdt s = F d~ = F ~ dt dt ~ v P = F ~ = Fxvx + Fy vy + Fz vz Wirkungsgrad (einer Maschine, Motor etc.): Nutzleistung = Pout = investierte Leistung Pin
1.4.3 Potentielle Energie
De nition der Energie allgemein

Energie ist die F higkeit eines Systems, Arbeit zu verrichten. Energie = gespeicherte Arbeit ;! F] = W ] = 1J = 1Nm Formen von Energie:
22 kinetische Energie (Energie der Bewegung) thermische Energie (W rmeenergie) chemische Energie (z.B. im Treibsto ) Strahlungsenergie (z.B. Licht)
KAPITEL 1. MECHANIK
potentielle Energie (Energie der Lage / Federenergie)
potentielle Energie einer Hookschen Feder

F =Dx Arbeit:
x1 x R
2
(Feder entspannt f r x = 0)
x R
2
W = F(x) dx cos } = F(x) dx | {z W = Dx dx = D x dx

x1 x1 x2 R ~ x 1 fuer F jj ~ x2 R x1
W = D ( x22 ; x21 )
2 2
Spezialfall: x1 = 0 W = 1 D x2 2 gie Epot = 1 D x2 potentielle Energie einer Hookschen Feder 2 anschauliche Herleitung: W = mittlere Kraft Weg W = Dx x = D x2 2 2 Arbeit W zum Spannen der Feder = in der gespannten Feder gespeicherte Ener-
potentielle Energie im Gravitationsfeld

Annahme: g = const Anheben um h F = mg = const s=h cos = 1 ) W = F s cos = mg h 1 = Epot Epot = m g h Beachte: Der Nullpunkt der potentiellen Energie im Gravitationsfeld ist willk rlich festgelegt. Dies hat jedoch auf die Arbeit und damit die nderung Epot der potentiellen Energie Epot keinen Ein u .
1.4. ARBEIT, LEISTUNG, ENERGIE UND KR FTE
23
1.4.4 Kinetische Energie

An einem K rper verrichtete Beschleunigungsarbeit resultiert in einem Zuwachs an kinetischer Energie (Energie der Bewegung). ~ F = ma mitFjj ~ ) cos = 1 a 1 a t2 1 a v2 = v2 = s= 2 |{z} 2 a2 2a W = Fs cos } = ma v2 1 2a | {z = 1 m v2 2 Ekin = 1 m v2 2
=1
v v=at ) t= a
1.4.5 Der Energieerhaltungssatz (EES)

In einem abgeschlossenen System ist die Summe aller Energien konstant (Ein Erfahrungssatz).
Daher: Energie kann weder aus dem Nichts erzeugt noch vernichtet werden, sondern immer nur in andere Energieformen umgewandelt werden: Unm glichkeit eines sogenannten Perpetuum Mobile.
EES der Mechanik (ein Spezialfall des allgemeinen EES)

In einem abgeschlossenen System ist die Summe aus potentieller und kinetischer Energie konstant, sofern ausschlie lich konservative Kr fte wirken:
Ekin + Epot = const
1.4.6 konservative und nicht konservative Kr fte

De nitionen:
Bei konservativen Kr ften ist die verrichtete Arbeit unabh ngig vom Weg, der vom Startpunkt ~1 zum Zielpunkt ~2 verwendet wird. Die Gewichtsr r kraft ist also eine konservative Kraft. F r konservative Kr fte l t sich jedem Ort relativ zu einem Bezugspunkt eindeutig ein Potential (= pot. Energie relativ zum Bezugspunkt) zuordnen. Bei nicht-konservativen Kr ften ist die verrichtete Arbeit abh ngig vom Weg der von ~1nach ~2 verwendet wird. Die Reibungskraft ist also eine nichtr r konservative Kraft.
1.4.7 Kraft und Potential

In einer Dimension: dEpot = Fx dx Fx = dEpot dx
24 In drei Dimensionen (bei konservativen Kr ften): 1 0 F =B @
KAPITEL 1. MECHANIK
dEpot dx dEpot C =: rE ~ pot ~ r:Gradient (Vektor!) dy A dEpot dz Epot = Epot(x y z) dEpot :potentielle Ableitung nach x (y, z werden dabei wie Konstanten dx
schwereMasse = 1 traegeMasse
behandelt)
1.5 Schwingungen
1.5.1 Die harmonische Schwingung
Kreisbewegung von der Seite betrachtet (d.h. Projektion der Kreisbewegung auf die y-Achse)
y
A sin x
!t + : Phase !: Kreisfrequenz (! = 2T ) T: Periode Wir setzen nun = 0 f r folgende berlegungen: Ort: A(t) = A0 sin(!t) _ Geschwindigkeit: v(t) = A(t) = A0 ! cos(!t) Beschleunigung: a(t) = v (t) = ;A0 !2 sin(!t) _ =) Kraft: F(t) = m a(t) = ;m!2 A(t) | {z }
const:
' =!t : Winkel zum Zeitpunkt t = 0. allg.: A(t) = A0 sin(!t + ) )sog. harmonische Schwingung A0 : Amplitude | {z }
periodische Bewegung
Eine r cktreibende Kraft, deren Betrag proportional zur Auslenkung ist, f hrt zu einer harmonischen Schwingung. Eine solche Kraft hei t elastische Kraft (Beispiel Hooksche Feder).
1.5. SCHWINGUNGEN
25
1.5.2 Die harmonische Schwingung einer Hookschen Feder
Feder, masselos Gleichgewichtslage bei y=0
Masse m
y(t) = y0 sin !t a = y(t) = ;!2 y0 sin!t = ;!2 y(t) F = m a = ;m !2 y (1) F = ;Dy (2) (Hooksches Gesetz) 2 Aus(1) und (2) folgt D = m! qD != m !: Kreisfrequenz D: Federkonstante m: Masse
1.5.3 Energieerhaltung bei einer harmonischen Schwingung

y = y0 sin !t y = y0 ! cos !t _ 2 Epot = D y2 = D y0 sin2 !t 2 2 m y2 = m v2 !2 cos2 !t Ekin = 2 _ 2 0
2 = m y0 D cos2 !t 2 m 2 = D y0 cos2 !t 2 E = Epot + Ekin 2 2 = D y0 sin2 !t + D y0 cos2 !t 2 2 2 = D y0 | 2 !t + cos2 !t = D y0 2 sin {z } 2 2 =1 2 y0 ! 2 |{z}
E = Epot + Ekin = const

2 = D y0 = m 2 2
max: Geschwindigkeit
26
KAPITEL 1. MECHANIK
1.5.4 Das mathematische Pendel
mg
|F |=mg sin
|FP|=mg cos
r cktreibende Kraft: F? = ;m g sin ' N herung f r kleine ' (' < 5 ) sin ' ' ) F? = ;m g ' Elastische Kraft f r kleine '0 ) harmonische Schwingung f r kleine '0
1.6 Impulserhaltung und Sto gesetze

1.6.1 Der Impulserhaltungssatz
zur Erinnerung: ~ = m~ : Impuls p v _ ~ p 2. Newtonsche Axiom: F = ~ ~ ~ 3. Newtonsche Axiom: F1 = ;F2 (jede Kraft hat eine Gegenkraft) _ ~ = F1 + F2 = 0 ) ~ = 0 ) p = const: ~ ~ ) F p ~ (2 Massenpunkte in gegenseitiger Wechselwirkung) allg.: Impulserhaltungssatz (IES)
Ein abgeschlossenes System ist dabei ein System, auf das keine resultierende Kraft von au en wirkt. P v Gesamtimpuls: p = m1~1 + m2~2 : : : = i mi~i ~ v v
r ~ +m r + r ~s = Pmi ~i = m1m1 +m2 ~2:::::: r 1 2+ mi d ~s =~_s = ~s r dt r P v P v p ~ p ~ = Pmi ~i = P mii = m mi ~s: Ort des Gesamtschwerpunktes r ~i: Ort des Einzelschwerpunktes r ~s: Schwerpunktgeschwindigkeit v p: Gesamtimpuls m: Gesamtmasse p ~ = m~s v
Der Gesamtimpuls eines abgeschlossenen Systems ist konstant.
1.6.2 Der Schwerpunkt (oder Massenmittelpunkt)

P
1.6. IMPULSERHALTUNG UND STO GESETZE
27
1.6.3 gerader, elastischer Sto

Gerader, zentraler Sto : Beide Massen bewegen sich auf einer Geraden. Elastischer Sto : Der EES der Mechanik gilt, was bedeutet, da die gesamte
kinetische Energie vor und nach dem Sto gleich bleibt und keine Umwandlung von kinetischer Energie in W rme statt ndet.
m1v1 m1v2
vor dem Sto : ~1 ~2 v v 0 ~2 nach dem Sto : ~1 v0 v IES: m1~1 + m2~2 = m1~1 + m2~2 v v v0 v0 0 ) = m2 (v2 ; v2) 0 m1 (v1 ; v1 2 2 0 0 EES: 1 m1 v1 + 1 m2 v2 = 1 m1 v12 + v22 2 2 2 2 0 2 0 m1 (v1 ; v12 ) = m2 (v2 ; v22) 0 0 0 0 m1 (v1 + v1)(v1 ; v1 ) = m2 (v2 + v2 )(v2 ; v2) 0 ; v2 ) 0 v1 ; v2 = ;(v1 () ( ) in IES eingesetzt: v1 +2 0 v1 = (m1 ;m21)+m2 m2 v2 m (m2 ;m1 )v2 +2m1 v1 0 v2 = m1 +m2 1. Spezialfall: m1 = m2 = m 0 v1 = v2 Geschwindigkeit, Impuls und Energie werden ausgetauscht. 0 v2 = v1 2. Spezialfall: m1 m2
m1 y m2
+v # ;v " v1 ; v2 = v ; (;v) = 2v 0 v = 2v v2: ndert sich kaum bei Sto mit m1 .
0 0 v1 ; v2 = v2 ; v1
1.6.4 gerader, zentraler inelastischer Sto

Der EES der Mechanik gilt nicht, da z.B. Energie durch Reibung oder unelastischer Verformung entzogen wird. IES: wie gehabt. 0 0 EES: E1 + E2 = E1 + E2 + W
28
1 m1 v2 + 1 m2 v2 = 1 m1 v02 + 1 m2 v02 + 1 2 2 2 1 2 2 2
KAPITEL 1. MECHANIK
W Falls W nicht bekannt ist, wird eine weitere Gleichung ben tigt. Gegeben: v1 v2 = 0 m1 = m2 = m IES: m1 v1 + m2 v2 = (m1 + m2 ) v0 v1 1 1 v0 = m1m1 +m2 v2 = mm+vm2 = 2m v1 = v21 +m2 m 1 2 vor dem Sto : Ekin = 1 m v1 2 m 2 0 2 nach dem Sto : Ekin = 22 v2 = 1 m v1 4
1.6.5 nicht zentraler Sto mit m1 = m2

Kraftsto :
p F = d~ dt ) d~ = F (t) dt p R ) ~ = F(t) dt p
mv1
mv1 mv=va sin 1 v2=va cos Stogerade
Keine Reibung zwischen den Kugeln! =) Kraft ? Ber hrungs che =) Impuls bertrag ("Kraftsto ) um jj Sto gerade. 0 =) v2 jj Sto gerade. Kugel 2 erh lt wegen m1 = m2 den gesamten Impulsanteil jj Sto gerade. Der Impuls ? Sto gerade ist nicht bertragbar und verbleibt daher bei Kugel 1. ~12?~22 v0 v0 f r m1 = m2 0 : Geschwindigkeit der Kugel 1 nach dem Sto . ~1 v ~2: Geschwindigkeit der Kugel 2 nach dem Sto . v0
1.7 Die Physik der Drehbewegung

1.7.1 Drehbewegung eines Massenpunktes
Bis jetzt hatten wir nur die Physik der Translationsbewegung, nun kommen wir zur Physik der Kreisbewegung. Unser Ziel ist es, eine m glichst bequeme Beschreibung ganz analog zur Translation zu nden. Als einfachstes System untersuchen wir zun chst einen Massenpunkt auf einer festen Kreisbahn ohne Einwirkung der Gravitation.
1.7. DIE PHYSIK DER DREHBEWEGUNG
29
Kinematik
Kinematik der Translation
s: v=s _ a=v=s _
Weg Geschwindigkeit Beschleunigung
': Winkel ! = ': _ Winkelgeschwindigkeit = ! = ': Winkelbeschleunigung _ Formeln f r = const: ! = !t _ ! t2 _ '= 2 p ! = 2!' _
Kinematik der Rotation
Formeln f r a = const: v = at a s = pt2 2 v = 2as Umrechnung bei Kreisbewegung:

r d
ds
ds = r d' ds = r d' dt dt |{z} |{z}

v !
v = r!
1.7.2 kinetische Energie

kinetische Energie der Translation: 2 = Ekin = 1 m v2 |{z} 2pm 2
p=mv
#: Tr gheitsmoment #] = m] r2] = 1kg m2 Umformung: 2 2 Ekin = 1 # !2 = (#!) = L# 22 2# 2 Ekin = L# mit L := #! 2 L: Drehimpuls (vgl.: p = mv 2 L] = #] !] = 1 kgsm
m: Masse p: Impuls kinetische Energie der Rotation 1 Ekin = 1 m v2 |{z} 1 m r2 !2 =: Ekin = 2 # !2 = 2 2

v=r!
mit # = mr2
L = #!)
1.7.3 Leistung
Leistung bei Translation: ds ~ v P = dW = Fdt = Fv (falls F jj~ ) dt
30 F: Kraft v: Geschwindigkeit Leistung bei Rotationsbewegung: P = Fv = |{z} ! = M! Fr

M
KAPITEL 1. MECHANIK
~ r P = M ! mit M = F r wobei F ?~ M: Drehmoment M] = F] r] = 1Nm Vorsicht: trotz gleicher Einheit ist M weder eine Arbeit noch eine Energie!!!
1.7.4 Hebelgesetz
r1
F1
r2 F2
dW = M d'
dW = F2 ds = |{z} d' F2 r
M
Aus dem EES folgt: F?r = const: , F1r1 = F2r2 F1 ) F2 = r2 r1
mit M = |{z} F2
Kraft Hebelarm
r |{z}
1.7.5 Formulierung des 2. Newtonschen Gesetzes f r die Drehbewegung

Die Tangentialkraft FT ist die tangential zur Kreisbahn wirkende Kraft. FT = maT = mr! _ rFT = mr2 ! _ |{z} |{z}
)
M = #! _ (vgl.: F = ma) M: Drehmoment #: Tr gheitsmoment
r#
1.7. DIE PHYSIK DER DREHBEWEGUNG
31
1.7.6 Gegen berstellung von Translation und Rotation

Translation Gr e, Formelzeichen Weg s ds Geschwindigkeit ~ = ds v dt Beschleunigung ~ = dv = d22 a dt dt s Masse m Kraft F = m~ = dp a dt Impuls p = m~ v Kraftkonstante c= F s Arbeit dW = F ds Spannarbeit W = 1 c s2 2 kinetische Energie Ekin trans = 1 mv2 2 Leistung P = dW = Fv dt Rotation Einheit Gr e, Formelzeichen m Winkel ' d' m Winkelgeschwindigkeit s ! dt ~ = d' m Winkelbeschleunigung s2 2 ~ = d! = ddt' 2 dt kg Massentr gheitsmoment P # = i mi ri2 m ~ r kg s2 = N Drehmoment M = ~ F ~ M = #~ = dL dt kg m = Ns Drehimpuls s ~ ! L = #~ N Winkelrichtgr e m c = M ' Nm = J = Ws Arbeit dW = M d' J Spannarbeit W = 1 c '2 2 J kinetische Energie Ekin trans = 1 #!2 2 W=J Leistung s ~! P = dW = M~ dt Einheit rad = 1
rad s rad s2
=1 s = s12
kg m2 Nm kg m2 = Nms s
m N rad2 = J
Nm = J = W s N m rad2 = J J W=J s
1.7.7 Der Drehimpulserhaltungssatz

~ Drehimpuls L: Vektor mit Richtung jj zur Drehachse f r Massenpunkt. Die Richtung ergibt sich aus dem Umlaufsinn, der sich mit der Rechten-Hand-Regel bestimmen l t. ~ r p r L = ~ ~ = ~ (m~ ) v ~ ! L = #~ Es gilt: Der gesamte Drehimpuls eines abgeschlossenen Systems (= Summe der Einzeldrehimpulse) ist konstant. Ein abgeschlossenes System ist dabei ein System, auf das kein resultierendes u eres Drehmoment ~ wirkt. (Drehimpulserhaltungssatz, LES )
32
KAPITEL 1. MECHANIK
1.8 Die Mechanik starrer K rper

1.8.1 Tr gheitsmoment ausgedehnter K rper
Tr gheitsmomente sind immer bez glich einer bestimmten Achse de niert. F r verschiedene Drehachsen existieren verschiedene Tr gheitsmomente.
Bis jetzt: K rper mit einem Massenpunkt

# = m r2 #: Tr gheitsmoment m: Masse r: Abstand der Masse von der Drehachse
mehrere Massenpunkte mi
# = i #i = i mri2 Beispiel:
m1 r1 r2 m
2
Achse A1
2
Zeichenebene
Achse A || masseloser Stab
ausgedehnte K rper kontinuierlicher Massenverteilung

Integration # = r2 dm = r2 % V #: Beitrag von dm zu # m : Dichte %= V V : Volumen R R # = r2 dm = % r2 dV R R R r2(x y z) dx dy dz =%
)
Einfache Beispiele:
Ring oder Hohlzylinder um eigene Achse
r = const R R # = r2 dm = r2 dm # = mr2
Scheibe oder Vollzylinder
Geringeres # als Hohlzylinder. Gleiche Masse und gleicher Radius gegen ber dem Hohlzylinder, da die Masse im Mittel an der Drehachse liegt. Methode: Aufsummierung der gleichen Volumenelemente mit gleichem Radius als konzentrische Ringe.
1.8. DIE MECHANIK STARRER K RPER

dm = % dV = % U l dr = % 2r r l dr r R R # = r2 dm = r2 % 2 r l dr
0 0
33
Rr r3 dr0 # = 2 l%
# = 2 lg r44 ]r 0 # = 2 lg ( r44 ; 0) # = | r2 lg 2r2 = 1 m r2 {z } 4 2

=V %=m
Zylinder
dr
L: Gesamtl nge des Stabes %L := m L RL # = 2 # = 2 02 l2 dm 2 RL # = 2 02 l2 %L dl L RL # = 2%L 02 l2 dl = 2%L l33 ]02 1 # = 2%L 1 L3 = 12 %L L3 3 8 1 # = 12 m L2 Bei der Rotation um das Stabende: R R # = 0L l2 dm = %L 0L l2 dl = %L l33 ]L 0 # = %L L33 = 1 m L2 3 # = 2 m r2 5
Homogener Stab (d nn), um seinen Schwerpunkt
Kugel um den Mittelpunkt (homogene Vollkugel)
1.8.2 Der Satz von Steiner

gegeben: #SP bez glich Achse ASP die durch den Schwerpunkt SP geht. gesucht: # bez glich Achse A, die nicht durch SP geht, wobei A jj ASP .
34
KAPITEL 1. MECHANIK
Durchstopkt. r SP a SP
dm
A SP
~R= ~ + ~SPR r a r # = r2 dm = (~ + ~SP )2 dmZ a r R a2 dm + R 2~ ~ dm + r2 dm = arSP SP

SP 2 dm +2~ R rSP dm + #SP =a a | {z }
| {z }
#
# = m a2 + #SP Satz von Steiner #SP : Tr gheitsmoment bzgl. Achse durch SP #: Tr gheitsmoment durch neue Achse, die zu obiger parallel ist a: Abstand der beiden Achsen
=m
1.8.3 Zylinder auf schiefer Ebene

Drehachse ist die momentane Au ageachse () a = r) ) # = #SP + mr2 (Satz von Steiner) 1 mr2 + mr2 (Vollzylinder) =2 3 mr2 =2 (# = 2mr2 f r Hohlzylinder) M = F?r = mgr sin ' M = #! ) ! = M _ _ # M ) a=r# 2 sin a = mgrmr2 ' = g sin ' 3 3 2 2 a < g sin ' (;! Beschleunigung bei reibungslosem Gleiten)
1.8.4 Translation und Rotation rollender K rper

Beispiel: Der rollende Zylinder, Drehachse = Au ageachse Abstand Drehachse - Schwerpunkt: r ) # = #SP + mr2 (Satz von Steiner) besser: vSP = !r (Geschwindigkeit des SP), sogenannte Rollbedingung (f r Rollen ohne Schlupf)
Kinetische Energie:
Ekin = # !2 = #SP !2 + mr2 !2 2 2 2

Ekin
Rollbeschleunigung
35
= |{z}
#SP !2 + m v2 2 2 SP
2 Ekin = 1 #SP !2 + 1 m vSP 2 2 Gesamte kinetische Energie = kinetische Energie der Rotation um den SP + kinetische Energie der Translation des SP Allgemeine Bewegung: Translation des SP + Rotation um den SP
1.8.5 vektorielle Schreibweise bei Drehbewegungen

! ~ : Vektor parallel Drehachse Richtung gem Rechte-Hand-Regel j~ j = j'j ! _ ~ r p L=~ ~ ~ r ) L?~ ~ p ^L?~ ~ ^ jLj = jrp sin j wobei: =<) (~ ~) (Zwischenwinkel zu ~ und p) rp r ~ ~ = #~ L ! Achtung: # ist nur in einfachen F llen ein Skalar. Im Allgemeinen ist # ein soge~ ~ nannter Tensor. Die Folge ist, da L ! nicht automatisch parallel sind! Jedoch: F r jeden noch so komplizierten K rper existieren 3 Achsen, die soge~ ! nannten Haupttr gheitsachsen f r die L jj ~ gilt. F r symmetrische K rper entsprechen sie gerade den Symmetrieachsen, die aufeinander senkrecht stehen.
Drehimpuls:
Drehmoment:
~ r ~ M =~ F
jF?j = F
sin '
r F0 F
~ F : zieht nur am Lager der Drehachse ~ ~ M = L (aus dem 2. Newtonschen Gesetz)
1.8.6 Der Kreisel
Der kr ftefreie symmetrische Kreisel

Kreisel: Rotierender K rper um festgelegte Drehachse Symmetrischer Kreisel: Bei Verwendung eines K rpers mit zwei gleichen Haupt-
36
KAPITEL 1. MECHANIK
tr gheitsmomenten z.B. ein rotationssymmetrischer Kreisel.
Wirken auf einen Kreisel keine realen u eren Drehmomente, so ist ~ ~ L = const (LES) ein sog. Kr ftefreier Kreisel .
Um einen kr ftefreien Kreisel auf der Erde beobachten zu k nnen,darf die Gewichtskraft den Kreisel nicht mehr beein ussen. Daher lagern wir ihn auf eine punktf rmige Au age in seinem Schwerpunkt. So bewirkt die Gewichtskraft kein Drehmoment mehr. Haupttr gheitsachsen durch den SP: Achse mit gr tem # : A1 Achse mit kleinstem # : A2 Achse senkrecht zu beiden: A3 Um A1 A2 A3 ist eine Rotation auch ohne ein Lager m glich. Daher nennt man sie Freie Achsen.
Nutation
Wenn ein Kreisel um eine seiner Haupttr gheitsachsen (freie Achsen) rotiert, dann ~ gilt ~ k L und aus L = const folgt, da ~ = const. So liegt eine stabile Rotation ! ~ ! um eine feste Drehachse (Fall 1) vor. Bei einem Kreisel, der nicht um eine seiner Haupttr gheitsachsen rotiert (z.B. Fall ~ ~ 1 + seitl. Schlag auf die Drehachse), gilt ~ nicht k L. Da aber trotzdem L = const ! ~ = 0) bewegen sich ~ und die Symmetrieachse (sog. Figurenachse) auf (wegen M ! ~ Kegelm nteln um den ortsfesten L (Drehimpuls). Dies nennt man Nutation. ~ ! L = #~
Nutationskegel
e momentan e Drehachs
DrehimpulsAchse
Figurena
chse
Drehmomente am Kreisel Pr zession

~ Es sei ~ k Haupttr gheitsachse (also keine Nutation!) und es sei M 6= 0. ! Experiment: Man h nge ein rotierendes Rad, durch dessen Achse ein Stab f hrt, an diesem Stab an ein Seil.
37
Seil
. M=r . SP
F = m g G
x F G
L,
~ ! ! ~ ~ kL L = #~ ~ r ~ M = ~ FG _ ~ ~ ~ dt ~ ~ M =L= dL ) dL = M dt ~ ~ ~ ~ LkM M ? FG Daraus erkennen wir, da der Kreisel ? zur ausf hrenden Kraft wirkt. Dies nennt man die Pr zessionsbewegung. Dauer TP eines Pr zessionsumlaufs:
dL=M dt
1 Umlauf: dL = 2 L R dL = R M dt = M TP dt = M T R 0 2 L=MT L TP = 2 M ~ sin 2 !P = TP = M = F r !r ' L #
1.8.7 Gleichgewicht am starren K rper

Statik: Was mu ich tun, damit ein K rper im Zustand der Ruhe verbleibt ?
P F =0 i ~i P ~ 2. Vermeidung von Rotation um den SP ) M = 0

1. Vermeidung von Translation des SP )
i i
Im statischen Gleichgewicht ist sowohl die Summe aller an einem K rper angreifenden Kr fte als auch die Summe der auf ihn wirkenden Drehmomente Null.
38
KAPITEL 1. MECHANIK
Stabiles Gleichgewicht
Arten von Gleichgewicht:

Der K rper kehrt bei kleinen Auslenkungen aus der Ruhelage selbst ndig in diese zur ck. Beispiele:
Pendel
Indifferentes Gleichgewicht
Der K rper verbleibt bei kleiner Auslenkung an einem Ort. Beispiel: K rper auf Ebene
Instabiles Gleichgewicht
Bei in nitesimaler Auslenkung erh lt der K rper eine Position und entfernt sich um eine makroskope, endliche Auslenkung.
1.8.8 Hooksches Gesetz der Torsion, Drehschwingung

Bei der Torsion eines Drahtes oder d nnen Stabes ist das r ckstellende Drehmoment proportional zum Verdrillungswinkel '. ~ M = ;D' ' Hooksches Gesetz der Torsion D' : Torsionsfederkonstante Bei der Schwingung einer Torsionsfeder folgt aus dem Hookschen Gesetz ein elastisches Moment und eine harmonische Schwingung. '(t) = '0 sin !t '(t) = '0 ! cos !t _ '(t) = ;!2 '0 sin !t (1) M = #'(t) = ;#!2 '(t) (2) M = ;D' '(t) q (1) ^ (2) ) #!2 = D' ) ! = D' # qD (vgl.: bei Feder: ! = m ).
1.9. GRAVITATION UND KEPLERSCHE GESETZE
39
1.9 Gravitation und Keplersche Gesetze

1.9.1 Das Newtonsche Gravitationsgesetz
Zwischen zwei Massen m1 und m2 wirkt eine anziehende Kraft, die zu m1 und m2 direkt und zum Quadrat ihres Abstandes indirekt proportional ist. 1m FG = ; mr2 2 m Gravitationskonstante = 6 673 10;11 Nkg22 ~ Die Richtung von F ist antiparallel zu ~. r Die Kraft FG auf die Probemasse mP im Ein u der Masse M (z.B. die Erde): FG = ;r2M mP Da FG = m g gilt g = ; rM , die Gravitationsfeldst rke, die an der Erdober che 2 m g = 9 81 s2 betr gt.
1.9.2 Feldst rke, Potential und potentielle Energie im Gravitationsfeld

Die Gravitationskraft ist eine konservative Kraft. Eine investierte Arbeit bewirkt Epot. 1m dW |{z} F ds = + mr2 2 ds = Bewegung von m1 im Feld von m2 k zu ~: r
r m1 m
~ s sei F kd~
W = F ds = m1 m2 r12 ds r1 r1 W = ; m1 m2 ( r12 ; r11 ) = Epot Vorzeichen: r2 > r1 1 1 gr erer Abstand = Zuwachs von Epot r2 < r1 1 ; 1)<0 ( r2 r1 ;( r1 ; r1 ) > 0 2 1 Da F eine konservative Kraft ist, ist Epot unabh ngig vom Weg von ~1 nach ~2. r r Epot ist maximal f r r ;! 1 Setze Epot = 0 f r r ;! 1 (neuer Bezugspunkt), dann ist: 1 Epot = ; mr m2 Dies nennt man die Bindungsenergie, mit der die Massen m1 und m2 aneinander gebunden sind. De nition des Gravitationspotentials ': m '=; r das Potential im Gravitationsfeld der Masse m.
r R
r R
40 Gravitationsdrehwaage nach Cavandish (1798):

Torsionsfaden A m1 m2 B
KAPITEL 1. MECHANIK
1.9.3 Bestimmung der Gravitationskonstanten
Spiegel m2 A m1 B 2
Lichtzeiger
Kleine Kugeln an einem (beinahe) masselosen Stab an einem Torsionsfaden q drehbar. m1 und m2 bekannt. D' aus Schwingungsdauer: 2T = D' . # Umlagerung der Massen m2 =) Kraft von m2 auf m1 wechselt Vorzeichen. =) Drehmoment auf den Torsionsfaden wechselt Vorzeichen. D' = Anwendung: Bestimmung der Masse der Erde: 2 E g = mE ) mE = rE g r p g: z.B. aus ! des mathematischen Pendels: ! = g l m : aus Gravitationsdrehwaage: rE 6370 km g = 9 81 s2 =) mE = 5 97 1024kg
Spiegeldrehung
' |{z}
= M=
V orzeichenwechsel 2 Kugelpaare
2 |{z}
2 |{z}
m1 2 2 l cos ' m r 2
1.9.4 Planetenbahnen und Keplersche Gesetze

Von Johannes Kepler aufgrund empirischer Daten zur Planetenbewegung gefunden: 1. Keplersches Gesetz Die Planeten bewegen sich auf Ellipsen in deren einem Brennpunkt die Sonne steht. 2. Keplersches Gesetz Der Radiusvektor Sonne-Planet berstreicht in gleichen Zeiten gleiche Fl chen. 3. Keplersches Gesetz Die Quadrate der Umlaufzeiten verschiedener Planeten verhalten sich wie die Kuben der gro en Bahnachsen. Die Erkl rung folgt aus dem Gravitationsgesetz und dem Drehimpulserhaltungs~ satz. So folgt das 2. Keplersche Gesetz direkt aus dem LES und das 3. Keplersche Gesetz aus dem Gravitationsgesetz, wobei hier die Gravitationskraft Zentralkraft ist.
1.10. DEFORMATION FESTER K RPER

Spezialfall: Kreisbahn
m 2 mP rP !P = mSP P r2 3 rP 4T 22 = mS 3 rP = mS = const f r alle Planeten. 2 4 2 TP
41
1.9.5 Gebundene und ungebundene Zust nde

Epot = ; m1rm2
E pot r
Ept < 0 Epot Gesamtenergie E: E = Ekin + Epot E = m2 v2 ; m1rm2 2
;!
0f rr
;! 1
E 0 : m2 kann sich von m1 beliebig weit entfernen ! ungebundener Zustand E < 0 : m2 kann sich nicht beliebig weit von m1 entfernen ! gebundener Zustand Energie, um das Gravitationsfeld der Erde zu verlassen: E 0 m v 2 ; mE m 0 2 P r2 | {zE}
2 vE 2grE Fluchtgeschwindigkeit: v
2grE = 11 2 km s
Satellitenbahnen
E < 0 : Ellipsen ;! gebunden (Spezialfall: Kreis) E = 0 : Parabel ;! ungebunden E > 0 : Hyperbel ;! ungebunden
1.10 Deformation fester K rper

1.10.1 Dehnung und Zugversuche
Bis jetzt haben wir alle K rper als starre K rper behandelt. In Wirklichkeit ver ndern jedoch feste K rper ihre Form unter dem Ein u von Kr ften. Es gibt zwei F lle:
42
KAPITEL 1. MECHANIK
1. Elastische Verformung Sie verschwindet, sobald die verformende Kraft weggenommen wird. ( Bsp.: Hooksche Feder) 2. Plastische Verformung Sie bleibt auch nach Wegfall der verformenden Kraft bestehen. (Bsp.: Blechschaden am Auto nach Unfall) Spannungs-Dehnungs-Diagramm:
Kraft Hooksches Gesetz
F F
.
F
.
R
Lngennderung
Achtung! Der Verlauf der Kurve ist stark materialabh ngig! P: Proportionalit tsgrenze f r F < FP gilt: l F E: Elastizit tsgrenze f r F < FE Dehnung reversibel F: Festigkeitsgrenze R: Rei grenze
1.10.2 Spannung, Dehnung und Hooksches Gesetz

Wir setzen voraus, da ein Faden unter Einwirkung einer Zugkraft gedehnt wird und da die Kraft noch unterhalb der Proportionalit tsgrenze liegt ) l F. Wovon h ngt l ab? Von der Kraft (siehe oben) Von der Fadenl nge Jeder Faden der L nge l dehnt sich um l n F den ) n l ( Serienschaltung ) ! l l
l l l l F
F Serienschalung Parallelschaltung

Vom Querschnitt Parallelschaltung n F den: auf jeden Faden wirkt nur noch FnG
43
) n-facher
Querschnitt: nl
Vom Material des Fadens 1 l l = E A F (1) (masseloser Faden !) l: Fadenl nge A: Querschnitts che F : Zugkraft E: sog. E-Modul oder Elastizit tsmodul (h ngt vom Material ab)
Definitionen:
" := l l relative L ngen nderung oder Dehnung

F := A Kraft pro Querschnitts che oder Zugspannung (bzw. bei Druckbelastung Druckspannung)
Umformung von (1): l = 1 F ) "= 1 E l A |{z} " |{z}

)
= E " Hooksches Gesetz Die Spannung ist proportional zur Dehnung. Wie verh lt sich ein Balken ?
gr. Dehnung
"
kl. Stauchung
Dehnung
Stauchung neutrale Faser F
1.10.3 Querkontraktion
Bei der Dehnung eines Fadens oder Stabes nimmt die Dichte in ? Richtung zur Dehnung ab. Dies nennt man Querkontraktion. d d : relative Dicken nderung l : relative L ngen nderung l d = j dl j Poisson-Zahl l
44
KAPITEL 1. MECHANIK
Volumen nderung (quadrat. Querschnitt des Stabes)

V = (d ; d)2(l + d) ; d2l = (d2 ; 2d d + d2)(l + l) ; d2l d2l + d2 l ; 2d dl ; 2d d l ; d2l d2 l ; 2dl d Das Produkt zweier kleiner Gr en ist vernachl ssigbar klein. V d2 l 2dl d V = d2 l ; d2 l = ll ; 2dd d = l l (1 ; 2 dl l ) V l V = l (1 ; 2 ) = "(1 ; 2 )
1.10.4 Kompressibilit t
= ;"(1 ; 2 ) Druck l ngs der x-, der y- und der z-Achse: V= Vx + Vy + Vz |{z} =) Isotroper Druck(von allen Seiten gleicher Druck) p V V = ;3"(1 ; 2 ) = ;3 E (1 ; 2 ) p p V mit " = E V = ;3 E (1 ; 2 ) Im Dreidimensionalen hei t Kraft/Fl che Druck: p = F A
durch Druck in x;Richtg: V V
Kompressibilit t
=; p 3 ) = E (1 ; 2 ) 1 =K K hei t Kompressionsmodul
V V
1.10.5 Scherung und Torsion

Scherung
A
Die Kraft Fs wirkt tangential zur Fl che A (Scherkraft) und bewirkt eine Scherung um den Winkel . Scherspannung : := Fs A Es gilt: = G G : Torsions- oder auch Schermodul
45
Torsion eines d nnwandigen Rohres
d nnes Rohr: L nge l, Radius r, Torsionswinkel ', Wandst rke d r (< 5 ) F r kleine Winkel gilt: tan ) = rl' =G F = A = |{z} G = 2 r d G A = 2 rd G r' l 2 d' G =2 r l Drehmoment M: d ' ) M = Fr = 2 r3 l G D' = 2 r 3 d G l M = D' ' D' : Torsionskonstante eines d nnwandigen Rohres.
2 rd
Torsion eines Stabes (kreisf rmiger Querschnitt)

Idee: Den Stab kann man als ineinandergeschachtelte d nne Rohre der Dicke d und der Federkonstanten D' . Die Federkonstanten der einzelnen Rohre addieren sich zu D' . Der Radius des Vollstabes sei R. D' =
A R D '
2
l 0 = 2 G R44 l D' = 2 Rl4 G R4 D' : Torsionsfederkonstante eines Vollstabes mit kreisf
R R = 2 rl dr G 0 RR = 2 G r2 dr
rmigem Querschnitt.
46
KAPITEL 1. MECHANIK
1.10.6 Elastische Energie und Energiequelle

Dehnung eines Stabes (oder Drahtes)
F A
= "E = E ll F = ElA l F= D |{z}
Federkonstante
9 > = EA l > D = l Federkonstante eines Stabes oder Drahtes.
Potentielle Energie
Arbeit beim Dehnen: W = D ( l)2 = E2lA l2 ll 2 1 = 1 E |{z} ( l l )2 = 2 E V "2 Al 2
V olumen V |
{z }
"
Energiedichte w (elastische Energie pro Volumen)

f r Dehnung. w = W = E "2 V 2 Analog herzuleiten f r Torsion: w= G 2 Energiedichte f r Torsion 2
1.11 Ruhende Fl ssigkeiten und Gase (Hydrostatik und Aerostatik)

1.11.1 Druck in ruhenden Fl ssigkeiten (ohne Gravitation)
Fl ssigkeiten nehmen jede beliebige Form an. Es gibt keine Scherkr fte in ruhenden Fl ssigkeiten. Eine Fl ssigkeit bt auf W nde den Druck p aus. Kraft p = Flaeche = F A N p] = 1 m2 = 1 pa 1 atm = 1 013 105pa (1Atmosph re 1 bar) Pascalsches Prinzip: Bemerkungen: p ist kein Vektor. Da keine Scherkr fte existieren, bewirkt p eine Kraft, die senkrecht auf der Ober che der Wand steht. Anwendung ist z.B. die Hydraulik (z.B. Autobremsen) F1 = A1 F2 A2
Der Druck in einem geschlossenen Gef ist ohne Gravitation an jedem Ort innerhalb der Fl ssigkeit in allen Richtungen gleich.
1.11. RUHENDE FL SSIGKEITEN UND GASE (HYDROSTATIK UND AEROSTATIK)47

F = p A1
1
F2= p A 2
p = const
1.11.2 Gravitation bei Fl ssigkeiten: der Schweredruck

p=p 0 h A
Druck auf die Ober che der Fl ssigkeit: p0 (z.B. der Luftdruck von 1 atm = 105pa) horizontale Fl che A in der Tiefe h: auf A wirkt p0 auf A wirkt zus tzlich die Gewichtskraft der dar berliegenden Fl ssigkeitss ule. F = p0 A + mg = p0 A + %A |{z} Vg %A : Dichte in H he h F = p0 A + %A h g A p(h) = p0 + %A{z g | h}
V =A h Schweredruck in der Tiefe h
1.11.3 Auftrieb Prinzip von Archimedes

Ein K rper in einer Fl ssigkeit (oder einem Gas) erf hrt durch den Schweredruck eine nach oben gerichtete Kraft, den sog. Auftrieb.
h1 h2 > h 1
48 Kraft von oben : F1 = (p0 + %A h1 g) A Kraft von unten : F2 = (p0 + %A h2 g) A F2 ; F1 = %A (h2 ; h1 )A g = %A V g = mg FA = mA g Prinzip von Archimedes
KAPITEL 1. MECHANIK
h2 > h1
)
F2 > F1
Kraft auf K rper in Fl ssigkeit

~ ~ F = |{z} + FA
mFl
~ FG |{z} nach oben nach unten F = |{z} V g ; %Fl %K |{z} F = (%Fl ; %K ) V g F lle: 1. %K < %Fl 2. %K = %Fl 3. %K > %A
)
Masse des Koerpers
Vg
FA > FG =) K rper steigt auf, schwimmt FA = FG =) K rper schwebt FA < FG =) K rper sinkt
Die Folge davon ist, da ein schwimmender K rper so tief eintaucht, bis das Gewicht der verdr ngten Fl ssigkeit dem Gewicht des K rpers gleich ist.
1.11.4 p(h) bei Gasen: die barometrische H henformel

Die Dichte % bei Gasen h ngt vom Druck ab: %0 % p d.h. % = p0 = const p f r T = const (T : Temperatur) %0 : Dichte an der Erdober che p0: Druck an der Erdober che Druck nderung dp von dh abh ngig: dp = ;% g dh = % p %0 p0 dp = ;p %0 g dh p0
%0 = ; p0 g dh 0 lnp ; lnp0 = ln pp0 = ; %0 g h p0 p = exp %0 g h] p0 p0 p = p0 exp(; % 0g h) Barometrische H henformel p pRh) ( dp p0 p
Rh
1.11. RUHENDE FL SSIGKEITEN UND GASE (HYDROSTATIK UND AEROSTATIK)49

Druck in Flssigkeiten: h 0m
0,3 bar
Druck in Gasen: nimmt exponentiell mit der Hhe ab h
1 bar
1.11.5 Ober chenspannung und Kapillarit t

Aufgrund von anziehenden Kr ften zwischen den Molek len einer Fl ssigkeit ben tigt man die Energie dE, um eine Ober che um dA zu vergr ern. dE = dA : Ober chenspannung
dx
Filmwaage
Flssigkeitslamelle
bewegliche Barriere mit dem Umfang U
Barriere mit Umfang U:9 = U FG = mg F dE = 2 l dx > = |{z} 2 Oberflaechen > F = 2 l Die R ckstellkraft ist unabh. von A dE = F dx
Druck in Fl ssigkeitskugel
Ober chenenergie: W = 4 r2 |{z} = 4 2r dW = 8 r dr (1) andererseits dW = F dr dW = p 4 r2 dr (2) (1) = (2) : p 4 r2 dr = 2 4 r dr ) p = 2r Folgen: Tr pfchenbildung
dW dr A
50 Vereinigung von Tr pfchen Regen H pfen von Hg-Tr pfchen (gro es )
KAPITEL 1. MECHANIK
Druck in einer Seifenblase

p = 3r , da 2 Ober chen
Kapillarit t und Grenz chenspannung

Kapillaraszension Kapillardepression
h h H2O Hg
Erzeugung von zus tzlicher Grenz che setzt Energie frei erfordert Energie Gleichgewicht 2 = %hp r
Kapillardruck
Schweredruck
1.12 Str mende Fl ssigkeiten und Gase (Hydrodynamik und Aerodynamik)

1.12.1 Die Kontinuit tsgleichung (inkompressible Str mung)
A1
A2
Die sog. Flu linien verlaufen an jeder Stelle parallel zum Geschw.vektor ~ . v
station re Str mung: ~ h ngt nur vom ~ (Ort) ab und nicht von der Zeit. v r
=) Stromlinien stimmen mit den Strombahnen berein
1.12. STR MENDE FL SSIGKEITEN UND GASE (HYDRODYNAMIK UND AERODYNAMIK)51

inkompressible Str mung: Dichte % ist konstant. Es gibt sie bei Fl ssigkeiten
und langsam str menden Gasen.
Verengung eines Rohres:

Pro Zeiteinheit mu durch jeden Querschnitt des Rohres die gleiche Masse str men. Daher mu das Medium bei A2 (Verengung) schneller als bei A1 str men. dm1 = % dv1 = % A1 dx1 = %1 A1 v1 dt dt dt dm2 = % dv2 = % A2 dx2 = %2 A2 v2 dt dt dt dm1 = dm2 ) %1 A1 v1 = %2 A2 v2 dt dt Speziell f r inkompressible Medien (% = const): A1 v1 = A2 v2 Kontinuit tsgleichung
1.12.2 Potentielle und kinet. Energie in str menden Medien: die Bernoulli-Gleichung
A1v1 = A2 v2 ) v ndert sich mit A ) Ekin ndert sich mit A Woher kommt und wohin geht die zus tzliche kinet. Energie ?
p1
p2
p3
kein Kapillareffekt !
Durch Unterschiede im statischen Druck ndert sich zugleich die potentielle Energie des Mediums.
F 1 =A1 p1
F2 = A2 p 2
dW1 = p1 A1{z 1 | dx}

dV1
dW2 = F2 dx2 = p2 A2{z 2 | dx}

dV2
% = const ) dV1 = dV2 =: dV (1) dW = dW1 ; dW2 = (p1 ; p2)dV = dm (p1 ; p2 ) % Wenn wir annehmen, da keine Reibung entsteht und da eine ideale oder reibungsfreie Str mung vorliegt, k nnen wir feststellen, da die Arbeit dW zu einer nderung der kinet. Energie Ekin f hrt.
52 (2)
2 2 dW = dEkin = dm2 v2 ; dm1 v1 2 2 dm (v2 ; v2 ) = |{z} 2 2 1 2 2 ) dm (v2 ; v1 ) = dm (p1 ; p2) 2 %
KAPITEL 1. MECHANIK
Gesamtdruck = statischer Druck bei v = 0 v 6= 0 ) stat. Druck < Gesamtdruck Im Gravitationsfall (zus tzlich Schweredruck): p1 + % v2 + %hg = p0 = const 2 % v2 : Staudruck %hg: Schweredruck p0: Gesamtdruck 2
(1) = (2) % v2 + 2 1 |{z}
dm1 =dm2 =dm
Staudruck statischer Druck
p1 |{z}
2 = % v2 + p2 =: 2
Gesamtdruck
p0 |{z}
Bernoulli-Gleichung
Druckmessung
a) statischer Druck:
Messffnung
pStau
B) Gesamtdruck: sog. Pitol-Rohr
p Stau
c) dynamischer Druck: sog. Prandelsches Staurohr
Di erenz aus Gesamtdruck und stat. Druck. Aus pStau v2 folgt Geschw.messung.
p Stau
1.12.3 Viskose Str mung zwischen Platten

Bislang haben wir die Reibung vernachl ssigt. Ab jetzt betrachten wir Str mungen mit Reibung, d.h. viskose Str mungen. Einfachster Fall: zwei gegeneinander bewegte Platten, deren Spalt mit l, Luft etc. gef llt ist.
Platte 2; vx = v v
Platte 1; v=0
Die Fl ssigkeitsschichten gleiten aneinander vorbei, wodurch Reibung entsteht. Die unterste Fl ssigkeits- oder Gasschicht haftet an Platte 1, die oberste an Platte 2. v nimmt von Platt1 nach Platte 2 zu. Kraft, um Platte 2 mit v zu bewegen: dv F = A dx Newtonsches Reibungsgesetz Ns : Viskosit t ( Z higkeit ) ] = 1 m2 A: Fl che der Platte
1.12.4 Laminare Str mung durch Rohre das Gesetz von HagenPoiseuille
In einem starken Rohr mit dem Radius R betrachten wir ein Strohmr hrchen mit dem Radius r.
p A=r l
2
F = r2 (p1 ; p2)
Antriebskraft
F = A dv = 2 r l dv Reibungskraft dr dr 2 (p1 ; p2) = 2 r l dv ) r dr R 0 p1 ;p2 R r dr = R dv 2l 0 v p ) v(r) = p14;l 2 (R2 ; r2) Geschwindigkeit
Parabolisches Geschwindigkeitsprofil im Rohr:
54
v(r) Parabel
KAPITEL 1. MECHANIK
r -R +R
_ Die Massenstromst rke (M) bestimmen wir durch einen Zylinderring mit Radius r und der Dicke dr . Dann f hren wir eine Integration ber die Zylinderringe aus. R R rdr _ V _ dt M = dm = % dt = % 2 {z } dx dt | = % 2 r dr v(r)
0
R R
R R = % p14;lp2 2 r(R2 ; r2) dr 0 R % (p ; p ) R (rR2 ; r3) dr =2l 1 2 0 _ % M = 8 l (p1 ; p2 ) R4 Gesetz
_ M
R4
von Hagen-Poiseuille
1.12.5 Stokesche Reibung einer Kugel

Eine Kugel in l hat eine konstante Sinkgeschwindigkeit. Daraus kann man eine Absch tzung der Reibungskraft FR gewinnen. dv FR = A dx FR 4r2 r |{z} v = 4 r v genaue Untersuchungen zeigen: FR = 6 r v Stokesches Gesetz f r Kugel Gleichgewicht: d.h. v = const f r m g ; jFAj = 6 r v (Bestimmung von )
Kugeloberflaeche
1.12.6 Turbulente Str mung und Reynolds-Zahl

Laminare Str mung: Stromlinien turbulente Str mung: Wirbelbildung Falls die Reynoldszahl einen bestimmten
Grenzwert berschreitet (z.B. 2300 bei Rohrstr mung), ndet ein Umschlag von laminar in turbulent statt. Re = %L v Re] = 1 ( dimensionslose Zahl ) v: ab dieser Geschwindigkeit ndet der Umschlag statt L: charakt. L nge eines Systems
1.12.7 Luftwiderstand und cw -Wert

Wir betrachten ein Fahrzeug mit der Querschnitts che A und nehmen an, da das gesamte vom Fahrzeug verdr ngte Luftvolumen auf Fahrzeuggeschwindigkeit v beschleunigt wird. dW = F ds = F v dt A ds dW = dEkin Luft = dm v2 = v22 % 2 |{z}
)
F v dt = 2 % F = 2 v2 A Je nach Formgebung ist F gr er oder kleiner: F = cw % v2 A cw : sog. cw -Wert 2 Leistung: P = F v = cw % v3 A 2 Dies bedeutet: doppelte Endgeschwindigkeit ) 4-facher Energieverbrauch stung.
v2 % A v dt
V olumen der Luft
8-fache Motorlei-
56
KAPITEL 1. MECHANIK
Kapitel 2
Schwingungen
Ein physikalischer Vorgang, bei dem sich eine Me gr e periodisch ndert, hei t Schwingung . In Physik und Technik sind Schwingungen von enormer Bedeutung, da sich viele Vorg nge durch sie beschreiben lassen. An eine Gleichgewichtslage gebundene Teilchen be nden sich in einem Potentialminimum. Daher kann das Poten1 tial in ihrer Umgebung als Parabel angen hert werden, wodurch sich V (x) 2 kx2 dV = ;kx . Ein Teilchen, da ergibt. Das f hrt zu einer elastischen Kraft F (x) = dx einer derartigen Kraft ausgesetzt ist, schwingt harmonisch und sinusf rmig. Jedoch f hrt ein Teilchen meist nicht nur eine Schwingung aus, sondern mehrere. Diese k nnen sich hinsichtlich Amplitude, Frequenz, Richtung und Phase unterscheiden.
57
58
KAPITEL 2. SCHWINGUNGEN
2.1 Freie und erzwungene Schwingungen

2.1.1 Schwingungsarten
Harmonische Schwingungen Sinusf rmig und zeitabh ngig
freie Schwingung (ohne u eren Erreger) unged mpfte Schwingung
Inharmonische Schwingung erzwungene Schwingung (mit periodischem u erem Erreger) ged mpfte Schwingung, das hei t: Energie wird abgef hrt (zum Beispiel durch Reibung)
2.1.2 Die Bewegungsgleichung

In Vektorschreibweise In einer Dimension m~ = a ma =
X~ X
Fi Fi
Als Beispiel die Bewegungsgleichung der Hook'schen Feder (ohne Gravitation) mx + Dx = 0 Diese Schreibweise von F = ma beschreibt das physikalische Verhalten der Feder vollst ndig. Es handelt sich hierbei um eine Di erentialgleichung.
2.1.3 Di erentialgleichungen
Gleichungen, die neben einer Funktion auch deren Ableitung enthalten, hei en Differentialgleichungen. v = at , s = st _ Hat man eine Di erentialgleichung, zum Beispiel die Bewegungsgleichung, so sucht man die Menge aller Funktionen, die diese Di erentialgleichung l sen: Die allgemeine L sung der Di erentialgleichung. Jede Funktion, die man in die Di erentialgleichung einsetzen kann und die diese erf llt, hei t eine spezielle L sung der Di erentialgleichung. Da eine Funktion tats chlich L sung einer bestimmten Di erentialgleichung ist, zeigt man durch Einsetzen1 dieser Funktion in die Differentialgleichung. Sucht man die L sung einer Di erentialgleichung, macht man einen Ansatz, das hei t, man denkt sich eine Funktion aus, von der man vermutet, da sie die Di erentialgleichung l t. Wenn dies nicht der Fall ist, mu man weiter probieren.
1 Einen
eleganteren Beweis gibt es nicht.
2.1. FREIE UND ERZWUNGENE SCHWINGUNGEN
59
2.1.4 Der harmonische Oszillator

Die Hook'sche Feder (ohne Gravitation) a) Bewegungsgleichung mx + Dx = 0 b) Ansatz x(t) = c1 cos !0t + c2 sin !0t ) x(t) : : : eingesetzt in a) liefert: qD c) Kreisfrequenz !0 = m das hei t, f r c) erf llt der Ansatz die Di erentialgleichung, egal wie c1 , c2 gew hlt sind! Daher stellt b) die allgemeine L sung der Di erentialgleichung a) dar. Jedes Wertepaar (c1 c2) liefert eine spezielle L sung von a) . Wie erhalte ich nun aus der allgemeinen L sung eine f r mein System g ltige L sung? Indem die Anfangsbedingungen eingesetzt werden: x(t = 0) = : : : x(t = 0) = : : : _ Die Anfangsbedingungen legen die Koe zienten c1 und c2 eindeutig fest. x(t = 0) x0 = c1 x(t = 0) v0 = c2 !0 wir erhalten die spezielle L sung: v x(t) = x0 cos !0t + !0 sin !0t 0 Das ist die Gleichung des harmonischen Oszillators .
2.1.5 Gegen berstellung verschiedener harmonischer Schwingungen

Bei diesen freien, unged mpften Schwingungsarten wird periodisch die Energie zwischen kinetischem und potentiellem Zustand umgewandelt, das hei t, es gilt: Ekin + Epot = Eges = const F r Linearbewegungen, wie bei Schwingung a) und c), gilt: ma+ Betrag der R ckstellkraft] = 0 Bei Drehbewegungen, Fall b) und d), gilt entsprechend: #'+ Betrag des r ckstellenden Drehmoments] = 0
a) Hooksche Feder
mx + Dx = 0 =) !0 = D = 2 = 2 m T
b) Drehschwingung
#' + D' ' = 0 =) !0 = Dx #
c) mathemathisches Pendel (N herung f r kleine Auslenkungen)

ml' + mg' = 0 =) !0 =
rg
l
60
d) physikalisches Pendel (N herung f r kleine Auslenkungen)

#' + mgS' = 0 =) !0 = mgS # S stellt den Abstand zwischen Schwerpunkt und Drehpunkt dar.
2.1.6 Der freie, ged mpfte Oszillator

H u g ist die Reibungskraft FR proportional zur Geschwindigkeit, wie zum Beispiel bei der Stokes-Formel: FR = ;6 vr. Daher f hren wir FR = ; x ; Dx in die _ Bewegungsgleichung ein: ma = ; v ; Dx mit = 6 r. mx + x + Dx = 0 _ Wobei x die Reibung und mx + Dx die Hook'sche Feder darstellt. _
Als Abk rzung benutzt man
!0 := D m := 2m =) y + 2 y + !0 y = 0 Die L sung dieser Di erentialgleichung f hrt zu _ 2 y = y0 e; t sin
2 !0 ; 2 t + '0
wobei hierbei mit der e- Funktion die exponentiell mit der Zeit t abklingende Amplitude und mit der sin - Funktion die Schwingung mit der Kreisfrequenz ! = p2 2 !0 ; dargestellt wird. Aus den Anfangsbedingungen ergibt sich y0 f r die Amplitude und '0 f r die Phase bei t = 0 . Wir unterscheiden drei F lle der ged mpften Schwingung: a) Schwingfall ! > 0
2.1. FREIE UND ERZWUNGENE SCHWINGUNGEN
61
b) aperiodischer Grenzfall ! = 0
2 c) Kriechfall ! ist imagin r, da !0 ; 2 < 0
Die Gleichgewichtslage wird bei Fall b) am schnellsten erreicht. Dies ist bei Zeigerme instrumenten von Bedeutung.
62
2.1.7 Erzwungene Schwingungen und Resonanz

Erzwungene Schwingungen werden durch eine periodische, anregende Kraft der Frequenz ! erzeugt. L(t) = L0 sin(!t)
Fext(t) = DL(t) = DL0 sin(!t) Bewegungsgleichung: Mit !0 = m mx + x + Dx = DL0 sin(!t) _ = 2m folgt: x + 2 x + !0 (x ; L0 sin(!t) = 0 _ 2 Der Ansatz zur L sung dieser Di erentialgleichung lautet x = x0 sin(!t ; '). Eingesetzt in die Di erentialgleichung ergibt sich folgende L sung (Rechengang ist etwas langwierig, deshalb wird hier darauf verzichtet.) :
2 !0 x0 = p 2 L0 (!0 ; !2 )2 ; (2 !)2
qD
x0 Amplitude der Schwingung L0 Amplitude des Erregers !0 Eigenfrequenz der Schwingung ! Frequenz des Erregers D mpfung ' Phasenwinkel ! tan ' = 2 !0 ;!2 wirkliche Amplitude 2
x0 L0
1 / 0 1
2.2. BERLAGERUNG VON SCHWINGUNGEN
63
/2
/ 0 1
a) Erregerfrequenz ist Null ! = 0
Wir unterscheiden drei F lle der Erregung:
x0 = L0 ' = 0 Die Schwingung hat die gleiche Amplitude und Phase, wie der Erreger. b) Erreger- 2und Eigenfrequenz sind gleich ! = !0 x0 = L0 2!0! ' = 2 c) Erregerfrequenz ist bedeutend h her ! ! 1 x0 ! 0 ' ! Die Amplitude geht gegen 0 und ist gegenphasig zum Erreger. Das Ph nomen, da die Amplitude der Schwingung nahe !0 sehr gro wird, hei t Resonanz. p2 2 x0 L0 ist die Resonanz berh hung !max = !0 ; 2 ist die Resonanzfrequenz, die mit gr erer D mpfung abnimmt.
2.1.8 Einschwingvorg nge

Da f r das L sen von linearen Di erentialgleichungen gilt, da die allgemeine L sung der inhomogenen Di erentialgleichung gleich die allgemeine L sung der zugeh rigen homogenen Di erentialgleichung addiert mit einer L sung der inhomogenen Di erentialgleichung ist, k nnen wir f r Einschwingvorg nge die folgende Formel aufstellen: x(t) = e; t (c1 cos (!frei t) + c2 sin (!frei t)) + A cos (!err t ; ') mit der Kreisfrequenz !frei des freien Oszillators und der Erregerfrequenz !err .
2.2
2.2.1
berlagerung von Schwingungen

berlagerung paralleler Schwingungen
Diese Schwingungsarten tre en wir in der Musik an, zum Beispiel bei Klavier und Geige.
64
x(t) = A1 cos(!1 t ; '1) + A2 cos(!2 t ; '2 )
berlagerung zweier homogener Teilschwingungen

W hle Zeitpunkt t1 so, da '1 = 0 gilt, dann lautet die Bewegungsgleichung x(t) = A1 cos(!1t) + A2 cos(!2 t ; '), wobei A Die Amplitude und ! die Kreisfrequenz darstellt. Wir k nnen nun f r diese Gleichung verschiedene F lle unterscheiden. a) Gleiche Frequenzen !1 = !2 = ! x (t) = A1 cos (!t) + A2 cos (!t ; ') Laut Formelsammlung(Sinus- Cosinuss tze) ist dies jedoch gerade x(t) = A cos (!t ; 'ges ) p mit A = A2 + 2A1 A2 cos (') + A2 und tan ('ges) = A1A2Asin(')') . Also k nnen 1 2 + 2 cos( wir sagen: Die berlagerung von zwei oder mehreren harmonischen Schwingungen gleicher Frequenz ergibt gerade wieder eine harmonische Schwingung dieser Frequenz. b) Unterschiedliche Frequenzen !1 6= !2 Als Resultat bekommen wir in diesem Fall durch berlagerung eine unharmonische Schwingung. Falls m rational ist, das hei t, es gilt m!1 = n!2 mit m n 2 N , dann n erhalten wir als Periodendauer T m!1 = n!2 () nT1 = mT2 = T . c) Fast gleiche Frequenzen !1 !2 ; ; Laut Formelsammlung gilt: cos x + cos y = 2 cos x;y cos x+y . 2 2 Folglich gilt f r uns: ; ; A cos (!1t) + A cos (!2t) = 2A cos !2 ;!1 t cos !2 +!1 t . 2 2 F r !1 = !2 mit ! = !2 ; !1 ergibt sich dann ; A cos (!1t) + A cos (!2t) = 2A cos 2! t cos (!t)
!t Die zeitliche Variation der Amplitude wird durch A(t) = 2A cos 2 ausgedr ckt. Die Periode T der Schwebung entspricht dem zeitlichen Abstand benachbarter Minima des obigen Cosinus. =) !T = . Eine Schwebung ist daher eine 2 Amplitudenmodulation mit der Di erenzfrequenz ! . Wenn beide Amplituden den selben Wert haben, ist dies eine reine Schwebung mit vollst ndiger Ausl schung im Minimum. Sind die Amplituden jedoch verschieden, dann erhalten wir eine unreine Schwebung mit A = jA2 ; A1 j > 0 im Minimum.
65
2.2.2
berlagerung orthogonaler Schwingungen
Der besseren bersichtlichkeit wegen betrachten wir den Fall zweier harmonischer Schwingungen ohne Reibung (D mpfung), die zueinander senkrecht stehen.
Wir unterscheiden f nf F lle, die bei dieser Kombination auftreten k nnen. w1 Schwingungsfrequenz des ersten Schwingers w2 Schwingungsfrequenz des zweiten Schwingers ' Phasenverschiebung
a) !1 = !2 = ! und ' = 0 y x Mit x = A cos(!t) und y = B cos(!t) ergibt sich A = B Es gilt daher: y(x) = B x , also eine Gerade in unserem Bild. A Allgemein gilt: ' = n mit n 2 Z =) y(x) =Gerade.
Durch den Phasenunterschied und A = B ergibt sich eine Kreisbahn. Allgemein gilt: ' = (2n ; 1) 2 mit A = B und n 2 Z =) y(x) =Kreisbahn.
b) !1 = !2 = ! , ' = 2 und A = B
66
c) !1 = !2 = ! und A B ' nicht speziell Allgemein gilt: !1 = !2 =) y(x) =Eliptische Bahn.
Nach der Zeit mT2 = nT1 ist der Anfangszustand in x und y wieder erreicht. Wir erhalten eine geschlossene Bahn, eine sogenannte Lissajous Figur. Allgemein gilt: m!1 = n!2 mit m n 2 N =) y(x) =Lissajous Figur.
d) !1 ist rational () m!1 = n!2 mit m n 2 N !2

Es ergeben sich keine geschlossenen Bahnen.
67
e) !1 nicht rational !2
2.2.3 Fourier-Synthese und Fourier-Analyse

Beliebige periodische Funktionen mit der Periode T = 2! sind als Summen von Sinusfunktionen mit ganzzahligen Vielfachen der Grundfrequenz ! darstellbar: y(t) = y0 +
Fourier-Synthese
yn sin(n!t + 'n)
Umgekehrt kann man nat rlich auch jede beliebige periodische Funktion in Sinusfunktionen zerlegen. Die Umformung obiger Funktion nach der Formelsammlung ergibt: X X y(t) = y0 + an cos(n!t) + bn sin(n!t) 2 wobei gilt: yn = a2 + b2 mit den Fourierkoe zienten n n 2 R T y(t) cos(n!t)dt und b = 2 R T y(t) sin(n!t)dt an = T 0 n T 0 1! ist die Grundschwingung. 2! die erste Oberschwingung, also die zweite Harmonische. . . . n! die (n ; 1)-te Oberschwingung, also die n-te Harmonische. Als Beispiel hier nun eine Rechteckfunktion
Y
Fourier-Analyse
und das dazugeh rige Fourierspektrum

yn
Harmonische
2.2.4 Gekoppelte Schwingungen

Die gekoppelte Federschwingung
68
D12
D
q
D Hierbei sind zwei harmonische Oszillatoren mit der Frequenz ! = m durch eine Feder mit der Federkonstanten D12 gekoppelt. Durch diese Kopplung wird der Austausch von Energie zwischen beiden Oszillatoren erm glicht. Wir unterscheiden zwei Fundamentalschwingungen, bei denen kein Energieaustausch statt ndet. D Die Kopplungsfeder ist immer entspannt. Es gilt: !1 = m = !0
a) gleichphasige Schwingung
D12
m D
D m
D12
Der Mittelpunkt der Kopplungsfeder bleibt fest. Jede Seite hat eine H lfte der Kopplungsfeder, also die halbe L q daher die zweifache Federkonstante. q D+2D12 q D D12 nge,2 D12 !2 = m = m + 2 m = !0 + 2 m
b) gegenphasige Schwingung
m D12 m
69
D m
D12
m D
Jede beliebige Schwingung des Systems l t sich als berlagerung der beiden Fundamentalschwingungen darstellen. Wenn D12 wesentlich kleiner als D ist, gilt !1 ' !2. Daher f hrt eine berlagerung von !1 und !2 zu einer Schwebung mit der Frequenz ! = !2 ; !1. Die Energie im System schwingt dann mit der Schwebungsfrequenz periodisch zwischen dem Oszillator 1 und dem Oszillator2.
Spezialfall Schwache Kopplung:
70
Kapitel 3
Wellen
3.1 Von Schwingungen zu Wellen
Jeder Oszillator ist an seinen Nachbarn gekoppelt. Dadurch wird ein r umlicher Transport von Schwingungsenergie erzielt. Jeder Oszillator hinkt seinem vorherigen Nachbarn in der Phase hinterher. y(t x) = y0 sin(!t ; kx) Wir sehen, da diese Gleichung von Zeit und Ort abh ngt. Schwingung: y = y(t) Welle: y = y(t x) Eine Welle beschreibt den r umlichen Transport von Schwingungsenergie ohne Transport von Materie. Um den Betrag der Wellenl nge zu erhalten, mu man einige berlegungen bez glich der Phase der einzelnen Wellenpunkte anstellen. F r benachbarte Orte mit gleicher Phase (also nicht die unmittelbaren Nachbarn) gilt k x = 2 , also x = 2k . Der Abstand dieser benachbarten Orte betr gt also gerade = 2k und wird Wellenl nge genannt. k = 2 hei t Wellenzahl. 71
72
KAPITEL 3. WELLEN
Die Geschwindigkeit, mit der sich ein Ort bestimmter Phase bewegt (zum Beispiel der Ort mit dem Amplitudenmaximum), hei t Phasengeschwindigkeit c . In der Zeit T = 2! hat sich der bestimmte Ort 2um die Wellenl nge bewegt. Daraus k erhalten wir die Geschwindigkeit c = T = 2! = ! k
3.2 Die Wellengleichung

Die Gleichung u(x t) = u0 sin(!t ; kx) beschreibt eine Welle. u(x t) ist die L sung der folgenden Di erentialgleichung: d2u ; 1 d2u = 0 dx2 c2 dt2 ! In vektorieller Schreibweise lauten die Formeln dann (mit ; parallel zur Ausbreik tungsrichtung der Welle): u(~ t) = u0 sin(!t ; ~ ~) r kr d2u + d2u + d2u ; 1 d2u = 0 dx2 dy2 dz 2 c2 dt2
3.3 Wellenarten
3.3.1 Longitudinale Wellen
Bei diesen Wellen verl uft die Bewegungsrichtung des Oszillators parallel zur Ausbreitungsgeschwindigkeit der Welle.
3.3.2 Transversale Wellen

Die Bewegungsrichtung des Oszillators steht hierbei senkrecht zurAusbreitungsgeschwindigkeit der Welle.
3.3.3 Ebene- und Kugelwellen

Als Wellenfront wird die Menge aller Punkte gleicher Phase bezeichnet. Bei ebenen Wellen bilden diese Punkte eine Ebene, wobei die Wellenfront bei Kugelwellen eine Kugel oder Halbkugel darstellt. Im zweidimensionalen spricht man jedoch von Kreiswellen. Als klassisches Beispiel werden hier die Wellen auf der Ober che von einem Wassergef , in das ein Stein el, genannt.
3.3.4 Beugung und Huygenssches Prinzip

Auf die Frage Wie gelangt eine Schallwelle um die Ecke? gibt uns das Huggensche Prinzip Antwort:
3.3. WELLENARTEN
73
Jeder Punkt einer Wellenfront kann als Ausgangspunkt einer Kugelwelle betrachtet werden als sogennante Huygenssche Elementarwelle. Die Summe ber diese Kugelwellen ergibt die neue Wellenfront. Eine Welle, die nun auf ein Hindernis tri t, wird daran gebeugt , das hei t, aufgrund des Huygensschen Prinzips kommt es zu einer Abweichung von der urspr nglichen Ausbreitungsrichtung.
3.3.5 Stehende Wellen

Diese Wellen leben nur in einem genau abgegrenzten Bereich. An den Enden (gegeben durch die Ausbreitungsrichtung) von diesem Bereich treten Re exionen auf. Dadurch entsteht eine berlagerung von der einlaufenden und der re ektierten Welle. Bei bestimmten Frequenzen (bestimmt in Bezug auf die Gr e des Lebensbereiches ) bilden sich station re Schwingungsmuster aus, die stehende Wellen genannt werden. Re exionen k nnen an zwei verschiedenartigen Enden auftreten: Bei Saitenmusikinstrumenten ist dies der Fall das Saitenende ist eingespannt. Eine stehende Welle entsteht, falls l = n 2 mit n 2 N gilt. Durch c = f erhalten wir die Resonanzfrequenz f = nc . l ist hierbei die L nge des Lebensbereiches , bei 2l einem Musikinstrument die L nge der Saite. F r l = 2 erhalten wir die Grundschwingung der Saite l = 2 2 die erste Oberschwingung,. . . Hier erhalten wir die Grundschwingung schon bei l = Resonanz- oder Eigenfrequenz f = nc . 4l
a) geschlossenes Ende, Schwingungsknoten
b) o enes Ende, Schwingungsbauch
. Folglich gilt f r die
Bei Re exionen am geschlossenen Ende tritt ein Phasensprung mit dem Betrag auf.
74
KAPITEL 3. WELLEN
3.4 Beispiel einer mechanischen Welle

Wir betrachten eine Schallwelle in einem Stab genauer. Durch das Anschlagen mit einem Hammer erreichen wir eine elastische Deformation. Dadurch breitet sich eine L ngswelle aus. Die Bedeutung der Variablen: A Stabquerschnitt dx L ngenelementchen (x) Druck (Zugspannung) Dichte E Elastizit tsmodul u(x) Auslenkung aus der Ruhelage Na, dann rechnen wir ein bissele: F (x) = (x)A F (x + dx) = (x)A + x dxA
du wobei: = "E = E du =) d = E dx2 dx dx
d2 dF = EA dxu dx 2 dm = N = Adx
2 dF = dma = dm d u dt2 2 du EA dx2 dx = Adx d u dt2 Durch Vergleich mit der Wellengleichung erhalten wir die Schallgeschwindigkeit im Stab s c= E
3.5. ENERGIETRANSPORT DURCH DIE WELLE
75
3.5 Energietransport durch die Welle

Wir betrachten ein Massenelement mit der Masse dm und dem Volumen dV . Dichte u0 Amplitude !=2 f F r die kinetische Energie gilt: dEkin = dm u2!2 cos2 (!t ; kx) 2 0 1 F r die cos2 Funktion erhalten wir den Zeitmittelwert cos2 (!t ; kx) = 2 . dEkin = dm u2!2 = dV u2!2 = dEpot 4 0 4 0 Die Gesamtenergie betr gt Gesamtenergiedichte (Energie pro Volumen): W = dE = 2 u2!2 0 dV Der Energietransport in der Zeit t durch die Querschnitts che A senkrecht der Ausbreitungsrichtung der Welle betr gt demnach: E = W V = WA x = WAc t Die Intensit t ist der Energietransport pro Zeit und Durchschnitts che, die Energiestromdichte. I = E(A t t) = Wc = 2 u2!2 c 0 A dE = dEkin + dEpot = 2 u2 !2 dV 0
3.6 Der Dopplere ekt

Bewegt sich eine Schwingungsquelle relativ zu einem Empf nger verurscht dies eine Frequenz nderung. Wenn ein Auto an einem Fu g nger hupend vorbeif hrt, h rt dieser die Hupe in drei unterschiedlichen Tonh hen. Die gesendete Frequenz wir mit f0 , die empfangene Frequenz mit f 0 bezeichnet. Mit der Geschwindigkeit v > 0 f r die Ann herung ndert sich durch die Bewegung des Senders. 0 = 0 ; vT0 Dabei ist vT0 die Strecke, um die sich die Quelle in der Periode T bewegt hat. 0 = cT1 ; vT0 = (c ; v)T0 = c ; v f0 Damit erhalten wir f r die empfangene Frequenz: f 0 = c0 = ccf0v = 1 f0 v ; ;c
a) bewegte Quelle
76
KAPITEL 3. WELLEN
Auch hier gilt die Geschwindigkeit v > 0 f r die Ann herung. 1 f 0 = T = c + v = fc0 (c + v) = f0 (1 + v ) c 0
b) bewegter Beobachter
3.7 Koh renz und Interferenz

Die Amplituden harmonischer Wellen addieren sich zur Gesamtamplitude sogenanntes Superpositionsprinzip. Besteht zwischen zwei Wellen an jedem Ort in einem bestimmten Raumbereich eine feste, das hei t eine zeitunabh ngige, Phasenbeziehung, so hei en die beiden Wellen koh rent. Vorraussetzung ist, da beide Wellen die gleiche Frequenz haben. berlagert man koh rente Wellen, kommt es zur Interferenz. Orte mit Phasenverschiebungkommen in zwei F llen vor: Die Amplituden beider Wellen addieren sich. Es entsteht konstruktive Interferenz mit maximaler Intensit t. Die Amplituden subtrahieren sich. Es bilden sich Orte mit minimaler Intensit t, bis zur Ausl schung das ist die destruktive Interferenz.
a) Wellen gleichphasig
b) Wellen gegenphasig
3.8 Dispersion
Wir betrachten ein Wellenpaket, das sich mit konstanter Geschwindigkeit in eine Richtung ausbreitet. Es besteht aus einer Mischung von Sinuswellen unterschiedlicher Frequenzen. Ist die Phasengeschwindigkeit c frequenzabh ngig, so entwirren sich die verschiedenen Frequenzen im Laufe der Zeit das ist Dispersion. Das Wellenpaket verbreitert sich dadurch. Die Geschwindigkeit, mit der sich das Maximum des Wellenpaketes ausbreitet, hei Gruppengeschwindigkeit.
Kapitel 4
Thermodynamik
4.1 W rmeenergie und Temperatur
4.1.1 Temperatur und der Nullte Hauptsatz
Wir haben bisher potentielle Energie und kinetische Energie (mechanische Energien) kennengelernt. Neu ist die W rmeenergie. Durch Reibung werden mechanische Energieformen in W rmeenergie umgewandelt ) Erh hung der Temperatur T. Zwei K rper in thermischem Kontakt tauschen so lange W rmeenergie aus, bis ihre Temperaturen gleich sind. )Nullter Hauptsatz: Zwei K rper im thermischen Gleichgewicht haben die selbe Temperatur.
4.1.2 Temperaturskala / absoluter Nullpunkt

die Celsius - Skala:
0 C: Schmelzpunkt von Wasser 100 C: Siedepunkt von Wasser (bei 1 atm) Nachteil: Nullpunkt willk rlich gew hlt
das Verhalten idealer Gase

Alle ideale Gase zeigen bei V= const linearen Anstieg des Druckes mit der Temperatur. 77
78
P(T)
KAPITEL 4. THERMODYNAMIK
Gas wird flssig => nicht mehr ideal
-273,15
T [C]
Extrapolation f r p ! 0 liefert f r alle idealen Gase: -273,15 C. De nition der absoluten Temperatur T (Kelvin - Skala): T] = 1 K (1 Kelvin) Nullpunkt: 0 K = -273,15 C Temperaturdi erenz: 1K entspricht 1 C
Das Gasthermometer
Ideales Gas bei V = const.
p = %hg
4.1.3 W rmeausdehnung
L ngenausdehnung
Als Funktion der Temperatur ndern Festk rper ihre L nge: l T l =
4.1. W RMEENERGIE UND TEMPERATUR

l: L nge l: L ngen nderung T: Temperatur nderung : W rmeausdehnungskoe zient 1 ] = K ist meistens > 0 bei Gummi und einigen Kunststo en aber < 0
79
Volumenausdehnung
bei Festk rpern, Fl ssigkeiten und Gasen: V T V = 1 : Volumenausdehnungskoe zient ]=K ist meistens > 0 und bei Fl ssigkeiten typischerweise ca. 50 gr er als bei Festk rpern. F r Festk rper gilt: = 3
4.1.4 Technische Verfahren zur Temperaturmessung

Fl ssigkeitsthermometer : nutzen die thermische Ausdehnung einer Fl ssigkeit (Wasser, Alkohol, ...). Bimetallthermometer: Zwei miteinander fest verbundene Metallstreifen mit unterschiedlichem verbiegen sich bei Temperatur nderung. Widerstandsthermometer: nderung des elektrischen Widerstandes mit der Temperatur. Beispiel: Platin - Film als Pt - 100 - Widerstand Thermoelemente Strahlungspyrometer: ber hrungslose Messung hoher Temperaturen durch Messung der emitierten W rmestrahlung (Rot- / Wei glut) ! Ober chentemperatur der Sonne = 5700 C.
4.1.5 W rmeenergie und spezi sche W rme

Ben tigte W rmeenergie Q, um K rper der Masse m um T zu erw rmen: Q=c m T wobei c die spezi sche W rme meint: c]= 1 kgJ K J C= c m: W rmekapazit t C]= 1 K
4.1.6 Phasenumwandlungen und latente W rme

Umwandlung fest $
Um einen Festk rper zu verdampfen, ist Zufuhr von thermischer Energie erforderlich (sog. Schmelzw rme): J QSchmelz = m cSchmelz (!spezi sche Schmelzw rme kg ])
ssig
80
Zufuhr von thermischer Energie erforderlich (sog Verdampfungsw rme): J QV erd = m cV erd (!spezi sche Verdampfungsw rme kg ]) Bei erneuter Kondensation wird QV erd wieder frei (Kondensationsw rme).
T [C]
Umwandlung
ssig $gasf rmig Um eine Fl ssigkeit zu verdampfen, ist
H 2O
Dampf
100
Wasser& Dampf Wasser
Eis & Wasser

Schmelzwrme
Verdampfungswrme
Eis
sog. "latente Wrmen"
4.1.7 Phasendiagramme
Temperatur der Phasen berg nge ist druckabh ngig.
Bsp H2 O:
Bsp.: Wasser P
Phasendiagramm
Fluessig
Fest Tripelpunkt Gasfoermig
unter Druck wird Eis
ssig.
Wandern von Gletschern Schlittschuhlaufen Draht wandert durch das Eis:
4.1. W RMEENERGIE UND TEMPERATUR
81
Temperatur der Phasen berg nge ist abh ngig von gel sten Sto en.
Bsp.: Gefrierpunktsreduzierung von H2 O durch Kochsalz bis -21 C je nach NaCl Konzentration.
ohne Keime Verzug der Phasen berg nge

unterk hlte Fl ssigkeiten (reines Wasser bis -10 C) berhitzte Fl ssigkeiten (Zur Vermeidung: Siedesteine als Keime)
Die Dichte - Anomalie des Wassers

Wasser dehnt sich beim Gefrieren aus. maximale Dichte bei 4 C
V(T)
Hg H 2O
[C]
4.1.8 Ideale und reale Gase
Die Sto menge und das Gesetz von Avogadro

Gase enthalten sehr viele Molek le. Statt die Molek le einzeln zu z hlen, w hlt man eine gr ere Einheit: das sog. mol . Ein mol ist die Menge eines Sto es, die 6,022045 1023 Teilchen enth lt. Basisgr e n]= 1 mol Avogadro - Konstante: NA = 6,022045 1023 (Teilchen/ mol) gro es N: Anzahl der Teilchen 12 g des Kohlensto sotops 12 C enthalten 6,022045 1023 Atome. 6 Massenzahl= Zahl der Protonen und Neutronen zusammen. Kernladungszahl= Zahl der Protonen im Kern Die Molmasse mmol ist die Masse von 6,022045 1023 Teilchen (1 mol) eines Stoffes. Die Molmasse betr gt genausoviel Gramm wie die Massenzahl bzw. die rel.
82
Molek lmasse angibt. Das Molvolumen (Vmol ) eines idealen Gases betr gt unter Normalbedingungen (1 atm, 273,15 K): Vmol = 22,414 10;3m3 = 22,414 l (Gesetz von Avogadro)
4.1.9 Die Zustandsgleichung f r ideale Gase

Experimentell ndet man bei idealen Gasen: f r T= const gilt: p V = const
)
1 p V
Gesetz von Boyle - Mariotte
p V T
) pTV
= const. Gesetz von Gay - Lussac n Volumen Sto menge
V
)
ideale Gasgleichung: p V = n R T Berechnung von R nach dem Gesetz von Avogadro: N p= 1 atm = 1,013 105 m2 T = 273,15 K n= 1mol Vmol = 22 4 10;3 J ) universelle Gaskonstante: R = 8,314 mol K (R ist f r alle idealen Gase gleich) Teilchenzahl N: N = n NA 23 N = n 6 022 10 )n= NA mol R F r die ideale Gasgleichung ergibt sich: p V = n R T = N NA T = N k T R Boltzmann - Konstante: k = NA = 1,3807 10;23
4.2 Mikroskopische De nition des idealen Gases

Drei Bedingungen:
1. Das Gas besteht aus einer gro en Zahl von Teilchen, die untereinander und mit den W nden nur elastische St e ausf hren. 2. Gro er Teilchenabstand, d.h. Gef volumen haltenen Teilchen. Eigenvolumen der darin ent-
3. Zwischen den St en bewegen sich die Teilchen wechselwirkungsfrei.
4.2. MIKROSKOPISCHE DEFINITION DES IDEALEN GASES
83
4.2.1 kinetische Gastheorie

Die Grundidee
Stahlkugeln prasseln in dichter Folge auf die Stahlwand und werden an ihr reektiert.
Mikroskopische Deutung des Gasdruckes und der Temperatur:

Molek le des idealen Gases prasseln auf Gef w nde werden elastisch re ektiert bertragen Impuls p = 2mv F =p , Kraft auf Wand _
+ + +
Flaeche A
Anzahldichte, Zahl der Teilchen im Volumen elastischer Sto mit der rechten Wand (s.o.) mit vx als der Geschwindigkeit in x Richtung: vx > 0: 2N Anzahldichte derjenigen Molek e, die auf die Wand zu iegen V Annahme: jvxj f r alle Molek le gleich Zahl der Molek le, die in t auf die Wand tre en: N( t)= 2N A |{z} Impuls bertrag in t: x V
2 p = N( t) 2mvx= 2N A vx t 2mvx V N Amv2 t =V x 2 Kraft: F = p= p = N Amvx _ t V F 2 Druck: p = A = N mvx V
N: V
vx t
84
)p V=
2 Nmvx vgl.: p V= N R T (ideale Gasgleichung) 1 2 ) 2 R T = 1 mvx 2 3 In Wirklichkeit ist 2 kT die mittlere kinetische Energie eines Teilchens bei seiner statistischen W rmebewegung.!mikroskopische Deutung der Temperatur.
Gleichverteilungssatz ( quipartitionstheorem): Die thermische Energie eines Molek ls verteilt sich gleichm ig auf alle seine Freiheitsgrade. Jeder Freiheitsgrad hat die mittlere kinetische Energie: E kin i= 1 k T 2 Oft haben wir es jedoch mit mehr als drei Freiheitsgraden zu tun (z.B. Schwingung und Rotation von Molek len). Atom im Festk rper: 6 Freiheitsgrade
4.2.2 Maxwellsche Geschwindigkeitsverteilung

Teilchenzahl: N Temperatur: T Molek lmasse: m Betrag der Molek lgeschwindigkeit: v Sie f(v) dv = Zahl der Molek le mit Geschwindigkeitsbetrag zwischen v und (v+dv) Man kann zeigen: 2 2 e mv f(v) = const N 4 v2 |;{zkT} |{z}
statisches Gewicht Boltzmann; Faktor e; Energie kT
f(v)
T1
T2 > T1
V (T1) W
V (T2) W
wahrscheinlichste Geschwindigkeit: q mittlere Geschwindigkeit: q

vw =
2kT
Fl che unter Geschwindigkeitsverteilungsfunktion immer = N!

m
vgl.: quadratisch gemittelte Geschwindigkeit: q

vrms =
3kT
v = p2 vw =
8kT
4.3. PARTIALDRUCK, DAMPFDRUCK, LUFTFEUCHTIGKEIT
85
4.3 Partialdruck, Dampfdruck, Luftfeuchtigkeit

4.3.1 Daltonsches Gesetz der Partialdr cke
Betrachte Gasgemische: Der Druck, den ein Gasanteil ohne Anwesenheit der brigen gase aus ben w rde, hei t Partialdruck dieses Gases. Beim idealen Gas ist der Gesamtdruck eines Gases gleich der Summe der Partialdr cke seiner komponenten (Daltonsches Partialdruckgesetz).
4.3.2 Dampfdruck
Im Gleichgewicht verlassen pro Zeiteinheit genausoviele Molek le die Fl ssigkeit, wie Molek le in sie eintreten.
flssig
Der Partialdruck der ssigen Komponente, der im Gleichgewicht ber der Fl ssigkeit herrscht, hei t der Dampfdruck der Fl ssigkeit bei dieser Temperatur. Die p Zahl der Molek le, die die Fl ssigkeit pro Zeiteinheit verlassen, w chst mit fv2 g und damit mit T. ) Dampfdruck steigt mit wachsendem T
4.3.3 Siedepunkt
Erreicht der Dampfdruck der Fl ssigkeit den u eren Gesamtdruck, so ist es m glich, da sich in der Fl ssigkeit Gasblasen bilden. !im sog. Siedepunkt gilt: Dampfdruck = Gesamtdruck )Je kleiner der Gesamtdruck, desto niedriger ist der Siedepunkt.
4.3.4 Relative Luftfeuchtigkeit im Taupunkt

Partialdruck 2 relativeLuftfeuchtigkeit = Dampfdruck(THHOO 100% ) 2 Taupunkt: Temperatur, bei der (bei gegebenem H2O - Partialdruck) die relative Luftfeucktigkeit 100 % erreicht.
86
4.4 Reale Gase: van der Waalsche Zustandsgleichung

ideale Gase: p V = n R T ideale Gasgleichung van der reale Gase: (p + aVn22 ) (V - b n) = n RT Waalsche Zustandsgleichung 2 Binnendruck aVn2 : Zus tzlich zum u eren Druck p der Gef w nde auf das Gas wirken auf das Gas noch innere anziehende Kr fte. van der Waalsches Kovolumen b n: das f r die Gasmolek le verf gbare Volumen wird durch das Eigenvolumen vermindert. Beachte: beim realen Gas wird p erh ht, V dezimiert!
P
reales Gas
C (kritischer Punkt)
T5 T4 T3 = TC T2 T1 V
4.5 Joule - Thomson - E ekt und Gasver ssigung nach Linde

Joule - Thomson - E ekt:
Unterhalb einer sogenannten Inversionstemperatur k hlen Gase beim Expandieren ab, weil sie Arbeit gegen die zwischenmolekularen Anziehungskr fte verrichten m ssen. Die erforderliche Energie wird der W rmebewegung der Gasmolek le entzogen. ;! Linde - Verfahren zur Luftver ssigung:
4.6. ZUSTANDS NDERUNGEN UND KREISPROZESSE IDEALER GASE 87
4.6 Zustands nderungen und Kreisprozesse idealer Gase

4.6.1 Der erste Hauptsatz der Thermodynamik
innere Energie: die in einem System gespeicherte Energie (v.a. thermische Ener-
gie) Die Summe der einem System von au en zugef hrten W rmeenergei Q und der zugef hrten (z.B. mechanischen) Arbeit W ist gleich der Zunahme U seiner inneren Energie: U= Q+ W Erster Hauptsatz der Thermodynamik (entsprechend dem Energieerhaltungssatz): Es ist unm glich, Energie aus dem nichts zu gewinnen. ander Formulierung: Ein perpetuum mobile erster Art ist unm glich. Dieser erste Hauptsatz der Themodynamik ist ein Erfahrungssatz und noch nicht bewiesen.
speziell f r das ideale Gas:

Es gibt zwei M glichkeiten der Energiezufuhr / -abfuhr: mechanische Kompression / Expansion: dW =F dx = p A dx = -p dW Wichtig: Vorzeichenkonvention: dW > 0: dem System wird Energie zugef hrt, d.h. an dem System wird Arbeit verrichtet (d.h.Kompression ,dV < 0). dW < 0: System verrichtete Arbeit an seiner Umgebung, d.h. die Energie des Systems nimmt ab (d.h. Expansion ,dV > 0). Zufuhr (dQ > 0) bzw. Abfuhr (dQ < 0) von W rmeenergie dQ
)
dU = dQ + dW = dQ - p dV
(1. Hauptsatz beim idealen Gas)
4.6.2 Die spezi schen Molw rmen Cp und Cv idealer Gase
(Sto menge), so spricht man von den spezifischen Molw rmen Cmolar : Q = n Cv T J mit n als Sto menge und Cmolar ] = 1 mol K Bei Gasen mu man dabei zwei F lle unterscheiden: konstanter Druck oder konstantes Volumen.
Bezieht man die spezi schen W rmen nicht auf 1 kg (Masse) sondern auf ein Mol
innere Energie U eines idealen Gases aus N einatomigen Teilchen

3 U = N fEking = N 2 k T
88
= n NA 3 k T 2 3R T =n 2 ) U = n 3R T T 2 oder allgemein f r Teilchen mit f Freiheitsgraden: U = n fR T T 2 F r die Freiheitsgrade gilt: einatomiges Gas ) f = 3 zweiatomiges Gas ) f = 5
Spezi sche Molw rme bei konstanten Volumen

1. HS: U = Q - p V, wobei V = 0, da V = const ) U = n fR T T 2 Q = n Cv T ergibt: Cv = f R 2 (man erinnere sich: R ist die universelle Gaskonstante)
Spezi sche Molw rme bei konstantem Druck

Das Gas wird mit Q erw rmt und dehnt sich daher aus. Das Gas verrichtet so Arbeit anch au en ( W < 0) und gibt dadurch einen Teil des zugef hrten Q in Form von mechanischer Arbeit wieder nach au en ab. Fazit: Es ist hier mehr W rme Q erforderlich, um eine bestimmte Temperatur T zu erreichen, als wenn das Volumen konstant bliebe. Cp=Cv + R K = Cp = f +2 !sog. Adiabatenkoeffizient Cv f
4.6.3 Zustands nderungen idealer Gase

Vorbemerkung
Unser System sei (in diesem Abschnitt) eine abgeschlossene Sto menge eines idealen Gases (n = 1 mol) Der Zustand bezeichnet die Gesamtheit der makroskopischen Eigenschaften des Systems Alle Zustandsgr en werden durch den Zustand eindeutig festgelegt
Isochore Prozesse (V = const)

V=0 ) W=0 ) Q = U = Cv T fR T =2

P Zustand 1
Zustand 2 V
Erw rmen oder Abk hlen des Systems ohne Verrichtung mechanischer Arbeit.
Isobare Prozesse (p = const)

Q= U+p V = f R T + R {z T} | 2 Erw rmen oder Abk hlen unter Verrichtung mechanischer Arbeit aufgrund der Volumen nderung.
P
| {z }
U
; W
Zustand 1
Zustand 2 V
Isotherme Prozesse (T = const)

T = const U = 0, d.h. keine nderung der inneren Energie m (1. Hauptsatz) Q=- W
P Zustand 1
T= const <=> p V = const
Zustand 2 V
90
v W = RTln v1 = ; Q 2
Adiabatische Prozesse ( Q = 0)
Kompression oder Expansion ohne W rmeaustausch mit der Umgebung Q=0 W= U Cv V R = const T T V ;1 = const Adiabaten - Gleichungen p V = const
)
P Zustand 2
Poisson - Gleichungen oder
Adiabate
Zustand 1 V
Polytrope Zustands nderungen

isotherm: ideale Ankopplung an W rmebad mit T = const )p V = const adiabatisch: keinerlei W rmeaustausch mit W rmebad )p V K = const Adiabaten verlaufen im p - V - Diagramm steiler als Isothermen (da K = Cp > Cv 1) polytrop: Zwischenfall (Realfall): unvollst ndiger W rmeaustausch )p V = const mit 1 < < K
P
isotherm polytrop adiabatisch
4.6.4 Der Carnotsche Kreisproze

Kreisproze
Eine Abfolge thermodynamischer Prozesse, an deren Ende eine System wieder den Ausgangszustand (gleiche p, V, T wie am Anfang) erreicht, hei t Kreisproze . Kann ein Kreisproze in beide Richtungen verlaufen, so hei t er reversibel.
Ablauf des Carnot - Prozesses

P
Isotherme
T1
Adiabate 4
T2
Der Carnot - Proze ist ein Kreisproze aus zwei Isothermen und zwei Adiabaten. Man braucht dazu drei Dinge: Das thermodynamische System, das den Proze durchl uft (abgeschlossene Menge idealen Gases), sog. arbeitsgas. (riesiges) W rmereservoir der Temperatur T1. (riesiges) W rmereservoir der Temperatur T2.
Carnot - Maschine Waermereservoir mit T 1 Arbeitsgas Waermereservoir mit T2< T 1
t t und gleichbleibender Temperatur.
W rmereservoirs sind riesige W rmespeicher mit (fast) unendlicher Kapazi-
92
beim Carnot - Proze passiert folgendes:

1 ! 2: isotherme Expansion bei idealer Ankopplung an das W rmereservoir T1 3 ! 4: isotherme Kompression bei idealer Ankopplung an das W rmereservoir T2 2 ! 3 und 4 ! 1: adiabatische Expansion bzw. Kompression, d.h. Q = 0 d.h. Abkopplung von beiden W rmeb dern, kein W rmeaustausch.
Die vier Teilschritte des Carnot - Prozesses: 1 ! 2: isotherme Expansion bei T1:
T = const ) U = 0 Q1 = - W12= Das bei T1zugef hrte Q1 wird vollst ndig wieder in Form von mechanischer Arbeit abgegeben.
2 ! 3: adiabatische Expansion von V2 auf V3 3 ! 4: isotherme Kompression bei T2
Die beim Expandieren nach au en abgegebene oder verrichtete Arbeit entstammt der inneren Energie des Systems ) abk hlung auf T2 Die bei der mechanischen Kompression am System verrichtete mechanische Arbeit ie t vollst ndig in das kalte Reservoir ab.
4 ! 1: adiabatische Kompression von V4 auf V1

Q=0 W41 = U = U (T1) - U(T2 ) > 0
Beachte: W41 + W23 = 0 Adiabatische Kompression erw rmt das Arbeitsgas von T2 auf T1 . f r die beiden Adiabaten gilt ferner: 2 !3 T1V2K ;1 = T3 V3K ;1 (?) K ;1 = T2 V K ;1 (? ?) 4 !1 T1V1 4 V2 = V3 (?) : (? ?) (beim Carnot - Proze ) (???) V1 V4
4.6.5 Energiebilanz und Wirkungsgrad der Carnot - Maschine

Energiebilanz
(warm)
T1
Q1
Wges
Q2
Q1 Carnot Maschine Q2 Wges
T2
(kalt)
Q1 = R T1 ln V2 V1 (???) V2 T1 Q1 = R T2 ln V4 = R T2 ln V1 ) Q1 = - T2 V3 Q2 Wges = W12 + W23 + W34 + W41 V4 = - R T1 ln V2 - R T2 ln V3 V1 = - R T1 ln V2 + R T2 ln V3 V1 V4 2 Wges = - R (T1 - T2 ) ln V1 < 0 V das hei t, es wird vom System Arbeit nach au en abgegeben: pro Umlauf Wges
Wirkungsgrad
Ziel einer W rmekraftmaschine ist die Umwandlung von W rmeenergie in mechanische Arbeit. Dies gelingt allerdings auch bei der noch so idealen, reibungsfrei laufenden Carnot - Maschine nie zu 100%. Wirkungsgrad einer Carnot - W rmekraftmaschine: j Wges j pro Zyklus vom = pro Zyklus dem warmenSystem verrichteteArbeit Reservoir entnommeneWaerme = j Q1 j f r Carnot - Proze : R(T1 ; T2 ) ln V2 V ; <1 max = R T1 ln V2 1 = T1 T1 T2 = 1 - T2 T1 V1 nicht - ideale Maschine (Reibung) ) < max
94
4.6.6 Die r ckw rts laufende Carnot - Maschine

Energiebilanz
Kompression bei hoher Temperatur Expansion bei tiefer Temperatur
P
1
T1
T2
Alle Energien wechseln das Vorzeichen:

(warm)
T1 Q1 Q1 Carnot Maschine Q2 Wges

=
Wges
Q2
T 2
(kalt)
Unter Verrichtung von mechanischer Arbeit wird W rmeenergie Q2 dem k lteren Reservoir entzogen und in das w rmere Reservoir gepumpt. Verwendung als K ltemaschine (K hlschrank): Nutzen: unterem Reservoir wird Q2 entzogen. Wirkungsgrad als K ltemaschine: R T2 ln V2 j Q2 j V1 k = j Wges j = R(T1 ;T2) ln V2 = T1T2T2 ; V1 T2 k = T1 ;T2 k ist gro , wenn (T1 - T2 ) klein ist. Verwendung als W rmepumpe: Nutzen: Energiezufuhr an das w rmere Reservoir

Wirkungsgrad als W rmepumpe: R T1 ln V2 j Q1 j V1 w = j Wges j = R(T1 ;T2) ln V2 = T1T1T2 ; V1 T1 = 1T w = T1 ;T2 1; 2 > 1 (!)
T1
4.6.7 Stirling - Proze und Hei luftmotor

Stirling - Proze : Kreisproze aus zwei Isochoren und zwei Isothermen. Im Gegensatz zum Carnot - Proze treten noch Q3 und Q4 auf mit: Q2 = - Q4 = cv (T2 - T1 ) Falls Q2 nicht zwischengespeichert und als Q4 wieder zugef hrt wird, hat die Stirling - Maschine einen geringeren Wirkungsgrad als die Carnot - Maschine. Technische Realisierung mit (teilweiser) Zwischenspeicherung von Q2: Hei luftStirling Carnot
motor
(!ist kein Verbrennungsmotor).
4.6.8 Technische K hlschr nke und W rmepumpe
Kompressor
Q2 Q1 Khlung durch Aufnahme latenter Wrme beim Verdampfen Kompression Abgabe der Kondensationswaerme
Drosselventil
Ver ssigung durch Kompression Verdampfung nach Entspannung beim Drosselventil
96 Man unterscheidet drei Prozesse:
4.6.9 Transport von W rmeenergie

a) W rmeleitung:
Medium erforderlich kein Transport von Materie wobei: dQ : W rmestrom dt : W rmeleitf higkeit des Materials A: Querschnitts che dT : W rmeunterschied pro L nge dx
dQ dt
=-
A dT dx
b) Konvektion:
Medium erforderlich Transport von Materie wegen = (T) Beispiel: warme Luft steigt nach oben. kein Medium erforderlich K rper emittiert umso mehr elektromagnetische W rmestrahlung, je gr er T ist. Beispiel: Gl hen ist W rmestrahlung im sichtbaren Bereich.
c) W rmestrahlung:
4.7 Entropie und der zweite Hauptsatz

4.7.1 Formulierung des zweiten Hauptsatzes
Es gibt Prozesse, die nach dem ersten Hauptsatz zwar erlaubt w ren, die aber trotzdem nicht beobachtet werden. (1) W rmeenergie ie t von selbst immer nur vom w rmeren zum k lteren K rper, nie jedoch umgekehrt. Der zweite Hauptsatz der Thermodynamik ist ein Erfahrungssatz und nicht beweisbar ( bungsaufgabe). quivalente Formulierung: (2a) Es gibt keine periodisch arbeitende Maschine, die nichts anderes tut, als einem Reservoir W rmeenergie zu entziehen und diese in mechanische Arbeit umzuwandeln. oder k rzer: (2b) Ein perpetuum mobile zweiter Art ist unm glich. Wieso sind (2a) und (2b) zu (1) quivalent?
4.7. ENTROPIE UND DER ZWEITE HAUPTSATZ
97
G be es eine solche Maschine, so k nnte sie eine W rmepumpe antreiben, die Energie Q vom K lteren zum W rmeren pumpt, was (1) wiederspricht. Es gilt sogar: Es gibt keine W rmekraftmaschine, die einen h heren Wirkungsgrad hat, als die ideale Carnot - Maschine.
Beweis:
zwei ideale Carnot - Maschinen, eine als W rmekraftmaschine, die andere als W rmepumpe werden zusammengeschaltet. 1 Wegen WkM = WP heben sich die T tigkeiten beider Maschinen gerade auf. Ersetzte man nun jede Carnot - Maschine durch eine mit h herem Wirkungsgrad, dann w rde mehr W rme ins obere Reservoir gepumpt als diesem entzogen w rde ) Widerspruch zur Formulierung (1).
4.7.2 Reversible und irreversible Prozesse

Beispiel f r einen reversiblen Proze : die Carnot-Maschine. Wieso ist dieser Proze reversibel? Ich kann jederzeit W wieder verwenden, um Q1 und Q2 mit einer Carnotschen W rmepumpe ohne Energiebedarf von au en zur ckzupumpen . Beispiel f r einen irreversiblen Proze ist jede unumkehrbare Abk hlung.
4.7.3 Reduzierte W rme und Entropie

Gesucht ist ein quantitatives ma f r die Reversibilit t eines Kreisprozesses. L sung: reduzierte W rmemenge dQ mit T dQ: ausgetauschte W rmemenge T: Temperatur, bei der der Austausch stattfand de niere dS:= dQ bei reversiblen Prozessen T Die Entropie S wird de niert als eine Gr e, deren nderung dQ betr gt. T Folge: falls Qrev: = 0, so ist S = 0 ) keine Entropie nderung S bei adiabatischen Prozessen. Adiabaten sind somit Linien konstanter Entropie, sog. Isentropen.
Reduzierte W rme und Entropie beim Carnot - Proze

+ TQ2 = 0 2 , Sc = 0 Die Summe aller Entropie nderungen bei einem Zyklus des Carnot - Prozesses ist Null dies gilt f r beide Verlaufrichtungen. ! Die Entropie S h ngt nur vom Zustand ab, nicht aber vom Weg, auf dem dieser Zustand erreicht wurde Die Entropie ist eine sog. Zustandsgr e. Wir fanden: Q1 = - T1 Q2 T2
Q , T1 1
98
Entropie nderung bei reversiblen und irreversiblen Kreisprozessen

Man ndet allgemein: Bei reversiblen Prozessen ist S = 0. Beweis: Jeder Kreisproze l t sich durch berlagerung unendlich vieler in nitesimal kleiner Carnot - Prozesse darstellen. Ferner gilt: Bei irreversiblen Kreisprozessen nimmt die Entropie zu, d.h. S > 0.
4.7.4 Nullpunkt der Entropie und dritter Hauptsatz

Bis jetzt: immer Berechnung von S, nicht aber von S.
Dritter Hauptsatz der Thermodynamik

Am absoluten Nullpunkt ist die Entropie = 0: T = 0 ,T S = 0 T R max R Mit S(t) = dQT = cTv dT fT ! 0g ! 0 0 0 folgt: cv ! 0 f r T! 0, wobei cv : W rmekapazit t bei konstantem Volumen ) Es ist prinzipiell unm glich, den absoluten Temperaturnullpunkt zu erreichen.
4.7.5 Der berstr mversuch von Gay - Lussac

Das Experiment
111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 V 111111111 000000000 1 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 000000000 111111111
ideales Gas
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
Trennwand wird herausgezogen
V2
Vakuum
Ziehen der Trennwand ) Gas str mt ohne Verrichtung von Arbeit und ohne W rmeaustausch mit der Umgebung in V1. vorher: V = V1 nachher: V = V1 + V2
Die Entropie nderung beim berstr mversuch

S = TQ mit Q = 0: daraus folgt nicht S = 0, da es sich hier o ensichtlich um einen irreversiblen Proze handelt. Wie berechne ich S bei irreversiblen Prozessen?
4.7. ENTROPIE UND DER ZWEITE HAUPTSATZ
99
Trick: Entropie ist Zustandsgr e ) S ist nur vom Anfangs - und Endzustand abh ngig, nicht aber vom Weg. Ich denke mir einen Weg von Zustand (1) nach Zustand (2), der nur aus reversiblen Prozessen besteht. R ) Jetzt kann ich S ganz normal berechnen: S = dQ T Konkret am Beispiel des berstr mversuches: Betrachte isotherme Expansion (reversibel) von V1 auf (V1 + V2 ):
111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 V 111111111 000000000 1 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 000000000 111111111
dS = dQTrev = dU + pdV = p + nRT V T R V +V T + ) S = nR V11 2 dV = nR ln( V1V2V2 ) V + = N k ln( V1V2V2 )
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
V2
dV
Entropie und Wahrscheinlichkeit

11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00
V 1
V2
vorher: alle Teilchen in V2
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
nachher: Teilchen in V1 und V2
Wahrscheinlichkeit, ein Teilchen in V1 zu nden:
100
w1(V1 ) = V1V1V2 + Wahrscheinlichkeit, alle N Teilchen in V1 zu nden: wN (V1 ) = ( V1V1V2 )N + Wahrscheinlichkeit, alle N Teilchen in V1 + V2 zu nden: wN (V1 + V2 ) = 1 ) S = k ln(w) Entropie hat mit der statistischen Wahrscheinlichkeit eines Zustandes und damit mit der Zahl seiner Realisierungsm glichkeiten zu tun. T=0,S=0 (dritter Hauptsatz) ) nur noch eine Realisierungsm glichkeit bei T = 0. Das System n hme bei T = 0 (wenn diese Temperatur erreichbar w re) den perfekt geordneten Zustand ein. Aber was hat man dann von der ganzen Ordnung? : : :
Index
Adiabate, 90 Adiabatenkoe zient, 88 quipartitionstheorem, 84 Aktionsprinzip, 14 Anzahldichte, 83 aperiodischer Grenzfall, 61 Arbeit, 31 allgemein, 20 Reibungs-, 17 Auftrieb, 47 Avogadro Konstante, 81 Avogadro Gesetz von, 81 Barometrische H henformel, 48 Bernoulli-Gleichung, 52 Beschleunigung, 31 allgemein, 11 mittlere, 10 momentane, 10 radial, 18 Winkel-, 31 bewegte Quelle, 75 bewegter Beobachter, 76 Bewegung gleichf rmig beschleunigte, 11 Bewegungsgleichung, 58 Bezugssystem, 14 gleichf rmig rotierendes, 19 Bindungsenergie, 39 Binnendruck, 86 Boltzmann - Konstante, 82 Boltzmann- Faktor, 84 Boyle-Mariotte, 82 Carnot, 91 101 Cavandish: Gravitationsdrehwaage, 40 Corioliskraft, 15 Daltonsches Partialdruckgesetz, 85 Dampfdruck, 85 Dehnung, 43 Di erentialgleichung, 58 Dispersion, 76 Dopplere ekt, 75 Drehbewegung, 17 Drehimpuls, 29, 31 Drehimpulserhaltungssatz, 31 Drehmoment, 30, 31, 35 Drehschwingung, 59 Druck Fl ssigkeitskugel, 49 isotroper, 44 Schwere-, 52 Seifenblase, 50 Stau-, 52 E-Modul, 43 Einheitsvektor, 18 Einschwingvorg nge, 63 Elastizit tsgrenze, 42 Elastizit tsmodul, 43 Elementarwelle, 73 Ende geschlossenes, 73 o enes, 73 Energie elastische, 46 innere, 87 kinetische, 23, 31 der Rotation, 29 potentielle, 21 Energiedichte
102 f r Dehnung, 46 f r Torsion, 46 Energieerhaltungssatz (EES), 23 Energiestromdichte, 75 Energietransport durch die Welle, 75 Entropie, 97 Nullpunkt, 98 Entropie nderung, 98 Expansion, 90 Feder Hook'sche, 59 Federkonstante, 15 Federkonstante eines Stabes, 46 Federwaage, 15 fest, 79 Festigkeitsgrenze, 42 Figurenachse, 36 Fluchtgeschwindigkeit, 41 ssig, 79 Fl ssigkeitsthermometer, 79 Flu linien, 50 Fourier Analyse, 67 Koe zienten, 67 Spektrum, 67 Synthese, 67 freie Achsen, 36 freier Fall, 12 Freiheitsgrade, 84, 88 Fundamentalschwingungen, 68 Gase ideale, 81 reale, 81, 86 gasf rmig, 80 Gasgleichung, ideale, 82 Gastheorie kinetische, 83 Gasver ssigung, 86 Gay - Lussac berstr mversuch, 98 Gay-Lussac Gesetz von, 82 Gegenkraft, 16 Geschwindigkeit, 31 mittlere, 9 momentane, 9 Winkel-, 31 Gleichverteilungssatz, 84 Gleitreibungskraft, 16 Gradient, 24 Gravitationsfeldst rke, 39 Gravitationskonstante, 39 Gravitationspotential, 39 Grenzfall aperiodisch, 61 griechische Buchstaben, 8 Gruppengeschwindigkeit, 76
INDEX
Haftreibungskonstante, 17 Haftreibungskraft, 16 Hagen-Poiseuille, Gesetz von, 54 harmonischer Oszillator, 59 Hauptsatz dritter, 98 erster, 87 nullter, 77 zweiter, 96 Haupttr gheitsachsen, 35, 36 Hebelgesetz, 30 Hei luftmotor, 95 Hook'sche Feder, 59 Hooksches Gesetz der Torsion, 38 Hooksches Gesetz, 15, 25, 43 Huygenssche Elementarwelle, 73 Prinzip, 72 Impuls, 15, 31 Impulserhaltungssatz, 26 Inertialsystem, 14 Interferenz destruktiv, 76 konstruktiv, 76 Isentropen, 97
INDEX
Joule - Thomson E ekt von, 86 Kapillardruck, 50 Kapillarit t, 50 Kelvin, absolute Temperatur, 78 Keplersches Gesetz 1., 40 2., 40 3., 40 Kernladungszahl, 81 Koh renz, 76 Kompressibilit t, 44 Kompression, 90 Kompressionsmodul, 44 Kondensationsw rme, 80 Kontinuit tsgleichung, 51 Kopplung schwache, 69 Kraft, 15 elastische, 24 konservative, 23 nicht-konservative, 23 Tangential-, 30 Kraftkonstante, 31 Kreisbewegung, 18 Kreisel, 35 Kreisfrequenz, 18, 25 Kreisproze , 91 Kriechfall, 61 K hlschrank, 94, 95 L ngenausdehnung, 78 Leistung, 21, 31 der Rotation, 29 mechanische, 21 Linde Verfahren, 86 Lissajous Figur, 66 Luftfeuchtigkeit, 85 relative, 85 Masse, 15 schwere, 16 tr ge, 16
103 Masse der Erde, 40 Massenmittelpunkt, 26 Massentr gheitsmoment, 31 Massenzahl, 81 mathemathisches Pendel, 59 Maxwellsche Geschwindigkeitsverteilung, 84 mol, 81 Molw rmen, spezi sche, 87 Newtonsches Axiom 1., 14 2., 14 3., 14 Newtonsches Reibungsgesetz, 53 Normalkraft, 17 Nutation, 36 Ober chenspannung, 49 Oszillator ged mpft, 60 harmonisch, 59 Partialdruck, 85 Pascalsches Prinzip, 46 Pendel mathematisch, 59 physikalisch, 60 Perpetuum Mobile, 23 Phasengeschwindigkeit, 72 Phasensprung, 73 Phasenumwandlungen, 79 physikalisches Pendel, 60 Pitol-Rohr, 52 Poisson-Zahl, 43 Potential, 23 Pr zession, 37 Prandelsches Staurohr, 52 Prinzip von Archimedes, 48 Proportionalit tsgrenze, 42 Prozesse adiabatische, 90 irreversible, 97 isobare, 89
104 isochore, 88 isotherme, 89 polytrope, 90 reversible, 97 Querkontraktion, 43 Radialbeschleunigung, 19 Reaktionsprinzip, 14 Rechtssystem, 18 Reibungskr fte, 16 Rei grenze, 42 Resonanz, 63 Resonanzfrequenz, 63, 73 Resonanz berh hung, 63 Reynoldszahl, 54 Rollbedingung, 34 Rotation, 17, 29 R ckstellkraft, 49 Satellitenbahnen, 41 Satz von Steiner, 34 Scheinkr fte, 19 Schermodul, 44 Scherspannung, 44 Scherung, 44 Schmelzw rme, 79 Schwebung rein, 64 unrein, 64 Schweredruck, 47, 50 Schwerelosigkeit, 16 Schwerpunkt, 26 Schwingfall, 60 Schwingung harmonische, 24 einer Hookschen Feder, 25 Energieerhaltung, 25 Schwingungen, 57 Dreh- , 59 erzwungen, 62 gegenphasig, 68 gekoppelt, 67 gleichphasig, 68
INDEX
harmonisch, 58, 59 inharmonisch, 58 berlagerung, 63 orthogonal, 65 parallel, 63 Schwingungsbauch, 73 Schwingungsknoten, 73 Siedepunkt, 85 Skalarprodukt, 21 Spannarbeit, 31 Stirling - Proze , 95 Sto menge, 81 Stokes-Gesetz, 60 Stokesches Gesetz, 54 Sto elastischer, 27 gerader, zentraler, 27 gerader, zentraler inelastischer, 27 Strahlungspyrometer, 79 Str mung station re, 50 Str mung laminare, 54 turbulente, 54 viskose, 53 Superpositionsprinzip, 12 Symmetrieachse, 36 Taupunkt, 85 Temperatur, 77 Thermoelemente, 79 Thomson, 86 Torsion, 45 Torsionskonstante, 45 Torsionsmodul, 44 Tr gheitsmoment, 29, 32 Tr gheitsprinzip, 14 Translation, 29 berstr mversuch, 98 Umlaufzeit, 18 universelle Gaskonstante, 82 van der Waals, 86
INDEX
Vektor axialer, 18 Vektorprodukt, 18 Verdampfungsw rme, 80 Verformung elastische, 42 plastische, 42 Viskosit t, 53 Volumenausdehnung, 79 waagrechter Wurf, 12 Waals van der, 86 W rme latente, 79 spezi sche, 79 W rmeausdehnungskoe zient, 79 W rmeenergie, 77, 79 W rmepumpe, 95 Wasser, 80 Wasser Dichteanomalie, 81 Weg, 31 Wellen, 71 ebene, 72 gegenphasig, 76 gleichphasig, 76 Kreis-, 72 Kugel-, 72 longitudinale, 72 stehende, 73 transversale, 72 Wellenarten, 72 Wellenfront, 72 Wellengleichung, 72 Wellenl nge, 71 Wellenzahl, 71 Widerstandsthermometer, 79 Winkel, 29, 31 Winkelbeschleunigung, 19, 29 Winkelgeschwindigkeit, 18, 29 Winkelrichtgr e, 31 Wirkungsgrad, 21, 93 Zehnerpotenzen, 8 Zugspannung, 43 Zustand gebundener, 41 Zustand ungebundener, 41 Zustands nderung, 88 Zustandsgleichung, 82
105

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Experimentalphysik A fr Chemie- und Elektroingenieure

von Frank Frenzel Karsten K th Hartmut Kuttruf

0.2 Inhalt Teil B

0.3 griechische Buchstaben

Die Steigung im Weg-Zeit-Diagramm als Momentangeschwindigkeit:

nderung der Geschwindigkeit als Funktion der Zeit ?

1.1. KINEMATIK DES PUNKTES

ebenso beim Weg: v = dxR x=v t dt x = v(t)dt t R2 x(t2) = x(t1)+ v(t)dt

Aufsum: in nitesimaler Geschw:aenderungen

1.1.3 Die gleichf rmig beschleunigte Bewegung

gilt nur bei a = const:

oder : x = v(t)dt = (at)dt

v = at (1) q x = 1 a t2 ) t2 = 2ax ) t = 2ax 2 q p (2)in(1) v = a 2ax = 2ax

Das Superpositionsprinzip in einer Dimension

1.1.4 Bewegungen in zwei oder drei Dimensionen

1.1. KINEMATIK DES PUNKTES

Die vektorielle Darstellung

1.Vektor - 2.Vektor (Verschiebungsvektor) 1.Vektor

1.2 Grundgesetze der klassischen Mechanik

1.2.2 Tr gheitsprinzip und Inertialsysteme (Erstes Newtonsches Axiom)

1.2. GRUNDGESETZE DER KLASSISCHEN MECHANIK

1.2.3 Kraft, Masse und Impuls (Zweites Newtonsches Axiom)

Messung der Kraft:

Die allgemeine Form des 2. Newtonschen Axioms

1.2.4 Kraft und Gegenkraft, Schwerelosigkeit (Drittes Newtonsche Axiom)

1.2.5 Die quivalenz von schwerer und tr ger Masse

1.2.6 Reibungskr fte

1.3. DREHBEWEGUNG / ROTATION

FN : Normalkraft = Kraft senkrecht (?) H : Haftreibungskonstante

an der schiefen Ebene

FH = FN H m g sin = m g cos H sin ) H = cos = tan

1.3 Drehbewegung / Rotation

) Radialbeschleunigung jar j = vr Die Kreisbewegung schleunigung jar j in Richtung des Kreismittelpunktes.

hat eine konstante Be-

1.3. DREHBEWEGUNG / ROTATION

1.3.2 Scheinkr fte im gleichf rmig rotierenden Bezugssystem

20 = ~ (t) + ! ~ v ~ r und die Beschleunigung: v r v ! dt ~ (t) = d~ = d~ + (~ d~ ) a dt dt ~ =~+ a a 2(~ {z ~} |v !

1.4 Arbeit, Leistung, Energie und Kr fte

gleiches Vorzeichen von Fjj und s : verrichtet.

W > 0 =) Am K rper wird Arbeit

Die Kraft abh ngig vom geradlinigen Weg

gilt hier nicht, da F nicht konstant ist.

1.4. ARBEIT, LEISTUNG, ENERGIE UND KR FTE

Allgemeiner Fall: Dreidimensionale Bewegung

V ektor V ektor Skalarprodukt

Rechenregeln: ( ~ ) ~ = (~ ~) = ~ ( ~ ) f r a b a b a b Anwendung: dW = F d s cos

1.4.2 Leistung und Wirkungsgrad

1.4.3 Potentielle Energie

De nition der Energie allgemein

potentielle Energie einer Hookschen Feder

W = F(x) dx cos } = F(x) dx | {z W = Dx dx = D x dx

potentielle Energie im Gravitationsfeld

1.4. ARBEIT, LEISTUNG, ENERGIE UND KR FTE

1.4.4 Kinetische Energie

1.4.5 Der Energieerhaltungssatz (EES)

EES der Mechanik (ein Spezialfall des allgemeinen EES)

Ekin + Epot = const

1.4.6 konservative und nicht konservative Kr fte

1.4.7 Kraft und Potential

24 In drei Dimensionen (bei konservativen Kr ften): 1 0 F =B @

1.5.2 Die harmonische Schwingung einer Hookschen Feder

Feder, masselos Gleichgewichtslage bei y=0

1.5.3 Energieerhaltung bei einer harmonischen Schwingung