FUNK- UND IR FERNGESTEUERTE

MIKROMODELLE
H0 / 1:87
UND KLEINER

MIKROTECHNIK IR UND FM
Schutzgebhr: 3.- EUR / sfr 5.-

BAUANLEITUNGEN
Luftschiffe - Boote -
LKWs - Busse
2 INHALTSVERZEICHNIS
Seite Thema
3 Mikrotechnik - Eine Einleitung
4 FM 35 / 40 MHz Funk- und IR PCM Fernsteuerung
5 Lenkungen, Motoren und Getriebe fr Straenfahrzeuge
6 Modellbeleuchtung: 2 Kanalschalter und
7 Vorwiderstandsberechnung
8 Bauanleitung: 1:87 LKW Zugmaschine, IR ferngesteuert
9 am Bsp. einer: Iveco - Sattelzugmaschine (Modell: Fa.Rietze)
10 Bauanleitung: Faller Car oder RIBU-Drive Umbau
11 am Bsp.: eines Ribu-Drive SETRA UL (Modell: Fa.Rietze)
12 Bauanleitung: Ferngesteuerter Mini -Schlepper
13 am Bsp.: der Smit Duitsland (Bausatz von Revell)
14 Bauanleitung: Ferngesteuertes RC- Luftschiff
15 am Bsp.: eines Grundmodells von A.Nietsche
16 Internetlinks

IMPRESSUM
2003 by Fa. Mikroantriebe, Stuttgart; Bilder, Texte, Zeichnungen: O.Kessler, W.Kruse, u.a.;
Layout, Satz, Gestaltung: info@werbeflyer-service.de;

Alle Rechte, insbesondere das Recht der Vervielfltigung, Verbreitung und bersetzung, vorbehalten.
Kein Teil des Werks darf in irgendeiner Form (durch Fotokopie, Mikrofilm oder ein anderes Verfahren)
ohne schriftliche Genehmigung reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbei-
tet, vervielfltigt oder verbreitet werden.
Printed in Germany

TECHNIK
FR FUNKFERNGESTEUERTE
MIKROMODELLE
EMPFNGER SERVOS FAHRTREGLER 2KANALSCHALTER ELEKTRONIKZUBEHR

LICHTTRGER FAHRZEUGZUBEHR MOTOREN GETRIEBEBAUSTZE AKKUS

PREISLISTE + WEITERE PRODUKTINFOS + WEB SHOP unter:

www.mikroantriebe.de
 MIKROTECHNIK - EINE EINLEITUNG
Diese Broschre soll dem interes-
sierten Leser einen Einstieg in die
Welt des ferngesteuerten Mikromo-
dellbaus ermglichen und durch
anschauliche Erklrungen, Bilder und
Detailinformationen den Zugang
zum Verstndnis der technischen
Grundlagen erleichtern, die das
Fernsteuern der Mikromodelle
gewhrleisten.
Jeder kennt mittlerweile die preis-
werten Mini-Modelle mit Digitaler
Tastensteuerung.
Wer trumt nicht davon, ein fein zu
steuerndes Modell zu bauen und auf
dem Schreibtisch oder der Modell-
bahnlage damit seine Runden drehen
zu knnen.
Auf den folgenden Seiten nun wollen
wir Ihnen sowohl die Technik,
als auch einige Beispiele in der
3
Anwendung vorstellen, anhand
derer Sie Schritt fr Schritt den
Weg vom umzurstenden Minimodell
in ein ferngesteuertes RC-Modell
nachvollziehen und auch je nach
Belieben, nachbauen knnen.
In Deutschland und den Nachbar- Technische
lndern gibt es mittlerweile einige Grundlagen
Modellbau-Clubs, Interessensgemein-
schaften und Stammtische, die
sich fast ausschlielich mit fernge- Ferngesteuerte
steuerten Modellen 1:43, 1:87 und Mikromodelle
kleiner beschftigen.
Falls Sie an Informationen interessiert Umbau-
sind ber solche Interessensvereini- anleitungen
gungen oder auch ber Bezugs-
quellen betreff der technischen
Komponenten, etc., so finden Sie
Links und Hinweise dazu noch mal
extra aufgelistet auf der Rckseite
unserer Broschre.
4 FM 35/40MHz FUNK- und IR PCM Fernsteuerung
Im Mikromodellbau haben sich zwei
bertragungsarten durchgesetzt:
Die FM 35 bzw. 40 MHz Technik,
die mit allen handelsblichen FM PPM
Sendern wie Graupner MC10, MC12..
sowie Robbe, Multiplex, Saberu..
Funktechnik
Die Funktechnik hat als Herzstck den
Empfnger, an welchen Servo und
Fahrtregler angeschlossen werden.
Achten Sie darauf, dass Sie einen
Fahrtregler bentigen, der bidirektio-
nal Motoren ansteuern kann.
Bei der Auswahl der Servos ist nur
auf die Gre zu achten. Die Kanle
knnen frei gewhlt werden.
Die FM PPM Funktechnik zeichnet sich
durch ihre groe Reichweite aus, die
hher als 150 m reicht.
Anschlussschemata:
Funktechnik:
EMPFNGER
2KANALSCHALTER
SERVO Pico 5.2
3x AKKU Ni160
oder:
FAHRTREGLER ER300 MIKROMOTOR M700
AKKU LIPO135
FM Sendern kompatibel ist.
Bei der IR PCM Technik gibt es
noch keinen herstellerbergreifenden
Standard.
Wir setzen beim 38kHz System das
PCM Protokoll von M. Christl ein.
IR-PCM-Technik
Bei der IR PCM Technik ist der
Empfnger ein 6 x 6 mm groes
Bauteil. Die Signale werden in der
Basisplatine ausgewertet und
aufgeteilt.
Die IR Technik ist unempfindlich
gegen Funkstrungen, da die
bertragung durch Lichtwellen
erfolgt. Daraus ergibt sich, dass eine
Sichtverbindung zwischen Modell
und Sender bestehen muss.
Da IR-Licht gut reflektiert wird,
erreicht man bei hellen Wnden
auch ohne Sichtverbindung jeden
Winkel im Raum durch das
reflektierte Signal.
IR-PCM-Technik:
LICHTTRGER L2
SERVO Pico 5.2
3x AKKU Ni160
oder:
MIKROMOTOR M700
AKKU LIPO135
LICHTTRGER L2
 LENKUNGEN fr Straenfahrzeuge 5
Hier sehen Sie ein Einbaubeispiel (*) Lenkung: Explosionszeichnung
einer Lenkung.
Am einfachsten sind Fahrzeuge mit
Faller Car System kompatiblen Len-
kungen zu realisieren. Diese gibt es
als Ersatzeile oder Baustze.

Die Ansteuerung erfolgt am ein-

fachsten direkt ber ein Mikroservo
mit einem geschlitztem Servohebel.

Lenkung: Einbaubeispiel (*)

GETRIEBEBAUSAETZE und MOTOREN

Das Getriebe richtet sich nach den Getriebe G30: Explosionszeichnung
Fahrzeug- und Motoreigenschaften.
Bei einem RIBU-DRIVE Fahrzeug mit
Flachmotor ist eine 16:1 Unterset-
zung ausreichend.
Beim Einsatz des Faulhaber Motors
0816 oder eines M700 Motors von
Mikroantriebe, ist mindestens eine
Untersetzung von 30:1 vorzusehen,
um gengend Drehmoment fr das
ferngesteuerte Fahrzeug erzielen zu
knnen.

Bei Trial Fahrzeugen sollte die Unter-

setzung je nach Motor zwischen 60:1
und 200:1 liegen.
Fr Ihre individuelle Lsung wenden
Sie sich an Ihren Fachhndler.
6 MODELLBELEUCHTUNG: 2 KANALSCHALTER
Beleuchtung und Sonderfunktionen:
Mit einem Zweikanalschalter lassen
sich Sonderfunktionen und
Beleuchtung ferngesteuert ber
einen Servokanal schalten.
Es lassen sich Licht, Blinker,
Warnblinker, Blau.- Gelblicht, Hupe,
Anhngerkupplung usw. realisieren.
Ein Zweikanalschalter bietet je nach
Typ Tast- oder Schaltkanle.
Ein Memory-2-Kanalschalter hat zwei
unabhngige Ausgnge, die ber
einen Proportionalkanal der Fern-
steuerung geschaltet werden knnen.
Beim Blinklichtzweikanalschalter
(E2KSB) ist der zweite Kanal mit
2 Ausgngen versehen, welche ein
asynchrones Wechselblinklicht
2 Kanalschalter E2KSB mit Lichttrger:
zum
Empfnger
E2KSB
L1BV
2 Kanalschalter E2KSW mit Lichttrger
zum
Empfnger
E2KSW
ausgeben. (siehe Schaltbild 1)
Des weiteren gibt es Versionen mit
2 Tastkanlen (Oder) , 1 Tast- und
1 Memorykanal (Mix), 2 Memory-
kanlen (Memory) oder einem
Memorykanal und einem Warn-
blinklichtausgang (siehe Schaltbild 2).
An die Zweikanalschalter
knnen auch Motoren als
Radarantrieb, Lschpum-
pen...oder Relaisspulen als
Anhngerkupplung ange-
schlossen werden.
Bei Motoren und Relais ist eine Frei-
laufdiode parallel zu schalten, damit
der 2 Kanalschalter beim Ausschalten
des Relais oder Motors nicht durch die
Induktionsspannungen zerstrt wird.
L1.1P
L1.1P
L1.1P
L1.1P
 7
2 Kanalschalter E2KSI mit Lichttrger

zum
Empfnger
L1.1P
E2KSI

Motor Freilauf L1.1P

oder M diode
Relai z.B. 1N4001

Vorwiderstandsberechnung
Leuchtdioden bentigen immer einen Der zulssige Gesamtstrom der
Vorwiderstand. Leuchtdiode, 2 Kanalschalters oder
Je nach Typ und Hersteller schwanken Lichtausgangs an der Steuerplatine
die Daten. ber den Stromwert (Ig) darf jedoch nicht berschritten
kann die Helligkeit gesteuert werden. werden.

Schaltbild: Formel:

+
IG
Gesamtspannung UB

Vorwiderstand
Rv UB UL
IG
UR

Rv

Rv 3,6V 1,3V
0,005A
460 Ohm
UL

Leuchtdiode

Technische Daten:
LED Farbe Spannung Strom
ROT ca. 1,3 Volt 2 mA - 20 mA
WEISS ca. 3,8 Volt 10 mA - 100 mA
BLAU ca. 4,0 Volt 10 mA - 100 mA
ORANGE ca. 1,5 Volt 3 mA - 30 mA
GELB ca. 1,5 Volt 3 mA - 30 mA
8 1:87 LKW IVECO ZUGMASCHINE IR ferngesteuert
Dank der kompakten IR Technik sind
auch Zugmaschinen ferngesteuert
mit Licht und Blinker mglich.
Hier wollen wir zuerst nur eine
Zugmaschine mit der IR Einheit IR-R1
beschreiben. Das Fahrzeug liee sich
aber genauso mit FM Technik ausstat-
ten, jedoch ist der Aufbau mit der
Infrarottechnik einfacher.
Als Basis dient ein Mikroantriebe
Fahrgestell mit LKW Lenkung und
Flachmotorantrieb mit einem
Planschneckengetriebe
(bersetzung 16:1)
Schaltbild:
Empfnger mit
Schalter
Fahrtregler
IR-R1
Servoumkehr
- Licht
Akku
+ +
1,2V
3x NIHM Zelle
Als Empfnger wird die Kom-
biplatine IR-R1 mit IR-Auswertung,
Fahrtregler, Servoausgang und Licht-
schaltausgang eingesetzt.
Wichtig ist es, die IR Empfngerlinse
gut sichtbar im Fhrerhaus zu
platzieren.
Optional knnen weitere IR-
Empfnger TSOP1838-3V parallel
angeschlossen werden, um einen
sichereren Empfang aus allen
Richtungen zu gewhrleisten.
Hierbei ist darauf zu achten, dass
Linsen nicht senkrecht nach oben
zeigen sollten, sondern immer hori-
zontal aus dem Fahrzeug schauen
sollten, um Strungen durch Sonne
Lenk-Servo
z.B.
PICO5.2
Antriebsmotor
+
oder LIPO
1,2V 1,2V
3,6Volt

oder Zimmerbeleuchtung
auszuschlieen.
Die Lenkung wird ber ein Pico 5.2
Servo angesteuert, welcher hinten im
Fhrerhaus Platz findet. Wichtig ist
vor dem Servoeinbau, dass das Servo
einmal an der IR Einheit angeschlos-
sen wird. Beim Einschalten wird das
Servo in Nullstellung gefahren.
9
umgeltet werden.
Sollte das Lenkservo falsch herum
drehen, ist der Servoumkehranschluss
mit einer Drahtbrcke mit + Batt zu
verbinden. (s. Schaltplan)
Zustzlich kann an den Lichtaus-
gang eine Fahrzeugbeleuchtung
angeschlossen werden.

Die IR-R1 Platine kann direkt auf das

Servo geklebt werden.
Nach dem Anschlieen des Schalters
und des Akkus kann dann die erste
Probefahrt erfolgen.

Sollte die Fahrtrichtung nicht

stimmen, mssen die Kabel am Motor

Grundmodell: Rietze Stralis oder Lenkung: LKW-LBS

beliebiges Fahrzeug
Empfnger / Regler: IR-R1
Zusatzempfnger: IR1838
Akku: Lithium Polymere Akku LIPO135
Lenkservo: PICO5.2
Antrieb: Flachmotor F10 mit 16:1 Getriebe
Bodengruppe: BO-Zug1
Optional: Lichttrger zur Beleuchtung

Bodengruppe mit Motor und Lenkservo:

Lenkung

Motor

Ansicht
von unten Servo
Getriebe

Draufsicht

Ansicht rechts
10 Faller-Car oder RIBU-DRIVE Umbau
Am einfachsten ist es, ein
handelsbliches Faller Car oder
Ribu Drive Fahrzeug umzubauen.
Der Vorteil ist bei diesen Fahrzeugen,
dass sie ber einen Antriebsmotor
verfgen und mit einer eingebauten
Lenkung versehen sind, die sich relativ
leicht mit einem Servo ansteuern
lsst. Auf den Bildern sehen Sie
einen Rietze Setra UL Bus mit
Ribu-Drive Fahrgestell. Beim Aufbau
dieses Fahrzeugs ist nur eine Ausspa-
rung fr das Lenkservo zu machen.
Umbau des Fahrzeugs
Als erstes entfernen Sie alle Kabel
und den Reedkontakt an der Ribu-
Schaltbild:
JSTMINI
Empfnger
Quarz
Schalter
Akku
+ + +
1,2V 1,2V 1,2V
3x NIHM Zelle
Drive Bodengruppe. Dann zeichnen
Sie die Aussparung fr das Servo an.
Durch den Einbau des Servos geht
das Batteriefach verloren, welches
aber auch nach dem Einbau des
Servos noch gro genug ist, um
den wiederaufladbaren Akku aufzu-
nehmen, da zum Betrieb des Servos
eh eine hhere Batteriespannung
bentigt wird.
Der Servohebel wird einfach
geschlitzt und geht direkt auf den
Querbgel der Lenkung.
Wichtig ist es, das Servo vor dem
endgltigen Einbau in Nullstellung zu
Lenk-Servo
z.B.
PICO5.2
Antriebsmotor
Regler ER500
oder LIPO
3,6Volt
 11
bringen, damit nicht beim Einschalten werden. Die Lage der Antenne muss
die Lenkung zerstrt wird. gendert werden, wenn Strungen
auftreten. Bewhrt hat sich, die
Nach dem das Servo fixiert ist, wird Antenne am Dach innen zu verlegen
hinter dem Servo der Empfnger und festzukleben.
platziert und der Fahrtregler mit dem
Motor verbunden. (siehe Schaltplan) Zum Schluss die Abdeckplatte mit
dem Fahrer entsprechend krzen und
Dann noch den Schalter und die aussparen.
Batterie anschliessen und die Schal-
tung nochmals kontrollieren.
Nach dem Prfen der Polaritt kann
der erste Probelauf erfolgen.
Wichtig ist, den Fernsteuersender vor
dem Modell einschalten!
Nach dem erfolgreichen Test nun alle
Kabel beim Zusammenbau so kurz als
mglich halten, um Strungen zu ver-
meiden. Die Antenne kann gekrzt
Grundmodell: Ribu-Drive Setra UL oder 3x NI160
Empfnger: JSTMINI 40MHz FM + Lenkservo: PICO5.2
Empfngerquarz Lenkung: ist schon integriert
Fahrtregler: Regler bidirektional ER500 Antrieb: ist schon integriert
Akku: Lithium Polymere Akku LIPO135 Optional: Lichttrger zur Beleuchtung

Servoeinbau RIBU-Drive:
geschlitzter Servohebel

Servo Pico 5.2

Lenkung
Boden

Batteriefach
12 Ferngesteuertes BOOT: Schlepper
Die Smit Duitsland
Die Basis der abgebildeten Smit Bei der Auswahl der Rohre und
Duitsland in 1:200 ist ein Bausatz Wellen sollte auf geringes Spiel
von Revell. Die Verdrngung des geachtet werden. Da Dichtungen den
Schleppers Wirkungsgrad deutlich verschlechtern
betrgt ca. wrden, wurde hierauf verzichtet.
35g- 40g, Vor jedem Einsatz wird die Welle
so dass gelt.
Rumpf,
Aufbauten Der bergang von der Motorwelle
und auf die Schiffsschraubenwelle erfolgt
Technik ber ein kleines Silikonschlauchstck.
maximal Wichtig ist, Motor und Welle gut auf-
35g- 40g einander auszurichten.
auf die Waage bringen drfen. Zur Steue-
rung
Das Modell wird ber zwei getrennt kommt ein
angesteuerte Mikromotoren M600, 4 Kanal FM
die gerade mal 1 Gramm je Motor Empfnger
wiegen, angetrieben. JSTMINI
zum
Die Schiffsschrauben, die im Einsatz.
Bausatz beiliegen, werden gebohrt Die
und durch eine Welle, die in einem Motoren
Stevenrohr aus Edelstahl- oder werden einzeln ber bidirektionale
Messingrhrchen luft, angetrieben. Fahrtregler ER500 gesteuert,

Schaltbild:

JSTMINI Motor Schiffs-

Regler ER500
Empfnger schraube links

Quarz

Schalter Regler ER500 Motor Schiffs-

schraube rechts
Akku
+ + +
oder LIPO
1,2V 1,2V 1,2V
3x NIHM Zelle 3,6Volt
 13
die ein stufenloses Manvrieren
ermglichen. (Rechts, Links,
Vorwrts, Rckwrts)

Als Akku kann man entweder einen

Lithium Polymer Akku 3,6 V einsetzen
oder es knnen herkmmliche NiHM
Akkus verwendet werden, mit einer
Spannung von 3,6 - 4,8 Volt
Nennspannung.
Hierbei ist auf das Gewicht zu achten.

Als Sonderfunktionen sind mglich:

Positionsleuchten, drehende Radaran-
tenne, Feuerlschmonitor, Querstrahl-
ruder usw.

Grundmodell: Kibri, Artitec

Empfnger: JSTMINI 40MHz FM +
Empfngerquarz
Fahrtregler: zwei oder drei Regler
bidirektional ER500
Akku: Lithium Polymere Akku
LIPO135 oder 3x NI160
Antrieb: zwei M700
(optional Querstrahlruder)

Antrieb ber Stevenrohr:

Wasserlinie
Rostfreie Welle Antriebsmotor

Schiffsschraube Schlauchstck
Stevenrohr
aus Messing oder Edelstahl
14 Ferngesteuertes LUFTSCHIFF
Dank der leichten Fernsteuertechnik montiert. Der dritte Motor ist
lassen sich kleine Luftschiffe im Gondelboden eingelassen fr die
realisieren. Hhensteuerung und sorgt fr den
Dieses Luftschiff wurde von Andreas Auf- und Abtrieb.
Nitzsche gebaut. Es misst 70 cm in Alle Motoren werden getrennt
der Lnge und hat einen Durchmesser angesteuert ber 3 bidirektionale
von 24,5 cm. Fahrtregler ER500, die ohne

Gesteuert wird das Luftschiff mit Anschlussleitungen

Hilfe von 3 kleinen Luftschrauben gerade mal 0,5g
mit je einem Durchmesser von wiegen. Das gesamte
25 mm. Zwei M600 Motoren mit Luftschiff wiegt 19,4 g
Luftschrauben sind als Motorausleger inkl. Akku und Hlle.
links und rechts an der Gondel Die mit Ballongas

Schaltbild:
 15
(Helium) gefllte Hlle hat einen Neben der aufwendigen Hlle lassen
Auftrieb von 21g, so dass das Luft- sich auch metallbeschichtete Luft-
schiff von alleine abhebt. Vor dem ballons mit ausreichendem Auftrieb
Fliegen wird aus Sicherheitsgrnden fernsteuern. Diese und kleine Helium-
das Luftschiff so getrimmt (mit Gasflaschen bekommen Sie im
kleinen Gewichten), dass es langsam Scherzartikel- und Partyfachhandel.
sinkt, um im Falle von Strungen Etwas Farbe vervollstndigt das Werk.
oder leerem Akku zu gewhrleisten,
dass das Luftschiff sicher zur Erde
zurckkehrt.
Grundmodell:
Hlle + Gondel von A. Nietsche
Empfnger: JSTMINI 40MHz FM +
Empfngerquarz
Fahrtregler: drei Regler bidirektional
ER500
Akku: Lithium Polymere Akku LIPO135
oder 3x NI160
Antrieb: drei M600 mit Luftschrauben

Luftschiffgondel mit Antriebsmotoren:

Ansicht: Vorne

Ansicht: Oben
Diese Broschre soll dem interessierten Leser einen Einstieg in die Welt des fernge-
steuerten Mikromodellbaus ermglichen und durch anschauliche Erklrungen, Bilder
und Detailinformationen den Zugang zum Verstndnis der technischen Grundlagen
erleichtern, die das Fernsteuern der Mikromodelle gewhrleisten.
Mit unserer Broschre mchten wir Ihnen sowohl die Technik, als auch einige Beispiele
in der Anwendung vorstellen, anhand derer Sie Schritt fr Schritt den Weg vom
umzurstenden Minimodell in ein ferngesteuertes RC-Modell nachvollziehen und auch
je nach Belieben, nachbauen knnen.

TECHNIK
FR FUNKFERNGESTEUERTE
RC-MIKROMODELLE
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