Digitale

4-2019 Deutschland € 8,00

Österreich € 8,80 | Schweiz sfr 16,00
Luxemburg, Belgien € 9,35
Portugal, Spanien, Italien € 10,40
Finnland € 10,70 | Niederlande € 10,00
ZKZ 19973 | ISSN 2190-9083
Best.-Nr. 651904

Modellbahn
ELEKTRIK, ELEKTRONIK, DIGITALES UND COMPUTER

Digitaler
Fahrspaß 04
4 191997 308005

LokSound 5 – der Neue im Einsatz: Der „Verein Schweizerischer Digital Digitales Urgestein:
16 Bit und fast CD-Qualität Modellbahner“ Bernd Lenz im Interview
Jetzt bei Ihrem Fachhändler –
neue Loks in Spurweite N
„Auf‘s Gleis stellen und Spaß haben beim Rangieren!“ – LILIPUT-Dampfspeicherloks
Das Rangieren auf der Anlage soll Freude bereiten und man soll Spaß am Spielen haben. Deshalb sind unsere
N-Dampfspeicherlokomotiven – die beim Vorbild maximal 30 km/h fahren – speziell für das langsame Rangieren
konzipiert und besitzen hervorragende Stromaufnahme-Eigenschaften.
L161004
L161001
L161003

Art.-Nr. L161001
Dampfspeicherlok, Bauart Meiningen
Typ C, Museumslok Dresden, Epoche V.

Art.-Nr. L161003
Dampfspeicherlok, Bauart Meiningen
Typ C, UK 5 Wesseling, Epoche V.

Art.-Nr. L161004
Dampfspeicherlok, Bauart Meiningen
Typ C, GKW Mannheim, GKM 4, Epoche V.

Ausstattungsmerkmale der LILIPUT-Dampfspeicherloks

• Antrieb durch Glockenankermotor mit Schwungmasse
• Warmweiße LED-Beleuchtung (Rangierbeleuchtung beidseitig)
• Digitalschnittstelle nach NEM 662 (Next18)
• Kurzkupplungskulissen und steckbare Kupplungen nach NEM 355
• Fahrwerk teilweise aus Metalldruckguss
• Zu Gunsten der besten Stromaufnahme ohne Haftreifen, dennoch gute Zugkraft
• LüP 60,5 mm UVP: € 187,90

Auch auf Ihrer Anlage vorbildgerecht universell einsetzbar – LILIPUT-Baureihe 56 2-8

Unsere Baureihe 56 2-8 in Spurgröße N ist optisch nicht nur durch die vielen angesetzten Teile und ihre Filigranität
ein Leckerbissen – auch der kurzgekuppelte Tender, der freie Durchblick zwischen Kessel und Fahrwerk und die
warmweiße LED-Beleuchtung tragen zum vorbildgerechten Erscheinungsbild bei.

L161563
L161562
Art.-Nr. L161560 L161561
L161560
2-8
Schlepptenderlok, BR 56 ,
Betr.-Nr. 56 376, DRG, Ep. II.

Art.-Nr. L161561
Schlepptenderlok, BR 56 2-8,
Betr.-Nr. 56 444, DB, Ep. III.

Art.-Nr. L161562
Schlepptenderlok, BR 56 2-8,
Betr.-Nr. 56 338, DB, Ep. III.

Art.-Nr. L161563
Schlepptenderlok, BR 56 2-8,
Betr.-Nr. 56 765, DR, Ep. III.

Ausstattungsmerkmale der LILIPUT-Baureihe 56 2-8

• Antrieb durch Glockenankermotor mit Schwungmasse
• Warmweiße LED-Beleuchtung an Lok und Tender mit Lichtwechsel
• Digitalschnittstelle nach NEM 662 (Next18)
• Kurzkupplungskulissen und steckbare Kupplungen nach NEM 355
• Lokkessel und Fahrgestell aus Metalldruckguss
• 2 Haftreifen zur Erhöhung der Zugkraft
• LüP 114 mm UVP: € 329,90

Bachmann Europe Plc • Niederlassung Deutschland • Am Umspannwerk 5 • 90518 Altdorf bei Nürnberg
Tel.: +49 (0)9187 / 97 22 0 • Fax: +49 (0)9187 / 97 22 22 • bachmann@liliput.de
 INHALT

NEUHEITEN 04 Neuheiten im Blick

FAHRSPASS
UNTER DER LUPE 08 ArCoMoRa: Das „Arduino Controlled Model
34 BNSFUP
Railway“-Konzept
RAILROADER
12 Buddha-Konzept: Zen-Black-Decoder von
In vielen unbekannten Keller- und DCCconcepts
Dachgeschossräumen gibt es sehr
schöne Modelleisenbahnanlagen. 14 Power-Leister: Booster LV103 von Lenz Elektronik
Die meisten folgen einem heimi- 16 Sound-Evolution: LokSound-5-Decoder von Esu
schen Vorbildthema. Ausnahmen
fallen auf, besonders, wenn das Be- 19 Multitest: Märklin Decoder-Tester 60970
triebskonzept ungewöhnliche und 20 Fernlader: Siku Frontlader mit Bluetooth-Steuerung
auch die Technik nicht heimisch
ist. Eine solche Ausnahme ist US-
INTERVIEW 24 40 Jahre Lenz Elektronik GmbH: Interview
Anlage von Volker Meissner, die in mit Bernd Lenz
der Nähe von Rottweil in Baden-
Württemberg zu finden ist.
FAHRSPASS 26 Digital Schweizer Art: Der „Verein Schweizerischer
Digital Modellbahner“

30 Der Parkettbahner: Große Heimanlage als

Extrem-Teppichbahning

34 BNSFUP Railroader: Digitale Modellbahn

nach US-Vorbild

38 Von analog zu digital: Ein Erfahrungsbericht zur

Umrüstung einer analogen H0-Modellbahn auf
digitalen Fahrbetrieb mit PC-Steuerung

DECODER EINBAUEN 44 Rangierer mit Frontlicht: Roco V90 mit neuer

Platine von AMW schnell umgebaut

PRAXIS 48 SB-Antrieb und Loksound 5: BR 212 in H0 von

56 STEUERN PER APP
SMARTPHONES UND
TABLETS NUTZEN
Viele Modelleisenbahner haben
den Wunsch, ihre Lokomotiven
und Züge direkt an der Anlage
steuern und begleiten zu können.
Die Industrie bietet inzwischen
ein reichhaltiges Angebot an
kabellosen digitalen Fahrreglern.
SmartPhones und Tablets mit pas-
senden Apps stellen eine flexible
und preiswerte Alternative dar.
Märklin digitalisiert
PRAXIS 52 Digital Kohlen kranen: Schüttgutverladung mit
Rocos Greifer und Digitalmotoren von Uhlenbrock
56 Steuern per App: Smartphones und Tablets für die
Modellbahn nutzen
60 Dauereinsatzfähig: LGB-Antriebe für H0-Weichen
62 Dr-Stellwerk mit Touch, Teil 2: Signale, Melder,
Anzeigedetails
66 Mobil melden: Meldungen per WiFi vom Gleis
an die Zentrale weiterleiten

70 Arduino, DCC, CAN, LocoNet & CO: Arduino und

Modellbahn-Protokolle

SOFTWARE 74 Ein PIC statt 1 000 Teile, Folge 2: Programmierung

in Assembler, Register und Befehle

NACHGEDANKEN
IMPRESSUM 82 Messe Leipzig 2019: Digitalberatung & Workshops

DIGITALE MODELLBAHN 04I2019 3

 NEUHEITEN
NEUHEITEN+IM
TEST
BLICK

||| #3

%&3
%#
*/
)
.*5
406/%
6/%

%*(*5"-,611-6/(
Das bekannte gut detaillierte Modell des „Dreibeins“
kommt in Epoche-IV-Lackierung mit Sound und fernsteu-
erbarer Kupplung. Das Modell ist in einer Version für
Zweischienenversorgung und einer mit Schleifer lieferbar,
bei Letzterer ist der Decoder mfx-fähig.

1JLP
4QJFMXBSFO
(NC)
t
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"SU/S

t
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POMJOF
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JN
'BDIIBOEFM

t

IUUQTXXXQJLPTIPQEFJOEFYQIQ WX@

Originalgröße
UZQFBSUJLFMWX@JEWX@OBNFEFUBJM

||| WAGGONBELEUCHTUNG 4.0

Der für Radschleifer bekannte Hersteller hat bei
der Weiterentwicklung seiner Beleuchtungslösung
||| 4$)"-57&345­3,&3
"69108&3 u.a. folgende Punkte im Pflichtenheft gehabt:
auch mit mittleren Lötkenntnissen zu bewerkstel-
Eine Reihe von Fahrzeugdecodern haben unverstärkte ligen; mechanische Helligkeitseinstellung; Schutz
bzw. „Logik“-Ausgänge, die nur mit wenigen Milliam- der Zentrale vor Kurzschluss durch Ladebegren-
pere belastet werden dürfen. AUX-Power ist ein 8,5 x zung; lange Standzeit des Elkos, kein Flackern;
7,5 x 1,7 mm messender Vierfachverstärker, der diese Bohrungen an den Lötpunkten. Die Platine hat die
Ausgänge für allgemeine Zwecke zugänglich macht. Maße 22,3 x 10,0 mm, kann an 10–24 V betrieben
Zusammen können die vier Ausgänge mit bis zu 150 mA werden und 36 SMD-LEDs ansteuern.
belastet werden. Der Anschluss erfolgt über Lötpads. Geliefert werden komplette Sets aus Steuerungen
und Lichtbändern für jeweils fünf Wagen in den

%.PEFMM
.PEFMMFJTFOCBIO[VCFIÚS
4 Baugrößen H0, TT oder N.
t

"691PXFS
"SU/S

é
 
t

FSIÊMUMJDI
CFJ
*OHP
4JHJTNVOE
%PSGTUSB•F

%
Der Hersteller gibt bis Ende September 2019 einen
)ÚWFMT
Einführungsrabatt von 10% auf den Warenwert.
t

IUUQTXXXTENPEFMMEF
ledandmore
t

8BHHPOCFMFVDIUVOH

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PEFS
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t

8BHHPOCFMFVDIUVOH

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KF
OBDI
-ÊOHF

EFS
-JDIUCÊOEFS
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o
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t

FSIÊMUMJDI
CFJ
)FJO[
1BSQBSE
)PSTUMPPHF


ø)BNCVSH

Originalgröße t

IUUQTXXXMFEBOENPSFOFU"OMFJUVOHFO
8BHHPOCFMFVDIUVOH4QVS/55)QEG

4 DIGITALE MODELLBAHN 04I2019

||| "%"15&3
'Ã3
/%*(*5"-,611-6/(&/
 
 
Bei Ausrüstung von Fahrzeugen mit digital steuerbaren




Kupplungen, zum Beispiel von SD Modell (1601, Mitte)

 
reicht mitunter der Abstand zwischen Kupplung und Puf-
ferbohle oder Schürze nicht aus, damit der Kupplungskopf
pf
06
sich frei heben kann. Mit der Kupplungsverlängerung 1606
(rechts) kann entsprechend Raum geschaffen werden.
Die bei älteren Fleischmann-Fahrzeugen zu findende Kupplungsaufnahme
mit mittleren Zapfen und Blattrichtfeder wird mit dem Adapter 1605 (links)
für Kupplungen nach NEM 357 kompatibel, passt auch für die Digitalkupp-
lung und deren Verlängerung.

%.PEFMM
.PEFMMFJTFOCBIO[VCFIÚS
t
"EBQUFS
GàS
%JHJUBMLVQQMVOHFO
t

4
"SU/S

VOE

t
KF
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KF
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"EBQUFS
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FSIÊMUMJDI
CFJ
*OHP

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%PSGTUSB•F

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IUUQTXXXTENPEFMMEF 
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1   
-


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4)4)
!#
. 8
#

 
2
.
Für die Montage unter dem Trassenbrett oder zum Anklipsen am C-Gleis  +
 34-  
vorbereitet; der Antrieb der Signalscheibe erfolgt über ein Servo, der von 
+
einem integrierten Multiprotokoll-Zubehördecoder (MM, DCC
und mfx) mit Polarisierungsrelais gesteuert wird. Die Art der
Bewegung und die Helligkeit der Beleuchtung sind einstellbar.

(FCS
.ÊSLMJO

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'PSN(MFJTTQFSSTJHOBM
NJU

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4I
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t
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FSIÊMUMJDI
JN
'BDIIBOEFM
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 34-

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'Ã3
%3"644&/



G-Modell einer kleinen Ellok mit Lyra-Bügel; Antrieb auf beide Radsätze 
 
mit kugelgelagerten Bühler-Motor; Sounddecoder für mfx und DCC in
27-poliger Schnittstelle; 32 mfx-Funktionen (DCC: 28); komplexes function 
 
mapping mit Auslösebedingungen, Verkettungen etc. 





 !"#

-
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&MFLUSPMPLPNPUJWF
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"SU/S

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FSIÊMUMJDI
JN
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'BDIIBOEFM
t
IUUQTXXXMHCEFQSPEVLUFEFUBJMTBSUJDMF

 
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 *
DIGITALE MODELLBAHN 04I2019 5
 EUHEITEN+IM
NEUHEITEN
NEUHEITEN TEST
BLICK

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.05038&*$)&/"/53*&#
'Ã3

$(-&*4
.*5
3"*-$0.3Ã$,.&-%6/(
Antrieb und Decoder sind zwei einzeln einzubauende Ein-
heiten, die ab Werk durch ein Kabel fest verbunden sind.
Als Digitalprotokolle werden MM und DCC verstanden,
Stellungsinformationen werden per RailCom übertragen
und können auch per Hardware von Lötpads abgegrif-
fen werden. Wie man sieht, passt der Antrieb auch in die
schlanken Bogenweichen von Märklin/Trix, auch wenn
die Artikelnummern Mä24771/24772 bzw. Tr62771/62772
noch nicht in Viessmanns Kompatibilitätsliste stehen. Der
Antrieb ersetzt die alte Art.-Nr. 4558.

JFTTNBOO
.PEFMMUFDIOJL
(NC)
7
t
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NPUPSJTDIFS
8FJDIFOBOUSJFC
GàS
.ÊSLMJO5SJY
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t
"SU/S

t
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6/%
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'Ã3
#*%*#
t

FSIÊMUMJDI
JN
'BDIIBOEFM

t

IUUQTWJFTTNBOONPEFMMDPNTPSUJNFOUFMFLUSPOJL Fichtelbahn baut mit der neuen Produktlinie „Ready-
FMFLUSPOJLNFDIBOJL Line“ sein Angebot an BiDiB-Geräten aus. Die Fertigbau-



INPUPSJTDIFSXFJDIFOBOUSJFCGVFSNBFSLMJO steine sind als „ready-to-use“ (auspacken, anschließen



USJYDHMFJTFSTFU[U und betriebsbereit) konzipiert.
3FBEZ#PPTU ist ein BiDiB-tauglicher 4-A-DCC-Fahrstrom-
Booster. Über den BiDiBus können die Boosterparameter
konfiguriert werden. Zugleich werden Betriebswerte
übermittelt: aktuelle Stromaufnahme, Höhe der Gleis-
spannung, Booster Temperatur. Der Booster ist für 4 A
Dauerstrom ausgelegt und liefert bis 5 A Peak (einstell-
bar). Das Gerät ist für RailCom vorbereitet. Die Freischal-
tung bleibt einem späteren Softwareupdate vorbehalten.
3FBEZ)6# erweitert den BiDiBus um eine neue Ebene,
wenn mehr als 32 Baugruppen eingesetzt werden sollen,
um weitere 32 Teilnehmer.

'JDIUFM#BIO


t
3FBEZ#PPTU
t
"SU/S

t
é
 
t


FSIÊMUMJDI
CFJ
'JDIUFM#BIO

t
3FBEZ)6#
t
"SU/S

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t


FSIÊMUMJDI
CFJ
'JDIUFM#BIO

t
IUUQTTIPQGJDIUFMCBIOEF3FBEZ-JOF

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.*5
406/%
*/
#"6(3½44&
/
Hobbytrain hat sich vorgenommen, die Sonderlackierungen der Vorbild-Vectrons auch im Modell
im Rahmen der Serie „EDITION : KUNSTDRUCK“ zu realisieren. Die zugehörigen Modellloks sind
limitierte einmalige Auflagen. Bei der Sound-Version der Vectron-Modelle ist ab Werk ein Zimo-
Decoder MX658 N18 nebst Kleinstlautsprecher in die Next-Schnittstelle eingesetzt.

PCCZUSBJO-FNLF
)
t

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#3
7FDUSPO
-PLPNPUJPO
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;FCSBi
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"SU/S
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7FDUSPO
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1JFSDFSi
&Q7*
4PVOE
t
"SU/S
)4
t
é
 
t

FSIÊMUMJDI
JN
'BDIIBOEFM

t

IUUQTXXXMFNLFDPMMFDUJPOEFEF6FCFSTJDIU4QVS/&-PL#37FDUSPO



-PLPNPUJPO3FE;FCSB&Q7*4PVOE

6 DIGITALE MODELLBAHN 04I2019

 Digital-Spezialisten
Modellbahnsteuerungen und Decoder
für SX, RMX, DCC, Motorola, Multiprotokoll von D&H, Rautenhaus,
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r
;VCFIÕS
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 %JFTLBVTUS

r

-FJQ[JH




    
5FM

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NPEFMMCBIO!UJOPLMPU[TDIEF

DAS MEISTERWERK MODELL-HOBBY-SPIEL LEIPZIG

3. Oktober 2019 – Jürgen Schubert

SÄCHSISCHER EISENBAHNKUNST stellt sein Buch persönlich vor.

DIE HÄNICHENER KOHLENBAHN Was den meisten Eisenbahn-

1856 1906
freunden als Windbergbahn oder Sächsische Semmeringbahn be-
Jürgen Schubert

DIE HÄNICHENER
ŬĂŶŶƚŝƐƚ͕ǁƵƌĚĞDŝƩĞĚĞƐϭϵ͘:ĂŚƌŚƵŶĚĞƌƚƐĂůƐ,ćŶŝĐŚĞŶĞƌ<ŽŚůĞ- KOHLENBAHN
njǁĞŝŐďĂŚŶŐĞďĂƵƚ͘ DAS MEISTERWERK SÄCHSISCHER EISENBAHNKUNST

hŶŵŝƩĞůďĂƌǀŽƌĚĞŶdŽƌĞŶƌĞƐĚĞŶƐĞƌƐĐŚůŽƐƐĚŝĞƐĞĞƌƐƚĞdeutsche Ge- t Ende

Erschein R 2019
BE
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 UNTER DER LUPE
Ein Arduino mit einem Arcomora-DCC-Shield. Hier sind
alle relevanten Anschlüsse herausgeführt und es sind
eine DCC-Brücke und auch die Stromversorgung für
den Arduino integriert.
Das „Arduino Controlled Model Railway“-Konzept
ARCOMORA
Der Arduino-Mikrocontroller kostet nicht viel und mit verschiedenen Programmen und
etwas zusätzlicher Elektronik kann man ihn viele unterschiedliche Dinge tun lassen. Die
Programmierung als Schaltdecoder oder Melder ist jedoch für viele Anwender bei der
Modelleisenbahn zu kompliziert. Hier setzt das ArCoMoRa-Konzept (Arduino Controlled
Model Railway) an, das einen einfachen Zugang erlaubt.
D ie Idee ist, ein Arduino-Standardprogramm zu haben,
das fragt, was man mit dem Arduino machen möchte. Es
stellt dann die Funktionalität bereit, ohne dass man einen
Buchstaben des Arduino-Programmcodes schreiben oder
überhaupt verstehen muss. Die Konfiguration der Hardware
erfolgt für den Anwender transparent und automatisch.
Im ArCoMoRa-Konzept sind es immerhin nur drei ver-
schiedene Programme (Sketche, um in der Arduino-Sprache
zu bleiben), mit denen dies erreicht wird:
t
Mardec macht den Controller zum multifunktionalen Ar-
duino-Decoder. Über DCC-Adressen kann man mit Mar-
dec viele Arten von Zubehör steuern.
t
Arsigdec ist ein universeller Signaldecoder für Lichtsig-
nale. Hiermit lassen sich alle denkbaren Lichtsignale mit
maximal zehn Signalbildern und acht LEDs pro Signal
steuern. Für den Arduino UNO sind es maximal 16 LEDs
und acht Signale, für den Arduino MEGA 59 LEDs und
30 Signale
t
Arloco ist eine LocoNet-Rückmeldung für 16 (Ardui-
no UNO) oder 58 (Arduino MEGA) Rückmelde-Kanäle. Je-
der Kanal ist sowohl für die Impulserkennung als auch für
die Stromerkennung geeignet.
Ein wichtiges Merkmal aller ArCoMoRa Programme ist, dass
diese jeweils zwei Zustände haben:
t
den Konfigurationsmodus, in dem man das Programm
konfigurieren und die gewünschten Funktionen genau
angeben kann. Dies geschieht mit einem einfachen Frage-
und Antwortdialog auf dem PC.
8 DIGITALE MODELLBAHN 04I2019
t
Im Betriebsmodus „lauscht“ das Programm (Mardec und
Arsigdec) den DCC-Informationen von der Zentrale bzw.
prüft, ob ein zu meldender Zustand erkannt wird (Arloco).
DER MARDEC-SKETCH
Im normalen Betrieb analysiert die Mardec-Software die
DCC-Signale der Zentrale und bedient das Servo, wenn die
entsprechende DCC-Adresse empfangen wird. Man erkennt
diesen Zustand daran, dass die LED am Arduino ausgeschal-
tet ist und nur für einen Moment leuchtet, wenn der Arduino
ein Signal empfängt und sich das Servo zu drehen beginnt.
Wie der Name schon sagt, handelt es sich tatsächlich um
einen DCC-Decoder für Zubehör (auch Schaltdecoder ge-
nannt). Hier können nicht nur Servos sondern auch Relais,
Beleuchtungen, Weichenspulen und Zweilichtsignale ange-
schlossen werden. Darüberhinaus kann Mardec nicht nur
schalten, sondern auch dimmen. Der Arduino verfügt über
eine Reihe von Pins, die eine Spannung mit variabler Im-
pulsbreite generieren können. Wenn man eine LED an einen
solchen Pin anschließt und die Impulsbreite ändert, wird die
Helligkeit der LED verändert. Auch dies wird vollständig von
der Software gesteuert. Schließt man statt der LED zuerst
eine Verstärkerstufe an, kann man z.B. einen ganzen LED-
Streifen dimmen (Bsp: Bahnsteigbeleuchtung). Eine weitere
wichtige Option von Mardec ist die Möglichkeit, einen oder
mehrere Pins als Eingang zu konfigurieren. Die Eingänge
können Schalter auswerten oder auch eine Stromerkennung
vornehmen. Zu einem Eingang können bis zu drei weitere
Pins als Ausgänge zugeordnet werden. Hier ist eine indivi-
duelle Zeitverzögerung möglich. Ein Beispiel: Ein Zug wird
mittels Stromerkennung erfasst. Nun werden zuerst die
Blinklichter an einem Bahnübergang eingeschaltet und im
zweiten Schritt die Schrankenbäume mit einem Servo ge-
schlossen. Ausgelöst von einem weiteren Eingang wird der
Ablauf umgekehrt: Zuerst öffnen sich die Schrankenbäume
und dann erlöschen die Blinklichter.

DECODER KONFIGURIEREN
Wie jeder DCC-Decoder muss auch Mardec zuerst konfigu-
riert werden. Dies geschieht mittels PC, also mit Tastatur,
Maus und Monitor. Hierfür wird der Arduino mittels USB- Das Mardec-Pro-
Kabel an den PC angeschlossen. gramm wird vom
Die Befehle bestehen aus Einbuchstabencodes. Der viel- PC aus konfiguriert.
leicht wichtigste ist der Befehl „E“. Dieser versetzt Mardec Es werden Ein-
vom Konfigurations- in den Betriebsmodus. Nun muss der buchstabenbefehle
verwendet. Alle
Arduino nicht mehr mit dem PC verbunden sein. Um zum
Befehle sind im
Konfigurationsmodus zurückzukehren, genügt es, die USB- Handbuch ausführ-
Verbindung wiederherzustellen und den Befehl „C“ zu ge- lich beschrieben.
ben.
Im Konfigurationsmodus kann man u.a. festlegen, an wel-
chen Pins man was anschließen möchte. Möglich sind u.a.
bis zu zwölf Servos ohne bzw. acht mit Herzstückpolarisati-
on. Die Polarisation wird durch ein externes Relais erreicht,
das an einen weiteren Pin angeschlossen ist. Dieser Pin, und
mithin das Relais, wird aktiviert, wenn sich das Servo in
der Mitte der Drehung befindet. Für jedes Servo kann eine
eigene Drehzahl sowie ein eigener Ein- und Ausgangswin-
kel eingestellt werden. Man kann die erforderlichen Winkel
experimentell bestimmen, wenn das Servo an seinem Platz
montiert ist. Mit den Tasten „+“ und „-“ des PCs wird der Ser-
voarm immer um ein Grad weiter- bzw. zurückgedreht. Es
besteht auch die Möglichkeit, die Herzstück-Polarisation
mit zwei Relais zu schalten. Dies ergibt eine äußerst zuver-
lässige Polaritätsumkehr. Auch eine DCC-Adresse und eine
Verwaltungsnummer wird dem Servo (bzw. dem zugehöri-
gen Decoderkanal) zugewiesen.
Zum Konfigurationsmodus gehört eine Testoption. Hier-
bei werden alle Servos zweimal hin- und hergefahren und
das programmierte Zubehör aktiviert. Die Dokumentati- WER STECKT DAHINTER?
onsoption zeigt auf Wunsch alle Einstellungen an, die Hilfe- Die Arcomora-Software wird von Nico Teering aus den Nieder-
funktion erläutert alle möglichen Befehle zur Konfiguration. landen entwickelt. Die Modelleisenbahn, und hier vor allem
Alle eingegebenen Informationen werden im Speicher des deren Automatisierung, ist Nicos Hobby. Zu diesem Zweck ent-
Arduino abgelegt. Der Konfigurationsmodus ist am Dau- wickelte er die drei vorgestellten Arduino-Sketche, die für den
erlicht einer LED zu erkennen. Schlussendlich gibt es auch Anwender einfach zu bedienen sind und keine besonderen
Programmierfähigkeiten erfordern. Diese sind für jedermann
eine Reset-Funktion, mit der alle Einstellungen aus dem kostenlos auf der Arcomora-Homepage erhältlich.
Speicher des Mardec gelöscht werden. Zusätzlich entwickelte Nico Teering mit Hilfe anderer Modellei-
Mardec wird über eine Zentrale angesprochen, die das senbahner vier Hardware-Zubehöre, die zusammen mit einem
DCC-Protokoll beherrscht. Das heißt nun natürlich nicht, Arduino verwendet werden können und die Anwendung wei-
dass man auch mit DCC oder überhaupt digital fahren muss. ter vereinfachen. Nico Teering bietet diese Hardware zu einem
günstigen Preis an, da er eine Privatperson und Arcomora kein
Denn auch wenn man im analogen Modus oder mit Sx oder Webshop im eigentlichen Sinne ist.
dem mfx-Protokoll bzw. MM (Märklin) fährt, kann man Mar- Weitere Informationen finden sich unter:
dec beispielsweise mit einer gebrauchten Roco-MultiMaus www.arcomora.com/mardec
oder einer Märklin-Mobile-Station preisgünstig nutzen.

DIGITALE MODELLBAHN 04I2019 9

 UNTER DER LUPE
Die Herzstücke werden mittels Ein MOSFET-Schalter zum Betätigen
Relais polarisiert. von Spulenantrieben
DIE HARDWARE
Hier hat man mehrere Möglichkeiten: Option 1 – ein Arduino
Uno, Arduino Mega2560 oder Arduino Nano als Basis. Vom
preiswerten Arduino Uno gibt es chinesische Klone schon für
unter 4,– €/Stck. in diversen Ebay-Shops und bei AliExpress.
Ein Arduino ist ein Mikrocomputer mit vielen Ein- und
Ausgängen, Ports genannt. Für einen Mardec-Decoder kom-
men maximal 16 dieser Ports zur Anwendung. Servos, Re-
laismodule und LEDs (mit Widerstand) können direkt an
diese Ports angeschlossen werden.
Jeder Arduino-Pin hat eine Ausgangsspannung von 0 oder
5 Volt und kann maximal 40 mA liefern. Für Zubehör, das
mehr Leistung benötigt (z.B. Motoren, Weichenspulen und
LED-Streifen), ist eine zusätzliche Verstärkungsstufe erfor-
derlich.
Für analoge Anwendungen stehen vier Ports zur Verfü-
gung, an denen Spannungen mit variabler Impulsbreite zur
Verfügung gestellt werden können. Die USB-Verbindung ist
erforderlich, um die Daten vom PC auf den Arduino zu la-
den und um z.B., wie oben beschrieben, den Drehwinkel von
Servos einzustellen. Auch die Spannungsversorgung des Ar-
duinos erfolgt hierbei über den USB-Anschluss vom PC aus.
Wenn kein USB-Kabel angeschlossen ist, muss die Strom-
versorgung über die schwarze Anschlussbuchse des Arduinos
erfolgen. Hieran kann eine Spannungsquelle von 7–12 V DC
angeschlossen werden. Der Arduino wandelt diese in eine
stabilisierte 5-V-Spannung um. Beide Verbindungen können
gleichzeitig verwendet werden.
Der Arduino besitzt auch eine Reihe von Ports mit der Be-
zeichnung „Power“. Hier finden sich zwei 5-V-Ports (Vout zur
Spannungsversorgung angeschlossener Verbraucher; hier
niemals externe 5 V zuführen!), zwei GND-Anschlüsse und
Die DCC-Brückenschaltung besteht im Kern aus einem Optokoppler für die galvanische Trennung zwischen Gleisen und Arduino.
10 DIGITALE MODELLBAHN 04I2019
Der DCCNext-Decoder integriert einen Ardu-
ino-Prozessor (ATMEGA328P) mit einer Span-
nungsversorgungs- und einer DCC-Schaltung.
Er ist also eine Kombination aus Arduino-Uno
und dem Arcomora-DCC-Shield.
einen Vin-Port. Anstelle des Stromanschlusses kann auch der
Vin-Anschluss verwendet werden, um den Arduino mit Ener-
gie zu versorgen.
Zur Aufbereitung des DCC-Signals von der Anlage wird
ein wenig Elektronik benötigt: Das IC 6N137 ist ein schneller
Optokoppler, der das DCC-Signal an den Arduino überträgt.
Die für den Koppler erforderlichen 5 V hierfür können direkt
vom 5-V-Port des Arduino abgenommen werden.
Pin 6 des ICs ist mit Port  2 des Arduino verbunden, hie-
rüber erfolgt der Datentransfer. Diese zusätzlichen Kompo-
nenten lötet man am besten auf eine kleine Lochrasterplatte.
Alternativ kann man ebenso eine kürzlich entwickelte Zu-
satzplatine (Shield) verwenden. Auf diesem Shield ist auch ein
5-V-Netzteil (max. 1 A) integriert, das die Spannung für den
Arduino und zusätzlich auch für Relais, LEDs und Servos be-
reitstellen kann. Um auf der sicheren Seite zu bleiben, emp-
fiehlt es sich trotzdem, Servos und Relais extern zu versorgen.
Option 2: Der DCCNext-Decoder
Völlig neu ist der DCCNext-Decoder. Er integriert einen
Arduino-Prozessor (ATMEGA328P) mit einem Netzteil und
einer DCC-Schaltung und ist daher eine Kombination aus ei-
nem Arduino-Uno und dem DCC-Shield. Eine separate, an-
steckbare USB-Schnittstelle (CH340), die ja im normalen Be-
trieb nicht gebraucht wird, stellt die Verbindung zum PC her.
Dieser Decoder kann sowohl mit Schraubklemmen als
auch mit Dupont-Pins (dreifach Pins für Servos) ausgestattet
werden. Die Servos können dann direkt auf die Pins aufge-
steckt werden. Hierfür ist eine separate 5-V-Servospeisung
vorgesehen.
Das Vorhandensein eines DCC-Signals wird mit einer LED
sichtbar gemacht. Das DCC-Shield verwendet nun ebenso
Eine separate ansteckbare USB-Schnittstelle (CH340) (die im
normalen Betrieb nicht gebraucht wird) stellt die Verbindung
zum PC her.

wie DCCNext die Portnummern 1-16 anstelle der Arduino-

Pinnummern

DIE SOFTWARE Internationale Leitmesse

für Modellbahnen und Modellbau
Für die Arbeit mit Mardec, Arsigdec und Arloco benötigt
man die normale Arduino-Entwicklungsumgebung mit ih-
rer IDE nicht. 1.– 3. NOVEMBER 2019
MESSE
Die gesamte erforderliche Software findet man unter
„Download“ auf der Projekt-Homepage. Den heruntergela-
denen Installer führt man aus. Das Programm für den Ar-
duino selbst wird als Binärdatei ausgeliefert (Mardec.hex).
Für die Konfiguration wird eine separate Software (putty.
FRIEDRICHSHAFEN
exe) verwendet. Das funktioniert problemlos und ist benut- Öffnungszeiten:
zerfreundlich.
Man klickt nach der Programminstallation und wenn der
Fr. und Sa. 9.00 – 18.00 Uhr, So. 9.00 – 17.00 Uhr
Arduino mittels USB-Kabel angeschlossen ist, einfach auf
das Desktop-Icon „Upload“ und lädt hiermit die Program-
me Mardec, Arsigdec oder Arloco auf den Arduino. Beim
erstmaligen Anschluss eines Arduinos an den PC werden
die entsprechenden Treiber installiert und man kann mit
der Konfiguration beginnen. Treiber für Windows XP, 7, 8
und  10 sind in der Software enthalten. Ebenso sind die Trei-
ber sowohl für Original-Arduinos als auch für deren chinesi-
schen Klone mit dem CH340-Chip Bestandteil der Software.
Die aus niederländischer Feder stammende Software ist in
Deutschland noch nicht sehr verbreitet. Daher gibt es der- Willkommen zum 25. Jubiläum des weltweit
zeit noch keine Handbücher in deutscher Sprache. Jedoch
ist die Software stark selbsterklärend, entsprechend sollten
größten Modellbau-Events!
die meisten Anwender zunächst auch mit dem Handbuch in
englischer Sprache zurechtkommen, bis die geplante deut-
sche Version der Handbücher für die Programme veröffent- WWW.FASZINATION-MODELLBAU.DE
licht ist.
Als Referenz sei der Modellbauclub-Münden e.V. (MBC-
Münden.de) genannt, der mit den Programmen Mardec und
Arsigdec seine gesamte Mittelleiter-Digitalanlage steuert.
Auch beim Car-System dieser Anlage werden Weichen, Am- ZEITGLEICH:
peln, Schranken Blinkleuchten und weitere Funktionen mit
diesen Modulen gesteuert. Zu Auskünften ist der Verein je-
derzeit gern bereit.

Carl Jaeger

www.Echtdampf-Hallentreffen.de
VERANSTALTER: Messe Sinsheim GmbH
T +49 (0)7025 9206-100 . modellbau@messe-sinsheim.de
 UNTER DER LUPE
Zen-Black-Decoder von DCCconcepts
BUDDHA-
KONZEPT
DCCconcepts ist ein Digitalhersteller
mit zwei interessanten Standorten:
Australien und Großbritannien. Bisher
waren vor allem die Weichenantriebe
Cobalt-IP bekannt, nun sind aber auch
die Zen-Black-Lokdecoder lieferbar.
Die britischen Fahrzeuge im 00-Maßstab 1:76 warten schon auf
die Zen-Decoder. Der Decoder lässt sich sowohl in Fahrzeuge mit
mtc21- als auch in Fahrzeuge mit NEM652-Schnittstelle einbauen.
Die Loks im Bild sind teilweise mit einer Kadee-Kupplung für den
00FREMO-Einsatz ausgerüstet.
12 DIGITALE MODELLBAHN 04I2019
E s gibt Modellbahner, für die hat die Frage nach dem
richtigen Decoder fast schon religiöse Züge. Die aktuelle
Decoder-Generation des australisch-englischen Herstellers
DCCconcepts hat immerhin bei der Namensgebung einen
buddhistischen Einschlag. Der Gartenbahndecoder heißt
dann auch gleich Buddha. Die kleineren Spurweiten werden
mit den Zen-Decodern beglückt.
DCCconcepts hat mit seinen Produkten vor allem den
britischen und den US-amerikanischen Markt im Visier.
Letzteres kann man daran erkennen, dass die Decoder alle
typischen Lichtfunktionen amerikanischer Dieselloks ver-
schiedener Epochen beherrschen, also zum Beispiel Mars-,
Ditch- und Gyro-Lights, aber auch die „Rule 17“.
Viele angelsächsische Modellbahner haben andere Anfor-
derungen. Bei ihnen ist der Bau von Guckkasten-Anlagen
weit verbreitet. Dabei handelt es sich meist um eine Art be-
triebsfähiges Diorama mit kleinem externem Schattenbahn-
hof. Im gestalteten Anlagenteil wird oftmals nur das Rangie-
ren mit einer Lok und wenigen Wagen gezeigt. Wer in dieser
Art Betrieb macht, überlegt sich dreimal ob der Aufwand für
eine Digitalsteuerung nötig ist. Viele Modellbahner in Groß-
britannien sind daher digitale Nachzügler.
Hier setzt DCCconcepts mit seinen Zen-Decodern an. Sie
werden alle mit einer 21mtc-Schnittstelle und einer zweiten
Steckverbindung hergestellt. An die zweite Steckverbindung
kann ein Adapterkabel angeschlossen werden, um eine acht-
polige Schnittstelle nach NEM  652 zu verwenden. Britische
00-Loks verwenden üblicherweise eine der beiden Schnitt-
stellen. Ältere Modelle ohne Schnittstelle können mit dem
Kabelbaum der NEM-652-Schnittstelle direkt angeschlossen
werden. Man muss nur den Stecker abschneiden. Für bri-
tische Modellbahner ist oftmals vor dem Öffnen einer Lok
nicht erkennbar, welche Schnittstelle verbaut wurde. Ein Zen-
Decoder mit Adapterkabel ist somit eine universelle Lösung.
SCHNELLE INBETRIEBNAHME
DCCconcepts hat den Anspruch, dass man den Decoder ohne
große Einstellerei sofort verwenden kann. Die Anleitung zu
den Zen-Black-Decodern ist trotzdem ein umfangreiches
Werk von knapp 50 Seiten geworden. Das Motto: Wer will,
der kann. Man muss aber nicht. „Lok auf, Decoder rein“ funk-
tioniert perfekt. Die Elektronik ist 23 x 16,5 mm groß, liefert
einen kontinuierlichen Motor-Strom von 750  mA (Spit-
ze  1,1  A) und hat sechs Funktionsausgänge, die jeweils mit
bis zu 100 mA belastet werden können. In CV 25 kann man
eine vorgefertigte Schnellkonfiguration auswählen, so zum
Beispiel für eine Rangierlok, eine Express-Lok oder für einen
Güterzug. Es werden dann entsprechend sinnvolle Werte in
die CVs für Beschleunigung und Geschwindigkeit geschrie-
ben. Das ist eine einfache Lösung mit großer Wirkung.
Die Zen-Decoder bringen ein paar ungewöhnliche Dinge
mit, so zum Beispiel zwei Modi zur Steuerung des Motoraus-
gangs über Funktionstasten. Gedacht ist dies zum Betrieb
von Drehscheiben, Schiebebühnen oder Bockkränen. Im ma-
nuellen Modus drückt man die Taste F2 für die eine und F3
für die andere Drehrichtung des Motors. Über CV 133 stellt
man die Fahrstufe ein. Im automatischen Modus wird die
Richtung mit der normalen Richtungseinstellung des Hand-
reglers bestimmt. Der Motor wird dann mit einer Funktions-
taste aktiviert.
Weitere Möglichkeiten sind, die Messung der Gegen-EMK
(für die Lastregelung) per Funktionstaste abzuschalten oder
auch die Einstellung, dass ab einer bestimmten Fahrstufe gar
keine Gegen-EMK mehr gemessen wird. Neben der kurzen
Geschwindigkeitskennlinie aus CV 2 bis CV 6 sieht die DCC-
Norm auch eine lange Kennlinie in den CVs 67 bis 94 vor.
DCCconcepts setzt noch eins drauf: Um die Beschleunigung
der kurzen Geschwindigkeitslinie individuell anpassen zu
können, gibt es die CVs 125 bis 132.
Der Hersteller misst dem ABC-Bremsen eine hohe Bedeu-
tung bei: Er bietet eigene ABC-Bausteine einzeln oder im
Set mit Zen-Decodern an. Die ABC-Unterstützung in den
Decodern ist perfekt gelungen: Für den Aufbau einer Pen-
delzugsteuerung habe ich im Decoder nur eine CV einstellen
müssen – einfacher kann es kaum gehen. Wer möchte, kann
aber auch Dinge wie Aufenthaltszeit, Richtungsänderung
sowie wahlweise Erkennung der linken oder rechten Schiene
einstellen. In der Anleitung ist in einigen Beispielen erklärt,
was man bei diesen Decodern alles mit ABC machen kann.
In Zusammenarbeit mit Cobalt-IP-Weichenantrieben kann
man so auch Schattenbahnhofssteuerungen und Ähnliches
aufbauen.
WEICHENANTRIEBE & CO
Die Produktpalette von DCCconcepts umfasst neben den
Zen-Decodern und ABC-Modulen noch ganz viele andere
Cobalt-Ip.
Dinge, so zum Beispiel die Weichenantriebe Cobalt Die-
Ip. Die
ABC-Testaufbau: Bereits mit zwei ABC-Modulen von DCCcon-
cepts kann man in Zusammenarbeit mit den Zen-Black-Decodern
eine Pendelstrecke aufbauen. Ergänzt man ein drittes Modul,
dann kann man einen zusätzlichen Aufenthalt in der Mitte der
Pendelstrecke ergänzen. Der Ablauf ist folgender: Man stellt das
Fahrzeug zwischen Aufenthaltsstrecke und Pendelendstelle auf
das Gleis und lässt es losfahren. An der Pendelendstelle wird es
abgebremst, bleibt stehen, eine Wartezeit läuft. Nach Ablauf die-
ser Zeit fährt das Fahrzeug in die entgegengesetzte Richtung los.
An der Aufenthaltsstelle in der Mitte wird es abgebremst. Nach
Ablauf dieser Wartezeit fährt das Fahrzeug weiter zu der zweiten
Pendelendstelle.
se sind mit integriertem DCC-Decoder erhältlich und bieten
zusätzlich die Möglichkeit, einen oder zwei Taster direkt an-
zuschließen. So kann man die Weichen vom Zentralstellwerk
aus und per Taster direkt vor Ort stellen. Weitere Produkte
sind Zubehördecoder, Powermodule und Weichenschalter
nach angelsächsischem Vorbild.
DCCconcepts ist nicht nur Hersteller sondern auch Händ-
ler. Daher sind neben den eigenen Produkten im Shop auch
viele praktische Dinge wie Schalter und Taster zu finden und
sogar Decoder von ESU. Insgesamt macht die Produktpalette
von DCCconcepts einen runden Eindruck. Die Produkte sind
konzeptionell gut durchdacht und in der englischen Anlei-
tung einfach erklärt. Einen Wermutstropfen gibt es aber
dennoch: RailCom wird von DCCconcepts bisher nicht un-
terstützt.
Heiko Herholz
BEZUG UND PREISE
DCCconcepts: erhältlich im Fachhandel oder unter
www.dccconcepts.com
Lokdecoder Zen Black DCD-ZN218.6 ca. 30,– €
Weichenantrieb Cobalt-iP digital DCP-CB1DiP ca. 30,– €
One Size fits all. In normale H0- und 00-Loks sollte der Zen-Black-
Decoder immer hineinpassen. Hier im Bild ist er in eine DMU der
Baureihe 103 eingebaut. Die nicht benötigten Kabel werden
einfach abgeschnitten.
DIGITALE MODELLBAHN 04I2019 13
 UNTER DER LUPE
Booster LV103 von Lenz Elektronik
POWER-
Bernd Lenz und seine Mitarbeiter sind anlässlich
„40 Jahre Lenz Elektronik“ in Feierlaune und ha-
ben ein Neuheitenfeuerwerk gestartet. Die jüngste
LEISTER Rakete ist der Booster LV103. Heiko Herholz hat ihn
untersucht und notiert, was alles neu ist.
A ls FREMO-Mitglied mit dem Hang zum Digitalfanatismus
ist das Erscheinen eines neuen Boosters für mich immer eine
mittlere bis große Sensation. Zum Glück gibt es diesmal keine
Beschaffungsprobleme, die Firma Lenz hat den neuen Boos-
ter  LV103 in ausreichender Stückzahl produziert und im Juli
ausgeliefert.
Um einen Booster beurteilen zu können, braucht man klare
Kriterien. Wie präzise diese für den heimischen Keller formu-
liert werden, muss jeder für sich selbst entscheiden. Beim Fre-
mo jedoch, wo viele verschiedene Modellbahner ihre Elektronik
auch in großen Modularrangements gemeinsam zum Laufen
bringen wollen, ist ein erfolgreicher Betrieb nur möglich, wenn
die Booster ein paar wesentliche Eigenschaften aufweisen. Dies
sind:
t
galvanische Trennung zwischen Booster-Eingang und Gleis
t
auf 14 V einstellbare und stabilisierte Ausgangsspannung
t
Ausgangsstrom auf 3 A begrenzbar (für H0 und kleinere Ar-
rangements)
Selbstredend muss ein Booster eine gute Signalqualität aufwei-
sen und den Normen von RailCommunity und NMRA entspre-
chen. Wenngleich die aufgeführten Anforderungen gar nicht
so viele sind, gibt es doch nur wenige Booster, die sie zu 100 %
erfüllen. Derzeit werden im Fremo neben ein paar Selbstbau-
boostern vor allem die Modelle LV101 und LV102 von Lenz so-
wie der Booster B4 von Tams eingesetzt. Der LV101 hat bis heu-
te den Ruf, der beste Fremo-Booster zu sein. Leider ist er nur
noch antiquarisch erhältlich.
Das Nachfolgemodell LV102 erfreut sich zwar einer gewissen
Verbreitung im Fremo, hat aber eine strategische Schwäche:
Ab Werk ist der Booster fest für einen Ausgangsstrom von 5 A
eingestellt. Um im Kurzschlussfall sicher abzuschalten, muss
die Stromversorgung mindestens 5 A liefern können. Ein solch
leistungsfähiges Netzteil geht ins Geld, besonders, wenn man
einen guten Trafo verwenden möchte. Der „Neue“ behebt dieses
Manko: Bei ihm lässt sich die zulässige Ausgangsstromstärke
wählen.
14 DIGITALE MODELLBAHN 04I2019
Zum Einstellen des Decoders verwendet Lenz ein Verfah-
ren, das „Konfiguration adressloser Geräte“ heißt. Es ist von
einer beliebigen DCC-Zentrale mit POM-Unterstützung aus
anwendbar und bei der RailCommunity unter RCN-226 be-
schrieben. Man bedient sich dabei eines Tricks: Die DCC-Norm
legt fest, dass die CV 7 eines normalen Lokdecoders nur gelesen
werden kann.
Es ist vorgesehen, dass der Decoderhersteller hier die jewei-
lige Versionsnummer des Decoders hinterlegt. Bei der Konfi-
guration adressloser Geräte wird nun per Hauptgleisprogram-
mierung (POM) genau auf diese CV 7 geschrieben.
Die gewählte Lok-Adresse ist dabei unerheblich. Zum Start
der Einstellung wird eine Zahl programmiert, die den Gerä-
tetyp eindeutig referenziert. Bei Lenz-Boostern ist das der
Wert 50. Die LED des Boosters blinkt nun für 15 Sekunden und
zeigt damit, dass er sich im Einstellmodus befindet. Während
dieser 15 Sekunden muss die eigentliche Einstellung durch-
geführt werden. Hierzu wird erneut ein Zahlenwert auf CV 7
gesendet. Über die Bedeutung dieser Zahlenwerte gibt das aus-
führliche Handbuch von Lenz Auskunft.
Den Loks auf dem Gleis passiert natürlich nichts – auch dann
nicht, wenn die Lok mit der angesprochenen Adresse dabei ist:
Die Lokdecoder ignorieren alle Schreibversuche auf CV 7.
RAILCOM
Der neue Lenz-Booster LV103 verfügt über einen eingebauten
globalen RailCom-Detektor. Bei RailCom unterscheidet man
zwischen lokalen und globalen Detektoren. Lokale Detektoren
sind üblicherweise in Gleisbelegtmeldern integriert und dienen
der ortsspezifischen Fahrzeug-Erkennung. Globale Detektoren
sind in Zentralen oder in Booster eingebaut und dienen zum
Auslesen von Konfigurationseinstellungen der Decoder im Be-
trieb oder anderen Dingen wie Übertragung der Ist-Geschwin-
digkeit.
Der neue Lenz-Booster LV103 wird an die Zentrale LZV200
nur über den bekannten Booster-Anschluss CDE angeschlos-
sen. Auf den ersten Blick fehlt hier die Kommunikationsverbin-
dung für die Weiterleitung der RailCom-Daten, die vom Booster
mittels des globalen Detektors erkannt werden.
Hier hat sich Lenz mal wieder etwas Innovatives ausgedacht:
Die Daten werden über die E-Leitung übermittelt. Lenz mini-
miert dabei den Aufwand: Eine erkannte RailCom-Nachricht
wird 1:1 auf der E-Leitung weitergesendet. Die detaillierte Aus-
wertung der Nachricht erfolgt erst in der Zentrale LZV200. Na-
türlich ist diese Technik so konstruiert, dass die E-Leitung auch
weiterhin ihre Funktion als Kurzschluss-Meldeleitung behält.
 Das Ausgangssignal des Boosters LV103
sieht auch mit dem Oszilloskop betrach-
tet perfekt aus. Wem das Bild bekannt
vorkommt: In der DiMo 2/2019 haben wir
die neue Lenz-Zentrale LZV200 untersucht.
Zentrale und Booster haben die gleiche
Endstufe.
Im Anhang C der RCN-226 sind die Werte
zu der Konfiguration des alten Lenz-Boos-
ters LV102 dokumentiert. Sicherlich wird
die RailCommunity bald eine neue Version
dieser Norm mit den Werten für den LV103
veröffentlichen.
Der RailCom-Cutout ist eine Lücke im
Datenstrom, in die hinein Decoder eine
Nachricht senden können. Hier im Bild
sieht man die 1-Bits der Digitalzentrale als
grüne Linie. Die gelbe Linie ist das Booster-
Signal mit dem CutOut in der Mitte, hier
als waagerechte Linie erkennbar. Man
sieht, dass 4 ½ Einsbits herausgeschnitten
wurden. Daher müssen Digitalzentralen im
RailCom-Betrieb Präamblen mit 5 zusätzli-
chen Einsbits senden.

BEZUG UND PREISE

An eine CDE-Leitung können mehrere LV103-Booster ange- Lenz: erhältlich im Fachhandel

schlossen werden. Da jeder dieser Booster seine RailCom-Daten
1:1 weiterschickt, können auf der E-Leitung Kollisionen zwi-
schen den Nachrichten unterschiedlicher Booster entstehen.
In der Praxis spielt das allerdings keine Rolle: Ein Lokdecoder
versucht zwar, in jeder RailCom-Austastlücke seine Adresse in
Kanal 1 zu senden. Diese Information ist jedoch für einen glo-
balen RailCom-Detektor nur selten interessant, daher stören
hier etwaige Kollisionen nicht. In Kanal 2 werden hingegen
nur Daten gesendet, die vorher angefordert wurden, also zum
Beispiel, wenn eine Konfigurationseinstellung ausgelesen wird.
Hier sendet immer nur der eine angesprochene Decoder. Daher
ist hier nicht mit Kollisionen zu rechnen.
Die Vorteile dieser neuen RailCom-Datenübertragung liegen
klar auf der Hand: Wer eine Anlage mit Lenz-Digitalsteuerung
mit mehreren Boostern betreibt, der braucht nur die Zentrale
und die Booster auszutauschen und bekommt so zusätzliche Fea-
Verstärker (Booster) LV103 Art.-Nr. 22103 kein UVP,
Straßenpreis ca. 180,– €
tures ins Haus. Im Moment muss man sich allerdings in Sachen
RailCom noch etwas gedulden: Lenz hat alles Notwendige in den
Booster LV103 und die Zentrale LZV200 eingebaut. Für die prak-
tische Anwendung ist aber noch ein Software-Update am Hand-
regler erforderlich, an dem die Firma Lenz derzeit arbeitet.
In der Zwischenzeit können schnäppchenjagdlustige H0-
Bahner die letzten Modelle der Modell-Plus-Reihe einsam-
meln: Lenz konzentriert sich zukünftig auf Digitalelektronik
und Spur Null und stellt daher die H0-Fahrzeugaktivitäten ein.
Spur-Null-Bahner brauchen natürlich nicht darben und kön-
nen sich an dem neuen Modell der Baureihe 94 erfreuen.
Heiko Herholz

Hier ist die auf dem Gleis von der Lok gesendete RailCom-Nachricht in Gelb dargestellt Hier im Bild ist nochmal deutlich in
und das auf der E-Leitung von dem Booster gesendete Signal in Grün. Es ist gut zu Grün die Nachricht auf der E-Leitung
erkennen, dass der Booster die RailCom-Nachrichten „nur“durchreicht. Wir befinden des CDE-Booster-Anschlusses zu
uns hier am Anfang einer RailCom-Austastlücke und damit im Kanal 1. Die Nachricht erkennen.
hat die RailCom-ID 1/2 und überträgt die Adresse 5702 der Lok.

DIGITALE MODELLBAHN 04I2019 15

 UNTER DER LUPE
LokSound-5-Decoder von Esu
SOUND-EVOLUTION
LokSound-Decoder gibt es seit 20 Jahren. Zum Jubiläum ist
der LokSound in der 5. Generation und mit 16 Bit Band-
breite angetreten. Heiko Herholz hat einen Blick auf die
neue Generation und ihre Features geworfen und klärt,
ob man 16 Bit wirklich braucht.
I ch kann mich noch erinnern, wie groß
der Hype war, als die CD die heimischen
Wohnzimmer eroberte. Die CD war
eine Revolution: kleiner als Schallplat-
ten, kein Rauschen, kein Bandsalat der
damals noch üblichen Musikkassetten.
Bis heute redet man von CD-Qualität
und meint damit eine Sample-Rate von
44,1  kHz bei einer Sample-Tiefe von
16 Bits. Viele neuartige Geräte und Ver-
fahren müssen sich bis heute an dieser
CD-Qualität messen lassen.
WWW.SD-MODELL.DE
16 DIGITALE MODELLBAHN 04I2019
Der neue LokSound  5 hat eine be-
eindruckende Soundqualität. Es kön-
nen zehn Soundkanäle gleichzeitig
wiedergegeben werden und das mit
16  Bits bei 31,25 kHz. Damit ist der
LokSound schon sehr nahe dran an
der CD. Die große Frage ist aber, ob der
Aufwand wirklich lohnt. Für eine her-
vorragende Soundwiedergabe müssen
drei Komponenten zusammenspielen:
Wiedergabegerät, Soundendstufe und
Lautsprecher. Mit den ersten beiden ist
SPUR N
SD-Digitalkupplung 1601
für Kupplungsaufnahme
NEM 355 und NEM 358 sowie
Kupplungskopf NEM 356
Familienbild: Ganz oben der kleine
LokSound 5 micro, darunter seine gro-
ßen Brüder mit 21mtc-, PluX22- und
NEM 652-Schnittstelle. Allen Decodern
liegen Lautsprecher bei oder sind schon
angeschlossen. Ebenfalls mit dabei sind
stapelbare Schallkapseln.
Esu jetzt bestens aufgestellt, mit dem
Letzteren geht das prinzipbedingt nur
in Grenzen. Guter Sound braucht gute
Lautsprecher. Gute Lautsprecher wie-
derum brauchen vor allem Volumen.
Sie merken schon langsam, worauf
es hinausläuft: Es kommt doch auf
die Größe an und zwar auf die Größe
der Lautsprecher. Gerade in den aller-
kleinsten Baugrößen Z und N hat man
nicht viel von den nochmals verbesser-
ten Sound-Fähigkeiten der LokSound-
Decoder. Die Lautsprecher sind einfach
zu klein.
Bei H0 und 0 ist es besser, weil mehr
Platz für Lautsprecher in den Fahr-
zeugen vorhanden ist. Vor allem aber
Spur-1- und Spur-2-Bahner haben et-
was von den gesteigerten Soundfähig-
keiten der Decoder, da sie großvolumi-
ge Boxen unterbringen können.
Natürlich spricht nichts gegen die
Verwendung von 16-Bit-Sound bei
einem Modellbahndecoder, ein leis-
tungsfähiger 32-Bit-Prozessor ist oh-
nehin vorhanden. Der Soundspeicher
beim LokSound  5 beträgt 125  MBit
– genug für die Soundansprüche der
nächsten Jahre. Auf der Decoderplatine
ist ein 3-W-Verstärker untergebracht.
Für den H0- und 0-Bereich ist das aus-
reichend. Für die größeren Spuren gibt
es den LokSound 5 L und XL mit mehr
Power.
SPUR TT
SD-Digitalkupplung 1501
für Kupplungsaufnahme nach
NEM 358 und Kupplungen
nach NEM 359
 Der LokSound 5 micro wird nur noch als Next18-Decoder
hergestellt. Die Varianten PluX16, NEM 651 und NEM 652
werden über Adapter realisiert. Teil des Lieferumfangs sind
ein Lautsprecher und eine größenvariable Schallkapsel.

Der LokSound 5 mi-

cro hat eine Next18-
Schnittstelle. Für den
Einsatz in Fahrzeugen
mit PluX16 wird ein
Adapter aufgesteckt.

Originalgröße des micro-PluX16:

21 x 10 mm plus Adapterplatine

MEHR FUNKTIONEN Der Loksound 5 micro für die kleine-

Esu ist ein Multiprotokollspezialist
und unterstützt in den Decodern alle
gängigen Digitalformate. Das mfx-Pro-
tokoll von Märklin wurde in der letz-
ten Zeit etwas erweitert. Hier sind nun
insgesamt 32 Funktionen möglich. Esu
geht mit der Zeit und unterstützt diese
Erweiterung. Auch im DCC-Protokoll
sind seit einiger Zeit mehr Funktio-
nen möglich. Esu bietet auch im DCC-
Modus Unterstützung für die Funkti-
onen F0 bis F31. Zusätzlich wertet der
Decoder auch die Binary-State-Befehle
29 bis 31 als F29, F30 und F31 aus. So
können die neuen Funktionen auch mit
Zentralen wie der Intellibox 2 von Uh-
lenbrock genutzt werden.
Die Funktionskanäle kann man alle
für das Abrufen von Soundwiederga-
ben nutzen. Wer lieber Lampen, Kupp-
lungen oder andere Dinge ansteuert,
bekommt nun zehn verstärkte Funk-
tionsausgänge. Bei einigen LokSound-
5-Varianten sind noch vier weitere Aus-
gänge mit Logikpegel oder solche zur
Ansteuerung von Servos vorhanden.
ren Baugrößen wie N und TT ist nahezu
identisch ausgestattet wie der H0-De-
coder. Baugrößenbedingt gibt es aller-
dings nur sechs Funktionsausgänge.
ALLESKÖNNER
Die Auflistung der unterstützten Pro-
tokolle und Verfahren ist beim Esu Lok-
Sound 5 extrem umfangreich geraten.
Neben den Digitalprotokollen Märklin
Motorola, mfx, Selextrix und DCC wer-
den auch die automatischen Anmelder-
verfahren von RailComPlus und mfx
unterstützt. Es verwundert einen schon
fast, dass man so einen Decoder auch
immer noch analog betreiben kann,
übrigens wahlweise mit Gleich- oder
Wechselstrom.
Geradezu unüberschaubar ist die
Anzahl der Licht-, Sound- und Brems-
funktionen. Wer den Durchblick behal-
ten möche, sollte alle Einstellungen mit
Esus Lokprogrammer vornehmen. Das
ist zwar auch zu Fuß über Einzel-CVs
möglich, allerdings wird es dann sehr
schnell sehr komplex. Mit Einsatz des
Ein weiterer Adapter von Esu ist die
I/O Erweiterungsplatine. Mit dieser
werden acht verstärkte Funktions-
ausgänge und vier Servoausgänge
zusätzlich ansteuerbar. Hier im Bild
ist ein LokSound-5-Decoder mit
21mtc-Schnittstelle aufgesattelt. Die
ganze Baugruppe kann direkt in
eine 21mtc-Schnittstelle eingesteckt
werden.
Lokprogrammers und der zugehörigen
Software ist auch immer sichergestellt,
dass der Decoder die aktuelle Firmware
aufweist.
Beim LokSound 5 hat sich Esu inten-
siv der Motorsteuerung gewidmet. Die
PWM-Frequenz ist variabel einstellbar
und es gibt alleine zehn CVs für das
Feintuning der Lastregelung. Natürlich
ist auch die bekannte Funktion zum Ein-
messen des Motors wieder mit an Bord.

ACHTUNG: Dieser Versuchsaufbau ist nicht

zum Nachmachen mit dem Profiprüfstand
von Esu. Hier sind alle Ausgänge der
Decoder parallel geschaltet. Schaltet man
die falschen Funktionen ein, können die
Decoder zerstört werden!
Im Prinzip kann es so aussehen. Zwei LokSound5 in trauter
Zwietracht gemeinsam im Einsatz – verbunden über SUSI.
Zur Ansteuerung dient hier der LokProgrammer von Esu.

DIGITALE MODELLBAHN 04I2019 17

 UNTER DER LUPE
Am einfachsten stellt man den SUSI-Modus mit dem Lokprogrammer und der zugehöri-
gen Software ein. Unter Kompatibilität kann ausgewählt werden, ob SUSI aktiv und der
Decoder Master oder Slave ist. Außerdem kann man hier die zu sendenden Funktionen
auf dem SUSI-Bus mappen.
SUSI MAL ANDERSRUM
Erst seit kurzem hat die RailCommu-
nity die Möglichkeit zugelassen, ver-
schiedene Decoderschnittstellen im
SUSI-Betrieb „andersherum“ zu benut-
zen: Dabei werden die SUSI-Pins am
Decoder nicht als Ausgang zur Ansteu-
erung eines SUSI-Moduls sondern als
Eingang zur Ansteuerung des Decoders
über SUSI genutzt. Esu hat dies nun als
erster Hersteller in einem Sounddeco-
der eingebaut.
Dieses SUSI-Rückwärts-Verfahren
bringt mehrere Vorteile mit sich. So
lassen sich damit Esu-Loksound-5-De-
coder als SUSI-Soundmodul verwen-
den. Wer für seine Lok auf der Suche
nach einem speziellen Sound ist und
diesen Sound nur bei Esu finden kann,
der kann nun einfach einen LokSound-
5-Decoder zusätzlich zum bestehenden
Decoder in die Lok einbauen.
Ein weiterer Vorteil ist, dass der Lok-
Sound-5-Decoder eine Menge auch auf
diesem Weg nutzbare Funktionsaus-
BEZUG UND PREISE
Esu: erhältlich im Fachhandel
LokSound 5 micro, verschiedene Varianten
LokSound 5, verschiedene Varianten
LokSound 5 L
LokSound 5 XL
Soundprojekte: mehr als 200 Stück kostenlos herunterladbar von projects.esu.eu
18 DIGITALE MODELLBAHN 04I2019
gänge mitbringt. Wer zum Beispiel eine
große Lok mit mehreren Fahrmotoren
digitalisieren möchte, der kann jetzt
einfach zwei LokSound-5-Decoder ein-
bauen und sie über SUSI miteinander
verbinden. Damit erhält man reichlich
Sound und Funktionsausgänge. Schön
wäre es, wenn Esu das Konzept ausbaut
und auch den Lokpilot-Decodern einen
SUSI-Slave-Modus spendiert.
ADAPTERKONZEPT
Eigentlich haben wir im Modellbahn-
bereich nur eine überschaubare Anzahl
an Decoder-Schnittstellen. Da aber
trotz allem ein ziemlicher Varianten-
reichtum herrscht, gibt es extrem viele
Möglichkeiten, wie ein Decoder be-
stückt und angeschlossen werden kann.
Auf Modellbahnmessen kann man bei
Zimo und Esu Decoderwände mit den
verschiedenen Varianten betrachten.
Bei Zimo habe ich rund 90 und bei Esu
etwa 60 Decoder-Varianten gezählt.
Esu unternimmt nun etwas gegen die-
58810 ... 58818 UVP 109,99 €
58410 ... 58449 UVP 99,99 €
58315 UVP 159,99 €
58513, 58515 UVP 209,99 €
sen Wildwuchs und stellt vom kleinen
LokSound  5 micro nur noch eine Va-
riante mit Next18-Schnittstelle her.
Wer etwas anderes braucht, bekommt
ein passendes Adapterkabel. Sicherlich
wird es den einen oder anderen Fall
geben, wo das Adapterkabel zu lang ist
und im Fahrzeug stört. Prinzipiell aber
sinkt der Aufwand nicht nur bei Groß-
verbrauchern und Händlern, sondern
überall, wo mehrere Fahrzeuge umzu-
rüsten sind.
VOLLE SOUNDAUSWAHL
Auf der Esu-Homepage gibt es eine
große Auswahl mit hunderten von
Sounddateien. Die Dateien werden ein-
fach heruntergeladen und mit der Lok-
programmer-Software geöffnet. Wer
mag, kann hier noch nachbearbeiten.
Der Lokprogrammer verfügt über ein
eigenes Fahrpult für Testfahrten. Auch
hier hat Esu die Anzahl der Funktionen
hochgeschraubt. Funktion 32 geht derzeit
mit dem LokSound5 noch nicht.
Das betrifft sowohl die Soundabläufe
als solches als auch die Auswahl, wel-
cher Sound mit welcher Funktionstaste
ausgelöst wird.
20 Jahre LokSound sind eine echte
Erfolgsgeschichte in der Modellbahn-
branche und der LokSound-5-Decoder
ist der vorläufige Höhepunkt dieser
Entwicklungsreihe und beeindruckt
durch seinen Leistungsumfang.
Heiko Herholz

Märklin Decoder-Tester 60970
MULTI-
TEST
Warum sollte man einen
Decodertester einsetzen?
Eigentlich könnte man
einen Decoder ja auch di-
rekt in eine Lok einstecken
und über das Gleis mit
Daten versorgen ...
M ehrere Gründe sprechen gegen
dieses Vorgehen: Ich möchte nicht je-
desmal eine Lok auf- und später wie-
der zumachen müssen, nur um einen
Decoder zu prüfen. Auch haben bei
weitem nicht alle meine Loks eine tech-
nische Vollausstattung, sodass ich für
einen umfassenden Test u.U. mehrere
Loks verwenden müsste.
Ich habe darüberhinaus schon mehr-
fach die Erfahrung gemacht, dass durch
Gleis- oder Radsatzverunreinigungen
Kontaktprobleme entstehen. Eine ein-
wandfreie Datenübermittlung ist dann
nicht möglich. Die Folge: lückenhafte
Übertragungen und teilweise beschä-
digte Decoder. Mit einem Decodertes-
ter wäre das nicht passiert, denn durch
ihn wird der Decoder fest mit der Zen-
trale verbunden. Lückenhafte Übertra-
gungen, Fehler oder gar Schäden wer-
den so vermieden.
Der Decodertester verliert den Bodenkontakt, wenn er wie
vorgesehen mit dem Märklin-Programmer eingesetzt wird.
Abhilfe schafft ein USB-Kabel.
Seit Januar 2019 ist der Decodertes-
ter von Märklin über den Fachhandel
erhältlich. Preislich bewegt er sich im
unteren Bereich. Die Wettbewerbspro-
dukte sind im Schnitt um 20 Euro teu-
rer. Folgende Anschlussmöglichkeiten
sind vorhanden: NEM 651, 652, 21mtc,
PLuX, Next18, Großbahn-Decoder und
Schraubklemmen sowie eine SUSI-
Schnittstelle. Weiterhin gibt es diverse
Schiebeschalter, damit die AUX3/4-
Ausgänge als Logikpegel- oder als ver-
stärkte Ausgänge getestet werden kön-
nen. Weiterhin hat man für den Test
von Sounddecodern die Wahl zwischen
8-Ω- und 100-Ω- Lautsprechern.
Der neue Tester/Programmer lässt
sich mit dem Decodertool MDT3 ab
Version 3.2.4 verwenden. Wer eine
Software-Vorgängerversion auf dem
Rechner hat, sollte diese unbedingt
deinstallieren, bevor er das MDT mit
dem Decodertester verbindet. Auch
den Installationsordner und die Regis-
try sollte man reinigen, da sonst bei der
Neuinstallation Verbindungsprobleme
entstehen können. Zumindest war dies
die Ursache bei meinen Win-10-Rech-
ner.
Damit der Tester/Programmer Daten
einwandfrei überträgt, ist eine externe
Spannungsversorgung notwendig. Die
vom PC via USB zur Verfügung gestell-
ten 5 V reichen nicht aus, um das Gerät
zu versorgen. Bei den Decodertestern
der Mitbewerber ist dies nicht anders,
doch verlangen diese nur den Anschluss
einer externen Spannungsversorgung.
Märklin hingegen benötigt eine Zen-
trale, die über den Gleisanschluss des
Decodertesters eine Digitalspannung
zur Versorgung zur Verfügung stellt.
In der Anleitung erfolgt ein entspre-
chender Hinweis zu diesem Sachver-
halt. Wenn man nicht sowieso eine
Zentrale einsetzt, sondern mit dem
Programmer am PC arbeiten möch-
te, ist diese Anforderung einfach nur
lästig und umständlich. Das haben die
Mitbewerber in meinen Augen besser
gelöst, da nur ein Netzteil am Program-
mer angeschlossen werden muss.
Ein weiterer Punkt ist mir aufgefal-
len: Steckt der Programmer am passen-
den Anschluss des Testers und auf der
anderen Seite wie vorgesehen per USB
im PC, haben die Füße des Decodertes-
ters keinen Bodenkontakt mehr. Zum
Schutz der USB-Schnittstelle empfiehlt
sich der Einsatz eines USB- Kabels.
Über einen Schiebeschalter kann der
Programmierteil vom Rest des Testers
getrennt werden. So lässt sich der Tes-
ter auch an Fremdprogrammiergeräten
über den Gleisanschluss betreiben. Ich
habe den Märklin-Tester mit einem
ESU- und einem D&H-Programmer ge-
testet und in beiden Fällen erfolgte die
Datenübertragung in die Decoder ohne
Probleme. Somit steht einem Einsatz
auch bei schon vorhandenen Fremd-
produkten nichts im Wege.
Manfred Grünig
BEZUG UND PREISE
Märklin „Decoder-Tester“
60970 89,99 €
erhältlich im Fachhandel und
direkt unter
https://www.maerklin.de/de/produkte/
details/article/60970/
DIGITALE MODELLBAHN 04I2019 19
 UNTER DER LUPE

Das Smartphone und das Tablet gehören

g nicht zum
Lieferumfang des Siku-Traktors.

lerdings sein Smartphone nicht für die

Steuerung verwenden mag, kann auf
einen passenden Bluetooth-Sender von
Siku zurückgreifen.
Dieser Bluetooth-Sender entspricht
in Aussehen und Funktion seinem
2,4-GHz-Vorgänger. Man kann ihn ein-
zeln oder im Set mit den Fahrzeugen er-
werben. Der Sender erlaubt, alle Funkti-
onen fernzusteuern. Generell verbinden
sich die Fahrzeuge sehr schnell und au-
tomatisch mit der Fernsteuerung: Man
schaltet einfach ein Fahrzeug ein und
danach die Fernsteuerung, die Koppe-
lung Fahrzeug–Steuergerät erfolgt dann
unmittelbar und bleibt bis zum Aus-
schalten fest bestehen. Weitere Fahr-
zeuge und Sender vergeben beim Kop-
Siku Frontlader mit Bluetooth-Steuerung peln automatisch andere Adressen und
können ohne Störungen parallel betrie-

FERNLADER ben werden. Pro Sender lassen sich bis

zu drei Fahrzeuge koppeln und per Taste
zur Steuerung aktivieren.
Hier zeigt sich ein Vorteil der Steu-
Spur-1-Modelleisenbahner kennen die landwirtschaftli-
erung per App. Sobald man diese auf
chen Fahrzeuge im Maßstab 1:32 aus der „Farmer Serie“ dem Smartphone aktiviert, sucht sie
des Herstellers Siku schon lange. Seit vielen Jahren gibt es nach aktiven Fahrzeugen und meldet
diejenigen, die gerade in Funkreich-
neben den normalen auch per IR und später per 2,4-GHz- weite, aber noch nicht gekoppelt sind.
Funk ferngesteuerte Modelle in dieser Produktlinie. Auf Dabei werden sie mit Bild und Namen
gelistet, sodass man sie eindeutig iden-
der Spielwarenmesse 2019 kündigte Siku nun ein neues auf tifizieren kann. Das Bild ist vorgege-
Bluetooth basierendes System an, das die Fahrzeuge vom ben, aber den Namen kann man je-
derzeit ändern. Das kann wichtig sein,
Smartphone oder Tablet aus steuerbar macht. Inzwischen wenn mehrere gleichartige Fahrzeuge
sind die ersten Fahrzeuge mit der neuen Technik verfügbar. auf der Anlage in Betrieb sind.
Zur Koppelung genügt ein einfacher
Klick und schon lässt sich mit dem

I n der Hauptsache besteht die „Far-

mer Serie“ aus Traktoren, Anhängern
und Zurüstteilen aller Art. Eigentlich
handelt es sich hier um Kinderspiel-
zeug, die Fahrzeuge sind aber so detail-
liert und maßstabsgetreu ausgeführt,
dass sie durchaus auch die Ansprüche
von Modellbahnern erfüllen. Das Fern-
steuersystem wurde unter dem Namen
„Siku Control32“ geführt. Im Laufe der
Jahre kamen zu den Traktoren auch
ferngesteuerte LKWs und letztes Jahr
sogar ein Bagger hinzu.
Für unseren Test haben wir den Fendt
Traktor 933 Vario mit Frontlader (Ar-
tikel Nr. 6796) ein paar Runden auf
einer Spur-1-Anlage drehen lassen. Im
Gegensatz zu 2,4-GHz-basierten Fern-
steuerungen funktioniert Bluetooth
vorrangig im Nahbereich, im Gegen-
satz zu Infrarot aber auch ohne direk-
te Sichtverbindung. Bei unserem Test
konnten wir eine sichere Reichweite
von über 40 m ermitteln, sowohl mit
der Siku Fernsteuerung als auch mit
der App auf einem iPhone Xs. Für das
Fernsteuern von Fahrzeugen auf einer
Modelleisenbahn reicht das absolut
aus.
Bluetooth ist inzwischen in jedem
Smartphone oder Tablet vorhanden.
Der Hersteller bietet eine spezielle Si-
kuControl-App für iOS- und Android-
Geräte an, die kostenlos aus den jewei-
ligen App-Stores heruntergeladen und
genutzt werden kann. So ergibt sich der
größte Vorteil des neuen Systems: Man
benötigt keinen speziellen Sender, wie
es noch beim Infrarot- oder 2,4-GHz-
System zwingend der Fall war. Wer al-
gewählten Fahrzeug über das Smart-
phone oder das Tablet spielen. Andere
Fernsteuerungen können dieses Fahr-
zeug nun nicht mehr steuern, es sei
denn, man schaltet die Fernsteuerung
bzw. die App ab, dann steht es sogleich
wieder für ein neues Koppeln bereit.
Den aktuellen Status einer Koppelung
signalisiert das Fahrzeug durch ent-
sprechendes Blinken seiner Lichter.
STEUERUNGSQUALITÄTEN
Ein Fahrzeug lässt sich in der Ge-
schwindigkeit und beim Lenken sehr
präzise und stufenlos steuern, sowohl
per Fernsteuerung als auch per App.
Präzises Rangieren und sogar rück-
wärts Einparken mit Anhänger ist
dann möglich, will aber auch im Mo-
dell geübt sein. Im Gegensatz zum

20 DIGITALE MODELLBAHN 04I2019

Bluetooth-Sender hat das Smartphone
keine Tasten oder Drehregler. Dafür
geschieht alles über die Berührung der
Bedienelemente auf der Oberfläche,
wie man das inzwischen überall ge-
wohnt ist.
Hier ergibt sich der zweite Vorteil der
App: Welche Bedienelemente in wel-
cher Art dargestellt werden, kann ganz
unterschiedlich sein. Für einen Trak-
tor sieht dies anders aus als z.B. für
einen Bagger. Hinzu kommt, dass die
Apps über den App-Store automatisch
aktualisiert werden, sobald Siku eine Statt des mitgelieferten Steuergeräts kann man auch ein Smartphone oder ein Tablet
mit der zugehörigen Siku-App verwenden. Die Kopplung erfolgt dabei per Bluetooth.
neue Version bereitstellt. Das ist z.B. Von der App aus nimmt man auch die Kalibrierung vor. Updates der Steuerungssoftware
bei allfälligen Fehlerkorrekturen der werden automatisch angeboten.
Fall, aber auch bei funktionalen Erwei-
terungen und vor allem auch beim Er-
scheinen von neuen Fahrzeugen. das SmartPhone vibriert, sobald man Heben, Senken und Kippen lässt. Bei
Ähnlich, wie wir es schon bei moder- mit einem Reglerwert irgendwo am Ma- diesem neuen Modell hat Siku dem
nen DCC-Decodern gewohnt sind, wird ximal- oder Minimalanschlag ist. Fahrzeug auch noch einen speziellen
es hier von Siku auch entsprechende Das Neukalibrieren der Lenkungs- „Gabelstapler-Modus“ spendiert. Dazu
Updates für die Firmware der Fahrzeu- Steuerung ist über die App jederzeit tauscht man die Schaufel gegen eine
ge geben. Auch diese sollen fast auto- möglich. Auch das ist sehr hilfreich, Gabelstaplerzinke und aktiviert diesen
matisch, schnell und einfach erfolgen. wenn sich bei längerem Spielbetrieb speziellen Modus per Klick in der App.
Sobald das Fahrzeug mit der App ver- etwas verstellt haben sollte und sich Danach senkt und hebt sich der Front-
bunden ist, prüft es online den aktuell das Fahrzeug nicht mehr so präzise wie laderarm so, dass die Staplerzinke und
verfügbaren Firmware-Stand. Sollte gewohnt steuern lässt. damit eine daraufliegende Palette im-
eine neue Version verfügbar sein, so mer parallel geführt wird – genau wie
bietet die App dem Anwender an, den FUNKTIONEN bei einem Vorbildgabelstapler.
OTA (Over the Air) Update-Prozess zu Auch der Geräte-Träger am Heck des
starten. Ein Klick genügt und nach ein Alle Bedienmöglichkeiten, die das Fahrzeugs lässt sich heben und senken,
bis zwei Minuten ist das Fahrzeug auf Fahrzeug zur Fernsteuerung anbietet, um z.B. einen Pflug entsprechend be-
dem neuesten Firmware-Stand. werden über entsprechende Schiebe- dienen zu können. Die Anhängerkupp-
regler (Slider) und Druckknöpfe (But- lung wird hier ebenfalls bedient.
FAHRPRAXIS tons) bedient. Beim Fendt-Frontlader Standard bei allen neuen Fahrzeugen
ist das vor allem die Schaufel, die sich sind Licht, Blinker und Warnleuchten.
Man braucht etwas mehr Training, bis
man mit der App genauso gut und si-
cher fahren kann wie mit der Fernsteu-
erung. Hier hat ein richtiger Taster und
ein Drehregler immer noch Vorteile
gegenüber Wischgesten auf einem Dis-
play.
Dafür bietet die App neben dem klas-
sischen Ansatz alternativ auch eine
neue Herangehensweise an das Thema
Steuerung: Die Lage des SmartPho-
nes im dreidimensionalen Raum wird
ständig überwacht. Durch leichtes oder
stärkeres Kippen bestimmt man, wo-
hin und wie schnell das Fahrzeug fahren
soll. Siku nennt diese Methode „Sen-
sorsteuerung“. Auch hier braucht man
etwas Training, es funktioniert aber
nach einer gewissen Einlernphase sehr
intuitiv. Je nach SmartPhone lässt sich
hier zusätzlich ein „Forced-Feedback- Auf einer Spur-1-Anlage befindet sich der Traktor im größenrichtigen Umfeld. Die
Modus“ aktivieren. Das bedeutet, dass Bedienung mit dem mitgelieferten Steuergerät ist wörtlich kinderleicht.

DIGITALE MODELLBAHN 04I2019 21

 UNTER DER LUPE

Im Stapler-Modus bleibt die Palette immer schön Drei Generationen Fernbedienung: ganz links per Infrarot, in der
parallel zum Boden. Mitte über 2,4-GHz-Funk und rechts – die jüngste – per Bluetooth

Letztere kann man in zwei Variationen
blinken lassen. Ein zusätzliches Ar-
beitslicht an der Fahrerkabine beleuch-
tet das Umfeld des Traktors.
Die Fahrzeugmodelle selbst sind sehr
robust gebaut und in einer gemischten
Metall-Plastik-Bauweise ausgeführt.
Alle Antriebselemente und Getriebe
sind für einen strapaziösen Spielbe-
trieb ausgelegt. Sollte dennoch einmal
etwas kaputt gehen, gibt es bei Siku für
alle Teile entsprechenden Ersatz.
Zur Stromversorgung wird das Fahr-
zeug mit drei Standard-1,5-V-Batterien
vom Typ AAA versorgt. Wer viel spielt,
kann diese auch problemlos durch
gleichwertige Standardakkus erset-
zen. Senderseitig kommen vier Stan-
dard-1,5-V-Mignonbatterien (Typ AA)
oder gleichwertige Akkus zum Einsatz.
Die fernsteuerbaren Modelle sind
vor allem auch bei Kindern sehr be-
liebt. Und bei einem gleichzeitigen
Einsatz auf der Modelleisenbahnan-
lage kommt für alle Beteiligten großer
Spielspass auf. Unser Praxis-Test zeigt
aber, dass vor allem Kinder mit der
„richtigen“ Fernsteuerung wesentlich
schneller zurecht kommen als mit der
eher virtuellen Bedienung über eine
App. Dabei haben sie grundsätzlich we-
nig Probleme beim Bedienen von Apps
an sich. Aber das gleichzeitige Koordi-
nieren mit einem fahrenden Fahrzeug
stellt doch noch eine gewisse Heraus-
forderung dar. Je älter die Kinder sind,
desto eher bevorzugen sie die App.
Die App ist ein ideales Spielangebot
für Gastfahrer, z.B. bei einem öffent-
lichen Fahrtag im Verein. Jeder, der
gerne mal mit einem der Modelle fah-
ren möchte, lädt sich schnell die Siku-
App auf sein SmartPhone und kann
sogleich loslegen. Am besten gelingt
dies mit einem Fahrlehrer an der Seite,
zumindest in den ersten paar Minuten,
bis alle Bediengriffe sitzen.
FAZIT
Auch wenn die klassische Fernbedie-
nung zum Steuern des Fahrzeugs vielen
besser liegen dürfte, weil sie intuitiv ist
und man das Fahrzeug auch blind be-
dienen kann, ohne ständig auf ein Dis-
play schauen zu müssen, so hat die App
doch auch ihre Vorteile:
Zum einen kann sie laufend erweitert
und verbessert werden. Zum anderen
gehen ihr für neue Funktionen und Ide-
en nie die passenden Knöpfe aus. Über
geschachtelte Untermenüs lässt sich
alles perfekt organisieren, graphisch
ansprechend darstellen und erweitern.
Die gedruckte Anleitung erklärt alle
wichtigen Funktionen in einer Serie
von Grafiken und Piktogrammen. Sie
vermitteln einen schnellen Überblick.
Aufgrund der Erweiterungsfähigkeit
der App bietet es sich an, die Anlei-
tungsinformationen auch hier einzu-
binden und um zusätzliche Hilfetexte
zu erweitern. Bereits jetzt kann man
BEZUG UND PREISE
erhältlich im Fachhandel oder direkt online bei Siku.
www.siku.de/de/sortiment/sikucontrol32/lkw-traktoren/fendt-933-vario-mit-frontlader-
bluetooth.html
Fendt 933 Vario mit Frontlader Bluetooth
über die App online auf die entspre-
chenden Webseiten von Siku zugreifen.
Auch kann man auf diesem Weg die
Anleitungen online ansehen.
Siku hatte bereits beim 2.4-GHz-
System auch LKWs und einen Bagger
im Angebot. Die Hoffnung vieler An-
wender ist, dass der Hersteller diese
Fahrzeuge weiterhin anbietet. (Auch
Unimogs, Feuerwehren und PKWs
wünscht sich so mancher Spur-1-Bah-
ner von Siku.) Die Funktionalität lässt
sich per App fast noch mehr ausreizen
als mit der klassischen Fernsteuerung.
Sehr zu begrüßen wäre, wenn Siku
das Steuerprotokoll öffnet und/oder
Entwicklern über eine API (Application
Programming Interface) Zugang zur
Fernsteuerung ermöglicht. So könnten
zusätzliche Anwendungen entwickelt
werden und letztlich alle Beteiligten
profitieren.
Eine weitere Erwartung vieler Mo-
delleisenbahner ist, dass Siku die Fahr-
zeuge mit Sound ausstattet. Dass das
technisch machbar ist, hatte Siku schon
einmal zu Infrarot-Zeiten demons-
triert. Da gab es einen wunderschönen
alten Lanz-Bulldog, der realistische
Fahrgeräusche erzeugte.
Hans-Jürgen Götz
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22 DIGITALE MODELLBAHN 04I2019

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DIGITALE MODELLBAHN
Herstellerunabhängig vermittelt das neue Schritt-für-
Schritt-Buch Basisinformationen zur technischen Funktion
der Modellbahn (Gleise, Strom, Bits, Bytes, Datenüber-
tragung etc.). In den jeweiligen Kapiteln werden die ein-
zelnen am (digitalen) Betrieb beteiligten Komponenten
von Decodern über Melder bis hin zu Zentralen detailliert
und leicht verständlich erläutert. Wesentlich für die Freu-
de an der Modellbahn ist letztlich aber das Zusammen-
spiel der verschiedenen Baugruppen. Den Fragen, was
wie kombiniert werden kann und welche Teile für welche
Spiel- oder Betriebsidee sinnvoll und empfehlenswert
sind, räumt das Buch breiten Raum ein. So kann jeder
Modellbahner für sich entscheiden, wie, in welche Richtung
und womit er seine Anlage auf- und ausbauen will.
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In seinem großen CS3-Workbook fasst Lothar Seel nicht nur das verstreute
Fachwissen zur CS3 und zum Märklin-Digitalsystem zusammen. Das Work-
book soll vor allem als Nachschlagewerk und Ratgeber dienen. Anhand einer
C-Gleis-Anlage wird Schritt für Schritt erklärt, wie Züge digital fahren und
elektronisches Zubehör bedient wird – mit starkem Praxisbezug, da der Autor
enthalten
das Workbook parallel zum Bau seiner Anlage auch für sich selbst als Doku-
mentation erstellte. Ganz nebenbei enthält das Kompendium eine vollständige
Märklin-digital-Produkttour mit Stand vom August 2018 – inklusive Übersich-
ten und Tabellen zu alle digitalen Informationen und Adresseinstellungen. Ein
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 INTERVIEW
40 JAHRE LENZ
ELEKTRONIK
GMBH
Aus Anlass dieses Jubiläums
sprachen wir mit Bernd Lenz, dem „Erfin-
der“ von DCC, Gründer und Geschäftsführer
des gleichnamigen Modellbahnelektronik-
Herstellers und Reanimateurs der Spur 0.
DiMo: Herr Lenz, wie sind Sie auf die Idee gekommen Mo-
dellbahn-Elektronik herzustellen?
Bernd Lenz: Das ist eine der einfach zu beantwortenden
Fragen. Man muss natürlich schon mit Modellbahn infiziert
gewesen sein. Dabei hat es mir oft nicht gefallen, dass ich auf
einem Stück Gleis stets nur eine Lok fahren konnte. Wenn
der Zug dann am Bahnhof angekommen war, war das Licht
aus. Das waren so zwei Dinge – zwei Phänomene – die mich
außerordentlich gestört haben. Ich habe wirklich sehr lan-
ge darüber nachgedacht, wie man das beheben könnte. Zur
damaligen Zeit, das Ganze liegt ja jetzt 40 Jahre zurück, war
eigentlich nur die Tonfrequenzsteuerung so weit entwickelt,
dass man sie einsetzen konnte – mit allen Tücken wie Fre-
quenzwanderung usw. Dann kamen aber auch schon sehr
bald die ersten Digitalsteuerungen bzw. Digital-ICs auf den
Markt und es fand sich für das Problem „nicht nur eine Lok
auf dem Gleis“ und für „nicht Licht ausgehen, wenn der Zug
stehenbleibt“ eine Lösung.
Den wirklichen Durchbruch werde ich nie vergessen: Den
hatte ich in Österreich im Steiertal. Da fuhren früher noch
Schmalspur-Dampflokomotiven, deswegen war ich damals
öfter dort. Und bei einem Spaziergang – plötzlich, wie ein
Blitz aus heiterem Himmel – kam mir die Idee „So musst du
es machen!“
DiMo: Was war der Anlass, eine eigene Firma zu gründen?
Bernd Lenz: Das war schon immer ein Traum, den ich hatte.
Ich bin von der Uni weg und hab mich selbständig gemacht.
DiMo: Wer war der erste Mitarbeiter?
Bernd Lenz: Wenn ich mich recht erinnere, war das der Herr
Rapp – heute Geschäftsführer der Firma.
DiMo: Was war Ihr größter Erfolg?
Bernd Lenz: Also ich würde sagen, es gab zwei sehr große
Erfolge. Der erste, der mir zu dem Zeitpunkt, als er passier-
te, gar nicht wirklich bewusst war, war die Tatsache, dass
von Seiten der NMRA das Digitalsystem, das wir entwickelt
hatten, zum Standard gemacht wurde. Denn das hatte ja rie-
sen Ausmaße und Auswirkungen auch gerade hier auf dem
europäischen Markt. Ich möchte nicht alle Details in der Di-
gitalentwicklung aufzählen. Es gab ein Digitalsystem von
Märklin, eines von Trix, eines von Fleischmann usw. Dass
24 DIGITALE MODELLBAHN 04I2019
man heute im Wesentlichen nur noch von einem Digitalsys-
tem weltweit spricht (da wird die Firma Märklin ein bißchen
beleidigt sein), das verdanken wir dieser Entwicklung.
Der zweite Erfolg war zweifelsohne der Einstieg in und das
Wiederbeleben der Spur Null. Das waren die zwei größten
Erfolge in der Firmengeschichte.
...
DiMo: Wie sehen Sie Normen und Standards in den USA und
in Europa bei der Modellbahn heute? Sind sie heute noch
immer nützlich oder eher eine Innovationsbremse?
Bernd Lenz: Eine Innovationsbremse sind sie zumindest in
Europa nicht. Es wurde in Europa ein eigener Verband ge-
gründet und aus meinem Verständnis heraus ist dieser Ver-
band deswegen zustande gekommen, weil in den USA nichts
mehr passiert ist. Jetzt ist man in den USA auch wieder auf-
gewacht und arbeitet erneut an dem Thema.
Aber man muss bedenken: Wir waren allesamt, die damals
am Tisch gesessen haben, die an den verschiedensten Orten
darüber diskutiert haben, wir waren allesamt Laien, vor al-
lem im Kreieren eines Standards. Da schleichen sich logi-
scherweise auch Fehler ein, in Form von missverständlichen
Festlegungen usw.
Die NMRA hat es über Jahrzehnte nicht geschafft, hier an-
zupacken, zu bereinigen, auf den neuesten Stand zu bringen
oder auch neue Technologien einfließen zu lassen. Bis dahin
war Digital bzw. DCC eine Einbahnstraße. Es gab erste Ver-
suche, ein Zweiwegsystem daraus zu machen – aber dafür
gab es Hürden ohne Ende.
...
DiMo: Im Laufe der Jahre haben die technischen Möglich-
keiten enorm zugelegt. Das kann man zum Beispiel bei
den Decoder-Funktionen beobachten, wo man mit den ur-
sprünglichen vier oder acht schon lange nicht mehr aus-
kommt. Aus Anwendersicht hat dies einen gewissen Wild-
wuchs nach sich gezogen. Jeder Hersteller teilt die Licht- und
Soundfunktionsnummern nach eigenem Ermessen bei sei-
nen Fahrzeugen zu. Sehen Sie hier unabhängige Normungen
oder Empfehlungen als sinnvoll an? Und wären Sie bereit,
entsprechende Empfehlungen auch umzusetzen, auch wenn
diese eine Änderung der bisherigen Lenz-Funktionsvertei-
lung bedeuten würde?
Bernd Lenz: Da sehe ich überhaupt kein Problem. Und zwar
deswegen, weil wir heute dermaßen komplexe und leis-
tungsfähige Bausteine in Form von Microcontrollern in den
Decodern haben. Wenn wir jetzt hingehen und eine Verein-
heitlichung der Funktionen in der Zuordnung machen, dann
ist es doch ein Klacks für uns zu sagen: Ok, setzt du dieses Bit
in der CV, dann hast Du unsere alte Anordnung, und setzt Du
es nicht, hast du die neue Anordnung.
...
DiMo: Was halten Sie von digitalen Action-Features, wie
zum Beispiel sich per Knopfdruck öffnenden Türen an Fahr-
zeugen oder digital bewegliche Stromabnehmer, Wartungs-
bühnen oder Schneeräumer?
Bernd Lenz: Wo es um Funktionen geht, die Sinn ergeben,
wie z.B. Stromabnehmer, die man digital steuern kann – wir
haben auch eine Ellok in der Planung –, ist es eine Selbst-
verständlichkeit, dass der Stromabnehmer bewegbar ist.
Bei anderen Dingen, wie Türen zum Öffnen, bei denen dann
keine Leute rauskommen und niemand einsteigt ... das muss
jede Firma für sich selbst entscheiden. Wenn sie das verkau-
fen und damit Geld verdienen kann ... bitte! Da möchte ich
niemandem Vorschriften machen.
DiMo: Wie wichtig sind Ihrer Meinung nach sonstige Spiel-
faktoren zum Beispiel Funktionsmodelle wie Container-
kran, Warenkreislauf etc. auf der Modellbahn und was wird
Lenz hier anbieten?
Bernd Lenz: Die sind sehr wichtig in meinen Augen und in ei-
nem Punkt haben wir das bei der Einführung der Spur 0 vom
ersten Tag an eingeführt: Es gibt kein Modell bei der Fa. Lenz,
das nicht eine ferngesteuerte Kupplung hat. Mit Strom habe
ich eine ganz neue Möglichkeiten, Spielabläufe zu machen.
Es geht natürlich noch weiter! Wir haben hier einen Kran
ausgestellt, der sämtliche Bewegungen, die er als Vorbildkran
machen kann, auch im Modell machen wird. Das hat uns
eine Menge Arbeit gekostet: die Rollen und dass es sich nicht
verhakt und all solche Dinge ... Aber das sind die Elemente,
die wichtig sind, weil der Kunde auf einer Tischfläche damit
super Spielmanöver machen kann. Sogar mit einer großen
Spur. Das kann auch Spur 1 oder Gartenbahn sein!
DiMo: Zur Entwicklung der Technik: Sie haben sich mit der
Einführung des Netzwerkinterfaces an die Bedienung der Mo-
dellbahn mittels Smartphone und Tablet herangewagt. Welche
Möglichkeiten messen Sie den modernen Kommunikations-
möglichkeiten im Zusammenhang mit der Modellbahn zu?
Bernd Lenz: Diese moderne Kommunikationstechnik hat
zweifelsohne einen Riesenvorteil, den wir im Bereich der
Modelleisenbahn nie erreichen können: Stückzahlen! Han-
dys werden ja nicht in 1.000 Stück gebaut, wie Zentralen
oder Antriebe oder manchmal auch Decoder. Da werden
Millionen im Jahr gebaut! Und das wiederum heißt: Sie sind
deutlich preiswerter. Ich muss mir manchmal anhören: „Für
den Handregler von Euch soll ich 150 Euro zahlen und das
Teil hier, da hab ich gerade mal 1 Euro bezahlt!“ Na gut, der
Kunde hat einen Mobilvertrag, über den er permanent wei-
ter zur Kasse gebeten wird, aber das merkt er nicht so.
Eigentlich können wir mit spezieller Modellbahnelektronik
doch gar nicht bestehen, denn Elektronik ist ein absoluter
Massenartikel. Und sie wird um so günstiger und einfacher
und besser und man kann mehr investieren, je größer die
Stückzahlen sind, die dahinter stehen.
...
DiMo: Sie haben vor längerem einen speziellen Bus für Rail-
com-Rückmelder angekündigt. Zwischenzeitlich wurde die
Idee wieder verworfen. Wieso?
Bernd Lenz: Er war sehr aufwendig und die Reaktion von
Seiten der Kundschaft ging gegen Null. Das ist ein Punkt. Und
der zweite Punkt ist: Der größten Kampf, den wir heute aus-
zufechten haben, ist es, Mitarbeiter zu finden, insbesonde-
re im Bereich der Elektronik. Wir hängen mit vielen Dingen
hinterher, was wir schon vor Jahren mal machen wollten. Jetzt
haben wir endlich den Handregler neu. Auch die zugehörige
Zentrale ist neu. Wir bemühen uns schon seit zehn Jahren,
Mitarbeiter zu finden – es ist einfach nicht zu machen. Es
Er freut sich wie ein großer Bub, der sich seinen Traum wahrge-
macht hat: Bernd Lenz, links, ist ein Eisenbahnliebhaber durch
und durch, genauso wie Eckhard Müller, Projektkoordinator im
Dienst der Rennsteigbahn, der bei der Sonderfahrt zur Präsenta-
tion des 0-Modells der 94.5 in die historische Rolle eines preussi-
schen Bahnhofvorstands 2. Klasse schlüpfte.
kommt manchmal ein Bewerber, der sehr gut ist. Aber er hat
Vorstellungen über Einkünfte und Rahmenbedingungen, die
wir einfach nicht erfüllen können, auch nicht in Relation zu
den Mitarbeitern, die schon tätig sind. Es kann nicht einfach
einer neu kommen und das Doppelte an Gehalt erhalten; da
spielen die anderen nicht mehr mit. Studienabgänger kassiert
die Fa. Siemens, da können wir nicht gegen anstinken.
...
DiMo: Zum Abschluss bitten wir um eine Spekulation. Sehen
Sie für das Jahr 2030 noch einen Modellbahnmarkt? Und
wenn ja: Wie sieht er aus?
Bernd Lenz: Also erstens einmal: Ja. Wie er aussieht, kann
ich nicht so genau sagen. Ich weiß nur eines: Wenn eine Firma
überleben und im Jahr 2030 noch Modellbahnen produzie-
ren will, dann muss man die Entwicklung vorausschauend
betrachten. [...] Es gab vor Jahren diesen Parallelmarkt nicht,
den wir heute mit Internet, Verkaufsplattformen usw. haben.
Entsprechend können wir heute gar nicht sagen, wieviel bei
der Modellbahn im Jahr umgesetzt wird. [...] Die Entschei-
dung für die Zukunft und welche Produkte wir 2030 haben
werden, ist abhängig davon, wie gut wir beobachten, was
technisch machbar ist. Wir werden vermutlich bei geringe-
ren Stückzahlen nicht mehr über den Formenbau gehen. [...]
Wir werden so lange Modelleisenbahnen bauen, solange wir
Eisenbahnen haben. Auch wenn sich die Politiker jetzt 50
Jahre bemüht haben, die DB kaputt zu machen, sie lebt im-
mer noch und sie wird auch 2030 noch rollen.
...
DiMo: Herr Lenz, wir bedanken uns für das Gespräch!
Bernd Lenz: Es war mir ein Vergnügen!
Das Interview führten:
Heiko Herholz, Reinhard Müller, Tobias Pütz
DAS KOMPLETTE INTERVIEW ALS PDF
www.vgbahn.de/downloads/dimo/2019Heft4/lenz-interview.pdf
DIGITALE MODELLBAHN 04I2019 25
 FAHRSPASS

Der „Verein Schweizerischer Digital Modellbahner“

Besuch des Eisenbahn-Betriebslabors der „Eidgenössischen Technischen Hochschule“ in Zürich.

Vor etwa 30 Jahren begann die Digitalisierung der

Modellbahnen. Zu dieser Zeit gab es noch nicht
in jedem Haushalt einen PC. Bei Ueli Schweizer
weckte es das Interesse, die digitale Welt in sein
Modellbahnhobby einziehen zu lassen. Anlässlich
der Modellbautage 1995 im Verkehrshaus Luzern
hatte er ähnlich interessierte Modellbahner zur
Zusammenkunft eingeladen.
Lokwelt Freilassingen anlässlich der Reise zum 25-jähri-
gen Jubiläum des Vereins

DIGITAL
SCHWEIZER ART
N och am selben Abend wurde der Verein Schweizerischer
Digital Modellbahner (VSDM) gegründet und ein Vorstand
gewählt. Das Ziel war, die neue digitale Technik zu fördern.
Bereits ab dem ersten Jahr wurde vierteljährlich ein Mittei-
lungsblatt an die Mitglieder mit Informationen zur digitalen
Modellbahn versendet. Weiter wurden Exkursionen zu Vor-
bildbetrieben und zu Informationsveranstaltungen organi-
siert. Zu jener Zeit war die Elektronik im Vergleich zu heute viel
teurer. Ein Rückmeldemodul mit 16 Eingängen kostete damals
rund 130 Euro. Ueli Schweizer als Elektroniker forschte den
neuen Möglichkeiten nach. Es wurden einige Produkte im Be-
reich Schalten und Rückmelden entwickelt und zum Verkauf
angeboten. Für Präsentationen auf Ausstellungen wurde eine
erste Demoanlage gebaut.
Mit dem Einzug des PCs ins tägliche Leben haben sich im
Laufe der Jahre die Bedürfnisse verändert. Diese Veränderun-
gen sind auch am VSDM nicht spurlos vorbeigezogen. Das Ziel,
die digitale Modellbahn zu fördern, ist bis heute geblieben. Die
Produktevielfalt ist durch viele Anbieter größer geworden und
die Funktionalitäten haben stark zugenommen. Damit sind die

26 DIGITALE MODELLBAHN 04I2019

Teilnahme an der Ausstellung Suisse Toy mit der Schulungsanlage
Beim Drucktasten-
Stellwerk wird rechts
oben die Wendel
dargestellt und un-
ten der Bahnhof.
Ansprüche der Modellbahner gestiegen und es ist schwieriger
geworden, die Übersicht zu bewahren. Deshalb ist der Infor-
mationsbedarf bei den Anwendern nicht kleiner geworden.
Die Vereinsaktivitäten beim VSDM sind heute in folgende Be-
reiche aufgegliedert:
H0-DEMOANLAGE
Die Schwachpunkte bei der ersten Demoanlage zeigten sich
bald. Der Auf- und Abbau war zu zeitintensiv und die Präzision
war zu gering. Zehn Jahre nach der Vereinsgründung wurde mit
dem Bau der heutigen Demoanlage begonnen. Die Module sind
so konstruiert, dass sie wie ein Stecker- und Buchsensystem
zusammengefügt werden können. Das Märklin-C-Gleis eignet
sich sehr gut für eine mobile Anlage. Die Gleisstücke zwischen
den Modulen können für den Transport entfernt werden. Für
die elektrischen Verbindungen zwischen den Modulen sind je
zwei steckbare Kabel vorhanden. Die Stromversorgung erfolgt
mit D-SUB-15 Steckern. Dazu wurde eine Printplatte für die
Stecker realisiert und die Kabel werden mit 0,5-mm²-Litzen
selbst hergestellt. Die zweite Verbindung für die Datenüber-
tragung ist mit handelsüblichen RJ45-Netzwerkkabeln ausge-
führt.
Die Größe der Anlage beträgt jetzt 3,6  x  14  m. Sie wurde
in den letzten Jahren stetig erweitert. 2018 kam ein zweiter
Bahnhof dazu. Die Fläche für einen Güterbahnhof und ein
Betriebswerk ist bereits vorhanden, jedoch besteht noch kei-
ne konkrete Planung für deren Realisierung. Die Steuerung
erfolgt durch die Software TrainController. Ein PC steuert die
gesamte Anlage. Für die Ausstellung „modulbahner.ch“ im
Dezember 2018 wurde der zweite Bahnhof mit der Ergän-
zungssoftware SmartHand und einem zweiten PC gesteuert.
Die grosse H0-Demoanlage ist im Vereinslokal aufgestellt.
Für den Zugang zur
Elektronik kann das
Stellwerk aufge-
klappt werden.
Die Unterseite eines Moduls der H0-Demoanlage ist mit zwei Ka-
nälen ausgerüstet, damit die stromführenden und rückmeldenden
Leitungen voneinander getrennt sind.
Die beiden PCs wurden über ein Netzwerk miteinander ver-
bunden.
Als Hardware für die Lok-, Weichen-, Signal- und Rück-
meldungen sind zwei MoBaSbS (digitale ModellBahnSelbst-
bauSteuerung), zwei 10-A-Booster und über 60 Decoder ein-
gebaut. Die MoBaSbS wird vom TrainController unterstützt.
Die Anlage kann vollautomatisch laufen, wird jedoch selten
in dieser Betriebsart genutzt. Für den ersten Bahnhof wurde
ein Drucktastenstellwerk des Herstellers „Symo“ gebaut. Mit
diesem Stellwerk können die Ein- und Ausfahrten sowie die
Fahrten innerhalb des Bahnhofs vom Bediener gesteuert wer-
den. Verlässt ein Zug den Bahnhof, so übernimmt die Software
die vollständige Steuerung bis zum zweiten Bahnhof. Bei der
Ausfahrt aus dem Bahnhof können verschiedene Bedingungen
DIGITALE MODELLBAHN 04I2019 27
 FAHRSPASS

gewählt werden. So können Überholungen oder die Einfahrt-

seite im unteren Bahnhof gewählt werden. Die Elektronik zur
Steuerung des Stellwerks besteht aus vereinseigenen Hard-
wareprodukten. Das Verbindungsmodul zum PC ist wie eine Für den TrainController-Kurs kommt eine spezielle kleine Kursan-
Märklin-6021 konstruiert und als eigenständige Digitalzent- lage zum Einsatz.
rale mit dem TrainController verbunden. Die Ausleuchtung des
Gleisbilds wird von Schaltdecodern angesteuert. Die Tastenbe-
dienung löst jeweils eine Belegung im Rückmeldemodul aus,
welche an den PC weitergeleitet wird. Im TrainController wer-
den diese Meldungen ausgewertet und damit der gewünschte
Stellbefehl ausgelöst. Das Stellpult braucht wegen der großen
Anzahl LEDs (330) zwei solcher Digitalsysteme, die von 22 De-
codern bedient werden. Für das Stellen der Weichen und Fahr-
straßen hat das Stellpult 52 Tasten, welche über vier VSDM-
S-88-Module in eines der Digitalsysteme geleitet werden.

N- UND TESTANLAGEN
Mit dem Fortschritt der H0-Anlage in den Anfangsjahren des
Vereins kam der Wunsch auf, nicht nur mit dem Märklin-Pro-
tokoll zu bauen. Deshalb wurde eine fünfteilige Modulanlage An der Ausstellung der Modulbahner Niedergösgen haben wir mit
in der Baugröße N realisiert, welche ebenfalls mobil ist. Mit unserer N-Demoanlage teilgenommen.
dieser Anlage konnte bei mehreren Ausstellungen Digital-
technik vorgeführt werden. Später erhielt der Verein eine Anla-
ge mit Landschaft geschenkt, welche wegen ihrer Größe nicht
mobil ist. Bei dieser mussten einige Gleisabschnitte und Wei-
chen wegen für moderne Wagen zu kleiner Radien ausgewech-
selt werden. Die N-Gruppe verfolgt das Ziel, beide Anlagen mit
jeweils unterschiedlicher Technik zu verbinden. Es zeigte sich
rasch, dass dies einen größeren Aufwand auslöst. Dazu dient
eine Übergangsstrecke in einem Grenzbahnhof, die zwischen
den Formaten DCC und Selectrix umgeschaltet werden kann.
Später wurde noch ein Abstellbahnhof angebaut. Aktuell lau-
fen die Arbeiten für die Wiederinbetriebnahme.
Bei den H0- und N-Anlagen sind zwei separate Teams tä-
tig. Das N-Bahn-Team besteht mehrheitlich aus Pensionären.
Beide Teams treffen sich einmal im Monat zu einem Bau- oder Die Elektronik dieser N-Anlage kann getauscht werden, damit sie
Fahrtag im Vereinslokal. wahlweise mit Selectrix oder DCC betrieben werden kann.
Zusätzlich zu den bereits beschriebenen Anlagen wurde letz-
tes Jahr eine neue Testanlage geplant und mit deren Bau begon- einsehbar sind. Es sollen verschiedene Demos von Betriebsab-
nen. Sie soll, wie der Name aussagt, möglichst viele Tests von läufen gezeigt werden. Als Beispiel Flügelzüge (Kuppeln und
unterschiedlichen Komponenten ermöglichen. Es wurden fol- Trennen), typische Verkehrskonzepte der Rhätischen Bahn mit
gende Punkte definiert: Die geraden Module müssen stapelbar „Halt auf Verlangen“ oder der „Ersteinfahrende Zug auf Gleis
sein und haben deshalb eine Nut. Die Länge von 144 cm wurde 1“. Die Anlage soll auch zum Einmessen von Triebfahrzeugen
dem der C-Gleis-Geometrie angepasst. Dadurch können die oder Demos von sanftem Anfahren und Abbremsen dienen.
Module in einem Personenwagen transportiert werden. Die Seit über mehr als zehn Jahren bietet der VSDM Grundkurse
Module können leicht zusammengesteckt werden. Die elekt- für „TrainController“ an. Diese finden in unregelmäßigen Ab-
rischen Leitungen werden über fix montierten D-SUB-Stecker ständen einmal im Jahr statt. Ein Bestandteil des Kurses ist der
verbunden. Es ist möglich, nur die geraden Einspur-Module Betrieb der Demoanlage. In den Anfängen wurde die Demo-
oder die ganze Anlage aufzustellen. anlage jeweils am Morgen zusammengesteckt. Danach diente
Es sind keine elektronischen Module fix verbaut. Sämtliche eine kleine Kursanlage für die Ausbildung und später eine grö-
Anschlüsse von Gleisabschnitten, Weichen, Signalen und wei- ßere Schulungsanlage.
teren Geräten erfolgen über D-SUB-Stecker. Damit soll der Wie einleitend beschrieben, wurden in den Anfangszeiten
Einsatz von Produkten von unterschiedlichen Herstellern zu der digitalen Welt Module für das Schalten und Rückmelden
Testzwecken möglich sein. Die Anlage wird mit zwei Signalty- entwickelt. Von vielen Modulen stehen heute noch Printplat-
pen des schweizerischen Signalsystems ergänzt, in der einen ten zur Verfügung und können bei Bedarf bestückt werden.
Fahrtrichtung Typ L und in der anderen Typ N. Damit soll eine Heute konzentrieren und beschränken sich Neuentwicklungen
Vielzahl von Signalisationen gezeigt werden können. Es sind auf ergänzende Produkte wie z.B. D-SUB-Steckverbindungen
liegende Selbstbausignale, damit sie von allen Seiten besser oder Platinen für den „Diodentrick“. Diese Produkte werden in

28 DIGITALE MODELLBAHN 04I2019

 Oben eine D-
SUB-Platine mit
erster Linie für den eigenen Bedarf hergestellt, aber auch zum 15 Kontakten
bestückt und
Verkauf angeboten. unbestückt,
Es werden regelmäßig Exkursionen für die Mitglieder orga- unten ein selbst
nisiert. Dabei sind die Ausflüge nach Möglichkeit zum Thema konfektionier-
Eisenbahntechnik gewählt. Als Beispiel Betriebsleitzentrale tes Kabel mit
Die Diodentrick-Platine für 0,5-mm²-Litzen;
Spiez, Interventionszentrum Frutigen, ETH-Betriebslabor etc. acht Anschlüsse kann direkt die Platine ist
Etwa alle zwei Monate werden Anwendertreffen als Abend- an das Rückmeldemodul bis max. 3 A
veranstaltung organisiert. Ziel ist der Erfahrungsaustausch angeschlossen werden. belastbar.
zwischen den Mitgliedern über Software und Hardware. Es ist
vorgesehen, später auch Tests mit der Testanlage durchzufüh-
ren. Diese Treffen finden im Vereinslokal statt, wo ein fix mon- DER VEREIN HEUTE UND IN DER ZUKUNFT
tierter Beamer und eine Leinwand zur Verfügung stehen. Die
Infotage werden meisten an einem Samstag durchgeführt, wo Der Verein hat heute rund 125 Mitglieder in der ganzen
zum Beispiel Hersteller oder deren Vertreter Produkte präsen- Schweiz. Nur ein kleiner Teil ist aktiv beim Bau der Anlagen be-
tieren können. Auch an der jährlichen Generalversammlung, teiligt. Der Verein kennt keinen Unterschied zwischen aktiven
an der jeweils rund ein Drittel der Mitglieder anwesend sind, und passiven Mitgliedern. Deshalb gibt es auch keinen Zwang
ist der Nachmittag für allgemein interessierende Infos reser- für die aktive Mithilfe. Es ist wichtig, dass der Verein eine stabi-
viert. le Anzahl Mitglieder hat, damit er seine Ziele erreichen kann.
Der VSDM hat bald nach der Gründung an Ausstellungen Diese sind heute in drei Schwerpunkten definiert:
teilgenommen. Viele Jahre wurde an der „Suisse-Toy“ in Bern t
Veröffentlichung von Informationen zur digitalen Modell-
ausgestellt. Mit den Präsentationen konnten neue Mitglieder bahn; hier werden die Erfahrungen von Mitgliedern publi-
gewonnen werden. Leider gibt es keine vergleichbaren Modell- ziert oder Informationen von Anlässen wie Herstellertagen.
bahnaustellungen mehr in der Schweiz. Die letzte große Pub- t
Entwicklung von ergänzenden Printplatten sowie An-
likumsveranstaltung war 2013 anlässlich der Feier „100 Jahre schlussmaterial
Lötschbergbahn“. Am Vereins-Standort Niedergösgen organi- t
Förderung der Jugend für das Interesse an Modellbahnen;
siert der dort ansässige „Elternverein“ alle zwei Jahre eine Aus- immer im Fokus ist, die digitale Modellbahn zu fördern.
stellung in der Mehrzweckhalle. Im vergangenen Jahr gab es
die 13. Ausstellung. Die Besucher sind bunt gemischt, von Spe- Bruno Geninazzi
zialisten bis zu Familien. Der VSDM darf seit mehreren Jahren
als Gast teilnehmen.
Die vierteljährlichen Mitteilungsblätter wurden durch mo-
natliche Infomails abgelöst. Hier erhalten die Mitglieder In- WEITERE INFOS ZUM VSDM
formationen, welche nur im vereinsinternen Teil publiziert
t
Der VSDM wird auf den Märklin-Tagen vom 13.–15. Sept. 2019
werden. Viele der technischen Berichte im Archiv sind aber in Zelt 2 mit einer Schauanlage vertreten sein.
öffentlich zugänglich. Auch neue Medien werden geprüft. Seit t
die Internetseite des VSDM: https://vsdm.ch/
kurzer Zeit steht ein App für das Smartphone zur Verfügung.

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FAHRSPASS

Große Heimanlage als Extrem-Teppichbahning

DER PARKETTBAHNER
Zur Weihnachtszeit werden vielerorts die Modellbahnen ausgepackt und rings des Weih-
nachtsbaums aufgebaut. Wenn genug Platz und Gleismaterial vorhanden sind, wird zum
Fest auch eine größere Gleisanlage auf dem Fußboden geduldet. Aber spätestens wenn
der Baum raus muss, ist die Geduld der Nichtmodellbahner in der Familie zu Ende und die
Gleise müssen verschwinden. So manch einer träumt dann
im März davon, dass immer Weihnachten wäre.
Wolfgang Dichans hat sich diesen Traum
erfüllt und seine Parkettbahn seit
elf Jahren dauerhaft auf dem
Fußboden aufgebaut.

30
30 DIGITALE
DIGI
DI
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D IIGI
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GIITA
G TALE
TAL
TALE
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A LE MODELLBAHN
LE MO
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AHN
HN 04I2019
HN 04
0 4I2
200
019
19
1 9
A ls FREMO-Mitglied ist man einiges
gewohnt: Die Treffen finden regelmäßig
auch in größeren Hallen mit mehreren
tausend Quadratmetern Fläche statt.
Aber: Man lernt nie aus. Vor einiger
Zeit hatten Reinhard, Stephan und ich
das große Glück, Wolfgang Dichans zu
Hause besuchen zu dürfen und wir ka-
men aus dem Staunen kaum mehr he-
raus. Schon im Flur direkt hinter der
Wohnungstür stößt man auf die ersten
Gleise. Als eisenbahnaffiner Mensch
will man sich schon fast eine Warnwes-
te anziehen, ist das doch bei der großen
Bahn für Mitarbeiter beim Aufenthalt
im Gleisbereich vorgeschrieben. Durch
den Flur schlängelt sich eine zunächst
verwirrende Anzahl an Gleisen. „Keine
Sorge, im Moment verkehrt noch kein
Zug.“ beruhigt der Hausherr. Nach dem
Überschreiten etlicher Gleisstränge er-
reicht man die Küche. Ein Teil der Küche
macht einen normalen Eindruck, zu-
mindest halbwegs normal.
Bei mir zu Hause verhindert immer
mal wieder die beste aller Ehefrauen,
dass sich Digitalzentralen und ähnli-
che Dinge auf dem Küchentisch aufhal-
ten. Nicht so bei Junggeselle Wolfgang.
Zwischen Intellibox und Güterwagen
findet sich aber auf dem Küchentisch
immer noch etwas Platz für Speisen
Blick in das Wohnzimmer. Die Kissen sind die Arbeitsplätze der Fahrdienstleiter. Zur Bedienung stehen
Track-Control-Stellpulte und IB-Control zur Verfügung.
und Getränke. Wohlgemerkt, das war
der normale Teil der Küche.
Im anderen Teil befindet sich ein
größerer Bahnhof auf dem Boden. Bei
dessen Anblick dachte ich: „Mensch,
hier in der Küche, da könnte ich es aus-
halten. Links der Bahnhof, rechts der
Kühlschrank mit den Getränken. Und
dazwischen, unter dem Küchentisch,
da fahren dann die Züge lang.“ Doch ich
hatte mich zu früh gefreut. Der Haus-
herr erklärte: „Bei vielen Mitspielern
wird auch dieser Bahnhof mit einem
Fahrdienstleiter besetzt. Heute fahren
wir jedoch an dem Bahnhof nur vorbei.
Ihr habt eure Arbeitsplätze im Wohn-
zimmer.“ Das war nun das Stichwort.
Auf ging es zum gemeinsamen Spiel
ins Wohnzimmer.
BETRIEB IM WOHNZIMMER
In mitteleuropäischen Wohnzimmern
befindet sich in der Regel ein Sofa, so
auch hier. Aber schon der zugehörige
Tisch wirkt inmitten der Gleisanlagen
wie ein Störfaktor.
Wolfgang bestimmte mich zum
Fahrdienstleiter im hinteren Bahnhof
„Fenster“ und ich durfte mich auf das
dort befindliche Kissen setzen. Mein
Kollege Reinhard sollte auf dem Kis-
sen des vorderen Bahnhofs „Flur“ Platz
nehmen. Rangierassistent Stephan
musste sich bis zum Sofa vorkämpfen
und durfte dort die DAISY überneh-
men. Wolfgang nahm als Betriebsleiter
auf dem Sessel im Flur Platz. Gut aus-
gerüstet mit einer IB-Control konnte
er von dort aus nicht nur den Überblick
behalten, sondern auch jeglichen ei-
senbahnbetrieblichen Unsinn, den Ste-
phan, Reinhard und ich veranstalten,
im Keim ersticken.
Wolfgang erklärte kurz das Betriebs-
konzept: „Ihr sucht euch einen Zug
aus, lasst ihn ausfahren und stellt ihn
jeweils dem anderen vor die Einfahrt
des Bahnhofs.“ Von Reinhard und mir
erklang es unisono: „Aha...“ Obwohl
wir betrieblich nicht ganz unbewan-
dert sind, und die uns zur Verfügung
gestellten Bediengeräte wie IB Control
und Track-Control problemlos beherr-
schen, dauerte es dann doch einige Zeit,
bis Reinhard den ersten Zug in Gang
gesetzt hatte.
Mit großen Augen schauten wir, wie
sich ein längerer Güterzug in Bewe-
gung setzte und um die Ecke in Rich-
tung Küche entschwand. In meinem
Kopf tauchte ein Gedanke auf: „Wenn
das jetzt eine Gartenbahn wäre, dann
könnte der Zug doch gleich ein kühles
DIGITALE MODELLBAHN 04I2019 31
 FAHRSPASS

Der Arbeitsplatz eines Fahrdienstleiters im Wohnzimmer. Die Intellibox ist die Digitalzentrale für die ganze Anlage. Der Fahrdienstleiter
stellt die Weichen mit dem Track-Control und steuert die Züge mit den Fahrreglern der Intellibox.

Getränk aus dem Kühlschrank mit-
bringen – gegen den Stress hier.“
Während ich noch dieser Idee nach-
hing, wurde der Zug wieder sichtbar
und unterquerte flott den Sessel des
Betriebsleiters, um im Schlafzimmer
zu verschwinden. Kurz bevor meine
Gedanken wieder abschweifen konn-
ten, wurde es ernst: Der Zug hatte sich
aus dem Schlafzimmer herangeschli-
chen und fuhr auf meinen Bahnhof
zu. Unkonzentriert, wie ich war, muss-
te er zunächst vor der Einfahrt halten.
Alle Bahnhofsgleise waren belegt. Da
musste ich wohl erst einen Zug fahren
lassen, um Platz zu schaffen. „Klick-
Klack“, die Weiche tat, was das Track-
Control wollte. Jetzt musste ich noch
schnell die richtige Lokadresse an der
IB Control aufrufen und „weg mit der
Fuhre“. Nun war Platz für den anderen
Zug. Nachdem dieser in einer Gleishar-
fe abgestellt war, schweiften meine Ge-
danken wieder Richtung Gartenbahn,
Küche und Kühlschrank... Reinhard
nutzte meine Unkonzentriertheit ge-
schickt aus und stellte mir einen neuen
Zug vor den Bahnhof. Also begann das
Spiel von vorne.
So langsam arbeitete ich mich jedoch
warm und es gelang mir, Reinhard ei-
nen Zug vor den Bahnhof zu stellen,
bei dem anschließend die Lok umlau-
fen musste. Ich genoss das Schauspiel,
als Reinhard den Zug einfahren ließ
und die Lok gemeinsam mit Rangieras-
sistent Stephan abkuppelte und an
das andere Ende des Zuges rangierte.
Betriebsleiter Wolfgang saß derweil
glücklich in seinem Sessel und erfreu-
te sich am Modellbahnbetrieb seiner
Gäste.
TECHNIK
Die große Anlage ist aus Roco-Line-
Gleisen mit Bettung komplett auf dem
Fußboden der Zweiraumwohnung

Blick auf das Kraftwerk. Booster und Trafos für die große Parkettanlage stapeln sich in einem Regal im Wohnzimmer. Digitalzentrale,
Booster, Stellpulte und Handregler stammen alle von Uhlenbrock. Zur Steuerung der Weichen kommen Decoder von Lenz und Kühn zum
Einsatz. Die Kehrschleifen werden mittels der Kehrschleifenmodule von Lenz beherrscht.

32 DIGITALE MODELLBAHN 04I2019

aufgebaut. Die Weichen werden von ALLTAGSLEBEN
Bettungsantrieben gestellt. Gefahren
wird mit DCC. Als Digitalzentrale dient Schon seit elf Jahren lebt Wolfgang
eine Intellibox von Uhlenbrock. Es sind Dichans gemeinsam mit dieser Mo-
mehrere Booster Power  3 von Uhlen- dellbahnanlage in einer Wohnung. Die
brock im Einsatz. An den Bahnhöfen Sauberkeit ist kein Problem. Damit
befinden sich jeweils Track-Control- Betrieb möglich ist, müssen die Gleise
Stellpulte zur Ansteuerung der Wei- regelmäßig gereinigt werden. Der Rest
chen. Die Weichendecoder sind von der Wohnung wird damit quasi auto-
Lenz und Kühn. Jedem Fahrdienstleiter matisch sauber.
steht eine IB-Control zur Steuerung der Natürlich geht es in den modellbahn-
Triebfahrzeuge zur Verfügung. Einige freien Bereichen der Wohnung etwas
Weichen direkt vor dem Fahrdienstlei- beengt zu, aber das verhindert auch
ter sind Handweichen und fordern so gleichzeitig die Anschaffung unnötiger
zusätzlich dessen Aufmerksamkeit. Das Dinge. Einen Fernseher sucht man in
Rollmaterial und die Lokdecoder sind dieser Wohnung vergeblich, aber wer
eine bunte Mischung aus Produkten will denn noch fernsehen, wenn er so Alles unter Kontrolle. Während ein Güter-
zug seinen Stuhl unterquert, hat Wolfgang
vieler Hersteller. eine Anlage zu Hause hat?
die Lage über Züge und Mitspieler voll im
Griff. Als Hilfsmittel dient die IB Control
Heiko Herholz auf seinem Schoß.
GLEISPLAN
Die Anlage ist als zweigleisige Stre-
cke nach dem Hundeknochenprinzip
aufgebaut. Im Zentrum befinden sich
die beiden Wohnzimmerbahnhöfe.
Die Endschleifen des Knochens liegen
in der Küche. Flur und Schlafzimmer
dienen als Strecke. In der Küche ist ein
dritter Bahnhof aufgebaut, der bei Be-
darf aus der Schleife angefahren wer-
den kann. In die beiden Bahnhöfe im
Wohnzimmer sind jeweils Kehrschlei-
fen integriert. So können Güterzüge
gewendet werden und man kann sie
ohne zu rangieren an ihren Ausgangs-
punkt zurückschicken. Zur Ansteue-
rung der Kehrschleifen dienen Module Bei Rangierbewegungen wird es knifflig, wenn Fahrzeuge an oder abgekoppelt werden
von Lenz. müssen. Hier stellen Reinhard und Stephan gerade einen Güterzug zusammen.

DATEN DER ANLAGE

Baugröße: H0
Maßstab: 1:87
Vorbildthema: Moderne Bahn in Europa
Zugmaterial: Roco, Piko, Trix u.a.
Fläche: ca. 55 m² Wohnfläche,
ca. 35 m² mit Eisenbahn belegt
Konzept: Hundeknochen
Schienen: RocoLine mit Bettung
Gleislänge: ca. 400 m
Anzahl Weichen: 112
Anzahl Signale: ohne

Steuerung: Intellibox mit Power-3-Boostern

Computer: ohne
Controller: IB-Control, Daisy, Track-Control
Software: ohne
Weichenantriebe: RocoLine Bettungsantriebe
Gebäude: Möbelhaus (Sofa, Sessel, ...)
Im Flur ist die zentrale Betriebsleitstelle angesiedelt. Von hier Gleisplan www.vgbahn.de/downloads/
aus hat der Betriebsleiter Sicht auf alle drei Bahnhöfe.
dimo/2019Heft4/parkettbahner.pdf

DIGITALE MODELLBAHN 04I2019 33

 FAHRSPASS

Obwohl die Anlage mehr oder weniger „frei erfunden“ ist, war es doch ein Ziel des Erbauers, einige interessante
Tunnelportale dem Vorbild möglichst genau nachzuempfinden.

Digitale Modellbahn nach US-Vorbild

BNSFUP RAILROADER
V on Beruf ist Volker Meissner Leh-
rer an einem örtlichen Gymnasium.
Wie so viele von uns wurde er bereits
als Kind vom Eisenbahn-Virus befallen.
Damals studierte er jeden Modelleisen-
bahnkatalog, dessen er habhaft werden
konnte. Als ihm eines Tages ein Katalog
der Firma Rivarossi mit der Abbildung
eines amerikanischen Big  Boy in die
Hände fiel, war es um ihn geschehen:
Er wusste, dass er eines fernen Tages
eine eigene Modelleisenbahn nach
amerikanischem Vorbild bauen wür-
de. Zunächst standen aber das Thema
Liebe und der Beruf im Mittelpunkt,
bevor er sich im Jahr 2012 im Keller des
eigenen Hauses seinen alten Traum er-
füllen konnte. Er stellte sich die Frage,
wie man die 50 m² im Keller am besten
ausnutzen könnte. Da die Verfügbar-
In vielen unbekannten Keller- und Dachgeschossräumen
gibt es sehr schöne Modelleisenbahnanlagen. Die meisten
folgen einem heimischen Vorbildthema. Ausnahmen fallen
auf, besonders, wenn das Betriebskonzept ungewöhnliche
und auch die Technik nicht heimisch ist. Eine solche Aus-
nahme ist US-Anlage von Volker Meissner, die in der Nähe
von Rottweil in Baden-Württemberg zu finden ist.
keit von amerikanischen Modellen in nen spricht, meint auch lange Züge.
der Baugröße H0 am größten ist und Sehr lange Züge. Die werden von vielen
man in 1:87 einen guten Kompromiss Diesellokomotiven in Mehrfachtrak-
aus Detaillierungsgrad und Flächenbe- tionen, den sogenannten Consists, ge-
darf bei einer Anlage in der geplanten zogen und geschoben. Um solch lange
Größe erreicht, war die Maßstabsfrage Güterzüge wirkungsvoll in Szene set-
schnell beantwortet. Wer von Amerika zen zu können, plante Volker Meissner
und von amerikanischen Eisenbah- eine reine Streckenanlage. Hier sollten

34 DIGITALE MODELLBAHN 04I2019

Soundloks digital und vollautomatisch
vom Computer gesteuert unterwegs
sein. Damit steht die Anlage im Gegen-
satz zu den sonst üblichen Aufbauten,
die sich thematisch rund um einen oder
mehrere Bahnhöfe mit vielen Rangier-
möglichkeiten ranken.
Auch die Frage nach der Epoche hat
Volker Meissner schnell und einfach
beantwortet: „Always up to date!“
ist sein Motto. Das bedeutet, dass al-
les, was heute in den USA den Güter-
verkehr bewältigt, auch bei ihm als
Nachbildung auf der Anlage zu sehen
sein soll. Damit steht ihm eine breite
Auswahl an aktuellen Fahrzeugmo-
dellen aus den Katalogen der diversen
Hersteller im H0-Segment zur Verfü-
gung. Allerdings schränkt sich Volker
Meissner thematisch ein, indem er den
Südwesten der USA als Vorbildregion
gewählt hat: Die dargestellten Strecken
werden ausschließlich vom Zugmate-
rial der Bahngesellschaften BNSF und
Union Pacific (UP) befahren.
FAHREN IN MEHRFACH-
TRAKTION
Bei den Lokdecodern gibt es keine Ein-
schränkung, solange es Sound-Typen
sind, die auch „vernünftig“ funktionie-
ren. Gerade bei großen Mehrfachtrak-
tionen mit vier Loks an der Spitze, ei-
ner Mid-Helper-Lok und zwei weiteren
Maschinen am Zugende ist die Qualität
der Regelelektronik von entscheiden-
der Bedeutung, vor allem dann, wenn
Große Teile der Technik stammen von DigiTrax. So auch der Handregler DT 402,
der per LocoNet oder via Infrarot angebunden werden kann.
Züge mit einer Länge von bis zu 20 m
fahren sollen! Hier trennt sich schnell
die Spreu vom Weizen. Schlechte Er-
fahrungen hat Volker Meissner in den
Anfangsjahren mit den Decodern von
DigiTrax gemacht. Die funktionieren
zwar auch – in Sachen Lastregelung
sind aber die meisten Decoder europäi-
scher Hersteller weitaus besser. In allen
Fällen, bei denen ein Decoder ausge-
tauscht werden muss oder eine analo-
ge Lok nachträglich digitalisiert wer-
den soll, verwendet Volker Meissner
die LokSound-Typen der Firma Esu, Der Bahnübergang ist mit der typisch
amerikanischen Sicherungstechnik ausgestattet.
zumal es bei diesem Hersteller gleich
auch noch die meisten frei verfügbaren
Sounds für die gewünschten amerika-
nischen Lokomotiven gibt.
Bei Digital setzt Meissner ausschließ-
lich auf DCC. Das ist auch ein Ergebnis
seiner früheren Entscheidung für die
Zentrale DCS 200 von DigiTrax. Im Ge-
gensatz zu den Decodern dieses Her-
stellers ist Meissner mit der Zentrale
und den anderen Digitalkomponenten
sehr zufrieden. Letztlich war die Wahl
für die DigiTrax-Komponenten der Tat-
sache geschuldet, dass zum Zeitpunkt
der Planung und des Baus der Anlage Auf seinen Reisen durch die USA konnte
das Thema „digitale Steuerung ameri- Volker Meissner einige der schönsten
Eisenbahnstrecken fotografieren –
kanischer Lokmodelle“ immer in der perfekte Vorbilder zum Nachbauen
einen oder anderen Art mit der Marke
DigiTrax verknüpft war.
DigiTrax ist der Erfinder und Lizenz-
geber des LocoNet-Bussystems. Seine An- und Abstecken von Komponenten
Stärke ist die Integration aller Steue- während des laufenden Betriebs kein
rungskomponenten und aller Informa- Problem. So kann ein „Lokführer“ im-
tionen. Vor allem ist das dynamische mer ganz nahe bei seiner Lok sein, in-
dem er während der Fahrt einfach ne-
benher mitläuft. Fährt der Zug, steckt
man einfach den Handregler an dem ei-
nen Anschluss ab, läuft ein paar Meter
weiter entlang der Strecke und steckt
ihn am nächsten Anschluss wieder an,
ohne dass irgendetwas im Betriebsab-
lauf unterbrochen worden wäre. U.a.
ist es diese Fähigkeit, weshalb man sich
auch beim FREMO für das LocoNet
entschieden hat.
Entsprechend des Betriebskon-
zepts gibt es auch an der Anlage von
Volker Meissner „überall“ LocoNet-
Anschlüsse, an denen sich Handregler
anschließen lassen. Hier setzt der Er-
bauer ebenfalls ein Produkt der Firma
DigiTrax ein, den DT 402. Mit diesem
Regler lassen sich zwei Lokomotiven
gleichzeitig steuern und alle Signale
und Weichen bedienen. Ganz nebenbei
DIGITALE MODELLBAHN 04I2019 35
 FAHRSPASS

Das Anlagenkonzept erlaubt lange Fahrstrecken entlang der Wän- Hier entsteht die „City of Tehachapi“. Die eingleisige Strecke
de bei einer geringen Anlagentiefe. Durch die verdeckte Ausleuch- hat hier ein sehr langes Überhol- und ein kurzes Nebengleis,
tung mit T9-Lampen entsteht ein perfekter Tageslichteindruck. letzteres für ein paar lokal benötigte Wagen.

Man kann die Betriebstechnik seiner Anlage verstecken oder Neben vielen Digitrax-Bausteinen findet sich auch ein LocoNet-
aber stilvoll präsentieren. Schaltmodul von Uhlenbrock.

Die Wendeln an den Anlagenenden sind so gebaut, dass sie als Die Weichenzungen werden von Glöckner-Relais-Antrieben be-
Zugspeicher dienen können. wegt. Die sind robust und störsicher.

hat dieser Typ auch noch einen Infra-
rot-Empfänger und kann somit auch
ohne Kabel verwendet werden, solange
er sich im Sichtbereich des zugehöri-
gen Infrarot-Senders befindet.
Die Zentrale DCS 200 stellt bis zu 8 A
Fahrstrom bereit. Für ein Consist aus
den erwähnten z.B. sieben Loks ist dies
sicherlich ausreichend. Trotzdem wur-
de die Anlage zur Sicherheit in zwei ge-
trennte Versorgungsabschnitte aufge-
teilt, wobei der zweite Abschnitt dann
einem DB-200-Booster mit weiteren
8 A versorgt wird.
Zur Ansteuerung der Weichen wer-
den die Vierfachsteuermodule DS 64
von Digitrax eingesetzt, die ebenfalls
über den LocoNet-Bus mit der Zentrale
verbunden sind. Bei den Weichenan-
trieben setzt Volker Meissner auf die
robusten Relais-Antriebe des deut-
schen Herstellers Glöckner. Die funkti-
onieren perfekt, ohne jemals eine Stö-
rung verursacht zu haben. Obendrein
hat man durch das laute „Klack“ beim
Schalten der Weichen ein akustisches
Feedback, ob eine Weiche tatsächlich
umgelegt wurde oder nicht. Im Sichtbe-
reich der weitläufigen Streckenanlage
finden sich nur sehr wenige Weichen,
im Schattenbahnhof und in den Wen-
deln dafür aber um so mehr. Davon
sind viele an schwer zugänglichen Stel-
len verbaut. Für Volker Meissner hatte
daher das Thema „Funktionssicher-
heit“ gegenüber „echtem Fahren der
Weichenzungen“ mittels Motorantrieb
absoluten Vorrang.
Auf der Anlage wurden rund 450 m
Gleise verbaut. Das umfasst auch einen
Schattenbahnhof mit sechs Gleisen
sowie zwei Gleiswendeln. Diese haben
zwei Funktionen: Zum einen überbrü-
cken sie mit fünf Etagen die Höhenun-
terschiede zwischen den tief gelege-
nen Canyons und den höher liegenden
Wüsten- und Passstrecken. Zum ande-
ren haben auch sie die Funktion eines
Schattenbahnhofs, denn sie sind mehr-
gleisig angelegt. Selbst die allerlängsten
Zuggarnituren mit theoretisch bis zu
28 m finden hier Platz. Im Bereich des
Schattenbahnhofs hat Volker Meissner
zusätzlich zwei Kehrschleifen verbaut.
Auch hier beträgt die jeweilige Länge
28 m, um die längsten Züge bei Bedarf
wenden zu können.

36 DIGITALE MODELLBAHN 04I2019

 Bei der Computersteuerung ent- angesteuert werden sollen, erst später
schied sich Volker Meissner für das beantwortet. Dafür gibt es aber schon
Produkt TrainController der Firma einen Bahnübergang mit Blinklichtern
Freiwald Software. und diverse andere kleine Effekte ent-
Für einen vorbildgerechten Fahrbe- lang der Strecke. Für deren Ansteue-
trieb hat er passende Automatikabläu- rung kommt ein LocoNet-Schaltmodul
fe zusammengestellt, sodass er sich der Firma Uhlenbrock zum Einsatz. Bei
bei einer Vorführung voll und ganz der detaillierten Ausgestaltung aller
daran erfreuen kann, wie seine langen Details entlang der Strecke gibt es noch
Güterzüge sich durch den Canyon und genug zu tun. Hier wird Volker Meiss-
die vielen Tunnels hinauf zu den Pass- ner auch in den kommenden Jahren die
höhen schlängeln. Das Ganze wird na- Arbeit nicht ausgehen. Und sobald die
türlich mit viel „echtem“ Dieselsound BNSF, bzw. die Union Pacific eine neue
aus allen Lokomotiven klanglich un- Lokomotiven-Generation in Dienst
termalt. Selbstverständlich werden die stellt, wird er auch hier gleich nachzie-
Hörner und Glocken der Loks an den hen müssen, wenn einer der Hersteller
richtigen Stellen im passenden Rhyth- das passende Modell auf den Markt Die automatische Steuerung erfolgt vom
mus von der Steuerungssoftware aus- bringt. Laptop aus per TrainController. Alle Loks
sind eingemessen, sodass die Mehr-
gelöst. fachtraktionen per Software gebildet
Damit der Computer die Anlage si- Hans-Jürgen Götz werden können.
cher steuern kann, muss er alle Züge
„sehen“ können. Hier setzt Volker
Meissner auf die Gleisbelegtmelder
GBM 16XL der Firma Blücher-Elek-
tronik. Damit kann er pro Modul bis
zu 16 Gleisabschnitte überwachen und
die Belegung über das LocoNet melden.
Auch bei der Kehrschleifensteuerung
kommen Module von Blücher zum Ein-
satz. Die KSDGBM16 verbinden das
Thema „Erkennen“ und „Melden“ mit
dem Umschalten der jeweiligen Gleis-
polaritäten.
Natürlich werden die Gleisbelegt-
melder von der Steuerungssoftware
auch dazu genutzt, alle Lokomotiven
vor ihrem erstmaligen Einsatz auf der
Anlage in ihrem Fahrverhalten genau
Der Screenshot zeigt den einfachen Gleisplan. Nur die untere Hälfte des großen Ovals
einzumessen. Denn nur so „weiß“ die findet sich an der Anlagenoberfläche, die Wendeln rechts und links und der Schatten-
Software, bei welcher DCC-Fahrstufe bahnhof oben sind verdeckt unter der Anlage angeordnet. Schön zu sehen sind auch
welche Lok wie schnell fährt. Hieraus die zwei Kehrschleifen, die jeweils einen ganzen 28-m-Zug aufnehmen können.
errechnet das Programm, wie es bei ei-
ner Mehrfachtraktion jedes der betei-
DATEN DER ANLAGE
ligten Lokmodelle steuern muss, damit
der komplette Zug homogen fährt, be- Baugröße: H0
schleunigt und punktgenau abbremst Maßstab: 1:87
Vorbildthema: Moderne Bahn in den USA
[siehe auch DiMo 2/2019].
Zugmaterial: v.a. US-Hersteller
Da die eingesetzten Elektronikbau- Fläche: ca. 50 m² Raumgröße,
steine schon etwas älter sind, ist diese ca. 35 m² mit Eisenbahn belegt
Anlage auch nicht RailCom fähig. Das Konzept: Oval mit Wendeln und Schattenbahnhof
stört Volker Meissner aber auch nicht Schienen: Atlas Code 83
Gleislänge: ca. 450 m
weiter. RailCom brauche er nicht, es
Anzahl Weichen: 26
funktioniert ja auch alles perfekt, eben Anzahl Signale: ohne
genau so, wie er es sich bei seiner Pla- Steuerung: DigiTrax DCS 200 mit zus. DB 200-Booster
nung vorgestellt hat. Computer: Notebook mit TrainController
Eigentlich ist die Anlage fertig, alles Controller: DT 402
Software: ohne
steht, alles läuft. Nur Signale sind noch
Weichenantriebe: Relais-Antriebe von Glöckner
nicht eingebaut, die kommen erst spä- Gebäude: Walthers u.a.
ter. Somit wird auch die Frage, wie diese

DIGITALE MODELLBAHN 04I2019 37

 FAHRSPASS
VON
ANALOG
ZU
DIGITAL
Als der Nachwuchs größer wurde, baute
ich meine Modellbahn ab, um Raum zu
schaffen. Vor sechs Jahren stand ich dann
vor der Frage, ob ich die Anlage kom-
plett neu planen und bauen sollte. Letzt-
endlich entschied ich mich zum Wieder-
aufbau, allerdings wollte ich gleich eine
Digitalisierung umsetzen. Also entstand
unter Wiederverwendung der vorhande-
nen Anlagenteile und Erweiterung der
Anlagenfläche meine „Neue“.
38 DIGITALE MODELLBAHN 04I2019
Die Gesamtansicht der obersten Ebene zeigt den
ursprünglich analog betriebenen Kopfbahnhof.
Ein Erfahrungsbericht zur Umrüstung einer
analogen H0-Modellbahn auf digitalen
Fahrbetrieb mit PC-Steuerung
D ie ursprüngliche Anlage hatte ich Anfang der 1980er-
Jahre zunächst als Rechteckanlage mit dem Thema „eingleisige
Hauptbahn mit Kopfbahnhof inkl. Bw und Schattenbahnhof“
auf zwei Ebenen gebaut. Als Besitzer einer Sammlung von
Märklin-Loks und -Wagen entstand die Anlage als Mittellei-
ter-Modellbahn mit dem damals neuen Märklin-K-Gleis. Es
folgten dann zweimal Abriss und Umzug sowie zuletzt der
Wiederaufbau im eigenen Haus im Modellbahnraum samt Er-
weiterung. Ich hatte Bereiche wie Kopfbahnhof, Bw, Strecken
und Schattenbahnhof als in sich abgeschlossene Segmente me-
chanisch und elektrisch gebaut. Die elektrischen Verbindungen
wurden als Kabelbäume mit 31-poligen Steckern an beiden En-
den ausgeführt. Die Steuerung erfolgte mit Modellbahntrafos
sowie zwei kleinen selbstgebauten Drucktastenstellpulten. Dies
waren günstige Voraussetzungen für einen Wiederaufbau als
digitale Modellbahn.
Nichtsdestotrotz waren zunächst grundsätzliche Fragen zu
klären: Welche Anpassungen waren an den bestehenden Gleis-
anlagen für die Digitalisierung notwendig? Konnte die beste-
hende Verkabelung weiterverwendet werden oder musste alles
neu gemacht werden? Genügt eine Zentrale für die Funktions-
bereiche Fahren, Schalten und Melden? Welches Bussystem
sollte verwendet werden? Sollte eine Software für die Steue-
rung angeschafft werden oder genügte eine Zentrale mit gra-
phischem Display?
Letztlich entschied ich mich für zwei Zentralen mit zwei un-
abhängigen Bussystemen – eine fürs Fahren und die andere
fürs Schalten und Melden. Beim Fahren war die Sache einfach:
Mit DCC und MM war ich auf der sicheren Seite, denn ich hatte
und habe auch noch Loks mit altem Original-Märklin-Decoder
im Einsatz.
Aber womit Schalten und Melden? Schalten mit DCC wäre
o.k.. Aber auf keinen Fall wollte ich das für Störungen anschei-
nend anfällige S88-System im Meldebereich verwenden. Bei
der weiteren Suche stieß ich dann auf das Selectrix-System
(kurz: SX), dessen Eigenschaften mich schließlich überzeugt
haben (Quelle: Webseite https://firma-staerz.de):
t
sehr lastunabhängig, da alle Adressen immer innerhalb ei-
ner bestimmten Zeitscheibe abgearbeitet werden, egal wie
viel reale Adressen aktiv sind
t
schnelle Datenübertragung (alle Businformationen in
76,8 ms)
t
sehr störsicher, insbesondere auf den Meldeleitungen
t
hohe Kompatibilität der Bausteine verschiedener Hersteller
t
beliebige Vernetzung des Buskabels (Ring oder Stern)
t
klare eindeutige Adressen aller Busteilnehmer
t
864 steuerbare Objekte: 8 ansteuerbare Bits pro SX-Adresse
bei max. 108 (von insg. 112) Adressen (die Adressen 0–3 wer-
den für Sx-interne Zwecke wie z.B. die Einstellung von Deco-
dern verwendet). Eine Erweiterung um einen zweiten SX-Bus
mit Verdoppelung der Adressen ist möglich.
t
mehrfache Vergabe einer SX-Adresse möglich, um z.B. durch
eine Belegtmeldung eine Weichenschaltung auszulösen (Ad-
ressbereich von 4-103 nutzbar)
t
preisgünstige Decoder-Bausteine, auch als Bausatz erhältlich
Als Zentrale schaffte ich also ein seinerzeit preisgünstiges Set
aus Zentrale SLX850AD und PC-Interface SLX825 von Rauten-
haus an. Bei der Suche nach SX-Schalt- und -Meldedecodern
stieß ich auf die Firma von Peter Stärz aus Hoyerswerda. Hier
gibt es u.a. Selectrix Schaltdecoder, Meldedecoder und weitere
spezielle Bausteine, auch als Bausätze zum Selberlöten. Wer ei-
nigermaßen mit dem Lötkolben umgehen kann, kann hier viel
Geld sparen. Bei Problemen hat man auch einen direkten Draht
zum Firmeninhaber, der gerne weiterhilft.
Wie sollte nun alles zusammen gesteuert werden? Da die Uh-
lenbrock Intellibox keinen großen Grafikbildschirm hat und
die Rautenhaus-Zentrale nur über ein PC-Interface steuerbar
ist, war klar, dass nur eine PC-Steuerung sinnvoll sein würde,
zumal ich einen arbeitslosen PC hatte. Ich begab mich also auf
die Suche nach einem passenden Steuerungsprogramm.
Hier waren die DVDs der einschlägigen Digitalhefte verschie-
dener Verlage hilfreich. Anhand der dort zu findenden Demo-
versionen versuchte ich eine Software ausfindig zu machen,
mit der ich ohne große Vorkenntnisse und ohne Studium des
Handbuchs intuitiv eine einfache Beispielanlage definieren,
dann Fahrstraßen möglichst vorbildgetreu anlegen und steu-
ern konnte.
Als Ergebnis blieb ich beim „ModellStellwerk“ von Ronald
Helder hängen, das zudem recht preisgünstig angeboten wird
und ein vorbildgetreues Gleisbildstellpult bietet (z.B. nach Sp-
DrS60, EStw, Schweizer Domino etc.). Mit diesem Programm
Provisorischer Leitstand der Anlage mit Zentralen, Stromversor-
gung und zwei Bildschirmen. Mit der nächsten Anlagenerweite-
rung soll der Leitstand komplett neu aufgebaut werden.
war es mir am besten möglich, ein Gleisbild aufzubauen und
letztendlich Fahrstraßen zu stellen. So stand nun das Konzept
und ich konnte mich an die Erprobung machen.
Denn grau ist alle Theorie und es ist sinnvoll, alles Neue zu-
nächst an einem kleinen Versuchsaufbau auszuprobieren.
Nach der Anschaffung der Rautenhaus-Zentrale und des PC-
Interfaces sowie je eines SX-Schaltdecoder WDMiba als Fertig-
modul und als Bausatz von Stärz wurde das Rautenhaus-SX-
Interface mit dem PC über die COM-Schnittstelle verbunden.
Hierbei waren die Vorgaben des Herstellers für die Einstellung
dieser seriellen Schnittstelle zu beachten.
Der Bausatz des SX-Schaltdecoders wurde gemäß Bauan-
leitung zusammengelötet. Mit dem kostenlosen PC-Tool der
Fa. Stärz (Download von der Homepage) ließen sich die einzel-
nen Bausteine über die SX-Zentrale programmieren. Es gibt auf
jedem SX-Decoder einen kleinen Taster, der diesen in den Pro-
grammiermodus versetzt. Andere, am gleichen SX-Bus hän-
gende Decoder werden somit nicht angesprochen, ein Abzie-
hen von Buskabeln ist nicht nötig. Insbesondere die SX-Adresse
und die Schaltart bzw. –dauer (Impuls oder Dauerkontakt) des
Ausgangs sind einzustellen.
Mein erster Versuch mit einer probeweise am Schaltdecoder
angeschlossenen Märklin-Weiche war sofort erfolgreich. Dann
passierte aber etwas Unvermeidliches, weil ich die Anleitung
nicht genau beachtet hatte: Für das Schalten von Magnetarti-
keln mit Spulen (z.B. Weichenantriebe) müssen die Schaltde-
coder mit Freilaufdioden in den Schaltendstufen auf dem De-
coder ausgestattet werden (bei Stärz lieferbar). Sonst knallt der
Schalttransistor wegen der unkontrolliert auftretenden Induk-
tionsspannung früher oder später durch.
Das hatte ich trotz Herstellerhinweis nicht beachtet, und
musste dann Lehrgeld bezahlen. Der Service der Fa. Stärz be-
hob diesen Schaden aber recht schnell. Die weiteren Schaltde-
coder habe ich dann gleich mit den Freilaufdioden bestellt. Die
Freilaufdioden sind beim Schalten von LEDs nicht erforderlich,
denn dort tritt keine Induktionsspannung beim Schalten auf.
Für die Belegtmeldungen über die Fahrzeugachsen habe ich
mich für den SX-Massemelder BMMot, ebenfalls von Stärz, ent-
schieden. Die Fahrspannung (digital oder analog) ist galvanisch
innerhalb des BMMot über Optokoppler von der Selectrix-Bus-
Seite getrennt. Maximal acht Gleisbereiche können mit einem
BMMot (d.h. unter einer SX-Bus-Adresse) überwacht werden.
DIGITALE MODELLBAHN 04I2019 39
 FAHRSPASS
Über den im Stärz-Programmiertool integrierten SX-Monitor
kann man verfolgen, wie das jeweilige Belegt-Bit der Adresse ge-
setzt und gelöscht wird, wenn ein Fahrzeug in den Gleisabschnitt
ein- und ausfährt. Dieses Signal kann eine Steuerungssoftware
weiterverarbeiten.
DER PRAKTISCHE WIEDERAUFBAU
Der handwerkliche Anlagenaufbau ist nicht Thema dieses Er-
fahrungsberichts. Ein paar Stichpunkte sollen genügen: An-
lagenunterbau in offener Rahmenbauweise aus zu Spanten
geschnittener Tischlerplatte 16 mm dick, modularer Aufbau.
Alle größeren Gleisabschnitte und Trassen sind mit Sperrholz
6 oder 8 mm und unterstützenden Rahmenleisten sowie aufge-
klebter 3 mm Korkunterlage gebaut. Die Verkabelung führte ich
immer am Rand auf Steckbuchsen und -leisten heraus, um eine
eventuelle spätere einfache Demontage zu ermöglichen.
Die Ebene 0 mit zehn Gleisen in zwei Schattenbahnhöfen ist
ein kompletter Neubau. Überall sind Fahrstromversorgungslei-
tungen parallel zum Gleis verlegt. Ebenso sind für eine Versor-
gung für Magnetartikel und Lichtsignale (bzw. die SX-Schalt-
decoder) auf der gesamten Anlage Leitungen vorhanden. Dabei
verwendete ich insbesondere bei Versorgungs- und Masselei-
tungen Kaber größer 0,5 mm². Die Zuleitungen von den Schalt-
decodern zu den digitalen Verbrauchern hielt ich möglichst kurz.
Die Ebenen 1 und 2 bestehen aus den Teilplatten der ehemali-
gen analogen Anlage. Diese wurden nahezu unverändert über-
nommen. Die alten 22,5°-K-Weichen im Schattenbahnhof der
Ebene 1 (ehem. Ebene 0) mit dem fest angesetzten Weichenan-
trieb und dem Hohlprofilgleis wurden durch aktuelle K-Gleis-
Weichen mit angestecktem Antrieb und Vollprofil ersetzt, da
sie im Stellmechanismus Ermüdungen zeigten. Ohnehin wur-
de jeder vorhandene Weichen- und Signalantrieb intensiv auf
Schaltfähigkeit überprüft.
In allen Märklin Weichenantrieben überbrückte ich die ein-
gebaute Endabschaltung mit einem Stück lötbarem Draht. Die
SX-Schaltdecoder haben eine einstellbare Schaltdauer, daher
ist die Endabschaltung nur hinderlich. Sie kann dazu führen,
dass der Stromfluss zum Schalten der Weiche vor Erreichen der
Endlage der Weichenzunge unterbrochen wird. Die Folge könn-
ten Entgleisungen im Weichenbereich sein.
Bei einem Massemelder für ein Mittelleitergleiswird ein Schie-
nenabschnitt isoliert und mit der Melderelektronik verbunden,
während die andere Schiene durchgängig Massepotential führt.
Isolieren kann man einen derartigen Schienenabschnitt durch
Durchsägen des Schienenprofils mittels Minitool-Sägescheibe,
Gleisschneiderzange oder Säge. Die entstandene Schienenlücke
muss auf jeden Fall mit Klebstoff o.Ä. aufgefüllt werden, um ein
späteres Verschieben der Gleisprofile und somit einen Masse-
schluss des eigentlich isolierten Abschnitts zu vermeiden. Beim
Neuaufbau der Gleisanlage kann man auch Isolierschienenver-
binder (z.B. Fleischmann 6433) statt der Original-Märklin Me-
tallschienenverbinder verwenden.
Da sich das Märklin K-Gleis- Profil nur schwer löten lässt und
die von Märklin angebotenen Masseanschlussklemmen 7500
sehr klobig sind, habe ich für den Anschluss der Meldeleitung
ans Gleisprofil eine Eigenbaulösung erdacht. Mit Steckstiften
aus dem Elektronikangebot (z.B. Conrad-Nr. 526191; Durch-
messer 1,05 mm mit eckigem Fuß) kann man durch Zusam-
40 DIGITALE MODELLBAHN 04I2019
menlöten zweier Stifte eine Lasche herstellen, die man mit dem
angelöteten Kabel in die Lücke zwischen Gleisprofil und Kunst-
stoffschwellenrost des K-Gleises schiebt. Am besten verwendet
man dazu eine Spitzzange. Das Kabel wird durch ein Bohrloch
unter die Gleistrasse geführt. Dies klappt auch bei bereits ein-
gebautem Gleis, wenn man den Schotter an der gewünschten
Stelle entfernt. Nach dem Einbau des Steckers kann man diesen
mit Farbe und Schotter tarnen.
Auch Weichenbereiche kann man mit Belegtmeldern ausstat-
ten. Im Modellstellwerk sind diese dann auswertbar. Allerdings
haben die 22,5°-K-Gleis-Weichen einen Masseschluss zwischen
beiden Schienen. Um hier eine Trennung zu erreichen, muss die
metallene Lauffläche zwischen Herzstück und Weichenzunge
komplett entfernt werden (Aufbiegen der Haltelaschen von un-
ten). Dann kann auch bei diesen Weichen eine Belegtmeldung
über die Achsen realisiert werden. Bei den schlanken 14°-Wei-
chen und der DKW des K-Gleises ist dies nicht notwendig, da
keine direkte Verbindung der beiden Schienenseiten besteht.
ABSCHALTBARE FAHRSTROMABSCHNITTE?
In den wiederverwendeten ehemals analogen Gleisanlagen
waren abschaltbare Abschnitte mit getrenntem Mittelleiter
vorhanden. Die Fahrstromzuleitungen zu diesen Abschnitten
waren Teil der Kabelbäume der alten Anlage, somit konnte ich
die Abschnitte an den allgemeinen digitalen Fahrstrom an-
schließen. Die Trennungen des Mittelleiters im eingeschotter-
ten Gleis waren damit nicht mehr relevant.
Eine Ausnahme machte ich bei den Stoppabschnitten der
Schattenbahnhofsgleise. Ich behielt sie bei bzw. baute sie neu
ein, um die Versorgung für einen abgestellten Zug abschalten
zu können. Dies spart Digitalstrom. Bei aktuell bis zu 20 ab-
gestellten Zügen geht es hier um eine nicht zu unterschätzen-
de Menge. Die Ab- bzw. Zuschaltung des Fahrstroms in diese
Abschnitte erfolgt über einfache monostabile 12-V-Relais, die
mit SX-Schaltdecodern über die Fahrstrassensteuerung der PC-
Software geschaltet werden. Die 12-V-Relais sind auf Lochras-
terplatinen montiert und direkt neben den SX-Schaltdecodern
unter der Anlage platziert. Auch an besonders zu schützenden
Abzweigungen oder Verzweigungen der freien Strecke habe ich
solche Stoppabschnitte als Nothalt hinter Signalen eingebaut –
falls doch mal ein Zug am roten Signal durchrutschen sollte ... er
wird dann zwangsgebremst, sozusagen eine Indusi-Sicherung.
Die SX-Schaltdecoder und -Rückmelder sind möglichst nah bei
den zu schaltenden Magnetartikeln bzw. zu überwachenden
Abschnitten unter der Anlage eingebaut.
Im Wiederaufbauteil der Anlage nutzte ich die vorhandenen
Kabelbäume mit den 31-poligen Steckern für die Verbindung
der Gleistrassen und -platten zu den SX-Decodern und den Ver-
teilpunkten des digitalen Fahrstroms. Für die Meldeleitungen
waren hingegen neue Leitungen einzuziehen, ebenso wie im
Neubauabschnitt. Hierfür habe ich Sub-D-Stecker und -Buchsen
verwendet. Die Leitungen sind z.T. in Kabelkanälen mit üblichen
Modellbahnlitzen mit 0,14 m² Querschnitt verlegt. Für die Kabel
der Weichenantriebe sind nahe am Antrieb dreipolige selbstge-
baute Kleinsteckverbinder eingebaut, um im Reparaturfall einen
Weichenantrieb schnell und einfach austauschen zu können.
Alle SX-Elektroniken sind auf passenden Sperrholzplatten
(ich nenne sie „Boards“) zu sinnvollen logischen Einheiten zu-

Selbstgebauter Gleisanschluss für Belegtmelderleitung
Selbstgebauter 31-poliger Steckverbinder für ehe-
malige analoge Verkabelung
Roco z21 mit CDE-Booster-Adapter und nachge-
schalteten Power-4-Boostern von Uhlenbrock samt
Stromversorgung
Board aus Sperrholz mit Selectrixkomponenten von
links nach rechts: links unten Stromversorgung für
Schaltdecoder, darüber Selectrix-Buskabel mit Dio-
densteckern, daneben Stärz-Schaltdecoder, selbstge-
baute Karten mit Fahrstromrelais, 31-polige Steck-
buchse für bisherige analoge Verkabelung, mehrere
Stärz-Belegtmelder
Sicht auf den neuen Schattenbahnhof in Ebene 0
sammengefasst, die mit den SX-Buskabeln untereinander und
zu weiteren Boards verbunden sind. Für die Versorgungsleitun-
gen des digitalen Fahrstroms und der Versorgungsspannung für
die Magnetartikel (Weichen und Formsignale) oder Signalopti-
ken der Lichtsignale hat jedes Board Anschlüsse aus steckbaren
Lüsterklemmen (z.B. Conrad 1529803), gefertigt je einmal als
Eingang und Ausgang (2 x 2-polig) pro Board. Diese Boards mon-
tierte ich unter der Anlage gut zugänglich und möglichst nahe an
den zu schaltenden Objekten. Im Wartungs- bzw. Reparaturfall
kann man dann das ganze Board ausbauen und am Werktisch
bearbeiten.
Die Zentrale für den Fahrbetrieb ist auf einem Sperrholzbrett
zusammen mit den Versorgungstrafos montiert. Für die Fahr-
strombooster kommen Typen von Conrad mit ausreichender
Leistung (18 V, 52 VA) zum Einsatz. Die SX-Zentrale ist zusam-
men mit ihrem Versorgungstrafo (Titan-Bahnstromtrafo) und
dem Trafo für die Versorgungsspannung der Magnetartikel und
Lichtsignale von Stärz (14 V, 70 VA) auf einem weiteren Board
neben dem PC-Standort montiert.
Nach der Fertigstellung der Gleisanlage der Ebene 0 und dem
Aufbau des Gleisbildes in der Software ModellStellwerk (ein
nicht zu unterschätzender Arbeitsaufwand!) konnte der ers-
te Zug seine Runden drehen. Alle Selectrix-Schaltdecoder und
-Melder arbeiteten auf Anhieb fehlerfrei. Störungen in den
Rückmeldeleitungen sind bisher unbekannt, trotz der unter der
Anlage z.T. parallel geführten Melde- und digitalen Fahrstrom-
leitungen. Ebenso sind für die Versorgung der Magnetartikel und
Lichtsignale über die SX-Schaltdecoder auf der gesamten Anlage
Leitungen verlegt.
Um eine Vereinfachung bei der SX-Zentrale zu haben, schaffte
ich mir sehr bald das Stärz „Businterface Z“ an, das die Rauten-
haus-SX-Zentrale und das zugehörige Interface ersetzte. Beide
dienen heute als „eiserne Reserve“. Zwischenzeitlich wurde auch
der PC mit Win95 durch ein jüngeres Gerät mit Windows 7 er-
setzt. Leider zeigt die Uhlenbrock-Intellibox im Laufe der Zeit
eine unangenehme Eigenschaft: Ab und zu und völlig unmoti-
viert führte sie einen Reset durch, was den Betrieb natürlich ge-
hörig durcheinander brachte.
Veranlasst durch ein Aktionsangebot eines Modellbahnhänd-
lers habe ich mir dann letztendlich eine Roco „z21“ zugelegt. Der
Anschluss der z21 an den PC erfolgt mit Netzwerkkabel, nicht
per WLAN. Für die manuelle Steuerung dient eine Roco-Multi-
maus statt der Smartphone-App. Da die z21 nicht (wie die Z21)
über einen Programmiergleis-Anschluss verfügt, stelle ich mei-
ne Lokdecoder weiterhin mit der Intellibox ein, die ich mit einer
kleinen Testgleisrunde auf einer separaten Platte und einem Rol-
lenprüfstand verbunden habe.
Allerdings zeigt sich die z21 sehr empfindlich gegenüber
„kurzen“ Kurzschlüssen im Gleis. Eine Rücksprache mit ei-
nem Roco-Mitarbeiter auf einer Modellbahnmesse bestätig-
te, dass die Zentrale als Schutzmaßnahme für die Elektronik
sehr schnell reagiert. Im Zweischienenbetrieb kommen solche
Mikrokurzschlüsse viel seltener vor als im Märklin-Mittel-
leitersystem, wo praktisch bei jeder Weichendurchfahrt einer
Lok Mikrokurzschlüsse auftreten können. Sie werden durch
den Kontakt des Mittelschleifers mit der überfahrenen Schie-
ne verursacht. Ich besaß ohnehin einen ungenutzten Uhlen-
brock-Booster Power-4. Dieses Gerät kann nicht direkt an den
Booster-Bus der z21 angeschlossen, sondern muss über die
DIGITALE MODELLBAHN 04I2019 41
 FAHRSPASS
Aus den Bildschirmhardcopies der PC-Software „ModellStellwerk“ geht der Gleisplan der Anlage hervor. Man erkennt
links oben den gestalteten Kopfbahnhof und darunter und rechts die Schattenbahnhöfe.
CDE-Klemmen angesteuert werden. Also testete ich nach An-
schaffung eines Roco-CDE-Adapters 10789 das Verhalten der
z21 mit diesem nachgeschalteten Booster. Der Uhlenbrock Po-
wer-4 reagiert wesentlich träger auf Kurzschlüsse als die Zen-
trale, was in meinem Fall auch erwünscht ist. Der Betrieb läuft
heute mit zwei Boosterstromkreisen mit Power-4 Boostern an
der z21 ohne Probleme zuverlässig im DCC- und Motorola-
Multiprotokollbetrieb.
KOSTEN
Die Kosten für die Digitalisierung sind natürlich nicht zu
vernachlässigen. Die Zentrale für den digitalen Fahrstrom
bekommt man eventuell mit dem Kauf einer digitalen Start-
packung recht preiswert. Das Selectrix-Businterface für den
SX-Bus gibt es bei Stärz für rund 50 € als Bausatz und für
75,50  € als Fertigartikel. Den Booster Power-4 von Uhlen-
brock gibt es ab 90 € und die Trafos für die Stromversor-
gung zu unterschiedlichen Preisen aus diversen Quellen. Pro
Schaltausgang muss man mit ca. 5 € beim Kauf der Bausätze
der Schaltdecoder WDMiba oder LDMiba von Stärz rechnen,
beim Fertigartikel zwischen 7,60 € und 8,60 € je nach Aus-
führung. Das PC-Steuerungsprogramm „ModellStellwerk“
in der aktuellen Version 9.6.2 kostet ab 169 € aufwärts, als
Light-Version ist es ab 39 € zu haben.
Als Besitzer einer nicht kleinen Anzahl von Triebfahrzeugen
und Wagen in Mittelleiterausführung sowie vielen Wagen für die
Zweischienenversorgung (laufen im allgemeinen problemlos auf
Märklin-K-Gleisen), wollte ich natürlich dieses rollende Material
weiterverwenden. Für die Umrüstung der analogen Loks bin ich
wie folgt vorgegangen: Nach einer Prüfung des Triebfahrzeugs
auf einwandfreien mechanischen Lauf folgte der Einbau des Di-
gitaldecoders. Für Märklin-Loks mit Allstrommotor nahm ich
einen Uhlenbrock 76200, sonstige Loks mit Gleichstrommotor
erhielten einen Lokpilot V4 von Esu. Beide Decodertypen gestat-
ten Multiprotokoll-Digital sowie Analogbetrieb mit Gleich- und
Wechselstrom. (Dies ist vorteilhaft, wenn man auch auf anderen
Anlagen fahren will oder das Fahrzeug verkaufen möchte.) Der
Uhlenbrock-Decoder 76200 besitzt eine Lastregelung für den
Märklin-Allstrommotor, was mir sehr wichtig ist.
Neu angeschaffte Triebfahrzeuge haben in der Regel einen
herstellerspezifischen Decoder eingebaut, den ich auch so ver-
wende, vorausgesetzt er hat Lastregelung und ist multiproto-
kollfähig. Loks für die Zweischienenversorgung habe ich auch
umgebaut. dabei habe ich darauf geachtet, dass die Radkon-
42 DIGITALE MODELLBAHN 04I2019
takte kurzgeschlossen sind, um eine einwandfreie Gleisbelegt-
meldung zu gewährleisten. Der Fahrstrom wird nun über den
zusätzlich eingebauten Mittelschleifer zugeführt.
Auch bei den Wagen habe ich Anpassungen vorgenommen,
allerdings betrifft dies nur solche mit isolierten Achsen. Ich
sparte mir die Umrüstung auf unisolierte Achsen soweit es
möglich war. Um trotzdem eine Rückmeldung von den Wagen
über das Gleis zu erhalten, drehte ich bei Drehgestellfahrzeu-
gen die Isolierung der zwei Radsätze pro Drehgestell gegenei-
nander. Die Isolierungen liegen nun diagonal zueinander. Über
die Stromabnahmekontakte (die ich ggf. zusätzlich einbaute)
wird die Isolierung überbrückt. Die zwei isolierten Radsätze
eines Drehgestells wirken wie eine unisolierte Achse. Bei Wa-
gen mit nur zwei oder drei Achsen kommt man hingegen meist
nicht um den Achsentausch herum.
Allerdings ist es unproblematisch, wenn Wagen mit isolier-
ten Radsätzen im Zug mitlaufen. Wichtig ist nur, dass am An-
fang und am Ende eines jeden Zugs eine Rückmeldung über die
Wagenachsen erfolgen kann. So ist gewährleistet, dass auch
abgekuppelte Wagen eines Zugs stets eine Belegtmeldung aus-
lösen, wenn sie – gewollt oder ungewollt – in einem Block ste-
henbleiben.
RESÜMEE
Als Resümee bleibt festzustellen, dass der Wiederaufbau
oder Umbau einer analogen Modellbahn als bzw. in eine
digital gesteuerte durchaus zu überlegen ist. Der Aufwand
ist überschaubar, zumal man stufenweise ausbauen kann.
Wichtig ist nur, sich vor Baubeginn über das grundsätzliche
Konzept im Klaren zu sein. Digitaltechnisch ist die Steue-
rung meiner Anlage ausgereift. Geplant habe ich eine Er-
weiterung um einen Abzweigbahnhof. Zusätzlich soll ein
weiterer fünfgleisiger Schattenbahnhof entstehen. Hierzu
müssen nur weitere SX-Schaltdecoder und -Melder in den
SX-Bus integriert werden. Adressen sind noch genügend frei.
Bereut habe ich die Wahl von Selectrix als Schalt- und Mel-
desystem bis heute nicht. Der Betrieb läuft zuverlässig und ist
auch in Zukunft problemlos erweiterbar. Insbesondere die Auf-
teilung in die Funktionsbereiche „Fahren“ und „Schalten und
Melden“ mit zwei Zentralen erweist sich immer wieder als vor-
teilhaft. Ich bin noch nicht an irgendwelche Kapazitätsgrenzen
gestoßen. Das schnelle und lastunabhängige Selectrix-System
trägt hierzu erheblich bei.
Werner Urbaniak
 Unsere
EISENBAHN IM MODELL Topseller

Aus der Modellbahnblibliothek

Zwei Freunde Zwei Freunde - zwei Anlagen

1x1 DES
ANLAGENBAUS
3 | 2019 Zwei Anlagen Zehn bzw. zwanzig Jahre Arbeit haben EJ-Redakteur Christoph Kutter und sein Freund
Markus Müller in ihre Modellbahnanlagen gesteckt.
Obwohl mit ähnlichen Materialien gebaut wurde und die Erbauer stets in regem Kontakt
ihre Ideen ausgetauscht haben, sind die Ergebnisse grundverschieden:
Hier eine dampflastige Epoche-II-Anlage der Jahre um 1930, dort eine der frühen Epoche IV
um 1970 mit bereits stark fortgeschrittenem Strukturwandel. Beide sind mit Märklin-Gleis
gebaut und werden im Dreileiter-Wechselstromsystem betrieben, sind aber alles andere als
„typische“ Märklin-Anlagen. Sie zeigen eine Fülle gestalterischer Motive, von denen viele
nicht überall zu sehen sind, die aber jedem Betrachter Anregungen für die eigene Anlagen-
gestaltung bieten. In ihren Texten beschreiben die beiden Autoren nicht allein das „Was“
ihrer jeweiligen Anlage, sondern gehen auch ausführlich auf das „Warum“ ein. Jeder Leser
Erscheint Mitte Oktober 2019

lin-
Zwei Anlagen mit Märk kann so nachvollziehen, welche Gedanken hinter einer gestalterischen Lösung lagen und
an-
Gleis, eine Epoche II, die
aber
dere Epoche IV. Ähnlich,
– und beide
weshalb keine andere gewählt wurde.
grundverschieden
erstklassig gebaut. 
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JN
%*/"'PSNBU
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,MBNNFSIFGUVOH
t
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"CCJMEVOHFO
Markus Müller
Christoph Kutter
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Österreich € 16,50 · Schweiz
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ISBN 978-3-89610-697-1 , Portugal (con.) 4 195315 815008
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Stefan Carstens

ModellbahnSchule
Modell
MIBA-REPORT GEDECKTE WAGEN
Eisen EUROP, UIC-Standard, besondere Bauarten
Bahner Nach Vorbild lackieren und altern von Z bis I
Neues zur Begrünung
Die Entwicklung der Elektrostate
für Fasern kennt keinen Stillstand

Hafenrundfahrt
Barkasse von Artitec in H0 als
Bausatz aus Resin und Messing
Erscheint Mitte Oktober 2019

Innenansichten
Private Momente im Maßstab
1:87 perfekt festgehalten

CARSTENS

Bahn auf der Straße

Der Culemeyer-Anhänger R42
als H0-Modell mit Lenkachsen

Rund ums Gleis

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Gestaltung von Schienenweg und Umfeld Best.-Nr. 15087250

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Rund ums Gleis Gedeckte Wagen Heißes Eisen

Beim Titelthema der aktuellen Modellbahn- Im aktuellen MIBA-Report-Ausgabe zeigt Diese Ausgabe der Eisenbahn-Journal-
Schule dreht sich alles um die Bahnstrecke. Stefan Carstens, wie sich die gedeckten Erfolgsreihe „1x1 des Anlagenbaus“
Sehenswerte Einblicke ins Privatleben der Wagen der Verbandsbauart während der zeigt anhand mehrerer Anlagen und Dio-
kleinen Preiserlein gewährt ein Schaustück, Beschaffungs- und Einsatzzeit veränder- ramen, wie sich dieses Thema ins Modell
das Horst Preiser über viele Jahre gestal- ten. Außerdem: Wagen des EUROP-Parks, umsetzen lässt. Während die „DK-
tete. Jörg Chocholaty nimmt sich einen UIC-Standard, besondere Bauarten. Nach Recycling“ dem gleichnamigen Vorbild
Culemeyer-Transportwagen vor. Vorbild lackieren und altern von Z bis I nachempfunden wurde, ist die ebenfalls
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 DECODER EINBAUEN

Roco V90 mit neuer Platine von AMW schnell umgebaut

RANGIERER
MIT FRONTLICHT
Die Roco V90 ist eine recht alte Konstruktion, die aber immer wieder überarbeitet
wurde. Der grundsätzliche Aufbau hat sich dabei nicht wesentlich geändert. Daher
ist der Umbau mit der Next18-Platine von AMW recht einfach. Schwieriger wird
es bei der Beleuchtung: Das Licht einer Glühlampe wird über einen verwinkelten
Lichtleiter verteilt, sodass es oben stärker austritt als unten. Es gibt auch Modelle,
die unten gar kein weißes Licht haben, hier leuchtet nur das dritte Spitzenlicht.
Rote Schlusslichter waren bei diesem Modell bisher nie beleuchtet.

D ie Tauschplatine hat ab Werk zwei LEDs für die Spit-

zenlichter, die an den Lichtausgängen angeschlossen
sind. Für Bastler ist die Anschlussmöglichkeit für weite-
re rote LEDs auf den Funktionsausgängen FA1 und FA2
der Next18-Schnittstelle interessant. Diese vier LED-An-
schlüsse werden über Konstantstromquellen versorgt.
Somit ist auch im Analogbetrieb eine weitgehend konstante
Helligkeit vorhanden.
Zusätzlich sind Lötpads mit vorgeschalteten Transistoren
für Digitalkupplungen vorhanden. Diese sind auf den Pins
AUX3/4 geschaltet, die alternativ als SUSI-Schnittstelle die-
nen. Außerdem anschließbar ist eine Führerstandsbeleuch-
tung. Alternativ können deren Pins z.B. für den Lautsprecher
genutzt werden.
Die Next18-Schnittstelle bietet dem Decoderhersteller für
einige Pins eine Wahlmöglichkeit, welche Funktionalitäten
er hier anlegen möchte. D.h. abhängig vom Decodertyp sind
die einen oder die anderen Nutzungsmöglichkeiten gegeben.
Zum Anschluss eines Stützkondensators gibt es zwei Löt-
pads mit einer vorgeschalteten Ladeschaltung, die auch die

44 DIGITALE MODELLBAHN 04I2019

Das gebraucht erworbene Modell hat schon einen Faulhabermotor
und eine auf LEDs umgebaute Beleuchtung.
Spannung auf 16 V begrenzt. Damit sind keine hoch span-
nungsfesten Elkos nötig. Ebenfalls vorhanden sind Lötpads
für Plus und Masse, um bei Bedarf weitere Technik zu ver-
sorgen.
SCHON MIT FAULHABER
Die gebraucht gekaufte Lok hatte schon einen Faulhabermo-
tor und war auch auf LED-Beleuchtung umgebaut. Entspre-
chend fehlte die originale Roco-Platine. Aber auch bei Loks
mit Originalmotor erfolgt der Umbau sehr ähnlich dieser
Beschreibung. Zuerst sollte man dort die alte Platine aus-
bauen und dafür die Kabel zu den Drehgestellen ablöten. Die
Schrauben bitte nicht entsorgen, denn die werden zur Befes-
tigung der neuen Platine benötigt.
Hierbei bitte prüfen, ob die Schrauben an den Lötpads un-
erwünschten Kontakt bekommen. Bei den hier vorhandenen
Schrauben war das sehr eng. In diesem Fall sollte man eine
Schraube mit kleinerem Kopf oder eine Isolierunterlegschei-
be verwenden.
Die neue Platine wird in einem Stück geliefert. Zuerst muss
man die beiden Teile der Platinen vereinzeln, indem man
diese in der Mitte bei den Stegen abbricht. Wenn man das
vorsichtig an einer Tischkante macht, kann man nichts be-
schädigen. Abhängig vom Motor muss man ggf. die Reste der
Stege wegfeilen. Bei der Lok mit dem SB-Umbausatz war es
nötig, noch ca. 0,5 mm an einer der Platinen abzufeilen, da-
mit die Schwungmasse nicht schleift. Passt alles, kann man
die beiden Platinen festschrauben.
Zuerst sollte man bei Verwendung des Roco-Motors die
beiliegenden Blechstreifen passend biegen. Sie verbinden
den Motor mit der Platine. Die alten Bleche der Roco-Platine
dienen als Vorlage. Nun werden die Blechstreifen an der Pla-
tine an den Anschlüssen MOT angelötet. U.u. ist eine Justie-
rung nötig. Dann sollte der Motor richtig kontaktiert sein.
Nach dem Trennen sollte man die Reste der Verbindungsstege
mit der Feile entfernen.
Die alten (oben) und die neue Platine, die noch in zwei Hälften
getrennt werden muss. Davor liegen die nicht benötigten Mo-
torkontakte aus Federbronzeblech.
Im nächsten Schritt werden die vier Litzen von den Rad-
schleifern angelötet. Dazu dienen vier große Lötpads. Jetzt
sollte ein Next18-Decoder eingesteckt werden. Das Auslesen
der CV 1 sollte den Wert 3 ergeben. Trifft dies zu, ist alles in
Ordnung. Sonst sollte man prüfen, ob es einen Kurzschluss
oder lose Kabel gibt. Nun ist die Lok digital fahrfähig und
wenn die originale Lichtleiter vorhanden sind, kann mit
den beiden auf der Platine vorhanden weißen LEDs auch das
Spitzenlicht beleuchtet werden. Damit ist der einfache Um-
bau abgeschlossen.
NEUES LICHT
Da die neue Platine aber auch eine bessere LED-Beleuchtung
ermöglicht und im vorliegenden Modell ohnehin schon wei-
ße und rote LEDs eingebaut waren, können die auf der Pla-
tine vorhandenen Anschlüsse für die Lampen auch sinnvoll
genutzt werden. Da keine Digitalkupplungen eingebaut wer-
den, stehen insgesamt sogar sechs verstärkte Ausgänge zur
Verfügung. Zwei werden für die roten Lampen genutzt, zwei
für die in unteren weißen LEDs und die restlichen zwei für
die oberen weißen LED. Somit können wahlweise das Drei-
lichtspitzensignal Zg1, das Schlusssignal Zg3, sowie das
niederländische Gefahrensignal gezeigt werden. Wenn der
Decoder noch zwei weitere Ausgänge hat, (die dann aber nur
Logikpegel sind,) könnte man mit zwei Widerständen und
Transistoren die weißen LEDs noch weiter getrennt schalt-
bar machen.
Wer die Lokvariante mit Lichtleiter für alle drei weißen
Lampen hat, kann die weißen LEDs auf der Platine lassen,
die im Anschlussplan blau markiert sind. Selbst eingebaute
LEDs kann man am einfachsten in Reihe schalten. Das war
beim vorliegenden Modell nicht möglich, da die eigentlichen
LED-Anschlüsse nicht direkt zugänglich waren, wie die Bil-
der zeigen. Daher kamen jeweils eigene Widerstände zum
Die Rangiererbühnen,
in denen der Vorbe-
sitzer LEDs eingebaut
hatte, wurden de-
montiert und die sehr
kurzen Lackdrähte
dann verlängert. Zum
Schutz wurde dieser
Bereich mit Epoxidharz
vergossen.
DIGITALE MODELLBAHN 04I2019 45
 DECODER EINBAUEN





MATERIAL





   

Next18-Schnittstellenplatine 




AMW
Next18-Decoder
weiße und rote 0603 LEDs mit Lack-
draht 
Litze 0,05 mm²
dreipolige Steckverbindung, Rastermaß
2,54 mm
3M Kapton-Klebeband

 




Werkzeuge:
Lötkolben   
Skalpell
div. Zangen und Pinzetten  

 

Zuge. Diese habe ich mit etwas Sekundenkleber auf der Pla-
tine befestigt und mittels Lackdraht angeschlossen.
Die roten LEDs sind auf der Platine zwar als Bestückungs-
druck vorhanden, aber nicht bestückt. (Im Anschlussplan sind
sie rot markiert.) Tatsächlich vorhandene LEDs wären an der
Stelle sinnlos, sie würden die Lok nur von innen beleuchten.
An den Lötpads kann man jedoch selbst nachgerüstete rote
LEDs anschließen. Wie bei den weißen LEDs habe ich auch
hier Widerstände aufgeklebt und mit Lackdraht verbunden.
Die vom Vorbesitzer des Modells ebenfalls (im Lokgehäu-
se) nachgerüsteten weißen oberen LEDs werden mit jeweils
eigenen Widerständen an +UB, also dem blauen Draht, und
den Ausgängen Aux3 und Aux4 verbunden. Eine dreipolige
Steckverbindung im Rastermaß 2,54 mm an dünnen Litzen
stellt die Verbindung zwischen Platine und Lokgehäuse-
LEDs her. Dabei sollte man außen jeweils die Aux-Anschlüs-
se und in der Mitte +UB anschließen. Damit kann bei ver-
drehtem Aufstecken nichts kaputtgehen. Es leuchtet dann
nur die falsche Lampe.
DECODER EINSTELLEN
Jetzt, wo die Hardware fertig ist, geht es an die Software: In
der Funktionszuordnungstabelle (Function Mapping) weist
man die Decoderausgänge mit den LEDs den gewünschten
Tasten am Handregler zu. Die genauen CV-Werte listen wir
hier bewusst nicht auf, da doch jeder Nachbau-Interessent
Die modifizerten Rangiererbühnen sind wieder montiert.
Jetzt müssen die Lackdrähte sorgfältig verlegt werden.
seine eigenen Vorlieben hat und die auch abhängig vom De-
codertyp anders zu programmieren sind.
Im gezeigten Beispiel wurde ein Decoder von Zimo ver-
wendet, da dieser gerade zur Hand war. Wichtig ist, die ggf.
als SUSI-Ausgänge eingestellten Anschlüsse Aux3 und Aux4
auf den Einsatz als normale Funktionsausgänge umzukonfi-
gurieren. Grundsätzlich ist jeder Next18-Decoder mit genü-
gend Ausgängen geeignet. Das gilt auch für Next18-Sound-
decoder, wobei jedoch der Platz für einen Lautsprecher in
der Roco-Lok sehr begrenzt ist, wenn der freie Führerhaus-
durchblick erhalten bleiben soll.
Bei der Tastenbelegung sind zwei Varianten praxisgerecht,
um mit wenigen Tasten, bzw. mit am Handregler gut erreich-
baren Tasten die Lokbeleuchtung und damit die Signalbilder
zu schalten.
Version 1 für Handregler mit wenigen Tasten:
t
Taste Licht/F0 => rotes Licht richtungsabhängig
t
F1 => weiß unten vorne
t
F2 => weiß unten hinten
t
F3 => weiß oben vorne
t
F4 => weiß oben hinten
Damit kann man die wichtigsten Signalbilder schalten.
Version 2 für Handregler mit vielen Tasten, z.B. dem Fre-
mo-Fredi:
t
Taste Licht/F0 => weißes Licht richtungsabhängig
t
F1 => Abblenden
t
F2 => drei weiße Lichter beidseitig
t
F3 => drei weiße Lichter beidseitig und Rangiergang (hat
das Vorbild tatsächlich!)
t
F4 => frei
In der zweiten F-Ebene am Fredi können mit der Shift-Taste
die Lichtfunktionen betätigt werden, die nur zu Anfang der
Fahrt eingestellt werden müssen oder die eher selten genutzt
werden:
t
F5 => weiß oben vorne
t
F6 => weiß oben hinten
t
F7 => weiß oben vorne, rot unten vorne (Gefahrensignal
der NS)
t
F8 => weiß oben hinten, rot unten hinten (Gefahrensignal
der NS)

46 DIGITALE MODELLBAHN 04I2019

 Die beiden vorhandenen weißen LEDs im Spitzen- Das Gefahrensignal der Niederlande muss an einer
licht werden mittels Steckverbindung angeschlossen grenzüberschreitend eingesetzten Lok schaltbar sein.

Diese Belegung kann natürlich nach eigenem Geschmack

angepasst werden, z.B. wenn ein Sounddecoder eingebaut
wird, der zur sinnvollen Ansteuerung viele Tasten benötigt.
Da das Modell gelegentlich auch auf niederländischen Fre-
mo-Gleisen fahren soll, ist die in den Niederlanden vorge-
schriebene Signalisierung auch im Modell sinnvoll.

FAZIT
Die Tauschplatinen von AMW für Roco-Loks sind eine recht
praktische Sache. Modelle im Werkszustand kann man ohne
große Lötkenntnisse in ca. einer halben Stunde umbauen.
Aber auch für den engagierten Modellbahner, der die Lok
umfangreicher beleuchten möchte oder einen Motortausch
plant, lohnt sich der Umbau, da die Lok so eine Schnittstelle
Die geöffnete fertig umgebaute Lok. Hier sieht man die wegen
und eine zeitgemäße Verkabelung erhält. der LEDs nötigen zusätzlichen Vorwiderstände, die auf die Platine
aufgeklebt und mit Lackdraht verkabelt wurden. Vor dem Aufset-
Armin Mühl zen des Gehäuses müssen die Leitungen noch fixiert werden.

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 DECODER EINBAUEN
BR 212 in H0 von Märklin digitalisiert
SB-ANTRIEB UND
LOKSOUND 5
M ärklins 212 349-5 gehörte zu meinen ersten Lokomo-
tiven, die ich in den späten 1980er-Jahren von der Modell-
bahn meines Vaters still und heimlich übernommen habe. Sie
hat gefühlt Tausende Betriebsstunden hinter sich und gehört
noch heute zu meinen Lieblingslokomotiven. Mit der Digita-
lisierung meiner Anlage wurde sein aktiver Dienst beendet
und das betagte Modell mit der Artikelnummer 3147 und
dem großen Scheibenkollektormotor zog in die wohlbehü-
tete Modellbahnvitrine ein. Ein Besuch auf dem Messestand
der Firma SB-Modellbau sollte dies ändern: Gelockt von dem
Wunsch, meine alte Lady nach vielen Jahren endlich wieder
vor ein paar Silberlingen im Betrieb sehen zu können, wälzte
ich den Katalog von SB und fand dort gleich zwei unterschied-
liche Motorisierungssätze: Unter der Artikelnummer 22015
wird ein Premiumantrieb mit Glockenankermotor, Getrie-
beänderung und Schwungmasse geführt, hinter der Artikel-
nummer 22169 verbirgt sich ein Flachläuferantrieb mit Faul-
haber-Motor ohne Schwungmasse. Da bei Letzterem deutlich
weniger Fräsarbeiten beim Einbau anfallen, entschied ich
mich für die Flachläufervariante und bestellte sie gleich. Den
vorgesehenen Digitaldecoder von Esu samt zugehöriger Ad-
apterplatine bezog ich ebenfalls über SB-Modellbau. Die zu-
sätzlich notwendigen LEDs für die Beleuchtung bestellte ich
im Internet, sodass es nach einer guten Woche Wartezeit end-
lich losgehen konnte.
Als ersten Schritt hatte ich mir den Umbau des Antriebs
in Verbindung mit dem alten Märklin-Wechselstrommotor
vorgenommen. Nach dem Lösen der zentralen Befestigungs-
schraube im Dach des Führerstands ließ sich das Kunststoff-
gehäuse einfach vom Fahrgestell abheben. Nun konnten nach
und nach die alten Motorteile, die Glühlampen mitsamt der
Gewindefassungen (am besten mit einem 2–3-mm-Bohrer
von innen ausbohren) und der mechanische Fahrtrichtungs-
umschalter entfernt werden.
Im Motorisierungssatz von SB-Modellbau ist als Ersatz für
den Scheibenkollektormotor ein Faulhaber-Flachläufer ent-
48 DIGITALE MODELLBAHN 04I2019
Ein betagten analoges Mo-
dell muss noch lange nicht
zum alten Eisen gehören. Mit
dem brandneuen LokSound-
5-Decoder von Esu mit einem
zusätzlichen Energiespeicher
und einem neuen Antrieb von
SB-Modellbau sowie LEDs für
die Beleuchtung entsteht ein
„topfittes“ Modell.
halten. Damit dieser montiert werden kann, sind zuvor ein
paar kleine Fräsungen an der alten Motor/Getriebeeinheit
und am Fahrzeugrahmen notwendig. Die Montage des Mo-
tors erfolgt mit einem 2K-Epoxykleber, den ich ebenfalls von
SB-Modellbau bekommen habe. Die Anleitung von SB zeigt
den Umbau sehr ausführlich. Die enthaltenen Hinweise soll-
ten unbedingt beachtet werden.
LEDS FÜR FAHRLICHT UND FÜHRERSTAND
Für das weiße Fahrlicht hat Märklin dem Modell Lichtleiter
eingebaut, die nun nicht mehr gebraucht werden. Die roten
Rückleuchten sind hingegen nur aufgedruckt. Diese habe
ich mit einem 2-mm-Bohrer vorsichtig aufgebohrt. Mit aus-
blüharmen Sekundenkleber (oder besser UV-Kleber) habe ich
dann je Seite drei warmweiße Tower-LEDs eingesetzt. Die neu
gebohrten Löcher nehmen kürzere rote 1,8-mm-LEDs auf. Je
Seite entsteht aus den drei weißen und den beiden roten LEDs
jeweils eine voneinander unabhängige Reihenschaltung mit
passenden Vorwiderständen. Verschiedene Tests an 18–20 V
ergaben mit einem Vorwiderstand von 47 kΩ für die weiße
3er LED-Kette und 4,7 kΩ für die Reihenschaltung der beiden
roten LEDs bei den von mir eingesetzten Typen jeweils eine
realistische Helligkeit.
Je eine weiße LED-Reihenschaltung und die rote LED-Kette
der gegenüberliegenden Stirnseite werden nun so vorbereitet
und verlängert, dass sie später parallel an den zugehörigen
Lichtausgängen des Digitaldecoders angeschlossen werden
können. Natürlich wäre auch ein getrennter Anschluss der ro-
ten und weißen Lichtbilder an unterschiedlichen Funktions-
ausgängen möglich – nicht benötigte Leuchten könnten dann
bei Bedarf je nach Einsatz der BR 212 als Schiebe- oder Zuglo-
komotive ausgeschaltet werden.
Die Führerstandsbeleuchtung kommt in Form einer 8 mm
breiten und 15 mm langen LED-Platine von Esu. Ohne einen
weiteren Vorwiderstand kann sie direkt mit einem Funktions-
ausgang des Sounddecoders verbunden werden. Unter dem
Führerhausdach wird sie mit einem kleinen Stück doppelsei-
tigem Klebeband befestigt.
Als digitaler Befehlsempfänger kommt der brandneue Lok-
Sound-5-Decoder von Esu in der PluX22-Variante zum Ein- Alte Märklin Antriebstechnik
satz. Gerade einmal 30 x 15,5 mm misst die Kombination aus mit elektromechanischem
Digitaldecoder und Soundmodul. Der im Lieferumfang ent- Fahrtrichtungsumschalter
haltene „Zuckerwürfel“-Lautsprecher wird mit einem Schall-
kapsel-Bausatz für unterschiedlich hohe Resonanzgehäu-
se geliefert. Er baucht einen Montageplatz von 11  x  15  mm
Grundfläche.
Als Multiprotokoll-Decoder beherrscht der LokSound 5 die
Datenformate DCC, MM, Selectrix und M4. Im DCC-Format
sind 14 bis 128 Fahrstufen und bis zu 32 Funktionen möglich.
Dank RailComPlus melden sich die Decoder an einer geeigne-
ten Digitalzentrale vollautomatisch an. Im MM-Format sind
28 Fahrstufen bei 255 Adressen möglich. Drei zusätzliche
MM-Adressen ermöglichen die Auslösung von 16 Funktionen.
Der neue Motor wird mit 2K-Epoxy Das Drehgestell ist eingebaut
Das M4-Protokoll gestattet eine automatische Anmeldung an eingeklebt. und der neue Motor hat seine
mfx-kompatiblen Zentralen. Auch die Märklin-Bremsstre- elektrischen Anschlüsse erhalten.
cken, die Zimo-HLU-Bremsbefehle, das Lenz-ABC-System
werden unterstützt. Darüber hinaus hält der LokSound  5
auch bei einer Selectrix Bremsdiode an. Eine ABC-Pendelzug-
automatik ermöglicht das automatische Pendeln zwischen
zwei Bahnhöfen. Ein klassischer Analogbetrieb mit Gleich-
oder Wechselstrom ist auch möglich.
In Sachen Sound kann die neue Elektronik bis zu zehn Ka-
näle gleichzeitig wiedergeben. Jeder Kanal kann hierbei mit
bis zu 16 Bit/31,25 kHz aufgelöst werden und kommt damit
der klassischen Audio-CD nahe. Eine Class-D Audioendstufe Warmweiße und rote LEDs
mit bis zu 3 W Ausgangsleistung steuert die Lautsprecher an, werden auf beiden Stirnseiten
des Lokgehäuses eingeklebt.
die zwischen 4 Ω und 32 Ω Impedanz haben dürfen. Alle Ein-
Am Kunststoffgehäuse werden
zelgeräusche des 128 Mbit großen Soundspeichers können auf beiden Seiten 2-mm-Löcher
individuell in der Lautstärke angepasst werden. für die Rücklichter gebohrt.
Je nach Schnittstellenausführung bietet jeder LokSound-
5-Decoder wenigstens zehn verstärkte Funktionsausgänge.
Bei unserer PluX22-Ausführung (und auch bei der 21mtc-Ver-
sion) kommen noch vier Ausgänge hinzu, wählbar mit Logik-
pegel oder zur Ansteuerung von Servos. Alle wichtigen Licht- Die LED-Führerstandsbeleuchtung wird
unter dem Dach des Lokgehäuses mit
funktionen sind vorhanden. Die Helligkeit jedes Ausgangs doppelseitigem Klebeband fixiert.
kann separat eingestellt werden. Der Decoder beherrscht, das
automatische An- und Abdrücken beim Entkuppeln.
Die Motorsteuerung des LokSound 5 liefert einen maxi- Fertig für den Probelauf:
malen Strom von 1,5 A. Die PWM-Frequenz ist von 10 bis 50 Decoder, Lautsprecher
kHz einstellbar und erlaubt einen leisen und ruckelfreien Be- und Energiespeicher
sind montiert. Alle
trieb mit allen marktüblichen Antriebsmotoren. Die bekannte
notwendigen Leitungen
„Autotune“-Funktion ist auch mit an Bord. Sie ermöglicht das sind angeschlossen und
automatische Einmessen der Motorregelung besonders auch mit Kabelbindern fixiert.
für problematische Antriebe.

DECODEREINBAU
Zum Anschluss und zur Installation des Decoders kommt eine
Esu-PluX22-Adapterplatine - zum Einsatz. Sie benötigt kaum
mehr Platz als der eigentliche Decoder und stellt alle gemäß
VHDM- bzw. NEM-Norm vorgesehenen Ausgänge auf Löt-
pads zur Verfügung. Die wichtigsten Kontakte sind bereits mit
20 cm langen Kabeln versehen, was den Anschluss der Loko- Eingestellt wird mit dem
motivtechnik deutlich vereinfacht. Die Adapterplatine findet Esu-Lokprogrammer.

DIGITALE MODELLBAHN 04I2019 49

 DECODER EINBAUEN

Für zahlreiche Motortypen hält

die Lokprogrammer-Software
komplette Settings bereit.
Auf der Homepage von Esu steht ein komplettes Soundprojekt inkl. Funktionstabelle für Diese können im Rahmen der
den Lokprogrammer für die BR 212 zur Verfügung. Dieses macht die Programmierung Einstellungen ausgewählt und
und Einrichtung des Decoders zum Kinderspiel. weiter optimiert werden.

zusammen mit dem eigentlichen Decoder im vorderen Teil der noch einmal alle Anschlüsse kontrolliert und die Leitungen
Lokomotive oberhalb des nicht angetriebenen Drehgestells mit Kabelbindern sorgfältig verlegt.
ihren Platz. Zusätzlich montieren wir auch noch einen ESU
PowerPack Mini. Die Montage aller Komponenten gelingt am LOKPROGRAMMER IN AKTION
besten mit dickem doppelseitigem Klebe- und Montageband.
Der zusätzliche Energiespeicher mit einer Kapazität von Den Einsatz dieses Geräts kann ich vor dem Hintergrund der
1  Farad sorgt dafür, dass sowohl die Geräusch- als auch die hohen Funktionsdichte des Decoders nur empfehlen! Wer
Licht- und Motorfunktionen bei Aussetzern in der Stromab- Anpassungen und Änderungen an dessen Sounddaten vor-
nahme ausreichend gepuffert sind und Soundaussetzer oder nehmen möchte, kommt am hauseigenen Lokprogrammer im
ruckelnde Antriebe vermieden werden. Die Abmessungen des Grunde eh nicht vorbei.
PowerPack Mini betragen einmal 15,7 x 9,7 x 13 mm. Damit Esu stellt auf seiner Homepage eine komplette V  100/
kann der Baustein auch in kleineren Lokomotiven eingesetzt BR 212-Soundprojektdatei für LokSound-5-Decoder zur Ver-
werden. Die PowerPacks werden mit einer dreipoligen Kabel- fügung, die kostenlos heruntergeladen und mit der Program-
verbindung mit dem Decoder verbunden, eine Steckverbin- mer-Software den eigenen Wünschen und Gegebenheiten
dung ist ab Werk nicht vorgesehen. weiter angepasst werden kann. Bevor die heruntergeladene
Wenn Powerpack und Adapterplatine in der Lokomotive Projektdatei geöffnet wird, empfiehlt es sich jedoch, die um-
grob positioniert sind, erfolgt zunächst der elektrische An- gebaute Lokomotive auf das Programmiergleis zu setzen und
schluss vom Mittelschleifer und der Fahrzeugmasse. Der den vorhandenen Baustein durch Klick auf den grünen Pfeil
Flachläufer-Motor besitzt bereits eine wirksame interne in der Menüleiste der Lokprogrammer-Software auszulesen.
Funkentstörung. Er wird daher direkt verkabelt. Anschießend
folgen die Reihenschaltungen der LEDs für das weiße und das
rote Fahrlicht an den beiden Lichtausgängen „hinten“ und
MATERIAL
„vorne“ sowie die Führerstandsbeleuchtung am Funktions-
ausgang AUX 1.
ESU electronic solutions ulm GmbH & Co. KG – www.esu.eu
Im vorletzten Arbeitsschritt wird der LokSound-5-Decoder
in den Adapter eingesteckt (Richtung beachten gemäß Bedie- t
LokSound 5 Decoder PluX22 58412 99,99 €
nungsanleitung). Die drei Kabel des Energiespeichers lötet t
PluX22 Adapter 51958 12,99 €
man an den vorgesehenen Kontaktflächen an. Zur Fixierung t
PowerPack Mini 54671 41,95 €
t
Innenbeleuchtung 50704 6,99 €
dient das schon angesprochene doppelseitige Klebeband. Im
t
Lokprogrammer 53451 149,90 €
letzten Montageabschnitt soll nun noch die Schallkapsel mit
dem Lautsprecher im Modell untergebracht werden. Hierzu
eignet sich der vordere Teil der Lokomotive oberhalb des ein- SB-Modellbau – www.sb-modellbau.com
gesetzten Sounddecoders gut. Die Montage erfolgt mit einem
t
H0-Motorisierungssatz Flachläufer 22169 65,00 €
weiteren kleinen Stück doppelseitigem Klebeband direkt im
t
2K-Epoxy-Kleber 81071 13,00 €
Lokomotivgehäuse. Zum Schluss werden vor dem ersten Test t
Siliconfett 561 9,00 €
und der nun anstehenden CV-Einstellerei sicherheitshalber

50 DIGITALE MODELLBAHN 04I2019


Im Menü „Adresse“ lassen sich auch lange DCC-Ad-
ressen vergeben. Um die Digitaladresse meiner Loks
von außen ablesen zu können, verwende ich in vielen
Fällen die letzten vier Ziffern der Betriebsnummer
inkl. Kontrollziffer. Bei dieser Lok ist dies ausgehend
von 212 349-5 die 3495.
Die Software stellt daraufhin die zum Decoder passende Be-
dienoberfläche ein. Außerdem kann auf diese Weise vorab
die ordnungsgemäße Kommunikation zwischen PC, Lokpro-
grammer und Decoder geprüft werden.
Klappt hier alles, kann man die heruntergeladene Projekt-
datei öffnen. Für die ersten Gehversuche mit dem neu umge-
bauten Modell nimmt man an den vordefinierten Projektdaten
nur wenige Änderungen bzw. Ergänzungen vor. Diese umfas-
sen in erster Linie neben der Einstellung der spezifischen Di-
gitaladresse im Hauptmenü „Decoder“ (oberster Menüpunkt
„Adresse“) noch die „Motoreinstellungen“ und damit die op-
timale Anpassungen der Motorregelung an den eingebauten
Flachläufer. Ich verwende gerne die langen DCC-Adressen: In
Anlehnung an die Betriebsnummer der Lokomotive inkl. der
letzten Kontrollziffer (hier 212 349-5) bekommt die Lokomo-
tive bei mir die letzten vier Ziffern als Digitaladresse.
In den „Motoreinstellungen“ ist ein Auswahlmenü ein-
gebettet, das für die gängigsten Motortypen wichtige
Regelparameter zusammenfassend einstellt. Wer hier den
Unsere Fachhändler (nach Postleitzahlen)
Faulhaber-Motor auswählt, erhält bereits ohne weitere Verän-
derungen exzellente Fahreigenschaften. Im nächsten Schritt
wird die neue Decoderkonfiguration mit Klick auf die linke
Schaltfläche mit dem roten Pfeil (und dem Dokument) in den
Decoder geschrieben.
Die Software erkennt den angeschlossenen LokSound-
5-Typ automatisch und konvertiert die Daten entsprechend.
Zur anschließenden Übertragung der Sounddaten in den Bau-
stein ist neben der ersten Schaltfläche „Decoderdaten schrei-
ben“ rechts eine zweite Schaltfläche mit einem roten Pfeil und
einem Notensymbol vorhanden. Nachdem beide Dateien fer-
tig übertragen wurden, können die Fahreigenschaften und die
Schalt- und Soundfunktionen mit dem virtuellen Fahrpult im
Lokprogrammer gleich auf dem angeschlossenen Gleis aus-
probiert werden.
Die Lokadresse wird dabei automatisch aus den Program-
mierdaten übernommen, kann aber auch manuell eingestellt
oder verändert werden. Auf diese Weise lassen sich zwischen-
durch auch schnell und einfach Lokomotiven mit Digitalde-
codern vieler anderer Hersteller am Lokprogrammer aus-
probieren und sogar über den eigenen Menüpunkt „CV lesen/
schreiben“ am PC komfortabel und losgelöst von der speziel-
len Esu-Softwareoberfläche schrittweise programmieren.
FAZIT
Der gesamte Umbau der betagten Märklin Lokomotive aus den
Anfängen meiner Modellbahnleidenschaft hat gerade einmal
drei Abende gedauert. Es ist immer wieder schön anzusehen,
dass auch alte analoge Modelle noch längst nicht zum alten Ei-
sen gehören müssen und mit einem durchaus überschaubaren
Aufwand fit für den heutigen Digitalbetrieb gemacht werden
können. Und eine Menge Spaß hat der Umbau ganz nebenbei
auch noch gemacht ...
Maik Möritz

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DIGITALE MODELLBAHN 04I2019 51

PRAXIS

Bewegliche Funktionsmodelle haben auf der

Modelleisenbahn einen ganz besonderen
Reiz. Dabei muss es nicht immer eine funkti-
onsfähige Lösung ab Werk sein. Eine einfache
Kohleverladung aus Bausätzen von Kibri und
Vollmer lässt sich z.B. mit den Digitalmotoren
von Uhlenbrock und einem elektrisch betätig-
ten Greifer aus Roco-Produktion nachträglich
mit interessanten Funktionen ausrüsten.

Schüttgutverladung mit Rocos

Greifer und Digitalmotoren
von Uhlenbrock
I nmitten der Kohle- und Stahlindustrie im Ruhrgebiet
habe ich meine Kindheit verbracht. Da darf dann natürlich
eine ordentliche Kohleverladung auf meiner eigenen Mo-
dellbahn nicht fehlen! Der hohe Spaßfaktor bei der „echten“
Verladung von Schüttgütern in Verbindung mit dem Thema
„Kohle“ hatte es mir schon immer angetan. Dabei wollte ich

DIGITAL
bewusst nicht auf die klassischen Drehkräne von Märklin
oder Roco mit Funktion ab Werk zurückgreifen. Es reizte
mich, eine individuelle Lösung zu finden, die nicht auf jeder

KOHLEN
zweiten oder dritten Anlage zu finden ist.
Gleichzeitig sollte die Lösung kostengünstig und ohne
den Einsatz von Spezialwerkzeugen umsetzbar sein. Auf
der Suche nach geeigneten Basismodellen stieß ich auf den

KRANEN
Doppellenker Portalkran von Kibri und die Großbekoh-
lungsanlage von Vollmer. Letztere ist zwar eigentlich für die
Kohleversorgung von Dampflokomotiven in größeren Bahn-
betriebswerken gedacht – mit ein wenig Fantasie macht sie

52 DIGITALE MODELLBAHN 04I2019

aber auch bei der stationären Kohleverladung in Verbindung
mit offenen Güterwagen oder Selbstentladewagen eine gute
Figur. Der elektrisch ansteuerbare funktionsfähige Greifer
von Roco passt sehr gut zu den Bausatzmodellen und sorgt
für einen hohen Spielwert.
Die Digitalmotoren von Uhlenbrock bringen eine Menge
BEWEGLICHKEIT nützlicher mechanischer Bauteile mit.

Für eine praxisnahe Verladung im Modell ist es natürlich un-

erlässlich, sowohl einen drehbaren Kranausleger, als auch
einen heb- und senkbaren Greifer zu besitzen. Als Antriebe
kommen hier die Digitalmotoren von Uhlenbrock zum Ein-
satz. Verpackt in einem kleinen Servogehäuse und ab Werk
schon mit Digitaldecoder und Steuerelektronik versehen,
sind die Einsatzmöglichkeiten der kleinen Antriebe auf der Für den analogen Betrieb an Wechselspannung sind
Modellbahn äußerst vielseitig. Mit gerade einmal 20,0 x 17,6 zwei Dioden notwendig. Je nach betätigtem Taster
dreht der Motor entweder links- oder rechtsherum.
x 8,0 mm lassen sie sich auch in kleineren Modellen gut unter-
bringen. Passendes Befestigungsmaterial und verschiedene
mechanische Bauteile sind bereits im Lieferumfang enthalten.
Ein Antrieb weist laut Hersteller ein Drehmoment von Der Greifer von Roco
wird elektromagne-
2  Ncm auf. Dies erlaubt bei einem Abstand von 1  cm zum
tisch betrieben.
Drehpunkt (z.B. über einen Servo-Stellhebel) eine mögliche
Gewichtsbelastung von ca. 200  g. Das sollte für die geplan-
ten Anwendungen auf jeden Fall ausreichen. Die elektrische
Ansteuerung der Motoren kann dabei sowohl digital mit den
Beim Betrieb an 15 V Gleichspannung
Protokollen DCC oder MM als auch komplett analog erfolgen. werden knapp 50 mA zur Betätigung
Im Analogbetrieb wird die Drehrichtung des Motors über die des Greifers benötigt. Bei korrek-
Polung der beiden Anschlussleitungen bestimmt. Auch ist der ter Polung öffnet dieser. Er schließt
stromlos allein schon durch sein Ei-
Betrieb an einer Wechselspannung von 10 bis 20 V mit zwei
gengewicht. Der Schließvorgang kann
Gleichrichterdioden möglich. Achtung beim Märklintrafo: aber auch wirkungsvoll mit einer
Ein Fahrtrichtungsumschaltimpuls, systembedingt jenseits entgegengesetzt gepolten Spannung
der 20 V, zerstört den Motor mit ziemlicher Sicherheit! unterstützt werden.
Die Drehgeschwindigkeit (sowohl für den Digital- als
auch für den Analogbetrieb) kann über Konfigurationsvari- ari-
abeln festgelegt werden. Im Digitalbetrieb hat Uhlenbrock ock
für seine Digitalmotoren drei unterschiedliche Bedien- und
Betriebsmöglichkeiten vorgesehen. Je nach gewählter Vari- ari-
ante kann der Motor über Lokfunktionen, Zubehöradressen sen
oder proportional zur Fahrreglerstellung gesteuert werden.den.
ellt.
Die gewünschte Digitalbetriebsart wird in CV 50 eingestellt.
Zusätzlich kann für alle Betriebsarten die maximale Drehge- ge-
schwindigkeit (CV 5) sowie eine Anfahrverzögerung (CV  V  3)
und eine Bremsverzögerung (CV  4) festgelegt werden. Ab
Werk ist die Betriebsart 2 mit Steuerung des Motors über die
Lokadresse in Verbindung mit der entsprechenden Fahrstufe tufe
und Fahrtrichtung voreingestellt.
Änderungen sind mit allen gängigen DCC- und MM-Di- Wer beim Aufbau schon frühzeitig an die Beleuchtung denkt, ...
gitalzentralen über die schon erwähnten CVs möglich. Vor
dem Einbau eines Digitalmotors in ein Modell muss der Mo-
tor einzeln an das Programmiergleis angeschlossen werden.
Anschließend wird die Lokadresse (CV  1) eingestellt und
zusätzlich die CV 16 mit einer individuellen Indexzahl ver-
sehen, welche für jeden hier einzubauenden Digitalmotor
unterschiedlich sein soll.
Sollen nun im eingebauten Zustand die CVs eines Motors
geändert werden, so wird in die CV 15 die Indexzahl des Mo-
tors geschrieben, der eingestellt werden soll. Ab jetzt werden
bei „POM“ nur die CVs genau dieses Motors geändert und
nicht die der anderen. Dieser Programmierschutz ist beson-
ders hilfreich, wenn die Motoren in einem Modell zwar über ... kann die Leitungen in der frühen Bauphase noch gut verstecken.

DIGITALE MODELLBAHN 04I2019 53

 PRAXIS
Für die Drehbewegung des Krans wird ein Digitalmotor kopfüber
eingebaut. Die Motorwelle muss dabei mittig über der großen
runden Öffnung der Bodenplatte platziert sein.
Der im Lieferumfang der Motoren enthaltene doppelseitige
Servohebel passt von unten genau in die kreisrunde Aussparung
des Portalgestells und wird mit diesem verschraubt.
Die Verbindung von Kranführerhaus und Portalgestell
erfolgt später über die zentrale Befestigungsschraube, die
den Servohebel auf der Motorwelle fixiert.
Zum Heben und Senken des Greifers über das Trag- und
Führungsseil wird die beiliegende Seiltrommel auf der
Motorwelle aufgesteckt und angeschraubt.
54 DIGITALE MODELLBAHN 04I2019
die gleiche Lokadresse, aber über unterschiedliche Lokfunk-
tionen gesteuert werden sollen.
PORTALKRAN UND BEKOHLUNG
Im Modellbahnbetrieb dient die Bekohlungsanlage als Ver-
ladehilfe. Hier wird die Kohle vom Greifer aufgenommen
und in Selbstentladewagen gefüllt. Hier darf eine passende
Beleuchtung natürlich nicht fehlen: Halogenstrahler, In-
dustrieleuchten und eine warmweiße Einzelfensterbeleuch-
tung von Viessmann habe ich schon bei der Bausatzmonta-
ge berücksichtigt. Dabei lassen sich die Anschlusskabel der
Leuchten nahezu unsichtbar verstecken.
Der Portalkran wird weitgehend gemäß der Bauanleitung
gebaut. Beim Kranausleger ist darauf zu achten, dass die
beweglichen Seilführungen möglichst leichtgängig bleiben.
Wer diese einklemmt oder gar verklebt, bekommt später
Probleme mit dem Heben und Senken des Greifers über das
Trag- und Führungsseil.
Zum Drehen des Kranführergehäuses wird ein Digital-
Motor kopfüber auf der Bodenplatte des Kranhauses mon-
tiert. Die Drehachse sollte dabei mittig über der runden Öff-
nung der Bodenplatte platziert sein. Zur Befestigung dient
ein Metallwinkel, welcher gut aus dem beiliegenden Monta-
gematerial der Digitalmotoren hergestellt werden kann. Der
ebenfalls im Lieferumfang der Motoren enthaltene doppel-
seitige Servohebel passt von unten genau in die kreisrunde
Aussparung des Portalgestells und wird mit diesem später
von unten verschraubt.
Es gilt, eine betriebssichere Lösung für den Seilantrieb
zum Heben und Senken des Greifers zu finden. Die Metall-
rolle aus einem der Motor-Zubehörbeutel lässt sich direkt
auf die Motorwelle eines Digitalmotors schrauben und
nimmt später das Trag- und Führungsseil des Greifers auf.
Die so entstandene Seilwinde wird mit zwei passgenau-
en Metallwinkeln auf dem Boden des Kranführerhauses
montiert. Das Motorgehäuse lässt allerdings eine mittige
Anbringung direkt unter der Seilführung im Dach des Kran-
führerhauses nicht zu. Eine kleine Umlenkung ist für einen
störungsfreien Seilbetrieb unerlässlich. Diese gelingt recht
einfach mit einem kleinen Metallstreifen, der aus einer un-
genutzten Montagehalterung entsteht. Nach ausgiebigen
Funktionstests kann der Beginn des Seils mit Sekundenkle-
ber auf der Trommel fixiert werden.
Die großen Glasflächen des Führerhauses erlauben direk-
ten Blick auf die eingebauten Antriebe, sodass es empfeh-
lenswert ist, zumindest die seitlichen Fenster mit weißem
Transparentpapier o.Ä. abzudecken. Anschließend werden
das Kranführerhaus und das Portalgestell über die Achse des
Digitalmotors miteinander verschraubt. Die Motorleitungen
für den Seilantrieb der Schaufel und die Drehbewegung des
Kranoberteils werden nach unten geführt und seitlich un-
sichtbar in einer Ecke des Portalgestells fixiert. Nicht verges-
sen werden darf an dieser Stelle die zusätzlich notwendige
zweiadrige Leitung für den Greifer. Ich betreibe diese zum
Öffnen und Schließen mit einer (umpolbaren) Gleichspan-
nung in Höhe von ca. 15 V. Ein direkter Betrieb an Wechsel-
spannung (z.B. am alten Märklin Drehkran) ist nicht mög-
lich. Wer auf die Umpolfunktion der Spannungsversorgung
verzichten möchte, kann auch nur die elektromagnetische
Öffnungsfunktion nutzen. Die Schaufel schließt im span-
nungslosen Zustand auch durch ihr (geringes) Eigengewicht,
kann dann aber kaum ordentlich Ladung fassen.
Eine einfache umpolbare Gleichspannung lässt sich bei
analoger Bedienung zum Beispiel über ein Stellpult in Ver-
bindung mit einem doppelten Wechslerrelais (2x2 UM) reali-
sieren. Im Digitalbetrieb erledigt diese Aufgabe im einfachs-
ten Fall ein entsprechend konfigurierbarer Schaltdecoder
unter der Modellbahnanlage, welcher dann über weitere
Der Motor für den Seilantrieb findet seinen Platz auf dem
Schaltkontakte auch gleichzeitig noch die Arbeitsbeleuch- Boden des Kranführerhauses. Eine Anordnung der Trommel
tung der Bekohlungsanlage bedienen kann. mittig unter der Seildurchführung im Dach der Kabine ist
Wer auch den Arbeitsplatz des Kranführers (z.B. mit einer nicht möglich. Doch eine einfache zusätzliche Umlenkung
einzelnen LED-Platine einer Viessmann-Hausbeleuchtung) sorgt später für einen störungsfreien Betrieb.
zusätzlich beleuchten möchte, muss im Kranführerhaus na-
türlich noch zwei weitere Leitungen (und vielleicht auch eine
sitzende Figur als Kranführer) vorsehen und diese separat
nach unten führen. Platz ist an dieser Stelle auf jeden Fall
genug und eine Beleuchtung als i-Tüpfelchen des Projektes
durchaus zu empfehlen. Letztendlich fehlt nach der End-
montage der zahlreichen Geländer und Kleinteile nur noch
das abschließende Finish mit stark verdünnter Acrylfarbe
bzw. mit der Airbrushpistole und Trockenfarbe, bevor die
Kohleverladung auf der Modelleisenbahn ihrer zugedachten
Aufgabe nachkommen darf ...

FAZIT Um den direkten Blick auf die technischen Einbauten zu

verbergen, erhalten die großen Glasflächen an den Seiten
Eines ist gewiss: Wer auf der Modellbahn so richtig mit eine „Tapete“ aus Transparentpapier.
Schüttgütern hantieren möchte, kann auf einen funkti-
onsfähigen Kran und einen elektrischen Greifer kaum ver-
zichten. Dass es dabei nicht immer die fertige Lösung von MATERIAL
der Stange sein muss, zeigt der einfache Umbau des kibri-
t
Uhlenbrock 81210 Digitalmotor
Standmodells deutlich. Sicherlich lassen sich die Antriebs- t
kibri 38510 Doppellenker-Portalkran
mechaniken des Krans noch weiter perfektionieren. Für ei- t
Vollmer 45720 Großbekohlungsanlage
nen einfachen Spielbetrieb reichen die beschriebenen, recht t
Roco 46807 Greifer
einfachen Maßnahmen und auch der etwas leichtgewichtige t
Viessmann 6021 Hausbeleuchtung
t
Viessmann 6489 Industrieleuchte
Greifer von Roco aber völlig aus.
t
Viessmann 6334 Halogenstrahler
Maik Möritz










 



Ganz neu und schon lieferbar: Der LokSound 5 wurde komplett neu entwickelt.
Dank 32-Bit Prozessor mit überzeugenden Eigenschaften:
Next18 PluX 16 / PluX 22 8-pol. NEM 652 6-pol. NEM 651 21MTC B 10 Soundkanäle gleichzeitig
B 16-Bit Auflösung in HiFi-Qualität
B Bis zu 33 Funktionstasten möglich
B Neue Lastregelung mit maximal 50 kHz Taktfrequenz für superleisen Betrieb.
Kein Brummen mehr!
B Funktionsausgänge satt: 14 Ausgänge beim LokSound, 9 beim LokSound micro,
22 (!) beim LokSound XL
B Echte Quad-Protokoll-Decoder: DCC, M4®, Motorola® und Selectrix® immer
an Bord
B Alle Decoder (auch N Spur!) auf analogen Gleich- und Wechselstromanlagen
einsetzbar
B Neue Brems- und Lastsimulationsfunktionen
B LokSound 5 und LokSound 5 micro sind ab Werk mit „Zuckerwürfel“-
Lautsprecher 11x15mm ausgestattet

Der neue LokSound 5 unterstreicht auf eindrucksvolle Weise unsere Kompetenz im

Bau von Decodern. LokSound – Das Original seit 1999.




 PRAXIS

Smartphones und Tablets für die Modellbahn nutzen

Frequenzbereiche an Bord: neben dem
bereits übervollen 2,4-GHz-Bereich
ebenso das neuere 5-GHz-Band. Letz-
teres muss natürlich auch vom WLAN-
Router unterstützt werden. Auch hier ist
Ausprobieren angesagt, oft kann man die
älteren Geräte immer noch ganz gut für
solche Spezialaufgaben einsetzen.
Auf jeden Fall sollte man die umzu-
widmenden älteren Geräte komplett
neu aufsetzen, also alles löschen und auf
„Werkeinstellungen“ zurücksetzen. Dann
installiert man die aktuellste Betriebs-
systemversion und „nur“ diese eine neue
App, die man als Fernsteuerung verwen-
den möchte. Eine SIM-Karte benötigt
man für solch ein Gerät auch nicht mehr,
da man nicht mehr damit telefonieren
Auf drei iPhones 5s
will und nur das WLAN benutzt.
Bei den Reichweiten gibt es durchaus

STEUERN
läuft je eine Instanz
der TouchCab-App Unterschiede, die vom jeweils verwen-
im Parallelbetrieb deten Gerät, vom WLAN-Router, vom
an einer Esu-ECoS.
verwendeten Frequenzband und von

PER APP
den Störeinflüssen durch benachbarte
WLAN-Netze abhängen. Wieder: auspro-
bieren! Unter Umständen kann man hier
zur Reichweitenvergrößerung die relativ
junge Mesh-Technologie einsetzen.
Viele Modelleisenbahner haben den Wunsch, ihre Lo- Die Betriebsdauer hängt von der Akku-
Ausstattung des jeweiligen Gerätes ab.
komotiven und Züge direkt an der Anlage steuern und
Meist ist eine Füllung für einen Spieltag
begleiten zu können. Die Industrie bietet inzwischen an der Modelleisenbahn völlig ausrei-
chend. Sonst legt man sich noch ein, zwei
ein reichhaltiges Angebot an kabellosen digitalen Fahr-
preiswerte Ladegeräte zu und steckt das
reglern. SmartPhones und Tablets mit passenden Apps Smartphone oder Tablet in Betriebspau-
sen an.
stellen eine flexible und preiswerte Alternative dar.
APPS INSTALLIEREN
D ie Apps laufen je nach Version unter
iOS und/oder Android. Generell wird die
wender rangieren regelmäßig ältere
SmartPhones und Tablets aus und erset-
Die Steuerungsapps bezieht man elegant
über den jeweiligen App-Store aus dem
kabellose Verbindung über WLAN auf- zen sie durch neuere Geräte. Solch „alte“ Internet. Einige der Apps sind kosten-
gebaut. Das bedingt natürlich, dass die Geräte eignen sich ideal als „billig“-Funk- los, andere verlangen einen Obulus. Von
jeweilige Zentrale auch über das WLAN handregler. Diese Aufgabe können sie diesen bieten wiederum einige eine zeit-
erreichbar ist. Hierzu braucht sie ein pas- meistens immer noch sehr gut erfüllen, oder funktionsbegrenzte Testversion
sendes Interface. Zumeist geschieht der auch wenn ihr Display etwas kleiner und an. Das Installieren über die App-Stores
Anschluss über eine LAN-Schnittstelle schon etwas verkratzt ist. hat den Vorteil, dass die jeweilige App
und den Anschluss an einen WLAN- Aber Achtung, manche Apps setzen bei Verfügbarkeit einer neueren Soft-
fähigen Router. Es kommen aber auch auch bestimmte aktuelle Betriebssys- wareversion meist automatisch auf den
schon neue Zentralen auf den Markt, die temversionen voraus. Unter Umständen neusten Stand gebracht werden kann.
bereits WLAN integriert haben. Welche werden diese vom Gerätehersteller für Die verschiedenen Apps unterscheiden
Zentralen und Funktionen von einer App ältere Modelle nicht mehr unterstützt. sich deutlich hinsichtlich ihres Funk-
unterstützt werden, hängt dabei immer Hier muss man einfach ausprobieren. tionsumfangs. Eine wichtige Frage ist
von der Implementierung der jeweiligen Auch das WLAN mag bei einigen älteren auch, welche Zentralen unterstützt wer-
App ab. Geräten nicht unbedingt die Leistung den. Ähnlich wie bei den Handreglern
Heutzutage hat fast jeder ein Smart- eines neuen Gerätes zeigen, oder auch gibt es herstellerspezifische Apps und
phone in der Tasche. Viele besitzen auch nicht perfekt mit der neuen Mesh-Tech- auch solche, die von unabhängigen Ent-
ein Tablet, das dann ein wesentlich grö- nologie harmonieren. So haben meist wicklern für möglichst viele Zentralen
ßeres Touchdisplay aufweist. Viele An- auch nur neuere Geräte beide WLAN- entwickelt wurden. Da hier alles über

56 DIGITALE MODELLBAHN 04I2019

Touch-Gesten bedient wird, gibt es kein und Funktionssysmbolen, die man in-
haptiles Feedback. Das bedeutet, eine dividuell zuordnen und natürlich auch
blinde Einhandbedienung ist fast nicht erweitern kann.
möglich. Man muss vor dem Auslösen Die Roco Z21-App lässt sich auch in
einer Steuerungsaktion auf das Display Verbindung mit Zimos MX10-Zent-
schauen – und das selbst beim einfachs- rale nutzen. Dazu muss man nur die
ten Fahrbefehl. Bei Gartenbahnanlagen IP-Adresse der MX10 in der App an-
kommt eine zusätzliche Schwierigkeit geben und schon kann es losgehen. Die
hinzu: Die Displays dieser Geräte sind im Anzahl der an einer Zentrale parallel
Sonnenlicht meist schlecht abzulesen. nutzbaren App-Instanzen ist nahezu
Erwähnenswert ist, dass in jüngster unbegrenzt.
Zeit Lösungen auf den Markt kommen, t
iTrain-Remote App
die die Bluetooth-Technologie nutzen Über die Remote-App von iTrain kann
und ebenfalls über SmartPhones Blue- man seine ganze Anlage steuern. Die
tooth-Empfänger in den Lokomotiven App gibt es ebenfalls für Android und
ansteuern. Solche Lösungen haben einen auch für iOS. Dort kann man derzeit
grundsätzlich anderen Ansatz als die aber „nur“ die Loks steuern, die Andro-
hier besprochenen Steuer-Apps und sind id-Version stellt darüber hinaus auch
eher individuell zu sehen. ein Gleisbildstellwerk auf dem Smart-
Phone bzw. Tablet zur Verfügung.
APPS NUTZEN
Ohne Anspruch auf Vollständigkeit wol- Fahrregler (rechts) und Gleisbildstell-
len wir hier ein paar der bekannteren werk der Z21-App (unten)
Apps ansprechen:
t
Roco Z21-App
Roco hat die Z21/z21 ganz bewußt als
„Black Box“ ohne eigene Steuerele-
mente ausgelegt. Die dafür entwickel-
te moderne App ist Teil des Konzepts.
Roco stellt die App kostenlos sowohl
als Android- als auch als iOS-Version
über die jeweiligen App-Stores zur
Verfügung.
Der Funktionsumfang variiert abhän-
gig davon, ob man die Android- oder
die iOS-Version verwendet und auch
davon, ob man ein Smartphone oder
ein Tablet einsetzt. Tablets bieten we-
sentlich größere Displays, die es der
App erlauben, mehr Informationen
gleichzeitig darzustellen. Das ist vor
allem beim Anlegen und Bedienen ei-
nes kleinen Gleisbildstellwerks von
Vorteil.
Man muss alle Loks und Weichen in-
dividuell in der Z21-App anlegen, da
diese Informationen nicht in der Z21-
Zentrale gespeichert werden. Das Sys-
temdesign ist so konzeptioniert, dass
alle zu speichernden Informationen in
den Steuergeräten liegen. Das ist so bei
Rocos WLAN-Maus, bei Zimos MX32
(dort nur in der CAN-Bus-Kabelva-
riante) oder wie hier in der Z21 App.
Dafür nutzt die App die graphischen
Möglichkeiten des Gastsystems (iOS
oder Android) und bietet eine breite Der Manner-Taurus wird im Wechsel zwischen der iTrain-Remote-App auf einem
Palette an vordefinierten Lokbildern iPhone und der Z21-WLAN-Maus gesteuert.

DIGITALE MODELLBAHN 04I2019 57

 PRAXIS
Auf einem Tablet-Bildschirm hat der Fahrregler der iTrain-Remote-App viel Platz.
Das iTrain-Gleisbildstellpult lässt sich auch per Remote-App bedienen.
Die App selbst ist kostenlos, funktio-
niert aber nur, wenn als „Empfänger“
die Pro-Version von iTrain installiert
ist. Dafür können dann aber beliebig
viele iTrain-Remote-Instanzen (Apps)
auf das System zugreifen. Loks oder
Weichen muss man hier nicht anle-
gen, die sind alle bereits umfassend
in iTrain definiert. Somit „weiß“ die
App auch sofort über alle Elemente
Bescheid. Auch Lok-Bilder und Funk-
tions-Symbole werden automatisch
vom iTrain-„Server“ geladen und an-
gezeigt.
Auf diesem Weg kann man auf sehr
viele unterschiedliche Zentralen via
„Funk“ (WLAN) zugreifen, sofern sie
nur von iTrain unterstützt werden. Das
58 DIGITALE MODELLBAHN 04I2019
sind aktuell weit über 50 verschiedene
Systeme.
t
ECoS Cab
Diese App sei als Beispiel für die große
Anzahl von Apps zur Fahrzeugsteue-
rung genannt, die in den App-Stores
angeboten werden. Sie wurde von ei-
nem freien Entwickler speziell für die
Anbindung an die ECoS-Zentrale von
Esu programmiert und funktioniert
auch nur mit dieser Zentrale. Die App
gibt es derzeit nur für Android. Sie ist
kostenpflichtig, kann aber in den ers-
ten zehn Minuten kostenlos getestet
werden.
Ähnlich wie bei iTrain holt sich die App
alle Informationen, Bilder und Sym-
bole aus der ECoS und man kann nach
Herstellen der Verbindung sofort los-
legen.
t
TouchCab
Das Gegenstück für iOS stammt von
einem anderen Entwickler und heißt
TouchCab. Diese App kostet einma-
lig 10,99 Euro und bietet leider keine
Möglichkeit zum Vorabtest. Dafür
unterstützt diese App aber neben der
ECoS auch andere Zentralen, aktuell
auch die Märklin-CS1 (60212) und von
Lenz die LZ(V) 100 (via LAN-/USB-In-
terface 23151).
t
Märklin CS2/3
Auch Märklin bietet für die jüngeren
Zentralen eine Fernsteuerlösung über
eine eigene Märklin-App, „Mobile Sta-
tion“, unter iOS oder Android. Diese
App ist kostenpflichtig. Diese Lösung
funktioniert ausschließlich im Mär-
klin-System, bietet dort aber auch eine
sehr umfassende Integration, die stän-
dig erweitert wird.
Die betrachteten Apps bieten viele Mög-
lichkeiten, die im engen Zusammenhang
mit der jeweils verwendeten Zentrale
stehen. Das geht von der Definition von
Mehrfachtraktionen über die Steuerung
von Fahrstrassen bis zur Decoder-Ein-
stellung. Gemeinsam ist allen genannten
Apps, dass sie vierstellige Lokadressen
unterstützen.
Auch signalisieren die meisten Apps
ganz klar, wenn eine Lok von einem an-
deren Steuergerät im System übernom-
men wurde. Ob und wie man dies selbst
von der App aus tun kann, hängt wiede-
rum von der diesbezüglichen Implemen-
tierung der Zentrale ab.
Die maximale Anzahl parallel betreib-
barer Apps hängt von der Auslegung der
jeweiligen Zentrale ab. So gibt es z.B. bei
der ECoS oder der MX10 keinerlei Res-
triktionen. Hingegen begrenzt die Lenz-
LZ100 (via LAN-Interface) die Anzahl
der unterstützten App-Regler im Netz-
werk auf maximal sechs.
FAZIT
Es lohnt sich, die App-Stores zu durch-
stöbern und zumindest die kostenlosen
Apps auszuprobieren. Auch wenn die
Bedienung per „Touch“ nicht optimal ist,
gewinnt man doch kabellose Freiheiten
und vielleicht Bedienoptionen, die man
mit einem Handregler mit Drehrad und
Tasten nicht hätte.
Hans-Jürgen Götz
WLAN-REICHWEITEN UND MESH-NETZWERKE
Es ist ein typisches Problem: Das WLAN
reicht nicht weit genug. Man kann zur
Verlängerung einen oder mehrere klassi-
sche WLAN-Repeater einsezten, hat dann
aber den Nachteil, dass diese Geräte
selbst um Sendezeit innerhalb des WLAN-
Frequenzspektrums konkurrieren.
Seit einiger Zeit gibt es aber nun auch
WLAN-Router und Repeater, die soge-
nannte Mesh-Netzwerke aufbauen. Ein
solches Netzwerk kann sich selbst optimal
managen und stellt sich gegenüber der
Außenwelt als ein einziges großes WLAN
dar. Hier wird mit mehreren Knoten ein
größerer Bereich abgedeckt, in dem sich
ein Benutzer bewegen kann, ohne dass
er das WLAN wechseln müsste.
Zum Aufbau sind derzeit die Geräte von
AVM, auch bekannt unter dem Namen
„Fritz!Box“, zu empfehlen.
Aber Achtung: Es funktioniert nur mit
den neueren Typen und stets aktueller
Die ECoS Cab-App ist auf das Esu-Gerät abgestimmt und
holt sich ihre Daten direkt von der Zentrale.
$ &

Firmware auf allen WLAN-Geräten wirk-
lich gut! So konnten wir das Mesh-Netz-
werk nicht ohne Probleme beim Wechsel
der jeweiligen WLAN-Funkzellen nutzen,
wenn wir z.B. ein älteres iPhone mit sei-
ner total veralteten Firmware verwendet
haben.
Auch Rocos WLAN-Maus oder das
Mobile Control II von Esu kommen mit
Meshs nicht immer gut zurecht. In der
Praxis heißt das, sie unterbrechen beim
Zellenwechsel kurz die Funkverbindung
(obwohl das nicht passieren dürfte) und
wollen sich danach in der nächsten Funk-
zelle neu anmelden und das per manuel-
lem Eingriff durch den Benutzer.
So bringt ein Mesh natürlich nichts ...
Das Verfahren funktioniert jedoch
perfekt im Zusammenspiel mit TouchCab
auf einem aktuellen iPhone und an einer
Lenz Zentrale. Auch die iTrain Remote
App hat sich hier bestens bewährt.






 

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DIGITALE MODELLBAHN 04I2019 59

 PRAXIS
LGB-Antriebe für H0-Weichen
Im MiWuLa Werkstattbereich sind die LGB-Antriebe der
H0-Weichen oberirdisch eingebaut.
DAUEREINSATZFÄHIG
Während die einen unter Zuhilfenahme von Servos beim Antrieb ihrer Weichen
immer originalgetreuer werden wollen, bauen die anderen möglichst große
Magnetspulenantriebe ein. Für beide Richtungen gibt es gute Gründe, abhängig
vom Anwendungsfall und den Anforderungen.
D as Miniaturwunderland in Hamburg und auch Märklin
bei seiner neuen Schauanlage setzen auf Weichenantrie-
be von LGB – und das bei allen ihren Weichen, in H0 wohl
gemerkt! Entdeckt haben wir die vergleichsweise monst-
rösen Antriebe zuerst auf der MiWuLa-Testanlage in der
Lokwerkstatt. Dort sind sie auf der Anlage montiert, direkt
neben ihren Weichen. Im H0-Maßstab ist dieses Arrange-
ment durchaus auffällig. Man hätte erwartet, dass dort gut
sichtbar „normale“ zum verwendeten Gleissystem passende
H0-Antriebe verwendet werden.
Diese normalen Weichenantriebe sind jedoch nicht für einen
harten Dauereinsatz konstruiert, wie er im MiWuLa stattfindet.
Es gibt dort Weichen, die viele hundert Schaltvorgänge am Tag
bewältigen müssen, und das jeden Tag, 365 Tage im Jahr! Da
machen die normalen Antriebe früher oder später schlapp. Die
Folge wären fortlaufende Betriebsstörungen durch schadhafte
Weichenantriebe.
Auch Servoantriebe sind hier keine Lösung. Deren Funkti-
onsweise ist zwar schön anzuschauen und das langsame „Fah-
ren“ der Weichenzungen entspricht viel mehr dem Original
statt dieses schlagartige Umschalten der Weichenzungen. Tat-
sächlich aber sind Servoantriebe im harten Dauerbetrieb noch
viel störanfälliger als die üblichen Magnetspulenantriebe.
Darüber hinaus haben Servoantriebe einen weiteren Nach-
teil: Da die Weichenzungen über die Servomechanik relativ fest
an die Gleisflanken angedrückt werden, kann man sie üblicher-
weise nicht aufschneiden, wie das bei magnetischen Antrieben
häufig der Fall ist. Entgleisungen bei falsch gestellten Weichen
sind die direkte Folge. Auch mal eben schnell vor Ort eine Wei-
60 DIGITALE MODELLBAHN 04I2019
Im Untergrund stört die Größe der Antriebe nicht.
che von Hand umschalten geht bei Servos nicht. Damit wird, im
Falle einer großen Entgleisung, die Arbeit des Servicepersonals
direkt an der Anlage schwieriger.
So hat man sich beim MiWuLa entschieden, auf einen maxi-
mal robusten Antrieb zu setzen. Nach vielen Dauertests ist man
am Ende beim LGB-Antrieb geblieben. „Die sind schlichtweg
unkaputtbar“, erklärt uns der Werkstattleiter vor Ort. Und da
man sie immer unterflur verbaue, spiele ihre Größe auch über-
haupt keine Rolle. Im Gegenteil, die großen Antriebe könnten
unter der Anlage auch viel einfacher und schneller montiert
werden, denn hier käme es dann nicht auf jeden Millimeter an,
erklärt er weiter. Obendrein sei das laute Klacken eine weitere
Hilfe bei der Fehlersuche vor Ort. Servoantriebe höre man ei-
gentlich nicht, wohingegen das Schalten der LGB-Antriebe un-
überhörbar sei, zumindest direkt an oder unter der Anlage.
Im Göppinger Märklineum entsteht derzeit eine große
Schauanlage, die täglich 8 bis 10 Stunden, manchmal auch
mehr, in Betrieb sein soll. Die Anforderungen dort sind die glei-
chen wir in Hamburg, und auch die Lösung ist die gleiche, nur
diesmal noch naheliegender, weil aus dem eigenen Haus: LGB-
Antriebe für alle Weichen.
Auch bei einer privaten Anlage folgen manche Modelleisen-
bahner der Argumentation zugunsten magnetischer Antriebe
und verzichten auf die eher filigranen Servo-Konstruktionen.
Über die US-Anlage von Volker Meissner berichten wir an ande-
rer Stelle in dieser Ausgabe: Auch er setzt bewusst auf robuste
Magnetantriebe, in seinem Fall auf die Produkte von der Firma
Modellbau Glöckner.
Hans-Jürgen Götz
 neu + + + neu + + + neu + + + neu + + + neu

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 PRAXIS

Das Touch-Stellwerk: Signale, Melder, Anzeigedetails

Dr-STELLWERK
D ie Gleisbilddatei als Textdatei (.txt) ist leicht les- und
änderbar, ohne dass spezielle Tools erforderlich wären. Auch
die .csv-Datei ist eine Textdatei, jedoch zusätzlich von Excel
generier- und lesbar. Damit nach dem Programm Down-
und Upload gleich eine Gleisbilddatei vorhanden ist, wurde
eine .csv-Datei mitcompiliert, ohne dass der Ladevorgang
für diese Datei zu durchlaufen ist.
KONFIGURIERBARES GLEISBILD
Der Aufbau der .csv-Datei mit allen Details ist hier erläu-
tert: Die Datei beschreibt das individuelle Gleisbild mit al-
len Elementen vollständig. Die Software unterteilt den 4,3“
-Touchscreen in 8 x 7 Felder. Damit stehen 56 Elemente für
den „Stelltisch“ zur Verfügung. Jedes dieser 56 Touchfelder
ist einzeln als Touch-Fläche oder als Melder ohne Touch-
Funktion verwendbar. Neben der direkten Bedienung von
Weichen und Signalen ohne besondere Kennzeichnung der
Tastenfunktion gibt es weitere Touchfelder mit Tastenfunk-
tion. Diese werden auch als „Key“, „Button“ oder „Taste“ be-
zeichnet.
Die erste Zeile des Inhaltes der csv-Datei kennzeichnet die
Datei. Die ersten drei Zeichen erscheinen auch auf dem Touch-
screen. Beispiel: 01a_STW Touch.csv;0;1;2;3;4;5;6;7;;
Die daraus entstehende Anzeige des Touchscreens: 01a
Das jeweils erste Zeichen der nachfolgenden Zeilen kenn-
zeichnet, welchen Inhaltstyp die Zeile hat und wie sie zu in-
terpretieren ist. Entsprechend ergibt sich auch der Zweck der
Angaben. Es gibt vier Symbolgruppen:
# ➙ Gleisplan
* ➙ Digitaladressen Weichen
& ➙ Symbole mit Untergruppen
F ➙ Fahrwege
Nummer der Zeile des Stelltisches an. Die nachfolgenden
Ziffern „n“ beschreiben die Gleiselemente, im Wesentlichen
Strecken- und Weichensymbole. In der jeweiligen Ziffer sind
die Drehungen und Spiegelungen der Gleiselemente einco-
diert.
0 1 2 3 4 5 6 7 x-Koordinate
#z n n n n n n n n
z: Zeilennummer der Tischfelder (0–6)
n: Gleiselemente
Beispielzeile: #3;1;17;1;1;1;1;18;1;;
Diese Zeichen definieren eine vollständige Zeile (hier Zeile 3)
auf dem Stelltisch
Die Gleisbildsymbole sind Inhalt der Bibliothek von Ele-
menten, aus denen das Gleisbild zusammengesetzt wird.
Für Weichen gibt es vier Ausrichtungen, ebenfalls für diago-
nale Weichen. Die Symbole 2 und 3 deuten einen Bahnsteig
an. Nicht mit Gleisen belegte Tischfelder bleiben leer. Das
Streckenelement 1 ist mit einem Signal kombinierbar. Die
Streckensymbole sind als Ausleuchtung für eine Fahrstraße
(Gelb) und als Besetztausleuchtung (Rot) einsetzbar. Ohne
Belegung erscheint der Balken in der Mitte in Grau. In der
Betriebsphase erscheint die Lage einer Weiche nach einem
Stellvorgang mit weißem Balken, die andere Lage in Grau.
0 1 2 3

Die Untergruppen des „&“ sind durch angehängte Buchsta-

ben gekennzeichnet. Zwischen Symbol und Buchstabe wird
ein Semikolon „;“ notiert. Folgende Untergruppen sind defi- 4 5 6 7
niert:
&;S ➙ Signale
&;t ➙ Text
&;b ➙ Runde Fahrwegbuttons
&;B ➙ Buttons für Auswahlfunktionen 8 9 10 11
&;K ➙ Key
&;i ➙ Meldefelder
&;R ➙ Gleisbelegtmelder

16 17 18 19
DIE SYMBOLE IM DETAIL
t
Symbol „#“ ➙ Gleisplan
Diesem Symbol folgen eine Zahl „z“ und dann, abgegrenzt
mit Semikolons, die Gleiselemente einer Zeile des Stellti-
sches. „z“ (ohne Trennzeichen direkt hinter dem „#“) gibt die 20 21 22 23

62 DIGITALE MODELLBAHN 04I2019

MIT TOUCH
TOUCHSCREENSTELLWERK
Die Schnittstelle zwischen Programm und Anwenderdaten Teil 1: Konzept, Darstellung,
Steuerungs-CSVs
ermöglicht die Anpassung an ein persönliches Gleisbild.
Teil 2: Signale, Melder,
Das Programm muss für Erweiterungen oder Änderungen Anzeigedetails
Teil 3: Hardware im Detail
nicht neu geladen werden. Umgekehrt bleibt das Gleisbild und Datentransfer
erhalten, wenn für das Programm ein Update verfügbar ist. Teil 4: Abschluss und
Belegtmelder

t
Symbol „*“ ➙ Digitaladressen Weichen DA: Digital-Adresse (optional: Signale, die auf dem
Diesem Symbol folgen die x-y-Koordinaten einer Weiche Touchscreen vorhanden sind, nicht aber auf der An-
auf dem Stelltisch. DA bedeutet Digital-Adresse der Weiche, lage, belegen keine Digital-Adresse.)
also eines Schaltdecoders. Die Weiche erhält einen Namen Beispielzeile: &;S;2;6;F3;29;69;;;;;
„N“, der auf dem Touchscreen an der Weiche ausgegeben Das Signal an der Tischfeld-Stelle x=2, y=6 ist obenliegend
wird. (29). Die Signalbezeichnung lautet „F3“, das Signal erhält die
* x y N DA U Digital-Adresse 69. Die Signalbezeichnung erscheint neben
dem Signal auf dem Touchscreen.
x: x-Koordinate des Touchfelds
y: y-Koordinate des Touchfelds
N: Name des Symbols
DA: Digital-Adresse
U: Umstellzeit verlängern (optional) 28 29 30 31
Beispielzeile: *;2;4;70;70;;;;;;;
Die Weiche an der Tischfeld-Stelle x=2, y=4 erhält die Digi-
tal-Adresse 70. Auf dem Stelltisch ist die Weiche mit „70“
benannt. t
Symbol „&;t“ ➙ Text
Mit den Angaben der „#“- und der „*“-Zeilen ist der Touch- Das „t“ bedeutet Text. Damit lassen sich z.B. Gleise be-
screen bereits auf der Anlage einsetzbar. schriften oder das Stellwerk erhält einen Namen. Der Text
erscheint auf weißem Hintergrund mit schwarzen Zeichen.
Die Texte dienen ausschließlich der Information des Benut-
zers. Z.B. kann man mit ihnen die Gleisnummern notieren
SYMBOLE MIT UNTERGRUPPEN (worauf man auch nicht verzichten sollte). Sie haben keine
Bedienfunktion für das Stellpult.
t
Symbol „&“
Jedem „&“-Symbol folgt eine mit einem weiteren Symbol &;t x y N
gekennzeichnete Untergruppe. Wo sinnvoll, unterscheidet
sich die Darstellung anhand der Groß- und Kleinschreibung. x: x-Koordinate Touchfeld
Beispiel: &;B; ➙ großer Button – &;b; ➙ kleiner Button. y: y-Koordinate Touchfeld
N: Name
t
Symbol „&;S“ ➙ Signale Beispiel: &;t;5;6;STW Guldenstadt;;;;;;;
Das „S“ bedeutet Signal. Es wird stets mit dem Strecken- An der Tischfeld-Stelle x=5, y=6 erscheint der Text „STW
symbol 1 kombiniert. Guldenstadt“ in schwarzer Schrift auf weißem Hintergrund.
Der Text darf länger als die Feldbegrenzung sein und ragt
&;S x y N ST DA dann in das Folgeelement zur rechten hinein. Die Anfangs-
position ist stets gleich, kann aber nach rechts mittels Leer-
x: x-Koordinate Touchfeld zeichen versetzt werden.
y: y-Koordinate Touchfeld
N: Signalbezeichnung (Name)
ST: Signaltyp, 28 bzw. 30: Signal unterhalb vom Stre- STW Guldenstadt 3
ckensymbol, 29 bzw. 31: Signal oberhalb vom Stre-
ckensymbol

DIGITALE MODELLBAHN 04I2019 63

 PRAXIS

t
Symbol „&;b“ ➙ Runde Fahrwegbuttons An der Tischfeld-Stelle x=7, y=3 erscheint eine graue,
Das „b“ kennzeichnet einen kleinen, runden Button in gel- rechteckige Taste mit hervorgehobenen Konturen und der
ber Farbe. Mit diesem Button lassen sich Fahrwege einstel- Tastenbeschriftung „<->“. Der Tastentyp ist 3.
len. Ein solcher Fahrweg enthält eine Gruppe von Weichen,
die mit einem „F“ gekennzeichnet werden (siehe Symbol „F“). Die verschiedenen Tastentypen:
Die Fahrwegbuttons sind typischerweise an einem Gleis 1: Auslösetaste
angeordnet, für welches der zugeordnete Fahrweg gelten 2: Auslösetaste mit wechselnder Beschriftung, Start mit „FW0“
soll. Zur schnellen und sicheren Orientierung ist diese An- 3: Auswahltaste mit Symbol „<->“
ordnung zweckmäßig.
Die Buttons können nicht auf einem Weichensymbol Hinweis:
und – wegen der Eindeutigkeit der Bedienung – auch nicht Von den Tastentypen wird nur jeweils eine Taste unterstützt.
gemeinsam mit einem Signal im gleichen Feld positioniert Ausgaben erscheinen im Fenster eines Terminal-Pro-
werden. Ansonsten ist die Positionierung frei. Die Namens- gramms (z.B. TeraTerm) oder auf dem Serial Monitor (ein
gebung ist beliebig, aber die Reihenfolge der „&;b“-Zeilen in Arduino-Tool der IDE)
der csv-Datei entscheidet über die numerischen Zuordnun-
gen von Weichenlagengruppen (siehe Symbol „F“). Falls ein
Streckenelement vorhanden ist, erscheint der Button und FS FW1 <->
der Buttonname links oben im Element. Ohne Streckenele-
ment sind der Button mittig und der Buttonname unter dem
Typ 1 Typ 2 Typ 3
Button angeordnet.

&;b x y N
t
Symbol „&;K“ ➙ Key
x: x-Koordinate Touchfeld Mit dem großen K wird eine weitere Taste („Key“) nutzbar,
y: y-Koordinate Touchfeld welche universelle Schaltkommandos auslöst. Unter der
N: Name des Buttons Taste zeigt eine Beschriftung den Zweck an, z.B. Bahnsteig-
beleuchtungen, Schrankenbedienung, Entkuppler und ande-
Beispiel: &;b;4;5;Fw3;;;;;;; res.
An der Tischfeld-Stelle x=4, y=5 erscheint ein gelber Kreis Beim Start ist der Schaltzustand nicht bekannt, die Be-
mit der Bezeichnung „Fw3“. Die Bedeutung ist „Fahrwegein- schriftung auf der Taste ist leer. Die Taste ändert ihre Be-
stellung in Gleis 3“. Mit der Betätigung dieses Touchfeldes schriftung von „aus“ auf „EIN“, wenn die Taste betätigt wird.
erfolgt die Auslösung der zugeordneten Kette von Weichen- Bei nochmaliger Betätigung wird wieder ausgeschaltet. Die
lagen. „EIN“-Beschriftung ist durch weiße Schrift hervorgehoben.

&;K x y N T DA
Fw3
x: x-Koordinate Touchfeld
Fw4
y: y-Koordinate Touchfeld
N: Name, Beschriftung unterhalb der Taste
T: Typ des Touchfelds (stets die 8)
DA: Digital-Adresse
t
Symbol „&;B“ ➙ Buttons für Auswahlfunktionen Beispiel: &;K;1;3;Nacht;8;92;;;;;
Das große „B“ kennzeichnet einen größeren, eckigen But- An der Tischfeld-Stelle x=1, y=3 erscheint eine graue,
ton in grauer Farbe. Mit diesem Button lassen sich in Ver- rechteckförmige Taste. Unterhalb der Taste befindet sich die
bindung mit anderen Tasten ähnlichen Typs Auswahl- und Beschriftung „Nacht“. Die Digitaladresse im Beispiel ist 92.
Auslösefunktionen aufrufen. Die Tasten dienen teilweise Der Tastentyp ist stets die Acht.
auch als Reserve für den weiteren Softwareausbau und für
Prüffunktionen während der Softwareentwicklung. Ihr Be-
aus
triebsnutzen liegt darin, Fahrwege aufzurufen, denen kein
Fahrwegbutton zugeordnet ist. Nacht

&;B x y N T
t
Symbol „&;i“ ➙ Meldefelder
x: x-Koordinate Touchfeld Das „i“ kennzeichnet ein Informationsfeld mit Meldern,
y: y-Koordinate Touchfeld hier werden Anzeigen (der Systemzustand) dargestellt. Die
N: Name, Beschriftung der Taste Anzeigen sind – wie auch bei den Gleisbildstellwerken der
T: Typ des Touchfelds großen Bahn – farbig unterschiedlich. Die Beschriftungstex-
Beispiel: &;B;7;3;<->;3;;;;;; te der Melder sind festgelegt, ebenso die Farben.

64 DIGITALE MODELLBAHN 04I2019

 &;i x y T t
Symbol „&;R“ ➙ Gleisbelegtmelder
Das „R“ kennzeichnet ein Feld, das den Zustand „Besetzt“
x: x-Koordinate Touchfeld (Rot), oder „Frei“ (Gelb bzw. Grau) anzeigen kann. Die Num-
y: y-Koordinate Touchfeld merierung richtet sich nach der Bezeichnung der Pins des
T: Meldertyp 16-poligen Steckers auf dem Arduino-Shield. Die Zuord-
Im Fall der Meldertypen 3, 4 und 5 erfolgt die Wahl der Va- nung zu den Pins des Arduino Mega enthält der Stromlauf-
rianten mittels Touch auf die Melderfläche. Der Text oder die plan.
Nummer des Melders wechselt entsprechend. (Zum Zeit-
punkt der Dokumentationserstellung sind noch nicht alle &;R x y E
Werte definiert.)
x: x-Koordinate Feld
DIE VERSCHIEDENEN MELDERTYPEN: y: y-Koordinate Feld
E: Pin-Nummer des 16-pol. Steckers
Typ Farbe Bedeutung
1 gelb t
TFdb: Touchfeedback
Beispiel: &;R;4;1;8;;;;;;;
t
Run: Blinkt bei lfd. SW
An der Tischfeld-Stelle x=4, y=1 muss sich ein Strecken-
2 khaki t
TPwr: Track Power
symbol befinden, welches die Belegungszustände anzeigt.
t
Busy: Zustand Zentrale
Bei Anschluss eines Belegtmelders lassen sich Belegungszu-
3 lichtblau Weichen, tbd, DKW-Seite a/b oder c/d
stände der Anlage visualisieren. In Fahrstraßen kommen auf
4 hellgrün Fahrstraßenoptionen (Route Class) den Belegtmelder weitere Aufgaben zu. Diese sind z.B. Be-
0: Testmodus, Signale und Weichen sind
legtprüfung und Ablehnung einer Fahrstraße im Besetztfall,
frei bedienbar
1: Fahrstraßen, Auflösung manuell Signalhaltfall nach dem Passieren des Zuges und schluss-
2: Fahrstraßen, Signalhaltfall und Auflö- endlich Auflösung der Fahrstraße durch den fahrenden Zug.
sung zugbewirkt
5 rot Signal tbd, z.B. Wahl Hp/Sh
6 grau t
csv-Version
t
SW-Version
t
ggf. Kurztext

Beispiel: &;i;5;0;2;;;;;;;
An der Tischfeld-Stelle x=5, y=0 wird das komplette Feld
farblich mit der Farbe Khaki (helles Braun) unterlegt. Das t
Symbol „F“ ➙ Fahrwege
Feld nimmt zwei Melder auf, „TPwr“ leuchtet rot, wenn die Das „F“ kennzeichnet eine Gruppe von Weichenlagen in
Versorgungsspannung am Gleis abgeschaltet ist. Der Melder einem Fahrweg. Insgesamt sind 20 Fahrwege möglich, jeder
„Busy“ leuchtet ebenfalls rot, wenn die Zentrale keine Kom- Fahrweg darf bis zu zehn Weichenlagen enthalten. Eine Wei-
mandos bearbeiten kann. Mit der Fahrstraßenoption 1 und 2 chenlage ist durch ihr Vorzeichen definiert. Die Fahrwege
erfolgt die Auslösung einer Fahrstraße durch das Touchfeld werden in der Reihenfolge ihres Auftretens intern mit einer
eines Signals. Es wird dann ein Weg über die eingestellten fortlaufenden Nummer versehen. Diese Nummer wird für
Weichenlagen gesucht. Wenn dies erfolgreich ist, erfolgt die die Zuordnung zu den Fahrwegtasten benötigt.
Fahrstraßenausleuchtung in Gelb, die beteiligten Weichen
und Streckenelemente sind verriegelt, Signale in Fahrtrich- F L1 L2 L3 ... ... ... ... ...
tung gehen in Fahrtstellung.
L1: Lage und Digitaladresse von W1 im Fahrweg
TFdb TPwr L2: Lage und Digitaladresse von W2 im Fahrweg
L3: ...
Run Busy Route CL Beispiel: F;-64;-70;71;;;;;;;;
Die Weichen mit den Digital-Adressen 64 und 70 laufen in
07k die Bogenstellung, Weiche 71 in Geradeausstellung.
s99
> Friedrich Bollow

DIGITALE MODELLBAHN 04I2019 65

 PRAXIS

Rot gestrichelt ist das

Sendemodul, blau
gestrichelt das
Empfängermodul.

Abb. 1: Meldekette mit Draht

Abb. 2: Meldekette draht-

los, universelle Minimal-
lösung ersetzt jeweils nur
eine Drahtverbindung.

B ei (Wieder)Einsteigern in das Modellbahnhobby gelten

Melder als Elemente der höheren Schule, mit denen man
sich erst später beschäftigen muss, wenn alles andere funkti-
oniert. Bei der Planung der ersten Anlage wird das Thema oft
ganz ausgeklammert. Um so erschütternder ist dann die Er-
kenntnis, dass die sorgfältig eingeschotterten Gleise wieder
aufgerissen werden und die liebevoll gestaltete Landschaft
von Schützengräben durchzogen werden müssten, um ein
paar Dutzend Belegtmelder einzubauen.
Gäbe es Melder im Gleis, die ohne zusätzliche Kabel ihre
Meldungen an die Zentrale senden, wären uns Rückmelder so
Die drahtlose Übermittlung von Melderdaten, statt sie über
ein Kabel zu schicken, ist natürlich ebenso „drin“: Der Gleissen-
sor bleibt der gleiche, egal ob für Massemeldungen im Märklin-
Stil oder für Stromfühler bei der Zweischienenversorgung. Ein
im Gleisbett untergebrachtes Sendemodul funkt die Daten über
WiFi an die Anzeige- bzw. Steuereinheit der Modellbahnanlage.
Meldungen per WiFi vom Gleis an
die Zentrale weiterleiten

MOBIL
geläufig, dass kein Modellbahner sie bei der Planung seiner An-
lage vergessen oder vermeiden würde. Warum gibt es das nicht?
Leider ist der Platz für Informationen auf der Verbindung zwi-
schen Gleis und Zentrale bereits weitgehend ausgenutzt. Man

benötigt also ein alternatives Übertragungsmedium.
Die Steuerung von Loks und Zubehör über ein drahtloses
Steuergerät ist seit bald zwanzig Jahren gang und gäbe bei der
Modellbahn. Das Medium hat sich in all den Jahren allerdings
gewandelt. Kamen am Anfang überwiegend Infrarot-Steu-
erungen zur Anwendung, folgten später Funkverbindungen
auf den diversen zugelassenen Frequenzen. Nachteil all dieser
Lösungen ist, dass der eigentliche Datentransport mehr oder
weniger proprietär (und teuer) organisiert werden musste,
weil es keinen anerkannten gemeinsamen Standard gab.
Mit Smartphones, Tablets und Notebook-Computern hat sich
die WLAN-Technologie überall verbreitet. Sie erlaubt es Hunder-
ten von Nutzern auf engstem Raum, das WiFi-Netz zu teilen, um
im Internet zu surfen oder ihr Kreuzchen bei einer Abstimmung
per Handy zuverlässig und einigermaßen vertraulich abzuge-
ben. Ebenso erlaubt sie, das Licht im Haus per Smartphone zu
Dimmen oder die Heizung zu steuern. Insbesondere die in der
Heimautomatisierung verwendeten Komponenten und Strate-
gien sind preiswert und lassen sich für die Modellbahn nutzen.
Auf der Modellbahn wären Steuern und Schalten natürlich
auch direkt mit einem lauschenden WLAN-Baustein (z.B. ei-
nem ESP8266) in Lok oder Weiche möglich, Loks und Wei-
chen würden dann lediglich die Versorgungsenergie aus den
Schienen beziehen. Findige Modellbahner haben Modelle
entsprechend ausgerüstet und auch die Industrie in Form von
Roco hat das Thema aufgegriffen (Stichwort nextgeneration).
Da aber das Steuern und das Schalten über das Gleisprotokoll
zufriedenstellend funktionieren, blieben dies bislang vorwie-
gend im Gartenbahnumfeld anzutreffende Ausnahmen.
MELDEN
Melder, die zuverlässig mitteilen, welche
Gleise durch Fahrzeuge besetzt sind, sind
für das sichere Handling verdeckter Berei-
che und für den Einsatz von Modellbahn-
steuerprogrammen unabdingbar. Der zu
betreibende technische Aufwand bildet
jedoch eine hohe Einstiegshürde. Was
wäre aber, wenn Melder ganz einfach
und ohne Extrakabelei in den eigenen
Gleisaufbau integrierbar wären?
Hier wird deutlich, dass vor Ort im Meldeabschnitt Elektronik
unterzubringen ist. Dies ist „kabelfrei“ nur in einer Gleisbettung
möglich. Das C-Gleis hat weite Verbreitung gefunden und wurde
hier wegen seiner Verfügbarkeit gewählt. Prinzipiell ist aber auch
jedes andere Bettungsgleis wie z.B. RocoLine oder das neue von
Piko für den gezeigten Ansatz geeignet. Im scheinbar einfachs-
ten Fall könnte man in jeden zu überwachenden Gleisabschnitt

66 DIGITALE MODELLBAHN 04I2019

Abb. 3: Meldekette drahtlos
einschließlich Rückmelde-
modul, ersetzt 1 bis 16 oder
mehr Drahtverbindungen.

Abb. 4: Melderkette drahtlos

mit Gateway, speziell als Ergän-
zung für Z21-APP oder ein das
Z21-LAN-Protokoll verstehendes
Modellbahnsteuerprogramm

einen einzelnen Rückmelder mit einem WLAN-Sendemodul

INTERNET OF THINGS
einbauen (Abb. 2) und für jeden Eingang des Rückmeldemoduls
In der Maker-Szene gab es in den letzten Jahren einen Hype einen eigenen Empfänger. Auf der Empfängerseite reicht jedoch
um das „IOT“. Ein wesentliches Element sind dabei günstige ein Empfänger für mehrere Sender aus (Abb. 3). Die über WiFi
Komponenten zur drahtlosen Kommunikation über WiFi und/ empfangenen Meldungen werden über den üblichen Weg weiter-
oder Bluetooth oder auch NFC. Entsprechende Bausteine sind
in fast jedem kommerziellen Gerät eingebaut und kosten auch
geleitet und wie gewohnt in der Zentrale verarbeitet.
für den Bastler nur noch wenige Cent. Neben PICs, Arduinos Wenn man seine Anlage per Steuerprogramm betreibt, müss-
und RaspberryPis mit extern angeschlossenen Funkchips haben te man diesen Umweg gar nicht gehen. Ein WiFi-Sendemodul
sich seit 2015 wegen ihrer integrierten WiFi-Schnittstelle und spricht mit dem WiFi-Empfänger per IP-Protokoll. Sind die Da-
ihrer Preiswürdigkeit vor allem die ESP8266-Prozessoren und ten per WiFi unterwegs, liegen sie auch im LAN vor. Eine Soft-
Entwicklungsplatinchen verbreitet.
Die ESP8266 findet man auch in vielen Baumarktprodukten,
ware auf dem Steuercomputer könnte die gesendeten Informa-
z.B. in den Sensoren und Web-Schaltern von Sonoff [2]. Im tionen ohne Umweg gleich an ein Modellbahnsteuerprogramm
Gegensatz zu den vielen Produkten, die sich nur für genau den weiterreichen (Abb. 4). Es ist also naheliegend nach Zentralen
Zweck einsetzen lassen, für den sie verkauft wurden, lässt sich zu suchen, die ebenfalls über IP kommunizieren können. Über
z.B. auf die Sonoff-Geräte eine Opensource-Software aufbrin- einen LAN-Anschluss verfügen viele dieser Geräte und über
gen [3], sodass sie für eigene Vorhaben angepasst werden
können.
einen daran angeschlossenen WLAN-Router können alle auch
Die Geräte eines Geräteherstellers verbinden sich gewöhnlich WLAN-Meldungen entgegennehmen.
über den Router im Haus mit dem Server dieses Herstellers, Die z21 benötigt zur Bedienung zumindest ein über das
auf dessen Webseite dann die Zusammenarbeit der Geräte XPressNet angeschlossenes Steuergerät, z.B. eine MultiMaus
konfiguriert werden kann. Ist TASMOTA [4] auf den Gerä- oder alternativ eine – per WiFi angebundene – Z21-APP auf
ten installiert, kann man den Server zuhause z.B. auf einem
RaspberryPi, einem anderen ESP8266 oder z.B. auch auf einer
einem Handy oder Tablet. Sendet der WiFi-Rückmelder also
Fritzbox einrichten und dort das Regelwerk hinterlegen, wel- die Nachricht „Ich RMx1 bin an“ bzw. „Ich RMx1 bin aus“ mit
cher Schalter tätig werden soll, wenn ein bestimmter Sensor
einen Schwellwert über-/unterschritten hat. Die entsprechende
Programmkategorie heißt anschaulich „wiring-software“. Typi-
sche Vertreter sind openHAB [5] oder Node-Red [6].
Eine aktueller Überblick und eine Fülle von Anregungen findet
sich im c’t-Sonderheft Projekte 2019 “Basteln mit Raspi, ESP &
Co” [7, 8].
In den einschlägigen Foren gibt es seit 5 Jahren zahllose Bau-
projekte, in denen z.B. Temperatur- und Feuchtigkeitssensoren
regelmäßig von abgelegenen Messpunkten in Haus und Garten
an die Hauszentrale liefern, wo sie für den Hausherrn jederzeit
über das Internet einsehbar sind und den Hausbesitzer in die
Lage versetzen zu kontrollieren, ob Beleuchtung, Heizung
oder Kühlschrank wie gewünscht arbeiten, und ggf. über das
Web-Front-End korrigierend einzugreifen. Das geht besonders
bequem über Sprachassistenten.
Alternativ zu Siri oder Alexa kann man auch zuhause residie-
rende Sprachassistenten wie Snips [9] nutzen um die Zustände
zu erfragen oder Aktionen in die Wege zu leiten. Auch wer Der ESP8266 kann zwei Massemelder oder
nicht plant, seine Modellbahn zukünftig per Sprachsteuerung zwei Stromfühler abtasten. Sobald der Sen-
zu bedienen, kann viele Techniken und Produkte des IoT [10] sor seinen Status ändert, sendet der ESP eine
dazu einsetzen, die eigene Modellbahn günstig und sehr vir- Nachricht gemäß der Z21-LAN-Protokoll-Spe-
tuos zu steuern. Aus dem Modellbahnumfeld ist Rocrail bereits zifikation an das Gateway. Mit der Strom-
vorbereitet, TASMOTA-geflashte Geräte wie z.B. die von Sonoff fühlervariante kann man, ohne etwas an
direkt zu nutzen [12]. der Verkabelung unter dem Gleis zu ändern,
auch Railcom-Nachrichten übermitteln.

DIGITALE MODELLBAHN 04I2019 67

 PRAXIS
derselben Zeichenfolge, wie sie die Z21 zur Kommunikation
mit der Z21-App verwendet, wird ihn nicht nur die Z21-App
verstehen, sondern insbesondere auch ein über IP mithören-
des Modellbahnsteuerprogramm. Aufgrund der recht großen
Verbreitung – insbesondere der weißen z21 – unterstützen alle
gängigen Modellbahnsteuerprogramme das Z21-Protokoll und
können die Meldernachrichten verstehen, auch wenn keine Z21
oder Z21-APP vorhanden ist. Wie die Nachrichten genau aus-
zusehen haben, hat Roco in der „Z21 LAN Protokoll Spezifika-
tion“ [1] veröffentlicht.
PRINZIPIELLER AUFBAU
Es wird ein Sensor benötigt, der je nach verwendetem System
eine Masseverbindung oder einen Stromfluss detektiert und
seinen Meldezustand per ESP8266 ins WLAN sendet. Als Emp-
fängermodul nimmt ein weiterer ESP8266 die Nachrichten
aller Gleisbelegtmeldersender entgegen und leitet sie in der
Funktion eines Gateways weiter an das Gerät, auf dem die Z21-
App läuft. Die App erkennt, von welchem Sendemodul und da-
mit auch von welchem Gleisabschnitt die Meldung kommt und
ordnet sie dem Gleisbild zu.
Bei jedem Einschalten der Gleisspannung wird eine Verbin-
dung zwischen dem Sender und dem Empfänger etabliert. Da-
bei muss die im Sendemodul eingetragene ID (Modulnummer
und Portnummer) unabhängig von der verwendeten IP-Adresse
innerhalb des Empfängers zur immer gleichen Zuordnung von
Sensor und Gleisobjekt führen. Konkret: Die Z21-App muss den
gleichen Melder immer wieder den gleichen (grafischen) Objek-
ten zuordnen. Diese Prozesse müssen jedes Mal ablaufen, wenn
die Verbindung unterbrochen wurde weil z.B. der Strom ausge-
schaltet wurde.
Stromunterbrechungen sollten auf Senderseite möglichst
selten vorkommen, weil während der Verbindungsunterbre-
chung Rückmeldenachrichten verzögert werden oder verloren
gehen können. Insbesondere Kurzschlüsse, die z.B. im Mär-
klin-System durch einen Kontakt zwischen Schleifer und Mas-
se entstehen, sollten keinesfalls dazu führen, dass der Sender
stromlos wird. Ein wesentliches zu lösendes Problem bei unse-
ren mobilen Rückmeldern ist es, dafür zu sorgen, dass der Pro-
zessor im Routinebetrieb nicht unbeabsichtigt stromlos wird.
Die einfachste, aber unbequemste Möglichkeit besteht darin,
jedes Sendemodul mit einer Batterie (einem Akku) zu versehen,
die/der über genügend Kapazität für die vorgesehene Betriebs-
dauer verfügt. Alternativ ist die Entnahme der Betriebsenergie
Bei der Rückmeldevariante mit zusätzlichem Railcomdetektor geht
sehr eng zu.
Die Bestü-
ckungsseite
der Strom-
versorgungs-
schaltung
68 DIGITALE MODELLBAHN 04I2019
Die Belegtmelderplatine ist übersichtlich bestückt, der ESP sitzt
direkt auf der Platine. Lediglich die Pufferung erfolgt extern.
Der Mittelleiterstrom ist am Lötpad DCC-1 der Platine angeschlos-
sen. Auf der Platine wird ein Stromfluss durch diesen Ausgang
von wenigen mA „erfühlt“.
aus dem Gleis naheliegend. Diese muss aber von einer geeigne-
ten Pufferschaltung aus Kondensatoren bzw. Akkus flankiert
werden.
PRAKTISCHER AUFBAU
Es kommen handelsübliche größere SMD-Komponenten zum
Einsatz, die - mit ein wenig Übung - noch gut von Hand gelö-
tet werden können. Die Belegtmelder-Platine verfügt über zwei
Sensoren, z.B. für benachbarte Abschnitte und ist so aufgebaut,
dass sie mit Spannungswandler unter das C-Gleis passt. Die
Pufferschaltungen sind bei den aktuellen Platinen noch nicht
integriert, schließlich handelt es sich um ein „proof of concept“.
Das Laden der fertig kompilierten Programme in den Prozessor
auf der Platine ist fast so einfach, wie das Update eines Lokde-
coders.
Bestückt ist sie mit dem ESP8266, hier in der Bauform 12E
und dem CD4051. Die weiteren Bauteile dienen im Wesentli-
chen der Spannungsversorgung aus der Gleisspannung. Die
Spannung aus dem zuführenden Gleis wird mit der Platine ver-
bunden, ein weiteres Kabel führt zu jedem isolierten Abschnitt
der Schiene. Soll der oder die isolierten Abschnitte länger als
eine Schiene werden, muss die Versorgungsspannung geson-
dert über den isolierten Bereich geführt werden. Ein wirklich
großer Vorteil der drahtlosen Kommunikation ist, dass es im
Nur der AT328 befindet sich auf der Hauptplatine. Sowohl die
Stromversorgungen als auch der ESP8266 sind extern verdrahtet.
LINKS ZUM PROJEKT
www.vgbahn.de/downloads/dimo/2019Heft4
/mobilmelder-linkliste.html
normalen Modellbahnbetrieb keinerlei galvanische Verbin-
dung gibt, die Kurzschlüsse oder Querströme verursachen
könnte. Bei Inbetriebnahme bzw. Konfiguration der Bausteine
müssen diese daher unbedingt von der Zentrale galvanisch ge-
trennt sein.
Als Gateway dient ein weiterer ESP8266. In diesem Baustein
muss das Programm residieren, das die Meldungen von allen
ESPs im Gleis entgegennimmt, sie an die Z21-App weiterleitet
und die Basis-Kommunikation mit ihr abwickelt. Nimmt man
eine „Wemos mini Platine“, wie auf dem Steckboard abgebildet,
benötigt man lediglich eine Stromversorgung, z.B. aus einem
USB-Netzteil. Die eigentliche Funktionalität wird ausschließ-
lich über WLAN abgewickelt.
Will man statt einfacher Belegtmeldungen komplexere Mel-
dungen wie Railcom-Nachrichten übermitteln, wird der Auf-
bau wesentlich aufwendiger, weil zusätzlich die Railcom-Lücke
erkannt und während der Railcom-Lücke die Railcom-Nach-
richten gelesen werden müssen, bevor sie als Meldung gemäß
Z21-Lan-Protokoll per WLAN über das Gateway an die Z21-
APP übermittelt werden können. Die Platine mit dem AT328
übernimmt die Sensorfunktion und schickt die Daten über
eine serielle Schnittstelle an die Platine mit dem ESP8266, der
sie über WLAN an das oben beschriebene Gateway weitergibt.
Für jeden der beiden Prozessoren im Sendemodul ist ein ei-
genes Programm erforderlich. Das Laden des Programms in
den jeweiligen Prozessor bedarf eines seriellen Programmier-
geräts, , der Atmel muss zuvor einen Bootloader bekommen.
Die Inbetriebnahme des Moduls durch den Modellbahner ist
dann wieder so leicht wie bei der Belegtmelderplatine.
Genauere Bauanleitungen, die Programme für die Modu-
le und das Gateway zum Download, sowie eine Schritt-für-
Schritt-Anleitung der Inbetriebnahme wird es im Folgeartikel
geben. Sie sollen zum Bau eigener drahtloser Rückmelder –
auch für andere Gleissysteme – anregen.
Gerard Clemens, Robert Friedrich, Viktor Krön

Wer Lust auf das Thema „Drahtlose Rückmelder unterm C-Gleis“ bekommen hat und sich überzeugen will, wie problemlos das
Löten der Platinen geht, wer sich informieren möchte, mit welch einfachen Schritten eine kompilierte Programmdatei in die
fertige Platine gelangt, ist herzlich eingeladen, uns auf den Modell(bahn)tagen vom 31. Oktober bis zum 3. November
2019 im Lokschuppen Erkrath-Hochdahl am S-Bahnhof Hochdahl zu besuchen. Zwischen umfangreichen H0-Modulanlagen
und perfekten Dioramen verschiedener Aussteller [11] zeigen wir anhand einer Tischbahnanlage, wie mobile Rückmelder in
einer vorhandenen Modellbahninfrastruktur drahtlos betrieben werden und auch im automatischen Betrieb eingesetzt werden
können.

2 Die neue Decoder-Generation

e
Neu s
eature
F
'VOLUJPOBMJUªU
POBMJUªU
OB
BMJUªU OFVEFkOJFSU
OFV
O
OF
FV
F VE
EF
Fk
F kOJFSU
SU
GROSSE VERÄNDERUNGEN AUF KLEINSTEM RAUM
» RailComPlus » ABC-Bremsen
» Mfx® » microSUSI-Schnittstelle
» Erweitertes Function » Selectrix®
Mapping » Im Fahrzeug updatefähig
» Intellimatic » uvm.

Uhlenbrock Elektronik GmbH

Mercatorstr. 6
digital 46244 Bottrop
Tel. 02045-85830
www.uhlenbrock.de

DIGITALE MODELLBAHN 04I2019 69

 PRAXIS
Arduino und Modellbahn-Protokolle
ARDUINO, DCC,
CAN, LOCONET & CO
Die Mikrocontroller-Plattform Arduino ist den DiMo-Stammlesern sicherlich schon
bekannt. Hie und da haben wir schon von Projekten mit dem Arduino berichtet. Hier
ein Überblick über die Möglichkeiten, einen Arduino gemeinsam mit verschiedenen
Modellbahnsystemen einzusetzen.
I ch habe erst vor rund einem Dutzend Jahren mit der Mik-
rocontroller-Programmierung begonnen. Auslöser war, dass
ich ein paar Adapter und spezielle Decoder für das EBuEf an
der TU Berlin brauchte und niemanden fand, der mir das pro-
grammieren konnte. Programmiererfahrungen am PC hatte
ich zwar schon aus Schule und Studium, aber bisher hatte ich
Mikrocontroller bestenfalls mit bereits fertigem Code geflasht.
Ich habe mich dann in das Thema eingearbeitet und zunächst
ein Buch gelesen. Dabei fing ich ganz klassisch an und ließ
erst mal LEDs blinken und las Taster ein, wie man das eben so
macht. Bald wagte ich mich an mein erstes LocoNet-Projekt:
Eine Notaus-Schaltung (siehe DiMo 1/2015). Die Lernkurve
ging steil nach oben, im EBuEf sind heutzutage dutzende Plati-
nen mit spezieller Software im Einsatz.
Ungefähr zeitgleich wurde die Arduino-Plattform auch in
Deutschland populär. Meine Kollegen von der LocoNet-Ha-
ckers-Mailingliste haben das Konzept zunächst nicht ernst
70 DIGITALE MODELLBAHN 04I2019
Mit der richtigen Adapterplatine
bekommt man den Arduino fast
überall angeschlossen. Hier im
Bild Zentralen von Märklin, Piko
und Lenz.
genommen. Nichtsdestotrotz habe ich die Boards schon da-
mals genutzt, ist doch alles, was man braucht, bereits auf
einer Platine aufgelötet. Meine ersten Arduino-Projekte ent-
standen ganz klassisch in C und mit einem Makefile. Bald
probierte ich die Arduino-Entwicklungsumgebung aus und
stellte fest, dass viele manuelle und eigentlich immer wie-
derkehrende Dinge der klassischen Mikrocontroller-Pro-
grammierung hier diskret im Hintergrund erledigt werden
und man sich besser auf den Kern des Projekts konzentrie-
ren kann.
Seine Stärke spielte der Arduino schon damals aus, wenn
es galt, externe Hardware, wie zum Beispiel Displays oder
i2c-Bausteine, anzusteuern. Zwar existierten für die kon-
ventionelle Mikrocontroller-Programmierung auch damals
schon Bibliotheken aller Art, aber die Verwendung oder
Verdammung derselbigen grenzte in einigen Internet-Foren
schon an religiösen Fanatismus.
 Da bei den eigenen Projekten immer etwas ein Stück an-
ders war als vorgesehen, wurde man oft erst beim mühseli-
gen Ausprobieren der dritten oder vierten Bibliothek glück-
lich. Nicht so beim Arduino. Hier passte immer gleich die
erste Bibliothek. Das Potential der Arduino-Idee haben viele
Anwender erkannt und so ist im Laufe der Zeit eine extrem
große Community entstanden.
Mittlerweile gibt es hunderte Varianten von Arduinos und
arduinokompatiblen Platinen und sowohl auf der Software-
als auch auf der Hardwareseite findet man fast alles, was
man sich nur denken kann. Erfreulicherweise sind auch eine
Reihe modellbahnspezifischer Ergänzungen dabei. Hier soll
es um die klassischen Arduinos UNO und Mega gehen, denn
für den Start ist es nach wie vor sinnvoll, etwas kleiner ein-
zusteigen.
EINE LED BLINKT
Fangen Sie beim ersten Start ruhig mit dem klassischen Blink-
Sketch an. (Sketch nennt man die Arduino-Programme.) Für
diesen Sketch benötigen Sie keine weitere Hardware, die Test-
LED ist auf den Boards bereits untergebracht. Sie müssen sich
lediglich die Arduino-Entwicklungsumgebung von der Seite
arduino.cc laden und installieren. Danach wird die Arduino-
Platine vom PC auch automatisch mit dem korrekten Treiber
angesprochen. Im Menu wählt man unter Werkzeuge das er-
worbene Arduino-Modell aus und stellt den richtigen Port ein.
Die Auswahl des Letzteren ist besonders einfach, wenn man
Original-Arduino Komponenten verwendet, die von der Ardui-
no-Software direkt erkannt werden.
Arduino liefert viele Beispiel-Programme mit. Hier sind auch
die Basics zu finden, wie der Blink-Sketch. Mit den Buttons un-
Mit Adapterplatinen aller Art kann man eine Verbindung
zwischen der Modellbahnelektronik und Arduinos herstellen.
Praktisch sind Prototypenplatinen, auf denen man die benötigte
Modellbahnhardware von Hand auflöten kann.
terhalb der Menu-Zeile machen Sie den Rest: Der Pfeil nach
rechts sorgt für ein Kompilieren des Programms. Dabei wird
eine Hex-Datei erzeugt, die dann auch automatisch auf den
Arduino geladen wird. Die LED blinkt. Sie können nun erste
Experimente machen und die LED in einer anderen Frequenz
blinken lassen. Spielen Sie ruhig etwas herum und laden Sie
Ihre Änderungen mit dem Rechts-Pfeil auf den Arduino. Ma-
chen Sie weiter und schließen Sie mal einen Taster an. Das Bei-
spiel dazu nennt sich DigitalReadSerial. Die Ausgabe erfolgt in
einem Terminalfenster des Arduino-Programms.
MIT BIBLIOTHEKEN MEHR ERLEBEN
Zusätzliche Softwarebibliotheken können die Arduino-Mög-
lichkeiten enorm steigern. Das Einbinden ist relativ einfach.
Sie haben mehrere Möglichkeiten: Wenn Sie etwas benötigen,
das relativ weit verbreitet ist, können Sie die Bibliothek über das
Bibliotheksverwalter-Menu suchen. Wenn Sie dort „DCC“ oder
„LocoNet“ eingeben, dann finden Sie bereits erste Modellbahn-
Bibliotheken. Ein Klick auf „Installieren“ und die Bibliothek
steht zur Verfügung. Mitgeliefert werden jeweils Beispiele, die
über das Beispiel-Menu aufgerufen werden können.
Eine weitere Möglichkeit ist es, ZIP-Bibliotheken über das
Arduino-Menu zu installieren. Dafür speichern Sie vorab die
Bibliotheken aus dem Internet als Zip-Datei auf Ihren Rechner,
rufen in der Arduino-IDE den entsprechenden Menu-Punkt
auf und installieren die Bibliothek.
Notfalls kann man auch immer noch zu Fuß gehen. Bei Ardu-
ino bedeutet das, dass man die einzelnen Dateien der Bibliothek
unter Dokumente/Arduino/libraries abspeichert. Nach einem
Neustart der Arduino-Umgebung findet man die Bibliothek
dann an gewohnter Stelle.
Modellbahn schon eingebaut. Ein paar modellbahnspezifische
Bibliotheken lassen sich per Mausklick installieren.
DIGITALE MODELLBAHN 04I2019 71
 PRAXIS
Mit Raspberry Pi, Motor-Shield und Arduino kann man dank
DCC++ und RocRail die H0-Köf von Lenz digital fahren.
Meldungen auf dem XpressNet. Eingefangen mit dem XpressNet-
Sniffer von Philipp Gahtow
CANdiy-Shield-Bausatz und Railuino-Adapterkabel von Watterott-
Elektronik. Der Stecker für den Märklin-CAN-Bus ist schwer zu
bekommen und in diesem Bausatz bereits enthalten.
Die drei von der Schnittstelle: Links ein Arduino Mega mit aufge-
satteltem Prototypen-Shield inklusive selbst aufgelöteten Max485
für den XpressNet-Betrieb. In der Mitte Arduino Mega und
LocoNet-Shield. Ganz rechts das CAN-Shield auf einem Arduino
UNO für den Märklin-Anschluss.
72 DIGITALE MODELLBAHN 04I2019
YES – WE CAN!
An den CS2/3 und MS2/3-Zentralen von Märklin befinden sich
CAN-Bus-Anschlüsse. Das dort benutzte Protokoll ist Märklin-
spezifisch, aber vom Hersteller offengelegt und dokumentiert.
Dies kann man als eine Einladung zum Selberbasteln interpre-
tieren. Beim Elektroniklieferanten und -hersteller Watterott
sind Arduino-CAN-Bus-Shields unter dem Namen CANdiy
erhältlich. Praktischerweise erhält man hier unter dem Na-
men Railuino auch alle Komponenten, die man braucht, um
ein Adapter-Kabel zwischen diesem Shield und einer Märklin-
Zentrale zu bauen. Die benötigte Library „Railuino“ lässt sich
im Internet gut finden. Leider ist die Library etwas in die Jahre
gekommen. So muss man bei der Installation etwas Hand an-
legen: Der Railuino-Ordner muss manuell in das Arduino-Li-
brary-Verzeichnis kopiert werden. Die im Railuino unter „src“
gespeicherten Dateien und Ordner müssen eins nach oben
wandern, also direkt im Railuino-Ordner gespeichert werden.
Danach muss Arduino neu gestartet werden. Ich habe für
meine Tests einen Arduino-UNO genommen. Mit diversen
Test-und Monitor-Programmen konnte ich mir so die Mel-
dungen auf dem Märklin-CAN-Bus im integrierten Moni-
tor ansehen. Musterprogramme für die Fahrzeugsteuerung,
zum Weichenschalten und für die CV-Programmierung sind
auch vorhanden. Das meiste hat bei mir funktioniert, bei ein
paar Dingen gab es Probleme. Die Library ist jetzt rund sechs
Jahre alt, die Software-Updates, die es bei Märklin seither
gab, sind noch nicht in die Railuino-Bibliothek eingeflossen.
Das kann man wo nötig für sich selbst schnell erledigen, die
grundsätzlichen Kommunikationsstrukturen sind ja vor-
handen.
LOCONET
An vielen aktuellen Modellbahnzentralen sind LocoNet-
Anschlüsse zu finden, teilweise unter Namen wie L-Bus oder
LokNetz. Zum LocoNet ist eine öffentliche Spezifikation auf
den Seiten der Erfinderfirma Digitrax zu finden. Die Hardware
kann man sich entweder komplett selbst bauen oder man lässt
sich mit den im Internet verfügbaren Design-Dateien Platinen
ätzen. Die Platinen müssen anschließend noch bestückt werden
und dann kann es auch schon losgehen.
Die LocoNet-Library lässt sich super einfach über das Biblio-
theks-Menu installieren. Anschließend kann man direkt losle-
gen und die mitgelieferten Beispiele ausprobieren. Das span-
nendste Programm für den Anfang ist der LocoNet-Monitor.
So kann man im Arduino-Monitor alle Nachrichten auf dem
LocoNet mitlesen.
DCC
Für DCC gibt es reichlich Umsetzungen zum Arduino-Betrieb.
Ich bevorzuge eine Library, die aus dem Umfeld der LocoNet-
Hackers-Mailingliste kommt und sich auch über das Menu der
Arduino-Bibliotheks-Verwaltung installieren lässt: NmraDCC.
Es gibt natürlich auch Beispiel-Sketche für Zubehör- und für
Multifunktionsdecoder zum Ausprobieren. „Multifunktion“
klingt umständlich, aber bei der NMRA werden Lokdecoder
tatsächlich so bezeichnet.
 Zum Kennenlernen kann man nun diese Beispielprogramme
anpassen. Lassen Sie doch einfach mal eine LED blinken, wenn
die Fahrstufe 10 erreicht wird. Fügen Sie dafür in der Funktion
notifyDCCSpeed die folgenden Zeilen ein:
if (SpeedSteps==10){
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
}
Die Zeilen kommen Ihnen vermutlich bekannt vor: Ich habe
den Code nur aus dem Arduino-Blink-Sketch kombiniert.
Durch geschicktes Kombinieren von Code-Teilen kann man
bei Arduino die Möglichkeiten erweitern.
Ein passendes DCC-Shield kann man in den USA bei Iowa
Scaled Engineering bekommen. Oder man baut sich etwas sel-
ber auf einer Prototypen-Platine. Benötigt werden nur ein Op-
tokoppler und ein paar Widerstände.
DCC++
Bei DCC++ handelt es sich nicht um eine neue Erfindung der
Firma Lenz, sondern um eine Arduino-Umsetzung des DCC.
Das „PlusPlus“ kommt hier von der verwendeten Programmier-
sprache C++. Bei DCC++ geht es um die Zentralenseite des DCC-
Protokolls. Mittels eines Arduino Uno und eines Motorshields
ist man damit in der Lage, eine Digitalzentrale für die Erzeu-
gung der DCC-Signale zusammenzusetzen. Im einfachsten Fall
wird der Arduino mit aufgestecktem Motor-Shield direkt am
PC betrieben. Ein PC-Steuerungsprogramm dient dann als Be-
dieneinheit. Es funktionieren zum Beispiel RocRail und Win-
DigiPet.
Dank des Arduino-Motorshields kommt man bei DCC++
komplett ohne Lötarbeiten zu ersten Erfolgen. Das Arduino-
Motorshield lässt sich praktisch überall erwerben, wo es Ardu-
inos gibt.
Zunächst wird das Motorshield etwas vorbereitet: Auf der
Rückseite müssen die beiden Lötjumper „Brake Disable“ mit
einem Skalpell durchtrennt werden. Vor Anschluss an den PC
werden noch Pin5 mit Pin13 und Pin10 mit dem Pin12 verbun-
den. Ich nehme dafür gerne vorgefertigte Kabel, die unter dem
Namen Jumper Wires angeboten werden. DCC++ ist keine Li-
brary sondern „nur“ ein Arduino-Sketch. Das macht die Sache
noch einfacher: Man kopiert einfach den Sketch in das Arduino
Verzeichnis und öffnet ihn. Schon kann es losgehen!
DCC-SNIFFER UND S88
Natürlich kann man den DCC-Datenstrom mit einem Sketch
aus der NmraDCC-Library erfassen. Es gibt aber auch Program-
me, die sich direkt mit diesem Thema beschäftigen. Bei Rudys-
modelrailway.blogspot.com fand ich so einen Arduino-Sketch.
Wie auch schon bei DCC++ wird dieser Sketch einfach nur ge-
öffnet und ist sofort einsatzbereit.
Praktischerweise kann man die gleiche Hardware wie bei
NmraDCC verwenden. So sind keine Bastelarbeiten für das
Ausprobieren nötig. Rudys Seite lohnt sich: Rudy hat auch be-
schrieben, wie man mit einem Arduino einen S88-Rückmelder
baut. Schauen Sie einfach mal rein.
XPRESSNET
Das XpressNet wurde von Lenz definiert. Viele andere Herstel-
lern haben es auch implementiert. Manche halten sich genau
an die Vorgaben von Lenz. Andere haben Dinge dazuerfunden.
Wer nach dem Schlagworten „Arduino“ und „XpressNet“ sucht,
landet ziemlich schnell auf den Seiten von Philipp Gahtow. Wer
die Seite noch nicht kennt, wird im ersten Moment „erschla-
gen“ sein: XpressNet mit dem Arduino ist hier schon fast eine
Randerscheinung. Philipp Gahtow hat eine komplette Digital-
zentrale auf Arduino-Basis entwickelt, mit DCC-Erzeugung,
LocoNet- und XpressNet-Anschluss, Prorgammiergleis, Rail-
Com-Detektor und noch vielem mehr.
Bleiben wir aber beim XpressNet und der Einfachkeit halber
beim Client. Die zugehörige Library wird über eine Zip-Instal-
lation in die Arduino-Software integriert. Als Hardware kann
man vorgefertigte Platinen aus dem Arduino-Zubehörhandel
verwenden, oder man baut die Hardware selbst auf. Im We-
sentlichen wird dafür nur ein Max485-Schnittstellenbaustein
gebraucht. Der Rest sind Widerstände. Der Schaltplan zum An-
schluss findet sich auf Philipp Gahtows gut gemachter und in-
formativer Webseite. Es empfiehlt sich, bei dieser Library gleich
einen Arduino Mega einzusetzen. Ein Satz Beispielprogramme
ist natürlich auch hier vorhanden.
FÜR BASTLER UND NEUGIERIGE
Grundsätzlich benutze ich ganz gerne die fertigen Komponen-
ten der Digitalhersteller. Die Geräte funktionieren alle auf An-
hieb, es liegen Bedienungsanleitungen und Anschlusspläne bei.
Man kann sofort loslegen und kommt schnell zum Ziel.
Manchmal benötigt man aber etwas für eine spezielle Funk-
tion, was man so nicht zu kaufen bekommt. Oder man ist neu-
gierig und will etwas ganz genau wissen. Hier setzen die diver-
sen Arduino-Projekte an. Sniffer-Programme sind für fast alle
Modellbahnprotokolle vorhanden.
So kann man eine Menge Dinge lernen und auch bei der Feh-
lersuche etwas tiefer einsteigen. Die Arduino-Plattform hat es
geschafft, die Mikrocontroller-Programmierung ein Stück weit
aus der Hardcore-Bastelecke herauszuholen. Mit den gut funk-
tionierenden Bibliotheken und Programmen sowie den hilfrei-
chen Anleitungen zum Hardwareanschluss muss sich niemand
vor dem Arduino fürchten. Probieren Sie doch einfach mal ein
paar Dinge aus!
Heiko Herholz
BEZUGSQUELLEN
Software: www.arduino.cc
Arduinos, CANdiy-Shield: www.watterott.de
DCC und LocoNet: https://mrrwa.org/
Railuino: https://github.com/MBuratto/railuino/
LocoNet-Shield:nh-finescale.nl/fremo/dcc/fremo-ln-shield/
FremoLNShield.html
Xpressnet: http://pgahtow.de
DCC++: https://github.com/DccPlusPlus
DCC.Sniffer: https://rudysmodelrailway.wordpress.com/
DCC-Shield: www.iascaled.com/store/ARD-DCCSHIELD
Platinenherstellung, z.B.: https://www.pcb-joker.com/
DIGITALE MODELLBAHN 04I2019 73
 SOFTWARE

PIC-Programmierung –
Programmierung in Assembler, Register und Befehle

EIN PIC
STATT 1 000 TEILE Folge 2

In diesem Teil der Serie
geht es um die Program-
mierung in Assembler. Auch
wenn Sie später vielleicht
fast ausschließlich in einer
Hochsprache Ihre Program-
me schreiben, ergibt es viel
Sinn, sich mit den Basics der
Assembler-Programmierung
auszukennen. Sie werden
sehen, ganz so kompliziert,
wie es auf den ersten Blick
scheint, ist es nicht.
wird also in kodierter Form in Maschi-
nensprache erfasst und muss nicht erst
durch einen Compiler übersetzt wer-
den. Auf diese Weise sind echtzeitfä-
hige Programme möglich. Auf externe
Ereignisse, zum Beispiel die Änderung
eines Signalpegels an einem PIN des
Mikrocontrollers, können Sie sofort
reagieren.
Für die Programmierung in Assem-
bler stehen bei den von uns verwende-
ten PIC-Typen nur 35 unterschiedliche
Befehle zur Verfügung. Wir werden uns
diese später alle etwas genauer anse-
hen und die Arbeit an einem Beispiel
vorstellen. Dass es lediglich 35 Befeh-
le gibt, hat den Vorteil, dass man sich
diese sehr leicht merken kann. Es hat
jedoch den Nachteil, dass man selbst
einfache Funktionen und Aufgaben re-
lativ aufwendig selbst programmieren
muss. Hier kann man zwar Bibliothe-
mus dürfte in den meisten Fällen deut-
lich einfacher sein. Für viele typische
Aufgaben wie z.B. Wiederholungen
(Schleifen), Fallunterscheidungen, Ver-
zweigungen, Rechenoperationen usw.
gibt es Befehle und Konstruktionen,
um diese Sprachelemente direkt ver-
wenden zu können. Sie sehen, aus der
Perspektive der Problemlösung spricht
vieles für die direkte Verwendung einer
höheren Programmiersprache.
Für die Entwicklung von Software
auf einem PC würden wir auch direkt
so einsteigen, d.h. hier wäre es nicht
notwendig, dass man Assembler er-
lernt. Für die Arbeit mit Mikrocont-
rollern sieht es etwas anders aus. Es
sprechen die folgenden Argumente
dafür, sich intensiv mit Assembler zu
beschäftigen:
ƜNJ §•NJ ‘§Ò•´Þ•NJ ¼֋¤§½•½½¤•NJ NÒÄ-
grammierung erlaubt es, die Leistung

P IC-Programmierung bzw. die Ent-

wicklung von Firmware für Mikro-
controller ist immer hardwarenah.
Es geht stets darum, welchen PIN des
Mikrocontrollers wir als Ein- oder Aus-
gang beschalten und welches Signal
wir zu welchem Zeitpunkt dort aus-
geben (Output) oder erwarten (Input).
Dennoch können wir auch bei der PIC-
Programmierung danach unterschei-
den, in welcher Art und Weise wir die
Programme erstellen. Die Program-
me werden in Assembler bzw. in einer
Hochsprache geschrieben.
Beide Vorgehensweisen haben Vor-
und Nachteile und können sich auch
ergänzen. Bei der Programmierung in
Assembler agieren Sie direkt mit den
Befehlen, die der Mikrocontroller zur
Verfügung stellt. Sie arbeiten direkt
auf Ebene der Register und unmittel-
bar mit der Hardware. Das Programm
ken einsetzen, d.h. diese Funktionen
müssen nicht immer wieder von vorn
neu erstellt werden, aber letztendlich
des Mikrocontrollers auszuschöpfen.
ƜNJ §•NJ NÒğÒ¼¼•NJ Ö§½‘NJ •‹¤Þù•§Þýƒ¤§ŸƞNJ
d.h. sie sind auch für zeitkritische
müssen sie in Assembler realisiert wer- Anforderungen geeignet.
den. Dazu gehören schon einfachste ƜNJ ÖNJ î§Ò‘NJ §½NJ ‘•ÒNJ Q•Ÿ•¶NJ Uϕ§‹¤•Ò϶ÞùNJ
Aufgaben, wie die Division von Zah- gespart, der bei der Mikrocontroller-
len. Kompliziert wird es insbesondere Programmierung oft knapp ist.
dann, wenn zum Beispiel Zahlen mit Letztendlich entwickelt man bei der
einem Wert größer 255 verarbeitet Programmierung in Assembler ein
werden müssen. grundlegendes Verständnis für die
Zum Programmieren in einer Hoch- Technik der Mikrocontroller. Auch
sprache verwendet man C oder z.B. wenn später in C oder Pascal program-
Pascal. Die Formulierung des Algorith- miert wird, muss man sich mit der
PIC-Programmierung – eine Einführung
Teil 1: Einführung in die Arbeit mit Mikrocontrollern
Teil 2: Programmierung in Assembler, auch wenn wir später in Pascal, Basic oder C
programmieren, muss man Kenntnisse über die Register und Befehle haben.
Teil 3: Programmierung in Pascal:
Leichtere Programmerstellung mit eingängigen Befehlen
Teil 4: Der PIC in der Praxis. Umsetzung von Beispielen in Hard- und Software.

74 DIGITALE MODELLBAHN 04I2019

Hardware des Mikrocontrollers aus-
kennen. Die dafür notwendigen Kennt-
nisse zu den Themen Register, Flags
usw. kann man sehr gut bei der Assem-
bler-Programmierung erlernen.
ABLAUF
Assembler ist die Bezeichnung der Pro-
grammiersprache, in der die Program-
me geschrieben werden. Ebenso wird
das Programm zur Übersetzung von
einem Assembler-Programm in Ma-
schinensprache auch als Assembler be-
zeichnet. Für PICs heißt der Assembler
MPASM und gehört zur kostenlosen
Entwicklungsumgebung MPLAB. Die
Arbeitsweise ist in Bild 1 erklärt.
Der mit einem Texteditor geschrie-
bene Programmtext wird als Quellcode
bezeichnet. Um aus diesem Quellcode
ein Maschinenprogramm zu machen,
muss der Code assembliert und gelinkt
werden. Dieses geschieht mit dem As-
sembler (MPASM) und dem Linker
(MPLINK). Im Ergebnis erhält man
ein HEX-File, das man mit dem Pro-
grammiergerät in den PIC-Prozessor
schreibt.
Neben dem HEX-File werden noch
Protokolldateien erzeugt. Die inter-
essanteste davon ist die *.LST-Datei
(List). Dabei handelt es sich um den mit
Adressen, Maschinencode und Kom-
mentaren angereicherten Assembler-
Quellcode. Diese Datei ist für eine mög-
liche Fehlersuche eine Hilfe.
Der Linker legt fest, wo der Pro-
grammcode im Speicher stehen soll
und ersetzt die relativen durch absolute
Adressen des Prozessors. Erst danach
ist der Code im Prozessor lauffähig.
Dazu benötigt der Linker die Informa-
Bild 2: Zusammenspiel von Assembler und Linker [2]
Bild 1: Arbeitsweise des Assemblers zur Erzeugung des Programms [2]
tionen über den Speicheraufbau des
jeweiligen PIC-Typs. Der Speicherauf-
bau unterscheidet sich zwischen den
einzelnen PIC-Typen. Die Datei für
den Linker wird für jeden PIC-Typ von
MPLAB mitgeliefert. Der Linker baut
aus mehreren Objektcode-Files das
endgültige Programm zusammen.
Auf diese Weise werden umfangrei-
che Programme aus kleineren Segmen-
ten kombiniert. Funktionen, die man
in unterschiedlichen Programmen ein-
setzen kann, werden in Bibliotheken
ausgelagert. Man kann diese dann nut-
zen, ohne sich über deren Aufbau und
innere Funktionsweise Gedanken ma-
chen zu müssen. Solche Bibliotheken
kommen z.B. zum Einsatz, um LED-
oder LCD-Anzeigen anzusteuern.
Im eigenen Programm ruft man die-
se Bibliothek lediglich mit einem Wert
auf (z.B. einen darzustellenden Mess-
wert) und die Bibliothek kümmert sich
um die Darstellung. Bibliotheken wer-
den auch erstellt und verwendet, um
Algorithmen für Rechenoperationen
darin auszulagern, die man immer wie-
der benötigt. Bild 2 zeigt dann das Zu-
sammenspiel von Quellcode (eigenes
Programm), Include-Datei (je nach Typ
des Mikrocontrollers), Assembler (zur
Übersetzung des Quellcodes in Ma-
schinensprache), Bibliotheken (eigene,
fremde), den Linker (Zusammenfügen
der Dateien) und dem Output (HEX-
File), das zum Einschreiben in den Mi-
krocontroller vorgesehen ist.
Die Aufteilung des Programmcodes
in Bibliotheken hat auch den Vorteil,
dass man bei Änderungen nur die be-
treffende Quellcodedatei mit der An-
passung neu assemblieren muss. Von
allen anderen Programmteilen ver-
wendet man die alten Objektcode-Files
weiter. Das beschleunigt den Prozess
der Programmerstellung.
ENTWICKLUNGSUMGEBUNG
MPLAB ist die Entwicklungsumgebung
für PIC-Prozessoren, die die Firma Mi-
crochip kostenlos zum Download an-
bietet. Sie beinhaltet einen Texteditor,
einen Assembler, einen Linker und die
Include-Dateien für die unterschied-
lichen Prozessortypen. MLAP kön-
nen Sie von [3] herunterladen. Aktuell
ist die Version MPLAB X. Für unsere
DIGITALE MODELLBAHN 04I2019 75
 SOFTWARE

Bilder 3a-3f: Die integrierte Entwicklungsumgebung MPLAP

Zwecke genügt eine ältere Version wie
MLAP 8.92, die Sie von [4] herunterla-
den können. Installieren Sie die Ent-
wicklungsumgebung auf Ihren PC. Er-
stellen Sie über den Projekt-Wizzard
ein neues Projekt (Bild 3a bis 3f) sowie
ein neues Source-Code-File mit der Ex-
tension *.asm, z.B. code.asm. Hier wird
der Quellcode erfasst. In unserem Bei-
spiel ist es der Code aus Listing 1 (siehe
weiter unten). Über den Menüeintrag
Project | Build All wird der Assembler-
code zu Maschinencode verarbeitet.
Die entstehende HEX-Datei können Sie
dann in den PIC schreiben. Bevor wir
uns die Befehle eines PIC-Mikrocont-
rollers ansehen und ein erstes Beispiel
in Assembler probieren, müssen wir ei-
nige Grundlagen auffrischen. Beginnen
wir mit einer knappen Betrachtung der
Zahlensysteme.

ZAHLENSYSTEME
TABELLE 1: BINÄR-, SEDEZIMAL- UND DEZIMALDARSTELLUNG IM VERGLEICH
Binär- Hexadezi- Dezimalwert Binär- Hexa- Dezimalwert
Die Grundlage jeder Speicherung von
darstellung maldarstel- (Basis 10) darstellung dezimal- (Basis 10) Informationen ist das Bit. Hier wird nur
(Basis 2) lung (Basis 2) darstellung zwischen den beiden Zuständen 0 und
(Basis 16) (Basis 16) 1 unterschieden, also es fließt Strom
0000 0000 00 0 0001 0001 11 17 oder es fließt kein Strom. Die kleinste
0000 0001 01 1 … … … adressierbare Einheit ist das Byte und
0000 0010 02 2 0001 1111 1F 31
umfasst jeweils 8 Bits. Da jedes Bit die
besagten zwei Werte annehmen kann,
0000 0011 03 3 0010 0000 20 32
ergibt das insgesamt 256 Kombinatio-
0000 0100 04 4 0010 0001 21 33 nen, denn 28 = 256.
0000 0101 05 5 … … Neben der Darstellung in Binärform,
0000 0110 06 6 0010 111 2F 47 spielen noch die Darstellung in hexa-
0000 0111 07 7 0011 0000 30 48 dezimaler und dezimaler Form eine
0000 1000 08 8 0011 0001 31 49
entscheidende Rolle. Der Unterschied
ist fix erklärt. Die Dezimaldarstellung
0000 1001 09 9 … … …
entspricht unserer natürlichen Zähl-
0000 1010 0A 10 … … … weise, d.h. pro Stelle sind die Zahlen
0000 1011 0B 11 1111 0000 F0 240 von 0 bis 9, also insgesamt zehn unter-
0000 1100 0C 12 111 0001 F1 241 schiedliche Werte, zulässig. Die Basis
0000 1101 0D 13 … … … bei dezimaler Darstellung ist daher 10.
0000 1110 0E 14 … … …
Die binäre Darstellung haben wir schon
erklärt, hier ist die Basis lediglich 2. Da
0000 1111 0F 15 1111 1110 FE 254
die Arbeitsweise des Rechners auf die
0001 0000 10 16 1111 1111 FF 255 Grundeinheit Bit zurückzuführen ist,

76 DIGITALE MODELLBAHN 04I2019

wird intern stets mit einer Potenz der TABELLE 2: BEFEHLE DES PIC12F629 UND WEITERER 8-BIT-MIKROCONTROLLER
Zahl 2 gearbeitet (1 Bit = 21, 2 Bits = 22, Befehl Bezeichnung Schreibweise Mögliche Beschreibung
…, 8 Bits =28). Statusverän-
Für eine kompaktere Darstellung derungen
bietet sich ein Zahlensystem mit der ADDLW Addiere die ADDLW k C, DC, Z Der Inhalt des W-
Basis 16 an. Das Zahlensystem mit der Konstante und 0 ≤ k ≤ 255 Registers wird mit den
das W-Register 8-Bit der Konstanten ‚k‘
Basis 16 heißt sedezimale bzw. hexa-
addiert und das Ergebnis
dezimale Darstellungsweise und kennt steht anschließend im
pro Stelle insgesamt 16 unterschied- W-Register.
liche Werte. Es sind die Zahlen 0 bis 9 ADDWF Addiere W und ADDWF f, d C, DC, Z Addiert den Inhalt des
und zusätzlich die Buchstaben A bis F. das angegebe- 0 ≤ f ≤ 127 W-Registers mit dem
Diese Zusammenhänge sind in Tabel- ne Register d ∑ [0,1] angegebenen Register
le 1 in Auszügen für die ersten 256 Zah- ‚f‘. Ist ‚d‘ gleich ‚null‘ 0,
steht das Ergebnis im
len, d.h. also für ein Byte dargestellt. W-Register. Ist ‚d’ gleich
In der Praxis müssen Sie zwischen den ‚eins‘ 1, wird das Ergebnis
Werten immer wieder umrechnen. Hil- in ‚f‘ gespeichert.
fe gibt es im Netz mit Konvertern zwi- ANDLW Und-Verknüp- ANDLW Z Die konstante ‚k‘ wird
schen den Zahlensystemen. Auch ein fung der Kons- 0 ≤ k ≤ 255 mit dem Inhalt des W-
Taschenrechner kann die Umwandlung tante mit dem d ∑ [0,1] Registers UND verknüpft.
W-Register Das Ergebnis steht an-
vornehmen.
schließend wiederum im
W-Register.
REGISTER UND BITS ANDWF Und-Verknüp- ANDWF f, d Z Das ausgewählte Register
fung des Regis- 0 ≤ f ≤ 127 ‚f‘ wird mit dem Inhalt
Folgende Abkürzungen sind bei der Ar- ters mit dem d ∑ [0,1] des W-Registers UND-
beit mit dem Assembler und der Pro- W-Register verknüpft. Das Ergebnis
grammierung gebräuchlich: steht anschließend –
abhängig von ‚d‘ – bei ‚d‘
ƜNJ 4ĽÖÞ½Þ•ƬNJ6Š•¶ƝNJ´ gleich null 0 im W-Regis-
ƜNJ w§•¶ƝNJ‘ ter oder bei ‚d‘ gleich eins
ƜNJ Q•Ÿ§ÖޕÒ‘Ò•Ö֕ƝNJž 1 im Register ‚f‘.
ƜNJ
Ҋ•§ÞÖҕŸ§ÖޕÒNJƬNJlƽQ•Ÿ§ÖޕÒƝNJl BCF Lösche Bit f BCF f, b keine Das angegebene Bit in
ƜNJ ÒÒôƽ§ÞƝNJ 0 ≤ f ≤ 127 dem angesprochenen
ƜNJ Ɖ§ÞNJeŠ•Ò¶ãžƝNJ 0≤b≤7 Register wird gelöscht.
ƜNJ w•ÒÄƽ§ÞƝNJw BSF Setze Bit f BSF f, b keine Das angegebene Bit in
0 ≤ f ≤ 127 dem angesprochenen
ƜNJ \§¼•ƽÄãÞNJ§ÞƝNJ\C
0≤b≤7 Register wird gesetzt.
ƜNJ NÄî•Òƽ‘Äî½NJ§ÞƝNJN
BTFSS Bit testen; BTFSS f, b keine Bei dem angegebenen Bit
ƜNJ NÒğÒ¼¼NJ Äã½Þ•ÒƬNJwƒ¤¶•ÒƝNJN springe, wenn 0 ≤ f ≤ 127 in dem angesprochenen
ƜNJ ¤•ó‘•ù§¼¶•NJ w¤¶•½½ŸŠ•ƝNJ &NJ LJƟLJNJ gesetzt 0≤b≤7 Register wird getestet, ob
bzw. 0x … es gesetzt ist. Wenn ja,
ƜNJ ‘•ù§¼¶•NJw¤¶•½½ŸŠ•ƝNJNJLJƟLJ wird der nachfolgende
ƜNJ Š§½ƒÒ•NJw¤¶•½½ŸŠ•ƝNJNJLJƟLJ Befehl übersprungen.
ƜNJ Š•¶§•Š§Ÿ•ÖNJQ•Ÿ§ÖޕÒƝNJkÒ§Š¶•ƥ BTFSC Bit testen; BTFSC f, b keine Das angegebene Bit in
springe, wenn 0 ≤ f ≤ 127 dem angesprochenen
Das Arbeitsregister des Mikrocont-
nicht gesetzt 0≤b≤7 Register wird getestet,
rollers wird auch als „W-Register“ be- ob es nicht gelöscht (= 0)
zeichnet. Alle Operationen, die für die ist. Wenn dies der Fall ist,
Ausführung ein zweites Register be- wird der nachfolgende
nötigen, arbeiten mit dem W-Register. Befehl übersprungen.
Das kann man sich wie folgt vorstellen: CALL Aufruf eines CALL k keine Unterprogrammaufruf.
Für einen Vergleich wird beispielswei- Unterpro- 0 ≤ k ≤ 2047 Nach Beendigung des
gramms mit Unterprogramms wird
se der erste Wert in das W-Register Name k auf die dem Aufruf fol-
geladen und im nächsten Schritt wird gende Adresse zurückge-
dann der andere Wert mit dem Wert im sprungen. Dort wird die
W-Register verglichen. Am Ende kann Abarbeitung fortgesetzt.
man ggf. wählen, wo das Ergebnis des Achtung: Dies ist ein
Befehl, der immer zwei
Vergleichs abgelegt wird. Takte benötigt.
Auch die Zustände der Eingänge wer-
CLRF Lösche Register CLRF f Z Das angegebene Register
den nach dem Einlesen im W-Register f 0 ≤ f ≤ 127 wird gelöscht.
zwischengespeichert. Möchte man CLRW Lösche Arbeits- CLRW Z Das Arbeitsregister W
mit einem solchen Wert noch später register W wird gelöscht.
arbeiten, so muss man diesen in ein

DIGITALE MODELLBAHN 04I2019 77

SOFTWARE

TABELLE 2: BEFEHLE DES PIC12F629 UND WEITERER 8-BIT-MIKROCONTROLLER anderes Register kopieren („retten“).
Befehl Bezeichnung Schreibweise Mögliche Beschreibung Kommen wir zum Carry-Bit. Dieses
Statusverän- wird immer dann gesetzt, wenn ein
derungen Überlauf auftritt. Ein Überlauf tritt
CLRWDT Löschen des CLRWDT TO, PD Dieser Befehl löscht den dann auf, wenn das Arbeitsregis-
Watchdogs- Watchdog-Timer. Es wer- ޕÒNJ ƳlƽQ•Ÿ§ÖޕÒƴNJ íĽNJ NJ LJ11111111LJNJ ½‹¤NJ
Timers den die Statusbits TO und NJ LJ00000000LJNJ ¤Ö•¶ÞNJ đ•ÒNJ ‘§•Ö•ÖNJ §½NJ
PD gesetzt.
umgekehrter Reihenfolge stattfindet.
COMF Binden des COMF f,d Z Durch diesen Befehl wird
Dazu ein Beispiel:
Kompliments 0 ≤ f ≤ 127 der Inhalt des angegebe-
W-Register: B ‘00000100‘
d ∑ [0, 1] nen Registers invertiert.
– 2. Register: B ‘00000101‘
DECF Dekrementie- DECF Z Durch diesen Befehl wird = W-Register: B ‘11111111‘ und Carry = 1
re f 0 ≤ f ≤ 127 der Inhalt des angegebe-
d ∑ [0, 1] nen Registers um ‚eins‘ Diese Art von Rechnungen im Bi-
1 verringert (dekremen- närsystem entspricht nicht unserer
tiert). Gewohnheit, dem Rechnen im Zehner-
DECFSZ Dekrementiere DECFSZ keine Durch diesen Befehl wird zahlensystem. Der Vorteil von Hoch-
f und springe 0 ≤ f ≤ 127 der Inhalt des angegebe-
sprachen ist, dass diese Art von Prob-
bei ‘null‘ 0 d ∑ [0, 1] nen Registers dekremen-
tiert und der Inhalt auf lemen grundsätzlich gelöst wird. Hier
‚null‘ 0 getestet. Ist das kann man dann mit den Zahlen und
Ergebnis der Operation den Rechenoperationen ganz normal
‚null‘ 0, wird der folgen- arbeiten.
de Befehl übersprungen.
Betrachten wir noch das Zero-Bit.
GOTO Gehe zu Ziel GOTO k keine Hierbei handelt es sich Dieses Bit wird nur dann gesetzt, wenn
0 ≤ k ≤ 2047 um einen bedingungs-
losen Sprung. Es wird
das Ergebnis einer Rechen- oder Ver-
immer, ohne Ausnahme, gleichsoperation oder die Verknüpfung
an diese Stelle zu dem von Registern gleich „Null“ (0) ist. Das
angegebenen Ziel ‚k‘ erläutern wir an Hand von Beispielen:
gesprungen. Dies ist ein 4–4 =0
Befehl, der immer zwei
Takte benötigt.
Das Carry und das Zero-Bit werden ge-
setzt.
INCF Inkrementiere f INCF f, d Z Durch diesen Befehl wird
0 ≤ f ≤ 127 der Inhalt des angegebe- 4 – 5 = -1
d ∑ [0,1] nen Registers um ‚eins‘ 1 Nur das Carry-Bit wird gesetzt.
erhöht (inkrementiert). Welche Zuordnung gilt zwischen
INCFSZ Inkrementiere f INCFSZ keine Durch diesen Befehl den Registern und der Anordnung der
und springe bei 0 ≤ f ≤ 127 wird der Inhalt des Bits? Das sehen wir uns am Beispiel
‘null‘ 0 d ∑ [0,1] angegebenen Registers
des PIC  12F629 an. Die Pin-Belegung
inkrementiert (+1) und
der Inhalt auf ‚null‘ 0 sehen Sie in Bild 4. Es geht also um eine
getestet. Ist das Ergebnis Zuordnung der Ein- und Ausgänge mit
der Operation ‚null‘ 0, den Bezeichnungen GPIO 0 bis GPIO 5.
wird der folgende Befehl In der Dokumentation des PIC 12F629
übersprungen.
ist angegeben, welches Register und
IORLW Inklusive-ODER- IORLW k Z Der Inhalt des Arbeits- welche Bits (Adresse) diesen Ein- und
Verknüpfung 0 ≤ k ≤ 255 registers W wird mit der
mit der Kons- Konstanten ‚k‘ ODER-
Ausgabe-Pins entsprechen (Bild 5).
tanten k verknüpft. Das Ergebnis Wir sehen also, Bit 0 des Registers ist
steht im W-Register. GPIO 0 und Bit 5 ist demzufolge GPIO
IORWF Inklusive-ODER- IORWF Z Der Inhalt des Arbeits- 5 zugeordnet.
Verknüpfung 0 ≤ f ≤ 127 registers W wird mit NJ‘•ÒNJN) ƆƇ ƋƇƎNJ½ãÒNJ֕‹¤ÖNJ)ƬCƽN§½ÖNJ
mit der Kons- d ∑ [0,1] dem Register ‚f‘ ODER- aufweist, sind die Bits 6 und 7 im Re-
tanten f verknüpft. Das Ergebnis
gister nicht belegt. Um Signale an den
steht abhängig von ‚d‘
im W-Register oder im Pins einzulesen bzw. auszugeben, müs-
Register ‚f‘. sen die entsprechenden Bits im Regis-
MOVF Schiebe f MOVF f, d Z Der Inhalt des angegebe- ޕÒNJ !N)CNJ ƼNJ ¤§•ÒNJ ½NJ ‘•ÒNJ
‘Ò•Ö֕NJ &LJNj ƅƊNJ
0 ≤ f ≤ 127 nen Registers ‚f‘ wird zu gesetzt bzw. gelesen werden. Damit
d ∑ [0, 1] einem Ziel verschoben. man bei der Arbeit mit dem Assembler
Das hängt von dem Wert weitgehend unabhängig vom konkre-
‚d‘ ab. Ist ‚d‘ gleich ‚null‘
0 ist das Ziel das Register
ten PIC-Typ agieren kann, sind die Ad-
selbst. Ist ‚d‘ gleich ‚eins‘ ressen des GPIO-Registers und die der
1 ist das Ziel das Arbeits- anderen Register in der Include-Datei
register W. hinterlegt. Der Linker löst die Adressen

78 DIGITALE MODELLBAHN 04I2019

dann beim Erstellen des lauffähigen TABELLE 2: BEFEHLE DES PIC12F629 UND WEITERER 8-BIT-MIKROCONTROLLER
Programms automatisch auf. Befehl Bezeichnung Schreibweise Mögliche Beschreibung
Statusverän-
DIE BEFEHLE derungen
MOVLW Schiebe MOVLW k keine Die angegeben Konstan-
Das Herzstück eines jeden Programms Konstante ins 0 ≤ k ≤ 255 te ‚k‘ wird in das Arbeits-
Arbeitsregister register W geladen.
sind die Befehle. Assembler-Befehle
W
werden durch wenige Buchstaben ab-
MOVWF Schreibe den MOVWF, f keine Der Inhalt des Arbeits-
gekürzt. Groß- und Kleinschreibung Inhalt des 0 ≤ f ≤ 127 registers W wird in das
spielen keine Rolle. Eine Übersicht W-Register in angegebene Zielregister
über die Befehle der hier verwendeten REGISTER f geladen.
PIC-Typen ist in Tabelle 2 zusammen- NOP Keine Opera- NOP keine Es passiert einfach nichts.
gestellt. tion Es vergeht nur die Zeit,
die der Controller zur
Abarbeitung eines Zyklus
EIN ERSTES BEISPIEL benötigt.
RETFIE Rücksprung aus RETFIE keine Mit diesem Befehl wird
Wir wollen in Assembler einen einfa- der Interrupt- eine Interrupt-Service-
chen Wechselblinker realisieren. Die- routine Routine beendet. Es wird
ser soll nach einem Tastendruck gestar- an die Ausgangsadresse
tet werden. Die Hardware ist schnell +1 zurückgesprungen.
Das Hauptprogramm
experimentell realisiert (Bild 6): Dazu
wird eine Zeile später
schließen Sie an den PIC 2 LEDs an den fortgesetzt, als es vorher
Ausgängen GPIO2 (Pin 5) und GPIO4 verlassen wurde.
(Pin 3) über einen Vorwiderstand an. RETLW Rücksprung RETLW k keine Das W-Register wird mit
Ebenso schließen Sie einen Taster an mit geladener 0 ≤ k ≤ 255 der 8-Bit Konstante ‚k‘
GPIO5, der gegen Masse schließt. Konstante im geladen. Danach wird der
Das Beispiel ist simpel, erlaubt uns W-Register Programmzähler mit der
Rücksprungadresse ge-
aber wesentliche Zusammenhänge der laden und es wird sofort
Assembler-Programmierung daran zu zurückgesprungen. Das
erläutern. Natürlich können wir dieses ist ein Befehl, der immer
einfacher in C oder Pascal umsetzen. zwei Takte benötigt.
Aber wie gesagt, jetzt geht es ums Ler- RLF Rotiere f links RLF f, d C Dieser Befehl verschiebt
nen. Anwendungen von Blinklichtern über das Carry- 0 ≤ f ≤ 127 mithilfe des Carry-Bits
Bit d ∑ [0, 1] den Inhalt des angege-
gibt es auf der Modellbahn eine Menge,
benen Registers um eine
zum Beispiel zur Baustellenabsiche- Stelle nach links.
rung, als Warnblinkanlage an einen RETURN Rücksprung RETURN keine Mit diesem Befehl wird
Bahnübergang oder als Blinker für ei- aus Unterpro- ein Unterprogramm,
nen PKW. Hier wird das Blinklicht über gramm welches mit dem CALL-
einen Taster ausgelöst, dieses könnte Befehl aufgerufen wurde,
in der Praxis zum Beispiel durch einen beendet. Es wird an die
Ausgangsadresse +1, der
vorbeifahrenden Zug geschehen. Kom- Zeile unter dem CALL-
men wir zum Quellcode in Assembler Befehl, zurückgesprun-
(Listing 1 [5] per Download). Einige Er- gen. Das ist ein Befehl,
läuterungen sind angebracht: der immer zwei Takte
ƜNJ §•NJ •ÒÖޕ½NJ w•§¶•½NJ ‘§•½•½NJ ‘•ÒNJ 4Ľĕ- benötigt.
guration und werden nach den ma- RRF Rotiere f rechts RRF, f, d C Dieser Befehl verschiebt
über das Carry- 0 ≤ f ≤ 127 mit Hilfe des Carry-Bits
nuellen Angaben, die man in der
Bit d ∑ [0, 1] den Inhalt des angege-
Entwicklungsumgebung einstellt, benen Registers um eine
automatisch vorgenommen; mit list Stelle nach rechts.
p=12F629 wird der PIC-Typ definiert SLEEP Keine Opera- SLEEP TO: Setzen Der Prozessor wird
und hinter #include <p12f629.inc> tion des ‚time ‚schlafen‘ geschickt und
wird die zugehörige Include-Datei out’ Status- der Oszillator stoppt, um
eingebunden. Bits Energie zu sparen. Dies
PD: Löschen ist vor allem bei Anwen-
ƜNJ §•NJ žÄ¶Ÿ•½‘•NJ w•§¶•NJ ´Ä½ĕŸãÒ§•ÒÞNJ des ‚power dungen, die mit einer
grundlegende Eigenschaften zum down‘Status- Batterie versorgt werden,
PIC, zum Beispiel in welchen Modus Bits von großem Interesse.
der Taktgenerator des Controllers
arbeitet; in diesem Fall haben wir
zum Beispiel mit _INTRC_OSC_NO-

DIGITALE MODELLBAHN 04I2019 79

 SOFTWARE

TABELLE 2: BEFEHLE DES PIC12F629 UND WEITERER 8-BIT-MIKROCONTROLLER

Befehl Bezeichnung Schreibweise Mögliche Beschreibung
CLKOUT definiert, dass der interne Statusverän-
derungen
Oszillator des PIC verwendet wird
SUBLW Subtrahiere das SUBLW k C, DC, Z Der Inhalt des W-Re-
und kein Signal des Oszillators an
Arbeitsregister 0 ≤ k ≤ 255 gisters wird durch die
einen Pin ausgegeben wird. Hinweis: der Konstanten Methode des Zweierkom-
Der PIC12F629 enthält einen inter- plements von der Kons-
nen Oszillator, der mit ca. 20 MHz tante ‚k‘ abgezogen. Das
schwingt und für die Steuerung des Ergebnis steht anschlie-
ßend im W-Register. Das
PIC zuständig wie auch für Timerauf-
Zero-Flag wird gesetzt,
gaben geeignet ist. Eine externe Be- wenn das Ergebnis der
schaltung mit einem Quarz ist nicht Operation ‚null‘ 0 ist.
unbedingt notwendig. SUBWF Subtrahiere SUBWF f, d C, DC, Z Subtrahiert den Inhalt
ƜNJ §•NJ žÄ¶Ÿ•½‘•½NJ 4ļ¼•½ÞҕNJ ƳƫƴNJ ‘§•- W und das 0 ≤ f ≤ 127 des W-Registers von dem
nen der Erläuterung der Optionen. angegebene d ∑ [0, 1] angegebenen Register ‚f‘.
Register Ist ‚d‘ = ‚null‘ 0, steht das
ƜNJ <§ÞNJ ‘•¼NJ •ž•¤¶NJ ŠÖž NJ U\
\aUƞNJ QNƅNJ
Ergebnis im W-Register.
wird die eigentliche Konfiguration Ist ‚d‘ = ‚eins‘ 1, wird das
des PIC12F629 eingeleitet. Diese Ergebnis in ‚f‘ gespei-
Zeilen müssen manuell geschrieben chert. Auch hier wird die
werden. Methode des Zweierkom-
plements benutzt.
ƜNJ ÖNJ î§Ò‘NJ ‘•ĕ½§•ÒÞƞNJ ‹¤•ÒNJ N§½NJ ¶ÖNJ
Eingang und welcher Pin als Ausgang SWAPF Vertauscht SWAPF keine Hierbei werden die
die ‘Nibbels‘ 0 ≤ f ≤ 127 oberen und die unteren
fungiert. Wichtig: GPIO5 wird als
(Halbbytes) im d ∑ [0, 1] vier Bits eines Bytes im
Eingang festgelegt für den Anschluss Register f. angegebenen Register ‚f‘
des Tasters zum Starten des Blinkers gegeneinander ausge-
und die Pins GPIO2 und GPIO4 als tauscht.
Ausgänge, denn hier werden die zwei XORLW Exklusive- XORLW k Z Der Inhalt des Arbeits-
LEDs angeschlossen. ODER-Verknüp- 0 ≤ k ≤ 255 registers W wird mit der
fung mit der Konstante ‚k‘ exklusiv
ƜNJ ÖNJ•§Ÿ•½Þ¶§‹¤•NJNÒğÒ¼¼NJã½Þ•Òޕ§¶ÞNJ
Konstante k ODER-verknüpft. Das auf
sich in ein Hauptprogramm (Start- die Operation folgende
Main) und Unterprogrammen zur Ergebnis steht im W-
Realisierung von Wartezeiten. Register.
ƜNJ )¼NJ&ãÏÞÏÒğÒ¼¼NJî§Ò‘NJ‘§•NJ6NJ½NJ XORWF Exklusive- XORWF f, d Z Der Inhalt des Arbeits-
GPIO4 eingeschaltet und die LED an ODER-Verknüp- 0 ≤ f ≤ 127 registers W wird mit
GPIO2 ausgeschaltet. fung mit dem d ∑ [0, 1] dem Register ‚f‘ exklusiv
Register f ODER-verknüpft. Das
ƜNJ ½½NJ î§Ò‘NJ ‘§•NJ lÒޕ֋¤¶•§ž•NJ 㞟•- Ergebnis steht – abhängig
rufen. von ‚d‘ – im W-Register
ƜNJ ½‹¤NJî§Ò‘NJ‘§•NJ6NJ½NJ!N)CƉNJãÖ- oder im Register ‚f‘.
geschaltet und die LED an GPIO2 Ein Befehl notiert man dann in der folgenden Weise:
eingeschaltet. MOVLW B ‘11001010‘ ; Wert wird geladen
ƜNJ ÖNJî§Ò‘NJ•Ò½•ãÞNJ‘§•NJlÒޕ֋¤¶•§ž•NJãž- MOVWF GPIO ; Ausgabe an Port GPIO
gerufen. Hinweis: Nach dem Befehl (MOVLW) erfolgt die Angabe der Register, der Zahlenwerte
ƜNJ ÖNJNÒğÒ¼¼NJÖÞÒޕÞNJíĽNJíÄÒ½NJƳŸÄÞÄNJ oder der Adresse. In Assembler ist es üblich, umfassend zu kommentieren, damit man
StartMain). auch später noch weiß, welche Bedeutung die einzelnen Befehlszeilen haben. Man kann
ƜNJ §•NJ lÒޕ֋¤¶•§ž•NJ Š•Öޕ¤ÞNJ ãÖNJ •§½•ÒNJ das sehr kurz nach jeder Zeile machen. Ein Kommentar wird mit Semikolon (;) eingelei-
tet. Bleiben wir bei diesem Beispiel. Es ergibt sich nach diesen beiden MOVLW-Befehlen
inneren Schleife mit einer Dauer von
die in Tabelle 3 dargestellte Situation am GPIO-Port (intern auch als PortB bezeichnet).
1 ms. Diese entsteht aus einer Anein-

anderreihung von nop-Befehlen, wo-

TABELLE 3: WIRKUNG DER AUSGABE VON B ‘11001010‘
bei sich die Zeitdauer aus der Taktfre-
Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
quenz ergibt.
GPIO (PortA 1 1 0 0 1 0 1 0 ƜNJ §•NJ ƒãܕҕNJ U‹¤¶•§ž•NJ ÒãġNJ ‘§•NJ §½½•Ò•NJ
Ausgang – – Aus Aus An Aus An Aus Schleife mehrfach auf. Darüber wird
die gesamte Verzögerung gesteuert.
Laden Sie den Quellcode in die Ent-
LINKS wicklungsumgebung MPLAB, erstellen
[1] Mumm, Thorsten: PICs für Einsteiger; Franzis Verlag, 2006 Sie das Hex-File und schreiben Sie das
[2] https://www.sprut.de/electronic/pic/index.htm Programm in den PIC (Bild 7). Sofern
[3] https://www.microchip.com/mplab/mplab-x-ide Sie ein kombiniertes Programmier-
[4] http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/MPLAB_IDE_8_92.zip
und Testgerät verwenden, können Sie
[5] http://www.vgbahn.de/ …
den Code direkt ausprobieren.

80 DIGITALE MODELLBAHN 04I2019

 Nach einem Druck auf den Taster, der
an GPIO5 angeschlossen ist, sollte das
Programm mit dem Blinken, d.h. mit
dem abwechselnden Aufleuchten der
beiden LEDs beginnen. Haben Sie nur
ein Programmiergerät ohne Experi-
mentierfunktion im Einsatz, bauen Sie
Bild 4: Pin-Belegung des PIC 12F629 (Quelle: Produkt- Bild 6: Schaltung für den
eine Schaltung mit zwei LEDs (Vorwi- dokumentation von Microchip Devices) Wechselblinker
derstände nicht vergessen) und einen
Taster auf einer Experimentierplatine
auf und Sie können dort direkt testen.
Funktioniert alles wie gewünscht,
können Sie direkt etwas experimen-
tieren. Ändern Sie den Wert hinter der
Konstante loops (im Moment loops
0x22), um die Blinkfrequenz anzu-
passen. Und wie müssen Sie vorgehen,
dass man das Blinken auch über einen
(anderen) Taster wieder ausschalten
Bild 5: Zuordnung der Pins des GPIO zu
kann? Experimentieren Sie mit Hard- den Bits des Registers bei PIC 12F629 (Quel-
und vorrangig mit der Software. le: Produktdokumentation von Microchip
Devices)
FAZIT & AUSBLICK
Assembler und Programmierung von ler-Programmierung haben sich zum der Digitalen Modellbahn zeigen wir
Mikrocontrollern – das passt schon. Beispiel die Sprachen C und Pascal Ihnen die Programmierung in Pascal.
Hardwarenah kann man auf diese Wei- bewährt. Einschlägige Konstrukte der Damit sind Sie in der Lage, für viele
se alle gewünschten Funktionen pro- Programmierung, wie Schleifen oder Aufgaben schnell die passende Lösung
grammieren und die Leistung der klei- Verzweigungen lassen sich dann mit zu entwickeln. Bis dahin machen Sie
nen Bausteine komplett ausreizen. Für wenigen, leicht zu merkenden Befeh- sich vertraut mit den hier gezeigten
einige, zeitkritische Anwendungsfälle len umsetzen. Der Programmcode lässt Assembler-Befehlen und probieren Sie
gibt es auch keine Alternative. Den- sich besser strukturieren und man ist das eine oder andere Beispiel aus.
noch wird man öfters zu einer Hoch- in den meisten Fällen auch schneller
sprache greifen. Für die Mikrocontrol- am Ziel. In der kommenden Ausgabe Dr. Veikko Krypczyk

Bild 7: Das geöffnete Projekt

(Wechselblinker) in MPLAB

DIGITALE MODELLBAHN 04I2019 81

 D79>=;:7DA;D
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?CFH;IIKC

MESSE IN LEIPZIG
„Bau keinen Mist, bau Modelle!“ wirbt die Messe auf ihrer Doch damit nicht genug. Die Messe nennt ein weiteres Motto: „Al-
Internetseite um Betätigung in unserem schönen Hobby. les muss will man selber machen.“ Für alle, die in Sachen digitaler
„Ich will doch nur spielen“ ist auch sehr nett. Hat man die Modellbahn die Dinge selbst in die Hand nehmen wollen, bieten
Assoziation zu zähnebleckenden Hunden beiseitegescho- wir die
ben, kann man sich mit seiner Eisenbahn ganz gut mit der
Idee identifizieren. Fast noch treffender für uns Digitalin- DIGITALWORKSHOPS
teressierte ist allerdings „Spaß ist vorprogrammiert“. Ge- zu verschiedenen Themen:
meint ist natürlich die Leipziger Messe t
digitaler Start mit TT
täglich, 15:00 – 16:30 Uhr
MODELL-HOBBY-SPIEL vom 3.–6. OKT. 2019. t
Stellwerkstechnik für die Modellbahn mit ESTWGJ
Auch die VGBahn wird in Leipzig mit einem großen Messestand Donnerstag, 3. Okt. , 13:00 – 17:00 Uhr
mit hunderten von Zeitschriften und Büchern vertreten sein. Die t
Zimo Systemübersicht und Sounddecoder
DiMo ist natürlich ebenfalls dabei und erhält diesmal sogar ein Freitag, 4. Okt., 12:00 – 14:00 Uhr
eigenes Areal. In Zusammenarbeit mit der RailCommunity bieten t
Signale und ihre Standorte
wir dort eine Freitag, 4. Okt., 14:30 – 17:30 Uhr
t
Piko SmartProgrammer und Piko SmartTester
DIGITALBERATUNG Samstag, 5. Okt., 12:00 – 14:00 Uhr
direkt bei uns am Stand für jeden, der vorbeikommt und Fragen zur t
Digitalisierung mit Tauschplatinen
Modellbahn und ihren Digitalsystemen hat. Egal ob Sie Einsteiger Sonntag, 6. Okt., 12:00 – 14:00 Uhr
sind oder langjährig praktizierender Anwender, unsere Spezialis-
ten können Ihnen sicherlich Antworten geben. Aber auch Kenner Details zu den einzelnen Workshops und ihren Themen
und Könner sind ausdrücklich willkommen: Von einem fachlichen finden Sie unter https://digitalworkshops.vgbahn.info.
Austausch profitieren immer beide Seiten. Und wer weiß, viel- Dort können Sie sich auch zur Teilnahme anmelden.
leicht entstehen ja neue große Ideen?
Tobias Pütz und das DiMo-Team

Titelthema der nächsten DiMo:

WEIHNACHTEN DIGITAL
DiMo 1/2020 erscheint im Dezember 2019

IMPRESSUM
DIGITALE MODELLBAHN VERTRIEB PRESSEGROSSO UND BAHNHOFSBUCHHANDEL
erscheint in der Verlagsgruppe Bahn GmbH,
Am Fohlenhof 9a, 82256 Fürstenfeldbruck
Digitale MZV GmbH & Co. KG, Ohmstraße 1, D-85716 Unterschleißheim,
5FM

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digitalemodellbahn@vgbahn.de
Modellbahn ABO-SERVICE
www.digitalemodellbahn.vgbahn.de FUNKE direkt GmbH & Co. KG, Sternstr. 9–11, 40479 Düsseldorf,
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REDAKTION
Verantwortl. f. d. Inhalt: Tobias Pütz (Durchwahl -212, tobias.puetz@dimo.vgbahn.de) ERSCHEINUNGSWEISE UND BEZUG
Gerhard Peter (Durchwahl -230, gerhard.peter@dimo.vgbahn.de) 
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AUTOREN DIESER AUSGABE %BT
"CPOOFNFOU
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HFL³OEJHU
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Manfred Grünig, Heiko Herholz, Carl Jaeger, Viktor Krön, Dr. Veikko Krypczyk, Maik DRUCK
Möritz, Armin Mühl, Werner Urbaniak Vogel Druck und Medienservice GmbH, 97204 Höchberg

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GESCHÄFTSFÜHRUNG Leseranfragen können i.d.R. nicht individuell beantwortet werden; bei Allgemeininteresse
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erfolgt ggf. redaktionelle Behandlung oder Abdruck auf der Leserbriefseite. Für unverlangt
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ANZEIGENLEITUNG oder sonstigen Ansprüchen Dritter obliegt dem Einsender. Das bezahlte Honorar schließt
Bettina Wilgermein (Durchwahl -153) eine künftige anderweitige Verwendung ein, auch in digitalen On- bzw. Offline-Produkten.
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Angelika Höfer (-104), Petra Schwarzendorfer (-105), PIOF
(FXŸIS
Martina Widmann (-107), bestellung@vgbahn.de ISSN 2190-9083 10. Jahrgang
AUSSENDIENST
Christoph Kirchner (Durchwahl -103), Ulrich Paul

82 DIGITALE MODELLBAHN 04I2019

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 Ansichtssache.
LV103 - Art.Nr. 22103

LZV200 - Art.Nr. 20200

Wir sind von der Qualität unserer Digital plus Komponenten so überzeugt,
dass wir Ihnen ab Kaufdatum 6 Jahre Herstellergarantie gewähren.

Diese Ansicht zeigt Ihnen unsere neue Zentrale LZV200 (unten) und unseren neuen Verstärker LV103 (oben) von hinten. Also die
Rückseite. Die mit den vielen Anschlüssen. Da sehen Sie zum Beispiel, dass wir den USB-Teil unseres Interface jetzt gleich in die LZV200
integriert haben, so verbinden Sie die LZV200 ganz einfach mit Ihrem PC. Und Sie sehen den USB-Anschluss für den Update-Stick, mit
dem Sie in Zulunft Ihre LZV200 völlig unkompliziert auf dem aktuellen Softwarestand halten können. Beide Geräte sind mit einem
integrierten globalen RailCom-Detektor ausgestattet. Der empfängt die Daten, die von den Decodern im Kanal 2 des RailCom-
Pakets gesendet werden. Vom Verstärker werden diese RailCom-Daten über die C-D-E-Verbindung an die Zentrale weitergeleitet. So
empfängt die LZV200 die kompletten RailCom-Daten auch aus jedem separaten Versorgungsbereich.
Zur Stromversorgung empfehlen wir den Trafo TR150. Natürlich haben auch die LZV200 und der LV103 einen Schutz gegen thermische
Überlastung und schalten bei Kurzschluss innerhalb von 200 ms ab. Die LZV200 ist übrigens auch Bestandteil des SET101 - ideal
nicht nur für Einsteiger, sondern auch für Um- und Aufsteiger in die Welt der digitalen Mehrzugsteuerung. Übrigens haben wir das
DCC-Format erfunden. Und bringen 40 Jahre Erfahrung mit. Das ist keine Ansichtssache, sondern ein Vorteil. Ihr Vorteil.

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