HC 1

CPU 68376 HC001 H.
Zeller
Produktinformation 22.06.99
CPU 68376 HC001

Die CPU 68376 HC001 dient als digitaler Regler fuer Inkrementalachsen in der
HC001-Steuerung. Er kommuniziert über CAN-Bus.
TECHNISCHE DATEN:
Abmessungen: 100 x 60 mm
Steckverbinder : Interface, Spannungsversorgung, CAN-Bus,

Steuerbus fuer PWM- Antrieb, Drehgeber, QSM-Schnittst. :
X2 34-polig Pfostenverbinder
Adress- Datenleitungen und Signalleitungen CPU 68376 :

X1 Stecker 50-pol. SMC TypSMC-Q
QTM, QADC, TPU, IRQ CPU 68376 :

BDM-Schnittstelle :
QSM-Schnittstelle :
CAN-Schnittstelle : Optoentkoppelt. Bis 500 Kbaud
Steuerbus DC-Antrieb : HCMOS - Pegel
Drehgeber : HCMOS - Pegel
ÄNDERUNGEN VORBEHALTEN
SUBJECT TO CHANGE
NUR FUER INTERNEN GEBRAUCH
FOR INTERNAL USE ONLY 9-080-45-5280D00 68376hc1.doc 1 / 11
CPU 68376 HC001 H.Zeller
BDM-Schnittstelle,
QSM-Schnittstelle : HCMOS - Pegel
Speicher 1Mbyte statischer Speicher

2Mbyte Flasch-Prom
Stromversorgung : +5V- / 200 mA
Temperaturbereich: 5 - 60 Grad Celsius Umgebung
Inhalt:
1 Blockschaltbild 3
2 Platinenlayout 4
2.1 Steckerbelegung Stecker X2 .............................................................................................................. 5
2.2 Signale Beschreibung......................................................................................................................... 5
2.3 Jumperstellungen ............................................................................................................................... 8
3 Adressen 9
4 Applikationen 10
5 Einbaumaße 11
SUBJECT TO CHANGE
1 Blockschaltbild
SUBJECT TO CHANGE
2 Platinenlayout
SUBJECT TO CHANGE
2.1 Steckerbelegung Stecker X2
2.2 Signale Beschreibung

Stecker X2
Pin Beschreibung
1 CAN L CAN-BUS für CPU 68376 HC001

2 CAN H CAN-BUS für CPU 68376 HC001
3 GND (+5V)
4 +5V über PTC begrenzt
5 CAN L CAN-BUS für CPU 68376 HC001
6 CAN H CAN-BUS für CPU 68376 HC001
7 PQB00 68376 Analogeingaenge 0 - 5V
10 nicht belegt
11 GND (+5V) für CPU 68376 HC001
12 +5V 5V geregelt für CPU 68376 HC001
13 PCS2 Port Ausgang HCMOS Pegel FREIGABE
14 PCS1 Port Ausgang HCMOS Pegel RESET
15 PCS0 Port Ausgang HCMOS-Pegel LATCH
16 SCK QSM Clock Ausgang HCMOS-Pegel
17 DOUT Datenausgang QSM HCMOS-Pegel
18 PCS3 Port Ausgang HCMOS Pegel BREMSE
19 PQA02 Port Eingang HCMOS-Pegel STÖRUNG
20 DIN Dateneingang QSM HCMOS-Pegel
21 PQA03 Port Eingang DC-Fail HCMOS-Pegel Unterspannung 24V-
22 CPWM6 Ausgang PULSWEITE HCMOS-Pegel
23 GND (+5V)
24 +5V 5V geregelt für CPU 68376 HC001
25 nicht belegt
26 nicht belegt
27 nicht belegt
28 nicht belegt
29 GND (+5V)
30 CANVCC +5V zur Drehgeberversorgung über PTC begrenzt
31 GND (+5V)
32 TPU00 Eingang HCMOS-Pegel Drehgeber Kanal A
33 TPU02 Eingang HCMOS-Pegel Drehgeber Kanal 0
34 TPU01 Eingang HCMOS-Pegel Drehgeber Kanal B
SUBJECT TO CHANGE
Stecker X1 Daten/Adressbus
A18 2 1 A17
A16 4 3 A15
A14 6 5 A13
A12 8 7 A11
A10 10 9 A09
A08 12 11 A07
A06 14 13 A05
A04 16 15 A03
A02 18 17 A01
A00 20 19 A19
\CS04 22 21 \CS02
D01 24 23 D00
D03 26 25 D02
D05 28 27 D04
D07 30 29 D06
D09 32 31 D08
D11 34 33 D10
D13 36 35 D12
D15 38 37 D14
\DSACK0 40 39 \DSACK1
\DS 42 41 \RMC
SIZ0 44 43 \AS
R/\W 46 45 SIZ1
\BERR 48 47 \RESET
VCC 50 49 GND
SUBJECT TO CHANGE
Stecker X4 Peripherie
CPWM5 2 1 T2CLK
CPWM7 4 3 CPWM6
CTD3 6 5 CPWM8
CTD9 8 7 CTD4
CTM2C 10 9 VSTBY
PQB05 12 11 PQB04
PQB07 14 13 PQB06
PQA05 16 15 PQA04
PQA07 18 17 PQA06
\HALT 20 19 \AVEC
TPU03 22 21 frei
TPU06 24 23 TPU04
TPU08 26 25 TPU07
TPU10 28 27 TPU09
TPU12 30 29 TPU11
TPU14 32 31 TPU13
\IRQ07 34 33 TPU15
\IRQ05 36 35 \IRQ06
\IRQ03 38 37 \IRQ04
\IRQ01 40 39 \IRQ02
CLKOUT 42 41 MODCLK
\CS10 44 43 \CS09
\CS08 46 45 A20
VCC 48 47 VCC
GND 50 49 GND
Stecker X5 BDM, Connector
\BERR 2 1 \DS
\BKPT 4 3 GND
FREEZE 6 5 GND
\DSI 8 7 \RESET
DS0 10 9 VCC
frei 12 11 frei
Stecker X6 QSM-Schnittstelle
DOUT 2 1 DIN
LATCH 4 3 CLOCK
FREIGABE 6 5 RESET
TXD 8 7 BREMSE
frei 10 9 RXD
VCC 12 11 GND
SUBJECT TO CHANGE
2.3 Jumperstellungen
Jumper JP1 (CAN-Bus-Treiber)
Kein Datenrate CAN-Bus bis 125 KBit/s

Jumper
1-2 Datenrate CAN-Bus bis 500 KBit/s <---Fabrikeinstellung
1-3 Standby CAN-BUS-Treiber
Jumper JP2
Kein Systemreset inaktiv <---Fabrikeinstellung

Jumper
1-2 Systemreset aktiv
Jumper JP3
1-2 Pin 1 und 2 mit GND(5V) verbunden

zum Messen
Jumper JP4
1-2 Versorgung Standby RAM 68376 von

VSTBY
1-3 Versorgung Standby RAM 68376 von <---Fabrikeinstellung

VCC
Jumper JP5
1-2 120R Abschlußwiderstand -CAN-Bus
kein Jumper kein Abschlußwiderstand -CAN-Bus <---Fabrikeinstellung
Jumper JP6
1-2 Reset Boot-Flash vom Systemreset <---Fabrikeinstellung
1-3 Reset Boot-Flash vom Jumper JP8 zum

temporären Aufheben des Sektor-Schreib-
schutzs.
SUBJECT TO CHANGE
3 Adressen
Interne Register 68376 $FF0000 -

$FFFFFF
Statisches RAM 1MByte $800000 -

$8FFFFF
FLASH-PROM 1MByte $C00000 -

$CFFFFF
BOOT-FLASH-PROM 1MByte $00000 -

$FFFFF
SUBJECT TO CHANGE
4 Applikationen
CPU 68376 HC001 in Verbindung mit PWM-DC-Antriebsmodul und MAXON DC Motoren
24V/70W und 30V/90W
Mit Stecker X2 ist eine direkte Steckung auf den DC-Antrieb möglich. (Huckepackbauweise)
DC-Antrieb
Buchse X2
CPU68376HC001
Stecker Can-Achs-Controller
CPU 68376 HC001 in Verbindung mit Motorantriebskarte und ENGEL DC Motoren

bis 42V/250W.
SUBJECT TO CHANGE
5 Einbaumaße
Huckepackbauweise:
SUBJECT TO CHANGE

HC 1

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CPU 68376 HC001 H.

CPU 68376 HC001

Steckverbinder : Interface, Spannungsversorgung, CAN-Bus,

Adress- Datenleitungen und Signalleitungen CPU 68376 :

QTM, QADC, TPU, IRQ CPU 68376 :

CAN-Schnittstelle : Optoentkoppelt. Bis 500 Kbaud

Steuerbus DC-Antrieb : HCMOS - Pegel

Drehgeber : HCMOS - Pegel

Speicher 1Mbyte statischer Speicher

Stromversorgung : +5V- / 200 mA

Temperaturbereich: 5 - 60 Grad Celsius Umgebung

2.1 Steckerbelegung Stecker X2

2.2 Signale Beschreibung

1 CAN L CAN-BUS für CPU 68376 HC001

Stecker X5 BDM, Connector

Jumper JP1 (CAN-Bus-Treiber)

Kein Datenrate CAN-Bus bis 125 KBit/s

1-3 Standby CAN-BUS-Treiber

Kein Systemreset inaktiv <---Fabrikeinstellung

1-2 Pin 1 und 2 mit GND(5V) verbunden

1-2 Versorgung Standby RAM 68376 von

1-3 Versorgung Standby RAM 68376 von <---Fabrikeinstellung

1-2 120R Abschlußwiderstand -CAN-Bus

kein Jumper kein Abschlußwiderstand -CAN-Bus <---Fabrikeinstellung

1-2 Reset Boot-Flash vom Systemreset <---Fabrikeinstellung

1-3 Reset Boot-Flash vom Jumper JP8 zum

Interne Register 68376 $FF0000 -

Statisches RAM 1MByte $800000 -

FLASH-PROM 1MByte $C00000 -

BOOT-FLASH-PROM 1MByte $00000 -

CPU 68376 HC001 in Verbindung mit Motorantriebskarte und ENGEL DC Motoren

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