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KURZANLEITUNG
INHALT KURZANLEITUNG ROW-GUARD
by
1.3 Oberlenkersensor 11
WWW.EINBOECK.AT/RG 2
INHALT KURZANLEITUNG ROW-GUARD
by
WWW.EINBOECK.AT/RG 3
INHALT KURZANLEITUNG ROW-GUARD
by
3. PFLANZENMENÜ 18-33
3.1 Einstellungen Einfachreihe 18
WWW.EINBOECK.AT/RG 4
INHALT KURZANLEITUNG ROW-GUARD
by
4. KAMERAMENÜ 34-45
4.1 Einstellungen Kameraposition 34
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INHALT KURZANLEITUNG ROW-GUARD
by
5.4 Systemstart 50
WWW.EINBOECK.AT/RG 6
INHALT KURZANLEITUNG ROW-GUARD
by
6.3 Softwareversion 56
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KURZANLEITUNG ROW-GUARD
by
1. Verschieberahmen
2. Kamera
3. Stabilisierungsräder Gummi
4. Stabilisierungsräder Spurkranz
5. LED-Licht
6. Reihentaster
7. Beliebiges Reihenhackgerät
8. Bedienungsterminal
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1. ANBAU AN DEN TRAKTOR KURZANLEITUNG ROW-GUARD
1.1 Unter- & Oberlenkerkugeln | Hub- & Unterlenkerstreben by
ü3
bessere Anpassung des Hackgeräts an
Bodenunebenheiten
2 2. Unterlenkerstreben in horizontaler Richtung
sperren! Fixer Anbau zwischen Traktor und
Verschieberahmen.
3. Spielfreier Sitz zwischen Bolzen und Kugel
gewährleisten (ggf. Beilagscheiben zulegen)
» Auch das Hackgerät muss am
Verschieberahmen spielfrei angebaut sein
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1. ANBAU AN DEN TRAKTOR KURZANLEITUNG ROW-GUARD
1.2 Oberlenkerlänge & Stabilisierungsräder by
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1. ANBAU AN DEN TRAKTOR KURZANLEITUNG ROW-GUARD
1.3 Oberlenkersensor by
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1. ANBAU AN DEN TRAKTOR KURZANLEITUNG ROW-GUARD
1.4 Hydraulikversorgung für Verschieberahmen by
2 2
1
1 1. ROT markierte Hydraulikschläuche für
konstante Ölversorgung
2. BLAU markierte Hydraulikschläuche
druckloser Rücklauf
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1. ANBAU AN DEN TRAKTOR KURZANLEITUNG ROW-GUARD
1.5 Verbinden der Kabel by
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1. ANBAU AN DEN TRAKTOR KURZANLEITUNG ROW-GUARD
1.5 Verbinden der Kabel by
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1. ANBAU AN DEN TRAKTOR KURZANLEITUNG ROW-GUARD
1.6 Verbinden des Terminals by
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2. EINFÜHRUNG BEDIENTERMINAL KURZANLEITUNG ROW-GUARD
2.1 Starten des Systems by
1
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2. EINFÜHRUNG BEDIENTERMINAL KURZANLEITUNG ROW-GUARD
2.2 Übersicht des Menüs by
1 2 3 4
1. Arbeitsmenü (erscheint beim Start):
Arbeiten am Feld
2. Pflanzenmenü:
Einstellungen der Pflanzenparameter
3. Kameramenü:
Einstellung der Kamera
4. Infomenü
5. Menüwechsel
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3. PFLANZENMENÜ KURZANLEITUNG ROW-GUARD
3.1 Einstellungen Einfachreihe by
1
2 1. Aktuelle Reiheneinstellung:
Pflanzenreihe = Einfachreihe (Standard)
2. Reihenabstand zwischen den Pflanzenreihen
einstellen
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3. PFLANZENMENÜ KURZANLEITUNG ROW-GUARD
3.1 Einstellungen Einfachreihe by
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3. PFLANZENMENÜ KURZANLEITUNG ROW-GUARD
3.2 Einstellungen Mehrfachreihe by
2 1
1. Umschalten von Einfach- auf Mehrfachreihe
2. Anzeige Reiheneinstellung:
einfach oder mehrfach
3 4 3. Reihenabstand zwischen Mehrfachreihe
4. Reihenabstand zwischen Doppelreihe
5. Reihenanzahl pro Mehrfachreihe
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3. PFLANZENMENÜ KURZANLEITUNG ROW-GUARD
3.2 Einstellungen Mehrfachreihe by
» Mehrfachreihe
z.B. Getreide mit einer Doppelreihe von
15 und 45 cm
» Kontrollieren Sie den korrekten
Reihenabstand Reihenabstand
XY in cm » Den Reihenabstand von der Pflanzenmitte
aus messen. Dieser sollte mit dem
ausgesäten Reihenabstand übereinstimmen!
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3. PFLANZENMENÜ KURZANLEITUNG ROW-GUARD
3.3 Einstellungen Pflanzenbreite & -höhe by
1 1. Pflanzenbreite einstellen
2. Pflanzenhöhe einstellen
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3. PFLANZENMENÜ KURZANLEITUNG ROW-GUARD
3.3 Einstellungen Pflanzenbreite & -höhe by
1
1. Pflanzenbreite:
Breite so wählen, dass die Kulturpflanzen im
2 Videobild satt zwischen den beiden blauen
Linien liegen. Die Blätter sollten nicht über
die blauen Linien hinausragen bzw. dürfen
die blauen Linien nicht von den Blatträndern
zu weit entfernt sein
2. Pflanzenhöhe:
Mehrere Pflanzen messen und daraus
einen ungefähren Mittelwert ermitteln und
eingeben
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3. PFLANZENMENÜ KURZANLEITUNG ROW-GUARD
3.4 Einstellungen Reihenanzahl im Kamerasichtfeld by
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3. PFLANZENMENÜ KURZANLEITUNG ROW-GUARD
3.4 Einstellungen Reihenanzahl im Kamerasichtfeld by
1 2 1. Reihenanzahl im Kamerasichtfeld:
Ungerade Anzahl wie 1, 3, 5: Hier muss
der Kamerahalter genau über einer
Reihe bzw. genau in der Mitte von 2
Hackparallelogrammen (ausgenommen
CS-TWIN) montiert werden.
2. Reihenanzahl im Kamerasichtfeld:
Gerade Anzahl wie 2, 4: Hier muss der
Kamerahalter genau in der Mitte von zwei
Reihen bzw. genau in der Mitte eines
Hackparallelogramms (ausgenommen
CS-TWIN) montiert werden.
» Empfohlene Einstellung:
75 cm Mais = 2 Reihen; 50 cm Rübe = 3
Reihen; 25 cm Getreide = 5 Reihen
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3. PFLANZENMENÜ KURZANLEITUNG ROW-GUARD
3.5 Überprüfen der Pflanzenparameter by
» RICHTIG
» Die blauen “Pflanzenreihen” der Kamera
müssen satt über der tatsächlichen
Pflanzenreihe liegen.
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3. PFLANZENMENÜ KURZANLEITUNG ROW-GUARD
3.5 Überprüfen der Pflanzenparameter by
» FALSCH
» Die blauen “Pflanzenreihen” der Kamera
müssen satt über der tatsächlichen
Pflanzenreihe liegen.
WWW.EINBOECK.AT/RG 27
3. PFLANZENMENÜ KURZANLEITUNG ROW-GUARD
3.5 Überprüfen der Pflanzenparameter by
» RICHTIG
» Die blauen “Pflanzenreihen” der Kamera
müssen satt über der tatsächlichen
Pflanzenreihe liegen.
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3. PFLANZENMENÜ KURZANLEITUNG ROW-GUARD
3.5 Überprüfen der Pflanzenparameter by
» FALSCH
» Die blauen “Pflanzenreihen” der Kamera
müssen satt über der tatsächlichen
Pflanzenreihe liegen.
WWW.EINBOECK.AT/RG 29
3. PFLANZENMENÜ KURZANLEITUNG ROW-GUARD
3.6 Einstellungen Farberkennung by
1. Farbauswahl
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3. PFLANZENMENÜ KURZANLEITUNG ROW-GUARD
3.6 Einstellungen Farberkennung by
WWW.EINBOECK.AT/RG 31
3. PFLANZENMENÜ KURZANLEITUNG ROW-GUARD
3.6 Einstellungen Farberkennung by
WWW.EINBOECK.AT/RG 32
3. PFLANZENMENÜ KURZANLEITUNG ROW-GUARD
3.7 Speichern & Laden von Pflanzeneinstellungen by
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4. KAMERAMENÜ KURZANLEITUNG ROW-GUARD
4.1 Einstellungen Kameraposition by
WWW.EINBOECK.AT/RG 34
4. KAMERAMENÜ KURZANLEITUNG ROW-GUARD
4.1 Einstellungen Kameraposition by
WWW.EINBOECK.AT/RG 35
4. KAMERAMENÜ KURZANLEITUNG ROW-GUARD
4.1 Einstellungen Kameraposition by
WWW.EINBOECK.AT/RG 36
4. KAMERAMENÜ KURZANLEITUNG ROW-GUARD
4.2 Empfehlungstabelle für Kameraposition by
1
1. Empfehlungstabelle für Kameraposition:
Mehrere Reihenanzahlen
Reihenabstand/ Empfohlene minimale Kamerahöhe (cm) ± 10 cm
Saatreihenabstand in
cm
Reihenanzahl
Kleine Pflanzen Große Pflanzen » Die Tabelle wird automatisch an die
Reihen-Ø und Höhe < 10 cm Reihen-Ø und Höhe > 10 cm
12,5 (z.B. Getreide) 5 100 ≥ 120
eingebenen Pflanzenparameter angepasst
12,5 6 110 ≥ 130
25 (z.B. Bioweizen) 3 100 ≥ 130
25 4 120 ≥ 150
25 5 140 1) ≥ 170
37,5 (z.B. Sojabohnen) 2 90 ≥ 130
37,5 3 120 ≥ 160
50 (z.B. Zuckerrüben) 2 100 ≥ 150
50 3 140 1) ≥ 190
75 (z.B. Mais) 2 120 ≥ 190
1)
Pflanzendurchmesser ≥ 3 cm
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4. KAMERAMENÜ KURZANLEITUNG ROW-GUARD
4.2 Empfehlungstabelle für Kameraposition by
1
1. Empfehlungstabelle für Kameraposition:
Empfohlene minimale Kamerahöhe (in cm)
Eine Reihe
Pflanzenhöhe-/ und wenn nur eine Pflanzenreihe erkannt wird.
Pflanzen-Ø in cm
2D-Modus 3D-Modus
» Die Tabelle wird automatisch an die
1 1) 50 80
eingebenen Pflanzenparameter angepasst
2 53 83
5 55 85
10 60 90
20 70 100
40 90 120
60 110 140
80 130 160
1)
Gültig für CULTI CAM Professional
WWW.EINBOECK.AT/RG 38
4. KAMERAMENÜ KURZANLEITUNG ROW-GUARD
4.3 Einstellungen Regelträgheit by
1. Regelträgheit
1
» Anzeige und Eingabefeld:
Empfindlichkeit des Verschieberahmens
Wert 1 (träge) bis Wert 9 (schnell)
» Empfehlung = Wert 5
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4. KAMERAMENÜ KURZANLEITUNG ROW-GUARD
4.4 Einstellungen Versatz by
WWW.EINBOECK.AT/RG 40
4. KAMERAMENÜ KURZANLEITUNG ROW-GUARD
4.4 Einstellungen Versatz by
1. Versatzumschaltung
(manuell oder automatisch)
WWW.EINBOECK.AT/RG 41
4. KAMERAMENÜ KURZANLEITUNG ROW-GUARD
4.5 Einstellungen Licht & Warnton by
1. Licht Ein/Aus:
Einschalten des LED-Lichtes, wenn das Licht
angeschlossen ist
2. Warnton Ein/Aus
1 2
WWW.EINBOECK.AT/RG 42
4. KAMERAMENÜ KURZANLEITUNG ROW-GUARD
4.6 „Image-Masking“ - Zuschneiden des Kamerabildes by
1. Image-Masking:
Zuschneiden des Kamerabildes
z.B. falls Traktorreifen oder
Maschinenbauteile das Traktorbild stören,
kann dieses zugeschnitten werden
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4. KAMERAMENÜ KURZANLEITUNG ROW-GUARD
4.6 „Image-Masking“ - Zuschneiden des Kamerabildes by
WWW.EINBOECK.AT/RG 44
4. KAMERAMENÜ KURZANLEITUNG ROW-GUARD
4.6 „Image-Masking“ - Zuschneiden des Kamerabildes by
1. Linien zurücksetzen:
Linien werden auf bekannte Position
1 2 zurückgesetzt.
2. Aktive Linie wählen:
Durch Antippen wird die Linienauswahl
gewechselt. Die Linie, die im Bild gelb
3 angezeigt wird, kann bearbeitet werden.
3. Linie in Pfeilrichtung verschieben:
Die Linie wird verschoben und somit das Bild
verkleinert oder vergrößert.
4 4. Linie in Pfeilrichtung rotieren:
Die Linie kann durch Antippen mit oder
gegen den Uhrzeigersinn rotiert werden.
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5. ARBEITEN MIT DEM ROW-GUARD KURZANLEITUNG ROW-GUARD
5.1 Arbeitsmaske allgemein by
2
1. Mittelposition des Verschieberahmens
(2-faches Tippen zur Freischaltung)
3 2. Manuelles Verschieben nach links oder
rechts (2-faches Tippen zur Freischaltung)
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5. ARBEITEN MIT DEM ROW-GUARD KURZANLEITUNG ROW-GUARD
5.2 Anzeige & Informationen by
3
1 1. Anzeige ob 2D- oder 3D-Modus aktiv ist
2. Kamerabild
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5. ARBEITEN MIT DEM ROW-GUARD KURZANLEITUNG ROW-GUARD
5.2 Anzeige & Informationen by
WWW.EINBOECK.AT/RG 48
5. ARBEITEN MIT DEM ROW-GUARD KURZANLEITUNG ROW-GUARD
5.3 Umschalten auf 3D-Modus by
1. 3D-Modus
» Der 3D-Modus sollte nur im Notfall bei
flächendeckenden Unkrautteppichen
verwendet werden.
» Durch Antippen wird der 3D-Modus aktiviert
» Die Kulturpflanze muss mindestens eine
Höhendifferenz von 10 cm zum Beikraut
haben!
1
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5. ARBEITEN MIT DEM ROW-GUARD KURZANLEITUNG ROW-GUARD
5.4 Systemstart by
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5. ARBEITEN MIT DEM ROW-GUARD KURZANLEITUNG ROW-GUARD
5.5 Funktionsüberprüfung & Systemstopp by
4
1. Status autom. Steuerung:
1 Blinkt: Steuerung ist aktiv, lenkt aber nicht
Zylinder bewegen sich: autom. Steuerung ist
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6. SONSTIGE EINSTELLUNGEN KURZANLEITUNG ROW-GUARD
6.1 Radsensor by
WWW.EINBOECK.AT/RG 52
6. SONSTIGE EINSTELLUNGEN KURZANLEITUNG ROW-GUARD
6.2 7-poliges Signalkabel des Traktors by
1
1. Traktor-ECU:
Button im Home-Bildschirm antippen, um
das Menü aufzurufen
WWW.EINBOECK.AT/RG 53
6. SONSTIGE EINSTELLUNGEN KURZANLEITUNG ROW-GUARD
6.2 7-poliges Signalkabel des Traktors by
1
2
1. Gerät auswählen:
A-Anbaugerät:
Geschwindigkeits- und Hubwerksignal
kommen vom Gerät
B-Traktor:
Geschwindigkeits- und Hubwerksignal
kommen vom Traktor - erforderlich bei
7-poligem Signalkabel
2. Bearbeiten:
Bearbeitung des aktiven Traktorprofiles
aufrufen
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6. SONSTIGE EINSTELLUNGEN KURZANLEITUNG ROW-GUARD
6.2 7-poliges Signalkabel des Traktors by
1 1. Radsensor:
Signalsteckdose auswählen
2. 3-Punkt-Sensor:
Signalsteckdose auswählen
WWW.EINBOECK.AT/RG 55
6. SONSTIGE EINSTELLUNGEN KURZANLEITUNG ROW-GUARD
6.3 Softwareversion by
WWW.EINBOECK.AT/RG 56
6. SONSTIGE EINSTELLUNGEN KURZANLEITUNG ROW-GUARD
6.4 Einstellungen Reihentaster by
» Reihentaster einstellen:
Der Reihentaster muss so eingestellt werden,
dass die Bügel wenige Zentimeter über den
Boden laufen.
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6. SONSTIGE EINSTELLUNGEN KURZANLEITUNG ROW-GUARD
6.4 Einstellungen Reihentaster by
» Reihentaster aktivieren:
Wenn der Reihentaster am vorgesehenen
Stecker (XMI; siehe Kapitel 1) angeschlossen
ist, ist dieser automatisch aktiviert. Das
Deaktivieren erfolgt durch das Abstecken.
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6. SONSTIGE EINSTELLUNGEN KURZANLEITUNG ROW-GUARD
6.5 Einstellungen für 2. Kamera by
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6. SONSTIGE EINSTELLUNGEN KURZANLEITUNG ROW-GUARD
6.5 Einstellungen für 2. Kamera by
1. Video aktivieren:
Auswählen zwischen Timer (Zeitintervall),
1 Active (Kamerabild mit höchster
2 Signalqualität wird angezeigt) und User
(manuelle Auswahl).
2. Zeitintervall:
3 Zeitintervall bei Funktion Timer notwendig
– nach dieser Zeit wird das Videobild
gewechselt.
3. Montageversatz der rechten (zweiten)
Kamera:
Hier wird der Versatz der rechten Kamera
im Vergleich zur linken eingegeben. Wert
darunter: Gemessene Abweichung der
Kamera
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6. SONSTIGE EINSTELLUNGEN KURZANLEITUNG ROW-GUARD
6.5 Einstellungen für 2. Kamera by
WWW.EINBOECK.AT/RG 61
6. SONSTIGE EINSTELLUNGEN KURZANLEITUNG ROW-GUARD
6.5 Einstellungen für 2. Kamera by
1. 2-Kamera Modus:
2-Kamera-Modus wählen
Bei Systemstart aktiv
2. 1-Kamera-Modus:
1-Kamera-Modus wählen
1 2
WWW.EINBOECK.AT/RG 62
6. SONSTIGE EINSTELLUNGEN KURZANLEITUNG ROW-GUARD
6.6 Arbeiten im 2-Kamera-Modus by
WWW.EINBOECK.AT/RG 63
6. SONSTIGE EINSTELLUNGEN KURZANLEITUNG ROW-GUARD
6.6 Arbeiten im 2-Kamera-Modus by
WWW.EINBOECK.AT/RG Version 1 64