(19)

*DE102012017310B420230504*
(10)
DE 10 2012 017 310 B4 2023.05.04

(12)
Patentschrift

(21) Aktenzeichen: 10 2012 017 310.5 (51) Int Cl.: G01M 13/00 (2019.01)
(22) Anmeldetag: 03.09.2012
G01M 13/027 (2019.01)
(43) Offenlegungstag: 06.03.2014
(45) Veröffentlichungstag
der Patenterteilung: 04.05.2023

Innerhalb von neun Monaten nach Veröffentlichung der Patenterteilung kann nach § 59 Patentgesetz gegen das Patent
Einspruch erhoben werden. Der Einspruch ist schriftlich zu erklären und zu begründen. Innerhalb der Einspruchsfrist ist
eine Einspruchsgebühr in Höhe von 200 Euro zu entrichten (§ 6 Patentkostengesetz in Verbindung mit der Anlage zu § 2
Abs. 1 Patentkostengesetz).

(73) Patentinhaber: (72) Erfinder:

RENK Test System GmbH, 86159 Augsburg, DE Schneider, Jens, 86356 Neusäß, DE

(74) Vertreter: (56) Ermittelter Stand der Technik:

Wallinger Ricker Schlotter Tostmann Patent- und
DE 10 2010 002 059 B3
Rechtsanwälte Partnerschaft mbB, 80331
DE 10 2010 002 980 A1
München, DE
DE 10 2010 017 456 A1
US 2011 / 0 023 629 A1

(54) Bezeichnung: Mehrachsenbelastungsprüfstand

(57) Hauptanspruch: Mehrachsenbelastungsprüfstand zum

mehrachsigen Aufbringen von Kräften und Momenten auf
einen Prüfling, wobei derselbe eine Kupplungswelle (110)
aufweist, an welche der Prüfling über eine erste drehfeste
Kupplungsverbindung (112), eine Hauptbelastungseinheit
über eine zweite drehfeste Kupplungsverbindung (113) und
eine Nebenbelastungseinheit (115) anbindbar ist, dadurch
gekennzeichnet, dass die zweite drehfeste Kupplungsver­
bindung (113) relativ zur ersten drehfesten Kupplungsver­
bindung (112) nach radial innen und axial in Richtung auf
die erste Kupplungsverbindung (112) unter Verringerung
des axialen Abstands zwischen der ersten drehfesten Kupp­
lungsverbindung (113) und der zweiten drehfesten Kupp­
lungsverbindung (112) versetzt ist.
 DE 10 2012 017 310 B4
Beschreibung
[0001] Die Erfindung betrifft einen Mehrachsenbe­
lastungsprüfstand nach dem Oberbegriff des
Anspruchs 1.
[0002] DE 10 2010 017 456 A1 beschreibt eine
Belastungsvorrichtung für einen Prüfstand zur Prü­
fung von drehbaren und stationären Bauteilen, bei
der zur Einstellung des Abstands zwischen Lastein­
leitungsrahmen und Prüfling der Lasteinleitungsrah­
men axial verschieblich in verschiedenen Positionen
axial arretierbar auf der Lagerwelle angeordnet ist
und/oder die Länge der Lagerwelle prüflingsseitig
veränderbar ist.
[0003] DE 10 2010 002 980 A1 beschreibt eine Wel­
lenbelastungsvorrichtung für einen Prüfstand, mit
einer Wellenaufnahme zum Aufnehmen einer zum
Prüfen zu belastenden Welle und einer Rotationsla­
gereinrichtung, die als Kombination von Gleitlage­
rung der Wellenaufnahme und einer Mehrzahl von
direkt auf die Gleitlagerung wirkenden Stellgliedern
zur selektiven Lagerkraftbeaufschlagung auf die
Wellenaufnahme ausgebildet ist.
[0004] US 2011 / 0 023 629 A1 beschreibt eine Test­
anordnung, die eine Antriebsmaschine; eine Betäti­
gungsanordnung mit einem Ende, das so konfiguriert
ist, dass es an einer Prüfkörperwelle eines Prüfkör­
pers befestigt werden kann, wobei die Betätigungs­
anordnung eine Welle aufweist; eine erste Vielzahl
von hydraulischen Lagern, die konfiguriert sind die
Welle der Betätigungsanordnung drehbar zu lagern;
und eine Drehmomentübertragungskupplung, die
Antriebsmaschine mit der Betätigungsanordnung
verbindet.
[0005] DE 10 2010 002 059 B3 beschreibt eine Kup­
pelvorrichtung, eine damit ausgerüstete Prüfanord­
nung und ein Verfahren zum Kuppeln eines Großge­
triebes mit einer rotativen Einrichtung.
[0006] Fig. 1 zeigt ein Detail eines aus der Praxis
bekannten Mehrachsenbelastungsprüfstands zum
mehrachsigen Aufbringen von Kräften und Momen­
ten auf einen Prüfling, wobei es sich bei dem Prüfling
zum Beispiel um ein Lager oder um eine Windkraf­
tanlagenkomponente handeln kann. Der aus dem
Stand der Technik bekannte Mehrachsenbelastungs­
prüfstand verfügt über eine Kupplungswelle 10,
wobei an der Kupplungswelle 10 ein Prüfling über
eine Welle 11 angebunden werden kann, wobei zwi­
schen der Kupplungswelle 10 und der Welle 11 zur
Anbindung des Prüflings eine erste drehfeste Kupp­
lungsverbindung 12 ausgebildet ist. Über eine zweite
drehfeste Kupplungsverbindung 13 ist an die Kupp­
lungswelle 10 eine Welle 14 einer Antriebseinheit
einer Hauptbelastungseinheit anbindbar. Über die
Antriebseinheit der Hauptbelastungseinheit ist auf
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den Prüfling über die Kupplungswelle 10 ein Moment
in einer Achse aufbringbar, nämlich ein um die Dreh­
achse der Wellen 10, 11 und 14 wirkendes Drehmo­
ment.
[0007] Fig. 1 zeigt weiterhin eine Nebenbelastungs­
einheit 15, die über vorzugsweise hydraulische Stell­
elemente 16 verfügt, wobei die Stellelemente 16 in
einem Gehäuse 17 der Nebenbelastungseinheit 15
aufgenommen sind. Die hydraulischen Stellelemente
16 greifen an einer Lastscheibe 18 der Kupplungs­
welle 10 an, wobei die Lastscheibe 18 in Radialrich­
tung gesehen radial außen gegenüber der Kupp­
lungswelle 10 vorsteht. Über die Stellelemente 16
können um zwei Achsen Kippmomente und entlang
von drei Achsen Kräfte über die Kupplungswelle 10
und damit auf den Prüfling bzw. die Welle 11 aufge­
bracht werden.
[0008] Zwischen den beiden drehfesten Kupplungs­
verbindungen 12 und 13, von denen die erste dreh­
feste Kupplungsverbindung 12 der Anbindung des
Prüflings bzw. der Welle 11 und die zweite drehfeste
Kupplungsverbindung 13 der Anbindung der Haupt­
belastungseinheit bzw. der Welle 14 an die Kupp­
lungswelle 10 dient, besteht demnach ein relativ gro­
ßer axialer Versatz. Beim Einwirken von Kräften und
Momenten über die Kupplungswelle 10 auf den Prüf­
ling können sich relativ große Winkelverlagerungen
bezogen auf die erste drehfeste Kupplungsverbin­
dung 13 ausbilden. Dies ist von Nachteil.
[0009] Hievon ausgehend liegt der Erfindung die
Aufgabe zu Grunde, einen neuartigen Mehrachsen­
belastungsprüfstand zu schaffen. Diese Aufgabe
wird durch einen Mehrachsenbelastungsprüfstand
gemäß Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß ist die
zweite drehfeste Kupplungsverbindung relativ zur
ersten drehfesten Kupplungsverbindung nach radial
innen und axial in Richtung auf die erste Kupplungs­
verbindung unter Verringerung des axialen Abstands
zwischen der ersten drehfesten Kupplungsverbin­
dung und der zweiten drehfesten Kupplungsverbin­
dung versetzt.
[0010] Mit der hier vorliegenden Erfindung wird der
axiale Versatz zwischen den beiden drehfesten
Kupplungsverbindungen minimiert werden. Daher
können sich nur geringere Winkelverlagerungen
bezogen auf die erste drehfeste Kupplungsverbin­
dung ausbilden.
[0011] Vorzugsweise greift die Nebenbelastungs­
einheit mit Stellelementen an einer nach radial
außen gegenüber der Kupplungswelle vorstehenden
Lastscheibe an der Kupplungswelle an, wobei die
zweite drehfeste Kupplungsverbindung in Axialrich­
tung zwischen der Lastscheibe und der ersten Kupp­
lungsverbindung positioniert ist. Hierdurch wird der
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axiale Versatz zwischen den beiden drehfesten
Kupplungsverbindungen minimiert.
[0012] Nach einer ersten vorteilhaften Weiterbildung
sind die Stellelemente der Nebenbelastungseinheit
in einem Gehäuse der Nebenbelastungseinheit auf­
genommen, wobei die zweite drehfeste Kupplungs­
verbindung in Axialrichtung gesehen im Bereich der
Axialposition einer der ersten Kupplungsverbindung
zugewandten Gehäusewand des Gehäuses positio­
niert ist. Nach einer zweiten, alternativen vorteilhaf­
ten Weiterbildung sind die Stellelemente der Neben­
belastungseinheit in einem Gehäuse der
Nebenbelastungseinheit aufgenommen, wobei die
zweite drehfeste Kupplungsverbindung in Axialrich­
tung gesehen zwischen der ersten Kupplungsverbin­
dung und einer der ersten Kupplungsverbindung
zugewandten Gehäusewand des Gehäuses positio­
niert ist. Beide vorteilhafte Weiterbildungen der Erfin­
dung erlauben eine besonders vorteilhafte Anbin­
dung der Hauptbelastungseinheit an die
Kupplungswelle unter Gewährleistung einer minima­
len Winkelverlagerung bezogen auf die erste Kupp­
lungsverbindung. Mit der zweiten vorteilhaften Wei­
terbildung der Erfindung können der Axialversatz
zwischen den beiden Kupplungsverbindungen und
Winkelverlagerung weiter minimiert werden.
[0013] Vorzugsweise ist die Kupplungswelle als
Hohlwelle ausgebildet, wobei eine Welle der Haupt­
belastungseinheit in die Kupplungswelle hineinragt.
Diese Ausgestaltung ist konstruktiv besonders ein­
fach.
[0014] Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung
ergeben sich aus den Unteransprüchen und der
nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele
der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu
sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei
zeigt:
Fig. 1: ein schematisiertes Detail eines aus dem
Stand der Technik bekannten Mehrachsenbe­
lastungsprüfstands im Axialschnitt; und
Fig. 2: ein schematisiertes Detail eines erfin­
dungsgemäßen Mehrachsenbelastungsprüfs­
tands im Axialschnitt.
[0015] Die hier vorliegende Erfindung betrifft einen
Mehrachsenbelastungsprüfstand zum mehrachsigen
Aufbringen von Kräften und Momenten auf einen
Prüfling. Fig. 2 zeigt ein Detail eines erfindungsge­
mäßen Mehrachsenbelastungsprüfstands mit Hilfe
dessen auf einen Prüfling in drei Achsen Momente
und in drei Achsen Kräfte aufgebracht werden
können.
[0016] Der Mehrachsenbelastungsprüfstand der
Fig. 2 umfasst eine Kupplungswelle 110. An die
Kupplungswelle 110 kann ein Prüfling über eine
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Welle 111 angebunden werden, wobei zwischen die­
sen beiden Wellen 110 und 111 eine erste drehfeste
Kupplungsverbindung 112 ausgebildet ist.
[0017] Über eine zweite drehfeste Kupplungsverbin­
dung 113 kann über eine Welle 114 eine Antriebsein­
heit einer Hauptbelastungseinheit an die Kupplungs­
welle 110 angebunden werden, wobei über die
Hauptbelastungseinheit und damit über die Welle
114 ein Drehmoment um die Drehachse der Wellen
111, 110 und 114 auf den Prüfling aufgebracht wer­
den kann.
[0018] Zum Aufbringen von Kippmomenten sowie
Kräften auf den Prüfling dient die Nebenbelastungs­
einheit 115, die über hydraulische Stellelemente 116
verfügt, die in einem Gehäuse 117 aufgenommen
sind. Die hydraulischen Stellelemente 116 der
Nebenbelastungseinheit 115 greifen an einer Last­
scheibe 118 der Kupplungswelle 110 an, die in radia­
ler Richtung gesehen radial außen gegenüber der
Kupplungswelle 110 vorsteht.
[0019] Erfindungsgemäß ist die zweite drehfeste
Kupplungsverbindung 113 zur Kupplung der Wellen
110 und 114 gegenüber der ersten drehfesten Kupp­
lungsverbindung 112, die der Kupplung der Wellen
110 und 111 dient, nach radial innen versetzt. Weiter­
hin ist die zweite drehfeste Kupplungsverbindung
113 in Axialrichtung auf die erste Kupplungsverbin­
dung 111 unter Verringerung des axialen Abstands
zwischen den beiden Kupplungsverbindungen 112
und 113 versetzt.
[0020] Mit der erfindungsgemäßen Ausgestaltung
können Winkelverlagerungen im Bereich der zweiten
Kupplungsverbindung, die sich beim Aufbringen der
Kräfte und Momente auf den Prüfling ausbilden kön­
nen, reduziert werden. Weiterhin kann die Baulänge
verkürzt werden.
[0021] Gemäß Fig. 2 ist die zweite drehfeste Kupp­
lungsverbindung 113 in Axialrichtung gesehen zwi­
schen der ersten drehfesten Kupplungsverbindung
112 und der Lastscheibe 118 positioniert.
[0022] Im Ausführungsbeispiel der Fig. 2 ist die
zweite drehfeste Kupplungsverbindung 113, in Axial­
richtung gesehen im Bereich der Axialposition einer
der ersten Kupplungsverbindung 112 zugewandten
Gehäusewand 119 des Gehäuses 117 der Nebenbe­
lastungseinheit 115 positioniert.
[0023] Im Unterschied hierzu ist es auch möglich,
dass die zweite drehfeste Kupplungsverbindung
113 weiter in Richtung auf die erste drehfeste Kupp­
lungsverbindung 112 verlagert ist, wobei dann die
zweite drehfeste Kupplungsverbindung 113 in Axial­
richtung gesehen zwischen der ersten drehfesten
Kupplungsverbindung 112 und einer der ersten
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Kupplungsverbindung 112 zugewandten Gehäuse­ Patentansprüche
wand 119 des Gehäuses 117 der Nebenbelastungs­
einheit 115 positioniert ist. 1. Mehrachsenbelastungsprüfstand zum mehr­
achsigen Aufbringen von Kräften und Momenten
[0024] Gemäß Fig. 2 ist die Kupplungswelle 110 als auf einen Prüfling, wobei derselbe eine Kupplungs­
Hohlwelle ausgebildet. Die Welle 114, die der Anbin­ welle (110) aufweist, an welche der Prüfling über
dung der Hauptbelastungseinheit an die Kupplungs­ eine erste drehfeste Kupplungsverbindung (112),
welle 110 dient, ragt in die als Hohlwelle ausgebildete eine Hauptbelastungseinheit über eine zweite dreh­
Kupplungswelle 110 hinein. Ein Außendurchmesser feste Kupplungsverbindung (113) und eine Neben­
der Welle 114 der Hauptbelastungseinheit ist dem­ belastungseinheit (115) anbindbar ist, dadurch
nach kleiner als ein Innendurchmesser der als Hohl­ gekennzeichnet, dass die zweite drehfeste Kupp­
welle ausgebildeten Kupplungswelle 110, wobei die lungsverbindung (113) relativ zur ersten drehfesten
zweite drehfeste Kupplungsverbindung 113 zwi­ Kupplungsverbindung (112) nach radial innen und
schen dem Innendurchmesser der Kupplungswelle axial in Richtung auf die erste Kupplungsverbindung
110 und dem Außendurchmesser der Welle 114 aus­ (112) unter Verringerung des axialen Abstands zwi­
gebildet ist. schen der ersten drehfesten Kupplungsverbindung
(113) und der zweiten drehfesten Kupplungsverbin­
[0025] Mit der Erfindung kann gewährleistet werden, dung (112) versetzt ist.
dass die beiden drehfesten Kupplungsverbindungen
112 und 113 in minimalem axialem Abstand zueinan­ 2. Mehrachsenbelastungsprüfstand nach
der angeordnet sind. Dann, wenn sich der Prüfling in Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die
Folge von Moment- und Krafteinwirkungen auf den­ Nebenbelastungseinheit (115) mit Stellelementen
selben verlagert, bildet sich an der zweiten Kupp­ (116) an einer nach radial außen gegenüber der
lungsverbindung 113 eine geringe Winkelverlage­ Kupplungswelle (110) vorstehenden Lastscheibe
rung aus. Mit der Erfindung ist es möglich, die (118) an der Kupplungswelle (110) angreift, und
Baulänge des Mehrachsenbelastungsprüfstands zu dass die zweite drehfeste Kupplungsverbindung
verkürzen und das Gewicht desselben zu reduzie­ (113) in Axialrichtung zwischen der Lastscheibe
ren. (118) und der ersten Kupplungsverbindung (112)
positioniert ist.
Bezugszeichenliste
3. Mehrachsenbelastungsprüfstand nach
10 Kupplungswelle Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die
Stellelemente (116) der Nebenbelastungseinheit
11 Welle / Prüfling
(115) in einem Gehäuse (117) der Nebenbelas­
12 Kupplungsverbindung tungseinheit (115) aufgenommen sind, wobei das
Gehäuse (117) eine in Axialrichtung gesehen der
13 Kupplungsverbindung
ersten Kupplungsverbindung (112) zugewandte
14 Welle / Hauptbelastungseinheit Gehäusewand (119) aufweist, welche in Axialrich­
tung gesehen einen axialen Bereich überdeckt,
15 Nebenbelastungseinheit
und dass die zweite drehfeste Kupplungsverbindung
16 Stellelement (113) in Axialrichtung gesehen in diesem axialen
Bereich positioniert ist.
17 Gehäuse
18 Lastscheibe 4. Mehrachsenbelastungsprüfstand nach
Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die
110 Kupplungswelle
Stellelemente (116) der Nebenbelastungseinheit
111 Welle / Prüfling (115) in einem Gehäuse (117) der Nebenbelas­
tungseinheit (115) aufgenommen sind, und dass
112 Kupplungsverbindung
die zweite drehfeste Kupplungsverbindung (113) in
113 Kupplungsverbindung Axialrichtung gesehen zwischen der ersten Kupp­
lungsverbindung (112) und einer der ersten Kupp­
114 Welle / Hauptbelastungseinheit
lungsverbindung (112) zugewandten Gehäusewand
115 Nebenbelastungseinheit (119) des Gehäuses (117) positioniert ist.
116 Stellelement
5. Mehrachsenbelastungsprüfstand nach einem
117 Gehäuse der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,
dass die Kupplungswelle (110) als Hohlwelle ausge­
118 Lastscheibe
bildet ist, und dass eine Welle (114) der Hauptbelas­
119 Gehäusewand tungseinheit in die Kupplungswelle (110) hineinragt.

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6. Mehrachsenbelastungsprüfstand nach einem
der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet,
dass über die Hauptbelastungseinheit ein Drehmo­
ment auf den Prüfling um eine erste Achse dessel­
ben aufbringbar ist, und dass über die Nebenbelas­
tungseinheit (115) Kippmomente um zwei Achsen
und Kräfte entlang von drei Achsen auf den Prüfling
aufbringbar sind.

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