(19)

*DE102016216479A120180301*
(10)
DE 10 2016 216 479 A1 2018.03.01

(12)
Offenlegungsschrift

(21) Aktenzeichen: 10 2016 216 479.1

(22) Anmeldetag: 01.09.2016
(51) Int Cl.: H02K 9/00 (2006.01)
H02K 9/10 (2006.01)
(43) Offenlegungstag: 01.03.2018
H02K 9/19 (2006.01)

(71) Anmelder: (56) Ermittelter Stand der Technik:

Siemens Aktiengesellschaft, 80333 München, DE
DE 10 2014 107 843 B3
DE 29 00 133 A1
(72) Erfinder: DE 10 2008 043 661 A1
Dietz, Volker, 91315 Höchstadt, DE; Polley, DE 10 2013 200 450 A1
Rüdiger, 91058 Erlangen, DE; Steidl, Kurt, 90587 DE 20 2015 106 564 U1
Veitsbronn, DE DE 10 37 210 A
US 2005 / 0 017 600 A1
US 2009 / 0 261 667 A1
US 2012 / 0 217 756 A1

Prüfungsantrag gemäß § 44 PatG ist gestellt.

Die folgenden Angaben sind den vom Anmelder eingereichten Unterlagen entnommen.

(54) Bezeichnung: Rotorhohlwelle mit Doppelwandung

(57) Zusammenfassung: Die Lebensdauer einer Rotorhohl-

welle soll insbesondere durch Verbesserung der Kühlung er-
höht werden. Dazu wird eine Rotorhohlwelle für eine elek-
trische Maschine mit einem Hohlzylinder (1), der eine Dreh-
achse (5) aufweist, welche mit der Drehachse (5) der Rotor-
hohlwelle identisch ist, vorgeschlagen. Der Mantel (2) des
Hohlzylinders (1) ist zumindest teilweise mit einer Doppel-
wandung (9, 10) ausgeführt. In der Doppelwandung (9, 10)
ist mindestens ein erster Teilhohlraum (11) ausgebildet. Der
mindestens eine erste Teilhohlraum (11) ist in axialer Rich-
tung von einem Medium respektive Kühlmittel durchström-
bar.
 DE 10 2016 216 479 A1
Beschreibung
[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Rotor-
hohlwelle für eine elektrische Maschine mit einem
Hohlzylinder, der eine Drehachse aufweist, welche
mit der Drehachse der Rotorhohlwelle identisch ist.
Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung ei-
ne elektrische Maschine mit einer solchen Rotorhohl-
welle.
[0002] Elektrische Maschinen, insbesondere für
elektrisch oder hybrid antreibbare Automobile bzw.
Fahrzeuge, weisen einen Rotor und einen Stator auf.
Wie jedes mechanisch belastete Bauteil weist auch
eine derartige elektrische Maschine eine Lebensdau-
ergrenze auf, die bei (wiederholter) Überbelastung
insbesondere der Rotorwelle, gegebenenfalls auch
durch thermische Überlastung der Lager, in Folge
zu hoher Temperatur verringert wird. Um dem entge-
genzuwirken, wird grundsätzlich eine Kühlanordnung
eingesetzt.
[0003] Zum Zwecke der Abfuhr der auftretenden
Wärmeentwicklung in der elektrischen Maschine im
Fahrbetrieb weist der Rotor selbst häufig eine Küh-
lung auf. In vielen Fällen ist diese Kühlung als ei-
ne „Wasserlanze“ respektive „Fluidische Kühllanze“
ausgeführt, wobei die Rotorwelle inwendig hohl aus-
geführt ist und durch diesen Hohlraum ein Kühlmedi-
um (z.B. Wasser; 50/50 Wasser-Glykol-Gemisch; Öl;
Gas; etc.) strömen kann.
[0004] Die Patentschrift DE 10 2014 107 843 B3 be-
schreibt eine Rotorhohlwelle für den Rotor einer elek-
trischen Maschine, wobei die Rotorhohlwelle einen
beidseitig von Stirnflanschen abgeschlossenen Zylin-
dermantel aufweist. An den Stirnflanschen befindet
sich jeweils ein Wellenzapfen, und in einem der Stirn-
flansche, insbesondere im Wellenzapfen, ist eine ko-
axiale Zugangsbohrung vorgesehen, die einen Zu-
gang für ein Medium zu dem von einem Zylinderman-
tel umgebenen Wellenhohlraum bildet. Zudem ist ein
Rotor beschrieben, der eine mit Blechpaketen be-
stückte Rotorhohlwelle aufweist, sowie eine entspre-
chende elektrische Maschine. Die Rotorhohlwelle be-
steht insbesondere aus einem Stahl. Im Inneren der
Rotorhohlwelle befindet sich ein rohrförmiges Durch-
leitungselement aus einem weichen Material wie Alu-
minium oder Kunststoff, um Kühlmittel von der einen
Seite des Rotors zur anderen Seite zu leiten.
[0005] Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung be-
steht darin, für eine elektrische Maschine eine Ro-
torwelle baulich zu verbessern, insbesondere soll die
Lebensdauergrenze einer Rotorwelle im Hinblick auf
die thermischen Beanspruchungen erhöht werden.
[0006] Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst
durch eine Rotorhohlwelle nach Anspruch 1. Vorteil-
2/13
2018.03.01
hafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich
aus den Unteransprüchen.
[0007] In vorteilhafter Weise wird demnach eine Ro-
torhohlwelle für eine elektrische Maschine mit einem
Hohlzylinder, der eine Drehachse aufweist, welche
mit der Drehachse der Rotorwelle identisch ist, be-
reitgestellt. Der Hohlzylinder ist innen hohl, damit
die Masse des Rotors reduziert werden kann, eben-
so wie ihre Trägheit. Am Außenumfang des Hohl-
zylinders können magnetisch aktive Komponenten
angeordnet werden, wie beispielsweise Wicklungen
oder Permanentmagnete. Solche Permanentmagne-
te können z.B. durch Klebung am Außenumfang an-
geordnet werden. Alternativ können sie in dafür vor-
gesehene Ausnehmungen eingefügt werden. Diese
Ausnehmungen können unmittelbar am Außenum-
fang des Hohlzylinders angeordnet sein. Alternativ
können diese Ausnehmungen in Blechpakete einge-
arbeitet sein, wobei diese Blechpakete den Außen-
umfang des Hohlzylinders umgeben, insbesondere
ringförmig am Außenumfang angeordnet sind. Letzt-
lich können die vorgenannten Ausnehmungen als
(Magnet-)Taschen in den Blechpaketen ausgeführt
sein.
[0008] In vorteilhafter Weise ist der Mantel des Hohl-
zylinders zumindest teilweise mit einer Doppelwan-
dung ausgeführt. Dies bedeutet, dass der Hohlzy-
linder zumindest in einigen Bereichen einen doppel-
wandigen Mantel besitzt. In einem solchen Bereich
weist der Hohlzylinder also eine Außenwand und ei-
ne Innenwand auf, wobei auch innerhalb der Innen-
wand ein Hohlraum gegeben ist. Zwischen der Dop-
pelwandung ist mindestens ein erster Teilhohlraum
ausgebildet. Der Raum zwischen der Innenwand und
der Außenwand wird hier also als erster Teilhohlraum
bezeichnet. Es können, beispielsweise am Umfang
verteilt, mehrere solche erste Teilhohlräume in der
Doppelwandung vorgesehen sein. Diese ersten Teil-
hohlräume können innerhalb des Mantels des Hohl-
zylinders in Fluidverbindung stehen oder nicht. Vor-
zugsweise ist der gesamte Mantel doppelwandig aus-
geführt. Dies entspräche einer Konstruktion, bei der
zwei Rohre ineinandergefügt sind, wobei sich zwi-
schen ihnen der erste Teilhohlraum ausbildet. Gege-
benenfalls sind die beiden Rohre unterschiedlichen
Durchmessers an den Stirnseiten aneinander befes-
tigt oder durch radiale Stege zwischen ihnen.
[0009] Der mindestens eine erste Teilhohlraum ist in
axialer Richtung von einem Medium durchströmbar.
Ein solches Medium kann ein herkömmliches Kühl-
mittel, aber auch Wasser, Öl, ein Gemisch oder aber
auch ein Gas sein. Wesentlich ist lediglich, dass sich
das Medium innerhalb des Mantels bzw. innerhalb
der Doppelwandung in axialer Richtung ausbreiten
kann. Vorzugsweise ist die Rotorhohlwelle in ihrer ge-
samten axialen Erstreckung (gegebenenfalls nur limi-
tiert durch Außenwände an den Stirnseiten) von dem
 DE 10 2016 216 479 A1
Medium durchströmbar. Es kommt auch ein 50/50
Wasser-Glykol-Gemisch als Medium in Frage. Fort-
an werden die Begriffe „Medium“ und Kühlmittel der
Einfachheit wegen gleichbedeutend verwendet.
[0010] In vorteilhafter Weise kann also durch die
Doppelwandung eine bessere Wärmeabfuhr am
Mantel der Rotorwelle erreicht werden. Dadurch kann
eine thermische Überlastung des Rotors eher vermie-
den werden. Hierdurch lässt sich die Lebensdauer
des Rotors erhöhen.
[0011] In einer Ausgestaltung weist der Hohlzylinder
an den Stirnseiten des Mantels jeweils Flansche mit
Doppelwandung auf, sodass sich in jedem Flansch je
ein zweiter Teilhohlraum ergibt, der jeweils mit dem
mindestens einen ersten Teilhohlraum des Mantels
in Fluidverbindung steht.
[0012] Gegebenenfalls können die Flansche jeweils
einen hohlen Wellenzapfen besitzen, der koaxial mit
der Drehachse an einer der ersten gegenüberlie-
genden zweiten Stirnseite des Hohlzylinders ange-
ordnet ist und in seinem Inneren einen dritten Teil-
hohlraum aufweist, wobei der mindestens eine ers-
te, der zweite und der dritte Teilhohlraum miteinander
in Fluidverbindung stehen. Dies bedeutet, dass von
dem Hohlzylinder nicht nur der Mantel, sondern auch
die stirnseitigen Flansche doppelwandig ausgebildet
sind. Dadurch kann Kühlmittel praktisch die gesamte
Wandung des Hohlzylinders durchströmen.
[0013] Gemäß einer Weiterbildung weisen die Flan-
sche jeweils einen hohlen Wellenzapfen koaxial mit
der Drehachse auf, wobei im Inneren jedes Hohl-
zapfens ein dritter Teilhohlraum ausgebildet ist, wel-
cher mit dem zweiten Teilhohlraum des jeweiligen
Flansches sowie mit dem mindestens einen ersten
Teilhohlraum des Mantels in Fluidverbindung steht.
Damit ist praktisch die gesamte Rotorhohlwelle ein-
schließlich Wellenzapfen hohl ausgebildet und von
Kühlmittel durchströmbar.
[0014] Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass
der mindestens eine erste Teilhohlraum, die zweiten
Teilhohlräume und die dritten Teilhohlräume Kompo-
nenten eines abgesehen von einem Einlass und ei-
nem Auslass an dem ersten und zweiten Wellenzap-
fen geschlossenen Gesamthohlraums sind. Durch
diesen geschlossenen Gesamthohlraum mit Einlass
und Auslass lässt sich ein definierter Kühlmittelstrom
erzeugen.
[0015] In einer Ausgestaltung kann im Inneren des
Hohlzylinders entlang der Drehachse eine Zentral-
hohlwelle vorgesehen sein, deren Innenraum einen
vierten Teilhohlraum bildet, wobei der vierte Teilhohl-
raum mit allen anderen Teilhohlräumen in Fluidver-
bindung steht. Eine derartige Zentralhohlwelle kann
aus Stabilitätsgründen oder aus strömungstechni-
3/13
2018.03.01
schen Gründen vorgesehen sein und entsprechende
Vorteile bringen.
[0016] Vorzugsweise ist bei der Rotorhohlwelle zu-
mindest der Mantel des Hohlzylinders, insbesonde-
re aber die gesamte Rotorhohlwelle, aus einem koh-
lenstoffhaltigen Verbundwerkstoff hergestellt. Bei ei-
nem solchen kohlenstoffhaltigen Verbundwerkstoff
kann es sich beispielsweise um CFK (kohlenstofffa-
serverstärkter Kunststoff) handeln. Ein solcher Werk-
stoff besitzt aufgrund der Kohlenstofffasern eine ho-
he Steifigkeit. Das Verhältnis von Steifigkeit zu Dichte
ist, beispielsweise gegenüber Stahl, sehr hoch, wo-
durch sich nicht nur Stabilitätsvorteile, sondern auch
Gewichtsvorteile und Vorteile bezüglich der Trägheit
ergeben.
[0017] In einer speziellen Ausgestaltung kann die
Rotorhohlwelle einteilig ausgebildet sein. Dies bringt
Montage- und Stabilitätsvorteile.
[0018] Auf jedem Wellenzapfen kann ein Lager an-
geordnet sein, wobei zumindest eines der Lager von
einem Piezoring umgeben ist. Ein solcher Piezoring
kann Druckänderungen und damit auch Temperatur-
änderungen registrieren. Mit ihm lässt sich also ein
sogenanntes „intelligentes“ Lager herstellen.
[0019] Vorzugsweise wird die Rotorhohlwelle in ei-
ner elektrischen Maschine eingesetzt, die eine Küh-
leinrichtung aufweist, von der ein Kühlmittel durch al-
le Teilhohlräume förderbar ist. Damit kann der Rotor
der elektrischen Maschine zielgerichtet gekühlt wer-
den. Als Kühlmittel eignen sich sowohl Flüssigkeiten
als auch Gase. In einer weiteren Anwendung der Er-
findung kann das Kühlmittel nicht nur Teile der elek-
trischen Maschine kühlen, sondern auch zur Küh-
lung benachbarter und in Fluidverbindung stehender
Komponenten geeignet sein, insbesondere zur Küh-
lung eines Umrichters.
[0020] In einer speziellen Ausgestaltung weist die
Rotorhohlwelle an einer Stirnseite einen Lüfter auf,
um Luft durch den mindestens einen ersten Teilhohl-
raum zu fördern. Der Lüfter kann beispielsweise dreh-
fest oder mit Freilauf auf einem Wellenzapfen der Ro-
torhohlwelle angeordnet sein. Dies hat den Vorteil,
dass der Rotor auch gleichzeitig Förderfunktion für
das Kühlmittel erhält.
[0021] Die vorliegende Erfindung wird nun anhand
der beigefügten Zeichnungen näher erläutert, in de-
nen zeigen:
[0022] Fig. 1 eine axial durchströmte Rotorhohlwelle
mit aufgesetzten Lagern;
[0023] Fig. 2 eine durchströmte Rotorhohlwelle mit
radialem Kühlmitteleinlass und radialem Kühlmittel-
auslass an den Wellenzapfen;
 DE 10 2016 216 479 A1
[0024] Fig. 3 eine Rotorhohlwelle ohne Zentralhohl-
welle mit intelligentem Lager und
[0025] Fig. 4 eine Rotorhohlwelle mit Lüfter.
[0026] Die nachfolgend näher geschilderten Aus-
führungsbeispiele stellen bevorzugte Ausführungs-
formen der vorliegenden Erfindung dar. Dabei ist zu
beachten, dass die einzelnen Merkmale nicht nur in
den geschilderten Merkmalskombinationen, sondern
auch in Alleinstellung oder in anderen technisch sinn-
vollen Merkmalskombinationen realisiert werden kön-
nen.
[0027] Die Beispiele beziehen sich jeweils auf Ro-
torhohlwellen, die für einen Rotor einer elektrischen
Maschine genutzt werden können. Derartige elektri-
sche Maschinen lassen sich beispielsweise in Fahr-
zeugen zum Antrieb einsetzen, wie beispielsweise in
Personenkraftwagen, Krafträdern, aber auch in Last-
kraftwagen oder Personenbeförderungsfahrzeugen
respektive Bussen, die jeweils rein elektrisch oder mit
elektrischer Unterstützung (sog. „hybrid“) antreibbar
oder betreibbar sind; alternativ in elektrisch betreib-
baren Luftfahrzeugen oder Flugzeugen, den z.B. sog.
„e-Airplanes“.
[0028] Grundgedanke der vorliegenden Erfindung
ist, dass die Rotorhohlwelle Doppelwandungen be-
sitzt, durch die ein Kühlmittel hindurchfließen kann. In
spezieller Ausgestaltung ist die gesamte beziehungs-
weise nahezu die gesamte Rotorhalbwelle mit Dop-
pelwandungen aufgebaut und somit insgesamt vom
Kühlmittel durchströmbar.
[0029] Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfin-
dung besteht darin, dass anstatt des herkömmlichen
Werkstoffs für Rotorwellen, nämlich Stahl, ein kohlen-
stoffhaltiger Verbundwerkstoff, insbesondere CFK,
für die Rotorwelle benutzt wird. Dabei kann die ge-
samte Rotorhohlwelle aus dem Verbundwerkstoff be-
stehen, oder aber nur ein Teil davon, z. B. der Man-
tel des Hohlzylinders der Rotorhohlwelle. Derartige
Komponenten aus CFK oder dergleichen sind me-
chanisch zumindest so belastbar wie Stahl.
[0030] Fig. 1 zeigt einen Querschnitt durch eine Ro-
torhohlwelle gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die
dargestellte Rotorhohlwelle besitzt als wesentliche
Komponente einen Hohlzylinder 1. Diese besitzt ei-
nen Mantel 2 sowie an den Stirnseiten des Mantels
2 zwei Flansche 3. Im Inneren des Hohlzylinders 1
befindet sich ein Hohlwellenraum 4, der den größten
Teil des Volumens des Hohlzylinders 1 ausmacht.
[0031] Der Hohlzylinder 1 besitzt eine Drehachse 5.
Zu ihr ist der Hohlzylinder 1 rotationssymmetrisch.
An jedem Flansch 3 ragt jeweils ein Wellenzapfen 6
axial nach außen (bezogen auf den Hohlzylinder 1).
Im Inneren des Hohlzylinders befindet sich hier eine
4/13
2018.03.01
optionale Zentralhohlwelle 7. Ihre Drehachse ist mit
der Drehachse 5 des Hohlzylinders 1 identisch. Eben-
so sind die Drehachsen der Wellenzapfen 6 mit der
Drehachse 5 des Hohlzylinders 1 identisch. Dies be-
deutet, dass die Wellenzapfen 6 und die Zentralhohl-
welle 7 axial hintereinander angeordnet sind.
[0032] Auf den Wellenzapfen 6 können Lager 8 an-
geordnet sein. Beispielweise sind sie aufgeschrumpft
oder anderweitig mit ihrem Innenring auf den Wellen-
zapfen 6 befestigt.
[0033] Im vorliegenden Beispiel sind der Mantel 2
und die Flansche 3 jeweils doppelwandig ausgeführt.
Dies bedeutet, dass diese Komponenten Doppelwan-
dungen besitzen, deren Wände einen vorgegebenen
Abstand größer Null besitzen. Die Doppelwandung
des Mantels 2 umfasst hier eine Außenwand 9 und ei-
ne Innenwand 10. Der Mantel 2 kann also, beispiels-
weise durch 2 Rohre unterschiedlichen Durchmes-
sers gebildet werden, die ineinander gesteckt sind.
Diese Rohre bzw. die Außenwand 9 und die Innen-
wand 10 können, beispielsweise an ihren Stirnseiten
zueinander fixiert sein. Alternativ oder zusätzlich kön-
nen sich auch in der Doppelwandung, d. h. zwischen
der Außenwand 9 und der Innenwand 10 Stege befin-
den, die sich vorzugweise in axialer Richtung erstre-
cken. Diese Stege können auch einteilig mit der Dop-
pelwandung gebildet sein. In der Doppelwandung er-
gibt sich damit ein erster Teilhohlraum 11. Gegebe-
nenfalls ergeben sich mehrere solche erste Teilhohl-
räume am Umfang des Mantels 2 verteilt jeweils ge-
trennt durch die genannten Stege.
[0034] Die Flansche 3 sind ebenfalls doppelwandig
ausgeführt. Es besitzt also auch jeder Flansch 3 eine
Doppelwandung mit einer Außenwand 12 und einer
Innenwand 13. Die Außenwände 12 der Flansche 3
sind mit der Außenwand 9 des Mantels 2 verbunden
und die Innenwände 13 der Flansche 3 sind mit der
Innenwand 10 des Mantels 2 verbunden. Zwischen
der Außenwand 12 und der Innenwand 13 jedes Flan-
sches 3 ergibt sich ein zweiter Teilhohlraum 14, da
die Innenwand 13 von der Außenwand 12 einen Ab-
stand besitzt, der größer als Null ist.
[0035] Die Außenwände 12 der Flansche 3 besitzen
in ihrem Zentrum jeweils eine (kreisförmige) Ausspa-
rung, an der der jeweilige Wellenzapfen 6 angeordnet
bzw. befestigt ist. In gleicher Weise besitzen die In-
nenwände 13 der Flansche 3 im Zentrum jeweils eine
Aussparung, an der die jeweilige Stirnseite der Zen-
tralhohlwelle 7 befestigt ist. Innerhalb der Wellenzap-
fen 6, die hier rohrförmig ausgebildet sind, ergeben
sich dritte Teilhohlräume 15. Der Innenraum der Zen-
tralhohlwelle 7 ist definiert als vierter Teilhohlraum.
[0036] Durch die genannten Verbindungen stehen
der mindestens eine erste Teilhohlraum 11 des Man-
tels 2, die zweiten Teilhohlräume 14 der Flansche 3,
 DE 10 2016 216 479 A1
die dritten Teilhohlräume 15 der Wellenzapfen 6 und
der vierte Teilhohlraum 16 der Zentralhohlwelle 7 in
Fluidverbindung. Wenn demnach auf der A-Seite der
Rotorhohlwelle ein Kühlmitteleinlass 17 und an der
B-Seite der Rotorhohlwelle ein Kühlmittelauslass 18
vorgesehen ist, kann das Kühlmittel durch sämtliche
Teilhohlräume 11, 14, 15, 16 entsprechend den in
Fig. 1 gezeichneten Pfeilen fließen. Als Kühlmedium
bzw. Kühlmittel kann beispielsweise ein Wasser-Gly-
kol-Gemisch, Öl und dergleichen eingesetzt werden.
[0037] Als Material für die Hohlwelle kann beispiels-
weise CFK oder ein anderer kohlenstoffhaltiger Ver-
bundwerkstoff verwendet werden. Außerhalb der Au-
ßenwand des Mantels 2 befindet sich beispielsweise
ein Blechpaket für den Rotor und innerhalb der Innen-
wand 10 des Mantels in dem Hohlwellenraum 4 kann
Bauraum z. B. für Sensorik vorgesehen sein.
[0038] Da CFK sehr gut leitfähig ist, werden mittels
Wärmeübertragung nicht nur der Rotor, sondern zu-
sätzlich auch die beidseitig angeordneten Stirnberei-
che und die dort angeordneten Rotorlager, gegebe-
nenfalls auch die Wellenenden, mitgekühlt. Ferner
werden das Blechpaket und die darin angebrachten
Magnete gekühlt. Es kann dadurch gegebenenfalls
eine Effizienzsteigerung der elektrischen Maschine
erreicht werden.
[0039] Ein ähnliches Ausführungsbeispiel einer Ro-
torhohlwelle ist in Fig. 2 dargestellt. Es werden da-
her nur die Unterschiede zu dem Beispiel von Fig. 1
hier näher erläutert. Die Wellenzapfen 6 sind hier im
Durchmesser etwas größer gewählt und der Kühlmit-
teleinlass 17 an dem A-seitigen Wellenzapfen 6 ist
radial ausgerichtet. Gleiches gilt für den Kühlmittel-
auslass 18 aus dem B-seitigen Wellenzapfen 6.
[0040] Fig. 3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel
einer Rotorhohlwelle. Hier ist in dem Hohlwellenraum
4 auf die Zentralhohlwelle 7 verzichtet. Dementspre-
chend besitzen die Innenwände 13 der Flansche 3
keine Aussparungen. Ansonsten gilt auch hier die Be-
schreibung wie zu Fig. 1.
[0041] Zusätzlich wurde das Lager 8 auf der A-Sei-
te mit einer Sensorikvorrichtung 19 versehen. An
dem Lageraußenring sind hier einer oder mehre-
re Piezoringe der Sensorvorrichtung 19 angeordnet.
Die Rotorlager erfahren im andauernden Betrieb der
elektrischen Maschine grundsätzlich einen „Tempe-
raturoffset“ zur Umgebungstemperatur, der propor-
tional sein kann zur Betriebstemperatur dieser elek-
trischen Maschine. Dieser Temperaturoffset entsteht
im Wesentlichen durch die Abwärme der elektrischen
Maschine bzw. infolge von Reibungswärme. Durch
eine Anordnung des mindestens einen Piezo-Rings
20 unmittelbar am Rotorlager wird der Temperaturoff-
set durch im Wesentlichen Wärmeleitung an den Pie-
zoring 20 weitergegeben. Bei Temperaturänderung
5/13
2018.03.01
des Piezorings erfahren die Kristalle beziehungswei-
se die Keramik des Piezomaterials eine Stauchung
oder Dehnung. Es entsteht hieraus eine mechani-
sche Spannung im Piezomaterial, die über einen
elektrischen Abgriff 21 am Piezoring 20 erfasst wer-
den kann. Somit kann die temperaturbedingte me-
chanische Spannung als ein Maß für die Temperatur
des Lageraußenrings herangezogen werden, die als
„Spannungsoffset“ über den elektrischen Abgriff 21
einfach erfassbar ist.
[0042] Eine besonders einfache Erfassung des
Spannungsoffsets ist dann gewährleistet, wenn der
mindestens eine Piezoring 20 unmittelbar an einem
Außenring des Rotorlagers angeordnet ist. Ein ein-
faches Überwachen der Rotortemperatur kann dann
realisiert werden, wenn die kontinuierliche Erfassung
des Spannungsoffsets in der Steuereinheit der elek-
trischen Maschine (z. B. in der Steuereinheit des In-
verters) ausgewertet wird, und dort stets mit einem
Sollwert derart verglichen wird, dass bei Auftreten ei-
nes zu hohen Spannungsoffsets, d. h. bei Sensierung
eines zu hohen Temperaturoffsets der Kühlmittelme-
dienstrom in den Hohlraum erhöht wird, um der Tem-
peraturerhöhung entgegenzuwirken.
[0043] Durch das Überwachen des Temperaturoff-
sets an mindestens einem Rotorlager kann nähe-
rungsweise auf die Temperatur im Rotor bzw. im
Blechpaket oder an den Magneten rückgeschlossen
werden. Zumindest kann jedoch die unmittelbare Ist-
Temperatur der Rotorlager erfasst werden. Eine je-
weils situative Erhöhung des Kühlmittelstroms zur
Minderung der Rotorlager-Temperatur kann deren
Lebensdauer erhöhen. Diese Erhöhung kann inner-
halb des Inverters situativ (auf Basis von dort hinter-
legten thermischen Modellen) erfolgen.
[0044] Gemäß einem weiteren Aspekt weist der In-
nenring des Rotorlagers 8 einen an dem Innenring
angeordneten Inkrementalring 22 auf, der einen an
einer Rotationsscheibe angeordneten Marker 23 um-
fasst. Der Marker 23 kann z.B. einen magnetisch
oder optisch erfassbaren Triggerimpuls geben. Er
kann insbesondere als ein radial angeordneter Positi-
onsmagnet oder als eine inkrementale Glasmaßstab-
scheibe mit Hell-/Dunkelfeldern ausgearbeitet sein.
Dieser Marker 23 dreht sich im Betrieb mit der Dreh-
zahl der Rotorhohlwelle respektive des Lagerinnen-
rings. Radial beabstandet, aber durch einen Luftspalt
getrennt zu diesem Marker ist z. B. am Lageraußen-
ring ein Empfänger 24 angeordnet, beispielsweise
ein berührungslos arbeitender optischer oder ein hall-
sensorischer Empfänger. Dieser Empfänger 24 ist
eingerichtet, das sich (periodisch) einstellende Mar-
ker-Signal zu empfangen. Dadurch kann die Dreh-
zahl der Rotorhohlwelle erfasst werden. Auf diese
Weise kann gegebenenfalls auch ein Ersatz für den
bisher obligatorischen Resolver hergestellt werden.
 DE 10 2016 216 479 A1
[0045] Zur Erhöhung der Steifigkeit der rotations-
symmetrischen Gesamtanordnung kann anstelle der
Zentralhohlwelle 7 von Fig. 1 auch eine massive Wel-
le eingesetzt werden, die von der einen Innenwand
13 zur anderen Innenwand 13 ragt. Vorzugsweise
ist sie aus dem gleichen Material hergestellt wie die
Flansche 3, insbesondere aus dem kohlenstoffhalti-
gen Verbundmaterial (z. B. CFK).
[0046] Mit der Sensorvorrichtung 19, die gegebe-
nenfalls andere oder zusätzliche Sensorkomponen-
ten enthält, kann ein sogenanntes „intelligentes La-
ger“ geschaffen werden. Hierzu werden im Folgen-
den weitere Details dargestellt. Der oben dargestell-
te Effekt der Temperaturauswirkung auf den bezie-
hungsweise die Piezoringe kann durch eine geeigne-
te Positionierung des Piezomaterials verstärkt wer-
den. Dies kann beispielsweise dann der Fall sein,
wenn der Piezo-Ring-Sensor lose zwischen Lager-
außenring und einem Anschlag im Lagerschild der
elektrischen Maschine eingeklemmt ist, sodass sich
bei Temperaturerhöhung in der elektrischen Maschi-
ne sowohl die Temperatur des Lagers als auch die
Temperatur des Lagerschildes erhöhen, sodass von
beiden Seiten der „Einklemmung“ eine mechanische
Spannung (infolge Temperaturausdehnung) auf das
Piezomaterial einwirkt.
[0047] Die oben erwähnte Zustandserkennung der
Rotortemperatur kann sich auch auf eine Erkennung
einer gesamthaften Lagerbelastung erstrecken. Dies
kann z. B. dadurch realisiert werden, dass die ra-
schen Istwert-Änderungen durch Kraftimpulse, die im
Umrichter als elektrische Spannungsimpulse erkannt
werden, rechnerisch über die Zeit integriert werden.
Diese Rechenoperation erfolgt z. B. ebenfalls im Um-
richter. Der Ergebniswert dieser Integration ist ein
stetig ansteigender Wert, der zwar proportional ist
zur Betriebs-/Lebensdauer der elektrischen Maschi-
ne, aber nicht direkt proportional, da er von der An-
zahl und Intensität der erfahrenen Kraftimpulse ab-
hängig ist.
[0048] Durch Überwachen des Ergebniswerts kann
im Idealfall voraus berechnet werden, wie sich die Le-
bensdauer der elektrischen Maschine entwickelt. Je
höher der Ergebniswert steigt, desto höher ist das be-
reits gesamthaft erfahrene Lastkollektiv auf die Lager
der elektrischen Maschine. Wenn das Lager der elek-
trischen Maschine ausfällt, funktioniert die elektrische
Maschine erfahrungsgemäß nicht mehr korrekt.
[0049] In Bezug auf die Sensierung der Drehzahl
wurde oben ein Hall Sensor erwähnt. Sofern aus
Gründen magnetischer oder elektrischer Störfelder in
der elektrischen Maschine ein Hall Sensor nicht zu-
verlässig genug arbeiten wird, kann der vorgenann-
te Marker 23 alternativ als ein aufklebbares Fun-
ketikett oder ein formschlüssig einbringbarer so ge-
nannter Transponder ausgeführt sein. Besonders be-
6/13
2018.03.01
währt haben sich neuerdings Transponder, die als
passive RFID-Tag eingesetzt werden, da diese Tags
keine Versorgungsspannung erfordern, sondern viel-
mehr auf einer Hochfrequenztechnik bzw. niedrig-
oder mittelfrequenten Induktionsübertragung basie-
ren. Der RFID-Tag ist dabei als eine miniaturisier-
te Spulenanordnung zu verstehen, die mit der Dreh-
zahl der Rotorwelle, d. h. periodisch, in ein elektri-
sches Feld ein- und wieder austaucht. Durch die Än-
derung der Position des Tags wird dabei im Receiver
eine geringe Spannung induziert. Die Anzahl derarti-
ger Spannungsänderungen pro Zeiteinheit ist dabei
ein Maß für die jeweils aktuelle Drehzahl der Rotor-
welle.
[0050] In einer besonders vorteilhaften Ausgestal-
tung kann sowohl die Sensierung der Drehzahl mit-
tels des Inkrementalrings als auch die Sensierung
von Vibrationen bzw. Temperatur mittels des Piezo-
Sensor-Rings in ein und demselben Gehäuse ange-
ordnet sein, sodass sich im Endeffekt nur eine einzige
Sensorbaugruppe ergibt, die alle drei Größen (Dreh-
zahl, Vibrationen, Temperatur) erfassen kann und an
eine Auswerteeinheit – vorzugsweise den Umrichter
– des Hybrid- oder Elektrofahrzeugs weitergibt. Dort
können die Größen zum einen in das Regelmodell für
den Kühlkreislauf der elektrischen Maschine mitein-
fließen und zum anderen in ein Regelmodell für eine
Lebensdauer-Zustandserkennung (Englisch: Condi-
tion based Monitoring).
[0051] In einem weiteren Aspekt der Erfindung ge-
mäß Fig. 4 kann das Kühlmittel die Umgebungsluft
sein. Hierbei weisen die beiden Flansche 3 mehrere
Öffnungen 25 auf, die parallel zur Drehachse 5 ver-
laufen. Durch die mehreren Öffnungen kann Luft in
den ersten Teilhohlraum 11 zwischen den beiden Ro-
torhohlzylinderwänden, d. h. der Außenwand 9 und
der Innenwand 10 des Mantels 2 des Hohlzylinders 1
gedrückt werden. Parallel zur Drehachse der elektri-
schen Maschine kann sich dadurch eine gerichtete,
axiale Luftströmung 26 ausbilden, die geeignet ist, z.
B. die an dem Rotorhohlzylinder 1 angebrachten Ma-
gnete zu kühlen.
[0052] Eine höhere Kühlwirkung kann speziell da-
durch erreicht werden, dass an einer Stirnseite, z. B.
auf dem B-seitigen Wellenzapfen 6 ein Lüfter 26 an-
geordnet ist. Er kann drehfest mit dem Flansch 3, al-
so mit dem Hohlzylinder 1 beziehungsweise der Ro-
torhohlwelle verbunden sein. Je höher der Rotorhohl-
zylinder dreht, desto schneller dreht sich auch dieser
Lüfter 26.
[0053] Der Lüfter 26 kann vorteilhafterweise derar-
tig ausgeformte Leitschaufeln aufweisen, die geeig-
net sind, die Umgebungsluft gezielt in den ersten Teil-
hohlraum 11 der Manteldoppelwandung zu pumpen.
Optional kann auf der gegenüberliegenden Seite ein
zweiter Lüfter auf dieselbe Weise angeordnet sein,
 DE 10 2016 216 479 A1
der geeignet ist, die Umgebungsluft aus dem Teil-
hohlraum 11 wieder heraus zu saugen. Der erste Lüf-
ter 26 auf der B-Seite sorgt somit für einen Pumpbe-
trieb und der entgegengesetzt angeordnete Lüfter auf
der A-Seite für einen Saugbetrieb. Durch die Anord-
nung zweier Lüfter kann die Kühlwirkung weiter er-
höht werden, da der axiale Luftstrom durch den Hohl-
raum verstärkt wird.
[0054] Anstatt einer verdrehfesten Anordnung des/
der Lüfter kann der/die Lüfter alternativ über ei-
nen (z.B. mittels Wälzlager gelagerten) Freilauf mit
dem jeweiligen Wellenende verbunden sein. Damit
ist auch bei Stillstand des Rotorzylinders ein mecha-
nisches Nachlaufen des/der Lüfter ermöglicht. Dies
sorgt für eine etwas höhere Kühlung des Hohlraums
bis zum Stillstand der elektrischen Maschine, ohne
dass je ein separater Kleinantrieb für den/die Lüfter
benötigt wird.
2018.03.01
ratur und/oder Drehzahl der Rotorhohlwelle direkt an/
in der Welle detektiert werden.
[0057] Wird die Rotorhohlwelle aus einem kohlen-
stofffaserverstärkten Kunststoff bzw. CFK hergestellt,
so kann das Bauvolumen bzw. das Gewicht gegen-
über einer Stahlkonstruktion reduziert werden. Die
Verwendung von nur einem einzigen Material (z. B.
CFK) für die Rotorhohlwelle anstatt mehrerer ver-
schiedener Materialien bringt fertigungstechnische
Vorteile. Als Voraussetzung für diese Vorteile sollte
die CFK-Welle einen optimierten Lagen-/Gelegeauf-
bau aufweisen, der die Übertragbarkeit der Drehmo-
mente und gleichzeitig eine hohe Biegesteifigkeit ge-
währleisten soll.

[0055] Im Folgenden werden kurz einige Fertigungs-

verfahren angesprochen, mit denen die Rotorhohl-
welle aus einem kohlenstoffhaltigen Verbundmate-
rial und insbesondere aus CFK hergestellt werden
kann. Bisher werden CFK-Teile insbesondere spritz-
gegossen. Die folgende Übersicht zeigt einige Her-
stellungsverfahren:
a) RTM-Verfahren (Raising Transfer Molding):
ein Druck-Harzinjektionsverfahren mit geschlos-
senen Formen, dass eine hohe Laminatqualität er-
zeugt.
b) Vakuuminfusion: vor allem für Prototypenferti-
gung und Kleinserien geeignet.
c) Handlaminat: ältestes und bekanntestes Ver-
fahren zur Herstellung von faserverstärkten
Kunststoffteilen.
d) Seit einiger Zeit ist zusätzlich auch eine Verar-
beitung von Großserienteilen aus CFK mittels Ro-
botereinsatz in Untersuchung.
e) Auch eine Verarbeitung von CFK mittels additi-
ver Fertigungsverfahren scheint grundsätzlich zu-
künftig möglich zu sein.

[0056] Die obigen Ausführungsformen zeigen den

Vorteil einer erhöhten Zugfestigkeit bzw. verminder-
ten Bruchneigung der Welle, da das kohlenstoffhal-
tige Verbundmaterial bzw. der CFK bei optimierter
Gelegerichtung (Lagenaufbau der (Aramid/PAN-)Fa-
sern härter und zäher ist als Stahl. Mit dem erwähn-
ten Aufbau kann auch eine höhere Kühlfähigkeit (d.
h. Wärmeleitfähigkeit) des Rotors/der Magneten er-
reicht werden. Ferner lässt sich eine bessere Küh-
lung der Lager und der Welle erreichen, da eben ei-
ne höhere Kühlfähigkeit gegeben ist. In Folge ergibt
sich eine geringere thermische Beanspruchung der
Lager und damit gegebenenfalls eine höhere Lager-
lebensdauer. Ferner kann ein Lager, das Sensorele-
mente aufweist, unter gegebenenfalls Entfall eines
Resolvers integriert werden. Somit kann die Tempe-

7/13
 DE 10 2016 216 479 A1 2018.03.01
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich
zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw.
Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.

Zitierte Patentliteratur

- DE 102014107843 B3 [0004]

8/13
 DE 10 2016 216 479 A1 2018.03.01
Patentansprüche angeordnet ist und zumindest eines der Lager (8) von
einem Piezoring (20) umgeben ist.
1. Rotorhohlwelle für eine elektrische Maschine
mit 9. Elektrische Maschine mit der Rotorhohlwelle
– einem Hohlzylinder (1), der eine Drehachse (5) auf- nach einem der vorhergehenden Ansprüche sowie ei-
weist, welche mit der Drehachse (5) der Rotorhohl- ner Kühleinrichtung, von der ein Kühlmittel durch alle
welle identisch ist, Teilhohlräume förderbar ist.
dadurch gekennzeichnet, dass
– der Mantel (2) des Hohlzylinders zumindest teilwei- 10. Elektrische Maschine nach Anspruch 9, wo-
se mit einer Doppelwandung ausgeführt ist, bei die Rotorhohlwelle an einer Stirnseite einen Lüfter
– in der Doppelwandung mindestens ein erster Teil- (26) aufweist, um Luft durch den mindestens einen
hohlraum (11) ausgebildet ist, und ersten Teilhohlraum (11) zu fördern.
– der mindestens eine erste Teilhohlraum (11) in axia-
ler Richtung von einem Medium durchströmbar ist. 11. Elektrisch betreibbares Landfahrzeug oder
Wasserfahrzeug, aufweisend eine Rotorhohlwelle
2. Rotorhohlwelle (1) nach einem der vorhergehen- oder eine elektrische Maschine nach einem der vor-
den Ansprüche, wobei der Hohlzylinder an den Stirn- hergehenden Ansprüche.
seiten des Mantels (2) jeweils Flansche (3) mit Dop-
pelwandung aufweist, so dass sich in jedem Flansch 12. Elektrisch betreibbares Luftfahrzeug, aufwei-
(3) je ein zweiter Teilhohlraum (14) ergibt, der jeweils send eine Rotorhohlwelle oder eine elektrische Ma-
mit dem mindestens einen ersten Teilhohlraum (11) schine nach einem der Ansprüche 1 bis 10.
des Mantels (2) in Fluidverbindung steht.
Es folgen 4 Seiten Zeichnungen
3. Rotorhohlwelle nach Anspruch 2, wobei die
Flansche jeweils einen hohlen Wellenzapfen (6) ko-
axial mit der Drehachse (5) aufweisen, wobei im In-
neren jedes Wellenzapfens (6) je ein dritter Teilhohl-
raum (15) ausgebildet ist, welcher mit dem zweiten
Teilhohlraum (14) des jeweiligen Flansches (3) sowie
mit dem mindestens einen ersten Teilhohlraum (11)
des Mantels (2) in Fluidverbindung steht.

4. Rotorhohlwelle nach Anspruch 3, wobei der

mindestens eine erste Teilhohlraum (11), die zwei-
ten Teilhohlräume (14) und die dritten Teilhohlräu-
me (15) Komponenten eines abgesehen von einem
Einlass (17) und einem Auslass (18) an dem ers-
ten und zweiten Wellenzapfen (6) geschlossenen Ge-
samthohlraums sind.

5. Rotorhohlwellen nach einem der vorhergehen-

den Ansprüche, wobei im Inneren des Hohlzylinders
(1) entlang der Drehachse (5) eine Zentralhohlwelle
(7), deren Innenraum einen vierten Teilhohlraum (16)
bildet, angeordnet ist, und wobei der vierte Teilhohl-
raum (16) mit allen anderen Teilhohlräumen (11, 14,
15) in Fluidverbindung steht.

6. Rotorhohlwelle nach einem der vorhergehen-

den Ansprüche, bei der zumindest der Mantel (2) des
Hohlzylinders (1), insbesondere aber die gesamte
Rotorhohlwelle, aus einem kohlenstoffhaltigen Ver-
bundwerkstoff hergestellt ist.

7. Rotorhohlwelle nach einem der vorhergehenden

Ansprüche, die einteilig ausgebildet ist.

8. Rotorhohlwelle nach einem der Ansprüche 3 bis

7, wobei auf jedem Wellenzapfen (6) ein Lager (8)

9/13
DE 10 2016 216 479 A1 2018.03.01
Anhängende Zeichnungen

10/13
DE 10 2016 216 479 A1 2018.03.01

11/13
DE 10 2016 216 479 A1 2018.03.01

12/13
DE 10 2016 216 479 A1 2018.03.01

13/13