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BEDIENUNGSANLEITUNG

Drehmomentsensor
Typ 8651

©2006 burster Hersteller:

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Die im folgenden enthaltenen Informationen können sich ohne vorherige Mitteilung ändern. Kein Teil dieses
Dokuments darf ohne vorherige schriftliche Genehmigung reproduziert werden, oder unter Verwendung
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burster bietet keine Garantie irgendwelcher Art in Bezug auf dieses Gerät, einschließlich der stillschweigenden
Garantie auf handelsübliche Qualität und Eignung für einen bestimmten Zweck.
 Mechanischer Bedingungen Aufbau und Betriebs-
Anschließen Aufbau Messkette Allgemeines
Aubau am Einsatzort Wirkungsweise vorbereitung
Typ 8651

Seite 2
Drehmomentsensor
 Drehmomentsensor Typ 8651

Allgemeines
Inhaltsverzeichnis

1. Wichtige Hinweise .............................................................. Seite 5

2. Betriebsvorbereitung ......................................................... Seite 6

vorbereitung
Betriebs-
2.1 Einführung ............................................................................................Seite 6
2.2 Einsatzbereich und Anwendungsgebiete .......................................... Seite 6

3. Aufbau und Wirkungsweise............................................... Seite 7

3.1 Torisionswelle ......................................................................................Seite 7

Wirkungsweise
3.2 Gehäuse ................................................................................................Seite 7

Aufbau und
3.3 Messvorgang ........................................................................................Seite 7
3.4 Störgrößen und ihre Kompensation .................................................. Seite 7

4. Bedingungen am Einsatzort .............................................. Seite 8

4.1 Umgebungstemperatur ....................................................................... Seite 8

am Einsatzort
Bedingungen
4.2 Feuchtigkeit und Staub ....................................................................... Seite 8
4.3 Chemische Einflüsse ........................................................................... Seite 8
4.4 Ablagerungen .......................................................................................Seite 8

5. Mechanischer Aufbau ........................................................ Seite 9

Mechanischer
5.1 Vorkehrungen beim Montieren ........................................................... Seite 9

Aubau
5.2 Allgemeine Einbaurichtlinien .............................................................. Seite 9

6. Aufbau der Messkette ........................................................ Seite 10

Aufbau Messkette

7. Anschließen ........................................................................ Seite 11

7.1 Hinweise für die Verkabelung ............................................................. Seite 12
7.2 Steckverbinder .....................................................................................Seite 12
7.3 Belegung des Steckverbinders .......................................................... Seite 12
7.4 Kabelverlängerung .............................................................................. Seite 12
7.5 Die Speisespannung ............................................................................ Seite 13
Anschließen

8. Messsignale ........................................................................ Seite 16

Seite 3
 Mechanischer Bedingungen Aufbau und Betriebs-
Anschließen Aufbau Messkette Allgemeines
Aubau am Einsatzort Wirkungsweise vorbereitung
Typ 8651

Seite 4
Drehmomentsensor
 Drehmomentsensor Typ 8651

Allgemeines
1. Wichtige Hinweise:

Die Drehmomentsensoren der Typenreihe 8651 können als Maschinenelemente

vorbereitung
(z.B. Prüfstand) eingesetzt werden. Bei massekritischen Anwendungen ist die

Betriebs-
Einbaulage von Antriebs- und Messseite zu berücksichtigen.

Beachten Sie, dass die Aufnehmer zugunsten einer hohen Messempfindlichkeit nicht
mit den in Maschinenkonstruktionen üblichen Sicherheitsfaktoren (2...20) konstruiert
sind.

Wirkungsweise
Die Grenzen für die zulässigen mechanischen, thermischen und elektrischen

Aufbau und
Beanspruchungen sind in dem Datenblatt aufgeführt. Sie müssen unbedingt
eingehalten werden. Bitte berücksichtigen Sie das schon beim Planen der
Messanordnung, beim Einbau und schließlich während des Betriebs.

Berücksichtigen Sie insbesondere die angegebenen Überlastfaktoren.

Wo bei Bruch Menschen und Sachen zu Schaden kommen können, müssen vom

am Einsatzort
Bedingungen
Anwender entsprechende Sicherungsmaßnahmen (z.B. Abdeckungen,
Überlastsicherungen) getroffen werden (einschlägige Unfallverhütungsvorschriften
beachten!).

Der Drehmomentsensoren ist nicht für den Einsatz im Ex-Bereich zugelassen.

Beim Öffnen oder Demontieren des Sensors innerhalb der Garantiezeit erlischt der

Mechanischer
Garantieanspruch.

Das Öffnen des Aufnehmers darf nur von Fachpersonal vorgenommen werden. Aubau
Aufbau Messkette
Anschließen

Seite 5
Typ 8651 Drehmomentsensor
Allgemeines

2. Betriebsvorbereitung
vorbereitung
Betriebs-

2.1 Einführung
Die Drehmomensensoren sind entsprechend den Messbereichen aus unter-
schiedlichen Wellenmaterialien gefertigt.
Drehmomentaufnehmer messen Drehmomente in der Maßeinheit Nm.
Wirkungsweise
Aufbau und

2.2 Einsatzbereich und Anwendungsgebiete

am Einsatzort
Bedingungen

Die Drehmomentsensoren messen sowohl in Rechts- wie in Linkslast. Bei Rechtslast

ist das Ausgangssignal positiv. Über den Messbereichsendwert gibt das Typenschild
Auskunft.

Ebenso exakt wie statische Drehmomente messen die Drehmomentsensoren

dynamische Momente. Hierbei sind die geringen Massen und die hohe Drehsteifigkeit
von besonderem Vorteil.
Mechanischer

Beachten Sie den im Datenblatt angegebenen Signalanstieg des Sensors.

Aubau

Die Drehmomentsensoren sind durch ihre berührungslose Messsignalübertragung

wartungsfrei. Ihre elektrischen Messsignale lassen sich zu entfernten Messständen
übertragen und dort anzeigen, registrieren, weiterverarbeiten und zu Steuer- und
Regelaufgaben verwenden.
Aufbau Messkette

Als Präzisions- Messgerät verlangen die Drehmomentsensoren beim Transport und

der Montage eine sorgfältige Handhabung, da z.B. Stöße oder Fallenlassen den
Sensor beschädigen können. Drehmomentspitzen über die zulässige Überlast hinaus
können zur Zerstörung der Torsionswelle führen. Wo sich solche Spitzen nicht sicher
ausschließen lassen können, müssen Sie abgefangen werden.
Anschließen

Seite 6
 Drehmomentsensor Typ 8651

Allgemeines
3. Aufbau und Wirkungsweise

3.1 Torisionswelle
Die Torsionswelle ist entsprechend dem Messbereichsendwert aus Spezial- Aluminium
bzw. gehärtetem Stahl. Die drehmomentproportionale Verdrehung der Torsionswelle

vorbereitung
Betriebs-
innerhalb ihrem elastischen Bereich wird mit auf ihr applizierten Dehnungsmessstreifen
(DMS) ausgewertet. Die DMS sind zu einer Wheatstone- Brückenschaltung angeordnet.
Der Kraftschluss erfolgt über zylindrische Wellenenden mit glatten Wellenenden oder
Passfedernut nach DIN 6885.
Optional kann die Torsionswelle mit einer Impulsscheibe für Drehzahl- oder
Drehwinkelmessung versehen sein (siehe Datenblatt).

Wirkungsweise
Aufbau und
3.2 Gehäuse
Die Gehäuse der Drehmomentsensoren sind aus hochfestem Aluminium hergestellt,
die Oberfläche ist zum Schutz harteloxiert. Die Torsionswelle ist im Gehäuse zweifach
über Rillenkugellager gelagert. Die mechanische Befestigung der Sensoren erfolgt
wahlweise über Fuß- oder Flanschbefestigung. Eine Auswerteelektronik für
Drehmoment und Drehzahl oder Drehwinkel ist auf dem Gehäuse montiert.

am Einsatzort
Bedingungen
3.3 Messvorgang
Durch die Torsionskraft wird die Torsionswelle und damit die DMS elastisch verformt.
Die DMS ändern proportional zu Ihrer Längenänderung ihren ohmschen Widerstand.
Die nachfolgende Elektronik überträgt das Messsignal optisch frequenzmoduliert an

Mechanischer
das Gehäuse.
Proportional der Frequenzänderung erfolgt die Wandlung in der Außenelektronik in
eine Analog-spannung. Diese steht galvanisch getrennt zur weiteren Auswertung zur Aubau
Verfügung.
Die Impulsscheibe auf der Torsionswelle wird mit einem Encoder im Gehäuse
abgetastet. Bei der Option Drehzahl steht ein Rechtecksignal mit 60 Imp / Umdrehung,
bei der Option Drehwinkel zwei um 90° verschobene Rechtecksignale mit 360 Imp /
Aufbau Messkette

Umdrehung zur weiteren Auswertung zur Verfügung.

Mit der Option Drehwinkel ist eine Drehrichtungserkennung möglich. Bei Rechtsdrehung
eilt Kanal A um 90° gegenüber Kanal B vor.

3.4 Störgrößen und ihre Kompensation

Biegung, Axial- und Radialkräfte sind Störgrößen und daher zu vermeiden. Wir
Anschließen

empfehlen die Verwendung von Klemmnabenkupplungen. Diese müssen entsprechend

den Einsatzbedingungen ausgewählt werden.
Für den elektrischen Anschluss sind abgeschirmte Leitungen zu verwenden.
Die Drehmomentsensoren wurden auf ihre elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)
nach EN 55011/03.91 (DIN VDE 0875-11/07.92) bzw. prEN 50082-2/1993 (E DIN EN
50082-2/03.94) getestet.
Seite 7
Typ 8651 Drehmomentsensor
Allgemeines

4. Bedingungen am Einsatzort
vorbereitung
Betriebs-

4.1 Umgebungstemperatur
Um optimale Ergebnisse zu erzielen, muss der Nenntemperaturbereich eingehalten
werden. Am besten sind konstante, allenfalls langsam ver nderliche Temperaturen.
Die angegebenen Temperaturfehler gelten, wenn sich die Temperatur nicht schneller
als 5K/h ändert. Einseitige Strahlungswärme oder Abkühlung sind zu vermeiden und
gegebenenfalls entsprechende Maßnahmen zu ergreifen.
Wirkungsweise
Aufbau und

4.2 Feuchtigkeit und Staub

Die Drehmomentsensoren entsprechen der Schutzart IP40 nach DIN 40050.
Hinweis: In den Anschlussstecker des Sensors darf keine Feuchtigkeit eindringen!
am Einsatzort
Bedingungen

4.3 Chemische Einflüsse

Die Drehmomentsensoren sind gegen chemische Einflüsse nicht geschützt. Sie
können nicht in aggressiver Umgebung eingesetzt werden.
Mechanischer
Aubau

4.4 Ablagerung
Staub, Schmutz und andere Fremdkörper dürfen sich nicht so ansammeln, dass sie
in die Lager oder in den Steckverbinder eindringen können.
Aufbau Messkette
Anschließen

Seite 8
 Drehmomentsensor Typ 8651

Allgemeines
5. Mechanischer Aufbau

vorbereitung
Betriebs-
5.1 Vorkehrungen beim Montieren

* Sensor schonend handhaben

* Sensor nicht überlasten, auch nicht vorübergehend, z.B. beim Montieren der

Wirkungsweise
Aufbau und
Kupplungen.
Falls möglich, wird empfohlen den Sensor vor dem Montieren elektrisch
anzuschließen und das Moment an der Auswertung zu überwachen.

* Fluchtungsfehler in axialer und radialer Richtung müssen

vermieden werden.

* Auf eine gute elektrische Verbindung des Gehäuses zu geerdeten Teilen

am Einsatzort
Bedingungen
ist zu achten.

5.2 Allemeine Einbaurichtlinien

Mechanischer
Antriebs- und Messseite sollten nicht vertauscht werden, da sonst eine Verfälschung

Aubau
des Messergebnisses (z.B. bei Beschleunigungsvorgängen) stattfindet.

Beim Lesen des Typenschildes befindet sich die Antriebsseite rechts und die
Messseite links am Sensor. Die Messseite ist zusätzlich durch eine Vertiefung
im Deckel gekennzeichnet.
Aufbau Messkette

Biegung, Axial- und Radialkräfte sind Störgrößen, also Ursachen für Messfehler.
Auf Wärmedehnungen der Konstruktion muss geachtet werden.
Anschließen

Seite 9
Typ 8651 Drehmomentsensor
Allgemeines

6. Aufbau der Messkette

vorbereitung

Um mit dem Sensor messen zu können, ist der Aufbau einer kompletten Messkette
Betriebs-

erforderlich.

Diese besteht aus:

* Drehmomentsensor
Wirkungsweise
Aufbau und

* Verbindungskabel

* Versorgungs- und Auswertegerät

* einem Registriergerät z.B. Drucker (bei Bedarf)

Ein Versorgungsgerät ist notwendig, um den Sensor mit der notwendigen

am Einsatzort
Bedingungen

Betriebsspannung zu versorgen. Der Sensor beinhaltet den kompletten Mess-

verstärker, so dass kein weiterer Verstärker notwendig ist. Das Messsignal kann
direkt weiterverarbeitet (z.B. PC) oder mit Versorgungs- und Auswertegeräten
dargestellt und ausgewertet werden.
Mechanischer
Aubau
Aufbau Messkette
Anschließen

Seite 10
 Drehmomentsensor Typ 8651

7. Anschließen

Allgemeines
Anschluss eines Drehmoment-Sensors mit 6pol Stecker

Kontrolle (Pin 6) Moment (Pin 4)

vorbereitung
Moment Masse (Pin 5) 888.88 Nm

Betriebs-
Versorgungs Masse und
Moment Masse können bei
Bedarf an der Quelle
zusammengelegt werden.

Versorgung (Pin 2)
Versorgung Masse (Pin 1)

Wirkungsweise
Aufbau und
U=
Typ
Messbereich
Ein- und Ausgangsspannung

am Einsatzort
Bedingungen
Seriennummer

Anschluss eines Drehmoment-Sensors mit 12pol Stecker

Mechanischer
Aubau
Kontrolle (Pin K) Moment (Pin C)
Moment Masse (Pin D) 888.88 Nm
Versorgungs Masse und
Moment Masse können bei
Drehzahlausgang (Pin G) [Optional]
Bedarf an der Quelle
Aufbau Messkette

zusammengelegt werden. 888.88 U/Nm

Versorgung (Pin F) Winkel Spur B (Pin G) [Optional]
Versorgung Masse (Pin E) Winkel Spur B (Pin B) [Optional] 888.88 Grad

U=
Anschließen

Typ
Messbereich
Ein- und Ausgangsspannung
Seriennummer

Seite 11
Typ 8651 Drehmomentsensor

7.1 Hinweise für die Verkabelung

Allgemeines

Elektrische und magnetische Felder verursachen oft die Einkopplung von

Störspannungen in den Messkreis. Diese Störungen gehen in erster Linie von parallel
zu den Messleitungen liegenden Starkstromleitungen aus, aber auch von in der Nähe
befindlichen Schützen oder Elektromotoren.
Außerdem können Störspannungen auf galvanischem Wege eingekoppelt werden,
insbesondere durch Erdung der Messkette an mehreren Punkten, so dass es zu
Potentialunterschieden kommt.
vorbereitung
Betriebs-

Beachten Sie folgende Hinweise:

* Verwenden Sie nur abgeschirmte und kapazitätsarme Messkabel.

* Messkabel nicht parallel zu Starkstrom- oder Steuerleitungen verlegen.

Wirkungsweise
Aufbau und

* Streufelder von Trafos, Motoren und Schützen sind zu meiden.

* Sensor, Auswerte- und Anzeigegerät nicht mehrfach erden.

Alle Geräte der Messkette an den gleichen Schutzleiter anschließen.

am Einsatzort
Bedingungen

7.2 Steckverbinder
Die Sensoren sind mit einem 6poligen oder 12poligen (bei Drehzahl oder Drehwinkel)
Einbaustecker Typ Binder ausgestattet.

7.3 Belegung des Steckverbinders

Mechanischer

Die Anschlussbelegungen der Steckverbinder befinden auf den folgenden Seiten.

Aubau

Der Sensor erzeugt intern ein galvanisch getrenntes Messsignal. Die Massen dürfen
nicht am Sensor direkt gebrückt werden, da es sonst entsprechend der Kabellänge
zum Versorgungs- und Auswertegerät zu Messfehlern führt. Bei Bedarf können sie
am Versorgungs- und Auswertegerät gebrückt werden.
Die “Kontrollansteuerung” dient zum Test des Sensors. Dieser gibt sein maximales
Signal von z.B. +10V (bei Rechtslast) ab. Der Ansteuerpegel beträgt 4,5V bis
Aufbau Messkette

Versorgungsspannung, dabei ist der Bezugs-Massepunkt die Versorgungs-Masse

(bis 10.2001 Moment-Masse).

7.4 Kabelverlängerung
Verlängerungskabel müssen abgeschirmt und kapazitätsarm sein.
Wir empfehlen die Verwendung der von uns angebotenen Kabeln, die diese
Anschließen

Voraussetzungen erfüllen.
Bei Kabelverlängerungen ist auf einwandfreie Verbindung und gute Isolation zu
achten. Es ist darauf zu achten, dass der Kabelquerschnitt ausreichend groß gewählt
wird um genügend Speisespannung am Sensor zu gewährleisten. Eine Neukalibrierung
bei Kabelverlängerung ist nicht erforderlich.

Seite 12
 Drehmomentsensor Typ 8651

7.5 Die Speisespannung

Allgemeines
Die Anstiegszeit der Speisespannung 12V bzw. 15V (Standardausführung) sollte
unter 1ms liegen, da es sonst vorkommen kann, das der DC/DC-Wandler auf der
Außenelektronik nicht zu schwingen beginnt.

Anschlussbelegung
Drehmoment-Sensor ohne Option

vorbereitung
Betriebs-
Steckverbinder: 6 pol

Typ 8651-XXXX
Pin Farbe Belegung
(am freiem Leitungsende)

Wirkungsweise
Aufbau und
_____________________________________________

1 grÜn Versorgung Masse

2 braun Versorgung
3 Schirm
4 gelb Moment Ausgang
5 weiß Moment Masse

am Einsatzort
Bedingungen
6 grau Kalibriereingang

3
2 4
Mechanischer
1 6 5 Aubau
Aufbau Messkette

(Pinbelegung des Flanschsteckers von der Lötseite aus gesehen.)

PIN D (Moment Masse) und PIN E (Versorgung) sind intern galvanisch getrennt,
bei Bedarf an der Speisequelle (nicht am Sensor) brücken.

Eingebaute EMV- Schutzbeschaltung

Anschließen

Zwischen den Pins 1 – 2, 4 – 5, 1 – 6 ist ein Keramik- Kondensator 100nF / 50V

eingelötet.

Wir empfehlen diese Maßnahmen am Buchsengehäuse der Versorgung ebenfalls

durchzuführen.
Seite 13
Typ 8651 Drehmomentsensor

Anschlussbelegung
Allgemeines

Drehmoment-Sensor mit Option Drehzahl

Steckverbinder: 12pol

Typ 8651-XXXX-V002
vorbereitung

Pin Farbe Belegung

Betriebs-

(am freiem Leitungsende)

_____________________________________________

A schwarz NC
B rot NC
C braun Moment Ausgang
Wirkungsweise

D wei§ Moment Masse

Aufbau und

E gelb Versorgung Masse

F lila Versorgung
G grün Drehzahlausgang
H rosa NC
J grau NC
K grau/rosa Kalibriereingang
L blau/rot NC
am Einsatzort
Bedingungen

M blau + Schirm Schirm

F G
E
Mechanischer

D H
Aubau

L M
C
J
A
K
B
Aufbau Messkette

(Pinbelegung des Flanschsteckers von der Lötseite aus gesehen.)

PIN D (Moment Masse) und PIN E (Versorgung + Drehzahl Masse) sind intern
galvanisch getrennt, bei Bedarf an der Speisequelle (nicht am Sensor) brücken.

Eingebaute EMV- Schutzbeschaltung

Anschließen

An allen belegten Pins außer PIN G und M ist ein Keramik-Kondensator 100nF/
50V RM2,5 gegen Masse (Steckergehäuse am Sensor) eingelötet.

Wir empfehlen diese Maßnahmen am Buchsengehäuse der Versorgung ebenfalls

durchzuführen.
Seite 14
 Drehmomentsensor Typ 8651

Anschlussbelegung

Allgemeines
Drehmoment-Sensor mit Option Drehwinkel

Steckverbinder: 12pol

Typ 8651-XXXX-V001

vorbereitung
Pin Farbe Belegung

Betriebs-
(am freiem Leitungsende)
_____________________________________________

A schwarz NC
B rot Winkelausgang Spur B = 90°
C braun Moment Ausgang

Wirkungsweise
D weiß Moment Masse

Aufbau und
E gelb Versorgung + Winkel Masse
F lila Versorgung
G grün Winkelausgang Spur A = 0°
H rosa NC
J grau NC
K grau/rosa Kalibriereingang

am Einsatzort
Bedingungen
L blau/rot NC
M blau + Schirm Schirm

F G
E

Mechanischer
D H

Aubau
L M
C
J
A
K
B
Aufbau Messkette

(Pinbelegung des Flanschsteckers von der Lötseite aus gesehen.)

PIN D (Moment Masse) und PIN E (Versorgung + Drehzahl Masse) sind intern
galvanisch getrennt, bei Bedarf an der Speisequelle (nicht am Sensor) brücken.

Eingebaute EMV- Schutzbeschaltung

Anschließen

An allen belegten Pins außer PIN B, G und M ist ein Keramik-Kondensator

100nF/50V RM2,5 gegen Masse (Steckergehäuse am Sensor) eingelötet.

Wir empfehlen diese Maßnahmen am Buchsengehäuse der Versorgung ebenfalls

durchzuführen.
Seite 15
Typ 8651 Drehmomentsensor
Allgemeines

8. Messsignale
vorbereitung
Betriebs-

Der Sensor liefert eine drehmomentproportionale Gleichspannung von z.B. 0-10V.

Bei Rechtslast ist die Ausgangsspannung positiv, bei Linkslast negativ.

Die Ausgänge für Drehzahl- oder Drehwinkel sind mit einem Open-Collektor
ausgestattet.
Intern ist ein Pull- Up mit 10k Ohm eingebaut. Er liefert über eine Diode entkoppelt
Wirkungsweise
Aufbau und

einen 5V Pegel. Bei Bedarf kann ein externer Pull Up entsprechend Datenblatt
verwendet werden.

(+5 V)
am Einsatzort
Bedingungen
Mechanischer
Aubau

Kanal A/B
Aufbau Messkette
Anschließen

Seite 16
 Drehmomentsensor Typ 8651
Winkel- / Drehzahlmessung bei hohen Drehzahlen
(Sensor mit 360 Impulse/Umdrehung)

Allgemeines
Hinweis: • Es ist die Maximaldrehzahl des Sensor zu beachten!
• Wenn Sie Sensoren mit 60 Impulsen pro Umdrehung verwenden (Drehzahl-
messung), sind die erreichbaren Drehzahlen sechsmal höher als in den
Tabellen dargestellt.
Leitungslänge maximale Drehzahl
2,5 m 10.000 min-1
Kabellänge R-Pullup (5V ... 12V)

vorbereitung
5m 10.000 min-1

Betriebs-
10 m 10.000 min-1

Mit externer Auswerteschaltung:

Maximale Drehzahlen in min-1:

Kabellänge R-Pullup (5V ... 12V)

Wirkungsweise
Aufbau und
10 kΩ 1,2 kΩ
2,5 m 4000 15.000
5m 2000 12.000
10 m 1000 10.000

Mit folgender Auswerteschaltung sind noch bei 10 m Kabellänge Drehzahlen von über
15.000 min-1 möglich.

am Einsatzort
Bedingungen
Der Signalpegel ist für (H)CMOS und die Auswertung mit einem Oszilloskop geeignet. Für
Standard-Digitalpegel kann die Schaltung auf der rechten Seite hinzugefügt werden.

Pin F

+ 12 V
10 kΩ

Mechanischer
820 Ω

Oszilloskop/

Aubau
Winkel A 1 1 Spur A
Aufnehmer (TTL/CMOS)
Pin G
ZPD
3V3
(H)CMOS 1,2 kΩ

1
Pin E
Aufbau Messkette

1/2 74HC04

Pin F

+ 12 V
10 kΩ
820 Ω

Oszilloskop/

Winkel B 1 1 Spur A
Anschließen

Aufnehmer (TTL/CMOS)
Pin B
ZPD
3V3
(H)CMOS 1,2 kΩ

1
Pin E

1/2 74HC04
Seite 17