Vorkurse der Hochschule Aalen

Brückenkurs
Höhere
Mathematik

Formelsammlung

August 2021

Das Grundlagenzentrum (GLZ) wird aus Mitteln des Bundesministeriums für Bildung
und Forschung (BMBF) unter dem Förderkennzeichen 01PL11015 im Rahmen des
„Gemeinsamen Bund-Länder-Programms für bessere Studienbedingungen und mehr
Qualität in der Lehre“ gefördert. Die Verantwortung für den Inhalt dieser
Veröffentlichung liegt beim GLZ.
Formelsammlung Höhere Mathematik Inhalt

Inhalt

Kapitel 6: Differentialrechnung ................................................................................................................ 2

Differentialrechnung ........................................................................................................................ 2
Ableitungsregeln .............................................................................................................................. 2
Höhere Ableitungen ......................................................................................................................... 3
Kurvendiskussion ............................................................................................................................ 4
Kapitel 7: Vektorrechnung ....................................................................................................................... 5
Eigenschaften .................................................................................................................................. 5
Vektoroperationen im zweidimensionalen Raum ............................................................................ 5
Vektoroperationen im dreidimensionalen Raum ............................................................................. 6
Winkel zwischen zwei Vektoren ...................................................................................................... 7
Kreuzprodukt/Vektorprodukt............................................................................................................ 7
Index ........................................................................................................................................................ 8

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Formelsammlung Höhere Mathematik Differentialrechnung Folie

Kapitel 6: Differentialrechnung

Differentialrechnung

Die erste Ableitung einer Funktion 𝑓 𝑡 an der Stelle 𝑡 lautet:

∆ 6
𝑓 𝑡 lim (H6.1)
∆ → ∆

Für die Ableitung einer Funktion 𝑦 𝑓 𝑥 gibt es mehrere Schreibweisen:

𝑑𝑓 𝑑
𝑦 𝑓′ 𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑓 𝑥 (H6.2) 7

𝑠 Der Punkt bedeutet Differentiation nach 𝑡. (H6.3)

Ableitungsregeln

Potenzregel: 𝑓 𝑥 𝑥 ⇒ 𝑓 𝑥 𝑟∙𝑥 für 𝑟 ∈ ℝ (H6.4) 11

Merke: Kehrwerte und Wurzeln müssen vor dem Ableiten in Potenzen umgeformt werden!

Ableitungen wichtiger Grundfunktionen: 12

𝑓 𝑥 𝑐 ⇒ 𝑓 𝑥 0 (H6.5)

𝑓 𝑥 𝑥 ⇒ 𝑓 𝑥 𝑟∙𝑥 (H6.6)

𝑓 𝑥 sin 𝑥 ⇒ 𝑓 𝑥 cos 𝑥 (H6.7)

𝑓 𝑥 cos 𝑥 ⇒ 𝑓 𝑥 sin 𝑥 (H6.8)

𝑓 𝑥 𝑒 ⇒ 𝑓 𝑥 𝑒 (H6.9)

𝑓 𝑥 ln 𝑥 ⇒ 𝑓 𝑥 (H6.10)

𝑓 𝑥 𝑎 ⇒ 𝑓 𝑥 ln 𝑎 ⋅𝑎 (H6.11)

Faktorregel: 𝑓 𝑥 𝑐∙𝑔 𝑥 ⇒ 𝑓 𝑥 𝑐⋅𝑔 𝑥 für 𝑐 ∈ ℝ (H6.12) 13

Ein konstanter Faktor bleibt beim Differenzieren unverändert.

Summenregel: 𝑓 𝑥 𝑔 𝑥 ℎ 𝑥 ⇒ 𝑓 𝑥 𝑔 𝑥 ℎ′ 𝑥 (H6.13) 16

Eine Summe oder Differenz wird gliedweise differenziert.

Dies gilt auch bei mehr als zwei Summanden.

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Formelsammlung Vorkurs Differentialrechnung Folie

Die Ableitung von Polynomen berechnet man mit Summen- und Faktorregel.

𝑓 𝑥 𝑎 𝑥 𝑎 𝑥 𝑎 𝑥 ⋯ 𝑎 𝑥 𝑎

⇒ 𝑓′ 𝑥 𝑎 ∙𝑛∙𝑥 𝑎 ∙ 𝑛 1 𝑥 ⋯ 2𝑎 𝑥 𝑎 (H6.14)

Produktregel: 𝑓 𝑥 𝑢 𝑥 ∙𝑣 𝑥 ⇒ 𝑓 𝑥 𝑢 𝑥 ∙𝑣 𝑥 𝑢 𝑥 ∙ 𝑣′ 𝑥 (H6.15) 17

∙ ∙
Quotientenregel: 𝑓 𝑥 ⇒ 𝑓 𝑥 (H6.16) 18

Verkettung von Funktionen: 24

Man bezeichnet die durch Einsetzen einer Funktion 𝑣 𝑥 in eine Funktion 𝑢 𝑣 entstehende

Funktion 𝑓 𝑥 𝑢 𝑣 𝑥 als verkettete Funktion. .

𝑣: innere Funktion

𝑢: äußere Funktion

𝑑𝑢 𝑣
Kettenregel: 𝑓 𝑥 𝑢 𝑣 𝑥 ⇒ 𝑓 𝑥 𝑢 𝑣 ∙𝑣 𝑥
𝑑𝑣
∙ 𝑑𝑣𝑑𝑥𝑥 (H6.17)
25

Die Ableitung einer verketteten Funktion ist das Produkt der Ableitungen von äußerer
und innerer Funktion.

Höhere Ableitungen

Durch erneutes Ableiten der ersten Ableitung erhält man die zweite Ableitung der Ausgangsfunktion
𝑦 𝑓 𝑥 :

28
𝑓 𝑥 (H6.18)

Allgemein gilt:

𝑓 𝑥 𝑓 𝑥 𝑛-te Ableitung von 𝑓 (H6.19)

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Kurvendiskussion

Monotonieverhalten:
29
Die 1. Ableitung 𝑦 𝑓′ 𝑥 ist die Steigung der Kurventangente.

Sie beschreibt das Monotonieverhalten der Funktion.

𝑓 𝑥 0: 𝑓 ist streng monoton wachsend. (H6.20)

𝑓 𝑥 0: 𝑓 ist streng monoton fallend. (H6.21)

Extremwerte: 30

Notwendige Bedingung für das Vorliegen eines Extremums:

𝑓 hat ein Extremum bei 𝑥 ⇒ 𝑓 𝑥 0 (H6.22)

32
Krümmungskriterium:

𝑓 𝑥 0: Der Funktionsgraph ist in der Umgebung

des Punktes 𝑥 , 𝑓 𝑥 linksgekrümmt. (H6.23)

𝑓 𝑥 0: Der Funktionsgraph ist in der Umgebung

des Punktes 𝑥 , 𝑓 𝑥 rechtsgekrümmt. (H6.24)

Hinreichende Bedingung für das Vorliegen eines Minimums / Maximums: 33

𝑓 𝑥 0 und 𝑓 𝑥 0: 𝑥 ;𝑓 𝑥 lokales Minimum. (H6.25)

𝑓 𝑥 0 und 𝑓 𝑥 0: 𝑥 ; 𝑓 𝑥 lokales Maximum. (H6.26)

Vorgehensweise zur Extremwertberechnung: 34

 Berechnung der ersten beiden Ableitungen von 𝑓 𝑥

 Berechnung der Nullstellen 𝑥 von 𝑓 𝑥

 Prüfung des Vorzeichens von 𝑓′′ 𝑥 für alle Nullstellen 𝑥

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Kapitel 7: Vektorrechnung

Eigenschaften

Ein Vektor wird in der Physik charakterisiert durch 3

 Betrag (Länge)
 Richtung
 Maßeinheit

𝑎
Betrag (Länge) eines Vektors: |𝑎⃗| 𝑎 𝑎 𝑎 (H7.1) 5

6
 Der Betrag eines Vektors ist immer größer gleich Null: |𝑎⃗| 0 (H7.2)

 Zwei Vektoren gleicher Richtung nennt man parallel. 𝑎⃗ 𝑎⃗ ↑↑ 𝑏⃗

𝑏⃗

 Zwei Vektoren entgegengesetzter Richtung nennt man anti-parallel. 𝑑⃗ 𝑐⃗ ↑↓ 𝑑⃗

𝑐⃗

 Der inverse Vektor hat ein negatives Vorzeichen und kehrt lediglich die Richtung 𝑒⃗
𝑒⃗
des Vektors um.

Spezielle Vektoren: 11

 (Der einzige) Vektor der Länge Null |𝑜⃗| 0: Nullvektor (H7.3)

 Vektor mit der Länge Eins |𝑒⃗| 1: Einheitsvektor (H7.4)

 Vektor vom Ursprung zu einem Punkt 𝑟⃗ 𝑃 𝑂𝑃⃗ : Ortsvektor (H7.5)

Vektoroperationen im zweidimensionalen Raum

Geometrische Addition 15

𝑏⃗ 𝑎⃗
𝑟⃗ Vektoren können in beliebiger
𝑟⃗ Reihenfolge addiert werden
𝑎⃗ 𝑏⃗ (Kommutativgesetz).

𝑟⃗ 𝑎⃗ 𝑏⃗ 𝑟⃗ 𝑏⃗ 𝑎⃗

Addition und Subtraktion von Vektoren:

𝑎 𝑏 𝑎 𝑏
𝑎⃗ 𝑏⃗ 𝑎 (H7.6) 15/16
𝑏 𝑎 𝑏

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Formelsammlung Vorkurs Vektorrechnung Folie

Richtungsvektor 𝑎⃗ vom Anfangspunkt 𝑃 𝑥 |𝑦 zum Endpunkt 𝑃 𝑥 |𝑦 :

𝑥 𝑥 𝑎
𝑎⃗ 𝑃 𝑃⃗ 𝑂𝑃⃗ 𝑂𝑃⃗ 𝑦 𝑦 𝑎 (H7.7) 18

Multiplikation eines Vektors mit einem Skalar: 21

Die Multiplikation eines Vektors mit einem Skalar erfolgt komponentenweise.

𝜆⋅𝑎
𝑏⃗ 𝜆 ∙ 𝑎⃗ (H7.8)
𝜆⋅𝑎

Rechenregeln für die Skalarmultiplikation

𝜆 ∙ 𝑎⃗ 𝑏⃗ λ ⋅ 𝑎⃗ λ ⋅ 𝑏⃗ (H7.9)

𝜆 𝜇 ∙ 𝑎⃗ λ ⋅ 𝑎⃗ 𝜇 ⋅ 𝑏⃗ (H7.10)

|𝜆 ∙ 𝑎⃗| |𝜆| ⋅ |𝑎⃗| (H7.11)

|𝜆| 1: streckt (verlängert) den Vektor 22

0 |𝜆| 1: staucht (verkürzt) den Vektor

𝜆 0: kehrt die Richtung um

Einheitsvektor von 𝑎⃗ : 𝑒 ⃗ ⋅ 𝑎⃗ (H7.12) 23

| ⃗|

Vektoroperationen im dreidimensionalen Raum

Addition und Subtraktion von Vektoren:

𝑎 𝑏 𝑎 𝑏
𝑎⃗ 𝑏⃗ 𝑎 𝑏 𝑎 𝑏 (H7.13) 33
𝑎 𝑏 𝑎 𝑏

Richtungsvektor 𝑎⃗ vom Anfangspunkt 𝑃 𝑥 |𝑦 |𝑧 zum Endpunkt 𝑃 𝑥 |𝑦 |𝑧 :

𝑥 𝑥 𝑎
𝑎⃗ 𝑃 𝑃⃗ 𝑂𝑃⃗ 𝑂𝑃⃗ 𝑦 𝑦 𝑎 (H7.14)
𝑧 𝑧 𝑎

Betrag eines Vektors:

|𝑎⃗| 𝑎 𝑎 𝑎 (H7.15)

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Winkel zwischen zwei Vektoren

Winkel zwischen Vektoren werden mithilfe des Skalarproduktes berechnet. (H7.16) 36

Skalarprodukt: 𝑎⃗ ∙ 𝑏⃗ |𝑎⃗| ⋅ 𝑏⃗ ⋅ cos 𝛼 0° 𝛼 180° (H7.17)

Für zwei senkrechte Vektoren gilt: 𝑎⃗ ⊥ 𝑏⃗ ⟺ |𝑎⃗| ⋅ 𝑏⃗ ⋅ cos 90° 𝑎⃗ ⋅ 𝑏⃗ 0 (H7.18)

𝑎⃗∙𝑏⃗
Berechnung des eingeschlossenen Winkels: 𝛼 arccos (H7.19)
|𝑎⃗|∙ 𝑏⃗

Skalarprodukt in Komponentendarstellung: 37
𝑎 𝑏
In der Ebene: 𝑎⃗ ⋅ 𝑏⃗ 𝑎 ∙ 𝑎 𝑏 𝑎 𝑏 (H7.20)
𝑏

𝑎 𝑏
Im 3-dimensionalen Raum: 𝑎⃗ ⋅ 𝑏⃗ 𝑎 ∙ 𝑏 𝑎 𝑏 𝑎 𝑏 𝑎 𝑏 (H7.21)
𝑎 𝑏

Kreuzprodukt/Vektorprodukt

𝑐⃗ 𝑎⃗ 𝑏⃗ 𝑐⃗ ⊥ 𝑎⃗ , 𝑐⃗ ⊥ 𝑏⃗ (H7.22) 41

|𝑐⃗| 𝑎⃗ 𝑏⃗ |𝑎⃗| ⋅ 𝑏⃗ ⋅ sin 𝛼 (H7.23) 43

𝑎 𝑏 𝑎 𝑏 𝑎 𝑏
Komponentenschreibweise: 𝑎⃗ 𝑏⃗ 𝑎 𝑏 𝑎 𝑏 𝑎 𝑏 (H7.24) 42
𝑎 𝑏 𝑎 𝑏 𝑎 𝑏

Eigenschaften des Kreuzprodukts:

Der Betrag des Kreuzprodukts kann als Flächeninhalt eines Parallelogramms dargestellt 43
werden.

𝑏⃗ 𝐴 𝑎⋅ℎ
𝐴 𝑎∙ℎ 𝑎 ∙ 𝑏 ∙ sin 𝛼 |𝑎⃗| ∙ 𝑏⃗ ∙ sin 𝛼 ℎ
𝛼
𝑎⃗ 𝑏⃗ 𝑎⃗ (H7.25)

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Formelsammlung Vorkurs Index Folie

Index

A
N
Ableitung ......................................................2, 3
Nullvektor ........................................................ 5
höhere Ableitungen ..................................... 3
Ableitungen wichtiger Grundfunktionen........... 2 O
Ableitungsregeln .............................................. 2 Ortsvektor ....................................................... 5
Faktorregel................................................... 2
Kettenregel .................................................. 3 P
Potenzregel.................................................. 2 Potenzregel ..................................................... 2
Produktregel ................................................ 3 Produktregel.................................................... 3
Quotientenregel ........................................... 3
Summenregel .............................................. 2 Q

B Quotientenregel .............................................. 3

Betrag eines Vektors ...................................5, 6 R

D Richtungsvektor .............................................. 6

Differentialrechnung ........................................ 2 S

E Skalarmultiplikation ......................................... 6
Skalarprodukt .................................................. 7
Einheitsvektor ..............................................5, 6 Summenregel.................................................. 2
F V
Faktorregel ...................................................... 2 Vektoren .................................................. 5, 6, 7
G Addition und Subtraktion ......................... 5, 6
Geometrische Addition................................ 5
Geraden ........................................................... 5 inverser Vektor ............................................ 5
K Komponentendarstellung ............................ 7
Kreuzprodukt............................................... 7
Kettenregel ...................................................... 3
Multiplikation mit einem Skalar ................... 6
Kreuzprodukt ................................................... 7
Skalarprodukt .............................................. 7
Krümmungsverhalten ...................................... 4
Vektorprodukt.............................................. 7
Kurvendiskussion ............................................ 4
Verkettung von Funktionen ............................. 3
M
W
Monotonieverhalten ......................................... 4
Winkel zwischen zwei Vektoren...................... 7

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