Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
W690 Mit Anhang 04-04-28
W690 Mit Anhang 04-04-28
W690 Mit Anhang 04-04-28
0 Inhalt
0 Inhalt 1
1 Allgemeines 1
2 Verwendete Unterlagen 2
2.1 Normen und Regelwerke 2
2.2 Projektbezogene Unterlagen (nicht im Skript enthalten) 3
3 Berechnungsgang 3
4 Zahlenrechnung 3
1 Allgemeines
Das Beispiel stammt aus dem Bedarf der Fa. ELBA, D-76275 Ettlingen, einem süddeutschen
Hersteller für "Betonpumpen" (auf normendeutsch: "Fahrbarer Betonverteilermast"). Den Auf-
trag durfte ich Ende 2002 für die Fa. ANAKON bearbeiten, ein hochspezialisiertes FEM-
Ingenieurbüro in Karlsruhe.
2 Verwendete Unterlagen
[1] DIN 24117: Bau- und Baustoffmaschinen. Verteilermaste für Betonpumpen. Berech-
nungsgrundsätze und Standsicherheit. Juni 1987.
(Stand 09/02)
[2] DASt Richtlinie 011: Hochfeste schweißgeeignete Feinkornbaustähle mit Mindeststreck-
grenzenwerten von 460 und 690 N/mm2 – Anwendung für Stahlbauten (02/88)
("überholt durch Zulassungsbescheide" - Quelle: Stahlbauvereinigung Baden-
Württemberg, 05/97)
Hinweis:
in DIN 24117 ist Ausgabe Februar 1979 zitiert.
Ansonsten wird vorausgesetzt, daß Sie die DIN 15018 griffbereit haben ...
[3] Wegerdt, C., Hanel, W., Hänel, B., Wirthgen, G., Zenner, H., Seeger, T.: FKM - Richtli-
nie: Rechnerischer Festigkeitsnachweis für Maschinenbauteile. 4. Auflage, VDMA Ver-
lag, Forschungskuratorium Maschinenbau, Frankfurt, 2002.
- 300.51 - 1550.3 - Blatt 1/2, Index 4 vom 13.07.01, Arm 2 EM 32/36-4, Fertigungszeich-
nung der Fa. ELBA, D-76275 Ettlingen.
3 Berechnungsgang
Mit dem Beispiel möchte ich zeigen, daß die eigentliche "Berechnung", d.h. das Ermitteln der
Qureschnittswerte und der Schnittgrößen sowie das "Nachweisen" der Schweißnähte das kleinste
Problem darstellt (siehe Abschnitt Zahlenrechnung).
4 Zahlenrechnung
Die Zahlenrechnung für eine beispielhafte Schweißnaht ist im Anhang wiedergegeben (Arm 2
bei x = 9600 mm, das ist 1100 mm vom Anfangsgelenk des Armes 2 entfernt).
Sie setzt voraus, daß Schnittgrößen und Querschnittswerte schon mit geeigneten Mitteln be-
stimmt wurden. Weitere Eingangsgrößen sind die zulässigen Spannungen nach DASt-Ri 011, die
Beanspruchungsgruppe nach DIN 15018 sowie die zum ermittelten Kerbfall und zum Span-
nungsverhältnis κ (bzw. R) zugehörigen zulässigen Spannungen. Zur größeren Bequemlichkeit
kann hier für "krumme" Spannungsverhältnisse κ aus den Tabellenwerten interpoliert werden.
An Schluß werden die Ausnutzungsgrade für die Oberseite und Unterseite des Bauteiles ermit-
telt.
- Für vorwiegend ruhende Beanspruchung ist das kein Problem, da man z.B. die plasti-
schen Dehnungen den Schweißnaht-Eigenschaften gegenüberstellen kann.
INHALT
Inhalt ............................................................................................. 1
Grafik des Querschnitts ............................................................... 1
Querschnittsdaten
Eckpunkte ................................................................................... 1
Materialdaten .............................................................................. 2
Elemente ..................................................................................... 2
Ergebnisse
Querschnittswerte ........................................................................ 2
Statische Momente ...................................................................... 3
DY = 17 DY = 236 DY = 17
DZ = 6
DZ = 438
DZ = 450
M
S 2
y
3
z
DZ = 6
DY = 6 DY = 270 DY = 6
61.951 mm
ECKPUNKTE
122
15 35
16 Punkt- Koordinaten- Bezugs- Eckpunkt-Koordinaten Hauptachsen-Koordinaten
Nr. system Punkt y [mm] z [mm] 2 [mm] 3 [mm]
1 Kartesisch - -135.00 -222.00 -135.00 -222.00
2 Kartesisch - -118.00 -222.00 -118.00 -222.00
3 Kartesisch - 118.00 -222.00 118.00 -222.00
MS
5 Kartesisch - 135.00 -222.00 135.00 -222.00
6 Kartesisch - -135.00 222.00 -135.00 222.00
8 Kartesisch - -118.00 222.00 -118.00 222.00
11 Kartesisch - 118.00 222.00 118.00 222.00
13 Kartesisch - 135.00 222.00 135.00 222.00
619
8 20
1113 15 Kartesisch - -118.00 -219.00 -118.00 -219.00
16 Kartesisch - 118.00 -219.00 118.00 -219.00
19 Kartesisch - -118.00 219.00 -118.00 219.00
20 Kartesisch - 118.00 219.00 118.00 219.00
MATERIALDATEN
Material- Material- E-Modul G-Modul Sp. Gewicht f-yk
Nr. Bezeichnung [kN/cm^2] [kN/cm^2] [kN/m^3] [kN/cm^2]
1 S 355 21000.00 8100.000 78.50000 35.50
ELEMENTE
2417 25 26
18 Element- Eckpunkte Dicke Material- Länge Fläche
Nr. Anfang Ende [mm] Nr. [mm] [mm^2] Kommentar
2 19 15 6.00 1 438.00 2627.9
3 20 16 6.00 1 438.00 2627.9
17 2 15 0.00 1 3.00 0.00
2
MS
3 18 3 16 0.00 1 3.00 0.00
20 20 11 0.00 1 3.00 0.00
23 19 8 0.00 1 3.00 0.00
24 1 2 6.00 1 17.00 102.00
25 2 3 6.00 1 236.00 1416.0
2723 28 20
29 26 3 5 6.00 1 17.00 102.00
27 6 8 6.00 1 17.00 102.00
28 8 11 6.00 1 236.00 1416.0
29 11 13 6.00 1 17.00 102.00
QUERSCHNITTSWERTE
Bezeichnung Symbol Größe Einheit Kommentar
Querschnittsfläche A 84.960 cm^2
Schubflächen A-2 20.314 cm^2
A-3 49.154 cm^2
Schwerpunkt-Lage y-S 0.000 cm bezogen auf Nullpunkt
z-S 0.000 cm
Flächenmomente 2. Grades I-y 24371.800 cm^4 bezogen auf Schwerachsen y, z
I-z 9288.330 cm^4
I-yz 0.000 cm^4
Hauptachsenwinkel Alpha 0.00 Grad positiv im Uhrzeigersinn
Hauptflächenmomente 2. Grades I-2 24371.800 cm^4 bezogen auf die Hauptachsen 2,3 i
I-3 9288.330 cm^4
Polare Flächenmomente 2. Ordnung I-p 33660.100 cm^4
I-p,M 33660.100 cm^4 bezogen auf Schubmittelpunkt M
Trägheitsradien i-y 16.937 cm bezogen auf den Schwerpunkt
i-z 10.456 cm
i-yz 0.000 cm
Haupt-Trägheitsradien i-2 16.937 cm bezogen auf die Hauptachsen 2,3 i
i-3 10.456 cm
Polare Trägheitsradien i-p 19.904 cm
i-p,M 19.904 cm bezogen auf Schubmittelpunkt M
i-Om,M 2.501 cm
Querschnittsgewicht G 66.694 kg/m
Querschnittsumfang U 150.800 cm ohne Zellen-Innenseiten
Torsionsflächenmoment 2. Grades I-T 19386.100 cm^4 Summe von I-T StVen und I-T Bre
- St. Venantsche Torsion I-T StVen 10.195 cm^4
- Bredtsche Torsion I-T Bredt 19375.900 cm^4
Schubmittelpunkt-Lage y-M (0) 0.000 cm bezogen auf Nullpunkt
z-M (0) 0.000 cm
y-M (S) 0.000 cm bezogen auf Schwerpunkt
z-M (S) 0.000 cm
Wölbwiderstand C-S 210553.000 cm^6 bezogen auf Schwerpunkt
C-M 210553.000 cm^6 bezogen auf Schubmittelpunkt
Hilfswert für Wölbverdrehung R-Om,M 10822.100 cm^6 bezogen auf Schubmittelpunkt
r-Om,M 0.051
Widerstandsmomente W-2 max 1083.190 cm^3 im Eckpunkt 8
W-2 min -1083.190 cm^3 im Eckpunkt 2
W-3 max 688.025 cm^3 im Eckpunkt 5
W-3 min -688.025 cm^3 im Eckpunkt 1
W-y max 1083.190 cm^3 im Eckpunkt 8
W-y min -1083.190 cm^3 im Eckpunkt 2
QUERSCHNITTSWERTE
Bezeichnung Symbol Größe Einheit Kommentar
Widerstandsmomente W-z max 688.025 cm^3 im Eckpunkt 5
W-z min -688.025 cm^3 im Eckpunkt 1
Wölb-Widerstandsmomente W-Om ma 1786.330 cm^4 im Eckpunkt 13
W-Om min -1786.330 cm^4 im Eckpunkt 6
Querschnittsstrecken r-2 0.000 cm
r-3 0.000 cm
Abklingfaktor Lambda 0.188451000 1/cm
Vollplastisches Moment M-pl,y 459.66 kNm ohne Interaktionsbeziehungen!
M-pl,z 297.81 kNm
Plastisches Widerstandsmoment Wpl,y 1294.810 cm^3 Alpha-pl,2: 1.20
Wpl,z 838.908 cm^3 Alpha-pl,3: 1.22
Lage der Flächenhalbierenden f-y 0.000 cm bezogen auf Schwerpunkt S
f-z 0.000 cm
Vollplastische Querkraft Vpl,y 416.36 kN
Vpl,z 1007.47 kN
Vollplastische Normalkraft N-pl 3016.08 kN
Vollplastisches Wölbmoment M-w-pl 74.83 kNm^2
ERGEBNISSE
LK 2 - DIN 24117 LF H Isometrie
Max Schnittgrößen N
Extremale Auflagerreaktionen
-20.5
DZ = 510.0
-20.7
-923.4
-923.5 -0.1
-0.1
-290.1
-0.1 -84.3
-290.2
-304.2
-84.4 -304.3
236.1
236.1
DX = 7770.0 466.3
466.3
809.7
466.3
809.6
823.3 466.3
466.3
823.2
154.656 kN
Max N: 823.32 kN
ERGEBNISSE
LK 2 - DIN 24117 LF H Isometrie
Max Schnittgrößen Q-2
Extremale Auflagerreaktionen
3.9 4.5
3.9
DZ = 510.0
3.9
3.9 4.5
3.9 3.74.5
2.4
2.4 2.4
1.8 1.8
0.6
2.1
1.8 2.72.7
2.1 2.1
0.6
2.7
2.7
DX = 7770.0
1.926 kN
Max Q-2: 4.48 kN
ERGEBNISSE
LK 2 - DIN 24117 LF H Isometrie
Max Schnittgrößen Q-3
Extremale Auflagerreaktionen
-523.6
-523.4
-501.5
-501.3
-480.0
-480.0
DZ = 510.0
28.2
34.9 29.1
34.5
28.4 -375.1
-375.1 -449.4
466.4
27.7 -449.5
-440.2
26.8
27.1
466.4 26.025.9 -440.3
110.1
110.0
108.7
111.2
110.9
110.8
DX = 7770.0
141.834 kN
Max Q-3: 466.39 kN
ERGEBNISSE
LK 2 - DIN 24117 LF H Isometrie
Max Schnittgrößen M-2
Extremale Auflagerreaktionen
-323.8 -323.8
-311.6
-310.6
-331.5
-312.7
-256.6
DZ = 510.0
-154.5
-154.5 -233.6
-233.7
18.8
-204.7
-200.8
-61.8
-44.2
-139.0
160.8
147.7
152.4 108.4
189.6 160.8
204.0
DX = 7770.0
180.130 kNm
Max M-2: 204.00 kNm
ERGEBNISSE
LK 2 - DIN 24117 LF H Isometrie
Max Schnittgrößen M-3
Extremale Auflagerreaktionen
45.3
41.3
43.8
43.6
DZ = 510.0
42.7
42.4
43.9
43.4
-0.2 34.9
-0.2
44.6
31.3
31.1
27.725.2
27.424.9
22.6
21.7
21.921.6
21.8
21.5
-0.2 2.0
1.7
0.9
0.3
DX = 7770.0
28.927 kNm
Max M-3: 45.32 kNm
ERGEBNISSE
LK 2 - DIN 24117 LF H Isometrie
Max Schnittgrößen T
Extremale Auflagerreaktionen
-20.2
-20.2
-18.4
DZ = 510.0
-19.6
-18.4
-0.5 8.0
8.0
8.0
-19.6 -0.5 9.7
9.7
9.7
10.3 2.2
10.3 10.3
10.2 10.2
2.2
10.2
10.3
10.3
10.3
10.310.3
23.9 10.6
10.6
23.9
23.9
DX = 7770.0
36.890 kNm
Max T: 23.94 kNm
SPANNUNGSAUSNUTZUNG
STAHL2 - DIN 24117 LF H Isometrie
Sigma-v
DZ = 510.0
54.3
58.7
69.5
54.7
85.9 78 68.8
61.7
69.7
DX = 7770.0
74.4
77.2
79.2
Max = 86.3%
Bauteil Arm 2
Stelle x = 9600 mm
2 1083 3 180 3
A := 85cm W2: Wz := ⋅ cm S := ⋅ cm
1083 180
4 3 3
I2: I := 24370cm W3: W3 := 688cm Smax := 324cm
Einzelspannungen −My
Nx Wz1 Mz V z⋅ S Vz⋅ Smax
σ N := σ := σ 3 := τ := τ max :=
A W3 I⋅ a I⋅ a0
My
Wz
2
N 288 N N 4 N N
σN = 0 σ = σ 3 = 63 τ = τ max = 6
mm
2
−288 mm2 mm
2
4 mm2 mm
2
2 2 352 N
Vergleichsspannung: σ v := σ max + 3⋅ τ σv =
Steg neben der Halsnaht 352 mm2
2 2 351 N
Vergleichswert: σ w.v := σ max + τ σ w.v =
Halsnaht 351 mm2
Spannungsnachweise Bauteil:
σ max
i 0.857
Außenfasern η σ := ησ =
i σ zul 0.857
σv 0.857
Halsschub η σv.Hals := η σv.Hals =
σ zul 0.857
τ max
Max. Schub η τ.max := η τ.max = 0.027
τ zul
Spannungsnachweise Schweißnaht:
σ max σ max
0.857
Stumpfnaht Flansche η σw := wenn σ max > 0
N
,
i
,
i
η σw =
i i
mm σ w.zul σ w.zul.min
2
0.857
σ w.v 0.857
Halsnaht η σwv.Hals := η σwv.Hals =
σ w.zul 0.857
Betriebsfestigkeitsnachweis: Beanspruchungsgruppe B2
maßgebendes Spannungsverhältnis
0.1
mit den benachbarten Werten eingeben κ := 0.17
0.2
Für die unter KF angegebenen Kerbfälle zugehörige Oberspannungen eingeben:
Zug Druck
κ 1 = 0.10 412 −503 N
für KF1 = "K2" und σBe1 :=
κ 3 = 0.20 453 −566 mm2
294 −359 N
dito für KF2 = "K3" σBe2 :=
323 −404 mm2
( σBe1 )
T 〈2〉
− σBe1 )
( T 〈1〉
( )
T 〈1〉 441 N
σBe1zul := ⋅ κ ( 2− κ 1) + σBe1 σBe1zul =
κ3 − κ1 −547 mm2
( σBe2 ) − ( σBe2 )
T 〈2〉 T 〈1〉
( )
T 〈1〉 314 N
σBe2zul := ⋅ κ ( 2 − κ 1) + σBe2 σBe2zul =
κ3 − κ1 −391 mm2
σ max
1
σ max
1
Oberseite ηBe1 := wenn σ max > 0 , , ηBe1 = 0.798
σBe1zul1 σBe1zul2
1
σ max
2
σ max
2
Unterseite ηBe2 := wenn σ max > 0 , , ηBe2 = 0.900
σBe2zul1 σBe2zul2
2
Bauteil Arm 2
Stelle x = 9600 mm
2 1083 3 180 3
A := 85cm W2: Wz := ⋅ cm S := ⋅ cm
1083 180
4 3 3
I2: I := 24370cm W3: W3 := 688cm Smax := 324cm
Einzelspannungen −My
Nx Wz1 Mz V z⋅ S Vz⋅ Smax
σ N := σ := σ 3 := τ := τ max :=
A W3 I⋅ a I⋅ a0
My
Wz
2
N 122 N N 2 N N
σN = 0 σ = σ 3 = 63 τ = τ max = 3
mm
2
−122 mm2 mm
2
2 mm2 mm
2
Bauteil Arm 2
Stelle x = 9600 mm
2 1083 3 180 3
A := 85cm W2: Wz := ⋅ cm S := ⋅ cm
1083 180
4 3 3
I2: I := 24370cm W3: W3 := 688cm Smax := 324cm
Einzelspannungen −My
Nx Wz1 Mz V z⋅ S Vz⋅ Smax
σ N := σ := σ 3 := τ := τ max :=
A W3 I⋅ a I⋅ a0
My
Wz
2
N 288 N N 4 N N
σN = 0 σ = σ 3 = 63 τ = τ max = 6
mm
2
−288 mm2 mm
2
4 mm2 mm
2
2 2 352 N
Vergleichsspannung: σ v := σ max + 3⋅ τ σv =
Steg neben der Halsnaht 352 mm2
2 2 351 N
Vergleichswert: σ w.v := σ max + τ σ w.v =
Halsnaht 351 mm2
Spannungsnachweise Bauteil:
σ max
i 0.857
Außenfasern η σ := ησ =
i σ zul 0.857
σv 0.857
Halsschub η σv.Hals := η σv.Hals =
σ zul 0.857
τ max
Max. Schub η τ.max := η τ.max = 0.027
τ zul
Spannungsnachweise Schweißnaht:
σ max σ max
0.857
Stumpfnaht Flansche η σw := wenn σ max > 0
N
,
i
,
i
η σw =
i i
mm σ w.zul σ w.zul.min
2
0.857
σ w.v 0.857
Halsnaht η σwv.Hals := η σwv.Hals =
σ w.zul 0.857
Betriebsfestigkeitsnachweis: Beanspruchungsgruppe B1
maßgebendes Spannungsverhältnis
−0.3
mit den benachbarten Werten eingeben κ := −0.25
−0.2
Für die unter KF angegebenen Kerbfälle zugehörige Oberspannungen eingeben:
Zug Druck
κ 1 = −0.30 433 −480 N
für KF1 = "K2" und σBe1 :=
κ 3 = −0.20 458 −520 mm2
309 −343 N
dito für KF2 = "K3" σBe2 :=
328 −371 mm2
( σBe1 )
T 〈2〉
− σBe1 )
( T 〈1〉
( )
T 〈1〉 446 N
σBe1zul := ⋅ κ ( 2− κ 1) + σBe1 σBe1zul =
κ3 − κ1 −500 mm2
( σBe2 ) − ( σBe2 )
T 〈2〉 T 〈1〉
( )
T 〈1〉 319 N
σBe2zul := ⋅ κ ( 2 − κ 1) + σBe2 σBe2zul =
κ3 − κ1 −357 mm2
σ max
1
σ max
1
Oberseite ηBe1 := wenn σ max > 0 , , ηBe1 = 0.789
σBe1zul1 σBe1zul2
1
σ max
2
σ max
2
Unterseite ηBe2 := wenn σ max > 0 , , ηBe2 = 0.984
σBe2zul1 σBe2zul2
2