Merkzettel zu Nabla, Grad, Div und Rot

a) Denitionen := ( grad U (r) := div v(r) := rot v(r) := ( U (r) ( v(r) ( v(r) Rotation , , ) x y z Nabla-Operator Gradient Divergenz

U U U , , ) x y z

vx vy vz + + ) x y z

vz vy vx vz vy vx , , ) y z z x x y b) Produktregeln

grad (U V ) = U grad V + V grad U rot (U v) = U rot v v grad U c) implizite Ableitungen grad U (V (r)) = div u(V (r)) = rot u(V (r)) = dU grad V (r) dV

div (U v) = U div v + v grad U div (u v) = v rot u u rot v

grad U (r) = div u(r) =

dU r dr r

du(r) grad V (r) dV

du r dr r du r dr r

du(r) grad V (r) dV

rot u(r) =

d) zweite Ableitungen rot grad U = ( )U 0 v Laplace-Operator div rot v = ( v) 0

rot rot v = grad div v :=

2 2 2 + 2+ 2 x2 y z e) Integralstze a

dV div v =
V (V )

dA v

Integralsatz von Gau

Integral von div v uber Volumen V = Integral von v uber die Oberche (V ) a

dA rot v =
A (A)

ds v

Integralsatz von Stokes

Integral von rot v uber Flche A = Integral von v entlang des Umfangs (A) a