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Statik 2 Torsion

Prof. Dr.-Ing. Michael Kramp

Gleichgewichts- und Vertrglichkeitstorsion


Gleichgewichtstorsion: Liegt vor, wenn das Torsionsmoment MT fr das Systemgleichgewicht zwingend erforderlich ist, wie am Beispiel des abgewinkelten Kragarms deutlich wird. F
x
I

My = Fa l
a F =
Querschnitt der Decke mit Randunterzug Verdrehung und Momente der Decke am Lager ohne Torsionssteifigkeit des Randunterzuges mit Torsionssteifigkeit des Randunterzuges

I-I

MT

Vertrglichkeitstorsion: Liegt vor, wenn das Torsionsmoment MT fr das Systemgleichgewicht nicht zwingend erforderlich ist. Tritt in statisch unbestimmten Stahlbetontragwerken auf. Wird die Torsionsssteifigkeit vernachlssigt, enstehen Risse infolge Torsion, wodurch die Torsionssteifigkeit stark reduziert wird. Damit tritt das Torsionsmoment tatschlich nur in sehr geringer Gre auf. Zur Vermeidung zu groer Rissbreiten ist die Bewehrung fr Torsion zu konstruieren.
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mA= 0 A

mA= mT

A Randunterzug mT

Torsion - Einfhrung

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Torsion - Einfhrung

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Torsion - Einfhrung

MT

MT

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Torsion - Einfhrung

MT

MT

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Torsion - Trajektorien

45 45

T y x z

Zug

Druck

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Torsion - Grundlagen
Torsion eines: a) Kreisquerschnitts, b) dnnwandigen offenen Querschnitts, c) Rechteckquerschnitts Kreis- und Kreisringquerschnitte: a) Querschnitte bleiben eben Mt (Punkt P vor und nach Verformung in der P Mt gleichen Ebene; keine Verwlbung)!
x

Verwlbung verhindert b) Mt
A

Mt
A B B

z x B

verformte (verwlbte) Profilmittellinie

c)

Allgemeine offene und geschlossene Querschnitte: M Querschnitte verwlben sich im Allgemeinen (Punkt A verschiebt t sich in x-Richtung; Punkt B entgegen der x-Richtung)!
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Torsion - Grundlagen
verformte Mantellinie

(x)+d (x)
dx

(x)

(x)

Mt

r R

differentielles Element:

dx

Am differentiellen Element gilt fr kleine Verformungen der Zusammenhang zwischen der Gleitung und dem Verdrehwinkel : r d = dx Aus dieser Formel folgt die Drillung
(Verdrehwinkel pro Lngeneinheit) :

d = dx r

Drillung

Aus dem HOOKEschen Gesetz folgt die Torsionsschubspannung :


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(r ) = G = G r
9

Torsion Kreisquerschnitt
dA (r)dA r R (r) max MT

Aus der Gleichgewichtsbedingung folgt:


MT =
2 r dA = G r (r) dA (A)

(A)

2 I = I = r Mit der Abkrzung P T dA (A)

Torsionsschubspannung

IP: polares Flchentrgheitsmoment IT: Torsionsflchentrgheitsmoment

Damit folgt fr das Torsionsmoment MT bzw. fr die Drillung : MT = MT = GIT GIT und die Torsionsschubspannung fr Kreis- und Kreisringquerschnitte M (r ) = T r IT
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Torsion Kreisquerschnitt
Die maximalen Torsionsschubspannungen fr Kreis und Kreisringquerschnitte treten am Auenrand auf und betragen : M Wt = Torsionwiderstandsmoment max = T WT Das Torsionswiderstandsmoment folgt mit r = rmax zu WT = IT/rmax. Fr Kreis und Kreisringquerschnitte erhlt man:
WT = IT rmax 4 WT = da di4 16 da d3 r 3 = = 16 2

fr Kreisquerschnitt (d: Durchmesser; r: Radius ) fr Kreisringquerschnitt (da: Auendurchmesser; di: Innendurchmesser)

Hinweis: Man beachte die Analogie zur Berechnung der Biegespannungen: M My Biegung: Torsion: (r ) = T r (z) = z IT Iy My MT max = max = Wy min WT
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Torsion Beispiel 1
Beispiel 1 Abgesetzter Torsionsstab Gegeben: d1 = 60 mm, d2 = 40 mm, l1 = 1 m, l2 = 1,5 m MB = 3 kNm, MC = 0,6 kNm G = 8104 N/mm2 Gesucht: grter Betrag der Torsionsschubspannung und Verlauf des Drehwinkels Maximale Schubpannungen:
A
MT(x1) d 1

MB
MT(x2)

d2

C MC

x1 l1
2,4 kNm

x2 l2

MT-Verlauf

Torsionsstab mit Momentenverlauf

0,6 kNm

Torsionsmomentenverlauf: Aus den Gleichgewichtsbedingungen fr die Momente um die Lngsachse am jeweils rechten Teilsystem folgt:
MT(x1) = MB - MC = 2,4 kNm

MT(x2) = - MC = - 0,6 kNm folgt folgt


1,max = 2,max = MT (x1 ) WT1
=

1. Bereich: 2. Bereich:

Mit Mit

WT1

3 d1 = 16

(MB MC ) 16
3 d1

= 56,6

N = max mm 2 N mm 2
12

WT2

d3 = 16

MC 16 MT (x 2 ) = WT2 d3 2

= 47,7

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Torsion Beispiel 1
Verlauf des Drehwinkels: 1. Bereich: 1(l1=0)= 0 wg. Torsionseinspannung 2. Bereich: 2(0)= 1(l1) Der Drehwinkel an der Stelle B:
1 (x1 = l1 ) = 2 (x 2 = 0 )

1 (x1 ) =

32 (MB MC ) MT (x1 ) x1 = x1 4 GIT1 G d1

2 (x 2 ) =

32 MC MT (x 2 ) x 2 + 1(l1 ) = x 2 + 1(l1 ) 4 GIT 2 G d2

d 1 B

MB

d 2

C M C

1(l1 ) =

32 (MB MC ) G D 4

l1

l1 Die Werte an den Bereichsenden ergeben sich zu:


1(z1 = l1) = 0,0236 = 1,35 o, 2 (z 2 = l2 ) = 0,0448 + 0,0236 = 0,0212 = 1,21
o

x1 1,35 +

l2

x2

-Verlauf - 1,21

Torsionsstab mit Verlauf des Torsionsdrehwinkels

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Torsion Beispiel 2
Beispiel 2 Vergleich von Voll- und Rohrquerschnitt bei Torsionsbelastung Gegeben: MT = 2 kNm, zul = 160 N/mm2 Material und Stablnge sind fr beide Stbe gleich! Mt DV Mt
9 DR 10

DR

Gesucht: 1. Durchmesser DV und DR 2. Verhltnis des Materialeinsatzes Vollquerschnitt und Rohrquerschnitt 3. Verhltnis der relativen Verdrehwinkel 1. Bestimmung von DV und DR (Dimensionierung): a) Vollquerschnitt: MT D3 V zul und WT,V = Mit max =
WT,V 16

folgt D V

16 MT = 39,9 mm . zul

b) Rohrquerschnitt: Mit
max MT = zul WT,R
3

gewhlt: DV = 40 mm
und WT,R = 16 DR
4 4 9 D D R 10 R

folgt DR

16 MT zul (1 0,9 )
4

= 56,7 mm .

gewhlt: DR = 57 mm

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Torsion Beispiel 2
2. Verhltnis des Materialeinsatzes: Das Verhltnis des Materialeinsatzes ist gleich dem Verhltnis der Querschnittsflchen.
2 A R DR 1 0,9 2 = = 0,386 2 AV DV

Bei dem Rohrquerschnitt werden nur 38,6% Material gegenber einem Vollquerschnitt bei gleicher maximaler Torsionsschubspannung bentigt.

3. Verhltnis der relativen Torsionsdrehwinkel: Mit dem relativen Drehwinkel und den polaren Flchentrgheitsmomenten
M = T l GIT

IT,V

D4 V = 32

und

IT,R =

4 4 DR (0,9 DR ) 32

erhalten wir fr das gesuchte Verhltnis der relativen Verdrehwinkel


R V MT D4 V l GIT,R IT , V D4 32 V = = = = 4 MT 4 IT,R 4 DR 1 0,9 4 DR (0,9 DR ) l 32 GIT,V

= 0,705

Bei dem Rohrquerschnitt betrgt der Verdrehwinkel nur 70,5 % des Verdrehwinkels des Vollquerschnitts bei gleicher Lnge, gleicher Belastung, gleichem Material und bei gleicher maximaler Torsionsschubspannung.
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Torsion allgemeiner Querschnitte


Hinweise zur Torsion allgemeiner Querschnitte Die bisher vorgestellten Formeln fr Torsionspannungen und Torsionsverformungen gelten nur fr Kreis- und Kreisringquerschnitte. Fr andere Querschnittsformen mssen spezielle Formeln hergeleitet werden, wobei zwischen St.-VENANTscher Torsion (Verwlbungen knnen sich frei ausbilden) und Wlbkrafttorsion (Verwlbungen sind behindert) unterschieden werden muss. Unter der Voraussetzung St.-VENANTscher Torsion lassen sich die fr Kreis- und Kreisringquerschnitte hergeleiteten Formeln auch fr die Berechnung der maximalen Torsionsschubspannungen und der Torsionsdrehwinkel auch fr allgemeine Querschnittsformen anwenden: MT d M T
max =
T Eine besondere praktische Bedeutung kommt den dnnwandigen offenen Querschnitten zu. Der Torsionswiderstand ist hier wesentlich geringer als bei geschlossenen Querschnittsformen. Infolge erheblicher Querschnittsverwlbungen infolge von Torsionsbeanspruchungen, ergeben sich bei einer Behinderung der Verwlbung (z. B. infolge einer Einspannung) sehr groen Normalspannungen in x-Richtung, die Wlbnormalspannungen.

WT

dz

GI

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Torsion Rechteckquerschnitte
Torsion in rechteckigen Vollquerschnitten
tatschlicher Schubspannungsverlauf max vereinfachter Schubspannungsverlauf

max =
MT h MT max

MT WT

IT = b 3 h
1,25 0,171 0,221 1,50 0,196 0,231 2,00 0,229 0,246 3,00 0,263 0,267 4,00 0,281 0,282

WT = b 2 h
6,00 0,299 0,299 10,00 0,313 0,313 0,333 0,333
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h/b
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1 0,140 0,208

Torsion dnnwandige, offene Querschnitte


Torsionswiderstand dnnwandiger, offener Querschnitte Fr einteilige dnnwandige Querschnitte mit h/b gilt:

WT =
IT =
1 3

1 3

b2 h

b3 h
- h1 -

Fr mehrteilige dnnwandige Querschnitte mit hi /bi gilt vereinfachend:

- b1 -

MT

WT

3 ( b h) 1 = 3

b max

- b2 -

- h2 -

Fr L-Profil gilt: = 1,0 sonst vereinfachend: = 1,1 sichere Seite

- b3 -

- h3 -

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- h4 18

IT = (b h)
1 3 3

- b4 -

Torsion dnnwandige, offene Querschnitte


Torsionswiderstand geschlossener Hohlquerschnitte BREDTsche Formeln: Fr dnnwandige, einzellige,

geschlossene Hohlquerschnitte
2 4A k IT = ds t(s)

Ak

WT = 2 A k t min

Ak: von Profilmittellinie eingeschlossene Flche

Beispiel:

si

ti
t4 3
2 2 4 bK hK IT = 1 1 1 1 hK b + + + K t t2 t4 1 t3

hk

1 t1

4 y MT z 2

t3

t2
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bk

WT = 2 bK hK t min
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Torsion mehrzellige Hohlquerschnitte


Torsionswiderstand mehrzelliger Hohlquerschnitte Mehrzellige Stahl- und Stahlbetonhohlquerschnitte, wie z. B. Brckenhohlkastentrger, werden wie dnnwandige geschlossene Hohlquerschnitte behandelt. Da meist die Querschnittsdicken klein gegenber den brigen Abmessungen sind, ist diese Annahme auch fr Stahlbetonquerschnitte gerechtfertigt. Mehrzelliger Querschnitt
+ T Im Allgemeinen werden die offenen Teilabschnitte l0 vernachlssigt. Zur Bestimmung der Schubkrfte ist eine statisch unbestimmte Berechnung erforderlich.

l0

MT

l0

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Torsion mehrzellige Hohlquerschnitte

MT

Vz

Vz

MT
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Torsion Stahlbetonbau
Torsion rumliches Fachwerkmodell fr Stahlbetonbalken bk

Detail

MT
hk

Detail
Z2,H Z1,L D2 Z2,L

90

Zug

Druck
MT

D1 Z1,v
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MT Zug Druck

x z
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Torsion Stahlbetonbau

Rumliches FW-Modell:

90 Zug

Druck

Bauteilwiderstand in jeder Wand i von 3 Stben nachzuweisen! Zugstab in Balkenlngsrichtung (Lngsbewehrung), Zugstab quer zur Balkenachse (Bgel) schrger Druckstab (Betondruckstrebe).

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Torsion Stahlbetonbau
Einwirkung / Torsionswiderstand von Stahlbetonbalken Stahlbetonvollquerschnitte, z. B. Balken, werden wie dnnwandige, geschlossene Hohlquerschnitte behandelt.
t /2 t /2 t TEd hk t vEd,T hk t Ak t t /2 t /2

bk

bk

Der dnnwandige, geschlossene Hohlquerschnitte wird aus der Verbindung der Lngsbewehrungsstbe in den Querschnittsecken gebildet.

Der Nachweis ist fr a) die schrge Druckstrebe, b) die Lngsbewehrung und c) die Bgel zu fhren.
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Torsion Stahlbetonbau
Einwirkungen infolge Torsion
v Ed ,T ,i = TEd 2 Ak
hk T A k = bk hk bk VEd,T,i = vEd,T,i bk teff teff teff teff

TEd

V Ed ,T ,i

TEd z i = 2 Ak

VEd,T,i = vEd,T,i hk

VEd,T,i Schubkraft in einer Wand i des (Ersatz-) Hohlkastens zi Hhe hk bzw. Breite bk der betreffenden Wand i gemessen in der Schwerachse der Wand Kernquerschnitt des (Ersatz-)Hohlkastens Ak
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Torsion Stahlbetonbau
Bei einer kombinierten Beanspruchung durch - Schubkrfte aus Torsion VEd,T,i und - anteiliger Querkraft VEd,V,i in einer Wand i des (Ersatz-)Hohlkastens ist - die Schubkraft VEd,T+V,i zu bestimmen. Die Schubkraft in der Wand i infolge Querkraft lautet
V Ed ,V ,i = V Ed ,V t eff ,i bw

Die Beanspruchung in der Wand i, die in der Ebene der wirksamen Querkraft liegt, ergibt sich aus der Superposition der Schubkrfte infolge Torsion und Querkraft.
V Ed ,T +V ,i = V Ed ,T ,i + V Ed ,V ,i
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Torsion Stahlbetonbau
Bauteilwiderstand
VRd,sy,w Bemessungswert der aufnehmbaren Schubkraft, die durch die
Tragfhigkeit der Bgel begrenzt ist.

V Rd ,sy ,w =

Asw f yd z i cot sw

VRd,sy,l Bemessungswert der aufnehmbaren Schubkraft, die durch die


Tragfhigkeit der Lngsbewehrung auf der Strecke uk begrenzt ist.

V Rd ,sy ,l =

Asl f yd z i tan uk

VRd,max Bemessungswert der maximal aufnehmbaren Schubkraft der Wand i,


der durch die Tragfhigkeit der Druckstrebe begrenzt wird.

V Rd ,max,i =
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t eff ,i z i c ,red f cd cot + tan

Vollquerschnitt c,red = 0,525 Hohlquerschnitt mit beidseitiger Stegbew. ac,red = 0,75


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Torsion Stahlbetonbau
Das maximal aufnehmbare Torsionsmoment TRd,max lautet mit der Bredtschen Formel
TRd ,max = V Rd ,max
2 Ak zi

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Torsion Stahlbetonbau
Nachweis und Bemessung der Zugstreben
Die Bewehrungen in den Zugstben des rumlichen Fachwerkmodells drfen nach DIN 1045-1 fr Torsion und fr eine gleichzeitig wirksame Querkraft getrennt ermittelt werden. Bgelquerschnitt infolge Torsion Nach DIN 1045-1 darf bei Torsion mit oder ohne gleichzeitig wirksamer Querkraft fr den Druckstrebenwinkel = 45 eingesetzt werden, d. h. in den Gleichungen ist cot = tan = 1. Die Bgelbewehrung infolge Torsion wird dann zu der gesondert ermittelten Querkraftbewehrung addiert.

Asw T 1 = Ed sw 2 Ak f yd cot
Lngsbewehrung infolge Torsion

Asl T 1 = Ed uk 2 Ak f yd tan

Fr eine genauere Bemessung der gemeinsamen Wirkung einer Torsion mit gleichzeitiger Querkraft siehe Literatur zum Stahlbetonbau.
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Torsion Stahlbetonbau
Nachweis der Druckstreben
Fr den Nachweis der Tragfhigkeit der Betondruckstreben ist eine Interaktion von Torsion und Querkraft in jedem Fall zu bercksichtigen. DIN 1045-1 unterscheidet dabei zwischen Vollquerschnitten und Hohlquerschnitten. Fr Hohlquerschnitte gilt

TEd TRd ,max

V Ed V Rd ,max

Fr Vollquerschnitte gilt

V Ed TEd + T V Rd ,max Rd ,max


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Torsion Stahlbetonbau
Verzicht auf einen Nachweis
Fr einen nherungsweise rechteckigen Vollquerschnitt darf auf einen rechnerischen Nachweis der Bewehrung nach DIN 1045-1 infolge Querkraft- und Torsionsbeanspruchung verzichtet werden, wenn die folgenden Bedingungen eingehalten sind

TEd
und

V Ed bw 4 ,5

4 ,5 TEd V Ed 1 + V b Ed w

V Rd ,ct

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Torsion Stahlbetonbau
Bewehrung fr a) reine Torsion und b) Querkraft
a) b) VEd

TEd

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ENDEENDEENDEENDEENDEENDEENDE

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