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Inhaltsverzeichnis
Thema
Seite
Vorwort
1.
Nummerische Integration
2.
3.
Archimedisches Prinzip
4.
10
12
15
7. Formkurvenblatt
16
17
19
21
11. Stapellaufrechnung
23
24
29
14. Verschiedenes
30
15. Lsung
31
15.1.
Nummerische Integration
31
15.2.
34
15.3.
Archimedisches Prinzip
42
15.4.
44
15.5.
48
15.6.
64
15.7.
Formkurvenblatt
67
15.8.
69
15.9.
74
80
15.11. Stapellaufrechnung
75
86
97
15.14. Verschiedenes
99
105
1 Numerische Integration
Aufgabe 1.1:
x
Es sei x y x dx zu berechnen; y verlaufe durch die Punkte ( x1 , y1) und ( x2 , y2) und lasse sich
durch eine Gerade annhern.
2
1
Y2
Y1
X1
X2
Aufgabe 1.2:
Geometrische Darstellung der Simpsonregel:
Y
F1 = 2/3*2h[ Y2 1/2(Y1 +Y3)]
Y3
Y2 - (Y1 + Y3)
Y2
Y1
Y(X)
F2 = h(Y1 + Y3)
X
h
X 1 2h
y xdx= F 1 F 2
x1
x 1 h
x1
y x dx her.
3
2
1
0
X
0
10
Aufgabe 1.4:
Fr die Programmierung einer Kurvenblattrechnung werde eine Formel oder eine Folge von
Formeln, also ein Algorithmus zur Berechnung der schraffierten Flche aus y 1 , y 2 , y 3 , h
und d bentigt. Stellen Sie eine solche Formel bzw. einen Algorithmus auf. Bedienen sie sich
hierbei dem Newtonschen Interpolationsverfahren!
Z
Spant
Z1 +2h
Z1 + d
Wasserlinie
Z1 + h
Z1
Y
Y1
Y2
Y3
Y2
Y1
h1
h2
Aufgabe 1.6:
Fr die skizzierte Flche berechne man den Schwerpunkt
a) analytisch,
b) nach der Simpsonregel,
c) nach der Gauchen Integrationsregel mit 3 Ordinaten,
d) nach der Tschebyscheffregel mit 3 Ordinaten,
1
y = 1-x
X
-1
A
1
45
Aufgabe 2.2:
Die Flche des gezeichneten Hollandprofils sei 20 cm2 das Trgheitsmoment bezglich der Achse A
sei 1500 cm4 Wie gro ist das Trgheitsmoment bezglich der Achse A' ?
A'
S
100 mm
80 mm
Aufgabe 2.3:
Man zeige, dass das Trgheitsmoment eines Rechtecks der Lnge l und der Breite b um die
b
Lngsachse durch den Schwerpunkt gleich l12
ist.
3
X
2
Aufgabe 2.5:
Von einem Schiff ist das Deplacement , also die Schiffsmasse in Seewasser gegeben:
Tiefgang [m]
3,0
4,0
5,0
6,0
[t ]
5800
8000
10300
12800
AW [ m ]
0,5
350
420
500
560
610
680
760
Wie gro ist die Schiffsmasse in Swasser beim Konstruktionstiefgang von 6m und beim
Ballasttiefgang von 2,93m?
Wie hoch liegt der Verdrngungsschwerpunkt beim Konstruktionstiefgang?
Augabe 2.7:
Bei einer quadratische Bohrinsel von 3600t Masse liege der Verdrngungsschwerpunkt 3m und der
Gewichtsschwerpunkt 13m ber Basis. Wie gro muss die Querschnittsflche der vertikalen Rohre
sein, damit die Insel stabil schwimmt?
30m
Basis
0.1m
0.2m
1m 2m
1.5m
0.3m
1.5m
4m
0.2m
1.5m
100
200
300
400
600
650
600
1000
450
6000
500
500
500
500
500
500
500
250 250
Abstnde
4000
30
40
100
Aufgabe 2.12:
1 x 2h
y 2 dx aus den
Man leite eine Integrationsformel zur Berechnung des Moments M y = 2 x
Funktionswerte y1=y(x1), y2=y(x1+h) und y3=y(x1+2h) ab, die fr den Fall exakt ist, dass y
hchstens ein Polynom 2. Grades ist.
1
1
3 Archimedisches Prinzip
Aufgabe 3.1:
Der Ponton mit den eingezeichneten Maen habe die Masse 20,5t. Sein Schwerpunkt G liege in der
Decksflche an der gezeichneten Stelle. Man berechne die Schwimmlage in Seewasser von
=1,025 mt .
3
3m
7m
2,5
m
G
10 m
5m
0,01
0,02
0,5m
0,5m
Aufgabe 4.2:
Ein Ponton mit den Auenmaen LBT von 10m5m3m schwimmt in Swasser zunchst im
Gleichgewicht bei 1m Tiefgang mit horizontalem Deck. Der Schwerpunkt liegt 1,5m ber dem
Boden. Durch minimales Fallen des Wasserstandes wird eine an einer Ecke des Pontons befestigte
Trosse steif und zieht mit einer Kraft von 10kN senkrecht nach oben.
Welche Krngung, also Neigung um die Lngsachse und Vertrimmung also Neigung um die
Querachse, stellt sich ein?
Aufgabe 4.3:
Ein Ponton, auf dem Gerte montiert sind, mit den Auenmaen LBT von 30m10m4m schwimmt
in Swasser mit 5,73 BackbordKrngung, 0,6m vorlastigen Trimm und 1m Tiefgang gemessen
mittschiffs am Hauptspant. Die Rollperiode betrgt 7,6s. Bestimmen Sie die Masse und die drei
Koordinaten des Massenschwerpunkts.
10
Aufgabe 4.5:
Ein Ponton den Abmaen LB von 7m2m und einer Verdrngung von =6t schwimmt in Seewasser
mit einer Dichte von See=1,03 tm .
1. Welcher Tiefgang stellt sich ein?
2. Welche Masse m muss zu- /abgeladen werden, damit eine Tiefgangszu- /abnahme von
T=0,5m erreicht wird?
3
11
geflutet
2a
a
geflutet
Draufsicht
Aufgabe 5.2:
t
Ein Holzflo mit VF=0,8m3 und H =0,7 m schwimmt in Swasser mit einer Dichte von
=1 mt .
Bei welcher Beladung geht das Flo unter?
3
Aufgabe 5.3:
Ein Ponton mit einer Gewichtskraft von G=503 kN und den Abmaen LBH von 10m5m3m,
.
schwimmt in Seewasser mit einer Dichte von See =1025 kg
m
Der Gewichtsschwerpunkt G liegt bei xG=4m vor der Hinterkante in der Mitte des Pontons auf der
Hhe des Decks. Welche Schwimmlage stellt sich ein, d.h. welcher Trimmwinkel bzw. welcher
Tiefgang TV vorn, welcher Tiefgang TH hinten?
Ist die berechnete Schwimmlage stabil?
3
XG
B'
12
XG
G
B
Y
Aufgabe 5.5:
kg
Ein Wrfel mit der Kantenlnge a=1m sollte in Swasser =1000 m unvertrimmt und
ungekrngt auf einem Tiefgang von T=0,5m schwimmen. Der Istzustand weicht davon jedoch ab.
Und zwar beobachtet man eine Verdrehung um die negative -Achse von =0,01 und um die
positive -Achse von = 0,02.
Wie gro ist der Auftrieb und wo liegt der Auftriebsschwerpunkt?
3
Aufgabe 5.6:
Ein Ponton mit einem Deplacement von =20,5t und den Abmaen LBH von 10m5m3m,
kg
schwimmt in Seewasser mit einer Dichte von See =1025 m . Der Gewichtsschwerpunkt G liegt
bei xG=4,5m vor der Hinterkante in der Mitte des Pontons auf der Hhe des Decks. Welches sind die
Tiefgnge des Pontons vorn und hinten?
Lsungshinweis: Die Abweichung der vorhandenen von der gewnschten unvertrimmten
Schwimmlage ist klein.
3
13
Aufgabe 5.8:
Ein Ponton mit den Abmaen LBH von 10m5m3m, schwimmt in Swasser mit einer Dichte von
See =1000 kg
.
m
Der Gewichtsschwerpunkt G liegt G=1,5m ber Basis. In der horizontalen Schwimmlage betrgt
der Tiefgang T=1,0m. An einer Ecke zieht eine Trosse mit der Kraft FT=10kN senkrecht nach oben.
Welcher Krngungswinkel und welcher Trimmwinkel stellen sich ein?
3
zG
Aufgabe 5.9:
Ein homogener Holzquader der Dichte H schwimmt in Wasser der Dichte W. Bis zu welchem
Verhltnis HB ist seine Schwimmlage stabil?
H
T
K
B
14
15
7 Formkurvenblatt
Aufgabe 7.1:
Fr ein Schiff mit den Hauptabmessungen L, B und T liege ein Kurvenblatt vor. Das Schiff werde
durch eine hnlichkeitstransformation also einer Mastabnderung in x-, y- und z- Richtung auf die
Hauptabmessungen L, B und T gebracht. Nach welchen Gesetzmigkeiten verndern sich
dann die ohne Bercksichtigung der Auenhaut gebildeten Kurvenblattwerte.
Aufgabe 7.2:
Das Schiff dessen Kurvenblatt im Anhang tabellarisch abgebildet ist habe ein Deadweight von
S=10086,4t Masse. Der Schwerpunkt befindet sich in XCGS=67,88m. Das Schiff nehme
L=10040t Ladung auf. Der Schwerpunkt der Ladung befindet sich in XCGL=73,88m. Wie viel
Ballast ist erforderlich in einem Tank, dessen Schwerpunkt in XCGT=122,88m liegt, um einen
hecklastigen Trimm von -0,5m zu erhalten?
16
Aufgabe 8.3:
Die Gewichtsrechnung hat fr ein Schiff eine Masse von =3620t bei LPP=79,9m und T=5,30m
ergeben. Der Massenschwerpunkt liegt bei xG= -0,12m hinter dem Hauptspant.
Die Kurvenblattrechnung ergab fr diesen Fall xV=0,57m; xW= -0,43m; BML=84,4m. Wie gro sind
die Tiefgnge an den Loten?
Aufgabe 8.4:
Bei einem Schiff LPP=135m; =12500t wird am vorderen Lot ein Tiefgang TV=7,12m und am
hinteren Lot ein Tiefgang TH=6,60m abgelesen. Fr den mittleren Tiefgang findet man im
Kurvenblatt ein BML=151,2m. Um welche Strecke muss eine Ladung mit der Masse von 200t
verschoben werden, damit das Schiff auf einem ebenen Kiel schwimmt?
Aufgabe 8.5:
In einem Eisbrecher soll ein Trimmtank mit einem Fassungsvermgen von 5t Seewasser eingebaut
t
werden. LPP=30m; =270t; AW=130m2; JL=7560m4; xW= -0,40m; See =1,03 m .
Wo muss ein Tank eingebaut werden, damit sich nach Fllen der Bug um TV=0,1m bezogen auf
den Ausgangstiefgang hebt? Gesucht ist der Abstand des Schwerpunktes des Trimmtanks vom
Hauptspant.
3
Aufgabe 8.6:
Fr das Frachschiff, dessen Kurvenblatt im Anhang tabelliert vorliegt sind die
Tiefgangsnderungen an den Loten bei mittleren Tiefgngen T1=8m; T2=10m; T3=12m
zu bestimmen. Es werde jeweils eine Einheitsmasse von m=100t am vorderen bzw. hinteren Lot
abgeladen. Die Ergebnisse sind als Trimmblatt darzustellen.
17
a) Welche Tiefgnge stellen sich vorne und hinten ein, wenn die Barge vollstndig aus dem Wasser
gehoben ist?
b) Wie gro darf KG0 des Krans ohne Last sein, damit bei angehobener Last ein GM1=1,2m
vorhanden ist?
Schwimmkrandaten:
LBT 0 = 78,5 m26 m5,75 m ;
x L = 17 m ; h L = 67m
B
hL
XL
18
40
30
20
10
Verdrngtes
Volumen[m3]
1000
Aufgabe 9.2:
Wie gro ist bei der gezeichneten Hebelarmkurve die Formzuatzstabilitt bei 20?
h[m]
0,3
0,2
GM=0,30m
0,1
[]
10
20
30
40
50
Aufgabe 9.3:
Wie gro ist fr ein Schiff mit kreisfrmigen Spanten, wenn der Kreismittelpunkt berall
dieselbe Hhe ber Kiel besitzt?
19
Der Schwerpunkt von Schiff und Ladung liege 5m ber OKK. Wie gro ist das GM?
Aufagabe 9.6:
Das Schiff, dessen Kurvenblatt im Anhang tabellarisch dargestellt ist, besitzt ein Schwergutgeschirr
fr 50t -Lasten bei einer maximalen Auslage von 25m bei einer Hhe der Baumnock von 30m ber
OKK. Das Geschirr arbeitet bei Krngungen bis 4. Das Schiff sei bis zu einem Tiefgang von 8m
abgeladen. Es besitzt keine Krngungsausgleichtanks. Wie gro darf KG einschlielich eines 50tSchwergut-Containers in 14m Hhe an Deck sein, damit dieser bis Mitte Deck aufgenommen und
mit maximaler Ausladung am Kai abgesetzt werden kann?
Das Baumgewicht kann vernachlssigt werden.
Aufgabe 9.7:
Eine Berechnung der aufrichtenden und der krngenden Hebel eines Schiffes ergibt:
20
Differenz Flchenrolle:
400 Einheiten
Differenz Momentenrolle:
500 Einheiten
10 cm
Integratorachse
Der Zeichenmastab betrug 1:100. Die Integratorachse lag bei der Umfahrung der Spanten 4cm
seitlich von K. Wie gro sind und w?
4 cm
Integratorachse
Aufgabe 10.3:
Wie gro wird w nach Aufgabe 10.3, wenn ein quaderfrmiger Aufbau von 10m Lnge wie
gezeichnet eintaucht und der Aufbau bei der Integratorumfahrung nicht bercksichtigt wurde?
Au
fba
u
1m
30
10
m
15
m
21
11 Stapellaufrechnung
Aufgabe 11.1:
Ein Schiff, dessen Kurvenblatt im Anhang tabellarisch dargestellt ist, werde bei 11943,5t
Deplacement und KG=11m eingedockt. Das Schiff wird erst auf Mittelpallen aufgesetzt, das Dock
dann 0,5m angehoben und dann werden seitlich Sttzen angezogen. Schwimmt das Schiff vor
Anziehen der seitlichen Sttzen bei Voraussetzung symmetrischer Gewichtsverteilung aufrecht?
Wie weit darf das Schiff vor Anziehen der Seitensttzen maximal angehoben werden?
22
12 Krngende Momente
Aufgabe 12.1:
Wie gro ist das Moment des Winddrucks auf einen auf dem Wasser schwimmenden Ball, wenn
nur Druckkrfte und keine Tangentialkrfte auf die Oberflche des Balls von Wind und Wasser
ausgebt werden, abhngig von Windgeschwindigkeit, Durchmesser und Verdrngung des Balles?
Aufgabe 12.2:
Wie ndert sich die Reduktion der metazentrischen Hhe, wenn in einen Tank mit rechteckiger
Oberflche ein wasserdichtes Lngsschott eingebaut wird?
Aufgabe 12.3:
Das folgende Schiff zeigt schraffiert die fr die Fahrgste zugelassene Decksflche eines
Fahrgastschiffes, das fr 700 Personen zugelassen ist und dann ein Deplacement von 400t besitzt.
Wie gro muss die metazentrische Hhe sein, damit durch einseitiges Zusammendrngen der
Fahrgste keine Krngung ber 8auftritt? Man gehe davon aus, dass eine Person im Mittel 76Kg
wiegt 8 und das auf einem m fnf Personen stehen.
10m
5m
10m
40m
Aufgabe 12.4:
Ein quaderfrmiger Ponton der Abmae LBT von 10m5m2m schwimmt mit 1m Tiefgang.
Auf dem Ponton ist ber die ganze Lnge ein 2,5m hohes Haus montiert. Der Gewichtsschwerpunkt
liegt in Hhe des Decks. Der Ponton schwimmt zunchst ungekrngt und unvertrimmt. Bei stetig
langsam zunehmenden Seitenwind neigt sich der Ponton. Bei welcher Windgeschwindigkeit
kentert er?
Wie gro ist der Kenterwinkel?
2,5m
FW
2m
5m
23
20m
10 m
Getreide
10 m
Aufgabe 12.6:
Ein Schiff mit =4800t und einem GM von 0,8m schwimmt ohne Trimm und Krngung mit einer
Last von 30t in Lage I. Die Last wird um s=7m horizontal nach II verschoben.
Welche Krngung nimmt das Schiff ein?
s
I
II
Aufgabe 12.7:
Die anfangs gleichmig verteilten Fahrgste eines Fhrbootes wechseln zu einer Schiffsseite ber.
Es handelt sich um n=15 Personen zu je m=75kg, die sich im Mittel um s=2,2m seitlich bewegen.
Wie gro wird der Krngungswinkel fr =18t und GM=1,38m?
24
Z2
Y1
I
Z1
Aufgabe 12.10:
Mit Hilfe des tabellierten Kurvenblattes aus dem Anhang ist fr das Frachtschiff die
Anfangsstabilitt GM zu bestimmen. Das Schiff luft mit einem Tiefgang von T=9,27m und einem
KG=9,2m ein. Im Hafen wird gelscht und geladen. Wie gro ist das GM beim Einlaufen, nach
dem Lschen und nach dem Laden?
Lschen:
Laden:
LR5
LR4
LR3
LR2
m5=820 t
m4 =190 t
m3=450 t
m2 =150 t
Schwerpunktshhe:
z5 =3 m
z 4=11 m
z3 =6 m
z 2=11m
Auerdem ist zu prfen, wieviel Ladung zustzlich aus dem LR5 mit z5=3m gelscht werden darf,
ohne dass das GM unter 0,1m sinkt.
25
t
m3
h
P
Aufgabe 12.12:
Ein Schiff schwimmt mit einer Schlagseite von 10. Wieviel Ballastwasser muss gelenzt werden,
damit die Schlagseite nur 3 betrgt?
Schiffsdaten:
4
L pp = 86 m ; B = 13,7 m ; = 4816 t ; I T = 11690 m ;
= 1,03
t
m3
26
a) Wie gro ist die Anfangsmetazentrische Hhe GM0 des leeren Pontons?
b) Wie gro ist das GM, wenn alle Tanks mit Heizlgefllt sind, so dass ein Freibord von
0,8m bleibt?
c) Wie ndert sich das GM, wenn ein dichtes Mittellngsschott eingebaut wird?
L
Aufgabe 12.14:
Fr ein Frachtmotorschiff ist der Krngungswinkel bei einem Krngungsmoment MK=5400kNm
ohne und mit freier Flssigkeitsoberflche an Bord zu bestimmen. Die Dichte der Flssigkeit
t
betrgt L =0,78 m
3.
t
m3
Um welchen Faktor vernderte sich das GM, nachdem im Fall 2 die Tankbreite halbiert wurde?
Aufgabe 12.15:
Das Frachtschiff, dessen tabellearisches Kurvenblatt im Anhang vorliegt, soll eine Last ml=250t im
seitlichen Abstand yL=15m bernehmen. Dabei soll ein Krngungswinkel von =4 nicht
berschritten werden. Deshalb werden im Doppelboden 6 Tanks mit je mWB=70t geflutet.
Schiffsdaten:
L pp = 145,76 m ; T 0 = 8 m ; KG 0 = 9,17 m ; y S = 6,5 m ; z S = 0,85 m
yL
ys
S
zs
K
27
Schottabstand: 40 m
Aufgabe 12.17:
Ein Schiff hat folgende Kennwerte und Hebelarmkurve.
L = 200 m ; B = 30 m ; T = 10 m ; C B = 0,7 Vlligkeitsgrad ; v = 25 kn ; KG = 10 m .
Wie weit neigt es sich hchstens im Drehkreis?
h [m]
0,3
0,2
0,1
0
0
20
40
60
80
28
Welche Krngung stellt sich ein, wenn durch Zusammendrngen von Fahrgsten auf einer
Schiffsseite ein Moment von g7mt um die Lngsachse wirkt und dabei Seite Deck nicht zu Wasser
kommt?
Aufgabe 13.3:
Das in Aufgabe 13.2 definierte Schiff sei symmetrisch belastet; jedoch betrage KG=2,7m. Welche
Schwimmlage ergibt sich?
29
14 Verschiedenes
Aufgabe 14.1:
Ein Ingenieur hat die Idee, die Motorleistung eines Schiffes durch Messen der Propellerdrehzahl
und des Drehmoments zu messen. Das Drehmoment, das der Motor auf den Propeller bertrgt, soll
durch Messung der Krngung des Schiffes erfolgen, die eintritt, wenn der Propeller zunchst
steht und dann auf die gewnschte Drehzahl gebracht wird. Das Deplacement betrgt 20000t, die
1
Motorleistung etwa 10000kW, die Drehzahl 120 min und das Metazentrische Hhe 1m. Welche
Genauigkeit in Grad muss die Krngungsmessung haben, wenn die Motorleistung auf 1% genau
ermittelt werden soll?
Aufgabe 14.2:
Wie gro ist die Rollperiode des Schiffes aus Aufgabe 9.7 in glattem Wasser bei gleichzeitiger
Krngung durch Seitenwind? Die Schiffsbreite betrgt 20m.
Aufgabe 14.3:
Ein Ponton sitzt mit seiner Vorderkante auf einem Riff auf. Im Vorschiff befindet sich ein gefluteter
Ballasttank von l=22m Lnge. Der Tiefgang betrgt vorne TV=1,0m und hinten TH=8,0m. Dabei
L
liegt der Gewichtsschwerpunkt des gesamten Pontons einschlielich des Wasserballasts auf 2 .
Pontondaten:
0 = 17510 t ; L = 150 m ; B = 20 m ; See 1,03 t / m 3
Wie viel Wasser muss gelenzt werden, damit der Ponton gerade freischwimmt?
30
15 Lsungen
1 Numerische Integration
Lsung 1.1:
x2
y dx 2 x 2x 1 y 2 y 1 .
x1
Lsung 1.2:
x1 h
y x dx
x1
h
5y 18 y 2 y 3 .
12
Lsung 1.3:
1
2
7 228
F = 1412 243234210=
=21.
3
3
3
3
Lsung 1.4:
z1d
y= y 1
z z 1
1 z z 1 z z 1
y 2 y 1
1 y 32y 2 y 1
h
2
h
h
z z 1
1
y 2 y 1 2 z 2z [2 z 1h]z 21 z 1 h y 32 y 2 y 1 .
h
2h
= y 1
F = y 1d
y2 y1 1
1
z 1d 2 z 21z 1 d
h
2
2
y3 2 y 2 y 1 2 1
1
1
1
h z 1d 3 z 31 2 z 1h [ z 1d ]2 z 12d z 12z 1 h=
2
3
3
2
2
y 1d
y1 d
y2 y1 d 2
y 2 y 2 y 1 2
1
1
3
z 1 d z 1 d 2 d 32 z 21 d z 1 d 2z 1 dh d 2 h z 21 d z 1 dh =
2
h
2
3
2
2h
y 2 y 1 d 2
y 2 y 2 y 1 d 2 2 d 3 h
h 3
.
2
12 h2
31
F = y1
1
1
1
2
1
h
y y y y y d = 5 y 18 y 2 y 3
2 2 2 1 12 3 12 2 12 1
12
h
h
24 y 124 y 224 y 14 y 3 8 y 2 4 y 1 = y1 4 y 2 y 3
12
3
Lsung 1.5:
Interpolation nach Lagrange:
y x =
x x 1 x x 2
xx 0 x x 2
xx 0 xx 1
y
y
0
1
x 0 x 1 x 0 x 2 x 1x 0 x 1x 2
x 2x 0 x 2 x1 2
0
Man setze:
a=
y2
y1
(1)
h1h2 h2 h1 h 2
b=
h1 y 2
h1h2 y 1
(2)
h1h2 h2
h1 h2
x2
2 y 3
2
I y =
dx= y 3 dx
12
3 0
0
3
x xh1h2
x xh 1
y2
y
h1 y 2
h h y
y 1
y 2=x 2
1 x
1 2 1 .
h1 h 2
h 1h 2 h 2
h1h2 h2 h1 h 2
h1h2 h2
h1 h2
y=
y =a x 3 a b x 3 ab x b x
3
2 a
3 a b 6 3 ab 5 b 4
I y = x 72
x2
x 2 x 2 mit x 2=h1h2
3 7
6
5
4
(3)
Die Formeln (1), (2) und (3) ergeben zusammen den Algorithmus!
32
a)
1
1
1 4
F = 1x 2 dx= x x 3 11 =1 1 =
3
3
3 3
1
1
1
1
1
2
1
M y = 1 x 22 dx= 12 x 2 x 4 dx = x x 3 x 5
2 1
2 1
2
3
5
y S=
b)
83 2
= =0,4.
154 5
1
4
F = 040=
3
3
1 1
2
M y = 040=
2 3
3
yS =
c)
F=
23
=0,5.
34
4
1
2
2
; M y = 20,27778y 0,774620,44444y 0
3
2
M y =0,5555510,77462 20,44444=0,5333
yS =
0,5333
=0,4.
1,333
4
3
d) F =
1 2 2
1
2
M y=
y 0,7072 y 1= 1,5=0,5
2 3
3
0,25
yS =
e) F =
13
=0,375.
24
4
3
M y=
yS =
21
8
040000=
15
15
83
=0,4.
154
33
2 1 8
=1 =
3 5 15
1
M=
1
1
1
1
1
1 7
I = 1 1 11211 2 2 = .
2
3
3
4
2
2 6
Lsung 2.2:
I A = I AS 20 mm2A=I A80 mm2A20 mm2A=1500 cm420 cm264 cm24 cm2
4
I A =300 cm .
Lsung 2.3:
x 2 f 2 x
I y =
x1 f 1 x
1
1
b
b
2
y dydx= y 3b
dx=
30
30 2
2
2
2
dx=
2b
lb
l= .
38
12
Lsung 2.4:
3
1
10
A= y dx= 04212=
3
3
1
3
1
22
M x = xy dx= 0422132=
3
3
1
X S=
M x 22 10
= =2,2
A
3
3
3
1
1 1
10
M y = y 2 dx= 04414=
2 1
2 3
3
Y S=
M y 10 10
= =1
A
3
3
3
1
10 50 48,4 1,6
I xS = x 2 y dx X 2SA= 04421922,22 =
=
=0,533...
3
3
3
3
3
1
34
1
1 1
10 10
I yS = y 3 dxY 2SA= 048181 = =1,11...
31
3 3
3
9
Die exakte Lsung wre:
y=u y 1
2
u u1
y 1=2uu u1=3uu 2 dabei ist u=x 1
2
2
3
1
8 10
A= y du= u2 u 3 =6 =
2
3 0
3 3
0
2
1
M u= uy du= 3u u du= u u 4 =84=4
4 o
0
0
2
X S =1uS =1
43
=2,2
10
1
1
3
1
1
M y = 9 u 26 u 3u4 du= 3 u3 u 4 u5 = 12012032=3,2
2 0
2
2
5 0 10
3,23
=0,96
10
Y S=
3
3
1
1
1
32
8 254
I x = u 42 u3 u 2 u 5 u4 u 3 =12166 8 =
=16,91
4
2
5
2
3 0
5
3 15
2
I XS=
=
= = =0,8
15
3
15
15 5
2
1
1
1 27 4 27 5 3 6 1 7
I y = u 3 3u 3 du= 27 u 327 u 49 u5u6 du=
u u u u
3 0
30
3 4
5
2
7
I y=
1
128
1
90,4
1086,42796
= 20471282744,8=
4,30
3
7
21
21
10
I YS =4,300,96 2 =4,303,07=1,23 .
3
Lsung 2.5:
Die Funktion (T) wird, da bei quidistanten T gegeben, nach Newtonscher Integrationsformel
berechnet, dann bildet man das Differenzial und bestimmt AW mit Hilfe der Formel
d T
dT
= d dTT =AW .
35
5800
8000
10300
12800
2200
2300
2500
100
200
u=
100
T 3 m
1m
u= 5300u2200
T [m]
u
1 [t/m]
2 [t/m]
3 [t/m]
d t
[ ]
dT m
u u1
u u1u2
100
100 t
2
23
3
0
2200
-50
33
4
1
2200
50
-17
2183
2233
T
6
5
4
2
A
W [m ]
=
d
t
/1,025 3
dT
m
2130
2180
5
2
7602200
150
680 33
6
3
2200
250
183
610
2383
5/8-Regel
Simpson
2633
560
500
2320
Simpson
2570
420
350
Simpson
220
AW
abgelesen: 220m2
d d du
1
1
t
=
= 2200
2 u1100 u1u2uu2u u1100
dT
du
dT
2
6
m
=1 m1
36
AW t dt
Auenhautfaktor
AW tt dt
KB=
0
T
AW t dt
0
37
3m
2,93 m =1,005
t
12951300 t .
3
m
Fr 6m Konstruktionstiefgang:
6m
t
13341946 m33300 t .
3
m
1 m
1m
135604461015680 m3
567608568014610 m3=
3
12
1
35014201,55008560661015680157607,5 m4=
3
1
1
350630400033609150102005700 m4 = 33390 m 4=11130 m 4
3
3
KB=
11130 m4
=3,39 m.
3280 m3
Lsung 2.7:
Die Querschnittsflche sei F. Das Eigentrgheitsmoment ist vernachlssigbar.
Aw =4 F
2
2
2
I xS =4 F15 m =900 F m = I yS .
I xyS =0 (Symmetrie)
38
F 0
b)
900 F m 2
10 m3600 m3
3
m13
m0
F
=39 m2 .
, also
3
2
3600 /1,025 m
1,025900 m
ergibt ebenfalls F 39 m2 .
c)
Lsung 2.8:
Trapez ABCD:
2,40,4
6 m2=8,4 m2
2
Zipfel rechts oben (abzuziehen):
1
2
m040,110,4 m=0,267 m
3
Achterliekbucht:
1,5
m040,220,340,20 m=1,1 m2 .
3
Segelflche:
8,41,10,267m 2 =9,233 m 2
Lsung 2.9:
a) Interpolationsfunktion berechnen nach der Methode von Newton:
= Verdrngung, T = Tiefgang
0
2000
2000
100
2100
4100
u=
100
200
2300
6400
0
100
T
2m
=[0u2000
300
2600
u u1
u u1u2
100
100]m3
2
6
9000
u1u2 u u2 u u1
d d du
u1 u
1 3
=
= 2000
100
100
m
dT
du dT
2
2
6
6
6
2m
39
4
2
2000
6
3
2000
8
4
2000
50
150
250
350
33
100
-17
50
133
33
100
200
2033
2183
2433
2783
1017
1092
1217
1392
2u1
2
u1 u2
100
6
u u2
100
6
u u1
100
6
100
2
1
2000
d 2
[m ]
dt
d) Verdrngungszunahme pro cm
=
d
d
T =
0,01 m=
dT
dT
4m
6m
8m
Lsung 2.10:
1. Berechnung der Querschnittsflche nach Simpson bzw. 5/8 -Regel:
F = Querschnittsflche .
F=
0,25
0,5
040,450,6
0,640,6520,640,420,340,20,1
3
3
0,5
1
17,7
5080,10,2= 2,4150,3=
=1,475 m2 .
12
12
12
2. Volumen:
3
=6 mF =8,85 m .
3. Schaftvolumen:
2
schaft=
0,357
3
3
1 m =0,1 m .
4
40
0,25
0,5
040,450,250,60,5
00,83,50,23
3
12
0,5
0,60,52,611,21,51,620,62,50,830,13,5
3
1
24,15
0,7522,31,1=
=2,01 .
12
12
1,388,750,11 12,2
=
=1,35 m .
8,950,1
9,05
Lsung 2.11:
a) Berechnung von Ix , Iy und Ixy eines beliebigen Rechtecks:
x2 y2
1
I x = x 2 dy dx = x 32 x 31 y 2 y 1
3
x y
1
x2 y2
1
I y = y 2 dy dx= x 2x 1 y 32 y 31
3
x y
1
x 2 y2
1
I xy = xy dy dx= x 22 x 21 y 22 y 21
4
x y
1
1
1
1
4
4
4
I y = 10003=1000 cm ; I x = 1027=90 cm ; I xy = 1009=225 cm
3
3
4
Fr 2:
1
1
I x = 34327107=316 cm 4 ; I y = 731000343=876 cm4
3
3
1
I xy = 49910049=510 cm4
4
41
x2
x
y 32 y 2 y 1 y 32 y 2 y 1
2
2
y3
y
y
3
2y 2 y 1 x 2 2 y 2 1
2
2
2
2
= y 1 x
=A
=B
Y 2 x dx = y 21 x 13 A2 x 3 15 B2 x 5 y 1 A x 2 23 y 1 bx 3 12 A B x 4
0
8 2 32 2
16
2
=2 y1 A B 4 y 1 A y 1 B8 AB
3
5
3
=
1
30 y1240 A296 B 260 y 1 A80 y 1 B120 AB
15
1
2
2
2
2
2
2
2
30 y1 10 y 3160 y 290 y1 80 y 3 y 260 y3 y 1240 y 2 y 124 y 3 96 y 224 y1 96 y 3 y 2
15
1
2
2
2
48 y 3 y 196 y 2 y 130 y 1 y 3120 y 1 y 290 y 140 y 3 y 180 y 1 y 240 y 1 30 y 3120 y 2 y 3
15
1
90 y 1 y 360 y 2 y3 240 y 22180 y 1 y 230 y 1 y 3120 y 1 y 290 y 21
15
1
4 y 2116 y 22 4 y 234 y 1 y 2 4 y 2 y 32 y 1 y 3
15
4 2
1
y1 4 y 22 y 23 y 1 y 2 y 2 y 3 y 1 y 2 .
15
2
1
2h
1
Y 2 x dx= y 214 y 22 y 23 y 1 y 2 y 2 y 3 y 1 y 2 .
20
15
2
42
3 Archimedisches Prinzip
Lsung 3.1:
Man nehme die Wasserlinie wie gezeichnet an (d.h. der Boden taucht teilweise aus, Deck taucht
nicht ein) und prfe am erhaltenen Ergebnis, ob das stimmt.
XG
Z
Z
z sin()
x
s()
x co
3. B =G , wobei parallel zur Wasserlinie zu messen ist. Da die Lage von G und B im
x-, z- System bekannt ist:
a
b
x G =3 m ; z G =3 m ; x B= ; z B= ,
3
3
braucht man die Umrechnung von x, z in :
=x cos z sin
(siehe Bild).
Daher:
a
b
B =x B cos z B sin = cos sin
3
3
G= xG cos z G sin =3 m cos 3 msin
b
Setze: tan = a
a b
3 mb
=3 m
3 3a
a
Multiplizieren mit 3a
a 2b2=abab=9 mab .
43
8 m2
=9 m ; a2 9 ma8 m2=0
a
Aw 0 in beiden Fllen
2)
a 3
5 m
IS
cos
a
b
BG=
sin cos 3 msin cos
1
3
3
12ab 5 m
2
Lsung 1:
8 82
8 1
1
1
1
822 28 4
4 4 9 2
3 2= 0
2 2 3 2 2 =
3
2
2
2
3 3
3
2 2128 3
1/2 2 128 3 2
Lsung 2: Dividieren durch cos liefert:
832
8 1 1
1
1 128
3 1=
44271,50 .
4
4
3
8
3
8
12
cos 128
cos
3)
IS
B G fr Lsung 2 ( I S =0 wegen Symmetrie), dividiert durch cos ist
2
853
2 27 100 / cos 1681
=
0
24
cos 2 1281/ 25 3 8
44
Lsung 2: stabil.
wobei
B
B
,
B
B
und
fr die unverdrehte Lage genommen werden:
=w =1 t/ m30,515 m 39,81
m
=5,05 kN
s2
M =0,25 m4 I M I =0,25 m4
B=
1 1 4
1
m 0,02 m 40,01=0,26166 m4
3 8
4
0,26166 m4
=0,508 m .
0,515 m 3
1
1 1
M =0,25 m 4I I M =0,25 m4 m 40,02 m 40,01=0,25958 m4
4
3 8
B =
0,25958 m 4
=0,504 m .
0,515 m 3
Lsung 4.2:
Man legt das Koordinatensystem in die Ecke, in der die Trosse angreift.
Die Gleichung
R =S
10 kN =wAw wM w wM w
0=wM w w I M M G wI
0=wM w wI w I M M G
Aus den Abmessungen des Pontons ergibt sich fr das oben genannte Koordinatensystem:
1035 4
5310 4
4
A w =50 m ; M w =250 m ; M w =125 m ;I =
m =1667 m ; I =
m =416 m4 .
3
3
2
45
Lsen nach Gauschem Algorithmus nach teilen des Gesamtsystems durch 25 ergibt:
2
10
5 0,0407
1
5
2,5 0,02035
1 5 2,5 0,02035
0 14,7 0
10 64,7 25
0
0,2035 0 1 0
0,0138
5
25 14,7
0
0
0
2,7
0,1017
0 0 1
0,038
10m
z
30m
ntig:
R z=wAW
M wx w
M wy =0
T w
0 Symmetrie
0 Symmetrie
R x =wM wx
T g GM L g
0
=g GM L
0 Symmetrie
I xy
R y =w
M wy T g
I xy
(Vertikalkraft)
0,02
0 Symmetrie
0,6
30 (Trimmmoment)
0,76 s m 210 m
GM =
=1 m
7,6 s
46
12300 m3
GM L = KB
Ix
30310 m 4
KG=0,5 m
7,83 m=67,67 m
12300 m3
Damit werden:
R x =g 1,352 m ; R y =g 0,783 m
Diese Momente werden dadurch verursacht, das der Schwerpunkt aus der ursprnglichen Lage
x G = y G=0 verschoben wird: x G =1,352 m ; y G=0,783 m . Da die Vertikalkraft nicht
erforderlich ist ( R z=0 ), bleibt es bei der Masse von 300 t .
Ein etwas anderer Gedankengang zur Lsung wre:
1. Man bestimme fr die aufrechte Lage den Auftrieb, Auftriebsmomente (letztere = 0).
2. Man bestimme die nderung dieser Gren infolge von Trimm und Krngung anhand der
Theorie fr kleine nderungen der Schwimmlage infolge der Vernderung der statischen
Krfte und Momente an einem Schwimmkrper.
3. Die Addition ergibt den Auftrieb und die Momente der wirklichen Schwimmlage.
4. Masse aus Auftrieb berechnen.
5. Im wasserfestem Koordinatensystem den Schwerpunkt des Auftriebs aus 3. berechnen.
6. Vertikale Gerade durch den Punkt legen. Darauf liegt G .
7. Hhe von G aus der Formel fr Rollzeit berechnen.
8. Pontonfestes Koordinatensystem einfhren und G -Koordinaten in diesem System
berechnen.
Lsung 4.4:
Es wird mit Nherungen fr kleine Schwimmlagenderungen gerechnet, wobei die
Kurvenblattwerte bei mittleren Tiefgngen abzulesen sind.
Anfangs:
T Hauptspant=7,5 m ; t=1 m .
Hinterher:
T Hauptspant=7,25 m ; t=2,5 m
1
T m = 7,5 m7,25 m=7,37 m
2
Dieser Tiefgang liegt zwischen den in den Tabellen angegebenen Tiefgngen
T0 =7,35m und T1 =7,4m.
47
werden:
2
x = x 1 x 0 x 0
5
Wobei die hier berechnete Gre x je nach dem Wasserlinienflche, LCF oder eine der anderen in
den hydrostatischen Tabellen zu findende Gre ist.
Fr die Auflagerkraft gilt:
Rz= w
A w T x w
g
Mit:
2
A w =2828,6 m22824,1 m2 2824,1m 2=2825,9 m2
5
L pp
2
LCF=69,592 m69.540m 69,540 m=69,561 m
LCF = x w =3,319 m
5
2
T =7,25 m7,5 m=0,25 m
2,5 m1m
=
=0,0103
145,76 m
m
t
R z =9,81 21,025 32825,9 m2 0,25 m3,319 m0,01=8046,9 kN
s
m
Um nun die Stelle bestimmen zu knnen, an der das Schiff aufsitzt muss das trimmende Moment
bestimmt werden:
R x =w A w x w T ET M 2,5 m1m
Mit:
ETM =25590
mt
mt 2
mt
mt
25478
25478 =25523
m
m 5
m
m
m
t
mt
9,81 21,025 32825,9 m23.319m0,25 m25522.8 2,5 m1m
m
s
m
=399145,5 kNm
x=
R x 3399145,5 kNm
=
=49,6 m
Rz
8046,9 kN
Lsung 4.5:
1. Mit =SeeV = SeeLBT findet man:
T=
6
=
=0, 416 m
See LB 1, 0372
2. Analog zu 1.:
m=SeeLBT =1,03720,15t =2,16t
48
T=
Masse
=1 m 3
Masse
=0,5 m
Aw
I XS=
2
2 Quadrate
x 2 dxdy=2 3 x 3 y 10 m 10 m= 3 m 4=I YS
0
(wegen Punktsymmetrie)
1 2 2 1m 1m
I XYS=2 xy dx dy=2 x y
=0,5 m
4
0 0
0 0
1m 1m
3.
I XS
z z G =0,667 m0,25 mz G0 , also z G0,917 m
I XYS
I YS
0,5 m2
z z G
=0,667 m0,25 mz G
0
I XS
0,917 mz G
z z G
Also liegt die Grenze der Stabilitt bei: (man multipliziert mit 0,917z G )
0,917 mz G 2 = 0,5 m2
0,917 mz G=0,5 m z G1=0,417 m ; z G2=1,417 m
Wie die Probe zeigt, ist das dritte Kriterium 0 wenn z G0,417 m und wenn z G1,417 m.
Aber sonst 0 .
49
Lsung 5.3:
Berechnung des eintauchenden Volumens
W = SeegLBT
W
503103
=
m=1,00 m
SeegLB 10259,8110,5
L/2
VE
T2 VA
L1
T1
L2
woraus folgt:
T 1= T 2
=1= 2 =
l1
l1
T 2
L=2 l 1
50
L/3
L/3
VE
VA
B
B'
T
T
T
3
3
T 2 T 2
Tz B =
T
2
4 3
Mit tan =2
T
folgt daraus:
L
2
zB =
1
T
T t
T
L
2
2
2
[3 T T ]= q=
T=
tan
6t
2
2
6
2 24 T
x B : Lngenmomente
L L
T L L L
Vx B =LBTx B = LBT B
2 2
2 6
2 3
x B =
L
L
L L
L L
L L
L
[3 T T ]= p= T T =
tan =
tan
6t
2
2 6
2 6T
2 2 12 T
IL
L T
L2
tan =
tan =
V
12 T
6T
3
T
mit: I L = BL ; V =LBT ; tan =
12
L/2
2
I L tan2
T2
L2 4 T
=
V
2
12 T 2 L 2
6T
51
T
T
L 4 T
1
z B = q=
= [3 T T ]
2
2 12T 2 L2
6t
2
L
L
L T
L
x B = p=
=
[ 3T T ]
2
2 12 T L/2 6 T
Mit den Lsungen aus einer der Mglichkeiten geht es folgendermaen weiter.
Gleichgewichtsbedingung:
G = B ! (Im globalen , , -Koordinatensystem)
z cos()
z sin()
x sin()
x cos()
,Y
=xcos zsin
= y
= xsin z cos
mit :
p=
L2
L2
tan und q=
tan 2 wird daraus:
12 T
24 T
L
L2
T
L2
tan
tan 2 tan
2 12T
2 24 T
Die Gleichung ist von 3. Ordnung fr .
52
z G tan = x G
12 T 2
2
L
x G
2
tan =
L2 T
z G
12T 2
54 m
10
1
1 3 m
12
2
1
=0,1714 9,73
5,83
,
L
T =tan =0,17145 m=0,86 m (passt zur angenommenen Schwimmlage)
2
102
c 10,1714 2
T
L2 tan
12
z B =
= 0,5
m=0,62 m
2 12T
2
2
2
Vollstndige Lsung:
L2 3
L2 T
L
tan
z G tan xG =0
24T
12T 2
2
2
12 T
24 T
12T 24T
tan 3 2
z tan
x =0
2
2 G
2 G
L
L
L
L
1212 241
121 241
tan 3 2
3 tan
4=0
2
2
10
10
10
10 2
3
tan 1,4 tan 0,24=0
Durch Probieren -wobei man mit der obigen Nherungslsung vorteilhaft beginnt- findet man:
tan 3 1=0,168 ;1 =9,54
T 1=
L
tan 1=0,48 m
2
T v =T T =10,84m=0,16 m
T h =T T =10,84m =1,84 m
T T
0,84 2
zB =
= 0,5
m=0,62 m
2 6T
61
53
1,4282 x0,24
1,4282 x0,24
0
Daraus folgt:
2
Mittels p-q-Formel:
0,168
tan 2/ 3=
0,168
1,4282
2
T
ist auch die Lsung fr T unmittelbar mglich:
L
2T
2
L
1
x G z G T =
3T T
3 T 2 T 2
L
6T
6T
L
3
T 3 T L
T
L 2 zG
=0
L 6T
L
T 3 3 T 2
L
3T L
6 Tz G T 3 T Lx G
=0
2
2
T 3 35 T 30=0
T 1=0,84 m
T 2/ 3=
0,84
0,84 2
35,7056
2
4
54
T 1 0,84
=
=0,168
L /2
5
=9,54
T h=1,84 m
T v =0,16 m
L
10
2
2
B=
5 m =50,70 m 0
cos 9,537
cos
Is
434,4
B g =
1,213,62 m=6,28 m0
V
50
mit:
I s =
l3 B
B
1035
=L 3
=
m 4 =434,4 m4
3
3
12
cos 12 cos 9,537 12
B = x B sin z B cos =
L
L
L
100
x B = p=
tan = 5
tan9 ,537 m=3,6 m
2
2 12 T
121
T
T
L2
0,5100 2
z B = q=
tan2 =
tan 9,537 m=0,62 m
2
2 24 T
241
3.)
Is
105,63 m4
B G =
1,21 m3,62 m=0,3 m0
3
V
50 m
I s=
l B3
L B3
1053
4
4
=
=
m =105,63 m
12 cos 12 cos 9,537 12
B'
h/3
l/3
Gleichgewichtsbedingung:
B =G ! global
!
l
h
B =x B cos z B sin = cos sin = G= x G cos z G sin
3
3
l h
tan = x Gz G tan
3 3
mit:
tan =
h
l
h h L
z G x G=0
3 l 3
3 z Ghhl 23lx G=0
mit:
h=
D
l
56
l 2=8 m ;h 2=1 m
l 3=2,83 m ; h3=2,38 m
l 4=2,83 m; h4 =2,83 m
Is
V
B G 0
I s =
lh
l
B
; V = B
2
cos 12
l
h
B =x B sin z B cos = sin
3
cos
G =x G sin z G cos =3 sin 3cos
l3
B
2
l
h
sin cos 3sin cos =
3
3
cos 12 lhB 3
l2
l
h
sin cos 3 sin cos
3
3
3
cos 6h
l2
l
h
tan 3 tan 10
4
3
cos 6h 3
Fr Lsung 2:
l 2=8 m ; h 2=1 m
1
tan = =0,125 ; =0,1244 rad =7,125
8
cos =cos 7,125 =0,9923
sin =sin 7,125 =0,124
Eingesetzt:
82
8
1
0,125 30,1251=11,00160,33330,33333,3750=8,29320!
4
3
0,9923 61 3
Fr Lsung 3:
l 3=2,83 m ; h 3=2,83 m
tan =
2,83
=1 ; =0,7854 rad =45
2,83
58
2,832
2,83
2,83
1
311=1,88671,88646=2,22670 !
4
3
3
0,7071 62,83
3.)
I s=
3
2
Is
l
B3
l
B
2
B
=
=
;
V
cos 12 lhB cos 6h
cos 12
B2
l
h
sin cos 3sin cos
cos 6h 3
3
B
l
h
sin cos 3 tan 10
cos 6h 3
3
Fr Lsung 2:
l 2=8 m ; h 2=1 m
Eingesetzt:
52
8
1
0,125 30,1251=4,23160,33330,33333,3750=1,52320
2
3
3
0,9923 61
Aw =1 m 2 ; w =w =0,5 m
wird:
F B=10009,81100,510,020,510,01 N =
9810 N
0,015 m3=147,2 N
3
m
9810 N
0,50,015m3=5052 N
3
m
59
I =
a4 a 2 1 4 1 4
a = a = m =I
12 2
3
3
a
0
I =
d d =
0
a2
a4 1 4
d
=
= m
2 0
4 4
w = w =0,5 m ; B=0,25 m
M B = g 0
1
1
0,250,5 0,02 0,01 m4
3
4
= g [9,1661032,5103 ]m 4
3
= g 11,6710 m
M B = M B M B
4
= g B M B = g0,50,50,01167 m = g 0,26167 m =F B B
B =
M B 0,26167
=
m=0,508 m
F B
0,515
M B = g [ wAw T I I BV d ]
4
= g [00,250,020,3330,250,50,01]m = g 9,58310 m
M B =M B M B = g BV M B
= g 0,50,59,583103 = g 0,2596 m 4 =F B B
B =
M B 0,2596
=
m=0,504 m
F B
0,5115
Lsung 5.6:
Annahme: Schwimmlagennderung sei klein, dass mit den Formeln fr kleine nderungen
gerechnet werden darf.
x G=5 m
1.) G bei
=0 ; =0
=LBT
T =
20,5
=
m=0,4 m
LB 1,025105
Iy
L
x G g =
z Bz G g
2
V
=0
60
L
xG
2
L
T
H
12T 2
0,5
=0,0277 rad
100
0,23
120,4
L
T h =T =0,40,02775m=0,538 m
2
L
T v =T =0,40,02775m=0,262 m
2
Lsung 5.7.:
X
Y
K
g Aw
2.) R y =K x T x w = g VGM L =
3.) R x =Ky T = gVGM =
K X T X w
gVGM L
KyT
g VGM
Durch die Wasserstandsnderung findet findet man am Ort (im schiffsfesten Koordinatensystem)
den Angriffspunkt der Trosse eine Tiefgangszunahme h :
h= T x T x w y T
yT
K
1 x T x w
=
g Aw VGM L VGM
61
Durch den Trossenzug wird der Ponton aus dem Wasser gehoben, entsprechend wird F B um
F T kleiner, deshalb bleibt eine resultierende Vertikalkraft R=F T .
Der Krper bleibt sonst ohne uere Momente/ Einwirkungen.
Gleichungssystem:
F T = g AwdT g wAwd g wAwd = R
0= g wAwdT g I BV WG d g I d = R
0= g wA wdT g I d g I BV WG d = R
Nebenrechnung:
L
B
Aw =LB=105 m2=50 m2 ; w = =5 m ; w = =2,5 m
2
2
I =
BL3
BL3 BL3 BL3
2wAw =
=
=1667 m4
12
12
4
3
I =
B3L
B 3L B3L
2wA w =
=417 m4
12
12
4
L
I =
0
d d =
0
B2
B 2L2
4
d
=
=625 m
2 0
4
W = g V = g 50 m 3 ; G =1,5 m
62
H
w
T
z
K
x
Koordinatenursprung:
H
H
w
; I ys=
H
T H H
L3B
; I xys =0 ; z G =
; z B= =
2 w 2
2
12
Eingesetzt:
3
BL
H H
1
2 w
H
12LB H
w
2
L
H H
1 0
H
2 w
12 H
w
2
H 1
12
w H
6 H H 1 0
w w
H
H
H
L
6 1
w
w
H
63
3
B L
H H
1
H
2 w
12LB H
w
2
B
H H
1 0
H
2 w
12 H
w
2
H 1
12
w H
6 H H 1 0
w w
H
H
H
B
6 1
w
w
H
Da L B ist das Kriterium 3.) entscheidend, der Quader kippt zuerst um die Lngsachse!
Wenn L B besteht zuerst die Gefahr des Kernterms um die Lngsachse, Manahme: vergrern
von B !
64
50 tm
R z =R z1 R z0 =50 tg= g Aw , also =
=0,05 m
1t103 m 2
R x =R x1 R x0=1500g mt=G
daraus folgt =
3
6 4
I XS
1tg7500 m 10 m
z z G =
6 m9 m ;
3
3
m
7500 m
1500 mt
=1,53103 m .
7500 t130,3m
150 m
=0,02 Bogenma=1,15 .
1 m7500
Lsung 6.2:
KM = KB
I YS
3010 3 m4
=6 m
=10 m;
7,510 3 m3
KM L =6 m
ET =
3010 m
6 m9 m , also
7,510 3 m3
1000103 m4
=139,333 m ;
7,510 3 m3
106 m 4t
=10 4 t ;
2 3
10 m m
65
t=
Moment
50 t30 m
=
=0,15 m
ET
104 t
7500 t
KBBM KG =
6 m4 m9 m=500 t
B
15 m
Tiefgangsdifferenz BB-STB:
t =
t 0,3
50 t3m
=0,3 m =
=0,02= (siehe vorherige Aufgabe)
500 t
B 15
T BB Hauptspant=10,05 m
5
m
1
0,03 m=10,2 m ; T STB Hauptspant=9,9 m
2
Lsung 6.3:
Die Vertrimmung ist bei 5,5m so klein, dass mit den Formeln fr kleine Schwimmlagennderung
gerechnet werden kann.
Lage 1: G liege bei 5m also in der Mitte des Pontons. Dann ist aufgrund der Symmetrie:
=0 , LBT=
und daher:
3
T=
20,5 t m
=0,4 m
1,025 t10 m5 m
Lage 2: Statt Gewichtsverschiebung nehme man ein Moment der Gre 0,5 m20,5tg um die
y -Achse an (bewirkt dasselbe, als ob G 5,5m von Pontonrand entfernt lge). Allerdings
bleiben , T , unverndert.
0,5 m
3
I XS
z z G ;
10 5
m 0,2
m 3 m
1220
0,5
=0,0277 ;
18,033
halberTiefgang
Das ergibt:
T h=0,40,02775 m=0,261 m
T v =0,40,02775 m=0,538 m
66
m
.
Aw
also =
m x H x w
.
GM L
m
x w .
Aw
Keine Krngung.
Dritte Annahme: Verschiebung der Hieve von x H , 0 nach x H , y H .
Das ergibt R y =mg y H = g GM ,
also =
m yH
GM
K x T x w
K yT
K
x w ; =
; =
g Aw
g GM
g GM L
Durch diese Schwimmlagenderung senkt sich der Trossenangriffspunkt gegenber der Wasserlinie
um h= T x T y T .
Bei festen Trossenangriffspunkt kann der Wasserspiegel um dieselbe Strecke h steigen. Also
h=
2
K xT x w 2
K y 2T
y 2T
K
K 1 xT x w
g Aw g GM L g GM g Aw GM L GM
67
7 Formkurvenblatt
Lsung 7.1:
Index 0: altes Schiff; Index 1: verzerrtes Schiff.
l 1v T 1 y1 x , z
1=
dy dz dx .
l 1h 0 y 1 x , z
Man setze y= y , z= z , x= x
und substituiere diese Variablen:
l 1v T 1
y 1 x , z
1=
l 1h 0 y1 x , z
l 0v T 0 y 0
d y d z d x = d y d z d x = 0 .
l 0h 0 y0
IB
3 I B0 3
x 1= x 0 ; z 1= z 0 ; Aw 1= Aw 0 ; x w1= x w0 ;
= BM 1=
= BM 0 ;
1
0
Und:
ETM 1=
I x1 3 I x0 2
=
= ETM 0 ;
L1
L0
c B1=c B0 ; c p1 =c p0 ; c m1=c m0 .
Lsung 7.2:
Das beladene Schiff ohne Tankfllung hat also ein Deplacement von:
=S L =10086,4 t 10040t =20120,4 t
Der Schwerpunkt in diesem Zustand errechnet sich folgendermaen:
Lngenmoment der Massen XCG S S XCG L L
=
mt
0,980,526868
t0,5 mETM
m
mBallast =
=
=232,6 t
XCG T LCF
122,88 m68,95m
69
m x w xx w
m L ppx w x x w
m
m
; T v=
.
Aw
I XS
Aw
I XS
Da bei einem Quader alle hierin vorkommenden Gren, solange Deck und Boden nicht ein bzw.
austauchen, unabhngig vom Tiefgang sind, muss das Trimmblatt vom Tiefgang unabhngige
Werte liefern. Das ist nur mglich, wenn z unabhngig von T ist.
Bei einer Zuladung von 1t an Vorderkante des Quaders, gilt:
I XS=
1035 m4
=416,7 m4
12
T h0 =
1 t m3
1 t5 m5 m m3
=0,04 m
2
4
1 t50 m
416,7 m t
17498,0 t
3
=
=17071,22 m
t
1,025 3
m
LCF =70,02 m
4
I WLL =3501990 m
Das trimmende Moment:
R y= gmx L
M a =gGM L
Mit:
GM L BM L =
I WLL 3501990 m 4
=
=205,14 m
3
17071,22 m
70
gmx L
mx L
5000 t8 m
=
=0,0111 rad =0,64
17498,8
t205,14 m
WGM L BM L
Tiefgangsnderungen:
T h = LCF = 70,02 m 0,0111=0,78 m
T v= LPP LCF = 145,76 m70,02 m 0,0111=0,84 m
Lsung 8.3:
Durch die unterschiedliche Lage von Gewichtsschwerpunkt x G =0,12 m und
Auftriebsschwerpunkt x B=0,57 m ergibt sich ein trimmendes Moment, welches durch ein
aufrichtendes Moment ausgeglichen werden ausgeglichen werden muss.
R y =Wx Gx B ; M a gBM L
Damit wird:
=
x Gx B 0,120,57
=
=0,0082 rad =0,47
BM L
84,4
Tiefgangsnderungen:
T h=
T v=
L pp
79,7
x w =
1,43 m0,0082=0,32 m (eintauchend!)
2
2
L pp
79,7
x w =
1,43 m0,0082=0,34 m (austauchend!)
2
2
71
T v T h 7,126,60
=
=0,00385 rad =0,22
L pp
135
gBM L =gQx L
12500
xl = BM L=
151,20,00385 m=36,38 m
Q
200
Lsung 8.5:
Die Zuladung von Q bewirkt ein RZ =gQ g Aw T und ein trimmendes Moment
R y =gQx L gQ BM L .
Q
5
=
m 0,04 m
Aw 1,03130
Fr den Bug besteht die Forderung nach Austauchen um T v bezogen aus den Ausgnagszustand.
Da der Eisbrecher aber zunchst um T eintaucht, muss sich der Trimm insgesamt eine
Tiefgangsnderung vorne von T v = T v T = L pp / 2x w liefern. Daraus ergibt sich
die Forderung nach einem Trimmwinkel von:
=
T
0,10,04
=
=0,00909 rad =0,52
L ppx w
30/ 20,4
Aus der Gleichung von trimmendem und aufrichtendem Moment gQx L =gQBM L
findet man: x L =
Q I L
75601,03
=
0,00909 m=14,16 m
Q Q
5
Da dieses die Verschiebung gegenber dem WL-Schwerpunkt ist, muss zustzlich der Abstand zum
Hauptspant bercksichtigt werden:
x LHspt.= x L x w=14,160,40m=14,56 m
72
x
LCF
HL
VL
x=0
x=LPP
Es gilt:
T h=m
T v =m
xLCF LCF
1
A WL
I WLL
xLCF L pp LCF
1
A WL
I WLL
071,165m71,165 m
1000t 1
T h x =0=
=1,92 m
2
4
t
2699,8
m
3194401m
1,025 3
m
145,76 m71,165 m71,165 m
1000t 1
T h x =LPP=
=1,25 m
2
4
t
2699,8
m
3194401m
1,025 3
m
071,165m145,76 m71,165 m
1000t 1
T v x =0=
=1,26 m
2
4
t
1,025 3 2699,8 m 3194401m
m
145,76 m71,165 m145,76 m71,165m
1000t 1
T v x =0=
=2,06 m
2
4
t
1,025 3 2699,8 m 3194401m
m
1
=5,89 m
LB
Tiefgangsnderung betrgt am vorderen und hinteren Lot T = L/ 2 =0,61 m und damit der
Tiefgang auf der Seite der Last T v =6,50 m und an der anderen Seite T h =5,28 m .
b) Stabilitt:
Trimm: GM L =KBBM L KG ;
Krngung: GM =KB BM KG
Mit Last errechnet sich
KG 1=
T m1
B2
GM 1=11,31 m .
2
12T m1
KG 0=
KG 1 1h L B
=9,93 m .
0
Wichtig ist, dass die Hhe der Last B in der Hhe der Umlenkrolle des Kranseils angesetzt wird.
Nochmals a)
Die Rechnung wurde zunchst angenhert mit GM L BM L durchgefhrt. Nachdem jetzt
KG 1 bekannt ist, soll die Rechnung wiederholt werden:
T m1
L2
GM L =KB 1BM L KG 1=
KG 1=78,84 m
2
12t m1
neu =
B L / 2 x L
=0,0173 rad =0,990
1GM L
Die Tiefgangsnderung betrgt jetzt am vorderen und hinteren Lot T = L/ 2 neu=0,68 m und
damit der Tiefgang auf der Seite der Last T v =6,57 m und an der anderen Seite T h =5,21 m .
Der Unterschied zu angenherten Rechnung ist zwar noch immer klein, aber sicher nicht in allen
Fllen vernachlssigbar. Das liegt in diesem Fall an dem im Vergleich zu Schiffen kleinen
Verhltnis L /B=78,5/ 26=3,0 . Bei Schiffen ist es im allgemeinen mehr als doppelt so gro.
74
=1000 m 3
10
1,00
0,13
=
w[m]=
h[m]=
20
2,00
0,29
30
2,95
0,45
40
3,82
0,61
50
4,40
0,57
h=wKG
sin
5m
YG cos
10
I G=
20
30
40
Massenmoment 102,5 t5 m
=
=0,5 m
Schiffsmasse
1025 t
Lsung: =29
Lsung 9.2:
Nach ( Skript S. 11-6 ist.. pantokarene und stabilittshebelarme) ist:
h=GM sin
FZS
Formzusatzstabilitt
75
B
B
w=KM sin .
Wegen:
1
I
w= KM tan 2 BM sin und BM = B 0 muss =0 sein.
2
Lsung 9.4:
Bei symmetrischer Gewichtsverteilung y G =0 ohne uere Momente ist der aufrichtende Hebel
1
h= GM tan 2 BM sin =0 . Also entweder =0 ( bei negativem GM ist es ein
2
1
2
labiles Gleichgewicht) oder tan BM =G , also =arctan GM2 . Dies ist eine
2
BM
stabile Lage.
Verlauf Hebelarmkurve:
stabil
76
d wKG sin
dh
=0=
=0
d
d
[]
w [m] KG sin
0
0
h [m]
h [m]
h [m]
0
0,131
10
1,00
0,869
0,131
0,028
0,159
20
2,00
1,710
0,290
30
2,95
2,500
0,450
-0,027
0,001
0,160
0,131 m
2 10
10
10,028 m
1
10
10 20,027 m .
6 10 10
dh
0,131 m 0,014 m 0,009 m 0,108 m 180
=0 =
=0,619 m.
d
10
10
10
10
sin
GM =
me
50 t26,23 m
=
=0,914 m.
20416,8 t0,07
77
20
0,110
0,07
0,09
0,15
30
0,200
0,12
0,08
0,19
40
0,200
0,18
0,07
0,24
50
0,115
0,27
0,06
0,32
60
-0,075
0,34
0,05
0,38
Folgerung: Bei See von hinten, schnelle Fahrt (lngere Zeit Schiff auf Wellenberg) ist das sehr
gefhrdet. Sonst: Wenn nicht gleichzeitig zu Wind und verrutschter Ladung enge Drehkreise im
Seegang vorkommen, reicht die Stabilitt aus.
78
400 m3
=4 m .
100 m2
BWL [m]
I S [m ]
0
15
30
10,00
10,35
9,47
833
924
708
cos Simps.-Faktor
1
0,966
0,866
4
4
1
4
1
sin
3*4*5
833
3570
613
0
0,259
0,500
1 =5016
LB
da RechteckWL
12
3*5*7
0
957
354
2 =1311
1
1
1 15
y B = I S cos d =
5016
=1,094 m
0
400
3 180
30
1
1
1 15
z B= KB I S sin d =2 m
1311
=2,286 m
0
400
3 180
1
10
1 2
m ; 1 Momentenrolleneinheit 1 m .
4
1 m
100
m10000 FRE4 FRE =25000 m3
L
Vorfaktor Tschebyscheff
1
100
m10000 MRE1
10
m3
=100000 m 4
MRE
Pantokarene:
w=4 m
100000 m
=8 m .
25000 m3
79
m
=1,73 m Getauchtes Aufbauvolumen:
tan 30
30
1
1,73 m1 m10 m=8,65 m3 .
2
Gesamtvolumen
Aufbaumoment:
Es gilt:
1
Z =10 m 1 m=10,33 m
3
1
y =7,5
m 3x=7,5 m0,576 m=6,924 m
B/ 2
M =10,33 m0,56,924 m0,8668,65 m3=96,7 m 4
Daraus resultiert ein Gesamtmoment von:
3
8 m25000 m 97 m 200097 m .
200097m 4 20000014,9104
4
=
8 1[4,93,5]10 =8,0011 m.
3
4
25008m
2500013,510
80
1m
11 Stapellaufrechnung
Lsung 11.1:
Wenn das Moment der 3 Krfte bei geneigter Lage aufrichtend wirkt, schwimmt das Schiff
aufrecht.
Der Tiefgang vor dem Eindocken betrgt T=5m
Nach Anheben: T =4,5 m
4,5 m=10613 t ;
KM =12,027 m
sin
M
=KG5m KM4,5 m =11m11943,5t 12,02710613t=3736mt Instabil!
g
Mgliche Anhebung knnte durch Prfung bei 0,25 m und 0m und Durchlegen einer Kurve
durch die drei M / g Werte gefunden werden.
Andere Lsung: ber Formeln fr kleine Tiefgangsnderungen:
M bez. a.K = g 5mKG g5mKM
B2 B1 T m
= g Aw T
T =
GM
11943,5 t 11,415 m11 m
=
=0,39 m
Aw T m 1,025 t / m32607,3 m24,75 m
81
12 Krngende Momente
Lsung 12.1:
Druckkrfte auf jedes Oberflchenelement gehen durch den Mittelpunkt; daher Moment =0 .
Lsung 12.2:
Reduktion proportional I y =
lb3
(ohne Schott)
12
b 3
l
2
=2
(mit Schott)
12
Also wird die Reduktion 1/4 .
Lsung 12.3:
Bei 5 Pers /m bentigen 700 Pers. 140m . Sie nehmen die schraffierte Flche ein. Moment
der Personen bei einseitigem zusammenkommen:
2
kg
kg
2
g
3,75 m40
m 380 2g1,833
=
m cos
2
m
m
Hebel 1
Flche 2
Hebel 2
0,99
M k =100
m 380
Flche 1
Belastung
0,99 37573,5
m3380
448,5
kg
g=169 mtg
m2
M a =GMg=M k , also GM =
169 mtg57,3
=3,03 m .
400 tg8
Eine genauere Rechnung wre durch Schtzen der Werte BM und und den Ansatz
M a =gsin GM
2
tan BM mglich.
2
Lsung 12.4:
Bestimmung der Hebelarmkurve nach folgenden Formeln:
Fall I: Deck taucht nicht ein, Boden taucht nicht aus:
w=
T
B2
1
1 tan 2 sin
2 12T
2
82
b
B
cos 1 tan sin cos , wobei
2
3
b1=
2BT
tan
Fall III: Deck taucht teilweise ein, Boden taucht nicht aus:
w=
DT B
D
Dt
b2 cos D
b tan sin , wobei
T
2
2T
3T 2
b2 =
2BDT
tan
Fall IV: Deck taucht teilweise ein, Boden taucht teilweise aus:
w=
B
T
D3
1
D
1
1
cos sin
2
2
D 12BT
2
2 tan
Die Diagramme aus dem Handbuch der Werften 1960 gestatten es, fr die Winkel = 30, 45 und
60 die Gren
[]
30
45
60
h=w
h/B
0,210
0,219
0,197
B/ H =2,5
T
sin direkt abzulesen. Das ist hier gemacht worden:
2
1,050
1,090
0,980
0,750
1,060
1,300
h G [m]
0,75 cos 3
0,25
0,300
0,030
-0,320
0,490
0,265
0,094
0,740
0,515
0,344
B/T =5
10125 m
2 m=0,58 m .
12510
Durch probieren findet man, dass Kurve h k2 =0,410,75 cos3 0,25m die h a Kurve tangiert
(beim Kenterwinkel 31 ).
Also ist das krngende Moment
M k =
L 2
v
2
z A
Lateralflche
deren Schwerpunktshhe
T
0,75 cos 3 0,25=
G
h k2=
2
Pontongewicht
83
10
30
0
30
50
20
50
70
40
1
2=1+20
3=2-30
-10
bleibt 0
10
bleibt 20
30
bleibt 40
4=1-20
da Unterschied34Bschungswinkel
B/ 2
B/2
B /2
gy
B
12
tan
B3
l y tan dy =g l tan 2
2
24
Hebel h=
tan
tan
cos m
sin m
12
2
l B3 tan
tan
M
=
cos m
sin m =
2
g
12
20 m80,84
0,84
0,643
0,766=0,277 m
1,33012
2
Lsung 12.6:
Der Krngungswinkel kann ber folgende Formel berechnet werden:
=
Rx
gGM
=4800 t
GM =0,8 m
Eingesetzt:
=
g210 mt
=0,0547 rad =3,1
g4800 t0,8 m
84
Rx
1575kg2,12 m
=
=0,096 rad=5,5
gGM 1810 3 kg1,38 m
Lsung 12.8:
Aus den verschieden Formeln fr kleine Momente ergibt sich die gesuchte Masse der Ladung:
R x=ms=GM
m=
GM 500 t0,5 m
=
m0,0873=4,42t
s
5
KG =
mz m 40 t7,5m
=
t =0,063 m
4800
GM 1=GM KG=0,80,06m=0,74 m
Rx
40 t10 m
=
=0,0113 rad =6,5
wGM 1 4800 t codt 0,74 m
Lsung 12.10:
gegeben:
T =9,27 m ; KG=8,20 m
Mit dem angegebenen Tiefgang knnen die anderen fr die Rechnung wichtigen Gren durch
lineare Interpolation aus dem Kurvenblatt bestimmt werden:
Allgemein:
x=
T T 0
9,279,25
x x x 0=
x x x 0
T 1T 0 1 0
9,309,25 1 0
2
5
Daraus folgt:
=24272,4 t
KM =10,128 m
Damit kann das Ausgangs- GM bestimmt werden:
GM = KM KG =10,13 m9,20 m=0,93 m
85
Momentengleichgewicht:
KG=KG 11 z 5m5 z 4m4
KG 1=
Aus 1 ergeben sich neue Werte, die man aus dem Formkurvenblatt wiederum interpolieren muss:
x=
0
x x x 0=0,852 x 1 x 0 x 0
10 1 0
Daraus folgt:
T 1=8,942m
KM 1=10,103 m
Das GM 1 lautet:
GM 1= KM 1KG 1=10,10 m9,40 m=0,70 m
Es kommt wieder Ladung auf das Schiff :
2=m3m2=23262t 450150 t =23962 t
Momentengleichgewicht:
KG 2=
0
x x x 0=0,397 x 1 x 0 x 0
10 1 0
Daraus folgt:
T 2=9,170 m
KM 2=10,118 m
Das GM 2 lautet:
GM 2=KM 2KG 2=10,1189,59=0,53 m
86
4=22520,7 t
KM 4=10,087 m
gefordert wird:
GM 4=0,1 m=KM 4 KG 4
Momentengleichgewicht:
2mKG 4=2KG 2z 5m
m=2
KG 4KG 2
9,9879,59
=23962t
t=1361,15 t
KG 4 z 5
9,9873
4= 2m=239621361 t=22564 t
Fr das zu dieser Masse gehrende KM gilt:
10,087 m KM ' 10,089 m
0
x x x 0=0,284 x 1 x 0 x 0
10 1 0
Daraus folgt:
KM ' =10,088 m
87
Die Strecke vom Kiel bis zum Gewichtsschwerpunkt ist fr die Ausgangslage gegeben:
KG 0=7,2 m
Die metazentrische Hhe ergibt sich anhand der gegebenen Daten:
KM 0= KB 0BM 0 =0,56T
IT
61500
= 0,569,2
m=8,43 m
V
18768
ber ein Momentengleichgewicht wird die neue Strecke zwischen Kiel und Gewichtsschwerpunkt
bestimmt, wobei das Moment vom Kolli mit einzubeziehen ist:
D1KG 1=D0KG 0 p H h , es gilt D1=1933140t
KG 1=
D1
1933140
=
=9,22 m
c BLB 1,030,6815020
61500
1,03 m=8,43 m
19371
Rx
gps
4015
=
=
=0,0258 rad =1,48
W 1GM 1 gD1GM 1 193711,20
Lsung 12.12:
Es gelte:
R x =W GM =WGM 10 =gmLs
mit =10 3 =7 =0,1222 rad
und GM = f m L
88
4816 t
=
=5,80 m
3
C BLB 1,03t /m 0,68428613,7 m2
BM =
IT
11690
=
m=2,50 m
V 0,68428613,705,80
gGM 1 48160,50,1222
=
t=98 t100 t
gs
3
KG 1=
KGm Lz L 48164,951000,5
=
=5,04 m
m L
4816100
2.) Iteration:
T 2=
1
4716 t
=
=5,68 m
3
C BLB 1,03 t /m 0,68428613,7 m2
IT
11690
=
m=2,55 m
V 2 0,68428613,705,68
mL =
2
1GM 2 47160,400,1222
=
t=77 t
s
3
KG 2=
KGm L z L 48164,95770,5
=
m=5,02 m
m L
481677
2
3.) Iteration:
T 3=
2
4739 t
=
=5,71 m
3
c BLB 1,03 t / m 0,68428613,7 m2
IT
11690
=
m=2,54 m
V 3 0,68428613,705,71
2GM 3 47390,420,1222
=
t=81t
s
3
KG 3=
KGmL z L 48164,95810,5
=
m=5,03 m
mL
481681
3
89
3
4735 t
=
=5,70 m
c BLB 1,03t / m30,68428613,7 m2
BM 4 =
IT
11690
=
m=2,54 m
V 4 0,68428613,705,70
3GM 4 47350,410,1222
=
t=79 t
s
3
Lsung 12.13:
1.)
T 0=
0
t
=500
=0,82 m
3
LB
1,018 t / m 60 m10 m
GM 0=KB 0 BM 0KG 0=
T0
LB3
0,82
100
KG 0=
m
m2 m=8,57 m
2 12LBT 0
2
120,82
2.)
T 1=H F B= 4,50,8 m=3,7 m
1=LBT 1 =1,01860103,7 t=2260 t
Zuladung:
m 1= 10=2260500t=1760 t
h=
m1
t
=1760
=3,47 m
0,95LLB
0,950,896010 t /m
90
V
T
LB3
B2
= 1
KG 1 L
2
12T 1
12LDT 1
= KB1 BM 1KG 1
3,70 10
0,89 10
=
1,79
m
2
123,7
1,018 123,7
=1,852,2510,8741,79 m
=0,34 m
3.)
3
B
2
LB 3
i T =2
=
12
48
L
GM 2=
3,70
B2
Lb3
0,874
KG 1 L
m= 1,852,25 1
1,79 m=1,82 m
2
12T 1
4
48LBT 1
GM 2 1,82
=
=5,35
GM 1 0,34
Lsung 12.14:
Fall1
1.)
GM 0=KBBM KG =KB
IT
78700
KG= 3,12
1,037,55 m=1,71 m
/
13200
M x GM 0W =0
0=
R xM x
5400 kNm
=
=0,0244 rad =1,4
GM 0g 1,719,8113200 kNm
2.)
GM 1 =
L i T lb31 0,7821202
=
=
m=0,83 m
V 12
1213200
1=
RxM x
5400
=
=0,0474 rad =2,7
GM 1g 0,889,8113200
91
L2l 1 b1
0,78221203
GM 2=
=
m=0,21 m
12 2
12132008
GM 2=GM 0 GM 2=1,710,21 m=1,50 m
2=
R xM x
5400
=
=0,0278rad =1,59
GM 2g 1,509,8113200
GM 2 1,50
=
=1,74
GM 1 0,86
Lsung 12.15:
Ausgangsdeplacement:
0 =20416,8 t bei T 0=8 m
Enddeplacement:
1= 0m L 6mwa =20416,8 t250t670t =21086,8 t
Aus dem Formkurvenblatt kann man zu dieser Verdrngung die entsprechenden Werte fr KM1 und
T1 interpolieren:
x=
0
21086,8 t21012,7 t
x x x 0=
x x x 0
1 0 1 0
21162,3 t21012,75 t 1 0
0,5
T 1=8,225m
KM 1=10,087 m
Durch Last und Wasserballast kommt es zu einem krngenden Moment:
M kr =6mwby sm Ly L = R x =670t6,5m250t15m=1020 mt
Das Schiff taucht auf der Seite der Last ein, bzw. es gibt eine seitliche Verschiebung des
Gesamtschwerpunktes zur Lastseite:
yG=
M kr 1020mt
=
t=0,048 m
1
21086,8
M kr
1020mt
=
=0,693 m
D1 21086,8 t0,0698
92
h=
Lsung 12.16:
Reduktion
r=
T
203
103 4
m
I y Tank 0,8 440 440
W
12
12
0,81609 3 10 3 m
=
=
=0,64 m
1,025150000 /1,025 m 3
1215010 3
Lsung 12.17:
2
2
v v0
T
Das Drehkreismoment ist M =Z KG cos mit Z = r = L
2
cd
M 0,325 1,852 m 10 m5 m s
=
cos =0,127 mcos .
g
3,62 s 2200 m9,81 m
Einzeichnen von h kr in das Hebelarmbild liefert als Schnittpunkt beider Hebelarmkurven den
Winkel 16,5 .
h [m]
Skizze:
ha
hkr
93
t
ertgit sich mit dem Gesamtgewicht von 50t ein Tierfgang von:
3
m
T =1 m
Das Deck kommt zu Wasser bei: =arctan
1m
=21,8 .
2,5 m
Fr 21,8 :
h= GM
Mit:
BM
tan 2 sin
2
BM =
KG=
I y 1053
=
=2,08 m
1250
151 m353 m
=2,4 m
1535
KB=0,5 m
B
T
H3
1
H
1
1
]cos sin und
2
2
H
12BT
2
2tan
h=wKG sin =w
m
1m
2 3 m3
1
1
1
cos 1 m sin2,4 msin
2
2
2
2m
125 m
2 tan
h= 5
1,25 m
0,133 m
94
T
sin
2
5
10
15
20
25
30
35
21,8
0,18
h [m]
0,0164
0,0369
0,0659
0,1087
0,1426
0,0939
0,0004
0,1404
0,16
Hebelarm h [m]
0,14
0,12
0,1
0,08
0,06
0,04
0,02
0
0
10 15 20 25 30 35 40
Winkel
Wenn der krngende Hebel das Maximum der Hebelarmkurve (blau) bertrifft kentert der Ponton.
Kenterpunkt: 25
h KR =e 0 cos
e 0=
0,1426
=0,1573 m
cos25
Lsung 13.2:
Da grere Krngungen zu erwarten sind, wird angesetzt:
1
2
M aufr = g GM
2 tan BM sin =M Krng =7 mt g .
BM =
Daher
0,8
I y 200 m4
=
=2 m ; GM =KBBM KG =0,622,4m=0,2 m .
100 m3
7mtg
2
=0,07 m=0,20,8 tan sin .
3
3
1t /m g 100m
Probe bei 15 :
Bei 17 :
0,07 m0,20,8
tan 2 sin=0,0035 m
0,257
0,07 m0,20,8
tan 2 sin=0,0105 m
0,275
0,0035
=0,5 . =15,5
Lineare Interpolation liefert: 15=2
0,0140
95
1
M aufr = g GM tan2 BM sin =0
2
1
2
Fr 0 folgt: GM tan BM =0 ,
2
daher =arctan
2 GM
0,2
=arctan
=19,5 .
BM
0,82
96
14 Sonstiges
Lsung14.1:
Propellerdrehmoment
M=
Leistumg 10000kW
=
=796 kWs=796 kNm .
1
2 n
22 s
M =g GM ,
also
M
796 kNms 2
4
=
=40,610 =0,233 .
gGM 9,81 m20000 t1 m
Genauigkeit =
1
3
=2.3310 Grad.
100
h a [m]
h kr [m]
h ah kr [m]
Damit: T =
10
20
30
0,6
0,15
0,25
0,06
0,06
0,06
0,06
-0,06
0,09
0,19
2 kB 6,280,3820 ms
=
=23,2 s .
gGM 9,81 m0,43 m
Lsung 14.3:
Der Einfluss der freien Wasseroberflche sei vernachlssigbar.
Berechnung des Auftriebs F B0 und der Lagerkraft R beim Aufsitzen:
3
97
T v =m
x x w Lx w
1
A w
I L
Bekannt: x =L
l
L
L3B
; x w=
; I L=
; Aw =LB
2
2
12
auerdem: T 0m =
0
17510t
=
=5,67 m
LB 1,03 t /m3150 m20 m
T0m
TV
TV
m=
T v
x x w Lx w
1
Aw I L
T v
=
1
Ll /2L /2 LL /212
LB L 3B
T v
=
1
Ll3
2
LB L B
LB T v
=
131l / L
1,03150204,67
=
t=4053 t
13122 /150
4053 t mssen gelenzt werden, mehr als das Auftriebsdefizit. Grund dafr ist, dass nicht ber
dem Aufsitzpunkt sondern nur um l /2 dahinter gelenzt werden kann.
1= 0m=175104053t =13457 t
98
1
13457
=
m=4,36 m
LB 1,0315020
Die Tiefgangsndrung am VL setzt sich zusammen aus der parallelen Austauchung T p und
der Tauchungsnderung durch Trimm:
T p=
m
4053
=
m=1,31 m
LB 1,0315020
entspricht:
T p =T 0m T 1m =5,674,36 m=1,31 m
3,36 m 3,36
=
=0,00448 rad =2,57 (Endtrimm!)
L/ 2
75
T h T v 81
=
=0,0467 rad =2,67 (Ausgangstrimm!)
L
150
Tp ,L/2
T0m
TV
99
L
l
=1xm
20
2
L
l
D0 m
2
2 1751075405311
xG =
=
m=94,28 m
1
13457
hinter VL
T3
T2
T1
XG
G
B
Xv
TR
cc
c=10m ; x G=7 m
Moment des Gewichtes um R :
R
100
10
3 m=0,273 m
110
T v1 =T R T v1=10,273 m=0,727 m
V 1=
T h1T v1
LB=2,3635mLB
2
L T 1T v1
L 1
x v1 = T v1LB
LB
2
2
3 V1
[
[
T v1 T 1 T v1 L2
2
23
T h1T v1
T 1 T v1 L
= T v1
3
T h1T v1
30,273 120
= 0,727
m=46,15 m
3
40,727
=
F B1=2,3635 mgLB=51584 kN
V 2=
T h2T h1
LB=2,818 mLB
2
T 2v2 L
3
T h2T v2
40,364 120
= 0,636
m=44,51 m
3
50,636
x v2 = T v2
F B2=2,818 mgLB=61504 kN
T x =
M B2M w
4027,83754,3
T 2 T 1 T 2=
1 m4 m=3,63 m
M B2M B1
4027,83293,6
T hx =4,63 m
T vx =
10
3,63 m=o ,33 m
110
T vx =10,33 m=0,67 m
101
T h T v
Th
T h T v
T hT v T h T hT v T v
K B B
LB= LB
LB T h
=
2
2
2
3
3T h T v
T h =4,63 m ; T v=0,67 m ; K B B=1,57 m
F B=
T vT h
gLB=57837 kN
2
3
BM =
LB
=
12V
B
=10,19 m
T v T h
12
2
FB
57837
=11,76
=7,79 m
W
87309
T
B
W
87309
=6,57 m
T 0=
=
=4,0 m ; KB 0= 0 =2 m ; BM 0 =
12T 0
gLB g1,0312018
2
GM 0 =KB 0 B0 M 0 KG=26,756,7 m=2,05 m
102
LOA
153,2m
LPP
145,76m
23,60m
13,5m
+---------------------------+---------------------------+------------+
|Yard number:
|Ship name:
|Date:
|
|4711/ 08-15
|Hydrostatic Express
|10.Dec.2006 |
+---------------------------+---------------------------+------------+
+-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
|
HYDROSTATIC TABLES
|
+-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|T AP | Dis.SW | LCB | TCB | VCB | LCF | KM.T | AWL |wet.Sur.| IWL
| IWLL
| ETM
| Am | CB | CWP |T FP |
|Metre |
Ton |m.f.AP |m.f.CL |m.a.BL |m.f.AP |m.a.BL | m2
|
m2
| m4
| m4
| mt/m | m2 | -- | --- |Metre |
+------+--------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+--------+--------+---------+--------+-----+-----+-----+------+
| 4.000| 9302.5| 73.462| 0.012| 2.094| 72.988| 12.855| 2529.1| 3227.6| 97361.| 2697846.| 18973.|92.37|0.661|0.735| 4.000|
| 4.050| 9432.7| 73.455| 0.012| 2.120| 72.962| 12.760| 2533.0| 3243.1| 97610.| 2708070.| 19045.|93.55|0.662|0.736| 4.050|
| 4.100| 9563.0| 73.448| 0.012| 2.147| 72.932| 12.668| 2537.0| 3258.7| 97859.| 2718860.| 19121.|94.73|0.663|0.738| 4.100|
| 4.150| 9693.5| 73.441| 0.012| 2.173| 72.901| 12.579| 2541.0| 3274.3| 98108.| 2729653.| 19197.|95.91|0.664|0.739| 4.150|
| 4.200| 9824.3| 73.434| 0.012| 2.199| 72.871| 12.493| 2545.0| 3289.9| 98355.| 2740205.| 19271.|97.09|0.665|0.740| 4.200|
| 4.250| 9955.2| 73.426| 0.012| 2.226| 72.843| 12.409| 2548.8| 3305.4| 98598.| 2750534.| 19343.|98.27|0.666|0.741| 4.250|
| 4.300| 10086.4| 73.418| 0.013| 2.252| 72.812| 12.328| 2552.7| 3321.0| 98842.| 2761195.| 19418.|99.45|0.666|0.742| 4.300|
| 4.350| 10217.7| 73.410| 0.013| 2.278| 72.777| 12.249| 2556.7| 3336.7| 99086.| 2772212.| 19496.|100.6|0.667|0.743| 4.350|
| 4.400| 10349.3| 73.402| 0.013| 2.305| 72.744| 12.173| 2560.7| 3352.3| 99328.| 2782948.| 19571.|101.8|0.668|0.744| 4.400|
| 4.450| 10481.0| 73.394| 0.013| 2.331| 72.712| 12.099| 2564.5| 3367.9| 99568.| 2793469.| 19645.|102.9|0.669|0.746| 4.450|
| 4.500| 10613.0| 73.385| 0.013| 2.358| 72.680| 12.027| 2568.3| 3383.4| 99807.| 2803982.| 19719.|104.1|0.670|0.747| 4.500|
| 4.550| 10745.1| 73.376| 0.013| 2.384| 72.642| 11.958| 2572.3| 3399.2| 100046.| 2815345.| 19799.|105.3|0.671|0.748| 4.550|
| 4.600| 10877.5| 73.367| 0.013| 2.410| 72.605| 11.890| 2576.3| 3414.8| 100282.| 2826438.| 19877.|106.5|0.672|0.749| 4.600|
| 4.650| 11010.0| 73.357| 0.014| 2.437| 72.570| 11.824| 2580.1| 3430.5| 100518.| 2837326.| 19954.|107.7|0.673|0.750| 4.650|
| 4.700| 11142.8| 73.348| 0.014| 2.463| 72.535| 11.760| 2583.9| 3446.1| 100750.| 2847955.| 20029.|108.8|0.673|0.751| 4.700|
| 4.750| 11275.7| 73.338| 0.014| 2.490| 72.495| 11.698| 2587.9| 3461.8| 100983.| 2859253.| 20108.|110.0|0.674|0.752| 4.750|
| 4.800| 11408.9| 73.328| 0.014| 2.516| 72.454| 11.638| 2591.9| 3477.6| 101216.| 2870864.| 20190.|111.2|0.675|0.754| 4.800|
| 4.850| 11542.3| 73.318| 0.014| 2.543| 72.414| 11.580| 2595.8| 3493.4| 101447.| 2882261.| 20270.|112.4|0.676|0.755| 4.850|
| 4.900| 11675.8| 73.307| 0.014| 2.569| 72.375| 11.523| 2599.7| 3509.1| 101677.| 2893400.| 20348.|113.6|0.677|0.756| 4.900|
| 4.950| 11809.6| 73.296| 0.014| 2.595| 72.337| 11.468| 2603.4| 3524.8| 101906.| 2904310.| 20425.|114.7|0.677|0.757| 4.950|
| 5.000| 11943.5| 73.285| 0.015| 2.622| 72.296| 11.415| 2607.3| 3540.5| 102134.| 2915731.| 20505.|115.9|0.678|0.758| 5.000|
| 5.050| 12077.9| 73.273| 0.015| 2.648| 72.097| 11.411| 2620.3| 3565.3| 102934.| 2946087.| 20719.|117.1|0.679|0.762| 5.050|
| 5.100| 12212.8| 73.260| 0.014| 2.675| 72.053| 11.361| 2624.3| 3581.0| 103166.| 2957934.| 20802.|118.3|0.680|0.763| 5.100|
| 5.150| 12347.8| 73.246| 0.014| 2.701| 72.011| 11.311| 2628.2| 3596.7| 103397.| 2969335.| 20882.|119.5|0.681|0.764| 5.150|
| 5.200| 12483.0| 73.233| 0.014| 2.728| 71.965| 11.264| 2632.2| 3612.4| 103627.| 2981391.| 20967.|120.6|0.682|0.765| 5.200|
| 5.250| 12618.5| 73.219| 0.014| 2.755| 71.917| 11.217| 2636.4| 3628.3| 103857.| 2993989.| 21056.|121.8|0.682|0.766| 5.250|
| 5.300| 12754.1| 73.205| 0.014| 2.781| 71.869| 11.172| 2640.5| 3644.0| 104086.| 3006328.| 21142.|123.0|0.683|0.768| 5.300|
| 5.350| 12890.0| 73.191| 0.014| 2.808| 71.825| 11.129| 2644.4| 3659.7| 104313.| 3018200.| 21226.|124.2|0.684|0.769| 5.350|
| 5.400| 13026.0| 73.176| 0.014| 2.834| 71.782| 11.086| 2648.2| 3675.3| 104538.| 3029787.| 21307.|125.4|0.685|0.770| 5.400|
| 5.450| 13162.3| 73.161| 0.013| 2.861| 71.729| 11.045| 2652.5| 3691.2| 104763.| 3043032.| 21400.|126.5|0.686|0.771| 5.450|
| 5.500| 13298.8| 73.146| 0.013| 2.888| 71.677| 11.005| 2656.8| 3707.2| 104989.| 3056279.| 21494.|127.7|0.686|0.772| 5.500|
| 5.550| 13435.5| 73.131| 0.013| 2.914| 71.631| 10.966| 2660.9| 3726.0| 105214.| 3069544.| 21587.|128.9|0.687|0.774| 5.550|
| 5.600| 13572.4| 73.116| 0.013| 2.941| 71.586| 10.929| 2664.9| 3741.8| 105437.| 3082033.| 21675.|130.1|0.688|0.775| 5.600|
| 5.650| 13709.5| 73.100| 0.013| 2.967| 71.540| 10.892| 2669.0| 3757.7| 105660.| 3094706.| 21764.|131.3|0.689|0.776| 5.650|
| 5.700| 13846.8| 73.085| 0.013| 2.994| 71.484| 10.857| 2673.4| 3773.8| 105886.| 3109034.| 21865.|132.4|0.689|0.777| 5.700|
| 5.750| 13984.4| 73.069| 0.013| 3.021| 71.432| 10.823| 2677.7| 3789.8| 106110.| 3122683.| 21961.|133.6|0.690|0.778| 5.750|
| 5.800| 14122.2| 73.052| 0.012| 3.047| 71.385| 10.789| 2681.8| 3805.6| 106334.| 3135699.| 22052.|134.8|0.691|0.780| 5.800|
| 5.850| 14260.2| 73.036| 0.012| 3.074| 71.327| 10.757| 2686.3| 3822.0| 106559.| 3150373.| 22155.|136.0|0.692|0.781| 5.850|
| 5.900| 14398.4| 73.019| 0.012| 3.101| 71.264| 10.727| 2691.1| 3838.6| 106786.| 3165980.| 22265.|137.2|0.692|0.782| 5.900|
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