Basiswissen Verbrennungsmotor: Formelsammlung

17

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Formelsammlung

Inhalt
17

Formelsammlung .................................................................................................. 1

17.1 Formelzeichen ...................................................................................................... 2

17.2 Fahrwiderstnde eines Kraftfahrzeuges................................................................ 4
17.3 Typische Stoffwerte .............................................................................................. 4
17.4 Kraftstoff und Verbrennung ................................................................................... 5
17.5 Thermodynamik .................................................................................................... 6
17.6 Kurbeltrieb............................................................................................................. 7
17.7 Mitteldruck und Leistung ....................................................................................... 8
17.8 Vergleichsprozesse ............................................................................................... 9
17.9 Wirkungsgrade des realen Motors ...................................................................... 10
17.10 Wirkungsgrade des Ladungswechsels ................................................................ 11
17.11 Kenngren ........................................................................................................ 12
17.12 Typische Verbrauchskennfelder .......................................................................... 14
17.13 Aufladung ............................................................................................................ 15
17.14 hnlichkeitsregeln ............................................................................................... 16
17.15 Massenkrfte ...................................................................................................... 16
17.16 Einheitenumrechnungen ..................................................................................... 16

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17.1

Formelzeichen

Formelzeichen
AAuto
AK
AV

Bedeutung
Fahrzeugquerschnittsflche
Kolbenquerschnittsflche
Ventilsitzquerschnitt

aAuto
be
c
cp

Fahrzeugbeschleunigung
effektiver, spezifischer Kraftstoffverbrauch
Massenanteil von C im Kraftstoffmolekl
spezifische isobare Wrmekapazitt
(cp = cv + R)
spezifische isochore Wrmekapazitt
Luftwiderstandsbeiwert
Zylinderbohrung
Erdbeschleunigungskonstante (g = 9,81 m/s2)
Massenanteil von H im Kraftstoffmolekl
Taktzahl (2-Takt: i = 1; 4-Takt: i = 0,5)
Luftbedarf

cv
cW
D
g
h
i
Lmin
l
M
M
Mi
m
mg
n
nASP
Omin
o
p
Pe
pe = pme
Pi
Pi,zyl
pi = pmi
PMotor
PRad
Pr
pr = pmr
q
q
R
r
s
s
s

Pleuellnge
Molmasse
Motordrehmoment
Molmasse der Komponente i in einem Gemisch idealer Gas
Masse
Ladungseinsatz je ASP und Zylinder
Motordrehzahl
Zahl der Arbeitsspiel pro Zeit
Sauerstoffbedarf
Massenanteil von O im Kraftstoffmolekl
Druck
effektive Motorleistung
effektiver Mitteldruck
innere Motorleistung
innere Motorleistung eines Zylinder
indizierter Mitteldruck
effektive Motorleistung
Leistung am Rad
Reibmotorleistung
Reibmitteldruck
spezifische Wrme
Zahl der O-Atome im Kraftstoffmolekl
Gaskonstante
Kurbelradius
spez. Entropie
Kolbenhub (s = 2 r)
Massenanteil von S im Kraftstoffmolekl

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Formelzeichen
s/D
T
t
tASP
u
V
Vc
VH
Vh
Vs
v
vAuto
vm
WK
V

w
x
x
y
yi
z
z

e
Getriebe
g
i
m
V

a
l
Pl
S
Z

Roll
i

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Bedeutung
Hub-Bohrungs-Verhltnis
Temperatur
Zeit fr eine Motorumdrehung
Zeit fr ein Arbeitsspiel
spezifische innere Energie
Volumen
Kompressionsvolumen
Hubvolumen des gesamten Motors (VH = z Vh)
Hubvolumen eines Zylinders (Vh = D2 s)
streckenbezogener Kraftstoffverbrauch eines Fahrzeuges
spezifisches Volumen (v = V / m)
Fahrzeuggeschwindigkeit
mittlere Kolbengeschwindigkeit (vm = 2 s n)
innere Arbeit am Kolben
spezifische Volumennderungsarbeit
Kolbenweg (OT: x = 0 und = 0)
Zahl der C-Atome im Kraftstoffmolekl
Zahl der H-Atome im Kraftstoffmolekl
Volumenanteil der Komponente i in einem Gemisch idealer Gas
Zylinderzahl
Zahl der S-Atome im Kraftstoffmolekl
Steigungswinkel
V Vc
Verdichtungsverhltnis ( h
)
Vc
effektiver Wirkungsgrad
Getriebewirkungsgrad
Gtegrad
innerer Wirkungsgrad
mechanischer Wirkungsgrad
thermischer Wirkungsgrad des Vergleichsprozesses
Isentropenexponent ( = cp / cv)
Luftverhltnis
Luftaufwand
Liefergrad
Schubstangenverhltnis (Pl = r/l)
Splgrad
Fanggrad
Ventil-Durchflusszahl
Rollwiderstandsbeiwert
Massenanteil der Komp. i in einem Gemisch idealer Gas
Winkelgeschwindigkeit ( = 2 n)
Dichte ( = 1/v)
Ventil-Versperrungszahl
Kurbelwinkel

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17.2

Fahrwiderstnde eines Kraftfahrzeuges

2
0,5 Luft cW AAuto v Auto

Luftwiderstandskraft:

FLuft

Rollwiderstandskraft:

FRoll

Steigungswiderstandskraft:

FSteigung m g sin

Beschleunigungskraft:

FBeschl m aAuto

Leistung am Rad:

PRad

FLuft FRoll FSteigung FBeschl v Auto

Motorleistung:

PMotor

Roll m g cos

PRad

Getriebe

Typische Zahlenwerte:

cW

0 ,3

AAuto

2,2 m2

Roll 0,008
Getriebe 90 %
Luft wird mit der thermischen Zustandsgleichung fr ideale Gase berechnet.
17.3

Typische Stoffwerte

spez. Heizwert Hu in MJ/kg

Mindestluftmenge Lmin
Dichte (bei 15C) in kg/l
Gaskonstante R in J/(kg K)
Massenanteile: h
c
o
Wasser
Luft

Luftzusammensetzung

Abgas

Molmassen

Ottokr.
42,0
14,5
0,760

Dieselkr.
42,8
14,6
0,840

Ethanol
26,8
9,0
0,793

0,14
0,84
0,02

0,14
0,86
0,00

0,13
0,52
0,35

Pflanzenl
37,6
12,7
0,920

RME

BTL

37,1
12,5
0,880

43,9

Kerosin
42,8

0,760

0,800

Isentropenexponent
spez. isobare Wrmekapazitt
Gaskonstante
Wasserstoff
Kohlenstoff
Stickstoff
Sauerstoff
Schwefel

520
0,25
0,75
0,00

0,12
0,77
0,11

spez. Wrmekapazitt
Dichte
Isentropenexponent
spez. isobare Wrmekapazitt
Gaskonstante
Molanteil N2 ( Volumenanteil N2)
Molanteil O2 ( Volumenanteil O2)
Molanteil CO2 ( Volumenanteil CO2)
Molanteil Ar ( Volumenanteil Ar)
Massenanteil N2
Massenanteil O2
Massenanteil CO2
Massenanteil Ar

Erdgas
50,0
17,2

cW

cp
R
N2
O2
CO2
Ar
N2
O2
CO2
Ar

cp
R
MH
MC
MN
MO
MS

H2
112,0
34,2
4157

= 4,20 kJ/(kg K)
= 1kg/dm3
= 1,4
= 1007 J/(kg K)
= 287 J/(kg K)
= 78,084 %
= 20,946 %
= 0,035 %
= 0,934 %
= 75,51 %
= 23,01 %
= 0,04 %
= 1,29 %
= 1,34
= 1136 J/(kg K)
= 288 J/(kg K)
= 1 g/mol
= 12 g/mol
= 14 g/mol
= 16 g/mol
= 32 g/mol

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17.4

Kraftstoff und Verbrennung

Modellkraftstoff :

CxHySzOq

y
q
y

CxHySzOq x z O2 x CO2 H2O z SO2

4
2
2

Omin

y
q

x z MO2
4
2

mB
MB
mO2

Lmin

1
Omin
0, 232

y
q
y
q

x z MO2
x z 32

1
100
4
2
4
2

MB
0, 232
23, 2 x 12 y 1 z 32 q 16

Hufig wird die Kraftstoffzusammensetzung nicht in stchiometrischen Koeffizienten,

sondern in Massenanteilen angegeben:

x MC
MB

y MH
MB

z MS
MB

q MO
MB

c hs o 1

Lmin

y
q
y
q

x z MO2
x z

1
4
2
4
2

137 ,8
MB
0 , 232
MB
kg/kmol

o
c h s
Lmin 137 ,8

12 4 32 32

mLuft
mLuft , stchiometrisch

Typische Werte:
Ottomotor:
Dieselmotor:

mLuft
Lmin mB

= 1
= 1,4 bei Volllast

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17.5

Thermodynamik

1. Hauptsatz fr ein einfaches, geschlossenes System:

d q dwV d u
p dv

dwV

2. Hauptsatz der Thermodynamik:

d sq 0 :

adiabat

d sirr 0 :

reversibel

d s d sq d sirr 0 : isentrop

Thermische Zustandsgleichung eines idealen Gases:

p V m R T
p

R T

Kalorische Zustandsgleichung eines idealen Gases:

d u cV dT
Isentrope Zustandsnderung eines idealen Gases:
1

T2 V1

T1 V2

p
2
p1

Umrechnung der Massenanteile in Volumenanteile

bei Gemischen von idealen Gasen:

M
i y
i M i

M M y
i i
i

1
i
M i M
i

Massenstrom durch ein Ventil:

2
1

p
dm
2 p2 p2
1

2 n A

V R T 1 p
p

d
1
1
1

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17.6

Seite 7 von 16

Kurbeltrieb

Alle Gleichungen gelten fr den Kurbeltrieb

ohne Schrnkung und ohne Desachsierung.
Kolbenweg (exakt):

1
2 sin2
s r 1 cos

1
1

Pl

Pl
Kolbenweg (Nherung):

s r 1 cos Pl 1 cos 2
4

Kolbengeschwindigkeit:

s r sin Pl sin 2
2

Kolbenbeschleunigung:
s r 2 cos cos 2

Pl

r
l

Schubstangenverhltnis:

Pl

Zylinderhubvolumen :

Vh AK s

Motorhubvolumen:

Winkelgeschwindigkeit:

2
D s
4

VH z Vh z D 2 s
4

d 2

2 n
dt
T

mittlere Kolbengeschwindigkeit: v m 2 s n
Effektive Motorleistung:

Pe M 2 n M

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17.7

Seite 8 von 16

Mitteldruck und Leistung

Arbeit der Gaskrfte am Kolben WK :

WK dWK p dV p AK dx pmi Vh pi Vh
pi pmi :

indizierter oder innerer Mitteldruck

(Volumennderungsarbeit pro Hubvolumen)

Innere Arbeit:
Wi,Motor

pi VH

Wi,Zyl

pi Vh

Innere Leistung:
dWK
WK

dt
t ASP

Pi ,zyl

t ASP

Pi ,zyl

i n pi Vh

Pi ,Motor

i n z pi Vh i n pi VH

1
nASP

1
i n

Effektive Leistung und Reibleistung:

Pe Pi Pr i n pe VH
Pr

i n pr VH

Effektive Leistung, Mitteldruck und Moment:

Pe 2 n M i n pe VH
pe

2 Me

i
VH

4 Mglichkeiten, den Motor zu beschreiben: Leistung, Moment, Arbeit, Mitteldruck:

Pe Pi Pr
M e M i Mr
We Wi Wr
pe pi pr
Taktzahl i :
2-Takt-Motor: i 1
4-Takt-Motor: i 0,5

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17.8

Vergleichsprozesse

Kompressionslinie:

V V
p
OT h C
V

p
UT
C
Wirkungsgrade:

th,Gleichraum

1
1 1
1
th,Gleichdruck

th,Seiliger

*
p

p
1 pmax
max min
q

pmin
pmin pmax
1
q*

mit
q*

qzu
cp T1

qzu

Qzu
mim Zyl.

mim Zyl. mLuft

Qzu

mB HU

also:
q*

qzu
Qzu
mB HU
HU
1

cp T1 cp T1 mLuft cp T1 mLuft cp T1 Lmin

Man verwende Stoffwerte von reiner Luft.

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17.9

Wirkungsgrade des realen Motors

Wirkungsgrad =

Nutzen
Aufwand

Pe
B Hu
m

effektiver Wirkungsgrad

Pi
B Hu
m

indizierter (oder innerer) Wirkungsgrad

Pe pe Me We

Pi
pi Mi Wi

mechanischer Wirkungsgrad

i i

v th

Gtegrad

be

Vs

B
m
1

Pe e Hu
B
V
m
B
v
B v

effektiver, spezifischer Kraftstoffverbrauch

streckenbezogener Kraftstoffverbrauch eines Fahrzeuges
bei der Geschwindigkeit v

mechanischer
Wirkungsgrad bei
Nennleistung

Ottomotor

Dieselmotor

2-Takt

0,75 ... 0,88

0,75 ... 0,92

4-Takt

0,70 ... 0,90

0,70 ... 0,92

Gtegrad

Ottomotor

0,4 ... 0,7

Dieselmotor

0,7 ... 0,9

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17.10 Wirkungsgrade des Ladungswechsels

Der Motor kann nur so viel Leistung abgeben, wie Kraftstoff verbrannt werden kann. Zur
Verbrennung dieses Kraftstoffes wird Luft gem dem Luftverhltnis bentigt:
Leistung bentigt Luft!

a
a

mLadung durch Motor

mtheor.

mLadung durch Motor

VH theor.

mLadung durch Motor

VH vor Zyl.

mLadung durch Motor R T

VH
p vor Zyl.

Ladung durch Motor R T

m

i n VH
p vor Zyl.

Ottomotor mit Saugrohreinspritzung:

Dieselmotor und Ottomotor mit Direkteinspritzung:

mnach LDW im Zyl

mtheor.

mnach LDW im Zyl

Vh theor.

mLadung durch Motor mB mL

mLadung durch Motor mL

mnach LDW im Zyl R T

Vh
p vor Zyl.

l
a

Bei 4-Takt-Motoren mit kleiner Ventilberschneidung ist Z 1.

mFrischladung
mFrischladung mRest

Man nimmt entweder den Gesamtmassenstrom und das Motorhubvolumen VH oder den
Teilmassenstrom durch einen Zylinder und das Zylinderhubvolumen Vh.

4-Takt: l 0,7...1,1
2-Takt: l 0,5...0,7

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Zylinderfllung und Mitteldruck:

Gemisch verdichtend
(typisch Ottomotor mit Saugrohreinspritzung)

H
p
pe e a
u u

R T vor Zyl Lmin 1

Luft verdichtend
(typisch Dieselmotor oder direkt
einspritzender Ottomotor)

H
p
pe e a
u u

R T vor Zyl Lmin

Fr den Umsetzungsgrad u gilt nherungsweise:

1: u 1

1: u
Abschtzung des Zustandes vor dem Zylinder:
Umgebungszustand beim Saugmotor
Zustand nach Verdichter beim aufgeladenen Motor
17.11 Kenngren
Wenn von Verbrennungsmotoren keine oder nur wenige Messwerte bekannt sind,
dann kann man sie trotzdem nherungsweise unter Verwendung von Kenngren
berechnen. Typische Zahlenwerte sind in der Tabelle auf der folgenden Seite
gegeben. Weitere Werte sind:
Hub-Bohrung-Verhltnis:

s/D

1,0

Schubstangenverhltnis:

Pl

0,3

11
18

Mechanischer Wirkungsgrad im Nennleistungspunkt:

0,85 0,9

Luftaufwand auf der Volllastkurve im Punkt des maximalen

Drehmomentes:

0,95 (bei aufgeladenen Mot.)

1,10 (bei optimierten Saugmot.)

abs. Druck vor Zylinder bei Saugmotoren:

bei aufgeladenen Pkw-Ottomotoren
bei aufgeladenen Pkw-Dieselmot.

pvor Zyl.

(1,5 2,3) bar

(2,4 3,2) bar

Temperatur vor Zylinder bei Saugmotoren:

Tvor Zyl.

TUmgebung

Tvor Zyl.

50C 120C
50C

pmax

(30100) bar
(160200) bar

1,0
1,31,4

Verdichtungsverhltnis

bei Ottomotoren:
bei Dieselmotoren:

Temp. vor Zylinder bei aufgelad. Motoren

Verbrennungshchstdruck
Luftverhltnis

ohne LLK:
mit LLK

bei Ottomotoren:
bei Dieselmotoren:

bei Ottomotoren:
bei Dieselmotoren auf der Volllastkurve:

pUmgebung

Natrlich verwendet man immer die wahren Werte, wenn sie bekannt sind.
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Kenngren von aktuellen Verbrennungsmotoren:

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17.12 Typische Verbrauchskennfelder

Ottomotor der A-Klasse

Dieselmotor der A-Klasse

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17.13 Aufladung

Verdichterdruckverhltnis:

pnV
(Achtung: absolute Drcke verwenden)
pvV

Turbinendruckverhltnis:

pvT
(Achtung: absolute Drcke verwenden)
pnT

t
c p TnV,isen TvV TnV,isen TvV
w sV
t

wV
c p TnV TvV
TnV TvV

isentroper
Verdichterwirkungsgrad:

sV

isentroper
Turbinenwirkungsgrad:

sT

isentroper ATL-Wirkungsgrad:

c TvT TnT
w Tt
T TnT
p
vT
t
w sT c p TvT TnT,isen TvT TnT,isen

sATL sV sT (unter Vernachlssigung der

mechanischen Verluste)

Kompressorantriebsleistung PV:

L c p TnV TvV
PV m
Massenstrom- und Leistungsbilanz am ATL:
A
m

L m
B
m

PT

PV

A
w m

L
w tV m

t
T

sT w
sT

t
sT

A
m

t
w sV
L

m
sV

t
L
c pL TnV,isen TvV m
L
w sV
m

t
A sV c pA TvT TnT,isen m
A
sV w sT
m

Energiebilanz eines ATL-Motors mit Ladeluftkhlung:

Q
B

Pe Q
Abgas QLLK QKhler u.sonstige Wrmeverluste

Q
Abgas c pA TnT Tu m A

Q
LLK

L
c pL TvLLK TnLLK m

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17.14 hnlichkeitsregeln

geometrische hnlichkeit:
mechanische hnlichkeit:

s/D ist gleich

p() ist gleich und vm ist gleich

Q
W

Q
B

thermische hnlichkeit:

ist gleich

17.15 Massenkrfte

rotierend:

F
rot

oszillierend:

F
os

m r 2
r
m r 2 cos cos(2)
h
Pl

17.16 Einheitenumrechnungen
1 bar

N
105
105 Pa
2
m

1 mmWS

9,80665 Pa

1J

1 Ws 1 Nm

1N

1 PS

0,7355kW

kg m
s2

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