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Klausur Regelungstechnik 1 - 7 Januar 2015, Antworten

Regelungstechnik 1 (Hochschule Hannover)

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Hochschule Hannover
Fakultät II - Fachgebiet Mechatronik -
Prof. Dr.-Ing. M. Grotjahn RGT 1

Lösung/ ausgewählte Endergebnisse RT1-Klausur WS2014

Aufgabe 1
𝐷
b + + = d
𝜔 𝜔
c 𝐷= , ;𝜔 = , s−

Aufgabe 2
𝑀M
c ( + ) + + =

Aufgabe 3
a lin + lin =𝐹
b lin + lin + lin =𝐹

Aufgabe 4
b = : , ⃛+ , + , + =

alternativ: = : , + , ⃛+ , + + =
d = : ∆ = s ≈ ,
alternativ: = : ∆ = s ≈ ,

Aufgabe 5

a + + = ∫ dt

𝜆 , =− , ± j√ ,

Aufgabe 6

c Regelkreis stabil für 𝑇V > − und R >

R

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Aufgabe 7
Pole: Pole: Pole:
𝜆 , =− ±j 𝜆 = ; 𝜆 =− ; 𝜆 =− 𝜆 = ;𝜆 , =− ; 𝜆 =

Sprungantwort: Sprungantwort: Sprungantwort:

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