Statik und Elementare Formelblatt 4

Prof. Dr.-Ing. U. von Wagner

Institut für Mechanik
Festigkeitslehre
Fachgebiet
Mechatronische Maschinendynamik

Gleichgewicht starrer Körper im Raum

Gleichgewicht eines starren Körpers im Raum

~ (P ) = ~0
X X
F~i = ~0 M i
i i

bzw. Formulierung von sechs unabhängigen Gleichungen durch Kräfte- und

Momentenbilanzen, z.B. durch Momentenbilanzen bezüglich einer Achse

Systeme starrer Körper im Raum

Sind im Gleichgewicht, wenn jeder Teilkörper, bzw. jedes Teilsystem im Gleichgewicht ist.

Moment bezüglich einer Achse

~ (P ) der Kraft F bzgl. Punkt P F

formal: für Moment M
 
M~ e(P ) = M~(P ) · ~e ~e ~e
P
Achse gegeben durch Punkt P und Einheitsvektor ~e

Moment einer Kraft bezüglich einer Achse ist Null wenn gilt:

• die Wirkungslinie der Kraft ist parallel zur Achse

• die Wirkungslinie der Kraft schneidet die Achse

z.B.:
y

Mx(A) = 0
F

A My(A) = 0
x
b Mz(A) = −F b