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Grundlagen fr die Praxis

Drehstromasynchronmotoren
Aufbau
Betriebsarten
Auswahl
Dimensionierung

Motor
Management
TM

Vorwort
Das vorliegende Fachbuch Drehstromasynchronmotoren bildet den
Anfang einer Reihe von Publikationen zum Thema Motor Management.
Mit diesen, in lockerer Folge erscheinenden Grundlagen fr die Praxis steht
dem Anwender ein wachsendes Nachschlagewerk rund um den
Leistungsabgang fr Projektierung und Anwendung zur Verfgung.
Vorgesehene Themenbereiche sind:
Anlauf und Betrieb von Motoren,
Schutz von Motor und Antrieb,
Auswahl und Anwendung von Schaltgerten,
Kommunikation.
Elektromotoren sind heute in jedem Produktionsprozess zu finden.
Der optimalen Ausnutzung der Antriebe kommt im unter dem Aspekt der
Wirtschaftlichkeit wachsende Bedeutung zu. Motor Management von
Rockwell Automation hilft Ihnen,
Anlagen besser zu nutzen,
Unterhaltskosten zu senken,
die Betriebssicherheit zu erhhen.
Wir freuen uns, wenn Ihnen unsere Publikationen mithelfen, wirtschaftliche
und effiziente Lsungen fr Ihre Anwendungen zu finden.

Copyright 1996 by Sprecher+Schuh AG Rockwell Automation, Aarau.


Alle Angaben erfolgen nach bestem Gewissen, ohne rechtliche Verbindlichkeit.

Drehstromasynchronmotoren

Inhalt:

Der Drehstromasynchronmotor

1.1
1.1.1
1.1.2
1.1.3
1.1.4

Wirkungsweise
Stator
Rotor
Schlupf
Verluste

1.1
1.1
1.1
1.3
1.4

1.2
1.2.1
1.2.2

Drehmomentverlauf
Grundstzlicher Verlauf
Konstruktive Massnahmen

1.6
1.6
1.8

1.3

Betriebskennlinien

1.10

Betriebsarten elektrischer Antriebe

2.1

2.1
2.1.1
2.1.2
2.1.3

Hauptbetriebsarten S1 S9
S1: Dauerbetrieb
S2: Kurzzeitbetrieb
S3: Aussetzbetrieb ohne Einfluss
des Anlaufvorganges
S4: Aussetzbetrieb mit Einfluss des
Anlaufvorganges
S5: Aussetzbetrieb mit Einfluss des
Anlaufvorganges und der elektrischen Bremsung
S6: Durchlaufbetrieb mit Aussetzbelastung
S7: Ununterbrochener Betrieb mit Anlauf
und elektrischer Bremsung
S8: Ununterbrochener Betrieb mit
periodischer Last- Drehzahlnderung
S9: Ununterbrochener Betrieb mit
nichtperiodischer Last- und Drehzahlnderung

2.11

Mittelwerte von Leistung, Drehmoment und Strom


Motorleistung und Betriebsarten
Leistungserhhung gegenber S1
Mechanische Grenzleistung
Leistungsverminderung gegenber S1

2.12
2.14
2.14
2.15
2.15

2.1.4
2.1.5
2.1.6
2.1.7
2.1.8
2.1.9

2.2
2.3
2.3.1
2.3.2
2.3.3

ii

1.1

2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9

Drehstromasynchronmotoren

Charakteristische Lastmomente

3.1

3.1
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.1.4

Drehzahlabhngige Lastmomente
Das Drehmoment bleibt konstant
Das Drehmoment steigt proportional zur Drehzahl
Das Drehmoment steigt quadratisch zur Drehzahl
Das Drehmoment sinkt umgekehrt proportional
zur Drehzahl

3.2
3.2
3.3
3.5

3.2
3.3
3.4
3.5

Winkelabhngige Lastmomente
Wegabhngige Lastmomente
Zeitabhngige Lastmomente
Losbrechmoment

3.6
3.6
3.6
3.6

Auswahl und Dimensionierung


elektrischer Antriebe

3.5

4.1

4.1
4.1.1
4.1.2
4.1.3
4.1.4
4.1.5

Leistungsvermgen von Motoren


Katalogdaten und Einsatzparameter
Bestimmen der Typenleistung
Katalogdaten
Betriebsbedingungen
Vorgehen bei der Motordimensionierung

4.2
4.3
4.4
4.4
4.4
4.4

4.2
4.3

4.7

4.3.1
4.3.2

Dimensionierung nach dem Lastmoment


Berechnung nach dem Beschleunigungsmoment oder der Hochlaufzeit
Beschleunigungsmoment
Hochlaufzeit

4.4
4.5

Berechnung nach Schalthufigkeit


Auswahl nach Katalogdaten

Formelzeichen

iii

4.8
4.8
4.8
4.11
4.13

4.14

Drehstromasynchronmotoren

Drehstromasynchronmotor

Der Drehstromasynchronmotor auch als Induktionsmotor bezeichnet ist bei


industriellen Antrieben der berwiegend verwendete Motortyp. Besonders in
seiner Ausfhrung als Kurzschlusslufermotor dominiert er die industrielle
elektrische Antriebstechnik.

1.1

Wirkungsweise

Der Drehstromasynchronmotor, besteht gemss Bild 1.2.2 elektrisch aus dem


feststehenden Stator oder Stnder mit einer aus dem Drehstromnetz gespeisten
Dreiphasenwicklung und dem umlaufenden Rotor. Zwischen Stator und Rotor
besteht keine elektrische Verbindung. Die Strme im Rotor werden von der
Statorseite her ber den Luftspalt induziert. Stator und Rotor sind aus
hochmagnetisierbarem Dynamoblech mit geringen Wirbelstrom- und
Hystereseverlusten zusammengesetzt.

1.1.1 Stator
Die Statorwicklung ist aus drei einzelnen Wicklungen aufgebaut, die
gegeneinander um den elektrischen Winkel von 120 versetzt angeordnet sind.
Schliesst man sie an das speisende Netz an, so dient zunchst der Strom der
Magnetisierung des Blechkrpers. Dieser Magnetisierungsstrom erzeugt ein
Drehfeld, welches mit der synchronen Drehzahl ns umluft.
Bei der kleinsten Polzahl von 2p = 2 ergibt sich im 50 Hz-Netz die hchste
Synchrone Drehzahl ns = 60

f
p

ns = synchrone Drehzahl in min-1


f = Frequenz in s-1
p = Polpaarzahl (Polzahl/2)

synchrone Drehzahl von ns = 3000 min-1. Die synchronen Drehzahlen im 50 HzNetz sind in Tabelle 1.2.1 dargestellt:

1.1.2

Rotor

Der Rotor oder Lufer besteht bei Asynchronmaschinen mit Kurzschlusslufer


aus einem genuteten zylindrischen Luferblechpaket mit Stben aus Aluminium,
die stirnseitig durch Ringe zu einem geschlossenen Kfig verbunden sind.
Bei Drehstromasynchronmotoren wird der Rotor oft auch als Anker bezeichnet.
Bei elektrischen Maschinen ist der Anker der Teil der Maschine, dessen
Wicklung vom Magnetfeld induziert wird. Bei Drehstromasynchronmotoren ist
dies der Rotor. Die Bezeichnung Anker hat historische Bedeutung; denn die
Rotoren der ersten elektrischen Maschinen hatten die Form eines doppelten
Schiffsankers.

1.1

Drehstromasynchronmotoren

Polzahl 2p

ns in min-1 3000 1500 1000 750


Tabelle 1.2.1

10

12

16

24

32

48

600

500

375

250 188

125

Gebruchliche synchrone Drehzahlen im 50 Hz Netz

Im 60 Hz Netz sind die synchronen Drehzahlen um 20 % hher

Bild 1.2.2

Moderner geschlossener Kfiglufer-Drehstrommotor

Im Stillstand verhlt sich der Asynchronmotor wie ein sekundrseitig


kurzgeschlossener Transformator. Die Statorwicklung entspricht dabei der
Primrwicklung, die Rotorwicklung (Kfigwicklung) der Sekundrwicklung.
Weil sie kurzgeschlossen ist, fliesst in ihr ein Rotorstrom, der von der
induzierten Spannung und ihrem Widerstand abhngig ist. Im Zusammenwirken
des magnetischen Flusses mit den stromdurchflossenen Leitern im Rotor entsteht
ein Drehmoment im Sinne der Umlaufrichtung des Drehfeldes. Die Rotorstbe
sind in der Regel gemss Bild 1.3.1 im Winkel zur Drehachse geschrnkt
angeordnet, um Drehmomentschwankungen zu vermeiden
Im Leerlauf erreicht der Rotor fast die synchrone Drehzahl des Drehfeldes, weil
nur ein geringes Gegenmoment (Leerlaufverluste) vorhanden ist. Wrde er genau
synchron drehen, so wrde keine Spannung mehr induziert, es flsse kein Strom
mehr und es kme kein Drehmoment mehr zustande.

1.2

Drehstromasynchronmotoren

Im Betrieb sinkt die Drehzahl des Rotors auf die Lastdrehzahl n ab, er schlpft.
Entsprechend diesem lastabhngigen Schlupf s, ndert die in der Rotorwicklung
induzierte Spannung, damit der Rotorstrom und somit auch das Drehmoment M.
Mit zunehmendem Schlupf s steigt der Rotorstrom und das Drehmoment. Weil
der Drehstromasynchronmotor wie ein Transformator wirkt, wird der Rotorstrom
auf die Statorseite (Sekundrseite) transformiert und der aus dem Netz
entnommene Statorstrom ndert sich praktisch im selben Ausmass. Die vom
Netz bezogene elektrische Leistung des Stators wird ber den Luftspalt in
mechanische Leistung im Rotor umgewandelt. Der Statorstrom setzt sich daher
aus zwei Komponenten zusammen, dem Magnetisierungsstrom und dem
eigentlichen Laststrom.

a Einfach geschrnkte Luferstbe

b Doppelt geschrnkte Luferstbe

Bild 1.3.1

1.1.3

Ausfhrungsformen von Kurzschlusslufer-Wicklungen

Schlupf

Die Differenz zwischen der synchronen Drehzahl ns und der im


Bemessungsbetrieb wirkenden Drehzahl n bezeichnet man als Schlupf s und
drckt ihn meist in Prozenten aus. Im Bemessungsbetrieb betrgt er je nach
Grsse der Maschine etwa 10 bis 3%. Der Schlupf ist eine der wichtigsten
Kenngrssen der Asynchronmaschine.

Schlupf s =

1.3

ns - n
ns

s = Schlupf
ns = synchrone Drehzahl
n = Drehzahl des Rotors

Drehstromasynchronmotoren

Bild 1.4.1

Die Rotorspannung UR ist proportional vom Schlupf s abhngig.


Einem Schlupf von 10 % entspricht eine Rotorspannung von 10 %

Die induzierte Rotorspannung UR ist gemss Bild 1.4.1 proportional dem


Schlupf s. Im Stillstand bei n = 0 und s = 1 erreicht sie die den hchsten Wert,
womit auch der grsste Strom fliesst. Diese Tatsache wird in der Praxis durch
den hohen Anlaufstrom (Einschaltstromstoss) besttigt. Fr einen bestimmten
Rotorwiderstand wird im Stillstand auch das Drehmoment am grssten. Durch
konstruktive Massnahmen lsst sich dieses Verhalten beeinflussen. Allerdings
legt man den Rotorwiderstand meistens nicht fr diesen Fall aus. Fr die
Drehzahl des Rotors ergibt sich:

Rotordrehzahl n = ns (1 - s)

1.1.4

n = Rotordrehzahl
ns = synchrone Drehzahl
s = Schlupf

Verluste

Da die Rotordrehzahl n um den Schlupf s kleiner ist als die synchrone Drehzahl
ns des Drehfeldes, ist auch die mechanische Rotorleistung P2 kleiner als die
elektrisch bertragene Drehfeldleistung PD. Die Differenz PVR geht im Rotor als
Wrme verloren. Diese Wicklungsverluste sind somit direkt vom Schlupf s
abhngig. Beim Startvorgang wird sogar im ersten Augenblick die gesamte im
Rotor induzierte Leistung in Wrme umgewandelt.

Verluste im Rotor

PVR = PD s = Kupferverluste PCuR

in W

Die Gleichung zeigt, die grsste thermische Gefahr besteht bei stillstehendem
Rotor mit s = 1, da dann die gesamte aufgenommene elektrische Leistung im
Motor in Verlustwrme umgesetzt wird. Wegen des erhhten Anlaufstromes von
Asynchronmotoren betrgt die Verlustleistung ein Mehrfaches der MotorBemessungsleistung. Zustzlich sind bliche eigenventilierte Motoren im
Stillstand schlecht gekhlt.

1.4

Drehstromasynchronmotoren

Betrachtet man die gesamten Verluste Pv in einem Motor, so setzen sich gemss
Bild 1.5.1 aus den folgenden Einzelverlusten zusammen:

PFe
PCuS
PCuR
PLu
PLa
Pzus

Eisenverluste im Stator
Stromwrmeverluste im Stator
Stromwrmeverluste im Rotor
Luftreibungsverluste
Lagerreibungsverluste
Zusatzverluste

im Betrieb etwa konstant


quadratisch vom Strom abhngig
quadratisch vom Strom abhngig
im Betrieb etwa konstant
im Betrieb etwa konstant
im Betrieb etwa konstant

Die Eisenverluste PFe im Stator entstehen durch die Hysterese- und


Wirberlstromverluste, die von der Spannung und der Frequenz abhngig sind.
Im Betrieb sind sie deshalb etwa konstant. Im Rotor knnen sie praktisch
vernachlssigt werden, weil im Betrieb die Frequenz des Rotorstromes sehr
klein ist. Stromwrmeverluste entstehen im Stator PCuS und im Rotor PCuR,
welche beide quadratisch von der Belastung abhngig sind. Die
Luftreibungsverluste PLu und die Lagerreibungsverluste PLa sind wegen der
praktisch konstanten Drehzahl im Betrieb ebenfalls konstant. Die Zusatzverluste
Pzus entstehen vor allem durch Wirbelstrme in den metallischen
Konstruktionsteilen der Maschine.
Ausfhrung:
P1 = Aufgenommene elektrische Leistung
PFe = Eisenverluste im Stator
PCuS = Stromwrmeverluste im Stator
Pzus = Zusatzverluste
PD = Drehfeldleistung (Luftspaltleistung)
PCuR = Stromwhrmeverluste im Rotor
PLu = Luftreibungs- und Ventilationsverluste
PLa = Lagerreibungsverluste
P2 = Abgegebene mechanische Leistung

Bild 1.5.1

1.5

Leistungen und Verluste beim Drehstromasynchronmotor

Drehstromasynchronmotoren

1.2
1.2.1

Drehmomentverlauf
Grundstzlicher Verlauf

Der typische Drehmomentverlauf von Asynchronmotoren mit Kurzschlusslufern


ist in Bild 1.6.1 dargestellt und durch nachstehende Grssen gekennzeichnet.
Unter dem Hochlaufmoment wird dabei der ganze Bereich des
Drehmomentverlaufs vom Stillstand bis zur vollen Drehzahl verstanden.
Mn = Bemessungsmoment
ML = Lastmoment
MK = Kippmoment
MM = Motormoment
nS = Synchrone Drehzahl
An = Bemessungspunkt
MA = Anzugsmoment
MB = Beschleunigungsmoment
MS = Sattelmoment
nn = Bemessungsdrehzahl(0,94..0,99 nS)
n = Betriebsdrehzahl
A = Betriebspunkt
n0 = Leerlaufdrehzahl (0,98..0,997 nS)
Bild 1.6.1

Drehmomentverlauf des Asynchronmotors ber der Drehzahl

MA Anzugsmoment im Stillstand, auch Losbrechmoment genannt. Die


Listenwerte der Motorenhersteller drfen von -15% bis +25% Toleranz
aufweisen.
Mn Bemessungsmoment im Bemessungsbetrieb bei Bemessungsleistung Pn und
bei Bemessungsdrehzahl nn. Im Leerlauf ist das Drehmoment sehr klein und
deckt die inneren Reibungen. Belastet man den Motor, so sinkt seine
Drehzahl leicht um den Schlupf s ab und das Drehmoment nimmt zu. Das
Bemessungsmoment muss von einem Normalmotor im Dauerbetrieb
abgegeben werden knnen, ohne dass seine Grenztemperatur berschritten
wird.
Bei bestimmten Betriebsarten (S2, S3 und S6) darf das Bemessungsmoment
auch in einem gewissen Ausmass berschritten werden, wenn ber den
ganzen Betriebsbereich betrachtet die Grenztemperatur nicht berschritten
wird.
MK Kippmoment. Das ist das maximale Drehmoment, das der Motor abgeben
kann. Steigert man die Leistung ber die Bemessungslast Pn , so nimmt der
Schlupf s weiter zu, die Drehzahl n wird kleiner und der Motor liefert ein
grsseres Drehmoment. Dies kann bis zu einem Maximalwert MK
(Kippmoment) gesteigert werden, wo der Motor kippt, das heisst seine
Drehzahl bricht bei diesem Schlupfwert (Kippschlupf) pltzlich zusammen.

1.6

Drehstromasynchronmotoren

Gemss den Normen muss das Kippmoment MK 1,6 Mn sein und der
Motor muss mindestens 15 s lang mit diesem Wert bei Bemessungsspannung und Bemessungsfrequenz berlastbar sein. Die Listenwerte drfen
bis -10% Toleranz aufweisen. Bei den meisten Motoren ist das Kippmoment
bedeutend grsser und erreicht blicherweise Werte von etwa MK = 2...3,5
Mn. Der Asynchronmotor eignet sich deshalb ausgezeichnet fr stossweise
Belastung, wenn die zustzlich entstehende Verlustwrme abgefhrt werden
kann.
MS Sattelmoment, auch als Durchzugsmoment bezeichnet, ist das kleinste
Drehmoment, das whrend des Hochlaufs auftritt. Es muss auf jeden Fall
grsser sein, als das in diesem Augenblick wirkende Lastmoment ML, da
der Antrieb sonst nicht beschleunigt werden kann. Minimalwerte fr das
Sattelmoment sind in den Normen fr den Betrieb mit Bemessungsspannung
vorgeschrieben.
ML Lastmoment, das Gegenmoment das die Last whrend des Hochlaufs
darstellt.
MM Motormoment auch als Hochlaufmoment bezeichnet.
MB Beschleunigungsmoment als Differenz des Motormoment MM minus das
Lastmoment ML
Im Dauerbetrieb mit der Betriebsart S1 und der Bemessungsbelastung Pn dreht
der richtig dimensionierte Motor mit der Bemessungsdrehzahl nn und gibt dabei
das Bemessungsmoment Mn ab:

Bemessungsmoment Mn = 9555

Pn

Mn = Bemessungsmoment in Nm
Pn = Bemessungsleistung in kW
nn = Bemessungsdrehzahl in min-1

Das Drehmoment M kann aber auch mit den elektrischen Daten des Motors
berechnet werden:

Bemessungsmoment

1.7

Mn =

3 U I cos 9,55
n

U
I
cos

= Spannung in V
= Strom in A
= Leistungsfaktor
= Wirkungsgrad
= Drehzahl in

Drehstromasynchronmotoren

Beim Start muss gemss Bild 1.6.1 das Anzugsmoment MA grsser als das
Losbrechmoment der Last sein und das Motormoment MM muss whrend dem
gesamten Hochlauf dauernd ber dem Lastmoment ML liegen.
Im Schnittpunkt der beiden Momentenlinien (Betriebspunkt A) arbeitet der
Antrieb mit konstanter Drehzahl n. Bei berlast steigt der Betriebspunkt A ber
den Bemessungspunkt An. Dies ist nur eine kurze Zeit zulssig, damit sich der
Motor nicht unzulssig erwrmt.
Der Betriebspunkt A sollte aber auch nicht zu tief liegen, das heisst es soll nicht
ein zu grosser Motor gewhlt werden. Unterhalb 50% der Bemessungslast fallen
der Wirkungsgrad und der Leistungsfaktor cos stark ab und die Motoren
arbeiten nicht mehr wirtschaftlich. Ein grsserer Motor hat auch einen grsseren
Anzugsstrom IA, denn dieser ist vom Lastmoment unabhngig. Einzig die
Hochlaufzeit wrde durch einen grsseren Motor verkrzt.

1.2.2

Konstruktive Massnahmen

Der Drehmomentverlauf lsst sich bei Drehstromasynchronmotoren weitgehend


dem Verwendungszweck anpassen. Wesentliche Eigenschaften sind dabei ein
geringer Anlaufstrom IA und ein hohes Anlaufmoment MA. Die
Drehmomentcharakteristik und auch die Hhe des Anlaufstromes wird dabei
hauptschlich durch die Art des Rotorkfigs und die Form der Rotornut gemss
Bild 1.8.1 bestimmt.
Ein hohes Anzugsmoment MA und einen kleinen Anlaufstrom IA erreicht man
durch einen relativ hohen ohmschen Rotorwiderstand im Startmoment.
Grundstzlich wirkt beim Starten bei allen unterschiedlichen
Rotorkonstruktionen ein mehr oder weniger grosser "Stromverdrngungseffekt"
(Skineffekt). Man unterscheidet die folgenden Konstruktionsformen:

Bild 1.8.1

1.8

Einfachkfiglufer fr Druckgussausfhrung

Tiefnutausfhrung

Doppelkfiganker

Nutformen bei Kfiglufern

Drehstromasynchronmotoren

Normale Kfiganker mit Einfachnut mit runden, viereckigen oder


trapezfrmigen Leitern meist aus Aluminium mit relativ hohem
Anlaufmoment von 1,8...2,5 x Mn und hohem Anlaufstrom von 5...10 x In.
Stromverdrngungsanker, auch als Hochstab- oder Tiefnutanker bezeichnet.
Werden die Rotorstbe hoch und schmal ausgefhrt, so wirkt beim
Einschalten die Stromverdrngung, da dann die Rotorfrequenz hoch ist. Der
Effekt bewirkt eine Verkleinerung des wirksamen Leiterquerschnittes und
damit eine Erhhung des ohmschen Widerstands. Dies fhrt zu einem guten
Anlaufdrehmoment MA und einem gnstigen Anlaufstrom IA. Im Betrieb
wirkt sich die Stromverdrngung nicht mehr aus, da die Rotorfrequenz dann
sehr klein ist.
Doppelkfiganker-Rotor mit Unterteilung des Stabes in zwei Einzelstbe, die
meist elektrisch voneinander getrennt sind. Den Aussenkfig fhrt man mit
hohem, den Innenkfig mit kleinem ohmschem Widerstand aus. Dies erreicht
man durch entsprechende Materialwahl (Cu, Al, Ms) und Dimensionierung
der Leiterquerschnitte. Der Effekt ist noch ausgeprgter als beim
Stromverdrngungsanker. Beim Anlauf fliesst der Strom praktisch nur im
Aussenkfig, was eine Reduktion des Anlaufstromes IA und eine relative
Erhhung des Anlaufmoments MA bewirkt. Im Betrieb verteilt sich der
Strom dann auf beide Kfige, entsprechend ihren ohmschen Widerstnden.
Widerstandslufer, auch als Schlupflufer bezeichnet, mit einer Nutform wie
beim normalen Kfiglufer, aber mit Leitern aus Messing anstelle von Al
oder Cu, wodurch der ohmsche Widerstand grsser wird. Dieser bleibt nun
im Gegensatz zum Stromverdrngungsanker ber den ganzen
Drehzahlbereich konstant und fhrt im Betrieb zu grossem Schlupf mit
weichem Drehzahlverhalten ohne ausgeprgtes Kippmoment.
Das Anlaufmoment MA ist entsprechend dem Rotorwiderstand hoch und der
Anlaufstrom IA wird reduziert. Da im Betrieb der grosse ohmsche
Widerstand vorhanden bleibt, entstehen relativ grosse Verluste, so dass der
Betrieb unwirtschaftlich ist. Sie haben deshalb heute keine grosse Bedeutung
mehr, weil die gewnschten Kennlinien auch mit verlustarmen elektronischen
Zusatzeinrichtungen gefahren werden knnen.

1.9

Drehstromasynchronmotoren

K
TN
DK
W
M
n

= normaler Kfig
(Al)
= Tiefnutanker (Al oder Cu)
= Doppelkfiganker (Al oder Cu
bzw. aussen Al und innen Ms)
= Widerstandslufer (Ms)
= Drehmoment
= Drehzhl

Bild 1.10.1 Prinzipieller Drehmomentverlauf verschiedener Kfigarten

1.3 Betriebskennlinien
Unter den Betriebskennlinien versteht man die grafische Darstellung und somit
den Verlauf von:

Drehzahl
Leistungsfaktor
Wirkungsgrad

Strom
Leistung
Schlupf

als Funktion der Belastung.


Bild 1.10.2 zeigt die Betriebskennlinien eines typischen Asynchronmotors.

Bild 1.10.2 Betriebskennlinien eines Asynchronmotors in Abhngigkeit von der


Belastung
n
P1

I
s

1.10

= Drehzahl
= aufgenommene Leistung
= Wirkungsgrad
= aufgenommener Strom
= Schlupf

nS = Synchrone Drehzahl
P2 = abgegebene Leistung
cos = Leistungsfaktor
In = Bemessungsstrom
Pn = Bemessungsleistung

Drehstromasynchronmotoren

Die Drehzahl n nimmt mit zunehmender Belastung nur leicht ab. Normale
Kfigankermotoren haben somit ein "hartes" Drehzahlverhalten.

Der Schlupf s nimmt mit steigender Belastung etwa proportional zu.

cos Der Leistungsfaktor cos ist stark von der Belastung abhngig und
erreicht seinen Hchstwert erst bei berlast. Im Teillastbereich ist er
relativ ungnstig, weil auch bei Teillasten die Magnetisierung praktisch
konstant ist.

Der Wirkungsgrad verluft relativ flach und ist oberhalb der Halblast
fast konstant. Seinen Hchstwert erreicht er im Allgemeinen unterhalb der
Bemessungsleistung Pn

Der Strom I nimmt ab etwa der Halblast proportional zu. Unterhalb


reduziert er sich weniger stark und geht dann in den Leerlaufstrom I0 ber.
(Konstante Magnetisierung)

Die Leistung P1 nimmt ausgehend von der Leerlaufleistung etwa


proportional mit der Belastung zu. Im berlastbereich steigt sie etwas
strker an, weil die Verluste strker zunehmen.

Da vor allem der Wirkungsgrad und der Leistungsfaktor cos bezglich der
Wirtschaftlichkeit eines Antriebes eine grosse Bedeutung haben, ist die Kenntnis
der Teillastwerte wichtig. Beide bestimmen die Wirtschaftlichkeit im Betrieb. Im
Teillastbereich sinken beide ab. Zustzlich ist bei langsamlaufenden
(hochpoligen) Motoren der Leistungsfaktor cos kleiner als bei schnellaufenden.
Es sind deshalb knapp dimensionierte und schnellaufende Motoren nicht nur in
der Anschaffung billiger, sie kosten im Betrieb auch weniger.

1.11

Drehstromasynchronmotoren

Betriebsarten elektrischer Antriebe

Normalerweise sind Drehstromasynchronmotoren fr Dauerbetrieb mit der


Bemessungsleistung ausgelegt; Ausnahmen sind zum Beispiel Stellantriebe. Ein
erheblicher Anteil der Antriebe wird jedoch mit einer vom Dauerbetrieb
abweichenden Betriebsart gefahren. So werden manche Motoren nur kurzzeitig
eingschaltet, andere laufen zwar den ganzen Tag, werden aber nur kurzzeitig
belastet und viele Antriebe haben eine grosse Schwungmasse zu beschleunigen
oder werden im Schaltbetrieb gefahren und elektrisch abgebremst.
Bei allen diesen unterschiedlichen Betriebsarten erwrmt sich ein Motor anders
als im Dauerbetrieb. Damit die Motorwicklung und der Lufer keine schdlichen
bertemperaturen erreichen, muss diesen speziellen Erwrmungsvorgngen
Rechnung getragen werden.

2.1

Hauptbetriebsarten S1 S9

Zur Projektierung bentigt man mglichst genaue Angaben ber die Betriebsart,
da die Leistungsausbeute stark von der Dauerbetriebsleistung abweichen kann.
Die Anzahl der mglichen Betriebsarten ist dabei theoretisch unbegrenzt. Damit
eine Verstndigung zwischen Hersteller und Betreiber mglich ist, wurden in
IEC 34 neun Hauptbetriebsarten S1 bis S9 nher beschrieben. Damit knnen fast
alle in der Praxis vorkommenden Flle einer dieser Betriebsarten zugeordnet
werden:

S1:
S2:
S3:
S4:
S5:

S6:
S7:
S8:
S9:

Dauerbetrieb
Kurzzeitbetrieb
Aussetzbetrieb ohne Einfluss des Anlaufvorganges
Aussetzbetrieb mit Einfluss des Anlaufvorganges
Aussetzbetrieb mit Einfluss des Anlaufvorganges und der
elektrischen Bremsung
Durchlaufbetrieb mit Aussetzbelastung
Ununterbrochener Betrieb mit Anlauf und elektrischer Bremsung
Ununterbrochener Betrieb mit periodischer Last- Drehzahlnderung
Ununterbrochener Betrieb mit nichtperiodischer Last- und
Drehzahlnderung

Der Motorhersteller muss die Belastbarkeit des Motors in einer dieser definierten
Betriebsarten festsetzen und wo notwendig die Werte fr die Betriebsdauer, die
Belastungszeit oder die relative Einschaltdauer angeben.

2.1

Drehstromasynchronmotoren

In den Beschreibungen und Diagrammen fr die Betriebsarten S1 bis S9 werden


die folgenden Formelzeichen verwendet:
P
Pv
n

max
t
tB
JM
Jext

= Leistung in kW
tBr = Bremszeit in s, min
= Verluste in kW
tL = Leerlaufzeit, s, min oder h
-1
tr
= Relative Einschaltdauer (%)
= Drehzahl in min
= Temperatur in C
tS = Spieldauer in s, min oder h
= Maximale Temp. in C
tSt = Stillstandszeit in s, min oder h
= Zeit in s, min oder h
T = Thermische Zeitkonstante in min
= Belastungszeit
tA = Anlaufzeit in s, min
= Trgheitsmoment des Motors in kgm2
= Trgheitsmoment der Last auf die Motorwelle bezogen in kgm2

Die Drehzahl n wird bei den Motordaten meist in U/min angegeben. Auf den
Leistungsschildern steht meist die Bemessungsdrehzahl nn bei Vollast, in
Katalogen aber auch die synchrone bzw. Bemessungsdrehzahl.
Die Betriebsarten S1 bis S9 decken in der Praxis viele vorkommende
Einsatzflle ab. Kann die Art der Belastung keiner der definierten Betriebsarten
zugeordnet werden, so ist dem Hersteller ein genauer Spielverlauf anzugeben,
oder es ist eine Betriebsart zu whlen, die eine mindest so schwere Belastung
darstellt wie der wirkliche Betriebsfall.

2.1.1

S1: Dauerbetrieb

Ein Betrieb mit konstantem Belastungszustand gemss Bild 2.2.1, dessen Dauer
ausreicht, um den thermischen Beharrungszustand zu erreichen. Die
Belastungszeit tB ist viel grsser als die thermische Zeitkonstante T

Kennzeichnung S1: Angabe der Leistung in kW, ev. mit dem


Kurzzeichen S1.

Bild 2.2.1

2.2

Betriebsart S1: Dauerbetrieb

Drehstromasynchronmotoren

2.1.2

S2: Kurzzeitbetrieb

Ein Betrieb mit konstantem Belastungszustand gemss Bild 2.3.1, der aber nicht
so lange dauert, dass der thermische Beharrungszustand erreicht wird, und mit
einer nachfolgenden Pause, die so lange besteht, bis die Maschinentemperatur
nicht mehr als 2 K von der Temperatur des Khlmittels abweicht.
Man spricht von Kurzzeitbetrieb, wenn die Belastungszeit tB 3 T (thermische
Zeitkonstante) ist. Gegenber der Dauerleistung kann der Motor whrend der
Belastungszeit mehr Leistung abgeben. Details sind beim Hersteller zu erfragen.

Kennzeichnung S2: durch die Angabe der Betriebsdauer tB


und der Leistung P in kW
- Beispiel:

S2: 10 min, 11 kW.

- Fr die Betriebsdauer tB werden die Zeiten 10, 30, 60, 90 min empfohlen.

Bild 2.3.1

2.3

Betriebsart S2: Kurzzeitbetrieb

Drehstromasynchronmotoren

2.1.3

S3: Aussetzbetrieb ohne Einfluss des Anlaufvorganges

Ein Betrieb gemss Bild 2.4.1, der sich aus einer Folge von gleichartigen
Spielen mit der Spieldauer tS mit konstanter Belastung und einer Pause
zusammensetzt, deren Dauer im allgemeinen so kurz ist, dass der thermische
Beharrungszustand nicht erreicht wird und der Anlaufstrom die Erwrmung
nicht merklich beeinflusst. Dies ist der Fall, wenn die Betriebszeit tB 3 T ist.
Die Leistung darf whrend dieser Zeit hher als die Dauerleistung des Motors
sein. Details sind beim Hersteller zu erfragen.

Relative Einschaltdauer tr =

tB
tB + tS

tB Belastungsdauer in s, min
tr = Relative Einschaltdauer in %

100

ts = Spieldauer in s, min

Kennzeichnung: durch die Angabe der Belastungsdauer tB, der


Spieldauer tS und der Leistung P, aber auch durch die relative
Einschaltdauer tr in % und durch die Spieldauer.
- Beispiel: S3: 15 min / 60 min, 11 kW
- Beispiel: S3: 25%, 60 min, 11 kW

Relative Einschaltdauer
tr =

Bild 2.4.1

tB
tB + tS

100

Betriebsart S3: Aussetzbetrieb ohne Einfluss des Anlassvorganges

Werden fr die Spieldauer keine Angabe gemacht, so gilt tS = 10 min.


Empfohlene Werte fr die relative Einschaltdauer tr sind 15, 25, 40, und 60%

2.4

Drehstromasynchronmotoren

2.1.4

S4: Aussetzbetrieb mit Einfluss des Anlaufvorganges

Ein Betrieb gemss Bild 2.5.1, der sich aus einer Folge gleichartiger Spiele mit
der Spieldauer tS zusammensetzt, von denen jedes eine merkliche Anlaufzeit tA ,
eine Zeit tB mit konstanter Belastung und eine Pause tSt umfasst.

Relative Einschaltdauer tr =
tA = Anlaufzeit s, min
tr = Relative Einschaltdauer in %
tSt = Stillstandszeit in s, min

tA + tB
(tA + tB) 100
=
100
tS
tA + tB + tSt
ts = Spieldauer in s, min
tB = Belastungszeit in s, min

Kennzeichnung: durch die relative Einschaltdauer tr in %, der


Anzahl ZL Anlufe pro Stunde und der Leistung P
- Beispiel: S4: 25%, 500 Anlufe pro Stunde, 11 kW
- Dazu kommen Angaben ber die Trgheitsmomente des Motors und der
Last JM und Jext whrend des Anlaufs.

Relative Einschaltdauer
tr =

Bild 2.5.1

tA + tB
100
tA + tB + tSt

Betriebsart S4: Aussetzbetrieb mit Einfluss des Anlaufvorganges

Dabei ist zu beachten, ob der Motor am Ende der Spieldauer unter der Wirkung
der Last stehen bleibt, oder ob er durch eine mechanische Bremse zum Stillstand
kommt. Luft der Motor nach dem Ausschalten so lange weiter, dass sich die
Wicklungen nennenswert abkhlen, so ist dies anzugeben. Bei keiner Angabe,
wird angenommen, dass er in sehr kurzer Zeit zum Stillstand kommt.
Bei dieser Betriebsart geht man von der zulssigen Anzahl Leerschaltungen Z0
aus und berechnet dann die zulssige Schalthufigkeit entsprechend dem
Lastmoment, einer eventuellen Zusatzmasse und einem eventuell vorhandenen
Schwungmoment. Gegenber dem Dauerbetrieb S1 ist eine Leistungsreduktion

2.5

Drehstromasynchronmotoren

2.1.5

S5: Aussetzbetrieb mit Einfluss des Anlaufvorganges


und der elektrischen Bremsung

Ein Betrieb gemss Bild 2.6.1, der sich aus einer Folge gleichartiger Spiele mit
der Spieldauer tS zusammensetzt, von denen jedes eine merkliche Anlaufzeit tA,
eine Zeit tB mit konstanter Belastung P und eine Zeit tB schneller elektrischer
Bremsung umfasst. Es tritt keine Pause auf.

Relative Einschaltdauer tr =
tA = Anlaufzeit s, min
tB = Belastungszeit in s, min
ts = Spieldauer in s, min

(tA + tB+ tBr) 100 tA + tB + tBr


=
100
tS
tA + tB+ tBr + tSt
tSt = Stillstandszeit in s, min
tr = Relative Einschaltdauer in %
tBr = Bremszeit in s, min

Kennzeichnung: hnlich wie S4, aber zustzlich mit Angabe der


Bremsart (Gegenstrom, generatorisches Bremsen usw.)
gekennzeichnet.
- In Zweifelsfllen und wenn die Zeiten des Anlaufs und der Bremsung relativ
zur Bemessungsbetriebszeit gross sind, sollen alle drei Zeitabschnitte
gesondert angegeben werden.
- Beispiel: S5: 25%, 500 Spiele pro Stunde, Bremsung durch
Gegenstrombremsen, 11 kW.
- Zustzliche Angaben ber die Trgheitsmomente des Motors und der Last JM
und Jext bei Anlauf und Bremsung.

Relative Einschaltdauer
tr =

Bild 2.6.1

tA + tB+ tBr
tA + tB + tBr + tSt

100

Betriebsart S5: Aussetzbetrieb mit Einfluss der Anlaufvorganges


und der elektrischen Bremsung.

Gegenber dem Dauerbtrieb S1 ist bei dieser Betriebsart eine


Leistungsreduzierung notwendig. Details sind beim Hersteller zu erfragen.

2.6

Drehstromasynchronmotoren

2.1.6

S6: Durchlaufbetrieb mit Aussetzbelastung

Ein Betrieb gemss Bild 2.71., der sich aus einer Folge gleichartiger Spiele mit
der Spieldauer tS zusammensetzt, von denen jedes eine Zeit mit konstanter
Belastung tB und eine Leerlaufzeit tL umfasst, wobei keine Pause auftritt. Nach
der Betriebszeit tB dreht der Motor im Leerlauf weiter und khlt sich wegen
dem Leerlaufstrom nicht auf die Khlmitteltemperatur ab, wird aber whrend
der Leerlaufzeit tL belftet. Dieser Betriebszustand ergibt sich, wenn tB T ist.

Relative Einschaltdauer tr =
tB = Belastungszeit in s, min
ts = Spieldauer in s, min

tB
100 =
tB+ tL

tB
100
tS

tL = Leerlaufzeit in s, min
tr = Relative Einschaltdauer in %

Kennzeichnung: wie bei S3, durch die Einschaltdauer tB und die


Spieldauer tS, sowie der Leistung P
- Beispiel: S6: 25%, 40 min, 11 kW
- Werden keine Angaben ber die Spieldauer gemacht, so gelten fr tS = 10 min.

Relative Einschaltdauer
tr =

Bild 2.7.1

tB
tB + tL

100

Betriebsart S6: Durchlaufbetrieb mit Aussetzbelastung

Gegenber dem Dauerbetrieb S1 darf die Leistung whrend der Betriebszeit tB


grsser gewhlt werden. Details sind beim Hersteller zu erfragen.

2.7

Drehstromasynchronmotoren

2.1.7

S7: Ununterbrochener Betrieb mit Anlauf und


elektrischer Bremsung

Ein Betrieb gemss Bild 2.8.1, der sich aus einer Folge gleichartiger Spiele mit
der Spieldauer tS zusammensetzt, von denen jedes eine merkliche Anlaufzeit tA,
eine Zeit tB mit konstanter Belastung P und eine Zeit tBr mit schneller
elektrischer Bremsung umfasst. Es tritt keine Pause auf.

Relative Einschaltdauer tr = 1
Kennzeichnung: hnlich wie S4, ohne Angabe der relativen
Einschaltdauer tr, aber zustzlich mit Angabe der Bremsart
(Gegenstrom, generatorisches Bremsen usw.) gekennzeichnet.
- In Zweifelsfllen und wenn die Zeiten des Anlaufs und der Bremsung relativ
zur Bemessungsbetriebszeit gengend gross sind, sollen alle drei
Zeitabschnitte gesondert angegeben werden. zum Beispiel:
- Beispiel: S7: 500 Spiele pro Stunde, Bremsung durch Gegenstrombremsen, 11 kW.
- Zustzliche Angaben ber die Trgheitsmomente des Motors und der Last JM
und Jext bei Anlauf und Bremsung.

Relative Einschaltdauer tr = 1

Bild 2.8.1

Betriebsart S7: Ununterbrochener Betrieb mit Anlauf und


elektrischer Bremsung

Gegenber dem Dauerbetrieb S1 ist bei dieser Betiebsart eine


Leistungsreduzierung notwendig. Details sind beim Hersteller zu erfragen.

2.8

Drehstromasynchronmotoren

2.1.8

S8: Ununterbrochener Betrieb mit periodischer LastDrehzahlnderung

Ein Betrieb gemss Bild 2.10.1, der sich aus einer Folge gleichartiger Spiele mit
der Spieldauer tS zusammensetzt; jedes dieser Spiele umfasst eine Zeit mit
konstante Belastung und bestimmter Drehzahl; anschliessend eine oder mehrere
Zeiten anderer Belastung, denen unterschiedliche Drehzahlen, zum Beispiel
durch Polumschaltung, entsprechen. Es tritt keine Pause und keine Leerlaufzeit auf.
Diese Betriebsart ist nicht mit einer einfachen Formel zu erfassen. Es muss eine
passende Dauerbelastung als Bezugsgrsse fr das Lastspiel zugrunde gelegt
werden.

Relative
Einschaltdauer tr1 =

(tA + tB1) 100


=
tA + tB1 + tBr1 + tB2 + tBr2 + tB3

Relative
Einschaltdauer tr2 =

(tBr1 + tB2) 100


tBr1 + tB2
=
100
tA + tB1 + tBr1 + tB2 + tBr2 + tB3
tS

Relative
Einschaltdauer tr3 =

(tBr2 + tB3) 100


tBr2 + tB3
=
100
tA + tB1 + tBr1 + tB2 + tBr2 + tB3
tS

tA = Anlaufzeit in s, min
tB = Belastungszeit in s, min
tBr = Bremszeit in s, min

tA + tB1
100
tS

ts = Spieldauer in s, min
tr = Rel. Einschaltdauer in %

Kennzeichnung: hnlich wie S5, aber fr jede Drehzahl die Angaben


der Zeiten, in denen diese Drehzahlen innerhalb der Spieldauer
auftreten.
- Beispiel: S8: 30%, 3000 min-1, 10 min, 1500 min-1 20 min, 2 Spiele pro
Stunde, 11 kW.
- Zustzliche Angaben ber die Trgheitsmomente des Motors und der Last JM
und Jext bei Anlauf und Bremsung.

2.9

Drehstromasynchronmotoren

Bild 2.10.1 Betriebsart S8: Ununterbrochener Betrieb mit periodischer


Drehzahlnderung

Relative Einschaltdauer tr1 =

tA + tB1
100
tA + tB1 + tBr1 + tB2 + tBr2+ tB3

Relative Einschaltdauer tr2 =

tBr1 + tB2
100
tA + tB1 + tBr1 + tB2 + tBr2+ tB3

Relative Einschaltdauer tr3 =

tBr2 + tB3
100
tA + tB1 + tBr1 + tB2 + tBr2+ tB3

Gegenber dem Dauerbetrieb S1 ist bei dieser Betriebsart eine


Leistungsreduktion notwendig. Die genaue Berechnung ist sehr aufwendig und
ist nur mit detaillierten Angaben des Herstellers mglich.

2.10

Drehstromasynchronmotoren

2.1.9

S9: Ununterbrochener Betrieb mit nichtperiodischer Lastund Drehzahlnderung

Dies ist ein Betrieb gemss Bild 2.11.1, bei dem sich im allgemeinen die
Belastung und die Drehzahl innerhalb des zulssigen Betriebsbereiches
nichtperiodisch ndert. Es knnen hufig Belastungsspitzen auftreten, die weit
ber der Bemessungsleistung liegen knnen. Die berlast lsst sich durch eine
gezielte berdimensionierung bercksichtigen.
Diese Betriebsart ist nicht mit einer einfachen Formel zu erfassen. Es muss eine
passende Dauerbelastung als Bezugsgrsse fr das Lastspiel zugrunde gelegt
werden.

Kennzeichnung: Hersteller und Benutzer vereinbaren in der Regel


anstelle der variierenden Last bei verschiedenen Drehzahlen und
unregelmssigem Betrieb inkl. berlast eine quivalente ("equ")
Dauerleistung
Beispiel: S9, 11 kW equ 740 min-1 ; 22 kW equ 1460 min-1

Bild 2.11.1 Betriebsart S9: Ununterbrochener Betrieb, mit nichtperiodischer


Last- und Drehzahlnderung
Gegenber Dauerbetrieb S1 kann die quivalente Dauerleistung der Betriebsart
S9 je nach Lastverlauf und Lnge der Pausen tiefer, gleich oder sogar hher
sein.

2.11

Drehstromasynchronmotoren

2.2.

Mittelwerte von Leistung, Drehmoment und Strom

In vielen Fllen weicht der praktische Einsatz eines Antriebes insofern von den
Betriebsarten S1 bis S9 ab, weil die geforderte Leistung P bzw. das
Drehmoment ML und damit der Strom I nicht konstant sind. Weil die Verluste
Pv quadratisch mit der Belastung ndern, kann man die einzelnen Werte
(Leistungen, Drehmomente, Strme) durch eine mittlere Leistung Pmi ersetzen.

Bild 2.12.1 Bestimmen der mittleren Leistung Pm , des mittleren


Drehmomentes Mmi und des mittleren Stromes Imi (Ieff).
2

Mittlere Leistung Pmi =

P1 t1 + P2 t2 + P3 t3
t1 + t2 + t3

Diese bestimmt man durch eine quadratische Umrechnung, gemss Bild 2.12.1,
mit den einzelnen Leistungen und den zugehrigen wirksamen Zeiten. Das
hierbei auftretende maximale Moment darf allerdings 80% des Kippmomentes
beim Drehstromasynchronmotor nicht bersteigen. Diese Art der
Mittelwertsbildung ist bei S2 allerdings nicht mglich.

2.12

Drehstromasynchronmotoren

Mittlere Leistung

Pmi =

Mittleres Drehmoment Mmi=

(Ieff) =

M t1 + M2 t2 + M3 t3 + ...
t1 + t2 + t3 + ...
2

Mittlerer Strom

P1 t1 + P2 t2 + P3 t3 + ...
t1 + t2 + t3 + ...

I1 t1 + I2 t2 + I23 t3 + ...
t1 + t2 + t3 + ...

Wenn sich die Leistungen um mehr als den Faktor 2 unterscheiden, so wird
diese Mittelwertsbildung zu ungenau, es muss dann mit dem mittleren Strom
gerechnet werden, den man der Kennlinie des Motors entnimmt.
Beispiel: Bei einem Industrial-Handling-Automaten, werden fr eine Spieldauer
von 10 min die folgenden Belastungsspiele ermittelt:
6 kW whrend 3 min, 3 kW whrend 2 min, 7 kW whrend 2 min, 2 kW
whrend 3 min
Wie gross ist die mittlere Belastung?
2

Pmi =

2.13

P1 t1 + P2 t2 + P3 t3 + ...
=
t1 + t2 + t3 + ...

63+32+72+2 3
= 4,85 kW
3+2+2+3

Drehstromasynchronmotoren

2.3

Motorleistung und Betriebsarten

Die Betriebsarten S1 bis S9 knnen in zwei Gruppen eingeteilt werden, wobei


gegenber S1 eine Erhhung bzw. eine Verminderung der Bemessungsleistung
mglich, bzw. notwendig ist:

Leistungserhhung gegenber S1:


Leistungsverminderung gegenber S1:

2.3.1

bei S2, S3 und S6


bei S4, S5, S7 und S8

Leistungserhhung gegenber S1

Da bei den Betriebsarten S2, S3 und S6 die Maschine nicht dauernd mit Vollast,
sondern nur blockweise betrieben wird und sie sich whrend der Stillstandzeit
tSt wieder abkhlen kann, darf sie mechanisch und thermisch whrend der
Belastungszeit tB hher belastet werden. Bei der Bestimmung der zulssigen
Erhhung spielen die folgenden Einflussgrssen eine wichtige Rolle:
Pn
Pmech
Pth
Mn
MK
T
k0
tr
h
z0

Bemessungsleistung des Motors in kW


Mechanische Grenzleistung des Motors in kW
Thermische Grenzleistung des Motors in kW
Bemessungsmoment in Nm
Kippmoment in Nm
Thermische Zeitkonstante in min (Tabelle 2.18.1)
Verhltn. der quivalentverluste Leerlauf/Last (Tabelle 2.18.2)
Relative Einschaltdauer in %
Verhltn. der Wrmeabgabe belftet/unbelftet(Tabelle 2.19.1)
Leerumschalthufigkeit in h-1 (Tabelle 2.19.2)

Die Berechnung ist zum Teil nicht ganz einfach. Viele Hersteller von
Drehstromasynchronmotoren bieten deshalb auch Computerprogramme zur
Berechnung von Antrieben an. Mit diesen kann man rasch und sicher den
richtigen Antrieb finden.

2.14

Drehstromasynchronmotoren

2.3.2

Mechanische Grenzleistung

Bei der Leistungserhhung bei den Betriebsarten S2, S3 und S6 ist die
mechanische Grenzleistung Pmech zu beachten. In den Normen steht:
"Mehrphasen- Induktionsmotoren mssen unabhngig von ihrer Betriebsart und
Ausfhrung 15 s bei Bemessungsspannung und Netzfrequenz bis zum 1,6fachen Bemessungsmoment berlastbar sein." Die Katalogangaben sind aber mit
Toleranzen bis zu -10% behaftet, so dass das Kippmoment MK bezglich des
neuen erhhten Moment Mmax um den Faktor 1,76 hher sein sollte. Bezglich
der Katalogdaten lsst sich deshalb die mechanische Grenzleistung wie folgt
definieren:

Mechanische Grenzleistung Pmech

MK

Mn

Pn
1,76

Pn = Bemessungsleistung in W
Mn = Bemessungsmoment in Nm
Mk = Kippmoment in Nm

2.3.3

Leistungsverminderung gegenber S1

Bei den Betriebsarten S4, S5, S7, S8 und S9 ist eine Reduktion der
Motorleistung notwendig, da in allen diesen Fllen die Anlaufverluste bzw.
Bremsverluste eine wesentliche Rolle spielen.
Die Berechnungsmethode basiert auf der Anzahl der zulssigen
Leerumschalthufigkeit z0 nach Tabelle 2.19.2. Dies ist die maximal zulssige
stndliche Umschaltzahl, ohne dass der Motor zu warm wird. Die maximal
zulssige Schalthufigkeit z fr einen bestimmten Belastungszustand ergibt sich
dann ber Reduktionsfaktoren wie Trgheitsfaktor, Gegenmomentfaktor, und
Lastfaktor.
Trgheitsfaktor FI (factor of inertia), der die usseren Trgheitsmomente wie
Motortrgheitsmoment JMot und zustzliche Trgheitsmomente Jzus
bercksichtigt:

Trgheitsfaktor FI =

JMot + Jzus
JMot

JMot = Motortrgheitsmoment in kgm2


Jzus = Zustzliches Trgheitsmoment in kgm2

2.15

Drehstromasynchronmotoren

Sind die Drehzahlen von Arbeitsmaschine und Motor nicht identisch, so mssen
alle Trgheitsmomente J auf die Motordrehzahl nMot umgerechnet werden:

Umgerechnete
zustzliche Trgheitsmomente Jzus =

J1 n21 + J2 n22 +...


n2Mot

J = Trgheitsmoment in kgm2
n = Drehzahl in min-1

Gegenmomentfaktor kg, der ein whrend dem Hochlauf vorhandenes mittleres


Lastmoment ML bercksichtigt, das vom mittleren Motormoment MMot
berwunden werden muss:

Gegenmomentfaktor kg = 1 ML = Lastmoment

ML
MMot

MMot = Motormoment

Werden Getriebe mit dem Getriebewirkungsgrad G eingesetzt und sind damit


verschiedene Drehzahlen vorhanden, so mssen die Lastmomente der
Arbeitsmaschine auf die Motordrehzahl nn umgerechnet werden:

Umgerechnete Lastmomente ML =
M = Drehmoment in Nm
= Getriebewirkungsgrad

2.16

ML1 n1
G1 nn

n = Drehzahl in min-1

ML2 n2
+ ...
G2 nn

Drehstromasynchronmotoren

Wegen des Einfluss des Anlaufvorganges


bezglich der Erwrmung, ist die
Bemessungsleistung Pn des Motors grsser zu
whlen, als es die eigentliche Bedarfsleistung
P verlangt.
tA = Anlaufzeit, tB = Belastungszeit,
tSt = Stillstandzeit, tS = Spieldauer
Bild 2.17.1 Betriebsart S4 fr den Aussetzbetrieb eines automatischen
Bearbeitungszentrums.
Wegen dem Einfluss des Anlauf- und
Bremsvorganges bezglich
der Erwrmung, ist die Bemessungsleistung Pn
des Motors grsser zu whlen, als die
eigentliche Bedarfsleistung P verlangt.
tA = Anlaufzeit, tB = Belastungszeit,
tBr = Bremszeit, tSt = Stillstandzeit,
tS = Spieldauer
Bild 2.17.2 Betriebsart S5 fr den Aussetzbetrieb einer Kreissge.

0.5

1 n/ns

Bild 2.17.3 Typischer Streubereich der Drehmomentenkennlinie fr


Drehstromasynchronmotoren

2.17

Drehstromasynchronmotoren

Lastfaktor kL, mit dem die Last whrend der Betriebszeit bercksichtigt wird. In
Fllen , wo die Belastungskennlinie nicht exakt bekannt ist gilt:

Lastfaktor kL = 1 - (P / Pn)2

(1 - ko)tr
(1 - ko)tr + (1 - tr)h

kL= Lastfaktor
P = Verlangte Leistung in kW
Pn = Bemessungsleistung des Motors
k0 = Verhltnis der quivalentverluste Leerlauf/Last (Tabelle 2.18.2)
h = Verhltnis der Wrmeabgabe belftet/unbelftet (Tabelle 2.19.1)
tr = Relative Einschaltdauer (siehe Betriebsarten S1...S9)

Pn Bemessungsleistung

2pol.

4pol.

6pol.

8pol.

kW
0,09 1,1
1,5 3,0
4,0
5,5 18,5
22 45
55 90
110 132

min
7 10
58
14
11 15
25 35
40
45 50

min
11 10
9 12
11
10 19
30 40
45 50
55

min
12
12
13
13 20
40 50
50 55
60

min

12 16
12
10 14
45 55
55 65
75

Tabelle 2.18.1 Typische Erwrmungszeitkonstante T in min fr


Asynchronmotoren

Pn Bemessungs-

2pol.

4pol.

6pol.

8pol.

0,09...1,5

0,35

0,45

0,5

0,5

2,2...18,5

0,25

0,25

0,3

0,3

30...55

0,25

0,3

0,3

0,3

75...160

0,35

0,35

0,3

0,3

leistung
kW

22

Tabelle 2.18.2 Typisches Verhltnis der quivalentverluste ko im Leerlauf zu


denen im Betrieb

2.18

Drehstromasynchronmotoren

Die quivalentverluste sind die Summe der zur Wicklungserwrmung


beitragenden Anteile der Einzelverluste wie zum Beispiel Kupfer-, Eisen- und
Luferverluste.

Pn Bemessungsleistung
kW

2pol.

4pol.

6pol.

8pol.

0,09...18,5

0,4

0,45

0,5

0,5

22...500

0,2

0,3

0,3

0,3

Tabelle 2.19.1 Typisches Verhltnis h der Wrmeabgabe des unbelfteten zum


belfteten Motor.

Baugrsse

2pol.

4pol.

6pol.

8pol.

56
63
71
80
90S
90L
100L
112M
132S
132M
160M
160L
180M
180L
200L
225S
225M
250M
280S
280M
315S
315M

2 300
3 000
4 000
1 700
2 000
2 000
1 000
720
450
400
400
200
150
90
60
41
39
34
32

5 000
8 600
6900
5 000
3 000
2 500
4 000
1700
850
1000
900
900
600
550
400
280
270
200
130
120
100
90

8 000
8 000
6 000
5 500
7 900
6 200
5 100
3 200
2 200
1 700
1 700
1 600
800
620
450
320
260
240
180
170

7 000
8 000
11 000
11 000
10 000
2 500
2 800
3 000
2 300
2 300
1 200
900
700
670
500
400
370
300
269

Tabelle 2.19.2 Typische Leerumschalthufigkeit z0 in h-1

2.19

Drehstromasynchronmotoren

3 Charakteristische Lastmomente
Motoren sind dann richtig dimensioniert, wenn sie im Mittel mit dem
Bemessungsmoment (Nennmoment) Mn bei der Bemessungsdrehzahl
(Nenndrehzahl) nn betrieben werden. Sie geben dann auch die
Bemessungsleistung (Nennleistung) Pn ab und nehmen den Bemessungsstrom
(Nennstrom) In auf. Den Drehmomentverlauf der meisten Arbeitsmaschinen
kann man typischen und damit charakteristischen Kennlinien zuordnen, was die
Antriebsprojektierung enorm erleichtert.
Unter Last oder Arbeitsmaschinen versteht man maschinenbauliche Gerte, die
zur Bearbeitung oder Umformung von Werkstoffen dienen wie
Werkzeugmaschinen, Pressen, Kalander, Zentrifugen usw., aber auch
Frderanlagen wie Krane, Transportbnder, und Fahrantriebe. Im weiteren kann
man Pumpen und Lfter zu einer Gruppe zusammenfassen. Bei sehr grossen und
komplexen Maschinen wie zum Beispiel Walzwerken oder Papiermaschinen teilt
man die Anlage in Teile auf und betrachtet die einzelnen Antriebe gesondert.
Bei der Antriebsprojektierung ist im allgemeinen nicht auf die Feinstruktur der
Arbeitsmaschine Rcksicht zu nehmen. Meist lsst sie sich genau genug durch
die Momentenkennlinie ML = f(n) oder ML = f(t), den zeitlichen
Drehzahlverlauf n = f(t), durch maximal zulssige Beschleunigung/Verzgerung
und das gesamte Trgheitsmoment, bezogen auf die Antriebswelle, beschreiben.
Die Kennlinien unterscheiden sich meist stark zwischen Leerlauf und Vollast.
Auch das Trgheitsmoment kann, je nach dem ob sich viel oder wenig
Arbeitsgut in der Maschine befindet, varieren.
Fr die Antriebsdimensionierung sowie fr die Nachprfung von Anlassund Bremsvorgngen ist die Kenntnis des Verlaufs des Lastmomentes ML als
Funktion der Drehzahl usserst wichtig.
Jede Arbeitsmaschine setzt dem Antrieb ein bestimmtes Moment entgegen, das
meist von der Drehzahl abhngig ist. Es wird auch als Beharrungsmoment
bezeichnet und ist im wesentlichen durch den technologischen Prozess
festgelegt. Es wirkt in der Regel der Bewegungsrichtung entgegen, ausser bei
Hubwerken bei der Senkbewegung, wo es in Bewegungsrichtung wirksam ist.
Dazu kommen noch Beschleunigungs- und Verzgerungsmomente bei
Drehzahlnderungen, die durch das Trgheitsmoment bestimmt werden.
Der Verlauf des Lastmomentes bei einem Antrieb ist oft typisch und kann
deshalb mit bestimmten Merkmalen beschrieben werden. Man spricht von der
Klassifikation der Arbeitsmaschinen.

Drehstromasynchronmotoren

Eine bersicht ber die vielgestaltigen Antriebsmaschinen ist nur mglich, wenn
man sie in typische Lastkennlinien bzw. Leistungskurven gemss Bild 3.2.1 und
Bild 3.4.1 einteilt. Dabei ist zu beachten, dass zum Beispiel Geblse und
Verdichter unterschiedliche Kennlinien zeigen, je nachdem ob sie unter Vollast
oder entlastet gefahren werden. Sinnvoller ist es, sie entlastet anzufahren.

Bild 3.2.1

Drehmoment- respektive Leistungsverlauf fr typische Lasten als


Funktion der Drehzahl
a
b
c
d

M konst.
M proportional n,
M proportional n2
M proportional 1/n

P proportional n
P proportional n2
P proportional n3
P konst.

In vielen Fllen ist das mittlere Lastmoment MLm wichtig. Bei bekanntem
Momentenverlauf kann es gemss dem Moment Mn nach beendetem Hochlauf
bestimmt werden.

3.1

Drehzahlabhngige Lastmomente

Aus den physikalischen Grundlagen der Antriebstechnik ist bekannt, dass die
mechanische Leistung P eines Antriebes vom Drehmoment M und der
Drehzahl n bzw. der Winkelgeschwindigkeit abhngig ist:

3.1.1

Das Drehmoment bleibt konstant

Das Drehmoment der Arbeitsmaschine ergibt sich im wesentliche aus der


mechanischen Reibung, die in weitem Drehzahlbereich gemss Bild 3.2.1 a
konstant bleibt. Beim Starten ist oft eine erhhte Haftreibung zu berwinden.

3 . 2

Drehstromasynchronmotoren

P=M2 n =M
Bei konstantem Drehmoment M ist die Leistung P proportional von
der Drehzahl n abhngig
P~n
Beispiele fr mechanische Lasten mit konstantem Drehmoment sind:
- Hebezeuge, Aufzge, Winden
- Werkzeugmaschinen bei konstanter Schnittkraft
- Frderbnder , Vorschubantriebe
- Mhlen ohne Lfterwirkung
- Kolbenpumpen und Verdichter bei konstantem Druck
- Walzwerke
- zT. auch Scheren und Stanzen
- Hobelmaschinen
- Lager, Getriebe
Das mittlere Lastmoment MLm entspricht bei diesen Antrieben etwa dem
Bemessungsmoment MN der Last. Damit lsst sich bei diesen Antrieben durch
eine Reduzierung der Drehzahl n die Leistung P proportional verkleinern. Eine
Halbierung der Drehzahl ergibt eine Halbierung der Leistung.

3.1.2

Das Drehmoment steigt proportional zur Drehzahl

Dieser Zusammenhang entsteht gemss Bild 3.2.1 b zum Beispiel bei


geschwindigkeitsproportionaler Reibung (Viskosereibung) beim Walzen und
Bearbeiten von Papier, Textil oder Gummifliesen.

Bei proportional ansteigendem Drehmoment M nimmt die Leistung P


quadratisch mit der Drehzahl n zu:
P ~ n2
Beispiele sind:
- Kalander, Extruder
- Gltten von Papier und Geweben
- Wirbelstrombremsen
Das mittlere Lastmoment MLm betrgt bei diesen Antrieben etwa die Hlfte des
Bemessungsmomentes Mn / 2. Bei einer Reduzierung der Drehzahl n geht die
Leistung P quadratisch dazu zurck. Bei einer Halbierung der Drehzahl n
betrgt die Leistung P nur noch ein Viertel.

3 . 3

Drehstromasynchronmotoren

Bild 3.4.1

Typische Gegenmomentkennlinien von Arbeitsmaschinen mit Anlauf

A
a
b
c
d
e

Diverse Antriebe
Aufzge, Hub, Vorschubantriebe
Werkzeugmaschinen spanabhebend
Fahrzeuge mit kleiner, c' mit hoher Geschwindigkeit
Extruder
Kalander

B
f
g
h

Verdichter
Kolbenverdichter mit Gegendruck, f' entlastet
Rotationsverdichter mit Gegendruck, g' entlastet
Turboverdichter

C Geblse
i Geblse oder Zentrifugalpumpen mit Gegendruck, i' Geblse entlastet
k Drehkolbengeblse, k' entlastet
D
l
m
n
o

Mhlen
Kugelmhle
Schleudermhle
Hammermhle
Prallmhlen

Drehstromasynchronmotoren

3.1.3

Das Drehmoment steigt quadratisch zur Drehzahl

Dieser Zusammenhang ergibt sich gemss Bild 3.2.1 c vorwiegend, wenn Gasbzw. Flssigkeitsreibung vorliegt.

Bei quadratisch ansteigendem Drehmoment M steigt die Leistung P


mit der dritten Potenz der Drehzahl n
P ~ n3
Beispiele sind:
- Lfter und Ventilatoren aller Art
- Propeller
- Kolbenmaschinen mit Frderung in ein offenes Rohrnetz
- Kreiselpumpen
- Rhrwerke, Zentrifugen
- Fahrzeuge
Das mittlere Lastmoment MLm betrgt etwa einen Drittel des
Bemessungsmomentes: Mn / 3. Weil das Drehmoment M mit steigender
Drehzahl n quadratisch ansteigt, ist die Leistung P in der dritten Potenz von der
Drehzahl abhngig. Eine Halbierung der Drehzahl erfordert nur noch einen
Achtel der Leistung.
Dieser Zusammenhang ist zum Beispiel bei Pumpen- und Ventilatorantrieben fr
Heizungs- und Lftungsantrieben wichtig. Statt die Frdermenge mit einem
Stauschieber oder einer Drosselklappe zu reduzieren, ist es besser, die Drehzahl
des Antriebsmotors zu regeln.

3.1.4

Das Drehmoment sinkt umgekehrt proportional zur Drehzahl

Nimmt das Drehmoment M umgekehrt proportional zur Drehzahl


n ab, so bleibt die Leistung P konstant.
P konst.
Mit zunehmender Drehzahl sinkt gemss Bild 3.2.1. d das Drehmoment.
Beispiele sind:
- Plandrehmaschinen
- Rundschlmaschinen
- Wickelmaschinen
- Haspeln
Das mittlere Lastmoment ML ist nur grafisch zu bestimmen.

3 . 5

Drehstromasynchronmotoren

3.2

Winkelabhngige Lastmomente

Diese Verlufe treten bei Maschinen mit Hin- und Herbewegungen auf, zum
Beispiel bei Tischantrieben. Auch bei Kolbenmaschinen (Kompressoren bei
Wrmepumpen) ergeben sich solche Verlufe, weil die Belastung stossweise
erfolgt. Der aufgenommene elektrische Strom des Antriebsmotors folgt diesem
Bewegungstakt und kann im Netz einen rhythmisch schwankenden
Spannungsabfall erzeugen. Bei der Planung solcher Antriebe erstellt man meist
ein sogenanntes Drehkraftdiagramm.

3.3

Wegabhngige Lastmomente

Diese sind zum Beispiel bei Fahrzeugen typisch, oder bei Tischantrieben,
Seilbahnen und Frderbnder.

3.4

Zeitabhngige Lastmomente

Diese Antrieb werden zum Beispiel stossweise oder zu bestimmten Zeitpunkten


belastet. Beispiele sind:
- Stanzen
- Hebezeuge
- Frderanlagen
- Steinbrecher
- Kugelmhlen

3.5

Losbrechmoment

Ein wichtiger Begriff ist das sogenannte Losbrech- oder Stillstandsmoment fr


das die Stillstandsreibung verantwortlich ist. Damit ein Antrieb sicher starten
kann, sollte sein Wert mglichst genau bekannt sein und das Anlaufdrehmoment
MA des Motors muss ber demjenigen der Last liegen. Bei grossen Maschinen
mit Gleitlagern kann es wesentlich ber dem Nennmoment Mn liegen.
In Bild 3.4.1 sind einige Drehmomentverlufe viel verwendeter
Arbeitsmaschinen eingezeichnet. Ein Vergleich mit Bild 3.2.1 zeigt, dass die
meisten einen typischen Verlauf aufweisen und damit eine Klassifizierung
mglich ist.
Beispiel: Die Drehzahl eines mit einem Frequenzumrichter betriebenen
Asynchronmotors lsst sich stufenlos zwischen 50% bis 100% regeln. Wie wirkt
sich dies auf die Frderleistung einer Kolben-, bzw. einer Kreiselpumpe aus?
Kolbenpumpe: Der Drehmomentenbedarf ist gemss Bild 3.2.1 a von der
Geschwindigkeit nahezu unabhngig, das Drehmoment bleibt praktisch
konstant. Die Frderleistung ist deshalb der Drehzahl proportional. Bei der
halben Drehzahl geht sie demnach auch auf P' = P 0,50 = 50% zurck.

Drehstromasynchronmotoren

Kreiselpumpe: Bei Kreiselpumpen besteht gemss Bild 3.2.1 c ein


quadratischer Zusammenhang zwischen Drehmomentenbedarf und Drehzahl.
Die Leistung ndert deshalb in der dritten Potenz. Bei der halben Drehzahl
ergibt sich damit eine Leistung von P' = P 0,53 = 0,125 = 12,5% . Die
Frderleistung kann deshalb auf einen Achtel des ursprnglichen Wertes
verringert werden.
Aus dem Beispiel ist ersichtlich, wie die Drehzahlregulierung die Leistung einer
Arbeitsmaschine stark beeinflusst.

3 . 7

Drehstromasynchronmotoren

Auswahl und Dimensionierung elektrischer


Antriebe

Elektromotoren sind Energiewandler fr Bewegungsvorgnge wie sie in der


Technik bei den meisten Arbeitsmaschinen vorkommen. Beispiele sind:

Motorantriebe:
- Werkzeugmaschinen
- Krane, Aufzge, Fahrzeuge
- Pumpen, Ventilatoren, Kompressoren
- Pressen, Biegemaschinen, Walzanlagen, Kalander usw.

Stellvorgnge:
- Schieber und Ventile
- Vorschubeinrichtungen, Roboterantriebe
- Bewegungsvorgnge bei Gestngen

Bei allen Bewegungsvorgngen geht es um die Grssen Kraft Drehmoment


Leistung Energie und Zeit. Feste, flssige oder gasfrmige Krper verndern
ihren Ort dabei in Abhngigkeit von der Zeit. Es spielen aber noch weitere
Begriffe eine Rolle, wie Geschwindigkeit, Beschleunigung, Wirkungsgrad usw.
Elektromotoren beziehen elektrische Energie aus einem Versorgungsnetz und
wandeln sie in mechanische Energie um. Zwischen dem Motor und der
eigentlichen Last - dem bewegten festen, flssigen oder gasfrmigen Krper
bzw. Medium knnen Hilfseinrichtungen wie Kupplungen, Getriebe, Bremsen
und Arbeitsmaschinen liegen. Zur Auswahl und Dimensionierung eines
Antriebes sind die relevanten Parameter aller Elemente in der Kette des
Energieflusses, ausgehend von der eigentlichen Last mit gengender Genauigkeit
zu ermitteln. Eine richtige Dimensionierung ist deshalb wichtig.
Die Aufgabe bei der Auswahl eines Motors besteht darin, fr eine bestimmte
Bewegungsaufgabe den geeigneten Antrieb festzulegen. Nebst der Frage des
geeigneten Motortyps und des Zubehrs wie Getriebe, Bremsen, Kupplungen
usw., steht die Dimensionierung im Vordergrund.
Ein unterdimensionierter Antrieb wird im Dauerbetrieb versagen, ein
berdimensionierter verursacht unntige Kosten, arbeitet unwirtschaftlich
(grssere Anschaffungskosten, im Betrieb schlechterer Wirkungsrad und hhere
Verluste, bentigt mehr Blindleistung) und kann durch einen zu gross
ausgelegten Motor die Maschine mit einem unzulssig hohen
Beschleunigungsmoment belasten.

4.1

Drehstromasynchronmotoren

In jedem Fall mssen die grundstzlichen Einsatzbedingungen abgeklrt werden.


Massgebend sind:
die Leistungsbertragung: Der Motor kann als Einzelantrieb direkt oder
ber ein Getriebe mit der Last gekoppelt werden, aber auch als zentraler
Antrieb ber Zwischenwellen, Riemen- und Kettentrieben usw. mehrere
Antriebsfunktionen bernehmen.
die Betriebsbedingungen wie berlastbarkeit, Anlasshufigkeit,
Betriebsart, Spitzenmomente, Umgebungstemperatur usw. haben nicht nur
Einfluss auf die Motordimensionierung, sondern bestimmen auch wesentlich
das Zubehr mit.
die Platzverhltnisse sowie die Anordnungsmglichkeiten des ganzen
Systems haben vor allem Einfluss auf die Auswahl des Zubehrs des Motors.

4.1

Leistungsvermgen von Motoren

In der Antriebstechnik findet der Drehstrom-Asynchronmotor vor allem wegen


seines einfachen mechanischen und elektrischen Aufbaus und wegen seiner
geringen Stranflligkeit die grsste Anwendung. Seine Einsatzgrenzen werden
nur durch seine Moment- und Drehzahlcharakteristiken bestimmt.
In der Statorwicklung wie auch im Rotor findet infolge Stromdurchgang eine
Erwrmung statt, die eine von der Isolationsklasse der verwendeten
Isoliermaterialien abhngige Temperatur nicht bersteigen darf. Die sich
einstellenden Temperaturen hngen von der Hhe der Motorbelastung ab, deren
zeitlichem Verlauf und den Khlbedingungen. Motoren sind so dimensioniert,
dass sie bei konstanter Belastung mit Bemessungsleistung und unter
Bemessungskhlbedingungen die zulssigen Temperaturen nicht berschreiten.
Das Beschleunigungsmoment zur Beschleunigung der Schwungmasse
verzgert den Hochlauf des Motors. Der in dieser Zeit fliessende Anlaufstrom
erwrmt die Wicklung stark.
Die zulssige Schalthufigkeit, das ist die Anzahl der zeitlich
hintereinander liegenden Anlufe, ist limitiert. Auch im Leeranlauf ohne
Lastmoment und ohne zustzliche Schwungmasse erreicht der Motor bei
hufigen Startvorgngen seine zulssige Grenztemperatur.
Die Einschaltdauer ist bei der Dimensionierung zu bercksichtigen.
Die Abkhlzeit in den Schaltpausen muss so gross sein, dass beim folgenden
Anlauf die Grenztemperatur nicht berschritten wird. Ist die Einschaltdauer
nur kurz, so kann der Motor in dieser Zeit hher belastet werden. Er erwrmt
sich in der begrenzten Zeit nicht bis zur Grenztemperatur und khlt in den
Pausen wieder ab.
Unterdimensionierte Motoren knnen wegen zu langer Anlaufzeit
thermisch berlastet werden, berdimensionierte Motoren wrden beim
Anlaufvorgang das Getriebe und die Arbeitsmaschine berlasten.

4.2

Drehstromasynchronmotoren

4.1.1

Katalogdaten und Einsatzparameter

In den meisten Fllen kann man bei antriebstechnischen Problemen auf einen
sogenannten "Normmotor", meist einen Asynchronmotor zurckgreifen. Auf ihn
beziehen sich nachstehende Ausfhrungen, so weit nicht ausdrcklich etwas
anderes vermerkt ist. Asynchronmotoren sind in einem breiten
Anwendungsspektrum einsatzfhig. Damit der richtige Motor zum Einsatz
kommt, sind die Minimalanforderungen festzulegen, um gemss den
Herstellerunterlagen den richtigen Typ auswhlen zu knnen. Das Ziel der
Projektierung besteht darin, die Anforderungen hinsichtlich
des speisenden Netzes
der elektrischen und mechanischen Kennwerte des Motors
Betriebsbedingungen
der Anschaffungs-, Betriebs- und Wartungskosten
der Lebensdauer
der Umwelt- und Unfallschutzmassnahmen

festzulegen, auf deren Basis der Motor und die Hilfseinrichtungen zu whlen,
die die Anforderungen zufriedenstellend erfllen knnen.

Dimensionierungsgrsse
Drehmoment
Trgheitsmoment
Typische Lastmomente
Berechnung nach
- Lastmoment
- Beschleunigungsmoment
- Hochlaufzeit
- Schalthufigkeit
Betriebsarten
Anlaufsverhltnisse
Bremsen und Umsteuern
Thermische Vorgnge
Tabelle 4.3.1

4.3

Motormerkmal

Leistung
Anlaufzeit
Motormoment
Optimierung
- Motormoment
- Anlaufzeit
- Beschleunigungsvermgen
- Motorerwrmung
Motorerwrmung
Drehmomentverlauf
Bremswrme
Leistungsvermgen

Dimensionierungsgrsse fr Motortyp und Bemessungsleistung

Drehstromasynchronmotoren

4.1.2

Bestimmen der Typenleistung

Die Bestimmung der Typenleistung des Motors kann nach verschiedenen


Gesichtspunkten durchgefhrt werden, da nicht jeder Antriebsfall gleich
behandelt werden kann. Die bersicht in Tabelle 4.3.1 gibt an, welche
Dimensionierungsgrssen wichtig sind:

4.1.3

Katalogdaten

Der Grad der Erfllung der Anforderungen durch den individuellen Motor zeigt
sich in deren Vergleich mit den Katalogdaten der Hersteller. Tabelle 4.5.1 listet
die wichtigsten Parameter auf, die je nach Anwendung zu beachten sind. Sie
sind zum Teil genormt, zum Teil aber herstellerspezifisch oder knnen vom
Kunden meist aus mehreren Alternativen frei gewhlt werden. So hat der
projektierende Ingenieur oft eine gewisse Auswahlfreiheit bei der
Detailbestimmung eines Antriebes. Bei vielen Herstellern lassen sich die
Antriebsmaschinen innerhalb einem Baukastensystems zusammenstellen. Zum
Beispiel knnen

die Rotorkonstruktion und damit die Drehmomentkennlinie


das Khlsystem
die Isolierstoffklasse der Wicklungen
die Bauform
die Montageart
die Schutzart und Schutzeinrichtung oder auch andere Daten bei der
Bestellung festgelegt werden.

4.1.4

Betriebsbedingungen

Gleichbedeutend wie die Daten des Motors, sind fr die Projektierung die
Betriebsbedingungen und die Parameter der getriebenen Last.
Tabelle 4.6.1 zeigt die wichtigsten Daten, die bei der Projektierung zu beachten
sind. In kritischen Fllen ist die Auswahl des Antriebsmotors fr die gegebene
Antriebsaufgabe in Zusammenarbeit mit dem Motorlieferanten zu treffen.

4.1.5

Vorgehen bei der Motordimensionierung

Eine Grosszahl von Antrieben wird im Dauerbetrieb S1 betrieben. Die


Dimensionierung richtet sich in einem ersten Schritt nach der Leistung im
Dauerbetrieb. Da die Lebensdauer elektrischer Maschinen stark von der
einwirkenden Dauerbetriebstemperatur abhngt, ist die Auswahl sorgfltig
durchzufhren. In einem zweiten Schritt ist die Eignung des Motors fr den
Anlauf zu untersuchen, sei es bezglich Anlaufzeit oder Anlaufmoment.
Bei Motoren mit komplizierten Betriebsarten (S2 S9) gelten grundstzlich
die gleichen berlegungen. Wegen der wechselnden Lastverhltnisse und den
damit schwankenden Wicklungstemperaturen ist in der Regel Rcksprache mit
Lieferanten erforderlich.

4.4

Drehstromasynchronmotoren

Festzulegende Daten
Netzverhltnisse
Stromart
Drehstrom, Einphasenstrom
Frequenz

Bemerkungen

V
Hz

Katalogdaten
Typbezeichnung
Leistung
Drehzahl
Bemessungsstrom
Anzugs-/Bemessungsstrom
Drehmoment
Anzugs-/Bemessungsmoment
Sattel-/Bemessungsmoment
Kipp-/Bemessungsmoment
Trgheitsmoment
Wirkungsgrad
zul. Blockierzeit
max. Anlaufzeit
Toleranzen
Ausfhrungsart
Schaltung
Dreieck, Stern
Luferart
Kfiglufer, Schleifringl.
Bauform
Schutzart
Khlart
Selbst-, Innenkhlung
Eigen-, Oberflchenk.
Fremdk-, Kreislaufk.
Isolierstoffklasse
B, F, H

A
Nm

kgm2
%
s
s

4.5

Herstellerangabe
Bei Motoren mit mehreren Drehzahlen
pro Drehzahl
Bei Motoren mit mehreren Polzahlen
pro Leistung
Herstellerangabe
Herstellerangabe
Bei Spezialanwendungen
Herstellerangabe
Herstellerangabe
Herstellerangabe
Herstellerangabe
Herstellerangabe
Herstellerangabe
Herstellerangabe
Festgelegt in Normen
Bei Stern-Dreick -Anlauf immer
Dreieck angeben

IM...
IP...

Schwingstrke
Geruschstrke
db
Besondere Vorschriften
Klemmenkasten
Wellenenden
An- und Einbauten
Bremse, Tachomaschine
Fremdlfter, Stillstandsheizung
Temperaturmesseinrichtungen
- Thermistorschutz
- Bimetallschalter
- PTC-Widerstnde
Tabelle 4.5.1

Betriebsspannung, bei spannungsumschaltbaren Motoren alle Werte


ev. Toleranz angeben

IEC 34-7, Part 7


IEC 34-7, Part 7

ev. zulssige Grenztemperatur angeben


Normal oder reduziert
elektrische und mech. Vorschriften
ev. Schutzart und Ausfhrung angeben
ev. Schutzart und Ausfhrung angeben
ev. Schalter oder Stecker angeben
Fr Lager oder Stnderwicklungen
Schliesser oder ffner

Katalogangaben fr Motoren

Drehstromasynchronmotoren

Festzulegende Daten

Bemerkungen

Gegenmoment
- konstant
- quadratisch ansteigend
- spezielle Kurve

Nm

Trgheitsmoment der Last

kgm2

ev. mit Hersteller besprechen

Einschaltart
- Stern-Dreieck
- Vollastanlauf
- Entlasteter Anlauf
- Andere Methode

auf max. Motordrehzahl umrechnen


ev. verstrkter Stern-Dreieck-Anlauf
ev. Softstarter oder Frequenzumrichter

Elektrisches Bremsen

Gegenstrom oder Gleichstrom

Betriebsart
S1
S2
S3
S4
S5

min
%
%, c/h
%, c/h

S6
S7

%
c/h

S8

%, c/h

S9
Umgebungstemperatur
Aufstellungshhe

ev. auf Motorwelle umrechnen

Dauerbetrieb
Kurzzeitbetrieb
Aussetzbetrieb ohne Einfluss des Anlaufs
Aussetzbetrieb mit Einfluss des Anlaufs
Aussetzbetrieb mit Einfluss des Anlaufs
und der el. Bremsung
Durchlaufbetrieb mit Aussetzbelastung
Ununterbrochener Betrieb mit Anlauf
und el. Bremsung
Ununterbrochener Betrieb mit
periodischer Drehzahlnderung
Ununterbrochener Betrieb mit
nichtperiodischen Verhltnissen

C
m . M.

Drehrichtung
Drehzahlverstellung

rechts, links oder beide


Methode und von....bis....

Klimaeinflsse

auch relative Luftfeuchte beachten

Lager- und Wellenbeanspr.


Axialkraft
N
Radialkraft
N
Umlaufende Krfte
Tabelle 4.6.1

4.6

Kraftrichtung bezglich Wellenlage


Abstand von der Wellenschulter
angeben

Daten die fr eine Antriebsprojektierung eine Rolle spielen

Drehstromasynchronmotoren

4.2

Dimensionierung nach dem Lastmoment

Das Lastmoment ML ergibt aus dem Gegenmoment der Arbeitsmaschine


zustzlich dem Wirkungsgrad , mit dem alle mechanischen Verluste erfasst
werden.
Gemss den charakteristischen Lastkennlinien kann sich das Lastmoment
whrend dem Hochlauf
-

allmhlich aufbauen (z.B. Ventilator)


schon zu Beginn den Bemessungswert erreichen (z.B. Hebezeuge)
erst nach dem Hochlauf anstehen (z.B. Holzbearbeitungsmaschinen)
gleichmssig oder stossweise vorhanden sein

Fr ein konstantes Lastmoment ML = konst. und die Bemessungsdrehzahl n


erfolgt die Berechnung nach folgender Beziehung:

Leistung P =

Mn
9,55

P = Leistung in W
M = Drehmoment in Nm
n = Drehzahl in min-1
= Wirkungsgrad

Bei einem Hebezeug ergibt sich fr die Hubleistung P mit einer bestimmten
Geschwindigkeit v und Kraft F, sowie unter Bercksichtigung des
Wirkungsgrades :

Leistung P =

Fv

P = Hubleistung in W
F = Hubkraft in N
v = Hubgeschwindigkeit in m/s
= Wirkungsgrad

Das Lastmoment ML muss whrend dem Hochlauf zu jeder Zeit niedriger sein,
als das jeweils zur Verfgung stehende Motormoment MM. Ist dies nicht der
Fall, so erfolgt keine Beschleunigung zu hheren Drehzahlen.

4.7

Drehstromasynchronmotoren

4.3
4.3.1

Berechnung nach dem Beschleunigungsmoment oder


der Hochlaufzeit
Beschleunigungsmoment

Ein Antrieb kann nur beschleunigt werden, wenn der treibende Motor ein
grsseres Drehmoment zur Verfgung stellt, als die Last jeweils erfordert. Die
Differenz bezeichnet man als Beschleunigungsmoment MB. Aus dem
Beschleunigungsmoment und dem zu beschleunigenden Schwungmoment von
Motor, Getriebe und Anlage ergibt sich die Hochlaufzeit tA. In vielen Fllen
macht man die vereinfachte Annahme, das Lastmoment sei whrend des
Hochlaufs konstant, indem man ein mittleres Lastmoment errechnet und das
vernderliche Motormoment durch ein konstantes mittleres Hochlaufmoment
ersetzt, das aus der Kennlinie ermittelt wird.
Fr eine bestimmte Anlaufzeit tA errechnet sich das erforderliche
Beschleunigungsmoment MB wie folgt:

Beschleunigungsmoment
MB = Mm - ML = J' = J'
MM
tA
n
MB
J'

4.3.2

=
t

J' 2 n
=
60 tA

J' n
9,55 tA

= Motormoment in Nm
ML = Lastmoment in Nm
= Anlaufzeit in s
= Winkelbeschleunigung in s-2
-1
= Motordrehzahl in min
= Winkelgeschwindigkeit in s-1
= Mittleres Beschleunigungsmoment in Nm
= Auf die Motorwelle reduziertes Trgheitsmoment in kgm2

Hochlaufzeit

Aus der obigen Beziehung lsst sich die Hochlaufzeit tA bestimmen, wenn das
mittlere Beschleunigungsmoment MB bekannt ist. Eine relativ einfache Methode
zu dessen Bestimmung zeigt Bild 4.8.1. Man zeichnet das Motormoment MM
und das Lastmoment ML auf Millimeterpapier auf und bildet grafisch, zum
Beispiel durch Auszhlen der Quadrate, die mittleren Momente und gewinnt so
das mittlere Beschleunigungsmoment MB.

MM
ML
Mbmi
nb

Bild 4.8.1

4.8

Motormoment
Lastmoment
mittleres Beschleunigungsmoment
Betriebsdrehzahl

Bestimmen des mittleren Beschleunigungsmomentes durch


Flchenausgleich auf mm-Papier.

Drehstromasynchronmotoren

Hochlaufzeit in s

tA =

J n
9,55 MB

MB = Mittleres Beschleunigungsmoment in Nm
J' = Auf die Motorwelle reduziertes Trgheitsmoment in kgm2
n = Motordrehzahl in min-1
Beispiel:

Ein zweipoliger Motor mit n = 2980 min-1 , P = 110 kW,


J = 1,3 kgm2 weise im Leerlauf ein mittleres
Beschleunigungsmoment MB = 1,5Mn auf. Wie gross ist
a) die Anlaufzeit im Leerlauf?
b) die Anlaufzeit zusammen mit einer Last mit JL = 1000 kgm2
bei einer Drehzahl nL = 300 min-1, wenn sie whrend dem Hochlauf
stndig das Bemessungsmoment fordert?

Lsung:

a) Anlaufzeit im Leerlauf

Bemessungsmoment des Motors Mn =

110 000 W 60
P 60
=
2 2 980 min-1
2 n

= 352,5 Nm

Beschleunigungsmoment MB = 1,5 Mn = 1,5 352 Nm = 528,7 Nm

Hochlaufzeit tA =

1,3 kgm2 2 980 min-1


Jn
=
= 0,76 s
9,55 528,7 Nm
9,55 MB

b) Hochlaufzeit mit Last


Auf die Motordrehzahl umgerechnetes Trgheitsmoment der Last:
J' = JL (nL/n)2 = 1000 kgm2 (300 min-1/2980 min-1)2 = 10,1 kgm2
Das wirksame Beschleunigungsmoment zusammen mit der Last ergibt sich aus
der Differenz des mittleren Beschleunigungsmoment des Motors abzglich dem
dauernd geforderten Bemessungsmoment der Last:
MB = 1,5Mn - Mn = 0,5Mn

Hochlaufzeit tA =

4.9

9,55 MB

(10.1+1,3) kgm2 2 980 min-1


9,55 0,5 352,5 Nm

= 20 s

Drehstromasynchronmotoren

Bei der Auswahl des Antriebes muss die Hochlaufzeit tA unter Bercksichtigung
der Schalthufigkeit kleiner sein als die zulssigen Angaben des Herstellers.
Unbelastete und nur mit geringen zustzlichen Schwungmassen wie Kupplungen
usw. verbundenen Motoren erreichen ihre Leerlaufdrehzahl sehr rasch. Dies ist
meist auch beim Anlauf mit Last so. Nur wenn grosse Schwungmassen zu
beschleunigen sind, ergeben sich sehr lange Anlaufzeiten. Man spricht dann von
Schweranlauf. Dies zum Beispiel bei Zentrifugen, Kugelmhlen, Kalandern,
Transportanlagen und grossen Ventilatoren der Fall. Solche Antriebe erfordern
oft spezielle Motoren und entsprechende Schaltgerte. Bild 4.10.1 gibt
Richtwerte fr die Anlaufzeit von Normmotoren in Funktion der
Bemessungsleistung.

Bild 4.10.1 Typische Richtwerte fr die Anlaufzeit von Normmotoren in


Funktion der Bemessungsbetriebsleistung
1 Leeranlauf (Motor + Kupplung)
2 Anlauf unter Belastung (ohne grosse Schwungmasse)
Ist der Verlauf des Lastdrehmoment ML kompliziert und das Motormoment MM
nicht konstant, so ist es von Vorteil, die Berechnung in einzelne Zonen gemss
Bild 4.11.1 aufzuteilen. Man rechnet dann fr die einzelnen Drehzahlabschnitte
(zum Beispiel je 20% Drehzahlerhhung) mit den abschnittsweise wirkenden
mittleren Beschleunigungsmomenten die Hochlaufzeiten fr die einzelnen
Zonen aus und addiert sie.

4.10

Drehstromasynchronmotoren

Hochlaufzeit bei nicht konstanten Momenten


tA =

4.4

J' n

9,55 MB

tA
J'
n
MB

= Anlaufzeit in s
= auf die Motorwelle red. Trgheitsmoment in kgm2
= Drehzahldifferenz in min-1
= Beschleunigungsmoment in Nm

Berechnung nach Schalthufigkeit

Werden Motoren hufig gestartet, so bezeichnet man dies als Schaltbetrieb und
es ist die zulssige Schalthufigkeit pro Stunde zu berprfen. In
Herstellerunterlagen sind die zulssigen Leerschaltungen pro Stunde angegeben,
bei welcher der Motor im Leerlauf, also ohne zustzliches Schwungmoment und
ohne Lastmoment die Maximaltemperatur erreicht. Die Schalthufigkeit spielt
vor allem bei der Betriebsart S4 eine entscheidende Rolle.
Die zulssige Schalthufigkeit des Motors wird durch seine Erwrmungsgrenze
bestimmt. Sie ergibt sich durch den quadratischen Mittelwert des Stromes aus
dem Spielverlauf welcher den Bemessungsstrom der Maschine nicht bersteigen
darf.

Bild 4.11.1 Abschnittsweises Bestimmen des mittleren


Beschleunigungsmoments zum Ausrechnen der Hochlaufzeit, wenn
Motormoment MM und das Lastmoment ML nicht konstant sind und
einen stark unterschiedlichen Verlauf aufweisen.

4.11

Drehstromasynchronmotoren

Unzulssige Schalthufigkeiten und damit das Ansprechen der


Schutzeinrichtungen oder sogar die Zerstrung des Motors entstehen oft bei
Inbetriebsetzungsarbeiten, bei Einstellarbeiten und beim Tippbetrieb.
Meist ist eine Zusatzschwungmasse als Last vorhanden. Dann lsst sich aus dem
Energiesatz fr den Schaltbetrieb die Anzahl der zulssigen Schaltungen zz pro
Stunde errechnen:

Zulssige Schaltungen mit Zusatzmasse


zz =

z0 JM
JM + Jz

zz = Zulssige Schaltungen pro Stunde mit Zusatzmasse


z0 = Zulssige Leerschaltungen pro Stunde
JM= Massentrgheitsmoment des Motors in kgm2
Jz= Reduziertes Zusatzmassentrgheitsmoment in kgm2

Bei Schaltbetrieb mit einem vorhandenen Lastmoment ML bestimmt man die


Anzahl der zulssigen Schaltungen zL pro Stunde:

Zulssige Schaltungen mit Lastmoment


zL =

z0 (MM - ML)
MM

zL = Zulssige Schaltungen pro Stunde mit Lastmoment


z0 = Zulssige Leerschaltungen pro Stunde
MM = Mittleres Motormoment whrend dem Hochlauf in Nm
ML = Mittleres Lastmoment whrend dem Hochlauf in Nm
In der Praxis ist meist eine Zusatzschwungmasse Jz und ein zustzliches
Lastmoment ML vorhanden. Damit gilt fr die Anzahl zZul zulssigen
Schaltungen pro Stunde:

zZul = zz

4.12

z0

= z0

JM (MM - ML)
(JZ + JM) MM

und umgeformt:

Drehstromasynchronmotoren

Zulssige Schaltungen mit Zusatzlast und Schwungmoment


1 - MLmi / MMmi

zL

= z0

zL

= Zul. Schaltungen pro Stunde mit Zusatzschwungmasse und

1 + Jz / JM

Lastmoment
z0
= Zulssige Leerschaltungen
MMmi = Mittleres Motormoment whrend dem Hochlauf in Nm
MLmi = Mittleres Lastmoment whrend dem Hochlauf in Nm
2
Jz
= Reduziertes Zusatzmassentrgheitsmoment in kgm
2
JM
= Massentrgheitsmoment des Motors in kgm

Pn Bemessungs-

2pol.

4pol.

6pol.

8pol.

0,09...1,5

1500...4000

2500...8500

5500...8000

7000...11000

2,2...18,5

400...1000

800...4000

1500...5000

2000...10000

22

200

600

800

1200

30...55

50...150

200...400

300...600

500...900

75...160

30...40

90...130

170...260

270...400

leistung
kW

Tabelle 4.13.1 Typische Leerumschalthufigkeit z0 in h-1

4.5

Auswahl nach Katalogdaten

Mit den so fr einfachere Flle berechneten Mittelwerte fr die Leistung Pmi,


das Dehmoment Mmi und den Strom Imi, whlt man anhand der Katalogdaten
einen Motor aus, wobei die entsprechenden Katalogdaten nicht kleiner sein
drfen als die berechneten Mittelwerte:
Pmi Pn, Mmi Mn, Imi In
Die meisten Antriebsflle knnen den 9 Betriebsarten S1 bis S9 zugeordnet
werden. In komplizierteren Situationen, wo dies nicht eindeutig mglich ist,
bestimmt man eine hnliche Betriebsart und rechnet sie dann auf S1 um. Dazu
sind aber detaillierte Kenntnisse bezglich der thermischen Zeitkonstanten sowie
der Khlverhltnisse notwendig. Diese Angaben kann der Hersteller des Motors
liefern.

4.13

Drehstromasynchronmotoren

Formelzeichen

Zeichen

Bedeutung

Frequenz

FI

Trgheitsfaktor

Verhltnis der Wrmeab-

Einheit

Bemerkung

Netzfrequenz

-1

gabe belftet/unbelftet
I

Strom

Strom in der Zuleitung

Imi

Mittlerer Strom (Ieff)

Effektivwert

In

Bemessungsstrom

Zulssiger Dauerstrom

J'

Auf die Motorwelle reduziertes


Trgheitsmoment

Jext

kgm2

Trgheitsmoment der Last


auf die Motorwelle bezogen

kgm2

JM

Trgheitsmoment des Motors

kgm2

Jmot

Motortrgheitsmoment

kgm2

Jz

Reduziertes Zusatzmassentrgheitsmoment

kgm2

Jzus

Zustzliches Trgheitsmoment

kgm2

k0

Verhltnis der quivalentverluste Leerlauf/Last

kg

Gegenmomentfaktor

kL

Lastfaktor

Drehmoment

Nm

MA

Anzugsmoment

Nm

MB

Beschleunigungsmoment

Nm

MK

Kippmoment

Nm

ML

Lastmoment

Nm

MLmi

Mittleres Lastmoment

Nm

whrend dem Hochlauf

Nm

MM

Motormoment

Nm

MMmi

Mittleres Motormoment
whrend dem Hochlauf

Nm

Mmi

Mittleres Drehmoment

Nm

Mn

Bemessungsmoment

Nm

MS

Sattelmoment

Nm

4.14

Drehstromasynchronmotoren

Zeichen

Bedeutung

Einheit

Drehzahl

min

Betriebsdrehzahl

min-1

n0

Leerlaufdrehzahl

min-1

nn

Bemessungsdrehzahl

min-1

ns

synchrone Drehzahl

min-1

Polpaarzahl (Polzahl/2)

Leistung

kW

P2

abgegebene Leistung

kW

P1

aufgenommene Leistung

kW

PCu

Kupferverluste

kW

PCuR

Stromwrmeverluste
im Rotor

Bemerkung

-1

kW

quadratisch vom Strom


abhngig

PCuS

Stromwrmeverluste

kW

im Stator

quadratisch vom Strom


abhngig

PFe

Eisenverluste im Stator

kW

im Betrieb etwa konstant

PLa

Lagerreibungsverluste

kW

im Betrieb etwa konstant

PLu

Luftreibungsverluste

kW

im Betrieb etwa konstant

Pmech

Mech. Grenzleistung
des Motors

kW

Pmi

Mittlere Leistung

kW

Pn

Bemessungsleistung

kW

Pth

Thermische Grenzleistung

kW

Pv

Verluste

kW

PVR

Verluste im Rotor

kW

Pzus

Zusatzverluste

kW

Schlupf

kW

S1

Dauerbetrieb

S2

Kurzzeitbetrieb

S3

Aussetzbetrieb

im Betrieb etwa konstant

... ohne Einfluss des


Anlaufvorganges

S4

Aussetzbetrieb

mit Einfluss des


Anlaufvorganges

S5

Aussetzbetrieb

mit Einfluss des


Anlaufvorganges und
el. Bremsung

4.15

Drehstromasynchronmotoren

Zeichen

Bedeutung

Einheit

Bemerkung

S6

Durchlaufbetrieb

mit Aussetzbelastung

S7

Ununterbrochener Betrieb

mit Anlauf und


elektrischer Bremsung

S8

Ununterbrochener Betrieb

mit periodischer LastDrehzahlnderung

S9

Ununterbrochener Betrieb

mit nichtperiodischer
Last- und
Drehzahlnderung

Zeit

s, min, h

Thermische Zeitkonstante

min

tA

Anlaufzeit

s, min

tB

Belastungszeit, Betriebszeit

s, min

tB

Betriebszeit

s, min

tBr

Bremszeit

s, min

tL

Leerlaufzeit,

s, min, h

tr

Relative Einschaltdauer

tS

Spieldauer

s, min, h

tSt

Stillstandszeit

s, min, h

Spannung

z0

Leerumschalthufigkeit

h-1

zA

Leeranlaufhufigkeit

h-1

zL

Zulssige Schaltungen pro


Stunde mit Lastmoment
und ev. Zusatzmasse

zz

h-1

Zulssige Schaltungen pro


Stunde mit Zusatzmasse

h-1

zzul

Zulssige Schalthufigkeit

h-1

Wirkungsgrad

Temperatur

max

Maximale Temperatur

Drehzahldifferenz

min-1

cos

Leistungsfaktor

Tabelle Verwendete Formelzeichen und Einheiten

4.16

Mehr als 350`000 Mglichkeiten, um Ihr Automatisierungssystem zu verbessern

Leistungsschtze und Motorstarter


Motorschutz
Motor-Control-Center
Leistungsberwachung
Steuer- und Lastschalter
Relais

Automatisierung

Programmierbare Steuerungen
Digital- und Analog-E / A
Intelligente Peripheriebaugruppen

Kommunikation

Netzwerke und Feldbussysteme


Offene Kommunikationsnetzwerke (MAP)

End-, Photoelektrik- und Nherungsschalter


Druck- und Temperatursensoren
Identifikationssysteme (HF)
Strichcode-Lesesysteme
Encoder
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Systemlsungen

Kundenspezifische Entwicklungen
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Bediengerte

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Publikation WP-Motors, Nov. 96

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