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Drehstromasynchronmotoren
Aufbau
Betriebsarten
Auswahl
Dimensionierung
Motor
Management
TM
Vorwort
Das vorliegende Fachbuch Drehstromasynchronmotoren bildet den
Anfang einer Reihe von Publikationen zum Thema Motor Management.
Mit diesen, in lockerer Folge erscheinenden Grundlagen fr die Praxis steht
dem Anwender ein wachsendes Nachschlagewerk rund um den
Leistungsabgang fr Projektierung und Anwendung zur Verfgung.
Vorgesehene Themenbereiche sind:
Anlauf und Betrieb von Motoren,
Schutz von Motor und Antrieb,
Auswahl und Anwendung von Schaltgerten,
Kommunikation.
Elektromotoren sind heute in jedem Produktionsprozess zu finden.
Der optimalen Ausnutzung der Antriebe kommt im unter dem Aspekt der
Wirtschaftlichkeit wachsende Bedeutung zu. Motor Management von
Rockwell Automation hilft Ihnen,
Anlagen besser zu nutzen,
Unterhaltskosten zu senken,
die Betriebssicherheit zu erhhen.
Wir freuen uns, wenn Ihnen unsere Publikationen mithelfen, wirtschaftliche
und effiziente Lsungen fr Ihre Anwendungen zu finden.
Drehstromasynchronmotoren
Inhalt:
Der Drehstromasynchronmotor
1.1
1.1.1
1.1.2
1.1.3
1.1.4
Wirkungsweise
Stator
Rotor
Schlupf
Verluste
1.1
1.1
1.1
1.3
1.4
1.2
1.2.1
1.2.2
Drehmomentverlauf
Grundstzlicher Verlauf
Konstruktive Massnahmen
1.6
1.6
1.8
1.3
Betriebskennlinien
1.10
2.1
2.1
2.1.1
2.1.2
2.1.3
Hauptbetriebsarten S1 S9
S1: Dauerbetrieb
S2: Kurzzeitbetrieb
S3: Aussetzbetrieb ohne Einfluss
des Anlaufvorganges
S4: Aussetzbetrieb mit Einfluss des
Anlaufvorganges
S5: Aussetzbetrieb mit Einfluss des
Anlaufvorganges und der elektrischen Bremsung
S6: Durchlaufbetrieb mit Aussetzbelastung
S7: Ununterbrochener Betrieb mit Anlauf
und elektrischer Bremsung
S8: Ununterbrochener Betrieb mit
periodischer Last- Drehzahlnderung
S9: Ununterbrochener Betrieb mit
nichtperiodischer Last- und Drehzahlnderung
2.11
2.12
2.14
2.14
2.15
2.15
2.1.4
2.1.5
2.1.6
2.1.7
2.1.8
2.1.9
2.2
2.3
2.3.1
2.3.2
2.3.3
ii
1.1
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
Drehstromasynchronmotoren
Charakteristische Lastmomente
3.1
3.1
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.1.4
Drehzahlabhngige Lastmomente
Das Drehmoment bleibt konstant
Das Drehmoment steigt proportional zur Drehzahl
Das Drehmoment steigt quadratisch zur Drehzahl
Das Drehmoment sinkt umgekehrt proportional
zur Drehzahl
3.2
3.2
3.3
3.5
3.2
3.3
3.4
3.5
Winkelabhngige Lastmomente
Wegabhngige Lastmomente
Zeitabhngige Lastmomente
Losbrechmoment
3.6
3.6
3.6
3.6
3.5
4.1
4.1
4.1.1
4.1.2
4.1.3
4.1.4
4.1.5
4.2
4.3
4.4
4.4
4.4
4.4
4.2
4.3
4.7
4.3.1
4.3.2
4.4
4.5
Formelzeichen
iii
4.8
4.8
4.8
4.11
4.13
4.14
Drehstromasynchronmotoren
Drehstromasynchronmotor
1.1
Wirkungsweise
1.1.1 Stator
Die Statorwicklung ist aus drei einzelnen Wicklungen aufgebaut, die
gegeneinander um den elektrischen Winkel von 120 versetzt angeordnet sind.
Schliesst man sie an das speisende Netz an, so dient zunchst der Strom der
Magnetisierung des Blechkrpers. Dieser Magnetisierungsstrom erzeugt ein
Drehfeld, welches mit der synchronen Drehzahl ns umluft.
Bei der kleinsten Polzahl von 2p = 2 ergibt sich im 50 Hz-Netz die hchste
Synchrone Drehzahl ns = 60
f
p
synchrone Drehzahl von ns = 3000 min-1. Die synchronen Drehzahlen im 50 HzNetz sind in Tabelle 1.2.1 dargestellt:
1.1.2
Rotor
1.1
Drehstromasynchronmotoren
Polzahl 2p
10
12
16
24
32
48
600
500
375
250 188
125
Bild 1.2.2
1.2
Drehstromasynchronmotoren
Im Betrieb sinkt die Drehzahl des Rotors auf die Lastdrehzahl n ab, er schlpft.
Entsprechend diesem lastabhngigen Schlupf s, ndert die in der Rotorwicklung
induzierte Spannung, damit der Rotorstrom und somit auch das Drehmoment M.
Mit zunehmendem Schlupf s steigt der Rotorstrom und das Drehmoment. Weil
der Drehstromasynchronmotor wie ein Transformator wirkt, wird der Rotorstrom
auf die Statorseite (Sekundrseite) transformiert und der aus dem Netz
entnommene Statorstrom ndert sich praktisch im selben Ausmass. Die vom
Netz bezogene elektrische Leistung des Stators wird ber den Luftspalt in
mechanische Leistung im Rotor umgewandelt. Der Statorstrom setzt sich daher
aus zwei Komponenten zusammen, dem Magnetisierungsstrom und dem
eigentlichen Laststrom.
Bild 1.3.1
1.1.3
Schlupf
Schlupf s =
1.3
ns - n
ns
s = Schlupf
ns = synchrone Drehzahl
n = Drehzahl des Rotors
Drehstromasynchronmotoren
Bild 1.4.1
Rotordrehzahl n = ns (1 - s)
1.1.4
n = Rotordrehzahl
ns = synchrone Drehzahl
s = Schlupf
Verluste
Da die Rotordrehzahl n um den Schlupf s kleiner ist als die synchrone Drehzahl
ns des Drehfeldes, ist auch die mechanische Rotorleistung P2 kleiner als die
elektrisch bertragene Drehfeldleistung PD. Die Differenz PVR geht im Rotor als
Wrme verloren. Diese Wicklungsverluste sind somit direkt vom Schlupf s
abhngig. Beim Startvorgang wird sogar im ersten Augenblick die gesamte im
Rotor induzierte Leistung in Wrme umgewandelt.
Verluste im Rotor
in W
Die Gleichung zeigt, die grsste thermische Gefahr besteht bei stillstehendem
Rotor mit s = 1, da dann die gesamte aufgenommene elektrische Leistung im
Motor in Verlustwrme umgesetzt wird. Wegen des erhhten Anlaufstromes von
Asynchronmotoren betrgt die Verlustleistung ein Mehrfaches der MotorBemessungsleistung. Zustzlich sind bliche eigenventilierte Motoren im
Stillstand schlecht gekhlt.
1.4
Drehstromasynchronmotoren
Betrachtet man die gesamten Verluste Pv in einem Motor, so setzen sich gemss
Bild 1.5.1 aus den folgenden Einzelverlusten zusammen:
PFe
PCuS
PCuR
PLu
PLa
Pzus
Eisenverluste im Stator
Stromwrmeverluste im Stator
Stromwrmeverluste im Rotor
Luftreibungsverluste
Lagerreibungsverluste
Zusatzverluste
Bild 1.5.1
1.5
Drehstromasynchronmotoren
1.2
1.2.1
Drehmomentverlauf
Grundstzlicher Verlauf
1.6
Drehstromasynchronmotoren
Gemss den Normen muss das Kippmoment MK 1,6 Mn sein und der
Motor muss mindestens 15 s lang mit diesem Wert bei Bemessungsspannung und Bemessungsfrequenz berlastbar sein. Die Listenwerte drfen
bis -10% Toleranz aufweisen. Bei den meisten Motoren ist das Kippmoment
bedeutend grsser und erreicht blicherweise Werte von etwa MK = 2...3,5
Mn. Der Asynchronmotor eignet sich deshalb ausgezeichnet fr stossweise
Belastung, wenn die zustzlich entstehende Verlustwrme abgefhrt werden
kann.
MS Sattelmoment, auch als Durchzugsmoment bezeichnet, ist das kleinste
Drehmoment, das whrend des Hochlaufs auftritt. Es muss auf jeden Fall
grsser sein, als das in diesem Augenblick wirkende Lastmoment ML, da
der Antrieb sonst nicht beschleunigt werden kann. Minimalwerte fr das
Sattelmoment sind in den Normen fr den Betrieb mit Bemessungsspannung
vorgeschrieben.
ML Lastmoment, das Gegenmoment das die Last whrend des Hochlaufs
darstellt.
MM Motormoment auch als Hochlaufmoment bezeichnet.
MB Beschleunigungsmoment als Differenz des Motormoment MM minus das
Lastmoment ML
Im Dauerbetrieb mit der Betriebsart S1 und der Bemessungsbelastung Pn dreht
der richtig dimensionierte Motor mit der Bemessungsdrehzahl nn und gibt dabei
das Bemessungsmoment Mn ab:
Bemessungsmoment Mn = 9555
Pn
Mn = Bemessungsmoment in Nm
Pn = Bemessungsleistung in kW
nn = Bemessungsdrehzahl in min-1
Das Drehmoment M kann aber auch mit den elektrischen Daten des Motors
berechnet werden:
Bemessungsmoment
1.7
Mn =
3 U I cos 9,55
n
U
I
cos
= Spannung in V
= Strom in A
= Leistungsfaktor
= Wirkungsgrad
= Drehzahl in
Drehstromasynchronmotoren
Beim Start muss gemss Bild 1.6.1 das Anzugsmoment MA grsser als das
Losbrechmoment der Last sein und das Motormoment MM muss whrend dem
gesamten Hochlauf dauernd ber dem Lastmoment ML liegen.
Im Schnittpunkt der beiden Momentenlinien (Betriebspunkt A) arbeitet der
Antrieb mit konstanter Drehzahl n. Bei berlast steigt der Betriebspunkt A ber
den Bemessungspunkt An. Dies ist nur eine kurze Zeit zulssig, damit sich der
Motor nicht unzulssig erwrmt.
Der Betriebspunkt A sollte aber auch nicht zu tief liegen, das heisst es soll nicht
ein zu grosser Motor gewhlt werden. Unterhalb 50% der Bemessungslast fallen
der Wirkungsgrad und der Leistungsfaktor cos stark ab und die Motoren
arbeiten nicht mehr wirtschaftlich. Ein grsserer Motor hat auch einen grsseren
Anzugsstrom IA, denn dieser ist vom Lastmoment unabhngig. Einzig die
Hochlaufzeit wrde durch einen grsseren Motor verkrzt.
1.2.2
Konstruktive Massnahmen
Bild 1.8.1
1.8
Einfachkfiglufer fr Druckgussausfhrung
Tiefnutausfhrung
Doppelkfiganker
Drehstromasynchronmotoren
1.9
Drehstromasynchronmotoren
K
TN
DK
W
M
n
= normaler Kfig
(Al)
= Tiefnutanker (Al oder Cu)
= Doppelkfiganker (Al oder Cu
bzw. aussen Al und innen Ms)
= Widerstandslufer (Ms)
= Drehmoment
= Drehzhl
1.3 Betriebskennlinien
Unter den Betriebskennlinien versteht man die grafische Darstellung und somit
den Verlauf von:
Drehzahl
Leistungsfaktor
Wirkungsgrad
Strom
Leistung
Schlupf
I
s
1.10
= Drehzahl
= aufgenommene Leistung
= Wirkungsgrad
= aufgenommener Strom
= Schlupf
nS = Synchrone Drehzahl
P2 = abgegebene Leistung
cos = Leistungsfaktor
In = Bemessungsstrom
Pn = Bemessungsleistung
Drehstromasynchronmotoren
Die Drehzahl n nimmt mit zunehmender Belastung nur leicht ab. Normale
Kfigankermotoren haben somit ein "hartes" Drehzahlverhalten.
cos Der Leistungsfaktor cos ist stark von der Belastung abhngig und
erreicht seinen Hchstwert erst bei berlast. Im Teillastbereich ist er
relativ ungnstig, weil auch bei Teillasten die Magnetisierung praktisch
konstant ist.
Der Wirkungsgrad verluft relativ flach und ist oberhalb der Halblast
fast konstant. Seinen Hchstwert erreicht er im Allgemeinen unterhalb der
Bemessungsleistung Pn
Da vor allem der Wirkungsgrad und der Leistungsfaktor cos bezglich der
Wirtschaftlichkeit eines Antriebes eine grosse Bedeutung haben, ist die Kenntnis
der Teillastwerte wichtig. Beide bestimmen die Wirtschaftlichkeit im Betrieb. Im
Teillastbereich sinken beide ab. Zustzlich ist bei langsamlaufenden
(hochpoligen) Motoren der Leistungsfaktor cos kleiner als bei schnellaufenden.
Es sind deshalb knapp dimensionierte und schnellaufende Motoren nicht nur in
der Anschaffung billiger, sie kosten im Betrieb auch weniger.
1.11
Drehstromasynchronmotoren
2.1
Hauptbetriebsarten S1 S9
Zur Projektierung bentigt man mglichst genaue Angaben ber die Betriebsart,
da die Leistungsausbeute stark von der Dauerbetriebsleistung abweichen kann.
Die Anzahl der mglichen Betriebsarten ist dabei theoretisch unbegrenzt. Damit
eine Verstndigung zwischen Hersteller und Betreiber mglich ist, wurden in
IEC 34 neun Hauptbetriebsarten S1 bis S9 nher beschrieben. Damit knnen fast
alle in der Praxis vorkommenden Flle einer dieser Betriebsarten zugeordnet
werden:
S1:
S2:
S3:
S4:
S5:
S6:
S7:
S8:
S9:
Dauerbetrieb
Kurzzeitbetrieb
Aussetzbetrieb ohne Einfluss des Anlaufvorganges
Aussetzbetrieb mit Einfluss des Anlaufvorganges
Aussetzbetrieb mit Einfluss des Anlaufvorganges und der
elektrischen Bremsung
Durchlaufbetrieb mit Aussetzbelastung
Ununterbrochener Betrieb mit Anlauf und elektrischer Bremsung
Ununterbrochener Betrieb mit periodischer Last- Drehzahlnderung
Ununterbrochener Betrieb mit nichtperiodischer Last- und
Drehzahlnderung
Der Motorhersteller muss die Belastbarkeit des Motors in einer dieser definierten
Betriebsarten festsetzen und wo notwendig die Werte fr die Betriebsdauer, die
Belastungszeit oder die relative Einschaltdauer angeben.
2.1
Drehstromasynchronmotoren
max
t
tB
JM
Jext
= Leistung in kW
tBr = Bremszeit in s, min
= Verluste in kW
tL = Leerlaufzeit, s, min oder h
-1
tr
= Relative Einschaltdauer (%)
= Drehzahl in min
= Temperatur in C
tS = Spieldauer in s, min oder h
= Maximale Temp. in C
tSt = Stillstandszeit in s, min oder h
= Zeit in s, min oder h
T = Thermische Zeitkonstante in min
= Belastungszeit
tA = Anlaufzeit in s, min
= Trgheitsmoment des Motors in kgm2
= Trgheitsmoment der Last auf die Motorwelle bezogen in kgm2
Die Drehzahl n wird bei den Motordaten meist in U/min angegeben. Auf den
Leistungsschildern steht meist die Bemessungsdrehzahl nn bei Vollast, in
Katalogen aber auch die synchrone bzw. Bemessungsdrehzahl.
Die Betriebsarten S1 bis S9 decken in der Praxis viele vorkommende
Einsatzflle ab. Kann die Art der Belastung keiner der definierten Betriebsarten
zugeordnet werden, so ist dem Hersteller ein genauer Spielverlauf anzugeben,
oder es ist eine Betriebsart zu whlen, die eine mindest so schwere Belastung
darstellt wie der wirkliche Betriebsfall.
2.1.1
S1: Dauerbetrieb
Ein Betrieb mit konstantem Belastungszustand gemss Bild 2.2.1, dessen Dauer
ausreicht, um den thermischen Beharrungszustand zu erreichen. Die
Belastungszeit tB ist viel grsser als die thermische Zeitkonstante T
Bild 2.2.1
2.2
Drehstromasynchronmotoren
2.1.2
S2: Kurzzeitbetrieb
Ein Betrieb mit konstantem Belastungszustand gemss Bild 2.3.1, der aber nicht
so lange dauert, dass der thermische Beharrungszustand erreicht wird, und mit
einer nachfolgenden Pause, die so lange besteht, bis die Maschinentemperatur
nicht mehr als 2 K von der Temperatur des Khlmittels abweicht.
Man spricht von Kurzzeitbetrieb, wenn die Belastungszeit tB 3 T (thermische
Zeitkonstante) ist. Gegenber der Dauerleistung kann der Motor whrend der
Belastungszeit mehr Leistung abgeben. Details sind beim Hersteller zu erfragen.
- Fr die Betriebsdauer tB werden die Zeiten 10, 30, 60, 90 min empfohlen.
Bild 2.3.1
2.3
Drehstromasynchronmotoren
2.1.3
Ein Betrieb gemss Bild 2.4.1, der sich aus einer Folge von gleichartigen
Spielen mit der Spieldauer tS mit konstanter Belastung und einer Pause
zusammensetzt, deren Dauer im allgemeinen so kurz ist, dass der thermische
Beharrungszustand nicht erreicht wird und der Anlaufstrom die Erwrmung
nicht merklich beeinflusst. Dies ist der Fall, wenn die Betriebszeit tB 3 T ist.
Die Leistung darf whrend dieser Zeit hher als die Dauerleistung des Motors
sein. Details sind beim Hersteller zu erfragen.
Relative Einschaltdauer tr =
tB
tB + tS
tB Belastungsdauer in s, min
tr = Relative Einschaltdauer in %
100
ts = Spieldauer in s, min
Relative Einschaltdauer
tr =
Bild 2.4.1
tB
tB + tS
100
2.4
Drehstromasynchronmotoren
2.1.4
Ein Betrieb gemss Bild 2.5.1, der sich aus einer Folge gleichartiger Spiele mit
der Spieldauer tS zusammensetzt, von denen jedes eine merkliche Anlaufzeit tA ,
eine Zeit tB mit konstanter Belastung und eine Pause tSt umfasst.
Relative Einschaltdauer tr =
tA = Anlaufzeit s, min
tr = Relative Einschaltdauer in %
tSt = Stillstandszeit in s, min
tA + tB
(tA + tB) 100
=
100
tS
tA + tB + tSt
ts = Spieldauer in s, min
tB = Belastungszeit in s, min
Relative Einschaltdauer
tr =
Bild 2.5.1
tA + tB
100
tA + tB + tSt
Dabei ist zu beachten, ob der Motor am Ende der Spieldauer unter der Wirkung
der Last stehen bleibt, oder ob er durch eine mechanische Bremse zum Stillstand
kommt. Luft der Motor nach dem Ausschalten so lange weiter, dass sich die
Wicklungen nennenswert abkhlen, so ist dies anzugeben. Bei keiner Angabe,
wird angenommen, dass er in sehr kurzer Zeit zum Stillstand kommt.
Bei dieser Betriebsart geht man von der zulssigen Anzahl Leerschaltungen Z0
aus und berechnet dann die zulssige Schalthufigkeit entsprechend dem
Lastmoment, einer eventuellen Zusatzmasse und einem eventuell vorhandenen
Schwungmoment. Gegenber dem Dauerbetrieb S1 ist eine Leistungsreduktion
2.5
Drehstromasynchronmotoren
2.1.5
Ein Betrieb gemss Bild 2.6.1, der sich aus einer Folge gleichartiger Spiele mit
der Spieldauer tS zusammensetzt, von denen jedes eine merkliche Anlaufzeit tA,
eine Zeit tB mit konstanter Belastung P und eine Zeit tB schneller elektrischer
Bremsung umfasst. Es tritt keine Pause auf.
Relative Einschaltdauer tr =
tA = Anlaufzeit s, min
tB = Belastungszeit in s, min
ts = Spieldauer in s, min
Relative Einschaltdauer
tr =
Bild 2.6.1
tA + tB+ tBr
tA + tB + tBr + tSt
100
2.6
Drehstromasynchronmotoren
2.1.6
Ein Betrieb gemss Bild 2.71., der sich aus einer Folge gleichartiger Spiele mit
der Spieldauer tS zusammensetzt, von denen jedes eine Zeit mit konstanter
Belastung tB und eine Leerlaufzeit tL umfasst, wobei keine Pause auftritt. Nach
der Betriebszeit tB dreht der Motor im Leerlauf weiter und khlt sich wegen
dem Leerlaufstrom nicht auf die Khlmitteltemperatur ab, wird aber whrend
der Leerlaufzeit tL belftet. Dieser Betriebszustand ergibt sich, wenn tB T ist.
Relative Einschaltdauer tr =
tB = Belastungszeit in s, min
ts = Spieldauer in s, min
tB
100 =
tB+ tL
tB
100
tS
tL = Leerlaufzeit in s, min
tr = Relative Einschaltdauer in %
Relative Einschaltdauer
tr =
Bild 2.7.1
tB
tB + tL
100
2.7
Drehstromasynchronmotoren
2.1.7
Ein Betrieb gemss Bild 2.8.1, der sich aus einer Folge gleichartiger Spiele mit
der Spieldauer tS zusammensetzt, von denen jedes eine merkliche Anlaufzeit tA,
eine Zeit tB mit konstanter Belastung P und eine Zeit tBr mit schneller
elektrischer Bremsung umfasst. Es tritt keine Pause auf.
Relative Einschaltdauer tr = 1
Kennzeichnung: hnlich wie S4, ohne Angabe der relativen
Einschaltdauer tr, aber zustzlich mit Angabe der Bremsart
(Gegenstrom, generatorisches Bremsen usw.) gekennzeichnet.
- In Zweifelsfllen und wenn die Zeiten des Anlaufs und der Bremsung relativ
zur Bemessungsbetriebszeit gengend gross sind, sollen alle drei
Zeitabschnitte gesondert angegeben werden. zum Beispiel:
- Beispiel: S7: 500 Spiele pro Stunde, Bremsung durch Gegenstrombremsen, 11 kW.
- Zustzliche Angaben ber die Trgheitsmomente des Motors und der Last JM
und Jext bei Anlauf und Bremsung.
Relative Einschaltdauer tr = 1
Bild 2.8.1
2.8
Drehstromasynchronmotoren
2.1.8
Ein Betrieb gemss Bild 2.10.1, der sich aus einer Folge gleichartiger Spiele mit
der Spieldauer tS zusammensetzt; jedes dieser Spiele umfasst eine Zeit mit
konstante Belastung und bestimmter Drehzahl; anschliessend eine oder mehrere
Zeiten anderer Belastung, denen unterschiedliche Drehzahlen, zum Beispiel
durch Polumschaltung, entsprechen. Es tritt keine Pause und keine Leerlaufzeit auf.
Diese Betriebsart ist nicht mit einer einfachen Formel zu erfassen. Es muss eine
passende Dauerbelastung als Bezugsgrsse fr das Lastspiel zugrunde gelegt
werden.
Relative
Einschaltdauer tr1 =
Relative
Einschaltdauer tr2 =
Relative
Einschaltdauer tr3 =
tA = Anlaufzeit in s, min
tB = Belastungszeit in s, min
tBr = Bremszeit in s, min
tA + tB1
100
tS
ts = Spieldauer in s, min
tr = Rel. Einschaltdauer in %
2.9
Drehstromasynchronmotoren
tA + tB1
100
tA + tB1 + tBr1 + tB2 + tBr2+ tB3
tBr1 + tB2
100
tA + tB1 + tBr1 + tB2 + tBr2+ tB3
tBr2 + tB3
100
tA + tB1 + tBr1 + tB2 + tBr2+ tB3
2.10
Drehstromasynchronmotoren
2.1.9
Dies ist ein Betrieb gemss Bild 2.11.1, bei dem sich im allgemeinen die
Belastung und die Drehzahl innerhalb des zulssigen Betriebsbereiches
nichtperiodisch ndert. Es knnen hufig Belastungsspitzen auftreten, die weit
ber der Bemessungsleistung liegen knnen. Die berlast lsst sich durch eine
gezielte berdimensionierung bercksichtigen.
Diese Betriebsart ist nicht mit einer einfachen Formel zu erfassen. Es muss eine
passende Dauerbelastung als Bezugsgrsse fr das Lastspiel zugrunde gelegt
werden.
2.11
Drehstromasynchronmotoren
2.2.
In vielen Fllen weicht der praktische Einsatz eines Antriebes insofern von den
Betriebsarten S1 bis S9 ab, weil die geforderte Leistung P bzw. das
Drehmoment ML und damit der Strom I nicht konstant sind. Weil die Verluste
Pv quadratisch mit der Belastung ndern, kann man die einzelnen Werte
(Leistungen, Drehmomente, Strme) durch eine mittlere Leistung Pmi ersetzen.
P1 t1 + P2 t2 + P3 t3
t1 + t2 + t3
Diese bestimmt man durch eine quadratische Umrechnung, gemss Bild 2.12.1,
mit den einzelnen Leistungen und den zugehrigen wirksamen Zeiten. Das
hierbei auftretende maximale Moment darf allerdings 80% des Kippmomentes
beim Drehstromasynchronmotor nicht bersteigen. Diese Art der
Mittelwertsbildung ist bei S2 allerdings nicht mglich.
2.12
Drehstromasynchronmotoren
Mittlere Leistung
Pmi =
(Ieff) =
M t1 + M2 t2 + M3 t3 + ...
t1 + t2 + t3 + ...
2
Mittlerer Strom
P1 t1 + P2 t2 + P3 t3 + ...
t1 + t2 + t3 + ...
I1 t1 + I2 t2 + I23 t3 + ...
t1 + t2 + t3 + ...
Wenn sich die Leistungen um mehr als den Faktor 2 unterscheiden, so wird
diese Mittelwertsbildung zu ungenau, es muss dann mit dem mittleren Strom
gerechnet werden, den man der Kennlinie des Motors entnimmt.
Beispiel: Bei einem Industrial-Handling-Automaten, werden fr eine Spieldauer
von 10 min die folgenden Belastungsspiele ermittelt:
6 kW whrend 3 min, 3 kW whrend 2 min, 7 kW whrend 2 min, 2 kW
whrend 3 min
Wie gross ist die mittlere Belastung?
2
Pmi =
2.13
P1 t1 + P2 t2 + P3 t3 + ...
=
t1 + t2 + t3 + ...
63+32+72+2 3
= 4,85 kW
3+2+2+3
Drehstromasynchronmotoren
2.3
2.3.1
Leistungserhhung gegenber S1
Da bei den Betriebsarten S2, S3 und S6 die Maschine nicht dauernd mit Vollast,
sondern nur blockweise betrieben wird und sie sich whrend der Stillstandzeit
tSt wieder abkhlen kann, darf sie mechanisch und thermisch whrend der
Belastungszeit tB hher belastet werden. Bei der Bestimmung der zulssigen
Erhhung spielen die folgenden Einflussgrssen eine wichtige Rolle:
Pn
Pmech
Pth
Mn
MK
T
k0
tr
h
z0
Die Berechnung ist zum Teil nicht ganz einfach. Viele Hersteller von
Drehstromasynchronmotoren bieten deshalb auch Computerprogramme zur
Berechnung von Antrieben an. Mit diesen kann man rasch und sicher den
richtigen Antrieb finden.
2.14
Drehstromasynchronmotoren
2.3.2
Mechanische Grenzleistung
Bei der Leistungserhhung bei den Betriebsarten S2, S3 und S6 ist die
mechanische Grenzleistung Pmech zu beachten. In den Normen steht:
"Mehrphasen- Induktionsmotoren mssen unabhngig von ihrer Betriebsart und
Ausfhrung 15 s bei Bemessungsspannung und Netzfrequenz bis zum 1,6fachen Bemessungsmoment berlastbar sein." Die Katalogangaben sind aber mit
Toleranzen bis zu -10% behaftet, so dass das Kippmoment MK bezglich des
neuen erhhten Moment Mmax um den Faktor 1,76 hher sein sollte. Bezglich
der Katalogdaten lsst sich deshalb die mechanische Grenzleistung wie folgt
definieren:
MK
Mn
Pn
1,76
Pn = Bemessungsleistung in W
Mn = Bemessungsmoment in Nm
Mk = Kippmoment in Nm
2.3.3
Leistungsverminderung gegenber S1
Bei den Betriebsarten S4, S5, S7, S8 und S9 ist eine Reduktion der
Motorleistung notwendig, da in allen diesen Fllen die Anlaufverluste bzw.
Bremsverluste eine wesentliche Rolle spielen.
Die Berechnungsmethode basiert auf der Anzahl der zulssigen
Leerumschalthufigkeit z0 nach Tabelle 2.19.2. Dies ist die maximal zulssige
stndliche Umschaltzahl, ohne dass der Motor zu warm wird. Die maximal
zulssige Schalthufigkeit z fr einen bestimmten Belastungszustand ergibt sich
dann ber Reduktionsfaktoren wie Trgheitsfaktor, Gegenmomentfaktor, und
Lastfaktor.
Trgheitsfaktor FI (factor of inertia), der die usseren Trgheitsmomente wie
Motortrgheitsmoment JMot und zustzliche Trgheitsmomente Jzus
bercksichtigt:
Trgheitsfaktor FI =
JMot + Jzus
JMot
2.15
Drehstromasynchronmotoren
Sind die Drehzahlen von Arbeitsmaschine und Motor nicht identisch, so mssen
alle Trgheitsmomente J auf die Motordrehzahl nMot umgerechnet werden:
Umgerechnete
zustzliche Trgheitsmomente Jzus =
J = Trgheitsmoment in kgm2
n = Drehzahl in min-1
Gegenmomentfaktor kg = 1 ML = Lastmoment
ML
MMot
MMot = Motormoment
Umgerechnete Lastmomente ML =
M = Drehmoment in Nm
= Getriebewirkungsgrad
2.16
ML1 n1
G1 nn
n = Drehzahl in min-1
ML2 n2
+ ...
G2 nn
Drehstromasynchronmotoren
0.5
1 n/ns
2.17
Drehstromasynchronmotoren
Lastfaktor kL, mit dem die Last whrend der Betriebszeit bercksichtigt wird. In
Fllen , wo die Belastungskennlinie nicht exakt bekannt ist gilt:
Lastfaktor kL = 1 - (P / Pn)2
(1 - ko)tr
(1 - ko)tr + (1 - tr)h
kL= Lastfaktor
P = Verlangte Leistung in kW
Pn = Bemessungsleistung des Motors
k0 = Verhltnis der quivalentverluste Leerlauf/Last (Tabelle 2.18.2)
h = Verhltnis der Wrmeabgabe belftet/unbelftet (Tabelle 2.19.1)
tr = Relative Einschaltdauer (siehe Betriebsarten S1...S9)
Pn Bemessungsleistung
2pol.
4pol.
6pol.
8pol.
kW
0,09 1,1
1,5 3,0
4,0
5,5 18,5
22 45
55 90
110 132
min
7 10
58
14
11 15
25 35
40
45 50
min
11 10
9 12
11
10 19
30 40
45 50
55
min
12
12
13
13 20
40 50
50 55
60
min
12 16
12
10 14
45 55
55 65
75
Pn Bemessungs-
2pol.
4pol.
6pol.
8pol.
0,09...1,5
0,35
0,45
0,5
0,5
2,2...18,5
0,25
0,25
0,3
0,3
30...55
0,25
0,3
0,3
0,3
75...160
0,35
0,35
0,3
0,3
leistung
kW
22
2.18
Drehstromasynchronmotoren
Pn Bemessungsleistung
kW
2pol.
4pol.
6pol.
8pol.
0,09...18,5
0,4
0,45
0,5
0,5
22...500
0,2
0,3
0,3
0,3
Baugrsse
2pol.
4pol.
6pol.
8pol.
56
63
71
80
90S
90L
100L
112M
132S
132M
160M
160L
180M
180L
200L
225S
225M
250M
280S
280M
315S
315M
2 300
3 000
4 000
1 700
2 000
2 000
1 000
720
450
400
400
200
150
90
60
41
39
34
32
5 000
8 600
6900
5 000
3 000
2 500
4 000
1700
850
1000
900
900
600
550
400
280
270
200
130
120
100
90
8 000
8 000
6 000
5 500
7 900
6 200
5 100
3 200
2 200
1 700
1 700
1 600
800
620
450
320
260
240
180
170
7 000
8 000
11 000
11 000
10 000
2 500
2 800
3 000
2 300
2 300
1 200
900
700
670
500
400
370
300
269
2.19
Drehstromasynchronmotoren
3 Charakteristische Lastmomente
Motoren sind dann richtig dimensioniert, wenn sie im Mittel mit dem
Bemessungsmoment (Nennmoment) Mn bei der Bemessungsdrehzahl
(Nenndrehzahl) nn betrieben werden. Sie geben dann auch die
Bemessungsleistung (Nennleistung) Pn ab und nehmen den Bemessungsstrom
(Nennstrom) In auf. Den Drehmomentverlauf der meisten Arbeitsmaschinen
kann man typischen und damit charakteristischen Kennlinien zuordnen, was die
Antriebsprojektierung enorm erleichtert.
Unter Last oder Arbeitsmaschinen versteht man maschinenbauliche Gerte, die
zur Bearbeitung oder Umformung von Werkstoffen dienen wie
Werkzeugmaschinen, Pressen, Kalander, Zentrifugen usw., aber auch
Frderanlagen wie Krane, Transportbnder, und Fahrantriebe. Im weiteren kann
man Pumpen und Lfter zu einer Gruppe zusammenfassen. Bei sehr grossen und
komplexen Maschinen wie zum Beispiel Walzwerken oder Papiermaschinen teilt
man die Anlage in Teile auf und betrachtet die einzelnen Antriebe gesondert.
Bei der Antriebsprojektierung ist im allgemeinen nicht auf die Feinstruktur der
Arbeitsmaschine Rcksicht zu nehmen. Meist lsst sie sich genau genug durch
die Momentenkennlinie ML = f(n) oder ML = f(t), den zeitlichen
Drehzahlverlauf n = f(t), durch maximal zulssige Beschleunigung/Verzgerung
und das gesamte Trgheitsmoment, bezogen auf die Antriebswelle, beschreiben.
Die Kennlinien unterscheiden sich meist stark zwischen Leerlauf und Vollast.
Auch das Trgheitsmoment kann, je nach dem ob sich viel oder wenig
Arbeitsgut in der Maschine befindet, varieren.
Fr die Antriebsdimensionierung sowie fr die Nachprfung von Anlassund Bremsvorgngen ist die Kenntnis des Verlaufs des Lastmomentes ML als
Funktion der Drehzahl usserst wichtig.
Jede Arbeitsmaschine setzt dem Antrieb ein bestimmtes Moment entgegen, das
meist von der Drehzahl abhngig ist. Es wird auch als Beharrungsmoment
bezeichnet und ist im wesentlichen durch den technologischen Prozess
festgelegt. Es wirkt in der Regel der Bewegungsrichtung entgegen, ausser bei
Hubwerken bei der Senkbewegung, wo es in Bewegungsrichtung wirksam ist.
Dazu kommen noch Beschleunigungs- und Verzgerungsmomente bei
Drehzahlnderungen, die durch das Trgheitsmoment bestimmt werden.
Der Verlauf des Lastmomentes bei einem Antrieb ist oft typisch und kann
deshalb mit bestimmten Merkmalen beschrieben werden. Man spricht von der
Klassifikation der Arbeitsmaschinen.
Drehstromasynchronmotoren
Eine bersicht ber die vielgestaltigen Antriebsmaschinen ist nur mglich, wenn
man sie in typische Lastkennlinien bzw. Leistungskurven gemss Bild 3.2.1 und
Bild 3.4.1 einteilt. Dabei ist zu beachten, dass zum Beispiel Geblse und
Verdichter unterschiedliche Kennlinien zeigen, je nachdem ob sie unter Vollast
oder entlastet gefahren werden. Sinnvoller ist es, sie entlastet anzufahren.
Bild 3.2.1
M konst.
M proportional n,
M proportional n2
M proportional 1/n
P proportional n
P proportional n2
P proportional n3
P konst.
In vielen Fllen ist das mittlere Lastmoment MLm wichtig. Bei bekanntem
Momentenverlauf kann es gemss dem Moment Mn nach beendetem Hochlauf
bestimmt werden.
3.1
Drehzahlabhngige Lastmomente
Aus den physikalischen Grundlagen der Antriebstechnik ist bekannt, dass die
mechanische Leistung P eines Antriebes vom Drehmoment M und der
Drehzahl n bzw. der Winkelgeschwindigkeit abhngig ist:
3.1.1
3 . 2
Drehstromasynchronmotoren
P=M2 n =M
Bei konstantem Drehmoment M ist die Leistung P proportional von
der Drehzahl n abhngig
P~n
Beispiele fr mechanische Lasten mit konstantem Drehmoment sind:
- Hebezeuge, Aufzge, Winden
- Werkzeugmaschinen bei konstanter Schnittkraft
- Frderbnder , Vorschubantriebe
- Mhlen ohne Lfterwirkung
- Kolbenpumpen und Verdichter bei konstantem Druck
- Walzwerke
- zT. auch Scheren und Stanzen
- Hobelmaschinen
- Lager, Getriebe
Das mittlere Lastmoment MLm entspricht bei diesen Antrieben etwa dem
Bemessungsmoment MN der Last. Damit lsst sich bei diesen Antrieben durch
eine Reduzierung der Drehzahl n die Leistung P proportional verkleinern. Eine
Halbierung der Drehzahl ergibt eine Halbierung der Leistung.
3.1.2
3 . 3
Drehstromasynchronmotoren
Bild 3.4.1
A
a
b
c
d
e
Diverse Antriebe
Aufzge, Hub, Vorschubantriebe
Werkzeugmaschinen spanabhebend
Fahrzeuge mit kleiner, c' mit hoher Geschwindigkeit
Extruder
Kalander
B
f
g
h
Verdichter
Kolbenverdichter mit Gegendruck, f' entlastet
Rotationsverdichter mit Gegendruck, g' entlastet
Turboverdichter
C Geblse
i Geblse oder Zentrifugalpumpen mit Gegendruck, i' Geblse entlastet
k Drehkolbengeblse, k' entlastet
D
l
m
n
o
Mhlen
Kugelmhle
Schleudermhle
Hammermhle
Prallmhlen
Drehstromasynchronmotoren
3.1.3
Dieser Zusammenhang ergibt sich gemss Bild 3.2.1 c vorwiegend, wenn Gasbzw. Flssigkeitsreibung vorliegt.
3.1.4
3 . 5
Drehstromasynchronmotoren
3.2
Winkelabhngige Lastmomente
Diese Verlufe treten bei Maschinen mit Hin- und Herbewegungen auf, zum
Beispiel bei Tischantrieben. Auch bei Kolbenmaschinen (Kompressoren bei
Wrmepumpen) ergeben sich solche Verlufe, weil die Belastung stossweise
erfolgt. Der aufgenommene elektrische Strom des Antriebsmotors folgt diesem
Bewegungstakt und kann im Netz einen rhythmisch schwankenden
Spannungsabfall erzeugen. Bei der Planung solcher Antriebe erstellt man meist
ein sogenanntes Drehkraftdiagramm.
3.3
Wegabhngige Lastmomente
Diese sind zum Beispiel bei Fahrzeugen typisch, oder bei Tischantrieben,
Seilbahnen und Frderbnder.
3.4
Zeitabhngige Lastmomente
3.5
Losbrechmoment
Drehstromasynchronmotoren
3 . 7
Drehstromasynchronmotoren
Motorantriebe:
- Werkzeugmaschinen
- Krane, Aufzge, Fahrzeuge
- Pumpen, Ventilatoren, Kompressoren
- Pressen, Biegemaschinen, Walzanlagen, Kalander usw.
Stellvorgnge:
- Schieber und Ventile
- Vorschubeinrichtungen, Roboterantriebe
- Bewegungsvorgnge bei Gestngen
4.1
Drehstromasynchronmotoren
4.1
4.2
Drehstromasynchronmotoren
4.1.1
In den meisten Fllen kann man bei antriebstechnischen Problemen auf einen
sogenannten "Normmotor", meist einen Asynchronmotor zurckgreifen. Auf ihn
beziehen sich nachstehende Ausfhrungen, so weit nicht ausdrcklich etwas
anderes vermerkt ist. Asynchronmotoren sind in einem breiten
Anwendungsspektrum einsatzfhig. Damit der richtige Motor zum Einsatz
kommt, sind die Minimalanforderungen festzulegen, um gemss den
Herstellerunterlagen den richtigen Typ auswhlen zu knnen. Das Ziel der
Projektierung besteht darin, die Anforderungen hinsichtlich
des speisenden Netzes
der elektrischen und mechanischen Kennwerte des Motors
Betriebsbedingungen
der Anschaffungs-, Betriebs- und Wartungskosten
der Lebensdauer
der Umwelt- und Unfallschutzmassnahmen
festzulegen, auf deren Basis der Motor und die Hilfseinrichtungen zu whlen,
die die Anforderungen zufriedenstellend erfllen knnen.
Dimensionierungsgrsse
Drehmoment
Trgheitsmoment
Typische Lastmomente
Berechnung nach
- Lastmoment
- Beschleunigungsmoment
- Hochlaufzeit
- Schalthufigkeit
Betriebsarten
Anlaufsverhltnisse
Bremsen und Umsteuern
Thermische Vorgnge
Tabelle 4.3.1
4.3
Motormerkmal
Leistung
Anlaufzeit
Motormoment
Optimierung
- Motormoment
- Anlaufzeit
- Beschleunigungsvermgen
- Motorerwrmung
Motorerwrmung
Drehmomentverlauf
Bremswrme
Leistungsvermgen
Drehstromasynchronmotoren
4.1.2
4.1.3
Katalogdaten
Der Grad der Erfllung der Anforderungen durch den individuellen Motor zeigt
sich in deren Vergleich mit den Katalogdaten der Hersteller. Tabelle 4.5.1 listet
die wichtigsten Parameter auf, die je nach Anwendung zu beachten sind. Sie
sind zum Teil genormt, zum Teil aber herstellerspezifisch oder knnen vom
Kunden meist aus mehreren Alternativen frei gewhlt werden. So hat der
projektierende Ingenieur oft eine gewisse Auswahlfreiheit bei der
Detailbestimmung eines Antriebes. Bei vielen Herstellern lassen sich die
Antriebsmaschinen innerhalb einem Baukastensystems zusammenstellen. Zum
Beispiel knnen
4.1.4
Betriebsbedingungen
Gleichbedeutend wie die Daten des Motors, sind fr die Projektierung die
Betriebsbedingungen und die Parameter der getriebenen Last.
Tabelle 4.6.1 zeigt die wichtigsten Daten, die bei der Projektierung zu beachten
sind. In kritischen Fllen ist die Auswahl des Antriebsmotors fr die gegebene
Antriebsaufgabe in Zusammenarbeit mit dem Motorlieferanten zu treffen.
4.1.5
4.4
Drehstromasynchronmotoren
Festzulegende Daten
Netzverhltnisse
Stromart
Drehstrom, Einphasenstrom
Frequenz
Bemerkungen
V
Hz
Katalogdaten
Typbezeichnung
Leistung
Drehzahl
Bemessungsstrom
Anzugs-/Bemessungsstrom
Drehmoment
Anzugs-/Bemessungsmoment
Sattel-/Bemessungsmoment
Kipp-/Bemessungsmoment
Trgheitsmoment
Wirkungsgrad
zul. Blockierzeit
max. Anlaufzeit
Toleranzen
Ausfhrungsart
Schaltung
Dreieck, Stern
Luferart
Kfiglufer, Schleifringl.
Bauform
Schutzart
Khlart
Selbst-, Innenkhlung
Eigen-, Oberflchenk.
Fremdk-, Kreislaufk.
Isolierstoffklasse
B, F, H
A
Nm
kgm2
%
s
s
4.5
Herstellerangabe
Bei Motoren mit mehreren Drehzahlen
pro Drehzahl
Bei Motoren mit mehreren Polzahlen
pro Leistung
Herstellerangabe
Herstellerangabe
Bei Spezialanwendungen
Herstellerangabe
Herstellerangabe
Herstellerangabe
Herstellerangabe
Herstellerangabe
Herstellerangabe
Herstellerangabe
Festgelegt in Normen
Bei Stern-Dreick -Anlauf immer
Dreieck angeben
IM...
IP...
Schwingstrke
Geruschstrke
db
Besondere Vorschriften
Klemmenkasten
Wellenenden
An- und Einbauten
Bremse, Tachomaschine
Fremdlfter, Stillstandsheizung
Temperaturmesseinrichtungen
- Thermistorschutz
- Bimetallschalter
- PTC-Widerstnde
Tabelle 4.5.1
Katalogangaben fr Motoren
Drehstromasynchronmotoren
Festzulegende Daten
Bemerkungen
Gegenmoment
- konstant
- quadratisch ansteigend
- spezielle Kurve
Nm
kgm2
Einschaltart
- Stern-Dreieck
- Vollastanlauf
- Entlasteter Anlauf
- Andere Methode
Elektrisches Bremsen
Betriebsart
S1
S2
S3
S4
S5
min
%
%, c/h
%, c/h
S6
S7
%
c/h
S8
%, c/h
S9
Umgebungstemperatur
Aufstellungshhe
Dauerbetrieb
Kurzzeitbetrieb
Aussetzbetrieb ohne Einfluss des Anlaufs
Aussetzbetrieb mit Einfluss des Anlaufs
Aussetzbetrieb mit Einfluss des Anlaufs
und der el. Bremsung
Durchlaufbetrieb mit Aussetzbelastung
Ununterbrochener Betrieb mit Anlauf
und el. Bremsung
Ununterbrochener Betrieb mit
periodischer Drehzahlnderung
Ununterbrochener Betrieb mit
nichtperiodischen Verhltnissen
C
m . M.
Drehrichtung
Drehzahlverstellung
Klimaeinflsse
4.6
Drehstromasynchronmotoren
4.2
Leistung P =
Mn
9,55
P = Leistung in W
M = Drehmoment in Nm
n = Drehzahl in min-1
= Wirkungsgrad
Bei einem Hebezeug ergibt sich fr die Hubleistung P mit einer bestimmten
Geschwindigkeit v und Kraft F, sowie unter Bercksichtigung des
Wirkungsgrades :
Leistung P =
Fv
P = Hubleistung in W
F = Hubkraft in N
v = Hubgeschwindigkeit in m/s
= Wirkungsgrad
Das Lastmoment ML muss whrend dem Hochlauf zu jeder Zeit niedriger sein,
als das jeweils zur Verfgung stehende Motormoment MM. Ist dies nicht der
Fall, so erfolgt keine Beschleunigung zu hheren Drehzahlen.
4.7
Drehstromasynchronmotoren
4.3
4.3.1
Ein Antrieb kann nur beschleunigt werden, wenn der treibende Motor ein
grsseres Drehmoment zur Verfgung stellt, als die Last jeweils erfordert. Die
Differenz bezeichnet man als Beschleunigungsmoment MB. Aus dem
Beschleunigungsmoment und dem zu beschleunigenden Schwungmoment von
Motor, Getriebe und Anlage ergibt sich die Hochlaufzeit tA. In vielen Fllen
macht man die vereinfachte Annahme, das Lastmoment sei whrend des
Hochlaufs konstant, indem man ein mittleres Lastmoment errechnet und das
vernderliche Motormoment durch ein konstantes mittleres Hochlaufmoment
ersetzt, das aus der Kennlinie ermittelt wird.
Fr eine bestimmte Anlaufzeit tA errechnet sich das erforderliche
Beschleunigungsmoment MB wie folgt:
Beschleunigungsmoment
MB = Mm - ML = J' = J'
MM
tA
n
MB
J'
4.3.2
=
t
J' 2 n
=
60 tA
J' n
9,55 tA
= Motormoment in Nm
ML = Lastmoment in Nm
= Anlaufzeit in s
= Winkelbeschleunigung in s-2
-1
= Motordrehzahl in min
= Winkelgeschwindigkeit in s-1
= Mittleres Beschleunigungsmoment in Nm
= Auf die Motorwelle reduziertes Trgheitsmoment in kgm2
Hochlaufzeit
Aus der obigen Beziehung lsst sich die Hochlaufzeit tA bestimmen, wenn das
mittlere Beschleunigungsmoment MB bekannt ist. Eine relativ einfache Methode
zu dessen Bestimmung zeigt Bild 4.8.1. Man zeichnet das Motormoment MM
und das Lastmoment ML auf Millimeterpapier auf und bildet grafisch, zum
Beispiel durch Auszhlen der Quadrate, die mittleren Momente und gewinnt so
das mittlere Beschleunigungsmoment MB.
MM
ML
Mbmi
nb
Bild 4.8.1
4.8
Motormoment
Lastmoment
mittleres Beschleunigungsmoment
Betriebsdrehzahl
Drehstromasynchronmotoren
Hochlaufzeit in s
tA =
J n
9,55 MB
MB = Mittleres Beschleunigungsmoment in Nm
J' = Auf die Motorwelle reduziertes Trgheitsmoment in kgm2
n = Motordrehzahl in min-1
Beispiel:
Lsung:
a) Anlaufzeit im Leerlauf
110 000 W 60
P 60
=
2 2 980 min-1
2 n
= 352,5 Nm
Hochlaufzeit tA =
Hochlaufzeit tA =
4.9
9,55 MB
= 20 s
Drehstromasynchronmotoren
Bei der Auswahl des Antriebes muss die Hochlaufzeit tA unter Bercksichtigung
der Schalthufigkeit kleiner sein als die zulssigen Angaben des Herstellers.
Unbelastete und nur mit geringen zustzlichen Schwungmassen wie Kupplungen
usw. verbundenen Motoren erreichen ihre Leerlaufdrehzahl sehr rasch. Dies ist
meist auch beim Anlauf mit Last so. Nur wenn grosse Schwungmassen zu
beschleunigen sind, ergeben sich sehr lange Anlaufzeiten. Man spricht dann von
Schweranlauf. Dies zum Beispiel bei Zentrifugen, Kugelmhlen, Kalandern,
Transportanlagen und grossen Ventilatoren der Fall. Solche Antriebe erfordern
oft spezielle Motoren und entsprechende Schaltgerte. Bild 4.10.1 gibt
Richtwerte fr die Anlaufzeit von Normmotoren in Funktion der
Bemessungsleistung.
4.10
Drehstromasynchronmotoren
4.4
J' n
9,55 MB
tA
J'
n
MB
= Anlaufzeit in s
= auf die Motorwelle red. Trgheitsmoment in kgm2
= Drehzahldifferenz in min-1
= Beschleunigungsmoment in Nm
Werden Motoren hufig gestartet, so bezeichnet man dies als Schaltbetrieb und
es ist die zulssige Schalthufigkeit pro Stunde zu berprfen. In
Herstellerunterlagen sind die zulssigen Leerschaltungen pro Stunde angegeben,
bei welcher der Motor im Leerlauf, also ohne zustzliches Schwungmoment und
ohne Lastmoment die Maximaltemperatur erreicht. Die Schalthufigkeit spielt
vor allem bei der Betriebsart S4 eine entscheidende Rolle.
Die zulssige Schalthufigkeit des Motors wird durch seine Erwrmungsgrenze
bestimmt. Sie ergibt sich durch den quadratischen Mittelwert des Stromes aus
dem Spielverlauf welcher den Bemessungsstrom der Maschine nicht bersteigen
darf.
4.11
Drehstromasynchronmotoren
z0 JM
JM + Jz
z0 (MM - ML)
MM
zZul = zz
4.12
z0
= z0
JM (MM - ML)
(JZ + JM) MM
und umgeformt:
Drehstromasynchronmotoren
zL
= z0
zL
1 + Jz / JM
Lastmoment
z0
= Zulssige Leerschaltungen
MMmi = Mittleres Motormoment whrend dem Hochlauf in Nm
MLmi = Mittleres Lastmoment whrend dem Hochlauf in Nm
2
Jz
= Reduziertes Zusatzmassentrgheitsmoment in kgm
2
JM
= Massentrgheitsmoment des Motors in kgm
Pn Bemessungs-
2pol.
4pol.
6pol.
8pol.
0,09...1,5
1500...4000
2500...8500
5500...8000
7000...11000
2,2...18,5
400...1000
800...4000
1500...5000
2000...10000
22
200
600
800
1200
30...55
50...150
200...400
300...600
500...900
75...160
30...40
90...130
170...260
270...400
leistung
kW
4.5
4.13
Drehstromasynchronmotoren
Formelzeichen
Zeichen
Bedeutung
Frequenz
FI
Trgheitsfaktor
Einheit
Bemerkung
Netzfrequenz
-1
gabe belftet/unbelftet
I
Strom
Imi
Effektivwert
In
Bemessungsstrom
Zulssiger Dauerstrom
J'
Jext
kgm2
kgm2
JM
kgm2
Jmot
Motortrgheitsmoment
kgm2
Jz
Reduziertes Zusatzmassentrgheitsmoment
kgm2
Jzus
Zustzliches Trgheitsmoment
kgm2
k0
kg
Gegenmomentfaktor
kL
Lastfaktor
Drehmoment
Nm
MA
Anzugsmoment
Nm
MB
Beschleunigungsmoment
Nm
MK
Kippmoment
Nm
ML
Lastmoment
Nm
MLmi
Mittleres Lastmoment
Nm
Nm
MM
Motormoment
Nm
MMmi
Mittleres Motormoment
whrend dem Hochlauf
Nm
Mmi
Mittleres Drehmoment
Nm
Mn
Bemessungsmoment
Nm
MS
Sattelmoment
Nm
4.14
Drehstromasynchronmotoren
Zeichen
Bedeutung
Einheit
Drehzahl
min
Betriebsdrehzahl
min-1
n0
Leerlaufdrehzahl
min-1
nn
Bemessungsdrehzahl
min-1
ns
synchrone Drehzahl
min-1
Polpaarzahl (Polzahl/2)
Leistung
kW
P2
abgegebene Leistung
kW
P1
aufgenommene Leistung
kW
PCu
Kupferverluste
kW
PCuR
Stromwrmeverluste
im Rotor
Bemerkung
-1
kW
PCuS
Stromwrmeverluste
kW
im Stator
PFe
Eisenverluste im Stator
kW
PLa
Lagerreibungsverluste
kW
PLu
Luftreibungsverluste
kW
Pmech
Mech. Grenzleistung
des Motors
kW
Pmi
Mittlere Leistung
kW
Pn
Bemessungsleistung
kW
Pth
Thermische Grenzleistung
kW
Pv
Verluste
kW
PVR
Verluste im Rotor
kW
Pzus
Zusatzverluste
kW
Schlupf
kW
S1
Dauerbetrieb
S2
Kurzzeitbetrieb
S3
Aussetzbetrieb
S4
Aussetzbetrieb
S5
Aussetzbetrieb
4.15
Drehstromasynchronmotoren
Zeichen
Bedeutung
Einheit
Bemerkung
S6
Durchlaufbetrieb
mit Aussetzbelastung
S7
Ununterbrochener Betrieb
S8
Ununterbrochener Betrieb
S9
Ununterbrochener Betrieb
mit nichtperiodischer
Last- und
Drehzahlnderung
Zeit
s, min, h
Thermische Zeitkonstante
min
tA
Anlaufzeit
s, min
tB
Belastungszeit, Betriebszeit
s, min
tB
Betriebszeit
s, min
tBr
Bremszeit
s, min
tL
Leerlaufzeit,
s, min, h
tr
Relative Einschaltdauer
tS
Spieldauer
s, min, h
tSt
Stillstandszeit
s, min, h
Spannung
z0
Leerumschalthufigkeit
h-1
zA
Leeranlaufhufigkeit
h-1
zL
zz
h-1
h-1
zzul
Zulssige Schalthufigkeit
h-1
Wirkungsgrad
Temperatur
max
Maximale Temperatur
Drehzahldifferenz
min-1
cos
Leistungsfaktor
4.16
Automatisierung
Programmierbare Steuerungen
Digital- und Analog-E / A
Intelligente Peripheriebaugruppen
Kommunikation
Systemlsungen
Kundenspezifische Entwicklungen
Prozess- / Batch-Steuerungen
Brennersteuerungen
Spritzgiess- und Pressen-Steuerungen
SCADA
Qualittssicherung
Bediengerte
Dienstleistungen
Antriebstechnik
Sanftanlaufgerte
Frequenzumrichter
Gleich- und Wechselspannungsantriebe
Achsensteuerungen und Servoantriebe
CNC-Steuerungen
Leistungsgerte
Sensorik
Deutschland
sterreich
Schweiz
Rockwell Automation AG
Verkaufszentrum Gewerbepark
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