Frericks / Hgele

Automatisieren

Pneumatik

Hydraulik

Elektropneumatik

Eine umfassende Zusammenstellung fr

Berufsschler und Techniker

Kompositum Hydraulik, Pneumatik und Elektro-Pneumatik

Kompositum
Hydraulik, Pneumatik und
Elektro-Pneumatik

Mit Lsungs-CD

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Kompositum
Learnchannel.press-Verlag

Hinweis

Dieses Buch widmet sich Facharbeitern und Technikern, welche im Bereich Maschinenbau und Automatisierungstechnik ttig sind. Hier
wurde besonderen Wert daraufgelegt, Theorie und Praxis miteinander
zu verzahnen.
Kontakt:
http://learnchannel.de/
e-mail:
info@learnchannel.de

Anmerkung:
Es befinden sich einige Aufgaben aus dem Bereich Schaltungssynthese. Sie knnen
die pneumatischen, elektropneumatischen und hydraulische Schaltungen mit diversen
CAD-Programmen oder Simulationsprogrammen zeichnen und simulieren. Im Netz befinden sich oft verbilligte Studenten- bzw. Schlerversionen oder gar kostenlose Demoversionen. Die zum Buch gehrende CD beinhaltet Schaltungen zur Simulation, welche
mit FluidSim 4.5 erstellt wurden.

WiralsTeamvonLearnchannel.PressVerlagsindbemht,unsereWebsitelaufend
zu erweitern und zu verbessern. Insbesondere Animationen helfen, komplexe
Sachverhalte einleuchtend zu vereinfachen. Schauen Sie doch fters auf unsere
Page.

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Inhaltsverzeichnis
PneumatikTeil
1.Einfhrung Pneumatik ........................................................................... 6
1.1.
1.2.

Vergleich Pneumatik mit der Hydraulik .......................................................... 6

Aufbau von pneumatischen Schaltplnen ..................................................... 8

2.Systemtechnik ...................................................................................... 10
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.

Ohne Druck geht nichts .............................................................................. 10

Das Gesetz von Boyle-Mariotte ................................................................... 11
Allgemeine Gasgleichung ............................................................................ 11
Aufgaben zu Kapitel 2 ................................................................................. 12

3.Drucklufterzeugung und Aufbereitung ............................................... 13

3.1.

3.2.

3.3.
3.4.
3.5.
3.6.

Kompressoren bzw. Verdichter.................................................................... 14

3.1.1. Kolbenverdichter ......................................................................................... 14
3.1.2. Membranverdichter ..................................................................................... 15
3.1.3. Vielzellenverdichter .................................................................................... 15
Nachkhler und Wasserabscheider ............................................................. 16
3.2.1. Kltetrockner ............................................................................................... 16
3.2.2. Adsorptionstrockner .................................................................................... 17
3.2.3. Absorptionstrockner .................................................................................... 17
Druckluftbehlter ......................................................................................... 18
Auslegung der Drucklufthauptleitungen ....................................................... 18
Wartungseinheit........................................................................................... 21
Aufgaben zu Kapitel 3 ................................................................................. 22

4.Auswahl eines Zylinders ...................................................................... 23

4.1.
4.2.

Auswahl Zylinder nach dessen Kolbenkraft ................................................. 23

Bestimmung Luftverbrauch Zylinder ............................................................ 25

5.Auswahl von Wegeventilen ................................................................. 27

5.1.
5.2.

Benennung .................................................................................................. 27
Direkte und indirekte Ansteuerung .............................................................. 28

6.Bauteil- und Schaltungstechnik .......................................................... 29

6.1.
6.2.

Geschwindigkeitssteuerung mittels Drosseln .............................................. 29

Entwicklung Steuerkreis mittels logischen Ventilen ..................................... 31
6.2.1. Logisches UND- bzw. Zweidruckventil ................................................... 31
6.2.2. Logisches ODER ....................................................................................... 31
6.2.3. Logisches NICHT- bzw. Negation ............................................................ 32
6.2.4. Speicherfunktionen ...................................................................................... 32
6.2.5. Aufgaben zu logischen Funktionen.............................................................. 34
2

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6.3.

6.4.

Pneumatische Zeitglieder ............................................................................ 35

6.3.1. Anzugsverzgertes Zeitglied........................................................................ 35
6.3.2. Abfallverzgertes Zeitglied ......................................................................... 36
6.3.3. Anwendung: Zeitgesteuerte Zweihandsteuerung ........................................ 37
Sonstige Bauteile ........................................................................................ 39
6.4.1. Schnellentlftungsventil .............................................................................. 39
6.4.2. Druckschaltventil ........................................................................................ 40

7.Druckluft-Motor .................................................................................... 41
8.Ablaufsteuerungen .............................................................................. 44
8.1.
8.2.

Begriffsbestimmungen ................................................................................. 44
Beschreibung des Arbeitsablaufes durch Weg-Schritt-Diagramm ............... 45

9.Gemischte Aufgaben ........................................................................... 49

9.1.
9.2.
9.3.

Unterschiedliche Ausfahrgeschwindigkeiten innerhalb eines Hubs ............. 49

Ablaufsteuerung mit Betriebsartenwahl ....................................................... 50
Vom Funktionsplan zur pneumatischen Schaltung...................................... 51

10. Index ................................................................................................. 52

11. Lsungen ........................................................................................ 54

ElektropneumatikTeil
1.Einfhrung Elektropneumatik ............................................................. 72
1.1.
1.2.

Merkmale elektropneumatischer Steuerungen ............................................ 72

Logische Funktionen im elektrischen Steuerkreis ....................................... 74

2.Endlagenabfrage mittels Reeds ....................................................... 75

3.Das Relais im Steuerkreis ................................................................... 76
3.1.
3.2.
3.3.

Relais als Schaltstufe .................................................................................. 76

Relais zur Speicherfunktionen im Steuerkreis ............................................. 77
Zeitfunktionen .............................................................................................. 78

4.Ablaufsteuerungen .............................................................................. 79
5.Index ..................................................................................................... 80
6.Lsungen .............................................................................................. 81

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HydraulikTeil
1.Einfhrung Hydraulik ........................................................................... 86
1.1.

Einfhrung Systemtechnik ........................................................................... 88

1.1.1. Grundlagen Hydrostatik ................................................................................. 89
1.1.2. Grundlagen Hydrodynamik ........................................................................... 93
1.1.3. bungen ......................................................................................................... 95

2.Wartungseinheit ................................................................................... 96
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
2.6.
2.7.
2.8.
2.9.

Unterscheidung Pumpen ............................................................................. 96

Leistungsbetrachtung .................................................................................. 97
Hydraulikmotoren ...................................................................................... 100
bungen .................................................................................................... 101
Hydraulikzylinder ....................................................................................... 102
berlastungsschutz durch Druckbegrenzungsventile ................................ 104
Hydraulikl ................................................................................................. 105
Hydrofilter .................................................................................................. 107
bungen .................................................................................................... 109

3.Bauelemente des Schaltkreises ........................................................ 110

3.1.
3.2.

3.3.

3.4.
3.5.

3.6.

Wegeventile ............................................................................................... 110

Sperrventile (Rckschlagventile) .............................................................. 115
3.2.1. Nicht-entsperrbares Sperrventil ................................................................... 115
3.2.2. Entsperrbares Sperrventil ............................................................................. 116
3.2.3. Zwillings-Rckschlagventil ......................................................................... 117
Drossel- bzw. Stromventile ........................................................................ 119
3.3.1. Drossel- bzw. Stromventile.......................................................................... 119
3.3.2. Drosselrckschlagventil ............................................................................... 120
3.3.3. Stromregelventil........................................................................................... 121
3.3.4. Anordnung der Stromventile im Kreislauf .................................................. 122
bungen .................................................................................................... 125
Druckventile ............................................................................................... 126
3.5.1. Druckbegrenzungsventile ............................................................................ 126
3.5.2. Druckschaltventile ....................................................................................... 126
Hydrospeicher ........................................................................................... 130

4.Schaltungstechnik .............................................................................. 133

4.1.
4.2.

Differential-Schaltung bzw. Umlaufschaltung ............................................ 133

Entwurf hydraulischer Schaltungen ........................................................... 135

5.Ausgewhlte Arbeitsauftrge ............................................................ 137

5.1.
5.2.

Mixer mittels Hydromotor ........................................................................... 137

Konstante Vorschubgeschwindigkeit ......................................................... 138

5.3.

Realer Lastkreis mit Bercksichtigung der Verluste .................................. 141

6. Index .................................................................................................. 142

7. Lsungen ........................................................................................... 143
4

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Fachwissen Pneumatik

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Systemtechnik Schaltungstechnik Aufgaben

Leitungen .................................................................................................. 141

1 A1

Pneumatik
1 V2

3
1

1 V1

1 S1

1 S2

Z0

Weg s
Pabs = 6 bar
V2 * p2

pe = 5 bar

Angesaugte Luft
p1 = pamb 1 bar
V1 = ?

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1.

Einfhrung Pneumatik

1.1. Vergleich Pneumatik mit der Hydraulik

Die Pneumatik findet in der Automatisierungstechnik hufig Anwendung, da sich deren Stellglieder
mittels elektrischen Signalen, d.h. mittels SPS ansteuern lassen. Die Pneumatik ohne elektrisch bettigte Stellglieder wird notwendigerweise eingesetzt in explosionsgefhrdeten Rumen (Chemieindustrie, Lackieranlagen, etc.).
1A1

In der Pneumatik wird Luft, d.h. ein komprimierbares Arbeitsmedium, verwendet. Daraus ergeben sich Vor- und Nachteile gegenber der Hydraulik:

Vorteile:

Druckluft kann leicht an die Bauteile geleitet werde und muss nicht (anders wie in der
Hydraulik) zurckgeleitet werde.
Energiespeicherung einfach, da Luft komprimierbar.
Ausfahrgeschwindigkeiten und Drehzahlen von Zylindern und Motoren knnen sehr
hoch sein (3 m/s bzw. 30000 min-1).
Stufenlose Einstellbarkeit von Geschwindigkeiten und Krften
Anlagen knnen durch den Einsatz mobiler Versorgungseinheiten (Kompressoren) ortsunabhngig sein.
Aktoren und Stellglieder sind auch bis zum Stillstand belastbar. Sie sind robust und in
der Regel preiswert.
Bei Undichtheiten fllt das System nicht aus -im Gegensatz zur Hydraulik.

Nachteile:

Geringe Krfte (im Vergleich zur Hydraulik)

Kompressibilitt der Luft hat zur Folge, dass Kolbengeschwindigkeiten bzw. Drehzahlen
(eines Pneumatik-Motors) stark lastabhngig sind. Zudem kommt es bei geringen Geschwindigkeiten zum Slip-Stick-Effekt.
Kompressoren und Abluft verursachen hohen Lrmpegel, d.h. Lrmschutzaufwand notwendig.
Bei Anlagen mit gelter Druckluft knnen Arbeitspltze belastet sein.
Geringe Energieeffizienz durch Leck-/ Druckverluste
Hohe Auflagen bezglich dem l-Anteil bei Taucherflaschen und Lebensmittelindustrie
und Zahnbehandlung

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Notwendige Bauelemente zu einer funktionierenden pneumatischen Schaltung, welche Sie im

weiteren Verlauf noch nher kennen lernen werden:
Druckquelle (Kompressor)
Wartungseinheit
Stellglied (z.B. Wegeventil)
Aktor (z.B. Zylinder)

2 A1

1 A1

7.03%

1 V1 4

Einfachwir
kenderZylin
der

1
1

1 V2

22 V1

1 3

2A1

1A1
0V1
120 V1
Z1

22

11

1V2
Drosselrckschlag
ventil

1V1

PneumatischerSchalter
5/2Ventil

Z0

2V1

Pneumatik-Schaltplan

Pneumatischer
Taster3/2Ventil

0V1

Z1

Hauptventil
3/2Ventil
Wartungseinheit
Druckbegren
zungsventil

Z0

Kompressor

Technologieschema Prgeanlage

Druckluftbehlter

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1.2. Aufbau von pneumatischen Schaltplnen

... es geht gleich weiter!

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10. Index
A

Ablaufsteuerungen
Kaskadensteuerung50
Taktstufensteuerung50
absoluterNullpunkt10
Absorptionstrockner15
Adsorptionstrockner15
allgemeineGasgleichung9
Aufbau4
Ausfahrgeschwindigkeit
verschiedeneStufen33

Kltetrockner14
Kelvin10
Kennzeichnung7
Kolbenverdichter12
einstufig12
mehrstufig12
Kompressor11

L
LogischeVentile
NICHT34
ODER34
UND34
Luftverbrauch26,28

B
BoyleMariotte9

Drosseln32
Druck
absolut8
atmosphrischer8
Druckluftbehlter17
Drucklufthauptleitungen17
Druckluftmotor
Aufbau45
Drehmomentsteuerung47
Drehzahlsteuerung47
Lamellenmotor45
VerhaltenDrehmoment45
Druckminderer21
Druckregler21
Druckschaltventil44

Manometer21
Membranverdichter13

N
Nachkhler14
Nomogramm19

O
ler21

P
Pascal8

E
S

Energiefluss6
EVAPrinzip6

10

Schaltplne7
SchaltplnennzeichnungBauteile7
Schnellentlftungsventil43

F
Funktionsdiagramm51

V
G

Verdichter11
Strmungsverdichter11
Verdrngerverdichter11
Vielzellenverdichter13

Geschwindigkeitssteuerung32

I
isobarenderung9
isochromenderung9
isothermenderung9

52

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W
Wartungseinheit17,21,23
Wegeventile
Ansteuerung31
Benennung30
WegSchrittdiagramm51

Z
Zeitglieder
Abfallverzgert39
Anzugsverzgert39

10

53

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Fachwissen Elektropneumatik
Systemtechnik Schaltungstechnik
- Aufgaben

Elektropneumatik

Weg s

Pabs = 6 bar
V2 * p2

pe = 5 bar
Angesaugte Luft
p1 = pamb 1 bar
V1 = ?

1 A1

1 V2

3
1

1 V1
1

2
1

1 S2

1 S1 2

Z0

71

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1.

Einfhrung Elektropneumatik

1.1. Merkmale elektropneumatischer Steuerungen

In der Elektropneumatik gibt es einen elektrischen Steuerkreis und einen pneumatischen Lastkreis.
Im Elektrokreis findet die Verarbeitung der elektrischen Eingabesignale statt, d.h. logische Funktionen wie UND, ODER, etc. sowie Speicherfunktionen. Die Endlagenerkennung erfolgt hier zumeist
elektronisch ber sogenannte Reeds.
Die Steuerspannung ist blicherweise 24 V DC2.
Im Lastkreis finden sich die Stellglieder, um ber die elektrischen Steuersignale die Aktoren schalten
zu knnen. Logische Funktionen werden hier nicht umgesetzt. Nachfolgende Abbildung verdeutlicht
den Zusammenhang:

+24V

1B2

1A

2A

LI_HAND
S1

S2

logisch
UND
RE_HAND

1 V1 4

1Y1
1M1
1B2

1Y1
1M1
1M1

1Y2
1M2

1 V2
1Y2
1M2

2Y1
2M1
1

2Y1
2M1

0Z2

0V
1

Pneumatischer
Lastkreis

Elektrischer Steuerstromkreis

Abb.: Schaltplan aufgeteilt in Elektro- und Pneumatik-Teil

DC engl. Direct Current = Gleichstrom

AC engl. Alternating Current = Wechselstrom

72

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Wie arbeiten elektrischer

Steuerstromkreis und
pneumatischer Lastkreis
zusammen?

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73

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5.

Index

Ablaufsteuerungen
Ablaufbeschreibung77
Betriebsarten77

Steuerspannung70
Steuerstromkreis70

Ventil
Bettigung71
bistabil71
federrckgestellt71
Ventilmagnet71

Lastkreis70
LogischeFunktionen72

Reed
Anwendungen73
Aufbau73
Relais
Schaltstufe74
Selbsthaltung75

Z
Zeitrelais
abfallverzgert76
anzugsundabfallverzgert76
anzugsverzgert76

80

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Fachwissen Hydraulik
Systemtechnik Schaltungstechnik Aufgaben

Hydraulik
H

85

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2.
2

Wartungseinheit

2.1. Unterscheidung Pumpen

Die Hydraulikpumpe ein zentrales Element in der HydraulikAnlage. Ihre Aufgabe, eine Auswahl zu treffen!

Vorratsbehlter

Pumpe

Ventil 1

Ventil 2

Auslassventil

Die Hydropumpen haben die Aufgabe, Flssigkeit (zumeist l) in den Arbeitskreis zu drcken. Kriterien zur Auswahl einer Pumpe sind hierbei vor allem:
Notwendiger Betriebsdruck
Frderstrom bei Nenndrehzahl
Konstant oder regelbar, evtl. mit zwei Frderrichtungen
Geruschpegel
Hydraulikpumpen kann man grob klassifiziert werden in:

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96

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5.

Ausgewhlte Arbeitsauftrge

5.1. Mixer mittels Hydromotor

Ein Hydromotor mit konstantem Schluckvolumen von Vth
= 28,1 cm/Umdr. dient zum Antrieb einer Zentrifuge.
1. Welchen tatschlichen Schluckstrom erfordert der
Hydromotorbei einer Drehzahl von 2000 U/min unter
vollem Druck, wenn dabei der volumetrische Wirkungsgrad 96% betrgt?
2. Welchen Durchmesser muss die Druckleitung mindestens haben, wenn die Strmungsgeschwindigkeit des ls 10 m/s betragen darf?

Quelle: Lanner Anlagenbau GmbH (Produktdatenbltter)

3. Welche elektrische Leistung wird aus dem Netz gezogen, wenn der Gesamtwirkungsgrad des
Aggregats 91% betrgt? Der Arbeitsdruck im System pe betrgt 60 bar.
4. Sie mssen die Steuerung programmieren. Folgende Anforderungen sind gegeben:
ber S2 oder S3 wird der Motor speichernd in Rechts- bzw. Linkslauf geschaltet. Ein direktes
Umschalten ist nicht mglich, d.h. bevor die Drehrichtung gendert wird, muss der Motor in Stopp
sein.
+24V

1
S1

3
S3

S2
2

24V I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

1Y1

1Y2

0V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

1Y1

A
P

Ts

1Y2

0V

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5.2. Konstante Vorschubgeschwindigkeit

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138

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6.

Index
Lastwirkung122
Leckverluste96
LogischeFunktionen73

B
Backengreifer135,157
Blasenspeicher130
Blende118

O
lkreislauf85

Differentialschaltung132
Drosselbzw.Stromventile118
Drosselrckschlagventil119
Drosselstelle118
DruckbegrenzungsventilDBV103,150
Druckschaltventile125
Druckbersetzung89
Druckventile125
Durchflutungsgesetz93

Primrsteuerung121
Pumpen95

R
Rckschlagventil114

Sekundrsteuerung121
Sperrventile114
Stromregelventil120
Stromventile118

EntsperrbaresSperrventil115

Grundschaltung85
Umlaufsteuerung132

Hydraulikfilter106
Hydraulikl104
Hydraulikzylinder101
HydraulischeLeistung93
Hydrodynamik92
Hydromechanik87
Hydromotor99
Hydrospeicher129
Hydrostatik88

Verschmutzungsanzeige107
Viskositt104
Volumenstrom92
Vorsteuerung112

W
Wegeventile109
WegSchrittdiagramm45

Kolbendmpfung102
Kolbengeschwindigkeit102

Zwillingsrckschlagventil116
Zylinder101

L
Lastkreis71

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