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16.1
EINFHRUNG
Bei den bisher behandelten Problem wurde stets angenommen, dass zwischen den am betrachteten Bauteil wirkenden
ueren und inneren Belastungen ein s t a b i l e s Gleichgewicht vorliegt. Dabei wird eine Gleichgewichtslage dann als stabil
bezeichnet, wenn das System unter den an ihm angreifenden Belastungen nach einer hinreichend kleinen Strung wieder in
seine Gleichgewichtslage zurckkehrt. Fr diese
untersucht.
Festigkeitsproblem
maximale Spannung zulssige Spannung
Durch die Festigkeitsberechnung wird sichergestellt:
maximale Verformung zulssige Verformung
Im Falle des Versagens wird die Funktionsunfhigkeit durch W e r k s o f f ve r s a g e n hervorgerufen.
Beispiele:
Zugstab, Kugelbehlter unter Innendruck, Biegung von kompakten Balken
Es gibt jedoch zahlreiche Probleme, fr die bei einer bestimmten Belastung, der sog. k r i t i s c h e n B e l a s t u n g , die
betrachtete Gleichgewichtslage nicht mehr stabil sondern indifferent bzw. labil ist. Man bezeichnet solche Probleme als
Stabilittsprobleme. Bei ihnen hat man sich bei der Berechnung mit den Bedingungen zu beschftigen, die zur Instabilitt
fhren.
Stabilittsproblem
Durch eine Berechnung muss sichergestellt werden:
Die Kenntnis der kritischen Belastung ist fr die Praxis sehr wichtig, denn im Falle ihrer berschreitung erleidet das Bauteil
meist so groe Verformungen, dass seine Tragfhigkeit dadurch erschpft wird und es seine Funktionsfhigkeit verliert. Die
dabei auftretenden Spannungen sind meist sehr viel kleiner als die fr den Werkstoff zulssigen Spannungen.
Wird ein gerader Stab mit berall gleichem Querschnitt in Richtung der Stablngsachse zusammengedrckt, dann wird er
vollstndig zentrischer Kraftangriff, absolut gerade Stabachse und isotroper Werkstoff vorausgesetzt um ein Stck
l x = x l =
x
E
l =
F l zusammengedrckt.
EA
Bringt man nun zustzlich in der Mitte des Stabes eine kleine S t r k r a f t Fz
Verschiebung wmax in z-Richtung ausgelenkt. Nach Wegnahme der Strkraft geht der Stab wieder in seine ursprngliche
Lage zurck, d.h. die gerade Linie ist die s t a b i l e Gleichgewichtslage des gedrckten Stabes.
Steigert man nun Fx , dann wird die Stabilitt der geraden Lage kleiner, d.h. es gengt eine immer kleinere Strkraft Fz , um
dieselbe Auslenkung wmax hervorzurufen. Der Stab geht aber nach Wegnahme der Strkraft stets wieder in seine stabile
gerade Lage zurck.
Das eigentlich Interessante an der Sache ist aber:
Bei einer bestimmten Druckkraft Fx = Fk ( Fk = Knicklast oder kritische Last ) ist zur Auslenkung des Stabes in eine beliebig
gekrmmte Lage nur noch eine verschwindend kleine Strkraft ntig. In diesem Falle ist die Auslenkung wmax keine
bestimmte Funktion von Fx , sondern unbestimmt. Der Stab befindet sich im i n d i f f e r e n t e n Gleichgewicht.
Mit anderen Worten:
Der Stab kann gerade sein, wird aber durch beliebig kleine Seitenkrfte aus dieser geraden Lage gebracht.
Bei kleinen Laststeigerungen ber Fk hinaus, erweist sich beim idealen Stab, der bei der Belastung mit Fk noch gerade ist,
eine gekrmmte Lage als neue stabile Gleichgewichtslage. Die maximale Auslenkung wmax hngt dann von der Druckkraft
Fx = Fk + Fk
ab. Dabei fhren schon sehr kleine Laststeigerungen Fk zu sehr groen Auslenkungen. Praktisch hat
allerdings diese mgliche Belastungssteigerung ber Fk hinaus keine Bedeutung, da sich der Stab bereits bei der Belastung
mit Fk in einem uerst gefhrdeten Zustand befindet. Ein solcher Zustand kann bei einem Konstruktionsteil keinesfalls
zugelassen werden.
Dem Konstrukteur stellt sich also die Aufgabe, die kritische Belastung zu ermitteln und das Bauteil so zu dimensionieren,
dass die kritische Belastung mit Sicherheit nicht erreicht wird.
Zur
elementaren
Behandlung
von
Stabilittsproblemen
sind
bisherige
Vereinfachungen
der
linearen
Theorie
(auch genannt Theorie 1. Ordnung) aufzugeben. Zwar kann die Beschrnkung auf kleine Verformungen beibehalten werden,
die Gleichgewichtsbedingungen mssen jedoch stets am verformten Bauteil aufgestellt werden (Theorie 2. Ordnung).
=0
=0
B l F1 a F2 w( x) = 0
B l F1 a = 0
B = F1
B = F1 a + F2 w( x) = ?
a
l
16.2
16.2.1
Der
an
seinen
Enden
gelenkig
gelagerte
Stab,
mit
dem
in
man
die
Schnittmethode
an
und
stellt
die
Ms = 0
K M ( x) F w( x) = 0 M ( x) = F w( x)
w' ' ( x) =
M ( x)
F w( x)
=
EI
EI
w' ' ( x) +
F
w( x) = 0
EI
F
lautet die Differentialgleichung
EI
w( x) = C1 cos( x) + C2 sin( x)
Diese allgemeine Lsung der Differentialgleichung enthlt noch die Integrationskonstante C1 und C2 die aus
Randbedingungen bestimmt werden mssen.
Randbedingungen:
1.
2.
sin( l ) = 0
sein muss, da sonst nur die triviale Lsung C2 = 0 und damit w(x) = 0
sin( l ) = 0 n l = n
Damit ist
n =
mit
n = 0 ,1, 2K
Fn
n
=
EI
l
entsprechende Werte annimmt, existieren nichttriviale (d.h. von Null verschiedene) Lsungen.
Der kleinste Eigenwert der auf eine sinnvolle Lsung fhrt ergibt sich fr
n=1
zu
1 =
L A S T Fk :
Die fr grere Werte von n mglichen weiteren Knicklasten sind fr die Bemessung von Knickstben uninteressant, da ja
nur interessiert, bis zu welcher Last der Stab ausknickt.
Anmerkung: Die Knicklast Fk ist unabhngig von der Festigkeitseigenschaften des Stabwerkstoffes. Sie ist nur von der
konstruktiven Gestaltung (Querschnittsform, Querschnittsabmessung, Stablnge, Lagerung) und dem
Elastizittsmodul des Stabwerkstoffs abhngig.
16.2.2
WEITERE LASTFLLE
Nach dem gleichen Rechengang wie in 16.2.1 fr den beiderseits gelenkig gelagerten Stab durchgefhrt, lassen sich die
Stabilittsgrenzen ( Knicklasten ) auch bei anderen Lagerungen der Stabenden bestimmen. Die Ergebnisse fr die vier
E U L E R S C H E N G R U N D F L L E sind in der folgenden Tabelle angegeben.
VORAUSSETZUNG:
Ideale, prismatische Stbe mit exakt gerader Stabachse, exakt zentrischer Lastangriff, die Belastungskrfte sind
konservativ, d.h. richtungstreu. Es gilt die linearisierte Differentialgleichung der Biegelinie.
ANMERKUNG:
Die hier verwendete Theorie 2 . Ordnung liefert nur die Aussage, dass bei der Belastung mit Fk indifferente, von der
geraden Stabachse abweichende Gleichgewichtslagen mglich sind. Die Knicklasten Fk werden exakt erfasst. Das
Verhalten des Stabes im berkritischen Zustand, d.h. die Biegelinie w(x), bleibt unbestimmt.
Die Knicklasten der vier in der Tabelle aufgefhrten Lastflle knnen mit einer gemeinsamen Formel berechnet werden.
Hierzu wird anstelle der Stablnge l die sogenannte f r e i e K n i c k l n g e ( = reduzierte Knicklnge ) lk eingefhrt.
lk = l
lk = 0,5 l
lk = l
lk = 0,7 l gesetzt.
16.3
16.3.1
DAS KNICKSPANNUNGSDIAGRAMM
Den Quotienten aus der Knickkraft Fk und dem Stabquerschnitt A bezeichnet man als Knickspannung
k:
Die in dieser Gleichung vorkommenden geometrischen Gren werden mit einer Kennzahl, dem Schlankheitsgrad
erfasst.
Definitionen:
i=
Trgheitsradius:
I
A
Der
Trgheitsradius
ist
nur
von
der
Querschnittsform
und
den
lk
i
Im
Schlankheitsgrad
beeinflussenden
sind
alle,
geometrischen
das
Knickverhalten
Eigenschaften
eines
verarbeitet.
Stabes
Der
k , -Diagramm
eine
Gesetzes,
nmlich
elastisches
Knickspannung
Werkstoffes
d St
die
Quetschgrenze
des
erreicht
fr St 37 betrgt
104 , fr St 52 ist
85
d St
Grenzschlankheitsgrad
Elastischer Bereich:
<
d St
bzw.
>
Plastischer Bereich:
>
d St
bzw.
<
Anmerkung:
Die Knickspannung
Stabgeometrie und vom Elastizittsmodul E des Stabwerkstoffs abhngig. Die Festigkeit des
Stabwerkstoffs spielt keine Rolle. Da fr die meisten Konstruktionssthle E = 210 000 N/mm betrgt,
verhalten sie sich im elastischen Bereich gleich. Es lohnt sich also nicht, hochfeste und damit teure Sthle
fr Knickstbe zu verwenden. Durch die Verwendung von Stahlsorten hherer Festigkeit bzw. die
Festigkeitssteigerung durch Vergten, wird die Knicklast nicht erhht. Es wird lediglich der EulerBereich
zu kleineren
16.3.2
Fr
-Werten erweitert.
kann die Bemessung von Knickstben nach der Eulerschen Knicktheorie durchgefhrt werden. Um
Ausknicken zu verhindern, muss die auf den Stab einwirkende Druckkraft kleiner als seine Eulersche Knicklast sein.
Als Sicherheit gegen Knicken definiert man:
Sk =
Fk
Fvorh
Je mehr der Werkstoff ausgenutzt werden soll und je genauer die Einspann- und Belastungsverhltnisse erfasst sind, umso
kleiner kann der Knicksicherheitsbeiwert Sk gewhlt werden. Bei der Knickbeanspruchung sind die Sicherheitsfaktoren
grer als die sonst blichen, weil bereits kleine Abweichungen vom Idealfall erhebliche Auswirkungen haben.
Sk = 5 bis 10
im elastischen Bereich
Sk = 3 bis 8
im plastischen Bereich
16.3.3
PLASTISCHER BEREICH
Der bergang vom elastischen Bereich erfolgt nicht pltzlich. Um das Verhalten von Knickstben im plastischen Bereich
beschreiben zu knnen, ist man auf Knickversuche angewiesen. Die Messergebnisse von Knickversuchen zeigen fr
<
eine starke Streuung. Die Bemessung von Knickstben erfolgt in diesem Bereich nach Gleichungen die man
Die bekannteste empirische Gleichung ist die von T E T M AJ E R , der eine gerade durch den Messpunkt legt.
Danach ist
16.3.4
Das
+ 0,053
hinzu
- Verfahren
-Verfahren
Bei diesem Berechnungsverfahren wird die Druckkraft F mit einem vom Stabwerkstoff und dem Schlankheitsgrad
abhngigen Knickfaktor
multipliziert. Man verlangt nun den Nachweis, dass die um den Faktor
erhhte
Druckspannung kleiner als fr die den jeweiligen Werkstoff und Belastungsfall zulssigen Druckspannung ist.
und
d zul
KNICKZAHLEN
In den Normen DIN 4114 , DIN 4113 , DIN 1052 und DIN 1051 sind Knickzahltabellen fr verschiedene Werkstoffe
enthalten. Die Faktoren
( d.h. bei sehr schlanken Stben ) knnen nur kleine Knicklasten aufgenommen werden.
Ferner sind bei ihnen die Voraussetzungen fr die Eulersche Knicktheorie schwerer zu erfllen als bei Stben mit kleinen
Schlankheitsgraden. Strungen knnen leichter auftreten und wirken sich gravierender aus. Aus diesen Grnden wird die
obere Schlankheit im Hochbau auf
= 100
begrenzt.
Das
>
und
<
sind:
Zusatzlasten
sind:
Windlast, Bremskrfte, waagerechte Seitenkrfte ( wie sie z.B. bei Kranen auftreten
knnen), Wrmewirkung ( betriebliche und atmosphrische)
-Verfahren ist bequem zum Fhren des Spannungsnachweises bei gegebenen Abmessungen.
Aus der Knicklnge lk , dem Querschnitt A und dem minimalen Flchenmoment Imin werden der Trgheitsradius i und
der Schlankheitsgrad
Stabwerkstoff gltigen
bestimmt. Die zu dem -Werte zugehrige Knickzahl wird dann aus der fr den
-Tabelle entnommen. Der Spannungsnachweis kann dann ber die Dimensionierungsgleichung
gefhrt werden.
Gegeben :
F , lk , A , I
i=
I
A
und
( )
lk
i
entnommen und
F
d zul
A
berprft.
DIMENSIONIERUNG IM ENTWURFSSTADIUM
Sind im Entwurfsstadium die Querschnittsabmessungen erst festzulegen, d.h. der Schlankheitsgrad
kann
noch unbekannt,
nicht bestimmt werden. Es mu deshalb zunchst der Querschnitt A oder der Schlankheitsgrad
geschtzt
werden und dann der Spannungsnachweis mit diesem geschtzten Wert durchgefhrt werden. Danach ist in der Regel eine
Korrektur des geschtzten oder errechneten Querschnitts erforderlich.
Gegeben:
F , lk
Schtzen:
oder
Wenn
> d zul
bzw.
<< d zul
( )
entnommen und
berechnet
=
F
d zul
A
berprft.
Beispiele 3 bis 10