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16.

KNICKEN GERADER STBE

16.1

EINFHRUNG

Bei den bisher behandelten Problem wurde stets angenommen, dass zwischen den am betrachteten Bauteil wirkenden
ueren und inneren Belastungen ein s t a b i l e s Gleichgewicht vorliegt. Dabei wird eine Gleichgewichtslage dann als stabil
bezeichnet, wenn das System unter den an ihm angreifenden Belastungen nach einer hinreichend kleinen Strung wieder in
seine Gleichgewichtslage zurckkehrt. Fr diese

Gleichgewichtslagen wurden dann Spannungen und Verformungen

untersucht.

Festigkeitsproblem
maximale Spannung zulssige Spannung
Durch die Festigkeitsberechnung wird sichergestellt:
maximale Verformung zulssige Verformung
Im Falle des Versagens wird die Funktionsunfhigkeit durch W e r k s o f f ve r s a g e n hervorgerufen.
Beispiele:
Zugstab, Kugelbehlter unter Innendruck, Biegung von kompakten Balken

Es gibt jedoch zahlreiche Probleme, fr die bei einer bestimmten Belastung, der sog. k r i t i s c h e n B e l a s t u n g , die
betrachtete Gleichgewichtslage nicht mehr stabil sondern indifferent bzw. labil ist. Man bezeichnet solche Probleme als
Stabilittsprobleme. Bei ihnen hat man sich bei der Berechnung mit den Bedingungen zu beschftigen, die zur Instabilitt
fhren.

Stabilittsproblem
Durch eine Berechnung muss sichergestellt werden:

maximale Beanspruchung zulssige Beanspruchung

Im Falle des Versagens wird die Funktionsunfhigkeit durch F o r m ve r s a g e n hervorgerufen.


Beispiele:

Die Kenntnis der kritischen Belastung ist fr die Praxis sehr wichtig, denn im Falle ihrer berschreitung erleidet das Bauteil
meist so groe Verformungen, dass seine Tragfhigkeit dadurch erschpft wird und es seine Funktionsfhigkeit verliert. Die
dabei auftretenden Spannungen sind meist sehr viel kleiner als die fr den Werkstoff zulssigen Spannungen.

Als Beispiel fr Stabilittsprobleme wird das Knicken betrachtet:

Wird ein gerader Stab mit berall gleichem Querschnitt in Richtung der Stablngsachse zusammengedrckt, dann wird er
vollstndig zentrischer Kraftangriff, absolut gerade Stabachse und isotroper Werkstoff vorausgesetzt um ein Stck

l x = x l =

x
E

l =

F l zusammengedrckt.
EA

Bringt man nun zustzlich in der Mitte des Stabes eine kleine S t r k r a f t Fz

an, dann wird die Stabmitte um die

Verschiebung wmax in z-Richtung ausgelenkt. Nach Wegnahme der Strkraft geht der Stab wieder in seine ursprngliche
Lage zurck, d.h. die gerade Linie ist die s t a b i l e Gleichgewichtslage des gedrckten Stabes.
Steigert man nun Fx , dann wird die Stabilitt der geraden Lage kleiner, d.h. es gengt eine immer kleinere Strkraft Fz , um
dieselbe Auslenkung wmax hervorzurufen. Der Stab geht aber nach Wegnahme der Strkraft stets wieder in seine stabile
gerade Lage zurck.
Das eigentlich Interessante an der Sache ist aber:
Bei einer bestimmten Druckkraft Fx = Fk ( Fk = Knicklast oder kritische Last ) ist zur Auslenkung des Stabes in eine beliebig
gekrmmte Lage nur noch eine verschwindend kleine Strkraft ntig. In diesem Falle ist die Auslenkung wmax keine
bestimmte Funktion von Fx , sondern unbestimmt. Der Stab befindet sich im i n d i f f e r e n t e n Gleichgewicht.
Mit anderen Worten:
Der Stab kann gerade sein, wird aber durch beliebig kleine Seitenkrfte aus dieser geraden Lage gebracht.
Bei kleinen Laststeigerungen ber Fk hinaus, erweist sich beim idealen Stab, der bei der Belastung mit Fk noch gerade ist,
eine gekrmmte Lage als neue stabile Gleichgewichtslage. Die maximale Auslenkung wmax hngt dann von der Druckkraft
Fx = Fk + Fk

ab. Dabei fhren schon sehr kleine Laststeigerungen Fk zu sehr groen Auslenkungen. Praktisch hat

allerdings diese mgliche Belastungssteigerung ber Fk hinaus keine Bedeutung, da sich der Stab bereits bei der Belastung
mit Fk in einem uerst gefhrdeten Zustand befindet. Ein solcher Zustand kann bei einem Konstruktionsteil keinesfalls
zugelassen werden.

Dem Konstrukteur stellt sich also die Aufgabe, die kritische Belastung zu ermitteln und das Bauteil so zu dimensionieren,
dass die kritische Belastung mit Sicherheit nicht erreicht wird.

Zur

elementaren

Behandlung

von

Stabilittsproblemen

sind

bisherige

Vereinfachungen

der

linearen

Theorie

(auch genannt Theorie 1. Ordnung) aufzugeben. Zwar kann die Beschrnkung auf kleine Verformungen beibehalten werden,
die Gleichgewichtsbedingungen mssen jedoch stets am verformten Bauteil aufgestellt werden (Theorie 2. Ordnung).

=0

=0

B l F1 a F2 w( x) = 0

B l F1 a = 0
B = F1

B = F1 a + F2 w( x) = ?

a
l

16.2

DER EULERSCHE KNICKSTAB

16.2.1

BEIDERSEITS GELENKIG GELAGERTER STAB , VERSCHIEBBARES OBERES LAGER

Leonhard Euler 1707 (Basel) - 1783 ( St. Petersburg)

Der

an

seinen

Enden

gelenkig

gelagerte

Stab,

mit

dem

in

Stablngsrichtung verschiebbaren oberen Lager , soll so stark gedrckt


werden, dass er seitlich etwas ausweicht.
Wendet

man

die

Schnittmethode

an

und

stellt

die

Gleichgewichtsbedingungen am verformten Stab auf, so erhlt man fr


die Gleichung der Momentenlinie des Stabes:

Ms = 0

K M ( x) F w( x) = 0 M ( x) = F w( x)

Mit dem fr kleine Auslenkungen w(x) zulssigen vereinfachten Ansatz


ergibt sich die Differentialgleichung der elastischen Linie und damit die
Differentialgleichung des Knickstabes zu:

w' ' ( x) =

M ( x)
F w( x)
=
EI
EI

Mit der Abkrzung

w' ' ( x) +

F
w( x) = 0
EI

F
lautet die Differentialgleichung
EI

w( x) = C1 cos( x) + C2 sin( x)

Als Lsung dieser Differentialgleichung erhlt man

Diese allgemeine Lsung der Differentialgleichung enthlt noch die Integrationskonstante C1 und C2 die aus
Randbedingungen bestimmt werden mssen.
Randbedingungen:

1.

2.

Aus der zweiten R.B. folgt, dass

sin( l ) = 0

sein muss, da sonst nur die triviale Lsung C2 = 0 und damit w(x) = 0

( d.h. keine Auslenkung ) existiert.

sin( l ) = 0 n l = n
Damit ist

n =

mit

n = 0 ,1, 2K

Fn
n
=
EI
l

Man bezeichnet die Werte

als die Eigenwerte des Randwertproblems. Nur wenn

der obigen Gleichung

entsprechende Werte annimmt, existieren nichttriviale (d.h. von Null verschiedene) Lsungen.
Der kleinste Eigenwert der auf eine sinnvolle Lsung fhrt ergibt sich fr

Setzt man ihn in die Bestimmungsgleichung fr

n=1

zu

n ein, so erhlt man die kleinste K R I T I S C H E

1 =

L A S T Fk :

Die fr grere Werte von n mglichen weiteren Knicklasten sind fr die Bemessung von Knickstben uninteressant, da ja
nur interessiert, bis zu welcher Last der Stab ausknickt.
Anmerkung: Die Knicklast Fk ist unabhngig von der Festigkeitseigenschaften des Stabwerkstoffes. Sie ist nur von der
konstruktiven Gestaltung (Querschnittsform, Querschnittsabmessung, Stablnge, Lagerung) und dem
Elastizittsmodul des Stabwerkstoffs abhngig.

16.2.2

WEITERE LASTFLLE

Nach dem gleichen Rechengang wie in 16.2.1 fr den beiderseits gelenkig gelagerten Stab durchgefhrt, lassen sich die
Stabilittsgrenzen ( Knicklasten ) auch bei anderen Lagerungen der Stabenden bestimmen. Die Ergebnisse fr die vier
E U L E R S C H E N G R U N D F L L E sind in der folgenden Tabelle angegeben.

VORAUSSETZUNG:
Ideale, prismatische Stbe mit exakt gerader Stabachse, exakt zentrischer Lastangriff, die Belastungskrfte sind
konservativ, d.h. richtungstreu. Es gilt die linearisierte Differentialgleichung der Biegelinie.
ANMERKUNG:
Die hier verwendete Theorie 2 . Ordnung liefert nur die Aussage, dass bei der Belastung mit Fk indifferente, von der
geraden Stabachse abweichende Gleichgewichtslagen mglich sind. Die Knicklasten Fk werden exakt erfasst. Das
Verhalten des Stabes im berkritischen Zustand, d.h. die Biegelinie w(x), bleibt unbestimmt.

Die Knicklasten der vier in der Tabelle aufgefhrten Lastflle knnen mit einer gemeinsamen Formel berechnet werden.
Hierzu wird anstelle der Stablnge l die sogenannte f r e i e K n i c k l n g e ( = reduzierte Knicklnge ) lk eingefhrt.

Man erhlt damit:


Die in der Praxis vorkommenden Einspannungen knnen nur selten einem der vier Eulerschen Grundknickflle eindeutig
zugeordnet werden.
Bei Fachwerken und im Stahlbau liegt die Knicklnge zwischen
und

lk = l

d.h. beide Enden gelenkig gelagert

lk = 0,5 l

d.h. beide Enden fest eingespannt

Nach DIN 4114 ( Stahlbau, Stabilittsflle, Berechnungsgrundlagen ) wird im Allgemeinen


Anschluarten

lk = l

und bei besonderen

lk = 0,7 l gesetzt.

Masten und Pfhle haben eine Einspannung entsprechend Belastungsfall 2.


Beispiel 1 und 2

16.3

BEMESSUNG VON KNICKSTBEN

16.3.1

DAS KNICKSPANNUNGSDIAGRAMM

Den Quotienten aus der Knickkraft Fk und dem Stabquerschnitt A bezeichnet man als Knickspannung

k:

Die in dieser Gleichung vorkommenden geometrischen Gren werden mit einer Kennzahl, dem Schlankheitsgrad

erfasst.
Definitionen:

i=

Trgheitsradius:

I
A

Der

Trgheitsradius

ist

nur

von

der

Querschnittsform

und

den

Querabmessungen abhngig. Er hat die Dimension einer Lnge.


Schlankheitsgrad:

lk
i

Im

Schlankheitsgrad

beeinflussenden

sind

alle,

geometrischen

das

Knickverhalten

Eigenschaften

eines

verarbeitet.

Stabes
Der

Schlankheitsgrad ist dimensionslos und deshalb als Gre zum Vergleich


verschiedener Knickstbe besonders gut geeignet.

Fhrt man den Schlankheitsgrad in die Gleichung fr die Knickspannung

k , -Diagramm

Das Bild dieser Funktion ist im

ein, so erhlt man :

eine

Hyperbel, die sog. EULER - Hyperbel.


Fr die Eulersche Knicktheorie wurde die Gltigkeit des
Hookeschen

Gesetzes,

nmlich

elastisches

Werkstoffverhalten, vorausgesetzt. Demnach kann die


Euler-Hyperbel nur solange gltig sein, wie die
Knickspannung kleiner als die Quetschgrenze des
Stabwerkstoffs ist.
Man muss also im Knickspannungsdiagramm zwischen
2 Bereichen, dem elastischen und dem berelastischen
unterscheiden.
Die Grenze zwischen beiden Bereichen liegt dort, wo
die

Knickspannung

Werkstoffes

d St

die

Quetschgrenze

des

erreicht
fr St 37 betrgt

104 , fr St 52 ist

85

d St

Grenzschlankheitsgrad

Elastischer Bereich:

<

d St

bzw.

>

Plastischer Bereich:

>

d St

bzw.

<

Anmerkung:

Die Knickspannung

ist im elastischen Bereich nur vom Schlankheitsgrad

, d.h. von der

Stabgeometrie und vom Elastizittsmodul E des Stabwerkstoffs abhngig. Die Festigkeit des
Stabwerkstoffs spielt keine Rolle. Da fr die meisten Konstruktionssthle E = 210 000 N/mm betrgt,
verhalten sie sich im elastischen Bereich gleich. Es lohnt sich also nicht, hochfeste und damit teure Sthle
fr Knickstbe zu verwenden. Durch die Verwendung von Stahlsorten hherer Festigkeit bzw. die
Festigkeitssteigerung durch Vergten, wird die Knicklast nicht erhht. Es wird lediglich der EulerBereich
zu kleineren

16.3.2
Fr

-Werten erweitert.

ELASTISCHER BEREICH ( EulerBereich)

kann die Bemessung von Knickstben nach der Eulerschen Knicktheorie durchgefhrt werden. Um

Ausknicken zu verhindern, muss die auf den Stab einwirkende Druckkraft kleiner als seine Eulersche Knicklast sein.
Als Sicherheit gegen Knicken definiert man:

Sk =

Fk
Fvorh

Damit betrgt die zulssige Druckkraft ( Dimensionierungsgleichung ) :

Je mehr der Werkstoff ausgenutzt werden soll und je genauer die Einspann- und Belastungsverhltnisse erfasst sind, umso
kleiner kann der Knicksicherheitsbeiwert Sk gewhlt werden. Bei der Knickbeanspruchung sind die Sicherheitsfaktoren
grer als die sonst blichen, weil bereits kleine Abweichungen vom Idealfall erhebliche Auswirkungen haben.

Sk = 5 bis 10

im elastischen Bereich

Sk = 3 bis 8

im plastischen Bereich

bliche Knicksicherheitsbeiwerte sind :

16.3.3

PLASTISCHER BEREICH

Der bergang vom elastischen Bereich erfolgt nicht pltzlich. Um das Verhalten von Knickstben im plastischen Bereich
beschreiben zu knnen, ist man auf Knickversuche angewiesen. Die Messergebnisse von Knickversuchen zeigen fr

<

eine starke Streuung. Die Bemessung von Knickstben erfolgt in diesem Bereich nach Gleichungen die man

gewinnt, indem man eine Kurve durch die Messergebnisse legt.

Die bekannteste empirische Gleichung ist die von T E T M AJ E R , der eine gerade durch den Messpunkt legt.

Danach ist

Gleichung der TetmajerGeraden.

Die Werte fr die Konstanten a und b entnimmt man Handbchern.

* bei Grauguss kommt als drittes Glied in der TetmajerGleichung noch

16.3.4

Das

+ 0,053

hinzu

- Verfahren

Im Kran-, Hoch- und Brckenbau ( Stahlbau ) ist das

-Verfahren

( enthalten in DIN 4114 ) zur Bemessung von

Druckstben ( Knickstben ) behrdlich vorgeschrieben.

Bei diesem Berechnungsverfahren wird die Druckkraft F mit einem vom Stabwerkstoff und dem Schlankheitsgrad
abhngigen Knickfaktor

multipliziert. Man verlangt nun den Nachweis, dass die um den Faktor

erhhte

Druckspannung kleiner als fr die den jeweiligen Werkstoff und Belastungsfall zulssigen Druckspannung ist.

Damit lautet die Dimensionierungsgleichung


Zahlenwert fr

und

d zul

entnimmt man den entsprechenden Tabellen

KNICKZAHLEN
In den Normen DIN 4114 , DIN 4113 , DIN 1052 und DIN 1051 sind Knickzahltabellen fr verschiedene Werkstoffe
enthalten. Die Faktoren

sind so gewhlt, dass sie mit wachsendem

EulerBereich grer als im plastischen Bereich ist.

grer werden, so dass die Sicherheit im

Bei greren Werten von

( d.h. bei sehr schlanken Stben ) knnen nur kleine Knicklasten aufgenommen werden.

Ferner sind bei ihnen die Voraussetzungen fr die Eulersche Knicktheorie schwerer zu erfllen als bei Stben mit kleinen
Schlankheitsgraden. Strungen knnen leichter auftreten und wirken sich gravierender aus. Aus diesen Grnden wird die
obere Schlankheit im Hochbau auf

= 250 , im Brckenbau auf

= 150 und bei Sulen aus Grauguss auf

= 100

begrenzt.
Das

-Verfahren hat den Vorteil, dass man fr beide Bereiche

>

und

<

einheitlich vorgehen kann. Die

Dimensionierungsgleichung ist in beiden Fllen dieselbe.

BELASTUNGSFLLE , EINTEILUNG DER LASTEN NACH DIN 1050


In der Baustatik unterscheidet man die Belastungsflle H , d.h. es sind in der Rechnung nur die Hauptlasten erfasst, und
HZ , was bedeutet , dass in der Rechnung sowohl die Hauptlasten, als auch die Zusatzlasten, erfasst sind.
Hauptlasten

sind:

Stndige Lasten, Verkehrslast ( einschlielich Schneelast, aber ohne Windlast),


freie Massenkrfte von Maschinen

Zusatzlasten

sind:

Windlast, Bremskrfte, waagerechte Seitenkrfte ( wie sie z.B. bei Kranen auftreten
knnen), Wrmewirkung ( betriebliche und atmosphrische)

ZULSSIGE SPANNUNGEN FR BAUTEILE

FHREN DES SPANNUNGSNACHWEISES


Das

-Verfahren ist bequem zum Fhren des Spannungsnachweises bei gegebenen Abmessungen.

Aus der Knicklnge lk , dem Querschnitt A und dem minimalen Flchenmoment Imin werden der Trgheitsradius i und
der Schlankheitsgrad
Stabwerkstoff gltigen

bestimmt. Die zu dem -Werte zugehrige Knickzahl wird dann aus der fr den
-Tabelle entnommen. Der Spannungsnachweis kann dann ber die Dimensionierungsgleichung

gefhrt werden.

Gegeben :

F , lk , A , I

i=

Daraus werden berechnet :

I
A

und

( )

Aus der dem Werkstoff entsprechender Tabelle wird

lk
i

entnommen und

F
d zul
A

berprft.

DIMENSIONIERUNG IM ENTWURFSSTADIUM
Sind im Entwurfsstadium die Querschnittsabmessungen erst festzulegen, d.h. der Schlankheitsgrad
kann

noch unbekannt,

nicht bestimmt werden. Es mu deshalb zunchst der Querschnitt A oder der Schlankheitsgrad

geschtzt

werden und dann der Spannungsnachweis mit diesem geschtzten Wert durchgefhrt werden. Danach ist in der Regel eine
Korrektur des geschtzten oder errechneten Querschnitts erforderlich.

Gegeben:

F , lk

Schtzen:

oder

wurde A geschtzt , wird

Aus der dem Werkstoff entsprechenden Tabelle wird

Wenn

> d zul

bzw.

<< d zul

( )

entnommen und

berechnet
=

F
d zul
A

berprft.

ist, muss der Querschnitt korrigiert werden.

Beispiele 3 bis 10