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Betriebsanleitung
GPS PILOT
Or
ig
in
al
Be
tri
e bs
an
lei
tu
n g
508-002
508-002
INHALTSVERZEICHNIS
1 Zu dieser Betriebsanleitung
1.1 Hinweise zur Anleitung .................................................................................................................. 4
2 Sicherheit
2.1 Sicherheitshinweise ....................................................................................................................... 8
3 Produktbeschreibung
3.1 Übersicht und Funktionsweise ..................................................................................................... 11
3.2 Optionale Ausstattung ................................................................................................................... 23
3.3 Typenschilder und Identifikationsnummer .................................................................................. 24
5 Produkt vorbereiten
5.1 Vor Inbetriebnahme durchführen.................................................................................................. 34
5.2 Korrektursystem............................................................................................................................. 37
6 Bedienung
6.1 Checkliste ....................................................................................................................................... 44
6.2 Bordcomputer CEBIS MOBILE...................................................................................................... 47
6.3 Anwendung GPS PILOT................................................................................................................. 52
6.4 Hauptmenü GPS PILOT ................................................................................................................. 57
6.5 Fahrspuraufzeichnung................................................................................................................... 73
6.6 Führungslinien ............................................................................................................................... 82
6.7 Wiederkehrpunkte .......................................................................................................................... 86
8 Wartung
8.1 Allgemeine Wartungshinweise...................................................................................................... 104
8.2 Wartungstabellen ........................................................................................................................... 105
8.3 BASELINE HD ................................................................................................................................. 106
10 EG-Konformitätserklärung
10.1 GPS PILOT ...................................................................................................................................... 111
1 Zu dieser Betriebsanleitung
1.1 Hinweise zur Anleitung
150244-001
1.1.1 Allgemeine Hinweise
Diese Betriebsanleitung ist die
Originalbetriebsanleitung. In den folgenden Texten
wird diese nur als Betriebsanleitung bezeichnet.
Diese Betriebsanleitung ist ein Teil der Maschine oder
des Produkts. Sie muss an einem geeigneten Ort
aufbewahrt werden und für das Fahr- und
Bedienpersonal jederzeit zugänglich sein.
Alle Benutzer müssen diese Betriebsanleitung vor
dem Betrieb gelesen und verstanden haben.
Lassen Sie die Wartung und die regelmäßigen
Inspektionen durch einen CLAAS Servicepartner
durchführen. Versäumnisse in der Wartung oder
falsche Bedienung führen zu Leistungsminderung und
Zeitverlust.
141993-002
1.1.2 Gültigkeit der Anleitung
Diese Anleitung ist gültig für das System / die
Komponenten:
139097-003
1.1.3 Handhabung der Anleitung
Texte und Abbildungen
Fotos und Grafiken sind neutral gehalten. Auf
Unterschiede wird durch Hinweise unterhalb der
Abbildung aufmerksam gemacht.
Texte sind nach Möglichkeit kurz und neutral gehalten.
Auf Unterschiede wird durch Zwischenüberschriften
aufmerksam gemacht.
Textformen lassen sich durch entsprechende
Formatierungen leicht voneinander unterscheiden.
Folgende Formatierungen werden unterschieden:
148447-001
1.1.4 Symbole und Hinweise
Symbol Bedeutung
Warnhinweise, die unbedingt zu beachten sind.
Symbol Bedeutung
Schmierstellen mit Schmieröl abschmieren.
148448-001
1.1.5 Ausstattung
Die Betriebsanleitung beschreibt alle Modelle, Serien-
und Sonderausstattungen Ihres Produktes, die zum
Zeitpunkt des Redaktionsschlusses dieser
Betriebsanleitung erhältlich waren.
Länderspezifische Abweichungen sind möglich.
Beachten Sie, dass Ihr Produkt nicht mit allen
beschriebenen Funktionen ausgestattet sein kann.
Dies betrifft auch sicherheitsrelevante Systeme und
Funktionen.
Deshalb kann die Ausstattung Ihres Produktes bei
einigen Beschreibungen und Abbildungen abweichen.
Bei Fragen zur Ausstattung und Bedienung können
Sie sich an jeden CLAAS Service Partner wenden.
122599-001
1.1.6 Technische Angaben
Technische Angaben, Maße und Gewichte sind
unverbindlich. Änderungen im Zuge der technischen
Entwicklung und Irrtümer vorbehalten.
127270-001
1.1.7 Straßenzulassung
Die Bestimmungen der Straßenverkehrsordnung der
einzelnen Länder können unterschiedlich sein. Bei
Abweichungen zu den Angaben des Herstellers haben
immer die Bestimmungen der Länder Gültigkeit.
Die folgenden Angaben beziehen sich vorrangig auf
die Bundesrepublik Deutschland.
Die Installation des Lenkungssystems CLAAS GPS
PILOT hat entweder nach den Einbaubestimmungen
der Unbedenklichkeitsbescheinigung oder nach dem
Musterbericht zu erfolgen. Das ist abhängig von Ihrem
Maschinentyp.
Generell gilt: Die Gesamthöhe der Maschine inklusive
GPS Antenne darf 4 m nicht überschreiten und das
CEBIS MOBILE Terminal darf das Sichtfeld des
Fahrers nicht einschränken. Die RTK-Antenne ist bei
Straßenfahrten sowie beim Unterqueren von
Hindernissen, wie z.B. Stromleitungen, einzuklappen.
Unbedenklichkeitsbescheinigung
Fällt Ihr Maschinentyp unter die vom TÜV Nord
ausgestellte Unbedenklichkeitsbescheinigung, lesen
Sie diese vor Fahrantritt.
Dieses Dokument ist immer mit der Maschine
mitzuführen und auf Verlangen vorzuzeigen.
2 Sicherheit
2.1 Sicherheitshinweise
128750-003
2.1.1 Besonders zu beachten
17407-003
GEFAHR!
17368-002
GEFAHR!
142003-001
2.1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das CLAAS Lenksystem CLAAS GPS PILOT ist eine
Zusatzausrüstung / Wahlausrüstung und
ausschließlich für den Anbau an vom Hersteller
zugelassene/ freigegebene Maschinen
(Traktoren/ selbstfahrende Erntemaschinen)
vorgesehen. Die mit dem CLAAS Lenksystem CLAAS
GPS PILOT ausgerüsteten Maschinen dürfen nur für
den fachlichen Einsatz nach den anerkannten Regeln
der landwirtschaftlichen Praxis bei landwirtschaftlichen
Arbeiten verwendet werden.
Der CLAAS GPS PILOT ist dazu geeignet und
vorgesehen, auf Feldern während der Fahrt die
Maschine auf Teilstrecken automatisch zu lenken oder
die Abweichung zur Sollspur anzuzeigen.
127278-002
2.1.3 Vernünftigerweise vorhersehbare
Fehlanwendung
Die Nutzung außerhalb der bestimmungsgemäßen
Verwendung ist ein vom Hersteller des Lenksystems
nicht vorgesehener Einsatz und stellt damit eine
Fehlanwendung im Sinne der Maschinenrichtlinie dar.
Für hieraus resultierende Schäden haftet der
Hersteller nicht, sondern ausschließlich der Benutzer.
Derartige Fehlanwendungen des CLAAS Lenksystems
CLAAS GPS PILOT sind:
• Durchführung von Einstellarbeiten,
Reinigungsarbeiten und Wartungsarbeiten
entgegen den Angaben in der Betriebsanleitung
• Durchführung von Störungsbeseitigung und
Instandhaltungsarbeiten bei laufenden Antrieben
und / oder Dieselmotor
• Nichtbeachtung von Warnhinweisen am
Lenksystem der Maschine sowie am CLAAS
GPS PILOT und in der Betriebsanleitung
• Durchführung von Instandhaltungsarbeiten und
Reparaturarbeiten von nicht hierfür geschultem
Personal
127279-001
2.1.4 Druckspeicher
Besondere Vorsicht an Hydraulikanlagen mit
Druckspeichern. Hydraulikanlagen mit Druckspeichern
stehen unter hohem Druck!
Reparaturarbeiten an der Hydraulikanlage dürfen nur
von Fachwerkstätten durchgeführt werden.
3 Produktbeschreibung
3.1 Übersicht und Funktionsweise
127262-002
3.1.1 Übersicht GPS PILOT
150591-001 1
Bezeichnung Funktion CCN
1 GPS-Antenne / Empfänger GPS-Signalempfang und -aufbereitung W002
A005
2 3DG Gyroskop Bewegungsmessung A128
3 VPD Stützsensorik-Modul Signalaufbereitung für CEBIS MOBILE Terminal A127
4 ATP Modul AUTOPILOT Schnittstelle zwischen GPS Lenksystem und A009
Basisfahrzeug
5 CEBIS MOBILE Terminal Anzeige- und Bedienterminal GPS PILOT A050
135924-003
3.1.2 Übersicht CEBIS MOBILE Terminal
1 2 3
4 5 7 5 10 8
10
8
Ser.Nr.S 10033
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
CEBIS A050
1400068.X
9
6 12 11
3 2 1
174485-001 2
Bezeichnung
1 Kamera-Anschlüsse
2 Serielle Schnittstelle RS 232
3 Schnittstelle CLAAS CAN / ISOBUS
4 Bildschirm
5 Drehtaster
6 Taster Menüfunktion
7 Verschlussklappe der Speicherkartensteckplätze
8 Steckplatz für Speicherkarte Auftragsdaten
9 Steckplatz für Speicherkarte Anwendungsdaten
10 Befestigungsaufnahme
11 Ausgleichsmembran
12 Lautsprecher Alarm
142918-002
3.1.3 Übersicht Korrektursignale
EGNOS
3
2
153225-001 3
Bezeichnung
1 GPS-Satellit Mindestens 4 Satelliten.
2 Geostationärer Satellit z.B. EGNOS
3 Korrektursignal des geostationären Satelliten Genauigkeit: ±15 - 30 cm
z.B. EGNOS
Arbeitsradius: innerhalb der markierten Regionen
(Randbereiche mit Einschränkungen).
e-Dif
177402-001 4
Bezeichnung
1 GPS-Satellit Mindestens 4 Satelliten.
2 GPS-Antenne Empfängt GPS-Signale von GPS-Satelliten.
Arbeitsradius: Weltweit.
GPS-Empfänger Berechnet einen Korrekturfaktor unter
ausschließlicher Verwendung der Standard GPS-
Satelliten.
Genauigkeit: ±15 - 30 cm
OMNISTAR HP / XP
3
2
153225-001 5
Bezeichnung
1 GPS-Satellit Mindestens 4 Satelliten.
2 Geostationärer Satellit OMNISTAR HP / XP
3 Korrektursignal der geostationären Satelliten Genauigkeit HP: +/- 5 - 10 cm.
OMNISTAR
Genauigkeit XP: +/- 12 cm.
Lizenzpflichtiges Korrektursystem mit weltweiter
Verfügbarkeit durch 6 geostationäre Satelliten
sowie ein engmaschiges Referenzstationen-Netz.
Das Korrektursignal OMNISTAR ist ein lizenziertes,
maschinenbezogenes Signal.
BASELINE HD
4 2
3
153226-001 6
Bezeichnung
1 GPS-Satellit Mindestens 5 Satelliten.
2 Basisstation Betriebseigene mobile Referenzstation
Arbeitsradius: 3 - 5 km (geländeabhängig)
3 Korrektursignal LOCRTK der Basisstation Genauigkeit: +/- 4 - 6 cm
LOCRTK = Local Real Time Kinematic
4 GPS-Antenne Empfängt GPS-Signal von GPS-Satelliten.
5 Funkantenne Empfängt Korrektursignal von der Basisstation.
RTK
3
5
4
153227-001 7
Bezeichnung
1 GPS-Satellit Mindestens 5 Satelliten.
2 RTK Referenzstation Referenzstation für den ortsfesten Einsatz.
Erzeugt ein eigenes Korrektursignal, mit dem
beliebig viele Maschinen im Empfangsradius
versorgt werden können. Reichweite in
Abhängigkeit der genehmigten Frequenz und der
Sendeleistung.
3 Korrektursignal RTK der Feststation Genauigkeit: +/- 2 - 3 cm
Das Korrektursignal RTK ist ein lizenziertes,
maschinenbezogenes Signal.
4 GPS-Antenne Empfängt GPS-Signal von GPS-Satelliten.
5 Funkantenne Empfängt Korrektursignal von der Feststation.
RTK NET
1
5
6
2
7 8
3
4
153228-001 8
Bezeichnung
1 GPS-Satellit Mindestens 5 Satelliten
2/3 RTK Netzwerk Sogenannte RTK Netzwerkanbieter stellen eine
Infrastruktur von RTK Stationen bereit, die über ein
zentrales Rechenzentrum vernetzt sind. Die
Übertragung der Korrekturdaten erfolgt über das
Mobilfunknetz.
4 Korrekturdaten für Funkstation Internet Datentransfer
5 Funkstation Mobilfunksender
6 Korrektursignal RTK NET vom RTK Netzwerk Genauigkeit: +/- 2 - 3 cm
Das Korrektursignal RTK NET ist ein lizenziertes,
maschinenbezogenes Signal.
7 GPS-Antenne Empfängt GPS-Signal von GPS-Satelliten
8 Mobilfunkantenne Empfängt Korrektursignal vom Mobilfunksender
142104-002
3.1.4 Übersicht Antennen
Gültig für:
1
EGNOS
OMNISTAR HP / XP
RTK, RTK READY, RTK NET
Bezeichnung
1 GPS-Antenne AgGPS 262 mit integriertem
Empfänger
9
136253-001
Gültig für:
1 e-Dif
BASELINE HD
Bezeichnung
1 GPS-Antenne A42
3 GPS-Empfänger R220
10
177407-001
11
153342-001
1
Bezeichnung
1 Funkempfangsantenne
2
2 Funkmodem
12
154582-001
Bezeichnung
1 Funkempfangsantenne
2 Modem
3 3 Bedienteil
1
13
135591-002
Gültig für:
1 RTK NET
Bezeichnung
1 GPS-/ Mobilfunkantenne
14
177405-001
Bezeichnung
1 GPS-Antenne
1
2 GSM-Antenne
2
3 Spannungsversorgung / Datenschnittstelle
15
136050-001
156798-001
3.1.5 Übersicht BASELINE HD Basisstation
3 4 5
6 7
177497-001 16
Bezeichnung
1 Stativ
2 Basisstation mit GPS-Antenne und Akku
3 Funkantenne
4 Adapterkabel mit Polzangen
5 Kabel für externe Stromversorgung (12V)
6 Netzkabel
7 Ladegerät mit Ladekabel
8 Serielles Anschlusskabel RS 232
135606-003
3.1.6 Übersicht RTK-Basisstation
3 4
177500-001 17
Bezeichnung
1 GPS-Antenne
2 RTK-Sendeantenne für Korrektursignal
3 Power-LED
4 Status-LED
157387-001
Hinweis!
Gültig für:
JAGUAR
XERION
AXION
ARION
127272-004
3.3.2 Position Typenschild CEBIS MOBILE
Das Typenschild ist auf der Rückseite des Gerätes
angebracht.
Ser.Nr.S 10033
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
CEBIS A050
1400068.X
19
CEBIS MOBILE, Rückseite 174510-001
155061-001
3.3.3 Erklärung Typenschild CEBIS MOBILE
Bezeichnung
1 CLAAS Modulnummer
1 2 Seriennummer
CEBIS A050 2 3 CLAAS Sachnummer
Ser.Nr.S 10033 4 CLAAS Sachnummer: Index “X”
1400068.X 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Eine Erhöhung des Index wird durch
4 Schwärzung der nicht mehr aktuellen
Ziffer (4) kenntlich gemacht, z.B. bei
Software-Aktualisierung des
20
174511-001
Terminalprogramms.
Software-Version:
Seite 61, Menü Diagnose
137545-004
4.1.2 Bedien- und Anzeigeelemente
9 3
8 7 6 5 4
40884-003 22
Bezeichnung Funktion
1 Bildschirm
2 Drehtaster Drehen: Wählt Menü, Funktion oder Wert aus.
Drücken: Bestätigt die Auswahl.
Gültig für:
CEBIS MOBILE Software ab Version 03.08.00
Drehen gegen den Uhrzeigersinn: Ruft Informationen zur
angezeigten Fehlermeldung auf.
3 Taster Menüfunktion Ruft die Funktion links des Funktionstasters auf.
4 Taster Auswahl Anwendung Schaltet zwischen CEBIS MOBILE Anwendungen um.
5 Taster Escape Bricht die aktuelle Eingabe ab.
Schaltet zwischen ISOBUS-Anbaugeräten um.
6 Taster Ein/Aus Schaltet den Bordcomputer CEBIS MOBILE ein oder aus.
7-8 Taster ISOBUS-Funktion Keine Funktion.
9 Taster Menüfunktion Ruft die Funktion rechts des Funktionstasters auf.
4.2 Antenne
156793-001
4.2.1 Statusanzeige CLAAS COMMUNICATION
Modul
Die nachfolgende Tabelle zeigt das Blinkverhalten der
LED’s zu dem beschriebenen Merkmal an. In
Abhängigkeit von der Konfiguration des Modems sind
noch andere Kombinationen möglich. Die CAN und
Error LED’s zeigen Zustände auf dem CAN-BUS an.
23
137715-001
8
2
7 3
5
151159-002 24
Bezeichnung Funktion
1 Hauptmenüleiste Seite 30
2 Menü Fahrfunktion Seite 73
3 Menü Referenzlinienmanagement Seite 82
4 Menü Wiederkehrpunkte Seite 86
6 Wechsel Navigationsansicht - Feldansicht Schaltet zwischen Navigationsansicht und Feldansicht
um.
7 Navigationsansicht Navigationsansicht: Zeigt die Sollspur / Fahrspur an.
Feldansicht Feldansicht: Zeigt das gesamte bisher befahrene Feld an.
8 Statusanzeige Spurabweichung Zeigt die Abweichung der Gerätelängsachse zur Sollspur
an. Ein Balken entspricht 5 cm.
9 Statusanzeige Seite 31
10 Anzeigefeld Menüfunktion Zeigt menüabhängige Funktionen an.
127304-002
4.3.2 Hauptmenü
Bezeichnung Funktion
Menü GPS-Einstellungen Einstellung GPS-Schwellwert, Fahrwegsaufzeichnung,
Lenkempfindlichkeit, Parallelversatz, Konturglättung,
Ansicht Wiederkehrpunkte, GPS-Empfänger.
Seite 57
Menü Maschineneinstellungen Maschinen-/ Geräteeinstellungen, Maschinenbezogene
Einstellungen, Sensorik AXION, Werkseinstellung.
Seite 59
Menü Systemeinstellungen CEBIS Einstellungen, Sprachauswahl, Einheiten,
Einstellung Datum und Uhrzeit.
Seite 60
Menü Feldverwaltung Neues Feld anlegen, Überfahrene Fläche löschen.
Seite 61
Menü Kalibrierung Querneigung kalibrieren.
Seite 61
Menü Diagnose Diagnose Übersicht, GPS-Empfänger, RTK NET,
virtuelle Position, CEBIS MOBILE, AUTOPILOT,
Versionsinformationen, Funktionsdiagnose.
Seite 61
Menü Fahrfunktion Fahrfunktion AB-Gerade, Contour, AB-Contour.
Seite 73
Menü Referenzlinienmanagement Referenzlinie auswählen, Fahrspur aufzeichnen,
B-Punkt korrigieren, Modus Fahrspuraufzeichnung.
Seite 82
Menü Wiederkehrpunkte Wiederkehrpunkt verwalten, setzen, ersetzen.
Seite 86
Wechsel Navigationsansicht - Feldansicht
Zoom größer
Zoom kleiner
Bezeichnung Funktion
Führungslinien automatisch
127303-002
4.3.3 Statusanzeige
Bezeichnung Funktion
Menü Schlagauswahl
Menü Sprachauswahl Einstellung der Sprache für die Anzeige der Menüs und
Textmeldungen.
Die Einstellung ist nur für die Anwendung Referenzlinien-
Management gültig.
Menü Version Anzeige der Software-Version.
5 Produkt vorbereiten
5.1 Vor Inbetriebnahme durchführen
156861-001
5.1.1 Erstinbetriebnahme vorbereiten
Vor dem ersten Einsatz des GPS PILOT oder nach
Umbau einzelner Komponenten auf eine andere
Maschine müssen je nach Ausrüstung die folgenden
Einstellungen vorgenommen werden. Die genaue
Vorgehensweise ist in der Betriebsanleitung der
jeweiligen Arbeitsmaschine bzw. in den folgenden
Abschnitten beschrieben.
Tätigkeit
Allgemeine Hinweise lesen und beachten. Seite 37
Lizenzvertrag abschließen. Seite 38
Gültig für: OMNISTAR HP / XP
GPS-Empfänger freischalten lassen. Seite 39
Gültig für: OMNISTAR HP / XP
Basisstation aufstellen und einschalten. Seite 39
Gültig für: BASELINE HD
Stromversorgung Basisstation sicherstellen. Seite 106
Gültig für: BASELINE HD
Funklizenz beantragen. Seite 41
Gültig für: BASELINE HD
Sendefrequenz der Basisstation einstellen. Seite 41
Gültig für: BASELINE HD
Funkausrüstung einstellen lassen. Seite 42
Gültig für: RTK
Lizenzvertrag abschließen. Seite 42
Gültig für: RTK NET
CCM-Modul einstellen lassen.
Gültig für: RTK NET
Anweisungen des Maschinenherstellers für den Betrieb der Arbeitsmaschine mit
GPS PILOT lesen und beachten. GPS PILOT erst in Betrieb nehmen, wenn alle
Anweisungen befolgt wurden.
Siehe Betriebsanleitung der Arbeitsmaschine.
Lenkung kalibrieren. Siehe CEBIS-Menü Lenkung / Autopilot.
Gültig für: LEXION
Tätigkeit
Führungssensor GPS PILOT einstellen.
Siehe CEBIS-Menü Lenkung / AUTOPILOT.
Gültig für:
LEXION
JAGUAR
XERION
Auftragsdaten vorbereiten. Seite 35
Gültig für:
Anwendung Referenzlinien-Management
Anwendung ISOBUS Auftragsverwaltung
Speicherkarte einsetzen. Seite 47
CEBIS MOBILE Terminal einschalten. Seite 47
Anwendung GPS PILOT starten. Seite 48
GPS-Empfänger einstellen. Seite 64
Nur durch CLAAS Vertriebspartner durchführen lassen.
Systemeinstellungen vornehmen. Seite 69
Maschinentyp auswählen. Seite 59
Antennenhöhe und Antennenversatz einstellen. Seite 67
Führungssensor GPS PILOT einstellen. Seite 59
Gültig für: AXION
Querneigung kalibrieren. Seite 71
Geradeausfahrt kalibrieren. Seite 71
157328-001
5.1.2 Schlagdaten vorbereiten
Gültig für:
Anwendung Referenzlinien-Management
Anwendung ISOBUS Auftragsverwaltung
Voraussetzung:
• PC-Software AGROCOM MAP PILOT.
• CLAAS Speicherkarte.
• Kartenleser CLAAS Speicherkarte - PC.
• Handbuch AGROCOM MAP PILOT.
Tätigkeit
PC-Software AGROCOM MAP PILOT öffnen.
Kartenleser an den PC anschließen.
CLAAS Speicherkarte in den Kartenleser einführen.
Menü “Chipkarte vorbereiten” öffnen.
Tätigkeit
Bordcomputer “CEBIS MOBILE” auswählen.
Laufwerk auswählen, in dem sich die CLAAS Speicherkarte befindet.
Anwendung zur Referenzlinien-Verwaltung auswählen:
• Referenzlinien-Management
• ISOBUS Auftragsverwaltung
Für die Arbeit benötigte Betriebe und Schläge auswählen.
“Fertigstellen” anklicken, um die Schlagdaten auf die Speicherkarte zu übertragen.
Nach Abschluss der Datenübertragung Speicherkarte aus dem Kartenleser Seite 47
herausnehmen und in das obere Fach des CEBIS MOBILE Terminals einführen.
CEBIS MOBILE Terminal einschalten. Seite 47
5.2 Korrektursystem
142741-002
5.2.1 Allgemeine Hinweise
Korrektursignal Genauigkeit
EGNOS +/- 15-30 cm
E-DIF +/- 15-30 cm
OMNISTAR HP +/- 5-10 cm
OMNISTAR XP +/- 12 cm
BASELINE HD +/- 4-6 cm
RTK +/- 2-3 cm
RTK NET +/- 2-3 cm
142827-002
5.2.2 Lizenzvertrag abschließen
1
26
153706-001
27
135549-001
142828-002
5.2.3 GPS-Empfänger freischalten lassen
142841-002
5.2.4 Basisstation aufstellen
1
Nr. Bezeichnung
4
1 Schalter oben: Basisstation arbeitet mit
interner Batterie.
2
Die rote Kontrollleuchte (5) leuchtet.
2 Schalter mittig: Basisstation ist aus.
5 6
Die rote Kontrollleuchte (5) ist aus.
3
29
3 Schalter unten: Basisstation arbeitet mit
135533-001
externer Batterie.
Die rote Kontrollleuchte (5) leuchtet.
Nach ca. 6 Minuten leuchtet die grüne
Kontrollleuchte (6) und signalisiert Einsatzbereitschaft.
136059-001
Hinweis!
142836-002
5.2.6 Funklizenz beantragen
Hinweis!
144403-002
5.2.7 Sendefrequenz der Basisstation
eingeben
142842-002
5.2.8 Funkausrüstung einstellen lassen
3
1
32
135591-002
142849-002
5.2.9 Lizenzvertrag abschließen
Hinweis!
6 Bedienung
6.1 Checkliste
142850-002
6.1.1 Feldeinsatz vorbereiten
Vor Einsatz des GPS PILOT müssen je nach
Ausrüstung die folgenden Einstellungen
vorgenommen werden. Die genaue Vorgehensweise
ist in der Betriebsanleitung der jeweiligen
Arbeitsmaschine bzw. in den folgenden Abschnitten
beschrieben.
Tätigkeit
Allgemeine Hinweise lesen und beachten. Seite 37
Arbeitsgerät anbauen.
Siehe Anbauanleitung des Arbeitsgerätes.
Straßenfahrschalter auf Position Feldfahrt stellen.
Siehe Betriebsanleitung der Arbeitsmaschine.
Gültig für:
LEXION
JAGUAR
XERION
AUTOPILOT freischalten.
Siehe Betriebsanleitung der Arbeitsmaschine.
Je nach Ausrüstung am Hauptschalter oder im CEBIS-Menü Lenkung / Autopilot.
Speicherkarte einsetzen. Seite 47
CEBIS MOBILE Terminal einschalten. Seite 47
Anwendung GPS PILOT starten. Seite 48
Gerätebreite und Überlappung einstellen. Seite 65
Geräteversatz einstellen. Seite 65
Längsversatz Anhängepunkt einstellen. Seite 67
Gültig für: XERION
Empfindlichkeit einstellen. Seite 62
142890-002
6.1.2 Feldeinsatz durchführen
144259-002
Hinweis!
Tätigkeit
Alle Checkpunkte der Checkliste “Feldeinsatz vorbereiten” durchführen. Seite 44
Neues Feld anlegen. Seite 70
Gültig für: Maschinen ohne Anwendung Referenzlinien-Management oder
ISOBUS-Auftragsverwaltung
Auftragsverwaltung aktivieren, Auftrag auswählen und starten, Auftragsdaten Seite 52
auswählen.
Gültig für: Maschinen mit ISOBUS Auftragsverwaltung
Schlagdaten auswählen. Seite 53
Gültig für: Maschinen mit Referenzlinien-Management
Fahrfunktion auswählen. Seite 73
Fahrspur aufzeichnen. Seite 74
Vor Hindernissen, wie z.B. Stromleitungen, RTK-Funkantenne einklappen. Seite 54
GPS PILOT aktivieren. Seite 55
143838-002
6.1.3 Straßenfahrt vorbereiten
143962-002
GEFAHR!
118423-002
GEFAHR!
Tätigkeit
GPS PILOT ausschalten. Seite 55
CEBIS MOBILE Terminal ausschalten. Seite 51
RTK Funkantenne einklappen.
Siehe Betriebsanleitung der Arbeitsmaschine.
Arbeitsmaschine und Arbeitsgerät gegen unerwartete Bewegungen sichern.
Siehe Betriebsanleitung der Arbeitsmaschine.
Anweisungen des Maschinenherstellers für Straßenfahrten befolgen.
Siehe Betriebsanleitung der Arbeitsmaschine.
Speicherkarte Auftragsdaten
1
3 Gültig für:
Anwendung Referenzlinien-Management
2 Anwendung ISOBUS Auftragsverwaltung
– Laufwerkklappe (1) öffnen.
– Speicherkarte (2) mit gültigen Schlagdaten in den
oberen Schacht (3) mit Griffmulden einsetzen.
Die Seite mit den Lochkontakten zuerst einführen.
Nur CLAAS Original-Speicherkarten verwenden.
Die Speicherkarte muss fest im Laufwerk sitzen.
35
179414-001
– Laufwerkklappe (1) wieder fest verschließen.
– CEBIS MOBILE Terminal einschalten.
Seite 47
157103-001
6.2.2 CEBIS MOBILE Terminal einschalten
– Motor starten.
Siehe Betriebsanleitung der Arbeitsmaschine.
CEBIS MOBILE Terminal einschalten:
Taster (1) zirka 5 Sekunden gedrückt halten.
Wenn sich eine Speicherkarte mit gültigen
Auftragsdaten im CEBIS MOBILE Terminal befindet,
werden die Daten von der Speicherkarte in das
1
CEBIS MOBILE Terminal geladen. Der Ladevorgang
kann einige Minuten dauern.
Straßenfahrt
37
152570-001
143020-003
6.2.3 Anwendung starten
CEBIS MOBILE Terminal einschalten:
Taster (1) zirka 5 Sekunden gedrückt halten.
Die zuletzt verwendeten Anwendungen starten im
aktiven Fahrmodus.
38
178185-001
143519-002
Hinweis!
Straßenfahrt
146964-004
6.2.4 Anwendung aktivieren
– Anwendungsmanager öffnen. Seite 48
Taster (2) etwa 3 Sekunden gedrückt halten, bis
das Einstellmenü für den Fahrmodus öffnet.
1 2
40
154038-001
5 Feldfahrt
Straßenfahrt
Mähdrescher
Feldhäcksler
157101-001
6.2.5 Menü aufrufen
Hauptmenü aufrufen
– Drehtaster (1) drehen, bis das gewünschte Menü
markiert ist. Seite 30
Das Symbol des angewählten Menüs erscheint weiß
auf schwarzem Hintergrund.
1 – Drehtaster (1) drücken, um das ausgewählte
Menü zu öffnen.
Die verfügbaren Untermenüs, Anzeige- oder
Einstellwerte werden angezeigt.
VORSICHT!
144259-002
Hinweis!
45
178183-001
Gültig für:
Maschinen mit ISOBUS Auftragsverwaltung
Auftragsverwaltung aktivieren:
– Auftragskarte mit gültigen Auftragsdaten in den
oberen Steckplatz einstecken.
– Anwendungen ISOBUS und GPS PILOT starten.
Seite 48
Die Auftragsverwaltung aktiviert sich automatisch.
Auftragsdaten laden:
46 – Auftrag in der ISOBUS-Auftragsverwaltung
153725-001 auswählen und starten.
Siehe Betriebsanleitung
CEBIS MOBILE ISOBUS.
Die zum Auftrag gehörenden Schlagdaten werden
automatisch in den GPS PILOT geladen.
Weitere Funktionen:
– Siehe Betriebsanleitung
CEBIS MOBILE ISOBUS.
157367-001
6.3.2 Schlagdaten auswählen
Gültig für:
Maschinen mit Referenzlinien-Management
Referenzlinien-Management aktivieren:
– Speicherkarte einsetzen. Seite 47
– Anwendungen Referenzlinien-Management und
GPS PILOT starten. Seite 48
Menü Referenzlinien-Management auswählen.
Die Anwendung Referenzlinien-Management
öffnet. Der zuletzt aktive Schlag und der
dazugehörige Betrieb werden auf dem Startbildschirm
angezeigt.
150949-001
6.3.3 RTK Funkantenne* klappen
150950-001
VORSICHT!
Straßenfahrt:
– RTK Funkantenne in der waagerechten Position
einrasten.
48
167754-001
49
167755-001
127324-002
6.3.4 GPS PILOT aktivieren
143962-002
GEFAHR!
AUTOPILOT-Taster drücken:
Je nach Ausrüstung Taster
Multifunktionsgriff (1) oder Taster Armlehne.
Siehe Betriebsanleitung der Arbeitsmaschine.
– Hinweise in der Betriebsanleitung der jeweiligen
Arbeitsmaschine beachten.
– GPS PILOT-Anweisungen befolgen.
1 – AUTOPILOT-Taster erneut drücken, wenn die
Statusanzeige “Autopilot aktivierbar” erscheint.
– Statusanzeigen beachten:
50 Wird keine Fahrspur erkannt, kann der
41513-001
AUTOPILOT nicht aktiviert werden.
Der AUTOPILOT ist aktivierbar.
127325-002
6.3.5 GPS PILOT ausschalten
GEFAHR!
Menü Funktion
Allgemeine Einstellungen
GPS-Schwellwert
Basis für die Statusanzeige GPS-Empfang.
• GPS-Positionsabweichung < 0,5x GPS-Schwellwert:
5 grüne Balken / sehr guter GPS-Empfang.
• GPS-Positionsabweichung < 1x GPS-Schwellwert:
4 grüne Balken / guter GPS-Empfang.
• GPS-Positionsabweichung > 1x GPS-Schwellwert:
3 gelbe Balken / befriedigender GPS-Empfang.
• GPS-Positionsabweichung > 2x GPS-Schwellwert:
2 gelbe Balken / ausreichender GPS-Empfang.
• GPS-Positionsabweichung > 4x GPS-Schwellwert:
1 roter Balken / schlechter GPS-Empfang.
Einstellempfehlung:
• Schneidwerk / Mähwerk: 30 cm
• Sämaschine: 10 cm
ATP-Lenkung nur innerhalb Schwellwert
• Ein = AUTOPILOT-Lenkung wird abgeschaltet, sobald die GPS-Positionsabweichung den
eingestellten Schwellwert überschreitet und in den gelben Bereich abfällt.
• Aus = AUTOPILOT-Lenkung arbeitet auch noch außerhalb des Schwellwertes. Auf dem
Bildschirm erscheint eine Warnmeldung.
Bei ungünstigen geografischen Verhältnissen oder ungenauem Korrektursignal den GPS-
Schwellwert höher einstellen oder die Autopilotlenkung innerhalb des Schwellwertes auf Ein
stellen.
Fahrwegsaufzeichnung CONTOUR
• Ein = Durchgehende Fahrwegsaufzeichnung.
• Aus = Keine Fahrwegsaufzeichnung.
• Auto = Fahrwegsaufzeichnung nur in Arbeitsposition.
Fahrwege im Vorgewende werden nicht aufgezeichnet.
Der aufgezeichnete Fahrweg wird auf dem Bildschirm grün dargestellt.
Lenkempfindlichkeit auf Spur
Seite 62
Lenkempfindlichkeit Einfahren
Seite 62
Parallelversatz
Einstellung der Schrittweite zum manuellen Verschieben der Führungslinie auf die Sollspur.
Menü Funktion
Contourglättung
Je nach Krümmung der Referenzspur und eingestellter Contourglättung kommt es zu
unterschiedlich starken Überlappungen oder Auslassungen.
Contourglättung geringer einstellen, um Überlappungen oder Auslassungen zu reduzieren.
Einstellempfehlung:
• Schneidwerk / Mähwerk: 4 - 6
• Sämaschine: 1 - 3
Ansicht Wiederkehrpunkte
Menü Funktion
Gültig für: RTK
• Korrektursignal
• Basisstation Nr.
• Parameter RTK-Basisstationen
• Station Nr.
• Standort RTK-Basisstationen
Gültig für: RTK NET
• Korrektursignal
127307-002
6.4.2 Menü Maschineneinstellungen
Menü Maschineneinstellungen
Menü Beschreibung
Maschinen-/ Geräteeinstellungen
Maschinentyp
Seite 64
Gerätebreite
Seite 65
Überlappung
Seite 65
Geräteversatz quer
Seite 65
Maschinenbezogene Einstellungen
Antennenhöhe
Die Antennenhöhe wird durch Auswahl des Maschinentyps automatisch vorgegeben.
– Bei Abweichungen von den Werkseinstellungen den Abstand der GPS-Antenne zum
Boden manuell korrigieren.
Antennenversatz quer
Abstand der GPS-Antenne zur Gerätelängsachse.
• Werte > 0: Antenne in Fahrtrichtung rechts von der Gerätelängsachse
• Werte < 0: Antenne in Fahrtrichtung links von der Gerätelängsachse
Menü Maschineneinstellungen
Menü Beschreibung
Antennenversatz längs
Der Abstand der GPS-Antenne zur Fahrzeugvorderachse wird durch Auswahl des
Maschinentyps automatisch vorgegeben.
• Werte > 0: Antenne in Fahrtrichtung vor der Vorderachse
• Werte < 0: Antenne in Fahrtrichtung hinter der Vorderachse
Längsversatz Anhängepunkt XERION
Seite 67
Sensorik AXION
Für den Einsatz des CLAAS GPS PILOT mit dem AXION:
– Führungssensor GPS PILOT einstellen.
Das Menü steht nur auf Maschinen zur Verfügung, für die auch eine Einstellung erforderlich
ist.
Werkseinstellung
– Maschineneinstellungen auf Werkseinstellung zurücksetzen.
Alle Einstellungen im Menü Maschineneinstellungen werden auf Werkseinstellung
zurückgesetzt.
127308-002
6.4.3 Menü Systemeinstellungen
Menü Funktion
CEBIS Einstellungen
• Helligkeit
• Lautstärke für die akustische Meldung von Alarmen, Warnungen und Informationen.
Sprachauswahl
Seite 69
Einheiten
Seite 69
Einstellung Datum und Uhrzeit
Seite 69
127309-002
6.4.4 Menü Feldverwaltung
Menü Funktion
Neues Feld anlegen.
Gültig für:
Maschinen ohne Anwendung Referenzlinien-Management oder ISOBUS Auftragsverwaltung
Seite 70
Überfahrene Fläche löschen.
Gültig für:
Maschinen mit Anwendung Referenzlinien-Management oder ISOBUS Auftragsverwaltung
Seite 70
127310-002
6.4.5 Menü Kalibrierung
Menü Funktion
Querneigung kalibrieren.
Seite 71
Geradeausfahrt kalibrieren.
Seite 71
127311-002
6.4.6 Menü Diagnose
Menü Funktion
Diagnose Übersicht
• Statusanzeige der folgenden Systemkomponenten:
GPS-Empfänger
Modul virtuelle Position (Stützsensorikmodul mit Gyroskop)
CEBIS MOBILE
AUTOPILOT
• Richtung Referenzlinienaufzeichnung
Dieser Wert kann bei der parallelen Bearbeitung von Schlägen für den exakten
Fahrtrichtungsabgleich bei Fahrfunktion AB Gerade mit Kursvorgabe verwendet werden.
Menü Funktion
Diagnose GPS-Empfänger
Anzeige von Position und Genauigkeit des GPS-Empfängers sowie Daten der wichtigsten
GPS-Haupt- und Korrektursignale.
Diese Informationen sind ausschließlich für den Service bestimmt.
Diagnose RTK NET
Statusanzeige des RTK NET-Systems.
Diese Informationen sind ausschließlich für den Service bestimmt.
Diagnose virtuelle Position
Anzeige des Stützsensorik-Status.
Diese Informationen sind ausschließlich für den Service bestimmt.
Diagnose CEBIS MOBILE
Anzeige des CEBIS MOBILE-Status.
Diese Informationen sind ausschließlich für den Service bestimmt.
Diagnose AUTOPILOT
Anzeige des Autopilot-Status.
Der Autopilot kann erst aktiviert werden, wenn Freigabe Maschine und Freigabe Autopilot den
Status ein besitzen.
Versionsinformationen
Anzeige von Version und Softwarekompatibilität der Komponenten:
• GPS PILOT
• AUTOPILOT Modul
• VPD Stützsensorik-Modul
Funktionsdiagnose Status Lenkkommando GPS PILOT
Übersicht über Art und Größe der für die Funktion des GPS PILOTEN relevanten
Komponenten und Einstellparameter.
Dieses Menü ist für die Funktionsdiagnose durch den CLAAS Service bestimmt.
142887-002
6.4.7 Empfindlichkeit einstellen
Die Empfindlichkeit regelt das Lenkverhalten der
Maschine während der automatischen Spurführung.
Die “Lenkempfindlichkeit Einfahren” beschreibt das
Lenkverhalten beim Einspurvorgang. Die
“Lenkempfindlichkeit auf Spur” beschreibt das
Lenkverhalten auf der Fahrspur.
Die optimale Einstellung ist abhängig von der
Maschine, dem Anbaugerät und äußeren Einflüssen,
wie z.B. der Feldbeschaffenheit oder der
Fahrgeschwindigkeit.
Empfindlichkeit einstellen:
Untermenü Einstellungen im Menü GPS-
Einstellungen (1) aufrufen.
1
Wert Empfindlichkeit
-10 wenig empfindlich / niedrigere Reaktionsgeschwindigkeit
+10 sehr empfindlich / höhere Reaktionsgeschwindigkeit
0 Werkseinstellung
Einstellempfehlungen
Empfindlichkeit Einfahren
– Empfindlichkeit verringern, wenn die Maschine zu
schnelle und große Lenkbewegungen macht und/
oder über die Fahrspur hinausfährt.
– Empfindlichkeit erhöhen, wenn die Maschine zu
langsame und kleine Lenkbewegungen macht
oder sehr lange Zeit bzw. mehrfaches Einlenken
benötigt, um auf die Spur zu fahren.
Empfindlichkeit auf Spur
– Empfindlichkeit verringern, wenn die Maschine bei
AUTOPILOT-Lenkung zu aggressiv um die
Fahrspur lenkt oder aufschwingt.
Hinweis!
157124-001
6.4.8 GPS-Empfänger einstellen
Die Einträge im Menü “Einstellungen GPS-Empfänger”
sind vom verwendeten Korrektursignal und der
Einsatzregion abhängig und werden von CLAAS
vorgenommen. Änderungen sollten nur nach
Rücksprache mit Ihrem CLAAS Vertriebspartner
durchgeführt werden.
Empfindlichkeit einstellen:
Untermenü GPS-Empfänger im Menü GPS-
Einstellungen (1) aufrufen.
1
Seite 57
52
151160-001
157600-001
6.4.9 Maschinentyp einstellen
Untermenü Maschinen-/ Geräteeinstellungen im
Menü Maschineneinstellungen (1) aufrufen.
– Untermenü “Maschinentyp” aufrufen.
1 – Maschinentyp auswählen und bestätigen.
53
153289-001
Maschinentyp Bedeutung
AXION 8xx A GPS-Antenne vorne auf dem Kabinendach
AXION 9xx A
AXION 8xx B GPS-Antenne hinten auf dem Kabinendach
AXION 9xx B
143940-002
6.4.10 Geräteeinstellungen vornehmen
Die Einstellungen für die Gerätebreite, die
Überlappung und den Gerätequerversatz sind vom
jeweiligen Arbeitsgerät abhängig, und müssen vor
1 jeder neuen Anwendung überprüft und bei Bedarf
angepasst werden:
Untermenü Maschinen-/ Geräteeinstellungen im
Menü Maschineneinstellungen (1) aufrufen.
– Gewünschte Einstellgröße auswählen und
einstellen.
54
153289-001
Unbedingt beachten:
Wird eine eingestellte Gerätebreite während der
E
D Feldarbeit von z.B. 5m (D) in der vierten Spur auf
4,7m (E) umgestellt (also um 0,3m verkleinert), beträgt
F der Versatz (F) der Leitlinie 1,20m:
Spur 1 (0,3m) + Spur 2 (0,3m) + Spur 3 (0,3m)
+ Spur 4 (0,3m) = 1,2m
56
134623-001
Geräteversatz quer
Der Geräteversatz quer ist der Querversatz des
Arbeitsgerätes zur Fahrzeuglängsachse.
• Werte > 0: Arbeitsgerät in Fahrtrichtung rechts
von der Maschine
• Werte < 0: Arbeitsgerät in Fahrtrichtung links von
der Maschine
57
134626-001
127314-002
6.4.11 Längsversatz Anhängepunkt einstellen
Der GPS PILOT ist auf dem XERION in Verbindung
mit der Standard- oder der Schonganglenkung
einsetzbar.
Um beim Einsatz mit Schonganglenkung den
Anhängepunkt auf der Sollspur zu führen, muss der
Längsversatz des Anhängepunktes eingestellt
werden. Der Längsversatz ist der Abstand des
Anhängepunktes zur Fahrzeugvorderachse.
• Werte > 0: Anhängepunkt in Fahrtrichtung vor der
Vorderachse.
• Werte < 0: Anhängepunkt in Fahrtrichtung hinter
der Vorderachse.
143087-001
Hinweis!
Gültig für:
XERION 5000 TRAC / TRAC VC
XERION 4500 TRAC / TRAC VC
XERION 4000 TRAC / TRAC VC
Bezeichnung
Anhängekupplung - 4,42 m
Zugkugelkupplung Heck, Kabinenposition Mitte - 2,87 m
Zugpendel, Zugkugel - 4,42 m
Zugpendel verstellbar, kurz - 4,26 m
Zugpendel verstellbar, mittel - 4,54 m
Zugpendel verstellbar, lang - 4,84 m
Gültig für:
XERION 3800 TRAC / TRAC VC
XERION 3300 TRAC / TRAC VC
Bezeichnung
Anhängekupplung - 4,05 m
Schwenkkraftheber Front, Kabinenposition Mitte 1,11 m
Schwenkkraftheber Front, Kabinenposition Heck - 4,41 m
Gültig für:
XERION 3800 TRAC VC
XERION 3300 TRAC VC
Zugkugelkupplung Heck, Kabinenposition Mitte - 2,81 m
Zugpendel, Zugkugel - 4,11 m
Zugpendel, kurz - 4,25 m
Zugpendel, lang - 4,51 m
Gültig für:
XERION 3800 SADDLE TRAC
XERION 3300 SADDLE TRAC
Bezeichnung
Anhängekupplung - 4,05 m
Schwenkkraftheber Heck - 3,55 m
Zugkugelkupplung Mitte - 1,72 m
Zugpendel, Zugkugel - 4,11 m
Zugpendel, kurz - 4,25 m
Bezeichnung
Zugpendel, lang - 4,51 m
59
153618-001
142857-002
6.4.12 Systemeinstellungen vornehmen
Für die einwandfreie Funktion der Anwendung müssen
die folgenden Systemeinstellungen vorgenommen
werden. Die Einstellungen in diesem Menü sind
ausschließlich für die Anwendung GPS PILOT gültig.
1 Die Festlegung der Sprache für das
Referenzlinienmanagement erfolgt separat.
Seite 53
– Hauptmenü Systemeinstellungen (1) aufrufen.
Menü Sprachauswahl aufrufen.
–Landessprache auswählen und bestätigen.
– Uhrzeit und Datum einstellen.
60
178212-001 – Einheit einstellen.
Menü Einheiten aufrufen.
–Angezeigte Größen nacheinander auswählen:
Länge, Gewicht, Fläche, Volumen, Temperatur,
Datum, Uhrzeit.
– Zu verwendende Einheit auswählen und
bestätigen.
Feld anlegen
Gültig für:
Maschinen ohne Anwendung Referenzlinien-
Management oder ISOBUS-Auftragsverwaltung
Gültig für:
Maschinen mit Anwendung
Referenzlinienmanagement oder ISOBUS-
Auftragsverwaltung
157169-001
6.4.14 Querneigung kalibrieren
Querneigung kalibrieren:
• bei Erstinbetriebnahme,
• nach Wechsel des CEBIS MOBILE Terminals,
1 • nach Austausch des Neigungssensors,
• nach Wechsel der Maschine,
• wenn merkliche Überlappungen oder
Auslassungen bei der Bearbeitung auftreten.
Mit dieser Funktion lernt der Neigungssensor die
Nulllage.
– Hauptmenü Kalibrierung (1) aufrufen.
63
178307-001
Menü Kalibrierung Querneigung aufrufen.
–Anweisungen auf dem Bildschirm folgen und
bestätigen.
157175-001
6.4.15 Geradeausfahrt kalibrieren
Geradeausfahrt kalibrieren:
• bei Erstinbetriebnahme,
• wenn die Maschine beim Einspuren lange parallel
zur Spur fährt,
1
• wenn die Maschine durch unerwartete
Lenkbewegungen nicht auf der Spur fährt und
dies nicht mit der Einstellung der
Lenkempfindlichkeit korrigiert werden kann.
Mit dieser Funktion lernt das AUTOPILOT-Modul die
Nulllage des Lenkwinkelsensors.
– Hauptmenü Kalibrierung (1) aufrufen.
64
178307-001 Menü Kalibrierung Geradeausfahrt aufrufen.
–Anweisungen auf dem Bildschirm folgen und
bestätigen.
Der GPS PILOT ermittelt die Abweichung der Nulllage
des Lenkwinkelsensors von der Geradeausfahrt und
zeigt das Ergebnis auf dem Bildschirm an.
Gültig für:
LEXION
TUCANO
JAGUAR
AXION
ARION
– Meldung bestätigen.
Die Nulllage des Lenkwinkelsensors wird korrigiert.
Gültig für:
XERION
6.5 Fahrspuraufzeichnung
127312-001
6.5.1 Menü Fahrfunktion
Menü Fahrfunktion
Beschreibung
Fahrfunktion AB-Gerade
• Gerade Fahrspur aufzeichnen.
• Maschine entlang einer aufgezeichneten geraden Sollspur und deren Parallelen führen.
Das Symbol der eingeschalteten Fahrfunktion wird in der Statuszeile angezeigt.
Fahrfunktion Contour
• Schlaggrenze oder Umrisslinie aufzeichnen.
• Maschine innerhalb einer aufgezeichneten Schlaggrenze oder Umrisslinie optimal führen.
Das Symbol der eingeschalteten Fahrfunktion wird in der Statuszeile angezeigt.
Fahrfunktion AB-Contour
• Gekrümmte Fahrspur aufzeichnen.
• Maschine entlang einer aufgezeichneten gekrümmten Sollspur und deren Parallelen
führen.
Das Symbol der eingeschalteten Fahrfunktion wird in der Statuszeile angezeigt.
Menü verlassen.
127318-001
6.5.2 Fahrfunktion auswählen
Menü Fahrfunktion aufrufen.
– Fahrfunktion auswählen.
Dabei die gewünschte Anwendung und
Schlagbeschaffenheit berücksichtigen.
Einsatzbereich
AB-Gerade
• Aufzeichnen einer geraden Schlagkante oder einer geraden Referenzlinie
durch die Feldmitte.
• Abfahren der aufgezeichneten oder paralleler Fahrspuren.
Einsatzbereich
A und Richtung
• Abfahren von Feldern mit zwei oder mehr Maschinen.
AB-Contour
• Aufzeichnen einer leicht gekrümmten Schlagkante.
• Abfahren der aufgezeichneten oder paralleler Fahrspuren.
Contour
• Ausarbeiten von Feldrändern.
• Nachfahren von Schlaggrenzen oder Umrisslinien.
• Abfahren der aufgezeichneten oder benachbarter Fahrspuren.
127319-002
6.5.3 Fahrspur AB-Gerade aufzeichnen
Bei der Fahrfunktion AB-Gerade wird eine gerade
Referenzlinie (1) an der Schlagkante oder in der
2
Feldmitte aufgezeichnet. Die Fahrspuren (2) für die
weitere Feldbearbeitung werden durch
2 Parallelverschiebung der Referenzlinie um die
Arbeitsbreite berechnet.
1 Bei sehr langen Feldern genügt die Aufzeichnung
eines kurzen Streckenabschnitts, der auf die gesamte
2 Feldlänge hochgerechnet wird. So kann ein Teil der 1.
Fahrspur bereits mit automatischer Lenkung
2 zurückgelegt werden. Der Endpunkt kann am
Fahrspurende korrigiert werden.
65
18145-001
Bei Arbeitsbeginn auf einem neuen Schlag:
– Neues Feld anlegen. Seite 70
Gültig für: Maschinen ohne
ISOBUS-Auftragsverwaltung oder Referenzlinien-
Management.
Alle vorhandenen Referenzlinien und Fahrwege
werden gelöscht!
Referenzlinienmanagement aufrufen.
Startpunkt A setzen.
67
18146-001
143096-002
6.5.4 Fahrspur A und Richtung aufzeichnen
Bei der Fahrfunktion “A und Richtung” wird eine
Referenzlinie (1) aus Startpunkt und Fahrtrichtung
ermittelt. Diese Funktion ist eine schnelle und
komfortable Alternative zur Festlegung einer AB-
Geraden und wird insbesondere für Feldeinsätze mit
mehreren Maschinen im Flottenverband genutzt.
1 Seite 77
2 Bei Arbeitsbeginn auf einem neuen Schlag:
3 – Neues Feld anlegen. Seite 70
Gültig für: Maschinen ohne
ISOBUS-Auftragsverwaltung oder Referenzlinien-
68 Management.
18147-001
Alle vorhandenen Referenzlinien und Fahrwege
werden gelöscht!
Startpunkt A setzen.
Wert erhöhen.
Wert verringern.
Fahrtrichtung bestätigen.
Funktion abbrechen.
143153-002
6.5.5 Fahren im Flottenverband
Gültig für:
Maschinen mit ISOBUS Auftragsverwaltung
Maschinen mit Referenzlinien-Management
Maschine 1:
1 – Fahrspur AB-Gerade aufzeichnen. Seite 74
– Abwarten, bis die Referenzlinie auf die
Speicherkarte übertragen wurde.
– Speicherkarte aus dem oberen Schacht des
CEBIS MOBILE Terminals herausnehmen.
70 Maschine 2:
18147-001 – Speicherkarte in den oberen Schacht des
CEBIS MOBILE Terminals einsetzen.
– Abwarten, bis die Schlagdaten von der
Speicherkarte geladen sind.
– Maschine in die Nachbarspur der 1. Maschine
fahren.
– Aktuelles Feld auswählen.
– Von Maschine 1 aufgezeichnete Referenzlinie
auswählen. Seite 83
– GPS PILOT einschalten. Seite 55
Der GPS PILOT führt die Maschine entlang der
eingegebenen Fahrtrichtung.
127320-002
6.5.6 Fahrspur AB-Contour aufzeichnen
Die Fahrfunktion AB-Contour kann z.B. verwendet
werden, um eine Referenzlinie (1) an einer leicht
2 gekrümmten Schlagkante aufzuzeichnen. Die
Fahrspuren (2) für die weitere Feldbearbeitung werden
2 durch Parallelverschiebung der Referenzlinie um die
Arbeitsbreite berechnet. Die Fahrspuren können in
beliebiger Reihenfolge bearbeitet werden.
1 Bei Arbeitsbeginn auf einem neuen Schlag:
2 Neues Feld anlegen.
2
71 Alle vorhandenen Referenzlinien und Fahrwege
42358-001 werden gelöscht!
Fahrfunktion AB-Contour auswählen.
Startpunkt A setzen:
111840-001
Hinweis!
72
42358-001
127322-002
6.5.7 Fahrspuraufzeichnung Contour
einstellen
Für die Fahrfunktion Contour stehen 2
Aufzeichnungsarten zur Verfügung:
• Fahrspur dauerhaft aufzeichnen
• Fahrspur nur in Arbeitsposition oder bei
eingeschaltetem Arbeitsgerät aufzeichnen. Für
Fahrspurkorrekturen oder Wendevorgänge wird
die Aufzeichnung unterbrochen.
Um eine bereits aufgezeichnete Fahrspur ohne
Aufzeichnung abzufahren, kann die
Fahrspuraufzeichnung ausgestellt werden.
Fahrspuraufzeichnung wie folgt einstellen:
73
41312-001 Fahrfunktion Contour auswählen.
Referenzlinienmanagement aufrufen.
Aufzeichnung AUTOMATISCH
Aufzeichnung AUS
127323-002
6.5.8 Fahrspur Contour aufzeichnen
Die Fahrfunktion Contour wird normalerweise für das
Ausarbeiten von Feldrändern oder für das Nachfahren
von Schlaggrenzen oder Umrisslinien verwendet.
Nach Aufzeichnung einer vollständigen Umrisslinie
kann die Maschine im nächsten Durchgang entweder
auf der aufgezeichneten Spur selbst oder auf einer um
die Arbeitsbreite nach links oder rechts verschobenen
Parallelspur geführt werden.
Bei Arbeitsbeginn auf einem neuen Schlag:
Neues Feld anlegen.
74
41313-001 Alle vorhandenen Referenzlinien und Fahrwege
werden gelöscht!
Anschließend:
– Autopilot einschalten. Seite 55
Die Maschine wird auf oder neben der 1. Spur
entlanggeführt.
6.6 Führungslinien
127313-002
6.6.1 Menü Referenzlinienmanagement
Menü Funktion
Referenzlinie auswählen.
Auswahl bestätigen.
Menü verlassen.
Wert erhöhen.
Wert verringern.
Fahrtrichtung bestätigen.
Funktion abbrechen.
A-Punkt festlegen.
B-Punkt festlegen.
Menü verlassen.
Funktion abbrechen.
Menü Funktion
Fahrfunktion Contour:
Dauerhafte Fahrspuraufzeichnung.
Fahrfunktion Contour:
Keine Fahrspuraufzeichnung.
Fahrfunktion Contour:
Automatische Fahrspuraufzeichnung in Arbeitsposition oder bei eingeschaltetem Gerät.
Fahrspurkorrekturen oder Wendevorgänge mit ausgeschaltetem Arbeitsgerät werden
nicht aufgezeichnet.
Menü verlassen.
127321-001
6.6.2 Referenzlinie auswählen
Auf einem Feld können bis zu 10 Referenzlinien vom
Typ AB-Gerade oder AB-Contour angelegt werden.
Der GPS-Pilot verwendet die aufgezeichneten AB-
Fahrspuren zur automatischen Führung der Maschine.
Die angezeigten Fahrspuren verlaufen jeweils parallel
zur Referenzlinie, der Abstand entspricht der
eingestellten Arbeitsbreite.
Gewünschte Referenzlinie auswählen:
Referenzlinienmanagement aufrufen.
77 Auswahl bestätigen.
41432-001
Navigationsansicht aufrufen.
Hinweis!
127326-001
6.6.3 Führungslinien verschieben
Diese Funktion wird benötigt, wenn die Führungslinien
nicht mehr zur Sollspur passen.
Das kann passieren, wenn benachbarte Fahrspuren
mit großem zeitlichen Abstand bearbeitet werden.
Durch eine Drift des GPS-Signals passen die vom
GPS-Piloten ermittelten Führungslinien dann evtl.
nicht mehr zur Sollspur.
111836-001
Hinweis!
– Autopilot einschalten.
Die Maschine folgt jetzt den verschobenen
Führungslinien. Bei hohem Parallelversatz kann sich
die Fahrspurnummer ändern.
6.7 Wiederkehrpunkte
143021-001
6.7.1 Menü Wiederkehrpunkte
Menü Wiederkehrpunkte
Beschreibung
Wiederkehrpunkt verwalten.
Wiederkehrpunkt aktivieren.
Ein aktiver Wiederkehrpunkt wird in allen Ansichten mit Abstand und Richtung zur aktuellen
Position angezeigt. Liegt der aktive Wiederkehrpunkt außerhalb der aktuellen
Bildschirmansicht, erscheint er entsprechend seiner Richtung am Rand der Ansicht.
Es kann nur ein Wiederkehrpunkt aktiv sein.
Wiederkehrpunkt deaktivieren.
Deaktivierte Wiederkehrpunkte sind am geänderten Fahnensymbol erkennbar.
Die Anzeige auf dem Bildschirm richtet sich nach den Einstellungen im Menü Ansicht
Wiederkehrpunkte.
Wiederkehrpunkt löschen.
Wiederkehrpunkt setzen.
Insgesamt können 36 Wiederkehrpunkte bzw. jeweils 9 Punkte in 4 verschiedenen Farben
gesetzt werden.
Wiederkehrpunkt der gewünschten Farbe auswählen:
• Rot
• Gelb
• Grün
• Blau
An der aktuellen Maschinenposition wird ein Wiederkehrpunkt der gewählten Farbe gesetzt
und aktiviert.
Wiederkehrpunkt ersetzen.
Der aktive Wiederkehrpunkt wird auf die aktuelle Maschinenposition verschoben.
Menü verlassen.
143022-001
6.7.2 Wiederkehrpunkt setzen
Das Menü Wiederkehrpunkte ermöglicht das
Speichern wichtiger Maschinenpositionen. Dadurch
wird z.B. nach Arbeitsunterbrechungen oder nach dem
Abtanken das Wiederauffinden der letzten Feldposition
erleichtert.
1
Menü Wiederkehrpunkte (1) aufrufen.
80
151576-001
143023-001
6.7.3 Wiederkehrpunkte bearbeiten
Vorhandene Wiederkehrpunkte können nachträglich
bearbeitet werden.
2
Menüpunkt Wiederkehrpunkt verwalten (2)
aufrufen.
1
81
151577-001 Der ausgewählte Wiederkehrpunkt wird invers
dargestellt.
Wiederkehrpunkt deaktivieren.
Wiederkehrpunkt ersetzen
Menü Wiederkehrpunkte (1) aufrufen.
1 2
GEFAHR!
51138-001
GEFAHR!
136074-001
GEFAHR!
142903-002
7.2.2 GPS-Signal
142904-002
7.2.3 Korrektursignal EGNOS
157249-001
7.2.4 Korrektursignal e-Dif
142906-002
7.2.5 Korrektursignal BASELINE HD
142907-002
7.2.6 Korrektursignal OMNISTAR HP / XP
142911-002
7.2.7 Korrektursignal RTK
142941-002
7.2.8 Korrektursignal RTK NET
142942-002
7.2.9 AUTOPILOT aktivieren
142953-002
7.2.10 AUTOPILOT deaktivieren
142954-002
7.2.11 Referenzlinien aufzeichnen
142955-002
7.2.12 Fehler Felddaten / Auftragsverwaltung
157256-001
7.2.13 Referenzlinien-Management
142956-002
7.2.14 Spurführung
8 Wartung
8.1 Allgemeine Wartungshinweise
138217-001
8.1.1 Reinigung
138219-001
VORSICHT!
8.2 Wartungstabellen
142897-001
8.2.1 Täglich
Wartungsarbeit Bemerkung
Batterie-Ladezustand der BASELINE Basisstation Täglich oder alle 10 Betriebsstunden
kontrollieren
Seite 106
Spannungsversorgung der RTK Feststation
kontrollieren
142894-001
8.2.2 Bei Bedarf
Wartungsarbeit Bemerkung
Lagerung der BASELINE Basisstation kontrollieren. Unnötig kalte Lagerung vermeiden.
Lagerung der RTK Feststation kontrollieren. Beim Ausschalten der RTK Feststation (z.B. über
Winter) USV ausschalten.
Unnötig kalte Lagerung vermeiden.
Umfeld aller Antennenstecker reinigen.
Zugentlastung aller elektronischen Mindestens 1x im Monat.
Steckverbindungen kontrollieren.
8.3 BASELINE HD
142902-001
8.3.1 Batterie-Ladezustand kontrollieren
– Schalter (4) auf Position (1) stellen.
Der Ladezustand der Batterie wird an der Basisstation
angezeigt:
1
142839-001
8.3.2 Batterie laden
Vor der Einwinterung der Basisstation die Batterie
laden und alle 6 Wochen nachladen.
Lagertemperatur: -20 °C bis +20 °C
84
135537-001
85
18488-001
3
86
135538-002
142835-001
8.3.3 Basisstation mit externer Batterie
versorgen
Die Basisstation kann mit einer externen
Batterie (12 Volt) versorgt werden.
Das Kabel der externen Strom-Versorgung (12 Volt)
wird in die Steckdose (1) eingesteckt.
87
135541-002
88
9733-001
124702-001
8.3.4 Batterie der Basisstation ausbauen /
einbauen
Batterie ausbauen.
1 – Deckel (1) und Boden (2) abschrauben.
– Stecker (3) abziehen.
– Muttern (4) abschrauben.
– Halter (5) und Batterie herausnehmen.
Batterie einbauen.
– Batterie und Halter (5) einsetzen.
– Halter (5) mit Muttern (4) anschrauben.
3
– Stecker (3) aufstecken. Polarität beachten.
4 – Deckel (1) und Boden (2) anschrauben.
89
137227-001
4
90
137226-001
9 Außerbetriebnahme und
Entsorgung
9.1 Allgemeine Hinweise
120770-006
9.1.1 Außerbetriebnahme und Entsorgung
Wird das Gebrauchsende der Maschine oder deren
Komponenten erreicht und diese zur Verschrottung
übergeben, müssen die Komponenten
ordnungsgemäß entsorgt werden. Dabei müssen die
Vorschriften der zuständigen örtlichen Behörden
beachtet werden.
Die Betriebsstoffe in der Maschine erfordern eine
besondere Entsorgung und dürfen nicht in die Umwelt
gelangen. Weitere Informationen bezüglich der
Entsorgung sind über die zuständige örtliche Behörde,
den CLAAS Vertriebspartner oder den CLAAS
Kundendienst erhältlich.
91
124657-002
92
124658-002
10 EG-Konformitätserklärung
10.1 GPS PILOT
143843-001
10.1.1 EG-Konformitätserklärung
auf das sich diese Erklärung bezieht, den einschlägigen grundlegenden Sicherheits- und
Gesundheitsanforderungen der EG-Richtlinie 2006/42/EG Anhang I sowie den Anforderungen der anderen
einschlägigen EG-Richtlinien 2004/108/EG entspricht.
Gütersloh, 01.10.2011
Abkürzung Beschreibung
cd Lichtstärke
cm Zentimeter
g Gramm
h Stunden
kg Kilogramm
kPa Kilopascal
km Kilometer
km/h Kilometer pro Stunde
kW Kilowatt
l Liter
lx Lux
m Meter
min Minute
mm Millimeter
Nm Newtonmeter
PS Pferdestärke
psi pound per square inch (Pfund pro Quadratzoll)
t Tonne
TVL TV-Linien (Auflösung)
132916-005
11.1.2 Abkürzungen
Abkürzung Beschreibung
AP Automatisches Maschinen-Lenksystem AUTO PILOT
ATP Automatisches Maschinen-Lenksystem AUTO PILOT
B Breite
BE Betriebserlaubnis
CCD Ladungsgekoppeltes Bauelement (charge coupled device)
CCD-Sensor Bildsensor aus CCD-Speicherelementen
CCN CLAAS component number (Bauteil-Nummer)
CEBIS CLAAS elektronisches Bordinformationssystem
CEMOS CLAAS elektronisches Maschinen-Optimierungssystem
D Durchmesser
Abkürzung Beschreibung
DIN Deutsches Institut für Normung
DN Nenndurchmesser
EG Europäische Gemeinschaft
EN Europäische Norm
ET Ersatzteil
EWG Europäische Wirtschaftsgemeinschaft
GND Ground (Erdung)
GPS Global Positioning System / Satelliten-Navigationssystem
H Höhe
HDOP Horizontal Dilution Of Precision / Horizontalgenauigkeit
ISO Internationale Organisation für Normung
ISOBUS ISO-Standard für landwirtschaftliche Maschinen
KGaA mbH Kommanditgesellschaft auf Aktien mit beschränkter Haftung
LED Leuchtdiode
LS Lasthalteventil
OECD Organisation for Economic Co-operation and Development
(Organisation für wirtschaftliche Zusammenarbeit und Entwicklung)
PC Personal Computer
POR Point of Return / Wiederkehrpunkt
RTK Real Time Kinematic / Verfahren zur Satelliten-Positionsbestimmung
SAE Society of Automotive Engineers (Gesellschaft für Fahrzeugbau
Ingenieure)
SPL Schwenkkraftheber
StVO Straßenverkehrsordnung
StVZO Straßenverkehrs-Zulassungs-Ordnung
SW Schlüsselweite
T Tiefe
USV Unterbrechungsfreie Stromversorgung / Akku zur Überbrückung von
Netzausfällen
VPD Virtual process dynamic / Stützsensorik
WKS WALTERSCHEID Dreipunkt-Schnellkuppelsystem
WS Working Set / Treiber einer ISOBUS Anwendung
INDEX
A B
AB-Contour............................................................... 73 Balkenanzeige .......................................................... 29
AB-Gerade ............................................................... 73 BASELINE HD
Abkürzungen ...........................................................112 Basisstation
Adapterkabel Batterie ausbauen .................................... 108
Basisstation BASELINE HD .............................. 21 Batterie einbauen ..................................... 108
Aktivieren Basisstation einschalten.................................... 40
Anwendung ....................................................... 49 Basisstation laden ........................................... 106
Alarm ........................................................................ 12 Batterie-Ladezustand ...................................... 106
Allgemeine Hinweise zur Anleitung ............................ 4 externe Batterie anschließen........................... 107
Allgemeine Warnhinweise ........................................ 90 Funklizenz ......................................................... 41
Anhängepunkt Sendefrequenz Basisstation eingeben.............. 41
Längsversatz............................................... 60, 67 Sendefrequenz Basisstation umstellen ............. 41
Anschluss Störung und Abhilfe ........................................... 94
Kamera.............................................................. 12 Übersicht ........................................................... 16
Anschlüsse BASELINE HD
CEBIS MOBILE................................................. 12 Basisstation ....................................................... 21
Antenne Serielles Anschlusskabel................................... 21
GPS..............................................................11, 19 Stromversorgung Basisstation........................... 21
GPS/Mobilfunk .................................................. 20 Basisstation
Längsversatz..................................................... 60 BASELINE HD................................................. 106
Querversatz....................................................... 59 BASELINE HD................................................... 21
RTK-Sendeantenne .......................................... 22 Reichweite......................................................... 39
Antennen Basistation
Übersicht ........................................................... 19 aufstellen ........................................................... 39
Antennenhöhe .......................................................... 59 neu positionieren ............................................... 39
Anwendung Batterie
aktivieren........................................................... 49 Ladezustand kontrollieren ............................... 106
Auswahl............................................................. 27 Batterien
Speicherkarte .................................................... 12 entsorgen ........................................................ 109
starten ............................................................... 48 Bedienelemente
Anzeigeelemente CEBIS MOBILE ................................................. 27
GPS PILOT Anwendung ................................... 29 GPS PILOT Anwendung ................................... 29
A-Punkt Befestigung
festlegen............................................................ 82 CEBIS MOBILE Terminal .................................. 12
A-Punkt und Richtung Bestimmungsgemäße Verwendung ........................... 8
festlegen............................................................ 82 Betriebsstoffe
Arbeitsbreite entsorgen ........................................................ 109
Menüpunkt ........................................................ 59 Bildschirm ........................................................... 12, 27
Auftragsdaten Bordcomputer
Speicherkarte .................................................... 12 Funktionsweise.................................................. 26
Auftragsverwaltung B-Punkt
aktivieren........................................................... 52 festlegen............................................................ 82
Funktion ............................................................ 52
Störung und Abhilfe......................................... 100 C
Ausgleichsmembran................................................. 12 CEBIS MOBILE
Ausschalten Anwendung aktivieren ....................................... 49
CEBIS MOBILE Terminal .................................. 51 Anwendung starten ........................................... 48
Ausstattung ................................................................ 6 Bedienelemente ................................................ 27
AUTOPILOT Funktion..............................................................11
Modul .................................................................11 Funktionsweise.................................................. 26
Status ................................................................ 62 Status ................................................................ 62
AUTOPILOT aktivieren Systemeinstellung ............................................. 69
Störung und Abhilfe........................................... 98 Terminal ausschalten......................................... 51
AUTOPILOT deaktivieren Terminal einschalten.......................................... 47
Störung und Abhilfe........................................... 99 CEBIS MOBILE
Anschlüsse ........................................................ 12
114
508-002
115
508-002
Führungslinien H
verschieben....................................................... 84 Haftung ..................................................................... 37
Führungssensor Handhabung der Anleitung......................................... 4
AXION einstellen............................................... 60 Hauptmenü ......................................................... 29, 30
Funkantenne Helligkeit ................................................................... 60
Basisstation BASELINE HD .............................. 21
klappen.............................................................. 54 I
Funkempfangsantenne............................................. 19 Inbetriebnahme
Funkgerät RTK Checkliste Erstinbetriebnahme.......................... 34
einstellen ........................................................... 42 ISOBUS
Funklizenz Funktionstaste ................................................... 27
BASELINE HD .................................................. 41 Schnittstelle ....................................................... 12
Funkmodem ............................................................. 19 ISO BUS
Funktion Anwendung starten ........................................... 48
Taster ................................................................ 27 ISOBUS-Taskmanagement
Funktionsdiagnose Speicherkarte .................................................... 47
GPS PILOT ....................................................... 62
Funktionstaste
K
ISOBUS............................................................. 27
Kalibrieren
Geradeausfahrt ................................................. 71
G Querneigung...................................................... 71
Genauigkeit Kalibrierung .............................................................. 61
Korrektursignal .................................................. 37 Kältemittel
Geradeausfahrt ........................................................ 61 entsorgen ........................................................ 109
kalibrieren.......................................................... 71 Korrektursignal ......................................................... 13
Gerätebreite ............................................................. 66 BASELINE HD................................................... 16
Menüpunkt ........................................................ 59 e-Dif................................................................... 94
Geräteeinstellungen ................................................. 65 einstellen ........................................................... 58
Geräteversatz Genauigkeit ....................................................... 37
quer ................................................................... 59 OMNISTAR........................................................ 15
Geräteversatz quer................................................... 66 RTK ................................................................... 17
GPS RTK NET ........................................................... 18
Antenne..............................................................11 Störung und Abhilfe ........................................... 94
Einstellungen..................................................... 57 Korrektursystem
Empfänger..........................................................11 Allgemeine Hinweise ......................................... 37
GPS-/Mobilfunkantenne ........................................... 20
GPS-Antenne ........................................................... 19
L
RTK-Basisstation .............................................. 22
Ladegerät
GPS-Empfänger ....................................................... 19
Basisstation BASELINE HD .............................. 21
Diagnose ........................................................... 62
Längsversatz
einstellen ........................................................... 64
Anhängepunkt ............................................. 60, 67
GPS-Korrektursignal
Antenne ............................................................. 60
einstellen ........................................................... 58
Längsversatz Anhängepunkt
GPS PILOT
messen.............................................................. 69
Abschaltung außerhalb Schwellwert ................. 57
Lautsprecher
aktivieren........................................................... 55
CEBIS MOBILE Terminal .................................. 12
ausschalten ....................................................... 55
Lautstärke................................................................. 60
Funktionsdiagnose ............................................ 62
Lenkempfindlichkeit
Übersicht ............................................................11
auf Spur ............................................................. 57
Version .............................................................. 62
Einfahren ........................................................... 57
GPS PILOT
Lenkung
Software-Version................................................. 4
Störung und Abhilfe ..................................... 98, 99
GPS-Schwellwert
Lizenz
einstellen ........................................................... 57
OMNISTAR HP / XP.......................................... 38
GPS-Signal
RTK NET ........................................................... 42
Störung und Abhilfe........................................... 93
Löschen
Gültigkeit
überfahrene Fläche ........................................... 70
der Anleitung ....................................................... 4
Gyroskop ...................................................................11
116
508-002
M R
Maschine Referenzlinie
entsorgen .........................................................109 auswählen ....................................................82, 83
Maschinen-/ Geräteeinstellungen .............................59 löschen...............................................................82
Maschinennummer .....................................................4 Referenzlinien aufzeichnen
Maschinentyp Störung und Abhilfe............................................99
einstellen......................................................59, 64 Referenzlinienmanagement ................................29, 82
Menü Referenzlinien-Management
aufrufen..............................................................50 Kurzbeschreibung ..............................................23
Diagnose............................................................61 Menüstruktur ......................................................33
Fahrfunktion .......................................................73 Schlagdaten .......................................................53
Feldverwaltung...................................................61 Software-Version..................................................4
GPS-Einstellungen.............................................57 Speicherkarte .....................................................47
Kalibrierung........................................................61 Störung und Abhilfe..........................................101
Maschineneinstellungen ....................................59 Reinigung
Referenzlinienmanagement ...............................82 Hinweise ..........................................................104
Systemeinstellungen..........................................60 RTK
Übersicht............................................................30 Basisstation........................................................22
Wiederkehrpunkte..............................................86 Funkausrüstung .................................................42
Menüfunktion Störung und Abhilfe............................................96
Taster .................................................................12 Übersicht ............................................................17
Menüstruktur .............................................................30 RTK Funkantenne
Referenzlinien-Management..............................33 klappen ..............................................................54
Mobilfunkantenne......................................................20 RTK-Funkausrüstung
Modul einstellen lassen ................................................42
Stützsensorik ..................................................... 11 RTK NET
Modulnummer ...........................................................24 Diagnose ............................................................62
Erstinbetriebnahme ............................................42
N Störung und Abhilfe............................................97
Navigationsansicht....................................................29 Übersicht ............................................................18
Netzkabel RTK NET
Basisstation BASELINE HD...............................21 CCM Modul ........................................................20
Neues Feld anlegen..................................................61 RTK-Sendeantenne ..................................................22
Rückkehrpunkt
O aktivieren......................................................86, 88
OMNISTAR ändern................................................................89
Übersicht............................................................15 deaktivieren..................................................86, 88
OMNISTAR HP / XP ersetzen .......................................................86, 89
GPS-Empfänger freischalten lassen..................39 löschen.........................................................86, 88
Lizenzvertrag .....................................................38 setzen ................................................................86
Störung und Abhilfe ...........................................95 verwalten............................................................86
Rückkehrpunkte ........................................................86
Ansicht einstellen ...............................................58
P
bearbeiten ..........................................................87
Parallelversatz
Führungslinie einstellen .....................................57
Power-LED S
RTK-Basisstation ...............................................22 Sachnummer.............................................................24
Schlagdaten
Referenzlinien-Management ..............................53
Q
vorbereiten .........................................................35
Querneigung .............................................................61
Schnittstelle
kalibrieren ..........................................................71
CLAAS CAN.......................................................12
Querversatz
ISOBUS .............................................................12
Antenne .............................................................59
seriell..................................................................12
Arbeitsgerät........................................................59
Schwellwert
Automatik einstellen ...........................................57
GPS ...................................................................57
Sendeantenne
RTK ....................................................................22
117
508-002
Sendefrequenz T
BASELINE HD Basisstation .............................. 41 Taster
Serielle Schnittstelle ................................................. 12 Auswahl Anwendung......................................... 27
Seriennummer.......................................................... 24 Ein/Aus .............................................................. 27
Sicherheit Escape .............................................................. 27
Besonders zu beachten ...................................... 8 ISOBUS Funktion .............................................. 27
Bestimmungsgemäße Verwendung .................... 8 Menüfunktion............................................... 12, 27
Fehlanwendung................................................... 9 Technische Angaben .................................................. 6
Software Technische Fragen ................................................... 24
Version ................................................................ 4 Typenschild
Speicherkarte CEBIS MOBILE ........................................... 24, 24
Anwendungsdaten ............................................ 12
Auftragsdaten.............................................. 12, 47 U
einsetzen........................................................... 47 Überfahrene Fläche löschen .................................... 61
GPS PILOT-Anwendung ................................... 47 Überlappung ............................................................. 66
Schlagdaten vorbereiten ................................... 35 Menüpunkt......................................................... 59
Steckplatz.......................................................... 12 Übersicht
Sprache .................................................................... 60 CEBIS MOBILE ................................................. 12
Spurabweichung....................................................... 29 e-Dif................................................................... 14
Spurführung RTK-Basisstation............................................... 22
Störung und Abhilfe......................................... 102 Uhrzeit ...................................................................... 60
Stativ
Basisstation BASELINE HD .............................. 21
V
Statusanzeige..................................................... 29, 31
Verpackungsmaterial
CCM .................................................................. 28
entsorgen ........................................................ 109
Status-LED
Version
RTK-Basisstation .............................................. 22
AUTOPILOT-Modul ........................................... 62
Steckplatz
GPS PILOT ....................................................... 62
Speicherkarte .................................................... 12
VPD Stützsensorik-Modul ................................. 62
Störung und Abhilfe
Verwendung
AUTOPILOT aktivieren ..................................... 98
Bestimmungsgemäße Verwendung .................... 8
AUTOPILOT deaktivieren ................................. 99
Fehlanwendung................................................... 9
BASELINE HD .................................................. 94
e-Dif................................................................... 94
EGNOS ............................................................. 94 W
Felddaten / Auftragsverwaltung ...................... 100 Wahlausrüstung.......................................................... 6
GPS-Signal ....................................................... 93 Wartungstabellen
OMNISTAR HP / XP.......................................... 95 Bei Bedarf........................................................ 105
Referenzlinien aufzeichnen............................... 99 Täglich............................................................. 105
Referenzlinien-Management ........................... 101 Wechsel
RTK ................................................................... 96 Ansicht............................................................... 29
RTK NET........................................................... 97 Werkseinstellung
Spurführung..................................................... 102 Zurücksetzen auf............................................... 60
Systemstart ....................................................... 91 Wiederkehrpunkt
Straßenfahrt aktivieren ..................................................... 86, 88
Checkliste.......................................................... 45 ändern ............................................................... 89
Straßenzulassung ...................................................... 6 deaktivieren ................................................. 86, 88
Stützsensorik .............................................................11 ersetzen....................................................... 86, 89
Status ................................................................ 62 löschen ........................................................ 86, 88
Symbole und Hinweise............................................... 5 setzen.......................................................... 86, 87
Systemeinstellung verwalten ........................................................... 86
Menü ................................................................. 60 Wiederkehrpunkte .............................................. 29, 86
Systemeinstellungen Ansicht einstellen .............................................. 58
vornehmen ........................................................ 69 bearbeiten ......................................................... 87
Systemstart
Störung und Abhilfe........................................... 91 Z
Zurücksetzen
auf Werkseinstellung ......................................... 60
Zusatzausrüstung ....................................................... 6
118
Die CLAAS KGaA mbH arbeitet ständig an der
Verbesserung ihrer Produkte im Zuge der
technischen Weiterentwicklung. Darum müssen
wir uns Änderungen gegenüber den
Abbildungen und Beschreibungen dieser
Dokumentation vorbehalten, ohne dass daraus
ein Anspruch auf Änderungen an bereits
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kann.
Technische Angaben, Maße und Gewichte sind
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33416 HARSEWINKEL
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00 0291 152 2
BA GPS PILOT
DE - 03/2013
Printed in Germany