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XERION 3800
ab Maschinen Nr. 322
402115
Systemtechnik
Elektrik
31743
Inhalt
1 Einleitung
Aufbau Elektrikdokumentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Schaltplan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Rasterkoordinaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Verbindungsliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
CLAAS - Normung: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2 Grundlagen Elektrik
Widerstandsmessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Grafik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Bezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Spannungsmessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Grafik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Bezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Srommessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Grafik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Bezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3 Grundlagen Hydraulik
Hydraulischer Druck in ruhenden Flüssigkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Grafik 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Bezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Allgemeine Grundlagen: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Hydraulischer Druck in bewegten Flüssigkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Grafik 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Bezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Grafik 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Bezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Allgemeine Grundlagen: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Hydraulischer Volumenstrom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Grafik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Bezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Allgemeine Grundlagen: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Druckmessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Grafik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Bezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Allgemeine Grundlagen: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Volumenstrommessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Grafik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Bezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Schaltzeichen in der Fluidtechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Schaltzeichen und Erklärungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4 Zentralelektrik
Zentralelektrik 0599 998.0 (ab Maschinen-Nr.322) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Schaltplan (DIN A3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Elektronische Bauteile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Sicherungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Relais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5 Module
Moduldarstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Übersicht 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Übersicht 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Übersicht 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Modulbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Modul A006 - Klimaautomatik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Modul A007 - Kabinengebläse Drehzahlregler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Modul A015 - elektronische Motorsteuerung CAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Modul A030 - Terminal Cebis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Modul A033 - Modul Sidefinder / Pathfinder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Modul A055 Elektro- hydraulische Lenkung (EHL) Stecker 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Modul A055 Elektro- hydraulische Lenkung (EHL) Stecker 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Modul A056 - VDC (Vehicle drive control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Modul A057 - Getriebesteuerung (TCU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Modul A058 - Hubwerksregelung (EHR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Modul A059-1 Ventilsteuerung (VCU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Modul A059-2 - Ventilsteuerung (VCU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Modul A060 - Hydrauliksteuerung (HYD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Modul A061 - Bordinformator XERION (XIF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Modul A061 - Bordinformator XERION (XIF) / bei Zapfwellenschaltung Heck (Automatik) . . 96
Modul A062 - externe Steuerung (EXT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Modul A066 - GPS Pilot (GPM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Modul A070 - Power-Hydraulik (PHM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
6 Schaltpläne
01a Hauptspannungsversorgung, Anlasser Dieselmotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Schaltplan (DIN A3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Bezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Diagnosetabelle 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Steckerbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Verbindungsliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
02a Dieselmotor starten, Dieselmotordrehzahlverstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Schaltplan (DIN A3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .110
Bezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111
Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111
Schaltlogik E-Gas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .113
Diagnosetabelle 2a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .113
Steckerbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115
Verbindungsliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
03a Dieselmotorüberwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Schaltplan (DIN A3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Bezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Messwerttabelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Diagnosetabelle 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Steckerbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Verbindungsliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
04a Straßenfahrtschaltung, Konstantdruckschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Schaltplan (DIN A3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Bezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Messwerttabelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Diagnosetabelle 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Steckerbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Verbindungsliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
05a Terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Schaltplan (DIN A3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Bezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Steckerbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Verbindungsliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
06a CAN-Bus, Spannungsversorgung Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Schaltplan (DIN A3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Bezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
CAN-BUS Netzwerk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Messwerttabelle 250 kB CAN BUS Fahrzeug (Vehicle CAN-BUS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Messwerttabelle 250 kB CAN BUS Hydraulik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Messwerttabelle J1939 CAN BUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Messwerttabelle ISO 11783 CAN BUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Steckerbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Verbindungsliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
07a Zapfwellenschaltung Heck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Schaltplan (DIN A3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Bezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Messwerttabelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Logiktabelle: Heck PTO Schalter S114 (intern Kabine) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Logiktabelle: Heck PTO Schalter U30 (extern Kotflügel) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Diagnosetabelle 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Steckerbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Verbindungsliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
08a Zapfwellenschaltung II Nebenabtrieb / Powerhydraulik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Schaltplan (DIN A3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Bezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Messwerttabelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Logiktabelle: Nebenabtrieb PTO2 Schalter S113 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Diagnosetabelle 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Steckerbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Verbindungsliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
09a Externe Bedienung (EXT-Modul) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Schaltplan (DIN A3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Bezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Diagnosetabelle 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Steckerbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
10a ISO-Terminal, ISO-Bedienung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Schaltplan (DIN A3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Bezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Diagnosetabelle 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Verbindungsliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
11a ISO-Signal Steckdose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Schaltplan (DIN A3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Bezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Diagnosetabelle 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Steckerbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Verbindungsliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
12a Programmierbare Funktionen (F-Tasten) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Schaltplan (DIN A3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Bezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
A52 Modul Multifunktionsgriff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Diagnosetabelle 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Steckerbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Verbindungsliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
13a Anschluß Aufbaugeräte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Schaltplan (DIN A3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Bezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Steckerbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Verbindungsliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
14a Dreipunkt Streben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Schaltplan (DIN A3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Bezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Diagnosetabelle 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Steckerbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Verbindungsliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
15a Zapfwellenschaltung Heck (Automatik) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Schaltplan (DIN A3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Bezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Messwerttabelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Diagnosetabelle 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Steckerbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Verbindungsliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
20a Fronthydraulik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Schaltplan (DIN A3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Bezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
A52 Modul Multifunktionsgriff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Messwerttabelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Diagnosetabelle 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Steckerbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Verbindungsliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
21a Heckhydraulik EHR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Schaltplan (DIN A3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Bezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
A52 Modul Multifunktionsgriff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Messwerttabelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Diagnosetabelle 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Steckerbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Verbindungsliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
22a Serviceventile, Zusatzsteuergeräte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Schaltplan (DIN A3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Bezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Messwerttabelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Diagnosetabelle 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Steckerbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Verbindungsliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
23a Serviceventil blau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Schaltplan (DIN A3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Bezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Messwerttabelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Diagnosetabelle 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Steckerbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Verbindungsliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
26a Maschinenüberwachung (Hydraulik) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Schaltplan (DIN A3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Bezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Messwerttabelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
Diagnosetabelle 26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Steckerbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Verbindungsliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
28a EHL (Autopilot), Kabinenpositionserkennung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Bezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
Diagnosetabelle 36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
Steckerbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
Verbindungsliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
37a Scheibenwischer, Scheibenwaschanlage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
Schaltplan (DIN A3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
Bezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Steckerbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Verbindungsliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
38a Klimaautomatik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Schaltplan (DIN A3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
Bezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Messwerttabelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
Steckerbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Verbindungsliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
39a Fahrersitz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
Schaltplan (DIN A3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Bezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Steckerbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Verbindungsliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
40a Zusatzsteckdosen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
Schaltplan (DIN A3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
Bezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Steckerbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Verbindungsliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
41a Fahrmanagment, Bremse, Feststellbremse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Schaltplan (DIN A3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
Bezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Messwerttabelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Diagnosetabelle 41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Steckerbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
Verbindungsliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
42a Limp-Home . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
Schaltplan (DIN A3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
Bezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Diagnosetabelle 42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
Steckerbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
Verbindungsliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
43a Anhängerbremse, Zentralschmierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
Schaltplan (DIN A3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
Bezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Messwerttabelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
Diagnosetabelle 43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
Steckerbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
Verbindungsliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
44a Getriebesteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
Schaltplan (DIN A3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
Bezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
Messwerttabelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
Diagnosetabelle 44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
Steckerbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
Verbindungsliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
45a Hauptschaltung Licht, Rücklicht, Positionslicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
Schaltplan (DIN A3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
Bezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
Steckerbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
Verbindungsliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
46a Abblendlicht, Fernlicht, Fahrlichtumschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
Schaltplan (DIN A3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
Bezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
Steckerbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
Verbindungsliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
47a Arbeitsbeleuchtung I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
Schaltplan (DIN A3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
Bezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
Diagnosetabelle 47 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
Steckerbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
Verbindungsliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
48a Arbeitsbeleuchtung II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
Schaltplan (DIN A3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
Bezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
Steckerbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
Verbindungsliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
49a Signalhorn, Bremslicht, Rückfahrscheinwerfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
Schaltplan (DIN A3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
Bezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
Diagnosetabelle 49 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
Steckerbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
Verbindungsliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
50a Instrumentenbeleuchtung, Radio, Spiegelverstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
Schaltplan (DIN A3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
Bezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
Steckerbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
Verbindungsliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
7 Diagnose
Diagnose nach Fehlercodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
Fehlercode CCN (CLAAS Component Number) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
FMI Fehlercode (Failure Mode Indicator) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
Auflistung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
1 Einleitung
Aufbau Elektrikdokumentation
Schaltplan
Allgemein: In Anlehnung an Stromlaufpläne wurden alle elektrischen Schaltungen in Ein-
zelschaltplänen dargestellt. Um die Lesart zu veranschaulichen, nachfolgend
einige Erklärungen.
xer-e-01a Die jeweilige Nummerierung befindet sich auf dem entsprechenden Deckblatt
und auf dem Schaltplan.
In Abhängigkeit der Maschinennummer, der Ausrüstung und der Länderspe-
zifikation gibt es für eine Funktion u. U. mehrere Einzelpläne (01a, 01b, 01c,
...).
Potentiale
401846
Verknüpfungen
Die im Kreis befindliche Beschreibung (z.B. "Z12") definiert die Verknüpfung.
Zahlen am Kreis (z.B. "41") beschreiben die Weiterführung der Verkabelung
entsprechend der Schaltplannummerierung. Die Schaltplannummerierung
41 (z.B. xer-e-41a) ist dem Schaltplan (unten links) zu entnehmen.
Z12
401847
Beispiel:
Bezeichnungen
Stecker (z.B. RJ Pin 7, 8 und 9)
Jedes Kapitel führt die jeweiligen Stecker und deren Belegung in den einzel-
nen Verbindungslisten auf.
401230
401231
Rasterkoordinaten
Die Rasterkoordinaten dienen zur Bauteilbestimmung
Beispiel:
– Neben den Schaltplänen das zu lokalisierende Bauteil auswählen
– Rasterkoordinaten notieren (z.B. 7-n-16)
a b c d e f g h i j k l m n o p q r s t
1 1
Verbindungsliste
Verzeichnis der Verbindungen innerhalb der Zentralelektrik mit der Angabe
von Querschnitt (mm2) und Farbe der maschinenseitig angeschlossenen
Kabel.
401232
Kabelfarbe – rt = rot
– sw = schwarz
– br = braun
– ws = weiß
– bl = blau
– ge= gelb
– gn =grün
– gr = grau
– ro = rosa
– or =orange
– vi = violett
CLAAS - Normung:
– A = Terminal / Modul
– B = Sensor
– C = Gerät
– E = Beleuchtung
– F = Sicherung
– G = Spannungsquelle
– H = Signaleinrichtung / Signalleuchte
– K = Relais
– M = Elektromotor
– P = Anzeigeinstrument
– R = Potentiometer / Widerstand
– S = Schalter - Bedienung Kabine
– T = Schalter - Bedienung Terminal
– U = Schalter - Bedienung extern
– V = Elektronisches Bauteil
– W = Antenne X
– X = Steckverbindung
– Y = Elektromagnetspule
– Z = Schalter Funktion Istwert
19810
2 Grundlagen Elektrik
Widerstandsmessung
Grafik
1,00
403645
Bezeichnungen
Pos Bauteil
U Volt
A Ampere
R Widerstand
ACA Wechselstrom
DCA Gleichstrom
ACV Wechselspannung
DCV Gleichspannung
Funktionsbeschreibung
Bei Messungen von Widerständen ist zu beachten, dass der Verbraucher
immer spannungsfrei und von dem Stromkreis getrennt ist.
Spannungsmessung
Grafik
12 ,00 V
12 ,00 V
Bezeichnungen
Pos Bauteil
U Volt
A Ampere
R Widerstand
ACA Wechselstrom
DCA Gleichstrom
ACV Wechselspannung
DCV Gleichspannung
Funktionsbeschreibung
Bei Spannungsmessungen ist zu beachten, dass die Messung immer parallel
zu dem angeschlossenen Verbraucher durchgeführt wird.
Srommessung
Grafik
2,00 A 2,00 A
403646
Bezeichnungen
Pos Bauteil
U Volt
A Ampere
R Widerstand
ACA Wechselstrom
DCA Gleichstrom
ACV Wechselspannung
DCV Gleichspannung
Funktionsbeschreibung
Bei der Messung des elektrischen Stroms fließt dieser in einer Reihenschal-
tung auch durch das Messgerät. Dabei ist zu beachten, dass der zu
erwartende Strom nicht den Messbereich des Messgerätes überschreitet.
18825
3 Grundlagen Hydraulik
Grafik 1
A:A
F 10000 10 cm²
40 80
0 120
p[bar]
A A
403651
Bezeichnungen
Pos Bauteil
A Fläche
F Kraft
p Druck
Allgemeine Grundlagen:
Definition
(Druck in ruhender Flüssigkeit): Der Druck im Inneren einer ruhenden Flüssigkeit ist überall gleich. Auch
durch das Einwirken äußerer Kräfte bleibt dieser Sachverhalt bestehen.
Dabei ist der Druck (p) das Verhältnis einer senkrecht stehenden Kraft (F) zu
einer Fläche (A), auf die diese Kraft wirkt.
Der Druck von 1 bar entspricht dabei einer Kraft von 10 N/cm2 (USA: 1 bar =
14,5 psi).
Formel: Druck (p) = Kraft (F) / Fläche (A)
Grafik 1
F A:A
10000
10 cm²
40 80
0 120
p[bar]
A A
403652
Bezeichnungen
Pos Bauteil
A Fläche
F Kraft
p Druck
Grafik 2
A:A
F 10000 10 cm²
40 80
0 120
p[bar]
A A
403653
Bezeichnungen
Pos Bauteil
A Fläche
F Kraft
p Druck
Allgemeine Grundlagen:
Definition
(Druck in bewegten Bei bewegten Flüssigkeiten ist der Druck von Widerständen, die der Bewe-
Flüssigkeiten): gung entgegen wirken, abhängig. Diese setzen sich aus der Flüssigkeits-
reibung in den Komponenten des Systems und aus der Last des Verbrau-
chers zusammen.
Des Weiteren gibt es „gewollte“ Widerstände (Blenden, Drosseln, Ventile
etc.), die den Druck bzw. den Volumenstrom regeln sollen. Vor jedem Eng-
pass in der Rohrleitung steigt der Druck an, dahinter fällt er wieder ab (Grafik
1).
Kann eine Flüssigkeit ohne Widerstand abfließen, ist diese Flüssigkeit
nahezu drucklos (Grafik 2).
Druckmessung: Bei der Druckmessung ist zu beachten, dass der zu erwartende Druck nicht
den Messbereich des Messgerätes überschreitet.
Hydraulischer Volumenstrom
Grafik
t in min F
10000
000,50
120
60
200
A=0,01 m²
0
p[bar]
260
25 l
25 l /min
403649
Bezeichnungen
Pos Bauteil
A Fläche
F Kraft
l Liter
min Minuten
p Druck
t Zeit
Allgemeine Grundlagen:
Definition
(Volumenstrom): Unter einem Volumenstrom (Q) versteht man das Volumen (V) eines Medi-
ums, das sich innerhalb einer Zeiteinheit (t) durch einen Querschnitt bewegt.
Der Volumenstrom ist die Leistungsgrundlage der Pumpe, die das System
versorgt. „Q“ ist abhängig vom Schluckvolumen der Pumpe und von deren
Antriebsdrehzahl.
Die Einheit wird in l/min angegeben.
Formel: Volumenstrom (Q) = Volumen (V) / Zeit (t)
Druckmessung
Grafik
100 200
0 300
p[bar]
403648
Bezeichnungen
Pos Bauteil
A Fläche
F Kraft
p Druck
Allgemeine Grundlagen:
Druckmessung: Bei der Druckmessung ist zu beachten, dass der zu erwartende Druck nicht
den Messbereich des Messgerätes überschreitet.
Volumenstrommessung
Grafik
100 200
0 300
p[bar]
20
l / min
25 l / min
403647
Bezeichnungen
Pos Bauteil
A Fläche
F Kraft
p Druck
Funktionsbeschreibung
Bei dieser Messung wird eine Turbine vibrations- und spannungsfrei in die
Leitungsverbindung eingesetzt. Die Fließrichtung des Ölstroms muss dabei
beachtet werden.Um eine Aussage über die Bauteile im System zu treffen, ist
es wichtig, dass diese Messung unter Belastung der Funktion durchgeführt
wird.
Speicher
(Hydro)Speicher
In einem Hydrospeicher wird eine Flüssigkeit unter Druck gespeichert. Hier-
durch kann hydraulische Energie abgegeben werden. Zu den Aufgaben des
403679
Hydrospeichers zählen unter anderem: Leckagekompensation, Energiespei-
cherung, Notfunktion, Pulsationsdämpfung und die Deckung eines
kurzzeitigen Volumenstrombedarfs.
Behälter
Luftbehälter
403681
Druckluftbehälter
Ein geschlossener Behälter, dessen Druck im Inneren höher ist, als der der
Umgebung.
403683
Flüssigkeitsbehälter
Tank in Verbindung mit Atmosphäre
403682
403685
403684
403686
403687
403693
403694
403690
403695
403696
403697
Aufbereitung
Filter:
Der (das) Filter hält, wie ein Sieb, Feststoffe aus einem Flüssigkeitsstrom
zurück.
403800
403801
403802
Öler
403803
403804
403808
Heizer
403805
403806
Schalldämpfer
403807
Ventile (Grundsymbole)
Ein Durchflussweg
403809
403810
Zwei Durchflusswege
403811
403812
403813
403814
Wegeventile (Symbolbeispiele)
2 / 2-Wegeventil
403815
3 / 2-Wegeventil
403816
403817
4 / 2-Wegeventil
403818
5 / 2-Wegeventil
403819
403821
403822
403823
Sperrventil Ein Sperrventil ist ein Ventil, das den Volumenstrom in einer Richtung sperrt
und in der entgegengesetzten Richtung freigibt. Die Sperrfunktion wird in der
Regel durch eine Feder erreicht.
Sperrventile
Rückschlagventil
403824
Rückschlagventil (federbelastet)
403825
Gesteuertes Rückschlagventil
(Schließen wird bei Ansteuerung verhindert)
403826
Gesteuertes Rückschlagventil
(Öffnen wird bei Ansteuerung verhindert)
403827
Doppelrückschlagventil (Wechselventil)
Das Wechselventil hat zwei Eingänge und einen Ausgang. Der Ausgang
erhält ein Signal, wenn einer oder beide Eingänge ein Signal erhalten
403828
(ODER-Element)
Schnellentlüftungsventil
403829
Zweidruckventil
Das Zweidruckventil hat zwei Eingänge und einen Ausgang. Am Ausgang
steht nur dann ein Signal an, wenn beide Eingänge ein Signal erhalten (UND-
403830
Element)
Absperrventil
Es regelt den Einlass, Durchfluss oder Auslass von Fluiden.
403831
Druckventile
Druckbegrenzungsventil (DBV) einstellbar (auch als Überdruckventil
bekannt)
Ein Ventil, durch das der Eingangsdruck begrenzt wird.
403832
Folgeventil einstellbar
Ein Ventil, welches nach Erreichen eines vorgegebenen Druckwertes am Ein-
gang öffnet und den Durchfluss freigibt.
403833
Druckventil Die Hauptaufgabe der Druckventile ist die Regelung oder Begrenzung eines
Druckes. Eine weitere Funktion ist das Schalten in Abhängigkeit eines
Signaldrucks.
Stromventile
Drossel(ventil) (Querschnitt konstant)
Als Drossel bezeichnet man allgemein einen örtlichen Strömungswiderstand.
403835
403837
Drosselrückschlagventil
Kombination aus Drosselventil und Rückschlagventil. Ein Teil des Druckmit-
telstroms muss durch die Drossel fließen und wird dabei reduziert, der
403838
andere Teil fließt ungedrosselt über das Rückschlagventil.
Stromregelventil
Ein Stromregelventil hat die Aufgabe, die Durchflussmenge konstant zu hal-
ten, auch bei wechselnden Lastdrücken.
403839
Betätigungselement Bauelement, das ein Gerät (z. B. Ventil) betätigt. Das kann ein Hebel oder
Nocken (mechanische Betätigung), ein Magnet oder E-Motor (elektrische
Betätigung) oder ein Kolben bzw. Zylinder sein (Druckbetätigung).
Betätigungselemente
Muskelkraftbetätigung
(allgemein)
403840
Muskelkraftbetätigung
(Zug- und Druckknopf)
403841
Muskelkraftbetätigung
(Druckknopf)
403842
Muskelkraftbetätigung
(Zugknopf)
403843
Elektrische Betätigung
(mit magnetischer Spule)
403844
Elektrische Betätigung
M (mit Elektromotor)
403845
direkte Druckbetätigung
(allgemein)
403846
direkte Druckbetätigung
(durch Flüssigkeit)
403847
Stößel
Diese Betätigung wird verwendet, um Ventile mechanisch zu betätigen. Der
Kolbenschieber wird direkt, durch mechanischen Kontakt des Stößels z.B.
403848
durch eine Kolbenstange geschaltet.
Rollenstößel
403849
Feder
403850
Zylinder (Arbeitsglieder)
Zylinder (einfach wirkend mit Rückhubfeder)
Der Flüssigkeitsdruck für den Vorhub wirkt nur in ein und dieselbe Richtung.
Der Rückhub erfolgt hier durch eine Feder, kann aber auch durch eine
403851
äußere Kraft oder durch gesonderte Rückhubzylinder erfolgen.
Zylinder (doppelt wirkend)
Eine Druckdifferenz kann wahlweise in beide Richtungen wirken (Vor- und
Rückhub).
403852
403853
403854
403855
403856
Mess- und Anzeigegeräte Ein Anzeigegerät ist ein Gerät, das den Messwert einer physikalischen
Größe anzeigt, ohne sie zu messen.
Messgeräte sind die im Signalfluss liegenden Geräte, aus denen eine Mess-
einrichtung aufgebaut ist.
403858
Thermometer (Temperaturmesser)
403859
Flüssigkeitsniveaumesser
403860
Volumenstrommessgerät
403861
Volumenstromanzeiger
403862
Drehzahlmessgerät
403863
Drehmomentmessgerät
403864
4 Zentralelektrik
Zentralelektrik 0599 998.0 (ab Maschinen-Nr.322)
DA DB DC DM D
1 4 E F01(Test)-F09
C
2 5 F A B F01-F09 F10-F19 F20-F21
2 1 2 1 2 1
3 6 J DM
G
H
F31-F39 F40-F49 F50-F59
TCU
TCU
DS DS
1 4
F61-F69 F70-F79 F80-F89
5 11
12 19 9 5
20 27 VDC
28 36 6
F30 F60 F90 F91
37 44 1
45 52
53 59
44 43 44 43 44 43 60 DA
63 DB DC
VDC K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8
3 6 9 12 15
2 2
XC
K9-K68 3 3
DD,DE,DJ 85 (5) 87a (4)
K45/K46 K47/K48 K49/K50 K51/K52 K53/K54 K55/K56
5 10 5 10 5 10 5 10 5 10
LG,LJ,LM,LU 86 (3) G F E D C B A
30 (6)
DF,DG,DH,DI,DL, 3 1
87 (2) A61 (XIF)
FISO, HISO,
6 4
87 (7) K57/K58 K59/K60 K61/K62 K64 K66 K68 A33
30 (1)
86 (8)
LB,LC,LD,LE,LK, A33 K66 K68
87a (9)
LN,LO,LT, 85 (10) DE 6 6
RA,RD,RF,RG,RI,RJ, DL LI 5 4 3 5 4 3
7 2 7 2
1 4 7 10 13 16 19 DH
FISO 8 9 10
1
8 9 10
1
DD
DF LH
LJ HISO DG
3 6 9 12 15 18 21
A62 (EXT) LN RK
LU
A60 (HYD) LB RA
A61 (XIF) KT56 LO RB
A62 (EXT) DJ
31 49a LC RC
28
42 14 C2 C LM RE LT
LL A66 (GPS)
1 C3 49 LD RD A70 (PHM)
3
6 4 LG A56 (VDC)
7
LA RI
9
KT56 A55 (EHL)
LE RG
LL A57 (TCU)
RH RJ A78 (SPL)
LF 31 Z
LK RF
15
14 25
LP,LQ,LR,LS
29 1 4 2 LP LQ LR LS RL LF DI
3 1
1 13
403247
Elektronische Bauteile
Module
Sicherungen
Relais
5 Module
Moduldarstellung
Übersicht 1
6 2 3 1
3
A006 5 1
1 3
6 4
9 7
1 4 6
7 9 2
401258
5L 2L 4L
1 4 6L 2R
A007 A033 8L 4R
5 8
401271
6R 8R 5R
A015
CAT
401261
RS232 XJ
9 6 14 25
5 1 1 13
25 14 25 14
13 1 13 1
XT
A030
S3
S4
S8
S9 S10
S13
S12 S7
A052 S14 S17
S1
S11
S5
S16 S6
S15 S2
401262
403249
Übersicht 2
A055 - 1
2
1 14
EHL
401246
1 23
15 28
24 47
29 42
48 70
18 3 15 3 18 3 18 3
A056-
VDC
16 1 13 1 16 1 16 1
23 22 2 1
A057 - 45 24
TCU
68 46
55 38
A058 37 20
19 1
401268
S2 41 52 80 S1
74
53
Crimp 1 14 59 Crimp
A059 27 28 29 41 40 52 67 74 80 73 66
A59
401526 1 2 3 15 14 26 53 60 59
Übersicht 3
7 8 9
A063 4 5 6
(K053)
1 2 3
A060
A061 42 29
28 15
A062 14 1
A066
A070
A065
401527
Modulbelegung
6 2 3 1
5 1 3 6 4
1 3 9 7
1 4 6
9 2
7
1 3 2
5 1 7 9 9 7
6 2 4 6 6 4
1 3 3 1
401258
6 2 3 1
5 1 3 6 4
1 3 9 7
1 4 6
9 2
7
1 3 2
5 1 7 9 9 7
6 2 4 6 6 4
1 3 3 1
401258
6 2 3 1
5 1 3 6 4
1 3 9 7
1 4 6
9 2
7
1 3 2
5 1 7 9 9 7
6 2 4 6 6 4
1 3 3 1
401258
8 5
4 1
4 1
8 5
401271
8 5
4 1
4 1
8 5
401271
401261
401261
RS232 XJ
9 6 14 25
5 1 1 13
25 14 25 14
13 1 13 1
XT
25 14
13 1
XT
401453
1 frei - - - - -
2 Luftfilter Überwachung Z069 Schalter Funktion Istwert 3, 5 Masse Eingang
Wartung Luftfilter
3 frei - - - - -
4 Kompressor Kühlanlage Z021 Schalter Funktion Istwert 5, 38 Masse Eingang
Überwachung
Kompressor-Kühlanlage
Gasdruck
5 frei - - - - -
6 frei - - - - -
7 F6-Taste A052 - Modul Multifunktionsgriff 5, 12 Masse Eingang
S2 (MFG)
Taste S2
8 frei - - - - -
9 frei - - - - -
10 CAN Low - - 6 3,2±0,2 -
Volteff
11 Elektronik + F017 Sicherung 5, 6 12 Volt Eingang
12 Elektronik + F017 Sicherung 5, 6 12 Volt Eingang
13 Elektronik + F017 Sicherung 5, 6 12 Volt Eingang
14 frei - - - - -
15 frei - - - - -
16 Bremsspeicher Warnung Z104 - 5, 26 Masse Eingang
17 frei - - - - -
18 frei - - - - -
RS232 XJ
9 6 14 25
5 1 1 13
25 14 25 14
13 1 13 1
XT
25 14
13 1
XT
401453
2R
5R
2L
5L
6R 8R 4R
403250 6L 8L 4L
2R
5R
2L
5L
6R 8R 4R
403250 6L 8L 4L
1
1 14
15 28
29 42
29 42
15 28
1 14
401265
1
1 14
15 28
29 42
29 42
15 28
1 14
401265
1
1 14
15 28
29 42
29 42
15 28
1 14
401265
1
1 14
15 28
29 42
29 42
15 28
1 14
401265
2
1 23
24 47
48 70
48 70
24 47
1 23
402141
2
1 23
24 47
48 70
48 70
24 47
1 23
402141
2
1 23
24 47
48 70
48 70
24 47
1 23
402141
2
1 23
24 47
48 70
48 70
24 47
1 23
402141
2
1 23
24 47
48 70
48 70
24 47
1 23
402141
2
1 23
24 47
48 70
48 70
24 47
1 23
402141
4 3 2 1
18 3 15 3 18 3 18 3
16 1 13 1 16 1 16 1
16 1 13 1 16 1 16 1
18 3 15 3 18 3 18 3
401266
4 3 2 1
18 3 15 3 18 3 18 3
16 1 13 1 16 1 16 1
16 1 13 1 16 1 16 1
18 3 15 3 18 3 18 3
401266
4 3 2 1
18 3 15 3 18 3 18 3
16 1 13 1 16 1 16 1
16 1 13 1 16 1 16 1
18 3 15 3 18 3 18 3
401266
4 3 2 1
18 3 15 3 18 3 18 3
16 1 13 1 16 1 16 1
16 1 13 1 16 1 16 1
18 3 15 3 18 3 18 3
401266
4 3 2 1
18 3 15 3 18 3 18 3
16 1 13 1 16 1 16 1
16 1 13 1 16 1 16 1
18 3 15 3 18 3 18 3
401266
23 22 2 1
45 24
68 46
68 46
45 24
401267
23 22 2 1
23 22 2 1
45 24
68 46
68 46
45 24
401267
23 22 2 1
23 22 2 1
45 24
68 46
68 46
45 24
401267
23 22 2 1
23 22 2 1
45 24
68 46
68 46
45 24
401267
23 22 2 1
23 22 2 1
45 24
68 46
68 46
45 24
401267
23 22 2 1
55 38
37 20
19 1
19 1
37 20
55 38
401268
55 38
37 20
19 1
19 1
37 20
55 38
401268
55 38
37 20
19 1
19 1
37 20
55 38
401268
80
S2
41 52
74 S1
53
Crimp 1 14 59 Crimp
27 28 29 41 40 52 67 74 80 73 66
401269
1 2 3 15 14 26 53 60 59
80
S2
41 52
74 S1
53
Crimp 1 14 59 Crimp
27 28 29 41 40 52 67 74 80 73 66
401269
1 2 3 15 14 26 53 60 59
80
S2
41 52
74 S1
53
Crimp 1 14 59 Crimp
27 28 29 41 40 52 67 74 80 73 66
401269
1 2 3 15 14 26 53 60 59
80
S2
41 52
74 S1
53
Crimp 1 14 59 Crimp
27 28 29 41 40 52 67 74 80 73 66
401269
1 2 3 15 14 26 53 60 59
42 29
28 15
14 1
14 1
28 15
42 29
401264
42 29
28 15
14 1
14 1
28 15
42 29
401264
42 29
28 15
14 1
14 1
28 15
42 29
401264
42 29
28 15
14 1
14 1
28 15
42 29
401264
42 29
28 15
14 1
14 1
28 15
42 29
401264
42 29
28 15
14 1
14 1
28 15
42 29
402142
42 29
28 15
14 1
14 1
28 15
42 29
402142
42 29
28 15
14 1
14 1
28 15
42 29
402142
42 29
28 15
14 1
14 1
28 15
42 29
402142
42 29
28 15
14 1
14 1
28 15
42 29
402142
42 29
28 15
14 1
14 1
28 15
42 29
402142
42 29
28 15
14 1
14 1
28 15
42 29
402142
42 29
28 15
14 1
14 1
28 15
42 29
402142
42 29
28 15
14 1
14 1
28 15
42 29
402143
42 29
28 15
14 1
14 1
28 15
42 29
402143
42 29
28 15
14 1
14 1
28 15
42 29
402143
42 29
28 15
14 1
14 1
28 15
42 29
401264
42 29
28 15
14 1
14 1
28 15
42 29
402144
42 29
28 15
14 1
14 1
28 15
42 29
402144
6 Schaltpläne
01a Hauptspannungsversorgung, Anlasser Dieselmotor
+30
+15
K45/ K1/87
87a
K2/87
K45 K1 K2
A61
D1
87a
23
87
85
86
30
87
85
86
30
87
85
86
30
CAN
DI
19
M21
50a
31
M
30
G2-1
61L
31
G
B+
G2-2
61R
31
G
B+
RJ
LB
17
18
21
20
19
18
17
61R 61L
G1-1 G1-2
U21
50a
30
17
19
15
15
1 7 3 8 6 5
S64
-31
-32
xer07-e-01a
Bezeichnungen
Funktionsbeschreibung
Starten Das Zündstartschloss (S64) schaltet den Anlasser Dieselmotor (M21) mit
+50a über das Startrelais(K45).
Elektronikplusschaltung Beim Startvorgang ändert sich das Potenzial am Pin 86 des Relais (K45).
Das Relais (K45) schaltet die Elektronikplusversorgung einiger Module beim
Startvorgang ab. Dies verhindert eine Unterspannung der Module beim Start-
vorgang, welche als Elektronikfehler erkannt würde.
Diagnosetabelle 1
Steckerbelegung
Steckdose DI, LB, RJ
19 1
21 3
est 0090
Verbindungsliste
402111
+30
+15
K1/87
K2/87
B154
K7 K7
/87 /87
20
29
35
21
26
22
1
2
6
7 1 8 2 7 1
8
3
7
2
6
1
CAN
LD
LE
10
14
13
12
11
3
9
8
7
6
D02
U22
CAN
20
13
14
15
16
17
18
DI
D
A
E
H
B
8
9
4
5
6
7
Z33 XM
2
Y244
CAN
1
49
28
52
53
61
65
70
48
63
3
8
9
A15
-31
-32
xer07-e-02a
Bezeichnungen
Funktionsbeschreibung
Startvorgang Durch das Potenzial 50a an Pin 64 wird das Modul elektronische Motorsteue-
rung (A15) in den Startmodus geschaltet.
Während des Startvorganges erhält das Modul elektronische Motorsteuerung
(A15) das Drehzahlsignal vom Sensor an der Nockenwelle und leitet die Ein-
spritzung ein.
Motorüberwachung Sämtliche Sensoren für den Betrieb und die Überwachung des Motors befin-
den sich am Motorkabelsatz. Lediglich der Wasserstandsgeber befindet sich
im CLAAS Kabelsatz.
Zur Anzeige von Motordrehzahl, Kühlmittelstand und Kühlmitteltemperatur
erhält das Modul XIF (A61) das entsprechende Signal vom Modul Motorsteu-
erung (A15) über CAN-BUS J1939.
Dieses Signal wird vom Modul XIF (A61) umgewandelt (konvertiert), auf den
CLAAS CAN-BUS gelegt und im Terminal angezeigt.
Motordiagnose Ein aktiv vorhandener Motorfehler kann zukünftig im Terminal zur Anzeige
gebracht werden (siehe Betriebsanleitung).
Eine weiterführende Diagnose erfolgt über den Diagnosestecker in der Zen-
tralelektrik mittels Caterpillar - Diagnosewerkzeug CAT-ET.
T-Signal Das T-Signal ist ein getaktetes Signal. Bei einer Signalmessung wird mit dem
Multimeter U 1/2 gemessen. Bei einem 12 Volt System entspricht das ca. 6
Volteff . T-Signal Schaltungen werden oft bei sicherheitsrelevanten Funktio-
nen genutzt. Wird das T-Signal durch einen Kurzschluss gegen Plus oder
Minus gestört, führt die Elektronik keine Schaltung aus. Die Elektronik akzep-
tiert als Schalteingang nur ein korrektes getaktetes Signal mit der definierten
Frequenz .
DTC Der DTC ist ein CLAAS interner Fehlercode. Er erscheint mit der Fehlermel-
dung des Cebis als Buchstaben- und Zahlencode im roten Alarmfenster.
Schaltlogik E-Gas
Diagnosetabelle 2a
Steckerbelegung
Steckdose DI, LD
19 1
21 3
est 0090
Verbindungsliste
03a Dieselmotorüberwachung
+30
+15
K1/87
K2/87
K46 K47
A61
DB
87a
87a
87
85
86
30
87
85
86
30
7
K46 K47
/87 /87a CAN
61R 61L
Z69
DS
DS
3 2
DS
1
LH
RJ
13
16
15
13
12
8
9 3 4
XA 2 2
P
H19-2 H19-1
Z69 R35
1 1
-31
-32
xer07-e-03a
Bezeichnungen
Messwerttabelle
Funktionsbeschreibung
Anzeige Kraftstoffstand Das Signal Füllstand Kraftstofftank (R35) wird vom Modul XIF (A61) eingele-
sen und über den CAN BUS im Terminal angezeigt.
Warnung Luftfilterwartung Das Massesignal des Unterdruckschalters (Z69) wird zum Terminal (A30)
geschaltet (siehe Schaltplan 5).
Warnung Generatoren Hat ein Generator eine zu geringe bzw. nicht vorhandene Ladespannung
(61), wird dies durch die Warnleuchten (H19) angezeigt.
Generatorschutz Hat ein Generator eine zu geringe bzw. nicht vorhandene Ladespannung (61)
wird durch die Spannungsdifferenz der Potenziale 61R, 61L das Relais K47
geschaltet. Dieses schaltet die Spannungsversorgung der Arbeitsbeleuch-
tung ab, um den nicht defekten Generator vor Überlastung zu schützen.
Diagnosetabelle 3
Steckerbelegung
Steckdose LH Steckdose RJ
19 1
13 1
14 2
15 3
21 3
est 0087 est 0090
Verbindungsliste
+30
+15
K1/87
K2/87
K54 K12
K46/
87
A55 A60
DB
1/06
87a
87a
87
85
86
30
17
29
87
85
86
30
1
CAN CAN
K13/ K11/
RF
11
87 87
S52
DS
10
DG
DH
DF
LO
RI
17
17
17
18
19
20
21
7 1 8 2
Y191
5 6
S52 1
-31
-32
xer07-e-04a
Bezeichnungen
Messwerttabelle
Funktionsbeschreibung
Straßenfahrtschaltung Während der Straßenfahrt muss der Schalter (S52) verriegelt sein!
Damit ist sichergestellt, dass für alle nicht notwendigen elektrischen und
hydraulischen Funktionen die Spannungsversorgung unterbrochen ist.
Zur Realisierung der Straßenfahrtschaltung wird Hyd-Modul (A60) über den
Schalter Straßenfahrt (S52) wird mit einer getakteten Spannung (T Signal)
versorgt. Nur diese getaktete Spannung wird als Schalteingang Straßenfahrt
vom Modul Hyd (A60) akzeptiert.
T-Signal Das T-Signal ist ein getaktetes Signal. Bei einer Signalmessung wird mit dem
Multimeter U 1/2 gemessen. Bei einem 12 Volt System entspricht das ca. 6
Volteff . T-Signal Schaltungen werden oft bei sicherheitsrelevanten Funktio-
nen genutzt. Wird das T-Signal durch einen Kurzschluss gegen Plus oder
Minus gestört, führt die Elektronik keine Schaltung aus. Die Elektronik akzep-
tiert als Schalteingang nur ein korrektes getaktetes Signal mit der definierten
Frequenz .
Keine Sonderlenkprogramme Der verriegelte Schalter Straßenfahrt (S52) wird vom Modul Elektro-hydrauli-
bei Straßenfahrt sche Lenkung (EHL) A55 erkannt.
Die Benutzung der Sonderlenkprogramme ist im Modus Straßenfahrt nicht
möglich.
Die Sonderlenkprogramme sind ausschließlich zur Feldarbeit zugelassen, da
sie elektrohydraulisch (Steer by wire) ausgeführt werden.
Konstantdruckschaltung Das Load-Sensing Hydrauliksystem enthält Schaltungen, welche von nicht
Load-Sensing Steuerventilen ausgeführt werden.
Dies sind die Funktionen: Kabine heben, Kabine senken, Kabine drehen und
Pendelachse sperren.
Um für diese Funktionen den notwendigen Systemdruck in der Arbeitshy-
draulik aufzubauen, wird über die Elektromagnetspule Konstantdrucksystem
(Y191) das Load-Sensing Hydraulik System in den Konstantdruck-Modus
geschaltet.
Diagnosetabelle 4
Steckerbelegung
Steckdose LO, RI
19 1
21 3
est 0090
Verbindungsliste
05a Terminal
+30
+15
K1/87
K2/87
K7/
87
A52/ A52/
Z69 Z21 Z104
S2 S1
LC
10
8
CAN
XF
12
13
16
20
23
24
25
11
2
A30-1
-31
-32
xer07-e-05a
Bezeichnungen
Funktionsbeschreibung
Keine
Steckerbelegung
Steckdose LC
19 1
21 3
est 0090
Verbindungsliste
87
K7/
87
2 3 4 1 1 4 2 5 3 6 3 2 1 4 87a
xer07-e-06a
+15
+30
85
K7
K2/87
K1/87
K7/87
6 Schaltpläne
-32
-31
87 86
87a 30
85
30 min
KW002
86
Schaltplan (DIN A3)
30
5
6
2
1
7
8
XG DJ
XD
4 4
1 1 DB
5 5
2 2
87a
K45/
3
6
5
2
1
4
LG
3
41
06a CAN-Bus, Spannungsversorgung Module
27
28
A61
42
14
14
LM 29
40
1 28
13
RH 4 42
A70
21 9 3 41
44 8 6 27
1 2 40
A57
2 5 5 26
23 6
RG
68
51
RA 18 2/64
DS
20 16 2/61
21 17 2/62
A55
50
19 2/65
DS
3/02 DS DS
5 2/44
57
56
3/03 RB
4 2/45
4/18 15
A56
4/17 14
3/14 10
3/13 9
C 11
F LC 12
XM
R14-1
G DS 3 13
CAN-low (CLAAS)
4 10
CAN-high (CLAAS)
DI
63 62
5 22
C
B
A
A30-1
CAN-GND (J1939)
42 11 2 23
CAN-low (J1939)
34 10 24
CAN-high (J1939)
50 12 25
48 13
52 14
A15
53 15
61 16
63 17 28
65 18 42
DTA RJ 40
16 9 7 13
A60
CAN-low (Hyd.)
34 3 1 41
CAN-high (Hyd.)
14 4 2 27
45 5 3 14
DS
A58
52 53
9 1
6 8 6
10 7 5
47 6 4
DA
2 HISO
33 34
X-ISO-1 1
87
S52
3 4
K46/
7
8
1
5
4
3
6
2
4 2
DTB
R14-2
23 24
5 9
25 26
9 12
8 11 87
2 7 13 87a
11 1 15 85
K49
28 2 16 86
26 17 30
DS
40 18
54 55 58 59
25 19
39 20
A59-1
1 21 87
13 FISO 87a
23 X-ISO-2 1 85
K50
27 4 2 86
41 5 9 30
42 9 12 40
8 11 13 87
7
8
1
5
4
3
6
2
7 13 41 87a
DTC
1 15 27 85
A62
K51
2 2 16 14 86
11 17 28 30
28 18 42
26 19 XE
7
40 20
2
25 21 LB 87
6
39 XT-1 11 87a
A59-2
9
1 10 85
9
K52
13 7 86
8
23 8 30
2
27 9
4
A30-2
41 6
6
Communicator
42 5
7
Bezeichnungen
Funktionsbeschreibung
CAN-BUS Über den CAN-BUS wird der Datenaustausch zwischen elektronischen Kom-
(Controller-Area-Network) ponenten realisiert.
Speicherung von Daten und Alle Leistungsdaten und Parameter sind in den Modulen gespeichert. Des-
Parameter halb empfiehlt es sich, diese Daten vor dem Austausch eines defekten
Moduls mit dem Diagnosesystem CDS in das neue Modul zu übertragen.
Weitere Informationen zur Datensicherung sind in der CDS Menüstruktur
(Modultausch) zu finden.
Messungen im CAN-BUS Über den Spannungspegel im CAN-BUS Netzwerk lassen sich oft vorhan-
Netzwerk dene Fehler feststellen, die durch Kurzschlüsse verursacht werden.
Die nachfolgenden Messwerttabellen dienen zur groben Orientierung.
Der Spannungspegel kann sich bei unterschiedlicher CAN-Kommunikation
ändern.
Mit einem Voltmeter werden nur die Effektiv-Spannungen (Volt eff) gemes-
sen. Werden CAN-BUS Messungen mit dem CDS vorgenommen, weichen
diese von der Voltmeter-Messung ab, da mit dem CDS immer nur die höchste
Amplitudenspannung (Volt do) gemessen wird.
Datenspeicherung beim Aus- Das Relais (K7) versorgt die Module mit Elektronik-Plus.
schalten der Zündung Beim Einschalten der Zündung, schaltet sich das Relais (K7) über das Modul
XIF (A61) in Selbsthaltung. Beim Ausschalten der Zündung lässt das Modul
XIF (A61) diese Selbsthaltung so lange aktiv, bis alle Module Ihre Daten
gespeichert haben und zum Systemabschluss bereit sind.
Verzögerte Abschaltung der Nach Zündung AUS wird die GPS Ausrüstung über das Relais KW002 mit
GPS Ausrüstung einer Zeitverzögerung von 30 Minuten ausgeschaltet. Dies ermöglicht eine
sofortige Verfügbarkeit der GPS Funktionen auch nach kurzen
Betriebsunterbrechungen.
CAN-BUS Netzwerk
J1939 CAN-Bus
403158
Steckerbelegung
Steckdose: DI, LB, LC, RA, Steckdose LG, LM
RB, RG, RH, RJ, FISO, HISO
19 1
4 1
5 2
21 3 6 3
est 0090
est 0151
Verbindungsliste
+30
+15
K1/87
K2/87
K7/87
3/09
3/11
58
67
45
29
18
17
33
19
6
1
CAN CAN CAN
RH
RB
15
10
8
6
RE
RL
LD
14
15
16
8
7
6
3
4
2
13 12 11 13 12
KFR
KFL
Y229 Y199-1 2 3 2 3
3
2
1
8 2 7 1
1 1
U30-1 U30-2
S114
6 3
B142
-31
-32
xer07-e-07a
Bezeichnungen
Messwerttabelle
Funktionsbeschreibung
Zapfwelle Heck (PTO1) ein und Das Ein- und Ausschalten der Zapfwelle Heck kann aus der Kabine oder über
ausschalten die externen Schalter erfolgen. Die Schalter werden zur Sicherheit mit einem
T-Signal versorgt und vom Modul XIF A61 eingelesen. Das Modul XIF (A61)
stellt die Schaltbefehle über den CAN-BUS den Modulen (A56 VDC und A57
TCU) zur Verfügung. Die Logik der Bedienschalter ist in den nachfolgenden
Tabellen dargestellt.
T-Signal Das T-Signal ist ein getaktetes Signal. Bei einer Signalmessung wird mit dem
Multimeter U 1/2 gemessen. Bei einem 12 Volt System entspricht das ca. 6
Volteff . T-Signal Schaltungen werden oft bei sicherheitsrelevanten Funktio-
nen genutzt. Wird das T-Signal durch einen Kurzschluss gegen Plus oder
Minus gestört, führt die Elektronik keine Schaltung aus. Die Elektronik akzep-
tiert als Schalteingang nur ein korrektes getaktetes Signal mit der definierten
Frequenz .
DTC Der DTC ist ein Claas interner Fehlercode. Dieser erscheint mit der Fehler-
meldung des Cebis als Buchstaben und Zahlencode im roten Alarmfenster.
Bedienfehler Schalter U30 Das Betätigen der externen Schalter (U30) länger als 12 Sekunden wird vom
Modul XIF (A61) als Bedienfehler erkannt. Die Heckzapfwelle schaltet nicht
ein.
Time out Heck PTO einschalten Nach dem Einschalten der Heck-PTO überwacht das Modul XIF (A61) den
Kuppelvorgang der Heck-PTO über den Drehzahlsensor (B142) und den
CAN-BUS. Die Zapfwellenkupplung muss in der vorgegebenen Zeit
geschlossen sein, ansonsten erfolgt vom Modul XIF (A61) der Befehl die
Heck-PTO auszuschalten (Time out).
Absenkung Systemdruck- Der Systemdruck im Getriebe wird zum Schließen der Kupplungen und als
Getriebe Speisedruck der internen Hydroeinheit benötigt.
Im Getriebemodus Neutral oder Parken wird beim Betrieb der Heckzapfwelle
der Systemdruck im Getriebe abgesenkt, um den Kraftstoffverbrauch zu ver-
ringern. Die Elektromagnetspule (Y229) ist dann nicht bestromt.
Erkennt das Modul XIF (A61) einen Schlupf der Kupplung Heckzapfwelle
oder wechselt der XERION in den Fahrbetrieb, wird der Systemdruck über
den CAN-BUS wieder angehoben.
Verhinderung von Motorstopp – Wird beim Betrieb der Heckzapfwelle der Motor so stark belastet, dass
durch Überlast dieser unter die Drehzahl von 750 min-1 abfällt, regelt das VDC Modul
(A56) die Fahrgeschwindigkeit zurück.
– Fällt die Motordrehzahl unter 500 min-1 schaltet sich der Fahrbetrieb
aus, um den Motor zu entlasten. Der Fahrbetrieb muss danach neu
angewählt werden.
– Bei einer Motordrehzahl unterhalb von 450 min-1 schaltet sich die Heck-
zapfwelle aus. Dies soll einen Motorstopp durch Überlast verhindern. Die
Heck-Zapfwelle muss danach wieder neu eingeschaltet werden.
Kalibrierung der Kupplung Nach einem Austausch der Kupplung Heckzapfwelle oder der Elektromag-
Heck-Zapfwelle netspule (Y199-1) ist eine Kalibrierung mit dem CDS vorzunehmen. Beim
Kalibrieren erfasst und lernt die Elektronik den Stromwert der Elektromagnet-
spule (Y199-1), während des anfänglichen Kraftschlusses der Heck-
Zapfwellenkupplung. Der Kraftschlussbeginn wird dabei von der Elektronik
über die Motorbelastung erkannt.
Zur weiteren Information siehe entsprechendes CDS Menü.
Die Durchführung der Kalibrierung und die Benutzung der Werkzeuge ist dort
beschrieben.
Diagnosetabelle 7
Steckerbelegung
Steckdose, LD Steckdose RB, RE, RH, RL
19 1
13 1
14 2
15 3
21 3
est 0090 est 0092
Verbindungsliste
+30
+15
K1/87
K2/87
K7/87
36
29
29
37
31
17
38
10
31
28
42
32
14
29
8
LM
7
4
1
4
4 3 2 1 7 6 5
XB
RC
RL
LD
10
14
18
17
11
1
4 3 2 1 A B C
XC
XA
Y199-2
8 2 7 1
1
2
3
S113
6 3
-31
-32
xer07-e-08a
Bezeichnungen
Messwerttabelle
Funktionsbeschreibung
Nebenabtrieb (PTO 2) ein- und Das Ein- und Ausschalten vom Nebenabtrieb erfolgt aus der Kabine.
ausschalten Die externe Bedienung wird momentan noch nicht genutzt .
Der Schalter (S113) wird zur Sicherheit mit einem T-Signal versorgt und vom
Modul XIF A61 eingelesen. Das Modul XIF (A61) stellt die Schaltbefehle
über den CAN-BUS dem Modul VDC (A56) zur Verfügung. Die Logik des
Bedienschalters ist in der nachfolgenden Tabelle dargestellt.
T-Signal Das T-Signal ist ein getaktetes Signal. Bei einer Signalmessung wird mit dem
Multimeter U 1/2 gemessen. Bei einem 12 Volt System entspricht das ca. 6
Volteff . T-Signal Schaltungen werden oft bei sicherheitsrelevanten Funktio-
nen genutzt. Wird das T-Signal durch einen Kurzschluss gegen Plus oder
Minus gestört, führt die Elektronik keine Schaltung aus. Die Elektronik akzep-
tiert als Schalteingang nur ein korrektes getaktetes Signal mit der definierten
Frequenz .
DTC Der DTC ist ein Claas interner Fehlercode. Dieser erscheint mit der Fehler-
meldung des Cebis als Buchstaben und Zahlencode im roten Alarmfenster.
Einschaltvoraussetzung für den Der Nebenabtrieb lässt sich nur bei einer Motordrehzahl unter 1600 min-1
Nebenabtrieb (PTO 2) einschalten. Eine gesetzte Motordrehzahl wird durch das Modul VDC (A56)
abgesenkt.
Bei einem Einschaltversuch mit einer Motordrehzahl größer 1600 min-1 wird
der Fahrer über das Cebis informiert.
Time out Nebenabtrieb PTO 2 Nach dem Einschalten des Nebenabtriebes PTO 2 überwacht das Modul XIF
einschalten (A61) den Kuppelvorgang über den CAN-BUS.
Die Schaltung muss in der vorgegebenen Zeit durchgeführt sein, ansonsten
erfolgt vom Modul XIF (A61) der Befehl den Nebenabtrieb PTO 2 auszuschal-
ten (Time out).
Funktion Powerhydraulik Die Powerhydraulikpumpe wird vom Nebenabtrieb (PTO 2) angetrieben.
Die Bedienung erfolgt über das Terminal (A30-2) (Communicator oder ISO-
BUS fähiges Terminal).
Dieses Terminal stellt seine Befehle über den ISO-BUS dem Modul Powerhy-
draulik (A70) zu (siehe Plan 6). Das Modul Powerhydraulik (A70) steuert die
Verstellpumpe der Powerhydraulik entsprechen dieser Befehle an.
Überwachung Hydrauliköltem- Eine Überschreitung der maximalen Hydrauliköltemperatur (B123-2) im
peratur der Powerhydraulik Kreislauf der Powerhydraulik wird vom Terminal (A30-2) zur Anzeige
gebracht.
Diagnosetabelle 8
8 - nicht genutzt - - 8
Steckerbelegung
Steckdose, LD Steckdose LM Steckdose, RB, RC, RL
19 1
4 1 13 1
5 2 14 2
15 3
6 3
21 3
est 0090 est 0151 est 0092
Verbindungsliste
+30
+15
K1/87
K2/87
K7/87
K42
/87
A62
24
32
10
37
31
15
17
18
21
22
23
26
30
34
35
38
12
39
11
1
6
4
9
5
CAN
DS
DL
26 27
10
12
13
14
15
16
17
11
6
7
8
9
7 1 2 3 4 5 6 7 8
XCC
XCD
-31
-32
xer07-e-09a
Bezeichnungen
Funktionsbeschreibung
Externe Bedienung von Aufsat- Der Schaltplan stellt die Anschlussmöglichkeit einer externen Bedienung für
tel- oder Anbaugeräten Aufsattel- oder Anbaugeräte dar.
Die Nutzung dieser externen Bedienung ist gerätespezifisch und in der Regel
mit der CLAAS Entwicklungsabteilung abgestimmt. Weiterführende Schalt-
pläne gehören zur Dokumentation des Aufsattel- oder Anbaugerätes.
Bei Funktionsstörungen siehe Diagnose Tabelle 9 und das Kapitel
Modulbelegung.
Diagnosetabelle 9
7 - nicht benutzt - - 9
15 - nicht benutzt - - 9
17 - nicht benutzt - - 9
18 - nicht benutzt - - 9
21 - nicht benutzt - - 9
22 - nicht benutzt - - 9
23 - nicht benutzt - - 9
30 - nicht benutzt - - 9
34 - nicht benutzt - - 9
38 - nicht benutzt - - 9
Steckerbelegung
Steckdose DL
19 1
21 3
est 0090
+30
+15
K1/87
K2/87
K7/87
K3 K4
A62
1
87
85
86
30
87
85
86
30
CAN
HISO
10
13
14
15
16
17
18
19
20
21
1
2
3
4
5
6
7
8
CAN
CD
4
3
7
1
2
X-ISO-1
21
17
19
FISO
DA
10
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
18
20
1
2
3
4
5
6
7
8
CAN
U
CD
4
3
7
1
2
X-ISO-2
-31
-32
xer07-e-10a
Bezeichnungen
Funktionsbeschreibung
Der Betrieb von ISO-Bus fähi- Der XERION kann mit ISO-Steckdosen Front und Heck ausgerüstet sein.
gen Geräten Über diese genormten Steckdosen werden die jeweiligen Geräte mit Leis-
tungs- und Elektronik-Plus versorgt. Die Bedienung der Geräte erfolgt über
ein ISO-BUS Terminal und die in den Steckdosen vorhandenen CAN-BUS
Leitungen.
Freischaltung CAN-BUS (ISO- Beim Anschließen von ISO-Bus fähigen Geräten wird von Pin 4 (X-ISO-1
BUS) oder X-ISO-2) zum Pin 5 12 Volt geschaltet (siehe Plan 6). Dadurch wird über
K49 und K50 oder K51 und K52 die CAN-BUS Kommunikation freigeschaltet.
Schalten der Leistungsplus Die Leistungsplus Versorgung in den ISO-Steckdosen wird vom Modul EXT
Versorgung (A62) und den Powerrelais´ (K03, K04) geschaltet.
Das Modul EXT (A62) schaltet diese Powerrelais´ nur dann, wenn eine Anfor-
derung über den ISO-BUS vorhanden ist. Diese Anforderung erfolgt vom
ISO-BUS Terminal an das EXT Modul (A62).
Prozessorspannungs- Die Platine DA stellt eine 10V Spannungsversorgung auf Pin 6 (X-ISO-1 und
versorgung X-ISO-2) zur Verfügung. Diese stabilisierte Spannung kann vom Anbaugerät
genutzt werden.
Diagnosetabelle 10
Verbindungsliste
+30
+15
K1/87
K2/87
K7/87
16
2
2
CAN CAN CAN
LB
1
2
3
4
5
6
7
6 1 2 3 4 5 6 7
XCC XT-1
-31
-32
xer07-e-11a
Bezeichnungen
Funktionsbeschreibung
ISO-Signal Steckdose Der Xerion kann mit einer ISO-Signal Steckdose ausgerüstet sein.
Über diese genormte Steckdose kann ein Aufsattel- oder Anbaugerät die Sig-
nale Fahrgeschwindigkeit, Arbeitsstellung und Zapfwellendrehzahl erhalten.
Siehe Diagnose Tabelle 11
Diagnosetabelle 11
Steckerbelegung
Steckdose LB
19 1
21 3
est 0090
Verbindungsliste
+30
+15
K1/87
K2/87
K7/87
A56
1/18
1/08
1/13
1/01
1/10
3/10
CAN
RA
RK
RB
7
A52/ A52/
S1 S2
LF
2
-31
-32
xer07-e-12a
Bezeichnungen
S4 S3 S10
S9 S8
S12 S13
S7
S14 S1
S11
S16 S5
S6 S2
S15
S17
401584
Funktionsbeschreibung
Programmierbare Funktionen Die F-Tasten des Multifunktionsgriffs sind für verschiedene Funktionen ver-
fügbar.
Über das Cebis-Terminal (A30) besteht die Möglichkeit, die Zuordnung zu
programmieren. Schaltbefehle der F-Tasten werden vom Modul VDC (A56)
oder vom Modul Terminal Cebis (A30) in CAN-BUS Befehle umgewandelt.
Über diese CAN-BUS Befehle werden dann die angewählten Funktionen von
den entsprechenden Modulen ausgeführt.
Diagnosetabelle 12
Steckerbelegung
Stecker LF Steckdose RA Steckdose RB, RK
19 1
25 14 13 1
14 2
13 1 15 3
21 3
est 0030 est 0090 est 0092
Verbindungsliste
+30
+15
K1/87
K2/87
K7/87
K42/
K19 K20 K6 K14 87
560
1/29
1/40
1/39
1/31
DA
28
30
32
40
38
36
34
26
16
2
6
87a
87a
87a
87
85
86
30
87
85
86
30
27
29
31
39
37
35
87
85
86
30
87
85
86
30
1
5
CAN CAN CAN
RF
13
15
14
1
DS
12 11
DS DS
48 47 49 44 45 46
DG
RD
16
18
17
15
19
20
21
14
15
10
12
13
11
4
6
7
8
9
58R
58L
54g
31
54
R
L
2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 3 2 2 3 4 5 8 9 10 9 10 1 2 3 4 5 6 10
XCC
XCC
XCC
XCC
XCC
XCD
XCE
XCE
XCB
XCF
XK
-31
-32
xer07-e-13a
Bezeichnungen
Funktionsbeschreibung
Auswahl Spannungsversor- Die Spannungsversorgung für Autopilotsensoren lässt sich an der Platine
gung der Autopilotsensoren. (DA) verändern. Je nach Position der Jumper an der Platine (DA) beträgt
diese 5 oder 12 Volt.
Steckerbelegung
Steckdose DG, RD, RF
19 1
21 3
est 0090
Verbindungsliste
xer07-e-14a
+15
+30
6 Schaltpläne
2 2 87a
K7/87
K2/87
K1/87
-32
-31
3 3 85
K59
4 4 86
5 5 30
14a Dreipunkt Streben
6 6 87
7 7 87a
8 8 85
K60
9 9 86
10 10 30
11 11 4
12 12 9
13 13
14 14
15 15
16 16
17 17
18 18
19 19
20 20
21 21
RCm RCf
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
8 8 29
9 9
10 10
11 11
12 12
13 13
14 14
15 15
HGA
1
1
3
S220
7
7
9
E35
10
CAN
A60
SHG
1/21 1
A55
1/20 2
XA
1
2
SFH
1
1
2
3
3
7
4
2
5
6
S218 / S219
6
8
7
8
9
E35
10
SFF
1
1
2
3
3
7
4
S221
2
5
6
6
8
7
8
9
E35
10
RI
6 3
Y276
7 30
Y275
1 1
000 295 253 1 - SYS-E XERION 3300 - 12/07
18801
6 Schaltpläne
14a Dreipunkt Streben
18802
6 Schaltpläne
14a Dreipunkt Streben
Bezeichnungen
Funktionsbeschreibung
Funktion Dreipunkt Streben Die Dreipunkt Streben für das Heckhubwerk erfüllen drei Funktionen:
– 1. Zentrieren des Anbaugerätes mittig zur Maschine
– 2. Betreiben des Anbaugeräts in Schwimmstellung
– 3. Umschalten zwischen 1. und 2. bei einem einstellbaren Schwellwert
der Hubwerksposition
Bedienung Dreipunkt Streben Die manuelle Bedienung erfolgt über einen Schalter (S218) im Paneel. Hier
kann das Hubwerk entweder zentriert oder auf Schwimmstellung geschaltet
werden. Abhängig vom Softwarestand ist in Zukunft eine automatische
Bedienung vorgesehen. Diese muss vorher im CEBIS aktiviert werden. Betä-
tigt man den Taster Transportstellung (A52-S17) am Multifunktionsgriff, so
wird, während des Anhebens, das Anbaugerät für eine einstellbare Zeit zen-
triert. Wird das Hubwerk über den Taster Arbeitsstellung (A52-S16) am
Multifunktionsgriff abgesenkt, so schaltet das Anbaugerät auf
Schwimmstellung.
CEBIS Einstellung Dreipunkt Einstellungen im Cebis:
Streben
Diagnosetabelle 14
Steckerbelegung
Steckdose DH, RI Steckdose RC
19 1
13 1
14 2
15 3
21 3
est 0090 est 0092
Verbindungsliste
2
2 2 19
U048
xer07-e-15a
+15
+30
6 Schaltpläne
3 3 33
3
2
K7/87
K2/87
K1/87
-32
-31
4 4
1
13 12 11
5 5
2
6 6
U046
Schaltplan (DIN A3)
7 7
8 8
9 9
10 10
KFR 11 11
2
12 12
U049
13 13
3
2
14 14
1
13 12 11
15a Zapfwellenschaltung Heck (Automatik)
15 15
U047
CAN
A61
LDm LDf
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
8 8
9 9
10 10
11 11
12 12
13 13 15
14 14 29
15 15 18
16 16 17
17 17 1
18 18
19 19
20 20
21 21
RLm RLf
1 1
2 2 RB
3 3 10 3/14
4 4 6 3/09
Y199-1
5 5
1 6 6
A56
2 7 7 8 3/11
B142
3 8 8
9 9
CAN
10 10
11 11
12 12
CAN
13 13
Y229
14 14 6
A57
15 15 58
67
ZW 45
1
1
2
3
RH
3
7
15
4
S114
DF
2
5 1 87
6
6 2 87a
8
7 3 85
K57
8 4 86
5 30
9 6 87
10 7 87a
E35
8 85
K58
XA 9 86
2 10 30
1 11
12
RC 13
1 14
560 2 15
R1
+ 3 16
18 4 17
R2
C1
5 18
C034
-
560 6 19
R3
7 20
8 21
000 295 253 1 - SYS-E XERION 3300 - 12/07
18803
6 Schaltpläne
15a Zapfwellenschaltung Heck (Automatik)
18804
6 Schaltpläne
15a Zapfwellenschaltung Heck (Automatik)
Bezeichnungen
Messwerttabelle
Funktionsbeschreibung
Zapfwelle Heck (PTO1) ein und Das Ein- und Ausschalten der Zapfwelle Heck kann aus der Kabine oder über
ausschalten die externen Schalter erfolgen. Die Schalter werden zur Sicherheit mit einem
T-Signal versorgt und vom Modul XIF A61 eingelesen. Das Modul XIF (A61)
stellt die Schaltbefehle über den CAN-BUS den Modulen (A56 VDC und A57
TCU) zur Verfügung.
T-Signal Das T-Signal ist ein getaktetes Signal. Bei einer Signalmessung wird mit dem
Multimeter U 1/2 gemessen. Bei einem 12 Volt System entspricht das ca. 6
Volteff . T-Signal Schaltungen werden oft bei sicherheitsrelevanten Funktio-
nen genutzt. Wird das T-Signal durch einen Kurzschluss gegen Plus oder
Minus gestört, führt die Elektronik keine Schaltung aus. Die Elektronik akzep-
tiert als Schalteingang nur ein korrektes getaktetes Signal mit der definierten
Frequenz .
DTC Der DTC ist ein Claas interner Fehlercode. Dieser erscheint mit der Fehler-
meldung des Cebis als Buchstaben und Zahlencode im roten Alarmfenster.
Bedienfehler Schalter U048 / Wird einer der beiden externen Schalter (U048 / U049) länger als 12 Sekun-
U049 den betätigt, so wertet das Modul XIF (A061) diese Aktion als Bedienfehler.
Die Heckzapfwelle schaltet nicht ein.
NOT-AUS-Funktion Beim Betätigen des Tasters „NOT-AUS links Heck-Zapfwelle (U046)“ bzw.
Heckzapfwelle des Tasters „NOT-AUS rechts Heck-Zapfwelle (U047)“ wird die Zapfwelle
gestoppt. Des Weiteren wird dadurch die Verbindung zwischen der „Elektro-
magnetspule Kupplung Antrieb PTO (Y199-1)“ und dem Modul XIF (A061)
getrennt, d.h. das Modul kann jetzt nicht mehr selbsttätig die Zapfwelle ein-
schalten. Zur Reaktivierung (Reset) des Moduls XIF (A061) gibt es 2
Möglichkeiten:
– Aus- und Einschalten des Schalters „Heck PTO ein/aus (S114)“ im
Paneel
– Betätigung des Tasters U048 bzw.U049
Time out Heck PTO einschalten Nach dem Einschalten der Heck-PTO überwacht das Modul XIF (A61) den
Kuppelvorgang der Heck-PTO über den Drehzahlsensor (B142) und den
CAN-BUS. Die Zapfwellenkupplung muss in der vorgegebenen Zeit
geschlossen sein, ansonsten erfolgt vom Modul XIF (A61) der Befehl die
Heck-PTO auszuschalten (Time out).
Absenkung Systemdruck- Der Systemdruck im Getriebe wird zum Schließen der Kupplungen und als
Getriebe Speisedruck der internen Hydroeinheit benötigt.
Im Getriebemodus Neutral oder Parken wird beim Betrieb der Heckzapfwelle
der Systemdruck im Getriebe abgesenkt, um den Kraftstoffverbrauch zu ver-
ringern. Die Elektromagnetspule (Y229) ist dann nicht bestromt.
Erkennt das Modul XIF (A61) einen Schlupf der Kupplung Heckzapfwelle
oder wechselt der XERION in den Fahrbetrieb, wird der Systemdruck über
den CAN-BUS wieder angehoben.
Verhinderung von Motorstopp – Wird beim Betrieb der Heckzapfwelle der Motor so stark belastet, dass
durch Überlast dieser unter die Drehzahl von 750 min-1 abfällt, regelt das VDC Modul
(A56) die Fahrgeschwindigkeit zurück.
– Fällt die Motordrehzahl unter 500 min-1 schaltet sich der Fahrbetrieb
aus, um den Motor zu entlasten. Der Fahrbetrieb muss danach neu
angewählt werden.
– Bei einer Motordrehzahl unterhalb von 450 min-1 schaltet sich die Heck-
zapfwelle aus. Dies soll einen Motorstopp durch Überlast verhindern. Die
Heck-Zapfwelle muss danach wieder neu eingeschaltet werden.
Kalibrierung der Kupplung Nach einem Austausch der Kupplung Heckzapfwelle oder der Elektromag-
Heck-Zapfwelle netspule (Y199-1) ist eine Kalibrierung mit dem CDS vorzunehmen. Beim
Kalibrieren erfasst und lernt die Elektronik den Stromwert der Elektromagnet-
spule (Y199-1), während des anfänglichen Kraftschlusses der Heck-
Zapfwellenkupplung. Der Kraftschlussbeginn wird dabei von der Elektronik
über die Motorbelastung erkannt.
Zur weiteren Information siehe entsprechendes CDS Menü.
Die Durchführung der Kalibrierung und die Benutzung der Werkzeuge ist dort
beschrieben.
Diagnosetabelle 15
Steckerbelegung
Steckdose DF, LD Steckdose RE, RL Steckdose RC ( C034)
8 7 6 5
19 1
13 1
14 2
15 3
21 3 1 2 3 4
est 0090 est 0092 est 0145
Verbindungsliste
20a Fronthydraulik
+30
+15
K1/87
K2/87
K7/87
A60 A59-1
26
35
31
29
20
24
38
13
27
31
30
1
1
CAN CAN
S52
RC
LE
RJ
LF
20
21
22
12
13
14
17
13
15
8
A52/S13
DTA
1
5
2
6
A52/S10
III
II
I
DTB
1
5
2
6
1 2 3
U32 U33
A52/S11
U R53
A52/S12 S
B139-1 Y198 Y198
-3a -3b
-31
-32
xer07-e-20a
Bezeichnungen
S4 S3 S10
S9 S8
S12 S13
S7
S14 S1
S11
S16 S5
S6 S2
S15
S17
401584
Messwerttabelle
Funktionsbeschreibung
Fronthydraulik heben, senken, Die Funktion der Fronthydraulik wird über das Steuerventil weiß ausgeführt.
Schwimmstellung, neutral Die Bedienung aus der Kabine für dieses Steuerventil erfolgt über den Multi-
funktionsgriff. Über das Modul Multifunktionsgriff (A52) wird eine der
gewünschten Funktion entsprechende Signalspannung zum Modul Hyd
(A60) ausgegeben (siehe Diagnose Tabelle 20). Dieses erteilt einen Schalt-
befehl auf den CAN-BUS. Entsprechend der CAN-BUS Schaltbefehle wird
vom Modul( A59-1) das Steuerventil weiß (Y198-3a und Y198-3b)
angesteuert.
Externe Bedienung der Über die externen Schalter (U32) und (U33) kann das Steuerventil weiß und
Fronthydraulik somit die Fronthydraulik extern bedient werden. Diese Schaltung wird zur
Sicherheit mit einem T-Signal ausgeführt.
T-Signal Das T-Signal ist ein getaktetes Signal. Bei einer Signalmessung wird mit dem
Multimeter U 1/2 gemessen. Bei einem 12 Volt System entspricht das ca. 6
Volteff . T-Signal Schaltungen werden oft bei sicherheitsrelevanten Funktio-
nen genutzt. Wird das T-Signal durch einen Kurzschluss gegen Plus oder
Minus gestört, führt die Elektronik keine Schaltung aus. Die Elektronik akzep-
tiert als Schalteingang nur ein korrektes getaktetes Signal mit der definierten
Frequenz .
Überwachung der Die Position der Fronthydraulik wird durch den Sensor Hubwerkposition Front
Fronthydraulikposition. (B139-1) erfasst und vom Modul Hyd (A60) auf den CAN-BUS übermittelt.
Eine Verwendung dieser CAN-BUS Botschaft geschieht entsprechend der
Maschinensoftware.
Sollwerteingabe der Fronthyd- Die Sollwertposition der Fronthydraulik wird mit dem Potenziometer Sollwert
raulikposition. (Reserviert für Fronthubwerk (R53) vorgewählt und vom Modul Hyd (A60) auf den CAN-BUS
eine optionale Ausführung) übermittelt. Eine Verwendung dieser CAN-BUS Botschaft geschieht entspre-
chend der Maschinensoftware.
Einstellung Sensor Hubwerkpo- – Sensor Hubwerkposition Front (B139-1) montieren.
sition Front (B139-1) – Betätigungsstange montieren und auf das Maß 86,5+1mm einstellen.
B139-1
86,5 mm
+1
401617
Diagnosetabelle 20
Steckerbelegung
Steckdose LE , RJ Stecker LF Steckdose RC
19 1
25 14 13 1
14 2
13 1 15 3
21 3
est 0090 est 0030 est 0092
6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6
7 8 9 10 11 12 12 11 10 9 8 7
est 0134 est 0135
Verbindungsliste
+30
+15
K1/87
K2/87
K7/87
A60 A58
26
21
19
43
38
25
40
27
39
10
47
18
54
36
37
11
6
1
8
CAN CAN
1 2 3 1 2 3 1 2 3
DTA
12
10
11
U U U
Y198 Y198
RJ
20
21
19
5
S F F -2a -2b
B139-2 B144-1 B144-2
RE
LE
LF
25
24
23
17
14
15
10
9
A52/S17
7 6 3 7 6 3
KFR
KFL
A52/S14
III
II
I
U28-1 U28-2
A52/S15
U29-1 U29-2
R52
A52/S16
-31
-32
xer07-e-21a
Bezeichnungen
S4 S3 S10
S9 S8
S12 S13
S7
S14 S1
S11
S16 S5
S6 S2
S15
S17
401584
Messwerttabelle
Funktionsbeschreibung
Elektronische Hubwerksrege- Die elektronische Hubwerksregelung EHR regelt das Heck-Hubwerk entspre-
lung EHR chend der vorgegebenen Soll- und sich einstellenden Istwerten der Sensorik.
Die elektronische Hubwerksregelung wird mit verschiedenen Regelarten
betrieben. (Siehe Betriebsanleitung)
Lageregelung Bei der Lageregelung wird die Position des Hubwerks geregelt. Es wird stän-
dig der vorgegebene Sollwert des Hubwerkpotenziometers (R 52) mit dem
Istwert des Hubwerkpositionssensors (B139-2) verglichen. Weicht der Istwert
vom Sollwert, zum Beispiel durch Ölverluste in der Heckhydraulik, ab, wird
das Hubwerk so lange angehoben, bis die beiden Werte wieder
übereinstimmen.
Zugkraftregelung Bei der Zugkraftregelung wird die Position des Hubwerks entsprechend der
Istwerte (Kräfte) der Zugkraftsensoren (B144) und dem Sollwert Potenziome-
ter (R 52) geregelt. Dabei werden die Zug- und Druckkräfte in den
Unterlenkern über die Zugkraftsensoren (B144) erfasst.
Die Kräfte in den Unterlenkern werden vom Gerätegewicht und dem Zugwi-
derstand des im Boden arbeitenden Gerätes erzeugt.
Um diese Kräfte entsprechend der Sollwertvorwahl zu regeln, wird das Heck-
Hubwerk über die Elektromagnetspulen (Y198) angehoben oder abgesenkt.
Mischregelung Bei der Mischregelung wird das Hubwerk entsprechend der Istwerte der Zug-
kraftsensoren (B144), dem Istwertsensor Hubwerksposition (B139-2) und
dem Sollwert Potenziometer Heck-Hubwerk (R 52) geregelt. Diese Regelart
wird bei stark wechselnden Zugbelastungen genutzt.
Über das CEBIS-Terminal kann der Anteil der Zugkraftregelung stufenlos ein-
gestellt werden.
Beispiel:
– Einstellung auf 0 % Zugkraftregelung = 100% Lageregelung
– Einstellung auf 100 % Zugkraftregelung = 0% Lageregelung
Hubhöhenbegrenzung Die maximale Aushubhöhe des Heck-Hubwerks wird über das CEBIS-Termi-
nal eingestellt. Zur weiteren Information siehe die Betriebsanleitung.
Schwingungsdämpfung Die Schwingungsdämpfung verbessert die Lenkfähigkeit und den Fahrkom-
fort bei Straßenfahrten mit schweren Anbaugeräten.
Bei der Schwingungsdämpfung werden die Zug- und Druckkräfte in den
Unterlenker von den Zugkraftsensoren (B144) erfasst.
Verlassen diese ein festgelegtes (einprogrammiertes) Toleranzband, steuert
das Modul EHR (A58) die entsprechende Elektromagnetspule (Y198-2a)
oder (Y198-2b) an. Das Heck-Hubwerk regelt durch geringfügiges Heben
oder Senken diese Kräfte solange aus, bis diese wieder im Toleranzband lie-
gen.
Ausgleichbewegungen, die dabei über den vorgegebenen Sollwert der Hub-
werkposition Transportstellung hinausgehen, werden über den Sensor
Hubwerkposition Heck (B139-2) erfasst und vom Modul EHR (A58)
zurückgeführt.
Schwingungsdämpfung aktivieren:
– Heck-Hubwerk in Transportposition anheben.
Dazu auf dem Modul Multifunktionsgriff (A52) die Taste Heck-Hubwerk
Transportposition (S17) betätigen.
– Über den CAN-BUS muss ein Geschwindigkeitssignal von ca. 7 km/h
vorhanden sein.
Einstellung Sensor Hubwerkpo- – Sensor Hubwerkposition Heck (B139-2) montieren und mittig in den
sition Heck (B139-2) Langlöchern befestigen.
– Sensorwelle so positionieren, dass die einseitig angebrachte Körnermar-
kierung (k) zur Steckermitte zeigt.
– Hebel (h) so montieren, dass die Nuten (n) mit dem Schlitz (s) fluchten.
– Betätigungsstange montieren und auf das Maß 146+1mm einstellen.
s h
n
+1
146 mm
B139-2
k
401616
Interne Bedienung Heck- Das Heck-Hubwerk wird über das Modul Multifunktionsgriff (A52), den Poten-
Hubwerk ziometer Sollwert Heck-Hubwerk (R52) und das CEBIS-Terminal (A30) in der
Kabine bedient (siehe Betriebsanleitung).
Externe Bedienung Heck- Das Heck-Hubwerk wird extern über die Schalter (U28) bedient (siehe
Hubwerk Betriebsanleitung).
Die Heben- und Senkengeschwindigkeit des Heck-Hubwerks ist bei der
externen Bedienung aus Sicherheitsgründen verringert.
Zugkraftsensor links (B144-1) Die Zugkraftsensoren erfassen die am Unterlenker wirkenden Zug- und
Zugkraftsensor rechts (B144-2) Druckkräfte und wandeln diese in elektrische Signale um.
– Versorgungsspannung: 10 Volt (Pin 3)
– Signalspannung bei unbelastetem Heck-Hubwerk ca. 5 Volt (Pin 2)
Diagnosetabelle 21
Steckerbelegung
Steckdose LE , RJ Stecker LF Steckdose RE
19 1
25 14 13 1
14 2
13 1 15 3
21 3
est 0090 est 0030 est 0092
6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6
7 8 9 10 11 12 12 11 10 9 8 7
est 0134 est 0135
Verbindungsliste
+30
+15
K1/87
K2/87
K7/87
22
31
30
13
27
13
27
16
68
69
8
4
CAN CAN CAN
S52
RJ
LE
16
17
21
20
19
4
3
DTA
2
6
1
5
DTB
2
6
1
5
1 2 3 1 2 3 1 2 3
DTC
2
6
1
5
U U U
S S S
B155-1 B155-4 B155-5 Y198 Y198 Y198 Y198
Y198 Y198
-5a -5b -1a -1b -4a -4b
-31
-32
xer07-e-22a
Bezeichnungen
Messwerttabelle
Funktionsbeschreibung
Zusatzsteuergeräte heben, neu- Die Funktionen heben, neutral, senken, Schwimmstellung werden über die
tral, senken, Schwimmstellung Steuerventile rot, gelb, grün ausgeführt.
Diese Steuerventile werden mit den Sensoren Bedienung Steuerventil (B155)
bedient. Über die Sensoren Bedienung Steuerventil (B155) wird eine der
gewünschten Funktion entsprechende Signalspannung zum Modul Hyd
(A60) ausgegeben (siehe auch die Messwerttabelle und Diagnose Tabelle
22).
Das Modul Hyd (A60) erteilt einen Schaltbefehl auf den CAN-BUS.
Entsprechend der CAN-BUS Schaltbefehle werden:
– vom Modul ( A59-1) die Zusatzsteuerventile rot (Y198-1a und Y198-1b),
gelb (Y198-4a und Y198-4b) angesteuert
– vom Modul (A59-2) das Zusatzsteuerventil grün (Y198-5a und Y198-5b)
angesteuert.
Diagnosetabelle 22
Steckerbelegung
Steckdose DTA, DTB, DTC Stecker DTA, DTB, DTC Steckdose LE , RJ
6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6
19 1
7 8 9 10 11 12 12 11 10 9 8 7 21 3
est 0134 est 0135 est 0090
Verbindungsliste
+30
+15
K1/87
K2/87
K7/87
A60 A59-2
36
16
13
27
1
1
CAN CAN
S52
LE
RJ
16
17
18
4
3
DTA
2
6
1
5
DTB
2
6
1
5
1 2 3
DTC
2
6
1
5
U
S
B155-6
Y198 Y198
-6a -6b
-31
-32
xer07-e-23a
Bezeichnungen
Messwerttabelle
Funktionsbeschreibung
Serviceventil blau heben, neu- Die Funktion vom Serviceventil blau wird über das Steuerventil (optional auch
tral, senken, Schwimmstellung Schwenkkraftheber) blau ausgeführt (Y198-6a / Y198-6b).
Dieses Steuerventil wird mit dem Sensor Bedienung Steuerventil (B155-6)
bedient.
Über die Sensorbedienung (B155-6) wird eine der gewünschten Funktion
entsprechende Signalspannung zum Modul Hyd (A60) ausgegeben (siehe
auch die Messwerttabelle und Diagnose Tabelle 23). Das Modul Hyd (A60)
erteilt einen Schaltbefehl auf den CAN-BUS. Entsprechend der CAN-BUS
Schaltbefehle wird vom Modul ( A59-2) das Serviceventil blau angesteuert.
Diagnosetabelle 23
Steckerbelegung
Steckdose DTA, DTB, DTC Stecker DTA, DTB, DTC Steckdose LE , RJ
6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6
19 1
7 8 9 10 11 12 12 11 10 9 8 7 21 3
est 0134 est 0135 est 0090
Verbindungsliste
+30
+15
K1/87
K2/87
K7/87
A60
29
10
37
34
1
7
CAN
Z104
DS
32
DG
LH
LK
RI
14
18
16
15
17
20
19
21
18
19
4
10 1
XA
2 2 2 2 2
P P P Q
-31
-32
xer07-e-26a
Bezeichnungen
Messwerttabelle
Funktionsbeschreibung
Überwachung Bremsspeicher Das CEBIS-Terminal liest den Schalter-Istwert Druck Bremsspeicher (Z104)
ein.
Bei einem zu geringen Öldruck im Bremsspeicher wird der Fahrer über das
CEBIS-Terminal gewarnt. Zur weiteren Information siehe auch die Messwert-
tabelle und den Schaltplan 5.
Überwachung Der Sensor Hydrauliköltemperatur (B123) stellt ein Signal dem Modul
Hydrauliköltemperatur HYD(A60) zur Verfügung, das der Hydrauliköltemperatur entspricht.
Das Modul HYD(A60) stellt ab einem einprogrammierten Signalwert die Mel-
dung „Hydrauliköltemperatur Hoch“ auf den CAN-BUS. Über das CEBIS-
Terminal wird der Fahrer gewarnt. Zur weiteren Information siehe auch die
Messwerttabelle.
Überwachung Hydraulikölstand Der Schalter-Istwert (Z19) stellt ein Signal zur Verfügung, das dem Hydrauli-
kölstand entspricht.
Dieses Signal ist in 7 Schaltstufen aufgeteilt. Das Modul HYD (A60) sendet,
wenn erforderlich, eine der Schaltstufe entsprechende Meldung auf den
CAN-BUS.
Über das CEBIS-Terminal wird der Fahrer gewarnt. Zur weiteren Information
siehe auch die Messwerttabelle.
Schutz der Hydraulik bei zu Parallel zu den Alarmen (Gefahr Hydraulikölstand zu hoch und Gefahr
hohen und zu niedrigen Hydraulikölstand zu niedrig) wird die Bedienung der Steuerventile einge-
Hydraulikölstand schränkt. Der Software entsprechend schaltet das Modul HYD (A60) die
Ansteuerung der Steuerventile nach einer Verzögerungszeit ab. Zur weiteren
Information siehe auch die Messwerttabelle.
Filterbypass Überwachung Die Schalter-Istwert (Z102) werden zur Sicherheit mit einem T-Signal ver-
sorgt.
Vom Modul HYD (A60) werden die jeweiligen Schaltzustände eingelesen
und auf den CAN-BUS übertragen.
Über das CEBIS-Terminal wird der Fahrer bei einem geöffneten Filterbypass
informiert. Zur weiteren Information siehe Messwerttabelle.
Störung T-Signal Versorgung Das Modul HYD (A060) erkennt eine Störung in der T-Signal-Versorgung der
Istwert-Schalter (Z102). Auslöser könnte zum Beispiel ein Kurzschluss zum
Plus- oder zum Massepotenzial sein. In diesem Fall wird der Alarm „Kurz-
schluss HYD-Modul Takt-Signal“ auf den CAN-BUS gestellt. Diese Alarm-
meldung erscheint im CEBIS-Terminal und informiert dadurch den Fahrer.
Fehlerdiagnose mit Fehlercode Zur Fehlerdiagnose (ab Softwarestand) Info-Taste am CEBIS-Terminal betäti-
CCN-FMI gen und die angezeigte Alarminformation CCN - FMI notieren. Entsprechen
dem CCN wird die am Alarm beteiligte Komponente angezeigt und über den
FMI die Fehlerart benannt. Siehe auch das Kapitel Diagnose.
T-Signal Das T-Signal ist ein getaktetes Signal. Bei einer Signalmessung wird mit dem
Multimeter U 1/2 gemessen. Bei einem 12 Volt System entspricht das ca. 6
Volteff . T-Signal Schaltungen werden oft bei sicherheitsrelevanten Funktio-
nen genutzt. Wird das T-Signal durch einen Kurzschluss gegen Plus oder
Minus gestört, führt die Elektronik keine Schaltung aus. Die Elektronik akzep-
tiert als Schalteingang nur ein korrektes getaktetes Signal mit der definierten
Frequenz .
DTC Der DTC ist ein CLAAS interner Fehlercode. Er erscheint mit der Fehlermel-
dung des Cebis als Buchstaben- und Zahlencode im roten Alarmfenster.
Diagnosetabelle 26
Steckerbelegung
Steckdose LK, RI Steckdose LH
19 1
13 1
14 2
15 3
21 3
est 0090 est 0092
Verbindungsliste
+30
+15
K1/87
K2/87
K7/87
K45/ K42/
K8 K10 K9 87a 87 Z113 Z114 B150-1 B150-2 B16-2 B151 B152
DB
U U A52/
S S S108 S107 S9 Z103 1
2
3
1
2 3
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
4 1 2 3 1 2 3 4
1
2
3
4
5
6
7
1
2
3
4
5
6
87a
87a
87
85
86
30
87
85
86
30
87
85
86
30
KT56 K9/
LA
/49 30
7
6
3
5
2
1
K9/
87a
LQ
LH
RL
LP
LF
15
12
13
12
10
11
1
4
3
6
1
2
3
1
2
3
K10/
87
DA
DS
RG
RG
RG
RF
RF
18 21 20 19
14
20
13
21
15
12
10
12
10
11
6
2
3
1
7
6
4
5
2
3
1
9
4
8
5
1
XCE
CAN
A61
1/34
1/33
1/35
2/48
2/69
2/70
2/49
2/20
2/21
2/50
2/51
2/46
2/47
1/03
1/04
1/05
1/07
1/01
1/02
1/36
1/15
2/56
2/28
2/42
2/22
2/23
2/44
2/45
1/08
1/31
1/24
1/25
1/26
1/27
2/11
26
A55
CAN
2/41
2/40
2/39
2/38
2/37
2/16
2/17
2/18
2/19
2/09
2/08
2/07
2/06
2/05
2/04
2/14
2/15
2/12
2/13
LE
DJ
10
12
11
4
5
3
6
5 4 3 2 1 6 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
XRT Y188 Y188 Y188 Y188 Y189 Y189 Y189 Y189 Y189 Y189 Y190 Y190 Y190 Y190
1 2 3 S10
-1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 -8 -9 -10 -1a -1b -2a -2b
5
E
S
7 1
A
R3
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
-31
-32
xer07-e-28a
Bezeichnungen
Messwerttabelle
Funktionsbeschreibung
Systemkonzept der Elektrohyd- Der XERION ist mit dem EHL Lenksystem SLC 018 301 ausgerüstet.
raulischen Lenkung (EHL) Um die Wendigkeit des Fahrzeugs zu erhöhen, sind beide Achsen lenkbar
ausgeführt.
Das elektro-hydraulische Lenksystem stabilisiert einerseits das Lenkverhal-
ten des Fahrzeugs und bietet andererseits weitgehende
Einflussmöglichkeiten im Arbeitsbetrieb.
Betriebsmodi Es wird zurzeit zwischen den Betriebsmodi Notlenkbetrieb, Orbitrollenkung-
Starrachse oder -Pendelachse und dem voll elektrohydraulischen Lenkbe-
trieb (Steer by Wire) unterschieden.
In der Orbitrollenkung-Starrachse oder -Pendelachse ist die Vorderachse rein
hydraulisch gelenkt. Die Hinterachse wird elektrohydraulisch gelenkt, kann
jedoch nicht beeinflusst werden. Bei hohen Fahrzeuggeschwindigkeiten
(Straßenfahrt) wird die Hinterachse in der Geradeausstellung nachgeführt.
Der voll elektrohydraulische Lenkbetrieb (Steer by Wire) ist mit den Sonder-
lenkprogrammen und der Autopilotanwendung aktiv.
Durch das Sicherheitskonzept der Elektrohydraulische Lenkung (EHL) ist die-
ser Lenkmodus nur für die Feldarbeit verfügbar.
Darstellung der Betriebsmodi in Die möglichen Betriebsmodi der elektrohydraulischen Lenkung (EHL) sind in
der Systemtechnik Hydraulik der Systemtechnik Hydraulik durch erläuternde Symbol-Schaltpläne darge-
stellt. Um die systemtechnischen Abhängigkeiten zu verstehen ist es
erforderlich auch diese Dokumentation zu benutzen.
Betriebsmode Orbitrollenkung- Bei diesen Betriebsmodi wird immer die zur Kabinenposition vordere Achse
Pendelachse oder -Starrachse hydraulisch über das Orbitrol (609) gelenkt. Der Lenksinn bleibt dabei gleich;
(Lenken der Vorderachse) er wird in Abhängigkeit von der Kabinenposition mechanisch und hydraulisch
geschaltet.
Erkennung der Kabinenposition Um die dem Betriebsmodus entsprechenden Elektromagnetspulen im Ventil-
block der Lenkung schalten zu können, muss dem Modul elektrohydraulische
Lenkung (A55) die Kabinenposition bekannt sein.
Die Kabinenposition wird über die Schalter (Sensoren) Kabinenposition
(Z113, Z114) eingelesen. Zur Sicherheit ist diese Schaltung redundant aus-
geführt. Beide Schalter (Sensoren) werden eingelesen. Siehe auch
Logiktabelle: Kabinenpositionserkennung.
Betriebsmode Orbitrollenkung- Beim Betriebsmode Orbitrollenkung wird immer die zur Kabinenposition hin-
Pendelachse oder -Starrachse tere Achse elektrohydraulisch über die jeweiligen Elektromagnetspulen
(Lenken der Hinterachse) Automatiklenkung (Y190) gelenkt. Ein Lenken der Hinterachse erfolgt pro-
grammgesteuert über das Modul elektrohydraulische Lenkung (A55).
Folgende Parameter beeinflussen das Mitlenken der Hinterachse:
– Die Fahrgeschwindigkeit, redundant eingelesen über den Sensor Dreh-
zahl Getriebe (B16-2) und den CAN-BUS der Getriebesteuerung (B16-
1).
– Lenkwinkel der Vorderachse, redundant eingelesen über den jeweiligen
Sensor (B151 oder B152)
Betriebsmode Orbitrollenkung- Ein hydraulisches Verriegeln der Hinterachse durch die entsprechenden
Pendelachse oder -Starrachse Elektromagnetspulen Sperrventile Lenkung (Y188) erfolgt ab einer einpro-
(Hinterachse hydraulisch grammierten Geschwindigkeit über das Modul Elektrohydraulische Lenkung
verriegeln) (A55). Der Fahrer wird durch einen Alarm gewarnt, sobald einer der Senso-
ren (B151 oder B152) eine Lenkbewegung der Hinterachse im verriegelten
Zustand erkennt (eine mögliche Ursache könnte zum Beispiel eine hydrauli-
sche Überlast sein).
Beim Verringern der Fahrgeschwindigkeit wird die Hinterachse wieder entrie-
gelt und programmgesteuert zur Vorderachse ausgerichtet.
Der Alarm kann mit der OK -Taste vom CEBIS-Terminal bestätigt werden.
Zu einer Fehlerdiagnose siehe auch die Systemtechnik Hydraulik.
Betriebsmode voll elektrohyd- Der Zugang zu diesem Lenkmode ist abhängig vom Schalter Straßenfahrt
raulischer Lenkbetrieb (Steer by (rot) (S52). Siehe Plan 4.
wire) Die maximale Fahrgeschwindigkeit ist für diesen Betriebsmode über das
Fahrmanagement auf 20 km/h begrenzt.
In diesem Betriebsmode ist das Lenkorbitrol über die entsprechenden Elek-
tromagnetspulen Definitionsventil Lenkung (Y189) hydraulisch
kurzgeschlossen und hat keine Begrenzung. Die Lenkbefehle erfolgen über
die redundanten Sensoren Lenkrad (B150-1, B150-2).
Das Modul Elektro-hydraulische Lenkung (A55) führt die Lenkbefehle ent-
sprechend dem gewählten Lenkprogramm aus.
Über die Elektromagnetspulen Automatiklenkung (Y190) wird das Fahrzeug
gelenkt. Die ausgeführten Lenkbewegungen werden dabei von den redun-
danten Sensoren Lenkwinkel (B151, B152) erfasst.
Optionale Autopilot- Eine Autopilot-Anwendung findet nur im voll elektrohydraulischen Lenkbe-
Anwendung trieb (Steer by wire) statt.
Durch einen Lenkbefehl über die redundanten Sensoren Lenkrad (B150-1,
B150-2) wird die Funktion ausgeschaltet. Die Soll- und Istwerte der Autopilot-
funktion können analog (siehe Plan 13) oder digital über den CAN-BUS in
das Modul elektrohydraulische Lenkung (A55) eingelesen werden.
Zum Zeitpunkt dieser Dokumentation ist die Autopilotfunktion noch nicht
realisiert.
Lenkoffset über den Fahrhebel Es besteht in einigen Lenkprogrammen die Möglichkeit das Lenkverhältnis
der Vorder- zur Hinterachse zu verändern (Lenkoffset).
Die Eingabe erfolgt dabei über die Schalter Lenkposition offset (S107, S108)
des Fahrhebels.
Überwachung der Die Notlenkpumpe versorgt das Lenksystem mit einem Volumenstrom beim
Notlenkpumpe Ausfall des Dieselmotors.
Diese Pumpe fördert nur dann Volumenstrom, wenn das Fahrzeug rollt.
Zur Überwachung der Notlenkpumpe vergleicht das Modul elektrohydrauli-
sche Lenkung (A55) den Zustand des Schalters-Istwert Pumpenfunktion
(Z103) mit der redundant über die Sensoren (B16) erfassten Fahrgeschwin-
digkeit.
Siehe auch Logiktabelle Notlenkpumpen Überwachung.
Sicherheitsschaltung der elek- Während des Betriebes überwacht die redundante Elektronik das Lenksys-
trohydraulischen Lenkung tem. Im Störfall reagiert das System entsprechend der Fehlerpriorität.
(EHL) im Störfall.
– Fehlerpriorität 0: Nur Warnung über das CEBIS-Terminal, keine Beein-
trächtigung des Lenkverhaltens
– Fehlerpriorität 1: Die Notlenkung wird aktiviert, nachdem die Hinterachse
beim Mitlenken ihre Geradeausstellung erreicht hat.
– Fehlerpriorität 2: Die Hinterachse wird selbstständig in ihre Geradeaus-
stellung gelenkt.
– Fehlerpriorität 3: Die Notlenkung wird sofort aktiviert, unabhängig vom
Lenkversatz.
Zum Aktivieren der „Notlenkung“ schaltet das Modul elektrohydraulische Len-
kung (A55) über Relais (K8) die Masseversorgung der Elektromagnetspulen
ab.
Im Betriebsmode „Notlenkung“ werden die Lenkzylinder beider Achsen von
den deaktivierten Elektromagnetspulen Definitionsventile (Y189) in Reihe
geschaltet. Ein eventuell bei dieser Schaltung vorhandener Versatz der bei-
den Lenkachsen wird übernommen.
Das Fahrzeug wird nur über das Orbitrol rein hydraulisch gelenkt.
Die maximale Fahrgeschwindigkeit ist vom Fahrmanagement elektronisch
auf 20 km/h begrenzt. Für weitere Informationen siehe Systemtechnik
Hydraulik.
Ausrichten der Achsen im Wenn es erforderlich ist, die Achsen im Notlenkbetrieb aufeinander auszu-
Notlenkbetrieb richten, kann die Starrachse über das Absperrventil (641) ausgerichtet
werden.
Für weitere Informationen siehe Systemtechnik Hydraulik und die
Betriebsanleitung.
Erforderlicher Achsabgleich Nach dem Austausch von Komponenten oder dem Verändern der Lenkbe-
grenzungen ist ein Achsabgleich erforderlich.
Dieser kann über das Eingabedisplay vom Modul elektrohydraulische Len-
kung (A55) oder ab Software mit dem CDS durchgeführt werden.
Da diese Arbeiten ein Service-Training erfordern, ist die Eingabe, Passwort
geschützt.
Achsabgleich der Beim Achsabgleich werden die Istwerte der Sensoren Lenkwinkel (B151,
Geradeausstellung B152) vom Modul elektrohydraulische Lenkung (A55) erfasst.
Der Sensor Lenkwinkel (B152) ist dabei als Achse 1 (Pendelachse) und der
Sensor Lenkwinkel (B151) als Achse 2 (Starrachse) benannt. Der Abgleich
erfolgt in 3 Schritten:
– Abgleich der Geradeausstellung
– linker Anschlag
– rechter Anschlag
Danach werden die ermittelten Werte vom Modul elektrohydraulische Len-
kung (A55) in den Speicher übernommen.
Mechanische Einstellung der Für den Achsabgleich haben die Istwerte der Sensoren Lenkwinkel (B151,
Sensoren Lenkwinkel (B151, B152) ein zulässiges Toleranzband. Die Sensoren senden 2 redundante Sig-
B152) nale. Bei der Lenkbewegung nimmt ein Signal zu und das andere ab. Die
Summe beider Signale muss ca. 5 Volt betragen. Folgende Toleranzen sind
für eine Übernahme in den Speicher erforderlich.
– Abgleich der Geradeausstellung
2350 - 2650 mVolt Signal a
2650 - 2350 mVolt Signal b
– linker Anschlag
2100 - 200 mVolt Signal a
2900 - 4800 mVolt Signal b
– rechter Anschlag
2900 - 4800 mVolt Signal a
2100 - 200 mVolt Signal b
Das Signal a wird im Display vom Modul Elektrohydraulische Lenkung (A55)
links angezeigt. Sollten die Signale das Toleranzband verlassen muss der
entsprechende Sensor in der Geradeausstellung der Achse mechanisch ein-
gestellt werden.
Eigendiagnose der elektrohyd- Die elektrohydraulische Lenkung führt bei jeden Neustart einen Systemtest
raulischen Lenkung (EHL) durch.
Dabei werden nach einer einprogrammierten Prüfroutine alle Elektromagnet-
spulen kurz eingeschaltet. Ein Kabelbruch z.B. würde dabei vom Modul
Elektrohydraulische Lenkung (A55) erkannt und als Fehler über das CEBIS-
Terminal zur Anzeige gebracht.
Fehlerdiagnose mit Fehlercode Zur Fehlerdiagnose (ab Softwarestand) Info-Taste am CEBIS-Terminal betäti-
CCN-FMI gen und die angezeigte Alarminformation CCN - FMI notieren. Entsprechen
dem CCN wird die am Alarm beteiligte Komponente angezeigt und über den
FMI die Fehlerart benannt. Siehe auch das Kapitel Diagnose.
DTC Der DTC ist ein Claas interner Fehlercode. Dieser erscheint mit der Fehler-
meldung des Cebis als Buchstaben und Zahlencode im roten Alarmfenster.
Logiktabelle: Kabinenpositionserkennung
Diagnosetabelle 28
Steckerbelegung
Steckdose LE, RF, RG Stecker LF Steckdose LH, RL
19 1
25 14 13 1
14 2
13 1 15 3
21 3
est 0090 est 0030 est 0092
4 2
4 1
5 2
3 1 4
6 3 3
2
est 0084
1
est 0151 est 0008
3 5 2
4 1
est 0012
Verbindungsliste
30a Rundumlicht
+30
+15
K1/87
K2/87
K7/87
RD
LO
LT
13
14
4
4
5
6
7
1 2 1 2 1
XCG
XBE
XBF
XH
XA
7
1
8
7
1
8
2 3 2 3
1 2
54g 31 54g 31
3 6 8
S40
M M 12V 31 12V 31
E47a E47b
-31
-32
xer07-e-30a
Bezeichnungen
Funktionsbeschreibung
Keine
Steckerbelegung
Steckdose LO, LT, RD
19 1
21 3
est 0090
Verbindungsliste
+30
+15
K1/87
K2/87
K7/87
K13
K46/
87
A60
87a
87
85
86
30
32
CAN
K13/
87
DS
39
DS
38
DS
37
DS
40
LO
RI
13
14
10
13
14
15
16
17
1
2 2 2 2
P P
S120
1 1 1 1 3 7 4 8
-31
-32
xer07-e-31a
Bezeichnungen
Messwerttabelle
Funktionsbeschreibung
Pendelachse entsperren Wird über den Schalter Pendelachse sperren (S120) die Pendelachssperre
deaktiviert, ist die Elektromagnetspule Pendelachse entsperren (Y193) per-
manent geschaltet. Die Hydraulikzylinder Pendelachssperre fahren bedingt
durch den Staudruck der Ölkühlung und Filterung ein.
Pendelachse sperren, Stufe 1 Über den Schalter Pendelachse sperren (S120) ist die Pendelachssperrung
mit 55 bar Stufe 1 aktiviert.
Vom geschlossenen Schalter Druck Pendelachssperre (Z105-1) wird das
Relais (K13) solange aktiviert, bis dieser bei ca. 55 bar öffnet.
Parallel zur Elektromagnetspule Pendelachse sperren (Y192) schaltet das
Relais K13 auch die Konstantdruckschaltung. Um für diese Funktion den not-
wendigen Systemdruck in der Arbeitshydraulik aufzubauen.
Siehe auch Plan 4.
Pendelachse sperren, Stufe 2 Über den Schalter Pendelachse sperren (S120) ist die Pendelachssperrung
mit 115 bar Stufe 2 aktiviert.
Vom geschlossenen Schalter Druck Pendelachssperre (Z105-2) wird das
Relais (K13) solange aktiviert bis dieser bei ca. 115 bar öffnet.
Parallel zur Elektromagnetspule Pendelachse sperren (Y192) schaltet das
Relais (K13) auch die Konstantdruckschaltung, um für diese Funktion den
notwendigen Systemdruck in der Arbeitshydraulik aufzubauen. Siehe auch
Plan 4.
Überwachen der Hydraulik Pen- Die Schaltung Pendelachse sperren ist vom Modul HYD (A60) überwacht.
delachse sperren Auftretende Leckage im Hydrauliksystem Pendelachse sperren führt zu häu-
figen Schaltvorgänge der Schalter Druck Pendelachssperre (Z105-1, 105-2).
Ab Software ist eine Warnung über das CEBIS-Terminal möglich.
Diagnosetabelle 31
Steckerbelegung
Steckdose LO, RI
19 1
21 3
est 0090
Verbindungsliste
+30
+15
K1/87
K2/87
K7/87
A56 A61
1/03
3/08
3/10
29
32
24
16
5
1
CAN CAN
RA
RB
1
5
7
RL
LC
RL
17
16
14
15
8
9
6
5
4
3
1
7 1 2 1 Y105-1 Y105-2
6 8 3
5
S119 S94
B16-3
-31
-32
xer07-e-32a
Bezeichnungen
Messwerttabelle
Funktionsbeschreibung
Das Längsdifferenzial sperren. Das Längsdifferenzial wird bei nicht bestromter Elektromagnetspule Differen-
Optimierte Bremswirkung zialsperre (Längsdifferenzial) (Y105-1) durch Federkraft gesperrt.
Bei ausgeschalteter Zündung sind deshalb beide Achsen der Feststell-
bremse gebremst.
Beim Betätigung der Betriebsbremse wird zusätzlich das Längsdifferenzial
automatisch gesperrt, dadurch werden die Bremskräfte aller Radbremsen,
auch bei der Entlastung einer Achse, genutzt.
Differenzialsperrenschaltung Bei nicht eingelegtem Schalter Differenzialsperre Automatik / Manuell (S119)
im Automatik-Mode werden die Quer- und Längsdifferenzialsperren, in Abhängigkeit von der
Geschwindigkeit und dem Lenkwinkel, automatisch aus- und eingeschaltet.
Automatisierte Im Automatik-Mode, wird die Längsdifferenzialsperre über den Schalter Diffe-
Differenzialsperrenschaltungen renzialsperre (S94) aktiviert.
Die Längsdifferenzialsperre wird:
– bei Geschwindigkeiten > 22 km/h ausgeschaltet
– bei Geschwindigkeiten < 20 km/h wieder eingeschaltet
Die aktivierte Querdifferenzialsperre wird:
– bei einem Gesamtlenkwinkel > ± 6° automatisch geöffnet
– bei einem Gesamtlenkwinkel ± 5° wieder automatisch geschlossen
Der Fahrer alleine ist verantwortlich für das Ausschalten der Automatikfunkti-
onen. Er wird beim Überschreiten, der im Automatik Mode genannten
Grenzwerte, durch das CEBIS-Terminal gewarnt.
Überwachung der Längsdiffe- Der Sensor Drehzahl Getriebe Fahrgeschwindigkeit (Pendelachse) (B16-3)
renzialsperre (B16-3) ist nur kabelseitg vorgesehen.
(reservierte Funktion) Diese Funktion zur Überwachung der Längsdifferenzialsperre wird zurzeit
nicht genutzt.
Schalter Differenzialsperre Da die Schaltung der Differenzialsperre das Lenkverhalten der Maschine
(S94, S119) mit T-Signal beeinflusst, ist diese Funktion zur Sicherheit mit einer T-Signal Versorgung
versorgt ausgeführt.
T-Signal Das T-Signal ist ein getaktetes Signal. Bei einer Signalmessung wird mit dem
Multimeter U 1/2 gemessen. Bei einem 12 Volt System entspricht das ca. 6
Volteff . T-Signal Schaltungen werden oft bei sicherheitsrelevanten Funktio-
nen genutzt. Wird das T-Signal durch einen Kurzschluss gegen Plus oder
Minus gestört, führt die Elektronik keine Schaltung aus. Die Elektronik akzep-
tiert als Schalteingang nur ein korrektes getaktetes Signal mit der definierten
Frequenz .
Diagnosetabelle 32
Steckerbelegung
Steckdose LC, RA Steckdose RB, RL
19 1
13 1
14 2
15 3
21 3
est 0090 est 0092
Verbindungsliste
+30
+15
K1/87
K2/87
K7/87
K11
K46/
87
K45/ K42/
87a 87
A61
DB
36
29
11
1
87a
87
85
86
30
K11/
87
CAN
K24/
DS
KT56 87a
/49 9
LA
10
12
13
14
11
5
4
2 2
Y194-2 Y194-1
1 1
8 2 7 1
S116 7 1 8 2
6 3
6 3
5 6
S117 S118
8 2 7 1
1 2 3
2 2 2
U
Y197 Y196 Y195-1
S
1 1 1
B147
-31
-32
xer07-e-33a
Bezeichnungen
Messwerttabelle
Funktionsbeschreibung
Kabine entriegeln Über den Schalter Kabine entriegeln (S118) ist das Relais (K11) an Pin 85 mit
Masse geschaltet. Der Pin 86 ist nur bei eingelegter Feststellbremse mit Plus
versorgt (siehe Plan 41).
Bei geschalteten Generatorrelais (K46) ist der Pin 30 von Relais (K11) mit
Plus versorgt (siehe Plan 3). Das Relais (K11) schaltet die Elektromagnet-
spule Kabine entriegeln (Y195-1).
Parallel zu dieser Funktion schaltet das Relais (K11) auch die Konstantdruck-
schaltung, um für diese Funktion den notwendigen Systemdruck in der
Arbeitshydraulik aufzubauen (siehe Plan 4).
Kabine heben, senken, drehen Die Schalter Kabine drehen links / rechts (S116) und Kabine heben / senken
(S117) werden nur bei entriegelter Kabine (Relais K11 geschaltet) mit Span-
nung versorgt.
Den Schalterstellungen entsprechend sind die Elektromagnetspulen (Y194,
Y196 oder Y197) geschaltet.
Parallel zu dieser Funktion schaltet das Relais (K11) auch die Konstantdruck-
schaltung, um für diese Funktion den notwendigen Systemdruck in der
Arbeitshydraulik aufzubauen (siehe Plan 4).
Schalter Kabine entriegeln Der Zustand vom Schalter Kabine entriegelt (S118) wird über das Modul XIF
(S118) zur Überwachung mit (A61), Pin 11 eingelesen.
T-Signal versorgt Diese Funktion ist zur Sicherheit mit einer T-Signal Versorgung ausgeführt.
T-Signal Das T-Signal ist ein getaktetes Signal. Bei einer Signalmessung wird mit dem
Multimeter U 1/2 gemessen. Bei einem 12 Volt System entspricht das ca. 6
Volteff . T-Signal Schaltungen werden oft bei sicherheitsrelevanten Funktio-
nen genutzt. Wird das T-Signal durch einen Kurzschluss gegen Plus oder
Minus gestört, führt die Elektronik keine Schaltung aus. Die Elektronik akzep-
tiert als Schalteingang nur ein korrektes getaktetes Signal mit der definierten
Frequenz .
Überwachen der Um den Fahrer warnen oder informieren zu können, muss die Elektronik ent-
Kabinenverriegelung sprechende Signale erhalten.
Das Modul XIF (A61) vergleicht den Zustand vom Schalter Kabine entriegelt
(S118) mit dem Signal vom Sensor Kabine verriegelt (B147).
Eine fehlerhafte Schaltung wird vom Modul XIF (A61) als CAN-BUS Informa-
tion zur Verfügung gestellt und entsprechend,
1 der Fahrer über das CEBIS-Terminal gewarnt,
2 das Anfahren der Maschine verhindert.
Sensor Kabine verriegelt (B147) Die Mechanik der Kabinenverriegelung ist durch den Sensor Kabine verrie-
gelt (B147) überwacht. Dieser Sensor schaltet bei der Erkennung von Metall.
Zur Diagnose hat der Sensor eine LED.
Beachte: Bei entriegelter Kabine leuchtet diese LED nur dunkel. Der gezeich-
nete Bereich um die Sensorfläche muss metallfrei sein.
Diagnosetabelle 33
Steckerbelegung
Steckdose LA
13 1
14 2
15 3
est 0092
Verbindungsliste
+30
+15
K1/87
K2/87
K7/87
L R R L K42/
87
KT56 K39 K40 K61 K62 1 4 4 1
S16 S62 30 15 49a
L 0 R I 0
XH
XA
2
5
5
2
49 R L
A62
49a
R
L
K10/
87
58 31
RD
87a
87a
87a
87a
2 3 5 6 3 1 7 10 5 8 2
87
85
86
30
87
85
86
30
87
85
86
30
87
85
86
30
12
33
19
9
XQ
XE
CAN
LO
LN
LT
21
12
10
LI
11
5
7
7
6
5
KT56
/49
RD
RE
LH
LL
10
12
12
9
4
5
6
7
5
4
9
10 2 L 31
XCM
KFL
6 7 2 10 10 2 R 31
KFR
KFR
XBE
XBE
XA
DC
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
35
37
39
41
43
11
1
3
5
7
9
4 3
XCG
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
2
4
6
8
E26 E27
-31
-32
xer07-e-36a
Bezeichnungen
Funktionsbeschreibung
Blinklicht für Anbaugeräte über Das Modul EXT (A62) liest die Signale Blinklicht rechts oder links ein.
den CAN-BUS (ISO-BUS) Über den CAN-BUS können diese dann einem Anbaugerät zur Verfügung
gestellt werden.
Diagnosetabelle 36
Steckerbelegung
Steckdose RD Steckdose LH, RE Steckdose LL
19 1
13 1 7 1
14 2 8 2
15 3 9 3
21 3
est 0090 est 0092 est 0170
Verbindungsliste
+30
+15
K1/87
K2/87
K7/87
L R R L K42/
87
K64 K39 K40 K61 K62 1 4 4 1
S16 S62 30 15 49a
L 0 R I 0
XH
XA
2
5
5
2
49 R L
A62
49a
R
L
K10/
87
58 31
RD
87a
87a
87a
87a
2 3 5 6 3 1 7 10 5 8 2
87
85
86
30
87
85
86
30
87
85
86
30
87
85
86
30
12
33
19
6
9
3
4
7
2
1
8
5
XQ
XE
CAN
LO
LN
LT
21
12
10
LI
11
5
7
7
6
5
KT56
/49
RD
RE
LH
LL
10
12
12
9
4
5
6
7
5
4
9
10 2 L 31
XCM
KFL
6 7 2 10 10 2 R 31
KFR
KFR
XBE
XBE
XA
DC
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
35
37
39
41
43
11
1
3
5
7
9
4 3
XCG
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
2
4
6
8
E26 E27
-31
-32
xer07-e-36b
Bezeichnungen
Funktionsbeschreibung
Blinklicht für Anbaugeräte über Das Modul EXT (A62) ließt die Signale Blinklicht rechts oder links ein.
den CAN-BUS (ISO-BUS) Über den CAN-BUS können diese dann einem Anbaugerät zur Verfügung
gestellt werden.
Diagnosetabelle 36
Steckerbelegung
Steckdose RD Steckdose LH, RE Steckdose LL
19 1
13 1 7 1
14 2 8 2
15 3 9 3
21 3
est 0090 est 0092 est 0170
Verbindungsliste
+30
+15
K1/87
K2/87
K7/87
K53
V17
5
1
4
6
7
2
3
9
8
87a
87
85
86
30
53a
31b
53b
53c
31
15
53
J
LN
LK
16
20
21
17
15
18
17
16
15
18
19
14
10
14
12
13
LI
9
S157 S156 S155
6 2 6 2 6 2
3 3 3
5 7 5 7 5 7
6 4 1 7
XD
XD
XD
XE
IIII
III
II
I
6
53a
31b
XF
XF
XF
XF
53
31
IIII
IIII
IIII
III
III
III
II
II
II
I
2 2 2 2
31b
53c
15
53
J
M M M M
j
0
1
M M M 1 1 1 1
M
M35 M17 M18 M16
S42 S43
-31
-32
xer07-e-37a
Bezeichnungen
Funktionsbeschreibung
Keine
Steckerbelegung
Steckdose LN, LK Steckdose LI
19 1
13 1
14 2
15 3
21 3
est 0090 est 0092
Verbindungsliste
38a Klimaautomatik
+30
+15
K1/87
K2/87
K7/87
K15
K46 K42
/87 /87
87a
87
85
86
30
DS
6 5 4 Z21
RC
RD
RJ
LT
15
14
4
5
6
7
4
2
3
5
M7
M
Z74
Y109
1 2 6 5 1 2 3 9 5 4 1 8
2 1
1/1
1/2
1/6
1/5
2/1
2/2
2/3
2/9
5
4
1
8
A6 A7
Y32
Z21
3/1
3/2
3/3
3/4
3/5
3/6
1 2
-31
-32
xer07-e-38a
Bezeichnungen
Messwerttabelle
Funktionsbeschreibung
Klimaautomatik Das Modul Klimaautomatik (A6) übernimmt in Verbindung mit dem Modul
Kabinengebläse Drehzahlregler (A7) die komplette Temperaturregelung in
der Kabine.
Dabei wird zum einen über Relais (K15) die Elektromagnetspule Kupplung
Kompressor-Kühlanlage (Y32) für den Kühlkompressor geschaltet und zum
anderen über die Elektromagnetspule Heizung (Y109) der Heizungskreis bei
Bedarf solange zu- oder abgeschaltet, bis die Sollwerte und Istwerte der ent-
sprechenden Sensoren übereinstimmen.
Voraussetzung für die Funktion der Elektromagnetspule Kupplung Kompres-
sor-Kühlanlage (Y32) ist die Masseversorgung des Relais (K15) durch den
geschlossenen Schalter Kompressor-Kühlanlage Gasdruck (Z21).
Fällt das Massesignal durch den Schalter Kompressor-Kühlanlage Gasdruck
(Z21) aus, schaltet die Elektromagnetspule Kupplung Kompressor-Kühlan-
lage (Y32) ab. Diese Fehlfunktion wird im CIS Terminal zur Anzeige gebracht.
Der Schalter Vereisungsschutz (Z74) verhindert ein Vereisen am Verdampfer.
econ-Betrieb In diesem Betriebsmodus wird der Kühlkompressor nicht eingeschaltet. Die
gesamte Klimaregelung wird durch Heizung und Gebläse realisiert.
REHAET-Funktion In diesem Betriebsmodus wird der Kühlkompressor permanent zugeschaltet.
Dabei wird die Umgebungssensorik (z.B. Sensor Außentemperatur) nicht
berücksichtig.
Die Zuschaltung erfolgt für eine definierte Zeit (vergleiche Betriebsanleitung).
Test-Menü:
2 4 8 9 10 12 14
A/C
MATIC
1 3 5 7 6 11 13
401615
3 Temperaturanzeige
401965
401965
401604
1 Position und eventuell Verschmutzung des Sensors
Kabinentemperatur AC (B86), (hinter den Ansauglamellen hinten rechts).
2 Steckverbindung am Modul Klimaautomatik (A6).
3 Widerstand des Sensors Kabinentemperatur AC (B86) messen, bei 25°C
= 10KOhm.
4 Offset-Wert des Sensors Kabinentemperatur AC (B86) im Reglermenü.
Ausblastemperatur
Beispiel: 29-,3°C
Bei falscher Temperaturanzeige folgendes überprüfen:
401605
1 Position und eventuell Verschmutzung des Sensor Ausblastemperatur
AC (B87), (hinter der großen Ausblasdüse oben links).
2 Steckverbindung am Modul Klimaautomatik (A6).
401606
1 Position und eventuell Verschmutzung des Sensor Außentemperatur AC
(B88), (links oben unter der Dachabdeckung, hinter dem Frischluftfilter).
2 Steckverbindung am Modul Klimaautomatik (A6).
3 Widerstand des Sensors Außentemperatur AC (B88) messen, bei 25°C
= 10KOhm.
4 Offset-Wert des Sensors Außentemperatur AC (B88) im Reglermenü.
4. Menüpunkt Taste (3) 1x drücken.
Die Elektromagnetspule Heizung (Y109) wird eingeschaltet.
Elektromagnetspule Heizung
(Y109)
Beispiel: Testschritt 4 wird angezeigt
Schaltet die Elektromagnetspule nicht ein, ist zu überprüfen:
401607
1 Stecker am Magnetventil Elektromagnetspule Heizung (Y109) (rechts
oben unter der Dachabdeckung).
2 Spannung bei eingeschaltetem Ausgang an der Elektromagnetspule
11,5 . 14,5 V. Elektromagnetspule muss dabei angeschlossen sein.
3 Steckverbindung am Modul Klimaautomatik (A6).
4 Kabel an der Elektromagnetspule Heizung (Y109) auf Kurzschluss oder
Unterbrechung.
Wichtiger Hinweis:
Die weiteren Testschritte (Menüpunkte) lassen sich nur ausführen, wenn
Spannung am Modul Klimaautomatik (A6) Pin 1/1 anliegt
5. Menüpunkt Taste (3) 1x drücken.
Die Elektromagnetspule Kompressor-Kühlanlage Magnetkupplung (Y32) wird
eingeschaltet.
Elektromagnetspule Kompres-
sor-Kühlanlage
Magnetkupplung Y32
Beispiel: Testschritt 5 wird angezeigtt
Schaltet die Magnetkupplung (Y32) nicht ein, ist zu überprüfen:
401608
1 Stecker am Kompressor.
2 Sicherung (F33, 1,5A) und Relais Kompressor-Kühlanlage (K24)
3 Magnetkupplung mechanisch überprüfen
4 Steckverbindung am Modul Klimaautomatik (A6).
Segmentanzeige
Alle Segmente der Sieben-Segmentanzeigen werden eingeschaltet.
Alle Segmente der Balkenanzeige sind eingeschaltet.
401613
12. Menüpunkt Menüpunkt Taste (3) 1x drücken. Das Modul Klimaautomatik (A6) führt einen
RESET aus. Danach wird die Software-Version angezeigt. Das Modul Klima-
automatik (A6) ist wieder im normalen Betrieb.
401966
Steckerbelegung
Steckdose LT, RD, RJ Steckdose RC
19 1
13 1
14 2
15 3
21 3
est 0090 est 0092
Verbindungsliste
39a Fahrersitz
+30
+15
K1/87
K2/87
K7/87
LK
18
19
7
M M8
-31
-32
xer07-e-39a
Bezeichnungen
Funktionsbeschreibung
Keine
Steckerbelegung
Steckdose LK
19 1
21 3
est 0090
Verbindungsliste
40a Zusatzsteckdosen
+30
+15
K1/87
K2/87
K7/87
RD
LU
LB
LK
16
15
14
13
18
19
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
XS-1
+
-
XV-1
15
XS-2
+ 31
-
XV-2 XV-3 XK
15 15 1
XS-3
+ 31 31 2
-
-31
-32
xer07-e-40a
Bezeichnungen
Funktionsbeschreibung
Keine
Steckerbelegung
Steckdose LB, LK, RD Stecker LU
19 1
4 1
5 2
6 3
21 3
est 0090 est 0088
Verbindungsliste
+30
+15
K1/87
K2/87
K7/87
K46/
87
VDC
1/06
2/08
2/06
3/05
2/17
2/07
2/10
2/01
2/13
2/14
1/18
1/17
2/16
4/04
4/12
3/10
3/15
1/16
1/14
1/02
2/11
45
41
66
10
4
5
9
3 5 1
DB
RA
RB
RK
12
14
10
18
13
16
17
12
13
11
11
4
7
6
3
6
2
RH
87a
87a
87a
DI
15
87
85
86
30
87
85
86
30
87
85
86
30
DS
7
1
2
3
K24/ K23/
87a 87a
Z12
DS
7
DD
LR
LD
LC
RJ
LS
LK
LF
LJ
10
19
20
18
21
18
19
10
11
11
5
6
3
1
2
4
1
2
4
3
5
6
9
8
7
1
2
3
1
2
3
5
4
8
9
1
2
3
4
5
6
5
6
3
1
2
4
1
2
4
3
5
6
1 2 3 4 1 3
RDR
8 2 7 1
7 1
P P
5
f 6 3 U
V B
Z115 B149 B153 B145 S109 S110 S111 A52/S7 A52/S8 S93 B148 Y106-1 Z81 Z5 Z12
-31
-32
xer07-e-41a
Bezeichnungen
Messwerttabelle
Funktionsbeschreibung
Auswahl der Fahrtrichtung beim Beim Anfahren Schalter (Anfahr- / Reversiertaster) (A52-S8) gedrückt halten
Anfahren. und den Fahrhebel in die gewünschte Fahrtrichtung auslenken.
Dabei wechseln die Signale der Schalter Fahrhebel (S109 oder S110).
Der Schalter (Anfahr- / Reversiertaster) (A52-S8) dient als Sicherheitsfunk-
tion, um eine unbeabsichtigte Fahrtrichtungsänderung zu verhindern.
Die Auswahl der Fahrtrichtung bleibt immer der Kabinenposition entspre-
chend. Um dies zu ermöglichen wird vom Modul EHL (A55) die aktuelle
Kabinenposition eingelesen und über den CAN-BUS dem Modul A56 (VDC)
mitgeteilt.
Siehe auch Plan 28.
Löschen der Fahrtrichtungsaus- Nach der Fahrtrichtungsauswahl bei nicht geschalteten Sitzkontakt muss das
wahl bei nicht geschalteten Fahrzeug innerhalb von 30 Sekunden angefahren werden.
Sitzkontakt. Sind die 30 Sekunden überschritten, wird die Fahrtrichtungsauswahl
gelöscht.
Die Fahrtrichtung muss danach neu ausgewählt werden.
Automotiver Fahrmodus. Nach jedem Neustart befindet sich die Maschine im automotiven Fahrmodus.
In diesem Modus ist das Fahrzeug nach der Fahrtrichtungsauswahl und nicht
betätigtem Fahrpedal im kraftschlüssigen Stillstand (Powered Zero). Im
Getriebe ist eine Fahrtrichtungskupplung (vorwärts oder rückwärts) eingelegt
und über die hydraulisch-mechanische Leistungsverzweigung eine Abtriebs-
drehzahl von „0“ eingestellt. Das Fahrzeug kann über das Fahrpedal
angefahren werden, sobald die Taste Anfahren Reversieren (A52-S8) losge-
lassen wird.
Betätigung des Fahrhebels in Die Stellung des Fahrhebels ist beim Anfahren im automotiven Fahrmodus
Richtung Verzögern normalerweise nicht von Bedeutung, es sei denn, der Fahrhebel ist in Rich-
tung „Verzögern“ ausgelenkt.
In diesem Fall wird mit angehobener Motordrehzahl gefahren, solange der
Fahrhebel ausgelenkt ist (Übersetzungsrücknahme).
Übersetzungsrücknahme Wird bei der Fahrt im automotiven Fahrmodus der Fahrhebel in Richtung Ver-
zögern ausgelenkt:
– erfolgt eine Rücknahme der Getriebeübersetzung.
– wird die Maximale Motordrehzahl von 2450 min-1 dabei nicht dauerhaft
überschritten. Eine kurzzeitige Überschreitung ist jedoch zulässig.
Durch Loslassen des Fahrhebels und betätigen des Fahrpedals in Richtung
beschleunigen wird die verkürzte Übersetzung wieder aufgehoben.
Fahrtrichtungswechsel, Wird während der Fahrt die Taste Anfahren Reversieren (A52-S8) betätigt,
Reversieren wird im CEBIS Terminal (A30) die neue Fahrtrichtung blinkend angezeigt.
Sobald in die neue Fahrtrichtung gewechselt ist, wird die neue Fahrtrichtung
permanent im CEBIS Terminal (A30) angezeigt. Das geschieht unabhängig
davon, ob das Fahrpedal getreten ist oder nicht,
Das Reversieren kann in der Verzögerungsphase jederzeit mit der Betriebs-
bremse unterstützt werden.
Auswahl Fahrbereich Mit dem Schalter Fahrbereich (S111) kann die Fahrpedalspreizung verändert
werden.
Im schnellen Fahrbereich ist die Endgeschwindigkeit stets die Maximalge-
schwindigkeit des Fahrzeuges. Eine Ausnahme besteht bei der Benutzung
von Sonderlenkprogrammen (Steer by Wire), da diese mit einer Endge-
schwindigkeit von 20 km/h begrenzt sind.
Im langsamen Fahrbereich ist die Endgeschwindigkeit über das CEBIS Ter-
minal (A30) frei programmierbar. Für beide Fahrbereiche kann ein separater
Tempomatwert gewählt werden.
Tempomat-Funktion Mit dem Schalter Tempomat ein/aus (A52-S7) kann in folgenden 4 Bereichen
ein Tempomatwert gesetzt werden.
– Fahrbereich schnell vorwärts.
– Fahrbereich schnell rückwärts.
– Fahrbereich langsam vorwärts.
– Fahrbereich langsam rückwärts.
Um die Tempomat-Funktion zu deaktivieren, den Schalter Tempomat ein/aus
(A52-S7) kurz betätigen, oder die Betriebsbremse betätigen.
Dabei wird über den Sensor Bremse betätigt (B148) die Funktion deaktiviert.
Für weitere Informationen zur Bedienung, vgl. die Bedienungsanleitung.
Tempomat-Funktion, über Abhängig von der Software kann der Sensor Fahrgeschwindigkeit Radar
Radar Sensor (B145) auch in die Tempomat-Funktion einwirken.
Der Nutzbare Bereich ist aber eingeschränkt, von 2 bis 20 km/h. (Diese
Funktion war zum Zeitpunkt der Dokumentation noch nicht realisiert).
Manueller Fahrmodus. Der manuelle Fahrmodus kann über das CEBIS Terminal (A30) aktiviert wer-
den.
Nach jedem Neustart befindet sich die Maschine wieder im automotiven
Fahrmodus.
Im manuellen Fahrmodus wird die Getriebeübersetzung und die Motordreh-
zahl direkt vom Fahrer vorgegeben. Im Modul VDC (A56) sind nur
Schutzfunktionen aktiv, die ein Abwürgen des Dieselmotors über den Fahran-
trieb und eine Überschreitung der maximalen Fahrgeschwindigkeit
verhindern. Der manuelle Fahrmodus kann nur bei Fahrzeugstillstand im
Modus Neutral aktiviert werden.
Für weitere Informationen zur Bedienung, vgl. die Bedienungsanleitung.
Inch-Pedal bis zum Druckpunkt Wird das Inch-Pedals im automotiven Fahrmodus und während der Tempo-
betätigen matfahrt bis zum Druckpunkt betätigt, wird die am Fahrpedal kommandierte
Geschwindigkeit reduziert.
Beim Lösen des Inch Pedals wird auf den vorherigen Wert zurückgekehrt.
Wird das Inch-Pedal im manuellen Fahrmodus bis zum Druckpunkt betätigt,
wird die vorgewählte Geschwindigkeit reduziert.
Beim Lösen des Inch Pedals wird wieder auf die ursprüngliche Geschwindig-
keit beschleunigt.
Inch-Pedal über den Druck- Wird das Inch-Pedals über den Druckpunkt betätigt, trennt der Schalter Inch-
punkt betätigen kontakt (Z115).
Das Signal des Sensors Inchpedal (B153) beträgt beim Trennen vom Schal-
ter Inchkontakt (Z115) ca. 4,3 Volt und bei voller Betätigung ca. 4,75 Volt. In
diesem Bereich kann über das Inch Pedal die jeweilige Fahrtrichtungskupp-
lung im Getriebe moduliert geöffnet und geschlossen werden.
Für weitere Informationen zur Bedienung, vgl. die Bedienungsanleitung.
Inch-Pedal Ausführung Inchkontakt Z115 und Sensor Inchpedal (B149) sind ein Bauteil, der Inchkon-
takt (Z115) ist im Bauteil integriert. Der Inchkontakt (Z115) wird bei dieser
Ausführung durch eine Verstärkerschaltung im Pedalkabelbaum unterstützt.
Inch-Pedal Kalibrierung Wird der Sensor Inchpedal (B149) oder das Modul VDC (A56) getauscht
sollte eine Kalibrierung durchgeführt werden.
Inchpedalsensor (B149) kalibrieren.
1 Zündung einschalten.
2 Funktionstasten F1, F3, F4 gleichzeitig drücken und gedrückt halten.
3 Inch-Pedal langsam komplett durchdrücken. Dabei muss der Bereich
Schalter Inchkontakt (Z115) langsam durchfahren werden.
4 Inch-Pedal loslassen.
5 Funktionstasten loslassen.
6 Zündung ausschalten.
Druckpunkt Inchpedal kalibrieren:
1 Zündung einschalten.
2 Den mechanischen Druckpunkt vom Inch-Pedal suchen und diese Stel-
lung des Inch-Pedals beibehalten.
3 Funktionstasten F1, F3, F4 gleichzeitig drücken und gedrückt halten.
4 Funktionstasten loslassen.
5 Inch-Ppedal loslassen.
6 Zündung ausschalten.
Diese Vorgehensweise der Kalibrierung wird zu einem späteren Zeitpunkt
von einer Möglichkeit der Kalibrierung über das CDS Diagnose System
abgelöst.
Funktionen Feststellbremse Die Feststellbremse ist als Federspeicherbremse ausgeführt und wird über
die Elektromagnetspule Feststellbremse (Y106-1) elektrohydraulisch ausge-
legt.
Mit dem Schalter Feststellbremse (S93) kann die Feststellbremse ein- oder
ausgelegt werden.
Beim Auslegen der Feststellbremse schaltet das Relais (K24) in Selbsthal-
tung. Des Weiteren kann bei ausgelegter Feststellbremse und angefahrenem
Fahrzeug vom Modus kraftschlüssiger Stillstand (Powered Zero) das
Getriebe in den Modus Neutral geschaltet werden. Dazu den Schalter Fest-
stellbremse (S93) auf der Symbolseite betätigen.
Der Modus Neutral wird symbolisch über das CEBIS-Terminal (A30) ange-
zeigt. Im Modus Neutral sind, im Gegensatz zum kraftschlüssigen Stillstand
(Powered Zero), im Getriebe die Fahrtrichtungskupplungen (vorwärts oder
rückwärts) ausgelegt.
Beachte: das Fahrzeug kann in diesem Modus frei rollen.
Für weitere Informationen zur Bedienung, vgl. die Bedienungsanleitung.
Automatisches Auslegen der Bei betätigten Schalter Sitzkontakt (Z5) ist das Relais (K17) geschaltet.
Feststellbremse Beim Anfahren des Fahrzeuges wird vom Modul VDC (A56), Pin 3/05, über
das Relais (K17) und Diodenplatine (DB) die Feststellbremse ausgelegt.
Überwachung der Funktion Die Schaltzustände des Relais (K24) und des Schalters Feststellbremse
Feststellbremse (S93) werden über das Modul XIF (A61) eingelesen, als Meldung auf den
CAN-BUS gestellt und über das CEBIS-Terminal (A30) angezeigt.
Korrektur der zulässigen Zur Verhinderung einer übermäßigen Erhitzung des Verbrennungsmotors
Motordrückung wirkt die Temperatur der Kühlflüssigkeit in das Farbmanagement ein.
Die Temperatur der Kühlflüssigkeit wird dem Modul VDC (A56) über den
CAN-BUS mitgeteilt. Bei Kühlflüssigkeitstemperaturen über 95°C wird die
zulässige Motordrückung laut folgender Tabelle begrenzt.
Für weitere Informationen zur Bedienung, vgl. die Bedienungsanleitung.
T-Signal versorgte Funktionen Die Schalter (A52-S7, A52-S8, S109, S110, S111, Z81) sind zur Funktionssi-
cherheit mit einem T-Signal versorgt.
Für weitere Informationen vgl. die folgende Beschreibung (T-Signal).
T-Signal Das T-Signal ist ein getaktetes Signal. Bei einer Signalmessung wird mit dem
Multimeter U 1/2 gemessen. Bei einem 12 Volt System entspricht das ca. 6
Volteff . T-Signal Schaltungen werden oft bei sicherheitsrelevanten Funktio-
nen genutzt. Wird das T-Signal durch einen Kurzschluss gegen Plus oder
Minus gestört, führt die Elektronik keine Schaltung aus. Die Elektronik akzep-
tiert als Schalteingang nur ein korrektes getaktetes Signal mit der definierten
Frequenz .
Diagnosetabelle 41
Steckerbelegung
Steckdose DD, LJ Steckdose RJ, LD, LC, LK, Stecker LF
DI, RA
19 1
4 1 25 14
5 2
6 3 13 1
21 3
est 0151 est 0090 est 0030
13 1
3 4
14 2
1 2
15 3
Verbindungsliste
42a Limp-Home
+30
+15
K1/87
K2/87
K7/87
A57
2K
2K
37
38
24
45
1K
1K
CAN
DA
RH
10
12
15
11
LD
2
1 7
S112
3
-31
-32
xer07-e-42a
Bezeichnungen
Funktionsbeschreibung
Limp Home Funktion Die Limp Home Funktion wird über den Schalter Limp Home (S112) ange-
steuert. Die Platine (DA) stellt 3 unterschiedliche Signalspannungen zur
Verfügung.
Siehe auch die Diagnose Tabelle.
Für weitere Informationen zur Bedienung, vgl. die Bedienungsanleitung.
Diagnosetabelle 42
Steckerbelegung
Steckdose LD Steckdose RH
19 1
13 1
14 2
15 3
21 3
est 0090 est 0092
Verbindungsliste
+30
+15
K1/87
K2/87
K7/87
K46
K55 /87 K41
A61
38
4
1
CAN
87a
87a
87
85
86
30
87
85
86
30
K41/ K10/
87a 87
Z12 K23/
87a
2
XCG
RD
LC
LU
RJ
RI
10
12
13
12
10
11
11
2
5
4
3
2
5
6
5 4 3 2 1 6
XIT
H75
XH
XA
4
2 2
1 3 2 6 6
P
Y239
Z138 7 1
54 54
Y106-2 5
U Y298
S145
S M
1 1
M25
B146
-31
-32
xer07-e-43a
Bezeichnungen
Messwerttabelle
Funktionsbeschreibung
Überwachung Vorratsbehälter Der Sensor Druckluft (B146) sendet ein dem Druck im Vorratsbehälter ent-
Druckluft sprechendes Signal an das Modul XIF (A61).
Dieses stellt eine Information dem CAN-BUS zur Verfügung. Über das CEBIS
Terminal (A30) wird der aktuelle Druck im Vorratsbehälter zur Anzeige
gebracht.
Feststellbremse Anhänger Die Feststellbremse des Anhängers ist bei stromloser Elektromagnetspule
(pneumatisch) betätigen Feststellbremse „pneumatisch“ (Y106-2) eingelegt.
Beim Lösen der Feststellbremse des Fahrzeuges wird der Schalter Istwert
Feststellbremse (Z12) hydraulisch betätigt. Über diese Funktion wird die
Elektromagnetspule Feststellbremse „pneumatisch“ (Y106-2) bestromt und
auch die Feststellbremse des Anhängers gelöst.
Siehe auch Plan 41
Voreilung Beim Signalwechsel des Sensors Bremse betätigt (B148) am Bremspedal,
Anhängerbremsanlage wird über das nicht mehr geschaltete Relais (K23), die Elektromagnetspule
Voreilung Anhängerbremsanlage (Y239) bestromt.
Die bestromte Elektromagnetspule Voreilung Anhängerbremsanlage (Y239)
speist einen Vorsteuerdruck in die Anhängerbremsanlage ein.
Fahren mit durch Vorsteuer- Beachte: Wird die Fahrzeugbremse nur leicht betätigt, sodass der Schalter
druck angebremsten Istwert Bremsdruck Betriebsbremse (Z81) nicht geschaltet wird, können die
Anhängern Anhänger mit dem Vorsteuerdruck angebremst werden.
Das Fahrzeug fährt dabei weiter, lediglich die Tempomatfunktion ist deakti-
viert.
Siehe auch Plan 41
Bremslichtschaltung bei Kabi- Bei der Kabinenposition Starrachse wird über das Relais (K41) die Brems-
nenposition Starrachse. lichtfunktion umgeschaltet.
Bei dieser Kabinenposition wird die Bremslichtfunktion über die Geräte-
Steckdose (XCG) ausgeführt.
Siehe auch Plan 28, 41 und 49
Hydraulische Anhängerbremse Die Feststellbremse des Anhängers ist über die geschaltete Elektromagnet-
(Italien) spule (Y298) bei laufenden Dieselmotor gelöst.
Betriebszustände der hydrauli- – 0 bar hydraulischer Bremsdruck. Anhänger ist durch Federspeicher
schen Anhängerbremse gebremst.
(Italien). – 12,5 ±2 bar hydraulischer Bremsdruck. Federspeicher vom Anhänger ist
gelöst.
– 18 - 140 bar hydraulischer Bremsdruck. Anhänger wird hydraulisch
gebremst.
Lösen der Federspeicher vom Der hydraulische Bremsdruck wird vom Schalter Istwert Federspeicher
Anhänger überwachen (Italien). Anhänger gelöst (Z138) überwacht. Ist der minimale hydraulische Brems-
druck, zum Lösen der Federspeicherbremse vom Anhänger erreicht (>10
bar), erlischt die Signalleuchte Anhänger Feststellbremse betätigt (H75).
Zentralschmierung der Kuppel- Über den Schalter Zentralschmierung (S145) kann die Zentralschmieranlage
stelle Anhänger (Optional). aktiviert werden. Die Steuerung der Schmierintervalle erfolgt über eine inte-
grierte Elektronik. Bei laufendem Dieselmotor wird, nach einer Pausenzeit
von 10 Stunden, die Kuppelstelle für 8 Sekunden abgeschmiert.
Diagnosetabelle 43
Steckerbelegung
Steckdose LC, RD, RI, RJ Stecker LU
19 1
4 1
5 2
6 3
21 3
est 0090 est 0088
Verbindungsliste
44a Getriebesteuerung
+30
+15
K1/87
K2/87
K7/87
A56
1/12
4/07
4/08
4/09
TCU
CAN
3 2 4 1
4
3
2
1
2
1
4
3
2
1
RH
RB
RK
10
13
14
15
7
8
9
RH
5
4
1
2
3
U
1 p
15
18
45
63
66
42
62
16
19
40
17
3
Z112 B143
A57
58
67
33
34
57
39
46
13
22
54
50
12
10
56
11
6
CAN
Y229
XA3
16
15
10
12
11
6
Y238 Y237 Y236 Y235 Y234 R51 Y233 Y232 Y231 Y230
-31
-32
xer07-e-44a
Bezeichnungen
Messwerttabelle
Funktionsbeschreibung
Getriebeüberwachung Der Sensor Öldruckschmierung (B143) und der Schalter Istwert Ölstand
Getriebe min. werden vom Modul VDC (A56) eingelesen.
Dieses verarbeitet die Signale und sendet Informationen über den CAN-BUS.
Entsprechende Warnungen werden vom CEBIS-Terminal zur Anzeige
gebracht.
Temperaturabhängige Über den Widerstand Getriebeöltemperatur (R51) und dem Programm des
Getrieberegelung Moduls TCU (A57), wird bei niedrigen Temperaturen das Getriebe nach dem
Start in einen Kaltlaufmodus geschaltet.
Im Kaltlaufmodus ist der Getriebeöltemperatur entsprechend der Fahrbetrieb
eingegrenzt.
Abgesenkter Ist die Elektromagnetspule Systemdruck abgesenkt (Y229) nicht bestromt,
Getriebesystemdruck wird das Getriebe mit einem verringertem Systemdruck betrieben.
Diese Funktion wird nur beim stehenden Fahrzeug und PTO Betrieb ohne
Überlast genutzt.
In allen übrigen Betriebsbereichen muss die Elektromagnetspule permanent
bestromt sein.
Getriebesteuerung Das Modul TCU (A57) steuert entsprechend den Anforderungen des Moduls
VDC (A56) das Getriebe an.
Weiter Informationen zur Getriebesteuerung sind im Reparatur Handbuch
Getriebe enthalten.
Diagnosetabelle 44
67 Z110 Referenz PWM K4, K3, K2, K1, BG, 12 Volt CDS /TCU 7, 44
Y229
Steckerbelegung
Steckdose RB, RH, RK
13 1
14 2
15 3
est 0092
Verbindungsliste
+30
+15
K1/87
K2/87
K7/87
K42
/87
K44 K43
87a
87a
87
85
86
30
87
85
86
30
K10
/87
RD
RD
RE
LL
LT
11
11
7
4
5
6
7
3
9
5
XH
XA
6
3
6
3
5 7 5 7
9 2
KFL
1 2
XAF
9 2
KFR
KFR
58L 31
XCM
5 6
XCG
58R 31 1 2
XAC
XBE
XBE
E45 E20
-31
-32
xer07-e-45a
Bezeichnungen
Funktionsbeschreibung
-- Keine.
Steckerbelegung
Steckdose LT, RD Steckdose LL SteckdoseRE
19 1
7 1 13 1
8 2 14 2
9 3 15 3
21 3
est 0090 est 0170 est 0092
Verbindungsliste
+30
+15
K1/87
K2/87
K7/87
DB
87a
87a
87a
87a
87a
87a
87a
87a
87a
87
85
86
30
87
85
86
30
87
85
86
30
87
85
86
30
87
85
86
30
87
85
86
30
87
85
86
30
87
85
86
30
87
85
86
30
K10
/87
K42
/85
K42
/87
RD
RC
LN
LH
LL
13
LI
11
4
5
6
7
5
4
3
2
1
2
3
1
2
3
4
XA
XA
XE
8 5 5 4 3 2
56a 56b 31 31 56b 56a
XCM
XBE
56a
56b
56
30
10 9 7 8 + 4 3 1
XCG
E1 E4 E2 E3
H7
S15
E30 E33 E31 E32
S2
0
-31
-32
xer07-e-46a
Bezeichnungen
Funktionsbeschreibung
-- Keine.
Steckerbelegung
Steckdose LN, RD Steckdose LH, LI, RC Steckdose LL
19 1
13 1 7 1
14 2 8 2
15 3 9 3
21 3
est 0090 est 0092 est 0170
Verbindungsliste
47a Arbeitsbeleuchtung I
+30
+15
K1/87
K2/87
K7/87
K25 K26 K27 K28 K29 K5
K56/ K28/
30 87a
87a
87a
87a
87a
87a
87a
87
85
86
30
87
85
86
30
87
85
86
30
87
85
86
30
87
85
86
30
87
85
86
30
K47/
87a
A62
20
1
XCB
K42/
85
CAN
RE
LN
LK
LT
10
21
18
19
12
10
23
25
19
21
13
11
7
8
9
3
9
8
7
DB
24
26
20
22
E9 E12
KFR
KFL
4 4
E10 E13 + 4 3 1 + 4 3 1
E82-1 E82-2
E71 E72
KFR
KFL
2 2
E15 E16 S3-2 S3-3
RD
4
5
6
7
-31
-32
xer07-e-47a
Bezeichnungen
Funktionsbeschreibung
-- Keine.
Diagnosetabelle 47
Steckerbelegung
Steckdose LK, LN, LT Steckdose RE
19 1
13 1
14 2
15 3
21 3
est 0090 est 0092
Verbindungsliste
48a Arbeitsbeleuchtung II
+30
+15
K1/87
K2/87
K7/87
K42/
87
K30 K31 K32 K56
A33
K66 K68
2R
4R
5R
6R
8R
2L
4L
5L
6L
8L
87a
87a
87a
87a
87
85
86
30
87
85
86
30
87
85
86
30
87
85
86
30
8
6
5
4
2
8
6
5
4
2
K47
/87a
K56/
30
K28/
87a
K42/
85
LO
LN
LT
12
13
19
21
20
13
12
15
LI
11
11
11
3
6
5
4
1
DB
14
12
1 2 3
E78 E81
PR
PL
P
E77 E80 + 4 3 1
S16
L 0 R
E76 E79
S3-1
-31
-32
xer07-e-48a
Bezeichnungen
Funktionsbeschreibung
Pathfinder (Wegfinder) Funktion Die Pathfinder (Wegfinder)-Beleuchtung dient dazu, das Umfeld der
(Modul A33) Maschine bis kurz nach dem Verlassen der Maschine auszuleuchten.
Die Aktivierung der Pathfinder (Wegfinder)-Beleuchtung ist nur bei ausge-
schalteter Zündung möglich.
– Aktiviert werden kann die Pathfinder (Wegfinder)-Funktion (A33) durch
Ausschalten der Fahrbeleuchtung oder Betätigen des Blinkers, gleich ob
links oder rechts.
– Das Aktivieren der Pathfinder (Wegfinder)-Funktion (A33) mittels Blinker
ist nur bis 15 Minuten nach Ausschalten der Zündung möglich.
– Es werden die Äußeren Arbeitsscheinwerfer eingeschaltet.
Nach Ablauf einer Minute, oder nach wiederholter Betätigung des Blinkers
oder des Fahrlichts, wird die gesamte Beleuchtung ausgeschaltet.
Steckerbelegung
Steckdose LN, LT
19 1
21 3
est 0090
Verbindungsliste
+30
+15
K1/87
K2/87
K7/87
2/02
3/10
CAN
87a
87a
RB
87
85
86
30
87
85
86
30
K9/ K9/
7
87a 30
K41/
87a
RD
RE
LK
14
18
19
13
LI
8
4
5
6
7
1 8 2
KFL
KFL
E22
XD
XE
1 8 2
KFR
KFR
1 6
E62-1
15
H
7 8 9
XCF
E23
E62-2
H41 S48
-31
-32
xer07-e-49a
Bezeichnungen
Funktionsbeschreibung
-- Keine.
Diagnosetabelle 49
Steckerbelegung
Steckdose LK, RD Steckdose LI, RE
19 1
13 1
14 2
15 3
21 3
est 0090 est 0092
Verbindungsliste
+30
+15
K1/87
K2/87
K7/87
K42/ K46/
87 87 M19-2 R25 M19-1 M20-2 R26 M20-1
M M M M
3
1
2
5
4
6
6
4
5
2
1
3
LC
LN
LT
20
14
15
19
2
5
4
S33-1
E38-1
S33-2
E38-2
XAA
E35
9
7
5
6
4
3
8
1
2
E35
XR1 MH
5
E35 6
7
4
8 S50
XR2 MV R-L
2
1
-31
-32
xer07-e-50a
Bezeichnungen
Funktionsbeschreibung
-- Keine.
Steckerbelegung
Steckdose LC, LN, LT
19 1
21 3
est 0090
Verbindungsliste
7 Diagnose
Diagnose nach Fehlercodes
Auflistung
FMI 00 (Signal zu groß)
Signal ist gültig, liegt aber oberhalb eines definierten Bereiches.
Erklärung:
Jedes elektronische Regelsystem hat einen oberen Schwellenwert für den
erwarteten Betriebsbereich des Signals. Ein Sensor, der noch funktioniert,
aber Signale über dem erwarteten Schwellenwert aussendet, löst damit den
FMI 00-Code aus.
CEBIS-Anzeige:
Das Signal liegt oberhalb eines definierten Bereiches. Sensor / Sensorein-
stellung überprüfen. Fahrzeug neu starten, ggf. Lernvorgang (CEBIS) neu
starten. Wenn Fehler weiterhin besteht, Error Code dem Service mitteilen.
Beispiel:
Ein Positionssensor sendet ein Signal von 4,85 Volt. Der obere Schwellen-
wert ist aber auf 4,75 Volt im Modul definiert. Der Sensor funktioniert, das
Signal liegt jedoch über dem oberen Schwellenwert und löst den FMI 00-
Code aus.
Mögliche Ursachen:
FMI 04 tritt auf, wenn:
- die Versorgungsspannung vom Bauteil oder vom System zu niedrig ist.
- die Signalspannung von Bauteilen zu niedrig ist = das Signal ist ungültig.
Mögliche Ursachen:
FMI 05 kann auftreten, bei :
- schlechten Verbindungen im Stromkreis
- offenem Stromkreis (OL)
- zu hohen internen Bauteilwiderständen
- defekt(en) Sensor(en)
- einem Kurzschluss der Signalleitung (im Kabelbaum des Sensors) zur Sen-
sor-Masseversorgung bzw. zu einem anderen niederen Spannungspotenzial
im System.
- einem internen Modulfehler ( Diese Fehlermöglichkeit ist eher
unwahrscheinlich).
Beispiel:
FMI 06 tritt auf, bei:
- Verbindungen zur Masse oder zu einer anderen niederen Spannung
- zu geringen internen Bauteilwiderständen
Beispiel:
Der FMI 07 erscheint, wenn das Getriebe, infolge eines trägen Magnetventils,
zu langsam schaltet.
Mögliche Ursachen:
FMI 08 kann auftreten, wenn:
- die Kabelbaumverbindungen wackelig oder schlecht sind
- der Motor Zündaussetzer hat bzw. ein Dieselmotor unrund läuft
- das Signal aufgrund einer Störquelle verrauscht ist (induktiver Störeinfluss)
- mechanische Teile sich gelöst haben.
- ein Sensor defekt ist
FMI 09 (Kommunikationsfehler)
Probleme in den Datenverbindungen
Erklärung:
Es treten Kommunikationsfehler in der Datenverbindung auf oder die Soft-
warekompatibilität ist nicht gegeben.
CEBIS-Anzeige:
Kommunikationsfehler der Datenverbindung oder Softwarekompatibilität.
Fahrzeug neu starten. Wenn Fehler weiterhin besteht, Error Code dem Ser-
vice mitteilen.
Mögliche Ursachen:
FMI 09 kann auftreten, wenn:
FMI 11 (Mehrfachfehler)
Der (die) Fehler sind vom Modul nicht eindeutig identifizierbar.
CEBIS-Anzeige:
Fehler kann vom Modul nicht eindeutig identifiziert werden. (Mehrere FMI als
Ursache, eventuell mechanischer Fehler).
FMI 14
FMI wird nicht genutzt.
FMI 15
FMI wird nicht genutzt.
FMI 20
FMI wird nicht genutzt.
FMI 21
FMI wird nicht genutzt.
FMI 22
FMI wird nicht genutzt.
FMI 23
FMI wird nicht genutzt.
FMI 24
FMI 25
FMI wird nicht genutzt.
Mögliche Ursachen:
FMI 96 kann auftreten, durch:
- Ausfall von mind. einem CAN-System
- Ausfall der Spannungsversorgung eines Moduls (Leistung, Elektronik)
Mögliche Ursachen:
FMI 97 kann auftreten, durch:
- gleichzeitiges Ansteuern bzw. gleichzeitiger Ausführung konträrer Funktio-
nen (hoch - runter; vor - zurück)
- Fehler in den Bedienelementen
- Fehler im Modul
- einen eventuell defekten Leistungsausgang am Modul
FMI 98 (Warnung)
CLAAS intern
FMI 99 (Info)
CLAAS intern
Index
A
Abblendlicht .........................................................................................................................................................345
Anhängerbremse .................................................................................................................................................327
Anlasser Dieselmotor ...........................................................................................................................................105
Anschluß Aufbaugeräte .......................................................................................................................................179
Arbeitsbeleuchtung ......................................................................................................................................351, 357
Aufbau
Elektrikdokumentation ..................................................................................................................................13
Autopilot ...............................................................................................................................................................237
B
Bedienung Dreipunkt Streben ..............................................................................................................................185
Blinkanlage ..........................................................................................................................................................273
Blinkanlage USA ..................................................................................................................................................279
Bremse .................................................................................................................................................................309
Bremslicht ............................................................................................................................................................361
Bremsspeicher .....................................................................................................................................................232
C
CAN-BUS
Messung .....................................................................................................................................................134
Netzwerk .....................................................................................................................................................135
CAN-Bus ......................................................................................................................................................131, 134
CCN .....................................................................................................................................................................369
CEBIS Einstellung Dreipunkt Streben ..................................................................................................................185
D
Datenspeicherung ................................................................................................................................................134
Diagnose ..............................................................................................................................................................369
Dieselmotor starten ..............................................................................................................................................109
Dieselmotordrehzahlverstellung ...........................................................................................................................109
Dieselmotorüberwachung ....................................................................................................................................117
Differenziale sperren ............................................................................................................................................261
Dreipunkt Streben ................................................................................................................................................183
Druckmessung .......................................................................................................................................................30
DTC ..............................................................................................................................................................112, 233
E
econ-Betrieb .........................................................................................................................................................293
E-Gas ...................................................................................................................................................................112
Schaltlogik ..................................................................................................................................................113
EHL ......................................................................................................................................................................237
EHR .....................................................................................................................................................................205
Elektronikplusschaltung .......................................................................................................................................107
Externe Bedienung ......................................................................................................................................157, 159
F
Fahrersitz .............................................................................................................................................................301
Fahrlichtumschaltung ...........................................................................................................................................345
Fahrmanagment ...................................................................................................................................................309
Fehlercode ...........................................................................................................................................233, 244, 369
FMI 00 .........................................................................................................................................................380
FMI 01 .........................................................................................................................................................380
FMI 02 .........................................................................................................................................................380
FMI 03 .........................................................................................................................................................381
FMI 04 .........................................................................................................................................................381
FMI 05 .........................................................................................................................................................382
G
Generator .............................................................................................................................................................119
Getriebesteuerung ...............................................................................................................................................333
Grafik .........................................................................................................................................................18, 19, 20
H
Hauptspannungsversorgung ................................................................................................................................105
Heckhydraulik EHR ..............................................................................................................................................205
Heckzapfwelle (Automatik) ..................................................................................................................................189
Hydraulikölstand ..........................................................................................................................................232, 233
Hydrauliköltemperatur ..........................................................................................................................................232
Hydraulischer Druck in bewegten Flüssigkeiten ....................................................................................................24
Hydraulischer Druck in ruhenden Flüssigkeiten .....................................................................................................22
Hydraulischer Volumenstrom .................................................................................................................................28
I
Inch-Pedal ............................................................................................................................................................314
Instrumentenbeleuchtung ....................................................................................................................................365
ISO-Bedienung ....................................................................................................................................................163
ISO-Signal Steckdose ..........................................................................................................................................169
ISO-Terminal ........................................................................................................................................................163
K
Kabelfarbe ..............................................................................................................................................................14
Kabine drehen ......................................................................................................................................................267
Kabinenpositionserkennung .................................................................................................................................237
Klimaautomatik ....................................................................................................................................................289
Testmenü ....................................................................................................................................................293
Konstantdruckschaltung ...............................................................................................................................121, 124
Kraftstoffstand ......................................................................................................................................................119
L
Lage der Bauteile .................................................................................................................................................391
Lenkprogramme ...................................................................................................................................................124
Lenkung ...............................................................................................................................................................237
Licht .....................................................................................................................................................................341
Limp-Home ..........................................................................................................................................................323
Luftfilterwartung ...................................................................................................................................................119
Lüftersteuerung ....................................................................................................................................................112
M
Maschinenüberwachung
Hydraulik .....................................................................................................................................................229
Messwerttabelle
CAN BUS Fahrzeug ....................................................................................................................................135
CAN BUS Hydraulik ....................................................................................................................................135
ISO 11783 CAN BUS ..................................................................................................................................136
J1939 CAN BUS .........................................................................................................................................136
Modul
A006 - Klimaautomatik ..................................................................................................................................55
A007 - Kabinengebläse Drehzahlregler ........................................................................................................57
N
Normung ................................................................................................................................................................ 15
P
Pendelachse sperren .......................................................................................................................................... 255
Positionslicht ....................................................................................................................................................... 341
Powerhydraulik .................................................................................................................................................... 152
Hydrauliköltemperatur ................................................................................................................................ 152
R
Radio ....................................................................................................................................................................365
Rastergrafik ..........................................................................................................................................................391
Rasterkoordinaten ..................................................................................................................................................14
Relais .....................................................................................................................................................................47
Rundumlicht .........................................................................................................................................................251
Rückfahrscheinwerfer ..........................................................................................................................................361
Rücklicht ..............................................................................................................................................................341
S
Schaltzeichen in der Fluidtechnik ..........................................................................................................................32
Scheibenwaschanlage .................................................................................................................................285, 287
Scheibenwischer ..........................................................................................................................................285, 287
Schwingungsdämpfung ........................................................................................................................................209
Serviceventil blau .................................................................................................................................................223
Serviceventile .......................................................................................................................................................215
Sicherungen ...........................................................................................................................................................44
Signalhorn ............................................................................................................................................................361
Spannungsmessung ..............................................................................................................................................19
Spannungsversorgung der Autopilotsensoren. ....................................................................................................181
Spannungsversorgung Module ............................................................................................................................131
Spiegelverstellung ................................................................................................................................................365
Straßenfahrtschaltung ..................................................................................................................................121, 124
Strommessung .......................................................................................................................................................20
T
Tempomat ............................................................................................................................................................314
Terminal ...............................................................................................................................................................127
T-Signal ........................................................................................112, 124, 144, 151, 192, 201, 233, 264, 270, 316
V
Verzögerte Abschaltung GPS ..............................................................................................................................134
Volumenstrommessung .........................................................................................................................................31
W
Widerstandsmessung ............................................................................................................................................18
Z
Zapfwellenautomatik ............................................................................................................................................189
Zapfwellenschaltung
Heck ............................................................................................................................................141, 144, 192
Nebenabtrieb ......................................................................................................................................149, 151
Powerhydraulik ...........................................................................................................................................149
Zentralelektrik
elektronische Bauteile ...................................................................................................................................43
Module ..........................................................................................................................................................43
Zentralelektrik ab Maschinen-Nr.322 .....................................................................................................................41
Zentralschmierung ...............................................................................................................................................327
Zugkraftsensor .....................................................................................................................................................211
Zusatzsteckdosen ................................................................................................................................................305
Zusatzsteuergeräte ..............................................................................................................................................215