Bedienungsanleitung Operating instructions

Einbau und Inbetriebnahme Elektrische Linearachse Electric linear axis

nur von qualifiziertem Fachpersonal,
gemäß Bedienungsanleitung. Typ DGE(L)-... Type DGE(L)-...

Fitting and commissioning to be

carried out by qualified personnel
only in accordance with the operating
instructions.

Es bedeuten/Symbols:

Warnung
Warning, Caution

Hinweis
Note

Recycling
Recycling
377 900

Zubehör
Accessories

9708 A D/GB 1
 DGE(L)-...

1 Bedienteile und Anschlüsse Operating parts and

connections

0
"!
#
$
9
7 8
8 5 6
3 4 !
2
$ 3
1 "
2
%
7
1 $
Bild 1/Fig. 1
9708 A D/GB 2
 1 Innengewinde 1 Internal
2 Läuferschrauben 2 Slide
zur Befestigung thread for fastening

3 Gewinde 3 Thread
(nur bei DGEL-...) screws (only with DGEL-...)

4 Bohrung 4 Hole
zur Befestigung der Nutzlast for fastening the work load
zur Befestigung der Nutzlast for fastening the work load (only
(nur bei DGE-... ohne Führung available with DGE-... without guide)

5 Zentriersenkungen 5 Centering
verfügbar)
mit recesses with fastening

6 Nut 6 Groove
Befestigungsgewinde thread

7 Triebwelle 7 Drive
zur Befestigung der Nutzlast for fastening the work load
(bei DGE(L)-...-ZR je shaft (with DGE(L)-...-ZR
nach Bestellung mit einem, zwei depending on order with one, two or

8 Kupplungsgehäuse 8 Coupling
oder keinem Wellenzapfen) without shaft extension)
housing (must be ordered

9 Nut 9 Groove
(separat zu bestellen) separately)
mit Aussparung für with recess for proximity

0 Nut 0 Groove
Näherungsschalter switch
für (Item-) Nutsteine for sliding block

! Läufer ! Slide
(ab Nenngröße 40) (as from size 40)

" Schmiernippel " Lubricating

# Hilfsbohrung # Access
für Läuferlagerung nipple for slide bearing

$ Klemmeinrichtung $ Clamping
für Kupplungsmontage hole for fitting the coupling

% Eckprofil % Corner
für Abdeckband device for cover strip
zur Befestigung mit profile rod for fastening with
Mittenstützen central support

9708 A D/GB 3
 DGE(L)-...
2 Inhalt
Seite
1 Bedienteile und Anschlüsse . . . . . 2
2 Inhalt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Funktion und Anwendung . . . . . . .
4 Voraussetzungen für den
Produkteinsatz . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Transport und Lagerung . . . . . . . .
6 Einbau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mechanischer Einbau . . . . . . . . . . . . . . . 9
Vorbereitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Durchführung . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Produkteinbau . . . . . . . . . . . . . . 17
Zubehöreinbau . . . . . . . . . . . . . . 24
Elektrischer Einbau. . . . . . . . . . . . . . . 30
Schaltungstechnischer Einbau . . . . . 31
7 Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . 31
Vorbereitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Durchführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
8 Bedienung und Betrieb . . . . . . . . 39
9 Wartung und Pflege . . . . . . . . . . . 40
10 Ausbau und Reperatur. . . . . . . . . 43
11 Zubehör. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
12 Störungsbeseitigung. . . . . . . . . . . 45
13 Technische Daten. . . . . . . . . . . . . 47
9708 A
Contents
Page
1 Operating parts and
connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
4 2 Contents. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
5 3 Functions and applications . . . . . . . 5
4 Safety conditions . . . . . . . . . . . . . . . 6
6
8 5 Transport and storage. . . . . . . . . . . 8
9 6 Fitting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Mechanical fitting . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Preparation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Fitting procedure . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Product fitting . . . . . . . . . . . . . . 17
Accessories fitting . . . . . . . . . . . . 24
Electrical fitting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Circurity fitting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
7 Commissioning. . . . . . . . . . . . . . . . 31
Preparation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
8 Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
9 Maintenance and care. . . . . . . . . . 40
10 Dismantling and repairs . . . . . . . . 43
11 Accessoires. .. . . . . . . . . . . . . . . . . 44
12 Eliminating faults . . . . . . . . . . . . . . 46
13 Technical specifications . . . . . . . . 49
D/GB 4
3 Funktion und Anwendung Functions and applications
Ausführung des Antriebselements
Die Drehbewegung eines elektrischen The rotary movement of an electrical
Servo- oder Schrittmotors wird intern servo or stepping motor is converted in-
DGE-...-ZR DGE-...-SP durch ein Antriebselement in eine Line- ternally into a linear movement by me-
umlaufender rotierende Spindel arbewegung übersetzt. ans of a driving component.
Zahnriemen
Das Antriebselement bewegt den Innen- The propulsion element moves the inter-
Bild 2 läufer vor und zurück. nal slide backwards and forwards.
Diese Bewegung wird durch eine starre This movement is transferred to the ou-
Verbindung auf den Außenläufer über- ter slide by means of a fixed connection.
Design of the propulsion element
tragen. The necessary slot in the profile tubing
DGE-...-ZR DGE-...-SP Der dazu notwendige Schlitz im Profil- is concealed by a cover strip.
Rotating toothed Revolving spindle rohr wird von einem Abdeckband über-
belt spannt.

Fig. 2 Die DGE(L)-... wird bestimmungsgemäß The DGE(L)-... is designated for the
zum exakten Positionieren von Massen accurate positioning of moveable
eingesetzt. masses.

Ausführungen mit Zahnriemen (DGE-...- Designs with toothed belt (DGE-...-ZR)

ZR) sind nicht zugelassen für Einsatz- are not permitted for use under conditi-
bedingungen, bei denen pflanzliche und ons where vegetable and soluble fats or
wasserlösliche Fette oder Öle in die oils can penetrate into the axis.
Achse eindringen können.

9708 A D/GB 5
 DGE(L)-...
Sie ist bestimmungsgemäß vorgesehen
für die Kombination mit den in dieser
Anleitung benannten Motortypen und
zugelassen für folgende Betriebsarten:
Betriebsart Eigenschaft
"Schlitten-
betrieb"
"Joch-
betrieb"
Bild 3
Voraussetzungen für den
4 Produkteinsatz
Allgemeine, stets zu beachtende Hin-
weise für den ordnungsgemäßen und
sicheren Einsatz des Produkts:
• Vergleichen Sie Ihren aktuellen Ein-
satzfall mit den angegebenen Grenz-
werten.
Die zulässigen Grenzwerte (z. B. für
Kräfte) dürfen nicht überschritten
werden (siehe Seite 47 ff).
9708 A
It is intended for use together with the
types of motors named in these in-
structions and is authorized for the follo-
wing operating modes:
Operating mode Characteristic
"Slide mode"
"Yoke mode"
Fig. 3
Safety conditions
These general conditions for the correct
and safe use of the product must be ob-
served at all times.
• Compare the actual application with
the limits specified.
The permitted limits (e.g. for forces)
must not be exceeded (see page
49 et seq.).
D/GB 6
 • Berücksichtigen Sie die vorherr-
C % mbar
schenden Umweltbedingungen.
Korrosive Umgebungen beeinträchti-
gen die Lebensdauer Ihres Produkts.
Bild 4/Fig. 4
Bei senkrechtem Einbau:
• Stellen Sie sicher, daß die
DGE(L)-... in diesem Fall nur durch
Motoren mit integrierter federbelaste-
ter Haltebremse betrieben wird.
Damit vermeiden Sie bei Stromunter-
brechungen ein plötzliches Abwärts-
gleiten der beweglichen Masse.
• Beachten Sie die Vorschriften der
Bild 5/Fig. 5 Berufsgenossenschaft, des Techni-
schen Überwachungsvereins und ent-
sprechende nationale Bestimmungen.
• Entfernen Sie alle Transportvorkeh-
rungen wie Schutzwachs, Folien,
Kappen, Kartonagen.
Die Entsorgung der einzelnen Werk-
stoffe in Recycling-Sammelbehälter
ist möglich.
9708 A
• Please observe the prevailing
ambient conditions.
Corrosive environments will impair
the service life of the product.
If the DGE(L)-...is fitted vertically,
• ensure that it can only be operated
with motors with integrated
spring-loaded holding brake.
In this way you can avoid the
movable load sliding down if the
power supply is interrupted.
• Please comply with national and
local safety laws and regulations.
• Remove all packaging such as pro-
tective wax, foils, caps, cardboard.
The individual materials can be
disposed of in recycling containers.
D/GB 7
 DGE(L)-...
3000
• Bestromen Sie den Antriebs-
2000 Motor zunächst immer mit Begren-
zung auf geringe Drehzahlen und
1000 U kleine Momente.
min Dadurch treten keine unkontrollierten
Bewegungen auf.
0
• Verwenden Sie das Produkt im
Bild 6/Fig. 6 Originalzustand ohne jegliche
eigenmächtige Veränderung.
• Verwenden Sie die DGE(L)-... nur in
Verbindung mit einem separat ge-
schalteten NOT-AUS-Mechanismus.
Bild 7/Fig. 7
5 Transport und Lagerung
• Berücksichtigen Sie das Gewicht der
DGE(L)-...:
Sie wiegen bis zu 150 kg.
• Sorgen Sie für folgende Lagerbedin-
gungen:
Bild 8/Fig. 8 – kurze Lagerzeiten
– kühle, trockene, schattige Lager-
orte ohne korrosive Medien.
Dadurch erhalten Sie die Leistungsfä-
higkeit des Zahnriemens.
9708 A
• Apply current to the drive motor at
first at low speed and with small tor-
ques.
In this way, no uncontrolled
movements can occur.
• Unauthorized product modification is
not permitted.
• Use the DGE(L)-... only in
conjunction with an emergency stop
mechanism with a separate circuit.
Transport and storage
• Take the weight of the DGE(L)-...
into account.
It weighs up to 150 kg.
• Ensure the following storage condi-
tions:
– short storage times
– cool, dry sorage room protected
from sunlight without corrosive media.
In this way you can maintain the
efficiency of the toothed belt.
D/GB 8
 Einbau Fitting
6
Mechanischer Einbau Mechanical fitting

Vorbereitung Preparation

1. Stellen Sie sicher, daß die DGE(L)-... 1. Make sure that the DGE(L)-... is
ausschließlich mit einem der folgenden driven only by one of the following
Motortypen angetrieben wird. motors.

Nr. Vorgesehene Motorausführungen Hersteller

(Typenbezeichnung) *)
No. Motor design (type designation) *) Manufacturer
1 VRDM 568/50 SIG-POSITEC
2 VRDM 597/50 SIG-POSITEC
3 VRDM 5913/50 **) SIG-POSITEC
4 BSM 1R01-40 Baldor-ASR
5 BSM 50 A 175 Baldor-ASR
6 BSM 63 A 275 ...**) Baldor-ASR
7 BSM 80 A 275 ...**) Baldor-ASR
8 BSM 90 A 275 ...**) Baldor-ASR
*) mit und ohne Haltebremse *) with or without holding brake
**) mit oder ohne zusätzliches Getriebe **) with or without additional gear
Bild 9/Fig. 9

9708 A D/GB 9
 DGE(L)-...
Diese sind zum Betreiben der
DGE(L)-... vorgesehen.
Sie enthalten je nach Bestellung eine
federbelastete Haltebremse und ein
vormontiertes Getriebe.
Definition:
Motorblock
Motor Motor + Getriebe
Bild 10
• Verwenden Sie nur die aufgezeigten
Motor-Achs-Kombinationen aus Bild
12 und 13.
Nur diese Paarungen sind aufeinan-
der abgestimmt.
• Vergleichen Sie Ihren Einsatzfall mit
den Angaben über zulässige Kräfte
und Momente.
Diese sind unbedingt einzuhalten.
9708 A
These are intended for driving the
DGE(L)-....
Depending on your order, you will
receive a spring-loaded holding brake
and preassembled gears.
Definition
Motor block
motor motor + gears
Fig. 10
• Use only the motor-axis combina-
tions shown in Fig. 12 and 13.
Only these pairs match each other.
• Compare your application case with
the specifications on permitted
forces and torques.
These must always be observed.
D/GB 10
 2. Prüfen Sie für Ihre Kombination
(DGE(L)-... und Motorblock) die Über-
einstimmung der Kupplungsdurch-
messer (siehe Bild 11) mit den
Angaben in folgender Tabelle:
2. Check for your combination
(DGE(L)-... and motor block) that the
coupling diameter (see Fig. 11) agrees
with the specifications in the following
table.

Bild 11/Fig. 11

1. Zahl: Achsseite z.B. 6/6 Innendurchmesser-Kombination für DGE(L)-...-SP Außendurchmesser —

2. Zahl: Motorseite z.B. 6/12 [in mm] (siehe Bild 10) der Kupplung (K)
(Nenngröße)
1st. figure axis side e.g. 6/6 Inside diameter of combination for DGE(L)-...-SP Outside diameter —
2nd. figure motor side e.g. 6/12 [in mm] (see Fig. 10) of coupling (K)
(rated size)
VRDM VRDM VRDM BSM 1R01 BSM BSM BSM —
568 597 591 63 80 90
DGE(L)-18-...-SP — — — 5/7 — — — 15 mm
DGE(L)-25-...-SP 6/6 6/12 6/12 — 6/11 — — 30 mm —
DGE(L)-40-...-SP — 12/12 12/12 — 12/11 — — 30 mm —
DGE(L)-63-...-SP — 20/12 20/12 — — 20/19 — 40 mm —
(20/20) (20/20)
(...) Klammerwerte gelten für angebotene Getriebepakete von Festo (...) Values in brackets refer to Festo gear packages on offer.
— nicht zugelassene Kombination (mech. oder elektrische Gründe) — non-permitted combinations (for electrical or mechanical reasons)
Bild 12: Kupplung-Naben-Kombinationen für Spindeltypen DGE(L)-...-SP
Fig. 12: Coupling hub combinations for spindle types DGE(L)-...-SP

9708 A D/GB 11
 DGE(L)-...

1. Zahl: Achsseite z.B. 8/6 Innendurchmesser-Kombination für DGE(L)-...-SP [in mm] Außendurchmesser der —
2. Zahl: Motorseite z.B. 15/12 (siehe Bild 10) Kupplung (K) (Nenngröße)
1st. figure axis side e.g. 8/6 Inside diameter of combination for DGE(L)-...-SP [in mm] Outside diameter of —
2nd. figure motor side e.g. 15/12
see Fig. 10) coupling (K) (rated size)
VRDM VRDM VRDM BSM BSM BSM BSM BSM —
568 597 591 1R01 50 63 80 90
DGE(L)-8-...-ZR — — — 4/7 — — — — 15 mm
DGE(L)-12-...-ZR — — — — 4/9 — — — 15 mm —
DGE(L)-18-...-ZR 6/6 — — — 6/9 6/11 — — 19 mm —
DGE(L)-25-...-ZR 8/6 8/12 8/12 — — 8/11 — — 30 mm —
(8/10)
DGE(L)-40-...-ZR — 15/12 15/12 — — — 15/19 — 40 mm —
(15/20) (15/20) (15/16) (15/20) 15/24
DGE(L)-63-...-ZR — — — — — — — 25/24 65 mm —
(25/25) (25/25)
(...) Klammerwerte gelten für angebotene Getriebepakete von Festo (...) Values in brackets refer to Festo gear packages on offer.
— nicht zugelassene Kombination (mech. oder elektrische Gründe) — non-permitted combinations (for mechanical or electrical reasons
Bild 13: Kupplung-Naben-Kombinationen für Zahnriementypen DGE(L)-...-ZR
Fig. 13: Coupling-hub combinations for toothed-belt types DGE(L)-..-ZR.
Zum Verbinden von Motorblock und For connecting the motor block and the
DGE(L)-...: DGE(L)-...:
3. Verwenden Sie zusätzlich ein passen- 3. Use also a suitable coupling
des Kupplungsgehäuse (C), einen geeig- housing (C), a suitable connecting
neten Verbindungsflansch (L) und eine flange (L) and coupling (K) (see
Kupplung (K) (siehe Bild 16). Das Kupp- Fig. 16).
lungsgehäuse ist separat zu bestellen. The connecting flange adapts the
Der Verbindungsflansch adaptiert die boring form of the motor block
Bohrbilder von Motorblock und Kupp- and coupling housing.
lungsgehäuse.
9708 A D/GB 12
 Bei mehr als einem Wellenzapfen am If there is more than one shaft pin on
DGE(L)-...-ZR: the DGE(L)-..-ZR:

4. Prüfen Sie, an welchem Wellenzapfen 4. Check on which shaft pin the

die Motorverbindung vorgenommen conection to the motor is to be made.
werden soll.

5. Schieben Sie den Läufer von Hand
etwa in die Hubmitte.
Bild 14/Fig. 14
6. Vollziehen Sie den Zusammenbau von
Motorblock und DGE(L)-... gemäß
Bild 16:
- Zentrierscheibe (B) in Zentrier-
senkung (A) plazieren (nur bei
DGE(L)-...-ZR) siehe Bild 16.
- Kupplungsnabe (E), Zahnkranz (G)
und Kupplungsnabe (H) so aufein-
anderstecken, daß das Maß s ein-
gehalten ist (nur DGEL-25,40,63).
5. Push the slide by hand into the
approximate hub centre.
6. Fit the motor block and the DGE(L)-...
together as sown in Fig. 16.
- Place centring disc (B) in centring
recess (A) (only with DGE(L)-...-ZR)
see Fig. 16.
- Place coupling hub (E), ring gear
(G) and coupling hub (H) on each
other so that dimension s is
maintained (only DGEL-25,40,63).

Kupplungs- Maß s Coupling Dimension

nenngröße [mm] size "s"
[mm] [mm] [mm]
30 35 30 35
40 66 40 66
65 90 65 90

Bild 15 Fig.15

9708 A D/GB 13
 DGE(L)-...

- Klemmschrauben (F) und (I) ein-
drehen, aber noch nicht festdrehen
- Kupplung (K) bis zum Anschlag auf
Triebwelle des DGE(L)-... schieben
- Klemmschraube (F) festdrehen.
- Screw in the locking screws (F) and
(I) but do not tighten.
- Push the coupling (K) as far as it will
go on the drive shaft of DGE(L)-...
- Tighten locking screw (F).

(A)
(B)
(F)

(I)

(E)+(G)+(H) = (K) (D)

(L)
(M)
Anziehdrehmomente der Klemmschrauben:
(C)
siehe nächste Seite

Tightening torques of the locking srews:

see following page Bild 16/Fig. 16

9708 A D/GB 14
 Anziehdrehmomente der Klemmschrau- Tightening torques for the locking
ben (F) und (I): screws (F) and (I):

Kupplungs- Anziehdrehmoment Coupling size [mm] Tightening torque

Nenngröße [mm]
15 1,2 Nm 15 1.2 Nm
19 1,2 Nm 19 1.2 Nm
30 2,9 Nm 30 2.9 Nm
40 10,5 Nm 40 10.5 Nm
65 25 Nm 65 25 Nm

Bild 17 Fig. 17

- Kupplungsgehäuse (C) mit maximaler
Schraubenzahl (D) befestigen
- Verbindungsflansch (L) am Zentrier-
bund des Kupplungsgehäuses mit
maximaler Schraubenzahl
befestigen
- Läufer der DGE-... von Hand in die
Hubmitte positionieren.
- Fasten the coupling housing (C) with
the maximum number of screws (D).
- Fasten the connecting flange (L) to
the centring collar of the coupling
housing with the maximum number of
screws.
- Move the slide of the DGE-... by hand
into the centre of the stroke.

9708 A D/GB 15

Definition des Vorabgleichs:
Vorabgleich der Kombination aus
Motor und Drehzahlregler vor
Zusammenbau von Motor und
DGE(L)-...:
heißt:
bei Servomotor-Paketen:
Einstellung über Potentiometer
(Input-Gain) des Verhältnisses:
Max. Motordrehzahl
analoge Sollwertspannung
bei Schrittmotor-Paketen:
Einstellung des max. Motorstroms
Bild 18
Definition of preadjustment:
Adjustment of the combination of
motor and speed regulator before
fitting together motor and
DGE(L)-...
means
with servo packages:
Setting with potentiometer (input
gain) the relationship:
Max. motorspeed
analogue nominal value voltage
with stepping motor packages:
Max. motor current setting
Fig. 18
9708 A
DGE(L)-...
- Motor nach Vorabgleich am Verbin-
dungsflansch mit vier Schrauben
befestigen.
- Klemmschraube (I) mit Sechskant-
Schraubenschlüssel durch eine
motornahe Hilfsbohrung (D) fest-
drehen (dazu bei Bedarf den Läufer
der DGE(L)-... von Hand bewegen bis
die Klemmschraube richtig steht / mit
Taschenlampe Sichtkontrolle an der
Hilfsbohrung durchführen).
- Beiliegende Kunststoffstopfen auf die
Hilfsbohrungen aufdrücken
Dadurch wird die Verschmutzung der
bewegten inneren Teile vermieden.
Zum Auffinden vorzuziehender Hand-
lungsschritte in Ihrem Anwendungsfall:
7. Lesen Sie das Unterkapitel "Zubehör
(Einbau)" im Kapitel "Einbau"
zunächst vollständig durch.
Dadurch optimieren Sie den Einbau-
prozess.
- Fasten the preadjusted motor to the
connecting flange with four screws.
- Tighten the clamping screw (I) with a
hexagon socket wrench through an
access hole (D) near the motor. (If
necessary, move the slide of the
DGE(L)-... by hand until the clamping
screw is seated correctly or use a
torch to check through the access
hole).
- Press the plastic caps supplied into
the access holes.
These will prevent dirt from entering
the moving inner parts.
In order to find the steps required for
your individual application:
7. Read through completely the sub-
chapter "Accessories (fitting)" in the
chapter "Fitting".
In this way you can optimize the
fitting procedure.
D/GB 16
 Durchführung Procedure
Produkteinbau Product fitting

1. Prüfen Sie die erforderliche Einbau- 1. Check the fitting space required.
lage:

Eindringschutz vor Tropfen Protection against pene-

(Fette, Öle, Wasser) und tration of drops (fats, oil,
Partikeln water) and particles
gering mäßig Low Medium
zulässige senkrecht, schräg oder Permitted Vertical, Diagonal or
Bild 19/Fig. 19 Einbau- schräg oder waagrecht moun- diagonal or horizontal
lage waagrecht mit ting horizontal with cover
mit Abdeckband position with cover band at the
Abdeckband nach unten band at the bottom
nach oben top

Bild 20 Fig. 20

Bei senkrechtem Einbau der DGE(L)-...: When SGE(L)-... is fitted vertically:

2. Prüfen sie die Notwendigkeit externer
Sicherungsmaßnahmen zur Verhinde-
rung plötzlich nach unten schlagender
Massen (z. B. Zahnklinken oder be-
Bild 21/Fig. 21 wegte Bolzen).
2. Check whether external safety mea-
sures are required to prevent masses
from sliding down suddenly (e.g. too-
thed catches or moveable bolts).

9708 A D/GB 17
 DGE(L)-...

Bild 22: Notwendige Stützabstände X für DGE(L) in Abhängigkeit von Lastfall, Nenngröße und Nutzlast F
Fig. 22: Support distances X required for DGE(L) depending on load drop, size and working load F
9708 A D/GB 18
 Legende/Key
Typ Spindelachse / spindle axis Zahnriemen / toothed belt
Type DGEL-...-SP-KF DGE-...-SP DGEL-...-ZR-KF DGE-...-ZR
Lastfall F F F F
Load drop

Ø 8 – – ( (
Ø 12 – – / /
Ø 18 % # & &
Ø 25 1 5 3 7
Ø 40 2 6 4 8
Ø 63 9 ! 0 "
F[N] = Kraft (durch Nutzlast) x[mm] = notwendiger Stützabstand x = Kurvennummer im Diagramm
F[N] = Force by working load x[mm] = Distance required between supports x = Curve number in diagram

9708 A D/GB 19
 DGE(L)-...
3. Achten Sie auf einen verzugsfreien
Einbau (Ebenheit der Auflagefläche:
0,2 mm).
Im Falle großer Hublängen dient hier-
zu die Mittenstütze Typ MUP-...
Die erforderlichen Stützabstände sind
Bild 23/Fig. 23 in Bild 22 zusammengestellt.
Bei Anbau von Mittenstützen:
4. Stellen Sie sicher, daß sich die Mitten-
stützen außerhalb des Überfahrbe-
reichs des Läufers befinden.
Bild 24/Fig. 24
∅ 8 5. Befestigen Sie die Mittenstützen am
∅ 40 ∅ 12 DGE(L) nach Bild 25 .
∅ 63 ∅ 18 25
∅ 25
Die dazu erforderlichen Nutensteine
können durch Verkippen an jeder
Stelle der Nut (10) eingeklinkt werden.
Bild 25/Fig. 25
9708 A
3. Ensure that the fitting is free of distorti-
on (flatness of fitting surface: 0.2 mm).
If longer stokes are used, centre sup-
port type MUP-... should be used.
The distances required between sup-
ports are shown in Fig. 22.
When fitting centre supports:
4. Make sure that the centre supports are
outside the overrun range of the slide.
5. Fasten the centre supports on the
DGE(L) as shown in Fig. 25.
The sliding blocks required can be
inserted at any appropriate position in
the groove (10).
D/GB 20
 6. Plazieren Sie die DGE(L)-... so, daß
Sie stets die Bedienteile erreichen
können.
Bild 26/Fig. 26
7. Drehen Sie die Befestigungs-
m schrauben gleichmäßig fest.
Im Falle von eigengeführten Massen
müssen die Führung der Masse und
die DGE-... exakt parallel aus-
gerichtet sein.
DGE Nur so vermeiden Sie zu große
Momente am Läufer und die Lebens-
Bild 27/Fig. 27 dauer der DGE-... bleibt erwartungs-
gemäß (zul. Momente siehe Kapitel
"Technische Daten").
9708 A
6. Place the DGE(L)-... so that you can
easily reach the operating controls.
7. Tighten the fastening screws with
equal torques.
With separately guided masses, the
guide of the mass and that of the
DGE-... must be placed exactly
parallel.
Only in this way can you avoid
excessively high torques on the slide
and the service life of the DGE-...
remains as expected (permitted
torques see chapter "Technical
specifications").
D/GB 21
 DGE(L)-...

F 8. Plazieren Sie Ihre Nutzlast so auf dem 8. Place your work load on the slide so
Läufer, daß folgende Punkte eingehal- that the following points are observed:
a ten sind:
- Kippmomente aus der Kraft F und - tilting torques derived from force F
dem Abstand a bleiben klein and the distance "a" remain small.
- zulässige Belastungen der DGE(L)-... - the permitted loading of the DGE(L)
Bild 28/Fig. 28 werden nicht überschritten is not exceeded (see chapter
Formel Servo- Schritt- (siehe Kapitel "Technische Daten"). "Technical specifications").
motor motor
Formula Servo Stepping Das Massenträgheitsmoment der The mass moment of inertia of the
beweglichen Masse, bezogen auf das moveable mass in relation to the
JA 10 6 Massenträgheitsmoment des Motors, mass moment of inertia of the motor
≤
i 2 ⋅ Jmot sollte nach Formel berechnet worden should be calculated according to the
i = Getriebeübersetzung sein. formula.
i = transmission ratio of the gears Im Falle des "Jochbetriebs" sollte der In the case of "yoke mode," the mo-
mitbewegte Motor in der Rechnung ving motor should also be taken into
Bild 29/Fig. 29 mitberücksichtigt sein (Werte hierzu account in the calculation (see values
siehe Kapitel "Technische Daten"). in chapter "Technical specifications").

9708 A D/GB 22
 9. Lassen Sie die Abdeckkappen (14) an 9. Leave the caps (14) in place on the
den Abschlußdeckeln aufgesteckt. covers.
Diese schützen die Spannvorrich- These prevent dirt from entering the
tung des Abdeckbands vor Ver- clamping device of the cover band.
schmutzung.
NSTL 8...18 25 40 63
10. Entscheiden Sie sich für eine der fol- 10. Select one of the following variants
genden Varianten zum Anschrauben for fastening the work load:
L 104 166 229 der Nutzlast:
A – 15 25 30
B 15 20 35 Typ DGEL- DGE(L)-... Type DGEL- DGE(L)-...
M M5 M5 M8 25...63 25...63
Einbau- 1. 2. Fitting 1. 2.
Bild 30/Fig. 30
variante Nutensteine Befestigungs- variant Sliding Fastening
NSTL-... gewinde blocks thread
(Maße siehe (siehe NSTL-... (see Fig. 1)
Bild 30) Bild 1) (dimens.
see Fig. 30)

Im Falle von Einbauvariante 2 ist In the case of fitting variant 2, the

die Länge der Schrauben so zu be- length of the screws must be limited
grenzen, daß diese nicht aus der so that they do not project out of
Bild 30a/Fig. 30a Gewindebohrung ragen (siehe Bild the threaded bore (see fig. 30a).
30a).

9708 A D/GB 23
 DGE(L)-...

Zubehöreinbau Accesories fitting

1. Prüfen Sie die Notwendigkeit folgender 1. Check whether the following inter-
Abfragevarianten: rogation variants are required.

Abfragevarianten I. II. zusätzlich zu I. und II.

Kriterium Steuerung benötigt separaten
Referenzpunkt
Notwendigkeit von 1 Referenzpunktschalter
Abfrageelementen 2 Hardware-Endschalter
Einbauanforderung Referenzpunktschalter überlappend
mit einem Hardware-Endschalter.
Hardware-Endschalter überlappend
mit Sicherheits-Endschalter.
Bild 31
Steuerung benötigt keinen
separaten Referenzpunkt
nur
2 Hardware-Endschalter
Hardware-Endschalter in der Eigenschaft
als Referenzpunktschalter überlappend
mit einem Sicherheits-Endschalter
unabhängig von der Steuerungsart
immer
2 Sicherheits-Endschalter
mit Sicherheitsabstand zur
mechanischen Endlage

Interrogation variant I. II. additionally for I. and II.

Criterion Controller requires separate Controller does not require separate Irrespective of controller type.
reference point. reference point.
Need for interroga- 1. Reference point switch Only Always
tion elements 2. Hardware end switch 2. Hardware end switch 2. Safety end switch

Fitting requirements Reference point switch overlapping
with a hardware end switch.
Hardware end switch overlapping
with safety end switch.
Fig. 31
Hardware end switch used as reference With safety distance from
point switch overlapping with a safety mechanical end switch.
end switch.

9708 A D/GB 24
 2. Verwenden Sie Abfrageelemente mit 2. Use interrogating elements with the fol-
folgenden Eigenschaften: lowing characteristics
Abfrageelement Ausführung Anbau Zweck Anmerkung
Sicherheits- mechanische Rollen- extern Einleitung der - nach Unfallverhütungsvorschrift
Endschalter schalter mit NOT-AUS-Funktion - verhindert bei Programmier-
Schaltfunktion: Öffner fehlern nur noch Folgeschäden
Hardware- Schaltfunktion: Öffner SME-8: in Nut Einleitung der maximalen - ermöglicht bei Programmier-
Endschalter andere: extern Bremsung (Notrampe) fehlern noch ein zerstörungs-
freies Abbremsen
Software- komfortable Begrenzung des - werden im Normalfall nicht
Endschalter – – Verfahrbereichs durch überfahren
Programmierung in der Steuerung
Referenzpunkt- Schaltfunktion: Schließer SME-8: in Nut Definition eines Bezugs- regelmäßige Positionskontrolle wird
Schalter punktes für die DGE(L)-... empfohlen
Bild 32
Interroating Design Fitting Purpose Remarks
element
Safety end Mechanical roller switch External Triggers EMERGENCY STOP As per accident prevention rules
switch with switchfunction: function only prevents damage in the case of
normally closed programming errors
Hardware end Switch function: SME-8: in groove Triggers maximum braking Enables damage-free braking in the
switch normally open others: external (emergency ramp) case of programming errors
Software end User-friendly limiting of Is not normally exceeded
switch _ _ positioning range by controller
program
Reference point Switch function: SME-8: in groove Definition of a reference program Regular position control is
switch normally closed for the DGE(L)-... recommended
Fig. 32

9708 A D/GB 25
 DGE(L)-...

Im folgenden ist vorrangig das Vorgehen The following describes as priority the pro-
bei Verwendung aller Positionsabfragen cedure to be followed when all positions
beschrieben. are interrogated.

M = Motor
X = Schnittstelle zur Not-Aus-Beschaltung
Z = Schnittstelle zur Steuerung

M = Motor
X = Interface to emergency stop circuit
Z = Interface to controller

W = mechanische Endlage W = Mechanical end position

S = Sicherheitsgrenze S = Safety limit
O = Verfahrgrenzen O = Positioning limits
R = Referenzpunktlage R = Reference point position
O/2 = Hubmitte O/2 = Centre of stroke
h = Sicherheitsabstand h = Safety distance
n = Bremsweg n = braking range
d = Nockenlänge bzw. Ansprechlänge d = calm length or response length
r = Hubreserve r = stroke reserve
Bild 33/Fig.33
3. Beachten Sie die asymmetrische 3. Please note the asymmetrical arrange-
Anordnung des Schaltmagneten! ment of the switching solenoids. The
Die Näherungsschalter verteilen sich proximity switches are therefore
dementsprechend asymmetrisch auf spaced out asymmetrically on the
der DGE(L)-... DGE(L)-....
9705 A D/GB 26
 Durch deren Öffner-Funktion wird die
DGE(L)-... auch bei Kabelbruch am
Sensor vor unkontrolliertem Überfah-
ren der Endlage geschützt.
By means of the normally-closed func-
tion, the DGE(L)-... will also be pro-
tected from uncontrolled overruning of
the end positions even when there is a
cable fracture on the sensor.

Bild 34: Öffner Je nach verwendeter Sensorart sind Appropriate switching cams with cam
Fig. 34: Normally closed contakt bei Bedarf entsprechende Schalt- lenth "d" must be used, depending on
nocken der Länge d vorzusehen the type of sensor selected
(siehe Bild 33). (see Fig. 33).

Zahnriemen-Typen DGE(L)-...-ZR 4. Vergleichen Sie folgende zwei 4. Compare the two following paths with
Strecken anhand der nachstehenden regard to the following condition:
Toothed-belt type DGE(L)-...-ZR
Bedingung:
...-8-... 7.4 mm – kleinster erreichbarer Bremsweg n – smallest achievable braking path "n"
...-12-... 9.9 mm aus der maximalen Geschwindigkeit at the maximum speed
...-18-... 7 .0 mm heraus
...-25-... 14.0 mm – Schaltweg s der SME-8-... aus – switching range "s" of the SME-8-...
...-40-... 22.0 mm nebenstehender Tabelle. from the adjacent table.
...-63-... 26.0 mm
Spindel-Typ DGE(L)-...-SP
Spindle type DGE(L)-...-SP
...-18-... 7.2 mm
...-25-... 7.0 mm
...-40-... 12.0 mm
...-63-... 20.0 mm
Bild 35: Schaltwege s bei Raum-
temperatur für SME-8-...
Fig. 35: Switching range s at room
temperature for SME-8-...

9705 A D/GB 27
 DGE(L)-...
5. Stellen Sie sicher, daß die folgende
Bedingung eingehalten wird:
n<s
Bremsweg < Schaltweg
Nur so vermeiden Sie undefinierte
Zustände nach Fehlprogrammierungen
der DGE(L)-....
6. Plazieren Sie die Sicherheitsend-
schalter zunächst vorläufig an den
mechanischen Endlagen (W).
Sie sollen noch in Längsrichtung der
DGE(L)-... verschiebbar sein
(Kabelreserve!).
Für die genaue Positionierung der
Sensoren siehe Kapitel "Inbetrieb-
nahme".
9705 A
5. Make sure that the following condition
is fulfilled:
n<s
braking path < switching path
Only in this way can you avoid unde-
fined states after incorrect program-
ming of the DGE(L)-....
6. Place the safety limit switches at first
provisionally in the mechanical end
positions (W).
It should be possible to move them in
the longitudinal direction of the
DGE(L)-... (reserve cable).
For accurate positioning of the sensors
see chapter "Commissioning".
D/GB 28
 7. Plazieren Sie die Näherungsschalter in
den entsprechenden Nuten (10) nach
Bild 36 und 37.
Die magnetisch betätigten Näherungs-
schalter dürfen nicht vom Läufer über-
fahren werden.
Damit verhindern Sie Fehlschaltungen
am DGE(L)-... .
Der Referenzpunktschalter sollte da-
bei zwischen den beiden Hubendschal-
tern liegen.
Für die genaue Positionierung siehe
Kapitel "Inbetriebnahme".
Bild 36: Zahnriemen
Fig. 36: Toothed belt 8. Vermeiden Sie eine Fremdbeein-
flussung durch magnetische oder
ferritische Teile im Nahbereich der
End- und Referenzpunktschalter.
Damit erreichen Sie eine störungsfreie
Funktion der Schalter.
Zum Schutz gegen Verschmutzen:
9. Verwenden Sie Abdeckschienen
gemäß Kapitel "Zubehör" für alle
ungenutzten Nuten.
Bild 37: Spindel
Fig. 37: Spindle
9705 A
7. Place the proximity switches in the
appropriate grooves (10) as shown in
Fig. 36 and 37.
The magnetically actuated proximity
switches must not be overrun by the
slide.
This is to avoid incorrect switching of
the DGE(L)-....
The reference point switch should
lie between the two stroke limit
switches.
For accurate positioning please see
the chapter "Commissioning".
8. Avoid external interference by placing
ferritic parts in the vicinity of the limit
switches and the reference point
switches.
In this way, position interrogation can
be made free of interference.
To protect against dirt:
9. Use cover rails in all unused grooves
as described in the chapter
"Accessories".
D/GB 29
 DGE(L)-...
Bei Endlagenabfrage nahe der DGE-
Deckel am DGE(L)-8, 12, 18:
10. Plazieren Sie die Näherungsschalter
mit Kabelabgang zur Hubmitte hin.
Nur so ist das Ansprechen des Schal-
ters sicher gewährleistet.
elektrisch
• Verkabeln Sie folgende elektrische
Elemente gemäß deren Bedienungs-
anleitung:
- Motor
X (mit der Steuerung (Z) und über
einen zwischengeschalteten
Leistungsverstärker mit der
Netzspannungsversorgung)
Z - Referenzpunktschalter
(mit der Steuerungsspannungs-
Bild 38/Fig. 38 versorgung und der Steuerung (Z))
- Hubendschalter
(mit der Steuerungsspannungs-
versorgung und der Steuerung (Z))
- Sicherheitsendschalter
(mit der Steuerungsspannungs-
versorgung und dem separat
geschalteten NOT-AUS-
mechanismus (X), siehe "Einbau,
schaltungstechnisch")
9705 A
When the end position is interrogated
near the DGE cover with DGE(L)-8, 12, 18:
10. Place the proximity switch with the
cable exit towards tthe stroke centre.
This guarantees that the switch will
respond.
Electrical
• Connect the following electrical ele-
ments as described in the relevant
operating instructions:
- Motor
(to the controller (Z) and to the
mains power supply via an inter-
mediate servo amplifier)
- Reference point switch
(to the power supply for the
controller and to the controller (Z))
- Stroke limit switch
(to the power supply for the
controller and to the controller (Z))
- Safety limit switch
(to the power supply for the
controller and to the separately
wired emergency stop device (X)
see "Fitting, circuitry")
D/GB 30
 X Z schaltungstechnisch
• Verwenden Sie die DGE(L)-... nur in
SPS
Verbindung mit einem separat ge-
schalteten NOT-AUS-Mechanismus
*) M ( *) = NOT-AUS-Schaltgerät).
+
_
Bild 39/Fig. 39
7 Inbetriebnahme
Vorbereitung
1. Stellen Sie sicher, daß im Verfahrbe-
reich der DGE(L)-...
- niemand in die Laufrichtung der
beweglichen Masse greift
(z.B. durch Schutzgitter)
- sich keine Fremdgegenstände
Bild 40/Fig. 40 befinden.
Bei Nutzlasten an der DGE(L)-..., die in
Längsrichtung über den Läufer ragen:
2. Stellen Sie sicher, daß selbst bei An-
m schlagen des Innenläufers gegen die
mechanische Endlage die Nutzlast
nicht gegen Kupplungsgehäuse oder
Bild 41/Fig. 41 Motorblock schlägt.
9705 A
Circuitry
• Use the DGE(L)-... only in connec-
tion with a separately wired
emergency stop device
( *) = Emergency stop module).
Commissioning
Preparation
1. Make sure that:
- nobody can place his/her hand in the
positioning range of the DGE(L)-...
(e.g. by means of a protective grid),
- there are no objects in the range of
the moveable mass.
With work loads on the DGE(L)-... which
project beyond the slide in the longitudi-
nal direction,
2. Make sure that even when the internal
slide strikes against the mechanical
end position, the work load does not
strike against the coupling housing or
the motor block.
D/GB 31
 DGE(L)-...

3000
3. Bestromen Sie den Antriebsmotor zu- 3. Apply current to the drive motor at first
2000 nächst mit Begrenzung auf geringe only for low speed and low torques.
Drehzahlen und geringe Momente. The complete positioning range of the
1000 U Dadurch kann der gesamte Verfahr- DGE(L)-... can then be traversed
min weg der DGE(L)-... zunächst langsam slowly.
durchfahren werden.
0

Bild 42/Fig. 42 Zur Ermittlung der Anfahrrichtung des
Läufers:
0/2 4. Starten Sie eine Kontrollfahrt mit Be-
grenzung auf geringe Motordrehzah-
len.
Der Läufer sollte hierzu in der
Hubmitte stehen.
Unterschiedliche Motoren können bei
Bild 43/Fig. 43 gleicher Ansteuerung entgegengesetz-
te Drehrichtung haben.
Die Spindeln des DGE(L)-...-SP sind
stets rechtsgängig.
To calculate the direction of approach of
the slide:
4. Start control travel at low speed.
The slide should be in the stroke
centre for this travel.
Some motors may turn in the opposite
direction although energized in the
same way.
The spindles of the DGE(L)-...-SP
always turn to the right.

Ziel der Fahrt Bestimmung der Abgleich der Real- Prüfung des
Anfahrrichtung des situation mit dem Gesamtverhaltens der
Motors Abbild in der Steuerung DGE(L)-...
Art der Fahrt Kontrollfahrt Referenzfahrt Probefahrt
Destination Determining the Adjusting the real Checking the
approach direction of situation to the setting complete reaction of
the motor in the controller the DGE(L)-...
Type of travel Control travel Reference travel Test travel

Bild 44/Fig.44
9705 A D/GB 32
 5. Positionieren Sie den Läufer von Hand
folgendermaßen:
- zunächst in einer mechanischen
Endlage (W).
- dann gemäß Bild 46 um den
Abstand h von der mechanischen
Endlage entfernt (h = n + r, siehe
Bild 33).
5. Position the slide by hand as
follows:
- at first in a mechanical end
position (W),
- then by the distance "h" from the
mechanical end position as shown
in Fig. 46 (h = n + r, see Fig. 33).

Abstand h Distance h
Spindel- Zahnriemen- Spindle Toothed
ausführung ausführung design belt design
DGE(L)-8 – 30 mm DGE(L)-8 – 30 mm
DGE(L)-12 – 38 mm DGE(L)-12 – 38 mm
DGE(L)-18 6,5 mm 48 mm DGE(L)-18 6.5 mm 48 mm
DGE(L)-25 10 mm 63 mm DGE(L)-25 10 mm 63 mm
DGE(L)-40 20 mm 100 mm DGE(L)-40 20 mm 100 mm
DGE(L)-63 30 mm 176 mm DGE(L)-63 30 mm 176 mm

Bild 45 Fig. 45

Hierzu ist die Kupplung bei Bedarf
kurzzeitig zu lösen.
h
6. Verschieben Sie den entsprechenden
Hardware-Endschalter von der mecha-
nischen Endlage zur Hubmitte hin
Bild 46/Fig. 46 über den Läufer.
If necessary, the coupling must be
loosened for a short period.
6. Shift the appropriate hardware limit
switch from the mechanical end
position to the stroke centre over the
slide.

9705 A D/GB 33
 DGE(L)-...
7. Befestigen Sie den Hardware-End-
schalter direkt am Ausschaltpunkt
zur Hubmitte hin.
8. Wiederholen Sie die Punkte 5 bis 7 in
der anderen Endlage.
9. Prüfen Sie die korrekte Funktion
beider Hardware-Endschalter durch
manuelles Verschieben des Läufers
bis in die mechanischen Endlagen.
10. Befestigen Sie die Sicherheits-
Endschalter zwischen der jeweiligen
mechanischen Endlage und dem
nahegelegenen Hardware-End-
schalter unter Einhaltung folgender
Bedingungen:
– zwischen Ansprechpunkt des Hard-
ware-Endschalters und Ansprech-
punkt des Sicherheits-Endschalters
verbleibt ein Weg der Länge
n = Not-Bremsweg der Achse.
– die Ansprechbereiche von Sicher-
heitsendschalter und Hardware-End-
schalter überlappen sich geringfügig.
(So vermeiden Sie undefinierte
Betriebszustände beim Einschalten
der Achse).
9705 A
7. Fasten the hardware limit switch
directly at the switch-off point to-
wards the centre of the stroke.
8. Repeat points 5 to 7 for the other end
position.
9. Check the correct function of both
hardware limit switches by moving
the slide by hand into the mechani-
cal end positions.
10. Fasten the safety limit switches be-
tween the appropriate mechanical
end position and the nearby hard-
ware limit switch at the same time ob-
serving the following conditions:
– Between the response point of the
hardware end switch and the
response point of the safety end
switch there is a path of length
n = emergency braking path of
the axis.
– The response ranges of the safety
end switch and the hardware end
switch overlap slightly. (This is to
avoid undefined operating states
when the axis is switched on).
D/GB 34
 11. Befestigen Sie die Schaltnocken der 11. Fasten the switching cams of length
Länge d folgendermaßen: "d" as follows:

Die Sicherheits-Endschalter müssen The safety limit switches must re-

bis zur mechanischen Endlage hin main actuated up to the mechanical
betätigt bleiben. end position.

Referenzpunkt Reference point

Sicherheits-Endschalter Safety limit switch
Hardware-Endschalter Hardware limit switch

1 Verfahrbereich 1 Positioning range

-5...125 Hardwaregrenzen -5...125 hardware limits
0...120 Softwaregrenzen 0...120 software limits

2 Bremsbereich 2 Braking path

3 NOT-AUS-Bereich 3 E-STOP range

Bild 47/Fig. 47

9705 A D/GB 35
 DGE(L)-...
12. Befestigen Sie den Referenzpunkt-
schalter zwischen den Hardware-End-
schaltern unter Einhaltung folgender
Bedingung:
– es existiert mindestens ein Punkt,
an dem sowohl der Referenzpunkt-
schalter als auch der motornahe
Hardware-Endschalter gleichzeitig
ansprechen.
13. Positionieren Sie den Läufer von
Hand in eine mechanische Endlage.
Hierzu ist die Kupplung bei Bedarf
kurzzeitig zu lösen.
Dabei sind folgende Punkte zu prü-
fen:
– Funktion des Sicherheits-
Endschalters.
– Exakter spielfreier Sitz des
Schaltnockens.
14. Wiederholen Sie Punkt 13 in der an-
deren Endlage.
9705 A
12. Fasten the reference point switch
between the hardware limit
switches at the same time
observing the following condition:
– There must be at least one
point at which both the
reference point switch and the
hardware limit switch near the
motor respond at the same time.
13. Position the slide by hand into a
mechanical end position.
If required, the coupling must be
loosened.
The following points must be
checked:
– function of the safety limit
switch
– exact seating of the switching
cam free of play.
14. Repeat point 13 with the other end
position.
D/GB 36
 Durchführung (Inbetriebnahme)
1. Sorgen Sie für eine Referenzfahrt mit
geringer Läufergeschwindigkeit.
Anfahrt aus der Hubmitte (0/2) in Rich-
tung Referenzpunktschalter.
2. Sorgen Sie für eine Probefahrt mit ge-
ringer Läufergeschwindigkeit.
Dabei sind folgende Anforderungen an
die DGE(L)-... zu prüfen:
- das korrekte Durchlaufen des
kompletten vorgesehenen Verfahr-
zyklus des Läufers
Der Läufer muß beim Erreichen der
Endschalter stehen bleiben.
Im Falle von fehlendem Ansprechen
der Sensoren oder Näherungsschalter:
siehe Kapitel "Störungshinweise" oder
deren Bedienungsanleitung.
9705 A
Procedure (Commissioning)
1. Ensure that the slide moves slowly
during the reference travel. Move from
the stroke centre (0/2) in the direction
of the reference point switch.
2. Carry out a test run at low slide speed.
The following demands on the
DGE(L)-... must then be checked:
- that the complete positioning cycle
of the slide runs correctly.
The slide must stop when it reaches
the limit switch.
If the sensors or proximity switches do
not respond, see chapter "Eliminating
faults" or the operating instructions.
D/GB 37
 DGE(L)-...
Bei störungsfreier Probefahrt:
3. Sorgen Sie für die Wiederholung der
Probefahrt mit stufenweise erhöhter
Geschwindigkeit, bis die gewünschte
Betriebsgeschwindigkeit erreicht ist.
Selbst aus maximaler Geschwindigkeit
heraus muß der Läufer während des
Überfahrens eines Hardware-Endschal-
ters zum Stehen kommen, bevor der
Sicherheits-Endschalter anspricht.
Bei Abweichungen vom Soll-Verhalten:
4. Prüfen Sie folgende Punkte Ihres Auf-
baus:
– Antriebspaket
– mechanische Montage
– elektrische Anschlüsse
(siehe auch Kapitel "Störungsbeseiti-
gung).
9705 A
If there are no faults,
3. Repeat the test run and gradually
increase the speed until the desired
operating speed is reached.
Even at maximum speed the slide
must come to a stand when a hard-
ware limit switch is overrun, before the
safety limit switch responds.
If there are deviations from the nomi-
nal reaction:
4. Check the following points on your
system:
- drive package
- mechanical fittings
- electrical connections
(see also chapter "Eliminating faults).
D/GB 38
8 Bedienung und Betrieb
• Stellen Sie sicher, daß im Verfahr-
bereich der DGE(L)-...
- niemand in die Laufrichtung der
beweglichen Masse greifen kann
- und keine Fremdgegenstände dort-
hin gelangen.
Bild 48/Fig. 48 Erst wenn die Masse zum völligen
Stillstand gekommen ist, soll ein Grei-
fen an die DGE(L)-... möglich sein.
Zur Erhöhung der Sicherheit vor Folge-
schäden:
• Verwenden Sie geeignete Stoß-
dämpfer oder Anschläge außerhalb
der Sicherheits-Endschalter
(siehe Kapitel "Zubehör").
Je nach Anbausituation kann sich
dabei der Nutzhub der DGE(L)-...
verkürzen.
Bei senkrechtem Einbau:
• Stellen Sie sicher, daß die
DGE(L)-... in diesem Fall nur durch
Motoren mit integrierter federbelaste-
ter Haltebremse betrieben wird.
Federbelastete Haltebremsen sind
nicht zum Bremsen bewegter
Massen geeignet.
Bild 49/Fig. 49
9705 A
Operation
• Make sure that:
- nobody can place his/her hand in
the positioning range of the
DGE(L)-...,
- there are no objects in the
of the moveable mass.
It should not be possible to touch
the DGE(L)-... until the moveable
mass has come to a complete stand.
To reduce the risk of consequent
damage:
• Use suitable shock absorbers or
stops outside of the safety limit
switches (see chapter "Accessories").
Depending on the way in which the
cylinder is mounted, the working stro-
ke of the DGE(L)-... may be shorter.
If the DGE(L)-... is fitted in a vertical
position:
• Ensure that it is driven only by
motors with integrated spring-loaded
holding brake.
Spring-loaded holding brakes are not
suitable for braking moveable
masses.
D/GB 39
 DGE(L)-...
Sie halten Massen nur im Stillstand
sicher in ihrer Position fest und erfül-
len keine Sicherheitsfunktion bei
Zahnriemenbruch.
9 Wartung und Pflege
• Lassen Sie sämtliche Schrauben
und Gewindestifte unverändert, für
die es keine unmittelbare Aufforde-
rung zur Veränderung in dieser
Bedienungsanleitung gibt.
• Reinigen Sie im Falle von Verschmut-
zungen das Abdeckband mit einem
weichen Lappen.
Zulässige Reinigungsmedien sind
alle werkstoffschonenden Medien.
DGE(L)-... • Fetten Sie entfettete Oberflächen
Abdeckband entfettete von Führungsschiene oder Abdeck-
Oberflächen band nach (Bild 51 und 55).
Schmierfett Wälzlagerfett
Damit erneuern Sie den Feuchtig-
DGE(L)-... keitsschutz am DGEL-... .
Cover band Ungreased surfaces (Fette siehe Kapitel "Zubehör").
Lubricating Roller bearing • Schicken Sie Ihre DGE(L)-...-ZR alle
grease grease 5000 Laufkilometer zur Inspektion an
Festo.
Bild 50/Fig. 50
9705 A
They only hold masses securely
when these are at a stand and fulfil
no safety function if the toothed belt
breaks.
Maintenance and care
• Do not modify the tightening torque
of any screws or threaded pins,
unless the instructions demand that
they be modified.
• If the cover band is dirty, clean it
with a soft cloth.
All non-abrasive cleaning agents are
permitted.
• Lubricate ungreased surfaces of the
guide rail or cover band
(see Fig. 51 and 55).
In this way, you can renew the
moisture protection of the DGEL-....
(greases see chapter "Accessories").
• Send your DGE(L)-...-ZR to Festo
for inspection after every 5000 kilo-
metres run.
D/GB 40
 Bei DGEL-...-KF (mit Wälzlagerführung): With the DGEL-...-KF (with roller
"
(16) "
(16)
• Fetten Sie die Läuferlagerung mit
bearing guide):
• Lubricate the slide bearing with
(A) Wälzlagerfett KP2K (nach DIN 51 grease KP2K (as per DIN 51 825)
825) an allen vier Schmiernippeln on all four lubricating nipples (12),
(12), während Sie den Läufer lang- at the same time moving the slide
sam verfahren. slowly by hand.
Sonst füllen sich die Fetträume nicht Otherwise the grease will not be
Bild 51/Fig. 51 gleichmäßig. distributed evenly.
Dazu ist eine Fettpresse mit Nadel- A pressure grease gun with pinpoint
spitz-Mundstück (A) nach DIN 1283 nozzle (A) as per DIN 1283 is
erforderlich. necessary here.

Intervall: alle 400 km Laufstrecke Lubricating periods: Every 400 km run

Labor- industrie- rauhe Laboratory Normal Rough

bedingungen übliche Bedinungen conditions industrial conditions
Bedingungen conditions
geringe mittlere hohe Light loading Medium Heavy
Belastung Belastung Belastung loading loading
alle alle Every Every
5000 km 1500 km 5000 km run 1500 km run
Laufstrecke Laufstrecke

Bild 53 Fig. 53

9705 A D/GB 41
 DGE(L)-...
Bei jedem Nachfettvorgang am Läufer:
2.
• Überprüfen Sie die spiel- und ver-
spannungsfreie Einstellung des Läu-
1. 3. fers.
In Bild 52 sind die kritischen Stellen
dargestellt.
Bild 52Fig. 52
Zum Nachspannen des Abdeckbands für
die Einhaltung der IP-Schutzart
(bei Bedarf mit einer zweiten Person):
• Vollziehen Sie das Nachspannen
folgendermaßen:
1. Läufer in eine Endlage fahren
2. Abdeckkappe falls vorhanden, auf
der gegenüber liegenden Seite
Bild 53/Fig. 53 abziehen
3. Gewindestifte lockern
4/5. Abdeckband lockern:
Mit Zange fassen und ziehen,
bis das Band den schwarzen
Abstreifer gerade anzuheben
beginnt (siehe Bild 53).
9705 A
With each subsequent lubrication of the
slide:
• Check that the slide setting is free of
play.
The points to be measured are
shown in Fig. 52.
For tightening the cover band so as to
comply at all times with the IP-protecti-
on class
(if necessary with the aid of a second
person):
• Tighten the cover band as follows:
1. Move the slide into an end
position.
2. Remove the cover cap from the
opposite side, if it is fitted.
3. Loosen the threaded pins.
4/5. Loosen the cover band.
Grip the band with pliers and pull
until it begins to lift the black
support strut (see Fig. 53).
D/GB 42
 6. Gewindestifte festdrehen 6. Tighten the threaded pins
(siehe Bild 55). (see Fig.55).

Nenn-Ø Anziehdrehmoment Nominal diameter Tightening torque

8/12/18 1 Nm 8/12/18 1 Nm
25 2 Nm 25 2 Nm
40 2 Nm 40 2 Nm
63 3 Nm 63 3 Nm
Bild 54 Fig. 54

7. Abdeckkappe wieder aufdrücken. 7. Replace the cover cap.

10 Ausbau und Reparatur Dismantling and repairs

Bei anstehenden Reparaturen: When repairs are necessary:
• Schicken Sie Ihre DGE(L)-... stets zu • Always return your DGEE(L-... to
Festo ein. Festo.

Dadurch vermeiden Sie Spätschäden
an Ihrer Achse.
Die Reparaturvorgänge sind mit fein
abzustimmenden Einstellarbeiten ver-
bunden.
In this way you will avoid further
damage to your axis.
Repairs involve making very
accurate settings.

9705 A D/GB 43
 DGE(L)-...

11 Zubehör Accessories
Kupplungsgehäuse Typ DGE-KG-... Coupling housing Type DGE-KG-...
Fußbefestigung Typ HP-... Foot fastening Type HP-...
Näherungsschalter Typ SME-8-... Proximity switch in Type SME-8-...
mit Schließer- oder Typ SMT-8-... normally open or Type SMT-8-...
Öffner-Funktion normally closed design
Verlängerungskabel Typ SIM-... Extension cable Type SIM-...
Mittenstütze Typ MUP-... Central support Type MUP-...
Zentrierhülsen Typ ZBH-... Centring sleeves Type ZBH-...
Zentrierstifte Typ ZBS-... Centring bolts Type ZBS-...
Nutensteine Typ NST-... Sliding blocks Type NST-...
Typ NSTL-... Type NSTL-...
Stoßdämpferhalter Typ KYP-... Shock absorber Type KYP-...
support
Stoßdämpfer Typ YSR-...-C Shock absorber Type YSR-...-C
Nutenabdeckschiene Typ ABP-... Groove cover rail Type ABP-...
Schmierfett Esso Beacon 2 Lubricating grease Esso Beacon 2
Wälzlagerfett KP2K Klüber Roller bearing grease Klüber
(DIN 51825) Centoplex 2EP KP2K (DIN 51825) Centoplex 2EP
Shell Retinax A Shell Retinax A
Bild 55 Fig. 55

9705 A D/GB 44
12 Störungsbeseitigung
Störung Auftreten mögliche Ursache Abhilfe
DGE(L)-...
Ungenaue SP ZR Axiales Spiel am Läufer Axiale Läuferschrauben (2) nachziehen
Positionierung ZR Zahn übersprungen durch hohe Trägheitskräfte Dynamische Belastung reduzieren,
SP Axiallager verschlissen/interner Gewindestift locker neue Referenzfahrt,
ZR Zahnriemen beschädigt bei Bedarf DGE(L)-... zu Festo einschicken
SP ZR Referenzpunktschalter lose Referenzpunktschalter befestigen
SP Spindelmutter verschlissen einschicken
SP ZR außerhalb der Achse Peripherie kontrollieren (z.B. Motor, Steuerung...)
Starker Abrieb auf SP ZR Abdeckband zu stark gespannt Neuspannen des Abdeckbands
dem Abdeckband
Auffällige SP ZR axiales Spiel in der Festlagerung; DGE(L)-... zu Festo einschicken
Laufgeräusche Verschleiß am Antriebszapfen
SP ZR Mangelschmierung der Läuferlagerung Nachfetten, bei Bedarf DGE(L)-... zu Festo einschicken
ZR Zahnriemen beschädigt DGE(L) zu Festo einschicken
Fehlende oder SP ZR Schaltmagnet lose oder gebrochen DGE(L)-... zu Festo einschicken
undefinierte Näherungsschalter defekt Neuen Näherungsschalter einbauen
Schaltfunktionen Näherungsschalter in unzulässige Nut eingebaut Zulässige Nut verwenden (s. Bild 36 und 37)
Motordrehbewegung SP ZR Kupplung lose Klemmschrauben der Kupplung anziehen
überträgt sich nicht SP Spindelmutter lose DGE(L)-... zu Festo einschicken
auf die DGE(L)-... ZR Zahnriemen gebrochen
Abdeckband hebt ab SP ZR Falsche Spannung des Abdeckbands Abdeckband nachspannen
Abdeckband be- SP ZR Äußere Einflüsse, mechanische Überbelastung DGE(L)-... zu Festo einschicken
schädigt oder geknickt
Läufer klemmt SP Spindelmutter verschlissen DGE(L)-... zu Festo einschicken
Bild 56

9705 A D/GB 45
 DGE(L)-...

12 Eliminating faults
Fault Appears Possible cause Remedy
on
DGE(L)-...
Inaccurate positioning SP ZR Axial play on the slide Tighten the axial slide screws (2)
ZR Tooth overrun due to inertial forces being too high Reduce dynamic loading,
SP Axis bearing worn/internal threaded pin loose new reference travel,
ZR Toothed belt damaged if necessary return the DGE(L)-... to Festo
SP ZR Reference point switch loose Fasten reference point switch
SP Spindle nut worn Return to Festo
SP ZR Outside of axis Check periphery (e.g. motor, controller)
Heavy wear on cover band SP ZR Cover band too tight Re-tighten the cover band
Noise whilst running SP ZR Axial play in the fixed bearing; wear on drive pin Return the DGE(L)-... to Festo
SP ZR Insufficient lubrication of slide bearing Re-lubricate, if necessary return the
DGE(L)-... to Festo
ZR Toothed belt damaged Return the DGE(L)-... to Festo
Missing or undefined swit- SP ZR Switching solenoid loose or broken Return the DGE(L)-... to Festo
ching functions Proximity switch defective Fit new proximity switch
Proximity switch fitted in non-permitted groove Use permitted groove (see Fig. 36 and 37)
Motor rotations not SP ZR Coupling loose Tighten the locking screws of the coupling
transferred to DGE(L)-... SP Spindle nut loose Return the DGE(L)-... to Festo
ZR Toothed belt broken
Cover band lifts up SP ZR Wrong tension of the cover band Tighten the cover band
Cover band damaged or bent SP ZR External influences, mechanical overloading Return the DGE(L)-... to Festo
Slide jams SP Spindle nut worn Return the DGE(L)-... to Festo
Fig. 56

9705 A D/GB 46
13 Technische Daten
DGE(L)-... DGE(L)-...
Typ 18-SP 8-ZR 12-ZR 18-ZR
Bauart elektrische Lineareinheit mit angetriebener Spindel elektr. Lineareinheit mit umlaufenden Zahnriemen
Einbaulage beliebig
zul. Nutzlast waagrecht 6 kg 1,5 kg 3 kg 6 kg
senkrecht 3 kg 0,5 kg 1,3 kg 2,4 kg
Schutzart **) IP 40 (Abdeckband oben/seitlich), IP 42 (Abdeckband unten)
zul. Temperaturbereich Betrieb 0 ... + 40 °C - 10 ... + 40 °C
Vorschubkonstante 4 mm/U 32 mm/ U 38 mm/ U 52 mm/ U
Max. zul. Drehmoment *) 0,1 Nm 0,076 Nm 0,18 Nm 0,5 Nm
Max. Vorschubkraft (theoretisch) *) 140 N 15 N 30 N 60 N
Max. zul. Läufergeschwindigkeit *) 0,2 m/s 1 m/s (3 m/s) 1,5 m/s (3 m/s) 2 m/s (3 m/s)
Max. zul. Linearbeschleunigung *) 6 m/s2 massenabhängig
Massenträgheitsmoment (JA ) JA = J0 + H • JH + JK + m • JL
bezogen auf Triebzapfen Hublänge (H), Nutzlast (m)
Massenträgheitsmomente [kgmm2 ]
- für Nullhub (J0) 0,74 (0,83) 0,56 (2,451) 1,45 (5,81) 6,376 (24,72)
- pro Meter Hub (JH) 3,1 0,342 0,877 2,101
- pro kg Nutzlast (JL ) 0,405 25,91 36,54 68,48
- der Kupplung (J K) 0,13 0,13 0,13 0,47
Wiederholgenauigkeit nach ± 0,02 mm ± 0,08 mm ***)
DIN 230 Teil 2
( ) Klammerwerte gelten für DGEL-...-Typen / Angaben ohne zusätzlichen Klammerwert gelten für DGE-...- und DGEL-...-Typen
*) für erwartungsgemäße Lebensdauer
**) für Hublängen < 660 mmbei DGE-8-... ; für Hublängen < 1000 mm bei DGE-12/18-...
***) für Hublängen < 1800 mm

Bild 57

9705 A D/GB 47
 DGE(L)-...

DGE(L)-... DGE(L)-...
Typ 25-SP 40-SP 63-SP 25-ZR 40-ZR 63-ZR
Bauart elektrische Lineareinheit mit angetriebener Spindel elektr. Lineareinheit mit umlaufenden Zahnriemen
Einbaulage beliebig
zul. Nutzlast waagrecht 25 kg 50 kg 150 kg 20 kg 50 kg 120 kg
senkrecht 10 kg 25 kg 75 kg 10 kg 25 kg 60 kg
Schutzart **) IP 40 (Abdeckband oben/seitlich), IP 42 (Abdeckband unten)
zul. Temperaturbereich Betrieb 0 ... + 40 °C - 10 ... + 40 °C
Vorschubkonstante 10 mm/U 20 mm/ U 30 mm/ U 63 mm/ U 100 mm/ U 176 mm/ U
Max. zul. Drehmoment *) 0,45 Nm 2,1 Nm 8,5 Nm 2,6 Nm 9,7 Nm 42,0 Nm
Max. Vorschubkraft (theoretisch) *) 250 N 600 N 1600 N 260 N 610 N 1500 N
Max. zul. Läufergeschwindigkeit *) 0,5 m/s 1,0 m/s 1,2 m/s 5 m/s (3 m/s) 5 m/s (3 m/s) 5 m/s (3 m/s)
Max. zul. Linearbeschleunigung *) 6 m/s2 massenabhängig
Massenträgheitsmoment (JA ) JA = J0 + H • JH + JK + m • JL
bezogen auf Triebzapfen Hublänge (H), Nutzlast (m)
Massenträgheitsmomente [kgmm2 ]
- für Nullhub (J0) 2,87 (3,95) 36,4 (48) 315 (388) 38 (81) 234 (525) 2560 (5070)
- pro Meter Hub (JH) 12,1 100 667 7,8 45 360
- pro kg Nutzlast (JL ) 2,53 10,1 22,8 100 253 785
- der Kupplung (J K) 6,06 6,06 42,3 6,06 42,3 417
Wiederholgenauigkeit nach ± 0,02 mm ± 0,1 mm**)
DIN 230 Teil 2
( ) Klammerwerte gelten für DGEL-...-Typen / Angaben ohne zusätzlichen Klammerwert gelten für DGE-...- und DGEL-...-Typen
*) für erwartungsgemäße Lebensdauer
**) für Hublängen < 1000 mm
***) für Hublängen < 2000 mm
Bild 58

9705 A D/GB 48
Werkstoffe DGE(L)-18-SP DGE(L)-25...63-SP DGE(L)-8...18-ZR DGE(L)-25...63-ZR
Kolben Al Al PA Al
Läufer, Zylinderrohr, Deckel Al Al Al Al
Kugellager, Anschlag, Nutensteine, St St St St
Wälzkasette, Abdeckband
Puffer, Abstreifer, O-Ringe Perbunan, AU POM, AU Perbunan Gummi, POM, AU
Führungsringe, Bandführung POM-PE POM-PE POM-PE POM-PE
Spindel St, POM, MS St – –
Führungsschiene St, rostfrei St, rostfrei St, rostfrei St, rostfrei
Zahnriemen – – Polychloropren, Nylon, GF Polychloropren, Nylon, GF
Zahnscheiben – – St St

13 Technical specifications
Materials DGE(L)-18-SP DGE(L)-25...63-SP DGE(L)-8...18-ZR DGE(L)-25...63-ZR
Piston Al Al PA Al
Slide, cylinder barrel, cover Al Al Al Al
Ball bearing, stop, sliding blocks, St St St St
roller cassette, cover band
Buffer, wiper, O-rings Buna N, AU POM, AU Buna N Rubber, POM, AU
Guide rings, band guide POM-PE POM-PE POM-PE POM-PE
Spindle St, POM, MS St – –
Guide rail St, stainless St, stainless St, stainless St, stainless
Toothed belt – – Polychloroprene, nylon, GF Polychloroprene, nylon, GF
Toothed discs – – St St

9705 A D/GB 49
 DGE(L)-...

DGE(L)-... DGE(L)-...
Type 18-SP 8-ZR 12-ZR 18-ZR
Design Electric linear unit with spindle drive Electric linear unit with toothed belt drive
Mounting position As desired
Permitted work load horizontal 6 kg 1.5 kg 3 kg 6 kg
vertical 3 kg 0.5 kg 1.3 kg 2.4 kg
Protection class **) IP 40 (cover band above/at side), IP 42 (cover band below)
Perm. temp. range operation 0 ... + 40 °C - 10 ... + 40 °C
Feed constant 4 mm/rev. 32 mm/rev. 38 mm/rev. 52 mm/rev.
Max. permitted torque *) 0.1 Nm 0.076 Nm 0.18 Nm 0.5 Nm
Max. feed force (theoretical) *) 140 N 15 N 30 N 60 N
Max. permitted slide speed *) 0.2 m/s 1 m/s (3 m/s) 1.5 m/s (3 m/s) 2 m/s (3 m/s)
Max. permitted linear accel. *) 6 m/s2 depending on the mass
Mass moment of intertia (JA) JA = J0 + H • JH + JK + m • JL
related to drive pin stroke length (H), work load (m)

Mass moment of inertia [kgmm2 ]

- for zero stroke (J0 ) 0.74(0.83) 0.56 (2.451) 4.15 (5.81) 6.376 (24.72)
- per metre stroke (JH) 3.1 0.342 0.877 2.101
- per kg work load (JL ) 0.405 25.91 36.54 68.48
- coupling (JK) 0.13 0.13 0.13 0.47
Repeat accuracy as per DIN 230/2 ± 0.02 mm 0.08 ± mm ***)
( ) Values in brackets apply to DGEL-...-types / Specifications without additional values in brackets apply to DGE-...- and DGEL-...-types
*) for expected service life
**) for stroke length < 660 mm with DGE-8-... ; for stroke length < 1000 mm with DGE-12/18-...
***) for stroke length < 1000 mm
Fig. 57

9705 A D/GB 50
 DGE(L)-... DGE(L)-...
Type 25-SP 40-SP 63-SP 25-ZR 40-ZR 63-ZR
Design Electric linear unit with spindle drive Electric linear unit with toothed belt drive
Mounting position As desired
Permitted work load horizontal 25 kg 50 kg 150 kg 20 kg 50 kg 120 kg
vertical 10 kg 25 kg 75 kg 10 kg 25 kg 60 kg
Protection class* IP 40 (cover band above/at side), IP 42 (cover band below)
Perm. temp. range operation 0 ... + 40 °C - 10 ... + 40 °C
Feed constant 10 mm/rev. 20 mm/rev. 30 mm/rev. 63 mm/rev. 100 mm/rev. 176 mm/rev.
Max. permitted torque *) 0.45 Nm 2.1 Nm 8.5 Nm 2.6 Nm 9.7 Nm 42.0 Nm
Max. feed force (theoretical) *) 250 N 600 N 1600 N 260 N 610 N 1500 N
Max. permitted slide speed *) 0.5 m/s 1.0 m/s 1.2 m/s 5 m/s (3 m/s) 5 m/s (3 m/s) 5 m/s (3 m/s)
Max. permitted linear accel. *) 6 m/s2 depending on the mass
Mass moment of intertia (JA) JA = J0 + H • JH + JK + m • JL
related to drive pin stroke length (H), work load (m)

Mass moment of inertia [kgmm2 ]

- for zero stroke (J0 ) 2.87 (3.95) 36.4 (48) 315 (388) 38 (81) 234 (525) 2560 (5070)
- per metre stroke (JH) 12.1 100 667 7.8 45 360
- per kg work load (JL ) 2.53 10.1 22.8 100 253 785
- coupling (JK) 6.06 6.06 42.3 6.06 42.3 417
Repeat accuracy as per DIN 230 ± 0.02 mm ± 0.1 mm**)
part 2
( ) Values in brackets apply to DGEL-...-types / Specifications without additional values in brackets apply to DGE-...- and DGEL-...-types
*) for expected service life
**) for stroke length < 1000 mm
***) for stroke length < 2000 mm
Fig. 58

9705 A D/GB 51
 MI Mv Fg
+ + ≤1
MImax. Mvmax. Fgmax.
Mq
≤1
Mqmax.
Postfach
DGE-...-SP
D-73726 Esslingen DGE-...
Telefon (++49) (0)711/347-0 Index 18 25 40 63
Quelltext: deutsch Fg max. 1.8 2 15 106
Version: 9708 A MImax. 0.8 1.5 4 18
Mqmax. 0.5 1 4 8
Weitergabe sowie Vervielfätigung dieses Mvmax. 0.8 1.5 4 18
Dokuments, Verwertung und Mitteilung N bzw. Nm
seines Inhalts verboten, soweit nicht DGEL-...
ausdrücklich gestattet. Zuwiderhandlun-
gen verpflichten zu Schadenersatz. Alle MI
+
Mq
+
Mv
+
Fl
+
Fg
≤1 MI Mq Mv Fg
+ + 0.2 x + 0.4 x ≤1
Rechte vorbehalten, insbesondere das MImax. Mqmax. Mvmax. Flmax. Fgmax. MImax. Mqmax. Mvmax. Fgmax.
Recht, Patent-, Gebrauchsmuster- oder
Mq Mv
Geschmacksmusteranmeldungen durch- ≤1≤1 Fg
≤1
DGEL-...-ZR Mqmax
Mv.. max.
max Fgmax.
zuführen.
DGEL-...-SP DGE-...-ZR
The copying, distribution and utilization Index 8 12 18 25 40 63 Index 8 12 18 25 40 63
of this document as well as the commu-
Fgmax. 255 565 930 3080 7300 14050 Fg max. 38 59 120 330 800 1600
nication of its contents to others without
expressed authorization is prohibited. MVmax. 3.5 9 23 85 330 910
Offenders will be held liable for the MLmax. MImax. 2 4 11 20 60 120
payment of damages. All rights reser- Mq max. 1 3 7 44.5 170 580 Mqmax. 0.15 0.3 0.5 1 4 8
ved, in particular the right to carry out Mvmax. 0.3 0.5 1 3 8 24
patent, utility model or ornamental de- Vmax. 3 m/s N bzw. Nm
sign registrations.
9705 A D/GB 52

I.
Nutzungsvereinbarungen
für ”Elektronische
Dokumentation” von Festo
Conditions of use for Festo
"electronic documentation"
9906a
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lich das Recht, die Elektronische Dokumen-
tation auf den am Einsatzort eingesetzten
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wender berechtigt, Bilder und Texte der
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lung eigener Maschinen- und Anlagendoku-
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9906a
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electronic documentation.
2. The information contained in this electronic
documentation may be amended by Festo
without prior notice and does not represent
any commitment by Festo.
Liability/Limitation of liability
1. Festo provides this electronic documenta-
tion in order to assist the user in creating
his own machine and system documenta-
tion.
D/GB III
 Festo gewährleistet jedoch nicht, daß die
gelieferte Elektronische Dokumentation mit
dem vom Verwender genutzten Produkt
übereinstimmt. Letzteres gilt insbesondere
bei auszugsweisem Gebrauch für eigene
Dokumentationen des Verwenders.
2. Festo haftet ferner nicht für mangelnden
wirtschaftlichen Erfolg oder für Schäden
oder Ansprüche Dritter, mit Ausnahme von
Ansprüchen aus der Verletzung von Schutz-
rechten Dritter, die die Nutzung der Elektro-
nischen Dokumentation betreffen.
3. Die Haftungsbeschränkungen nach Absatz
1. und 2. gelten nicht, soweit in Fällen von
Vorsatz oder grober Fahrlässigkeit oder
Fehlen zugesicherter Eigenschaften eine
zwingende Haftung besteht. In einem sol-
chen Fall ist die Haftung von Festo auf
denjenigen Schaden begrenzt, der für
Festo nach der Kenntnis der konkreten
Umstände erkennbar war.
V. Sicherheitsrichtlinien/Dokumentation
Gewährleistungs- und Haftungsanspruch nach
Maßgabe der vorstehenden Regelungen (Ziff.
III. u. IV) sind nur gegeben, wenn der Anwen-
der die Sicherheitsrichtlinien der Dokumentati-
on im Zusammenhang mit der Nutzung der
Maschine und deren Sicherheitsrichtlinien be-
achtet hat. Für die Kompatibilität der Elektroni-
schen Dokumentation mit dem vom Anwender
genutzten Produkt ist der Anwender selbst ver-
antwortlich.
9906a
Festo does not guarantee that the electro-
nic documentation supplied corresponds to
the product used by the user. The latter
applies also to the use of extracts for the
user’s own documentation.
2. Festo is also not liable for lack of economic
success or for damages or claims from
third parties, with the exception of claims
arising from violation of the protective rights
of third parties concerning the use of the
electronic documentation.
3. The limitations of liability specified in para-
graphs 1 and 2 do not apply in cases of
malice aforethought or gross negligence
where liability is compulsory. In such ca-
ses, Festo’s liability is limited to the dam-
ages recognizable to Festo based on the
situation at hand.
Safety regulations/Documentation
The guarantee and liability claims specified
above (sections III and IV) only apply if the
user has observed the safety regulations in the
documentation and the safety regulations re-
garding the use of the machine. The user is
responsible for ensuring the compatibility of the
electronic documentation with the machine he
is using.
D/GB IV