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Einfhrung in die Technische Informatik


Vorlesung im Wintersemester 2011/12
Dr. Rainer Buchty
Eberhard-Karls-Universitt Tbingen
Mathematisch-Naturwissenschaftliche Fakultt
Wilhelm-Schickard-Institut fr Informatik
25. Oktober 2011
Dr. Rainer Buchty (WSI) ETI 25. Oktober 2011 1 / 68
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Elektromagnetisches Feld
Dr. Rainer Buchty (WSI) ETI 25. Oktober 2011 2 / 68
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Magnetisches Feld elektrischer Strme
Magnetfeld
Ein elektrischer Strom ver-
ursacht ein Magnetfeld

H.
(ersted, 1819)
Aus Versuchen mit Magnetnadeln oder Eisenfeilspnen folgt:
Die magnetischen Feldlinien umschlieen den
stromfhrenden Leiter ringfrmig.
Sie sind konzentrisch um den Leiter angeordnet.
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Magnetisches Feld elektrischer Strme (forts.)
Rechte-Hand-Regel
Zeigt der Daumen in Richtung des Stromes im Leiter, so zeigen die
den Leiter umfassenden Finger in Richtung der Feldlinien.
Die magnetische Feldstrke

H eines stromdurchossenen Leiters ist
proportional zur Stromstrke I, d.h.

H I
umgekehrt proportional zum Abstand vom Leiter, d.h.

H
1
r
Es gilt:

H = const
I
r
, wobei typischerweise const = 1.
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Magnetisches Feld elektrischer Strme (forts.)
Analog zur elektrischen Spannung geschieht die Herleitung der
magnetischen Spannung.
Magnetische Spannung
Die beim Verschieben eines Probe-
magneten in einem Magnetfeld frei-
gesetzte Energie heit magnetische
Spannung.
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Magnetisches Feld elektrischer Strme (forts.)
Die magnetische Spannung ist deniert als Produkt aus
magnetischer Feldstrke H und Wegelement s:
V
12
=
2

H ds = I mit der Einheit Ampere [A]


Hieraus leitet sich die Denition der magnetischen Feldstrke H ab:
H =
I
s
mit der Einheit Ampere durch Meter
_
A
m
_
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Magnetisches Feld elektrischer Strme (forts.)
Denition nach der SI-Norm
1
A
m
ist gleich der magnetischen Feldstrke, die ein durch einen
unendlich langen, geraden Leiter von kreisfrmigem Querschnitt
ieender elektrischer Strom von 1A im Vakuum auerhalb des
Leiters auf dem Rand einer zum Leiterquerschnitt konzentrischen
Kreische vom Umfang 1m hervorrufen wrde.
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Durchutungsgesetz
Zusammenhang zwischen magnetischem Feld und
verursachendem elektrischen Strom:
Elektrischer Strom verursacht geschlossene magnetische
Feldlinien, d.h. ein Magnetfeld.
Geschlossene magnetische Feldlinien werden von einem
Strom durchossen bzw. durchutet.
Allgemeingltige Formulierung durch James Clerk Maxwell
Durchutungsgesetz: 1. Maxwellsche Gleichung
Das Linienintegral der magnetischen Feldstrke ber eine in sich
geschlossene Kurve ist proportional dem Flchenintegral der
Stromdichte ber die von der Kurve umschlossene Flche.


H ds =

j d

A
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Durchutungsgesetz (forts.)
Die vektorielle Stromdichte

j gibt die Richtung des


Ladungstransports an. Fr einen geraden, von einem Strom I
durchossenen Leiter, einem Kreis senkrecht zum Leiter und mit
dem Kreismittelpunkt als Integrationsweg gilt somit:


H ds =

j d

A = I
mit ds = r d folgt
2

r d = I oder

H 2r = I
also |H| =
I
2r
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Kraftwirkung magnetischer Felder auf
stromdurchossene Leiter
Ein stromdurchossener Leiter ist von einem Magnetfeld umgeben.
Bringen wir diesen in ein zweites Magnetfeld, beispielsweise das
eines Hufeisenmagneten, so kommt es zu einer Wechselwirkung.
Kraftwirkung auf einen stromdurchossenen Leiter im Magnetfeld
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Kraftwirkung magnetischer Felder... (forts.)
Durch einen Draht mit Lnge l und Querschnitt A iee ein Strom I.
Der Strom iee gem technischer Stromrichtung in Richtung des
Vektors

l im Draht.
Hat das Magnetfeld

H die angegebene Richtung, dann wirkt auf den
stromumossenen Leiter eine senkrecht auf

H und

l stehende Kraft

F.
Quantitative Messungen ergeben folgende betragsmigen
Zusammenhnge:
F I
F l
F H
Unter Miteinbeziehung der Permeabilittskonstante gilt:
F = I l H
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Kraftwirkung magnetischer Felder... (forts.)
Genauere Schreibweise unter Bercksichtigung der Richtung der
Vektoren:

F = I

H
Dreingerregel der rechten Hand
Die Richtung der ablenkenden Kraft ist durch das Vektorprodukt des
gerichteten Stroms I

l (Daumen) mit dem Vektor



H (Zeigenger)
gegeben, wobei der zu Daumen und Zeigenger senkrecht stehende
Mittelnger dann die Richtung der Kraft

F angibt.
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Kraftwirkung magnetischer Felder... (forts.)
Aus der Kraftwirkung F wird eine weitere Gre hergeleitet, die
magnetische Induktion B oder magnetische Flussdichte.
Ihre Einheit ist Tesla (T).
Denition: Magnetische Induktion
Die magnetische Induktion

B betrgt 1T, wenn ein 1m langer Draht,
durch den ein Strom von 1A iet und der senkrecht zur
Feldrichtung steht, eine Kraft von 1N erfhrt.
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Kraftwirkung magnetischer Felder... (forts.)
Es gilt:
F = I l H = I l B
in Einheiten 1N = 1A 1m 1T
1T = 1
N
A m
Durch Umformung folgt somit:
[B] =
N
A m
mm =
J
A m
2
=
V A s
A m
2
=
V s
m
2
1T = 1
V s
m
2
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Kraftwirkung magnetischer Felder... (forts.)
Abgrenzung der Begriffe
Die magnetische Feldstrke

H beschreibt die Ursache des
magnetischen Felds unabhngig von Materialeigenschaften
des umgebenden Raums.
Die magnetische Induktion

B beschreibt die Wirkung des
magnetischen Felds, z.B. die Kraft auf einen stromdurchossenen
Leiter.
Diese Denition ist analog der Beschreibung der elektrischen
Feldwirkung:
Ursache: elektrische Flussdichte

D
Wirkung: elektrische Feldstrke

E
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Kraftwirkung magnetischer Felder... (forts.)
Magnetische Feldstrke

H und Induktion

B sind miteinander
gekoppelt und es gilt:

B =
0

r

0
= 1, 2566 10
6 Vs
Am
ist die magnetische Feldkonstante oder
Induktionskonstante.

r
ist die einheitslose Materialkonstante. Sie gibt den Unterschied
des magnetischen Verhaltens des Materials gegenber dem
Vakuum an. Fr Eisen gilt 400
r
8000.
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Kraftwirkung magnetischer Felder... (forts.)
Die Kraftwirkung, die ein stromdurchossener Leiter im Magnetfeld
erfhrt, ist das Messprinzip von Drehspulmessgerten.
Ein stromdurchossener Leiter erfhrt nicht nur im magnetischen Feld
eines Hufeisenmagneten eine Kraftwirkung, sondern auch im
Magnetfeld eines zweiten stromdurchossenen Leiters.
Es gilt: Parallele Strme, d.h. Strme gleicher Orientierung, ziehen
sich an, antiparallele Strme stoen sich ab.
Auf einen von Strom I
2
durchossenen Leiter 2, wirkt die Kraft

F = I
2
l

B
Aus

B =

H und H =
I
1
2R
ergibt sich somit
F =
l
2 r
I
1
I
2
Dr. Rainer Buchty (WSI) ETI 25. Oktober 2011 17 / 68
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Kraftwirkung magnetischer Felder... (forts.)
Denition der elektrischen Stromstrke nach SI
Die Basiseinheit 1 Ampere ist die Stromstrke eines zeitlich
unvernderlichen elektrischen Stromes, der durch zwei im Vakuum
parallel im Abstand von 1 Meter voneinander angeordnete, gerad-
linige unendlich lange Leiter von vernachlssigbar kleinen, kreis-
frmigen Querschnitten ieend, zwischen diesen Leitern je 1 Meter
Leitungslnge elektrodynamisch die Kraft F =
1
5000000
kgm
s
2
(Newton)
hervorrufen wrde.
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Lorentzkraft und Halleffekt
Die auf einen stromdurchossenen Leiter im Magnetfeld wirkende
Kraft greift an den bewegten Ladungen an, den Elektronen.
Ein Leiter der Lnge l bendet sich
in einem Magnetfeld mit der
Flussdichte B, die Stromdichte
hat den Betrag j =
I
A
. Die
Elektronen mit der Ladung
q = e
0
und der Dichtezahl n
bewegen sich mit einer mittleren
Geschwindigkeit v durch den
Leiter.
Es gilt:
j = e
0
n

v und I = e
0
nvA
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Lorentzkraft und Halleffekt (forts.)
Fr die Gesamtkraft F auf den Leiter erhalten wir

F = I

H = (e
0
) n A

H
Basierend auf der Annahme, dass die Elektronengeschwindigkeit
den Richtungssinn von l hat und die Elektronen in einer Zeiteinheit
die Weglnge l zurcklegen, gilt

F = (e
0
) n l A

H
Die Gesamtkraft auf dem Leiter ist die Summe der Krfte auf alle
bewegten Elektronen. Deren Anzahl im Leiterstck betrgt
N = n l A. Auf eine beliebige Ladung q wirkt somit die Kraft

F
L
N
=

F = q

B
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Lorentzkraft und Halleffekt (forts.)

F wird Lorentzkraft genannt. Der Richtungssinn von



F folgt aus der
Denition des Vektorprodukts.
(Rechte-Hand-Regel: Daumen

v, Zeigenger

B, Mittelnger

F)
Mit der Lorentzkraft kann man den Hall-Effekt erklren:
Ein Leiter wird in Lngsrichtung
von einem Strom I durchossen.
Bringen wir ihn in ein Magnetfeld
der Flussdichte

B, dann ist
senkrecht zum Strom an den
gegenberliegenden Punkten eine
Gleichspannung U
H
messbar.
Diese wird Hallspannung
genannt.
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Lorentzkraft und Halleffekt (forts.)
Die Hallspannung ist abhngig von der Stromstrke I durch den
Leiter, der Flussdichte B sowie der Dicke d des Leiters.
U
H

I B
d
Auf die Elektronen im Leiter wirkt die Lorentzkraft. Dadurch werden
sie abgelenkt, sodass es auf der einen Schmalseite des
Leiterstreifens zu Ladungsberschuss, auf der anderen zu
Ladungsmangel kommt. Aus dieser ungleichen Ladungsverteilung,
dem Halleffekt, resultiert eine elektrische Feldstrke E
H
.
Es stellt sich ein Krftegleichgewicht zwischen der Lorentzkraft

F
L
und der Kraft des elektrischen Feldes

F
e
ein, sodass gilt
q

B = q

E
H
Dr. Rainer Buchty (WSI) ETI 25. Oktober 2011 22 / 68
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Lorentzkraft und Halleffekt (forts.)
Fr einen Leiterstreifen mit Dicke d, Breite b und resultierendem
Querschnitt A = d b folgt betragsmig mit I = q n v A bzw.
v =
I
nqA
aufgrund des Krftegleichgewichts
q
I
n q A
B = q E
H
= q
U
H
b
U
H
=
b
n q

I B
b d
=
1
n q

I B
d
Fr die Hallspannung U
H
gilt somit
U
H
= R
H

I B
d
Hierbei ist R
H
=
1
qn
der Hall-Koefzient des Materials.
Die Hall-Spannung ist bei Halbleitern grer als in Leitern und kann
Werte bis zu 1V annehmen.
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Materie im Magnetfeld
Rekapitulation
Die magnetische Feldstrke

H beschreibt die Ursache, die
magnetische Induktion

B die Wirkung eines magnetischen Feldes.
Permeabilitt und Ferromagnetische Stoffe
Anhand der Permeabilittszahl
r
werden Stoffe eingeteilt in solche
mit
r
< 1,
r
> 1 und
r
1
Fr ferromagnetische Stoffe gilt 10
2

r
10
3
.
Ihr Verhalten in einem ueren Magnetfeld und das Beibehalten
zweier Magnetisierungszustnde ohne ueres Magnetfeld
machen diese Stoffe geeignet als Speichermedium fr binre
Signale mit Anwendungen bei Festplattenspeichern, Floppy Disks und
Magnetbndern.
Dr. Rainer Buchty (WSI) ETI 25. Oktober 2011 24 / 68
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Materie im Magnetfeld (forts.)
Der Kurvenverlauf eines magnetischen Stoffes, die sogenannte
Hysteresekurve, ist abhngig von der Feldstrke H, von der
Eisensorte und von der Vorgeschichte.
Hysteresekurve eines ferromagnetischen Materials
Dr. Rainer Buchty (WSI) ETI 25. Oktober 2011 25 / 68
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Materie im Magnetfeld (forts.)
Denitionen
Die Hystereseschleife ist eine Kurve, die das Verhalten der
magnetischen Flussdichte bei zeitlich vernderlicher Feldstrke
anzeigt.
Der Remanenzpunkt B
r
ist der Wert der nach Rckkehr von einer
Magnetisierung bei Feldstrke H = 0 noch verbleibenden
Flussdichte.
Die Koerzitivfeldstrke H
c
ist die zur vollstndigen
Entmagnetisierung eines magnetisierten materials notwendige
Feldstrke
Dr. Rainer Buchty (WSI) ETI 25. Oktober 2011 26 / 68
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Materie im Magnetfeld (forts.)
Fr ferromagnetisches Material existieren zwei verschiedene
Magnetisierungszustnde oder Remanenzwerte B
r
und B
r
.
Damit knnen Signale permanent gespeichert werden.
Man unterscheidet:
Magnetisch weiche Stoffe, d.h. kleiner H
c
-Wert und schmale
Hystereseschleife
Magnetisch harte Stoffe, d.h. groer H
c
-Wert und breite
Hystereseschleife. Diese eignen sich als Speichermedien.
Dr. Rainer Buchty (WSI) ETI 25. Oktober 2011 27 / 68
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Materie im Magnetfeld (forts.)
Ursache des ferromagnetischen Verhaltens von Eisen, Kobalt und
Nickel ist die Spinorientierung der Elektronen:
Jeder Elektronenspin hat ein magnetisches Moment.
Gepaarte Elektronen haben antiparallele Spinorientierung und
ihre magnetischen Momente neutralisieren sich.
Fallbeispiel Eisen
Ein Eisenatom hat in der 3d-Schale vier ungepaarte Elektronen
und damit ein starkes magnetisches Moment.
In einem Eisenkristall richten sich die magnetischen Momente
von 100-10000 Atomen aufgrund spontaner Magnetisierung in
sogenannten Weischen Bezirken (Domnen) aus.
Die Spins benachbarter Bezirke haben unterschiedliche Richtung,
daher wirkt das Material nach auen unmagnetisch.
Dr. Rainer Buchty (WSI) ETI 25. Oktober 2011 28 / 68
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Materie im Magnetfeld (forts.)
Wechselschrift-Aufzeichnungsverfahren
Bei jeder zu schreibenden 1 wird die Schreibstromrichtung
gewechselt und damit ein Flusswechsel verursacht.
Zur Erkennung einer 0 ist ein externer Takt erforderlich.
Es existieren Aufzeichnungsverfahren, die keinen externen Takt
bentigen. (z.B. GCR, MFM, RLL)
Dr. Rainer Buchty (WSI) ETI 25. Oktober 2011 29 / 68
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Materie im Magnetfeld (forts.)
Magneto-optische Speichermedien
Magneto-optische Speichermedien knnen vom Benutzer
geschrieben, gelscht und wieder beschrieben werden (im
Gegensatz zu CD-ROMs und WORMs).
Fr magneto-optische Speichermedien werden drei Arten von
Materialeigenschaften bentigt:
1
eine magneto-thermische fr den Schreibvorgang,
2
eine magnetische fr die permanente Speicherung,
3
eine magneto-optische fr den Lesevorgang.
MO-Speichersystem Aufbau der Speicherschicht
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Materie im Magnetfeld (forts.)
Thermomagnetisches Schreiben
Mit zunehmender Temperatur nimmt die Magnetisierung eines
ferromagnetischen Materials ab. Ab der Curietemperatur wird die
Magnetisierung Null.
Khlt man ein Material nach Erhitzung ber die Curietemperatur
wieder ab, kann man durch ein ueres Magnetfeld seine
Magnetisierung bestimmen.
Durch einen scharf fokussierten Laserstrahl (Fokusbreite 0,5m)
wird ein winziger Bereich des magneto-optischen Materials ber
die Curietemperatur erhitzt.
Beim Abkhlen nimmt es die Magnetisierung des ueren
Magnetfelds an.
Dr. Rainer Buchty (WSI) ETI 25. Oktober 2011 31 / 68
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Materie im Magnetfeld (forts.)
Thermomagnetisches Schreiben (forts.)
Das Schreiben eines Sektors ist zeitaufwendig:
Lschen des Sektors durch Erhitzen aller Zellen,
d.h. Magnetisierung auf 0
Umkehrung der Feldrichtung des ueren Magnetfelds und
Selektives Schreiben der 1-Signale
Abschaltung des Lasers bei 0-Signal
Dr. Rainer Buchty (WSI) ETI 25. Oktober 2011 32 / 68
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Materie im Magnetfeld (forts.)
Magneto-optisches Lesen
Zugrundeliegendes Prinzip: Kerr-Effekt
(auch Faraday-Effekt bzw. Magnetorotation)
Ein linear polarisierter Lichtstrahl dreht seine
Polarisationsebene an der Oberche eines magnetisierten
Materials je nach Richtung des Magnetfeldes.
Zeigt der magnetische Nordpol nach oben, dann wird die
Polarisationsebene des reektierten Lichtstrahls im
Uhrzeigersinn gedreht, andernfalls gegen den Uhrzeigersinn.
Beim Lesen muss die Laserleistung wesentlich geringer als
beim Schreiben sein.
Derartige Speichermedien bestehen aus
Legierungen sogenannter Seltener Erden
(Gadolinium, Terbium) mit Metallen (Eisen,
Kobalt). Bei Zimmertemperatur muss die
Koerzivitt hoch sein, die Curie-
temperatur niedrig (150

-200

C).
Dr. Rainer Buchty (WSI) ETI 25. Oktober 2011 33 / 68
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Elektromagnetische Induktion
Einfhrung des Begriffes durch Faraday.
Beobachtung: Bewegung eines Stabmagneten in eine
Leiterschleife induziert Spannung U und es gelten folgende
Abhngigkeiten:
Abhngigkeit vom Magnetfeld, d.h. U
i
B
Abhngigkeit von Flche der zur B senkrecht stehenden
Leiterschleife, d.h. U
i
A
Abhngigkeit vom Zeitintervall, d.h. U
i

1
t
U
i

BA
t
Dr. Rainer Buchty (WSI) ETI 25. Oktober 2011 34 / 68
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Elektromagnetische Induktion (forts.)
Magnetischer Fluss
Der magnetische Fluss entspricht der Anzahl Feldlinien, die
eine Leiterschleife (Spule) durchsetzen.
Fr ein homogenes Magnetfeld B betrgt der magnetische
Fluss durch eine senkrecht zu den Feldlinien stehende Flche
A
= B A
Dr. Rainer Buchty (WSI) ETI 25. Oktober 2011 35 / 68
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Elektromagnetische Induktion (forts.)
Allgemein gilt:
=

dA
Hierbei ist B

die zu A senkrechte Komponente von B. Aus der


Formel fr den magnetischen Fluss folgt fr die magnetische
Flussdichte:

B =

A
Faradaysches Gesetz
Bei zeitlich vernderlichem Fluss wird in der Spule eine
Spannung induziert und es gilt
U
i
=
d
dt
Das Minuszeichen gibt die Richtung der induzierten Spannung
gem Lenzscher Regel an.
Dr. Rainer Buchty (WSI) ETI 25. Oktober 2011 36 / 68
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Elektromagnetische Induktion (forts.)
Lenzsche Regel
Die induzierte Spannung erzeugt einen Induktionsstrom, der so
gerichtet ist, dass sein magnetisches Feld der Flussnderung, die
den Induktionsstrom erzeugt hat, entgegenwirkt.
Es wirken entgegengerichtete
Krfte:
Bei geschlossenem Schalter
wird der bewegliche
Aluminiumring abgestoen.
Dr. Rainer Buchty (WSI) ETI 25. Oktober 2011 37 / 68
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Elektromagnetische Induktion (forts.)
Lenzsche Regel
Die induzierte Spannung erzeugt einen Induktionsstrom, der so
gerichtet ist, dass sein magnetisches Feld der Flussnderung, die
den Induktionsstrom erzeugt hat, entgegenwirkt.
Der Spulenstrom I erzeugt
das Magnetfeld B mit der
angegebenen Richtung.
In dem Metallring wird eine
Spannung induziert, die den
Strom I
i
ieen lsst.
Dieser erzeugt ein
Magnetfeld B
i
, das mit dem
Magnetfeld der Spule
wechselwirkt.
Dr. Rainer Buchty (WSI) ETI 25. Oktober 2011 38 / 68
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Elektromagnetische Induktion (forts.)
Weiterhin gilt:
Die induzierte Spannung U umschliet den sich ndernden
magnetischen Fluss.
Fr die Spannung knnen wir aber auch schreiben U =


E d

s,
wobei ber die Lnge der Leiterschleife, die den Fluss umschliet,
integriert wird.
2. Maxwellsche Gleichung
Ein sich ndernder magnetischer Fluss induziert ein elektrisches
Wirbelfeld.
U
i
=


E
i
d

s =
d
dt
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Elektromagnetische Induktion (forts.)
Anmerkungen:
Das geschlossene Linienintegral


E
i
d

s wird Umlaufspannung
genannt.
Die magnetische Induktion ist das Prinzip beim Lesen von
magnetischen Datentrgern.
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Elektromagnetische Induktion (forts.)
Beim Lesevorgang wird durch die Relativbewegung von Lesekopf und
magnetisiertem Speichermedium der magnetische Fluss in der
Spule des Lesekopfes gendert und dadurch eine Spannung
induziert.
Die Abbildung zeigt den Lesevorgang bei Wechselschrift.
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Elektromagnetische Induktion (forts.)
Selbstinduktion
In einer Spule wird eine Spannung induziert, wenn der magnetische
Fluss durch diese Spule sich ndert. Es muss sich dabei nicht um
zwei verschiedene Spulen handeln, sondern es kann sich auch um
dieselbe Spule handeln:
ndert sich der Stromuss, so ndert sich auch der magnetische
Fluss.
Diese Flussnderung induziert in derselben Spule eine
Spannung. Diese wirkt dem Stromuss entgegen.
Beide Lampen werden bei
geschloss. Schalter S ber
das Potentiometer gleich hell
eingestellt.
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Elektromagnetische Induktion (forts.)
Selbstinduktion
In einer Spule wird eine Spannung induziert, wenn der magnetische
Fluss durch diese Spule sich ndert. Es muss sich dabei nicht um
zwei verschiedene Spulen handeln, sondern es kann sich auch um
dieselbe Spule handeln:
Andert sich der Stromuss, dann ndert sich auch der
magnetische Fluss.
Diese Flussnderung induziert in derselben Spule eine
Spannung, die dem Stromuss entgegenwirkt.
Nach ffnen und erneutem
Schlieen von S wird die
Lampe, die in Reihe zur Spule
geschaltet ist, deutlich lang-
samer hell. Grund dafr ist die
Selbstinduktion in der Spule.
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Elektromagnetische Induktion (forts.)
Es gilt folgende Wirkungskette:
I H B U
i
Der Stromuss I baut ein Magnetfeld H in der Spule auf.
Damit gekoppelt ist ein magnetischer Fluss B, der eine
Spannung U
i
induziert.
Die induzierte Spannung U
i
verursacht einen induzierten
Strom, der dem Strom aus der Stromquelle entgegengerichtet
ist.
Dieser induzierte Strom verschwindet erst dann, wenn der
Strom I konstant ist, d.h. wenn sich der magnetische Fluss nicht
mehr ndert.
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Elektromagnetische Induktion (forts.)
Unter Miteinbezug der Zeitabhngigkeit ergibt sich:
d
dt
I
d
dt
H
d
dt
B
d
dt
U
i
Daraus folgt
U
i

dI
dt
U
i
= L
dI
dt
Hierbei ist L die Induktivitt der Spule.
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Elektromagnetische Induktion (forts.)
Induktivitt
Die Induktivitt ist abhngig von der Windungszahl N, der
Spulenlnge l , der Flche A und der Permeabilittskonstante
r
.
Es gilt:
L =
0

r

N
2
A
l
Die Einheit der Induktivitt ist Henry (H) mit
1H = 1
V s
A
Eine Spule hat die Induktivitt 1H, wenn durch die nderung der
Stromstrke von 1
A
s
eine Spannung von 1V induziert wird.
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Stromarten
Man unterscheidet zwischen
Gleichstrom, d.h. Strom mit gleicher (konstanter) Stromrichtung
Wechselstrom, d.h. Strom mit wechselnder Stromrichtung
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Wechselspannung und Wechselstrom
Erzeugung sinusfrmiger Wechselspannung
Rotiert eine Leiterschleife (Spule) in einem homogenen Magnetfeld
eine Leiterschleife (Spule) mit konstanter Winkelgeschwindigkeit ,
so resultiert hieraus eine sinusfrmige Wechselspannung
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Wechselspannung und Wechselstrom (forts.)
Der magnetische Fluss durch die Flche A der Leiterschleife betrgt
= B A cos
Dabei ist der Winkel zwischen den Feldlinien der magnetischen
Flussdichte B und der Flchennormalen der Leiterschleife.
Die Leiterschleife rotiert mit konstanter Winkelgeschwindigkeit
=

t
Hieraus ergibt sich eine periodische nderung des Flusses durch
die Leiterschleife.
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Wechselspannung und Wechselstrom (forts.)
Die Flussnderung induziert eine Spannung:
U
i
=
d
dt
=
d
dt
(B A cos t ) = B A sin t
Die zeitabhngige Spannung u(t ) lsst sich mithilfe des Zeitwerts u
bzw. des Scheitelwerts

u denieren zu
u(t ) = u =

u sin t
Die induzierte Spannung ist eine sinusfrmige Wechselspannung.
Wird an diese ein Widerstand angeschlossen, so iet ein Strom.
Gem Ohmschen Gesetz gilt:
i =
u
R
=

u
R
sin t =

i sin t
Hierbei ist i der Zeitwert und

i der Scheitelwert des Wechselstroms.


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Kennwerte von Wechselgren
Beschreibung von Wechselgren
Eine Wechselgre ndert ihren Zeitwert stndig zwischen
Null und dem positiven sowie negativen Scheitelwert.
Zur Beschreibung von Wechselgren verwendet man
Kenngren, die die mittlere Wirkung unabhngig von der
Kurvenform wiedergeben.
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Kennwerte von Wechselgren (forts.)
Linearer Mittelwert (allgemein)

y =

y(x) dx

dx

y ist der Mittelwert der von der Variablen x abhngigen Gre.


Beispiel:
Der lineare Mittelwert eines Wechselstroms der Periode T ist

i =
1
T
T

0
i (t ) dt
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Kennwerte von Wechselgren (forts.)
Gleichrichtwert
Verwendet man statt des zeitabhngigen Wertes i (t ) den Absolutwert
|i | des Stroms, so erhlt man den Gleichrichtwert und es gilt:

=
1
T
T

0
|i | dt
Fr einen sinusfrmigen Wechselstrom mit i =

i sin t gilt

=
1
T
T

i sin t

dt

i 2

= 0.6366

i
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Kennwerte von Wechselgren (forts.)
Die in einem Verbraucher umgesetzte elektrische Arbeit eines
Gleichstroms ist W = U I t . Die hieraus resultierende Leistung
ergibt sich zu P = U I = I
2
R.
Fordert man, dass an diesem Widerstand R die gleiche Arbeit
verrichtet wird wie im Fall des Gleichstroms, dann folgt fr die
mittlere Leistung des Wechselstroms:
P
_
= I
2
R

P

=
R
T
T

0
i (t )
2
dt
oder I
2
=
1
T
T

0
i (t )
2
dt
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Kennwerte von Wechselgren (forts.)
Effektivwert
Der Effektivwert des Wechselstroms i (t ) ist deniert als
I
eff
=

_
1
T
T

0
i (t ) dt
Der Effektivwert eines sinusfrmigen Wechselstroms ergibt sich
somit zu
I
eff
=

_
1
T
T

i sin
2
(t ) dt =

2
Entsprechend gilt fr den Effektivwert der Spannung
U
eff
=

2
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Kennwerte von Wechselgren (forts.)
Formfaktor
Das Verhltnis von Effektivwert zu Gleichrichtwert ergibt den
Formfaktor einer Wechselgre. Es gilt
k =
Effektivwert
Gleichrichtwert
Der Formfaktor wird angewandt bei der Skalierung von Ampere- und
Voltmetern:
Mit einer Gleichrichterschaltung wird der Gleichrichtwert von
Wechselstrom und Wechselspannung gemessen.
Entsprechend dem Formfaktor ist die Skala so geeicht, dass der
Effektivwert angezeigt wird.
Beispiel: Scheitelwert der sinusfrmigen Wechselspannung von 240V
240V ist die Angabe des Effektivwerts U
eff
, daher gilt

u = U
eff

2 = 240V 1.414 339V


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Schaltvorgnge
Ideale Signale der physikalischen Ebene eines Computers sind
Rechteckimpulse
Bauelemente aber auch Leitungen haben induktive und
kapazitive Eigenschaften.
Diese Eigenschaften haben Einuss auf das Schaltverhalten.
Hinweis: Reale Signale sind nie ideale Rechteckimpulse.
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Schaltverhalten an einem Widerstand
Ein Stromkreis mit einem Widerstand, auf den ein idealer
Rechteckimpuls aufgeschaltet wird, zeigt untenstehendes
Zeitdiagramm. Nach der Maschenregel gilt hierfr U
0
= i R,
damit folgt fr den Strom
i =
U
0
R
Beim Einschaltvorgang, d.h. mit sprunghaftem Annehmen des
Spannungswerts U
0
, ndert sich der Strom ebenso sprunghaft.
Ensprechendes gilt fr den Ausschaltvorgang.
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Schaltverhalten an einer Kapazitt
In einem Stromkreis ist, wie unten abgebildet, eine Kapazitt C
(Kondensator) mit einem Widerstand R in Reihe geschaltet.
Zum Zeitpunkt t
0
steigt die Spannung der Quelle sprunghaft auf den
Wert U
0
. Die Kapazitt sei ungeladen, d.h. die Spannung u
c
ber
dem Kondensator ist Null.
Nach der Maschenregel gilt U
0
= u
R
+ u
C
= i R + u
C
und es ergibt
sich der Ladestrom im Zeitpunkt t
0
zu i =
U
0
R
.
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Schaltverhalten an einer Kapazitt (forts.)
Der Ladestrom i transportiert in der Zeiteinheit t die
Ladungsmenge Q = i t . Hiermit wird die Kapazitt C auf die
Spannung u
C
aufgeladen, d.h. es gilt
u
C
=
1
C
Q =
1
C
i t
Somit wird u
c
ungleich Null und es folgt fr den neuen Ladestrom
i =
U
0
u
c
R
Der Ladestrom i ist immer abhngig von der Differenz U
0
u
C
,
woraus folgt
U
0
= i R +
1
C
i t
oder i =
U
0
R

1
RC
i t
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Schaltverhalten an einer Kapazitt (forts.)
Lsst man das Zeitintervall t gegen Null gehen, folgt hieraus
di
dt
=
1
RC
i oder
di
i
=
1
RC
dt
Die Lsung dieser homogenen Differentialgleichung ist
ln i =
t
RC
+ const .
Die Konstante wird durch die Anfangsbedingungen bestimmt: Im
Einschaltzeitpunkt t = 0 iet der Strom i = i
0
=
U
0
R
und es ergibt sich
ln i =
t
RC
+ ln i
0
oder i = i
o
e

t
RC
=
U
0
R
e

t
RC
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Schaltverhalten an einer Kapazitt (forts.)
Der zeitliche Verlauf des Ladestroms ist eine Exponentialfunktion.
Der Exponent R C hat die Dimension der Zeit und wird daher
Zeitkonstante genannt. Sie gibt die Zeit t = an, in der sich der
Ladestrom auf den Wert
i
0
e
reduziert. Es gilt:
= R C
Fr den Spannungsverlauf am Kondensator liefert die
Maschenregel
u
C
= U
0
iR = U
0

_
i
0
e

t
RC
_
R = U
0

_
U
0
R
e

t
RC
_
= U
0

_
1 e

t
RC
_
Dr. Rainer Buchty (WSI) ETI 25. Oktober 2011 62 / 68
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Schaltverhalten an einer Kapazitt (forts.)
Bei Abschalten der ueren Spannungsquelle zum Zeitpunkt t
1
gilt
U
0
(t
1
) = 0 und damit
0 = i R + u
C
=
dQ
dt
R + u
C
= C
du
C
dt
R + u
C
oder
du
C
u
C
=
1
RC
dt
Die Lsung dieser Gleichung ist
u
C
= U
0
e

t
RC
Fr den Stromverlauf folgt damit
0 = i R + U
0
e

t
RC
i =
U
0
R
e

t
RC
= i
0
e

t
RC
Anhand des negativen Vorzeichens ist ersichtlich, dass der Strom
entgegen der durch die Spannungsquelle vorgebenen
Stromrichtung iet. Dieser Strom heit Entladestrom.
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Schaltverhalten an einer Induktivitt
In einem Stromkreis seien eine Induktivitt L und ein Widerstand R
in Reihe geschaltet. Der ohmsche Widerstand der Spule sei hierbei
vernachlssigbar.
Zum Zeitpunkt t
0
steigt die Spannung der Spannungsquelle sprunghaft
auf den Wert U
0
und es gilt nach der Maschenregel
U
0
= u
R
+ u
L
= i R + u
L
Dr. Rainer Buchty (WSI) ETI 25. Oktober 2011 64 / 68
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Schaltverhalten an einer Induktivitt (forts.)
Die Quelle verursacht einen beginnenden Stromuss
di
dt
, der in der
Spule die Spannung u
i
= L
di
dt
induziert. Diese induzierte
Spannung u
i
wirkt der Spannung u
L
entgegen und kompensiert
diese. Es gilt u
i
= u
L
. Daraus folgt
u
L
= L
di
dt
i =
1
L

u
L
dt
Eingesetzt in die aus der Maschenregel resultierende Formel ergibt
u
L
= U
0

R
L

u
L
dt
Durch Ableitung nach der Zeit folgt
du
L
dt
=
R
L
u
L

du
L
u
L
=
R
L
dt
Die Lsung dieser Differentialgleichung ergibt
u
L
= U
0
e

R
L
t
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Schaltverhalten an einer Induktivitt (forts.)
Analog zur Kondensatorschaltung hat auch
L
R
die Dimension der Zeit
und wird daher Zeitkonstante genannt mit =
L
R
. Fr t geht u
L
gegen 0, d.h. ber der Spule fllt dann keine Spannung mehr ab.
Fr den Stromverlauf folgt
i =
U
0
R

U
0
R
e

R
L
t
und damit
i = i
0

_
1 e

R
L
t
_
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Schaltverhalten an einer Induktivitt (forts.)
Zum Abschaltzeitpunkt t
1
gilt U
0
(t
1
) = 0 und es folgt
0 = u
R
+ u
L
= i R + u
L
u
L
= i R
Mit u
L
= L
di
dt
folgt
L
di
dt
= i R
di
i
=
R
L
dt
Die Lsung dieser Differentialgleichung ergibt
i = i
0
e

R
L
t
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Schaltverhalten an einer Induktivitt (forts.)
Fr den Spannungsverlauf zum Abschaltzeitpunkt folgt somit:
u
L
= i
0
e

R
L
t
R u
L
= U
0
e

R
L
t
Abermals signalisiert das negative Vorzeichen, dass beim
Abschaltvorgang u
L
entgegen der Spannungsquelle wirkt. u
L
hat
jetzt die gleiche Wirkrichtung wie u
i
. Der Strom indes nimmt vom
Maximalwert mit einer Exponentialfunktion ab, behlt aber seine
Richtung bei.
Die idealen Rechteckformen der binren Signale werden durch
kapazitive und induktive Eigenschaften der Bauelemente verformt.
Dadurch werden die Schaltzeiten vergrert und die
Signallaufzeiten durch die Bauelemente bestimmt.
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