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-182-

Theoretische Elektrotechnik TET 2

3. Quasistationre
Felder
Wirkung zeitvernderlicher Felder (das Induktionsgesetz)
Die Induktivitt
Energie des magnetischen Feldes
Krfte im Magnetfeld
Die Grundgleichungen der elektromagnetischen Felder
Der Verschiebungsstrom
[Buch Seite 123-141]

Die Maxwellschen Gleichungen

Quasistationre Felder

-183-

Zur Einfhrung
Phnomenologie: Beim bergang von der Elektrostatik zum stationren Strmungsfeld bewegter Ladungstrger trat mit dem Magnetfeld eine neue physikalische
Grsse zutage: Welche Grsse tritt nun in Erscheinung,
wenn nichtstationre Ladungstrgerbewegungen und
dadurch nichtstationre Magnetfelder vorhanden sind?
Wir werden zunchst langsam vernderliche (sprich:
quasistationre) Vorgnge betrachten.
Der Energieinhalt im Magnetfeld kann schlssig nur
ber die Wirkung zeitvariabler Felder definiert werden,
zumal beim Transport einer Probeschleife im Magnetfeld (zur Bestimmung der geleisteten Arbeit und
dadurch der im Feld gespeicherten Energie) Rckwirkungen sowohl auf die Schleife als auch auf die Quelle
stattfinden.
Diese Rckwirkungen behandelt das Induktionsgesetz.

-184-

Das Induktionsgesetz I
Betrachtungen an der Leiterschleife
(1) Allgemeine Experimentalanordnung:


B

E


n

F

dl




dF
i

Gegeben #2: Ein B-Feld, welches


konstant und homogen, zeitlich
vernderlich oder rumlich inhomogen (z.B. rtlich lokal, wie die
gelbe Zone andeutet) sein kann.
Zudem gibt es noch ein statisches
E-Feld.


v

A

uind

Der Beobachtungsstandpunkt der Schleife:


Im mitbewegten System

Ein Ladungstrger q in der Leiterschleife erfhrt demnach die Kraft:

Grssen im ruhenden System gemessen

   
Es = E + v  B

Gegeben #1: Eine Leiterschleife,


die sich mit der Geschwindigkeit v
bewegt, um  verkippt werden
kann, oder deren Flche A variiert.


  
F = q E + v  B

Die zustzliche Kraftkomponente


(Lorentzkraft) auf die Ladung q
wird einem E-Feld Eind zugeordnet.

-185-

Das Induktionsgesetz II
Betrachtungen an der Leiterschleife
(2) Zur induzierten Spannung uind:


B


E
A


n

F

dl




dF

 Weitere Umformungen:
Die vom Linienelement dl berstrichene Flche dF:


v

( v  dl )dt = dF
  
u =   ( B  v ) dl

ind

A

uind

A

 Induzierte Spannung:

 
uind = 
E
 s dl =
A

  
=   B v  dl

Aus der Vektorrechnung:

  
  
a  b c = b  c a

E-Feld ist ein Potentialfeld

 (

A

   
E + v  B dl =

 (

A

A

  
  
v  B dl =  
B
  v dl

A

-186-

Das Induktionsgesetz III


Betrachtungen an der Leiterschleife
(2) Zur induzierten Spannung uind :

uind


 
  
 dF
  
=
E

d
l
=

B
v

d
l
=

B
mit
:
d
F
= v  dl dt
A s
A
A dt
 
 
d
d
d m
d  
Bd
F
Bd
F
B
n dA = 
=

=

= 



dt
dt A:=F (t )
dt A
dt A

Die vom Schleifenbogen berstrichene Flche dF


entspricht gerade dem Zuwachs des in das B-Feld
eingetauchten gelben Schleifenabschnittes F(t).

 
d
uind = 
E
A  dl =  dt

 
d
B
A n dA =  dt m

Die zustzliche Kraftkomponente (d.h. Eind)


rhrt von der nderung
des Flusses m her !

Das Induktionsgesetz
Gesetz von Faraday.
(allgemein: Es  E ),
Integralform

-187-

Das Induktionsgesetz IV
Betrachtungen an der Leiterschleife
(3) Mechanismen der nderung
des magnetischen Flusses :




dB ( t ) 

 dt  n dA

A

 
 dn ( )

d m
d

uind = 
A E  dl =  dt =  dt A B n dA =  A B dt dA

  dA

B

n 
dt
 Die Schleifenanordnung wird von einer zeitlich vernder

A( t ) =
 
lichen magnetischen Flussdichte durchsetzt.
F
t
(
)
v
dl

 Die Schleifenanordnung erfhrt eine Drehbewegung.


 Die Schleifenanordnung wird durch ein inhomogenes
B-Feld gezogen oder die Schleifenflche variiert bzw.
die Leiterschleife verformt sich (Folie 202 !) mit der Zeit.

d m
dt

-188-

Das Induktionsgesetz V
Betrachtungen an der Leiterschleife
(4) Bezugspfeilordnung in der technischen Schleifenanordnung:


B


n

m


B
>0
t

Der Bezugspfeil der induzierten Spannung uind ber den Klemmen entspricht
der Richtung des Wegelementes auf
dem Umlaufweg A.

A

Der Richtungssinn des Bezugspfeils


des magnetischen Flusses m ist
gleichgerichtet wie der Flchennorma
lenvektor n.

uind < 0

d m
uind = 
dt





Der Umlaufweg A und der Flchen


normalenvektor n bilden ein Rechtsschraubensystem.

d m
Rechts
 

Bn > 0
schraube
dt
B
d m
>0 
> 0  uind > 0  uind < 0
dt
t

-189-

Das Induktionsgesetz VI
Betrachtungen an der Leiterschleife
(5) Physikalischen Verknpfungen in der Schleifenanordnung:


B


E


B
>0
t

 
d
E
A  dl =  dt

A

uind < 0



dB
rot E = 
dt



rot
E



gleichsinnig


dB

dt

 
Bd
 F

Integralform aus
Folie 186.


 
 dB  
A rot E dF = A   dt
dF


dB Induktionsgesetz,
rot E = 
dt Differentialform


E


dB
 
Sinn
dt

Rechtsschrauben-

-190-

Das Induktionsgesetz VII


Betrachtungen an der Leiterschleife
(6) Verhltnisse in der Schleifenanordnung erklrt anhand der Lenzschen Regel:


B


n

m
A

uind < 0

iind


B
>0
t

A

Lenzsche Regel: Die durch den induzierten Strom iind (positiv eingezeichnet)
hervorgerufene sekundre magnetische
Feldstrke Hsek wirkt der Flussnderung
dm/dt stets entgegen.
Vorgehenseweise:
(1) Betrachte die nderung der magnetischen Flussdichte B.


H sek

(2) Zeichne ein das sekundre Feld Hsek


so ein, dass es der nderung entgegenwirkt.

Merke: Die nderung der magnetischen Flussdichte und die des magnetischen
Flusses sind

gleichsinnig, falls gilt: Bn > 0.

(3) Der Hsek im Rechtsschraubensinn


zugeordnete Strom ist gerade die
positive, induzierte Stromstrke iind.

-191-

Das Induktionsgesetz VIII


Betrachtungen an der Leiterschleife
(7) Elektromotorische Kraft (EMK) und externe Klemmenspannung:

Die zeitliche (hier: positive) Vernderung der


magnetischen Flussdichte bewirkt eine Kraft
auf die Ladungstrger, aus der sich die antreibende Feldstrke Eind (EMK) ableiten lsst.
Durch die Ladungstrennung wird Klemme 
positiv und Klemme  negativ geladen.
Durch die Ladungstrennung bildet sich das sekundre elektrische (Potential-) Feld Esek aus.
Die Ladungstrennung erfolgt so lange, bis sich
entlang von AII die Felder Eind und Esek zu Null
kompensieren und es gilt im Gleichgewicht:


rot Eind =  tB




Eind + Esek = 0


 r AII

-192-

Das Induktionsgesetz IX
Betrachtungen an der Leiterschleife
(7) Elektromotorische Kraft (EMK) und externe Klemmenspannung:
(A) Umlaufintegral 1. Blickwinkel:

 = AI  AII

 


E
d
l
=
E
+
E
d
l
ind
sek



Umlauf :

( *)

= 0 (1)



E
=
d
l
=
ind


(*)

= uEMK
(*)

Merke: Esek ist


ein Potentialfeld.



E
d
l
 sek = 0


(2)



Eind dl

(  AII )

Bezugspfeil
entlang von AII

Die Spannung uEMK steht fr die (nichtelektrostatische) elektromotorische Kraft hinter der Ladungstrennung. Sie tritt nur im Abschnitt AII auf.

-193-

Das Induktionsgesetz X
Betrachtungen an der Leiterschleife
(7) Elektromotorische Kraft (EMK) und externe Klemmenspannung:
(B) Umlaufintegral 2. Blickwinkel:


 


E
d
l
=
E
+
E
d
l
ind
sek




(1)

(2)

Die Spannung uind steht fr die Klemmenspannung (Berechnung siehe Folie


187). Sie tritt nur im Abschnitt AI auf.

=0




Eind + Esek dl

Folie 192 :

(

(1)

Folie 191 :

(

(2)

=0




Eind + Esek dl

(1)

( AI )

Bezugspfeil
entlang von AI

(2)



=  Esek dl

(  AII )

( AI )

= uind

-194-

Das Induktionsgesetz XI
Betrachtungen an der Leiterschleife
(7) Elektromotorische Kraft (EMK) und externe Klemmenspannung:
(C) Fazit:

(Analoge Deutungen finden sich auch auf den Folie 27-29)

(1) Aus (A) geht hervor, dass uEMK die treibende Kraft ist.
(2) Aus (B) geht hervor, dass uEMK entlang von

AII nicht messbar ist. Ein Voltmeter zwischen


 und  in AII misst Null.

(3) Aus (B): Ein Voltmeter zwischen  und  in


AI misst hingegen die Spannung uind.
(4) Aus (A) geht hervor, dass uEMK von der
Klemme  nach  entlang von AII berechnet wurde. Whlen wir die Bezugspfeilrichtung   , dann gilt (gemss Folie 191):

Diese Beziehung ist irrelevant, da uEMK nicht


messbar ist und sie nur die Wahl unterschiedlicher Bezugspfeildefinitionen wiederspiegelt.

uind = uEMK

-195-

Das Induktionsgesetz XII


Betrachtungen an der Leiterschleife
(7) Gleichzeitige nderung der Flussdichte B und des Ortes der Leiterschleife:


B

n

uind


dl

A

 Bei gleichzeitiger nderung

von B und des Ortes sind die


Beitrge aus Folie 185 und
186 zu berlagern:

 Dieser allgemeine Fall ergibt auch


eine allgemeine Verknpfung zwischen dem elektrischen und dem
magnetischen Feld. Die Verknpfung ist aber abhngig vom Beobachterstandpunkt (ruhend oder
mitbewegt; cf. Folie 184).

dF
i


v
Die totale
Zeitableitung
des Gesamtflusses.

=

 

E
d
l
=

s

t
A

  
+
 v  B dl

d m
dt

A

 
  
B
n
dA

B
   v  dl
A


dF

A

-196-

Das Induktionsgesetz XIII


Betrachtungen an der Leiterschleife
(5) Unterschiedliche Beobachterstandpunkte das mitbewegte System:

 

E
d
l
=

s

t
A
Der mitbewegte
Beobachter
(Folie 184)

=


t

 
  
B
n
dA

B
   v  dl

dF

A

(1) Umformen des Spatproduktes gemss


Vektorrechnung.

 
  
rot
Ad
F
+
v

  B dl
A

 

  
=   rot AdF +  rot v  B dF
t A
A

(2) Satz von Stokes fr


das Kreuzprodukt.

(3) Satz von Stokes fr


das E-Feld.


 
 

  
rot
E
d
F
=

rot
Ad
F
+
rot
v
 B dF
s
A
A
t 
A

-197-

Das Induktionsgesetz XIV


Betrachtungen an der Leiterschleife
(5) Unterschiedliche Beobachterstandpunkte das mitbewegte System:

 
 

rot
E
d
F
=

rot
Ad
F +

rot
s

A
t

A
A

  A   
rot

A  Es + t  v  B dF = 0 

Folie 124
  A  

rot  Es +
 v B = 0
t

( v  B )dF

  A  
rot  Es +
 v B = 0
t



 A  
Es +
 v  B =  grad 
t

(A) Im mitbewegten System:



A  
E =  grad  
+ v B
t

Im mitbewegten System misst der Beobachter


die elektrische Feldstrke E s (allgemein: Es  E ),
welche aus den ruhenden Grssen A, B und 
berechenbar ist.

-198-

Das Induktionsgesetz XV
Betrachtungen an der Leiterschleife
(6) Unterschiedliche Beobachterstandpunkte das ruhende System:





dA  
 ( E + v  B )dl =  t B n
B( v  dl )

A

Mit den Grssen des ruhenden


Systems gemessen:

   
Es = E + v  B
(Folie 184)

=


t


dF

A

 
  
B
n
dA
+
v
   B dl
A


dF

A



 
 
  A

A 
A E dl = A rot E dF =  A rot t dF  rot  E + t = 0
(B) Im ruhenden System:



A
E =  grad  
t

Der ruhende Beobachter misst ein elektrostatisches Potentialfeld plus die Wirkung des zeitverndelichen Magnetfeldes.
Das Potentialfeld reprsentiert das durch die Ladungstrennung in der offenen Schleife resultierende sekundre E-Feld.

-199-

Das Induktionsgesetz XVI


Betrachtungen an der Leiterschleife
(7) Paradoxes Beispiel: Der Heringsche Versuch


B



B

Eine erste Vermutung: Durch das Herausziehen des


Magneten entsteht eine Flussnderung und damit eine
Spannung mit positivem Bezugspfeil von rechts  links.

Das Beispiel ist ein wichtiges


Lehrstck fr die richtige,
bzw. falsche Verwendung der
Beziehung fr die induzierte
Spannung uind :

 
d
E
A  dl =  dt m
Ein streufeldloser Magnet M
wird durch die Schleifkontakte
aus der Leiterschleife gezogen.
Was zeigt das Spannungsmessgert an?

-200-

Das Induktionsgesetz XVII


Betrachtungen an der Leiterschleife
(7) Paradoxes Beispiel: Der Heringsche Versuch


B

 Beobachter ruht beim Magneten:

(2) Beobachter sieht konstantes


B-Feld: keine Flussnderung.



B

(1) Nur die Schleife bewegt sich.



B t = 0

(3) Es wird in (b) zudem kein materieller Leiter im Feld bewegt:


 
B 
  
E
d
l
=

d
F
+
v
A s
A t
A  B dl = 0

Im Innern
des Magneten:
Aussen:

   
B  0; v = 0
   
B = 0; v  0

-201-

Das Induktionsgesetz XVIII


Betrachtungen an der Leiterschleife
(7) Paradoxes Beispiel: Der Heringsche Versuch
 Der Beobachter ruht mit der Leiterschleife:
(1) Nur der Magnet bewegt sich.
(2) Es gibt einen ruhenden Integrationsweg k-k.

(3) Der materielle Leiter (der Magnet) berstreicht in


der Zeit dt im ruhenden (!) B-Feld die Flche dA
und es ergibt sich dabei die induzierte Spannung mit dem
  
(1)
Bezugspfeil
uind
=
v  B dl = vBl
links  rechts.

(

kk

 
(4) Innerhalb der Leiterschleife nimmt der Fluss BdA'
innerhalb des Integrationsweges ab. Dabei wird
dA = l  v  dt = dA
eine entgegen
gesetzte Span- u ( 2 ) =  d m =  B dA  =



ind
dt
dt
B

 
dF + 
v  B dl = 0 nung induziert:
lvdt

=  B dt = Blv
t
A
A

10

-202-

Das Induktionsgesetz XIX


Betrachtungen an der Leiterschleife
(7) Paradoxes Beispiel: Der Heringsche Versuch
Entgegen der ersten Vermutung aus Folie 199 wird
beim Heringschen Versuch zu keine Spannung gemessen.

Mit Bezug auf Folie 188: Verformungen sind nur zulssig, wenn die Identitt der Schleife gewahrt ist,
d.h. der Leiter materiell stets derselbe bleibt. Insofern
stellen die Schleifkontakte eine Komplikation dar.
Der Heringsche Versuch bedingt einen differenzierten
Zugang zum Induktionsgesetz, d.h. das einfache
Induktonsgesetz:

 
d
uind = 
E
A dl =  dt m

greift hier zu kurz und muss durch die allgemeinere


Variante aus Folie 195 bzw. 200 ersetzt werden.

-203-

Das Induktionsgesetz XX
Die dicke Leiterschleife
(1) Problembeschreibung:
Das Induktionsgesetz gilt fr dnne Leiter:

 
d
uind = 
E
C  ds =  dt

 
d 
B
A n dA =  dtm

Problem: Die Wahl der Berandungslinie C' (und


damit uind) kann nicht eindeutig geklrt werden.
Abhilfe: Berechnungsweg ber die im Leiter
umgesetzte Leistung P.


 
   
P =  E  J dV =   E  J ds  n  dA
p

VL

mit :

uind = R iind

:= uind iind

AL C 

Leistungsdichte p ber den Rand C'


integrieren und dann ber den Leiterquerschnitt AL aufaddieren.

11

-204-

Das Induktionsgesetz XXI


Die dicke Leiterschleife
(2) Ermittlung der induzierten Spannung uind :
Der Mittelwert der induzierten Spannung:

uind =
=

  P
E
ds =


iind
Cmittel
1
iind

   
E
  ds  J  n dAL
AL C 

( )

Einsetzen des Induktionsgesetzes fr dnne


Leiter in die Beziehung:

Annahme:
Alle vektoriellen
Grssen sind hier
gleichgerichtet.

uind =

 
1
E
d
s
=

iind
Cmittel

 d
A   dt
L

 
  
B
n
d
A

A
 J  n dAL

( )

-205-

Das Induktionsgesetz XXII


Die dicke Leiterschleife
(2) Ermittlung der induzierten Spannung uind :
Umformungen:

uind =

 
1
E
d
s
=

iind
Cmittel

 d
A   dt
L

 
  
B
n
d
A

A
  J  n dAL


( )

d 1

dt iind


  
  
B
n
d
A

J

n
dA

L
A  A


L


 
m =  B n dA

d 1
=

dt iind


 
d
:=


J

n
dA




m
L
A
dt

L

Merke: Die Grssen m'


dA und C haben die gleiche
rumliche Parametrisierung.

=

( )

( )

Magnetischer Fluss, der die von der Randkurve C' aufgespannte Flche durchsetzt.

A

Verketteter magnetische Fluss (inspiriert


durch das Induktionsgesetz mit dm/dt ).

12

-206-

Das Induktionsgesetz XXIII


Die dicke Leiterschleife
(3) Der verkettete Fluss  :

=
=

iind

 

J


 m  n dAL

1
AL


dA

J
:const.


 m L

uind = 

( )

AL

AL

Die induzierte Spannung kann nicht mehr einfach aus der zeitlichen Ableitung des magnetischen Flusses berechnet werden.
Der verkettete Fluss muss den ber den Leiterquerschnitt verteilte Strom bercksichtigen:
Er ist demnach mit der Stromstrke i verkettet.
Der verkettete Fluss kann auch als Mittelung
des magnetischen Flusses ber alle mglichen,
im Leiterquerschnitt vorhandenen Konturen C'
aufgefasst werden,
mit einer Verteilungsfunk
tion gemss (Jn ).
Bei konstanter Stromdichte reduziert sich die
Mittelung auf eine Mittelung ber den LeiterQuerschnitt.

d
dt

Die induzierte Spannung wird bei endlichem


Querschnitt ber den verk. Fluss  berechnet.

-207-

Das Induktionsgesetz XXIV


Fazit zum Induktionsgesetz
Eine erste allgemeine Phnomenologie des elektromagnetischen Feldes:
Elektrostatik

quasistationre
Felder

Elektrische
Ladungen
Kraft auf bewegte
Ladungen
Magnetfeld

Magnetostatik

Elektrisches
Feld

Kraft auf
Ladungen

Zyklus
Elektrischer
Strom

Ladungstrgerbewegung

stationres Strmungsfeld

13

Das Induktionsgesetz XXV

-208-

Fazit zum Induktionsgesetz



dB
rot E = 
dt

Das 2. Grundgesetz der Elektrostatik, d.h. die


Rotationsfreiheit als Konstituierende fr das konservative (Potential-)Feld (cf. Folie 92) wurde modifiziert.
Die nichtverschwindende Wirbelstrke des E-Feldes
ist direkt mit dem Zeitverhalten des B-Feldes verknpft (und umgekehrt!).



A
E =  grad  
t

Will heissen: Wir haben eine erstmalige Verknpfung


zwischen dem elektrische und dem magnetischen
Feld erhalten.
Die Beschreibung des E-Feldes anhand eines Potentialfeldes wurde verallgemeinert: Es sind stets beide
Potentialfelder notwendig.
Im Sinne von Faraday: Es gibt eine moderne Ursache von elektrischen Feldern: Es ist wiederum ein
Feld. Felder geniessen somit das Primat vor ihren
Ursachen!

-209-

Die Induktivitt I
Induzierte Spannung und induktive Spannung
Am Beispiel der dnnen Leiterschleife

 
d
E
 dl =  dtm

 Fliesst durch die Leiterschleife

A


B

(Spule) ein zeitabhngiger Strom i, so


wird in der Schleife eine Spannung
uind induziert, welche den Aufbau des
Magnetfeldes dB/dt (bzw. den Stromfluss) zu verhindern versucht (Lenzsche Regel). Es muss von aussen
eine Spannung uL angelegt werden,
die gerade uind kompensiert, damit
berhaupt ein Strom fliessen kann.

d m
dt

 Haben die Spannung uL und der


Strom i gleichgerichtete Bezugspfeile (Verbrauchersystem), dann ist die
Spannung uL gleich der negativen
induzierten Spannung uind und heisst
induktive elektrische Spannung.

i
uL

R0

uind
A

di
dt


dB
dt
d m
dt

+Ri ( t )  u L ( t ) = uind ( t ) = 
R 0 :

u L ( t ) = uind ( t ) = +

A

14

-210-

Die Induktivitt II
Problemstellung
Beispiel: Dnne Leiterschleife

(A) Aus dem Biot-Savartschen Gesetz:


(Feld: Folie 112; Potential: Folie 131)




d
l


 v
A ( r,t ) = i ( t )   0  
 
dl
 

4 A r  r 

r  r
  
q+


 P
 
dl  ( r  r  )

0

B ( r,t ) = i ( t )   
r  r 3

r

4


A

dH



r

A

uind

uL

Ortsabhngigkeit
der Flussdichte:

(B) Zwei Zugnge zur Induktivitt:

m


Merke: Dies sind


technische Definitionen !



L
Induktivitt


B ( r )

uind
uL



L
Induktivitt

di
dt

-211-

Die Induktivitt III


Problemstellung
Beispiel: Dnne Leiterschleife
(B) Zwei Zugnge zur Induktivitt:

ortsabhngiger Teil des

magnetischen Flusses
  


 

d
l

r

r

( ) = i (t ) B ( r )
B ( r,t ) = i ( t )  0 

 3 



4 A r  r 
  
  
d m di ( t )
 m ( t ) = i ( t )  B ( r ) dF
uL (t ) = +
=
 B ( r ) dF
dt
dt A
A


L=

Konstante

m
=
i

   1
  
d
F
=

B
B
r

(
)
( r ) dF
A
i 
A

(C) (Selbst-)Induktivitt:

[ L ] = VsA = H

(Henry )

15

-212-

Die Induktivitt IV
Problemstellung
Beispiel: Dnne Leiterschleife


dl2

i
 
r2  r1

uind
uL

(C) (Selbst-)Induktivitt:


  r2
dl1 r1

A

Zur Integration: Fr ein bestimmte Linienelement dl1 integriert man ber alle Linienelemente dl2 entlang des Weges A aber ohne dl 1 (der
Weg heisst A'). Dann integriert man ber dl1.

  
1
L =   B ( r ) dF
i A
  1  
1
=   rot AdF =  
 Adl1
i A
i A

1  0 i
dl2 
= 
  4  A r2  r1
dl1
i A

 
0
dl1 dl2
L=
    
4 A
r  r1
A  2

-213-

Die Induktivitt V
Gegeninduktivitt
Beispiel: Zwei dnne Leiterschleifen


dl2

i2

A2

A2


B1

 
r2  r1
A1
uL

i1 A1

i1

dl1

(D) Neumannsche Induktionskoeffizienten:

L21 =

  
 m 21 1
=  B1 ( r ) dF2
i1
i1 A2

  1
 
1
=  rot A1 dF2 =   A1 dl2
i1 A2
i1 A2

1  0 i1
dl1

=   
    dl2
r2  r1
i1 A2  4 A
1
 
0
dl1 dl2
L21 =
 
 r2  r1
4 A
A
2
1

16

-214-

Die Induktivitt VI
Eine erste Bilanz

Der Ausdruck fr die Selbstinduktivitt aus Folie 212


ist problematisch: Entweder drfen die beiden Integrationswege A und A nicht bereinander liegen, oder
dann muss das entsprechende Linienelement aus dem
Integrationsweg ausgeschlossen werden (cf. Folie 212)
um eine Singularitt im Integranden zu verhindern.
Der Ausdruck fr die Neumannschen Induktionskoeffizienten ist symmetrisch, d.h. es gilt:

L12 = L21
Kopplung und Gegenkopplung sind somit reziprok.
Die Ermittlung der Induktivitt ist im allgemeinen sehr
kompliziert. Selbst bei dnnen kreisfrmigen Schleifen
fhrt die Rechnung auf sog. elliptische Integrale.
Die Berechnung der Induktivitt bei der dicken
Schleife gestaltet sich wegen der Bestimmung des
verketteten Flusses (Folie 204 ff.) kompliziert.

-215-

Die Induktivitt VII


Realistische Anordnung
(1) Betrachtungen an der dicken Leiterschleife:
System von n verschiedenen, unbewegten
dnnen Leiterschleifen, in denen zeitvariable Stromdichten J bzw. Strmen i
( = 1,2,...n) auftreten.

Die betrachtete -te Leiterschleife sei dick.


Magnetischer Fluss m in der -ten Schleife:



 m =  Btot ( P )  n dA
A



=  rot Atot ( P )  n dA
A



ist zu bestimmen !




Atot ( P ) dl P : r A

A

17

-216-

Die Induktivitt VIII


Realistische Anordnung
(1) Betrachtungen an der dicken Leiterschleife:
(A) Das Magnetfeld, bzw. das gesamte magnetische Vektorpotential in Schleife  :


 tot
dl
0 n
A ( P ) =
  i     : alle Beitrge der dnnen Schleifen
4 =1 A
r  r


Merke: Dieses Integral konvergiert

auch fr I r r I  0.

J
0
A ( P ) =
     dV : Beitrag der dicken Schleife (cf. Folie 131)
4 V r  r



dl
J
0 n
0
Atot ( P ) =
  i     +
     dV : Gesamtfeld
4 =1 A
4

r

r
V r  r





 



dicke Schleife

dnne Schleifen

-217-

Die Induktivitt IX
Realistische Anordnung
(1) Betrachtungen an der dicken Leiterschleife:
(B) Der magnetische Fluss in der dicken Leiterschleife  :



 m = Btot ( P ) n dA =
A

 m



Atot ( P ) dl


P : r A

A

 


dl dl 0
J
0 n
=

i 
+


dV
d
l
 


r  r 4 A
4 =1 A  A
r  r

 V


=1


=1

 m =  i  L + i  L =  i  L

(C) Magnetischer Fluss ist

proportional zu den
Stromstrken in den
Schleifen (Folie 211):

18

-219-

Die Induktivitt X
Realistische Anordnung
(2) Induktionskoeffizienten der Selbst- und Gegeninduktion:
(B) Selbst- und Gegeninduktivitt :
n

 m =  i  L + i  L
=1


 
dl dl
0
L =
 
 r  r
4 A
A


 



J
0
L =


dV
d
l
 


4 i A 
V r  r

Gegeninduktivitten zwischen den


-ten und der -ten Leiterschleife
(identisch zu den Neumannschen
Induktionskoeffizienten). Es gilt
zudem die Reziprozitt: L  = L.
Selbstinduktivitt oder Eigeninduktivitt der -ten Leiterschleife.
Problematik: Wie verluft der Weg
A in der dicken Schleife genau?

-220-

Die Induktivitt XI
Realistische Anordnung
(3) Problematik der dicken Leiterschleife:



J
0
L =


dV
d
l
 


4 i A 
V r  r
 
dl dl
0
L =
 
A r  r   
4 A


Nherung fr dicke
Leiterschleifen

(4) ber Bndel von Stromfden mitteln:

(i) Problematik: Wie verluft der Weg


A in der dicken Schleife genau?
(ii) Im Inneren eines dicken Leiters
tritt auch ein Magnetfeld auf, welches
mit dem Strom verkettet ist.
(iii) Definition: Man setzt den Weg A
an die Innenkante des dicken Leiters (Auschluss des verketteten
Flusses) und spricht dann von den
usseren Induktivitten.
(iv) Der Anteil des Magnetfeldes im
Leiter trgt demnach zu den inneren
Induktivitten bei.

 
dl dl
0
L =
  
  dA dA



4 A A 
r
A A A A   r

Gegeninduktivitt:
Alles dicke Leiterschleifen;
d.h. ber Bndel dnner
Leiterschleifen mitteln (siehe
auch Folien 206-208).

19

Energieinhalt des Magnetfeldes I

-221-

Gedankenexperiment
(1) System stromfhrender Leiterschleifen:

A2
A2


n2

i2

i2


B1

A2
A2


dr


dl2

d
l
2
dF


B1


n1

A1

 Arbeit um der Stromnderung


(z.B. di1) bzw. der Lorentzkraft
entgegenzuwirken, wenn mehrere Schleifen eingebracht werden.
 Arbeit um die Schleifen aus
dem unendlich Fernen an
ihre Position zu (2') bringen, zumal das Einbringen eine Flussnderung und damit eine
Stromnderung (Arbeit) bewirkt.


dl1

Merke: In jedem Fall gilt:

 Arbeit, um Strom in jeweils


einer Schleife aufzubauen.

i1

A1

 

F = i l  B

Um ein System (1-2') stromfhrender


Leiterschleifen aufzubauen, mssen
drei Anteile in der dabei aufgebrachten Arbeit bercksichtigt werden:

Energieinhalt des Magnetfeldes II

-222-

Gedankenexperiment
(2) Strom in Leiterschleife #1 aufbauen ():


B1

i1

A1
A1


n1

Mit di1 wird (Gegen-)Spannung induziert:

duind = 

d11
dt

(siehe Folie 206)

Damit die Stromnderung di1 der Schleife beraufgeprgt werden kann, muss die Quelle die
induzierte Spannung kompensieren:


dl1

dW = du i1 = i1 

Aufbauen eines Stromes: i1 = 0  iend.

d11
dt

du =  uind = +

d11
dt

Es wird somit eine Arbeit dW verrichtet, um der


Schleife die Stromnderung di1 aufzuprgen.

20

Energieinhalt des Magnetfeldes III

-223-

Gedankenexperiment
(2) Strom in Leiterschleife #1 aufbauen ():


B1


n1

d
W =  i1  11 dt =
dt
0

i1

A1

Arbeit W, um in der Schleife die Stromstrke i1


aufzubauen:


dl1

A1

iend

 i L
1

11

end
11

i1 d11

1
2
di1 =  L11 iend
2

Fr n unabhngige Schleifen gilt demnach:

Es werden n verschiedene,
entkoppelte Stromkreise
aufgebaut.

1 n
W =   L i2
2  =1

Energieinhalt des Magnetfeldes IV

-224-

Gedankenexperiment
(3) Arbeit beim Einbringen der Leiterschleife #2
():



A2
A2

n2

B1

i2

A2


dr


dl2

d
l
2
dF


B1

i1

A1
A1

Leiterschleife #2 wird ins Feld


der Leiterschleife #1 gebracht.

A2

i2


dl1

Nherung: Leiter der Einfachheit


halber als Linienleiter betrachten.


n1

Es fliessen die Strme i1 und i2;


daraus resultieren jeweils die
magnetischen Felder B1 und B2.
Die Wechselwirkungen sind durch
die verketteten Flsse gegeben:

 
 21 =  B1  n2 dA2
A2

 
12 =  B2  n1 dA1
A1

21

-225-

Energieinhalt des Magnetfeldes V


Gedankenexperiment
(3) Arbeit beim Einbringen der Leiterschleife #2
():



A2
A2

n2

B1

i2

A2


dr


dl2

d
l
2
dF


n1


B1

i1

A1

Es muss die entgegengesetzte


Kraft aufgewendet werden, die
auf die Leiterschleife #2 wirkt.
Auf die Leiterschleife
#2 wirkt

die Kraft F2:

A2

i2

Leiterschleife #2 wird um das



Wegelement dr verschoben.

 

dF2 = i2  dl2  B1
 

F2 = i2  
d
l
 2  B1

A2

Die mechanische Verschiebungsarbeit betrgt demnach:


dl1

A1

 
dWm =  F2 dr

-226-

Energieinhalt des Magnetfeldes VI


Gedankenexperiment
(3) Arbeit beim Einbringen der Leiterschleife #2
():



A2
A2

n2

B1

i2

A2


dr


dl2

d
l
2
dF


B1

i1

A1
A1

 
dWm =  F2 dr

A2

i2


dl1

Die mechanische Verschiebungsarbeit:


n1

 

d
l
=  i2  
 2  B1 dr
A2


 
B

d
r
 dl2
=  i2  
 1 


A2


dF

Merke: Die Integration der Flchenelemente dF entlang von A2 entgerade der durch A2 und A2' aufgespannten Mantelflche AM.

22

Energieinhalt des Magnetfeldes VII

-227-

Gedankenexperiment
(3) Arbeit beim Einbringen der Leiterschleife #2 ():
Die mechanische Verschiebungsarbeit:



 
 
 
B

d
r

d
l
=
+
i

B


d
r

d
l
=
i

B
dWm =  i2  
1
2
2
1
2
2
1  n dF
A 











A2
AM


2

 dF : nach Aussen

dF : nach Innen

 
 
 
B

n
dF
=
B

n
dF

B
 1
 1 2
 1  n2 dF =  d 21
AM

A2

 
B

 1  n dF = 0
AO

A2

Der Fluss d21 der durch


die Mantelflche austritt
(Flussabnahme) ist gleich
der Differenz der Flsse
durch A2 und A2'.

quivalent !

 
 
 
=   B1  n2 dF +  B1  n2 dF +  B1  n dF
A2

A2

 AO = A2  A2  AM

Die whrend des Einbringens


der Leiterschleife #2 geleistete
mechanische Arbeit:

AM

dWm =  i2 d 21

Energieinhalt des Magnetfeldes VIII

-228-

Gedankenexperiment
(4) Schleifen aus dem unendlich Fernen an ihre Position bringen ():
Einbringen der Leiterschleife #2 aus dem unendlich Fernen in die Nhe von Schleife #1:

lim
{ 21 ( r )} = 0


:keine Wechselwirkung im unendlich Fernen.

r 

Wm =

 dW

=  i2 

Wm

 21

 d

21

=  i2   21

Umgekehrt: Einbringen der Schleife #1 aus dem Unendlichen in die Nhe von Schleife #2:

lim
{12 ( r )} = 0

r 

Wm =

 dW

Wm

=  i1 

:keine Wechselwirkung im unendlich Fernen.


12

 d

21

=  i1  12

23

Energieinhalt des Magnetfeldes IX

-229-

Gedankenexperiment
(4) Schleifen aus dem unendlich Fernen an ihre Position bringen ():
Fazit zum Einbringen von Leiterschleifen:
Aus Grnden der Reziprozitt (Folien 214 und 219), bzw. dem Prinzip
actio = reactio wird beide Male dieselbe Arbeit Wm verrichtet.
Deshalb gilt auch:

Wm =  12 ( i1 12 + i2  21 )

Wichtige Voraussetzung: Strme i1 und i2 wurden konstant gehalten;


dies kann nur durch Urspannungsquellen in den Leiterschleifen bewerkstelligt werden, welche die beim Transport induzierte Spannung
kompensieren:

u0 =  uind = +

d
dt

Frage: Welche Arbeit mssen demnach die Urspannungsquellen


verrichten?

Energieinhalt des Magnetfeldes X

-230-

Gedankenexperiment
(4) Schleifen aus dem unendlich Fernen an ihre Position bringen ():
Welche Arbeit mssen demnach die Urspannungsquellen verrichten?

d12
dt = i1  d12
dt

Leiterschleife #1:

dWQuelle1 = u01 i1 dt = i1 

Leiterschleife #2:

dWQuelle2 = u02 i2 dt = i2 

Gesamtsystem:

d 21
dt = i2  d 21
dt

WQuellen = i1  d12 + i2  d 21 =  2Wm

(cf. Folie 229)

Um die Strme im gesamten Schleifensystem


konstant zu halten mssen die Urspannungsquellen die doppelte mechanische Arbeit verrichten.

24

-231-

Energieinhalt des Magnetfeldes XI


Gedankenexperiment
(5) Gesamte, im System verrichtete Arbeit:
Gesamte Arbeit, welche zum Aufbau des Systems aus n Leiterschleifen notwenig ist:
(1) Alle Leiterschleifen befinden
sich im Unendlichen:
(Folie 223)

1 n
W0 =   L i2
2  =1

Dies ist die


Selbstenergie
des Systems.

(2) Es wird die erste Leiterschleife eingebracht:

W1 = W0 + 0

Es ist noch kein


Feld vorhanden.

(3) Es wird die zweite Leiterschleife eingebracht:

W2 =  12 ( i1 12 + i2  21 ) +

mechanische Arbeit

+ ( i1 12 + i2  21 )



Arbeit der Spannungsquelle

1
2

(i1 12 + i2  21 )

-232-

Energieinhalt des Magnetfeldes XII


Gedankenexperiment
(5) Gesamte, im System verrichtete Arbeit:
Gesamte Arbeit, welche zum Aufbau des Systems aus n Leiterschleifen notwenig ist:

(i1 13 + i3  31 + i2  32 + i3  32 )

(4) Es wird die dritte Leiterschleife eingebracht:

W3 =

(5) Es wird die -te Leiterschleife eingebracht:

 i1 1 + i  1 +
W = 12 
=
 +i 1  1, + i  , 1

=

(6) Gesamte Arbeit:


mit: < 

1
2

 1

1
2

 (i
=1

  + i 
n  1

W = W0 +  W = W0 +
 =2

1
2

  (i
 =2 =1

 < 

  + i 

25

Energieinhalt des Magnetfeldes XIII

-233-

Gedankenexperiment
(5) Gesamte, im System verrichtete Arbeit:
Gesamte Arbeit umformen:
n  1

W = W0 +  W = W0 + 12   i   + i 
 =2

W=

= W0 +

1
2

i 
 =1 =1


1
2

 =2 =1
<

L

i +

2
 

 =1

Gesamte Arbeit um ein


System von n stromdurchflossenen Leiterschleifen
aufzubauen.

1
2

i 

 =1 =1


Aufbau der Summanden ist symmetrisch


und ber alle  mit
< . Dies lsst sich
als einfachere Doppelsumme umschreiben!

Energieinhalt des Magnetfeldes XIV

-234-

Gedankenexperiment
(6) Gesamte, fr den Systemaufbau bentigte Energie:
Gesamte Energie aus gesamter Arbeit:

W=

1
2

L
 =1

i +

2
 

1
2

i 
 =1 =1


W = 12   i   =
 =1 =1

1
2

 L i = 

 L i =  
Folie 213

i i L
 =1 =1

=1

 =1

Gesamte Arbeit um ein


System von n stromdurchflossenen Leiterschleifen aufzubauen
steckt dann im Feld in
der Form von magnetischer Feldenergie.

W = 12  i    =   
Gesamter magnetischer Fluss, der mit dem
Strom i in der -ten Leiterschleife verkettet ist.

26

Energieinhalt des Magnetfeldes XV

-235-

Gedankenexperiment
(7) Feldtheoretische Formulierung der magnetischen Feldenergie:
Bestimmung der gesamten Feldenergie:

W=
W=
=

i 

1
2

=1

1
2

 i
=1

A

 
Adl =

  J
=1 V



 =

A

1
2



Dicke Leiterschleife 
mit Leiterquerschnitt F

(dl und n sind parallel).

 
Adl

  
Adl  n dF
A

1
2

  J  
=1 F

 

 AdV  dl  n dF = dl dF = dV

Merke: Das Integrationsvolumen V' lsst sich


wegen der Ausblendeigenschaft von J auch
auf das gesamte Feldgebiet V ausdehnen.

V  =  V

W=

1
2



 
J  AdV

V V

Energieinhalt des Magnetfeldes XVI

-236-

Gedankenexperiment
(7) Feldtheoretische Formulierung der magnetischen Feldenergie:
Fazit:

W=

1
2

 
J
  AdV 
V

Der hier gefundene Ausdruck fr die magnetische


Feldenergie enthlt die Quellengrsse und das
zugehrige Potentialfeld (analog zur Formulierung
der Energie im elektrostatischen Feld aus Folie
1-113):

W=

1
2

   dV 
V

Es ist demnach noch keine rein feldtheoretische


Formulierung der magnetischen Feldenergie.
Die Beziehung ist aber von praktischer Relevanz,
da anstelle ber das gesamte Feldgebiet V (wegen J) nur ber das Quellengebiet V' integriert
werden muss.

27

Energieinhalt des Magnetfeldes XVII

-237-

Gedankenexperiment
(7) Feldtheoretische Formulierung der magnetischen Feldenergie:
Einbezug reiner Magnetfeldgrssen:

W=

1
2

 
J
  AdV  =

1
2

V

 
rot
H
 AdV  =

V

1
2



Arot
H
dV 

V

Aus der Vektoranalysis (siehe Variationen zum Satz von Gauss aus Folie 159):

 




div
u

c
d
V
=
c
rot
u
d
V

u
rot
c
dV 


(
)



V

V

V

  
=
u
(
  c )dF 
V 





  
c
rot
u
d
V
=
u
rot
c
d
V
+
u


(



  c )dF 
V

V 

V

 
 u := H
 
 c := A

Energieinhalt des Magnetfeldes XVIII

-238-

Gedankenexperiment
(7) Feldtheoretische Formulierung der magnetischen Feldenergie:
Einbezug reiner Magnetfeldgrssen:



W = 12  Arot H dV =

1
2

1
2



  
1
H
rot
AdV
H
+
2

  A dF

 
A (r ) = O
 
H (r ) = O

= 0 : auf der Fernkugel

( r )
( r )

(2) Das Abklingverhalten folgt bei der


Schleife aus Biot-Savart (Folien 113 und 131).

 
  
1
H

BdV
H
 A dF
+
2



V
V

Verhalten auf der Fernkugel V:


Merke:
(1) Jeder Stromkreis hnelt in der
Ferne einer Leiterschleife.

V

1

2



 H ( r )  A ( r ) = O r 3







  
H

lim



 A dF  = 0

r 
V ( r )


( )

28

Energieinhalt des Magnetfeldes XIX

-239-

Gedankenexperiment
(7) Feldtheoretische Formulierung der magnetischen Feldenergie:
Fazit:

 
W = 12  H  BdV
V

W =  wm dV
V

2
W = 12  H dV
V

2
W = 12  1 B dV

 
wm = 12 H  B

Im Gegensatz zur Energierelation aus Quellengrsse und


Potentialfeld (Folie 236) muss
hier ber das gesamte Feldgebiet integriert werden.
Mit der magnetischen Energiedichte wm wird die Energie im
Raumpunkt angegeben. Dies
entspricht einer rein feldtheoretischen Beschreibung der
magnetischen Feldenergie.

Induktivitt aus dem Energieinhalt I

-240-

Zur Energie des magnetischen Feldes


(1) Problemstellung:
Bisher: Bei der Berechnung von Induktivitten wurden folgenden Betrachtungen gemacht:
 Die Gegeninduktivitt von dnnen
Leiterschleifen (Maxwellsche Koeffizienten von Linienleitern).
 Die (Selbst-)Induktivitt von dicken
Leiterschleifen.
 Bei dicken Leiterschleifen tritt die
Komplikation der unbestimmten Randkurve A auf, was wiederum die Tatsache wiedergibt, dass der Fluss hier
(im Leiter) als verketteter Fluss auftritt.
 ussere und innere Induktivitt.

29

Induktivitt aus dem Energieinhalt II

-241-

Zur Energie des magnetischen Feldes


(2) Energieinhalt aus den Quellengrssen:
(A) Zum Energieinhalt des magnetischen Feldes in der -ten Leiterschleife:

W=

1
2

 
J
   A dV =
V

1
2

   
J
  ( r ) A ( r )dV
V

 
 
J ( r )

A ( r ) =

  dV
4 
r
  r
V
   
J ( r )  J ( r )

W=

dV dV
 

8 

r
r



V
V

 P : r V

 P : r V

Aufpunkt P in der
Leiterschleife

Aufpunkt ( in der Schleife )

(cf. Folie 235)


Diese rein quellenmssige
Beschreibung des Energieinhaltes entspricht in der
Elektrostatik der Darstellung
Energie ber die Raumladungsdichten aus Folie 1-131.

Quellenpunkt

Induktivitt aus dem Energieinhalt III

-242-

Zur Energie des magnetischen Feldes


(2) Energieinhalt aus den Quellengrssen:
(B) Zum Energieinhalt des magnetischen Feldes im Schleifensystem:

   
Die magnetische Energie ist
J ( r )  J ( r )

proportional zum Skalarprodukt


W=
  
d
V
dV

 

der erzeugenden Stromdichten.
r  r
8 V V
   
n
n
Ein System
J

 ( r )  J r
aus n LeiterW=
    
dV dV
 
Schleifen
8 =1  =1 V V
r  r

( )

1 n n
1 n n
W =    i   =    i i  L
2 =1  =1
2 =1  =1


 P : r V

 P : r V

Aufpunkt ( in der Schleife  )


Quellenpunkt ( in Schleife )

(cf. Folie 234)

30

Induktivitt aus dem Energieinhalt IV

-243-

Bestimmung der Induktivitten


Koeffizientenvergleich:
(B) Zum Energieinhalt des magnetischen Feldes im Schleifensystem:
n

Selbstenergie

Wechselwirkungsenergie

n
1
1
W =    i   =    i i  L =  W +   W
2 =1  =1
2 =1  =1
 =1
=1  =1

   
J ( r )  J r

GegenL =
  
dV dV
 
Induktivitt
4 i i V V
r  r
   
J ( r )  J ( r )

(Selbst-)
L =

dV dV
 
2  
induktivitt
r  r
4 i V V

( )


 P : r V

Aufpunkt ( in der Schleife  )


/  P : r V

Quellenpunkt ( in Schleife )

Krfte im magnetischen Feld I

-244-

Das Prinzip der virtuellen Verschiebung


(1) Schleifenanordnung:

A2


n2


B1

i2

(A) Voraussetzungen:

i2

R2

dx dl
2


dr = dx ex
x

uq2

uq2


B1

i1

A1
A1

 Es gilt der Energieerhaltungssatz: In einem abgeschlossenen


System ist die Summe aller
Energien konstant.

A2


dl1
R1

 Zwei verkoppelte Systeme:


Energiezunahme im einen bedeutet Energieabnahme im
anderen System.


n1


uq1

 Die beiden Leiterschleifen #1


und #2 sind ein solches verkoppeltes System.
 Die Strme i werden durch
Urspannungsquellen uq erzeugt.

31

Krfte im magnetischen Feld II

-245-

Das Prinzip der virtuellen Verschiebung


(2) Leistungsverhltnisse in den Leiterschleifen:
(A) Wir betrachten die -te Leiterschleife:

 
d
E
A  ds = R i  uq =  dt

uq = R i +

 
d
B
A n dA =  dt


 i
d
d
= R i + u L  P = uq i = R i2 + i  
dt
dt

(B) Das gesamte System aus n Leiterschleifen:


Die gesamte
Leistungsbilanz
im Gesamtsystem bestehend
aus allen n
Leiterschleifen.

d
P =  P =  uq i =  R i +  i  
dt
 =1
 =1
 =1
 =1

 
 
 
 


n

2
 

Quellenleistung

Verlustleistung

nderung der
Feldenergie

Krfte im magnetischen Feld III

-246-

Das Prinzip der virtuellen Verschiebung


(3) Leistungsverhltnisse bei der virtuellen Verschiebung einer Schleife:
(C) Ausfhren einer virtuellen Verschiebung um dx:
Es wird die zweite Leiterschleife um dx verschoben Wm: magnetische
innerhalb der Zeit dt und bei ruhendem Restsystem.
Feldenergie

 
2
u
i
dt
=
R
i
dt
+
dW
+
F
dr
 q    
m
n

 =1

 =1
n

P =  uq i =  R i +  i 
 =1

 =1

aus Vergleich

2
 

 =1

d
dt

 
 i d = dWm + F dr 
n

 =1

Energiebilanz der
virtuellen Verschiebung
Leistungsbilanz im System
der n Schleifen (Folie 245)

  n
F dr =  i d  dWm
 =1

32

-247-

Krfte im magnetischen Feld IV


Das Prinzip der virtuellen Verschiebung
(4) Fallunterscheidung bei der virtuellen Verschiebung:
Fall #1: Konstanter verketteter magnetischer Fluss  :
Dieser Fall entspricht in der Elektrostatik dem Fall
mit konstanter Ladung (Siehe Folie 1-132).

  n
F dr =  i d  dWm =  dWm

 =1
:= 0

dWm = gradWm dr

F =  gradWm

 =const.

 Die Kraft zeigt demnach die Richtung an, in welcher das System von Leiterschleifen verformt
werden msste um die Feldenergie zu minimieren.
 Aus Folie 246 geht hervor, dass die Spannungsquelle nur die Energie liefern muss, die in der
Schleife an ohmschen Verlusten umgesetzt wird.

-248-

Krfte im magnetischen Feld V


Das Prinzip der virtuellen Verschiebung
(4) Fallunterscheidung bei der virtuellen Verschiebung:
Fall #2: Konstante Stromstrke i in der Leiterschleife :
Dieser Fall entspricht in der Elektrostatik dem Fall
mit konstantem Elektrodenpotential (Siehe Folie 1-132).
n
  n
F dr =  i d  dWm =  i d 

 =1


dWm = gradWm dr

F = + gradWm

i =const.

 =1

dW
m
n

1
2

i
 =1

d =

dWm
+

n

1
2

i
 =1

d

 Die bei der Verschiebung hervorgerufenen Flussnderungen wird im System zu induzierten Spannungen fhren, welche um die Schleifenstrme
konstant zu halten von den Spannungsquellen
berwunden werden mssen: Quellen leisten Arbeit.

33

-249-

Krfte im magnetischen Feld VI


Beispiel: Kraftwirkung auf einen magnetischen Dipol
(1) Energiebetrachtung:
(A) Wechselwirkungsergie eines magnetischen
Dipols im externen Magnetfeld:


B ( e)

m


F


M



Wm(WW ) =  H ( e)  B dV
V




H

H
tot
tot  dV
2 
V
Dipolfeld





=  H ( e) + H  H ( e) + H  dV
2 V
 2
2

=  H ( e) dV +  H dV +


2 V Selbstenergie
2 V Selbstenergie
externes Feld
Dipol
 ( e) 

+ 2  H  H  dV
2 V Wechselwirkungsenergie

Wm =

)(

-250-

Krfte im magnetischen Feld VII


Beispiel: Kraftwirkung auf einen magnetischen Dipol
(1) Energiebetrachtung:
(A) Wechselwirkungsergie eines magnetischen
Dipols im externen Magnetfeld:


B ( e)

m


F



Wm(WW ) =  H ( e)  BdV

VD : Dipolvolumen,
FD : Dipolflche,
FD : Dipolkontur

VD

 
 ( e) 
=  J  A( e) dV = i 
A
 dl

(Folie 236)


M

FD

VD





= i  rot A( e) dF = i  B( e) dF
FD



 
Wm(WW ) = ( i  n FD )  B( e) = m B( e)

FD



 
= i B( e)  dF = i B( e)  n FD
FD

34

-251-

Krfte im magnetischen Feld VIII


Beispiel: Kraftwirkung auf einen magnetischen Dipol
(2) Kraftkomponente:

(A) Kraft bei konstantem Dipolmoment ( i = const.):

 
Wm(WW ) = m B( e)

 

F = + gradWm m=const.
= + grad m B( e)


B ( e)

m


F

i = const.

Gemss Vektoridentitt aus Folie 1-143:






F = ( mgrad ) B( e) + m  rot 0 H ( e)





F = ( mgrad ) B( e) + m 0 J


M




F = ( mgrad ) B( e)

Nur ein Feldgradient bewirkt


eine Kraft !

Die freie Stromdichte J ist nicht im Feldgebiet:



rot H ( e) = 0

Krfte im magnetischen Feld IX

-252-

Beispiel: Kraftwirkung auf einen magnetischen Dipol


(3) Drehmomentkomponente:


B ( e)



M = + gradWm(WW ) m=const.

i =const.


m  


M

  
M = m  B( e)

   ( e) 
m B  e

   ( e)

Das Dreh=
m  B cos  e
moment wirkt

in Richtung des
abnehmenden
  ( e)

Winkels  !
=  m  B sin   e
 

  
= + m  B( e) sin   e = m  B( e)  e
 

 

= m  B( e)  e  em
B
=

Drehmoment

35

-253-

Krfte im magnetischen Feld X


Beispiel: Kraftwirkung auf eine Leiterschleife
Gedankenexperiment:

Die Leiterschleife im externen Magnetfeld knnte, falls sie klein ist, ber das Dipolmoment analysiert werden. Wir whlen hier den direkten Weg ber die Wechselwirkungsenergie (Folie 250).

 
Wm(WW ) =  J  A( e) dV 
V

Vektoridentitt Folie 149




 
 (




(WW )
( e)
= grad   J  A dV  =  grad J  A e) dV 
F = + gradWm

J =const.
 V

V
  
   ( e) 
 ( e)
 ( e) 

=  J grad A + J  rot A + A grad J + A( e)  rot J dV 

V

{(



=  J  rot A( e) dV 
V

) (

 
F =  J  B( e) dV 
V

)}

& fallen weg, weil grad


nicht auf Quellenkoordinaten
operiert. So auch bei , wobei zustzlich dazu kommt,
dass J nur in V ' existiert.

Krfte im magnetischen Feld XI

-254-

Die Maxwellsche mechanische Spannungsgleichung


(1) Fragestellung:
Frage: Gibt es eine Korrelation zwischen den Verzerrungen des totalen
Magnetfeldes und der Kraftwirkung?
 Das Ziel ist demnach, aus der Gestalt
des totalen (d.h. gesamten) Magnetfeldes
auf die Kraftwirkung schliessen zu knnen.
 Eine solche Beziehung wre ganz im
Sinne einer Feldtheorie der Kraft.
 Wir werden diese Feldtheorie der
Kraft analog zum elektrostatischen Fall
aus Folie 1-153 herleiten.
 Wir beginnen mit einer Vektoridentitt.

36

-255-

Krfte im magnetischen Feld XII


Die Maxwellsche mechanische Spannungsgleichung
(2) Vektoridentitt zum Vektorgradienten:

1
2 
  

v
d
F

v

V v dF =
2 V

siehe
Folie 1-153


 

 [ v  rot v  v div v ]dV
V

1
2 
  


 

v dF  
v v dF =  v  rot v dV =   ( rot v )  v dV




2 V
V
V
V


1
2
 
 
Feld;
 
v dF + 
v v dF =  ( rot v )  v dV Quellenfreies




bedeutet:
2 V

V
V
div v = 0




0  rot H  H dV =  0


2
V



V

2 
  
H dF + 0 
H
 H dF

V



 v := H

Krfte im magnetischen Feld XIII

-256-

Die Maxwellsche mechanische Spannungsgleichung


(3) Kraftwirkung:

2 
  



H
H
0  rot H  H dV =  0 
d
F
+

0

V H dF
2 V
V




 

0  rot H  H dV =  J  0 H dV =  J  B dV = F

F= 0
2



V

2 
  
H dF + 0 
H
 H dF
V

Maxwellsche
Spannungsgleichung
(fr das magnetische Feld)

Symmetrische Form der Maxwellschen Spannungsgleichung:


  
  
1
F= 
H

B
d
F
+
H

V BdF
2 V

Dies ist die analoge Beziehung


zum elektrostatischen Fall aus
den Folien 1-158 und 1-159.

37

Krfte im magnetischen Feld XIV

-257-

Beispiel: Krftefreie Hochleistungs-Litze


(1) Die Experimentalanordnung:
Eine peripher gewickelte
Starkstromlitze soll so
gestaltet werden, dass
im Hochleistungsbetrieb
keine mechanischen
Spannungen wirken.
Die Litze sei lang:  >> R.
Gesucht: optimaler Steigungswinkel .
Fr den Stromfluss gilt:
Litze: Ein Bndel von n
verdrehten Leiterdrhten.

io = i  cos

ii

io

ii = i  sin 

Krfte im magnetischen Feld XV

-258-

Beispiel: Krftefreie Hochleistungs-Litze


(3) Das innere und ussere Magnetfeld:
(A) Das innere Magnetfeld:

Windungszahl w:

2
1

2 R


1 n
nisin ( )
Hi =
2 Rcos

w  2 R = tan 
tan 
w=
2 R
ntan 
N = wn =
2 R
N ii
(lange Spule)
Hi =

ntan  i
=
 sin 
2 R 

38

Krfte im magnetischen Feld XVI

-259-

Beispiel: Krftefreie Hochleistungs-Litze


(3) Das innere und ussere Magnetfeld:
(B) Das ussere Magnetfeld:

Ho =

(C) Die Kraftwirkung:

F= 0
2


F= 0
2

nio nicos
=
2 R
2 R




H
=
H
i
o
 2  
 
 

 H dS + 0 
 H H dS 
nisin ( )2 = nicos
2 R
 2 Rcos
 2
0  2
2
2
H i S +
H 0 S := 0 
2
sin ( ) = cos ( )  = 45


= 0  H dS

Die Maxwellschen Gleichungen I

-260-

Grundgleichungen der quasistationren Felder


(1) Vorbemerkungen zu den Grundgesetzen der elektromagnetischen Felder:
 Es gilt laut Folie 207 ein geschlossener Zyklus,
was die Phnomene der Elektrostatik, des stationren Strmungsfeldes, der Magnetostatik und der
quasistationren Felder anbelangen.
 Es zeigt sich das Primat der Felder in der elektromagnetischen Feldtheorie.
 Jedes der Grundgesetze hat eine DifferentialDarstellung (d.h. rein feldtheoretische) und eine
Integraldarstellung (vor allem technisch relevant).
 Wir werden im folgenden diese Grundgesetze
zusammentragen und entsprechend ordnen.
 Diese vier Grundgesetze nennt man die Maxwellschen Gleichungen. Sie bilden das mchtige
Fundament der Elektrodynamik.

39

-261-

Die Maxwellschen Gleichungen II


Grundgleichungen der quasistationren Felder
(2) bersichtsdarstellung:
Integralform:

Differentialform:



rot E =  t B

Das Induktionsgesetz
(Gesetz von Faraday)

 
 

E
d
l
B
n
dA
=

t 


A

 
rot H = J

Das Durchflutungsgesetz
(Amprsches Gesetz)

 
 
H
d
l
=
J
dA

  n

A


div D = 

Das Gausssche Gesetz

Das Gesetz vom Ausschluss magnetischer


Monopole


dF

 
D
dA =   dV

 n
V


div B = 0


dF


dF

 
B
dA = 0

 n
V


dF

Die Maxwellschen Gleichungen III

-262-

Grenzen der quasistationren Feldetheorie


(2) Gesetz der Ladungserhaltung:


dF


J

V

(A) Das Grundgesetz des Strmungsfeldes (Folien 19-20):


t

 

dV
+
J


 dF = 0
V



+ div J = 0
t

Integralform

V

Differentialform

(B) Die Verschiebungsstromdichte D/t (Folien 13-14):


Welche Konsequenzen
hat der nicht-stationre
Fall mit D/t  0 ?


 


 D  

+ div J = div D + div J = div 
+ J = 0
t
t
 t


40

-263-

Die Maxwellschen Gleichungen IV


Grenzen der quasistationren Feldetheorie
(2) Gesetz der Ladungserhaltung:
(C) Konsequenz der Divergenzfreiheit (Folie 124):



 D  
 D 
div 
+ J  = 0  rot v =
+J
t
 t

(D) Modifiziertes Amprsches Gesetz:


  D
rot H = J +
t

nicht (quasi-)
stationrer Fall

Das Vektorfeld v muss


(wegen J ) als mag
netische
Feldstrke H identifiziert werden

und D/t ist demnach eine Stromdichte !


dD
dt

H

i (t )

u (t )

 Konsequenz: Durch den Kondensator fliesst


ein Strom (bzw. der Verschiebungsstrom D/t ).
 Der Verschiebungsstrom kann auch ber das
H-Feld begrndet werden (Argument: Folie 111).


H

i (t )


H

-264-

Die Maxwellschen Gleichungen V


Grenzen der quasistationren Feldetheorie
(3) Konsequenz: Verstrkung des Primates der Felder bei schneller Zeitvariation!

 
E, D

 
B, H


v

Der Zyklus aus Folie 207 braucht keine Leiter mehr (er kann im Vakuum stattfinden)
da der Verschiebungsstrom die Funktion des leitergebundenen Stromes bernimmt.
Elektrisches und magnetisches Felder knnen sich demnach wechselseitig bedingen.
Prominentes Beispiel: Die elektromagnetische Welle.

41

Die Maxwellschen Gleichungen VI

-265-

Kategorisierung der elektromagnetischen Feldtheorie


(1) bersichtsdarstellung:


rot E =


0


rot H =


0


div D =

div B =


 B

Zunehmende
Geschwindigkeit
der zeitlichen
Feldvariationen.


t


+J


+ t D


+ t D

  
J  J + tD

Modifizierte GesamtStromdichte

Der quasistationre Fall


wird auch als quasistatisch
bezeichnet und erlaubt noch
weitere Unterteilungen.

0
statisch

stationr

quasidynamisch
stationr

Die Maxwellschen Gleichungen VII

-266-

Kategorisierung der elektromagnetischen Feldtheorie


(2) Die Aufgliedeung der quasistationren bzw. quasistatischen Flle:


B 
0
t

B 
0
t


D 
0
t


D 
0
t

Statik

ElektroQuasistatik

MagnetoQuasistatik

Dynamik

Der Elektro-Quasistatik werden


z.B. Probleme der Hochspannungstechnik bei 50 Hz zugeordnet.
Merke: Zwischen der Grsse
des D-Feldes und derjenigen
des B-Feldes liegen etwa sechs
Grssenordnungen: Dies hat
Konsequenzen auf die Einschtzung des quasistatischen
Falles.
Abgrenzung der Magneto-Quasistatik von der Elektrodynamik:



D t << max J

42

-267-

Die Maxwellschen Gleichungen VIII


Die vollstndigen Feldgleichungen

Feldgleichungen

ZusatzGleichungen

MaterialGleichungen



B
rot E = 
t

  D
rot H = J +
t

div D = 

div B = 0

Die MaxwellGleichungen
Das Bewegungsgesetz
(Observablen: F, q, v)

  
2 
m dtd 2 r = q E + v  B






Die Kontinuittsdiv J = 
Gleichung
t






D =  E
B = H
J =  E

Die konstitutiven Relationen

43