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Technische Mechanik I

Statik starrer Korper


Prof. Dr.-Ing. Peter Heinze
Hochschule Wismar
FB MVU
WS 2009/2010
Inhaltsverzeichnis
1 Einf uhrung 4
1.1 Geschichte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 Grundlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Einteilung der Mechanik: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 Grundbegrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4.1 Die Kraft: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4.2 Der Starrkorper: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4.3 Innnere und auere Krafte und das Schnittprinzip . . . . 11
1.5 Literatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2 Das zentrale Kraftsystem 13
2.1 Grundaufgaben des zentralen Kraftsystems . . . . . . . . . . . . 13
2.2 Das ebene zentrale Kraftsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2.1 Reduktion eines ebenen zentralen Kraftsystems . . . . . . 13
2.2.2 Zerlegung einer Kraft in zwei vorgegebene Wirkungslini-
en, die in einer Ebene liegen . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.3 Gleichgewicht eines ebenen zentralen Kraftsystems . . . . 20
2.3 Das raumliche zentrale Kraftsystem . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.3.1 Reduktion des raumlichen zentralen Kraftsystems . . . . 23
2.3.2 Zerlegung einer ramlichen Kraft in drei verschiedene Wir-
kungslinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3.3 Gleichgewicht eines raumlichen zentralen Kraftsystems . . 25
3 Das allgemeine Kraftsystem 26
3.1 Das allgemeine Kraftsystem in der Ebene . . . . . . . . . . . . . 26
3.1.1 Die Reduktion von zwei parallelen Kraften . . . . . . . . 26
3.1.2 Das Moment eines Kraftepaares . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.1.3 Parallelverschiebung einer Kraft . . . . . . . . . . . . . . 29
3.1.4 Die Bestimmung des Moments einer Kraft um einen Be-
zugspunkt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.1.5 Reduktion ebener Kraftsysteme auf eine resultierende Kraft
oder ein resultierendes Moment . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.1.6 Bedingungen f ur das Gleichgewicht . . . . . . . . . . . . . 33
3.1.7 Das Seileckverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.2 Das allgemeine Kraftsystem im Raum . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.2.1 Beschreibung des Moments im Raum . . . . . . . . . . . . 36
3.2.2 Gleichgewicht des allgemeinen raumlichen Kraftsystems . 38
1
INHALTSVERZEICHNIS 2
4 Auagerreaktionen 39
4.1 Vorbemerkungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.1.1 Idealisierung der Korper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.1.2 Idealisierung der Lager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.1.3 Statische Bestimmtheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.2 Auagerreaktionen bei einteiligen ebenen Tragwerken . . . . . . 41
4.2.1 Auagerarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.2.2 Das Abzahlkriterium zur Bestimmung der statischen Be-
stimmtheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.2.3 Berechnung der Auagerreaktionen ebener Tragwerke . . 43
4.3 Auagereaktionen bei mehrteiligen ebenen Tragwerken . . . . . . 45
4.3.1 Gelenke bei mehrteiligen Tragwerken . . . . . . . . . . . . 45
4.3.2 Das Abzahlkriterium bei mehrteiligen Tragwerken . . . . 46
4.3.3 Analytische Bestimmung der Auagerkrafte . . . . . . . . 49
4.4 Auagerreaktionen bei einteiligen raumlichen Tragwerken . . . . 51
4.4.1 Das Abzahlkriterium bei einteiligen raumlichen Tragwerken 53
4.4.2 Berechnung der Auagerreaktionen bei raumlichen Trag-
werken am Beispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.5 Mehrteilige durch Gelenke verbundene raumliche Tragwerke . . . 56
4.5.1 Abzahlkriterium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5 Spezielle mehrteilige ebene Tragwerke 58
5.1 Der Dreigelenkbogen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.1.1 Gleichgewichtsbetrachtung der einzelnen Teile . . . . . . . 59
5.1.2 Gleichgewichtsbetrachtung an einem Teil und am Gesamt-
system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.2 Der Gerbertrager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.2.1 Analytische Bestimmung der Auager- und Gelenkkrafte
des Gerbertragers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6 Fachwerke 64
6.1 Grad der statischen Bestimmtheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
6.2 Konstruktion statisch bestimmter Fachwerke . . . . . . . . . . . 67
6.3 Nichteinfache Fachwerke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
6.4 Zusammengesetzte Fachwerke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6.5 Ermittlung von Nullstaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6.6 Das Knotenpunktverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6.6.1 Durchf uhrung des Knotenpunktverfahrens . . . . . . . . . 70
6.7 Das Rittersche Schnittverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
6.7.1 Durchf uhrung des Verfahrens . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6.8 Das Hennebergsche Stabtauschverfahren . . . . . . . . . . . . . . 75
6.8.1 Durchf uhrung des Verfahrens . . . . . . . . . . . . . . . . 77
7 Linienlasten 79
7.1 Die Resultierende einer Linienlast . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
7.1.1 Wo liegt nun die Resultierende? . . . . . . . . . . . . . . . 79
INHALTSVERZEICHNIS 3
8 Schnittgroen an Stabtragwerken 86
8.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
8.1.1 Koordinatensysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
8.1.2 Denition von Schnittgroen . . . . . . . . . . . . . . . . 87
8.1.3 Vorzeichenregel f ur Schnittgroen . . . . . . . . . . . . . . 88
8.2 Schnittgroen in der Ebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
8.2.1 Schnittgroen eines Einfeldtragers unter einer Einzellasten 89
8.2.2 Schnittgroen unter konstanter Belastung . . . . . . . . . 93
8.2.3 Schnittgroen unter Dreieckslast . . . . . . . . . . . . . . 96
8.2.4 Schnittgroen unter Dreieckslast . . . . . . . . . . . . . . 97
8.2.5 Links eingspannter Kragtrager mit konstanter Belastung . 100
8.2.6 Trager auf zwei St utzen mit streckenweise konstanter Last 102
8.2.7 Dierentialbeziehung von Querkraft und Biegemoment . 106
8.3 Schnittgroen durch Integration der Dierentialbeziehung . . . . 108
8.3.1 Randbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
8.3.2

Ubergangsbedingungen bei bereichsweiser Integration . . 110
8.4 Schnittgroen an Rahmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
8.5 Transformation der Schnittgroen durch Matrizenoperationen . . 118
8.6 Schnittgroen an ebenen gekr ummten Systemen . . . . . . . . . 119
8.7 Schnittgroen bei raumlichen Systemen . . . . . . . . . . . . . . 121
9 Hafung und Reibung 127
9.1 Das Coulombsche Reibungsgesetz . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
9.1.1 Haftung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
9.1.2 Reibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
9.2 (Gedanken-)Experiment zur Bestimmung des Haftungskoezienten129
9.2.1 Verallgemeinerung des Haftungswinkels zum Haftungskegel 130
9.3 Technische Anwendungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
9.3.1 Keilnut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
9.3.2 Bewegungsschraube mit Flachgewinde . . . . . . . . . . . 132
9.4 Seilhaftung und-reibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Kapitel 1
Einf

uhrung
Mechanik ist der Zweig der Physik, der die Bewegungen der Korper unter dem
Einu von Kraften untersucht. Ihre Aufgabe ist es, die mechanischen Zusam-
menhange mathematisch zu formulieren und Losungsmethoden f ur mechanische
Fragestellungen bereitszustellen. Die Technische Mechanik konzentriert sich auf
Fragestellungen in der Mechanik, die in der Technik vorkommen. Eine wichti-
ge Aufgabe ist die wirtschaftliche Festlegung des Entwurfs und der Abmessung
einer Konstruktion, damit sie den bestimmungsgemaen Zweck erf ullen kann.
1.1 Geschichte
Die Mechanik hat ihren Ursprung im Altertum. Das Wort

Mechanik geht auf


Aristoteles (384 v. Chr. bis 322 v. Chr.) zur uck. Einer der bedeutensten Me-
chaniker des Altertums war Archimedes (287. v. Chr. bis 212 v. Chr.): Neben
seinen Arbeiten in der Mathematik entdeckte er den Schwerpunkt, das Hebel-
gesetz, die schiefe Ebene, den statischen Auftrieb und das spezische Gewicht.
Die Mechanik als Wissenschaft beginnt (nach Szabo) erst mit Galilei
1
, der die
Fallgesetze entdeckte, Kepler
2
fand die Gesetze, die die Planetenbewegungen
beschreiben und Newton
3
formulierte die Bewegungsgesetze. Fortschritte in der
Mathematik durch Familie Bernoulli (Jakob
4
, Johann
5
, Daniel
6
) durch Euler
7
DAlembert
8
, und Lagrange
9
ermoglichten eine weitere Entwicklung (n. Gross).
In den letzten Jahrzehnten setzte eine st urmische Entwicklung auf dem Gebiet
der numerischen Mechanik ein, die durch den Computereinsatz moglich wur-
de. Die Grundlagen hierzu sind jedoch bereits im letzten Jahrhundert gelegt
worden. Leibnitz
10
, Gau
11
, Ritz, Galerkin um nur einige zu nennen.
1
* Pisa 12.2.1564, Florenz 8.1.1642
2
* Weil der Stadt 27.12.1571, Regensburg 15.11. 1630
3
* Woolthrope 4.1.1643, Kensington 31.3.1727
4
* Basel 27.12.1654, Basel 16.8.1705
5
* Basel 27.6.1667, Basel 1.1.1748
6
* Groningen 29.1 (alten Stils) 1700, Basel 17.3.1784
7
* Basel 15.4.1707, St. Petersburg 18.9.1873
8
* Paris 16.11.1717, 29.10.1783
9
*Turin 25.1.1736, Paris 10.4.1813
10
* Leipzig 1.7.1646 Hannover 14.11.1716
11
* Braunschweig 30.4.1777, Gottingen 23.2.1855
4
KAPITEL 1. EINF

UHRUNG 5
1.2 Grundlagen
Die Mechanik baut auf Axiomen auf. Axiome sind Grundtatsachen, die durch
Beobachtung gewonnen und durch die Erfahrung bestatigt worden sind und
werden. Auch die Folgerungen, die mit Hilfe von Axiomen gezogen werden, wer-
den durch die Erfahrung bestatigt. Axiome lassen sich nicht beweisen. (Beispiel
Gleichgewichtsaxiom: Zwei an einem Punkt eines Korpers angreifende Krafte
sind im Gleichgewicht, wenn sie auf der gleichen Wirkungslinie liegen und gleich
gro aber entgegengesetzt gerichtet sind.) Die realen Korper, deren Verhalten
untersucht werden soll, m ussen vereinfacht werden, um uberhaupt Ergebnis-
se erzielen zu konnen. Die Vereinfachung oder Idealisierung oder Modellbildung
mu so geschehen, da die Modelle unter dem zu untersuchenden Gesichtspunkt
annahernd die gleichen mechanischen Eigenschaften wie der reale Korper besit-
zen (Massenpunkt bei Planetenbewegungen, Biegebalken mit groer Langsaus-
dehnung und kleinen Querschnittsabmessungen Breite und Hohe). Diese Idea-
lisierung f uhrt zu Modellen, an denen die Betrachtungen durchgef uhrt werden
konnen. Welches Modell f ur die jeweilige Fragestellung geeignet ist, mu durch
den Ingenieur entschieden werden.
1.3 Einteilung der Mechanik:
Die Mechanik kann nach dem Aggregatzustandden fest, ussig und gasformig
des betrachteten Korpers eingeteilt werden. Im Rahmen der Technischen Mecha-
nik werden wir uns mit den festen Korpern beschaftigen, wahrend die Mechanik
der ussigen und der gasformigen Korper in der Stromungsmechanik bzw. der
Aero- und der Gasdynamik behandelt wird. Die Mechanik der festen Korper
kann in die Mechanik der starren, elastischen und plastischen Korper unterteilt
werden. Wir werden uns zuerst mit starren, dann mit elastischen Korpern befas-
sen. Die Mechanik kann auch in Kinematik und Dynamik eingeteilt werden. Die
Mechanik
fester Korper ussiger Korper gasformiger Korper
starre Korper verformbare Korper Stromungsmechanik Aerodynamik
.
.
.
.
.
.z
'
~
~
~
~
~
/
/
//r
`
`
`
`
`
'
Abbildung 1.1: Einteilung der Mechanik nach Aggregatzustanden
Kinematik beschaftigt sich mit dem geometrischen und zeitlichen Bewegungs-
ablauf von Korpern, ohne nach den Ursachen, das sind die Krafte, zu fragen.
Die Dynamik befat sich mit den Kraften und den mit ihnen in Zusammenhang
KAPITEL 1. EINF

UHRUNG 6
stehenden Bewegungen. In der Dynamik wird zwischen Statik und Kinetik un-
terschieden. Die Statik ist der Sonderfall, bei dem Gleichgewicht vorliegt, die
Kinetik untersucht die Bewegungen unter der Wirkung von Kraften. In alteren
Mechanik
Kinematik
Lehre von
Bewegungs-
ablaufen
Lange, Zeit
Dynamik
Statik
Korper in Ruhe
oder in
gleichformiger Bewegung
Kraft, Lange
Kinetik
Korper in
ungleichformiger
Bewegung
Kraft, Lange, Zeit
.
.
.
.
.
.z
~
~
~
~
~
Z
Z
`
`
Abbildung 1.2: Einteilung der Mechanik nach Dimensionen
Lehrb uchern und in der amerikanischen Literatur ndet man die Einteilung in
Statik und Dynamik, die wiederum in Kinematik und Kinetik unterteilt wird.
1.4 Grundbegrie
Im folgenden Abschnitt sollen die Begrie Kraft, starrer Korper, Axiome und
das Schnittprinzip erlautert werden. Sie stellen die Grundlage der Statik starrer
Korper dar.
1.4.1 Die Kraft:
Die Kraft kennen wir aus der Anschauung. Am bekanntesten ist sicher die
Schwerkraft, die daf ur sorgt, da alle Gegenstande (Korper) in Richtung des
Erdmittelpunkts fallen, genauer, in Richtung Erdmittelpunkt beschleunigt wer-
den.
Mit unserer Muskelkraft konnen wir eine Gegenkraft aufbringen, so da der
Korper nicht beschleunigt wird. Diese Kraft mu einen Betrag haben, der dem
Produkt aus Masse des Korpers und Erdbeschleunigung entspricht, sie mu
lotrecht (Wirkungslinie) und der Schwerkaft entgegengesetzt (Wirkungssinn)
wirken und sie mu durch den Schwerpunkt gehen (Angrispunkt).
Mit diesen vier Groen ist eine Kraft eindeutig beschrieben:
Betrag
Wirkungslinie
Richtungssinn
Angrispunkt
KAPITEL 1. EINF

UHRUNG 7
Die Kraft ist eine gerichtete Groe, die mathematisch durch einen Vektor dar-
gestellt wird. Wir beschranken uns vorerst auf kartesische rechtwinklige Koor-
dinatensysteme, bei dem ein Punkt P durch die vorzeichenbehaftete Entfernung
dieses Punktes von festen, aufeinander senkrecht stehenden Geraden, den Koor-
dinatenachsen, bezeichnet wird. Andere gebrauchliche Koordinatensysteme sind
Zylinderkoordinaten und Kugelkoordinaten.
Mathematisch stellt man einen Vektor dar, in dem man die Anteile in den
einzelnen Koordinatenrichtungen, die Koordinaten, voneinander trennt und mit
den zugehorigen Basisvektoren e
x
, e
y
, e
z
multipliziert.

_
'
Z
/
/
/

F
e
x
e
y
e
z
F
x
F
y
F
z
Abbildung 1.3: Die Kraft als Vektor
Basisvektoren haben den Betrag 1 und zeigen in die in ihrer Bezeichnung
festgelegte Richtung des Koordinatensystems. Beim rechtshandigen kartesischen
Koordinatensystem verandern die Basisvektoren ihre Richtung nicht.

F = F
x
e
x
+F
y
e
y
+F
z
e
z
(1.1)
Da der Angrispunkt der Kraft f ur ihre Wirkung von Bedeutung ist, mu man
sie als gebundener Vektor auassen.
Denition der Kraft:
Die Kraft ist eine physikalische Groe, die sich mit der Schwerkraft
ins Gleichgewicht setzen lat, sie wird in N (Newton) gemessen.
1 Newton ist die Kraft, die eine Masse von 1 kg mit 1 m/s
2
beschleu-
nigt.
Es gilt:
1N = 1kg
m
s
2
Zeichnerisch wird die Kraft durch einen Pfeil dargestellt. Wahlt man einen
Kraftemastab, so bezeichnet die Lange des Pfeils den Betrag der Kraft. Ihre
Wirkungslinie und ihr Richtungssinn werden durch die Richtung des Pfeils und
der Pfeilspitze angegeben. Die Winkel zwischen den Koordinatenachsen x, y
und z und der Kraft werden mit , und bezeichnet. Ist die Kraft durch ihre
Koordinaten F
x
, F
y
und F
z
in den Koordinatenachsen bekannt, so lat sich der
Betrag der Kraft F nach dem Satz des Pythagoras im Raum mit
KAPITEL 1. EINF

UHRUNG 8
F =
_
F
2
x
+F
2
y
+F
2
z
(1.2)
berechnen.
Die Kraft

F kann auch als Summe ihrer Komponenten geschrieben werden.
Die Komponenten haben Vektoreigenschaft und sind darum durch den Pfeil
gekennzeichent und unterscheiden sich dadurch von den Koordinaten, F
x
, F
y
und F
z
, die Skalare sind. Skalare werden zur Unterscheidung von Vektoren ohne
Pfeil geschrieben. Wenn keine Verwechselung moglich ist, wird der Pfeil auch
manchmal weggelassen.

F =

F
x
+

F
y
+

F
z
= F
x
e
x
+F
y
e
y
+F
z
e
z
(1.3)
Sind die Koordinaten der Kraft bekannt, so lat sich die Richtung der Kraft
mit:
cos =
F
x
F
, cos =
F
y
F
, cos =
F
z
F
(1.4)
bestimmen.
Einteilung der Krafte nach verschiedenen Gesichtspunkten
Die Einzelkraft ist eine Idealisierung. Streng genommen kommt sie in der Natur
nicht vor, da sie uber einen Punkt, nicht uber eine Flache auf den Korper auf-
gebracht wird. Am ehesten konnte eine Kraft, die durch eine Nadelspitze aufge-
bracht wird, als Einzelkraft angesehen werden. Obwohl es die Einzelkraft streng
genommen nicht gibt, ist es haug sinnvoll, die Belastung eines Korpers durch
Einzelkrafte darzustellen. In der Natur kommen Volumenkrafte und Flachen-
krafte vor. Volumenkrafte sind uber das Volumen des Korpers verteilt. Beispiel:
Gewichtkraft, magnetische Krafte. Flachenkrafte treten an der Oberache des
Korpers auf. Beispiel: Schneelasten, Wasserdruck auf eine Staumauer, Windla-
sten. Linienkrafte oder Streckenlasten sind auch eine Idealisierung. Sie treten
kontinuierlich entlang einer Strecke auf (Gewichtskraft, die eine Mauer auf einer
Zimmerdecke aus ubt).
Unter einem anderen Gesichtspunkt unterscheidet man eingepragte- und Re-
aktionskrafte. Eingepragte Krafte sind vorgegebene, von auen auf den Korper
einwirkende Krafte. Beispiel: Gewicht, Schneelast. Reaktionskrafte werden auf
den Korper ausge ubt, wenn er in seiner Bewegungsfreiheit eingeschrankt, das
heit gelagert ist. Das ist bei Ingenieurproblemen in der Statik immer der Fall,
z.B. bei einem Deckentrager, der auf Mauern auiegt (gelagert ist) ist die Kraft,
die die Mauer auf den Deckentrager aus ubt,eine Reaktionskraft, oder, mehr aus
dem Maschinenbau, bei einer gelagerten Kurbelwelle sind es die Lagerkrafte.
1.4.2 Der Starrkorper:
F ur viele Untersuchungen reicht es aus, wenn man die Verformungen, die der
Korper erleidet, vernachlassigt. Man geht dabei davon aus, da der Korper starr
ist und spricht bei dieser Idealisierung vom Starrkorper.
Der Starrkorper ist dadurch gekennzeichnet, da alle Punkte vor und
wahrend der Wirkung einer Kraft den gleichen Abstand voneinander
behalten.
KAPITEL 1. EINF

UHRUNG 9
Man kann daher beim Starrkorper die auf ihn wirkende Kraft auf der Geraden,
auf der sie wirkt, verschieben, ohne ihre Wirkung auf den starren Korper zu
verandern. Die Gerade, die hier angesprochen wurde, nennt man Wirkungslinie.
Abbildung 1.4: Der starre Korper
Starrkorperaxiome
Es wurde bereits darauf hingewiesen, Axiome sind Grundtatsachen, die durch
die Beobachtung gewonnen und durch die Erfahrung bestatigt worden sind. Sie
konnen nicht weiter bewiesen werden, aber sie sind unmittelbar einleuchtend
und bed urfen daher auch keines Beweises.
Bei der Statik der Starrkorper gelten folgende vier Axiome (nach Stein):
Gleichgewichtsaxiom Das Gleichgewichtsaxiom geht auf Isaac Newton (1643
- 1727) zur uck. Es lautet:
Zwei an einem Punkt eines Korpers angreifende Krafte sind im
Gleichgewicht, wenn sie auf der gleichen Wirkungslinie liegen und
entgegengesetzt gleich gro sind.
Ein urspr unglich ruhender Korper bleibt unter einer Gleichgewichtsgruppe
in Ruhe.
Linien uchtigkeitsaxiom Dieses Axiom geht auf Varignon (1654-1722) zur uck.
Es lautet:
Der Angrispunkt einer Kraft darf auf der Wirkungslinie verschoben
werden. An der Wirkung der Kraft auf den Starrkorper andert sich
dadurch nichts.
Die Verschiebung der Kraft senkrecht zur Wirkungslinie andert die
Wirkung jedoch, wie im Bildersichtlich ist, sie w urde eine Drehung
des starren Korpers einleiten.
KAPITEL 1. EINF

UHRUNG 10
Abbildung 1.5: Linien uchtigkeitsaxiom
Axiom von der Gleichheit von Wirkung und Gegenwirkung Dieses
Axiom ist Lex III aus den Newtonschen Bewegungsgesetzten, die in seinem
Werk

Philosophiae naturalis principia mathematica, erschienen 1687 in Lon-


don, veroentlicht wurden. (Newton schrieb in lateinischer Sprache). Es wird
auch

actio est reactiooder das Reaktionsprinzip von Newton genannt. Es lau-


tet in der Formulierung von Szabo:
Jede Kraftwirkung ist mit einer gleich groen, auf der gleichen Wir-
kungslinie aber entgegengesetzt wirkenden Kraft verbunden.
Abbildung 1.6: Actio est Reactio
Dieses Axiom gilt sowohl f ur Nah- als auch f ur Fernkrafte und ist unabhanig
davon, ob die Korper ruhen oder bewegt werden. (Fernkrafte: Magnetische
Krafte, Massenanziehung)
Axiom vom Krafteparallelogramm Dieses Axiom geht auf die schon ge-
nannten Wissenschaftler Newton und Varignon zur uck. Es gibt eigentlich nur
eine Handlungsanweisung, wie Krafte zu addieren sind. es lautet:
KAPITEL 1. EINF

UHRUNG 11
Die Wirkung zweier an einem Punkt angreifenden Krafte

F
1
und

F
2
ist aquivalent der Wirkung einer Kraft

R, die sich aus der Paralel-
logrammkonstruktion ergibt.

/
/
/
/
/
/ /
/
/
/
/
/
/ /
.
.
.

F
1

F
2

R
Abbildung 1.7: Krafteparallelogramm
Die Kraft

R ergibt sich als Diagonale in dem von den Kraften

F
1
und

F
2
auf-
gespannten Parallelogramm. Das Krafteparallelogramm f uhrt auf graphischem
Wege eine Vektoraddition aus, daher gilt auch das Kommutativgesetz:

F
1
+

F2 =

R =

F
2
+

F
1
(1.5)
1.4.3 Innnere und auere Krafte und das Schnittprinzip
Eine Aufgabe der Statik ist es, Reaktionskrafte zu bestimmen, eine andere,
Aussagen uber das Kraftespiel im inneren der Korper zu ermoglichen, weil sie
Aufschlu dar uber geben, wie weit der Korper unter der vorliegenden Belastung
vom Versagen entfernt. Dies ist eine ganz zentrale Aufgabe der Statik und der
Festigkeitslehre. Sie wird mit dem Schnittprinzip gelost. Ihm kommt daher eine
besondere Bedeutung zu.
Abbildung 1.8: Schnittprinzip (aus Pomberg/Hinrichs: Keine Panik vor Mecha-
nik, Vieweg)
An einem langen schlanken Korper, den wir uns als Seil vorstellen konnen,
wirkt eine Gleichgewichtsgruppe F
1
und F
2
= F
1
. Jede Faser des Seils nimmt
einen Teil der Kraft F
1
auf, damit der Kraft F
2
am anderen Ende das Gleichge-
wicht geboten werden kann. Die Summe der Kraftanteile aus jeder Faser uber
einen Schnitt summiert, ergibt nat urlich wieder F
1
.
KAPITEL 1. EINF

UHRUNG 12
Macht man einen gedanklichen Schnitt durch das Seil, und verlangt, da das
Seil weiter im Gleichgewicht bleibt, so kann man die summierten Kraftantei-
le der einzelnen Fasern als Gleichgewichtsgruppe F
3
= F
4
auf die Schnittufer
aufbringen. Die beiden Teilkorper m ussen wieder im Gleichgewicht stehen. Das
sind sie, wenn F
3
= F
1
und F
4
= F
2
ist.
_
F
1
_
F
3
_
F
4
_
F
2
gedachter Schnitt
/
/
Abbildung 1.9:

Auere und Schnittkrafte beim Schnittprinzip
Die Krafte F
3
und F
4
werden innere Krafte oder auch Schnittkrafte genannt,
wahrend F
1
und F
2
auere Krafte sind. Die inneren Krafte wirken zwischen den
Teilen eines Korpers. Die Schnittkraft am linken Teil, in der Skizze F
3
, ist die
Kraft, die der rechte Teil an der gedachten Schnittstelle auf den linken Teil
aus ubt.
Die Schnittkrafte haben, da sie stets eine Gleichgwichtsgruppe bilden, keinen
Einu auf das Gleichgewicht der aueren Krafte, die aus den eingepragten
Kraften und den Reaktionskraften bestehen. Die inneren Krafte werden durch
einen gedachten Schnitt an geeigneter Stelle der Analyse zuganglich gemacht.
Diese Methode wird als Freischneiden oder als das Schnittprinzip bezeichnet.
Das Schnittprinzip geht auf Leonhard Euler
12
zur uck.
1.5 Literatur
Es gibt eine Vielzahl von B uchern zur Technischen Mechanik. Hier sollen nur
die genannt werden, die im Text zitiert werden.
Gross, Hauger, Schnell: Technische Mechanik, Band 1, Springer
Hauer, Lippmann, Mannl: Aufgaben zu Technische Mechanik 1-3, Springer
Alfred Boge: Technische Mechanik, Vieweg
Romberg, Hinrichs: Keine Panik vor Mechanik, Vieweg
Szabo: Geschichte der mechanischen Prinzipien, Birkhauser (nicht zum Lernen,
aber zum Lesen)
Stein: Vorlesung zur Baumechanik, TU Hannover
Henning, Jahr, Mrowka: Technische Mechanik mit Mathcad, Matlab und Maple
Vieweg
Russel C. Hibbeler: Technische Mechanik 1, Statik, Pearson Studium.
12
* Basel 15.04.1707, St. Petersburg 18.09. 1783.(nach Szab o, S.20)
Kapitel 2
Das zentrale Kraftsystem
Eine Gruppe von Einzelkraften, eine Kraftgruppe, die einen gemeinsamen An-
grispunkt hat oder deren Wirkungslinien sich in einem Punkt schneiden, nennt
man ein zentrales Kraftsystem.
2.1 Grundaufgaben des zentralen Kraftsystems
Im folgenden sollen die drei Grundaufgaben des zentralen Kraftesystems vorge-
stellt werden:
Die Reduktion einer Kraftgruppe auf eine einzige Kraft, der Resultieren-
den, die die gleiche Wirkung wie die ganze Kraftgruppe auf den Korper
hat.
Die Zerlegung einer Kraft in zwei bzw. drei vorgegebene Richtungen
Die Bedingungen des Gleichgewichts einer Gruppe von zentralen Kraften
2.2 Das ebene zentrale Kraftsystem
Wenn die Wirkungslinien der Krafte eines zentralen Kraftsystems alle in einer
Ebene liegen, liegt der Sonderfall des ebenen zentralen Kraftesystems vor. Bei
der zeichnerischen Behandlung werden in einem Lageplan der Korper und die
Krafte mit ihren Angrispunkten und Wirkungslinien mastablich und lagerich-
tig eingetragen. In einen Krafteplan werden die Krafte, mit Betrag, Richtung
und Richtungssinn in einem Kraftemastab aufgetragen.
2.2.1 Reduktion eines ebenen zentralen Kraftsystems
Die Fragestellung lautet: Welche Kraft hat die gleiche Wirkung, wie die ganze
an einem Punkt angreifende Kraftgruppe? Diese Frage lat sich mit Hilfe des
Axioms vom Krafteparallelogramm beantworten.
Eine rechnerische Losung wird durch Gleichung (1.5) in Verbindung mit
Gleichung (1.3) gegeben. Nach (1.3) gilt f ur eine Kraftgruppe, deren Krafte alle
in der x-y-Ebene liegen :

F = F
x
e
x
+F
y
e
y
13
KAPITEL 2. DAS ZENTRALE KRAFTSYSTEM 14
'
&
$
%

>
>
>
>
>
>

>
>
>
>
>
>
Lageplan M = 1 : 100
'
`
`
`
`
.
.
.
.

F
2

F
1

F
3
'
`
`
`
`
`
`
.
.
.
.
.

F
2

F
1

F
3
Kraftemastab =10 N
Abbildung 2.1: Lageplan und Krafteplan mit Kraftemastab
und das gilt selbstverstandlich auch f ur die resultiernde Kraft, die Resultiernde

R:

R = R
x
e
x
+R
y
e
y
Nach (1.5) gilt:

F
1
+

F2 =

R
Dann gilt auch:

F
1
+

F
2
= F
1
x
e
x
+F
1
y
e
y
+F
2
x
e
x
+F
2
y
e
y

F
1
+

F
2
= (F
1
x
+F
2
x
)
. .
R
x
e
x
+ (F
1
y
+F
2
y
)
. .
R
y
e
y

F
1
+

F
2
=

R = R
x
e
x
+R
y
e
y
mit:
R
x
=
n

i=1
F
i
x
und R
y
=
n

i=1
F
i
y
(2.1)
Die Resultierende eines zentralen Kraftsystems mit n Kraften, das auf ein ge-
meinsames Koordinatensystem bezogen ist, wird durch Summation ihrer Koor-
dinaten ermittelt.
Vor einer rechnerischen Losung, f ur die noch die Berechnung der Koordinaten
einer Kraft bereitgestellt werden mu, soll die zeichnerische Losung an zwei
Beispielen vorgestellt werden.
1. Beispiel:
Zwei in einer Ebene liegende und am gleichen Punkt angreifende Krafte mit
F
1
= 10N und F
2
= 6N bilden einen Winkel von 30

. Welchen Betrag und


welche Richtung hat die Resultierende?
Zeichnerische Losung mit dem Krafteparallelogramm:
KAPITEL 2. DAS ZENTRALE KRAFTSYSTEM 15

Mastab: =10 N
_ .
.
.
.
.
.
.
.

F
2

F
1

R
Abbildung 2.2: Zeichnerische Losung mit dem Krafteparallelogramm
Man zeichnet die Kraft F
1
als Pfeil in einem geeigneten Kraftemastab. An
den Beginn des Pfeils f ugt man den Pfeil f ur die zweite Kraft im Winkel
an. Von der Pfeilspitze des Pfeils F
1
zieht man eine Parallele zum Pfeil der
Kraft F
2
. Entsprechend verfahrt man beim Pfeil der Kraft F
2
und erzeugt ein
Parallelogramm. das aus den beiden Parallelen und den beiden Kraftpfeilen
gebildet wird. Die Resultierende geht vom Beginn der Pfeile F
1
und F
2
zum
Schnittpunkt der Parallelen. Unter Beachtung des Kraftemastabes liest man
ab:
R = 15.5N, = 11.5

wobei der Winkel zwischen der Kraft F


1
und der Resultierenden R ist.
Mit Hilfe des Sinussatzes
a
sin
=
b
sin
=
c
sin
= 2R (R ist hier Radius des Umkreises)
und des Cosinussatzes
a
2
= b
2
+c
2
2bc cos
lat sich die graphische Losung auch rechnerisch nachvollziehen. F ur die, die es
probieren wollen: Man erhalt : R = 15.489N, = 11.16

.
2. Beispiel
Vier Krafte, F
1
bis F
4
liegen in einer Ebene und greifen an einem Punkt an.
Ihre Richtungen werden durch die Winkel zur Horizontalen x-Achse angegeben,
wobei positive Winkel entgegen dem Uhrzeiger zu verstehen sind.(positiv im
mathematischen Sinne ist von x nach y, von y nach z und von z nach x) Wie
gro sind Richtung und Betrag der Resultierenden?
F
1
= 3, 0N,
1
= 45

F
2
= 3, 5N,
1
= 30

F
3
= 2, 5N,
1
= 45

F
4
= 5, 0N,
1
= 165

Diese Aufgabe lat sich mit dem Krafteparallelogramm losen. Wie man je-
doch sehen wird, ist die Konstruktion mit hintereinander geschalteten Krafte-
parallelogrammen bei mehr als zwei Kraften etwas umstandlich. Man kommt
KAPITEL 2. DAS ZENTRALE KRAFTSYSTEM 16
x
`
y
Mastab: =1 N
`
`
`
`
`

Z
Z
Z
Z

F
1

F
2

F
3

F
4

R
Abbildung 2.3: Zeichnerische Losung mit dem Krafteck
schneller und mit groerer Zeichengenauigkeit zum Ziel, wenn man das Krafte-
parallelogramm nur teilweise zeichnet. Diese Konstruktion nennt man das Krafte-
polygon oder Krafteck .
Beim Kraftepolygon werden die Kraftvektoren in beliebiger Reihenfolge an-
einandergereiht. Die Resultierende ergibt sich aus der Stecke vom Anfangspunkt
der ersten Kraft bis zum Endpunkt der letzten Kraft. Sie ist in Betrag, Richtung
und Richtungssinn identisch mit der, die aus der Konstruktion mit hintereinan-
der geschalteten Parallelogrammen hervorgeht. Man liest aus der graphischen
Losung ab: Die Resultierende hat einen Betrag von 3.4 N und wirkt unter einem
Winkel von 52

zur Horizontalen. Eine rechnerische Losung wird im Anschlu


an den nachsten Abschnitt vorgestellt werden.
2.2.2 Zerlegung einer Kraft in zwei vorgegebene Wirkungs-
linien, die in einer Ebene liegen
Bisher wurde die Aufgabe betrachtet, zwei oder mehr Krafte, die in einer Ebenen
wirken und deren Wirkungslinien sich in einem Punkt treen, zu einer Kraft, der
Resultierenden, zusammenzufassen. Nun ist die Aufgabe, eine Kraft

F in zwei
Krafte

F
1
und

F
2
mit vorgegebenen Wirkungslinien W
1
und W
2
zu zerlegen.
Diese Aufgabe lat sich mit dem Kraftepolygon losen, da bei drei Kraften
auch als Kraftedreieck bezeichnet wird.
Durchf uhrung
Man tragt zuerst in einem geeigneten Kraftemastab die gegebene Kraft

F auf,
dann an deren Pfeilanfang und Pfeilende je eine der gegebenen Wirkungslinien
W
1
und W
2
.
Sofern die Wirkungslinien nicht parallel sind, werden sie sich schneiden. Legt
man W
1
an den Anfangspunkt von

F, so zeigt

F
1
vom Anfangspunkt von

F zum
Schnittpunkt der Wirkungslinien und

F
2
vom Schnittpunkt zum Endpunkt von

F. Pfeillange, Richtung und Pfeilspitze geben den Betrag, die Wirkungslinie


und den Richtungssinn der Teilkrafte an.
Jede Kraft lat sich in der Ebene in zwei vorgegebene unterschiedliche Rich-
tungen zerlegen. Die Teilkrafte

F
1
und

F
2
von

F nennt man Komponenten von
KAPITEL 2. DAS ZENTRALE KRAFTSYSTEM 17

W
1
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
W
2
.
.
.
.
.
.
.
.

R

/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
.
.
.
.
.
.
.
.
`
`
`
`
`
`/
/
/
/
/
/
/
/
/

F
1

F
2
Kraftemastab =10 N
Abbildung 2.4: Zerlegung einer Kraft in zwei Richungen

F bez uglich der Richtungen W


1
und W
2
. Die Zerlegung einer Kraft in der Ebene
in drei und mehr Richtungen ist nicht eindeutig moglich.
Von besonderer Bedeutung ist die Zerlegung einer Kraft in ihre Komponen-
ten bez uglich eines kartesischen, das heit rechtwinkligen Koordinatensystems.
Hierzu wahlt man zunachst geeignete Basisvektoren e
1
und e
2
, die das Koordi-
natensystem aufspannen. Dann zerlegt man

F in F
x
e
x
und F
y
e
y
, soda gilt:

F =

F
x
+

F
y
= F
x
e
x
+F
y
e
y
(2.2)
x
`
y

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

F
F
x
F
y
Kraftemastab =10 N
Abbildung 2.5: Zerlegung einer Kraft in x- und y-Richtung
F
x
und F
y
sind Skalare, sie werden, wie bereits erwahnt, auch Koordinaten
genannt. Sie berechnen sich, wie man aus dem Bild ablesen kann, wie folgt:
F
x
= F cos und F
y
= F sin (2.3)
KAPITEL 2. DAS ZENTRALE KRAFTSYSTEM 18
Aus dem Bild erkennt mit man Hilfe des Satzes von Pythagoras auch:
F =
_
F
2
x
+F
2
y
(2.4)
tan =
F
y
F
x
(2.5)
und aus (2.3) ergibt sich:
cos =
F
x
F
und sin =
F
y
F
(2.6)
Will man aus Gl. (2.5) den Winkel bestimmen, so werden wegen der Mehr-
deutigkeit der Arcusfunktionen, besondere

Uberlegungen notwendig. Entnimmt
man namlich den Wert der Arcusfunktion einer Tabelle oder ruft sie mit dem
Taschenrechner auf, so erhalt man den sog. Hauptwert
hw
, der zwischen den
Grenzen
90

arcsin 90

arccos 180

90

arctan 90

liegt.
Verwendet man die Arcus-Tangens-Funktion, so kann folgende Regel ange-
wendet werden:
1. Quadrant: Fx positiv Fy positiv =
h
w
2. Quadrant: Fx negativ Fy positiv =
h
w + 180
3. Quadrant: Fx negativ Fy negativ =
h
w + 180
4. Quadrant: Fx positiv Fy negativ =
h
w
Am praktischten ist es, sich die Skizze (Abb.: 2.6) vor Augen zu halten.
x
`
y
=
HW
=
HW
=
HW
+ 180

=
HW
+ 180

Abbildung 2.6: Merkregel zur Bestimmung des Winkels aus der arctan-
Funktion
Nun kann die Aufgabe aus dem letzten Abschnitt auch rechnerisch gelost
werden. Die Losung, die in den Gleichungen (2.3) und (2.1) angegeben ist, wieder
in Tabellenform durchgef uhrt werden.
KAPITEL 2. DAS ZENTRALE KRAFTSYSTEM 19
i F
i

i
[

] F
i
cos
1
[N] F
i
sin
1
[N]
1 3,0 -45 2,12 -2.12
2 3,5 30 3,03 1,75
3 2,5 45 1,77 1,77
4 5,0 165 -4.83 1,29
Summe = Resultierende: 2,09 2,69
Man erhalt R
x
= 2, 09N und R
y
= 2, 69N.
Die Resultierend ergibt sich nach Gleichung (1.2) zu R = 3, 41N und der
Winkel
R
nach Gleichung (2.5) zu = 52, 2

.
Rechnerische Zerlegung einer Kraft in zwei vorgegebene Richtungen
Die Kraft

F, die unter einem zur x-Achse positiven Winkel
F
wirkt, soll in
zwei Krafte

F
1
und

F
2
zerlegt werden, die unter
1
bzw.
2
wirken. Es mu
nat urlich gelten:

F =

F
1
+

F
2
F
x
e
x
+F
y
e
y
= F
1
x
e
x
+F
1
y
e
y
+F
2
x
e
x
+F
2
y
e
y
Durch Ausklammern von e
x
und e
y
erhalt man:
F
x
e
x
+F
y
e
y
= (F
1
x
+F
2
x
)
. .
F
x
e
x
+ (F
1
y
+F
2
y
)
. .
F
y
e
y
Durch Koezientenvergleich erhalt man zwei skalare Gleichungen
F
x
= F
1
x
+F
2
x
F
y
= F
1
y
+F
2
y
Macht man nun von Gleichung (2.3) Gebrauch, so erhalt man:
F
x
= F
1
cos
1
+F
2
cos
2
F
y
= F
1
sin
1
+F
2
sin
2
(2.7)
Gleichung (2.7) stellt ein inhomogenes lineares Gleichungssystem mit konstan-
ten Koezienten der Ordnung 2 dar. Die Unbenkannten sind F
1
und F
2
. Die
Funktionswerte der Winkelfunktionen sind ebenso bekannt, wie die Koordinaten
der zu zerlegenen Kraft

F (F
x
und F
y
).
Gleichung (2.7) in Matrizenformulierung ergibt:
_
cos
1
cos
2
sin
1
sin
2
_
. .
K
_
F
1
F
2
_
. .
F
=
_
F
x
F
y
_
. .
R
(2.8)
In Gleichung (2.8) ist K die Koezientenmatrix, F der Vektor der Unbekannten
und R der Vektor der bekannten Koorddinaten der zu zerlegenden Kraft, man
nenn ihn die Rechte Seite, daher der Buchstabe R.
KAPITEL 2. DAS ZENTRALE KRAFTSYSTEM 20
Eine Moglichkeit zur Losung linearer Gleichungssysteme mit niedriger Ord-
nung ist die Cramersche Regel. Bei groeren Gleichungssystemen, wie sie heu-
te oft vorkommen, versagt die Methode jedoch aus numerischen Gr unden. Zu
Losung dieses Systems braucht man die Nennerdeterminante N, das ist die De-
terminate der Koezientenmatrix, und die Zahlerdeteminanten Z
1
und Z
2
, die
wie folgt bestimmt werden:
N =

cos
1
cos
2
sin
1
sin
2

= cos
1
sin
2
sin
1
cos
2
(2.9)
Z
1
=

F
x
cos
2
F
y
sin
2

= F
x
sin
2
F
y
cos
2
(2.10)
Z
2
=

cos
1
F
x
sin
1
F
y

= cos
1
F
y
sin
1
F
x
(2.11)
Die Unbekannten bestimmt man dann:
F
1
=
Z
1
N
und F
2
=
Z
2
N
(2.12)
Sind die vorgegebenen Wirkunkslinien parallel, das heit = 0

oder = 180

,
so wird die Nennerdeterminante N = 0 und es ist keine Losung moglich. Stehen
die Wirkungslinien senkrecht aufeinander, so wird die Nennerdeterminante N =
1.
Die Ableitung der Cramerschen Regel wird in der Vorlesung in Mathematik
behandelt.
2.2.3 Gleichgewicht eines ebenen zentralen Kraftsystems
Bisher wurde die Frage untersucht, wie eine Gruppe von Kraften, die in einer
Ebene wirken und an einem Punkt angreifen, zu einer einzigen Kraft, der Resul-
tierenden, zusammenzufassen ist. Diese Resultierende sollte die gleiche Wirkung
wie die ganze Kraftgruppe haben. Jetzt soll der Frage nachgegangen werden, wie
die Kraftgruppe aussehen mu, damit Gleichgewicht herrscht.
Aus dem Gleichgewichtsaxiom wissen wir, da Gleichgewicht dann herrscht,
wenn zwei Krafte auf der gleichen Wirkungslinie liegen und entgegengesetzt
gleich gro sind. Da man ein zentrales Kraftsystem auf seine Resultierende re-
duzieren kann, mu eine Kraftgruppe dann im Gleichgewicht sein, wenn man
ihr eine Kraft hinzuf ugt, die den gleichen Betrag und die gleiche Wirkungslinie
wie die Resultierende, aber den umgekehrten Wirkungssinn hat. In vielen Fallen
aus der Ingenieurpraxis ist diese Kraft eine Reaktionskraft.
Graphisch bedeutet das, da das Krafteck aus den eingepragten Kraften und
der Reaktionskraft geschlossen sein mu, damit Gleichgewicht vorliegt. Will man
die Reaktionskraft bestimmen, so schliet man das Krafteck durch eine zusatzli-
che Kraft, der Reaktionskraft. Der sich ergebenden Pfeil von der Pfeilspitze der
letzten Kraft bis zum Pfeilanfang der ersten Kraft ergeben Betrag, Richtung
und Richtungssinn der Reaktionskraft.
Im Beispiel wirken F
1
= 5, 0N unter einem Winkel von
1
= 45

und
F
2
= 2.62N unter einem Winkel von
2
= 206, 56

an einem fest gelagerten


KAPITEL 2. DAS ZENTRALE KRAFTSYSTEM 21
x
`
y
e
`
`
`
`
`
F
1
.
.
.
.
.
.
F
2
\
\
\
\
\
\
F
A
x

F
1
>
>
>
>
>.
F
2
\
\
\
\
\
\
\
\
\
\`
F
A
Kraftemastab =1N
Abbildung 2.7: Zeichnerische Losung der Kraftgruppe im Gleichgewicht
Ring. Eine Reaktionskraft F
A
steht mit den eingepragten Kraften F
1
und F
2
im Gleichgewicht.
Das Kraftdreieck liefert: A = 4.8N und
A
= 102

. Analytisch liegt beim


zentralen Kraftsystem Gleichgewicht vor, wenn die Summe aller Krafte ver-
schwindet, wenn also
n

i=1

F
i
=

0 (2.13)
gilt.
Nach Gl. (2.3)

F = F
x
e
x
+F
y
e
y
(2.14)
wurde eine Kraft als Summe der Produkte aus Koordinate und Basisvektor
dargestellt. Die Kraft F kann nur dann zu null werden, wenn die Koordinaten
verschwinden, d.h. zu Null werden, da die Basisvektoren unveranderlich sind.
Daher gilt auch als Bedingung f ur das Gleichgewicht:

n
i=1
F
i
x
= 0 und

n
i=1
F
i
y
= 0 (2.15)
Mit anderen Worten: Bei Gleichgewicht verschwindet die Summe der Ko-
ordinaten. Das eben zeichnerisch geloste Beispiel kann damit auch rechnerisch
behandelt werden:
Zunachst folgt die Bestimmung der Koordinaten der Resultiernden:
i F
i

i
[

] F
i
cos
1
[N] F
i
sin
1
[N]
1 5,0 -45 3,5355 -3,5355
2 2,62 206,56 -2,3433 -1,1716
Resultiernde: 1,1955 -4,7072
Die Reaktionskraft hat den entgegengesetzten Wirkungssinn, das Vorzeichen
mu darum geandert werden. Man erhat damit als Reaktionskraft:
A
x
= 1, 1965N und A
y
= 4, 7072N
Damit ist der Betrag von F
A
=
_
1, 1965)
2
+ 4.7072
2
= 4, 8566N.
Den Winkel
A
erhalt man:
KAPITEL 2. DAS ZENTRALE KRAFTSYSTEM 22

A
HW
= arctan(
4.7072
1.1955
) = 75, 75

Durch die Vorzeichen der Koordinaten sieht man, das die Kraft im zweiten
Quadranten wirkt, zum Haupwert mu nach Abbildung 2.6 180

addiert werden
um den Winkel
A
zu bestimmen:

A
=
A
HW
+ 180

= 104, 25

2.3 Das raumliche zentrale Kraftsystem


Das raumliche zentrale Kraftsystem ist dadurch gekennzeichnet, da sich die
Wirkungslinien aller Krafte in einem endlichen Punkt schneiden. Im Gegensatz
zum ebenen System m ussen die Wirkungslinien jedoch nicht in einer Ebene
liegen.
In diesem Abschnitt sollen die Kenntnisse des ebenen zentralen Kraftsystems
auf ein raumliches Kraftsystem ubertragen werden. Grundlage ist ein raumliches
rechtwinkliges kartesisches Koordinatensystem, dessen Koordinatenrichtungen
zueinander nach der sog.

Rechten Hand-oder

Korkenzieherregelzu bestim-
men sind.

_
'
Z
/
/
/

F
e
x
e
y
e
z
F
x
F
y
F
z
Abbildung 2.8: Kraftvektor im Raum
Die Richtung im Raum ist durch die Winkel , und gekennzeichnet.
Sie werden von der positiven x-, y- bzw. z-Achse bis zum, aus dem Ursprung
kommenden Kraftpfeil gemessen. Wie im letzen Kapitel bereits dargestellt, gilt:
ist der Winkel zwischen positiver x-Achse und dem Kraftvektor

F
ist der Winkel zwischen positiver y-Achse und dem Kraftvektor

F
ist der Winkel zwischen positiver z-Achse und dem Kraftvektor

F
Bei der Statik im Raum konnen wie in der Ebene zeichnerische Verfahren
benuzt werden, hier soll aber auf graphische Losungen verzichtet werden, da die
raumliche Darstellung das Verstandnis nicht st utzt und auch in der Ingenieur-
praxis heute keine Bedeutung mehr hat.
Im raumlichen Fall kann eine Kraft durch drei anstelle von zwei orthogonalen
Komponenten eindeutig beschrieben werden.

F =

F
x
+

F
y
+

F
z
= F
x
e
x
+F
y
e
y
+F
z
e
z
(2.16)
KAPITEL 2. DAS ZENTRALE KRAFTSYSTEM 23
Der Betrag der Kraft kann mit dem raumlichen Satz des Pythagoras
F =
_
F
2
x
+F
2
y
+F
2
z
(2.17)
bestimmt werden.
Die Winkel zwischen dem Kraftvektor und den drei Koordinatenachsen er-
rechnet man nach Gleichung (1.4):
cos =
F
x
F
, cos =
F
y
F
, cos =
F
z
F
Da die Hauptwerte der Cosinusfunktion von 0 bis 180

gehen, sind die haupt-


werte gleich der gesuchte Winkel. Und die Koordinaten bestimmt man entspre-
chend:
F
x
= F cos , F
y
= F cos , F
z
= F cos (2.18)
.
Die drei Winkel sind nicht unabhangig voneinander, sondern durch die Be-
ziehung
cos
2
+ cos
2
+ cos
2
= 1 (2.19)
verkn upft.
Beispiel:
Wie gro ist der Betrag und die Richtung der Kraft

F = 2.0 e
x
+ 4.0 e
y
+ 3.0 e
z
N?
Nach Gl. (2.17) ist der Betrag
F =
_
2.0
2
+ 4.0
2
+ 3.0
2
= 5.39N
Die Winkel sind nach Gl. (1.4) zu bestimmen
cos =
2.0
5.39
= 0.371 = 68.20

cos =
4.0
5.39
= 0.743 = 42.03

cos =
3.0
5.39
= 0.557 = 56.14

Zur Probe:
cos
2
68, 20

+ cos
2
42, 03

+ cos
2
56, 14 = 1, 0
2.3.1 Reduktion des raumlichen zentralen Kraftsystems
Die Bestimmung der Resultierenden geht ganz analog zum ebenen Fall. Die
Koordinaten der Resultierenden ergeben sich als Summe der Koordinaten der
Einzelkrafte, wobei im raumlichen Fall drei Koordinatenrichtungen zu ber uck-
sichtigen sind. In Formeln ausgedr uckt:

R =
n

i=1

F
i
=
n

i=1
[R
x
e
x
+ R
y
e
y
+ R
z
e
z
] (2.20)
KAPITEL 2. DAS ZENTRALE KRAFTSYSTEM 24
worin
R
x
=
n

i=1
F
i
x
=
n

i=1
F
i
cos
i
(2.21)
R
y
=
n

i=1
F
i
y
=
n

i=1
F
i
cos
i
R
z
=
n

i=1
F
i
z
=
n

i=1
F
i
cos
i
zu setzen sind.
Beispiel:
Zwei Krafte der Groe

F
1
= 5 e
x
1 e
y
+ 4 e
z
und

F
2
= 4 e
x
+ 5 e
y
3 e
z
N
greifen an einem Punkt an. Bestimmen Sie die Resultierende

R, ihren Betrag
und ihre Richtung! Nach Gl. (2.22) ergibt sich:
R
x
= 5 + 4 = 1N
R
y
= 1 + 5 = 4N
R
x
= 4 + (3) = 1N
Der Betrag der Resultierenden nach Gl. (2.17) errechnet sich zu:
R =
_
(1)
2
+ 4
2
+ 1
2
= 4, 243 N
Die Richtung der Resultierenden kann mit Gl.(1.4) bestimmt werden:
cos =
1
4.243
= 103.633

cos =
4
4.243
= 19.471

cos =
1
4.243
= 76.367

2.3.2 Zerlegung einer ramlichen Kraft in drei verschiedene


Wirkungslinien
Analog zu der Zerlegung einer Kraft in der Ebene in zwei Richtungen ist im
raumlichen Fall die Zerlegung in drei gegebene Richtungen eindeutig moglich.
Anders als im ebenen Fall mu im raumlichen Fall ein Gleichungssystem der
Ordnung 3 gelost werden. Die Kraft

F, deren Wirkungslinie durch die drei
Winkel , und bezeichnet sein soll, ist in drei Komponenten mit den Wir-
kungslinien W
1
, W
2
und W
3
zu zerlegen, die durch die Winkel
1
,
1
und
1
,
2
,

2
und
2
bzw.
3
,
3
und
3
beschrieben werden. Die Winkel m ussen nat urlich
Gleichung (2.19)gen ugen.
Die Kraftkomponenten werden mit F
1
, F
2
und F
3
bezeichnet.
KAPITEL 2. DAS ZENTRALE KRAFTSYSTEM 25
Nutzt man die Forderung, da die Koordinaten der Kraft

F und die Summe
der Koordinaten der Teilkrafte gleich gro sein m ussen, und setzt die Gl. (2.18)
ein, so erhalt man:
F
x
= F
1
x
+F
2
x
+F
3
x
= F
1
cos
1
+F
2
cos
2
+F
3
cos
3
(2.22)
F
y
= F
1
y
+F
2
y
+F
3
y
= F
1
cos
1
+F
2
cos
2
+F
3
cos
3
F
z
= F
1
z
+F
2
z
+F
3
z
= F
1
cos
1
+F
2
cos
2
+F
3
cos
3
Wie schon beim ebenen System bilden die Gleichungen (2.23) ein lineares
Gleichungssystem mit den Unbekannten F
1
, F
2
und F
3
. Auf der Rechten Seite
sind die Betrage der Koordinaten von

F in x-, y- und z-Richtung. Die Werte der
Kosinusfunktion stellen die Koezienten dar. Das System ist nur dann losbar,
wenn die drei vorgegebenen Richtungen nicht ineinander fallen. Man erhalt fol-
gendes Gleichungssystem:
_
_
cos
1
cos
2
cos
3
cos
1
cos
2
cos
3
cos
1
cos
2
cos
3
_
_
. .
K
_
_
F
1
F
2
F
3
_
_
. .
F
=
_
_
F
x
F
y
F
z
_
_
. .
F
(2.23)
Die Losung kann wie im ebenen Fall mit der Cramerschen Regel (Gleichung 2.9
bis 2.12) vorgenommen werden. F ur die Berechnung der Determinanten konnte
die Regel von Sarrus angewandt werden, die in (2.25) angegeben ist.
det =

a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
a
31
a
32
a
33

= a
11
a
22
a
33
+a
12
a
23
a
31
+a
13
a
21
a
32
(2.24)
a
13
a
22
a
31
a
11
a
23
a
32
a
12
a
21
a
33
Haug konnen die Taschenrechner kleinere Gleichungssysteme losen.
2.3.3 Gleichgewicht eines raumlichen zentralen Kraftsy-
stems
Ebenso wie bei einem ebenen System herrscht Gleichgewicht, wenn die Resul-
tierende der zentralen Kraftgruppe verschwindet. Es gilt, analog zu Gl.(2.13)
n

i=1

F
i
=

0 (2.25)
Auch die bereits bekannte Gleichung (2.15) ndet ihre raumliche Entsprechung,
erweitert um die dritte Koordinate:
n

i=1
F
i
x
= 0

n
i=1
F
i
y
= 0
n

i=1
F
i
z
= 0 (2.26)
Damit ist auch das zentrale Kraftsystem im Raum beschrieben.
Kapitel 3
Das allgemeine Kraftsystem
Bisher wurden ausschlielich Systeme von Kraften behandelt, deren Wirkungs-
linien sich in einem Punkt schneiden. Diese Einschrankung soll im folgenden
aufgegeben werden. Zunachst soll noch die Einschrankung gelten, da die Wir-
kungslinien der Krafte in einer Ebene liegen.
3.1 Das allgemeine Kraftsystem in der Ebene
Als erstes soll ein Sonderfall betrachet werden, der mit einem Kni direkt mit
den bisher bekannten Methoden bearbeitet werden kann.
3.1.1 Die Reduktion von zwei parallelen Kraften

`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`

a b
k
'
F
1
_
H
Z
Z
R
1
'
F
2
_
H
`
`
`
`*
R
2
Z
Z R
2
`
`
`
`* R
1
'
R
ges
Abbildung 3.1: Reduktion von parallelen Kraften ungleichen Betrags
An einem starren Korper greifen zwei Krafte

F
1
und

F
2
von unterschied-
lichem Betrag im Abstand von h = a + b an. Ihre Wirkungslinien verlaufen
parallel, haben also keinen Schnittpunkt im Endlichen und sind damit nicht mit
26
KAPITEL 3. DAS ALLGEMEINE KRAFTSYSTEM 27
den Methoden zu losen, die f ur das zentrale Kraftsystem gelten. F ugt man dieser
Kraftgruppe eine Gleichgewichtsgruppe aus senkrecht zu

F
i
wirkenden Kraften

H und

H an, die an gleichen Punkten wie die Krafte



F
1
und

F
2
angreifen,
so bleibt die Gesamtwirkung der Krafte unverandert. Die hinzugef ugten Krafte

H und

H erlauben es aber, aus den Kraften



F
1
und

H die Teilresultierende

R
1
=

F
1
+

H bzw. aus

F
2
und

H die Teilresultierende

R
2
=

F
2
+ (

H) zu
bilden, die zusammen die gleiche Wirkung haben wie das System

F
1
und

F
2
.
Die gefundenen Teilresultierenden schneiden sich im Endlichen, aus ihnen kann
man eine Gesamtresultierende

R =

R
1
+

R
2
=
_

F
1
+

H
_
+
_

F
2
+ (

H)
_
=

F
1
+

F
2
(3.1)
mit Hilfe des Krafteparallelogramms bilden. Die Resultierende

R greift am
Schnittpunkt der Teilresultierenden

R
1
und

R
2
an. Ihre Wirkungslinie ist par-
allel zu der von

F
1
und

F
2
. Der Betrag von
R = F
1
+F
2
(3.2)
ist die Summe der Betrage von

F
1
und

F
2
jedoch unter Beachtung ihres
Vorzeichens. Die Lage der Resultierenden lat sich auch mit Hilfe der

Ahnlich-
keit der Dreiecke analytisch bestimmen, was hier jedoch nicht weiter verfolgt
werden soll. Bemerkenswert ist bei der analytischen Losung, da die Groe der
Hilfskraft

H f ur die Lage der Resultierenden keine Bedeutung hat.

'
F
1
_
H
Z
Z
R
1
'
F
2
_
H
Z
Z
R
2
Abbildung 3.2: Reduktion von parallelen ungleich gerichteten Kraften gleichen
Betrags
Versucht man die gleiche Vorgehensweise bei ungleich gerichteten Kraften
wird man Erfolg haben, wenn der Betrag der Krafte nicht gleich ist. Ist der
Betrag jedoch gleich gro, so wird eine Reduktion auf nur eine Kraft scheitern,
da die Wirkungslinien der Resultierenden

R
1
und

R
2
parallel sind und keinen
Schnittpunkt im Endlichen haben.
KAPITEL 3. DAS ALLGEMEINE KRAFTSYSTEM 28
3.1.2 Das Moment eines Kraftepaares
Aus dem Gedankenexperiment nach Abb.3.2 lat sich erkennen, da sich zwei
parallelle, entgegengesetzt gerichtete, im Abstand h wirkende und gleich groe
Krafte nicht zu einer Resultierende zusammenfassen lassen. Man spricht von
einem Kraftepaar. Ein Kraftepaar lat sich nicht auf eine resultierende Einzel-
kraft reduzieren. Obwohl die Summe der Krafte, die auf den Korper wirken
verschwindet, hat das Kraftepaar eine Wirkung. Das Kraftepaar versucht den
Korper zu drehen. Das Kraftepaar wird zu einer Groe zusammengefat, die
Moment genannt wird. Das Moment hat einen Betrag M eine Richtung und
eine Drehsinn. Der Betrag errechnet sich aus der Groe von F , multipliziert
mit dem rechtwinklig zu den Wirkungslinien gemessenen Abstand h.
M = hF (3.3)
In handschriftlicher Notation kann der Drehsinn durch einen gekr ummten
Pfeil angegeben werden. Das Moment ist wie die Kraft ein Vektor mit
Betrag,
Richtung und
Richtungssinn.
Im Gegensatz zum Kraftvektor ist der Momentenvektor ein freier Vektor. Die
Richtung gibt an, um welche Achse das Moment dreht, anschaulich ausgedr uckt:
in welche Richtung ein Klavierband gerichtet ist, um dessen Scharnier das Mo-
ment wirkt. Solange alle Krafte in einer Ebene, der x-y-Ebene liegen, dreht das
Moment immer um die z-Achse. Der Richtungssinn gibt den Drehsinn an. Das
Moment ist positiv, wenn es von x nach y, von y nach z oder von z nach x wirkt.
Das Moment hat die Dimension: Kraft mal Lange und wird beispielsweise in
den Einheiten Newton-Meter [Nm] oder [kNm] angegeben.
Das gleiche Moment M kann einem Starrkorper sowohl durch das Kraftepaar

F
1
und

F
1
mit dem Abstand h
1
als auch durch das Kraftepaar

F
2
und

F
2
mit
dem Abstand h
2
eingepragt werden. Solange das Produkt aus Kraft und Ab-
stand, F
1
h
1
= F
2
h
2
= M, und der Drehsinn gleich bleiben, ist die Wirkung des
Moments gleich (siehe Abb.: 3.3). Die Richtung der Wirkungslinie der Krafte ist
f ur das Moment unerheblich. Nat urlich gilt weiterhin das Linien uchtigkeitsaxi-
om, daher darf man die Kraftepaare auf ihrer Wirkungslinie verschieben. Man
kann also durch abwechselndes Drehen und Verschieben des Kraftepaares das
Moment an allen Punkten angreifen lassen, ohne seine Wirkung zu verandern.
Das Moment ist daher ein freier Vektor. Greifen an einem starren Korper meh-
rere Momente an, so wird das resultierende Moment M
R
aus der Summe der
Einzelmomente
M
R
=
n

i=1
M
i
(3.4)
gebildet, wobei der Drehsinn zu ber ucksichtigen ist. Positive Momente drehen im
mathematisch positiven Sinne nach der

Korkenzieherregelvon x nach y , von


y nach z und von z nach x. Ist ein starrer Korper nur durch Momente belastet,
so bendet er sich im Gleichgewicht, wenn sich die Summe der Momente zu Null
ergibt, m.a.W. wenn sich die Momente gegenseitig aufheben.
KAPITEL 3. DAS ALLGEMEINE KRAFTSYSTEM 29

F
1

F
1
h
1
`
`
`
`
`
`
`
``

F
2

F
2
h
2
Z
Z
Z
Z
Abbildung 3.3: Das Moment als freier Vektor
M
R
=
n

i=1
M
i
= 0 (3.5)
3.1.3 Parallelverschiebung einer Kraft
Eine auf einem Starrkorper angreifende Kraft kann nach dem Linien uchtig-
keitsaxiom nur entlang ihrer Wirkungslinie verschoben werden. Nimmt man den
Begri des Moments hinzu, so kann eine Kraft auch parallel verschoben werden,
wobei die Auswirkung der Verschiebung durch ein aquivalentes Moment, das
Versatzmoment, kompensiert wird.
'
&
$
%
d d
B A

F
1
/
/
/
/
'
&
$
%
d d
B A

F
1

F
3

F
2

h
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
'
&
$
%
d d
B A

F
2
/
/
/
/
M
V
Abbildung 3.4: Parallelverschieben einer Kraft
Will man eine am Punkt A angreifende Kraft

F
1
( Abb. 3.4 Teilbild 1 )
so verschieben, da ihre Wirkungslinie durch den Punkt B im Abstand von h
geht, so f ugt man im Punkt B eine Gleichgewichtsgruppe

F
2
und

F
3
mit

F
2
=

F
3
=

F
1
(Abb. 3.4 Teilbild 2) hinzu, die eine zu

F
1
parallele Wirkungslinie
KAPITEL 3. DAS ALLGEMEINE KRAFTSYSTEM 30
hat. Das damit entstandene Kraftepaar

F
3
und

F
1
kann zum Moment M =
hF
1
zusammengefat werden (Abb. 3.4 Teilbild 3), wobei ein entgegen dem
Uhrzeiger drehendes Moment als positiv bezeichnet wird. Das System 1, das
aus einer Einzelkraft besteht, die am Punkt A angreift, ist uber das System 2
in das System 3 uberf uhrt worden, das aus dem Moment M
V
= hF
1
und der
Einzelkraft

F
2
=

F
1
besteht, die am Punkt B angreift ( Abb. 3.4 Teilbild 3 ).
3.1.4 Die Bestimmung des Moments einer Kraft um einen
Bezugspunkt
Ist eine Kraft mit ihrem Angrispunkt, mit dem Winkel, unter dem sie wirkt
und dem Betrag bekannt, so kann das Moment um den Ursprung wie folgt
bestimmt werden. Der Abstand h zwischen der Wirkungslinie der Kraft F und
dem Ursprung betragt
h = x
0
sin y
0
cos (3.6)
wie man Abb.3.5 entnehmen kann.

`
x
y

F
y

F
x
x
0
y
0
`
`
`
`
h

.
.
.
.
Abbildung 3.5: Bestimmung des Moments einer Kraft
Das Moment ist positiv, wenn es im mathematisch positiven Sinne wirkt
(

Korkenzieherregel). F ur das Moment gilt damit:


M
(0)
= Fh
M
(0)
= F(x
0
sin y
o
cos )
M
(0)
= F sin
. .
F
y
x
0
F cos
. .
F
x
y
0
M
(0)
= F
y
x
0
F
x
y
0
(3.7)
Mit den ersten Gleichungen aus (3.7) kann das Moment bestimmt werden,
wenn der Hebelarm zum Bezugspunkt bekannt ist. Bei der letzten Gleichung von
(3.7) zerlegt man die Kraft F in seine Koordinaten F
x
und F
y
, diese Methode
ist haug vorteilhaft. Die Gleichungen 3.7 gelten wenn der Bezugspunkt (auf
den das Moment bezogen ist) der Urspung ist.
Soll das Moment infolge der am Punkt x
0
, y
0
angreifenden Kraft F nicht
um den Ursprung, sondern um den Punkt A mit den Koordinaten x
A
und y
A
gebildet werden, so wird aus Gl.(3.7) entsprechend:
M
(A)
= F
y
(x
0
x
A
) F
x
(y
0
y
A
) (3.8)
Die Resultierende einer zentralen Kraftgruppe liefert das gleiche Moment um
einen Bezugspunkt A wie die Momente der Einzelkrafte um den gleichen Be-
zugspunkt, wie es in den nachsten Gleichungen unter Verwendung von Gl.(3.4)
KAPITEL 3. DAS ALLGEMEINE KRAFTSYSTEM 31
dargestellt wird.
M
(A)
R
= [F
1y
(x
0
x
A
) F
1x
(y
0
y
A
)] + [F
2y
(x
0
x
A
) F
2x
(y
0
y
A
)]
M
(A)
R
= (F
1y
+F
2y
)
. .
R
y
(x
0
x
A
) (F
1x
+F
2x
)
. .
R
x
(y
0
y
A
)
M
(A)
R
= R
y
(x
0
x
A
) R
x
(y
0
y
A
)
F ur die Bestimmung eines Moments infolge einer Kraft ist es, neben den
Bestimmungsst ucken der Kraft, stets notwendig anzugeben, um welchen Punkt
das Moment gebildet werden soll.
3.1.5 Reduktion ebener Kraftsysteme auf eine resultieren-
de Kraft oder ein resultierendes Moment
Ein starrer Korper sei durch Krafte belastet, die in einer Ebene liegen. Es wird
nicht gefordert, da sich ihre Wirkungslinien schneiden. Dieser Abschnitt soll
die Frage beantworten, wie diese Krafte zu einer einzigen resultierenden Kraft
oder zu einem resultierenden Moment zusammengefat werden konnen und wo
die Wirkungslinie der resultierenden Kraft liegt.
Hierzu wahlen wir willk urlich einen Angrispunkt A aus und verschieben die
Krafte in der Weise, da ihre Wirkungslinien durch A gehen. Die zugehorigen
Versatzmomente M
v
bestimmen wir nach Gl.(3.8) Nun liegt ein ebenes zentrales
Kraftsystem vor, f ur das man die Koordinaten der Resultierenden nach Gl.(2.1)
bestimmen kann. Das resultierende Moment wird nach Gl.(3.4) bestimmt. Die
Gleichungen werden hier wiederholt:
R
x
=
n

i=1
F
ix
R
y
=
n

i=1
F
iy
M
(A)
R
=
n

i=1
M
(A)
i
Der Kopfzeiger (A) bei den Momenten weist darauf hin, da die Versatz-
momente f ur eine Parallelverschiebung der Wirkungslinie durch den Punkt A
bestimmt worden sind. Der Betrag der Resultierenden kann nach Gl.(2.4), der
Winkel der Wirkungslinie nach Gl.(2.5) bestimmt werden. Beide Gleichungen
werden hier noch einmal angegeben.
R =
_
R
2
x
+R
2
y
tan =
R
y
R
x
Die Arcus-Tangensfunktion liefert den Hauptwert des Winkels. Wie im zwei-
ten Kapitel dargestellt, ist der tatsachliche Winkel uber die Vorzeichen der Ko-
ordinaten zu ermitteln. (Kurzformel: R
x
negativ, =
HW
+ 180

) Ist der
KAPITEL 3. DAS ALLGEMEINE KRAFTSYSTEM 32
Betrag der Resultierenden Null und bleibt ein Moment ubrig, so lat sich die
Kraftgruppe nicht weiter reduzieren. Ergeben sich die resultierende Kraft ebenso
wie das resultierende Moment nicht zu Null, so kann man durch eine Parallel-
verschiebung der Wirkungslinie der Resultierenden das Moment kompensieren.
F ur den im rechten Winkel gemessenen Hebelarm mu
hR = h
x
R
y
h
y
R
x
= M
(A)
R
gelten, woraus folgt:
h =
M
(A)
R
R
(3.9)
oder
h
x
=
M
(A)
R
R
y
+h
y
R
x
R
y
(3.10)
bzw.
h
y
=
M
(A)
R
R
x
+h
x
R
y
R
x
(3.11)
Die Gleichung (3.10 und (3.11) sind besonders dann von Vorteil, wenn man
uber h
x
oder h
y
verf ugen kann, was meist der Fall ist.
Beispiel:
Drei in einer Ebene liegende Krafte greifen an einem starren Korper an. Die
Versatzmomente sollen um den Ursprung gebildet werden (Abb.3.6 Teilbild 1).
Die Krafte weren an den Punkt A verschoben und das Versatzmoment M
v
nach
'
&
$
%
d
`
y
x
A
F
1
F
2
F
3
/
/
/
\
\
\
\t
`
`
`
'
&
$
%
d
`
y
x
A
F
1
F
2
F
3
/
/
/
\
\
\
\t
`
`
` M
V
'
&
$
%
d
`
y
x
A
R
'
M
V
'
&
$
%
d
`
y
x
h
x
R
'
Abbildung 3.6: Bestimmung des Moments einer Kraft
Gleichung (3.7)bestimmt (Abb.3.6 Teilbild 2).
Kraft Angrispunkt Versatzmoment um Ursprung
F
x
[N] F
y
[N] x
0
[m] y
0
[m] F
iy
x
0
i
F
ix
y
0
i
[Nm]
-2.0 -3.031 -1.0 0 3.031
0.362 -2.478 -3.6 0 8.9244
1.453 -2.851 -4.2 0 11.9742
-0.185 -8.36 23.9294
Die Einzelkrafte werden durch ihre Resultiernde ersetzt (Abb.3.6 Teilbild 3).
F ur die resultierende Kraft erhalt man: R
x
= 0.185N und R
y
= 8, 360N
F ur das resultierende Moment: M
0
R
= 23.9294Nm
Die drei Krafte F
1
bis F
3
konnen durch eine im Ursprung wirkende Kraft

R = (0.185e
x
+ 8.36e
y
)N und ein Moment der Groe M = 23.9294Nm
KAPITEL 3. DAS ALLGEMEINE KRAFTSYSTEM 33
ersetzt werden. Der Betrag der Resultierenden betragt
R =
_
R
2
x
+R
2
y
= 8.364N
sie wirkt unter dem Winkel von

R
HW
= atan
8.361
0.185
= 88.73

Da R
x
negativ ist erhalt man:

R
= 88.73 + 180.0 = 268, 73

Soll das Moment durch eine Parallelverschiebung der Resultierenden ver-


schwinden, so kann der Hebelarm nach Gl.(3.10) mit h
y
= 0 zu
h
x
=
23.9294Nm
8.361N
= 2.862m
berechnet werden (Abb.3.6 Teilbild 4).
Damit werden die drei Krafte

F
1
bis

F
3
durch die Resultierende

R wieder-
gegeben, die bei x = 2.862m und y = 0.0m angreift.
3.1.6 Bedingungen f ur das Gleichgewicht
Im letzten Abschnitt ist gezeigt worden, wie eine beliebige Gruppe von Kraften,
deren Wirkungslinien in einer Ebene liegen, auf eine einzige Kraft oder ein
einziges Moment zu reduzieren ist. Wie beim zentralen Kraftsystem mu sich die
Summe aller Krafte zu Null ergeben, um Gleichgewicht zu erreichen, zusatzlich
mu f ur das Gleichgewicht eine dritte Bedingung erf ullt sein: das resulltierende
Moment mu verschwinden oder, falls dies nicht erf ullt ist, dem resultierenden
Moment mu ein gleich groes, aber mit entgegengesetztem Drehsinn wirkendes
Moment hinzugef ugt werden, damit sich ein Korper im Gleichgewicht bendet.
Ein Korper bendet sich im Gleichgewicht, wenn
n

i=1
F
i
x
= 0
n

i=1
F
i
y
= 0 (3.12)
n

i=1
M
(A)
i
= 0
gilt.
Die Lage des Punktes A, um den die Momente infolge der Krafte

F
i
gebildet
werden, ist hierbei frei wahlbar, er kann sogar auerhalb des Korpers liegen, wie
im Folgenden gezeigt werden soll.
Das System bendet sich im Gleichgewicht, somit gilt nach Gleichung 3.12
n

i=1
F
i
x
= 0
KAPITEL 3. DAS ALLGEMEINE KRAFTSYSTEM 34
n

i=1
F
i
y
= 0
n

i=1
M
(A)
i
= 0
Nach den Gleichungen (3.4) und (3.7) ist
M
(A)
R
=
n

i=1
F
i
y
(x
i
x
A
)
n

i=1
F
i
x
(y
i
y
A
) = 0 (3.13)
In Gleichung (3.13) konnen die Summationen umgeordnet werden:
M
(A)
R
(A) =
n

i=1
F
i
y
x
i

i=1
F
i
x
y
i

i=1
F
i
y
x
A
+
n

i=1
F
i
x
y
A
= 0 (3.14)
In Gl.(3.14) konnen die konstanten Faktoren x
A
und y
A
vor die Summations-
zeichen gezogen werden, wodurch Gl.(3.15) entsteht:
M
(A)
R
=
n

i=1
F
i
y
x
i

i=1
F
i
x
y
i
x
A
n

i=1
F
i
y
+y
A
n

i=1
F
i
x
= 0 (3.15)
Nach Gleichung (2.26) verschwinden die letzten beiden Summen, und man
kann schreiben:
M
(A)
R
=
n

i=1
F
i
y
x
i

i=1
F
i
x
y
i
= 0 (3.16)
Dies ist die Summe der Momente um den Ursprung. Mit der gleichen Berechti-
gung kann der Gleichung (3.15) das sich zu Null ergebende Glied
x
B
n

i=1
F
i
y
+y
B
n

i=1
F
i
x
angef ugt werden, ohne ihre G ultigkeit zu andern. Man erhalt damit:
M
(A)
R
=
n

i=1
F
i
y
x
i

i=1
F
i
x
y
i
x
B
n

i=1
F
i
y
+y
B
n

i=1
F
i
x
= 0 (3.17)
was sich durch Umordnen der Summen in
M
(A)
R
=
n

i=1
F
i
y
(x
i
x
B
)
n

i=1
F
i
x
(y
i
y
B
) = M
(B)
R
= 0 (3.18)
umwandeln lat. Gleichung (3.18) stellt die Summe der Momente um den Punkt
B dar, wie man durch Vergleich mit Gl.(3.14) feststellen kann.
Wenn Gleichgewicht vorliegt, ist demnach sowohl
n

i=1
M
(A)
R
= 0
KAPITEL 3. DAS ALLGEMEINE KRAFTSYSTEM 35
als auch
n

i=1
M
(
R
B) = 0.
Tatsachlich ersetzt eine zweite Momentengleichgewichtsbedingung eine Krafte-
gleichgewichtsbedingung, und zwei zusatzliche Momentengleichgewichtsbedin-
gungen ersetzen beide Kraftegleichgewichtsbedingungen. Bei der Wahl der Mo-
mentenbezugspunkte ist jedoch zu beachten, da
bei nur einer Kraftegleichgewichtsbedingung, die beiden Momentenbezugs-
punkte nicht auf einer Geraden liegen, die senkrecht zu der Achse steht,
zu der das Kraftegleichgewicht gebildet wird.
Bei Verwendung von drei Momentenbedingungen ist darauf zu achten, da
die Momentenbezugspunkte nicht alle auf einer Geraden liegen.
Unter dieser Einschrankung f ur die Wahl des Momentenbezugspunktes gilt
als weitere Gleichgewichtsbedingung:
n

i=1
M
(A)
i
= 0
n

i=1
M
(B)
i
= 0
n

i=1
M
(C)
i
= 0 (3.19)
In Gleichung (3.19) sind implizit auch Kraftegleichgewichtsbedingungen enthal-
ten.
3.1.7 Das Seileckverfahren
Das Seileckverfahren ist ein graphisches Verfahren zur Bestimmung von Lage,
Groe und Richtung der Resultierenden von auf Starrkorpern wirkenden Kraft-
gruppen, deren Wirkungslinien in einer Ebene liegen und nicht die Resultie-
rende Null haben, sich aber nicht notwendigerweise in einem Punkt schneiden.
Mit dem zu Beginn diese Kapitels vorgestellten Verfahren zur Reduktion von
zwei parallelen Kraften ist im Prinzip durch wiederholte Anwendung auch die
Reduktion von Gruppen mit mehr als zwei Kraften moglich. Groe und Rich-
tung der Teilresultierenden w urden durch das Krafteck angegeben und die Lage
der Resultierenden konnte mit dem bereits vorgestellten Verfahren bestimmt
werden. Die Konstruktion des Seilecks vereinfacht dieses Vorgehen:
'
&
$
%
d
F
1
F
2
F
3
R
`
`
`
`
`

`
`* '
Z
Z
Z
|
|
|
|
|
|
|
|r
`
`*
'
Z
Z
Z
|
|
|
|
|
|
|
|r
F
1
F
2
F
3
R
d
Abbildung 3.7: Das Seileck
Man zeichnet die Wirkungslinien WL
1
bis WL
n
der den Starrkorper bela-
stenden Krafte

F
1
bis

F
n
in einen Lageplan. Mit einem Krafteck bestimmt man
KAPITEL 3. DAS ALLGEMEINE KRAFTSYSTEM 36
die Resultierende nach Groe, Richtung und Richtungssinn. Dann legt man an
geeigneter Stelle am Krafteck einen Punkt, den Pol , fest und zeichnet Pol-
strahlen S
1
bis S
n
jeweils vom Beginn des Kraftpfeils bis zum Pol . Zum Schlu
zieht man einen Polstrahl S
n+1
vom Ende des Kraftpfeils

F
n
zum Pol .
Als nachstes legt man einen Punkt auf der Wirkungslinie WL
1
fest, durch
den man Parallelen der Polstrahlen S
1
und S
2
zieht. Durch den Schnittpunkt
von S
2
mit WL
2
zieht man eine Parallele des Polstrahls S
3
, u.s.w bis sich schlie-
lich auf der Wirkungslinie WL
n
die Polstrahlen S
n
und S
n+1
schneiden. Der
Schnittpunkt von S
1
und S
n+1
ist ein Punkt der Wirkungslinie der Resultieren-
den.
Die Polstrahlen konnen als Krafte vom Pol zum Beginn der Kraft

F
i
gedeutet werden. Damit ergibt sich

F
1
=

S
1
+

S
2
,

F
2
=

S
2
+

S
3
, .... , und die
Resultierende

R =

n
i=1
F
i
=

S
1
+

S
5
. Die Resultierende mu damit durch
den Schnittpunkt der (Krafte) Polstrahlen S
1
und S
n+1
gehen.
3.2 Das allgemeine Kraftsystem im Raum
In den bisherigen Abschnitten des Kapitels

Das allgemeine Kraftsystemwurden


ebene Kraftgruppen behandelt, die an einem starren Korper angreifen. Es wurde
gezeigt, wie sie zu einer einzigen Kraft oder zu einem einzigen Moment zusam-
menzufassen sind, und wie Gleichgewicht festzustellen ist. Nun soll die Ein-
schrankung auf ebene Systeme aufgehoben und Kraftgruppen zugelassen wer-
den, deren Wirkungslinien in allen Richtungen des Raums liegen konnen.
3.2.1 Beschreibung des Moments im Raum
Wie die Kraft im dreidimensionalen Raum zu verstehen ist, ist bereits beim
raumlichen zentralen Kraftsystem behandelt worden. Das Moment wird bei
Kraften, die in der x-y- Ebene wirken nach Gl. (3.8)
M = (x
0
x
A
)
. .
r
x
F
y
y
0
y
A
)
. .
r
y
F
x
bestimmt. Die Groen r
x
und r
y
sind darin die Hebelarme vom Bezugspunkt A
zum Angrispunkt der Kraft parallel zur x- bzw. zur y-Achse. Das Moment ist,
wie bereits erwahnt, ein freier Vektor, dessen Richtung angibt, um welche Achse
das Moment dreht. Das Vorzeichen wird nach der

Korkenzieherregelbestimmt.
Wirkt die Kraft in der x-y-Ebene, so dreht der Momentenvektor infolge dieser
Kraft um die z-Achse. Schreibt man einen Momentenvektor infolge einer in der
x-y-Ebene wirkenden Kraft vollstandig an, so erhalt man

M =

M
x
+

M
y
+

M
z
= M
x
e
x
+M
y
e
y
+M
z
e
z
= 0e
x
+ 0e
y
+ (r
x
F
y
r
y
F
x
)e
z
Gleichung (3.13) gibt nur die z-Koordinate an, die x- und y-Koordinaten des
Moments ergeben sich beim ebenen Kraftsystem zu Null. Wirkt die Kraft au-
erhalb der x-y-Ebene, oder hat sie eine Komponente in z-Richtung, so kommen
noch weitere Anteile hinzu: Die x-Koordinate des Moments, die das Moment um
die x-Achse beschreibt, setzt sich aus der z- und der y-Komponente der Kraft
zusammen, jeweils multipliziert mit dem k urzesten (d. h. dem senkrechten) Ab-
stand der Wirkungslinie der Kraftkomponente zur x-Achse, entsprechend zur y-
KAPITEL 3. DAS ALLGEMEINE KRAFTSYSTEM 37
und zur z-Achse. Man erhalt:
M
x
= r
y
F
z
r
z
F
y
M
y
= r
z
F
x
r
x
F
z
(3.20)
M
z
= r
x
F
y
r
y
F
x
Wenn man den Hebelarm vom Bezugs- zum Kraftangrispunkt als Vektor
r = r
x
e
x
+r
y
e
y
+r
z
e
z
(3.21)
auat, kann das Moment auch als Vektorprodukt

M = r

F gesehen werden.
Wertet man den Determinantenausdruck aus, so erhalt man:

M = r

F =

e
x
e
y
e
z
r
x
r
y
r
z
F
x
F
y
F
z

= e
x
(r
y
F
z
r
z
F
y
)
. .
M
x
+e
y
(r
z
F
x
r
x
F
z
)
. .
M
y
+e
z
(r
x
F
y
r
y
F
x
)
. .
M
z
(3.22)
Die Koordinaten in Gleichung (3.22) entsprechen tatsachlich denen, die in
der durch Anschauung gewonnenen Gl. (3.21) angegeben sind. Die

Ubereinstim-
mung von Gleichung (3.22)(Kreuzprodukt) und der anschaulich entwickelten
Gleichung (3.21) kann wie folgt gedeutet werden:
Das Ergebnis des Vektorprodukts ist ein Vektor, der senkrecht auf den erzeu-
genden Vektoren steht; diese Eigenschaft wird auch vom Moment verlangt. Das
Vorzeichen des Vektorprodukts ergibt sich, ebenfalls wie beim Moment, nach
der Korkenzieherregel. Der Betrag des Vektorprodukts ist der Flacheninhalt
des durch die erzeugenden Vektoren aufgespannten Parallelogramms. Der Be-
trag des Moments ist das Produkt aus dem Betrag der Kraft mit dem senkrecht
zu ihrer Wirkungslinie gemessenen Abstand zum Bezugspunkt, was der Flache
des Parallelogramms entspricht. Das Moment wird zeichnerisch oft durch einen
Doppelpfeil dargestellt, um es von Kraftpfeilen zu unterscheiden. Das resultie-
rende Moment einer Gruppe von an einem Korper angreifenden Momenten ist
die Summe dieser Momente:

M
(
R
A) =
n

i=1

M
(A)
i
(3.23)
was zu den drei skalaren Gleichungen
M
(A)
R
x
=
n

i=1
M
(A)
i
x
M
(A)
R
y
=
n

i=1
M
(A)
i
y
(3.24)
M
(A)
R
z
=
n

i=1
M
(A)
i
z
f uhrt.
KAPITEL 3. DAS ALLGEMEINE KRAFTSYSTEM 38
3.2.2 Gleichgewicht des allgemeinen raumlichen Kraftsy-
stems
Beim zentralen Kraftsystem in der Ebene hat der Korper zwei Bewegungsmoglich-
keiten oder zwei kinematische Freiheitsgrade: die Translation in x- und in y-
Richtung. Das raumliche zentrale Kraftsystem bietet schon drei kinematische
Freiheitsgrade, namlich die Translationen in x-, y- und z-Richtung. Beim all-
gemeinen ebenen Kraftsystem kommt zu den zwei Translationen des ebenen
zentralen Kraftsystems noch eine Rotationen hinzu. Beim allgemeinen raumli-
chen Kraftsystem sind drei Translations- und drei Rotations-, insgesamt also
sechs Freiheitsgrade zu beachten.
Den sechs Freiheitsgraden stehen zwei Vektorgleichungen gegen uber, die sich
in sechs skalare Gleichgewichtsbedingungen uberf uhren lassen:

n
i=1

F
i
=

n
i=1
F
i
x
= 0

n
i=1
F
i
y
= 0

n
i=1
F
i
z
= 0

n
i=1

M
(A)
i
=

n
i=1
M
(A)
i
x
= 0

n
i=1
M
(A)
i
y
= 0

n
i=1
M
(A)
i
z
= 0
(3.25)
Die Wahl des Bezugspunkts A, um den die Momente gebildet werden, ist hierbei
beliebig. Er wird gern so gewahlt, da moglichst viele unbekannte Krafte den
Hebelarm Null bekommen.
Kapitel 4
Auagerreaktionen
Technische Konstruktionen sind oft in ihren Bewegungsmoglichkeiten behin-
dert, weil sie mit umgebenden Konstruktionsteilen oder Fundamenten verbun-
den sind, auf die sie Krafte ubertragen sollen. Die Bauelemente, die tragen-
de mit getragenen Konstruktionsteilen verbinden, werden in der Technischen
Mechanik als Lager oder Auager bezeichnet, wahrend man bei Verbindungen
von Konstruktionsteilen auf gleicher Hierarchiestufe von Gelenken spricht. Die
Kraftgroen, die vom Lager auf die Konstruktion wirken werden Auagerkraft-
groen, das sind Auagerkrafte und Einspannmomente, genannt.
Abbildung 4.1: Lagerung eines Balken und seine symbolische Darstellung
4.1 Vorbemerkungen
Um das Kraftespiel an und in Korpern analysieren zu konnen, werden sie auf
die f ur die Fraggestellung wesentlichen Eigenschaften reduziert. Durch diese
Idealisierung erhalt man ein Modell. Das Modell mu so detailliert sein, da es
die zu untersuchende Fragestellungen beantworten kann. Zu groe Detailtreue
erschwert die Losung oder macht sie sogar unmoglich. Die Wahl eines geeigneten
Modells ist eine wichtige Ingenieuraufgabe.
39
KAPITEL 4. AUFLAGERREAKTIONEN 40
4.1.1 Idealisierung der Korper
Linientrager
Ein Korper, dessen Ausdehnungen in zwei Richtungen des Raumes klein im
Vergleich zur dritten Richtung wird als Stab oder als Balken bezeichnet.
Abbildung 4.2: Modellvorstellung von Korpern
Flachentrager
Ein ebener Korper mit groen Ausdehnungen in zwei Richtungen im Vergleich
zur Ausdehnung in der dritten Richtung des Raums wird Scheibe genannt, wenn
er in seiner Ebene belastet wird, und Platte, wenn die Belastung senkrecht auf
seiner Ebene wirkt. Ist er gekr ummt, so wird er als Schale bezeichnet.
Volumenbauteile
Ist die Ausdehnung in keiner Richtung deutlich kleiner als in den anderen beiden,
so liegt ein Kontinuum vor, das z.B. mit der Methode der Finiten Elemente
berechnet werden kann.
Im Folgenden werden Liniemntrager im Vordergrund stehen.
4.1.2 Idealisierung der Lager
Lager stellen Idealisierungen der real vorhandenen Konstruktionen zur Kraft uber-
tragung dar. Die Lagerarten unterscheiden sich durch die verschiedenen kinema-
tischen Freiheitsgrade oder Bewegungsmoglichkeiten (x-, y-, z-Translation und
Rotation um die x-, y- und z-Achse), die sie verhindern und die Kraftgroen,
die sie ubertragen. F ur die beweglich bleibenden Freiheitsgrade wird Reibungs-
freiheit angenommen. Die Wertigkeit der Lager gibt an, wieviel kinematische
Freiheitsgrade sie unterdr ucken und wieviel Kraftgroen sie ubertragen konnen.
Jeder unterdr uckte kinematische Freiheitsgrad hat ein Reaktionskraftgroe als
Auagerkraftgroe zur Folge. Sie wirkt in Richtung des unterdr uckten Freiheits-
grads sowohl auf das zu untersuchende Bauteil als auch mit gleicher Groe aber
umgekehrtem Richtungssinn auf das unterst utzende Bauteil.
4.1.3 Statische Bestimmtheit
Von statisch bestimmten Tragwerken spricht man, wenn die Gleichgewichtsbe-
dingungen ausreichen, um die Reaktionskrafte einer allgemeinen Kraftgruppe zu
bestimmen. Sind mehr (unbekannte) Reaktionsgroen zu bestimmen als mit den
Gleichgewichtsbedingungen moglich, nennt man es ein statisch unbestimmtes
KAPITEL 4. AUFLAGERREAKTIONEN 41
System. Die Auagerkrafte statisch unbestimmter Systeme konnen nur berech-
net werden, wenn man Verformungseigenschaften des Korpers ber ucksichtigt
(Statik deformierbarer Korper).
Es kann auch vorkommen, da der Korper als ganzes, trotz Lagerung ver-
schieblich bleibt. Dann konnen die Auagerkrafte nicht f ur jede beliebige Kraft-
gruppe bestimmt werden.
Wenn ein statisch bestimmtes Tragwerk vorliegt, hat man gerade so viele un-
bekannte Auagerkrafte wie Gleichungen aus den Gleichgewichtsbedingungen.
Dieses Kriterium allein gen ugt jedoch nicht, um statische Bestimmtheit festzu-
stellen. Es gibt auch Kongurationen, die verschieblich sind, obwohl die Zahl
der unbekannten Auagerreaktionen der Zahl der Gleichgewichtsbedingungen
entspricht. Man spricht dann vom Ausnahmefall des Statik. In diesem Fall ist
das Gleichungssystem nicht losbar, mathematisch gesprochen es ist singular, die
Koezientendeterminante wird zu Null, sie verschwindet, wie man mathemati-
schen Sprachgebrauch sagt.
4.2 Auagerreaktionen bei einteiligen ebenen Trag-
werken
4.2.1 Auagerarten
Zunachst sollen die wichtigsten Auagerarten vorgestellt werden. In der Skizze
ist das Loslager oder verschiebliche Auager dargestellt. In der Praxis ist es oft
als Walzenlager, seltener als Pendelst utze ausgef uhrt. Unter Eisenbahnbr ucken
kann man Walzenlager oft sehr gut besichtigen. Es unterdr uckt die Verschiebung
in vertikaler Richtung, wahrend die Verschiebung in horizontaler Richtung und
die Verdrehung nicht behindert werden. Die Reaktionskraft wirkt in Richtung
des unterdr uckten Freiheitsgrads, also in vertikaler Richtung. Das Lager hat die
Wertigkeit r=1.
Abbildung 4.3: Loslager
Ebenso oft wie die verschiebliche Lagerung wird die gelenkige Lagerung an-
gewendet. Es kann als Walzenlager mit arretierter Walze und als Doppelpen-
delst utze ausgef uhrt werden. Das Festlager oder gelenkige Lager verhindert die
Verschiebung in y- und in x-Richtung. Die Verdrehung des Bauteils bleibt un-
behindert. Das Auager hat die Wertigkeit r=2, weil es zwei kinematische Frei-
heitsgrade unterdr uckt. Die gelenkige Lagerung ruft zwei Auagerreaktionen,
namlich eine vertikale und eine horizontale Auagerkraft A
V
und A
H
hervor.
KAPITEL 4. AUFLAGERREAKTIONEN 42
Abbildung 4.4: Festlager
Schlielich kann auch die Verdrehung durch ein Auager unterdr uckt sein.
Bei einem Auager mit Gleith ulse werden die Verdrehung um die z-Achse und
die Verschiebung in y-Richtung verhindert. Das Lager hat die Wertigkeit r=2.
Als Reaktionskrafte treten ein Moment, das um die z-Achse wirkt, und eine
Kraft in y-Richtung auf.
Abbildung 4.5: Sonstige Lagerarten
Ein Auager mit Parallelf uhrung hat auch die Wertigkeit r=2. Es unter-
dr uckt sowohl die Verdrehung um die z-Achse als auch die Verschiebung in
Richtung der x- Achse. Die Verschiebung in y-Richtung wird nicht behindert.
Als Reaktionskrafte wirken wieder ein Moment um die z-Achse und eine Kraft,
diesmal aber in x-Richtung.
Als letztes wird das Bauteil voll in das Auager eingespannt. Sowohl die
Verschiebungen in x- und in z-Richtung als auch die Verdrehung um die y-Achse
werden unterdr uckt. Das Auager hat die Wertigkeit r=3. Als Reaktionskrafte
treten je eine Auagerkraft in x- und in y-Richtung und ein Moment um die
z-Achse auf.
KAPITEL 4. AUFLAGERREAKTIONEN 43
4.2.2 Das Abzahlkriterium zur Bestimmung der statischen
Bestimmtheit
Wie bereits dargelegt, ist ein System statisch bestimmt, wenn die Auager-
krafte allein aus den Gleichgewichtsbeziehungen ermittelt werden konnen. Ein
notwendiges, aber nicht hinreichendes Kriterium hierzu ist, da die Zahl der Un-
bekannten gleich der Zahl der Gleichungen aus den Gleichgewichtsbedingungen
ist. Im ebenen Fall liegen drei Gleichgewichtsbedingungen vor, die Anzahl der
unbekannten Auagerkrafte ist gleich der Summe der Auagerbindungen bzw.
der Summe der Wertigkeiten r. Die einem System verbleibenden Bewegungsfrei-
heiten sind damit:
f = 3

r
_
_
_
> 0 > System verschieblich
= 0 > System statisch bestimmt, Ausnahmefall m oglich
< 0 > System statisch unbestimmt
_
_
_
(4.1)
Abbildung 4.6: Ausnahmefall der Statik - Verschieblichkeit im Kleinen
Ist f = 0, so verbleiben dem System keine Bewegungsmoglichkeiten, es ist
statisch bestimmt, wenn nicht der Ausnahmefall der Statik vorliegt.
F ur den ebenen Fall einteiliger Systeme ist der Ausnahmefall ausgeschlossen,
wenn drei Auagerkrafte vorliegen, deren Wirkungslinien sich weder schnei-
den noch alle drei parallel verlaufen;
oder wenn ein Auagermoment und zwei Auagerkrafte wirken, deren
Wirkungslinien nicht parallel sind.
Beispiel
In Abb. 4.6 liefert das Abzahlkriterium f = 3

r = 3(1+1+1) = 0 und
zeigt damit statische Bestimmtheit an. Da die Wirkungslinien der drei Auager-
krafte sich jedoch in einem Punkt schneiden, liegt der Ausnahmefall der Statik
vor. Das System ist

im Kleinen verschieblich. Es kann um den Schnittpunkt


der Wirkungslinien um ein unendlich kleines St uck gedreht werden.
4.2.3 Berechnung der Auagerreaktionen ebener Tragwer-
ke
F ur die Bestimmung der Auagerkrafte wenden wir das Schnittprinzip an und
ersetzen die Auager durch die unbekannten Auagerreaktionen. F ur das frei-
KAPITEL 4. AUFLAGERREAKTIONEN 44
geschnittene System bestimmen wir die Krafte A, B und C mit Hilfe der Gleich-
gewichtsbedingungen nach Gl. (3.12):

n
i=1
F
i
x
= 0

n
i=1
F
i
y
= 0

n
i=1
M
(E)
i
= 0
worin E ein beliebig gewahlter Bezugspunkt ist. Er wird zweckmaig so
gewahlt, da moglichst viele unbekannte Auagerkrafte den Hebelarm Null er-
halten. Auf diese Weise wird das Gleichungssystem entkoppelt.
Abbildung 4.7: Abgeknickter Trager
F ur in Abb. 4.7 angegebene Beispiel soll zunachst das Kraftegleichgewicht in
x-Richtung angeschrieben werden, da damit sofort eine Unbekannte bestimmt
werden kann:
n

i=1
F
i
x
= 0 = F
2
C = 0 >> C = F
2
Als nachstes ist das Momentengleichgewicht um den Punkt C zu bilden. Da die
unbekannten Aufkagerkrafte B und C in Bezug auf diesen Punkt den Heblerarm
Null haben und daher nicht in die Gleichung eingehen, liefert auch sie sofort eine
Unbekannte (namlich A).
n

i=1
M
(C)
i
= 0 = A k + F
1
(k p) + B 0 + F
2
(mo) + C 0 = 0
woraus
A =
F
1
(k p) + F
2
(mo)
k
folgt. Das Momentengleichgewicht wird auch um den Punkt D gebildet:
n

i=1
M
(D)
i
= 0 = A 0 + F
1
p + B k + F
2
(mo) + C 0 = 0
woraus
B =
F
1
p F
2
(mo)
k
KAPITEL 4. AUFLAGERREAKTIONEN 45
folgt. Damit sind alle Auagerkrafte bestimmt worden.
Durch Wahl der Bezugspunkte f ur die Bildung der Momente konnte das
Gleichungssystem entkoppelt werden. Zur Kontrolle wird
n

i=1
F
i
y
= 0 = A+B F
1
= 0 =
F
1
(k p) + F
2
(mo) + F
1
p F
2
(mo)
k
F
1
= 0
gebildet, was sich tatsachlich in
n

i=1
F
i
y
= 0 =
F
1
k F
1
p + F
1
p
k
F
1
= 0
umformen lat, womit die Rechnung bestatigt ist.
4.3 Auagereaktionen bei mehrteiligen ebenen
Tragwerken
Tragwerke bestehen haug aus mehreren Teilen, die durch geeignete Bauele-
mente, sogenannte Gelenke, miteinander verbunden sind.
4.3.1 Gelenke bei mehrteiligen Tragwerken
Gelenke verbinden aneinander grenzende Bauteile in der Weise, da sie eini-
ge kinematische Freiheitsgrade von einem zum anderen Verbindungspunkt der
Teilkonstruktion ubertragen, wahrend andere nicht ubertragen werden. Dement-
sprechend kann ein Gelenk nur die Kraftegroen ubertragen, die durch seine
Bauart bestimmt sind.
Die gebrauchlichsten Gelenke sind in Abb. 4.8 dargestellt.
Abbildung 4.8: Verschiedene Gelenke
KAPITEL 4. AUFLAGERREAKTIONEN 46
Das bekannteste Gelenk ist das Momentengelenk. Wahrend die horizontale
und vertikale Verschiebung der Verbindungspunkte beidseits des Gelenkes gleich
sind, kann die Verdrehung unterschiedlich sein. Das Momentengelenk ubertragt
sogenannte Querkrafte Q und Normalkrafte N. Ein Biegemoment kann durch
das Momentengelenk nicht ubertragen werden. Die Anzahl der Bindekrafte ist
v=2.
Das Querkraftgelenk erlaubt die gegenseitige vertikale Verschiebung der Quer-
schnittsufer, wahrend die Verdrehung und die horizontale Verschiebung an bei-
den Ufern gleich bleiben. Das Querkraftgelenk ubertragt ein Moment M und
eine Normalkraft N. Eine Querkraft Q kann durch das Querkraftgelenk nicht
ubertragen werden. Die Anzahl der Bindekrafte ist v=2.
Das Normalkraftgelenk lat eine unterschiedliche Verschiebung der Quer-
schnittsufer in Richtung der Stabachse zu, die Verdrehung und die vertika-
le Verschiebung sind dagegen an beiden Ufern gleich. Das Normalkraftgelenk
ubertragt eine Querkraft Q und ein Moment M, aber keine Normalkraft N. Die
Anzahl der Bindekrafte ist v=2.
Eine Kombination aus Querkraft- und Normalkraftgelenk ist ein Gelenk,
das durch eine Pendelst utze realisiert wird. Es kontrolliert nur die horizonta-
le Bewegung der Querschnittsufer, im Gegensatz dazu konnen sich sowohl die
Verdrehung, als auch die vertikale Verschiebung an beiden Ufern frei einstellen.
Dieses Gelenk kann nur Normalkrafte ubertragen. Die Anzahl der Bindekrafte
ist v=1.
4.3.2 Das Abzahlkriterium bei mehrteiligen Tragwerken
Ebenso wie bei einteiligen, kann man auch bei mehrteiligen Tragwerken eine
Bilanz uber die Anzahl der unbekannten Auagerkrafte und Bindekrafte und
die zur Verf ugung stehenden Gleichgewichtsbedingungen aufstellen. Als Unbe-
kannte kommen zu den Auagerreaktionen die durch die Gelenke ubertragenen
Krafte, die Bindekrafte, hinzu. An Gleichungen hat man f ur jeden Tragwerks-
teil einen Satz Gleichgewichtsbedingungen, im ebenen Fall bei n Tragwerksteilen
also 3n Gleichgewichtsbedingungen. Damit kann man das Abzahlkriterium f ur
mehrteilige Tragwerke angeben:
f = 3n
_

r +

v
_
_

_
> 0 > System verschieblich
= 0 > System statisch bestimmt,
Ausnahmefall m oglich
< 0 > System statisch unbestimmt
_

_
(4.2)
worin

r die Anzahl der Auagerkraftgroen,

v die Anzahl der Bin-


dungskraftgroen und n die Anzahl der Tragwerksteile ist. Diese Formel soll
mit einem Beispiel (Abb. 4.9) in drei Varianten verdeutlicht werden:
Beispiel 1
n = 3, r = 2 + 1 + 1 = 4, v = 2 + 2 = 4
f = 3 3 (4 + 4) = 1 =>> verschieblich
Teil 3 kann am Auager in horizontale Richtung verschoben werden.
Beispiel 2
n = 4, r = 2 + 1 + 1 + 2 = 6, v = 2 + 2 + 2 = 6
KAPITEL 4. AUFLAGERREAKTIONEN 47
Abbildung 4.9: Beispiele zu mehrteiligen Tragwerken
KAPITEL 4. AUFLAGERREAKTIONEN 48
f = 4 3 (6 + 6) = 0 =>> statisch bestimmt
Nun kann ist Teil 3 in horizontaler Richtung unverschieblich.
Beispiel 3
n = 5, r = 2 + 2 + 1 + 1 + 2 = 8, v = 2 + 2 + 2 + 2 = 8
f = 5 3 (8 + 8) = 1 =>> 1 fach statisch unbestimmt
Zu der Konguration von Beispiel 2 ist eine weitere Bindung hinzugekommen.
Das Abzahlkriterium allein gen ugt auch bei mehrteiligen Tragwerken nicht,
um statische Bestimmtheit nachzuweisen. Der Ausnahmefall der Statik, bei dem
Verschieblichkeit vorliegt, obwohl das Abzahlkriterium statische Bestimmtheit
anzeigt, kann auch bei mehrteiligen Tragwerken vorkommen. Leider gibt es kein
so einfaches Kriterium wie bei einteiligen Systemen, um nachzuweisen, da das
System statisch bestimmt ist. Hierzu mu das Tragwerk kinematisch untersucht
werden, d. h. es mu untersucht werden, ob es sich, kleine Verschiebungen vor-
ausgesetzt, um ein kleines St uck zwangungsfrei verschieben lat.
Abbildung 4.10: Ausnahmefall bei mehrteiligen Tragwerken
Im oberen Beispiel der Abb. 4.10 ist eine innitesimale Drehung um den
Punkt D, den momentanen Drehpol oder Momentanpol, moglich, ohne da
Auagerkrafte aktiviert w urden. Das System ist

im Kleinen verschieblich.
Auch das untere System ist verschieblich, obwohl es das Abzahlkriterium erf ullt.
Sein momentaner Drehpol liegt im Unendlichen, das Tragwerk ist horizontal
verschieblich. Gleichgewicht kann sich erst einstellen, wenn die Pendelstangen
infolge der Verschiebung die gleiche Richtung wie die angreifende Kraft ange-
nommen haben. Bei der analytischen Losung eines verschieblichen Systems lat
sich das Gleichungssystem nicht eindeutig losen weil seine Nennerdeterminante
verschwindet.
KAPITEL 4. AUFLAGERREAKTIONEN 49
4.3.3 Analytische Bestimmung der Auagerkrafte
Bei der rechnerischen Bestimmung der Auagerkrafte lost man die einzelnen
Tragwerkteile voneinander und tragt sowohl die Auager-, als auch die Gelen-
kreaktionen an. Hierbei ist darauf zu achten, da die Reaktionskraftgroen von
einem Gelenk auf beide Tragwerksteile gleich gro, aber unterschiedlich gerichtet
sind.
Zur Bestimmung der Auagerkrafte konnen die Gleichgewichtsbedingun-
gen f ur die Teilsysteme und auch f ur das Gesamtsystem herangezogen werden.
Die Gleichgewichtsbedingungen f ur das Gesamtsystem werden implizit mit den
Gleichgewichtsbedingungen f ur die Teilsysteme erf ullt. Sie konnen jedoch zur
Kontrolle des Ergebnisses oder anstelle der Gleichgewichtsbedingungen eines
Teilsystems herangezogen werden. Durch geschickte Wahl der Gleichungen und
der Momentenbezugspunkte sollte man stets eine weitgehende Entkoppelung
des Gleichungssystems anstreben.
Abbildung 4.11: Beispiel eines mehrteiligen Tragwerk
Dies soll in einem Beispiel (Abb. 4.11) erlautert werden: Zunachst werden
die Teilsysteme voneinander und von den Auagern getrennt und die Gelenk-
und Auagerreaktionen als Unbekannte eingef uhrt (Abb.4.12.) Dann werden die
Unbekannten durch Anwendung der Gleichgewichtsbedingungen an den Teilsy-
stemen bestimmt. Das Ergebnis wird durch die Gleichgewichtsbedingungen am
Gesamtsystem uberpr uft.
Abbildung 4.12: Freigeschnittenes mehrteiliges Tragwerk nach Abb.4.11
Anschreiben der Gleichgewichtsbedingungen am System I
n

i=1
M
(A)
= 0 = F a + G
V
2 a = 0

> G
V
=
1
2
F 1)
KAPITEL 4. AUFLAGERREAKTIONEN 50
n

i=1
F
x
= 0 = A
H
+ G
H
= 0

> A
H
= G
H
2)
n

i=1
F
y
= 0 = F +A
v
+G
V
= 0

> A
V
= F G
V
= F
1
2
F =
1
2
F 3)
Anschreiben der Gleichgewichtsbedingungen am System II
n

i=1
F
y
= 0 = G
V
+ B
V
= 0

> B
V
= G
V
=
1
2
F 4)
n

i=1
M
(G)
= 0 = B
H
a + B
V
a = 0

> B
H
=
1
2
F 5)
n

i=1
F
x
= 0 = G
H
B
H
= 0

> G
H
= B
H

> G
H
=
1
2
F 6)
Wie man sieht, ist es gelungen bis auf A
H
alle Auager- und Gelenkkrafte
unter Verwendung der jeweils bisher ermittelten Unbekannten direkt anzugeben.
Mit Gleichung 2) kann man nun auch
A
H
= G
H

> A
H
=
1
2
F 7)
bestimmen, ohne ein aufwendiges Gleichungssystem losen zu m ussen. Die ermit-
telten Auagerkrafte m ussen auch die Gleichgewichtsbedingungen am Gesamt-
system erf ullen, was im folgenden uberpr uft wird:
n

i=1
F
x
= 0 = A
H
B
H

>
1
2
F
_

1
2
F
_
= 0
n

i=1
F
y
= 0 = A
V
+ B
V
F

>
1
2
F +
1
2
F F = 0
n

i=1
M
(A)
= 0 = F a + B
v
3 a + B
H
a

> F a +
1
2
F 3 a +
_

1
2
F
_
a = F a
_
1 +
3
2

1
2
_
= 0
Damit wurde gezeigt, da die Gleichgewichtsbedingungen auch am Gesamt-
system erf ullt sind.
Nun sollen die Auagerkrafte durch die Gleichgewichtsbedingungen am Ge-
samtsystem und eine Gleichgewichtsbedingung an einem Teilsystem bestimmt
werden. Als Teilsystem wird das System II mit dem Momentengleichgewicht um
das Gelenk gewahlt, weil es nicht durch eingepragte Krafte belastet ist und es
daher sofort das Verhaltnis der Komponenten der Auagerkraft B angibt:
n

i=1
M
(G)
= 0 = B
v
a + B
H
a

> B
H
= B
V
KAPITEL 4. AUFLAGERREAKTIONEN 51
Am Gesamtsystem:
n

i=1
M
(A)
= 0 = F a + B
v
3 a + B
H
a
0 = F a + B
V
3 a + (B
V
) a = 0

> B
V
(3 a a) F a = 0
B
V
=
1
2
F

> B
H
=
1
2
F
n

i=1
F
x
= 0 = A
H
B
H
= 0
A
H
= B
H

> A
H
=
1
2
F
n

i=1
F
y
= 0 = A
V
+ B
V
F = 0
A
V
= F B
V

> A
V
= F
1
2
F =
1
2
F
Mit beiden Vorgehensweisen erhalt man, wie zu erwarten war, die gleichen
Auagerkrafte. Benotigt man die Gelenkkrafte, so mu man die Gleichgewichts-
bedingungen eines Teilsystems heranziehen.
4.4 Auagerreaktionen bei einteiligen raumlichen
Tragwerken
Bisher wurden Auagerreaktionen statisch bestimmter ebener Tragwerke be-
handelt. Es standen drei Gleichgewichtsbedingungen f ur jeden Tragwerksteil
zur Verf ugung. Bei raumlichen Systemen hat man sechs Gleichgewichtsbedin-
gungen je Tragwerksteil. Die Wertigkeit der Auager, d.h. wieviel Bindungen
und Auagerreaktionen ein Auager hat, wird im nachsten Bild dargestellt:
Eine Pendelst utze weckt nur eine Auagerkraft in Richtung der St utze, sie ver-
hindert nur die Verschiebung in ihrer Richtung. Sie hat die Wertigkeit eins. Das
Gleitlager wird auch Loslager genannt. Es ist eine Lagerart, die der Pendelst utze
aquivalent ist. Es hat die Wertigkeit eins und verhindert eine Verschiebung nor-
mal zur Lagerplatte. Als Auagerreaktion erzeugt sie eine Kraft normal zur
Lagerplatte. Das Festlager verhindert Verschiebungen in allen drei Richtungen
des Raums. Entsprechend weckt ein Festlager drei Auagerkrafte. Das Festlager
hat die Wertigkeit drei. Schlielich soll hier auch die Einspannung vorgestellt
werden. Die Einspannung unterdr uckt die Verschiebungen und die Verdrehun-
gen in allen drei Richtungen des Raums. Dementsprechend sind bei der Ein-
spannung je drei Auagerkrafte und Einspannmomente als Auagerreaktionen
zu ber ucksichtigen. Die Wertigkeit der Einspannung ist sechs.
KAPITEL 4. AUFLAGERREAKTIONEN 52
Abbildung 4.13: Einige Auagerarten bei raumlichen Systemen
KAPITEL 4. AUFLAGERREAKTIONEN 53
4.4.1 Das Abzahlkriterium bei einteiligen raumlichen Trag-
werken
Mit sechs Gleichgewichtsbedingungen ergibt sich das Abzahlkriterium f ur ein-
teilige raumliche Tragwerke zu
f = 6

r
_
_
_
> 0 > System verschieblich
= 0 > System statisch bestimmt, Ausnahmefall m oglich
< 0 > System statisch unbestimmt
_
_
_
(4.3)
Der Ausnahmefall ist auch hier moglich und mu durch kinematische Unter-
suchung ausgeschlossen werden.
4.4.2 Berechnung der Auagerreaktionen bei raumlichen
Tragwerken am Beispiel
Abbildung 4.14: Eingespannter raumlicher Winkel
Beispiel 1:
Ein um 90
0
abgewinkelter Trager ist am Auager A eingespannt. (Abb.4.14)
Die Auagerreaktionen sind zu bestimmen!
Am zweckmaigsten beginnt man mit dem Gleichgewicht der Krafte in z-
Richtung:

F
z
= 0 = A
z
F
1
= 0
man erhalt sofort die erste Unbekannte:
A
z
= F
1
Die zweite Unbekannte wird durch das Kraftegleichgewicht in x-Richtung ge-
funden:

F
x
= 0 = A
x
+ F
2
= 0 >> A
x
= F
2
und die dritte durch das Kraftegleichgewicht in y-Richtung:

F
y
= 0 = A
y
= 0

> A
y
= 0
KAPITEL 4. AUFLAGERREAKTIONEN 54
Die Einspannmomente ndet man durch das Momentengleichgewicht um den
Punkt A, als erstes um die x-Achse
1
:

M
(A)
x
= 0 = M
Ax
F
1
a = 0 >> M
Ax
= F
1
a
In die Gleichgewichtsbetrachtung mu nat urlich das unbekannte Einspannmo-
ment mit einbezogen werden.
dann um die y-Achse:

M
(A)
y
= 0 = M
Ay
F
1
b M
1
= 0 >> M
Ay
= F
1
b + M
1
und schlielich um die z-Achse:

M
(A)
z
= 0 = M
Az
F
2
a = 0 >> M
Az
= F
2
a
Damit sind alle Auagerkraftgroen bestimmt worden.
Abbildung 4.15: Quaderformiger Korper
Beispiel 2:
Die Auagerkrafte des in Abb. 4.15 dargestellten Systems sind zu bestimmen!
Die Auager sind als Pendelst utzen dargestellt, die jeweils nur eine Auager-
kraft in Richtung ihrer Stabachse aufnehmen konnen. Zunachst ist der Korper
von seinen Auagern freizuschneiden. Damit wird die positive Richtung der Auf-
lagerkrafte festgelegt. Liefert die Analyse f ur eine Auagerkraft einen positiven
Wert, wirkt die Kraft, wie sie in der Skizze angegeben worden ist, ist der Wert
negativ, wirkt sie in entgegengesetzter Richtung. Das Abzahlkriterium liefert:
f = 6

r = 6 6 = 0
das System ist statisch bestimmt. Der Ausnahmefall der Statik liegt auch nicht
vor.
1
Das Vorzeichen der Momente in Sinne der Korkenzieherregel
KAPITEL 4. AUFLAGERREAKTIONEN 55
Als erstes wird gepr uft, ob es Richtung gibt, in der nur eine unbekannte
Auagerkraft wirkt. Die ist in x-Richtung der Fall. Daher wird das Krafte-
gleichgewicht in x-Richtung angeschrieben:

F
x
= 0 = D
x
= 0 > D
x
= 0
Dann ist es zweckmaig einen Punkt auszuwahlen, in dem sich moglichst vie-
le Wirkungslinien von Auagerkraften schneiden. Dies ist im Punkt D der Fall.
Um diesen Punkt wird nun das Momentengleichgewicht zuerst um die z-Achse
gebildet. Um dabei keine Kraft zu vergessen, fertigt man sich eine kleine Skizze
(Abb.4.16) an, in der der Korper und die Drehachse (Doppelpfeil) dargestellt ist.
Von den Auager- und eingepragten Kraften werden nur die eingegtragen, de-
ren Wirkungslinie weder durch die Drehachse geht, noch parallel zur Drehachse
verlauft.
2
Abbildung 4.16: Drehachse und magebliche Krafte
Mit Hilfe der Skizze kann man das Momentengleichgewicht um die z-Achse
am Punkt D leicht anschreiben:

M
(D)
z
= 0 = C
y
b > C
y
= 0
Als nachstes wird das Momentengleichgewicht um die y-Achse am Punkt D
angeschrieben (2. Teilbild Abb.4.16)

M
(D)
y
= 0 = F b +C
z
b > C
z
= F
Als letztes Momentengleichgewicht soll die Summe der Momente um die x-Achse
am Punkt D betrachtet werden.

M
(D)
z
= 0 = B a + C
z
a C
y
c = 0 > B =
1
a
(C
z
a + C
y
c)
B = C
z
= F
F ur die letzten beiden Auagerkrafte stehen die Kraftegleichgewichtsbedingun-
gen in y- und in z-Richtung zur Verf ugung:

F
y
= 0 = D
y
C
y
> D
y
= C
y
= 0
und
2
die Idee, den Korper allein mit den magebenden Kraften zu zeichnen, geht auf Prof.em.
Dr.-Ing. Klaus Schroder zur uck
KAPITEL 4. AUFLAGERREAKTIONEN 56

F
z
= 0 = A+B +C
z
F > A = F B C
z
= F (F) F = F
Auch hier konnte duch geeignete Wahl der Bezugsachsen das Gleichungssystem
mit sechs unbekannten Auagergroen und den Gleichgewichtsbedingungen ent-
koppelt werden.
4.5 Mehrteilige durch Gelenke verbundene raum-
liche Tragwerke
Ebenso wie ebene konnen auch raumliche Tragwerke konnen aus mehreren Tei-
len bestehen, die durch Gelenke verbunden sind. Einige Gelenke raumlicher
Systeme werden im nachstehenden Bild (Abb. 4.17) dargestellt: Das Abzalkri-
terium bei mehrteiligen raumlichen Systemen ber ucksichtigt je Tragwerksteil
sechs Gleichgewichtsbedingungen.
Abbildung 4.17: Einige raumliche Gelenke
4.5.1 Abzahlkriterium
Mit
n > Anzahl der Tragwerksteile

r > Anzahl der Auflagerbindungen

v > Anzahl der Gelenkbindungen


KAPITEL 4. AUFLAGERREAKTIONEN 57
kommet man zu 6 n Gleichungen und

r +

v Unbekannten. Man erhalt


das Abzahlkriterium somit in Gl. 4.4
f = 6 n
_

r +

v
_
_

_
> 0 > System verschieblich
= 0 > System statisch bestimmt
Ausnahmefall m oglich
< 0 > System statisch unbestimmt
f ist der Grad der statischen Unbestimmtheit
_

_
(4.4)
F ur den raumlichen Fall eines mehrteiligen Korpers soll kein Beispiel gegeben
werden.
Kapitel 5
Spezielle mehrteilige ebene
Tragwerke
Mehrteilige Tragwerke sind in der Vergangenheit, als die Berechnung statisch
unbestimmter Systeme noch nicht verbreitet war, gewahlt worden, um den
Kraftverlauf in einem Tragwerk analysieren zu konnen. Aber auch heute wahlt
man statisch bestimmte Systeme, wenn z.B. eine Verschiebung der Auager
ohne zus utzliche Spannungen toleriert werden soll (Bergsenkungsgebiet) oder
wenn Spannungen aus ungleichmaiger Erwarmung vermieden werden sollen
(Eisenbahnschienen). Schlielich konstruiert man statisch bestimmt, wenn eine
schnelle Montage und Demontage gewahrleistet werden soll (Ger ustbau). Zwei
typische Anwendungen von mehrteiligen Tragwerken sind Dreigelenkbogen und
Gerber- oder Gelenktrager, die im folgenden behandelt werden sollen. Ein wei-
terer Vertreter von mehrteiligen Tragwerken sind Fachwerke, sie sollen jedoch
in einem besonderen Kapitel vorgestellt werden.
5.1 Der Dreigelenkbogen
Dreigelenkbogen werden auch Dreigelenktrager genannt. Sie bestehen aus zwei
Tragwerksteilen, die mit einem Momentengelenk verbunden sind. Jedes Trag-
werksteil ist in den Translationen fest gelagert (Festlager). Die drei Gelenke, die
den Namen geben, sind die die beiden Gelenke an den Lagern, und das Gelenk,
das beide Teile miteinander verbindet. Die Belastung des Dreigelenkbogen wirkt
in der Ebene in der die drei Gelenke liegen.
Der Freischnitt zeigt die Auagerreaktionen A
h
und A
v
am linken und B
h
und B
v
am rechten Auager und die Gelenkreaktionen.
Die Gelenkreaktionen sind Q
G
und N
G
. Sie wirken am rechten und am linken
Ufer der Gelenks. Das Paar Q
G
am rechten Ufer und Q
G
am linken Ufer bildet
eine Gleichgewichtsgruppe. Sie sind gleich gro, haben die gleiche Wirkungslinie,
sind aber umgekehrt gerichtet, entsprechendes gilt f ur die N
G
Der Dreigelenkbogen hat

r = 2 + 2 = 4 Auagerreaktionen und

v = 2 Verbindungskrafte, namlich Q
G
und N
G
. Das Abzahlkriterium f ur
den Dreigelenkbogen ergibt:
f = 3 n (

r +

v) = 3 2 (4 + 2) = 0
58
KAPITEL 5. SPEZIELLE MEHRTEILIGE EBENE TRAGWERKE 59
Abbildung 5.1: Dreigelenkbogen und Freischnitt
Der Dreigelenkbogen ist statisch bestimmt. Wenn sich die drei Gelenke auf
einer Geraden benden, liegt der Aufnahmefall der Statik vor, das System ist
verschieblich im Kleinen.
F ur die rechnerische Bestimmung der sechs Unbekannten, namlich vier Auager-
und zwei Gelenkreaktionen stehen sechs Gleichgewichtsbedingungen zur Verf ugung.
Das Gleichungssystem kann auf vielen Wegen aufgestellt und gelost werden, hier
sollen zwei Wege gezeigt werden. Der erste betrachtet nur das Gleichgewicht an
den Teilen, der zweite das Gleichgewicht an einem Teil und am Gesamtsystem.
Der zweite Weg ist besonders dann von Vorteil, wenn nur die Auagerkrafte
gesucht werden.
5.1.1 Gleichgewichtsbetrachtung der einzelnen Teile
Zunachst der Weg uber die Gleichgewichtsbilanz an den Einzelteilen: Die Be-
trachtung des linken Teils.
Die Summe der Momente bezogen auf den Auagerpunkt A liefert:

M
(A)
= 0 = N
G
h Q
G
a
> N
G
=
a
h
Q
G
(5.1)
Das Kraftegleichgewicht in horizontaler Richtung ergibt:

F
H
= 0 = N
G
+A
H
> A
H
= N
G
(5.2)
Und in vertikaler Richtung erhalt man:

F
V
= 0 = Q
G
+A
V
> A
V
= Q
G
(5.3)
KAPITEL 5. SPEZIELLE MEHRTEILIGE EBENE TRAGWERKE 60
Nun wird der rechte Teil betrachtet. Das Momentengleichgewicht um das Auf-
lager B liefert:

M
(B)
= 0 = N
G
d Q
G
b +F
b
2
(5.4)
setzt man in Gleichung 5.4 Gleichung 5.1 ein, so erhalt man:
0 =
a
h
Q
G
d Q
G
b +F
b
2
= (
a
h
d b)Q
G
+F
b
2
(5.5)
Mit Gleichung 5.5 kann man Q
G
ermitteln:
Q
G
= F
b
2(
a
h
d b)
(5.6)
Mit Gleichung 5.1 kann N
G
, mit Gleichung 5.2 A
H
und mit Gleichung 5.3 A
V
bestimmt werden. Weiter am rechten Teil das Kraftegleichgewicht in horizonta-
ler Richtung:

F
H
= 0 = N
G
B
H
> B
H
= N
G
(5.7)
Und in vertikaler Richtung erhalt man:

F
V
= 0 = Q
G
F +B
V
> B
V
= Q
G
+F (5.8)
5.1.2 Gleichgewichtsbetrachtung an einem Teil und am
Gesamtsystem
Als erstes wird das Gleichgewicht an dem Teilsystem betrachtet, das mit weni-
ger eingeprgagten Kraften belastet ist, im Beispiel ist es das linke Teilsystem.
Es wird die Summe der Momente um das Gelenk am linken Teilsystem ange-
schrieben:

M
(G)
= 0 = A
H
h A
V
a
> A
H
=
a
h
A
V
(5.9)
Nun wird auf das gesamtsystem ubergegangen und das Momentengleichgewicht
um das rechte Auager angeschrieben.

M
(B)
= 0 = A
H
c A
V
(a +b) +F
b
2
(5.10)
In Gleichung 5.10 wird Gleichung 5.9 eingef uhrt, man erhalt:
0 =
a
h
A
V
c A
V
(a +b) +F
b
2
= (
a c
h
(a +b))A
V
+F
b
2
= 0
Man erhalt damit:
A
V
= F
b
2 (
a c
h
(a +b))
KAPITEL 5. SPEZIELLE MEHRTEILIGE EBENE TRAGWERKE 61
Mit Gleichung 5.9 erhalt man A
H
. Die Summe der vertilaken Krafte liefert:

F
V
= 0 = A
V
F +B
V
> B
V
= F A
V
womit B
V
bestimmt ist. Die Summer der horizontalen Krafte liefert B
H
:

F
H
= 0 = A
H
B
H
> B
H
= B
V
Die Gelenkrafte N
G
und Q
G
konnen wieder am linken Teilsysem mit den
Gleichungen 5.2 und 5.3 bestimmt werden.
5.2 Der Gerbertrager
Der Gerbertrager, benannt nach dem Bauingenieur Heinrich Gerber
1
, wird auch
Gelenktrager genannt. Es ist ein statisch bestimmt gelagerter Balken, der auf
mehr als zwei St utzen auiegt. An einem Auager ist zusatzlich die horizontale
Verschiebung verhindert. Ein Balken uber m St utzen mit n = m1 Feldern ohne
Gelenke ist (m2) -fach statisch unbestimmt. Ein Gerbertrager wird er durch
einf ugen von (m2) Momentengelenken, und damit wird er statisch bestimmt.
Man erhalt nach der Abzahlformel mit n = m1 Scheiben,

r = m+ 1 Auf-
lagerbindungen (m vertikale Auagerkrafte und eine horizontale Auagerkraft)
und

v = 2(m2) Verbindungskraften einen kinematischen Freiheitsgrad von


f = 3 n (

r +

v) = 3(m1) (m+ 1 + 2(m2)) = 0


Gerbertrager werden beispielsweise im Ger ustbau verwendet.
5.2.1 Analytische Bestimmung der Auager- und Gelenk-
krafte des Gerbertragers
Die einzelnen Teile des Tragers werden gedanklich von den Auagern und von-
einander an den Gelenken gelost, die Auager- und Gelenkkrafte werden auf die
einzelnen Balkenst ucke aufgebracht (Freischneiden). In Abb 5.2 (oberes Teilbild)
ist ein Gerbertrager mit f unf St utzen uber vier Felder dargestellt. Eins der Auf-
lager ist ein Festlager, vier sind Loslager.Der Trager ist durch zwei Einzelkrafte
belastet. Im unteren Teilbild ist der Freischnitt dargestellt. Die horizontalen
Gelenkkrafte sind nicht dargestellt, sie ergaben sich ohnehin zu Null. Die An-
ordnung der Teiltrager verdeutlicht die Reihenfolge der Montage. Zuerst wird
der linke Trager (I) montiert, dann die Trager (II) und (IV), zuletzt kann der
Trager (III) eingehangt werden. Zur Berechnung der Auager- und Gelenkkrafte
fangt man bei dem Balkenst uck an, das zuletzt eingehangt wird (umgekehrte
Montagereihenfolge). Das ist im Beispiel der Tragerteil III.
Durch das Momentengleichgewicht um den rechten und den linken Rand
kann die unbekannte Auager- oder Gelenkkraft bestimmt werden.
Momentengleichgewicht am rechten Gelenk

M
(G
3
)
= 0 = G
2
(a 2c) + F
III
(
a
2
c)
1
*1832-1912
KAPITEL 5. SPEZIELLE MEHRTEILIGE EBENE TRAGWERKE 62
Abbildung 5.2: Gerbertrager und Freischnitt
G
2
=
a
2
c
a 2c
F
III
=
1
2
F
III
Momentengleichgewicht am linken Gelenk:

M
(G
2
)
= 0 = F
III
(
a
2
c) + G
3
(a 2c)
G
3
=
a
2
c
a 2c
F
III
=
1
2
F
III
Als nachstes kann Trager IV

M
(E)
= 0 = G
3
(a +c) D
V
a = 0
D
V
= G
3
a + c
a
=
1
2
F
III
a + c
a

M
(D)
= 0 = G
3
c + E
V
a = 0
E
V
= G
3
c
a
=
1
2
F
III
c
a
und auch Trager II berechnet werden:

M
(G
1
)
= 0 = G
2
a + C
V
(a c) = 0
C
V
= G
2
a
a c
=
1
2
F
III
a
a c

M
(C)
= 0 = G
2
c + G
1
(a c) = 0
KAPITEL 5. SPEZIELLE MEHRTEILIGE EBENE TRAGWERKE 63
G
1
= G
2
c
a c
=
1
2
F
III
c
a c
Zuletzt werden die Unbekannten von Trager I bestimmt:

M
(A)
= 0 = F
I
a
2
+ B
V
a + G
1
(a + c) = 0
B
V
=
1
2
F
I

1
2
c
a
a + c
a c
F
III

M
(B)
= 0 = A
V
a + G
1
c + F
I
a
2
= 0
A
V
=
1
2
F
I
+
1
2
c
a c
c
a
F
III
Kapitel 6
Fachwerke
Hallenkonstruktionen, Gittermasten, Containerbr ucken und Tragkonstruktio-
nen f ur Maschinenbauteile sind oft als Fachwerke ausgebildet. Ideale Fachwerke
nennt man Tragwerke, die aus mehreren geraden Staben bestehen, wenn sie
folgende Eigenschaften haben:
Die Stabachsen sind gerade.
Die Stabachsen schneiden sich jeweils in einem Punkt, der Knoten genannt
wird.
In den Knoten sind die Stabe reibungsfrei und gelenkig miteinander verbunden.
Die aueren Krafte (eingepragte Krafte und Reaktionskrafte) greifen nur in
den Knoten an.
Reale Fachwerke erf ullen nicht alle oben genannten Forderungen. So sind die
Stabe haug nicht gelenkig miteinander verbunden. Die Knoten stellen sogar oft
massive Niet-, Schwei- oder Schraubverbindungen dar. Zumindest das Eigenge-
wicht greift zwischen den Knoten an, und verletzt damit die vierte Forderung.
In der praktischen Rechnung wird das Eigengewicht auf die Knoten anteilig
umgelegt.
Abbildung 6.1: Fachwerk
64
KAPITEL 6. FACHWERKE 65
Trotz dieser Abweichungen von der Theorie liefert die Fachwerktheorie eine
gute Naherung f ur die Beanspruchung der Stabe realer Fachwerke. Dies ist mit
dem Prinzip der Natur zu begr unden, unter den moglichen Gleichgewichtskon-
gurationen diejenige anzunehmen, die ein Minimum an Formanderungsarbeit
erfordert. Bei Konstruktionen, bei denen ein Gleichgewicht allein mit Kraften,
die in Richtung der jeweiligen Stabachse wirken, moglich ist, liegt die Formande-
rungsarbeit infolge der Stabkrafte stets in der Nahe des Minimums der gesamten
Formanderungsarbeit.
Spannungen, die aus der Verletzung der strengen Anforderungen an ein Fach-
werk resultieren, die sogenannten Nebenspannungen, m ussen gegebenenfalls ge-
sondert betrachtet werden.
Abbildung 6.2: Knotenblech eines Fachwerkknotens
Traditionell werden Stabe mit arabischen, Knoten mit romischen Zahlen
benannt.
Da auere Krafte nur in den Knoten angreifen und die Stabe gelenkig verbun-
den sind, konnen die Stabe nur Krafte, die in Richtung der Stabachse verlaufen,
sogenannte Normalkrafte, ubertragen. Jeder Knoten stellt ein zentrales Kraft-
system dar, die Stabkrafte eines Knotens konnen mit den Regeln des zentralen
Kraftsystems bestimmt werden. Zugkrafte werden mit positivem, Druckkrafte
mit negativem Vorzeichen angegeben.
6.1 Grad der statischen Bestimmtheit
Bei

s Fachwerkstaben und

r Auagerbindungen sind

s +

r Unbe-
kannte zu bestimmen. Hierzu stehen bei ebenen Fachwerken je Knoten zwei,
bei raumlichen Fachwerken je Knoten drei Kraftegleichgewichtsbedingungen zur
Verf ugung. Wie in den vorhergehenden Kapiteln bereits dargelegt, ist ein System
statisch betimmt, wenn die Unbekannten durch die Gleichgewichtsbedingungen
bestimmt werden konnen.
Bei den verbleibenden kinematischen Freiheitsgraden mu jedoch zwischen
den
den Freiheitsgraden insgesamt (f)
den auern Freiheitsgraden des Fachwerks als Ganzes und (f
a
)
den inneren Freiheitsgraden (f
i
)
unterschieden werden. Bei der Untersuchung auf statische Bestimmtheit wird
wieder eine Bilanz der Zahl Unbekannten und der Gleichgewichtsbedingungen
KAPITEL 6. FACHWERKE 66
durchgef uhrt. Da jedoch bei einem Fachwerk, das auerlich statisch 1-fach unbe-
stimmt gelagert, innerlich aber 1-fach verschieblich ist, die Bilanz statische Be-
stimmtheit auswiese, mu die auere statische Bestimmtheit zusatzlich gepr uft
werden. Bei der Pr ufung auf auerliche statische Bestimmtheit wird das Fach-
werk als starrer Korper betrachtet und die statische Bestimmtheit des Korpers
untersucht. Zeit die Gesamtbilanz statische Bestimmheit an und ist das fach-
werk auerlich statisch bestimmt, so ist es auch innerlich statisch bestimmt. Dies
wird in der folgenden Tabelle dargestellt. Ein Fachwerk ist statisch bestimmt,
wenn f, f
a
und f
i
verschwinden.
ebenes Fachwerk raumliches Fachwerk
f = 2k (

r +

s) f = 3k (

r +

s)
f
a
= 3

r f
a
= 6

r
f
i
= f f
a
= 2k (3 +

s) f
i
= f f
a
= 3k (6 +

s)
Abbildung 6.3:

Auerliche und innerliche statische Bestimmtheit
Wie bei den bisher betrachteten Tragwerken ist auch bei Fachwerken das
Abzahlkriterium kein hinreichendes, sondern nur ein notwendiges Kriterium.
Der Ausnahmefall der Statik ist auch bei Fachwerken zu beachten. Hierzu wer-
den einige Beispiele (Abb.6.4) im folgenden gezeigt.
Alle oben gezeigten Fachwerke sind nach dem Abzahlkriterium statisch be-
stimmt. Die kinematische Untersuchung zeigt jedoch Verschieblichkeit. Im er-
sten Beispiel ist eine unendlich kleine Verschiebung des Obergurts in horizonta-
ler Richtung moglich, im nachsten eine innitesimale Verdrehung um den Punkt
D. Das Fachwerk links unten hat einen innerlich statisch unbestimmten Rahmen
mit gekreuzten Diagonalen uber den St utzen und ein auskragendes verschiebli-
ches Viergelenk, weswegen die Abzahlformel insgesamt statische Bestimmtheit
vortauscht. Das letzte Fachwerk hat ein Gelenk im Obergurt: zwei Stabe in
gleicher Richtung stoen aneinander, ohne durch einen dritten Stab in senk-
rechter Richtung gehalten zu werden. Der Obergurt ist dadurch verschieblich
im Kleinen.
KAPITEL 6. FACHWERKE 67
Abbildung 6.4: Verschieblichkeit bei Fachwerken
6.2 Konstruktion statisch bestimmter Fachwer-
ke
Wie konstruiert man nun statisch bestimmte Fachwerke? Der erste Teil des
Fachwerks wird aus einem Dreieck gebildet. Daran schliet man zwei Stabe an,
die zu einem neuen Knoten verbunden werden. Danach schliet man wieder zwei
Stabe an zwei beliebige Knoten des Fachwerks an und verbindet sie zu einem
neuen Knoten. Dieser Vorgang wird wiederholt, bis die Konstruktionsaufgabe
erf ullt ist. Die zu verbindenden Stabe d urfen jedoch nie so angeordnet werden,
da die drei beteiligten Knoten auf einer Geraden liegen. Ein Fachwerk, das
nach diesem Bildungsgesetz aufgebaut ist, nennt man einfaches Fachwerk. Es
ist immer innerlich statisch bestimmt, sofern nicht zwei neu eingef ugte Stabe
auf einer Geraden liegen.
Abbildung 6.5: Konstruktion einfacher Fachwerke
Ein ebenes Fachwerk ist innerlich statisch bestimmt, wenn
KAPITEL 6. FACHWERKE 68
f
i
= 2 k (

s + 3) = 0
gilt. F ur das erste Dreieck erhalt man :
2k (

s + 3) = 2 3 (3 + 3) = 0
es ist also innerlich statisch bestimmt.
Mit jedem Schritt kommen ein Knoten und zwei Stabe hinzu, nach p Schrit-
ten erhalt man also
f
i
= 2 (k + p) (

s + 2 p + 3) = 0
Die statische Bestimmtheit bleibt damit also erhalten.
6.3 Nichteinfache Fachwerke
Einfache Fachwerke zeichnen sich dadurch aus, da man sie mit verschiedenen
Methoden, von denen zwei anschlieend gezeigt werden sollen, sukzessive ana-
lysieren kann.
Bei den sogenannten nichteinfachenFachwerken, die auch Grundecke oder
Fachwerke zweiter Art genannt werden, m ussen besondere Methoden angewen-
det werden, von denen eine hier gezeigt werden soll.
Abbildung 6.6: Nichteinfache Fachwerke
Ein nichteinfaches Fachwerk erhalt man, indem man aus einem innerlich
statisch bestimmten einfachen Fachwerk einen Stab (1) entfernt, wodurch es
innerlich verschieblich wird. Dann f ugt man einen Stab (1) an einer anderen
Stelle wieder ein, damit es unverschieblich wird. Greifen bei dem so entstehenden
Fachwerk an jedem Knoten mindestens 3 Stabe an, so ist es ein nichteinfaches
Fachwerk. Da weder die Anzahl der Knoten noch die der Stabe verandert wurde,
ist es wie das Ausgangsfachwerk innerlich statisch bestimmt. Die Stabkrafte
nichteinfacher Fachwerke konnen mit dem Hennebergschen Stabtauschverfahren
und dem Knotenpunktverfahren uber ein Gleichungssystem bestimmt werden.
KAPITEL 6. FACHWERKE 69
6.4 Zusammengesetzte Fachwerke
Zwei einfache oder nichteinfache Fachwerke konnen zu einem neuen Fachwerk
zusammengesetzt werden. Zur Ermittlung aueren statischen Bestimmtheit die
Formel f ur mehrteilige Tragwerke
f
a
= 3 n (

r +

v)
zu benutzen, worin n der Teilfachwerke ist. Zur Bestimmung der innern
statischen Bestimmtheit sind die Teilfachwerke zu untersuchen.
6.5 Ermittlung von Nullstaben
Unter Nullstaben versteht man solche Stabe, die bei einer gegebenen aueren
Belastung unbelastet bleiben. Es ist zweckmaig, die Nullstabe vor der Berech-
nung eines Fachwerks zu erkennen, um so Rechenarbeit zu sparen.
Abbildung 6.7: Nullstabe
Drei Merksatze f ur Nullstabe:
1. Greifen an einem auerlich unbelasteten Knoten zwei Stabe an, die nicht
auf einer Geraden liegen, so sind beide Stabe Nullstabe.
2. Greift an einem Knoten mit zwei Staben eine auere Kraft an, die in
Richtung des einen Stabes wirkt, so ist der andere Stab ein Nullstab.
3. Sind an einem auerlich unbelasteten Knoten drei Stabe angeschlossen,
von denen zwei in einer Richtung liegen, so ist der dritte Stab ein Nullstab.
6.6 Das Knotenpunktverfahren
Das Knotenpunktverfahren, das auch Rundschnittverfahren genannt wird, be-
ruht auf dem Gedanken, da sich bei einem im Gleichgewicht bendlichen Fach-
KAPITEL 6. FACHWERKE 70
werk, auch alle Knoten im Gleichgewicht benden. Hierzu m ussen alle am Kno-
ten angreifenden Stabkrafte, eingepragten Krafte und Auagerkrafte betrachtet
werden.
6.6.1 Durchf uhrung des Knotenpunktverfahrens
Das Knotenpunktverfahren wird anhand des bereits bekannten Beispiels (Abb.6.1)
dargestellt.
Zunachst wird das System gedanklich von seinen Auagern gelost, und die
Auagerkrafte werden am Gesamtsystem ermittelt.

F
x
= 0 = A
H
> A
H
= 0

M
(B)
= 0 = P 2 a + A
V
3a = 0 > A
V
=
2
3
P

F
y
= 0 = A
V
P B
V
= 0 > B
V
=
1
3
P
Abbildung 6.8: Knotenpunktverfahren
Dann werden die Knoten aus dem Fachwerk herausgelost, und anstelle der
Stabe die Stabkrafte als Zugkrafte angetragen. Zugkrafte werden als positi-
ve Stabkrafte eingef uhrt. Liefert die Analyse eine negative Stabkraft, liegt ein
Druckstab vor.(Eselsbr ucke: die positiven Stabkrafte ziehen am Knoten)
Es ist zweckmaig, nun die Nullstabe zu ermitteln. Im nebenstehendem Bei-
spiel ist dies der Stab 7, der an einem auerlich unbelasteten Knoten angreift,
an dem zwei weitere auf einer Geraden liegende Stabe angreifen (Punkt 3).
Nun konnen f ur alle Knoten die Gleichgewichtsbedingungen

F
H
= 0 und

F
V
= 0 aufgestellt werden. Man erhalt ein Gleichungssystem der Groe
(

s +

r), das mit einem Gleichungsloser per Hand oder mit der Hilfe von
MatLab gelost werden kann. Man kann jedoch auch durch geschickte Reihen-
folge sukzessive eine Stabkraft nach der anderen ermitteln und dadurch das
Gleichungssystem entkoppeln. Man beginnt hierzu an einem Knoten, an dem
nur zwei Krafte unbekannt sind, wie z. B. dem Knoten I:
Mit

F
y
= 0 = A
v
+ sin S
1
> S
1
=
A
V
sin
=

2
3
P
KAPITEL 6. FACHWERKE 71
und

F
x
= 0 = cos S
1
+ S
2
> S
2
= cos S
1
=
2
3
P
mit = 45

Als nachstes bietet sich der Knoten III an:

F
x
= 0 = cos S
1
+ S
4
> S
4
= cos S
1
=
2
3
P

F
y
= 0 = sin S
1
S
3
> S
3
= sin S
1
=
2
3
P
Nun kann auch der Knoten II bearbeitet werden, wobei zuerst das Gleichge-
wicht in y-Richtung untersucht werden soll, weil sich daraus sofort die Stabkraft
S
5
ergibt.

F
y
= 0 = S
3
+S
5
sin P > S
5
=
P S
3
sin
= (P
2
3
P)
1

2
=

2
3
P

F
x
= 0 = S
2
+ cos S
5
+ S
6
S
6
= S
2
cos S
5
=
2
3
P

2
3
P
1

2
=
1
3
P
Da Stab 7 ein Nullstab ist, gilt
S
7
= 0 und S
9
= S
6
=
1
3
P
Knoten IV

F
x
= 0 = cos S
5
S
4
+ S
8
cos
S
8
= S
5
+
1
cos
S
4
=

2
3
P +

2 (
2
3
P) =
1
3

2 P
Damit sind alle Stabkrafte bekannt. Es bleiben noch drei Gleichungen ubrig,
nachdem anfangs die Auagerreaktionen am Gesamtsystem bestimmt wurden.
Sie sollen jetzt zur Kontrolle herangezogen werden.
Das Gleichgewicht am Knoten IV in y-Richtung:

F
x
= 0 =
1

2
S
5

1

2
S
8
S
7
= 0
liefert, wie zu erwarten war:
S
7
=
1

2
( S
5
S
8
) =
1

2
(

2
3
P +

2
3
P) = 0
KAPITEL 6. FACHWERKE 72
Das Gleichgewicht am Knoten VI liefert:

F
x
= 0 = S
9
S
8
cos > S
9
= cos S
8
=
1

2
3
P =
1
3
P

F
y
= 0 = S
8
sin +B
V
= 0 > B
V
= S
8
sin =

2
2
P
1

2
=
1
3
P
und bestatigt die die bisherigen Ergebnisse.
Das Knotenpunktverfahren kann f ur alle statisch bestimmten Fachwerke
angewendet werden. Es liefert ein quadratisches Gleichungssystem der Groe
(

r +

s), das bei einfachen Fachwerken durch geeignete Reihenfolge der


Bearbeitung der Knoten entkoppelt werden kann. Der groe Nachteil des Kno-
tenpunktverfahrens liegt darin, da f ur die Ermittlung einer Stabkraft in der
Mitte erst die Stabkrafte der angrenzenden Stabe ermittlet werden m ussen. Un-
vermeidliche Rundungsfehler, die bei der Berechnung der Stabkrafte auftreten,
gehen in die Berechnung der folgenden Stabkrafte ein.
6.7 Das Rittersche Schnittverfahren
Gerade diesen Nachteil vermeidet das Verfahren mit dem Ritterschen
1
gedach-
ter Schnitt. Nicht einzelne Knoten werden aus dem Fachwerk gedanklich her-
ausgetrennt, sondern der Schnitt wird durch das ganze Fachwerk gef uhrt, das
dadurch in zwei Teile zerfallt. Anstelle der Stabe, durch die der Schnitt gef uhrt
wurde, werden die Schnittkrafte als Zugkrafte positiv angetragen. Der Schnitt
mu folgende Bedingungen erf ullen:
Der Schnitt mu durch genau drei Stabe gehen.
Die Wirkungslinien der freigeschnittenen Stabkrafte d urfen sich nicht alle
in einem Punkt schneiden
Die Wirkungslinien der freigeschnittenen Stabkrafte d urfen nicht alle drei
parallel zueinander sein
Mindestens eine der freigeschnittenen Stabkraft mu gesucht sein
An den Bedingungen erkennt man, da nicht alle Stabkrafte eines Fachwerks
mit dem Ritterschen Schnittverfahren zu berechnen sind. Im Beispiel (Abb. 6.1)
ndet sich f ur die Stabkrafte 1 und 2 kein Schnitt, der den oben genannten
Bedingungen gen ugt.
Das Rittersche Schnittverfahren ist vorteilhaft einzusetzen, wenn an einem
Fachwerk nur einige Stabkrafte zu ermitteln sind. Es ist nur f ur einfache Fach-
werke direkt anwendbar.
1
A. Ritter

Elemantare Theorie und Berechnung eisener Dach und Br uckenkonstruktione-


nen, Hannover 1863.
KAPITEL 6. FACHWERKE 73
6.7.1 Durchf uhrung des Verfahrens
Man tragt die Stabkrafte der geschnittenen Stabe als Zugkrafte positiv an. Wenn
sich das ganze System im Gleichgewicht bendet, mu auch jedes Teilsystem im
Gleichgewicht sein, wobei die Auagerkrafte und die Stabkrafte der geschnitte-
nen Stabe mit betrachtet werden m ussen. So kann man die Stabkraft eines Sta-
bes ermitteln, indem man das Momentengleichgewicht um den Schnittpunkt der
Wirkungslinien der Stabkrafte der anderen beiden geschnittenen Stabe bildet.
Verlaufen zwei Stabachsen parallel, so mu eine Kraftegleichgewichtsbedingung
mit herangezogen werden.
Abbildung 6.9: Ritterscher Schnitt, Schnitt und Stabkrafte am abgeschnittenen
Teil
Die Vorgehensweise wird an dem bereits bekannten Beispiel erlautert:
Wie gro sind die Stabkrafte S
4
, S
5
und S
6
?
Auagerreaktionen werden am Gesamtsystem bestimmt:

M
(A)
= 0 = P a + B
V
3 a > B
v
=
1
3
P
Die weitere Untersuchung wird am geschnittenen System durchgef uhrt:
Zunachst wird das Momentengleichgewicht um den Knoten II gebildet, durch
welchen die Achsen von Stab 5 und Stab 6 gehen. Sie haben somit keinen He-
belarm und keinen Anteil am Momentengleichgewicht um diesen Knoten.

M
(II)
= 0 = B
v
2 a + S
4
a > S
4
= 2 B
v
=
2
3
P
Dann wird das Momentengleichgewicht um Knoten IV gebildet, wodurch
sich die Stabkraft von Stab 6 angeben lat.
KAPITEL 6. FACHWERKE 74

M
(IV )
= 0 = B
v
a S
6
a > S
6
= B
v
=
1
3
P
Die Stabkraft S
5
wird durch das Kraftegleichgewicht in x-Richtung gefunden:

F
x
= 0 = S
4
S
6
S
5
cos > S
5
=
1
cos
(
2
3
+
1
3
) P =

2
3
P
Wie man sieht, kann man mit dem Ritterschen Schnitt die Stabkrafte der
hochstbelasteten Stabe bestimmen.
Ein zweites Beispiel (Abb.6.10 )soll zeigen, da es in manchen Fallen sogar
moglich ist, Stabkrafte zu bestimmen, ohne vorher Auagerkrafte ermittelt zu
haben.
Abbildung 6.10: Ritterscher Schnitt, Schnitt und Stabkrafte am abgeschnittenen
Teil
Die Stabkrafte S
6
, S
7
und S
8
sind zu ermitteln!
Der Schnitt geht durch die Stabe mit den gesuchten Stabkraften. Es wird
der Teil untersucht, in dem die Auagerkrafte nicht enthalten sind (linker Teil).
Es wird das Momentengleichgewicht um den Knoten III gebildet:

M
(III)
= 0 = S
6
h
1
F 2 a
mit
= arctan
2
3
a
2 a
= 18.435

und
h
1
= sin 2 a = 0.6324 a
ndet man
S
6
= F
2 a
0.6324 a
= 3.162 F
KAPITEL 6. FACHWERKE 75
Das Momentengleichgewicht um den Knoten V I liefert:

M
(V I)
= 0 = F a S
8
1
3
a
S
8
= 3 F

M
(V II)
= 0 = S
7
h
2
> S
7
= 0
Auch in diesem Beispiel lassen sich die Stbkrafte S
10
und S
11
nicht mit dem
Ritterschen Schnitt ermitteln.
6.8 Das Hennebergsche Stabtauschverfahren
Mit dem Hennebergschen Stabtauschverfahren
2
konnen auch nichteinfache sta-
tisch bestimmte Fachwerke ohne Rechnereinsatz analysiert werden. Haug wird
es jedoch sinnvoller sein, mit dem Knotenpunktverfahren ein Gleichungssystem
aufzustellen und mit Rechnerhilfe (MatLab) zu losen.
Der Grundgedanke des Hennebergschen Stabtauschverfahrens ist dieser:
Man entfernt aus dem nichteinfachen Fachwerk einen Stab, den Tauschstab,
und f ugt an anderer Stelle wieder einen Stab, den Ersatzstab, ein, so da ein
einfaches Fachwerk entsteht. Die Anzahl der Stabe und der Knoten ist dadurch
nicht verandert worden. In komplizierten Fallen konnen mehrere Tauschstabe
erfoderlich sein.
F ur dieses einfache Fachwerk berechnet man die gew unschten Stabkrafte
einschlielich der Stabkraft des Ersatzstabs (0-System).
Dann berechnet man einen zweiten Lastfall, bei dem das einfache Fachwerk
nur durch eine Einheitsstabkraft anstelle des Tauschtauschstabes belastet ist.
F ur diesen Lastfall bestimmt man ebenfalls die gew unschten Stabkrafte, ein-
schlielich der Stabkraft des Ersatzstabs (1-System).
Sodann wird der Faktor X bestimmt, mit dem man die Stabkraft des Er-
satzstabes im 1-System multiplizieren mu, damit sie den gleichen Betrag, aber
das entgegengesetzte Vorzeichen bekommt wie die Stabkraft des Ersatzstabes
im 0-System.
X S
(1)
E
= S
(O)
E
> X =
S
(0)
E
S
(1)
E
Wenn man nun zu den Stabkrafte des (0)-Systems die X-fachen Stabkraften
des (1)-Systems addiert,
S
i
= S
(0)
i
+ X S
(1)
i
bekommt man die tatsachlichen Stabkrafte. F ur die Stabkraft des Ersatz-
stabes erhalt man
S
(O)
E
+ X S
(1)
E
= 0
Dies war ja die Bedingung f ur die Ermittlung von X.
2
L. Henneberg:

Statik starrer Systeme, Darmstadt 1886


KAPITEL 6. FACHWERKE 76
Abbildung 6.11: Hennebergsches Stabtauschverfahren
KAPITEL 6. FACHWERKE 77
6.8.1 Durchf uhrung des Verfahrens
An einem Beispiel (Abb.6.11) soll das Verfahren erlautert werden: Das darge-
stellte Fachwerk hat keinen Knoten, an dem weniger als zwei unbekannte Stab-
krafte angreifen. F ur das Knotenpunktverfahren ist kein Knoten vorhanden, an
dem die ersten Unbekannten ermittelt werden konnten.
Von dem dargestellten System sollen die Stabkrafte 5 und 6 ermittelt werden.
Zunachst werden die Auagerreaktionen am Gesamtsystem berechnet:

F
x
= 0 = A
H

M
(B)
= 0 = F 2 a A
V
4 a > A
V
=
F
2
am linken Teilsystem des einfachen Fachwerks ((0)-System) werden die Stab-
krafte des Erstzstabes und der Stabe 5 und 6 ermittelt. Man erhalt:

M
(IV )
= 0 = S
(0)
E
a A
v
2 a > S
(0)
E
= 2 A
V
= F

M
(III)
= 0 = S
5
(0) a A
v
a > S
(0)
5
= A
V
=
1
2
F

F
y
= 0 = A
V
+ S
(0)
6
sin
S
(0)
6
=
1
sin
A
V
=

2
2
F
Dann werden die Stabkrafte f ur den Erstazstab und die Stabe 5 und 6 f ur
die Einheitsbelastung ((1)-System) bestimmt. Man erhalt man:

M
(IV )
= 0 = S
(1)
E
a +

1

3 a > S
(1)
E
= 3

M
(III)
= 0 = S
(1)
5
a +

1

2 a > S
(1)
5
= 2

F
y
= 0 = S
(1)
5
+ S
(1)
E
+ S
(1)
6
sin +

1

S
(1)
6
=
S
(1)
5
S
(1)
E


1

sin
S
(1)
6
=
2 ( 3)

1

sin
= 0
Damit errechnet man f ur
X =
S
(0)
E
S
(1)
E
=
F
3
=
F
3
.
Die endg ultigen Stabkr ufte des nichteinfachen Fachwerks ermittelt man mit
KAPITEL 6. FACHWERKE 78
S
5
= S
(0)
5
+ X S
(1)
5
=
F
2
+
F
3
=
F
6
S
6
= S
(0)
6
+ X S
(1)
6
=

2
2
F +
F
3
0 =

2
2
F
Das Ergebnis lat sich auch mit dem Ritterschen Schnitt erzielen.
F ur den Ersatzstab ergibt sich
S
E
= S
(O)
E
+ X S
(1)
E
= F +
F
3
(3) = 0
die Stabkraft tatsachlich zu Null.
Kapitel 7
Linienlasten
Bisher wurden ausschlielich Einzelkrafte betrachtet. Nun sollen auch Belastun-
gen behandelt werden, die kontinuierlich verteilt sind. Die Dimension dieser
Linienlasten ist Kraft pro Lange, sie hat die beispielsweise die Einheit [N/m].
Linienlasten kann man zu einer Einzelkraft, der Resultierenden, zusammenfas-
sen, um ihre Wirkung auf einen starren Korper zu untersuchen. Zunachstsoll die
Frage nach der Groe dieser Resultierenden und ihrer Lage beantwortet werden.
7.1 Die Resultierende einer Linienlast
Die Linienlast wird in viele kleine Steifen der Breite x zerlegt, die kontinuierli-
che Kurvenzug der Linienlast kann durch eine Treppenkurve angenahert werden,
wodurch man die Resultierende naherungsweise durch Summation der einzelnen
Teilachen q
i
x
i
ermitteln kann.
R
n

i=1
q
i
x
i
Macht man den Grenz ubergang x > 0, so geht x in dx uber, der
Naherungscharakter verschwindet, und man erhalt
R =
_
b
a
q(x) dx (7.1)
7.1.1 Wo liegt nun die Resultierende?
Es mu gelten, da das Moment der Resultierenden um irgendeinen Punkt eben-
so gro ist, wie das Integral uber die Momente aus den innitesimalen Kraftan-
teilen dF = q(x) dx um den gleichen Punkt.
Wahlt man den Beginn der Linienlast als Bezugspunkt und als Ursprung der
x-Achse , so erhalt man
M =
_
l
0
q(x) x dx
q(x)dx ist der Kraftanteil auf der Strecke dx, x der jeweils zugehorige Hebelarm.
79
KAPITEL 7. LINIENLASTEN 80
Abbildung 7.1: Linienlasten
KAPITEL 7. LINIENLASTEN 81
Das Moment der Resultierenden R mit dem Hebelarm x
R
betragt:
M = R x
r
zusammengefat:
R x
R
=
_
l
0
q(x) x dx
Daraus lat sich der Hebelarm x
R
der resultierenden bestimmen
x
R
=
_
l
0
q(x) x dx
R
(7.2)
Quadratische Linienlast
Abbildung 7.2: Quadratische Belastungsfunktion
Ein Beispiel soll dies verdeutlichen:
Ein Einedtrager ist uber seine gesamte Lange mit
q(x) = 200 x 30x
2
_
N
m
_
belastet. Wie gro ist die Resultierende R und wo greift sie an?
Nach Gl.7.1 wird die Resultierende errechnet:
R =
_
6
0
(200 x 30x
2
) dx =
_
1
2
200x
2

1
3
30x
3
_
6
0
[N]
KAPITEL 7. LINIENLASTEN 82
R = 3600 2160 = 1440 [N]
Die Lage der Resultierenden ermittelt man nach Gl.7.2
x
R
=
_
6
0
(200 x 30x
2
) x dx
R
=
_
1
3
200 x
3

1
4
30 x
4

6
0
R
=
4680[Nm]
1440[N]
x
R
= 3.25 [m]
Wie man aus der rechnerischen Bestimmung der Resultierenden erkennen
kann, wird eine Addition der Terme, aus denen sich die Belastung zusammen-
setzt, durchgef uhrt. Dies wird auch Superposition genannt. Im folgenden wird
f ur einige einfache (konstante, dreiecks- und trapezformige) Belastungsarten die
Groe und Lage der Resultierenden bestimmt. Aus diesen einfachen Lastvertei-
lungen konnen kompliziertere Belastungen zusammengesetzt werden, so da sich
in den praktischen Aufgabenstellungen eine Integration der Belastungsfunktion
meistens er ubrigt.
Bei Gelenken, bei einer

Anderung der Belastungsfunktion oder bei Spr ungen
in der Belastungsfunktiuon sind entsprechende Bereiche einzuteilen. Die Resul-
tierende und ihr Angrispunkt sind abschnittsweise zu bestimmen.
Konstante Belastungsfunktion
Abbildung 7.3: Konstante Belastung
Zunachst werden die Resultierende und ihr Angrispunkt f ur eine konstante
Linienlast mit
q(x) = q
0
= const
bestimmt.
Die Integration liefert
R =
_
l
0
q
0
dx = q
0
l (7.3)
Die Lage der Resultierenden ergibt sich zu:
x
R
=
_
l
0
q
0
x dx
R
=
1
2
q
0
l
2
q
0
l
KAPITEL 7. LINIENLASTEN 83
x
R
=
1
2
l (7.4)
Dreieckige Linienlast
Bei einer dreieckigen Belastungsfunktion mit
Abbildung 7.4: Dreieckige Belastung
q(x) =
x
l
q
0
ist
R =
_
l
0
x
l
q
0
dx =
1
2
q
0
l (7.5)
Die Lage der Resultierenden ergibt sich nach Gl.7.2
x
R
=
_
l
0
q
0
x
l
xdx
R
=
1
l
_
l
0
q
0
x
2
dx
1
2
q
0
l
=
1
l
1
3
q
0
l
3
1
2
q
0
l
x
R
=
1
3
l (7.6)
Trapezformige Belastungsfunktion
F ur eine trapezfrmige Belastungsfunktion ist es zweckmaig eine normierte Ko-
ordinate einzuf uhren.
=
x
l
Es gilt somit: (x = 0) = 0 und (x = l) = 1. Die Ableitung von
d
dx
wird zu
d
dx
=
1
l
durch Umstellung gewinnt man:
dx = d l (7.7)
Mit dieser Substitution lat sich die trapezformige Belastung einfach angeben:
q() = q
1
( 1) + q
2

KAPITEL 7. LINIENLASTEN 84
Abbildung 7.5: Trapezformige Belastung
Setzt man f ur = 0 erhalt man q
1
, setzt man f ur = 1 erhalt man q
2
, die
Belastungsfunktion wird also richtig wiedergegeben. In Gleichung 7.1 ist die
Resultierende angegeben.
R =
_
b
a
q(x) dx
substituiert man x durch Gleichung 7.7 und die Integrationsgrenzen entspre-
chend erhalt man
R =
_
l
0
q() d l =
_
l
0
(q
1
( 1) + q
2
) d l
Die Integration ergibt:
R = l
_
( q
1
+ (
1
2

2
q
1
+
1
2

2
q
2
_
1
0
Das Einsetzen der Grenzen liefert:
R =
1
2
l (q
1
+ q
2
) (7.8)
was der Flache des Trapezes entspricht.
Die Lage der Resultierenden wird mit Hilfe von Gleichung 7.2 in Verbindung
mit Gleichung 7.7 bestimmt:
x
R
=
l
2
_
1
0
[q
1
(1 ) +q
2
] d
1
2
l (q
1
+ q
2
)
=
l
2
_
1
2
q
1

1
3
q
1

3
+
1
3
q
2

1
0
1
2
l (q
1
+ q
2
)
x
R
= l
1
3
q
1
+
2
3
q
2
q
1
+q
2
(7.9)
KAPITEL 7. LINIENLASTEN 85
Mit Hilfe der Gleichungen 7.1 und 7.2 konnen die Resultierende und ihre Lage
f ur beliebige Belastungsfunktionen bestimmt werden. In der praktischen Anwen-
dung ist dies haug nicht erforderlich, sondern es gen ugt, die Belastungsfunkti-
on durch einen Polygonzug anzunahern und Teilresultierende f ur trapezformige
oder konstante Belastung zu bilden.
Kapitel 8
Schnittgr

oen an
Stabtragwerken
In den letzten Kapiteln wurde das Schnittprinzip angewendet, um Auager- und
Stabkrafte oder Gelenkreaktionen zu bestimmen. Nun soll mit dem Schnittprin-
zip das Kraftespiel im inneren des Korpers untersucht werden, um spater Aus-
sagen uber die seine Beanspruchung machen zu konnen. Zu diesem Zweck wird
durch das Tragwerk ein gedachter Schnitt gelegt, der es in zwei Teile zerlegt. Die
Kraftgoen, die notwendig sind, um dem abgeschnittenen Teil im Gleichgewicht
zu halten, sind die sogenannten Schnittgroen. Sie werden durch die Anwendung
der Gleichgewichtsbedingungen ermittelt.
Mit Hilfe der Schnittgroen kann sich der Ingenieur Kenntnis uber die Bean-
spruchung und Reserven des Querschnitts verschaen. Die Schnittgroen sind
daher von groer Bedeutung f ur die Bemessung, das heit f ur die Festlegung
der Querschnittsabmessung, von Bauteilen.
8.1 Allgemeines
8.1.1 Koordinatensysteme
Die Schnittgroen werden, wie gleich gezeigt wird, nach den Koordinatenrich-
tungen benannt, in die sie zeigen. Daher mu als erstes ein Koordinantensystem
vereinbart werden. Das Koordinatensystem hangt von der Ausrichtung des Sta-
bes im Raum ab. Um es von dem Koordinatensystem zu unterscheiden, das die
Geometrie des Tragwerks beschreibt (Basis-Koordinatensystem), wird es auch
lokales Koodinatensystem genannt. Das lokale Koordinatensystem soll wie folgt
deniert sein:
die x-Achse zeigt in die Richtung der Balkenachse
die z-Achse steht senkrecht auf der x-Achse und zeigt bevorzugt in Rich-
tung der Schwerkraft
die y-Achse bildet mit x- und z- Achse ein Rechtssystem, so da gilt xy =
z
86
KAPITEL 8. SCHNITTGR

OSSEN AN STABTRAGWERKEN 87
Abbildung 8.1: Koordinatensysteme bei Rahmen mit gekr ummten Bereichen
Von verschiedenen Autoren werden jedoch unterschiedliche Koodinatensy-
steme verwendet. Beim Studium der Literatur ist es daher unbedingt erforder-
lich, da man sich versichert, wie der jeweilige Autor das Koordinatensystem
deniert.
Im Rahmen dieser Vorlesung wird das Koordinatensystem gewahlt, das,
nach Kenntnis des Autors in der Literatur am weitesten verbreitet ist (Stein,
Gross/Hauger/Schnell, Rittinghaus/Motz, Brommundt/Sachs, Magnus/M uller,
Pestel, DIN 18800). Bei Goldner/Holzweissig wird die Stabachse zur z-Achse.
Bei Rahmen weist die Stabachse Knicke auf, es ist also erforderlich, das
System in Bereiche einzuteilen und verschiedenen Koordinatensysteme festzu-
gelgen. Bei gekr ummten Staben verandert die Stabachse und damit auch die
lokale x-Achse und das ganze Koordinatensystem seine Richtung.
Die Seite des Stabes, deren Normale in die gleiche Richtung wie die positive
z-Achse zeigt, wird oft durch eine gestrichelte Linie gekennzeichnet.
8.1.2 Denition von Schnittgroen
Im vergangenen Kapitel wurden Fachwerkstabe betrachtet. Sie zeichnen sich da-
durch aus, da sie nur Krafte in Richtung ihrer Stabachse ubertragen konnen.
Die Untersuchung soll auf vorerst nur gradliniege Balken und Rahmen erwei-
tert werden. Balken und Stabe sind, ebenso wie Fachwerkstabe Bauteile, deren
Querschnittsabmessungen (Breite und Hohe) klein im Vergleich zur Langsaus-
dehnung sind.
b << l ; h << l
Balken und Rahmen konnen im Unterschied zum Fachwerkstab nicht nur
Krafte in Richtung der Stabachse aufnehmen, sondern auch Krafte, die quer zur
Stabachse wirken und Momente in allen drei Richtungen des Raums
Ein aus mehreren Balken zusammengesetztes Tragwerk mit biegesteifen Ver-
bindungen wird Rahmen genannt.
Die von auen auf einen Balken wirkenden Krafte losen innere Krafte aus, die
die Materialpartikel zusammenhalten. Sie werden Schnittkrafte genannt, weil sie
KAPITEL 8. SCHNITTGR

OSSEN AN STABTRAGWERKEN 88
mit Hilfe eines gedachten Schnitts durch den Balken sichtbar und der Analyse
zuganglich gemacht werden.
Die Schnittgroen werden in Richtung der Koordinatenachsen angesetzt. Sie
stehen mit den am betrachteten Tragwerksteil angreifenden aueren Kraften
(eingepragte Kraftgroen und Auagerkraftgroen) im Gleichgewicht.
Schnittgroen in der Ebene
Im ebenen Fall erhalt man damit drei Schnittgroen:
eine Schnittkraft in Richtung der Balkenachse, die Normalkraft N (oder
Langskraft F
L
) genannt wird,
eine Schnittkraft senkrecht zur Balkenachse, die als Querkraft Q
z
(oder
F
Q
z
) bezeichnet wird
und ein Schnittmoment, das senkrecht zur Zeichenebene wirkt und Biege-
moment M
y
genannt wird.
Wenn man sich mit ebenen Problemen beschaftigt, wird der Index an den
Bezeichungen der Schnittgroen oft nicht angegeben.
Schnittgroen im Raum
Im raumlichen Fall sind sechs Schnittgroen zu unterscheiden:
Langs der Stabachse wirkt
die Normalkraft N
und das Torsionsmoment M
x
, auch als Drillmomenet M
D
oder M
T
bezeichnet.
In Richtung der y-Achse wirkt
die Querkraft Q
y
und das Biegemoment M
y
.
In Richtung der z-Achse wirkt
die Querkraft Q
z
und das Biegemoment M
z
.
Gegen uber der Betrachtung in der Ebene sind drei Schnittgroen hinzugekom-
men: die Querkraft Q
y
, das Biegemoment M
z
und das Torsionsmoment M
x
.
8.1.3 Vorzeichenregel f ur Schnittgroen
Man unterscheidet ein positives und ein negatives Schnittufer (Abb. 8.2. Ein
Schnittufer ist positiv, wenn der nach auen weisende Normalvektor auf der
Schnittache in die Richtung der positiven Koordinate zeigt.
Am positiven Schnittufer wirkende Schnittgroen sind positiv, wenn sie in
Richtung der positiven Koordinatenachse wirken, am negativen Schnittufer wir-
kende Schnittgroen sind positiv, wenn sie entgegengesetzt zur positiven Koor-
dinatenachse wirken.
Die Drehrichtung von Schnittmomenten ist dabei im Sinne einer Rechts-
schraube zu verstehen.
KAPITEL 8. SCHNITTGR

OSSEN AN STABTRAGWERKEN 89
Abbildung 8.2: Schnittgroen und positives und negatives Ufer
8.2 Schnittgroen in der Ebene
In den folgenden Beispielen werden ausschlielich Schnittgroen in der Ebene
betrachtet.
8.2.1 Schnittgroen eines Einfeldtragers unter einer Ein-
zellasten



a b
'
Abbildung 8.3: Einfeldfrager mit Einzellast
Ein Balken ist wie im Bild 8.2.1 gezeigt wird durch eine Einzellast F belastet.
Wie verlaufen die Schnittgroen?
Auagereaktionen
Als erstes sind die Auagerkrafte zu bestimmen, damit alle am Balken angrei-
fenden aueren Krafte bekannt sind.
KAPITEL 8. SCHNITTGR

OSSEN AN STABTRAGWERKEN 90



a b
'
a b
A
H

A
V
`
B
`
'
Abbildung 8.4: Freischnitt
Das Momentengleichgewicht um den Punkt B liefert die Auagerkraft A
V
:

M
(B)
= 0 = A
V
(a + b) + F b = 0 A
V
= F
b
a + b
Das Momentengleichgewicht um den Punkt A liefert die Auagerkraft B
V
:

M
(A)
= 0 = B
V
(a + b) F a = 0 B
V
= F
a
a + b
Als Probe kann das Kraftegleichgewicht in vertikaler Richtung herangezogen
werden:

F
V
= A
V
+B
V
F = F
b
a + b
+F
a
a + b
F = 0
das erf ullt ist. Das Gleichgewicht in horizontaler Richtung liefert die Auager-
kraft A
H
:

F
H
= 0 = A
H
= 0
Schnittgroen
Nun sollen die Schnittgroen bestimmt werden. Zuvor mu der Balken in zwei
Bereiche eingeteilt werden, da die Einzelkraft eine Unstetigkeit der Belastungs-
funktion darstellt. Der Bereich I beginne unmittelbar neben dem Auager A
und erstecke sich unmittelbar vor den Angrispunkt der Kraft F, der Bereich
II beginne unmittelbar neben der Kraft F und reiche bis unmittelbar vor das
Auager B. Nun f uhren wir einen gedachten Schnitt im Bereich I. Die Stelle,
A
H
_
A
V
'
x
N
Q

M
Abbildung 8.5: Freischnitt des linken Bereichs
durch die der Schnitt geht, bezeichnen wir mit der Koordinate x. Die Skizze
KAPITEL 8. SCHNITTGR

OSSEN AN STABTRAGWERKEN 91
zeigt die angreifenden a ueren Kraafte A
H
, A
V
und die Schnittgroen N, Q
und M und die Koordinate x. Der Bereich I erstreckt sich uber:
0 < x < a
Die Schnittgroen werden durch Anwendung der Gleichgewichtsbedingungen
gefunden; als erstes durch das Kraftegleichgewicht in x-Richtung:

F
x
= 0 = A
H
+N N = A
H
N = 0
es liefert die Normalkraft. Die Normalkraft N ergibt sich in diesem Beispiel im
gesamten Bereich I zu Null. Der nachste Schritt ist das Kraftegleichgewicht in
z-Richtung:

F
z
= 0 = A
V
+Q Q = A
V
Q = A
V
= F
b
a +b
es liefert die Querkraft, die im gesamten Bereich I konstant ist . Schlielich wird
das Momentengleichgewicht um die Stelle x gebildet:

M
(x)
= 0 = A
V
x +M M = A
V
x = F
b
a +b
x
Es liefert das Biegemoment M. Es ist keine Konstante sondern eine Funktion
von x.
Nun soll der Bereich II untersucht werden.
A
H
_
A
V
'
'
x
x a
N
Q

M
Abbildung 8.6: Freischnitt des rechten Bereichs
In der gleichen Reihenfolge wird zuerst das Gleichgewicht in x-Richtung
angeschrieben:

F
x
= 0 = A
H
+N N = A
H
N = 0
Man erhalt die gleiche Gleichung wie im Bereich I . Dann das Gleichgewicht in
z-Richtung:

F
z
= 0 = A
V
F +Q Q = A
V
F Q = A
V
= F
b
a +b
F
Q = F
_
b (a +b)
a +b
_
= F
_
a
a +b
_
= B
v
Die Querkraft ist wieder konstant, hat aber die Groe -B
V
. Schlielich wird
wieder das Momentengleichgewicht um die Stelle x gebildet:

M
(x)
= 0 = A
V
x+F (xa)+M M = A
V
x F(xa) = F
b
a +b
xF(xa)
KAPITEL 8. SCHNITTGR

OSSEN AN STABTRAGWERKEN 92
M = F
b (a +b)
a +b
x +a F = F
a
a +b
x +a F = F
_
a
(a +b)
x +a
_
Betrachtet man die Funkionen des Biegemoments M und der Querkraft Q, so
fallt auf, da die Ableitung des Biegemoments nach x (
dM
dx
) genau die Funktion
der Querkraft ergibt. Dies gilt sowohl im Bereich I als auch im Bereich II. Dies
ist kein Zufall, sondern Ausdruck des Gleichgewichts am dierentiellen Element.
Es wird spater gezeigt werden.
Die Verlaufe der Schnittgroen sollen in Diagrammen dargestellt werden, da-
zu soll eine Wertetabelle erstellt werden, die die Funktionswerte f ur den Bereich
I a an der Stelle x = 0 und x = a und f ur den Bereich II an den Stelle x = a
und x = (a +b) ermittlet werden.
Bereich x N Q M
I 0 0 F
b
a+b
0
a 0 F
b
a+b
F
a b
a+b
II a 0 F
a
a+b
F
a b
a+b
(a +b) 0 F
a
a+b
0



a b
'
a b
A
H

A
V
`
B
`
'
b
a+b
F

a
a+b
F
Querkraft
F
ab
a+b
Biegemoment
Abbildung 8.7: Freischnitt, Querkraft, Biegemoment
KAPITEL 8. SCHNITTGR

OSSEN AN STABTRAGWERKEN 93
Diskussion der Diagramme
Betrachet man die Diagramme, fallt auf, da die Querkraft am Auager A bei
x = 0 genau den Wert der Auagerkraft A
V
, am Auager B bei x = (a + b)
den negativen Wert der Auagerkraft B
V
hat. An der Stelle x = a, an der die
Kraft F angreift, ist ein Sprung festzustellen, der die groe der Einzelkraft F
hat (F
b
a+b
+F
a
a+b
= F).
Geht man zum Verlauf des Biegemoments uber, so stellt man fest: an den
Auagern verschwindet das Biegemoment, unter der Einzellast hat das Biege-
moment im Bereich I den gleichen Wert wie im Bereich II. Der Verlauf hat einen
Knick. Dies ist mit den oben getroenen Feststellungen uber die Dierentialbe-
ziehung zwischen M und Q zu erklaren. Weiter ist festzustellen, da die Flache
unter der Querkraftlinie (F
b
a+b
a) genau dem Wert des Biegemoments an der
Stelle unter der Einzellast entspricht. Auch dies ist auf die o.a. Dierentialbe-
ziehung zur uckzuf uhren.
8.2.2 Schnittgroen unter konstanter Belastung
Im vorigen Abschnitt ist ein Trager auf zwei St utzen behandelt worden, der
durch eine Einzellast belastet wurde. Im Folgenden soll der gleiche Trager duch
eine konstante Linienlast q = q
0
= const belastet werden.



l

q
0
A
H

A
V
`
B
`

R = q
0
l
Abbildung 8.8: Balken auf zwei St utzen mit konstanter Last
Auagerreaktionen
Die Auagerreaktionen sollen angegeben. Die Summe der Krafte in horizontaler
Richtung liefert:

F
H
= 0 = A
H
A
H
= 0
Das Momentengleichgewicht um das Auager B liefert

M
(B)
= 0 = A
V
l + q
0
l
..
R
l
2
..
Hebelarm x
R
KAPITEL 8. SCHNITTGR

OSSEN AN STABTRAGWERKEN 94
A
V
=
1
2
q
0
l
und das Momentengleichgewicht um das Auager A liefert:

M
(A)
= 0 = q
0
l
..
R
l
2
..
Hebelarm x
R
+B
V
l
B
V
=
1
2
q
0
l
Als Probe kann die Summe der vertikalen Krafte herangezogen werden:

F
V
= A
v
q
0
l +B
V
=
1
2
q
0
l q
0
l +
1
2
q
0
l = 0
Sie wird tatsachlich Null.
Schnittgroen
Da in diesem Beispiel keine Unstetigkeit in der Belastungsfunktion wie im vori-
gen auftritt, gen ugt es, einen Bereich zu untersuchen.
A
H
_
A
V
'
x
N
Q

= q
0
x
Abbildung 8.9: Freischnitt des linken Bereichs
Die Linienlast von der Stelle A bis zur gedachten Schnittstelle x wird zu einer
Resultiernden zusammengefat, die jedoch von x abhangig ist. Zur Unterschei-
dung wird mit R

bezeichnet. Die zugehorige Lage wird der Einfachheit halber


weiter mit x
R
bezeichnet. Zuerst wird die Summe der Krafte in x-Richtung
angeschrieben:

F
x
= 0 = A
H
+ N
..
die unbekannte Schnittgr oe N
N = A
H
= 0
Die Normalkraft wird wie im vorigen Beispiel zu Null. Als nachstes wird das
Gleichgewicht in z-Richtung untersucht. Man erhalt:

F
Z
= 0 = A
V
+ q
0
x
..
Resultiernde R

+ Q
..
die unbekannte Schnittgr oe Q
Q = A
V
q
0
x
Die Querkraft ist keine konstante sondern eine lineare Funktion. Nun soll das
Momentengleichgewicht um die Stelle x untersucht werden:

M
(x)
= 0 = A
V
x+ q
0
x
..
Resultierende R

x
2
..
Hebelarm x
R
+ M
..
die unbekannte Schnittgr oe M
KAPITEL 8. SCHNITTGR

OSSEN AN STABTRAGWERKEN 95
M = A
V
x q
0
x
2
2
Das Biegemoment wird hier durch eine quadratische Funktion beschrieben.
Und wieder ist die Ableitung der Funktion des Biegemoments die Funktion der
Querkraft. Bei einer quadratischen Funktion ist die Lage des Extremwerts von
Interesse. Der liegt, wie die Analysis lehrt, dort, wo die Ableitung verschwindet,
also dort, wo die Querkraft eine Nullstelle hat:
Q = A
V
q
0
x
0
= 0
Das ist an der Stelle
x
0
=
A
V
q
0
=
1
2
q
0
l
q
0
=
1
2
l
der Fall. (Man kann sich f ur Balken mit konstanter Belastungsfunktion die
Eselsbr ucke merken: x
0
=
Q
q
0
, denn A
V
ist die Querkraft an der Stelle x = 0)
Nun sollen die Diagramme der Schnittgroen dargestellt werden, hierzu wird
eine Wertetabelle erarbeitet, die die Funktionswerte an den Stellen x = 0,x = l
und, weil dort das Biegemeoment extremal wird, an der Stelle x =
l
2
enthalt.
x N Q M
0 0 q
0
1
2
l 0
l
2
0 0 q
0
l
2
8
l 0 q
0
1
2
l 0



l

q
0
1
2
q
0
l

1
2
q
0
l
Querkraft
q
0
l
2
8

Biegemoment
Abbildung 8.10: Schnittgroen
KAPITEL 8. SCHNITTGR

OSSEN AN STABTRAGWERKEN 96
Diskussion der Schnittgroendiagramme
Die Querkraft hat einen linearen Verlauf, sie hat an den Auagern die groten
Betrage und zwar
Q(x
0
) = A
V
= q
0
l
2
und Q(x = l) = B
V
= q
0
l
2
in der Mitte bei x = x
0
=
l
2
hat sie den Wert Null. Die Ableitung der
Querkraft Q nach x (
dQ
dx
) egibt die negative Belastungsfunktion q.
dQ
dx
= q
Auch dies ist kein Zufall sondern Ausdruck des noch zu zeigenden Gleichge-
wichts am dierentiellen Element.
Das Biegemoment hat einen quadratischen Verlauf. An den Auagern hat
es den Wert Null, das Maximum errreicht es an der Stelle x
0
=
l
2
, an der die
Querkraft verschwindet. Der Funktionswert an der Stelle x
0
betragt:
M(x
0
) = q
0
l
2
8
Berchnet man die Flache unter der Querkraftlinie von x = 4 bis = x
0
=
l
2
, so
erhalt man
_
x=
l
2
x=0
Qdx = q
0
l
2
l
2
1
2
..
Dreieck
= q
0
l
2
8
Das ist wieder der Wert des Biegemoments an der Stelle x
0
. Wenn die Querkraft
die Ableitung des Biegemoments ist, dann ist umgekehrt das Biegemoment das
Integral der Querkraft zuz uglich einer Integrationskonstante, die hier den Wert
Null hat, da kein aueres Moment am Auager A wirkt.
8.2.3 Schnittgroen unter Dreieckslast



l

q
0
A
H

A
V
`
B
`

q
0

R =
1
2
q
0
l
Abbildung 8.11: Einfeldtrager unter Dreieckslast
KAPITEL 8. SCHNITTGR

OSSEN AN STABTRAGWERKEN 97
Die Schnittgroen eines Balkens auf zwei St utzen mit dreiecksformiger Be-
lastung sind zu bestimmen. Am Auager A sei die Ordinate der Steckenlast 0,
am Auager B betrage sie q
0
. Die Belastungsfunktion kann durch die Gleichung
q = q
0
x
l
beschrieben werden. Die St utzweite betrage l.
Auagerreaktionen
Die Resultierende f ur den ganzen Trager ergibt sich zu
R =
1
2
q
0
l
Die Lage der Resultierenden ist
x
R
=
2
3
l
Wie in den vorigen Beispielen ergibt sich die Auagerkraft A
H
zu Null.
A
H
= 0
Die Summe der Momente um den Punkt B liefert die Auagerkraft A
V
:

M
(B)
= 0 = A
V
l +R x
R
= A
V
l +
1
2
q
0
l
. .
R
1
3
l
..
x
R
A
V
=
1
6
q
0
l
Die Summe der Momente um den Punkt A liefert die Auagerkraft B
V
:

M
(A)
= 0 = B
V
l R x
R
= B
V
l
1
2
q
0
l
. .
R
2
3
l
..
x
R
B
V
=
1
3
q
0
l
Auch in diesem Fall ist keine Einteilung in Bereiche erforderlich.
8.2.4 Schnittgroen unter Dreieckslast
A
H
_
A
V
'
x
N
Q

=
1
2
q(x) x
Abbildung 8.12: Freischnitt des linken Bereichs
KAPITEL 8. SCHNITTGR

OSSEN AN STABTRAGWERKEN 98
Es wird wieder ein Freischnitt gemacht, der die aueren Krafte und die
Schnittgroen zeigt. Die Summe der Krafte in x -Richtung liefert:

F
x
= 0 = A
H
+N
Da A
H
= 0 gilt: N = 0. Die Summe der Krafte in z-Richtung liefert:

F
z
= 0 = A
V
+R

+Q
Die Belastungsfunktion q hat an der Stelle x den Wert:
q(x) = q
0
x
l
R

ergibt sich somit zu:


R

= q
0
x
l
..
q(x)
x
1
2
=
1
2
q
0
x
2
l
Damit lat sich die Summe der Krafte in z-Richtung anschreiben:

F
z
= 0 = A
V
+q
0
x
l
x
1
2
+Q = A
V
+q
o
x
2
2l
+Q
Die Querkraft ergibt sich zu:
Q = A
V
q
o
x
2
2l
Nun soll Summe der Momente um X bestimmt werden, hierzu benotigt man
die Stelle an der die Resultierende R

wirkt. Sie greift an der Stelle


x
R
=
2
3
x
(von A aus) an. F ur die Summe der Momente um x ist daher x x
R
=
1
3
x
anzusetzten. Nun kann das Momentengleichgewicht angeschrieben werden:

M
(X)
= 0 = A
V
x +R

(x x
R
) +M
Mit den bereits bestimmten Groen R

und x
R
erhalt man:
0 = A
V
x +q
0
x
l
x
1
2
1
3
x +M
M = A
V
x
1
6
q
0
x
3
l
Nun soll wieder eine Wertetabelle f ur die Diagramme der Schnittgroen auf-
gestellt werden. Hierzu wird die Stelle benotigt, an der das Biegemoment exte-
mal wird. Dazu ist die Nullstelle der Querkraft erforderlich:
Q = 0 = A
V
q
o
x
2
0
2l
KAPITEL 8. SCHNITTGR

OSSEN AN STABTRAGWERKEN 99
mit
A
V
=
1
6
q
0
l
erhalt man:
0 =
1
6
q
0
l q
o
x
2
0
2l
was nach x
0
aufgelost ergibt
x
0
=
_
1
3
l = 0.577 l
Das maximale Moment ergibt sich
M(x
0
) = A
V
_
1
3
l
1
6
q
0
__
1
3
l
_
3
l
M(x
0
) =
1
6
q
0
l
_
1
3
l
1
6
q
0
__
1
3
l
_
3
l
= q
0
l
2
_
1
6
_
1
3

1
6
1
3
_
1
3
_
M(x
0
) = q
0
l
2
1
9

3
x N Q M
0 0 q
0
1
6
l 0
_
1
3
l 0 0 q
0
l
2
9

3
l 0 q
0
1
3
l 0
Diskussion der Schnittgroendiagramme
Die Querkraft zeigt einen quadratischen Verlauf, ihre Ableitung entspricht der
negativen Belastungsfunktion q(x) = q
0
/l x. Am Auager A hat sie die Groe
der Auagerkraft A
V
, die Tangente der Querkraft verlauft am Auager A ho-
rizontal, weil ihre Ableitung ( negative Belstungsfunktion) dort verschwindet
und daher die Steigung Null ist. Am Auager B hat sie den negativen Wert der
Auagerkraft B
V
. Der Nulldurchgang liegt bei x
0
= 0.577l.
Das Biegemoment hat den Verlauf einer kubischen Parabel. Ihr Wendepunkt
ist am Auager A, weil dort die zweite Ableitung verschwindet. Am Auager A
und am Auager B hat das Biegemoment den Wert Null. Das Maximum liegt
bei x = x
0
= 0.577l, es hat dort den Wert M(x
0
) = q
0
l
2
9

3
. Die Flacher unter
der Querkraftkurve vom Auager A bis zum Nulldurchgang hat den Wert des
Biegemoments an der Stelle x
0
_
x
0
0
Q dx =
2
3
A
V
l

3
=
2
3
1
6
q
0
l
l

3
= q
0
l
2
9

3
wie aus der Diernentialbeziehung zwischen Belastungsfunktion, Querkraft und
Biegemomenet zu erwarten ist.
KAPITEL 8. SCHNITTGR

OSSEN AN STABTRAGWERKEN 100





l

q
0
1
6
q
0
l

x
0
=
l

1
3
q
0
l
Querkraft
q
0
l
2
9

Biegemoment
Abbildung 8.13: Schnittgroen infolge einer Dreieckslast
8.2.5 Links eingspannter Kragtrager mit konstanter Bela-
stung
Der vorliegende Kragtager ist am Ursprung des Koordinatensystems einge-
spannt, dort treten, im Gegensatz zum freien Ende Auagerreaktionen auf.
Wir f uhren einen gedachten Schnitt durch den Trager, wahlen aber diesmal
den rechten Teil f ur die Gleichgewichtsbetrachtung. Das Schnittufer ist jetzt ein
negatives Schnittufer, die Schnittgroen m ussen als positive Groen in negative
Koordinatenrichtung angetragen werden. Der Lange vom Schnitt an der Stelle
x bis zum Ende des Tragers ist (l x).
Z
Z
Z
Z
Z
_ _ _
l

q
0

x

l x

q
0

= q
0
(l x)
N `
Q

M
Abbildung 8.14: Kragtrager mit konstanter Last
KAPITEL 8. SCHNITTGR

OSSEN AN STABTRAGWERKEN 101


Die Resultierende R

betragt
R

= q
0
(l x)
sie greift bei
l x
2
an.
Auagerreaktionen m ussen bei dieser Betrachtung nicht bestimmt werden.
Schnittgroen
Zuerst wird die Summe der Krafte in x-Richtung untersucht.

F
x
= o = N N = 0
In den Untersuchungen am positiven Ufer gingen die Schnittgroen immer mit
positiven Vorzeichen in der Gleichgewichtsaussage ein, am negtiven Ufer mit
negativen Vorzeichen.
Gleichgewicht in z-Richtung liefert die Querkraft:

F
z
= 0 = Q+R

= Q+q
0
(l x)
Q = q
0
(l x) = q
0
l q
0
x
Und das Momentengleichgewicht um die Stelle x liefert das Biegemoment:

M
(x)
= 0 = M R

l x
2
M = R

l x
2
= q
0
(l x)
l x
2
M = q
0
(l x)
2
2
Nun soll das Diagramm der Schnittgroen dargestellt werden. Dazu wird eine
Wertetabelle f ur die Stelle x = 0 und die Stelle x = l. Die Querkraft wird nur
an der Stelle x = l zu Null, daher er ubrigt sich ein Zwischenwert.
Mit dem Kunstgri, das negative Ufer zu benutzen, wurde die Aufgabe ver-
einfacht, es muten vorher keine Auagerkrafte bestimmt werden, auch die Aus-
dr ucke sind einfacher, das Ergebnis ist nat urlich bei der Betrachtung des po-
sitiven und negativen Ufer gleich. Dies soll hier f ur das Biegemoment gezeigt
werden. Hierzu m ussen die Auagerreaktionen bestimmt werden, die hier nur
angegeben werden:
A
H
= 0, A
V
= q
0
l, M
A
= q
0
l
2
2
Die Resultiernde ist R

= q
0
x, sie greift bei x
R
=
x
2
an.

M
(x)
= 0 = M
A
A
V
x +R

x
2
+ M
M = q
0
l
2
2
. .
M
A
+q
0
l x
. .
A
V
x
q
0
x
..
R

x
2
KAPITEL 8. SCHNITTGR

OSSEN AN STABTRAGWERKEN 102


M = q
0
_
l
2
2
l x +
x
2
2
_
= q
0
(l x)
2
2
Wie man sieht, kann es vorteilhaft sein, mit dem negativen Ufer zu arbeiten.
Nun zur uck zur Wertetabelle:
x N Q M
0 0 q
0
l q
0
l
2
2
l 0 0 0
Diskussion der Schnittgroendiagramme
Die Normalkraft ist im ganzen Bereich Null.
q
0
l
Querkraft
i

q
0
l
2
2
`
Biegemoment
Abbildung 8.15: Schnittgroen
Die Querkraft hat einen linearen Verlauf. Das Maximum hat sie am Auager
mit dem Wert q
0
l, am rechten Ende bei x = l hat sie den Wert 0.
Das Biegemoment hat einen quadratischen Verlauf, es ist uberall negativ und
hat an der rechten Seite eine horizontale Tangente, denn dort ist die Querkraft
Null. An der Einspannstelle hat es den betraggroten Wert namlich (M(x =
0) = q
0
l
2
/2).
8.2.6 Trager auf zwei St utzen mit streckenweise konstan-
ter Last
In diesem Unterabschnitt soll ein Trager auf zwei St utzen behandelt werden,
der mit einer konstanten Linienlast q
0
beansprucht wird, die am Auager A
beginnt, aber nicht bis zum Auager B reicht. Die Belastungsfunktion lat sich
damit nicht uber den ganzen Bereich von x darstellen, daher m ussen zwei Be-
reiche eingerichtet werden. Im Bereich I wirkt die Streckenlast, Bereich II ist
unbelastet.
Auagerkrafte
Zunachst m ussen die Auagerkrafte bestimmt werden. Dies geschieht am ganzen
System, bei dem die Auager entfernt sind und an ihrer Stelle die Auagerkrafte
KAPITEL 8. SCHNITTGR

OSSEN AN STABTRAGWERKEN 103


x



l
c

q
0
A
H

A
V
`
B
`

R = q
0
c
Abbildung 8.16: Einfeldtrager mit konstanter Belastung auf einem Teil
als Unbekannte eingetragen sind.

F
H
= 0 = A
H
A
H
= 0

M
(B)
= 0 = A
V
l + q
0
c
..
R
(l
c
2
)
. .
Hebelarm
A
V
=
q
0
c (l
c
2
)
l

M
(A)
= 0 = B
V
l q
0
c
..
R
c
2
..
Hebelarm
B
V
=
q
0
c (
c
2
)
l
= q
0
c
2
2l
Als Probe wird

F
V
= A
V
a
0
c +B
V
=
q
0
c (l
c
2
)
l
q
0
c +
q
0
c (
c
2
)
l

F
V
= q
0
c
(l
c
2
) l + (
c
2
)
l
= 0
was tatsachlich zu Null wird.
Schnittgroen
Als erstes wird der Bereich I untersucht werden. Dazu wird ein Schnitt durch
den Bereich gelegt und der linke Teil mit den Schnittgroen dargestellt. Die
Schnittgroen f ur den Teil I sind g ultig f ur
0 < x < c
Die Summe der Krafte in x-Richtung liefern:

F
x
= 0 = A
H
+N N = 0
KAPITEL 8. SCHNITTGR

OSSEN AN STABTRAGWERKEN 104


A
H
_
A
V
'
x
N
Q

= q
0
x
Abbildung 8.17: Freischnitt Bereich I
die Normalkraft N ergibt sich, wie schon gewohnt, zu Null. Es folgt die Summe
in z-Richtung:

F
z
= 0 = A
V
+q
0
x +Q
Q = A
V
q
0
x
dann die Summe der Momente um die Schnittstelle x:

M
(x)
= 0 = A
V
x +q
0
x
..
R

x
2
..
Hebelarm
+M
M = A
V
x q
0
x
2
2
F ur den Bereich II wird ein Schnitt durch den Trager im unbelasteten Teil
gelegt. Die Betrachtung wird am rechten Teil durchgef uhrt, die Schnittgroen
werden am negativen Ufer angetragen. Die Strecke von der Schnittstelle x bis
zum Auager B betragt l x. Die Schnittgroen f ur den Teil II sind g ultig f ur
c < x < l

x

l x
`
B
N `
Q

M
Abbildung 8.18: Freischnitt Bereich II
Die Summe der Krafte in x-Richtung liefern:

F
x
= 0 = N N = 0
die Normalkraft N ergibt sich auch im Bereich II zu Null.
Die Summe der Krafte in z-Richtung liefert:

F
z
= 0 = B
V
+Q
Q = B
V
KAPITEL 8. SCHNITTGR

OSSEN AN STABTRAGWERKEN 105


und die Summe der Momente um die Stelle x

M
(x)
= 0 = B
V
(l x) M
M = B
V
(l x)
Damit sind die Funktionen der Schnittgroen in den bereichen I und II
bekannt. Nun soll eine Wertetabelle f ur die Diagramme aufgestellt werden. F ur
den Bereich I mu hierzu der Querkraftnullpunkt bekannt sein.
Q = 0 = A
V
q
0
x
0
mit
A
V
=
q
0
c (l
c
2
)
l
ergibt sich:
Q = 0 =
q
0
c (l
c
2
)
l
q
0
x
0
x
0
=
c (l
c
2
)
l
= c
c
2
2l
x



l
c

q
0
Querkraft
kein Knick

Biegemoment
Abbildung 8.19: Schnittgroen
Bereich x N Q M
I 0 0
q
0
c (l
c
2
)
l
0
x
0
0 0 A
V
x q
0
c
c
2
2l
2
2
c 0 A
V
q
0
s A
V
c q
0
c
2
2
II c 0 B
V
B
V
(l c)
l 0 B
V
0
KAPITEL 8. SCHNITTGR

OSSEN AN STABTRAGWERKEN 106


Diskussion der Diagramme
Die Normalkraft ist im ganzen bereich Null.
Die Querkraft hat im Bereich I einen linearen Verlauf, im Bereich II ist
sie konstant. An der Bereichsgrenze hat sie rechts und links den gleichen Wert,
weist aber an dieser Stelle einen Knick auf.
Das Biegemoment hat im Bereich I eine quadrartischen Verlauf, das Maxi-
mum liegt an der Stelle x
0
, an der die Querkraft verschwindet. An der Bereichs-
grenze geht das Biegemoment ohne Knick in einen linearen Verlauf uber. An
den Auagern hat das Biegemoment den Wert Null.
8.2.7 Dierentialbeziehung von Querkraft und Biegemo-
ment
Die Dierentialbeziehung zwischen Biegemoment und Querkraft, die in den vor-
hergehenden Beispielen festgestellt wurde, soll hier durch eine Betrachtung des
Gleichgewichts an einem dierentiellen Balkenelement untersucht werden.
q(x)

x
dx
N +dN

Q+dQ

M +dM
N `
Q

M
Abbildung 8.20: Schnittgroen am dierntiellen Element
Das Balkenst uck habe die Lange dx, am rechten Ende sei die Stelle a. Es ist
belastet durch eine positve Querkraft Q und ein positives Biegemoment M am
negativen Schnittufer (linke Seite) und eine positive Querkraft Q+dQ und eine
positives Biegemoment M + dM am positiven Schnittufer (rechte Seite). Am
positiven Ufer sind die Schnittgroen um die inkrementellen Zuwachse uber die
Stecke dx dQ und dM vergroert. In z-Richtung wirkt die Belastung q(x) mit
der Resultierenden q(x) dx.
Zunachst wird das Kraftegleichgewicht in z-Richtung untersucht. Man erhalt:

F
z
= 0 = Q + q(x) dx + (Q+dQ)
durch Umordnung erhalt man
dQ = q(x) dx
und durch Division durch dx
dQ
dx
= q(x) (8.1)
Nun soll das Momentengleichgewicht an der Stelle a angeschrieben werden:

M
(1)
= 0 = M + (M +dM) + q(x) dx
1
2
dx
..
Hebelarm von q(x) dx
Q dx
KAPITEL 8. SCHNITTGR

OSSEN AN STABTRAGWERKEN 107


Durch Umordnen erreicht man
0 = dM +
1
2
q(x)dx
2
Q dx (8.2)
In Gleichung 8.2 sind alle Groen dierentiell klein, der Term dx
2
ist aber ge-
gen uber den anderen besonders klein, man nennt es von hoherer Ordnung klein,
weil die dierentielle Groe dx im Quadrat erscheint. Dieser von hoherer Ord-
nung kleine Term kann vernachlassigt werden. Man erhalt:
0 = dM Q dx
was durch Umordnung und Division durch dx zu
dM
dx
= Q (8.3)
wird. Damit ist die Dierentialbeziehungen zwischen Biegemoment, Quer-
kraft und Belastungsfunktion abgeleitet.
dQ(x)
dx
= q(x) (8.4)
dM(x)
dx
= Q(x)
KAPITEL 8. SCHNITTGR

OSSEN AN STABTRAGWERKEN 108


8.3 Schnittgroen durch Integration der Die-
rentialbeziehung
Wenn die Gleichung 8.1 und 8.3 gelten, mu auch ihre Umkehrung gelten, dann
mu es auch moglich sein, die Schnittgroen durch Integration der Gleichungen
8.1 und 8.3 zu bestimmen. Die dabei auftretenden Intergrationskonstanten sind
uber die Rand- und

Ubergangsbedingungen zu bestimmen.
Die Querkraft lat sich mit Gleichung (8.1)
dQ
dx
= q(x)
dQ = q(x) dx
_
dQ = Q =
_
q(x) dx +C
1
(8.5)
F ur das Biegemoment ndet man entsprechend mit Gleichung (8.3):
dM
dx
= Q(x)
dM = Q(x) dx
_
dM = M =
_
Q(x) dx +C
2
(8.6)
8.3.1 Randbedingungen
Bei der Integration treten Integrationskonstant C
i
auf, die durch die Rand- und

Ubergangsbeingungen zu bestimmen sind. Die Randbedingungen sind f ur einige


Lagerarten in der Tabelle dargestellt.
Lagerart Querkraft Biegemeoment
Loslager, Festlager Q = 0 M = 0
Parallelf uhrung Q = 0 M = 0
Schiebeh ulse Q = 0 M = 0
Einspannung Q = 0 M = 0
freies Ende Q = 0 M = 0
Bei einem Loslager und eine Festlager, bei dem, eine Verdrehung der Sta-
bachse moglich ist, kann kein Moment, daf ur aber eine Querkraft aufgenommen
werden, Bei einer Parallelf uhrung, bei der eine Verschiebung in in vertikale Rich-
tung aber keine Verdrehung moglich ist, kann zwar ein Biegemoment aber keine
Querkraft aufgenommen weren. Bei einer Einspannung kann sowohlt eine Quer-
kraft als auch ein Biegemoment aufgenommen werden. Ein freien Ende kann
weder eine Querkraft noch ein Biegemoment aufnehmen, entsprechend m ussen
beide Schnittgroen verschwinden.
KAPITEL 8. SCHNITTGR

OSSEN AN STABTRAGWERKEN 109


Z
Z
Z
Z
Z
_ _ _
l

q
0
Abbildung 8.21: Links eingespannter kragtrager
Links eingespannter Kragtrager mit konstanter Linienlast
In diesem Unterabschnitt soll der Kragtrager, dessen schnittgroen bereits mit
der Gleichgewichtsmethode bestimmt wurden uber die Integration der Dieren-
tielgleichungen bestimmt werden.
Die Belastungsfunktion ist q = q
0
= const.
Die Querkraft ermittelt man nach Gleichung 8.5:
Q =
_
q
0
dx = q
0
x +C
1
Das Biegemoment nach Gleichung 8.6 wird:
M =
_
Q dx =
_
(q
0
x +C1)dx
M =
1
2
q
0
x
2
+C
1
x +C
2
Die Integrationskonstanten C
1
und C
2
sind durch die Randbedingungen zu
bestimmen. F ur Rand x = 0 liegen keine Randbedingungen vor, da weder die
Qurkraft noch das Biegemeoment verschwinden. F ur den Rand x = l m ussen
jedoch sowohl die Querkraft als auch das Biegemoment zu Null werden:
Q(x = l) = q
0
l +C
1
woraus folgt:
C
1
= q
0
l
Die zweite Randbedingung ist M(x = l) = 0:
M(x = l) = 0 =
1
2
q
0
l
2
+C
1
l +C
2
Mit der bereits bekannten Integrationskonstante C
1
erhalt man:
M(x = l) = 0 =
1
2
q
0
l
2
+q
0
l l +C
2
und nach einer Umordnungn erhalt man:
C
2
=
1
2
q
0
l
2
Die Funktion der Querkraft ist somit:
Q(x) = q
0
x +q
0
l
KAPITEL 8. SCHNITTGR

OSSEN AN STABTRAGWERKEN 110


und f ur das Biegemoment erhalt man:
M(x) =
1
2
q
0
x
2
+q
0
l x
1
2
q
0
l
2
Duch Ausklammern von q
0
und Umordnen erhalt man:
M = q
0
_
l
2
2
l x +
1
2
x
2
_
Das ist das gleiche Ergebnis wie das, welches mit der Gleichgewichtsmethode
erzielt wurde.
8.3.2

Ubergangsbedingungen bei bereichsweiser Integra-
tion
Wenn sich die Belastungsfunktion nicht geschlossen analytisch darstellen lat,
oder wenn Auagerkrafte zwischen den aueren Begrenzungen vorhanden sind,
mu die Integration bereichsweise durchgef uhrt werden. Dabei treten mehr In-
tegrationskonstanten auf als Randbedinungen vorhanden sind, die zusatzlichen
Integrationskonstanten sind mit den

Ubergangsbedingungen zu bestimmen.
Einige dieser

Ubergangsbedingunen sind in der Tabelle dargestellt:
Last Querkraft Biegemoment
Sprung in Belastungsfunktion Q
R
= Q
L
M
R
= M
L
Einzelkraft F Sprung : Q
R
= Q
L
F M
R
= M
L
aber Knick
Einzelmoment M
e
Q
R
= Q
L
M
R
= M
L
M
e
Zur Verdeutlichung soll der bereits behandelte Trager auf zwei St utzen mit
bereichsweiser konstanten Belastungsfunktion noch einmal behandelt werden.
F ur die die Belastung gilt:
x



l
c

q
0
Abbildung 8.22: Einfeldtrager mit bereichsweise konstanter Belastung
q(x) =
_
q
0
f ur 0 < x < c Bereich I
0 f ur c < x < l Bereich II
_
F ur den Bereich I erhalt man:
q(x) = q
0
Q =
_
q
0
dx = q
0
x +C
1
M =
_
(q
0
x +C
1
)dx =
1
2
q
0
x
2
+C
1
x +C
2
KAPITEL 8. SCHNITTGR

OSSEN AN STABTRAGWERKEN 111


F ur den Bereich II erhalt man:
q(x) = 0
Q =
_
0 dx = C
3
M =
_
C
3
dx = C
3
x +C
4
Zur Bestimmung der vier Integrationskonstanten C
1
bis C
4
stehen zwei
Randbedingungen
M(x = 0) = 0
M(x = l) = 0
und zwei

Ubergangsbedingungen
Q
L
(x = c) = Q
R
(x = c)
M
L
(x = c) = M
R
(x = c)
zur Verf ugung. Die erste Randbedingung liefert:
M(x = 0) = 0 =
1
2
q
0
0
2
+C
1
0 +C
2
C
2
= 0
Die zweite Randbedingung liefert:
M(x = l) = 0 = C
3
l +C
4
C
4
= l C
3
Die

Ubergangsbedingungen liefern:
Q
L
(x = c) = q
0
c +C
1
= Q
R
(x = c) = C
3
M
L
(x = c) =
1
2
q
0
c
2
+C
1
c +C
2
= C
3
c +C
4
mit
C
3
= q
0
c +C
1
C
4
= l C
3
= (l (q
0
c +C
1
)
. .
C
3
)
M
L
(x = c) =
1
2
q
0
c
2
+C
1
c + 0
..
C
2
= (q
0
c +C
1
)
. .
C
3
c + (l(q
0
c +C
1
))
. .
C
4
nach C
1
aufgelost:
C
1
= q
0
_
c
1
2
c
2
l
_
damit erhalt man:
C
3
= q
0
c +C
1
= q
0
c +q
0
_
c
1
2
c
2
l
_
C
3
= q
0
1
2
c
2
l
und schlielich
C
4
= l C
3
= l
_
q
0
1
2
c
2
l
_
C
4
= q
0
1
2
c
2
KAPITEL 8. SCHNITTGR

OSSEN AN STABTRAGWERKEN 112


Damit ergeben sich die Schnittgroen imBereich I:
Q = q
0
x +q
0
_
c
1
2
c
2
l
_
. .
A
V
M =
1
2
q
0
x
2
+q
0
_
c
1
2
c
2
l
_
. .
A
V
x + 0
Bei der Ermittlung der Schnittgroen uber das Gleichgewicht war
A
V
=
q
0
c (l
c
2
)
l
= q
0
_
c
1
2
c
2
l
_
und somit kann f ur den Bereich I die Querkraft und das Biegemomenet angege-
ben werden:
Q = A
V
q
0
x
M = A
v
x 12q
0
x
2
F ur den Bereich II gilt:
Q = C
3
= q
0
1
2
c
2
l
M = q
0
1
2
c
2
l
x +q
0
1
2
c
2
Die Auagerkraft B
V
im oben angef uhrten Beispiel war:
B
V
= q
0
c
2
2l
damit ist
Q = q
0
1
2
c
2
l
= B
V
M = q
0
1
2
c
2
l
x +q
0
1
2
c
2
= B
V
x +B
V
l = B
V
(l x)
Auch im Bereich II stimmen die uber die Integration der Dierentialbeziehung
gewonnenen Schnittgloen mit denen uber das Gleichgewicht gewonnen uberein.
KAPITEL 8. SCHNITTGR

OSSEN AN STABTRAGWERKEN 113


8.4 Schnittgroen an Rahmen
Die bisherigen

Uberlegungen zur Bestimmung von Schnittgroen waren auf ge-
radliniege Tragwerke begrenzt. Nun sollen auch geknickte und verzweigte Stab-
systeme, sogenannte Rahmen betrachtet werden. Diese Rahmen sollen vorlaug
aus geradliniegen Abschnitten zusammengesetzt sein, Bogen bleiben vorlaug
ausgespart.
Wie bei den bisher behandelten Systemen, m ussen an Auagern und an Stel-
len an denen die Belastungsfunktion unstetig ist, Bereichsgrenzen eingerichtet
werden. Zusatzlich sind an Knicken und Verzweigungen des Systems Bereichs-
grenzen anzuordnen.
Es ist ublich, f ur jeden Bereich eine eigene Koordinate zu denieren. Die ge-
strichelte Linie gibt die Seite an, zu der die lokale z-Koordinate eine Auennor-
male ist. Auch hier sind die lokalen Koordinatensysteme der einzelnen Bereiche
von dem Basiskoordinatensystem zu unterscheiden, mit dem die Geometrie des
Gesamtsystems beschrieben wird.
Das weitere Vorgehen soll an einem Beispiel dargestellt werden:


A
B
a b
c
d

q
0

q
0
R
A
H

A
V
`
B
`
Abbildung 8.23: Ebener Rahmen
Der in Abb. dargestellte einh uge Rahmen besteht aus einem unteren Stiel
und einem Riegel, am Eckpunkt ist ein zuatzlicher Stiel angeordnet. Dieser Stiel
ist mit einer horizontal wirkenden konstanten Linienlast q
0
belastet. Der Rah-
men ist statisch bestimmt gelagert. Der Rahmen wird in drei Bereiche eingeteilt.
KAPITEL 8. SCHNITTGR

OSSEN AN STABTRAGWERKEN 114


Als Zahlenwerte sollen eingesetzt werden:
a = 3 m
b = 6 m
c = 5 m
d = 4 m
q
0
= 2 kN/m
Der schrage (untere) Stiel steht im Winkel = arctan
c
a
= 59.04

zur Hori-
zontalen.
Zunachst sollen die Auagerreaktionen bestimmt werden.
Summe der Krafte in horizontaler Richtung liefert:

F
H
= 0 = A
H
+ q
0
d
..
R
A
H
= q
0
d = 8kN
Dann soll die Auagerkraft B
V
bestimmt werden:

M
(A)
= 0 = q
0
d
..
R
(
d
2
+c) +B
V
(a +b)
B
V
= q
0
d
d
2
+c
a+b
=
56
9
= 6, 2

2kN
Der Punkt C liege auf dem Schnittpunkt der Wirkungslinien von A
H
und
B
V
. Es wird das Momentengleichgewicht um den Punkt C gebildet.

M
(C)
= 0 = q
0
d
..
R
(
d
2
+c) A
V
(a +b)
A
V
= q
0
d
d
2
+c
a+b
=
56
9
= 6, 2

2kN
Das Gleichgewicht in vertikaler Richtung wird zur Probe gebildet:

F
V
= A
V
+B
V
= q
0
d
d
2
+c
a +b
. .
A
V
+q
0
d
d
2
+c
a +b
. .
B
V
= 0
Die Summe der Krafte werden tatsachlich Null.
Nun werden die Schnittgroen gebildet. Als erstes f ur den Bereich I:
Der Bereich wird freigeschnitten und die Schnittgroen am positiven Ufer
angetragen.
Die Gleichgewichtsbetrachtungen liefern:

F
x
1
= 0 = A
V
sin +A
H
cos +N
N = A
V
sin A
H
cos = 9.45 kN
Der Stiel ist ein Zugstab.

F
z
1
= 0 = A
V
cos +A
H
sin +Q
Q = A
V
cos A
H
sin = 3.66 kN

M
(x
1
)
= 0 = A
V
cos x
1
+A
H
sin x
1
+M
M = [A
V
cos A
H
sin ] x
1
= 3.66 kN x m
Im ganzen Stiel wirkt ein postives Biegemoment. Es gilt wieder, da die
Ableitung des Biegemoments nach x die Querkraft liefert.
KAPITEL 8. SCHNITTGR

OSSEN AN STABTRAGWERKEN 115


`
x
z
A
H

A
V
`
`
N
Q

M
Abbildung 8.24: Freischnitt Bereich I
x
z
negatives Ufer
N

M
Q B
`
Abbildung 8.25: Freischnitt Bereich II
KAPITEL 8. SCHNITTGR

OSSEN AN STABTRAGWERKEN 116


Der Bereich II wird freigeschnitten, die Gleichgewichtsbetrachtung aber am
negativen Ufer durchgef uhrt.
Man erhalt:

F
x
2
= 0 = N
N = 0
Am Riegel wirkt keine Normalkraft.

F
z
1
= 0 = B
V
Q
Q = B
V
= 6.22 kN
Der Querkraftverlauf im Riegel ist konstant.

M
(x
2
)
= 0 = B(b x
2
) M
M = B(b x
2
) = 6.22 kN (6 x
2
) m
Der Biegemomentenverlauf im Riegel ist linear.
Auch f ur den Bereich III ist die Betrachtung auch am negtiven Schnittufer
vorteilhaft:
`

x
z
R = q
0
(d x)
negatives Ufer

M
Q
N
Abbildung 8.26: Freischnitt Bereich III

F
x
3
= 0 = N
N = 0
Im oberen Stiel wirkt keine Normalkraft.

F
z
1
= 0 = q
0
(d x
3
)
. .
R

Q
Q = q
0
(d x
x
) = 2 kN/m (4 x) m

M
(x
3
)
= 0 = q
0
(d x
3
)
. .
R

dx
3
2
M
M = q
0
(dx)
2
2
= 2 kN/m
(4x)
2
2
m
2
Die Schnittgroen sollen wieder in Diagrammen dargestellt werden. Hierzu wird
eine Wertetabelle dargestllt:
Diskussion der Diagramme
Nur der untere Stiel ist mit Normalkraft als Zugkraft belastet, sie ist konstant.
Die beiden anderen Stabe haben keine Beanspruchung durch eine Normalkraft.
KAPITEL 8. SCHNITTGR

OSSEN AN STABTRAGWERKEN 117


Bereich x
i
[m] N [kN] Q [kN] M [kNm]
I 0 9.45 3.66 0

34 9.45 3.66 21.34


II 0 0 6.22 37.34
6 0 6.22 0
III 0 0 8 16.0
4 0 0 0
Normalkraft N
9.45 kN
Querkraft Q
3.66 kN
6.22 kN
8.0 kN
21.34 kNm

37.34 kNm
16 kNm
Biegemoment M
Tabelle 8.1: Schnittgr oen
KAPITEL 8. SCHNITTGR

OSSEN AN STABTRAGWERKEN 118


Der untere Stiel und der Riegel sind durch eine konstante Querkraft belastet,
der obere Stiel durch eine linear veranderliche Querkraft, die am oberen Ende
ihren Nullpunkt und am unteren Ende ihr betragsmaiges Maximum hat.
Die Biegemomente im unteren Stiel und im Riegel sind linear veranderlich.
Am

Ubergang von den Stielen zum Riegel haben sie ihr Maximaum dem Betrage
nach. Am

Ubergang vom Steil zum Riegel heben sich die Summe Biegemomente
der Stiele und des Riegels gegenseitig auf:

M
(e)
= M
(e)
I
+M
(e)
II
+M
(e)
= (21.34) + 37.34 + (16.00) = 0
Auch Querkraft und Normalkraft dieseits und jenseits des Knicks stehen im
Gleichgewicht, um das jedoch zu erkennen m ussen sie jedoch auf ein gemeinsa-
mes Koordinatensystem transformiert werden.
8.5 Transformation der Schnittgroen durch Ma-
trizenoperationen
Es wird von einer wie in der Skizze dargestellten Ecke ausgegangen. Die x
i
-Achse
verlauft horizotal nach links. Die Lage der z
i
-Achse ist duch die gestrichelte Linie
agedeutet. An der Ecke beginnt die Koordinate x
i+1
. Sie verlauft im Winkel zur
x
i
-Achse. Der positive Winkel geht von der posiviven z
i
-Achse zur x
i
-Achse
im Sinne einer Rechtsschraube (rechte Hand Regel / Rorkenzieherregel). Die
Schenkel haben jeweils die Lange dx
i
bzw. dx
i+1
, eventuell wirkende eingepragte
Krafrtgroen sollen vernachlassigt werden.
Nun werden die Gleichgewichtsbedingungen an dieses Elements in den Ko-
ordinaten x
i+1
und z
i+1
angeschrieben:

F
x
i+1
= 0 = N
i+1
N
i
cos +Q
i
sin N
i+1
= N
i
cos Q
i
sin

F
z
i+1
= 0 = Q
i+1
N
i
sin +Q
i
cos Q
i+1
= N
i
sin +Q
i
cos

M
x
i+1
=0
= 0 = M
i+1
M
i
M
i+1
= M
i
(8.7)
Der in Gleichung 8.7 gefundene Zusammenhang lat sich folgendermaen in
Matrixschreibweise formulieren:
_
_
N
i+1
Q
i+1
M
i+1
_
_
=
_
_
cos sin 0
sin cos 0
0 0 1
_
_
_
_
N
i
Q
i
M
i
_
_
(8.8)
F ur den Bereich I ist der Schnittgroenvektor:

S
1
=
_
_
N
Q
M
_
_
_
_
=
9.45
3.66
21.34
_
_
Die Transformation gemaa Gleichung 8.8 ins Koordinatensystem des bereichs
II mit = arctan(5/3) ergibt

S
1
=
_
_
8.0
6.22
21.34
_
_
KAPITEL 8. SCHNITTGR

OSSEN AN STABTRAGWERKEN 119


F ur den Bereich III erhalt man mit dem Schnittgroenvektor:

S
3
=
_
_
N
Q
M
_
_
_
_
=
0
0
16
_
_
Die Transformation gemaa Gleichung 8.8 ins Koordinatensystem des Bereichs
II mit = arctan(5/3) ergibt

S
3
=
_
_
8.0
0.0
16.0
_
_
Die Schnittgroen am Eckpunkt im Bereich II m ussen nicht transformiert wer-
den, sie betragen:

S
2
=

S
2
=
_
_
0.00
6.22
37.34
_
_
Das betrachtete Ufer am Bereich I ist negativ, der Bereiche II und III po-
sitiv, die Summe der Schnittgroenvektoren unter Beachtung ihres Vorzeichens
m ussen als Gleichgewichtsgruppe verschwinden:

S
1
+

S
2
+

S
3
=
_
_
8.00
6.22
21.34
_
_
+
_
_
0.00
6.22
37.34
_
_
+
_
_
8.00
0.00
16.00
_
_
=
_
_
0.0
0.0
0.0
_
_
8.6 Schnittgroen an ebenen gekr ummten Sy-
stemen
Systeme bei denen die Stabachse gekr umt ist, werden prinzipiell wie solche mit
gerader Stabachse behandelt. Dies soll hier am Beispiel eines Kreisbogentragers
erlautert werden. Das Koordinatensystem, in dem die Schnittgroen beschrieben
werden, ist im Gegensatz zu geradlinigen Systemen gekr ummt und folgt der
Stabachse. Die Richtung der z-Achse wird wieder durch eine gestrichelte Linie
gekennzeichnet. Jeder Ort der Stabachse kann somit durch Angabe seiner x-
Koordinate eindeutig gekennzeichnet werden. Alternativ ist es auch moglich,
einen Punkt auf der Stabachse durch seine Polarkoordinaten zu bezeichnen.
Hierzu benotigt man einen Bezugspunkt und eine Bezugsrichtung. Bezugspunkt
sei der Mittelpunkt des Kreises des Kreisbogentragers, die Bezugsrichtung und
positive Laufrichtung ist in der Skizze angegeben. Nun kann jeder Punkt durch
den Abstand r vom Bezugspunkt und einen Winkel beschrieben werden. Beim
Kreisbogen gilt dann die Beziehung
x = r
wobei im Bogenma vorausgesetzt wird.
Nun zum Beispiel:
Die Auagerreaktionenen erhalt man durch die Gleichgewichtsbedingungen
am Gesamtsystem:

F
x
= 0 = A
H
KAPITEL 8. SCHNITTGR

OSSEN AN STABTRAGWERKEN 120


Z
Z
Z
Z
Z

F
_
A
H
'
A
V

M
A

F
_
A
H
'
A
V

M
A
>
>
>
>
r
>.
Q ` N
`
M

x
Abbildung 8.27: Links eingespannter Kreisbogentrager
A
H
= 0

F
z
= 0 = A
V
+ F
A
V
= F

M
(A)
= 0 = M
A
F r
M
A
= F r
Wie bei Systemen mit gerader Stabachse sind die Schnittgroen auch bei
Systemem mit gekr ummtem Verlauf der Stabachse deniert. Die Normalkraft
wirkt in Richtung der Stabachse, die Querkraft senkrecht dazu und das Biege-
moment dreht um die senkrecht auf der Ebene stehendey-Achse.
Die Schnittgroen an der Stelle x = r werden mit den Gleichgewichts-
bedingungen gilt bestimmet. Es ist vorteilhaft, die Gleichgewichtsbetrachtung
gleich in den Richtungen des lokalen Koordiantensystems anzuschreiben. Wahlt
man die Koordinatenrichtungen des Basiskoordinatensystems, was prinzipiell
auch moglich ist, so treten die Schnittgroen gekoppelt auf, weshalb die Losung
eines Gleichungssystems notwendig wird.
Die Gleichgewichtsbedingungen liefern:

F
x
lok
= 0 = A
V
sin + N
N = A
V
sin = F sin

F
z
lok
= 0 = A
V
cos + Q
Q = A
V
cos = F cos
KAPITEL 8. SCHNITTGR

OSSEN AN STABTRAGWERKEN 121

M
(x
lok
)
= 0 = M
A
A
V
sin r + M
M = A
V
r sin M
A
M = F r sin F r
M = F r (1 sin )
0 20 40 60 80 100 120 140 160
0
10
20
30
40
50
60
M
Q N
N
Abbildung 8.28: Schnittgroen
Damit sind die Schnittgroen am Kreisbogentager als Funktion von be-
stimmt worden. Durch die Beziehung x = r konnen sie damit auch f ur jedes
x bestimmt werden.
8.7 Schnittgroen bei raumlichen Systemen
Die Darstellung der Schnittgroen ist auch bei raumlichen Systemen moglich.
Anstelle von drei gibt es jedoch sechs Schnittgroen, namlich drei Schnittkrafte
und drei Schnittmomente.
Bei raumliche Systemen gibt es folgende Schnittgroen:
N Normalkraft wirkt in Stabrichtung wie in der Ebene N
Q
y
Querkraft in y-Richtung wirkt in y-Richtung
Q
z
Querkraft in z-Richtung wirkt in z-Richtung wie in der Ebene Q
M
x
Torsionsmoment wirkt um die Stabachse
M
y
Biegemoment um die y-Achse wirkt um die y-Achse wie in der Ebene M
M
z
Biegemoment um die z-Achse wirkt um die z-Achse
Tabelle 8.2: Schnittgroen im Raum
Zusatzlich zu den Schnittgroen, die aus der Ebene bekannt sind, gibt es
die Querkraft Q
y
, das Torsionsmoment M
x
und das Biegemeoment M
z
. Die
KAPITEL 8. SCHNITTGR

OSSEN AN STABTRAGWERKEN 122


Querkraft Q
y
wirkt in y-Richtung, das Torsionsmoment, manchmal auch Drill-
moment genannt, dreht um die Stabachse und erzeugt eine Verdrehung des Bal-
kens um seine Achse, das Biegemoment M
z
dreht um die z-Achse und erzeugt
eine Kr ummung um die z-Achse der Achse, die ublicherweise die schwachere
Achse ist.
Die Vorzeichen der Schnittgroen sind wie beim ebenen System deniert:
am positiven Ufer zeigen positive Schnittgroen in die positive Koordinatenrich-
tung. Die Schnittgroen werden durch jeweils sechs Gleichgewichtsbedingungen
gefunden.
Ein Beispiel soll dies verdeutlichen:
Z
Z
Z
Z
_ F

c
`
x

Z
Z
Z
Z
_ F

M
A
x
A
x

M
A
z
A
z

M
A
y
A
y
Abbildung 8.29: Raumlicher Rahmen
Ein zweimal rechtwinklig geknickter Stabzug ist an einem Ende mit allen
sechs Freiheitsgraden eingespannt. Am anderen Ende wirkt eine Kraft F in x-
Richtung des Basis-Koordinatensystems.
Die sechs Auagerreaktionen ergeben sich aus den sechs Gleichgewichtsbe-
dingungen, die auf das Basiskoordinatensystem bezogen werden:

F
x
= 0 = F + A
x
A
x
= F

F
y
= 0 = A
y
A
y
= 0

F
z
= 0 = A
z
KAPITEL 8. SCHNITTGR

OSSEN AN STABTRAGWERKEN 123


A
z
= 0

M
(A)
x
= 0 = M
x
A
M
x
A
= 0

M
(A)
y
= 0 = M
y
A
F c
M
y
A
= c F

M
(A)
z
= 0 = M
z
A
+ F b
M
z
A
= b F
Der Stabzug ist in drei Breiche unterteilt.
F ur den Bereich I wird das positive Ufer betrachtet, es ergeben sich die
Schnittgroen:
x

M
A
x
A
x

M
A
z
A
z

M
A
y
A
y

M
x
N

M
z
Q
z

M
y
Q
y
Abbildung 8.30: Freischnitt Bereich I

F
x
= 0 = N + A
x
N = A
x
= F

F
y
= 0 = A
x
+ Q
y
Q
y
= A
y
= 0

F
z
= 0 = A
z
+ Q
z
Q
z
= A
z
= 0

M
(x
1
)
x
= 0 = M
x
A
+ M
x
M
x
= M
x
A
= 0

M
(x
1
)
y
= 0 = M
y
A
+ A
z
x
1
+ M
y
M
y
= M
y
A
A
Z
x
1
= c F

M
(x
1
)
z
= 0 = M
z
A
A
Y
x
1
+ M
z
M
z
= M
z
A
+ A
y
x
1
= b F
F ur den Bereich II ndet man entsprechend am negativen Ufer betrachetet:
KAPITEL 8. SCHNITTGR

OSSEN AN STABTRAGWERKEN 124


Z
Z
_ F

z
y

M
x
N
`
`
`M
z
Q
z

Q
y
M
y
Abbildung 8.31: Freischnitt Bereich II (negatives Ufer)

F
x
= 0 = N
N = 0

F
y
= 0 = Q
y
+F
Q
y
= F

F
z
= 0 = Q
z
Q
z
= 0

M
(x
2
)
x
= 0 = M
x
+F c
M
x
= c F

M
(x
2
)
y
= 0 = M
y
M
y
= 0

M
(x
2
)
z
= 0 = M
z
+F(b x
2
)
M
z
= F (b x
2
)
Und schlielich ndet man f ur den Bereich III, wobei vom negativen Schnit-
tufer ausgegangen wird:

F
x
= 0 = N
N = 0

F
y
= 0 = F Q
y
Q
y
= F

F
z
= 0 = Q
z
Q
z
= 0
KAPITEL 8. SCHNITTGR

OSSEN AN STABTRAGWERKEN 125


_ F

z
`
x
y

M
z
Q
z

M
x
N

Q
y
M
y
Abbildung 8.32: Freischnitt Bereich III (negatives Ufer)

M
(x
3
)
x
= 0 = M
x
M
x
= 0

M
(x
3
)
y
= 0 = M
y
M
y
= 0

M
(x
3
)
z
= 0 = F (c x
3
) M
z
M
z
= F (c x
3
)
Die Schnittgroen sind uber den Skelettlinien des Systems aufgetragen.
Wie man erkennt, gilt auch im Raumlichen die in der Ebene abgeleitete
Dierentialbeziehung zwischen Querkraft und Biegemeoment. Einem konstanten
Q
z
steht ein linearer M
y
Verlauf gegen uber, einem konstantem Q
y
ein linearer
M
z
Verlauf.
KAPITEL 8. SCHNITTGR

OSSEN AN STABTRAGWERKEN 126


Z
Z
Z
Z
+F
Normalkraft N
Z
Z
Z
Z

+F
+F
Querkraft Q
y
Z
Z
Z
Z
Querkraft Q
z
Z
Z
Z
Z

+c F
Torsionsmoment M
x
Z
Z
Z
Z

F(b x
2
)
F(c x
3
)
+b F
Biegemoment M
z
Z
Z
Z
Z
c F
Biegemoment M
y
Tabelle 8.3: Schnittgroen
Kapitel 9
Hafung und Reibung
Bisher ist stets davon ausgegangen worden, da eindeutig bekannt ist, ob zwei
Korper in einem System Relativbewegungen zueinander machen konnen oder
nicht. Entweder es liegt ein Gelenk oder ein Auager vor, das Bewegungen
bzw. Relativbewegungen ausschliet oder die Korper konnen sich gegeneinander
verschieben.
Nun sollen Haftungs- und Reibungskrafte untersucht werden. Sie wirken par-
allel zur Kontaktache und sind naherungsweise eine Funktion der normal zur
Kontaktache wirkenden Kontaktkraft F
N
und der Oberachenbeschaenheit
der in Kontakt stehenden Korper. Hierbei soll von trockener Reibung ausgegan-
gen werden, bei der die Kontaktachen trocken sind.
Es werden nur zwei Zustande unterschieden:
Zwischen den Korpern tritt keine Relativbewegung auf, d. h. die Korper haften
aneinander, daher spricht man von Haftung
Die Korper bewegen sich relativ zueinander, sie reiben sich aneinander, man
spricht von Reibung.
Weitergehende Ansatze, die auch die

Ubergange zwische Ruhe und Bewegung,
die Relativgeschwindigkeiten, die Schmierung und weiteres behandeln, werden
in der Tribologie behandelt.
Obwohl Haftung und Reibung die gleiche Ursache haben, namlich die Rau-
higkeit der Oberache, allgemeiner die Oberachenbeschaenheit der beiteilig-
ten Korpern, haben sie doch sehr unterschiedliche Eigenschaften:
Korper in Ruhe zueinander Korper in Bewegung zueinander
Haftung (Haftreibung) Reibung (Gleitreibung
Haftkraft wirkt wie eine Reakti-
onskraft
(Gleit)Reibungskraft ist eine ein-
gepragte Kraft
Meist erw unscht, Gehen und
Fahren waren sonst nicht
moglich
Meist unerw unscht, Reibungs-
verluste, das ist die Umwand-
lung von mechanischer Energie
in Warmeenergie
127
KAPITEL 9. HAFUNG UND REIBUNG 128
9.1 Das Coulombsche Reibungsgesetz
9.1.1 Haftung
Macht man folgendes Experiment:
Ein Korper ruht auf einer rauhen Oberache. An der rechten Seite lat man
eine Kraft F angreifen, die man langsam steigert. Man wird feststellen, da
der Korper bis zu einer gewissen Groe der Kraft F in Ruhe bleibt um sich
dann ruckartig in Bewegung zu setzen. Um ihn gerade in Bewegung zu halten,
kann die Kraft F abgesenkt werden. Rechts sind im Freischnitt die auf den
rauh

G
F
`
F
N

G
F

H
Abbildung 9.1: Haftungsexperiment mit Freischnitt
Korper wirkenden Krafte dargestellt.Der in Richtung der Schwerkraft wirkenden
Gewichtskraft steht die Normalkraft F
N
gegen uber (nicht zu verwechseln mit
der Schnittgroe N, die auch als Normalkraft bezeichnet wird). Die Zugkraft
F steht, solange der Korper nicht in Bewegung ist, mit der Haftkraft H im
Gleichgewicht. Sezt sich der Korper ruckartig in Bewegung, so fallt die Kraft F
zunachst etwas ab und bleibt dann konstant, wenn der Korper mit konstanter
Geschwindigkeit bewegt wird.
Der Zusammenhang zwischen der maximalen Haftkraft H
0
, bei der die Bewe-
gung beginnt, und der normal zur Flache wirkenden Normalkraft F
N
wurde von
Coulomb (1736-1806, frz. Physiker und Bauingenieur) experimentell untersucht.
Er fand, da naherungsweise folgender linearer Zusammenhang besteht:
H H
0
=
0
F
N
(9.1)
Er fand, da der Haftungskoezient
0
, manchmal auch Haftreibungskoezi-
ent genannt, hauptsachlich von den Oberacheneigenschaften der beteiligten
Kontaktachen abhangig ist.
Wegen des Gleichgewichts in horizontaler Richtung entspricht die Kraft H
der angreifenden Kraft F, kann aber nicht groer als H
0
werden. Wahrend die
Kontaktachen sich nicht relativ zueinander bewegen, ist die Haftkraft H eine
Reaktionskraft.
9.1.2 Reibung
Wird die Zugkraft groer als H
0
, so geraten die Kontaktachen in Bewegung
zueinander. Aus der Haftkraft wird die Reibungskraft, die ihren Charakter als
Reaktionskraft aufgibt und zur eingepragten Kraft, der Reibungskraft R wird,
die der Bewegung entgegengerichtet ist. Die Reibungskraft R kann nach einem
KAPITEL 9. HAFUNG UND REIBUNG 129
rauh

F H
0
v
`
F
N

G
F H
0

R = F
N
Abbildung 9.2: Reibungsexperiment mit Freischnitt
ahnlichen Gesetz bestimmt werden:
R = F
N
(9.2)
Hierin ist der Reibungskoezient. Die Reibungskraft ist stets der Bewegung
entgegengerichtet.In Vektorschreibweise:

R = F
N
v
|v|
Materialpaarung Haftungskoezient
0
Riebungskoezient
Stahl auf Eis 0.03 0.015
Stahl auf Stahl 0.15 bis 0.5 0.1 bis 0.4
Stahl auf Teon 0.04 0.04
Leder auf Metall 0.4 0.3
Holz auf Holz 0.5 0.3
Autoreifen auf Strae 0.7 bis 0.9 0.5 bis 0.8
Ski auf Schnee 0.1 bis 0.3 0.04 bis 0.2
Tabelle 9.1: Koezienten f ur trockene Reibung einiger Materialpaarungen (aus
Gross/Hauger/Schnell)
Wie man sieht, ist der Reibungskoezient meist kleiner als der Hafungsko-
ezient.
9.2 (Gedanken-)Experiment zur Bestimmung des
Haftungskoezienten
Auf einer Ebene, deren Neigung zur Horizontalen verstellbar ist, liegt ein Korper.
Vergroert man die Neigung langsam, so kommt man zu einem Neigungswinkel,
bei dem Rutschen auftritt. Diesen Winkel nennt man den Haftungswinkel
0
.
Die Gewichtskraft wird in die Komponenten
G
H
= sinG
und
G
N
= cos G
KAPITEL 9. HAFUNG UND REIBUNG 130
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

>
>
>
>
>
>
>
>
`
`
`
`

G
>
>.
G
H
`
`
`
`
G
N
>
>
>
H
`
`
`
F
N
Abbildung 9.3: Bestimmung des Haftungswinkels
zerlegt. Wegen des Gleichgewichts parallel zur geneigten Flache mu
H = G
H
und senkrecht zur Flache
F
N
= G
N
sein. Betrachet man den Grenzwinkel
0
, bei dem Rutschen eintritt, so gilt f ur
diese Konguration nach dem Reibungsgesetz
H
0
=
0
F
N
=
0
G cos
0
und aus Gleichgewichtsgr unden:
H
0
= H = G
H
= G sin
0
Setzt man die Ausdr ucke gleich, so erhalt man:
G sin
0
=
0
G cos
0
Nach Division durch G folgt daraus:
sin
0
=
0
cos
0
und daraus:

0
=
sin
0
cos
0
= tan
0
Das bedeutet, da der Wert der Tangensfunktion f ur den Haftungswinkel
0
gleich dem Haftungskoezienten
0
ist.
9.2.1 Verallgemeinerung des Haftungswinkels zum Haf-
tungskegel
Solange die Resultierende der an einem Korper angreifenden eingepragten Krafte
innerhalb des Keils liegt, der duch die beiden Graraden beschrieben wird, die zur
Normalen auf der Kontaktache einen Winkel von
0
haben, liegt Haftung vor.
Diesen Keil nennt man Hafungskeil. Dieser Zusammenhang gilt nicht nur in der
KAPITEL 9. HAFUNG UND REIBUNG 131
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

>
>
>
>
>
>
>
>
`
`
`
`

G
>

R =

G+

F
>
>
>
>
>
>
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
d

0

0
Abbildung 9.4: Haftungskeil
Ebene, sondern auch im Raum, man spricht dann vom Haftungskegel. Der Ver-
lauf des Reigungsbeiwerts ist bei genauerer Untersuchung auch von der Relativ-
geschwindigkeit der Korper abhangig. Der Reibungsbeiwert fallt mit steigender
Geschwindigkeit ab, dies ist die Ursache von Quietsch- und Rattergerauschen
bei sogenannten Slip-Stick Vorgangen. (Broommundt/Sachs S. 87).
9.3 Technische Anwendungen
9.3.1 Keilnut
` Z
` Z
'
F
Z `` F
N2
F
N1
Z `
2

F
N2

F
N1
Abbildung 9.5: Keilnut
Die Keilnut wird z.B. beim Keilriemen angewandt. Die f ur die Haftkraft
magebliche Normalkraft F
N
, die durch die Kraft F hervorgerufen wird, wird
durch die Keilwirkung vergroert. Die senkrecht zur Kontaktache stehende
Kraft F
N
ergibt sich zu:
F
2
F
N2
= sin
F
N1
= F
N2
=
F
2
sin
KAPITEL 9. HAFUNG UND REIBUNG 132
Die maximale Haftkraft H
0
ergibt sich nach dem Reibungsgesetz:
H
0
= 2 F
N

0
= F

0
sin
(9.3)
Durch die Keilwirkung wird der Haftungskoezient
0
mit dem Faktor 1/ sin
vervielfacht.
9.3.2 Bewegungsschraube mit Flachgewinde
Die Bewegungsschraube dient zum Heben und Senken einer Last durch Anziehen
bzw. Losen der Schraube.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

F
`
M
d

2 r
m

'
'
`
dF
N
,
dH
Abbildung 9.6: Keilnut
Die Schraube mit Flachgewinde hat den mittleren Radius r
m
, der Ganghohe
h und dem Haftungskoezient
0
. Es greift eine Kraft F und ein Drehmo-
ment M
d
an. In den folgenden

Uberlegungen soll bestimmt werden, welches
Drehmoment zum Heben oder Senken der Gewichstkraft F notwendig ist. Es
soll davon ausgegangen werden, da die Kraft ubertrangung nur uber einen Ge-
windegang geschieht. Dies ist ohne Einschrankung der Allgemeing ultigkeit der
Aussage moglich.
Zunachst wird der Steigungswinkel bestimmt, zu diesem Zweck wird ein
Gewindegang uber 360

= 2r
m
aufgewickelt (Teilbild rechts unten). Man
erhalt:
= arctan
_
h
2r
m
_
(9.4)
Im Teilbild rechts oben ist ein St uck eines Gewindeganges des Lange ds
dargestellt. Senkrecht zum Gewindegang wirkt die dierentielle Kraft dF
N
, die
normal zur Kontaktache wirkt, parallel Kontaktache wirkt das Inkrement
der Haftkraft dH. Die senkrecht Koordinate von dF
N
ergibt sich zu dF
N
cos ,
KAPITEL 9. HAFUNG UND REIBUNG 133
die waagrechte zu dF
N
sin . F ur die Haftkraft gilt entsprechend f ur senkrechte
Koordinate dRsin und dH cos f ur die waagrechte Koordinate.
Das Gleichgewicht in vertikaler Richtung integriert uber eine Gewindegang
liefert:

F
v
= 0 =
_
2r
0
dF
N
cos
_
2r
0
dH sin F (9.5)
Das Momentengleichgewicht ergibt:

M
(0)
= 0 = M
d

_
2r
0
dF
N
r sin
_
2r
0
dHr cos (9.6)
Schreibt man die die Gleichungen 9.5 und 9.6 als lineares Gleichungssysystem
mit den Unbekannten
_
2r
0
dF
N
und
_
2r
0
dH so erhalt man:
_
cos sin
r sin r cos
_
_
_
2r
0
dF
N
_
2r
0
dH
_
=
_
F
M
d
_
(9.7)
Als Losung erhalt man mit der Cramerschen Regel f ur die Nennerdeterminate:
N = cos
2
r (sin
2
r) = r (cos
2
+ sin
2
)
. .
1
= r (9.8)
_
2r
0
dF
N
=
F cos r (M
d
sin )
r
= F cos +
M
d
r
sin (9.9)
und
_
2r
0
dH =
M
d
cos F sin
r
=
M
d
r
cos F sin (9.10)
Nun wird die Haftbedingung eingef uhrt:
_
2r
0
dH
0
_
2r
0
dF
N
(9.11)
M
d
r
cos F sin
0
(F cos +
M
d
r
sin)
Dividiert man Gleichung 9.12 durch cos so erhalt man:
M
d
r
F tan
0
(F +
M
d
r
tan) (9.12)
Umordnen der Terme f uhrt auf:
M
d
r

0
M
d
r
tan = F(
0
+ tan ) (9.13)
M
d
r
= F

0
+ tan
1
0
tan
F uhrt man nun statt des Haftungskoezienten
0
den Tangens des Haftungs-
winkels
0
ein, so erhalt man;
M
d
r
= F
tan
0
+ tan
1 tan
0
tan
(9.14)
KAPITEL 9. HAFUNG UND REIBUNG 134
Unter Verwendung der Additionstheoreme erhalt man damit
M
d
r
= F tan( +
0
) (9.15)
Zum Heben der Kraft F ist
M
d
r
= F tan( +
0
)
erforderlich.
Das Senken der kann mit
M
d
r
= F tan(
0
)
durchgef uhrt werden.
Ist
0
> liegt Selbsthemmung vor, d.h zum Senken der Last ist ein Dreh-
moment erforderlich.
9.4 Seilhaftung und-reibung
Eine besondere Bedeutung im Kapitel Haftung und Reibung kommt der Um-
schlingungshaftung und-reibung zu. Dabei ist eine Kreisscheibe, z. B. eine Keil-
riemenscheibe oder eine Trommel bei Aufz ugen von einem Seil umschlungen.
Entweder wird das Drehmoment der Scheibe in eine Kraft zum Heben oder
Bremsen eines Aufzugkorbes umgewandelt oder es wird eine Zugkraft in ein
Drehmoment umgewandelt, wie es bei fr uheren Lichtmaschinen in Kraftfahr-
zeugen ubliche war. Eine weiterer Anwendung sind Transmissionsriemen und
Festmacherpoller in Seehafen.
Das Prinzip der Umschlingsreibung besteht darin, da ein Seil um eine Schei-
be gelegt ist. An beiden Enden wirken Zugkrafte. Das Seilende mit der groeren
Zugkraft wird Zugtrum, das mit der kleineren Zugkraft Leertrum genannt. Das
Seil umschlingt die Scheibe (daher der Name) mit dem Winkel
0
. Der Winkel
kann sowohl kleiner als 2 (keine ganze Umschlingung) als auch ein mehrfa-
ches von 2 betragen. Nun soll bestimmt werden, wie gro die Zugkraft S
2
im
Zugtrum bei gegebenen S
1
im Leertrum werden kann.
Hierzug betrachen wir das dierentielle Element mit dem Winkel d. Der
Radius der Scheibe betrage r. S ist die Zugkraft im Seil an der rechten Seite des
Elements, S+dS ist die um ein dierentielles Inkrement erhote Zugkraft. dF
N
ist
die auf das dierentielle Element entfallende Kraft, die normal zur Kontaktache
steht und dR ist der durch sie hervorgerufene Anteil der Reibungskraft.
Zunachst wird das Gleichgewicht in tangentialer Richtung gebildet.
(S dS) cos
d
2
S cos
d
2
dR = 0 (9.16)
Ber ucksichtigt man, da d ein sehr kleiner Winkel ist und
d
2
noch kleiner, so
kann davon Gebrauch machen, da der Wert der Cosinus-Funktion f ur kleine
Winkel gegen 1 geht. Daher wird f ur cos
d
2
= 1 eingesetzt, man erhalt:
(S dS) 1 S 1 dR = 0 (9.17)
dS dR = 0
dS = dR
KAPITEL 9. HAFUNG UND REIBUNG 135
&%
'$
_ S
2
Zugtrum
.
.
.
.
.
.
.
S
1
Leertrum
\
\

0
|
|
|
|
\
\
\
\
d
-
-
S +dS
.
.
S
'
dF
N
_
dR
Abbildung 9.7: Umschlingungshaftung und -reibung
Nun wird das Reibungsgesetzt eingesetzt:
dR
0
dF
N
dS = dR
dS = dF
N
dF
N
=
dS

(9.18)
Nun wird das Gleichgewicht in radialer Richtung untersucht:
(S +dS) sin
d
2
+S sin
d
2
dF
N
= 0 (9.19)
Jezt machen wir von der Tatsache gebrauch, das die Werte sehr kleiner Werte
der Sinusfunktion gegen dem Winkel selbst (im Bogenma) konvergieren, man
erhalt damit.
(S +dS)
d
2
+S
d
2
dF
N
= 0 (9.20)
(S +S)
d
2
. .
S d
+dS
d
2
dF
N
= 0
Betrachtet man die Terme, so fallt auf, das der Term dS
d
2
viel kleiner ist,
als die anderen, man spricht von einem Glied, da von hoherer Ordnung klein
ist. Daher wird es vernachlassigt. Man erhalt dann:
dF
N
= S d (9.21)
KAPITEL 9. HAFUNG UND REIBUNG 136
F uht man Gleichung 9.18 in 9.21 ein, so erhalt man:
dS

= Sd (9.22)
Gleichung 9.22 ist eine Dierentialgleichung, die man mit der Methode der Tren-
nung der veranderlichen losen kann:
dS
S
= d (9.23)
die man integrieren kann:
_
S
2
S
1
1
S
dS =
_

0
0
d (9.24)
Die Auswertung der Integrale liefert:
[lnS]
S
2
S
1
=
0
lnS
2
lnS
1
=
0
ln
S
2
S
1
=
0
S
2
S
1
= e

0
S
2
= S
1
e

0
Damit ist die anfangs gestellte Aufgabe gelost. Die

Ubertragbare Zugkraft hangt
vom Umschlingungswinkel
0
, dem Reibungs- oder Haftungsbeiwert und der
Zugkraft im Leertrum ab. Ist der Leertrum ohne Zugkraft, kann keine Kraft
ubertragen werden.