Angewandte Strmungssimulation

4. Praktikum

Stefan Hickel
 Ziel

Strukturiertes Gitter erstellen

Stationre kompressible Zylinderumstrmung
(M>0,1) im Windkanal simulieren
Einfluss von y+ auf den Widerstandsbeiwert cf
untersuchen
 Zylinderumstrmung

Reine Unterschallstrmung: M = 0,45

Re = 110.000
Stefan Hickel - Angewandte Strmungssimulation 3
 Zylinderumstrmung

Transsonische Strmung: M = 0,64

Re = 1.350.000
Stefan Hickel - Angewandte Strmungssimulation 4
 Zylinderumstrmung

M = 0,80 M=0,90

Stefan Hickel - Angewandte Strmungssimulation 5

 Zylinderumstrmung

M = 0,95 M=0,98

Stefan Hickel - Angewandte Strmungssimulation 6

 CFD mit ANSYS

ICEM CFD Gittergenerator

CFX - Pre Pre-Prozessor
CFX - Solve Strmungslser
CFX Post Post-Prozessor

ICEM CFD

Stefan Hickel - Angewandte Strmungssimulation 7

 Der Weg zum strukturierten Gitter

Los gehts wie beim unstrukturierten: Konstruktion

der Geometrie des gesamten Strmungsgebietes
Erstellung des Blockings (Topologie), d.h. Fllung
dieses Gebietes durch Gitterblcke, deren Ecken
Kanten und Oberflche der Geometrie zugewiesen
werden
Vorgabe einer Diskretisierung der Blockkanten
Ableitung eines Gitters

Und zum Schluss wieder wie beim unstrukturierten:

Export einer cfx5-Datei.

Stefan Hickel - Angewandte Strmungssimulation 8

 Geometrie
Die Kanal-Geometrie wird hnlich wie beim letzten
Termin in ICEM abgebildet
(-10, 10, 0) Kanalwand (20, 10, 0)

Einlass- Auslass-
Randbedingung Randbedingung
M<1

Zylinder r = 0.5 um (0,0,0)

(-10, 0, 0)
Symmetrie-Randbedingung (20, 0, 0)
 Einfhrung Blocking Begriffe
Terminologie Geometrie Terminologie Blocking
Point: Vertex
Curve: Edge
Face Face
Surface:

Body:

Vertex
Edge
Stefan Hickel - Angewandte Strmungssimulation 10
 Einfhrung Blocking

Wird der Edge unten links die Knotenzahl N1

zugewiesen, so haben die markierten Edges die
gleiche Zellzahl
Gitterblock

N1 i

Stefan Hickel - Angewandte Strmungssimulation 11

 Einfhrung Blocking Mehrere Blcke

j
i
Stefan Hickel - Angewandte Strmungssimulation 12
 Topologie
Die naheliegendste Topologie fr einen Zylinder ist
ein O-Gitter
Der rechteckige Kanal wird durch ein H-Gitter
abgebildet
Da wir ein stationres Ergebnis wollen, wird die
Symmetrie gentzt, um den Rechenaufwand zu
reduzieren
 Topologie
Um ein strukturiertes Gitter zu erstellen muss die
Geometrie in Blcke unterteilt werden
Zunchst einfach mal ohne Zylinder

5 Gitterblock

4
Zelle
 Topologie
Um ein strukturiertes Gitter zu erstellen muss die
Geometrie in Blcke unterteilt werden
Und jetzt mit
 Topologie
Um ein strukturiertes Gitter zu erstellen muss die
Geometrie in Blcke unterteilt werden
Und jetzt mit

4
 Topologie
Um ein strukturiertes Gitter zu erstellen muss die
Geometrie in Blcke unterteilt werden

H-Grid

O-Grid

Grenzschicht-Block
 Geometriekonstruktion

Erstellen Sie die Eckpunkte des umgebenden

Integrationsgebietes (Rechteck) mit der z-Koordinate
z = 0.
Erstellen Sie drei Punkte zur Definition des Zylinder-
halbkreises ( 0, 0.5, 0 ), ( -0.5, 0, 0 ), ( 0.5, 0, 0 )
Verbinden Sie die Eckpunkte mit Linien, sparen Sie
unten den Zylinder aus (siehe nchste Folie).

Stefan Hickel - Angewandte Strmungssimulation 18

 Das sollte dann so aussehen

(-10, 10, 0)

(0, 0.5, 0)
(20, 0, 0)

(-0.5, 0, 0) (0.5, 0, 0)

Stefan Hickel - Angewandte Strmungssimulation 19

 Kreis in ICEM
- Beispielsweise knnen die drei Punkte von Hand erstellt (meist exakt)

(0, 0.5, 0)
(-0.5, 0, 0)
(0.5, 0, 0)

- Dann mssen die drei Punkte werden via Arc zu

einem Halbkreis verbunden werden
- Die Enden des Halbkreises knnen anschlieend
ganz normal mit den Eckpunkten der Domain
verbunden werden

unter Umstnden ist das jetzt kein perfekter Halbkreis sondern irgend
ein Spline. Aber das ist besser als spter negative Volumen zu haben!
 Geometrie in ICEM

2. Kurven extrudieren

1. Punkt (0.5, 0, 1) erstellen

CFX bentigt ein echtes 3-D Gitter. Deshalb erweitern wir unsere Geometrie
in die Tiefe.
- Dazu erstellen wir einen Punkt bei (0.5, 0, 1)
- Anschlieend werden die Kurven via Swept curves ber die Punkte (0.5, 0, 0)
und (0.5, 0, 1) zu Flchen extrudiert.
 Geometrie in ICEM

Schlieen sie die Geometrie, indem sie ber die acht Eckpunkte zwei
Seitenflchen erstellen. Die Auenflchen berlappen nun am Zylinder, aber
hier ist ICEM nachsichtig (zumindest bei strukturierten Gittern)
 Topologie in ICEM

Kanalwand Auslass
Linke_Sym.
Rechte_Sym.

Einlass
Zylinder

Kanalmitte
Nachdem die Geometrie vollstndig erstellt wurde, beginnen wir mit der Topologie
und definieren als erstes die spteren Randbedingungen:
- Klicken sie dazu Kurven und Punkte aus, sodass nur noch Flchen sichtbar sind
- Erstellen sie nun die entsprechenden Parts, denen spter einzelne
Randbedingungen zugewiesen werden
 Hilfsgeometrie fr das Blocking

Erstellen der Hilfspunkte und linien auf den

folgenden Folien jeweils auf der Ebene z=0.
Spter: Kopie der Hilfselemente auf die Ebene z=1.

Nun knnen noch die Punkte als Sttzstellen fr das

sptere Blocking erstellt werden:
- (-0.7, 0, 0), (0, 0.7, 0) und (0.7, 0, 0) fr die sptere
Grenzschicht, und
- z.B. (-1.5, 0, 0), (-1, 1.5, 0), (2, 2.5, 0) und (2.5, 0, 0)
fr die Blockgrenzen des O-Blocks
 Hilfsgeometrie fr das Blocking

- Fr die zwei Sttzpunkte im Feld werden an die Domaingrenzen ebenso

Sttzpunkte erstellt. Die spteren Blcke sind hier durch die gestrichelten
Linien angedeutet.
 Hilfsgeometrie fr das Blocking

- Die drei Sttzpunkte am Zylinder werden wieder mit einem Bogen

verbunden.
- Anschlieend werden die Bgen nochmals mit Sttzpunkten unterteilt
einmal bei 0.3*Kurvenlnge, einmal bei 0.7*Kurvenlnge
- Hilfspunkte und Hilfslinien sollten zur besseren bersicht zu einem Part
Hilfselemente zusammengefasst werden
 Hilfsgeometrie fr das Blocking

oder Explicit

Kopieren Sie nun noch alle Hilfspunkte und Hilfslinien und verschieben Sie diese
ebenfalls entlang der zwei gewhlten Punkte
Der Einfachheit halber knnen Sie alle Parts auer Hilfselemente ausblenden
 Geometrie in ICEM

Sptestens jetzt sollten sie ihr Projekt

zur Sicherheit speichern!!!!

Im folgenden werden wir aus der 2-D Geometrie ein 3-D Gitter erstellen.
Grundstzlich fhren viele Wege zum Ziel. Der hier Beschriebene ist
relativ einfach und allgemein (aber nicht der eleganteste).
Tipp vom Fachmann [1]: Wenn Sie an irgend einer Stelle neue Wege
beschreiten wollen, dann sollten Sie immer vorher speichern! Fr alle
anderen gilt: Rotkppchen, bleib auf dem Pfad! und auch speichern!

[1] N. S. Al-Hasan et al. How to mesh live (2008)

Topologie in ICEM

Gesamte Geometrie auswhlen

Nun erfolgt das Blocking.

Als erstes wird dazu ein Initial-Block erstellt,
der die gesamte Geometrie erfasst.
Topologie in ICEM

In dieser Ansicht sind die Blcke

(Blocking Blocks) als solid dargestellt

Den frisch erstellten Block hacken sie an den ueren

Hilfspunkten mit Hilfe des Split Block-Tools in sechs
Teile
 Topologie in ICEM

sollte dann in etwa so

aussehen.

Anschlieend weisen Sie

die Vertices den
entsprechenden Punkten
zu, sodass die Blcke
wie folgt aussehen:
3: Klick auf den Vertex
4: Klick auf den Punkt

2
 Topologie in ICEM

Jetzt muss der mittlere Block mit dem Tool O-grid Block in einen solchen
verwandelt werden.
- Whlen sie dazu als erstes den gewnschten Block aus
- Anschlieend whlen sie die Blockseiten (Faces) aus, an denen sie keinen(!)
O-Block haben mchten (Typische ICEM-Logik - am besten speichern sie
vorher, und probieren ein wenig aus)
 Topologie in ICEM

1 2

Also:
3
- Faces auswhlen
- Besttigen (dann sollten die
gewhlten Faces lila sein)
- Mit Apply sollte der Block zerlegt
sein
 Topologie in ICEM

1 2

- Weisen sie die Vertices den

Hilfspunkten auf dem Zylinder zu 3
- Bedienen sie sich erneut der Axt und
trennen die Blcke nochmals an den
ueren Hilfspunkten
- Weisen sie die neu entstandenen
Vertices den ueren Hilfspunkten zu

Diese drei extra-Blcke ermglichen uns

spter eine genauere
Grenzschichtdiskretisierung
 Topologie in ICEM

1 2

Der mittlere Block wird nun gelscht, da wir im Zylinder keine Strmung
berechnen wollen.
Ein wichtiger Punkt fr spter:
Block 1 und Block 2 haben immer gleich viele Zellen in y-Richtung, da sie
ber den gelschten Mittelblock miteinander verbunden waren. (Wie solls
auch anders sein: Unntze Informationen kann sich ICEM zum Nachteil
des Bedieners natrlich merken)
 Topologie in ICEM

Zurck zum goldenen Handschuh:

- Weisen sie nun die Edges den entsprechenden Curves zu (Wenn sie mit der
rechten Maustaste auf Edges klicken, knnen sie sich die Assoziation
anzeigen lassen)
- Bei den Halbkreisen werden jeweils drei Edges einer Kurve zugewiesen
 Topologie in ICEM

Beim Erstellen der Seitenflchen durch die vier Punkte (Folie 24) sind (die
Flchen begrenzende) Linien entstanden. Damit sie nicht aus versehen auf
diese Kurven zuweisen, knnen diese einfach den Parts linke-Sym. und
Rechte-Sym. zugewiesen und ausgeklickt werden...
Alle Edges, die auf einer Kurve liegen, knnen nun diesen zugewiesen werden.
Das ist in erster Linie bei gekrmmten Verlufen notwendig!
Topologie in ICEM

Ausgewhlte Edge
mit Richtungspfeil

Nun knnen die Blcke mit Zellen gefllt werden:

- Edge auswhlen
- Anzahl der Knoten (Nodes) angeben ( Zellen + 1)
- Verteilungsvorschrift angeben (z.B. uniform
(einheitlich verteilt), exponential1 (in
Pfeilrichtung exp. abnehmend, bzw. Zellgre
exp. zunehmend), usw)
- Spacing 1 gibt bei exponential1 die Gre der
ersten Zelle (am beginn des Pfeils) an
- Via Copy Parameters kann diese Einstellung auf
ausgewhlte Edges bertragen werden.
 Topologie in ICEM

41

41

31 31

Wir legen als erstes die tangentiale Diskretisierung fest:

Wenn wir gleichmig (uniform) 100 Zellen ber den
halben umfang des Zylinders legen wollen, macht das
gem der getroffenen Unterteilung der Punkte je 30, 40
und 30 Zellen.
- Unter Spacing knnen wir die so entstandene Zellgre ablesen
- Mit Copy Parameters whlen wir die drei parallelen Edges aus, die ebenfalls
gleichmig (uniform) unterteilt sein sollen
 Topologie in ICEM
Wenn man das Pre-mesh aktualisiert, dann sollten
sie jetzt folgendes Gitter sehen:

21

Als nchstes geben wir die Grenzschicht-

diskretisierung an:
- 20 Zellen
- Exponentielle Verteilung
- Kleinste Zelle an der Wand hat 0.002 mm
- Copy Parameters to all parallel Edges
 Topologie in ICEM

Hbsches Bild Idealer Zeitpunkt um mal

wieder zu speichern!!!!
 Topologie in ICEM
Nun erfolgt die Verteilung
an der Auenkante unseres
O-Blocks. Hierbei muss man 2
bei der Verteilung ein wenig
herumspielen, bis
einigermaen gute Winkel
3
auftreten und die Zellgre
stetig zu oder abnimmt.
Problemzonen sind hier:
1

Hier wurden folgende Verteilungen gewhlt:

- 1: Uniform
- 2: Exponential(1), Spacing 1 =0.055 mm
- 3: Exponential(2), Spacing 2 =0.081 mm
 Topologie in ICEM

Nun wieder die radiale

Diskretisierung:

Fr einen ersten
Schuss halten wir die
Zellanzahl gering und
beschrnken uns auf
ca. 20 Zellen

Zur Verteilung:
Die Verteilung im Grenzschichtblock haben wir bereits festgelegt. Wenn
wir dort eine Edge anklicken, sehen wir, dass das Spacing auf einer Seite
0.002 mm ist, und auf der anderen Seite durch die exponentielle Zunahme
0.0272 mm. Diesen Wert bernehmen wir jetzt fr die kleinste Zelle der
nchsten Blcke. (Der Wert muss fr alle unterschiedlich langen Edges
einzeln angegeben werden, da diese unterschiedlich Lang sind, und nicht
der Absolutwert sondern das Verhltnis kopiert wird)
 Topologie in ICEM

Verfahren sie
ebenso bei den
letzten Edges:
20 Zellen mit
exponentiell
zunehmender
Zellgre
Topologie in ICEM
Um die Zellanzahl ihres Rechengebiets zu
ermittel, drcken sie mit der rechten
Maustaste auf Pre-Mesh -> Show Size Info
Sie sollten jetzt 6251 Zellen haben
 Topologie in ICEM
Gruppe 1:

5 Zellen, Exponentiell,
6 Zellen, Exponentiell, kleinste kleinste Zelle 0.002 mm
Zelle entsprechend anpassen

Beim bestehenden Auenfeld die Grenverteilung entsprechend anpassen!!!

 Topologie in ICEM
Gruppe 2:

25 Zellen, Exponentiell,
30 Zellen, Exponentiell, kleinste kleinste Zelle 0.002 mm
Zelle entsprechend anpassen
Beim bestehenden Auenfeld die Grenverteilung entsprechend anpassen!!!
 Topologie in ICEM
Gruppe 3:

5 Zellen, uniform verteilt

30 Zellen, Exponentiell, kleinste
Zelle entsprechend anpassen
Beim bestehenden Auenfeld die Grenverteilung entsprechend anpassen!!!
 Mesh-Qualitt berprfen

Nachdem das Gitter erstellt ist: Qualitt berprfen:

Volume > 0
Determinante > 0
Min. Winkel > 30

Stefan Hickel - Angewandte Strmungssimulation 49

 Topologie in ICEM

Blocking fertig: Speichern!

Anschlieend: CFX-fhiges Mesh rausschreiben

Das Pre-Mesh ist eben nur

ein Pre-Mesh. Deshalb laden
wir uns jetzt das richtige
Mesh aus dem bestehenden
Blocking
 Topologie in ICEM

Dann suchen wir den Reiter Output und klicken auf die rote
Schatzkiste

Hier setzten wir Ansys CFX und

Ansys als gewnschten
Solvertyp.
Topologie in ICEM

Dann exportieren wir das Mesh

Gerne speichern wir auch vorher

Hier klicken wir noch auf

Binary, und das wars das
grobe Mesh ist fertig