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Alexander Haritonov
Baustatik II Inhaltsverzeichnis Formelsammlung
Inhaltsverzeichnis
1 Kraftgrößenverfahren 3
1.1 Ablaufschema mit Überlagerungstabelle 3
1.2 Verschiebung eines Knotens berechnen 4
3 Die Arbeitsgleichung 7
3.1 Die Arbeitsgleichung für ebene lineare Stabtragwerke 7
3.2 Vereinfachte Form der Arbeitsgleichung 7
3.3 Federkräfte 8
3.4 Vollständige Arbeitsgleichung 9
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Baustatik II 1 Ablaufschema Kraftgrößenverfahren Formelsammlung
1 Kraftgrößenverfahren
1.1 Ablaufschema
T
Krümmung: = ↵T · mit T = Tu To
h
Längsdehnung: "T = ↵T · Ts mit Ts = Tu + b · (To Tu )
4. Einheitszustand X1 = 1 bzw. X2 = 1
! keine anderen Belastungen mit einbeziehen
! M1 & ggf. M2 aufstellen (Verläufe)
5. SUK - Überlagerungen in Tabelle (EIc · ik = Vorfaktor von EIc als Kehrwert)
! Arbeitsgleichung (wenn EIb ! 1, Stab b irrelevant)
! Federanteile berücksichtigen! (wenn Federkraft=X1 , ist diese im Lastzustand 0)
EIc
Kehrwert von cN oder cM . Achtung: steht häufig schon im Nenner, z.B.
cN
6. Kontinuitätsgleichungen
10 ! !
X1 = bzw. 1 = 10 + 11 ·X1 + 12 ·X2 = 0 und 2 = 20 + 21 ·X1 + 22 ·X2 =0
11
✓ ◆ ✓ ◆ ✓ ◆
X1
) 11 21
· = 10
12 22 X2 20
7. Superposition Z = Z0 + Z1 · X1 + ... + Zn · Xn
! Momentenverlauf M zeichnen
! gilt für Auflager und Schnittkraftverläufe
3
Baustatik II 1 Ablaufschema Kraftgrößenverfahren Formelsammlung
qua
d.
quad.
quad.
quad.
quad.
quad.
! Falls vorhanden, müssen auch Normalkräfte etc. berücksichtigt werden. (Siehe Arbeits-
gleichung Seite 9)
P
i
• Aufsummieren der einzelnen Verschiebungen der jeweiligen Stäbe x =
EIc
4
Baustatik II 2 Einflusslinien Formelsammlung
_
EHL(LQIOXVVOLQLHQIU:HJJU|HQ $XIEULQJHQGHUNRUUHVSRQGLHUHQGHQ.UDIWJU|H
I
(Siehe !-Tafel Seite 9)
⌘sbal (⇠) = f ·
M l2
· !D + 2v ·
(
(1 ⇠) falls Verschiebung links
6 · EIc ⇠ falls Verschiebung rechts
ggf. Umrechnung der Biegelinie notwendig:
• Einflusslinie: steht
! (⇠) · cos ↵ = ⌘ (⇠) immer parallel zur
Wanderlast
5
Baustatik II 2 Einflusslinien Formelsammlung
6
Baustatik II 3 Die Arbeitsgleichung Formelsammlung
3 Die Arbeitsgleichung
3.1 Die Arbeitsgleichung für ebene lineare Stabtragwerke
Die wirklichen Verzerrungen "Tk = ("k | k |k ) werden nun als lineare Funktion der wirklichen
Schnittgrößen kT = (Nk |Qk |Mk ) (Elastizitätsgesetze) sowie der wirklichen nichtelastischen Ein-
wirkungen t , T, T, "s , "s dargestellt.
Der elastische Anteil der inneren Formänderungsarbeit wird um die Arbeitsbeiträge von Feder-
elementen ergänzt. Der Arbeitsbetrag einer Feder ergibt sich dabei als Produkt der Federkraft-
größe mit der entsprechenden Federweggröße.
Die Arbeitsgleichung zur Berechnung der Weggröße ik ebener linearer Stabtragwerke lautet
dann:
RL Nk Qk Mk T "s
ik = {Ni [ (1 + 't ) + ↵T T + "s ] +Qi + Mi [ (1 + 't ) + ↵t + ]}dx
0 |EA {z } GAQ
| {z } | EI {z h h }
"k k
k
P Nnk P Mmk P P
+ Nni + Mmi Cli clk Mwi 'wk
n cN n m cM m l w
|{z} |{z}
snk 'mk
Erläuterungen
Für ebene und räumliche Fachwerke, wenn EA, 't , T, "s stabweise konstant sind:
P Nk P Nni Nnk P
ik = Ni [ (1 + 't ) + ↵t T + "s ]l + Cli clk mit Stablänge l
alle Stäbe EA n cN n l
P l
ik = N i · Nk
alle Stäbe EA
7
Baustatik II 3 Die Arbeitsgleichung Formelsammlung
RL Mi Mk
ik = dx
0 EI
3.3 Federkräfte
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Baustatik II 3 Die Arbeitsgleichung Formelsammlung
Zl Zl Zl
Miy Mky Miz Mkz MiT M kT
ik = dx dx dx
EIy EIz GIT
0 + 0 + 0
| {z } | {z } | {z }
Biegemomente um die y-Achse Biegemomente um die z-Achse Torsionsmomente
Zl Zl Zl
Ni Nk Qiy Qkz Qiz Qkz
+ dx dx dx
EA GA GA
0 + 0 + 0
| {z } | {z } | {z }
Normalkräfte Querkräfte in y-Richtung Querkräfte in z-Richtung
Zl Zl Zl
Tz Ty
+ Ni ↵T T dx Miy ↵T dx Miz ↵T dx
h b
0 + 0 + 0
| {z } | {z } | {z }
Gleichmäßige Temp. Ungl. Temp. in z-Richtung Ungl. Temp. in y-Richtung
X X
Cil ckl Miw 'kw
l w
| {z } | {z }
Eingepr. Lagerversch. Eingepr. Widerlagerverdreh.
Erläuterungen
i, k = Spannungszustände i, k Tz = Tu To (Temperaturdiff.)
E = Elastizitätsmodul h = Balkenhöhe
G = Schubmodul Ty = Tv Th (Temperaturdiff.)
Iy = Trägheitsmom. um y-Achse b = Balkenbreite
Iz = Trägheitsmom. um z-Achse cN = Senkfedersteifigkeit [kN/m]
IT = Torsionsträgheitsmom. cM = Drehfedersteifigkeit [kN m]
A = Querschnittsfläche Cil = Lagerkraft in Richtung ckl
Q = Schubflächenbeiwert ckl = Lagerverschiebung [m]
↵T = Wärmedehnungskoeffizient Miw = Einspannmoment um 'kw
T = Gleichm. Erwärmung [K] 'kw = Lagerverdrehung
Nin &Nkn = Federkräfte Mim &Mkm = Federmomente
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Baustatik II 4 Drehwinkelverfahren Formelsammlung
4.1 Stabendmomente
4.2 Vorzeichen
Bei angreifender Kraft in einem Knotenpunkt kann diese einer der anliegenden Schei-
ben zugeordnet werden
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Baustatik II 4 Drehwinkelverfahren Formelsammlung
l1
l1 I = l2 II ) II = I
l2
l1
l1 I = l3 III ) III = I
l3
• Stabdrehwinkel I = 1 Referenzwinkel
! Winkel für benötigte Stabendmomente ! Stabenden, welche Moment aufnehmen
• Knotenpunkt zu Knotenpunkt
! jeweilige Scheibe bestimmt Stabdrehwinkel 12 = 21 ) M12 & M21
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Baustatik II 4 Drehwinkelverfahren Formelsammlung
P
[ (Mij + Mji ) ·
ns
Moment aus Federkraft nicht vergessen!
] =0
0 0
W = ij + MR · ij
s=1
MF = F · l = l · 1 · cN · l
ns: Anzahl Stäbe
MR: Restmoment = Moment um Hauptpol des betrachteten Stabs durch vorh. Belastung am Stab
(keine Knotenmomente)
vereinfachte Berechnung von MR: pos. Vorzeichen, wenn jeweilige vorh. Belastung die
Verschiebungsrichtung unterstützt (Kraft * Hebelarm)
9. Aufstellen und Lösen des LGS aus Knoten- und Verschiebungsgleichungen .........
10. Stabendmomente (aus Schritt 6) ausrechnen mit den Ergebnis aus Schritt 9
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Baustatik II 4 Drehwinkelverfahren Formelsammlung
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Baustatik II 4 Drehwinkelverfahren Formelsammlung
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Baustatik II 5 Allgemeines Weggrößenverfahren Formelsammlung
2. System-Freiheitsgerade
! an jedem Knoten N , Q und M (Fachwerke nur N und Q | EI nicht gegeben =
b 0)
! Vektor der System-Freiheitsgrade vT = {vT |vcT }
3. Globale Element-Freiheitsgrade
| {z } | {z }
gef esselt aktiv gef esselt
z }| { P
System-FG 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ! Vs
Element-FG Element 1 1 2 3 4 5 6
Element 2 1 2 3 4 5 6
5. Globale Element-Steifigkeitsmatrizen
Für Biegelinie, ohne die gefesselten Freiheitsgrade - reduzierte glob. Elementsteifigkeitsmatrizen:
V3 V4 V5 V6
0 1 V4 V5 V6
V3 · ··· ··· · 0 1
B . ... .. C V4 · ··· ·
V B .. . C . ... .. A
k1 = 4 B . ... .. C ; k2 = V5 @ .. .
V5 @ .. . A V6 · ··· ·
V6 · ··· ··· ·
6. System-Steifigkeitsmatrix
! K = Addition der Kx ! Reihenfolge der Freiheitsgrade beachten P
(einzelne K Matrizen in Abhängigkeit von Element-FG aufstellen | K in Abhän-
gigkeit der System-FG sortieren)
V1 V2 V3 V4 V5 V6 V7 V8 V9
0 1
V1 · ··· ··· ··· ··· ··· ··· ··· ·
.. ... .. C
V2 B
B . . C
B .. ... .. C
V3 B . . C
B .. ... .. C
V4 B
B . . C C
B .. ... .. C
K̂ = V5 B . . C
B .. ... .. C
V6 B
B . . CC
B .. ... ... C
V7 B . C
B .. ... .. C
V8 @ . . A
V9 · ··· ··· ··· ··· ··· ··· ··· ·
7. Lastvektoren
7.1. Knotenlasten
-
) Vc ist Nullvektor, da die gefesselten Freiheitsgrade
K·V =P Kc · Vc F
sich nicht verschieben oder verdrehen!
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Baustatik II 5 Allgemeines Weggrößenverfahren Formelsammlung
5.2 Festeinspannkraftgrößen
a b
↵= ; =
l l
1
· qx l 0 0
2
1
qx = konst. · qx l 0 0
2
Nur
0 0 ak
b e r ü c tive FG
Px ·
k s i cht
igen!
Px · ↵ 0 0
1 1
0 · qz l · qz l 2
2 12
1 1
qz = konst. 0 · qz l · qz l 2
2 12
0 Pz (3 2 ) 2
Pz a 2
0 Pz (3 2↵)↵2 Pz b↵2
Transformation:
Für f¯x0 durch Belastung auf schrägen Stab [mit s = sin(↵), c = cos(↵)] :
0 0
1 0 1 0 1 0 1
Sxl c s 0 0 0 0 Nl0 Nl0
0 C
B Szl B s c 0 0 0 0 C B Q0l C B N0 C
B 0C B C B 0C B C
B Ml C B 0 0 1 0 0 0 C B Ml C B Ml C
f¯x0 = B C B
BS 0 C = B
C · B 0C = B
C BN C B
C
B xr C B 0 0 0 c s 0 C B rC B Nr0 c + Q0r s C
C
0 A
@ Szr @ 0 0 0 s c 0 A @ Q0r A @ Nr0 s + Q0r cA
Mr0 0 0 0 0 0 1 Mr0 Mr0
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Baustatik II 5 Allgemeines Weggrößenverfahren Formelsammlung
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Baustatik II 6 Durchlaufträger Formelsammlung
6 Durchlaufträger
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Baustatik II 6 Durchlaufträger Formelsammlung
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Baustatik II 6 Durchlaufträger Formelsammlung
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Baustatik II 9 Trägerrost Formelsammlung
8 Trägerrost
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Baustatik II 9 Trägerrost Formelsammlung
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Baustatik II 8 Symmetrie & Antimetrie Formelsammlung
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