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N / blau LED 3+4 --- Ferrnlichtschalter Lampen Test Fernlicht Schalter betätigt Plus I_CAN_B0 EIN_STATUS_20 D22 Getriebe
1x kurtz Bei Þ Eingang aktiv 20
Zündung ein Þ Leuchte einschalten
N / grün LED 5 --- Blinkerschalter ODER Lampen Test Blinker Meldung durch Blinkrelais Signal ist blinkend Plus EIN_STATUS_5 D20 Sonstige
Warnblinkschalter 1x kurtz Bei Fahrzeug Þ Eingang aktiv
Zündung ein betätigt Þ Leuchte einschalten
F / rot LED 6 --- Fehler erzeugen Lampen Test Stop Meldung wenn ein Fehler (nur bei Fahrzeug abstellen und Fehler beheben SW ______________ SW
1x kurtz Bei Bitmap) vorhanden
Zündung ein
N / gelb LED 7 --- Warnung erzeugen Lampen Test Achtung Meldung wenn eine normale Signal ist blinkend: I- CAN keine Verbindung SW SW
1x kurtz Bei Funktion (nur bei Bitmap) zwischen ZR2-B / MOKI
Zündung ein vorhanden Signal statisch: Warnung, besondere
Aufmerksamkeit erforderlich
N / grün LED 8 --- Blinkerschalter Lampen Test Blinker Meldung durch Blinkrelais Signal ist blinkend Plus EIN_STATUS_16 D21 Sonstige
1x kurtz Bei Anhänger Þ Eingang aktiv
Zündung ein betätigt Þ Leuchte einschalten
N / gelb LED 10 --- Retarderhebel Lampen Test Retarder aktiv Schalter betätigt Signal Kann Dauernd oder Blinkend sein Masse I_CAN_B0 EIN_STATUS_45 C5 Bremsen
1x kurtz Bei Rückmeldung bei Motorbremse 45
Zündung ein durch ADM
Rückmeldung bei Retarder durch
Intarder
AC200_MOKI_CA 1/9
N_J1939.doc
XXX XXX 12_ Programm AC200 MOKI Prototyp
F: Fehler Bitmap Leuchte Symbol log- ID Prio Funktionstest Verkabel- Funktion Funktionsbeschreib. Bemerkung Set / Schaltart Koppel- Eingang Name PIN Funktions-
N: Normal / oben Name =BMK ungs Test Reset merker gruppe
- Fkt
F / rot
Symbol
LED 18y --- Minidiag Lampen Test
keine Serie
Motordrehzahl> Motordrehzahl> 2350 1 / min SW ______________ SW
02 Motordrehzahlanzeige 1x kurtz Bei
Zündung ein vorläufig!
2350 1 / min Þ Leuchte einschalten
neu NA_HA 4 ? ------------- Notablaß Þ Rückmeldung durch SPS - - PDO_08 CAN SPS- OW
CANOPEN Hauptausleger Þ Eingang aktiv Byte 8
Þ Leuchte einschalten Bit 1,2
neu An_Achs3 4 Schalter betätigen ------------- Antrieb Achse 3 Þ Rückmeldung durch Masse EIN_STATUS_54 C-4 V-Getriebe
diskret aktiv Druckschalter
Þ Eingang aktiv
Þ Leuchte einschalten
neu GE_Gang 4 Schalter betätigen ------------- Verteilergetrieb Þ Rückmeldung durch Masse EIN_STATUS_35 C-3 V-Getriebe
diskret e im Druckschalter
Geländegang Þ Eingang aktiv
Þ Leuchte einschalten
neu VG_N 4 Schalter betätigen ------------- Verteilergetrieb Þ Rückmeldung durch Masse EIN_STATUS_34 C-2 V-Getriebe
diskret e in Neutral Druckschalter
Þ Eingang GE_Gang = 0 &
ST_Gang = 0
Þ Leuchte einschalten
neu Dolly 4 ? Nachläufer zu Plus EIN_STATUS_08 D-1 Dolly
diskret hoch
N / gelb Gescghwindigk
Hase X eitsbegrenzung
aktiv
F / rot KUP_TEMP 2414 1 Minidiag Kupplungstemp Meldung durch Getriebe ECU PWT CAN Getriebe
CAN J1939 Relais_1 eratur zu hoch Þ
DM1 Þ Leuchte einschalten
F / ro FEHL_GET 2311 2 Minidiag Fehlercode MS Meldung durch Getriebe ------------- Getriebe
CAN J1939 LA_EPS Ú EMK Ú EPS Ú Þ CAN_DM1
DM1t AGE Þ Leuchte einschalten
F / rot MOT_POEL 1327 1 Minidiag Motoröldruck Meldung durch ADM2 Engine oil pressure: Motor
CAN J1939 nicht prüfbar zu niedrig Þ CAN_analogwert Symbol: EFL/P
DM1 ÞMOKI SW ID: 18 FE EF 00
Þ Leuchte einschalten Byte: 4
resolution: 4 kpa (4 x 10^ -2 bar)
data range: 0 bis 1000 kpa
F / ro MOT_T_K 1314 1 Minidiag Kühlmittel- Meldung durch ADM2 Engine coolant temperature: Motor
CAN J1939 W 03_Kühlwassertemperatur temperatur zu Þ CAN_analogwert Symbol: EET
DM1 hoch ÞMOKI SW ID: 18 FE EE 00
Setzen: t_MOT > 105 °C (8125) Byte: 1
Rücksetzen: t_MOT > 101 °C resolution: 1°C
(8000) data range: -40 bis 210 °C
Þ Leuchte einschalten
F / ro MOT_nOEL 1364 1 Minidiag Motoröl Meldung durch ADM2 Engine oil level: Masse EIN_STATUS_40 C-12 Motor
CAN J1939 nicht prüfbar Unterfüllung Þ CAN_analogwert Symbol: EFL/P
Warnung ÞMOKI SW ID: 18 FE EF 00
Þ Leuchte einschalten Byte: 3
resolution: 0,4 %
data range: 0 bis 100 %
F / rot MOT_FEHL 1311 1 Minidiag Störung Motor Meldung durch Motor Masse EIN_STATUS_49 C-7 Motor
CAN J1939 2 nicht prüfbar Þ CAN_DM1
DM1 Þ Leuchte einschalten
F / gelb 3P_Lager 4 Geber brücken Nein Umschaltung Masse EIN_STATUS_27 D14 Federung
diskret Schalter betätigen auf 3- Punkt
lagerung
F / gelb HY_FIL_U 3313 3 Geber brücken Nein Hydraulikölfilter Meldung durch Druckschalter Plus / Masse EIN_STATUS_42 C-32 Hydraulik
S3313 ODER S3312 (Rücklauffilter) Þ Rückmeldung durch SPS UW
UW Þ Eingang aktiv
austauschen Þ Leuchte einschalten
F / rot LENK1 4211 1 Geber brücken Lenkreis 1 kein Meldung durch Durchflußschalter Fehlererkennung wird im Kranbetrieb unterdrückt Plus / Masse EIN_STATUS_37 C-20 Lenkung
diskret S4211 Durchfluss Þ Rückmeldung durch SPS weil Pumpe umschaltet und Durchflußanzeige
PIN 1/2 Þ Eingang aktiv & Motor läuft nicht gespeist wird
Þ Leuchte einschalten Fehlererkennung wird bei nicht drehendem Motor
unterdrückt
AC200_MOKI_CA 3/9
N_J1939.doc
XXX XXX 12_ Programm AC200 MOKI Prototyp
F: Fehler Bitmap Leuchte Symbol log- ID Prio Funktionstest Verkabel- Funktion Funktionsbeschreib. Bemerkung Set / Schaltart Koppel- Eingang Name PIN Funktions-
N: Normal / oben Name =BMK ungs Test Reset merker gruppe
- Fkt Symbol
keine Serie
F / rot
diskret
LENK2 4212 1 Geber brücken
S4212 vorläufig!
Lenkreis 2 kein Meldung durch Durchflußschalter
Durchfluss Þ Eingang aktiv & v_Fzg > 5 km
Fehlererkennung wird bei Fahrzeugstillstand
unterdrückt
Plus / Masse EIN_STATUS_39 C-21 Lenkung
PIN 1/2 /h
Þ Leuchte einschalten
F / rot LENK3 4213 1 Geber brücken Lenkreis 3 kein Meldung durch Durchflußschalter Fehlererkennung wird bei nicht drehendem Motor Plus / Masse EIN_STATUS_44 C-22 Lenkung
diskret S4213 Durchfluss Þ Eingang aktiv & Motor läuft unterdrückt
PIN 1/2 Þ Leuchte einschalten
AC200_MOKI_CA 4/9
N_J1939.doc
XXX XXX 12_ Programm AC200 MOKI Prototyp
CAN Lenk_freig
keineFreigabe
Serie Lenkprogramme
vorläufig!
N / weiss CAN LENK_AL1 4296 3 Schalter betätigen Schalter Allrad Meldung durch SLC Plus EIN_STATUS_57 C-15 Lenkung
CAN J1939 Lenkung (Lenkrechner)
betätigt Þ Rückmeldung durch SPS
Þ Eingang aktiv (blinkend)
Þ Leuchte einschalten
N / gelb CAN LENK_AL2 4292 3 Lenken Allrad Lenkung Meldung durch SLC Plus EIN_STATUS_57 C-15 Lenkung
CAN J1939 aktiv (Lenkrechner)
Þ Rückmeldung durch SPS
Þ Eingang aktiv
Þ Leuchte einschalten
N / weiss CAN LENK_DL1 4297 3 Schalter betätigen Schalter Meldung durch SLC Signal Kann Dauernd oder Blinkend sein Plus EIN_STATUS_56 C-16 Lenkung
CAN J1939 Schrägenfahrt (Lenkrechner)
betätigt Þ Rückmeldung durch SPS
Þ Eingang aktiv
Þ Leuchte einschalten
N / gelb CAN LENK_DL2 4293 3 Schalter betätigen & Schrägenfahrt Meldung durch SLC Signal Kann Dauernd oder Blinkend sein Plus EIN_STATUS_56 C-16 Lenkung
CAN J1939 Lenken aktiv (Lenkrechner)
Þ Rückmeldung durch SPS
Þ Eingang aktiv
Þ Leuchte einschalten
N / gelb CAN SLENK_DL 4298 3 Schalter betätigen & Lenkung: Schalter betätigt Plus EIN_STATUS_48 C14 Lenkung
CAN J1939 Lenken Schalter Þ Eingang aktiv
Hinterachslenk Þ Leuchte einschalten
ung betätigt
N / gelb CAN Lenk_Wa 4299 3 Schalter betätigen & Achse 3 lenkt Meldung durch SLC _____________ SW
CAN J1939 Lenken mit, Achse 4 in (Lenkrechner)
geradeaus Þ Rückmeldung durch SPS
Stellung Þ Eingang aktiv
Þ Leuchte einschalten
N / gelb CAN Lenk_Ma 4291 3 Schalter betätigen & Achse 3 und 4 Meldung durch SLC _____________ SW
CAN J1939 Lenken könnnen (Lenkrechner)
gleichsinnig Þ Rückmeldung durch SPS
und Þ Eingang aktiv
unabhängig Þ Leuchte einschalten
von der
Vorderachse
gelenkt werden
F/ rot CAN LENKFEHL 4214 2 Stecker abziehen am Fehler elektr. Meldung durch SLC Signal Kann Dauernd oder Blinkend sein. Plus EIN_STATUS_50 C-17 Lenkung
CAN J1939 Winkelgeber einer Achse HA Lenkung (Lenkrechner) Wenn Lenkungselektronik stromlos => BMP
DM1 Þ Rückmeldung durch SPS Lenkungsfehler aktiv
Þ Eingang aktiv
Þ Leuchte einschalten
F / gelb FILT_LU 1330 3 Geber brücken Nein Luftfilterversch Meldung durch Druckschalter Plus / Masse EIN_STATUS_47 C-25 Motor
S1330 mutzung Þ Rückmeldung durch SPS
Pin 1/4 Warnung Þ Eingang aktiv
(schlecht zugänglich) Þ Leuchte einschalten
F / gelb ? ------ Spannungsüber ? Plus EIN_STATUS_32 C-31 Sonstige
diskret wachung
Batterie OW
F / rot OW_entbo 7757 1 Schalter betätigen Nein OW verbolzt KRANBETR = 1 UND - - PDO_08 CAN Sonstige
CANOPEN D26 = 0 Byte 8
Þ Leuchte einschalten Bit 3,4
N / gelb NIV_ALL 4455 3 mindestens ein Federungskreis Nein ein Kreis ist Meldung durch Initiator Nur anzeigen wenn Handbremse angezogen + SW SW Niveau
CANOPEN aus dem Niveau fahren außerhalb => Software: WENN EIN KREIS Motor lauft
AC200_MOKI_CA 5/9
N_J1939.doc
XXX XXX 12_ Programm AC200 MOKI Prototyp
Niveau AUSSERHALB NIVEAU UND
Handbremse = 0
N / Maske - - CAN - - --- Analogwert Niveau vorne links Nein analoger Wegsensor SW Niveau
CANOPEN ð CAN OPEN
ð Tür CAN
N / Maske - - CAN - - --- Niveu fahren Nein Fahrerwunsch Meldung durch einen der - - - PDO_08 CAN - Niveau
CANOPEN Niveaumaske Niveauschalter Byte 5
automatisch Þ Rückmeldung durch SPS Bit 1,2
anzeigen Þ Eingang aktiv
Þ Maske Niveau einschalten
N / Maske - - CAN - - --- Rückwärtsgang einlegen Nein Fahrerwunsch Meldung durch R- Gang Schalter - PDO_08 CAN - Niveau
CANOPEN Maske Þ Eingang aktiv Byte 8
Rückfahrkamer Þ Maske Rückfahrkamera Bit 7,8
a automatisch einschalten
öffnen
F - - CAN - - --- - - Summer Ausgang für Warnsummer AUS_11_G2_HS D-9
1. Warnschwelle:
intermittierend
-> Reset möglich
2. Warnschwelle:
Dauerton
-> Reset nicht mögl.
Info Motorfehler an OW über Ausgang AUS_12 D-18
Schleifring
F - - - - --- Fehler UHL erzeugen 1x Bei SUMMER UHL UHL schaltet Eingang Plus EIN_STATUS_23 D23 Lautspreche
CAN J1939 Zündung ein (Hinterachslenk Þ Rückmeldung durch SPS r
DM1 wenn SPS ung) Þ Eingang aktiv
Hochgelaufen Þ Summer Dauerton
N - - - - --- ----------------- Nein analoge immer anzeigen auf Analog AN_01 E24 Sonstige
diskret Tankanzeige Analoginstrument Tank1 (380l) & Tank2 (180 l) = Option
ODER
Tank1 (380l): = Standard
2,6Ohm Y= 0 X= 0 leer
70 Ohm Y=22 X= 2500 1/4
111 Ohm Y=45 X= 5000 1/2
151 Ohm Y=65 X= 7500 3/4
182 Ohm Y=82 X=10000 4/4
F / gelb TANK1 0420 3 Geber brücken Nein Tankinhalt SW Schwellwerte: SW ----------------------- SW Sonstige
B0420 Reserve WENN Tankanzeige <
SET: 100 Liter Y= 19 X=2200
PIN: G/GND Schwellwert
RESET: 130 Liter Y= 23 X=2600
Þ Leuchte einschalten
F / gelb DF_Achse6 Masse EIN_STATUS_10 D12
diskret
N - - - - --- ----------------- Nein Kühlwassertem immer anzeigen auf Geberkennlinie: Analog AN_02 E25 Motor
peratur Analoginstrument 40 ° C 284,7 Ohm
60° C 134 Ohm
AC200_MOKI_CA 6/9
N_J1939.doc
XXX XXX 12_ Programm AC200 MOKI Prototyp
80° C 69,1 Ohm
100° C 38,5 Ohm
n_MOT vorläufig!
hl von ADM-AR
Analoginstrument
N / gelb RET_TEMP 4101 3 Minidiag Lampe Meldung durch RET Wenn Retarder zu warm wird die Bremswirkung Retarder
Relais_3 "Retarder Þ Eingang aktiv reduziert, dann Leuchte Bremse betätigen
reduziert Þ Leuchte einschalten
Bremswirkung"
AC200_MOKI_CA 7/9
N_J1939.doc
XXX XXX 12_ Programm AC200 MOKI Prototyp
F: Fehler
N: Normal
- Fkt
Prio Funktionstest Verkabel-
ungs Test
Funktion Funktionsbeschreib.
keine Serie
Bemerkung Set /
Reset
Schaltart Koppel-
merker
Eingang
Name
PIN Funktions-
gruppe
Quelle Wertebereich
F
CANOPEN
2 Nein Analogwert
Bremskreis 1
---- vorläufig!
----------- ------ --------------- CAN_K_ID1
CAN ID: ***
Byte_1 Bremsen 0 bar = 29 inkr. =0
2 bar = 416 inkr. = 50
4 bar = 680 inkr. = 100
6 bar = 992 inkr. = 150
8 bar = 1240 inkr. = 200
10 bar = 1472 inkr.= 250
n.d. = 251 bis 253
Signal falsch = 254
s.n.v. = 255
F 2 Nein Analogwert ---- ----------- ------ --------------- CAN_K_ID1 Byte_1 Bremsen 0 bar = 29 inkr. =0
CANOPEN Bremskreis 2 CAN ID: *** 2 bar = 416 inkr. = 50
4 bar = 680 inkr. = 100
6 bar = 992 inkr. = 150
8 bar = 1240 inkr. = 200
10 bar = 1472 inkr.= 250
n.d. = 251 bis 253
Signal falsch = 254
s.n.v. = 255
AC200_MOKI_CA 8/9
N_J1939.doc
XXX XXX 12_ Programm AC200 MOKI Prototyp
Sonstiges
Warnblinker
Rückfahrkamera Rückfahrkamera- maske Kamera- Maske ein wenn R- Gang geschaltet
Das ganze wird in einem Spezial Menü freigeschaltet. Dazu in Maske Service gehen (Symbol ? UND
öffnet nicht bei Einlegen R- Schraubenschlüssel). Dann kurz waretn (3 s) und Taste 2 fü 6 s gedrückt halten. Im Nachfolgenden
Gang Einstellmenü wählen und kamera auf "ein" auswählen. Nun das Menpü verlassen durch Zünsung für
mindestens 15 s ausschalten.
Ergebnis: bei eingeletem Rückwärtsgang wird Kameramaske automatisch geööfnet. Maske schließen mit
M- Taste (am Lenkrad)
AC200_MOKI_CA 9/9
N_J1939.doc