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Vortrag 22.06.2012
Stahlbau-Kalender-Tag 2012
Universität Stuttgart
Institut für Konstruktion und Entwurf
Zuk
unf
t
Eigenform:
Eigenwert:
t
σ xRcr = 0,605 E C x
r Quelle: Prof. J. M. Rotter
Kreiszylinder,
Axialdruck + Torsion
(T. Winterstetter, 1999)
Kegel
+ Kreiszylinder,
Kreiszylinder, Axialdruck
ringversteift (P. Swadlo, 1997)
Manteldruck
(I. Düsing, 1996)
Kreiszylinder,
öffnungsgeschwächt,
Axialdruck
(St. Wirth, 2005) immer noch wichtig …..
Prof. em. Herbert Schmidt DIN EN 1993-1-6 6/43
2 Berechnung und Bemessung von Schalen
Nachweiskonzepte nach EN
Spannungsbasierter Trag- bzw. Beulsicherheitsnachweis
Unter Bemessungseinwirkung vorh. Spannung ≤ Bemessungsgrenzspannung
Æ traditioneller „Spannungsnachweis“
Æ derzeit noch Regelnachweis
Spannungskategorien:
Primärspannungen
Sekundärspannungen
Lokalspannungen (Spitzenspannungen)
FEM
relativ
einfach
relativ
Verzweigungsanalyse einfach
relativ
schwierig
sehr
schwierig
Spannungsbasierter
Tragsicherheitsnachweis für LS1:
Plastischer Grenzzustand
(plastischer Mechanismus)
Numerisch gestützter
Tragsicherheitsnachweis für LS1:
RMNA
FEd ≤ FRd = ⋅ FEd
1,1
RMNA
≥1
1,1
Beispiel:
45
40
Versuch: P. Swadlo 35
numerisch
Axiallast F [kN]
30 gestützter
25 Nachweis
20
15 spannungs-
basierter
10 Nachweis
5
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
FEM: St. Wirth Axialverkürzung Δh [mm]
Dieser Grenzzustand muss deshalb betrachtet werden, weil beim Grenzzustand LS1
plastische Verformungen in größerem Umfang zugelassen wurden
– zumindest wenn der Nachweis auf eine numerische MNA-Analyse abgestützt wird.
klassische Regel
im Behälterbau !
Normdefinition:
„Als Grenzzustand Beulen ist derjenige Zustand zu betrachten, in dem das gesamte
Tragwerk oder Teile von ihm plötzlich große Verformungen rechtwinklig zur Schalen-
mittelfläche entwickeln, verursacht durch Stabilitätsverlust unter Druck- oder Schub-
membranspannungen in der Schalenwandung, was zur Unfähigkeit, jegliche Erhöhung
der Schnittgrößen zu ertragen, und daher möglicherweise zum Versagen des gesamten
Tragwerks führt.“
Spannungsbasierter Beulsicherheitsnachweis
Spannungsbasierter Beulsicherheitsnachweis
Wesentliche Merkmale
Vergleich zu DIN 18800-4:
… entspricht vom Format her vollständig dem vertrauten Nachweis nach DIN 18800-4. Ein
großer Teil der Beulformeln von DIN 18800-4 findet sich im Anhang D der EN wieder.
Einige Weiterentwicklungen:
Spannungsbasierter Beulsicherheitsnachweis
Beulparameter
α = elastischer Imperfektionsfaktor
… beschreibt für sehr dünnwandige Schalen die
ausschließlich imperfektionsbedingte Abmin-
derung von der idealen elastischen Beulspan-
nung auf die reale elastische Beulspannung.
z.B. KZS:
αΘ = const= 0,50/ 0,65/ 0,75
αx = f (r t)
β
… definiert den Schlankheitsbereich, in dem das reale
= plastischer Bereichsfaktor Beulen zusätzlich zu den Imperfektionen auch von den
plastischen Werkstoffeigenschaften beeinflusst wird.
z.B. KZS: β = 0,6
λ0 = vollplastischer Schlankheitsgrad
… definiert die Länge des „plastischen
η
, Plateaus“, innerhalb dessen die volle
= Beulkurvenexponent Streckgrenze angesetzt werden kann.
… beschreibt den funktionalen Verlauf z.B. KZS: λ0, x = 0,2
der zwischen λ0 und λp „eingehängten“
Beulkurve. z.B. KZS: η = 1,0 λ0,Θ = 0,4
Prof. em. Herbert Schmidt DIN EN 1993-1-6 17/43
3 EN-Formate für den Beulsicherheitsnachweis
Spannungsbasierter Beulsicherheitsnachweis
Interaktionsparameter
Allgemeine Rotationsschalenfälle
(sehr konservative Approximation, ohne Forschungshintergrund, nur Plausibilität)
ki =(χx ⋅ χΘ)
2
kx = 1,0 + χx2 kΘ = 1,0 + χΘ2 kτ =1,5 + 0,5χτ 2
Unversteifte Kreiszylinderschalen
(realistische Approximation, numerisch und experimentell verifiziert Æ Th. Winterstetter)
ki =(χx ⋅ χΘ)
2
kx = 1,25 + 0,75χx kΘ = 1,25 + 0,75χΘ kτ =1,75+ 0,25χτ
Fv
Klemmring b
tensioning
Fv 140x10
Fv
Beulsicherheitsnachweis:
Fv Rpl* = 235/83,5 = 2,81
Rcr = 1,64
t=6
αov ≈ αθ = 0,65
βov ≈ βθ = 0,60
λov = (2,81/1,64)0.5 = 1,309
λov,p = [0,65/(1 – 0,60)]0,5
Ø1500 = 1,275 < 1,309
χov = 0,65/1,3092 = 0,379
FV,k = 1,5•50 = 75 kN σm,eq,Ed 1. Eigenform Rd = 0,379⋅2,81/1,1
radiale Streifenlast aus LA aus LBA = 0,97 ≈ 1,00
eines Klemmringes:
pV,d = 75/(0,75•0,14) = 714 kN/m2
(2) Lineare Vorberechnungen LA, LBA, MNA Æ bezog. globaler Schlankheitsgrad λov
Einachsige Membranspannungszustände
Membrandruck in Meridianrichtung (Axialrichtung)
Ideale Meridianbeulspannung Beulformeln In EN Anhang D
Zentrale Formel (wie in DIN 18800-4):
t
σ xRcr = 0,605 E C x
r
Biegebeanspruchung:
⎛σ ⎞ ⎛ σ xE , M ⎞
C x = C x , N ⎜⎜ xE , N ⎟⎟ + ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ σ xE ⎠ ⎝ σ xE ⎠
Meridianbeulparameter
Allg. Beanspruchung:
0,62
αx =
1 + 1,91(Δwk t )1, 44
β x = 0,60 λ x 0 = 0,20 η x = 1,0
Biegebeanspruchung:
⎛ σ xE,M ⎞ l r l
λx0 = 0,20 + 0,10⎜⎜ ⎟⎟ Längenparameter: ω= =
σ
⎝ xE ⎠ r t rt
Prof. em. Herbert Schmidt DIN EN 1993-1-6 24/43
4 Unversteifte Kreiszylinderschalen
Einachsige Membranspannungszustände
Membrandruck in Umfangsrichtung
Ideale Umfangsbeulspannung
Zentrale Formel (wie in DIN 18800-4): Beulformeln In EN Anhang D
⎛ CΘ ⎞ ⎛ t ⎞
σ ΘRcr = 0,92 E ⎜ ⎟⎜ ⎟
⎝ ω ⎠⎝r⎠
sehr langer Zylinder („Ringknicken“):
2
⎛t⎞
σ ΘRcr ⎯ω⎯⎯
→∞
→ = 0 , 275 E ⎜ ⎟
⎝r⎠
Umfangsbeulparameter
Allgemein:
α Θ = 0,75 / 0,65 / 0,50
β Θ = 0,60 λΘ 0 = 0,40 η Θ = 1,0
sehr langer Zylinder („Ringknicken“):
1
α Θ ⎯ω⎯⎯→ α Ring =
→∞
t E
1 + 0,257 l r l
r f yk nicht in EN, Längenparameter: ω= =
aber im NA ! r t rt
Prof. em. Herbert Schmidt DIN EN 1993-1-6 25/43
4 Unversteifte Kreiszylinderschalen
Einachsige Membranspannungszustände
Membranschub
Ideale Schubbeulspannung
Zentrale Formel (wie in DIN 18800-4): Beulformeln In EN Anhang D
t 1
τ xΘ, Rcr = 0,75 E Cτ
r ω
sehr langer Zylinder (tordiertes Rohr):
1,5
⎛t⎞
τ xΘ, Rcr ⎯ω⎯⎯
→∞
→ = 0, 25 E ⎜ ⎟
⎝r⎠
Schubbeulparameter
Allgemein:
ατ = 0,75 / 0,65 / 0,50
βτ = 0,60 λτ 0 = 0,40 ητ = 1,0
sehr langer Zylinder (tordiertes Rohr):
(keine speziellen Beulparameter bekannt) l r l
Längenparameter: ω= =
r t rt
Prof. em. Herbert Schmidt DIN EN 1993-1-6 26/43
4 Unversteifte Kreiszylinderschalen
Kombinierte Membranspannungszustände
Zukunftsweisendes Gesamtkonzept (nach Th. Winterstetter): Allgemein
Druck
Zug
Axialkraft – Axialkraft – Umfangskraft –
Umfangskraft Torsion Torsion
keine Formeln in EN
Prof. em. Herbert Schmidt DIN EN 1993-1-6 27/43
4 Unversteifte Kreiszylinderschalen
Kombinierte Membranspannungszustände
Druck in Axialrichtung und Zug in Umfangsrichtung infolge Innendruck
Beulformeln In EN Anhang D
Bedeutung
Lastfall „σx,Druck + σΘ,Zug“ hat eine lange Geschichte,
weil für die Behälter- und Silobaupraxis von
erheblicher wirtschaftlicher Bedeutung.
Innendruckinduzierte
elastische Stabilisierung
Meridianbeulparameter αx durch αxpe ersetzen
Æ Formel für αxpe in EN Anhang D
Innendruckinduzierte
plastische Destabilisierung
(als „Elephant‘s Foot“ bekannt)
Typische Beispiele
orthogonal versteifter Silos
vorgebundene Längssteifen
Konstruktive
Systematik
der Versteifungen
Ringsteifen
Beispiel Form A
120
FFRpl
Rpl
100
FRpl*
Axiallast F [kN]
80
erstes
60 Membranfließen
… unter FRpl* 40
20
… unter FRpl
0
Membranvergleichsspannungen σm,eq 0 0.5 1 1.5 2
Axialverkürzung Δh [mm]
m
nfor
e
. Eig
1
z ur
f fin
a
fo rm
igen
E
r 3.
zu
in
aff
Angenommene Imperfektionsformen
Beispiel Form B
120
100
80 elast. Nenngerade
Versuch 128 kN Erkenntnis aus Ver-
60
GMNA 156 kN gleich mit Versuchen:
40 GMNIA-Kollaps 132 kN (St. Wirth)
Kegelstumpfschalen
Ergänzende Regeln in ECCS-R Beulformeln In EN Anhang D
Zusammengesetzte Kreiszylinder-Kegel-Schalen
Keine speziellen Regeln in ECCS-R
Zusammengesetzte Kreiszylinder-Kegel-Schalen
… unter Meridiandruck
Versuch: P. Swadlo
Versuch: P. Swadlo
Zylinder-Kegel Zylinder-Kegel
konkav konvex
Zusammengesetzte Kreiszylinder-Kegel-Schalen
Empfehlungen … unter Meridiandruck
Tragsicherheitsnachweis (LS1) für Bereiche der Meridianknicke
Spannungsbasiert nach EN
Æ ist möglich, aber wegen der großen lokalen Schalenbiegespannungen sehr konservativ
Numerisch gestützt (MNA) nach EN
Æ dringend zu empfehlen
Beulsicherheitsnachweis (LS3) für Gesamtschale
Spannungsbasiert
Erkenntnisse aus Vergleich
Æ ist nicht möglich, da weder in EN noch in
ECCS-R spezielle Beulformeln vorhanden mit Versuchen (P. Swadlo):
Beide Nachweise (LS1 und LS3)
Numerisch gestützt (MNA/LBA) nach EN sind stets parallel zu führen.
Æ dringend zu empfehlen
Zerlegung in Elementarschalen
(evtl. auch mit Rpl* statt mit Rpl)
beim Beulsicherheitsnachweis
Numerisch gestützt (GMNIA) nach EN ist nicht zulässig.
Æ nicht zu empfehlen Der MNA/LBA-Beulsicherheits-
nachweis ist gut geeignet.
Zusammengesetzte Kreiszylinder-Kegel-Schalen
Empfehlungen … unter Außendruck
Meridianknickwinkel β ≥ 15°
Beulsicherheitsnachweis für
Versuch: P. Swadlo
Elementarschalen führen
Spannungsbasiert nach EN
Æ zu empfehlen
Meridianknickwinkel β < 15°
Beulsicherheitsnachweis für
Gesamtschale führen
Spannungsbasiert nach EN Erkenntnisse aus Vergleich
Æ ist nicht möglich, da weder in EN noch in mit Versuchen (P. Swadlo):
ECCS-R spezielle Beulformeln vorhanden
Nachweis für LS1 braucht in der
Regel nicht geführt zu werden.
Numerisch gestützt (MNA/LBA) nach EN
Zerlegung in Elementarschalen
Æ dringend zu empfehlen beim Beulsicherheitsnachweis
(evtl. auch mit Rpl* statt mit Rpl) ist bei β ≥ 15° zulässig.
Kugelschalen
Spezielle Regeln in ECCS-R Keine Beulformeln In EN Anhang D
(wurden in den NA zu DIN EN 1993-1-6
übernommen) Die Regeln von DIN 18800-4 für einen
spannungsbasierten Beulsicherheitsnachweis
… formal nur für den Lastfall wurden leider nicht in die EN 1993-1-6
„konstanter Außendruck“, übernommen
jedoch können andere Lastfälle
näherungsweise behandelt werden
Beulsicherheitsnachweis in
Anlehnung an das MNA/LBA-Konzept (nach Wunderlich & Albertin)
für folgende Randbedingungen: