Betriebsanleitung

Werkzeugwechselsystem
Spezifischer Teil

Kunde: Gemag Maschinenbau AG

Type: Werkzeuggreifer für Capto C8
Maschinen-Nr.: 1067846 - 1067849; 1067851; 1067852
Steuerung: keine
Lieferdatum:

ktc Handhabungstechnik GmbH

Vorstadtstr. 61-67
D-73614 Schorndorf
Tel. 07181 – 925 400
Telefax 07181 – 925 444
Mail: info@ktc-gmbh.de
Web: www.ktc-gmbh.de

Betriebsanleitung nur vollständig mit Betriebsanleitung „allgemeiner Teil“

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Betriebsanleitung spezifischer Teil 2 von 17

Anmerkung:

Diese Dokumentation beruht auf dem zum Zeitpunkt der Erstellung verfügbaren Kenntnisstand. Für die
Richtigkeit und Vollständigkeit der Angaben wird keine Garantie übernommen. Technische Änderungen,
die dem Fortschritt dienen, sind vorbehalten.
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1067846 - 1067849; 1067851; 1067852

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Betriebsanleitung spezifischer Teil 3 von 17

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis......................................................................................................................... 3

1 EMPFANGSBESTÄTIGUNG .................................................................................................... 4

2 TECHNISCHE DATEN ............................................................................................................. 5

2.1 DATENTABELLE ............................................................................................................... 5

3 BESCHREIBUNG 4-FACH GREIFER ....................................................................................... 6

4 HINWEISE ZUR MONTAGE UND ZUM EINRICHTEN DES GREIFERS AUF DER MASCHINE . 8
4.1 Montage Greifers auf der Schwenkachse ............................................................................ 8
4.2 Grundsätzliches Einrichten des Greifers auf der Maschine ................................................... 9

5 INSTANDHALTUNG (WARTUNGSANLEITUNG) ................................................................... 11

5.1 EINSTELLUNG UND REPARATUR .................................................................................. 11
5.1.1 Austausch Greiferkopf ................................................................................................... 11
5.1.2 Einstellung „Kulisse Schwenkhebel“............................................................................... 12
5.1.3 Endschaltereinstellung .................................................................................................. 13
5.2 WARTUNG ...................................................................................................................... 14

6 TRANSPORT ......................................................................................................................... 15

7 ANHANG ............................................................................................................................... 16

8 EINBAU-ERKLÄRUNG .......................................................................................................... 17

1067846 - 1067849; 1067851; 1067852

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1 EMPFANGSBESTÄTIGUNG

Gemag Maschinenbau AG
Gewerbepark Am Gründel 13
09423 Gelenau

ktc Handhabungstechnik GmbH

Vorstadtstr. 61-67
D-73614 Schorndorf
Telefax 07181 – 925 444

Folgende Personen haben die Sicherheitsinstruktionen SICHERHEIT, in der Betriebsanleitung

„allgemeiner Teil“, erhalten und zur Kenntnis genommen. Diese Sicherheitsinstruktionen sind Teil der
Betriebsanleitung für das Werkzeugwechselsystem:

Type: Werkzeuggreifer für Capto C8

Maschinen Nr.: 1067846; 1067847; 1067848; 1067849; 1067851; 1067852
Kunde: Gemag Maschinenbau AG

Für den Kunden

Name des Empfängers Abteilung Datum Unterschrift

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2 TECHNISCHE DATEN
2.1 DATENTABELLE

Höhe 616 mm
Breite 240 mm
Tiefe 90 mm
Werkzeugschaft Capto C8 E DIN ISO 26623-1
Gewicht ca. 36 daN
bei Belegung aller Plätze
110 mm
max.
Werkzeug Ø
bei freien Nebenplätzen
--
max.
Werkzeuglänge max. 360 mm
Werkzeuggewicht max. 20 daN
Kippmoment ab Mitte Greiferrille 35 Nm
Variabler Spindelausstossweg
+/-1 mm
(horizontale Lage der Mittelachse) max.
zul. Belastung bei 1mm Spindelhub max. 5640 N
zul. Belastung bei 0,1mm Spindelhub max. 610 N
Hydraulik Versorgung 5 l/min 80 bar
Hydraulik Ventile Rexroth
Hydraulik Öl DIN 51524 HLP 46
Kundenvorschriften ja x nein

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3 BESCHREIBUNG 4-FACH GREIFER

Greiferseite 2

Greiferkopf
Greiferseite 1

Grundkörper Greifer-
körper

Greiferplatte

Abb. 3.1

Flansch 1

Führungsbolzen

Tellerfederpaket

Flansch 2

Anbindung Drehdurchführung

Abb. 3.2

1067846 - 1067849; 1067851; 1067852

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Der 4-fach Greifer dient zum Transport und zur Handhabung von Werkzeugen mit polygonalem
Hohlschaftkegel mit der Nenngröße 80 mm (Capto C8). Er besteht aus dem Greiferkörper, vier
Führungsbolzen und zwei Anbindungsflanschen (Die Anbindungsflansche sind nicht im Lieferumfang
von ktc Handhabungstechnik GmbH enthalten) (Abb. 3.1, Abb.3.2). Die Montageflansche bilden die
Schnittstelle zur Schwenkeinheit des Greifers (Die Schwenkeinheit ist nicht Bestandteil des
Lieferumfangs von ktc Handhabungstechnik GmbH). Der Greiferkörper ist zwischen den beiden
Montageflanschen beidseitig mit Tellerfederpakten in Mittellage positioniert. Je Greiferseite kann
maximal ein Werkzeug gleichzeitig eingelegt werden. Werkzeuge können beidseitig in den Greiferkopf
eingelegt werden (Abb. 3.3).

Greifer-
seite 2
wechselseitiges
Einlegen der
Werkzeuge
Greifer- möglich
seite 1

max 1 Werkzeug pro Greiferseite einlegen

Abb. 3.3

1067846 - 1067849; 1067851; 1067852

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4 HINWEISE ZUR MONTAGE UND ZUM EINRICHTEN DES

GREIFERS AUF DER MASCHINE
4.1 Montage des Greifers auf der Schwenkachse

Der Greiferkörper wird vormontiert geliefert. Nachfolgend ist die Montage des Greiferkörpers auf der
Schwenkwelle beschrieben:
1. Führungsbolzen (4x) in den Greiferkörper einschieben
2. Flansch 2 auf die Schwenkachse montieren
3. Wellen für die Führung der Tellerfedern in die beiden Flansche schrauben
4. Tellerfedern gemäß Vorgabe in die beiden Flansche einlegen (siehe Zusammenbauzeichnung
„Greifer 4-fach C8; Teile-Nr 1067984); Insgesamt gibt es 8 Federpakte (4 je Seite).
5. Den Greiferkörper auf die Schwenkachse schieben. Es ist darauf zu achten, dass die Bolzen für
die Führung des Greifers und die Wellen für die Tellerfeder in den Bohrungen richtig positioniert
sind.
6. Flansch 1 auf die Schwenkachse schieben. Es ist darauf zu achten, dass die Bolzen für die
Führung des Greifers und die Wellen für die Tellerfeder in den Bohrungen richtig positioniert sind.
7. Flansche mit einer Nutmutter (wird vom Kunden beigestellt) verschrauben

Abb. 4.1

1067846 - 1067849; 1067851; 1067852

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4.2 Grundsätzliches Einrichten des Greifers auf der Maschine

Nach der Montage des Greifers auf dem Maschinengestell muss die Position der Spindeln zur
Übergabeposition des Greifers überprüft werden. Toleranz ±0,2mm (durch Gemag Maschinenbau AG
auszuführen). Der Greifer ist nicht „aktiv“ verstellbar. Die Übergabeposition des Greifers ist wie
nachfolgend aufgelistet zur Position der Spindel auszurichten:
• X-Richtung durch Teachen seitens Gemag Maschinenbau AG
• Y-Richtung durch Teachen seitens Gemag Maschinenbau AG
• Winkellage ±0,35° durch Teachen seitens Gemag Maschinenbau AG.
• Z-Richtung durch Teachen seitens Gemag Maschinenbau AG (Abb. 4.1). In Z – Richtung ist
der Greifer mit Tellerfedern zwischen den beiden Flanschen eingespannt. Theoretisch ist
eine Kompensation des Spindelhubs von +/- 1 mm möglich.

Abb. 4.2

Zur genauen Positionierung des Greifers in Bezug zur Spindel kann eine bei ktc Handhabungstechnik
GmbH erhältliche Absteckvorrichtung verwendet werden. Diese kann auch immer wieder zum Prüfen der
Position nach Wartungstabelle verwendet werden.

Achtung: Die gefederte Lagerung der Z-Achse bewirkt, dass sich bei
horizontaler oder vertikaler Lage der Mittelachse des Greifers Abweichungen
von der Nulllinie ergeben. Weitere Abweichungen ergeben sich in Abhängikeit

1067846 - 1067849; 1067851; 1067852

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von der Werkzeugmasse und –anzahl.

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5 INSTANDHALTUNG (WARTUNGSANLEITUNG)
5.1 EINSTELLUNG UND REPARATUR

5.1.1 Austausch Greiferkopf

1) Schraube 2) Zylinderstift
Abb. 5.1

Die Greiferköpfe sind mit der Greiferplatte verstiftet sowie mit der Greiferplatte und dem Grundkörper
verschraubt. Für die Demontage Stifte ziehen und Schrauben lösen. Bei der Montage Greiferkopf neu
ausrichten (verstiften).

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5.1.2 Einstellung „Kulisse Schwenkhebel“

Abb. 5.2

Der Greifer wird von ktc Handhabungstechnik GmbH voreingestellt geliefert. Bei Verschleiß an den
Kulissen der Schwenkhebel sind diese zu ersetzten. Nach einem Austausch der Die Lage und der Sitz
der Werkstücke ist mit einem Normwerkzeug zu überprüfen. Die in der Norm angegebenen Toleranzen
der Capto C8 Werkzeuge sind zu berücksichtigen. Um (falls erforderlich) die Werkzeugspannung zu
verändern sind die Kulissen der Schwenkhebel auf Abstimmplatten montiert und können über diese
abgestimmt werden (ggfs. sind die Abstimmplatten zu ersetzen).

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5.1.3 Endschaltereinstellung

Abb. 5.3

Die Abfrage „Werkzeug gespannt“ und „Werkzeug nicht gespannt“ kann steuerungstechnisch überwacht
werden. Die Überwachung erfolgt mit induktiven Näherungsschaltern über eine Positionsabfrage der
Kulisse des Greifers. Die exakte Position ist einstellbar.

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5.2 WARTUNG

Um mögliche Schäden rechtzeitig zu erkennen und einen reibungslosen Produktionsablauf zu

gewährleisten, ist eine wöchentliche Sichtkontrolle der Funktionsabläufe notwendig. Dabei sind die
folgenden Punkte besonders zu beachten.
• Übergabeposition des Greifers zu der Maschinenspindel
• Leckageprüfung aller Rohre, Schläuche und Zylinder

• Schmierung der beweglichen Komponenten (Kulisse und Schwenkhebel) des Greifers mit
handelsüblichem Mehrzweckfett (z.B.: Primat helles Mehrzweckfett). Hierfür können die
vorgesehenen Schmiernippel verwendet werden.
• sonstige Tätigkeiten nach Wartungstabelle
Verschlissene Teile sind umgehend auszutauschen bzw. auszuwechseln.

Schmiernippel

Abb. 5.4

Es ist dafür zu sorgen, dass die Funktionsteile des Greifers von Spänen, (insb. Im Klemmbereich) frei
gehalten wird. Für die Reinigung darf keine Druckluft verwendet werden.

Um einen störungsfreien Betrieb zu erreichen, empfehlen wir den Greifer in einem 2-jährigen Turnus
durch einen Servicemonteur der Fa. ktc Handhabungstechnik GmbH einer Inspektion zu unterziehen.

Weiterhin empfehlen wir, die in der Ersatz- und Verschleißteil Liste aufgeführten Komponenten, in den
von uns empfohlenen Stückzahlen, jeder Maschine beizufügen.

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6 TRANSPORT
Der Greifer darf an den Greiferköpfen angehoben werden. Der Greifer darf nur ohne weitere Anbauteile
angehoben werden.

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7 ANHANG

Maschinenbild 1067984
Endschalterdatenblatt 1068401
Hydraulikplan 1068075
Ersatzteilliste 1068411
Verschleissteilliste 1068426
Wartungstabelle 1068427

Greifer 4-fach C8 1067984

Roemheld – Einschraubzylinder
Balluff – Ind. Nährungssschalter

1067846 - 1067849; 1067851; 1067852

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Betriebsanleitung spezifischer Teil 17 von 17

8 EINBAU-ERKLÄRUNG

1067846 - 1067849; 1067851; 1067852

01.08.2014 Ausdrucke unterliegen keinem Änderungsdienst
Gemag Maschinenbau AG
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Seite 1 von
Endschalterdatenblatt 1

Funktion bei bedämpftem Type / Firma Endschalter-

Zeile Anbauplatz
Endschalter Kabel / Stecker Bezeichnungen
Werkzeug verriegelt BES-M08EE-PSC20B-S49G 4-fach Greifer
1 Teile-Nr. 1055637 Fa. Balluff Greiferseite 1

Werkzeug entriegelt BES-M08EE-PSC20B-S49G 4-fach Greifer

2 Teile-Nr. 1055637 Fa. Balluff Greiferseite 1

Werkzeug verriegelt BES-M08EE-PSC20B-S49G 4-fach Greifer

3 Teile-Nr. 1055637 Fa. Balluff Greiferseite 2

Werkzeug entriegelt BES-M08EE-PSC20B-S49G 4-fach Greifer

4 Teile-Nr. 1055637 Fa. Balluff Greiferseite 2

10

Bearbeiter: Riedl Ausdrucke unterliegen keinem Änderungsdienst

Datum: 08.07.2014
Index Anz. Änderung Datum Name Teile-Nr. 1068401
 ktc Handhabungstechnik GmbH
Seite
Ersatzteilliste 1 von 1

Zeile Teile-Nr. Vorh. Bezeichnung ET BG Bemerkung Empf. Stückz.

Stückz.
1 1067984 Werkzeuggreifer 4-fach C8 X
2 1068422 2 Greiferkopf X 2
3 1068148 2 Einschraubzylinder X 1472-001; Fa. Roemheld 2
4 1068144 2 Kulisse X
5 1055637 4 Ind. Nährungsschalter X 1
6 1068146 4 Führungsbolzen X
7 1068147 8 Welle X
8 1068168 4 Abstimmplatte X 4
9 1068151 4 Kulisse Schwenkhebel X 4
10 1068149 2 Schwenkhebel X
11 1068150 2 Schwenkhebel 1 X
12 1068398 96 Tellerfeder X 23x12,2x1,25 12
13 0022332 4 DU-Buchse X 2530 DU
14 1054947 4 DU-Buchse X 2515 DU
15 0022334 4 DU-Buchse X 1420 DU
16 1035077 8 DU-Buchse X 1006 DU
17 1019370 8 Zylinderstift X ∅7m6x50 8
18
19
20
21
22
23
24

Bearbeiter: Riedl Ausdrucke unterliegen keinem Änderungsdienst

Datum: 14.07.2014
Index Anz. Änderung Datum Name Teile-Nr. 1068411
 ktc Handhabungstechnik GmbH
Seite
Verschleissteilliste 1 von 1

Zeile Teile-Nr. Vorh. Bezeichnung ET BG Bemerkung Empf. Stückz.

Stückz.
1 1067984 Werkzeuggreifer 4-fach C8 X
2 1068151 4 Kulisse Schwenkhebel X
3 1068168 4 Abstimmplatte X Notwendig, falls „Kulisse
Schwenkhebel" (T-Nr. 1068151) neu
abgestimmt wird
4 1019370 8 Zylinderstift X ∅7m6x50
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22

Bearbeiter: Riedl Ausdrucke unterliegen keinem Änderungsdienst

Datum: 14.07.2014
Index Anz. Änderung Datum Name Teile-Nr. 1068426
 ktc Handhabungstechnik GmbH
Seite
Wartungstabelle 1 von 1

Schichtbetrieb

Schichtbetrieb
Intervall im 3-

Intervall im 1-
Komponente

Zeit pro Jahr

Qualifikation
Anbauplatz

Anzahl pro

Hilfsmittel
Maschine
Dauer (h)
Tätigkeit
Pos.

(h)
1 Funktionskontrolle Sichtkontrolle 1x im Monat 1x in 0,01 1 0,1 B
3 Monaten 2
2 Funktionskontrolle Service / Inspektion durch 1x in 1x in 1 1 0,5
ktc Handhabungstechnik 24 Monaten 72 Monaten
GmbH
3 Greiferkopf und Späne und 3 x in 1 x in 0.2 1 26 Pinsel B
bewegl. Verschmutzungen entfernen 1 Woche 1 Woche
Schwenkhebel
4 4-fach Greifer C8 Positionsüberprüfung 1x im Monat 1x in 0,5 1 6 Prüfvorrichtung; M
Teile-Nr. 1067984 (Übergabepositionen z.B. 3 Monaten erhältlich bei ktc Hand-
bzgl. Spindel) habungstechnik GmbH
5 Hydraulikzylinder Wartung nach M
*** Teile-Nr. 1068148 Herstellerangaben
6 4-fach Greifer C8 Schmieren des Greifers 1x in 1x in 0,2 1 26 M
Teile-Nr. 1067984 1 Woche 3 Wochen
7 Zukaufkomponenten Wartung nach
Herstellerangaben
Während der Arbeiten darf die Maschine nicht in Betrieb sein. Störende Verkleidungsteile der Maschine müssen vor Beginn der Wartungs-
/Inspektionstätigkeiten entfernt werden.
M= Mechaniker
B= Bediener
* bei durch den Bearbeitungsprozess bedingten besonders ungünstigen Verhältnissen
** vorgesehen sind 2 Mitarbeiter
*** zusammen mit den Prüfungen der Maschine durchführen

Bearbeiter: Riedl Ausdrucke unterliegen keinem Änderungsdienst

Datum: 15.07.2014
Index Anz. Änderung Datum Name Teile-Nr. 1068427